ミラー及び角度検出装置
【課題】鏡面の傾斜角度を適切に検出する。
【解決手段】車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータ１００と、アクチュエータ１００が鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部１２４とを備える。
【解決手段】車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータ１００と、アクチュエータ１００が鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部１２４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー及び角度検出装置に関する。特に、本発明は、車両用アウターミラー、及び車両用アウターミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミラーアセンブリのプレートピボット（ピボットテーブル）に磁石を固定し、角度変更用アセンブリ側に磁気検出装置を設けたミラー角度検出装置が知られている（特許文献１）。この磁気検出装置は、鏡面の傾きによる磁界の変化を検出するものである。
【特許文献１】実開平３−１１２４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、プレートピボットに固定した磁石により、鏡面の角度変位の全範囲において角度を検出するためには、磁石の大きさを、プレートピボットの動きに合わせて大きくする必要がある。また、鏡面の傾きによる磁界の変化を適切に検出するためには、プレートピボットの回転中心、磁石、及び磁気検出素子のニュートラルを同一線上に設ける必要がある。そのため、従来、レイアウトに制約が生じ、スペースを効率よく使えない場合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できるミラー及び角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータと、アクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。磁石は、例えば、鏡面の動きを回転運動に変換する構成に取り付けられる。
このように構成すれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。また、鏡面の傾きの変化を磁石の回転運動に変換する構成であるため、磁石の配置の自由度が高い。そのため、例えば、磁石をアクチュエータの空いたスペースを利用できることとなり、例えばプレートピボットに直接磁石を固定する場合と比べ、スペース効率が向上する。また、鏡面の傾斜角度を検出するための構成を、アクチュエータユニットとして小型化することもできる。
尚、ミラーは、例えば自動車用のアウターミラーである。磁石は、例えば永久磁石、又は電磁石であってよい。また、磁石を設ける位置は、アクチュエータの内部及び外部のいずれにも限定されない。磁石は、例えば、鏡面、ミラーホルダ、プレートピボット、ハウジング等のミラーの構成部品のいずれかの上に配置されてよい。
【０００６】
（構成２）磁石の向きに応じて電流量が変化するように配置された磁気抵抗素子を更に備え、信号出力部は、磁気抵抗素子に流れる電流に基づいて、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する。このように構成した場合、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）は、例えば、磁石の回転角に応じて電気信号を変化させることにより、鏡面の傾斜角度を示す信号を出力する。
【０００７】
ここで、磁石の磁気を、例えばホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子を用いて検出する場合、これらの磁気検出素子は磁気の検出範囲が狭いため、磁気検出素子を、磁石に近接させて取り付ける必要がある。そのため、これらの磁気検出素子を用いる場合には、組み付け上のばらつきにより工程不良が発生するおそれがある。また、Ｎ極とＳ極とを識別して磁石を取り付ける必要があるため、誤組み付けが生じる可能性があり、生産性がよくない場合がある。また、磁石として、高価な希土類の永久磁石を用いる必要がある。
これに対し、磁界とのなす角を捉える素子である磁気抵抗素子を用いる場合には、磁気抵抗素子と同サイズ程度の磁石を用いることができる。そのため、ホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子を用いる場合と比べ、磁石を小型化できる。
また、磁気抵抗素子は、ホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子と比べて感度がよく、広い範囲の磁気を検出できる。そのため、製造時の組み付け上のばらつき等を吸収できる。また、磁石のＮ極とＳ極との識別がいらないため、誤組み付けがない。そのため、生産性がよくなり、工程不良を低減できる。また、磁石として、希土類の永久磁石以外の安価な磁石を用いることもできる。
【０００８】
尚、磁気抵抗素子を設ける位置は、アクチュエータの内部及び外部のいずれにも限定されない。磁気抵抗素子は、例えば、鏡面、ミラーホルダ、プレートピボット、ハウジング等のミラーの構成部品のいずれかの上に配置されてよい。
【０００９】
（構成３）鏡面が傾動する全範囲に対応する回転角が１８０°以下になるように、磁石は向きを変更する。このように構成すれば、磁気抵抗素子が検出可能な磁界の向きの範囲を有効に利用して、鏡面の傾斜角度を検出できる。
【００１０】
（構成４）鏡面と同じ方向を向くように、鏡面と共に向きを変更する連動部材と、連動部材に向かって付勢されることにより、鏡面の傾きが変化した場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、鏡面とほぼ垂直な移動方向に移動するスライドブロックと、スライドブロックが移動方向へ移動した場合に、スライドブロックの移動量に応じた回転量だけ回転する回転部材とを更に備え、磁石は、回転部材に対して固定されており、回転部材の回転に従って回転する。このように構成すれば、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
尚、鏡面とほぼ垂直な移動方向とは、例えば、鏡面を傾けない場合に、鏡面と垂直となる方向である。連動部材は、例えばミラーホルダ等の、ミラーの動きに従って受動的に動く部材であってもよく、例えばプレートピボットのように自身が能動的に動くことにより、鏡面を駆動する部材であってもよい。また、連動部材は、鏡面の一部であってもよい。
【００１１】
（構成５）スライドブロックは、移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、回転部材は、スライドブロックの移動方向の軸上においてスライドブロックと螺合する螺合部であって、スライドブロックが移動方向へ移動する場合に、スライドブロックに形成されたネジ山又はネジ溝に導かれて回転する螺合部と、螺合部に対して固定された回転部であって、螺合部と共に、移動方向の軸を中心に回転する回転部とを有し、磁石は、回転部に対して固定されている。このように構成すれば、スライドブロックと螺合部との螺合における雄ネジ又は雌ネジの構造により、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
【００１２】
（構成６）鏡面と同じ方向を向くように、鏡面と共に向きを変更する連動部材と、一端を軸として回転可能なレバーであって、他端が連動部材に向かって付勢されることにより、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転するレバーとを更に備え、磁石は、レバーの一端に固定されており、レバーの回転に従って回転する。このように構成すれば、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
【００１３】
（構成７）車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータと、アクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子の出力に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。
このように構成すれば、磁気抵抗素子を用いることにより、磁石を小型化できる。また、広い範囲の磁気を検出できるため、製造時の組み付け上のばらつき等を吸収できる。また、磁石のＮ極とＳ極との識別がいらないため、誤組み付けがない。そのため、生産性がよくなり、工程不良を低減できる。
【００１４】
（構成８）車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、鏡面を傾けるアクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。このように構成すれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
（構成９）車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、鏡面を傾けるアクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子の出力に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。このように構成すれば、構成７と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。サイドミラー１０は、自動車等の車両用のアウターミラーであり、カバー１８、鏡面１２、フレーム１６、及びミラー角度調整装置１４を備える。
【００１８】
カバー１８は、サイドミラー１０の外側を覆うミラーボデーであり、フレーム１６及びミラー角度調整装置１４を内部に収容する。また、カバー１８は、車両の後方側に開口部を有し、この開口部に、鏡面１２を、傾動可能に保持する。鏡面１２は、反射面を車両の後方に向けて、カバー１８の開口部に取り付けられる。
【００１９】
フレーム１６は、カバー１８に固定された基台であり、ミラー角度調整装置１４を、鏡面１２の裏面に向けて保持する。鏡面１２の裏面とは、鏡面１２において反射面と反対の方向を向く面である。
【００２０】
ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２を傾ける駆動装置である。本例において、ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２の傾斜角度を検出する角度検出装置の機能を更に有しており、予め記憶した記憶値と角度の検出値とが一致するように鏡面１２を傾けることにより、鏡面１２の傾斜角度を調整する。このように構成すれば、サイドミラー１０を、予め記憶した運転者の視認位置に合わせて鏡面の傾斜角度を調整するミラー（メモリミラー）として機能させることができる。
【００２１】
図２は、ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。ミラー角度調整装置１４は、プレートピボット１１０と、ハウジング１２０と、アクチュエータ１００と、それぞれ２個のスライドブロック１２６、バネ１１２、及び回転部材１３０と、基板１１８とを有する。
【００２２】
プレートピボット１１０は、アクチュエータ１００の動力に応じて傾動する板状体であり、鏡面１２とほぼ平行な状態を保つように、鏡面１２（図１参照）の裏面を保持する。このように構成すれば、プレートピボット１１０と連動させて、鏡面１２を傾動させることができる。そのため、本例において、プレートピボット１１０は、自身が能動的に動いて鏡面１２を駆動することにより、鏡面１２と共に向きを変更する連動部材として機能する。ハウジング１２０は、ミラー角度調整装置１４の筐体であり、自身とプレートピボット１１０との間に、アクチュエータ１００、スライドブロック１２６、バネ１１２、回転部材１３０、及び基板１１８を収容する。
【００２３】
アクチュエータ１００は、プレートピボット１１０を、水平方向回転軸及び垂直方向回転軸のそれぞれに対して傾動させる。プレートピボット１１０の水平方向回転軸とは、例えば、鏡面１２に平行、かつプレートピボット１１０の中心部を通る水平方向の直線である。プレートピボット１１０の垂直方向回転軸とは、例えば、鏡面１２に平行、かつプレートピボット１１０の中心部を通る垂直方向の直線である。
【００２４】
スライドブロック１２６は、鏡面１２とほぼ垂直な方向な軸方向を有する筒状体であり、バネ１１２によりプレートピボット１１０に向かって付勢されている。そのため、鏡面１２の傾きが変化した場合、鏡面１２と共に傾動するプレートピボット１１０に従って、鏡面１２の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、鏡面１２とほぼ垂直な移動方向に移動する。また、スライドブロック１２６の筒の内壁には、回転部材１３０と螺合するための螺旋状の溝が形成されている。
【００２５】
尚、本例において、一方のスライドブロック１２６は、プレートピボット１１０が水平方向回転軸を傾動する場合に移動するように設けられている。また、他方のスライドブロック１２６は、プレートピボット１１０が垂直方向回転軸を傾動する場合に移動するように設けられている。
【００２６】
バネ１１２は、スライドブロック１２６の筒内に収容されており、スライドブロック１２６を、プレートピボット１１０に向かって付勢する。また、バネ１１２は、回転部材１３０を、プレートピボット１１０から離れる方向に付勢する。回転部材１３０は、バネ１１２に付勢されつつ回転部材１３０と螺合する。また、回転部材１３０の内部には、磁石が設けられている。
【００２７】
基板１１８は、周辺電子回路が実装された基板である。本例において、基板１１８には、複数の磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４が設けられている。磁気抵抗素子１２８は、回転部材１３０内に設けられた磁石の磁界の方向（磁石の向き）を検出する。また、信号出力部１２４は、磁気抵抗素子１２８が検出する磁界の方向に基づき、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を、サイドミラー１０（図１参照）の外部に出力する。
【００２８】
図３は、スライドブロック１２６及び回転部材１３０の詳細な構成の一例を示す。本例において、スライドブロック１２６は、筒の内壁に、螺旋状の溝２０８を有する。溝２０８は、回転部材１３０と螺合するためのネジ溝である。尚、スライドブロック１２６の筒状部分は、スライドブロック１２６の移動方向と平行に延伸している。
【００２９】
また、回転部材１３０は、螺合部２０２及び回転部２１０を有する。螺合部２０２は、スライドブロック１２６の筒内に収容される棒状体である。また、螺合部２０２は、軸方向を中心に側面を螺旋状に延伸するネジ山２０６を有する。そして、螺合部２０２は、ネジ山２０６をスライドブロック１２６の溝２０８と係合させることにより、スライドブロック１２６と螺合する。このようにして、螺合部２０２は、スライドブロック１２６の移動方向の軸上においてスライドブロック１２６と螺合する。
【００３０】
回転部２１０は、棒状の螺合部２０２におけるスライドブロック１２６から遠い端部において、螺合部２０２に対して固定されている。そのため、螺合部２０２がスライドブロック１２６の溝２０８に導かれて螺進した場合、螺進に伴って回転する螺合部２０２と共に、回転部２１０は、螺合部２０２の軸方向を中心に回転運動を行う。また、回転部２１０の内部には、磁石１３２が設けられている。磁石１３２は、回転部２１０が回転運動を行った場合に、回転部２１０と共に回転する。
【００３１】
図４は、回転部材１３０の動作を説明する図である。図４（ａ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴う回転部材１３０の動きを示す。本例において、スライドブロック１２６は、鏡面１２（図１参照）とほぼ垂直な移動方向に移動可能、かつこの移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、プレートピボット１１０の傾動に従って、この移動方向への進退動作を行う。
【００３２】
また、回転部材１３０は、スライドブロック１２６の移動方向への移動不能、かつこの移動方向の軸に対して回転可能に保持されている。そのため、スライドブロック１２６がこの移動方向へ移動した場合、この方向へ移動不能な回転部材１３０における螺合部２０２は、スライドブロック１２６に形成された溝２０８（図３参照）に導かれて、この移動方向の軸を中心に回転することとなる。そして、螺合部２０２に固定された回転部２１０は、螺合部２０２と共に回転する。そのため、スライドブロック１２６がこの移動方向へ移動した場合、回転部材１３０は、スライドブロック１２６の移動量に応じた回転量だけ回転する。
【００３３】
図４（ｂ）は、回転部材１３０の回転に伴う磁石１３２の動きを示す。回転部材１３０内に設けられている磁石１３２は、例えば図中に挿入した概念図１４０に示すように、回転部材１３０の回転に応じて、向きを変更する。このようにして、アクチュエータ１００（図２参照）が鏡面１２を傾けた場合、磁石１３２は、鏡面１２の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する。
【００３４】
ここで、磁気抵抗素子１２８は、回転する磁石１３２の向きを検出するように配置されている。磁気抵抗素子１２８は、例えば磁石１３２の向きに応じて電流量が変化するように配置されてよい。このように構成すれば、鏡面１２の傾斜角度に応じて、磁気抵抗素子１２８の出力を変化させることができる。
尚、磁気抵抗素子１２８は、磁気抵抗素子１２８に流れる電流と、磁界の方向とのなす角度に応じて抵抗値が変化する素子であり、自身と磁石とのなす角度θに応じて出力を変化させる。また、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８との距離は、５ｍｍ以下であるのが好ましい。このように構成すれば、出力の変動を抑え、磁界の向きを高い精度で検出できる。
【００３５】
図５は、磁気抵抗素子１２８の動作原理を簡略化して示す図である。図５（ａ）は、磁気抵抗素子１２８の回路構成の一例を示す。図５（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８の出力特性の一例を示す。
【００３６】
磁気抵抗素子１２８は、例えば、電源電位ＶＤＤと接地電位との間に直列に接続された複数の磁気抵抗素子ＭＲ１、ＭＲ２を有する。この場合、一方の磁気抵抗素子ＭＲ２は、磁石１３２の磁界の向きに応じて抵抗値が変化するように、磁石１３２に近接して設けられる。また、他方の磁気抵抗素子ＭＲ１は、磁石１３２の磁界の影響を受けにくいように、磁気抵抗素子ＭＲ２よりも磁石１３２から離れた位置に設けられる。そして、磁気抵抗素子１２８は、磁気抵抗素子ＭＲ１と、磁気抵抗素子ＭＲ１との間の電位を出力する。このように構成した場合、磁気抵抗素子１２８は、磁石１３２の回転角（角度θ）に応じて変化する電圧を出力する。
【００３７】
尚、磁気検出素子１２８は、０〜１８０°の回転角θの範囲で、回転角θとの関係が１対１になる電圧を出力する。また、鏡面１２の傾斜角度と磁石１３２の回転角θとの関係は、回転部材１３０のネジ山２０６、及びスライドブロック１２６の溝２０８により規定される。そのため、ネジ山２０６及び溝２０８は、鏡面１２が傾動する全範囲に対応する磁石１３２の回転角が１８０°以下になるように形成されるのが好ましい。このように構成すれば、磁気抵抗素子１２８が検出可能な磁界の向きの範囲を有効に利用して、鏡面１２の傾斜角度を検出できる。
【００３８】
図６は、磁石１３２、磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４の具体的な構成の一例を示す。図６（ａ）は、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８の大きさの一例を示す。
【００３９】
本例のように、磁気抵抗素子１２８を用いて磁石１３２の回転角を検出する場合、磁石１３２を、磁気抵抗素子１２８と同程度のサイズに小型化できる。そのため、例えば４ｍｍ×５ｍｍ程度の磁気抵抗素子１２８を用いる場合、磁石１３２も、同様に、４ｍｍ×５ｍｍ程度の大きさであってよい。磁石１３２の厚みは例えば２ｍｍであってよい。尚、サイドミラー１０の鏡面１２（図１参照）の傾斜角度を検出するためには、磁石１３２の大きさは、例えば３〜５ｍｍ角程度の大きさであるのが好ましい。また、磁石の厚みは、例えば１．５〜２．５ｍｍであってよい。
【００４０】
図６（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８及び信号出力部１２４の回路構成の一例を示す。本例において、磁気抵抗素子１２８は、ブリッジ構成に接続された４つの磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４を有する。このよう構成すれば、磁気抵抗素子自体の微小な抵抗変化を、差動電圧により、適切に出力できる。
【００４１】
信号出力部１２４は、負帰還されたオペアンプを有する差動増幅回路である。信号出力部１２４は、磁気抵抗素子１２８から受け取る差動電圧を増幅して出力することにより、磁気抵抗素子１２８に流れる電流に基づいて、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を出力する。このように構成すれば、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出できる。
【００４２】
図６（ｃ）は、信号出力部１２４の出力特性の一例を示す。一例として、プレートピボット１１０が±１４°の範囲で傾動するのに応じて、信号出力部１２４は、傾きに応じてリニアに増大する電圧を出力する。
【００４３】
図７は、スライドブロック１２６とプレートピボット１１０の位置関係を説明する図である。本例において、プレートピボット１１０は、垂直方向回転軸及び水平方向回転軸のそれぞれを軸にして傾動する。また、ミラー角度調整装置１４は、垂直方向回転軸上、及び水平方向回転軸上に、スライドブロック１２６を、少なくとも一つずつ有する。このように構成すれば、鏡面１２の垂直方向及び水平方向の傾斜角度を、それぞれ適切に検出できる。
【００４４】
また、このように構成する場合、スライドブロック１２６を、直方向回転軸又は水平方向回転軸上であればどの位置に配置しても問題ないので、スライドブロック１２６、バネ１１２、回転部材１３０、磁気抵抗素子１２８等を、アクチュエータ１００の空いたスペースに配置することができる。そのため、本例によれば、サイドミラー１０のスペースを有効に利用することができる。
【００４５】
図８は、ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す。図８（ａ）は、ミラー角度調整装置１４の構成を示す。図８（ｂ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴うレバー１３４の動きを示す。尚、以下に説明する点を除き、図８において、図２〜図７に示す構成と同一又は同様の機能を有する構成は、図２〜図７と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、本例におけるミラー角度調整装置１４は、図２〜図７を用いて説明したミラー角度調整装置１４と同様に、例えばアクチュエータ１００（図２参照）、基板１１８（図２参照）等を更に有する。
【００４６】
本例において、ミラー角度調整装置１４は、磁石１３２を回転させるための構成として、図２を用いて説明したスライドブロック１２６、バネ１１２、及び回転部材１３０に代えて、レバー１３４を有する。また、プレートピボット１１０は、プレートピボット１１０の移動をガイドするための当接部３０２、３０４を有する。
【００４７】
レバー１３４は。一端３０６を軸として回転可能に保持されている。そして、レバー１３４の他端は、例えば図示しないバネ等により、プレートピボット１１０に向かって付勢されている。
【００４８】
そのため、プレートピボット１１０が傾動した場合、レバー１３４の他端は、当接部３０２や当接部３０４等と当接しつつ、プレートピボット１１０の裏面を摺動する。そして、他端のこの摺動に応じて、レバー１３４は、一端３０６を通る回転軸に対する回転運動を行う。このようにして、レバー１３４は、鏡面１２（図１参照）の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転する。
【００４９】
また、本例において、磁石１３２は、磁界の向きがレバー１３４の回転軸と垂直になるように、レバー１３４の一端３０６に固定されている。そのため、プレートピボット１１０が傾動した場合、磁石１３２は、レバー１３４の回転に従って回転することとなる。そのため、このように構成すれば、鏡面１２の傾動を、磁石１３２の回転運動に適切に変換できる。
【００５０】
また、磁気抵抗素子１２８は、レバー１３４に伴って回転しないように保持されつつ、磁石１３２と対向して設けられる。そのため、本例によれば、磁石１３２の回転角を適切に検出できる。また、これにより、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出できる。
【００５１】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば車両用アウターミラーに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図２】ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。
【図３】スライドブロック１２６及び回転部材１３０の詳細な構成の一例を示す図である。
【図４】回転部材１３０の動作を説明する図である。 図４（ａ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴う回転部材１３０の動きを示す 図４（ｂ）は、回転部材１３０の回転に伴う磁石１３２の動きを示す。
【図５】磁気抵抗素子１２８の動作原理を簡略化して示す図である。 図５（ａ）は、磁気抵抗素子１２８の回路構成の一例を示す。 図５（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８の出力特性の一例を示す。
【図６】磁石１３２、磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４の具体的な構成の一例を示す図である。 図６（ａ）は、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８の大きさの一例を示す。 図６（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８及び信号出力部１２４の回路構成の一例を示す。 図６（ｃ）は、信号出力部１２４の出力特性の一例を示す。
【図７】スライドブロック１２６とプレートピボット１１０の位置関係を説明する図である。
【図８】ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す図である。 図８（ａ）は、ミラー角度調整装置１４の構成を示す。 図８（ｂ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴うレバー１３４の動きを示す。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・サイドミラー、１２・・・鏡面、１４・・・角度検出装置（ミラー角度調整装置）、１６・・・フレーム、１８・・・カバー、１００・・・アクチュエータ、１１０・・・連動部材（プレートピボット）、１１２・・・バネ、１１８・・・基板、１２０・・・ハウジング、１２２・・・中心支持部、１２６・・・スライドブロック、１２８・・・磁気抵抗素子、１３０・・・回転部材、１３２・・・磁石、１３４・・・レバー、１４０・・・概念図、２０２・・・螺合部、２０４・・・軸、２０６・・・ネジ山、２０８・・・溝、２１０・・・回転部、３０２・・・当接部、３０４・・・当接部、３０６・・・一端、ＭＲ１〜４・・・磁気抵抗素子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー及び角度検出装置に関する。特に、本発明は、車両用アウターミラー、及び車両用アウターミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミラーアセンブリのプレートピボット（ピボットテーブル）に磁石を固定し、角度変更用アセンブリ側に磁気検出装置を設けたミラー角度検出装置が知られている（特許文献１）。この磁気検出装置は、鏡面の傾きによる磁界の変化を検出するものである。
【特許文献１】実開平３−１１２４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、プレートピボットに固定した磁石により、鏡面の角度変位の全範囲において角度を検出するためには、磁石の大きさを、プレートピボットの動きに合わせて大きくする必要がある。また、鏡面の傾きによる磁界の変化を適切に検出するためには、プレートピボットの回転中心、磁石、及び磁気検出素子のニュートラルを同一線上に設ける必要がある。そのため、従来、レイアウトに制約が生じ、スペースを効率よく使えない場合があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記の課題を解決できるミラー及び角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
（構成１）車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータと、アクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。磁石は、例えば、鏡面の動きを回転運動に変換する構成に取り付けられる。
このように構成すれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。また、鏡面の傾きの変化を磁石の回転運動に変換する構成であるため、磁石の配置の自由度が高い。そのため、例えば、磁石をアクチュエータの空いたスペースを利用できることとなり、例えばプレートピボットに直接磁石を固定する場合と比べ、スペース効率が向上する。また、鏡面の傾斜角度を検出するための構成を、アクチュエータユニットとして小型化することもできる。
尚、ミラーは、例えば自動車用のアウターミラーである。磁石は、例えば永久磁石、又は電磁石であってよい。また、磁石を設ける位置は、アクチュエータの内部及び外部のいずれにも限定されない。磁石は、例えば、鏡面、ミラーホルダ、プレートピボット、ハウジング等のミラーの構成部品のいずれかの上に配置されてよい。
【０００６】
（構成２）磁石の向きに応じて電流量が変化するように配置された磁気抵抗素子を更に備え、信号出力部は、磁気抵抗素子に流れる電流に基づいて、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する。このように構成した場合、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）は、例えば、磁石の回転角に応じて電気信号を変化させることにより、鏡面の傾斜角度を示す信号を出力する。
【０００７】
ここで、磁石の磁気を、例えばホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子を用いて検出する場合、これらの磁気検出素子は磁気の検出範囲が狭いため、磁気検出素子を、磁石に近接させて取り付ける必要がある。そのため、これらの磁気検出素子を用いる場合には、組み付け上のばらつきにより工程不良が発生するおそれがある。また、Ｎ極とＳ極とを識別して磁石を取り付ける必要があるため、誤組み付けが生じる可能性があり、生産性がよくない場合がある。また、磁石として、高価な希土類の永久磁石を用いる必要がある。
これに対し、磁界とのなす角を捉える素子である磁気抵抗素子を用いる場合には、磁気抵抗素子と同サイズ程度の磁石を用いることができる。そのため、ホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子を用いる場合と比べ、磁石を小型化できる。
また、磁気抵抗素子は、ホール素子やホールＩＣ等の磁気検出素子と比べて感度がよく、広い範囲の磁気を検出できる。そのため、製造時の組み付け上のばらつき等を吸収できる。また、磁石のＮ極とＳ極との識別がいらないため、誤組み付けがない。そのため、生産性がよくなり、工程不良を低減できる。また、磁石として、希土類の永久磁石以外の安価な磁石を用いることもできる。
【０００８】
尚、磁気抵抗素子を設ける位置は、アクチュエータの内部及び外部のいずれにも限定されない。磁気抵抗素子は、例えば、鏡面、ミラーホルダ、プレートピボット、ハウジング等のミラーの構成部品のいずれかの上に配置されてよい。
【０００９】
（構成３）鏡面が傾動する全範囲に対応する回転角が１８０°以下になるように、磁石は向きを変更する。このように構成すれば、磁気抵抗素子が検出可能な磁界の向きの範囲を有効に利用して、鏡面の傾斜角度を検出できる。
【００１０】
（構成４）鏡面と同じ方向を向くように、鏡面と共に向きを変更する連動部材と、連動部材に向かって付勢されることにより、鏡面の傾きが変化した場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、鏡面とほぼ垂直な移動方向に移動するスライドブロックと、スライドブロックが移動方向へ移動した場合に、スライドブロックの移動量に応じた回転量だけ回転する回転部材とを更に備え、磁石は、回転部材に対して固定されており、回転部材の回転に従って回転する。このように構成すれば、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
尚、鏡面とほぼ垂直な移動方向とは、例えば、鏡面を傾けない場合に、鏡面と垂直となる方向である。連動部材は、例えばミラーホルダ等の、ミラーの動きに従って受動的に動く部材であってもよく、例えばプレートピボットのように自身が能動的に動くことにより、鏡面を駆動する部材であってもよい。また、連動部材は、鏡面の一部であってもよい。
【００１１】
（構成５）スライドブロックは、移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、回転部材は、スライドブロックの移動方向の軸上においてスライドブロックと螺合する螺合部であって、スライドブロックが移動方向へ移動する場合に、スライドブロックに形成されたネジ山又はネジ溝に導かれて回転する螺合部と、螺合部に対して固定された回転部であって、螺合部と共に、移動方向の軸を中心に回転する回転部とを有し、磁石は、回転部に対して固定されている。このように構成すれば、スライドブロックと螺合部との螺合における雄ネジ又は雌ネジの構造により、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
【００１２】
（構成６）鏡面と同じ方向を向くように、鏡面と共に向きを変更する連動部材と、一端を軸として回転可能なレバーであって、他端が連動部材に向かって付勢されることにより、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転するレバーとを更に備え、磁石は、レバーの一端に固定されており、レバーの回転に従って回転する。このように構成すれば、鏡面の傾動を、磁石の回転運動に適切に変換できる。
【００１３】
（構成７）車両用のミラーであって、鏡面と、鏡面を傾けるアクチュエータと、アクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子の出力に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。
このように構成すれば、磁気抵抗素子を用いることにより、磁石を小型化できる。また、広い範囲の磁気を検出できるため、製造時の組み付け上のばらつき等を吸収できる。また、磁石のＮ極とＳ極との識別がいらないため、誤組み付けがない。そのため、生産性がよくなり、工程不良を低減できる。
【００１４】
（構成８）車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、鏡面を傾けるアクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、磁石の向きに基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。このように構成すれば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
（構成９）車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、鏡面を傾けるアクチュエータが鏡面を傾けた場合に、鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子の出力に基づき、鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部とを備える。このように構成すれば、構成７と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、鏡面の傾斜角度を適切に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。サイドミラー１０は、自動車等の車両用のアウターミラーであり、カバー１８、鏡面１２、フレーム１６、及びミラー角度調整装置１４を備える。
【００１８】
カバー１８は、サイドミラー１０の外側を覆うミラーボデーであり、フレーム１６及びミラー角度調整装置１４を内部に収容する。また、カバー１８は、車両の後方側に開口部を有し、この開口部に、鏡面１２を、傾動可能に保持する。鏡面１２は、反射面を車両の後方に向けて、カバー１８の開口部に取り付けられる。
【００１９】
フレーム１６は、カバー１８に固定された基台であり、ミラー角度調整装置１４を、鏡面１２の裏面に向けて保持する。鏡面１２の裏面とは、鏡面１２において反射面と反対の方向を向く面である。
【００２０】
ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２を傾ける駆動装置である。本例において、ミラー角度調整装置１４は、鏡面１２の傾斜角度を検出する角度検出装置の機能を更に有しており、予め記憶した記憶値と角度の検出値とが一致するように鏡面１２を傾けることにより、鏡面１２の傾斜角度を調整する。このように構成すれば、サイドミラー１０を、予め記憶した運転者の視認位置に合わせて鏡面の傾斜角度を調整するミラー（メモリミラー）として機能させることができる。
【００２１】
図２は、ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。ミラー角度調整装置１４は、プレートピボット１１０と、ハウジング１２０と、アクチュエータ１００と、それぞれ２個のスライドブロック１２６、バネ１１２、及び回転部材１３０と、基板１１８とを有する。
【００２２】
プレートピボット１１０は、アクチュエータ１００の動力に応じて傾動する板状体であり、鏡面１２とほぼ平行な状態を保つように、鏡面１２（図１参照）の裏面を保持する。このように構成すれば、プレートピボット１１０と連動させて、鏡面１２を傾動させることができる。そのため、本例において、プレートピボット１１０は、自身が能動的に動いて鏡面１２を駆動することにより、鏡面１２と共に向きを変更する連動部材として機能する。ハウジング１２０は、ミラー角度調整装置１４の筐体であり、自身とプレートピボット１１０との間に、アクチュエータ１００、スライドブロック１２６、バネ１１２、回転部材１３０、及び基板１１８を収容する。
【００２３】
アクチュエータ１００は、プレートピボット１１０を、水平方向回転軸及び垂直方向回転軸のそれぞれに対して傾動させる。プレートピボット１１０の水平方向回転軸とは、例えば、鏡面１２に平行、かつプレートピボット１１０の中心部を通る水平方向の直線である。プレートピボット１１０の垂直方向回転軸とは、例えば、鏡面１２に平行、かつプレートピボット１１０の中心部を通る垂直方向の直線である。
【００２４】
スライドブロック１２６は、鏡面１２とほぼ垂直な方向な軸方向を有する筒状体であり、バネ１１２によりプレートピボット１１０に向かって付勢されている。そのため、鏡面１２の傾きが変化した場合、鏡面１２と共に傾動するプレートピボット１１０に従って、鏡面１２の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、鏡面１２とほぼ垂直な移動方向に移動する。また、スライドブロック１２６の筒の内壁には、回転部材１３０と螺合するための螺旋状の溝が形成されている。
【００２５】
尚、本例において、一方のスライドブロック１２６は、プレートピボット１１０が水平方向回転軸を傾動する場合に移動するように設けられている。また、他方のスライドブロック１２６は、プレートピボット１１０が垂直方向回転軸を傾動する場合に移動するように設けられている。
【００２６】
バネ１１２は、スライドブロック１２６の筒内に収容されており、スライドブロック１２６を、プレートピボット１１０に向かって付勢する。また、バネ１１２は、回転部材１３０を、プレートピボット１１０から離れる方向に付勢する。回転部材１３０は、バネ１１２に付勢されつつ回転部材１３０と螺合する。また、回転部材１３０の内部には、磁石が設けられている。
【００２７】
基板１１８は、周辺電子回路が実装された基板である。本例において、基板１１８には、複数の磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４が設けられている。磁気抵抗素子１２８は、回転部材１３０内に設けられた磁石の磁界の方向（磁石の向き）を検出する。また、信号出力部１２４は、磁気抵抗素子１２８が検出する磁界の方向に基づき、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を、サイドミラー１０（図１参照）の外部に出力する。
【００２８】
図３は、スライドブロック１２６及び回転部材１３０の詳細な構成の一例を示す。本例において、スライドブロック１２６は、筒の内壁に、螺旋状の溝２０８を有する。溝２０８は、回転部材１３０と螺合するためのネジ溝である。尚、スライドブロック１２６の筒状部分は、スライドブロック１２６の移動方向と平行に延伸している。
【００２９】
また、回転部材１３０は、螺合部２０２及び回転部２１０を有する。螺合部２０２は、スライドブロック１２６の筒内に収容される棒状体である。また、螺合部２０２は、軸方向を中心に側面を螺旋状に延伸するネジ山２０６を有する。そして、螺合部２０２は、ネジ山２０６をスライドブロック１２６の溝２０８と係合させることにより、スライドブロック１２６と螺合する。このようにして、螺合部２０２は、スライドブロック１２６の移動方向の軸上においてスライドブロック１２６と螺合する。
【００３０】
回転部２１０は、棒状の螺合部２０２におけるスライドブロック１２６から遠い端部において、螺合部２０２に対して固定されている。そのため、螺合部２０２がスライドブロック１２６の溝２０８に導かれて螺進した場合、螺進に伴って回転する螺合部２０２と共に、回転部２１０は、螺合部２０２の軸方向を中心に回転運動を行う。また、回転部２１０の内部には、磁石１３２が設けられている。磁石１３２は、回転部２１０が回転運動を行った場合に、回転部２１０と共に回転する。
【００３１】
図４は、回転部材１３０の動作を説明する図である。図４（ａ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴う回転部材１３０の動きを示す。本例において、スライドブロック１２６は、鏡面１２（図１参照）とほぼ垂直な移動方向に移動可能、かつこの移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、プレートピボット１１０の傾動に従って、この移動方向への進退動作を行う。
【００３２】
また、回転部材１３０は、スライドブロック１２６の移動方向への移動不能、かつこの移動方向の軸に対して回転可能に保持されている。そのため、スライドブロック１２６がこの移動方向へ移動した場合、この方向へ移動不能な回転部材１３０における螺合部２０２は、スライドブロック１２６に形成された溝２０８（図３参照）に導かれて、この移動方向の軸を中心に回転することとなる。そして、螺合部２０２に固定された回転部２１０は、螺合部２０２と共に回転する。そのため、スライドブロック１２６がこの移動方向へ移動した場合、回転部材１３０は、スライドブロック１２６の移動量に応じた回転量だけ回転する。
【００３３】
図４（ｂ）は、回転部材１３０の回転に伴う磁石１３２の動きを示す。回転部材１３０内に設けられている磁石１３２は、例えば図中に挿入した概念図１４０に示すように、回転部材１３０の回転に応じて、向きを変更する。このようにして、アクチュエータ１００（図２参照）が鏡面１２を傾けた場合、磁石１３２は、鏡面１２の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する。
【００３４】
ここで、磁気抵抗素子１２８は、回転する磁石１３２の向きを検出するように配置されている。磁気抵抗素子１２８は、例えば磁石１３２の向きに応じて電流量が変化するように配置されてよい。このように構成すれば、鏡面１２の傾斜角度に応じて、磁気抵抗素子１２８の出力を変化させることができる。
尚、磁気抵抗素子１２８は、磁気抵抗素子１２８に流れる電流と、磁界の方向とのなす角度に応じて抵抗値が変化する素子であり、自身と磁石とのなす角度θに応じて出力を変化させる。また、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８との距離は、５ｍｍ以下であるのが好ましい。このように構成すれば、出力の変動を抑え、磁界の向きを高い精度で検出できる。
【００３５】
図５は、磁気抵抗素子１２８の動作原理を簡略化して示す図である。図５（ａ）は、磁気抵抗素子１２８の回路構成の一例を示す。図５（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８の出力特性の一例を示す。
【００３６】
磁気抵抗素子１２８は、例えば、電源電位ＶＤＤと接地電位との間に直列に接続された複数の磁気抵抗素子ＭＲ１、ＭＲ２を有する。この場合、一方の磁気抵抗素子ＭＲ２は、磁石１３２の磁界の向きに応じて抵抗値が変化するように、磁石１３２に近接して設けられる。また、他方の磁気抵抗素子ＭＲ１は、磁石１３２の磁界の影響を受けにくいように、磁気抵抗素子ＭＲ２よりも磁石１３２から離れた位置に設けられる。そして、磁気抵抗素子１２８は、磁気抵抗素子ＭＲ１と、磁気抵抗素子ＭＲ１との間の電位を出力する。このように構成した場合、磁気抵抗素子１２８は、磁石１３２の回転角（角度θ）に応じて変化する電圧を出力する。
【００３７】
尚、磁気検出素子１２８は、０〜１８０°の回転角θの範囲で、回転角θとの関係が１対１になる電圧を出力する。また、鏡面１２の傾斜角度と磁石１３２の回転角θとの関係は、回転部材１３０のネジ山２０６、及びスライドブロック１２６の溝２０８により規定される。そのため、ネジ山２０６及び溝２０８は、鏡面１２が傾動する全範囲に対応する磁石１３２の回転角が１８０°以下になるように形成されるのが好ましい。このように構成すれば、磁気抵抗素子１２８が検出可能な磁界の向きの範囲を有効に利用して、鏡面１２の傾斜角度を検出できる。
【００３８】
図６は、磁石１３２、磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４の具体的な構成の一例を示す。図６（ａ）は、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８の大きさの一例を示す。
【００３９】
本例のように、磁気抵抗素子１２８を用いて磁石１３２の回転角を検出する場合、磁石１３２を、磁気抵抗素子１２８と同程度のサイズに小型化できる。そのため、例えば４ｍｍ×５ｍｍ程度の磁気抵抗素子１２８を用いる場合、磁石１３２も、同様に、４ｍｍ×５ｍｍ程度の大きさであってよい。磁石１３２の厚みは例えば２ｍｍであってよい。尚、サイドミラー１０の鏡面１２（図１参照）の傾斜角度を検出するためには、磁石１３２の大きさは、例えば３〜５ｍｍ角程度の大きさであるのが好ましい。また、磁石の厚みは、例えば１．５〜２．５ｍｍであってよい。
【００４０】
図６（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８及び信号出力部１２４の回路構成の一例を示す。本例において、磁気抵抗素子１２８は、ブリッジ構成に接続された４つの磁気抵抗素子ＭＲ１〜ＭＲ４を有する。このよう構成すれば、磁気抵抗素子自体の微小な抵抗変化を、差動電圧により、適切に出力できる。
【００４１】
信号出力部１２４は、負帰還されたオペアンプを有する差動増幅回路である。信号出力部１２４は、磁気抵抗素子１２８から受け取る差動電圧を増幅して出力することにより、磁気抵抗素子１２８に流れる電流に基づいて、鏡面１２の傾斜角度に応じた信号を出力する。このように構成すれば、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出できる。
【００４２】
図６（ｃ）は、信号出力部１２４の出力特性の一例を示す。一例として、プレートピボット１１０が±１４°の範囲で傾動するのに応じて、信号出力部１２４は、傾きに応じてリニアに増大する電圧を出力する。
【００４３】
図７は、スライドブロック１２６とプレートピボット１１０の位置関係を説明する図である。本例において、プレートピボット１１０は、垂直方向回転軸及び水平方向回転軸のそれぞれを軸にして傾動する。また、ミラー角度調整装置１４は、垂直方向回転軸上、及び水平方向回転軸上に、スライドブロック１２６を、少なくとも一つずつ有する。このように構成すれば、鏡面１２の垂直方向及び水平方向の傾斜角度を、それぞれ適切に検出できる。
【００４４】
また、このように構成する場合、スライドブロック１２６を、直方向回転軸又は水平方向回転軸上であればどの位置に配置しても問題ないので、スライドブロック１２６、バネ１１２、回転部材１３０、磁気抵抗素子１２８等を、アクチュエータ１００の空いたスペースに配置することができる。そのため、本例によれば、サイドミラー１０のスペースを有効に利用することができる。
【００４５】
図８は、ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す。図８（ａ）は、ミラー角度調整装置１４の構成を示す。図８（ｂ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴うレバー１３４の動きを示す。尚、以下に説明する点を除き、図８において、図２〜図７に示す構成と同一又は同様の機能を有する構成は、図２〜図７と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、本例におけるミラー角度調整装置１４は、図２〜図７を用いて説明したミラー角度調整装置１４と同様に、例えばアクチュエータ１００（図２参照）、基板１１８（図２参照）等を更に有する。
【００４６】
本例において、ミラー角度調整装置１４は、磁石１３２を回転させるための構成として、図２を用いて説明したスライドブロック１２６、バネ１１２、及び回転部材１３０に代えて、レバー１３４を有する。また、プレートピボット１１０は、プレートピボット１１０の移動をガイドするための当接部３０２、３０４を有する。
【００４７】
レバー１３４は。一端３０６を軸として回転可能に保持されている。そして、レバー１３４の他端は、例えば図示しないバネ等により、プレートピボット１１０に向かって付勢されている。
【００４８】
そのため、プレートピボット１１０が傾動した場合、レバー１３４の他端は、当接部３０２や当接部３０４等と当接しつつ、プレートピボット１１０の裏面を摺動する。そして、他端のこの摺動に応じて、レバー１３４は、一端３０６を通る回転軸に対する回転運動を行う。このようにして、レバー１３４は、鏡面１２（図１参照）の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転する。
【００４９】
また、本例において、磁石１３２は、磁界の向きがレバー１３４の回転軸と垂直になるように、レバー１３４の一端３０６に固定されている。そのため、プレートピボット１１０が傾動した場合、磁石１３２は、レバー１３４の回転に従って回転することとなる。そのため、このように構成すれば、鏡面１２の傾動を、磁石１３２の回転運動に適切に変換できる。
【００５０】
また、磁気抵抗素子１２８は、レバー１３４に伴って回転しないように保持されつつ、磁石１３２と対向して設けられる。そのため、本例によれば、磁石１３２の回転角を適切に検出できる。また、これにより、鏡面１２の傾斜角度を適切に検出できる。
【００５１】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、例えば車両用アウターミラーに好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るサイドミラー１０の構成の一例を示す分解斜視図である。
【図２】ミラー角度調整装置１４の構成の第１の例を示す分解斜視図である。
【図３】スライドブロック１２６及び回転部材１３０の詳細な構成の一例を示す図である。
【図４】回転部材１３０の動作を説明する図である。 図４（ａ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴う回転部材１３０の動きを示す 図４（ｂ）は、回転部材１３０の回転に伴う磁石１３２の動きを示す。
【図５】磁気抵抗素子１２８の動作原理を簡略化して示す図である。 図５（ａ）は、磁気抵抗素子１２８の回路構成の一例を示す。 図５（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８の出力特性の一例を示す。
【図６】磁石１３２、磁気抵抗素子１２８、及び信号出力部１２４の具体的な構成の一例を示す図である。 図６（ａ）は、磁石１３２と磁気抵抗素子１２８の大きさの一例を示す。 図６（ｂ）は、磁気抵抗素子１２８及び信号出力部１２４の回路構成の一例を示す。 図６（ｃ）は、信号出力部１２４の出力特性の一例を示す。
【図７】スライドブロック１２６とプレートピボット１１０の位置関係を説明する図である。
【図８】ミラー角度調整装置１４の構成の第２の例を示す図である。 図８（ａ）は、ミラー角度調整装置１４の構成を示す。 図８（ｂ）は、プレートピボット１１０の傾動に伴うレバー１３４の動きを示す。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・サイドミラー、１２・・・鏡面、１４・・・角度検出装置（ミラー角度調整装置）、１６・・・フレーム、１８・・・カバー、１００・・・アクチュエータ、１１０・・・連動部材（プレートピボット）、１１２・・・バネ、１１８・・・基板、１２０・・・ハウジング、１２２・・・中心支持部、１２６・・・スライドブロック、１２８・・・磁気抵抗素子、１３０・・・回転部材、１３２・・・磁石、１３４・・・レバー、１４０・・・概念図、２０２・・・螺合部、２０４・・・軸、２０６・・・ネジ山、２０８・・・溝、２１０・・・回転部、３０２・・・当接部、３０４・・・当接部、３０６・・・一端、ＭＲ１〜４・・・磁気抵抗素子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のミラーであって、
鏡面と、
前記鏡面を傾けるアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、
前記磁石の向きに基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とするミラー。
【請求項２】
前記磁石の向きに応じて電流量が変化するように配置された磁気抵抗素子を更に備え、
前記信号出力部は、前記磁気抵抗素子に流れる電流に基づいて、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のミラー。
【請求項３】
前記鏡面が傾動する全範囲に対応する前記回転角が１８０°以下になるように、前記磁石は向きを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー。
【請求項４】
前記鏡面と同じ方向を向くように、前記鏡面と共に向きを変更する連動部材と、
前記連動部材に向かって付勢されることにより、前記鏡面の傾きが変化した場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、前記鏡面とほぼ垂直な移動方向に移動するスライドブロックと、
前記スライドブロックが前記移動方向へ移動した場合に、前記スライドブロックの移動量に応じた回転量だけ回転する回転部材と
を更に備え、
前記磁石は、前記回転部材に対して固定されており、前記回転部材の回転に従って回転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミラー。
【請求項５】
前記スライドブロックは、前記移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、
前記回転部材は、
前記スライドブロックの前記移動方向の軸上において前記スライドブロックと螺合する螺合部であって、前記スライドブロックが前記移動方向へ移動する場合に、前記スライドブロックに形成されたネジ山又はネジ溝に導かれて回転する螺合部と、
前記螺合部に対して固定された回転部であって、前記螺合部と共に、前記移動方向の軸を中心に回転する回転部と
を有し、
前記磁石は、前記回転部に対して固定されたことを特徴とする請求項４に記載のミラー。
【請求項６】
前記鏡面と同じ方向を向くように、前記鏡面と共に向きを変更する連動部材と、
一端を軸として回転可能なレバーであって、他端が前記連動部材に向かって付勢されることにより、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転するレバーと
を更に備え、
前記磁石は、前記レバーの前記一端に固定されており、前記レバーの回転に従って回転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミラー。
【請求項７】
車両用のミラーであって、
鏡面と、
前記鏡面を傾けるアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、
前記磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、
前記磁気抵抗素子の出力に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とするミラー。
【請求項８】
車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、
鏡面を傾けるアクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、
前記磁石の向きに基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とする角度検出装置。
【請求項９】
車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、
鏡面を傾けるアクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、
前記磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、
前記磁気抵抗素子の出力に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とする角度検出装置。
【請求項１】
車両用のミラーであって、
鏡面と、
前記鏡面を傾けるアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、
前記磁石の向きに基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とするミラー。
【請求項２】
前記磁石の向きに応じて電流量が変化するように配置された磁気抵抗素子を更に備え、
前記信号出力部は、前記磁気抵抗素子に流れる電流に基づいて、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のミラー。
【請求項３】
前記鏡面が傾動する全範囲に対応する前記回転角が１８０°以下になるように、前記磁石は向きを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー。
【請求項４】
前記鏡面と同じ方向を向くように、前記鏡面と共に向きを変更する連動部材と、
前記連動部材に向かって付勢されることにより、前記鏡面の傾きが変化した場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた距離だけ、前記鏡面とほぼ垂直な移動方向に移動するスライドブロックと、
前記スライドブロックが前記移動方向へ移動した場合に、前記スライドブロックの移動量に応じた回転量だけ回転する回転部材と
を更に備え、
前記磁石は、前記回転部材に対して固定されており、前記回転部材の回転に従って回転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミラー。
【請求項５】
前記スライドブロックは、前記移動方向の軸に対して回転不能に保持されており、
前記回転部材は、
前記スライドブロックの前記移動方向の軸上において前記スライドブロックと螺合する螺合部であって、前記スライドブロックが前記移動方向へ移動する場合に、前記スライドブロックに形成されたネジ山又はネジ溝に導かれて回転する螺合部と、
前記螺合部に対して固定された回転部であって、前記螺合部と共に、前記移動方向の軸を中心に回転する回転部と
を有し、
前記磁石は、前記回転部に対して固定されたことを特徴とする請求項４に記載のミラー。
【請求項６】
前記鏡面と同じ方向を向くように、前記鏡面と共に向きを変更する連動部材と、
一端を軸として回転可能なレバーであって、他端が前記連動部材に向かって付勢されることにより、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ回転するレバーと
を更に備え、
前記磁石は、前記レバーの前記一端に固定されており、前記レバーの回転に従って回転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミラー。
【請求項７】
車両用のミラーであって、
鏡面と、
前記鏡面を傾けるアクチュエータと、
前記アクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、
前記磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、
前記磁気抵抗素子の出力に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とするミラー。
【請求項８】
車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、
鏡面を傾けるアクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じた回転角だけ、向きを変更する磁石と、
前記磁石の向きに基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とする角度検出装置。
【請求項９】
車両用ミラーの鏡面の傾斜角度を検出する角度検出装置であって、
鏡面を傾けるアクチュエータが前記鏡面を傾けた場合に、前記鏡面の傾斜角度の変化量に応じて動く磁石と、
前記磁石の動きを検出する磁気抵抗素子と、
前記磁気抵抗素子の出力に基づき、前記鏡面の傾斜角度に応じた信号を出力する信号出力部と
を備えることを特徴とする角度検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−９６１３０（Ｐ２００６−９６１３０Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８３４３５（Ｐ２００４−２８３４３５）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００１４８６８９）株式会社村上開明堂 (185)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００１４８６８９）株式会社村上開明堂 (185)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]