ユニット着脱用台車
【課題】大型化するユニットに対し、メンテナンスのための着脱を容易に行うことができ、かつ、ユニットの落下を防止すること。
【解決手段】画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、前記ユニットを載置する載置台と、前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、を有し、前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【解決手段】画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、前記ユニットを載置する載置台と、前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、を有し、前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置にユニットを着脱するためのユニット着脱用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より高画質な画像をより高速に画像形成する画像形成装置が望まれてきているが、それに伴い、画像形成装置を構成するいくつかのユニットにおいても定期的なメンテナンスや交換を要する部品が増えている。また、高画質で高速処理が可能な画像形成装置は、軽印刷装置として用いられる傾向にある。該画像形成装置が、軽印刷装置として用いられる場合、画像形成装置に対して、定期的なメンテナンスや部品交換をユーザが容易に行えるような、ダウンタイムの軽減を可能とする構成であることが要求される傾向が強まっている。
【０００３】
一方、画像形成装置の高速化や高機能化、及び用紙サイズの多様化等により、ユニットが大型化して質量も大きくなってきており、質量の大きなユニットを画像形成装置に着脱する作業は労力を要するとともにユニットの落下等の危険も伴う。
【０００４】
画像形成装置を構成するユニットの１つとして、例えば、加熱方式を用いた定着装置がある。定着装置をメンテナンスや修理のために画像形成装置に着脱する際に、昇降可能な載置台を備えた排紙部を兼用の台車とし、載置台に定着装置を載置して着脱を行うという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、高温に加熱された定着装置を素早くかつ安全に着脱するための構成を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、特許文献１に記載される定着装置等のユニットが大型化して質量も大きくなるような場合には、用紙を搭載して昇降する載置台周辺機構部の強度を増加させる必要が生じ、昇降の駆動源となるモータ等の容量も大きくしなければならないという問題がある。また、排紙部として用紙を排紙する機能と、定着装置を載置して着脱する機能との２つの機能を有する構成とするために、機構が複雑になるという問題もある。更に、特許文献１に開示された技術においては、ユニット落下の危険に対する対策についての記載はない。
【０００７】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、大型化するユニットに対し、メンテナンスのための着脱を容易に行うことができ、かつ、ユニットの落下を防止することが可能なユニット着脱用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
【０００９】
１．画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、
を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るユニット着脱用台車を用いることにより、大型化して質量も大きくなるユニットに対し、メンテナンスのための画像形成装置からの着脱が容易となるとともに、着脱時におけるユニット落下の危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【図３】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図４】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図６】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のユニット着脱用台車に係る実施形態の構成及び動作について説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図であり、図２は、本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【００１４】
始めに、本発明のユニット着脱用台車１０を用いて、ユニットＣが着脱される画像形成装置Ａについて図１を用いて説明する。
【００１５】
［画像形成装置Ａ］
図１において、画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。像担持体１への画像形成は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行うことにより潜像が形成される。その潜像を現像手段４により反転現像することにより、像担持体１の表面にトナー像が形成される。
【００１６】
一方、記録紙収納手段７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙手段７Ｂにより給紙され転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、像担持体１から分離され、中間搬送手段７Ｃにより搬送され、引き続き、本発明に係るユニットとしての定着手段Ｃにより加熱定着され、排紙手段７Ｄにより、図示しない排紙皿に排出される。
【００１７】
記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段Ｃにより加熱定着された記録紙Ｓを、搬送路切り換え板７Ｅにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｆにおいてスイッチバックして表裏反転して裏面に画像形成し、排紙手段７Ｄにより排出する。定着手段Ｃは部品交換等のメンテナンスの際に、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放することにより、正面からの着脱が可能に構成されている。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成に関するジョブ情報を入力可能な操作部９が配置されている。操作部９から入力されたジョブ情報により、画像形成装置Ａにおける画像形成がなされる。また、操作部９には画像形成装置Ａの各種の動作モードを選択するボタンや画像形成装置Ａの状態を表す表示が備えられている。
【００１９】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２０】
［ユニット着脱用台車］
図２において、本発明に係るユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａを構成する着脱可能な定着装置等のユニットＣを画像形成装置Ａから着脱する際に用いられる台車である。例えば、図２に示す画像形成装置Ａの正面から着脱されるユニットＣについては、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放し、ユニット着脱用台車１０を、着脱するユニットＣの直前に配置することにより、着脱が可能となる。
【００２１】
ユニット着脱用台車１０は、ユニットＣを載置する載置台１１、ガイド部材１７ａ、１７ｂ、支柱１２、底板１３、キャスター１４、固定位置決め部材２５ｂ等からなる。ユニットＣを載置する載置台１１の上面には、固定位置決め部材２５ｂ、ガイド部材１７ａ、１７ｂ等が配設される。固定位置決め部材２５ｂについては後述する（図３参照）。ユニット着脱用台車１０の底部を構成する底板１３には複数のキャスター１４が配設されている。キャスター１４により移動されるユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａに対して、図示しないガイドピン等を用いたガイド手段により位置決めされ、図示しない連結手段により連結される。ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結により、ユニットＣは、ユニット着脱用台車１０に移動可能となり、ガイド部材１７ａ、１７ｂによりガイドされて載置台１１上の後述する定位置に載置され、固定される。
【００２２】
その後、ユニット着脱用台車１０は画像形成装置Ａから引き離され、ユニット着脱用台車１０上で部品交換等のメンテナンス作業が行われる。
【００２３】
ユニットＣをユニット着脱用台車１０に載置し、画像形成装置Ａに装着する手順は、上記のユニットＣ取り外しの手順と逆になるが、詳しい手順については後述する。
【００２４】
図３は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。図３は、ユニットＣがユニット着脱用台車１０内に載置され、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結された状態を示す。
【００２５】
図３（ａ）は、ユニット着脱用台車１０の全体の構成及び動作を説明するための概略構成図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ部の斜視図である。
【００２６】
図３において、固定位置決め部材２５ｂが取り付けられているユニット着脱用台車１０の載置台１１の前面（図の紙面表側）には、溝カム１１ａが形成されており、溝カム１１ａにはカムピン２３が係合し、カムピン２３は溝に沿って移動可能に保持されている。また、載置台１１には、連結阻止板２１、連結阻止板用ばね２２、カムピン２３、及びカムピン用ばね２４等が取り付けられている。符号のＡ１は、画像形成装置Ａに固設される連結阻止ピンである。本発明に係る連結阻止手段は、連結阻止板２１及び連結阻止ピンＡ１等からなる。
【００２７】
連結阻止板２１は、例えばＬ型に曲がる板状部材からなり、Ｌ型の短い側に連結阻止ピンＡ１に当接して連結を阻止する連結阻止面２１ｂ、Ｌ型の長い側にＵ字型溝２１ｃを備える係合部２１ａ、を有している。また連結阻止板２１には２つのスライドピン２１１が固設されており、このスライドピン２１１は、載置台１１に形成される図示しない上下方向に延びる長溝に嵌合されている。更に、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂの先端近傍には、連結阻止板用ばね２２の一方の端部が取り付けられており、もう一方の端部は載置台１１の下方に取り付けられて、連結阻止板２１を下方に付勢している。この構成により、連結阻止板２１は、上下方向（図３（ｂ）のｙ方向）に摺動自在に配設される。
【００２８】
カムピン２３には、溝カム１１ａに嵌合する溝カム嵌合部２３ａ、溝カム嵌合部２３ａから直角に延びるＵ字型溝係合部２３ｂ、及び連結阻止板２１を押し上げる鍔状の連結阻止板押し上げ部２３ｃ、等が形成されている。また、Ｕ字型溝係合部２３ｂの先端にはユニットＣを固定する可動位置決め部材２５ａが取り付けられている。
【００２９】
溝カム１１ａは上下方向と左右方向との２方向に延びるＬ字型に形成されており、溝部のそれぞれの端部には、上下方向での端部１１ａ１、及び左右方向での端部１１ａ２、の２つの端部が形成されている。溝カム１１ａに挿入されるカムピン２３は、溝カム１１ａに沿って端部１１ａ１と端部１１ａ２との２つの端部の間を移動可能に配設される。また、カムピン２３は、カムピン用ばね２４により図３の斜め右下方向に付勢されている。この付勢によりカムピン２３は溝カム１１ａの溝部に沿って端部１１ａ１、又は端部１１ａ２のいずれかの位置に突き当たるまで移動される。また、カムピン２３の先端には図示しないつまみ２３ｄが固設されており、オペレータはつまみ２３ｄによりカムピン２３を端部１１ａ１又は端部１１ａ２のいずれかの位置に移動させることができる。
【００３０】
可動位置決め部材２５ａは、一体化されているカムピン２３の移動に伴って移動し、ユニットＣが載置台１１上の図３（ａ）に実線で示す定位置に載置されるとき、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣを固定する。ここでいう定位置とは、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載置されるときの正規の載置位置であり、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１及びＣ２が可動位置決め部材２５ａ及び固定位置決め部材２５ｂに当接して固定される位置である。このとき、カムピン２３は、溝カム１１ａの左右方向の端部１１ａ２の位置にある。
【００３１】
本発明に係るユニット固定手段は、可動位置決め部材２５ａ、及び固定位置決め部材２５ｂ、等からなり、載置台１１上に載置されるユニットＣを定位置に固定する。
【００３２】
可動位置決め部材２５ａは、図示しないガイド手段によりガイドされており、カムピン２３が溝カム１１ａの溝部を上下方向又は左右方向に移動しても、上下方向の向きが常に一定となるように構成されている。
【００３３】
カムピン２３が図３に示す端部１１ａ２の位置に移動されるとき、連結阻止板押し上げ部２３ｃは連結阻止板２１のＵ字型溝２１ｃが形成されている係合部２１ａの下面に当接し、連結阻止板用ばね２２の付勢による連結阻止板２１の下方への移動を阻止する。このとき、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂは、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１より高い位置にあり、ユニット着脱用台車１０の画像形成装置Ａへの連結を妨げない。この状態で連結されると、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結面はＲ１の位置で合致する。即ち、カムピン２３が端部１１ａ２に移動されるときには、ユニットＣは載置台１１上の定位置に固定された状態であり、連結阻止板２１は、連結阻止ピンＡ１より高い位置にあるためユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能な状態にある。
【００３４】
言い換えると、ユニットＣが可動位置決め部材２５ａによって載置台１１の定位置に固定されることにより、連結阻止板２１が動作されてユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の阻止状態が解除される。
【００３５】
一方、カムピン２３が図３（ａ）に示す端部１１ａ１の位置にあるときには、連結阻止板押し上げ部２３ｃの位置が下方に移動するため、それに追随して連結阻止板２１も下方に移動し、図３（ａ）の二点鎖線で示す位置に停止する。この位置は、連結阻止板２１と、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１とが干渉し、連結が阻止状態となる位置であり、連結阻止ピンＡ１と連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂとが当接するために連結はできない。このとき、画像形成装置Ａの連結面は二点鎖線で示すＲ２の位置にあり、ユニット着脱用台車１０の連結面Ｒ１から離間した位置となる。
【００３６】
即ち、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載置され、可動位置決め部材２５ａがユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合していない場合、カムピン２３はカムピン用ばね２４の付勢により溝カム１１ａの端部１１ａ１の位置に位置することになる。カムピン２３が端部１１ａ１の位置にあるときには、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂと、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１とが干渉する位置にあるため、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結することはできない。従って、ユニットＣがユニット着脱用台車１０に固定されていない場合は連結の阻止状態が解除されず、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとを連結することは不可能となる。
【００３７】
ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結された後、オペレータがつまみ２３ｄによりカムピン２３を端部１１ａ１の位置に移動させると、可動位置決め部材２５ａが載置面１１ｂより下方に移動し、ユニットＣの画像形成装置Ａへの装着が可能となる。このとき、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂの下端が連結阻止ピンＡ１に当接するが、カムピン２３のＵ字型溝係合部２３ｂと連結阻止板２１のＵ字型溝２１ｃとの位置が摺動してずれるため、互いに干渉することはない。
【００３８】
図４は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図４において、始めにオペレータは、ユニットＣをユニット着脱用台車１０に載置し、載置台１１上の定位置に固定する。即ち、つまみ２３ｄを上方向へ操作することによりカムピン２３が上下方向の溝から左右方向の溝へと移動され、端部１１ａ２の位置に達し、可動位置決め部材２５ａがユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣが載置台１１上の定位置に固定される。このとき、連結阻止板２１は図３（ａ）に示す破線の位置となり、画像形成装置Ａとの連結が可能な状態となる（ステップＳ１１）。なお、カムピン２３が溝カム１１ａの端部１１ａ２の位置にないと、ユニットＣが固定されていない状態であり、連結阻止板２１は図３（ａ）に示す二点鎖線の位置となり、連結阻止板２１と連結阻止ピンＡ１とが干渉して画像形成装置Ａとの連結が不可能となる。
【００４０】
次に、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結する（ステップＳ１２）。連結した後、オペレータは、つまみ２３ｄを左方向へ操作してカムピン２３を溝カム１１ａの端部１１ａ１の位置に移動させ、可動位置決め部材２５ａによるユニットＣの固定を解除する（ステップＳ１３）。次いでオペレータは、ユニットＣを画像形成装置Ａに移動し、装着する（ステップＳ１４）。ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ１５）。
【００４１】
本実施の形態によれば、ユニット着脱用台車１０に載置されたユニットＣが固定されることにより、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能となり、ユニットＣ未固定の状態での連結は不可能で、連結時にユニットＣが落下する危険はない。
【００４２】
図５は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【００４３】
図５における第２の実施形態についての構成及び動作は第１の実施形態と類似しており、同一の機能を有する部材には同一の符番を付しているため説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００４４】
図５において、第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態はリンク機構の動作をばね圧により行わせているが、第２の実施形態では、駆動をモータにより電気的に行わせている点である。また、第２の実施形態では、センサを用いている点も異なっている。
【００４５】
即ち、第２の実施形態においては、連結阻止板２１と連結阻止ピンＡ１とにより連結を阻止する構成は第１の実施形態と同じであるが、カムピン２３や溝カム１１ａが無く、可動位置決め部材２５ａがモータＭにより駆動されるという構成の違いがある。
【００４６】
以下、図５を用い、主として第１の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。
【００４７】
連結阻止板２１は、第１の実施形態と同様に、Ｌ型に曲がる板状部材からなるが、更にＬ型の長い側に曲げ部が形成され、その曲げ部に後述するアーム２５の係合ピン２５２に係合する溝状の係合部２１ａが形成されている。溝状の係合部２１ａの下方には係合する係合ピン２５２を係合状態から解放する逃げ部が形成されている。連結阻止板２１が連結阻止面２１ｂを有し、スライドピン２１１により上下方向（図３（ｂ）のｙ方向）に摺動自在に保持され、連結阻止板用ばね２２により下方に付勢される構成は第１の実施形態と同じである。
【００４８】
可動位置決め部材２５ａが、載置面１１ｂの下方の位置から上方の位置へ移動してユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣの位置決めを行うという構成は第１の実施形態と同一であるが、その駆動は揺動するアーム２５によって行われる。このアーム２５の一端に可動位置決め部材２５ａが固設され、アーム２５の揺動回転はアーム２５の他端に固設された回転軸２５１の回転により行われる。回転軸２５１は載置台１１に回転可能に保持され、かつ駆動歯車Ｇ等を介し、正逆回転可能な駆動モータＭに連結されて駆動回転され、図５（ａ）に示す破線の位置と二点鎖線の位置との間を揺動する。また、アーム２５の略中央には、連結阻止板２１の係合部２１ａに係合して連結阻止板２１を上下移動させる係合ピン２５２が固設されている。
【００４９】
センサＳ１、Ｓ２は、連結阻止板２１の上下方向への移動の位置を検知するセンサである。センサＳ１は、連結阻止板２１が画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１に係合しない位置（図の破線の位置）にあることを検知し、センサＳ２は、連結阻止板２１が連結阻止ピンＡ１に係合する位置（図の二点鎖線の位置）にあることを検知する。また、センサＳ３、Ｓ４は、可動位置決め部材２５ａの位置を検知するセンサである。センサＳ３は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めしない位置（図の二点鎖線の位置）にあることを検知し、センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めする位置（図の実線の位置）にあることを検知する。センサＳ５は、ユニットＣが定位置に載置されていることを検知するセンサであり、センサＳ６は、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結されたことを検知するセンサである。
【００５０】
ユニット着脱用台車１０にユニットＣが搭載され、オペレータによりユニットＣが載置台１１上の定位置に載置されると、センサＳ５がユニットＣの定位置への到達を検知する。この検知により駆動モータＭが駆動され、アーム２５を時計方向に回転させて可動位置決め部材２５ａが移動され、ユニットＣを定位置に固定する。センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを固定する位置に達したことを検知する。この検知により、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部にユニットＣ固定動作の完了が表示される。
【００５１】
一方、アーム２５の時計方向への回転により、係合ピン２５２が係合部２１ａを押し上げて連結阻止板２１が上方に移動されて連結阻止ピンＡ１に係合しない位置まで移動され、センサＳ１に検知される位置に達する。この状態になると、連結阻止板２１は連結阻止ピンＡ１に係合しないため、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能となり、オペレータは連結を実施することができる。
【００５２】
即ち、本実施の形態によれば、ユニットＣが定位置に固定されることにより、駆動モータＭが駆動され、連結阻止板２１が上方に移動されてユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の阻止状態が解除され、連結が可能となる。
【００５３】
ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が完了すると、センサＳ６の検知により駆動モータＭが駆動され、アーム２５を反時計方向に回転させて可動位置決め部材２５ａをユニットＣ固定の位置から載置面１１ｂより下方の位置へと移動させる。アーム２５の回転に伴い、アーム２５に固設される係合ピン２５２の位置も下方に移動するため、それに係合する連結阻止板２１の係合部２１ａも連結阻止板用ばね２２の付勢により下方に移動する。下方に移動する連結阻止板２１は、連結阻止面２１ｂの下端が連結阻止ピンＡ１に当接して停止する。アーム２５は更に反時計方向の回転を継続するが、係合ピン２５２が溝状の係合部２１ａの逃げ部から下方に移動するため、係合ピン２５２と係合部２１ａとが離間する。この状態になればオペレータはユニットＣを画像形成装置Ａ内に移動して装着することが可能となる。
【００５４】
ユニットＣが載置台１１上の定位置に載置されていない場合には、センサＳ５がユニットＣの定位置への到達を検知しないため駆動モータＭが駆動されず、アーム２５が回転しないので、連結阻止板２１は下方に位置したままの状態となる。この位置は、連結阻止板２１が連結阻止ピンＡ１に係合し、連結が阻止状態となる位置であり、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結は不可能となる。
【００５５】
図６は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図６において、始めに、オペレータは、ユニットＣをユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載せ、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ２が固定位置決め部材２５ｂに当接する位置に載置する。このとき、センサＳ５の検知によりモータＭが動作され、アーム２５の回転に伴い可動位置決め部材２５ａが移動してユニットＣを固定する（ステップＳ２１）。
【００５７】
ユニットＣが正しく載置台１１の定位置に固定されると、移動した可動位置決め部材２５ａの位置をセンサＳ４が検知して、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部にユニットＣ固定の完了が表示される。オペレータは、ユニットＣが載置台１１の定位置に正しく固定されているかどうかを、表示部の表示により確認する（ステップＳ２２）。定位置に固定されていない（ユニットＣ固定の完了が表示されない）とき（ステップＳ２２否定）にはステップＳ２１に戻り、定位置に正しく固定されている（ユニットＣ固定の完了が表示されている）とき（ステップＳ２２肯定）にはステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２３において、オペレータはユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結する。次に、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに正しく連結されたかどうかがセンサＳ６により検知され、その検知に基づいてユニット着脱用台車１０の図示しない表示部に表示される。オペレータは表示部の表示を確認して、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに正しく連結されたかどうかを判断する（ステップＳ２４）。正しく連結されているとき（ステップＳ２４肯定）には自動的にステップＳ２５に進む。正しく連結されていないとき（ステップＳ２４否定）には表示部にその表示がなされて画像形成装置Ａの動作が停止されるので、オペレータはその表示を確認し、ステップＳ２３に戻ってユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとを正しく連結させる。
【００５９】
正しく連結されているときにはステップＳ２５に進み、センサＳ６からの検知信号により、駆動モータＭが駆動され、アーム２５が反時計方向に回転して可動位置決め部材２５ａがユニットＣ固定の位置から載置面１１ｂの下方へと移動する。この動作によりユニットＣの固定が解除される（ステップＳ２５）。オペレータはユニットＣを画像形成装置Ａに移動し、装着する（ステップＳ２６）。ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ２７）。
【００６０】
第２の実施形態によれば、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上の定位置に固定されていないときには連結の阻止状態は解除されず、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結することができない。従って、ユニットＣ未固定でのユニット着脱用台車１０の画像形成装置Ａへの連結による、ユニットＣの落下の危険を未然に防止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ユニットＣの固定完了の表示、及びユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結完了の表示、の機能をユニット着脱用台車１０に持たせる構成としたが、これらの機能を画像形成装置Ａの操作部９に持たせる構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１０ ユニット着脱用台車
１１ 載置台
１１ａ 溝カム
１１ｂ 載置面
１１ａ１、１１ａ２ 端部
２１ 連結阻止板（連結阻止手段）
２１１ スライドピン
２１ａ 係合部
２１ｂ 連結阻止面
２１ｃ Ｕ字型溝
２２ 連結阻止板用ばね
２３ カムピン
２３ａ 溝カム嵌合部
２３ｂ Ｕ字型溝係合部
２３ｃ 連結阻止板押し上げ部
２３ｄ つまみ
２４ カムピン用ばね
２５ アーム
２５１ 回転軸
２５２ 係合ピン
２５ａ 可動位置決め部材（ユニット固定手段）
２５ｂ 固定位置決め部材（ユニット固定手段）
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 連結阻止ピン（連結阻止手段）
Ｃ ユニット
Ｃ１、Ｃ２ 位置決め溝部
Ｍ 駆動モータ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置にユニットを着脱するためのユニット着脱用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、より高画質な画像をより高速に画像形成する画像形成装置が望まれてきているが、それに伴い、画像形成装置を構成するいくつかのユニットにおいても定期的なメンテナンスや交換を要する部品が増えている。また、高画質で高速処理が可能な画像形成装置は、軽印刷装置として用いられる傾向にある。該画像形成装置が、軽印刷装置として用いられる場合、画像形成装置に対して、定期的なメンテナンスや部品交換をユーザが容易に行えるような、ダウンタイムの軽減を可能とする構成であることが要求される傾向が強まっている。
【０００３】
一方、画像形成装置の高速化や高機能化、及び用紙サイズの多様化等により、ユニットが大型化して質量も大きくなってきており、質量の大きなユニットを画像形成装置に着脱する作業は労力を要するとともにユニットの落下等の危険も伴う。
【０００４】
画像形成装置を構成するユニットの１つとして、例えば、加熱方式を用いた定着装置がある。定着装置をメンテナンスや修理のために画像形成装置に着脱する際に、昇降可能な載置台を備えた排紙部を兼用の台車とし、載置台に定着装置を載置して着脱を行うという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、高温に加熱された定着装置を素早くかつ安全に着脱するための構成を有するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然るに、特許文献１に記載される定着装置等のユニットが大型化して質量も大きくなるような場合には、用紙を搭載して昇降する載置台周辺機構部の強度を増加させる必要が生じ、昇降の駆動源となるモータ等の容量も大きくしなければならないという問題がある。また、排紙部として用紙を排紙する機能と、定着装置を載置して着脱する機能との２つの機能を有する構成とするために、機構が複雑になるという問題もある。更に、特許文献１に開示された技術においては、ユニット落下の危険に対する対策についての記載はない。
【０００７】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、大型化するユニットに対し、メンテナンスのための着脱を容易に行うことができ、かつ、ユニットの落下を防止することが可能なユニット着脱用台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
【０００９】
１．画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、
を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るユニット着脱用台車を用いることにより、大型化して質量も大きくなるユニットに対し、メンテナンスのための画像形成装置からの着脱が容易となるとともに、着脱時におけるユニット落下の危険を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【図３】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図４】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【図６】本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のユニット着脱用台車に係る実施形態の構成及び動作について説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明のユニット着脱用台車１０を適用しうるユニットＣを備えた画像形成装置Ａの実施の形態を示す全体構成図であり、図２は、本発明に係るユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの外観斜視図である。
【００１４】
始めに、本発明のユニット着脱用台車１０を用いて、ユニットＣが着脱される画像形成装置Ａについて図１を用いて説明する。
【００１５】
［画像形成装置Ａ］
図１において、画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段（書き込み手段）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、及びクリーニング手段６を配置した画像形成部を有する。像担持体１への画像形成は、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行うことにより潜像が形成される。その潜像を現像手段４により反転現像することにより、像担持体１の表面にトナー像が形成される。
【００１６】
一方、記録紙収納手段７Ａに収容された記録紙Ｓは、給紙手段７Ｂにより給紙され転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙Ｓ上に転写される。その後に、記録紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、像担持体１から分離され、中間搬送手段７Ｃにより搬送され、引き続き、本発明に係るユニットとしての定着手段Ｃにより加熱定着され、排紙手段７Ｄにより、図示しない排紙皿に排出される。
【００１７】
記録紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、定着手段Ｃにより加熱定着された記録紙Ｓを、搬送路切り換え板７Ｅにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｆにおいてスイッチバックして表裏反転して裏面に画像形成し、排紙手段７Ｄにより排出する。定着手段Ｃは部品交換等のメンテナンスの際に、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放することにより、正面からの着脱が可能に構成されている。
【００１８】
画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成に関するジョブ情報を入力可能な操作部９が配置されている。操作部９から入力されたジョブ情報により、画像形成装置Ａにおける画像形成がなされる。また、操作部９には画像形成装置Ａの各種の動作モードを選択するボタンや画像形成装置Ａの状態を表す表示が備えられている。
【００１９】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２０】
［ユニット着脱用台車］
図２において、本発明に係るユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａを構成する着脱可能な定着装置等のユニットＣを画像形成装置Ａから着脱する際に用いられる台車である。例えば、図２に示す画像形成装置Ａの正面から着脱されるユニットＣについては、画像形成装置Ａの前扉Ｔを開放し、ユニット着脱用台車１０を、着脱するユニットＣの直前に配置することにより、着脱が可能となる。
【００２１】
ユニット着脱用台車１０は、ユニットＣを載置する載置台１１、ガイド部材１７ａ、１７ｂ、支柱１２、底板１３、キャスター１４、固定位置決め部材２５ｂ等からなる。ユニットＣを載置する載置台１１の上面には、固定位置決め部材２５ｂ、ガイド部材１７ａ、１７ｂ等が配設される。固定位置決め部材２５ｂについては後述する（図３参照）。ユニット着脱用台車１０の底部を構成する底板１３には複数のキャスター１４が配設されている。キャスター１４により移動されるユニット着脱用台車１０は、画像形成装置Ａに対して、図示しないガイドピン等を用いたガイド手段により位置決めされ、図示しない連結手段により連結される。ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結により、ユニットＣは、ユニット着脱用台車１０に移動可能となり、ガイド部材１７ａ、１７ｂによりガイドされて載置台１１上の後述する定位置に載置され、固定される。
【００２２】
その後、ユニット着脱用台車１０は画像形成装置Ａから引き離され、ユニット着脱用台車１０上で部品交換等のメンテナンス作業が行われる。
【００２３】
ユニットＣをユニット着脱用台車１０に載置し、画像形成装置Ａに装着する手順は、上記のユニットＣ取り外しの手順と逆になるが、詳しい手順については後述する。
【００２４】
図３は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。図３は、ユニットＣがユニット着脱用台車１０内に載置され、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結された状態を示す。
【００２５】
図３（ａ）は、ユニット着脱用台車１０の全体の構成及び動作を説明するための概略構成図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ部の斜視図である。
【００２６】
図３において、固定位置決め部材２５ｂが取り付けられているユニット着脱用台車１０の載置台１１の前面（図の紙面表側）には、溝カム１１ａが形成されており、溝カム１１ａにはカムピン２３が係合し、カムピン２３は溝に沿って移動可能に保持されている。また、載置台１１には、連結阻止板２１、連結阻止板用ばね２２、カムピン２３、及びカムピン用ばね２４等が取り付けられている。符号のＡ１は、画像形成装置Ａに固設される連結阻止ピンである。本発明に係る連結阻止手段は、連結阻止板２１及び連結阻止ピンＡ１等からなる。
【００２７】
連結阻止板２１は、例えばＬ型に曲がる板状部材からなり、Ｌ型の短い側に連結阻止ピンＡ１に当接して連結を阻止する連結阻止面２１ｂ、Ｌ型の長い側にＵ字型溝２１ｃを備える係合部２１ａ、を有している。また連結阻止板２１には２つのスライドピン２１１が固設されており、このスライドピン２１１は、載置台１１に形成される図示しない上下方向に延びる長溝に嵌合されている。更に、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂの先端近傍には、連結阻止板用ばね２２の一方の端部が取り付けられており、もう一方の端部は載置台１１の下方に取り付けられて、連結阻止板２１を下方に付勢している。この構成により、連結阻止板２１は、上下方向（図３（ｂ）のｙ方向）に摺動自在に配設される。
【００２８】
カムピン２３には、溝カム１１ａに嵌合する溝カム嵌合部２３ａ、溝カム嵌合部２３ａから直角に延びるＵ字型溝係合部２３ｂ、及び連結阻止板２１を押し上げる鍔状の連結阻止板押し上げ部２３ｃ、等が形成されている。また、Ｕ字型溝係合部２３ｂの先端にはユニットＣを固定する可動位置決め部材２５ａが取り付けられている。
【００２９】
溝カム１１ａは上下方向と左右方向との２方向に延びるＬ字型に形成されており、溝部のそれぞれの端部には、上下方向での端部１１ａ１、及び左右方向での端部１１ａ２、の２つの端部が形成されている。溝カム１１ａに挿入されるカムピン２３は、溝カム１１ａに沿って端部１１ａ１と端部１１ａ２との２つの端部の間を移動可能に配設される。また、カムピン２３は、カムピン用ばね２４により図３の斜め右下方向に付勢されている。この付勢によりカムピン２３は溝カム１１ａの溝部に沿って端部１１ａ１、又は端部１１ａ２のいずれかの位置に突き当たるまで移動される。また、カムピン２３の先端には図示しないつまみ２３ｄが固設されており、オペレータはつまみ２３ｄによりカムピン２３を端部１１ａ１又は端部１１ａ２のいずれかの位置に移動させることができる。
【００３０】
可動位置決め部材２５ａは、一体化されているカムピン２３の移動に伴って移動し、ユニットＣが載置台１１上の図３（ａ）に実線で示す定位置に載置されるとき、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣを固定する。ここでいう定位置とは、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載置されるときの正規の載置位置であり、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ１及びＣ２が可動位置決め部材２５ａ及び固定位置決め部材２５ｂに当接して固定される位置である。このとき、カムピン２３は、溝カム１１ａの左右方向の端部１１ａ２の位置にある。
【００３１】
本発明に係るユニット固定手段は、可動位置決め部材２５ａ、及び固定位置決め部材２５ｂ、等からなり、載置台１１上に載置されるユニットＣを定位置に固定する。
【００３２】
可動位置決め部材２５ａは、図示しないガイド手段によりガイドされており、カムピン２３が溝カム１１ａの溝部を上下方向又は左右方向に移動しても、上下方向の向きが常に一定となるように構成されている。
【００３３】
カムピン２３が図３に示す端部１１ａ２の位置に移動されるとき、連結阻止板押し上げ部２３ｃは連結阻止板２１のＵ字型溝２１ｃが形成されている係合部２１ａの下面に当接し、連結阻止板用ばね２２の付勢による連結阻止板２１の下方への移動を阻止する。このとき、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂは、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１より高い位置にあり、ユニット着脱用台車１０の画像形成装置Ａへの連結を妨げない。この状態で連結されると、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結面はＲ１の位置で合致する。即ち、カムピン２３が端部１１ａ２に移動されるときには、ユニットＣは載置台１１上の定位置に固定された状態であり、連結阻止板２１は、連結阻止ピンＡ１より高い位置にあるためユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能な状態にある。
【００３４】
言い換えると、ユニットＣが可動位置決め部材２５ａによって載置台１１の定位置に固定されることにより、連結阻止板２１が動作されてユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の阻止状態が解除される。
【００３５】
一方、カムピン２３が図３（ａ）に示す端部１１ａ１の位置にあるときには、連結阻止板押し上げ部２３ｃの位置が下方に移動するため、それに追随して連結阻止板２１も下方に移動し、図３（ａ）の二点鎖線で示す位置に停止する。この位置は、連結阻止板２１と、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１とが干渉し、連結が阻止状態となる位置であり、連結阻止ピンＡ１と連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂとが当接するために連結はできない。このとき、画像形成装置Ａの連結面は二点鎖線で示すＲ２の位置にあり、ユニット着脱用台車１０の連結面Ｒ１から離間した位置となる。
【００３６】
即ち、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載置され、可動位置決め部材２５ａがユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合していない場合、カムピン２３はカムピン用ばね２４の付勢により溝カム１１ａの端部１１ａ１の位置に位置することになる。カムピン２３が端部１１ａ１の位置にあるときには、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂと、画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１とが干渉する位置にあるため、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結することはできない。従って、ユニットＣがユニット着脱用台車１０に固定されていない場合は連結の阻止状態が解除されず、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとを連結することは不可能となる。
【００３７】
ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結された後、オペレータがつまみ２３ｄによりカムピン２３を端部１１ａ１の位置に移動させると、可動位置決め部材２５ａが載置面１１ｂより下方に移動し、ユニットＣの画像形成装置Ａへの装着が可能となる。このとき、連結阻止板２１の連結阻止面２１ｂの下端が連結阻止ピンＡ１に当接するが、カムピン２３のＵ字型溝係合部２３ｂと連結阻止板２１のＵ字型溝２１ｃとの位置が摺動してずれるため、互いに干渉することはない。
【００３８】
図４は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第１の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図４において、始めにオペレータは、ユニットＣをユニット着脱用台車１０に載置し、載置台１１上の定位置に固定する。即ち、つまみ２３ｄを上方向へ操作することによりカムピン２３が上下方向の溝から左右方向の溝へと移動され、端部１１ａ２の位置に達し、可動位置決め部材２５ａがユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣが載置台１１上の定位置に固定される。このとき、連結阻止板２１は図３（ａ）に示す破線の位置となり、画像形成装置Ａとの連結が可能な状態となる（ステップＳ１１）。なお、カムピン２３が溝カム１１ａの端部１１ａ２の位置にないと、ユニットＣが固定されていない状態であり、連結阻止板２１は図３（ａ）に示す二点鎖線の位置となり、連結阻止板２１と連結阻止ピンＡ１とが干渉して画像形成装置Ａとの連結が不可能となる。
【００４０】
次に、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結する（ステップＳ１２）。連結した後、オペレータは、つまみ２３ｄを左方向へ操作してカムピン２３を溝カム１１ａの端部１１ａ１の位置に移動させ、可動位置決め部材２５ａによるユニットＣの固定を解除する（ステップＳ１３）。次いでオペレータは、ユニットＣを画像形成装置Ａに移動し、装着する（ステップＳ１４）。ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ１５）。
【００４１】
本実施の形態によれば、ユニット着脱用台車１０に載置されたユニットＣが固定されることにより、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能となり、ユニットＣ未固定の状態での連結は不可能で、連結時にユニットＣが落下する危険はない。
【００４２】
図５は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態についての構成及び動作について説明するための概略構成図である。
【００４３】
図５における第２の実施形態についての構成及び動作は第１の実施形態と類似しており、同一の機能を有する部材には同一の符番を付しているため説明は省略し、異なる構成及び動作についてのみ説明する。
【００４４】
図５において、第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態はリンク機構の動作をばね圧により行わせているが、第２の実施形態では、駆動をモータにより電気的に行わせている点である。また、第２の実施形態では、センサを用いている点も異なっている。
【００４５】
即ち、第２の実施形態においては、連結阻止板２１と連結阻止ピンＡ１とにより連結を阻止する構成は第１の実施形態と同じであるが、カムピン２３や溝カム１１ａが無く、可動位置決め部材２５ａがモータＭにより駆動されるという構成の違いがある。
【００４６】
以下、図５を用い、主として第１の実施形態と異なる構成及び動作について説明する。
【００４７】
連結阻止板２１は、第１の実施形態と同様に、Ｌ型に曲がる板状部材からなるが、更にＬ型の長い側に曲げ部が形成され、その曲げ部に後述するアーム２５の係合ピン２５２に係合する溝状の係合部２１ａが形成されている。溝状の係合部２１ａの下方には係合する係合ピン２５２を係合状態から解放する逃げ部が形成されている。連結阻止板２１が連結阻止面２１ｂを有し、スライドピン２１１により上下方向（図３（ｂ）のｙ方向）に摺動自在に保持され、連結阻止板用ばね２２により下方に付勢される構成は第１の実施形態と同じである。
【００４８】
可動位置決め部材２５ａが、載置面１１ｂの下方の位置から上方の位置へ移動してユニットＣの位置決め溝部Ｃ１に係合してユニットＣの位置決めを行うという構成は第１の実施形態と同一であるが、その駆動は揺動するアーム２５によって行われる。このアーム２５の一端に可動位置決め部材２５ａが固設され、アーム２５の揺動回転はアーム２５の他端に固設された回転軸２５１の回転により行われる。回転軸２５１は載置台１１に回転可能に保持され、かつ駆動歯車Ｇ等を介し、正逆回転可能な駆動モータＭに連結されて駆動回転され、図５（ａ）に示す破線の位置と二点鎖線の位置との間を揺動する。また、アーム２５の略中央には、連結阻止板２１の係合部２１ａに係合して連結阻止板２１を上下移動させる係合ピン２５２が固設されている。
【００４９】
センサＳ１、Ｓ２は、連結阻止板２１の上下方向への移動の位置を検知するセンサである。センサＳ１は、連結阻止板２１が画像形成装置Ａの連結阻止ピンＡ１に係合しない位置（図の破線の位置）にあることを検知し、センサＳ２は、連結阻止板２１が連結阻止ピンＡ１に係合する位置（図の二点鎖線の位置）にあることを検知する。また、センサＳ３、Ｓ４は、可動位置決め部材２５ａの位置を検知するセンサである。センサＳ３は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めしない位置（図の二点鎖線の位置）にあることを検知し、センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを位置決めする位置（図の実線の位置）にあることを検知する。センサＳ５は、ユニットＣが定位置に載置されていることを検知するセンサであり、センサＳ６は、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに連結されたことを検知するセンサである。
【００５０】
ユニット着脱用台車１０にユニットＣが搭載され、オペレータによりユニットＣが載置台１１上の定位置に載置されると、センサＳ５がユニットＣの定位置への到達を検知する。この検知により駆動モータＭが駆動され、アーム２５を時計方向に回転させて可動位置決め部材２５ａが移動され、ユニットＣを定位置に固定する。センサＳ４は、可動位置決め部材２５ａがユニットＣを固定する位置に達したことを検知する。この検知により、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部にユニットＣ固定動作の完了が表示される。
【００５１】
一方、アーム２５の時計方向への回転により、係合ピン２５２が係合部２１ａを押し上げて連結阻止板２１が上方に移動されて連結阻止ピンＡ１に係合しない位置まで移動され、センサＳ１に検知される位置に達する。この状態になると、連結阻止板２１は連結阻止ピンＡ１に係合しないため、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が可能となり、オペレータは連結を実施することができる。
【００５２】
即ち、本実施の形態によれば、ユニットＣが定位置に固定されることにより、駆動モータＭが駆動され、連結阻止板２１が上方に移動されてユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結の阻止状態が解除され、連結が可能となる。
【００５３】
ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結が完了すると、センサＳ６の検知により駆動モータＭが駆動され、アーム２５を反時計方向に回転させて可動位置決め部材２５ａをユニットＣ固定の位置から載置面１１ｂより下方の位置へと移動させる。アーム２５の回転に伴い、アーム２５に固設される係合ピン２５２の位置も下方に移動するため、それに係合する連結阻止板２１の係合部２１ａも連結阻止板用ばね２２の付勢により下方に移動する。下方に移動する連結阻止板２１は、連結阻止面２１ｂの下端が連結阻止ピンＡ１に当接して停止する。アーム２５は更に反時計方向の回転を継続するが、係合ピン２５２が溝状の係合部２１ａの逃げ部から下方に移動するため、係合ピン２５２と係合部２１ａとが離間する。この状態になればオペレータはユニットＣを画像形成装置Ａ内に移動して装着することが可能となる。
【００５４】
ユニットＣが載置台１１上の定位置に載置されていない場合には、センサＳ５がユニットＣの定位置への到達を検知しないため駆動モータＭが駆動されず、アーム２５が回転しないので、連結阻止板２１は下方に位置したままの状態となる。この位置は、連結阻止板２１が連結阻止ピンＡ１に係合し、連結が阻止状態となる位置であり、ユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結は不可能となる。
【００５５】
図６は、本発明に係るユニット着脱用台車１０の第２の実施形態にユニットＣを載置し、画像形成装置に装着させるまでの手順を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図６において、始めに、オペレータは、ユニットＣをユニット着脱用台車１０の載置台１１上に載せ、ユニットＣの位置決め溝部Ｃ２が固定位置決め部材２５ｂに当接する位置に載置する。このとき、センサＳ５の検知によりモータＭが動作され、アーム２５の回転に伴い可動位置決め部材２５ａが移動してユニットＣを固定する（ステップＳ２１）。
【００５７】
ユニットＣが正しく載置台１１の定位置に固定されると、移動した可動位置決め部材２５ａの位置をセンサＳ４が検知して、ユニット着脱用台車１０の図示しない表示部にユニットＣ固定の完了が表示される。オペレータは、ユニットＣが載置台１１の定位置に正しく固定されているかどうかを、表示部の表示により確認する（ステップＳ２２）。定位置に固定されていない（ユニットＣ固定の完了が表示されない）とき（ステップＳ２２否定）にはステップＳ２１に戻り、定位置に正しく固定されている（ユニットＣ固定の完了が表示されている）とき（ステップＳ２２肯定）にはステップＳ２３に進む。
【００５８】
ステップＳ２３において、オペレータはユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結する。次に、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに正しく連結されたかどうかがセンサＳ６により検知され、その検知に基づいてユニット着脱用台車１０の図示しない表示部に表示される。オペレータは表示部の表示を確認して、ユニット着脱用台車１０が画像形成装置Ａに正しく連結されたかどうかを判断する（ステップＳ２４）。正しく連結されているとき（ステップＳ２４肯定）には自動的にステップＳ２５に進む。正しく連結されていないとき（ステップＳ２４否定）には表示部にその表示がなされて画像形成装置Ａの動作が停止されるので、オペレータはその表示を確認し、ステップＳ２３に戻ってユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとを正しく連結させる。
【００５９】
正しく連結されているときにはステップＳ２５に進み、センサＳ６からの検知信号により、駆動モータＭが駆動され、アーム２５が反時計方向に回転して可動位置決め部材２５ａがユニットＣ固定の位置から載置面１１ｂの下方へと移動する。この動作によりユニットＣの固定が解除される（ステップＳ２５）。オペレータはユニットＣを画像形成装置Ａに移動し、装着する（ステップＳ２６）。ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａから引き離す（ステップＳ２７）。
【００６０】
第２の実施形態によれば、ユニットＣがユニット着脱用台車１０の載置台１１上の定位置に固定されていないときには連結の阻止状態は解除されず、ユニット着脱用台車１０を画像形成装置Ａに連結することができない。従って、ユニットＣ未固定でのユニット着脱用台車１０の画像形成装置Ａへの連結による、ユニットＣの落下の危険を未然に防止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ユニットＣの固定完了の表示、及びユニット着脱用台車１０と画像形成装置Ａとの連結完了の表示、の機能をユニット着脱用台車１０に持たせる構成としたが、これらの機能を画像形成装置Ａの操作部９に持たせる構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１０ ユニット着脱用台車
１１ 載置台
１１ａ 溝カム
１１ｂ 載置面
１１ａ１、１１ａ２ 端部
２１ 連結阻止板（連結阻止手段）
２１１ スライドピン
２１ａ 係合部
２１ｂ 連結阻止面
２１ｃ Ｕ字型溝
２２ 連結阻止板用ばね
２３ カムピン
２３ａ 溝カム嵌合部
２３ｂ Ｕ字型溝係合部
２３ｃ 連結阻止板押し上げ部
２３ｄ つまみ
２４ カムピン用ばね
２５ アーム
２５１ 回転軸
２５２ 係合ピン
２５ａ 可動位置決め部材（ユニット固定手段）
２５ｂ 固定位置決め部材（ユニット固定手段）
Ａ 画像形成装置
Ａ１ 連結阻止ピン（連結阻止手段）
Ｃ ユニット
Ｃ１、Ｃ２ 位置決め溝部
Ｍ 駆動モータ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、
を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【請求項１】
画像形成装置に着脱可能に保持されるユニットを着脱するために用いられる、前記画像形成装置に連結可能なユニット着脱用台車であって、
前記ユニットを載置する載置台と、
前記載置台上に載置された前記ユニットを固定するユニット固定手段と、
前記載置台上に載置された前記ユニットが前記ユニット固定手段により固定されていないときに前記画像形成装置との連結を阻止する連結阻止手段と、
を有し、
前記載置台上に載置された前記ユニットが、前記ユニット固定手段により固定されることにより、前記連結阻止手段による前記画像形成装置との連結の阻止状態が解除されることを特徴とするユニット着脱用台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１７５１３９（Ｐ２０１１−１７５１３９Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３９８０５（Ｐ２０１０−３９８０５）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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