ラックトレイ
【課題】単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することが可能なラックトレイを提供することを第１の目的とする。また、第１の目的に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことが可能なラックトレイを提供することを第２の目的とする。
【解決手段】複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、ラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部２０ｂが設けられたラックトレイ２０。案内部２０ｂは、ラックを装着すると、ラックの係合部と係合してラックを保持する係合保持部２１が複数設けられている。
【解決手段】複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、ラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部２０ｂが設けられたラックトレイ２０。案内部２０ｂは、ラックを装着すると、ラックの係合部と係合してラックを保持する係合保持部２１が複数設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラックを保持して自動分析装置に装着されるラックトレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置や自動分析装置は、検体を供給あるいは回収する際、複数の試料容器を支持したラックを複数配列させて保持できるラックトレイを使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９０３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたラックトレイは、ガイドレールに沿ってラックを搬送するタイプであり、ガイドレールの途中に設けた幅狭の斜行部を利用してラックを着脱する。このため、特許文献１のラックトレイは、１つずつでないとラックをセットできないうえ、セットし難いことから複数配列させるのに時間と手間が掛かり、ラックを所望の位置に簡単にセットすることができないという問題があった。しかも、特許文献１のラックトレイは、ラックをセットし難いことから、セットの際にラックを転倒させ、支持した試料容器内の検体が流出してしまう事故を生ずる可能性が高いという不安があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することが可能なラックトレイを提供することを第１の目的とする。また、第１の目的に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことが可能なラックトレイを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、第１の目的を達成するために、請求項１に係るラックトレイは、複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、前記案内部は、前記ラックを装着すると、前記ラックの係合部と係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るラックトレイは、上記の発明において、前記係合保持部は、前記ラックに設けた係合部に対して前記ラックを装着する方向と逆方向に離脱自在であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るラックトレイは、上記の発明において、前記複数の係合保持部は、それらの間に前記係合保持部を欠落させて前記ラックを取り外す取外し部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るラックトレイは、上記の発明において、前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向中央或いは幅方向中央から変位した位置に前記ラックの配列方向に沿って設けられるガイドレールであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るラックトレイは、上記の発明において、前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向両側に設けられる案内壁であることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、第２の目的を達成するために、請求項６に係るラックトレイは、複数の試料容器を支持したラックを複数配列すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、前記案内部は、前記ラックトレイ上面に前記ラックの配列方向に沿って対向配置される支持部材と、前記対向配置される支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、前記対向配置される支持部材に対して前記昇降部材を昇降させる操作部材と、を備え、前記操作部材によって前記昇降部材を下降させ、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１にかかるラックトレイは、案内部に、ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部を複数設けたので、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することができるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明の請求項４にかかるラックトレイは、案内部は、ラックトレイ上面にラックの配列方向に沿って対向配置された支持部材と、前記支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、前記昇降部材を昇降操作する操作部材とを備え、前記操作部材によって前記昇降部材を下降させた際に、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除するので、請求項１の効果に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明のラックトレイにかかる実施の形態１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、実施の形態１にかかるラックトレイの斜視図である。図２は、図１に示すラックトレイの平面図である。図３は、図２のＣ1−Ｃ1線に沿った断面図である。図４は、図１に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【００１５】
ラックトレイ２０は、図１及び図２に示すように、基板２０ａの中央にガイドレール２０ｂが長手方向に設けられると共に、基板２０ａの両側にガイド壁２０ｃが設けられ、２つのガイド壁２０ｃ間にラック２５が複数配列して保持される。このとき、ガイドレール２０ｂ及びガイド壁２０ｃは、複数のラック２５を配列方向となる長手方向に沿って移動自在に案内する案内部であり、ガイドレール２０ｂは、天板２０ｄを有する開口の両側に係合保持部となる係合凸部２１が長手方向に沿って複数設けられている。
【００１６】
係合凸部２１は、それぞれラック１個分の厚さに相当する幅を有し、少なくともラック２５を装着するときに、ラック２５の係合部２５ｅ（図４参照）と係合してラック２５を保持する。複数の係合凸部２１は、図１及び図２に示すように、中間の係合保持部２１を欠落させてラック２５を上方へ取り外す取外し部となる隙間Ｓが形成されている。係合凸部２１は、図３に示すように、対向する係合凸部２１が相互に対をなし、上部をガイドレール２０ｂの天板２０ｄ下部両側に回動自在に支持され、ねじりコイルばね２２によってそれぞれガイドレール２０ｂから外方へ突出するように付勢されている。
【００１７】
ラック２５は、図４に示すように、本体２５ａの上部に試料容器を支持する凹部２５ｂが長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部２５ｃが形成されている。係合凹部２５ｃは、ガイドレール２０ｂを挿通する上下方向に延びる挿通部２５ｄと、ラックトレイ２０の係合凸部２１が係合する係合部２５ｅとを有している。
【００１８】
以上のように構成されるラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂに沿った所望の係合凸部２１の上方に複数の試料容器を支持したラック２５を配置し、図５に示すように、挿通部２５ｄがガイドレール２０ｂに挿通されるように、上方からラック２５を垂直に下降させる。すると、ラック２５が下降するのに伴い、図６に示すように、挿通部２５ｄ下端によって係合凸部２１の斜面が押圧され、ねじりコイルばね２２の付勢力に抗して係合凸部２１がガイドレール２０ｂ内へと押し込まれる。
【００１９】
そして、ラック２５の下面が基板２０ａ上面まで下降すると、ラックトレイ２０は、挿通部２５ｄによる係合凸部２１斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ２０は、ねじりコイルばね２２の付勢力によって係合凸部２１が外方へと押し広げられ、図７に示すように、係合凸部２１が係合部２５ｅと係合する。これにより、ラックトレイ２０は、係合凸部２１がラック２５に設けた係合凹部２５ｃと着脱自在に係合し、係合凸部２１がラック２５を保持する。このとき、ラックトレイ２０は、係合凸部２１が係合部２５ｅと係合することによってクリック音が発生するので、係合凸部２１と係合部２５ｅとの係合をクリック音によって確認することができる。以下、同様にして他のラック２５を順次取り付けることにより、ラックトレイ２０は、試料容器を支持した複数のラック２５が複数配列される。
【００２０】
このとき、ラックトレイ２０は、係合部２５ｅに係合凸部２１が係合した状態でガイドレール２０ｂに沿ってラック２５を移動させることにより、新たなラック２５を既に配列した複数のラック２５の間に割り込ませることができ、或いはガイドレール２０ｂに沿って移動させたラック２５を隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５をガイドレール２０ｂから簡単に取り外すことができる。
【００２１】
このように、ラックトレイ２０は、係合凸部２１を利用することによりラック２５をガイドレール２０ｂの所望の位置にセットすることができ、ガイドレール２０ｂに沿って隙間Ｓの位置へ移動するか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５をガイドレール２０ｂから簡単に取り外すことができる。特に、ラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂの上方から下降させるだけでラック２５を簡単にセットすることができるので、セットの際にラック２５が転倒する事故の発生も低減することができる。
【００２２】
以上のように構成される本発明のラックトレイ２０は、例えば、採血室等において採血された血液等の検体を収容した試料容器２６を各凹部２５ｂに順次支持させたラック２５を保持し、図８に示す自動分析装置１にセットして以下のように使用される。
【００２３】
ここで、自動分析装置１は、図８に示すように、試料供給部２、試料分析部３及び試料回収部４を備えている。
【００２４】
試料供給部２は、図８に示すように、ラックトレイ２０を搬送する搬送機構５と、ベルトコンベア６とを備えている。試料供給用のラックトレイ２０は、台座１ａ上に載置されている。搬送機構５は、ラックトレイ２０にセットされた複数のラック２５をプッシャ５ａによって矢印Ｄ1で示す第１の方向に搬送し、複数のラック２５を順次ベルトコンベア６へ送り出す。プッシャ５ａは、図示しないベルトコンベア等の搬送手段によって搬送される。ベルトコンベア６は、搬送機構５によって送り出されたラック２５を矢印Ｄ2で示す第２の方向に沿って歩進させながら試料回収部４へと搬送する。
【００２５】
試料分析部３は、図８に示すように、反応テーブル７と分注機構８とを備えている。反応テーブル７は、複数の反応容器９が周方向に沿って配列され、図示しない駆動手段によって駆動されて反応容器９を搬送する。分注機構８は、ベルトコンベア６によって搬送されてくるラック２５に保持された複数の試料容器２６内の試料を所定分注位置で反応容器９に分注する。試料が分注された反応容器９は、図示しない試薬分注機構によって試薬が分注され、反応テーブル７により搬送されながら試薬と試料とが反応し、反応液が光学的に測定された後、洗浄される。
【００２６】
試料回収部４は、ベルトコンベア６によって搬送されてくるラック２５を搬送機構１１によってラックトレイ２０に回収する。試料回収用のラックトレイ２０は、台座１ｂ上に載置されている。搬送機構１１は、搬送機構５と同様に構成され、ベルトコンベア６によって順次搬送されてくる試料分注済みのラック２５をプッシャ１１ａによって矢印Ｄ3で示す第３の方向に搬送し、ラックトレイ２０に回収する。
【００２７】
このようにしてラック２５を回収したラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂに沿ってラック２５を移動させて隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５を取り外し、新たな試料容器２６を支持したラック２５と交換され、自動分析装置１にセットされる。
【００２８】
以上のように実施の形態１のラックトレイ２０は、単数或いは複数に拘わらずラック２５を所望の位置に簡単にセットし、使用後はラック２５を簡単に取り外すことができ、ラック２５の着脱が非常に簡単なことから、ラック２５の転倒事故を低減することができる。
【００２９】
ここで、実施の形態１のラックトレイ２０は、図９及び図１０に示すように、ガイドレール２０ｂを基板２０ａの幅方向中央から左方へ変位した位置に設けてもよい。このように、ガイドレール２０ｂの位置を変位させると、ラックトレイ２０は、セットするラック２５の向きを規制することができ、向きを誤ったラック２５をセットすることができないように規制することや、或いは専用のラックしかセットできないように規制することができ、ラックトレイ２０を用途別に分けることができる。
【００３０】
また、実施の形態１のラックトレイ２０は、図１１に示すように、係合凸部２１に代えて、ガイドレール２０ｂの外方へ凸に湾曲させた板ばねからなる係合凸部２３をガイドレール２０ｂに設けてもよい。このとき、ラック２５は、係合部２５ｅに代えて係合凹部２５ｃに係合凸部２３に対応した形状の係合部２５ｆを係合凹部２５ｃに形成する。ラックトレイ２０は、係合凸部２３を設けると、係合凸部２３がラック２５の係合凹部２５ｃと着脱自在に係合してラック２５を保持することができると共に、ラック２５を上下方向に容易に着脱することができる。
【００３１】
また、実施の形態１のラックトレイ２０は、図１２に示すように、係合凸部２３に代えて、板ばねからなるひし形の係合凸部２４をガイドレール２０ｂに設けてもよい。このとき、係合凸部２４は、下端がガイドレール２０ｂに形成したＶ溝２０ｅの底部にヒンジ（図示せず）で固定され、水平方向に拡縮自在に構成されている。従って、ラックトレイ２０は、ラック２５を上方から装着するとき、ラック２５が下降するのに伴い、図１２に示すように、挿通部２５ｄ下端によって係合凸部２４の２つの斜面が押圧される。これにより、係合凸部２４は、２つの斜面のそれぞれに矢印で示す水平方向内側へ向かう応力が作用し、図中点線で示すように、上下方向中央部分が水平方向内方へ撓むと共に、上下方向に延びる。そして、ラックトレイ２０は、ラック２５が下部まで押し下げられると、係合凸部２４がラック２５の係合凹部２５ｃと着脱自在に係合する。これにより、ラック２５は、ラックトレイ２０に保持されるが、上方に引き上げると前記と逆の作動によって係合凸部２４と係合凹部２５ｃとの係合が解除され、ラックトレイ２０から容易に外すことができる。
【００３２】
（実施の形態２）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態２について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１のラックトレイは、ラックを取り付けるときだけ係合凸部が動いてラックの係合凹部に係合した。これに対して、実施の形態２のラックトレイは、ラックを着脱するときに係合凸部が動いてラックの係合凹部に係脱させることで、ラックの着脱を容易にした。図１３は、実施の形態２にかかるラックトレイの斜視図である。図１４は、図１３に示すラックトレイの断面図である。ここで、実施の形態２のラックトレイは、実施の形態１のラックトレイと主要部が同一であるので、以下の説明並びに図面においては同一の符号を付し、形状が異なる係合凸部のみについて説明している。
【００３３】
ラックトレイ３０は、図１３に示すように、基板２０ａの中央に長手方向にガイドレール２０ｂが設けられ、ガイドレール２０ｂは、天板２０ｄを有する開口の両側に係合保持部となる係合凸部３１が長手方向に沿って複数設けられている。
【００３４】
係合凸部３１は、それぞれラック１個分の厚さに相当する幅を有し、ラック２７の係合部２７ｅ（図１５参照）と着脱自在に係合してラック２７を保持する。複数の係合凸部３１は、図１３に示すように、中間の係合保持部３１を欠落させてラック２７を上方へ取り外す取外し部となる隙間Ｓが形成されている。係合凸部３１は、図１４に示すように、対向する係合凸部３１が相互に対をなし、上部をガイドレール２０ｂの天板２０ｄ下部両側に回動自在に支持され、ねじりコイルばね２２によってそれぞれガイドレール２０ｂから外方へ突出するように付勢されている。また、係合凸部３１は、図１４に示す位置以上に外方へ突出することがないように、下端がガイドレール２０ｂの上部内側に係止されている。
【００３５】
ラック２７は、図１５に示すように、本体２７ａの上部に試料容器を支持する凹部２７ｂが長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部２７ｃが形成されている。係合凹部２７ｃは、ガイドレール２０ｂを挿通する上下方向に延びる挿通部２７ｄと、ラックトレイ３０の係合凸部３１が係合する係合部２７ｅとを有している。
【００３６】
以上のように構成されるラックトレイ３０は、ガイドレール２０ｂに沿った所望の係合凸部３１の上方にラック２７を配置し、図１５に示すように、挿通部２７ｄがガイドレール２０ｂに挿通されるように、上方からラック２７を垂直に下降させる。すると、ラック２７が下降するのに伴い、ラックトレイ３０は、図１６に示すように、挿通部２７ｄの端部によって係合凸部３１の斜面が押圧され、ねじりコイルばね２２の付勢力に抗して係合凸部３１がガイドレール２０ｂ内へと押し込まれる。
【００３７】
そして、ラック２７の下面が基板２０ａ上面まで下降すると、ラックトレイ３０は、挿通部２７ｄによる係合凸部３１斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ３０は、ねじりコイルばね２２の付勢力によって係合凸部３１が外方へと押し広げられ、図１７に示すように、係合凸部３１が係合部２７ｅと係合する。これにより、ラックトレイ３０は、係合凸部３１がラック２７に設けた係合凹部２７ｃと着脱自在に係合し、係合凸部３１がラック２７を保持する。以下、同様にして他のラック２７を順次取り付けることにより、ラックトレイ３０は、複数のラック２７が複数配列される。
【００３８】
このとき、複数のラック２７を複数配列したラックトレイ３０は、ラックトレイ３０を押えながらその位置でラック２７を引き上げると、上記と逆の作動によって係合凸部３１との係合を解除して簡単にラック２７を取り外すことができる。また、ラックトレイ３０は、実施の形態１のラックトレイ２０と同様に、係合部２７ｅに係合凸部３１が係合した状態でラック２７をガイドレール２０ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部まで移動させても、ラック２７をラックトレイ３０から取り外すことができる。
【００３９】
このように、ラックトレイ３０は、係合凸部３１を利用することによりラック２７をガイドレール２０ｂの所望の位置に着脱することができ、着脱の際にラックが転倒する事故の発生も低減することができる。特に、ラックトレイ３０は、取り付けたその位置でラック２７をラックトレイ３０から簡単に取り外すことができるので、実施の形態１のラックトレイ２０以上に使い勝手が優れている。ここで、ラックトレイ３０は、係合凸部３１を利用することによりラック２７が着脱自在であるので、隙間Ｓを形成する必要はなく、複数の係合保持部３１をガイドレール２０ｂに沿って連続させて設けてもよい。
【００４０】
（実施の形態３）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態３について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１，２のラックトレイは、ガイドレールに係合凸部を設けたが、実施の形態３のラックトレイは、両側のガイド壁に係合凸部を設けている。図１８は、実施の形態３にかかるラックトレイの斜視図である。図１９は、図１８に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【００４１】
ラックトレイ３５は、図１８に示すように、基板３５ａの両側にガイド壁３５ｂが設けられ、２つのガイド壁３５ｂ間にラック３８が複数配列して保持される。このとき、ガイド壁３５ｂは、複数のラック３８を配列方向に沿って移動自在に案内する案内部であり、係合凸部２１と同様に構成され、内側に向かって突出する係合保持部である係合凸部３６が長手方向に沿って複数設けられている。
【００４２】
係合凸部３６は、図１８に示すように、ラック１個分の厚さに相当する隙間Ｓをおいて長手方向に沿って５個ずつ連続させてガイド壁３５ｂの内側に設けられている。係合凸部３６は、ねじりコイルばね（図示せず）によってガイド壁３５ｂから突出するように付勢されている。
【００４３】
ラック３８は、図１９に示すように、本体３８ａの上部に試料容器を支持する凹部３８ｂが長手方向に沿って複数設けられ、両側下部には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凸部３６が係合する係合凹部３８ｃが形成されている。
【００４４】
以上のように構成されるラックトレイ３５は、長手方向に沿った所望の係合凸部３６上方にラック３８を配置し、図２０に示すように、上方からラック３８を垂直に下降させると、本体３８ａの長手方向両側下部によって係合凸部３６の斜面が押圧され、前記ねじりコイルばねの付勢力に抗して係合凸部３６がガイド壁３５ｂ内へと押し込まれる。
【００４５】
そして、ラック３８の下面が基板３５ａ上面まで下降すると、ラックトレイ３５は、本体３８ａによる係合凸部３６斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ３５は、前記ねじりコイルばねの付勢力によって係合凸部３６がガイド壁３５ｂから突出する方向へ押し広げられ、図２１に示すように、係合凸部３６が係合凹部３８ｃと係合する。これにより、ラックトレイ３５は、係合凸部３６がラック３８に設けた係合凹部３８ｃと着脱自在に係合し、係合凸部３６がラック３８を保持する。以下、同様にして他のラック３８を順次取り付けることにより、ラックトレイ３５は、複数のラック３８が複数配列される。
【００４６】
このとき、ラック３８は、係合凹部３８ｃに係合凸部３６が係合した状態で２つのガイド壁３５ｂ間をガイド壁３５ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイド壁３５ｂの端部まで移動させることにより、ラックトレイ３５から取り外すことができる。
【００４７】
このように、ラックトレイ３５は、係合凸部３６を用いることによりラック３８を２つのガイド壁３５ｂ間の長手方向に沿った所望の位置にセットすると共に取り外すことができる。特に、ラックトレイ３５は、ガイド壁３５ｂの上方から下降させるだけでラック３８を簡単にセットすることができるので、セットの際にラック３８が転倒する事故の発生も低減することができる。また、ラックトレイ３５は、両側のガイド壁３５ｂによってラック３８と接触するだけで、ガイドレールを有していないので、ラック３８との摩擦が低減され、実施の形態１のラックトレイ２０や実施の形態２のラックトレイ３０に比べてラック３８をガイド壁３５ｂに沿って円滑に移動させることができる。なお、ラックトレイ３５は、係合凸部３６に代えて、実施の形態２の係合凸部３１を使用し、ラック３８の係合凹部３８ｃを係合凸部３１の形状に対応したものにすると、ラック３８をその場所で係合凸部３１から着脱することができる。
【００４８】
（実施の形態４）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態４について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１〜３のラックトレイは、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することが可能なラックトレイを提供する本発明の第１の目的を達成するものであった。これに対し、実施の形態４のラックトレイは、第１の目的に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことが可能なラックトレイを提供する本発明の第２の目的を達成するものである。図２２は、実施の形態４にかかるラックトレイの斜視図である。図２３は、図２２に示すラックトレイの縦断面図である。図２４は、図２３のＣ2−Ｃ2線に沿った断面図である。
【００４９】
ラックトレイ４０は、図２２に示すように、基板４０ａの両側にガイド壁４０ｂが設けられ、基板４０ａの中央にラック５０（図２５参照）を複数配列して保持すると共に、ラックを配列方向となる長手方向に沿って移動自在に案内する案内部Ｐgが設けられている。
【００５０】
案内部Ｐgは、図２２〜図２４に示すように、２枚の支持板４１、昇降ブロック４２及び操作レバー４４を備えている。
【００５１】
支持板４１は、Ｌ字形の板材からなる支持部材であり、図２２に示すように、基板４０ａの幅方向中央に所定間隔を置いて対向配置され、これらの間に昇降ブロック４２が昇降自在に支持されている。
【００５２】
昇降ブロック４２は、図２２に示すように、基板４０ａの長手方向に沿って配置され、ラック１個分の厚さに相当する隙間Ｓをおいて長手方向に沿って５個ずつ連続させた係合凸部４３が両側面に設けられている。係合凸部４３は、板ばねからなる係合保持部であり、図２２及び図２４に示すように、ガイドレール２０ｂの外方へ突出するように湾曲形成されている。係合凸部４３は、ラック５０（図２５参照）に設けた係合部５０ｅと着脱自在に係合してラック５０を保持する。従って、ラックトレイ４０は、ラック５０を上下方向に動かすことによってラック５０を簡単に着脱することができる。
【００５３】
操作レバー４４は、昇降ブロック４２を昇降させるもので、図２３に示すように、リンク４５を介して昇降ブロック４２の連結軸４２ａと連結され、端部にロック片４４ａが回動自在に取り付けられている。ロック片４４ａは、昇降ブロック４２を下降位置にロックするもので、図２２に矢印で示すように回動して基板４０ａ下面に設けた係止部材４０ｄに係止される。リンク４５は、Ｌ字形に折曲された板材で、基板４０ａの略中央に設けた開口４０ｃに折曲部がピン４５ａによって回動自在に支持されている。リンク４５は、両端に長孔４５ｂ，４５ｃが設けられ、一端の長孔４５ｂには連結軸４２ａに設けたピン４２ｂが連結されると共に、他端の長孔４５ｃには操作レバー４４に設けたピン４４ｂが連結されている。リンク４５は、長孔４５ｂの近傍と開口４０ｃとの間に設けた引っ張りばね４６によって反時計方向に付勢され、昇降ブロック４２を常に上方に押圧している。
【００５４】
ラック５０は、図２５に示すように、本体５０ａの上部に試料容器を支持する凹部（図示せず）が長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部５０ｃが形成されている。係合凹部５０ｃは、支持板４１を挿通する上下方向に延びる挿通部５０ｄと、ラックトレイ４０の係合凸部４３が係合する係合部５０ｅを有している。
【００５５】
以上のように構成されるラックトレイ４０は、長手方向に沿った所望の係合凸部４３の上方にラック５０を配置し、図２５に示すように、上方からラック５０を垂直に下降させる。すると、ラックトレイ４０は、図２６に示すように、挿通部５０ｄが２枚の支持板４１の両側に配置されると共に、係合凸部４３が係合凹部５０ｃの係合部５０ｅと係合する。これにより、ラックトレイ４０は、係合凸部４３がラック５０に設けた係合凹部５０ｃと着脱自在に係合し、係合凸部４３がばね力によってラック５０を保持する。以下、同様にして他のラック５０を順次取り付けることにより、ラックトレイ４０は、複数のラック５０が複数配列される。
【００５６】
このとき、ラックトレイ４０に保持されたラック５０は、案内部Ｐgに沿って長手方向へ移動させることにより、他のラック５０を割り込ませることができ、或いは移動させたラック５０を隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイド壁４０ｂの端部まで移動させることにより、ラックトレイ４０から簡単に取り外すことができる。
【００５７】
このようにして、試料容器を前記各凹部に支持させた複数のラック５０を試料供給用のラックトレイ４０に配列させ、このラックトレイ４０を自動分析装置１にセットして検体の分析が行われる。そして、分析終了後の複数のラック５０を回収した試料回収用のラックトレイ４０は、ロック片４４ａに指を掛け、引っ張りばね４６のばね力に抗して操作レバー４４を引っ張ると、図２７に示すように、操作レバー４４が左方へ動くのに伴ってリンク４５が時計方向に回動し、連結軸４２ａを介して連結された昇降ブロック４２が下降する。
【００５８】
これにより、ラックトレイ４０は、図２８に示すように、係合凸部４３が昇降ブロック４２と共に対向配置された２枚の支持板４１間に没入し、２枚の支持板４１によって係合凸部４３と係合部５０ｅとの係合が一括して解除される。この結果、ラックトレイ４０に保持された複数のラック５０は、ラックトレイ４０から一括して取り外すことができる。このとき、ラックトレイ４０は、図２９に示すように、ロック片４４ａを回動して係止部材４０ｄに係止しておく。これにより、ラックトレイ４０は、引っ張りばね４６のばね力によって操作レバー４４が元に戻ることが規制され、係合凸部４３と係合部５０ｅとの係合が解除された状態が維持される。なお、ラック５０は、係合凹部５０ｃに係合凸部４３が係合した状態で２つのガイド壁４０ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げることにより個々に取り外すか、或いはガイド壁４０ｂの端部まで移動させても、ラックトレイ４０から取り外すことができる。
【００５９】
このように、実施の形態４のラックトレイ４０は、実施の形態２，３のラックトレイ３０，３５の効果に加え、保持した複数のラック５０を一括して取り外すことができ、ラック５０の取外し操作が容易になっている。但し、ラックトレイ４０を使用する場合、自動分析装置１は、基板４０ａの下部に突出している係止部材４０ｄ，操作レバー４４及びリンク４５と干渉しないように、台座１ａ，１ｂの形状を変更する必要がある。
【００６０】
なお、実施の形態１〜４のラックトレイは、係合保持部として係合凸部を用い、ラックは係合部として係合凹部を用いている。しかし、ラックトレイは、この逆に、係合保持部として係合凹部を用い、ラックは係合部として係合凸部を用いてもよい。また、昇降ブロック４２は、係合保持部として係合凸部４３を設けたが、係合保持部として係合凸部３１を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかるラックトレイは、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施の形態１にかかるラックトレイの斜視図である。
【図２】図１に示すラックトレイの平面図である。
【図３】図２のＣ1−Ｃ1線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【図５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図６】ラックをラックトレイに取り付ける中間の状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図７】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図８】ラックトレイの自動分析装置における使用態様を説明する斜視図である。
【図９】ラックトレイの変形例を示す平面図である。
【図１０】図９のラックトレイの断面正面図である。
【図１１】ラックトレイの他の変形例を、ラックトレイを断面にしてラックと共に示す正面図である。
【図１２】ラックトレイの更に他の変形例を、ラックトレイを断面にしてラックと共に示す正面図である。
【図１３】実施の形態２にかかるラックトレイの斜視図である。
【図１４】図１３に示すラックトレイの断面図である。
【図１５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１６】ラックをラックトレイに取り付ける中間の状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１７】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１８】実施の形態３にかかるラックトレイの斜視図である。
【図１９】図１８に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【図２０】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を示す正面図である。
【図２１】ラックをラックトレイに取り付けた状態を示す正面図である。
【図２２】実施の形態４にかかるラックトレイの斜視図である。
【図２３】図２２に示すラックトレイの縦断面図である。
【図２４】図２３のＣ2−Ｃ2線に沿った断面図である。
【図２５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図２６】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図２７】ラックをラックトレイに取り付けた状態のラックトレイの縦断面図である。
【図２８】図２７のラックトレイの正面図である。
【図２９】操作レバーをロック片によってロックした状態を示す図２２の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６３】
２０，３０，３５ ラックトレイ
２０ａ，３５ａ 基板
２０ｂ ガイドレール
２０ｃ，３５ｂ ガイド壁
２１，２３，２４ 係合凸部
２２ ねじりコイルばね
２５ ラック
２５ａ 本体
２５ｂ 凹部
２５ｃ 係合凹部
２５ｄ，２５ｇ 挿通部
２５ｅ 係合部
２５ｆ，２５ｈ 係合部
２７，３８ ラック
２７ａ，３８ａ 本体
２７ｂ，３８ｂ 凹部
２７ｃ，３８ｃ 係合凹部
２７ｄ 挿通部
２７ｅ 係合部
３１，３６ 係合凸部
４０ ラックトレイ
４０ａ 基板
４０ｂ ガイド壁
４０ｃ 開口
４０ｄ 係止部材
４１ 支持板
４２ 昇降ブロック
４２ａ 連結軸
４２ｂ ピン
４３ 係合凸部
４４ 操作レバー
４５ リンク
４６ 引っ張りばね
５０ ラック
５０ａ 本体
５０ｃ 係合凹部
５０ｄ 挿通部
５０ｅ 係合部
Ｓ 隙間
Ｐg 案内部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラックを保持して自動分析装置に装着されるラックトレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分注装置や自動分析装置は、検体を供給あるいは回収する際、複数の試料容器を支持したラックを複数配列させて保持できるラックトレイを使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９０３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたラックトレイは、ガイドレールに沿ってラックを搬送するタイプであり、ガイドレールの途中に設けた幅狭の斜行部を利用してラックを着脱する。このため、特許文献１のラックトレイは、１つずつでないとラックをセットできないうえ、セットし難いことから複数配列させるのに時間と手間が掛かり、ラックを所望の位置に簡単にセットすることができないという問題があった。しかも、特許文献１のラックトレイは、ラックをセットし難いことから、セットの際にラックを転倒させ、支持した試料容器内の検体が流出してしまう事故を生ずる可能性が高いという不安があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することが可能なラックトレイを提供することを第１の目的とする。また、第１の目的に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことが可能なラックトレイを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、第１の目的を達成するために、請求項１に係るラックトレイは、複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、前記案内部は、前記ラックを装着すると、前記ラックの係合部と係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るラックトレイは、上記の発明において、前記係合保持部は、前記ラックに設けた係合部に対して前記ラックを装着する方向と逆方向に離脱自在であることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るラックトレイは、上記の発明において、前記複数の係合保持部は、それらの間に前記係合保持部を欠落させて前記ラックを取り外す取外し部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るラックトレイは、上記の発明において、前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向中央或いは幅方向中央から変位した位置に前記ラックの配列方向に沿って設けられるガイドレールであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るラックトレイは、上記の発明において、前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向両側に設けられる案内壁であることを特徴とする。
【００１１】
また、上述した課題を解決し、第２の目的を達成するために、請求項６に係るラックトレイは、複数の試料容器を支持したラックを複数配列すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、前記案内部は、前記ラックトレイ上面に前記ラックの配列方向に沿って対向配置される支持部材と、前記対向配置される支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、前記対向配置される支持部材に対して前記昇降部材を昇降させる操作部材と、を備え、前記操作部材によって前記昇降部材を下降させ、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１にかかるラックトレイは、案内部に、ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部を複数設けたので、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することができるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明の請求項４にかかるラックトレイは、案内部は、ラックトレイ上面にラックの配列方向に沿って対向配置された支持部材と、前記支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、前記昇降部材を昇降操作する操作部材とを備え、前記操作部材によって前記昇降部材を下降させた際に、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除するので、請求項１の効果に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明のラックトレイにかかる実施の形態１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、実施の形態１にかかるラックトレイの斜視図である。図２は、図１に示すラックトレイの平面図である。図３は、図２のＣ1−Ｃ1線に沿った断面図である。図４は、図１に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【００１５】
ラックトレイ２０は、図１及び図２に示すように、基板２０ａの中央にガイドレール２０ｂが長手方向に設けられると共に、基板２０ａの両側にガイド壁２０ｃが設けられ、２つのガイド壁２０ｃ間にラック２５が複数配列して保持される。このとき、ガイドレール２０ｂ及びガイド壁２０ｃは、複数のラック２５を配列方向となる長手方向に沿って移動自在に案内する案内部であり、ガイドレール２０ｂは、天板２０ｄを有する開口の両側に係合保持部となる係合凸部２１が長手方向に沿って複数設けられている。
【００１６】
係合凸部２１は、それぞれラック１個分の厚さに相当する幅を有し、少なくともラック２５を装着するときに、ラック２５の係合部２５ｅ（図４参照）と係合してラック２５を保持する。複数の係合凸部２１は、図１及び図２に示すように、中間の係合保持部２１を欠落させてラック２５を上方へ取り外す取外し部となる隙間Ｓが形成されている。係合凸部２１は、図３に示すように、対向する係合凸部２１が相互に対をなし、上部をガイドレール２０ｂの天板２０ｄ下部両側に回動自在に支持され、ねじりコイルばね２２によってそれぞれガイドレール２０ｂから外方へ突出するように付勢されている。
【００１７】
ラック２５は、図４に示すように、本体２５ａの上部に試料容器を支持する凹部２５ｂが長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部２５ｃが形成されている。係合凹部２５ｃは、ガイドレール２０ｂを挿通する上下方向に延びる挿通部２５ｄと、ラックトレイ２０の係合凸部２１が係合する係合部２５ｅとを有している。
【００１８】
以上のように構成されるラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂに沿った所望の係合凸部２１の上方に複数の試料容器を支持したラック２５を配置し、図５に示すように、挿通部２５ｄがガイドレール２０ｂに挿通されるように、上方からラック２５を垂直に下降させる。すると、ラック２５が下降するのに伴い、図６に示すように、挿通部２５ｄ下端によって係合凸部２１の斜面が押圧され、ねじりコイルばね２２の付勢力に抗して係合凸部２１がガイドレール２０ｂ内へと押し込まれる。
【００１９】
そして、ラック２５の下面が基板２０ａ上面まで下降すると、ラックトレイ２０は、挿通部２５ｄによる係合凸部２１斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ２０は、ねじりコイルばね２２の付勢力によって係合凸部２１が外方へと押し広げられ、図７に示すように、係合凸部２１が係合部２５ｅと係合する。これにより、ラックトレイ２０は、係合凸部２１がラック２５に設けた係合凹部２５ｃと着脱自在に係合し、係合凸部２１がラック２５を保持する。このとき、ラックトレイ２０は、係合凸部２１が係合部２５ｅと係合することによってクリック音が発生するので、係合凸部２１と係合部２５ｅとの係合をクリック音によって確認することができる。以下、同様にして他のラック２５を順次取り付けることにより、ラックトレイ２０は、試料容器を支持した複数のラック２５が複数配列される。
【００２０】
このとき、ラックトレイ２０は、係合部２５ｅに係合凸部２１が係合した状態でガイドレール２０ｂに沿ってラック２５を移動させることにより、新たなラック２５を既に配列した複数のラック２５の間に割り込ませることができ、或いはガイドレール２０ｂに沿って移動させたラック２５を隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５をガイドレール２０ｂから簡単に取り外すことができる。
【００２１】
このように、ラックトレイ２０は、係合凸部２１を利用することによりラック２５をガイドレール２０ｂの所望の位置にセットすることができ、ガイドレール２０ｂに沿って隙間Ｓの位置へ移動するか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５をガイドレール２０ｂから簡単に取り外すことができる。特に、ラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂの上方から下降させるだけでラック２５を簡単にセットすることができるので、セットの際にラック２５が転倒する事故の発生も低減することができる。
【００２２】
以上のように構成される本発明のラックトレイ２０は、例えば、採血室等において採血された血液等の検体を収容した試料容器２６を各凹部２５ｂに順次支持させたラック２５を保持し、図８に示す自動分析装置１にセットして以下のように使用される。
【００２３】
ここで、自動分析装置１は、図８に示すように、試料供給部２、試料分析部３及び試料回収部４を備えている。
【００２４】
試料供給部２は、図８に示すように、ラックトレイ２０を搬送する搬送機構５と、ベルトコンベア６とを備えている。試料供給用のラックトレイ２０は、台座１ａ上に載置されている。搬送機構５は、ラックトレイ２０にセットされた複数のラック２５をプッシャ５ａによって矢印Ｄ1で示す第１の方向に搬送し、複数のラック２５を順次ベルトコンベア６へ送り出す。プッシャ５ａは、図示しないベルトコンベア等の搬送手段によって搬送される。ベルトコンベア６は、搬送機構５によって送り出されたラック２５を矢印Ｄ2で示す第２の方向に沿って歩進させながら試料回収部４へと搬送する。
【００２５】
試料分析部３は、図８に示すように、反応テーブル７と分注機構８とを備えている。反応テーブル７は、複数の反応容器９が周方向に沿って配列され、図示しない駆動手段によって駆動されて反応容器９を搬送する。分注機構８は、ベルトコンベア６によって搬送されてくるラック２５に保持された複数の試料容器２６内の試料を所定分注位置で反応容器９に分注する。試料が分注された反応容器９は、図示しない試薬分注機構によって試薬が分注され、反応テーブル７により搬送されながら試薬と試料とが反応し、反応液が光学的に測定された後、洗浄される。
【００２６】
試料回収部４は、ベルトコンベア６によって搬送されてくるラック２５を搬送機構１１によってラックトレイ２０に回収する。試料回収用のラックトレイ２０は、台座１ｂ上に載置されている。搬送機構１１は、搬送機構５と同様に構成され、ベルトコンベア６によって順次搬送されてくる試料分注済みのラック２５をプッシャ１１ａによって矢印Ｄ3で示す第３の方向に搬送し、ラックトレイ２０に回収する。
【００２７】
このようにしてラック２５を回収したラックトレイ２０は、ガイドレール２０ｂに沿ってラック２５を移動させて隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部までラック２５を移動させることにより、ラック２５を取り外し、新たな試料容器２６を支持したラック２５と交換され、自動分析装置１にセットされる。
【００２８】
以上のように実施の形態１のラックトレイ２０は、単数或いは複数に拘わらずラック２５を所望の位置に簡単にセットし、使用後はラック２５を簡単に取り外すことができ、ラック２５の着脱が非常に簡単なことから、ラック２５の転倒事故を低減することができる。
【００２９】
ここで、実施の形態１のラックトレイ２０は、図９及び図１０に示すように、ガイドレール２０ｂを基板２０ａの幅方向中央から左方へ変位した位置に設けてもよい。このように、ガイドレール２０ｂの位置を変位させると、ラックトレイ２０は、セットするラック２５の向きを規制することができ、向きを誤ったラック２５をセットすることができないように規制することや、或いは専用のラックしかセットできないように規制することができ、ラックトレイ２０を用途別に分けることができる。
【００３０】
また、実施の形態１のラックトレイ２０は、図１１に示すように、係合凸部２１に代えて、ガイドレール２０ｂの外方へ凸に湾曲させた板ばねからなる係合凸部２３をガイドレール２０ｂに設けてもよい。このとき、ラック２５は、係合部２５ｅに代えて係合凹部２５ｃに係合凸部２３に対応した形状の係合部２５ｆを係合凹部２５ｃに形成する。ラックトレイ２０は、係合凸部２３を設けると、係合凸部２３がラック２５の係合凹部２５ｃと着脱自在に係合してラック２５を保持することができると共に、ラック２５を上下方向に容易に着脱することができる。
【００３１】
また、実施の形態１のラックトレイ２０は、図１２に示すように、係合凸部２３に代えて、板ばねからなるひし形の係合凸部２４をガイドレール２０ｂに設けてもよい。このとき、係合凸部２４は、下端がガイドレール２０ｂに形成したＶ溝２０ｅの底部にヒンジ（図示せず）で固定され、水平方向に拡縮自在に構成されている。従って、ラックトレイ２０は、ラック２５を上方から装着するとき、ラック２５が下降するのに伴い、図１２に示すように、挿通部２５ｄ下端によって係合凸部２４の２つの斜面が押圧される。これにより、係合凸部２４は、２つの斜面のそれぞれに矢印で示す水平方向内側へ向かう応力が作用し、図中点線で示すように、上下方向中央部分が水平方向内方へ撓むと共に、上下方向に延びる。そして、ラックトレイ２０は、ラック２５が下部まで押し下げられると、係合凸部２４がラック２５の係合凹部２５ｃと着脱自在に係合する。これにより、ラック２５は、ラックトレイ２０に保持されるが、上方に引き上げると前記と逆の作動によって係合凸部２４と係合凹部２５ｃとの係合が解除され、ラックトレイ２０から容易に外すことができる。
【００３２】
（実施の形態２）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態２について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１のラックトレイは、ラックを取り付けるときだけ係合凸部が動いてラックの係合凹部に係合した。これに対して、実施の形態２のラックトレイは、ラックを着脱するときに係合凸部が動いてラックの係合凹部に係脱させることで、ラックの着脱を容易にした。図１３は、実施の形態２にかかるラックトレイの斜視図である。図１４は、図１３に示すラックトレイの断面図である。ここで、実施の形態２のラックトレイは、実施の形態１のラックトレイと主要部が同一であるので、以下の説明並びに図面においては同一の符号を付し、形状が異なる係合凸部のみについて説明している。
【００３３】
ラックトレイ３０は、図１３に示すように、基板２０ａの中央に長手方向にガイドレール２０ｂが設けられ、ガイドレール２０ｂは、天板２０ｄを有する開口の両側に係合保持部となる係合凸部３１が長手方向に沿って複数設けられている。
【００３４】
係合凸部３１は、それぞれラック１個分の厚さに相当する幅を有し、ラック２７の係合部２７ｅ（図１５参照）と着脱自在に係合してラック２７を保持する。複数の係合凸部３１は、図１３に示すように、中間の係合保持部３１を欠落させてラック２７を上方へ取り外す取外し部となる隙間Ｓが形成されている。係合凸部３１は、図１４に示すように、対向する係合凸部３１が相互に対をなし、上部をガイドレール２０ｂの天板２０ｄ下部両側に回動自在に支持され、ねじりコイルばね２２によってそれぞれガイドレール２０ｂから外方へ突出するように付勢されている。また、係合凸部３１は、図１４に示す位置以上に外方へ突出することがないように、下端がガイドレール２０ｂの上部内側に係止されている。
【００３５】
ラック２７は、図１５に示すように、本体２７ａの上部に試料容器を支持する凹部２７ｂが長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部２７ｃが形成されている。係合凹部２７ｃは、ガイドレール２０ｂを挿通する上下方向に延びる挿通部２７ｄと、ラックトレイ３０の係合凸部３１が係合する係合部２７ｅとを有している。
【００３６】
以上のように構成されるラックトレイ３０は、ガイドレール２０ｂに沿った所望の係合凸部３１の上方にラック２７を配置し、図１５に示すように、挿通部２７ｄがガイドレール２０ｂに挿通されるように、上方からラック２７を垂直に下降させる。すると、ラック２７が下降するのに伴い、ラックトレイ３０は、図１６に示すように、挿通部２７ｄの端部によって係合凸部３１の斜面が押圧され、ねじりコイルばね２２の付勢力に抗して係合凸部３１がガイドレール２０ｂ内へと押し込まれる。
【００３７】
そして、ラック２７の下面が基板２０ａ上面まで下降すると、ラックトレイ３０は、挿通部２７ｄによる係合凸部３１斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ３０は、ねじりコイルばね２２の付勢力によって係合凸部３１が外方へと押し広げられ、図１７に示すように、係合凸部３１が係合部２７ｅと係合する。これにより、ラックトレイ３０は、係合凸部３１がラック２７に設けた係合凹部２７ｃと着脱自在に係合し、係合凸部３１がラック２７を保持する。以下、同様にして他のラック２７を順次取り付けることにより、ラックトレイ３０は、複数のラック２７が複数配列される。
【００３８】
このとき、複数のラック２７を複数配列したラックトレイ３０は、ラックトレイ３０を押えながらその位置でラック２７を引き上げると、上記と逆の作動によって係合凸部３１との係合を解除して簡単にラック２７を取り外すことができる。また、ラックトレイ３０は、実施の形態１のラックトレイ２０と同様に、係合部２７ｅに係合凸部３１が係合した状態でラック２７をガイドレール２０ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイドレール２０ｂの端部まで移動させても、ラック２７をラックトレイ３０から取り外すことができる。
【００３９】
このように、ラックトレイ３０は、係合凸部３１を利用することによりラック２７をガイドレール２０ｂの所望の位置に着脱することができ、着脱の際にラックが転倒する事故の発生も低減することができる。特に、ラックトレイ３０は、取り付けたその位置でラック２７をラックトレイ３０から簡単に取り外すことができるので、実施の形態１のラックトレイ２０以上に使い勝手が優れている。ここで、ラックトレイ３０は、係合凸部３１を利用することによりラック２７が着脱自在であるので、隙間Ｓを形成する必要はなく、複数の係合保持部３１をガイドレール２０ｂに沿って連続させて設けてもよい。
【００４０】
（実施の形態３）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態３について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１，２のラックトレイは、ガイドレールに係合凸部を設けたが、実施の形態３のラックトレイは、両側のガイド壁に係合凸部を設けている。図１８は、実施の形態３にかかるラックトレイの斜視図である。図１９は、図１８に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【００４１】
ラックトレイ３５は、図１８に示すように、基板３５ａの両側にガイド壁３５ｂが設けられ、２つのガイド壁３５ｂ間にラック３８が複数配列して保持される。このとき、ガイド壁３５ｂは、複数のラック３８を配列方向に沿って移動自在に案内する案内部であり、係合凸部２１と同様に構成され、内側に向かって突出する係合保持部である係合凸部３６が長手方向に沿って複数設けられている。
【００４２】
係合凸部３６は、図１８に示すように、ラック１個分の厚さに相当する隙間Ｓをおいて長手方向に沿って５個ずつ連続させてガイド壁３５ｂの内側に設けられている。係合凸部３６は、ねじりコイルばね（図示せず）によってガイド壁３５ｂから突出するように付勢されている。
【００４３】
ラック３８は、図１９に示すように、本体３８ａの上部に試料容器を支持する凹部３８ｂが長手方向に沿って複数設けられ、両側下部には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凸部３６が係合する係合凹部３８ｃが形成されている。
【００４４】
以上のように構成されるラックトレイ３５は、長手方向に沿った所望の係合凸部３６上方にラック３８を配置し、図２０に示すように、上方からラック３８を垂直に下降させると、本体３８ａの長手方向両側下部によって係合凸部３６の斜面が押圧され、前記ねじりコイルばねの付勢力に抗して係合凸部３６がガイド壁３５ｂ内へと押し込まれる。
【００４５】
そして、ラック３８の下面が基板３５ａ上面まで下降すると、ラックトレイ３５は、本体３８ａによる係合凸部３６斜面の押圧が解放される。すると、ラックトレイ３５は、前記ねじりコイルばねの付勢力によって係合凸部３６がガイド壁３５ｂから突出する方向へ押し広げられ、図２１に示すように、係合凸部３６が係合凹部３８ｃと係合する。これにより、ラックトレイ３５は、係合凸部３６がラック３８に設けた係合凹部３８ｃと着脱自在に係合し、係合凸部３６がラック３８を保持する。以下、同様にして他のラック３８を順次取り付けることにより、ラックトレイ３５は、複数のラック３８が複数配列される。
【００４６】
このとき、ラック３８は、係合凹部３８ｃに係合凸部３６が係合した状態で２つのガイド壁３５ｂ間をガイド壁３５ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイド壁３５ｂの端部まで移動させることにより、ラックトレイ３５から取り外すことができる。
【００４７】
このように、ラックトレイ３５は、係合凸部３６を用いることによりラック３８を２つのガイド壁３５ｂ間の長手方向に沿った所望の位置にセットすると共に取り外すことができる。特に、ラックトレイ３５は、ガイド壁３５ｂの上方から下降させるだけでラック３８を簡単にセットすることができるので、セットの際にラック３８が転倒する事故の発生も低減することができる。また、ラックトレイ３５は、両側のガイド壁３５ｂによってラック３８と接触するだけで、ガイドレールを有していないので、ラック３８との摩擦が低減され、実施の形態１のラックトレイ２０や実施の形態２のラックトレイ３０に比べてラック３８をガイド壁３５ｂに沿って円滑に移動させることができる。なお、ラックトレイ３５は、係合凸部３６に代えて、実施の形態２の係合凸部３１を使用し、ラック３８の係合凹部３８ｃを係合凸部３１の形状に対応したものにすると、ラック３８をその場所で係合凸部３１から着脱することができる。
【００４８】
（実施の形態４）
次に、本発明のラックトレイにかかる実施の形態４について、図面を参照しつつ詳細に説明する。実施の形態１〜３のラックトレイは、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減することが可能なラックトレイを提供する本発明の第１の目的を達成するものであった。これに対し、実施の形態４のラックトレイは、第１の目的に加え、セットした複数のラックを一括して取り外すことが可能なラックトレイを提供する本発明の第２の目的を達成するものである。図２２は、実施の形態４にかかるラックトレイの斜視図である。図２３は、図２２に示すラックトレイの縦断面図である。図２４は、図２３のＣ2−Ｃ2線に沿った断面図である。
【００４９】
ラックトレイ４０は、図２２に示すように、基板４０ａの両側にガイド壁４０ｂが設けられ、基板４０ａの中央にラック５０（図２５参照）を複数配列して保持すると共に、ラックを配列方向となる長手方向に沿って移動自在に案内する案内部Ｐgが設けられている。
【００５０】
案内部Ｐgは、図２２〜図２４に示すように、２枚の支持板４１、昇降ブロック４２及び操作レバー４４を備えている。
【００５１】
支持板４１は、Ｌ字形の板材からなる支持部材であり、図２２に示すように、基板４０ａの幅方向中央に所定間隔を置いて対向配置され、これらの間に昇降ブロック４２が昇降自在に支持されている。
【００５２】
昇降ブロック４２は、図２２に示すように、基板４０ａの長手方向に沿って配置され、ラック１個分の厚さに相当する隙間Ｓをおいて長手方向に沿って５個ずつ連続させた係合凸部４３が両側面に設けられている。係合凸部４３は、板ばねからなる係合保持部であり、図２２及び図２４に示すように、ガイドレール２０ｂの外方へ突出するように湾曲形成されている。係合凸部４３は、ラック５０（図２５参照）に設けた係合部５０ｅと着脱自在に係合してラック５０を保持する。従って、ラックトレイ４０は、ラック５０を上下方向に動かすことによってラック５０を簡単に着脱することができる。
【００５３】
操作レバー４４は、昇降ブロック４２を昇降させるもので、図２３に示すように、リンク４５を介して昇降ブロック４２の連結軸４２ａと連結され、端部にロック片４４ａが回動自在に取り付けられている。ロック片４４ａは、昇降ブロック４２を下降位置にロックするもので、図２２に矢印で示すように回動して基板４０ａ下面に設けた係止部材４０ｄに係止される。リンク４５は、Ｌ字形に折曲された板材で、基板４０ａの略中央に設けた開口４０ｃに折曲部がピン４５ａによって回動自在に支持されている。リンク４５は、両端に長孔４５ｂ，４５ｃが設けられ、一端の長孔４５ｂには連結軸４２ａに設けたピン４２ｂが連結されると共に、他端の長孔４５ｃには操作レバー４４に設けたピン４４ｂが連結されている。リンク４５は、長孔４５ｂの近傍と開口４０ｃとの間に設けた引っ張りばね４６によって反時計方向に付勢され、昇降ブロック４２を常に上方に押圧している。
【００５４】
ラック５０は、図２５に示すように、本体５０ａの上部に試料容器を支持する凹部（図示せず）が長手方向に沿って複数設けられ、下部中央には、厚さ方向に貫通し、係合部となる係合凹部５０ｃが形成されている。係合凹部５０ｃは、支持板４１を挿通する上下方向に延びる挿通部５０ｄと、ラックトレイ４０の係合凸部４３が係合する係合部５０ｅを有している。
【００５５】
以上のように構成されるラックトレイ４０は、長手方向に沿った所望の係合凸部４３の上方にラック５０を配置し、図２５に示すように、上方からラック５０を垂直に下降させる。すると、ラックトレイ４０は、図２６に示すように、挿通部５０ｄが２枚の支持板４１の両側に配置されると共に、係合凸部４３が係合凹部５０ｃの係合部５０ｅと係合する。これにより、ラックトレイ４０は、係合凸部４３がラック５０に設けた係合凹部５０ｃと着脱自在に係合し、係合凸部４３がばね力によってラック５０を保持する。以下、同様にして他のラック５０を順次取り付けることにより、ラックトレイ４０は、複数のラック５０が複数配列される。
【００５６】
このとき、ラックトレイ４０に保持されたラック５０は、案内部Ｐgに沿って長手方向へ移動させることにより、他のラック５０を割り込ませることができ、或いは移動させたラック５０を隙間Ｓの部分で持ち上げるか、ガイド壁４０ｂの端部まで移動させることにより、ラックトレイ４０から簡単に取り外すことができる。
【００５７】
このようにして、試料容器を前記各凹部に支持させた複数のラック５０を試料供給用のラックトレイ４０に配列させ、このラックトレイ４０を自動分析装置１にセットして検体の分析が行われる。そして、分析終了後の複数のラック５０を回収した試料回収用のラックトレイ４０は、ロック片４４ａに指を掛け、引っ張りばね４６のばね力に抗して操作レバー４４を引っ張ると、図２７に示すように、操作レバー４４が左方へ動くのに伴ってリンク４５が時計方向に回動し、連結軸４２ａを介して連結された昇降ブロック４２が下降する。
【００５８】
これにより、ラックトレイ４０は、図２８に示すように、係合凸部４３が昇降ブロック４２と共に対向配置された２枚の支持板４１間に没入し、２枚の支持板４１によって係合凸部４３と係合部５０ｅとの係合が一括して解除される。この結果、ラックトレイ４０に保持された複数のラック５０は、ラックトレイ４０から一括して取り外すことができる。このとき、ラックトレイ４０は、図２９に示すように、ロック片４４ａを回動して係止部材４０ｄに係止しておく。これにより、ラックトレイ４０は、引っ張りばね４６のばね力によって操作レバー４４が元に戻ることが規制され、係合凸部４３と係合部５０ｅとの係合が解除された状態が維持される。なお、ラック５０は、係合凹部５０ｃに係合凸部４３が係合した状態で２つのガイド壁４０ｂに沿って移動させることができ、隙間Ｓの部分で持ち上げることにより個々に取り外すか、或いはガイド壁４０ｂの端部まで移動させても、ラックトレイ４０から取り外すことができる。
【００５９】
このように、実施の形態４のラックトレイ４０は、実施の形態２，３のラックトレイ３０，３５の効果に加え、保持した複数のラック５０を一括して取り外すことができ、ラック５０の取外し操作が容易になっている。但し、ラックトレイ４０を使用する場合、自動分析装置１は、基板４０ａの下部に突出している係止部材４０ｄ，操作レバー４４及びリンク４５と干渉しないように、台座１ａ，１ｂの形状を変更する必要がある。
【００６０】
なお、実施の形態１〜４のラックトレイは、係合保持部として係合凸部を用い、ラックは係合部として係合凹部を用いている。しかし、ラックトレイは、この逆に、係合保持部として係合凹部を用い、ラックは係合部として係合凸部を用いてもよい。また、昇降ブロック４２は、係合保持部として係合凸部４３を設けたが、係合保持部として係合凸部３１を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかるラックトレイは、単数或いは複数に拘わらずラックを所望の位置に簡単にセットすることができ、ラックの転倒事故を低減するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施の形態１にかかるラックトレイの斜視図である。
【図２】図１に示すラックトレイの平面図である。
【図３】図２のＣ1−Ｃ1線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【図５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図６】ラックをラックトレイに取り付ける中間の状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図７】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図８】ラックトレイの自動分析装置における使用態様を説明する斜視図である。
【図９】ラックトレイの変形例を示す平面図である。
【図１０】図９のラックトレイの断面正面図である。
【図１１】ラックトレイの他の変形例を、ラックトレイを断面にしてラックと共に示す正面図である。
【図１２】ラックトレイの更に他の変形例を、ラックトレイを断面にしてラックと共に示す正面図である。
【図１３】実施の形態２にかかるラックトレイの斜視図である。
【図１４】図１３に示すラックトレイの断面図である。
【図１５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１６】ラックをラックトレイに取り付ける中間の状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１７】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図１８】実施の形態３にかかるラックトレイの斜視図である。
【図１９】図１８に示すラックトレイに保持されるラックの斜視図である。
【図２０】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を示す正面図である。
【図２１】ラックをラックトレイに取り付けた状態を示す正面図である。
【図２２】実施の形態４にかかるラックトレイの斜視図である。
【図２３】図２２に示すラックトレイの縦断面図である。
【図２４】図２３のＣ2−Ｃ2線に沿った断面図である。
【図２５】ラックをラックトレイに取り付ける前段階を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図２６】ラックをラックトレイに取り付けた状態を、ラックトレイを断面にして示す正面図である。
【図２７】ラックをラックトレイに取り付けた状態のラックトレイの縦断面図である。
【図２８】図２７のラックトレイの正面図である。
【図２９】操作レバーをロック片によってロックした状態を示す図２２の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６３】
２０，３０，３５ ラックトレイ
２０ａ，３５ａ 基板
２０ｂ ガイドレール
２０ｃ，３５ｂ ガイド壁
２１，２３，２４ 係合凸部
２２ ねじりコイルばね
２５ ラック
２５ａ 本体
２５ｂ 凹部
２５ｃ 係合凹部
２５ｄ，２５ｇ 挿通部
２５ｅ 係合部
２５ｆ，２５ｈ 係合部
２７，３８ ラック
２７ａ，３８ａ 本体
２７ｂ，３８ｂ 凹部
２７ｃ，３８ｃ 係合凹部
２７ｄ 挿通部
２７ｅ 係合部
３１，３６ 係合凸部
４０ ラックトレイ
４０ａ 基板
４０ｂ ガイド壁
４０ｃ 開口
４０ｄ 係止部材
４１ 支持板
４２ 昇降ブロック
４２ａ 連結軸
４２ｂ ピン
４３ 係合凸部
４４ 操作レバー
４５ リンク
４６ 引っ張りばね
５０ ラック
５０ａ 本体
５０ｃ 係合凹部
５０ｄ 挿通部
５０ｅ 係合部
Ｓ 隙間
Ｐg 案内部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、
前記案内部は、前記ラックを装着すると、前記ラックの係合部と係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられていることを特徴とするラックトレイ。
【請求項２】
前記係合保持部は、前記ラックに設けた係合部に対して前記ラックを装着する方向と逆方向に離脱自在であることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項３】
前記複数の係合保持部は、それらの間に前記係合保持部を欠落させて前記ラックを取り外す取外し部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のラックトレイ。
【請求項４】
前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向中央或いは幅方向中央から変位した位置に前記ラックの配列方向に沿って設けられるガイドレールであることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項５】
前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向両側に設けられる案内壁であることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項６】
複数の試料容器を支持したラックを複数配列すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、
前記案内部は、
前記ラックトレイ上面に前記ラックの配列方向に沿って対向配置される支持部材と、
前記対向配置される支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、
前記対向配置される支持部材に対して前記昇降部材を昇降させる操作部材と、
を備え、
前記操作部材によって前記昇降部材を下降させ、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除することを特徴とするラックトレイ。
【請求項１】
複数の試料容器を支持したラックを複数配列して保持すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、
前記案内部は、前記ラックを装着すると、前記ラックの係合部と係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられていることを特徴とするラックトレイ。
【請求項２】
前記係合保持部は、前記ラックに設けた係合部に対して前記ラックを装着する方向と逆方向に離脱自在であることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項３】
前記複数の係合保持部は、それらの間に前記係合保持部を欠落させて前記ラックを取り外す取外し部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のラックトレイ。
【請求項４】
前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向中央或いは幅方向中央から変位した位置に前記ラックの配列方向に沿って設けられるガイドレールであることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項５】
前記案内部は、前記ラックトレイ上面の幅方向両側に設けられる案内壁であることを特徴とする請求項１に記載のラックトレイ。
【請求項６】
複数の試料容器を支持したラックを複数配列すると共に、このラックを配列方向に沿って移動自在に案内する案内部が設けられたラックトレイであって、
前記案内部は、
前記ラックトレイ上面に前記ラックの配列方向に沿って対向配置される支持部材と、
前記対向配置される支持部材間に昇降自在に支持され、前記ラックに設けた係合部と着脱自在に係合して前記ラックを保持する係合保持部が複数設けられた昇降部材と、
前記対向配置される支持部材に対して前記昇降部材を昇降させる操作部材と、
を備え、
前記操作部材によって前記昇降部材を下降させ、前記支持部材が前記係合部と前記係合保持部との係合を一括して解除することを特徴とするラックトレイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００７−３０３９６０（Ｐ２００７−３０３９６０Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２５５２（Ｐ２００６−１３２５５２）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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