ロック装置及びこれを備えた作業機械
【課題】駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができるロック装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】車軸２ｂに動力を供給する駆動部１４と、この駆動部１４に対し下部走行体２を走行させるための指示を入力操作可能なシフトレバー１５と、シフトレバー１５の入力操作にかかわらず、車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックするロック部１８とを備え、ロック部１８は、ブレーキモードとして駐車ブレーキを作動するとともに作動ブレーキの作動を解除するＰモードが選択されたときは駆動部１４をロックする一方、ブレーキモードとして駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除するＤモードが選択されたときは駆動部１４のロックを解除する。
【解決手段】車軸２ｂに動力を供給する駆動部１４と、この駆動部１４に対し下部走行体２を走行させるための指示を入力操作可能なシフトレバー１５と、シフトレバー１５の入力操作にかかわらず、車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックするロック部１８とを備え、ロック部１８は、ブレーキモードとして駐車ブレーキを作動するとともに作動ブレーキの作動を解除するＰモードが選択されたときは駆動部１４をロックする一方、ブレーキモードとして駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除するＤモードが選択されたときは駆動部１４のロックを解除する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定されたブレーキモードを切換可能に構成された油圧ショベル等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機械は、自走式の機体と、この機体に起伏可能に装着されたアタッチメントとを備え、このアタッチメントの起伏動作によって各種作業（油圧ショベルであれば掘削作業）を行なうことが可能とされている。
【０００３】
この種の作業機械は、前記機体の車軸の回転を摩擦部材等を利用して機械的に阻止する駐車ブレーキと、作業機械の動力を利用して前記車軸の回転を阻止する作業ブレーキとを備えている。
【０００４】
そして、前記作業機械には、前記アタッチメントによる作業を行なうとき、機体を駐車するとき、又は機体を走行させるときに、その状況に応じてオペレータが選択可能なブレーキモードが設定されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１のホイール式ショベルは、作業時に選択されるＷ位置と、駐車時に選択されるＰ位置と、走行時に選択されるＤ位置との間で切換可能とされたブレーキ作動切換スイッチを備え、このブレーキ切換スイッチにより選択された位置に応じてブレーキの作動が切換えられるようになっている。
【０００６】
具体的に、前記Ｗ位置では駐車ブレーキ及びサービス（作業）ブレーキが作動し、前記Ｐ位置では駐車ブレーキのみが作動し、Ｄ位置では駐車ブレーキ及びサービスブレーキが解除されるようになっている。
【特許文献１】特開平２−２７２１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１のホイール式ショベルでは、ブレーキ作動中でも走行用の駆動力を車軸に伝達することが許容されていたため、このようなブレーキ作動中に車軸が駆動されることにより駐車ブレーキに磨耗損傷を生じ、駐車ブレーキの寿命を縮めるおそれがあった。
【０００８】
特に、Ｐ位置が選択された状態においては車軸の回転が駐車ブレーキのみで阻止されているため、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの両ブレーキが作動している場合よりもさらに車軸の動きが著しく大きくなり、このＰ位置においてオペレータが誤って走行操作（例えば、アクセルの踏み込み操作）を行なった場合には、ホイールを回転不能に保持しようとする駐車ブレーキに対する負荷がより大きくなる。
【０００９】
また、特許文献１のホイール式ショベルでは、本来、駐車ブレーキと作業ブレーキの双方を作動させるＷ位置に切り換えて車体の静止を確実にした上でアタッチメントの作動を行う必要があるが、誤ってＰ位置が選択された状態でアタッチメントを作動させた場合、つまり、作業ブレーキの作動が解除され、駐車ブレーキのみが作動した状態でアタッチメントによる作業を行なった場合には、当該作業の反力に対して駐車ブレーキの制動力のみでは十分に対抗できず、車体が動いてしまうおそれがある。この場合も車体の動きに伴って駐車ブレーキに磨耗損傷が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができるロック装置及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記車軸の回転をロックするロック装置であって、前記車軸に動力を供給する走行駆動部と、この走行駆動部に対し前記機体を走行させるための指示を入力操作可能な走行入力部と、この走行入力部の入力操作にかかわらず、前記車軸への動力供給が不可の状態となるように前記走行駆動部をロックするロック部とを備え、このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが選択されたときは、前記走行駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、ロック部が設けられているので、ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときにオペレータが誤って走行入力部を入力操作した場合であっても、車軸への動力供給が不可の状態となるように走行駆動部をロックすることにより駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００１４】
そして、本発明では、ブレーキモードとして走行モードが選択されたときに車軸への動力の供給が許容されるので、当該走行モードにおいては機体の走行が可能となる。
【００１５】
一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときには、前記ロック部によって走行駆動部がロックされることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、作業モードが選択されて作業が行なわれている間にオペレータが誤って前記走行入力部を操作した場合であっても、作業中の機体が走行するのを阻止することができるので、安全性をより高めることができる。
【００１７】
前記ロック装置において、前記走行入力部は、前記機体を走行させるための指示を電気信号として前記走行駆動部に出力するように構成され、前記ロック部は、前記走行入力部から走行駆動部までの電気信号の伝達を阻止することにより前記走行駆動部をロックすることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、走行入力部から走行駆動部に出力される電気信号の伝達を阻止することにより、車軸への動力供給が不可の状態となるように走行駆動部をロックすることができる。
【００１９】
具体的に、前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード切換手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード切換手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電気信号の伝達を阻止する状態と電気信号の伝達を許容する状態との間で伝達状態を切換える伝達状態切換手段を備えた構成とすることができる。
【００２０】
この構成によれば、前記電気信号の伝達を阻止する状態と許容する状態とを切り換える操作を、モード選択信号の有無に基づいて行うことができるので、特別な制御を要することなく前記操作を行うことができる。
【００２１】
また、前記ロック装置において、前記作業機械に設けられ前記機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部とをさらに備え、前記ロック部は、前記ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときに前記起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときに前記アタッチメントへの動力供給を許容するように前記起伏駆動部のロックを解除することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ロック部により起伏駆動部からアタッチメントへの動力の供給をも阻止することができるので、ブレーキモードとして駐車モードが選択された状態でオペレータが誤って起伏入力部を入力操作した場合であっても、アタッチメントによる作業が禁止され、当該作業の反力を受けて機体が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００２３】
また、本発明は、前記ロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械を提供する。
【００２４】
さらに、本発明は、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸を停止状態に保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記アタッチメントの起伏をロックするロック装置であって、前記アタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部と、この起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックするロック部とを備え、このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、ロック部によりアタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように起伏駆動部をロックすることができるので、ブレーキモードとして駐車モードが選択された状態でオペレータが誤って起伏入力部を入力操作した場合であっても、アタッチメントによる作業を阻止することにより当該作業の反力を受けて機体が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００２６】
したがって、本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００２７】
そして、本発明では、ブレーキモードとして作業モードが選択されたときにアタッチメントへの動力の供給が許容されるので、当該作業モードにおいてはアタッチメントによる作業が可能となる。
【００２８】
前記ロック装置において、前記起伏駆動部は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油の供給を受けて前記アタッチメントを起伏動作させるアクチュエータとを備え、前記起伏入力部は、前記油圧ポンプからアクチュエータへ供給される油圧を調整操作可能に構成され、前記ロック部は、前記起伏入力部の操作にかかわらず、前記油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックすることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、起伏入力部の操作にかかわらず、油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給を阻止することにより、駐車モードの選択時におけるアタッチメントの起伏動作を禁止することができる。
【００３０】
具体的に、前記起伏駆動部は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給を許容する供給位置と前記アクチュエータへの作動油の供給を停止させる停止位置とを切換可能な電磁弁を備え、前記ロック部は、前記駐車モードが選択されることに応じて前記電磁弁が停止位置となるように当該電磁弁に対する供給電力を調整する構成とすることができる。
【００３１】
このようにすれば、電磁弁を供給位置と停止位置との間で操作することにより、油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給を調整することができる。
【００３２】
そして、前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード選択手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード選択手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電磁弁を供給位置に操作する状態と前記電磁弁を停止位置に操作する状態との間で当該電磁弁に対する電力供給の状態を切換える供給状態切換手段を備えていることが特に好ましい。
【００３３】
この構成によれば、前記電磁弁を供給位置と停止位置とに切り換える操作を、モード選択信号の有無に基づいて行うことができるので、特別な制御を要することなく前記操作を行うことができる。
【００３４】
さらに、本発明は、前記ロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動する作業モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械を提供する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るホイール式ショベルを示す側面図である。
【００３８】
図１を参照して、作業機械の一例としてのホイール式ショベル１は、タイヤ２ａの車軸２ｂを有する下部走行体（機体）２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体（機体）３と、この上部旋回体３に起伏可能に支持されたアタッチメント４と、エア圧を利用して車軸２ｂを停止状態に保つための作業ブレーキ（図示せず）、この作業ブレーキに前記エアを供給するエア源（動力源：図示せず）と、摩擦抵抗を利用して車軸２ｂを停止状態に保つための駐車ブレーキ（図示せず）と、前記車軸２ｂ及びアタッチメント４を駆動する駆動装置５（図２参照）とを備えている。
【００３９】
アタッチメント４は、ブーム６と、このブーム６の先端部に連結されるアーム７とから構成されており、そのアーム７の先端部にバケット８が揺動可能に取り付けられている。
【００４０】
ブーム６は、ブームシリンダ９の伸縮動作によって起伏し、アーム７は、アームシリンダ１０の伸縮動作によって揺動し、バケット８は、バケット用シリンダ１１の伸縮動作によってアーム７に対して揺動する。すなわち、本実施形態では、各シリンダ９〜１１がアクチュエータ１２を構成している。
【００４１】
図２は、図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうち駆動部を主に示す回路図である。図３は、図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうちロック部を主に示す回路図である。
【００４２】
図２及び図３を参照して、駆動装置５は、駐車ブレーキ及び作業ブレーキ（図示せず）の作動状態として予め設定されたブレーキモードを切換えるモード切換装置３９と、前記車軸２ｂの回転をロックするロック装置４０とを備えている。
【００４３】
モード切換装置３９は、前記ブレーキモードを選択可能な切換スイッチ（モード切換手段）１７と、この切換スイッチ１７の選択操作に応じて励磁される電磁弁３１又は電磁弁３２とを備えている。
【００４４】
切換スイッチ１７は、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードとしてのＷモード、駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキを解除する駐車モードとしてのＰモード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードとしてのＤモードのうち特定のブレーキモードを選択可能とされたスイッチである。
【００４５】
電磁弁３１は、図略の作業ブレーキに対し作動油を供給又は供給停止するために設けられたものである。具体的に、電磁弁３１は、電源３０からの電力が供給された操作状態で図略のエアシリンダにエアを供給してドラム式の作業ブレーキを作動させる一方、電源３０からの電力供給がない操作状態で前記エアシリンダを開放して作業ブレーキの作動を解除する。
【００４６】
電磁弁３２は、図略の駐車ブレーキに対しエアを供給又は供給停止するために設けられたものである。具体的に、電磁弁３２は、電源３０からの電力が供給されていない操作状態で図略のスプリングによって付勢されたブレーキパッドを押し付けて駐車ブレーキを作動させる一方、電源３０からの電力が供給された操作状態で図略のエアシリンダにエアを供給して前記ブレーキパッドを移動させて駐車ブレーキの作動を解除する。
【００４７】
ロック装置４０は、前記車軸２ｂ及びアクチュエータ１２に動力を供給する駆動部（走行駆動部、起伏駆動部）１４と、この駆動部１４に対し下部走行体２を走行させるための指示を入力操作可能なシフトレバー（走行入力部）１５と、駆動部１４に対しアタッチメント４を起伏させるための指示を入力操作可能な操作レバー（起伏入力部）１６と、駆動部１４による車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように前記駆動部１４をロックするロック部１８とを備えている。
【００４８】
駆動部１４は、前記車軸２ｂを回転駆動する油圧モータ１９と、前記アタッチメント４を起伏させるアクチュエータ１２と、これら油圧モータ１９及びアタッチメント４に対し作動油を供給する油圧回路２０とを備えている。
【００４９】
油圧回路２０は、３位置切換弁２１を介して油圧モータ１９へ作動油を供給するとともに３位置切換弁２２を介してアクチュエータ１２へそれぞれ作動油を供給するメインポンプ（油圧ポンプ）２３と、３位置切換弁（電磁弁）２４を介して前記３位置切換弁２１のパイロットポート２１ａ、２１ｂに作動油を供給するとともに２位置切換弁（電磁弁）２５を介して前記３位置切換弁２２のパイロットポートに作動油を供給するパイロットポンプ２６と、パイロットポンプ２６から３位置切換弁２１への作動油の供給流量を調整可能なリモコン弁２７とを備えている。
【００５０】
また、油圧回路２０には、前記操作レバー１６が設けられ、この操作レバー１６は、パイロットポンプ２６から供給された作動油を３位置切換弁２２のパイロットポート２２ａ及びパイロットポート２２ｂのうちの一方に供給することによりアクチュエータ１２を伸縮させることが可能とされている。なお、図２中の符号２８、２９はリリーフ弁である。
【００５１】
メインポンプ２３及びパイロットポンプ２６は、それぞれエンジン（図示せず）の駆動により油圧を発生する可変容量型ポンプ及び低容量型ポンプにより構成されている。
【００５２】
３位置切換弁２１は、パイロットポート２１ａ及びパイロットポート２１ｂの何れにも作動油が供給されていないときには中立位置Ｃに保持され、パイロットポート２１ａに作動油が供給されると切換位置Ａに切換えられ、パイロットポート２１ｂに作動油が供給されると切換位置Ｂに切換えられるようになっている。
【００５３】
そして、中立位置Ｃでは、メインポンプ２３から油圧モータ１９への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ａ、Ｂではメインポンプ２３から油圧モータ１９へ作動油が供給されて当該油圧モータ１９が駆動する。なお、切換位置Ａでは下部走行体２が前進する方向に油圧モータ１９が駆動する一方、切換位置Ｂでは下部走行体２が後進する方向に油圧モータ１９が駆動する。
【００５４】
さらに、３位置切換弁２１は、パイロットポート２１ａ、２１ｂに対する作動油のパイロット圧の高低によって中立位置Ｃから切換位置Ａ又はＢへのストロークが変化することにより、油圧モータ１９への作動油の供給流量を調整することが可能となっている。
【００５５】
３位置切換弁２４は、ソレノイド２４ａ及びソレノイド２４ｂの何れにも電気的な入力がないときには中立位置Ｆに保持され、ソレノイド２４ａに入力があると切換位置Ｄに切換えられ、ソレノイド２４ｂに入力があると切換位置Ｅに切換えられるようになっている。
【００５６】
そして、中立位置Ｆ（停止位置）では、パイロットポンプ２６からパイロットポート２１ａ、２１ｂへの作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｄ、Ｅ（供給位置）ではパイロットポンプ２６からパイロットポート２１ａ、２１ｂへの作動油が供給されて３位置切換弁２１を操作する。
【００５７】
具体的に、切換位置Ｄではパイロットポンプ２６からの作動油がパイロットポート２１ａに供給される一方、切換位置Ｅではパイロットポンプ２６から作動油がパイロットポート２１ｂに供給される。
【００５８】
このように切換位置Ｄ又はＥとされた状態で、アクセルペダル２７ａの踏み込み操作に応じてリモコン弁２７が操作されることにより、この踏み込み量に応じて３位置切換弁２１が操作されることになる。
【００５９】
３位置切換弁２２は、パイロットポート２２ａ及びパイロットポート２２ｂの何れにも作動油が供給されていないときには中立位置Ｉに保持され、パイロットポート２２ａに作動油が供給されると切換位置Ｇに切換えられ、パイロットポート２２ｂに作動油が供給されると切換位置Ｈに切換えられるようになっている。
【００６０】
そして、中立位置Ｉでは、メインポンプ２３からアクチュエータ１２への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｇ、Ｈではメインポンプ２３からアクチュエータ１２へ作動油が供給されてアクチュエータ１２が伸縮する。
【００６１】
２位置切換弁２５は、ソレノイド２５ａに電気的な入力がないときには通常位置Ｋに保持され、ソレノイド２５ａに電気的な入力があると切換位置Ｊに切換えられるようになっている。
【００６２】
そして、通常位置Ｋ（停止位置）では、パイロットポンプ２６から操作レバー１６側への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｊ（供給位置）では、パイロットポンプ２６から操作レバー１６側へ作動油が供給される。この切換位置Ｊの状態において操作レバー１６が図２に示す中立位置から左右何れかの方向に傾動操作されることにより、パイロットポンプ２６からの作動油が３位置切換弁２２のパイロットポート２２ａ又は２２ｂに供給されてアクチュエータ１２が伸縮する。
【００６３】
ロック部１８は、図２に示すように、電源３０と、この電源３０と３位置切換弁２４及び２位置切換弁２５のソレノイド２４ａ、２４ｂ、２５ａとの間に設けられた電気回路３３（図２参照）と、この電気回路３３に設けられた前進用リレー（伝達状態切換手段）３４、後進用リレー（伝達状態切換手段）３５及び起伏用リレー（供給状態切換手段）３６と、これらリレー３４〜３６の励磁用のコイルと前記切換スイッチ１７とを接続する補助回路３７（図３参照）とを備えている。
【００６４】
電気回路３３は、電源３０の電力をシフトレバー１５の操作に応じて前進用リレー３４又は後進用リレー３５を介してソレノイド２４ａ又は２４ｂに供給することが可能とされている。すなわち、シフトレバー１５を前進側（ドライブ位置）に操作した際に電源３０と前進用リレー３４とが電気的に接続される一方、シフトレバー１５を後進側（バック位置）に操作した際に電源３０と後進用リレー３５とが電気的に接続される。
【００６５】
また、電気回路３３は、電源３０の電力を起伏用リレー３６を介してソレノイド２５ａに供給することが可能とされている。
【００６６】
前進用リレー３４は、コイル３４ａと、このコイル３４ａが励磁されていない状態で開きコイル３４ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３４ｂとを備え、このスイッチ３４ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の前進側の接点又は３位置切換弁２４のソレノイド２４ａに接続されている。
【００６７】
後進用リレー３５は、コイル３５ａと、このコイル３５ａが励磁されていない状態で開きコイル３５ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３５ｂとを備え、このスイッチ３５ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の後進側の接点又は３位置切換弁２４のソレノイド２４ｂに接続されている。
【００６８】
起伏用リレー３６は、コイル３６ａと、このコイル３６ａが励磁されていない状態で開きコイル３６ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３６ｂとを備え、このスイッチ３６ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の後進側の接点又は２位置切換弁２５のソレノイド２５ａに接続されている。
【００６９】
補助回路３７は、以下説明するように、前記切換スイッチ１７によるブレーキモードの切換状況に応じて電源３０の電力を各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａに供給することが可能とされている。
【００７０】
以下、前記切換スイッチ１７によるブレーキモードの切換時の動作について、図２〜図４を参照して説明する。
【００７１】
図４は、ブレーキモードの切換に応じた各リレー及びブレーキの状態を示す一覧表である。
【００７２】
（１）ブレーキモードがＷモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃２とが接続され、当該ターミナル＃２に接続された電磁弁３１が操作される一方、補助回路３７に設けられたダイオード３８ａによって電磁弁３２に対する電力供給が阻止される。
【００７３】
したがって、Ｗモードでは作業ブレーキ及び駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００７４】
このＷモードでは、電源３０からの電力（モード選択信号）が補助回路３７を介して起伏用リレー３６のコイル３６ａに供給される。これにより、スイッチ３６ｂが閉じて２位置切換弁２５が切換位置Ｊに操作されるため、パイロットポンプ２６からの作動油が操作レバー１６に供給される。
【００７５】
したがって、Ｗモードでは操作レバー１６の傾動操作に応じて３位置切換弁２２を操作して、アクチュエータ１２を作動することができる。
【００７６】
一方、Ｗモードでは、前記ダイオード３８ａによって前進用リレー３４及び後進用リレー３５のソレノイド３４ｂ、３５ｂに対する電力（モード選択信号）の供給も阻止されるため、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとの電気的接続が解除された状態となる。
【００７７】
そのため、Ｗモードでは、シフトレバー１５の操作にかかわらず３位置切換弁２４が中立位置Ｆを維持して油圧モータ１９の作動が阻止されることになる。
【００７８】
（２）ブレーキモードがＰモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃３とが接続されるものの、このターミナル＃３には電磁弁３１、３２が接続されていないので、当該電磁弁３１、３２の双方に対する電力の供給が阻止される。
【００７９】
したがって、Ｐモードでは作業ブレーキの作動が解除されるとともに、駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００８０】
このＰモードでは、ターミナル＃３に補助回路３７が接続されていないので、電源３０から各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａへの電力（モード選択信号）の供給が阻止される。これにより、スイッチ３４ｂ〜３６ｂがそれぞれ開放した状態を維持するため、油圧モータ１９及びアクチュエータ１２の作動が阻止される。
【００８１】
すなわち、前進用及び後進用リレー３４、３５に対する電力供給が阻止されることにより、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとの電気的接続が解除された状態となるため、シフトレバー１５の操作にかかわらず３位置切換弁２４が中立位置Ｆを維持して油圧モータ１９の作動が阻止されることになる。
【００８２】
また、起伏用リレー３６に対する電力供給が阻止されることにより、電源３０と２位置切換弁２５のソレノイド２５ａとの電気的接続が解除された状態となり、当該２位置切換弁２５が通常位置Ｋを維持してパイロットポンプ２６から操作レバー１６への作動油の供給が停止された状態となるため、操作レバー１６の操作にかかわらずパイロットポンプ２６から３位置切換弁２２への作動油の供給が行なわれず、アクチュエータ１２の作動が阻止されることになる。
【００８３】
（３）ブレーキモードがＤモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃４とが接続され、当該ターミナル＃４に接続された電磁弁３２が操作される一方、補助回路３７に設けられたダイオード３８ｂによって電磁弁３１に対する電力供給が阻止される。
【００８４】
したがって、Ｄモードでは作業ブレーキ及び駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００８５】
このＤモードでは、電源３０からの電力が補助回路３７を介して各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａに供給される。これにより、Ｄモードでは、油圧モータ１９及びアクチュエータ１２の作動が許容される。
【００８６】
すなわち、前進用及び後進用リレー３４、３５に対して電力が供給されることにより、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとが電気的に接続された状態となるため、シフトレバー１５の操作に応じて３位置切換弁２４を操作して油圧モータ１９を作動させることができる。
【００８７】
また、起伏用リレー３６に対して電力が供給されることにより、電源３０と２位置切換弁２５のソレノイド２５ａとが電気的に接続された状態となり、当該２位置切換弁２５が切換位置Ｊに操作されパイロットポンプ２６から操作レバー１６への作動油が供給されるため、操作レバー１６の操作に応じて３位置切換弁２２を操作してアクチュエータ１２を作動させることができる。
【００８８】
以上説明したように、ホイール式ショベル１によれば、ロック部１８が設けられているので、ブレーキモードとしてＰモードが選択されたときにオペレータが誤ってシフトレバー１５を操作した場合であっても、車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックすることにより駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００８９】
したがって、ホイール式ショベル１によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００９０】
そして、前記ホイール式ショベル１では、ブレーキモードがＤモードに切換えられたときに車軸２ｂへの動力の供給が許容されるので、当該Ｄモードにおいては下部走行体２の走行が可能となる。
【００９１】
一方、ブレーキモードとしてＷモードに選択されたときには、ロック部１８によって車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４がロックされるので、Ｗモードが選択されて作業が行なわれている間にオペレータが誤ってシフトレバー１５を操作した場合であっても、作業中の下部走行体２が走行するのを阻止することにより、安全性をより高めることができる。
【００９２】
また、前記ホイール式ショベル１によれば、ロック部１８によりアタッチメント４への動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックすることができるので、ブレーキモードとしてＰモードが選択された状態でオペレータが誤って操作レバー１６を入力操作した場合であっても、アタッチメント４による作業を阻止することにより当該作業の反力を受けて下部走行体２が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００９３】
前記実施形態に係るホイール式ショベル１によれば、前進用リレー３４及び後進用リレー３５を備えているので、シフトレバー１５から３位置切換弁２４への出力信号の伝達を許容する状態と停止する状態とを切り換える操作（スイッチ３４ｂ、３５ｂの開閉操作）を、切換スイッチ１７からの電力供給の有無に基づいて、特別な制御を要することなく行うことができる。
【００９４】
さらに、前記実施形態に係るホイール式ショベル１によれば、起伏用リレー３６を備えているので、２位置切換弁２５を供給位置又は停止位置に切り換える操作（スイッチ３６ｂの開閉操作）を、切換スイッチ１７からの電力供給の有無に基づいて、特別な制御を要することなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態に係るホイール式ショベルを示す側面図である。
【図２】図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうち駆動部を主に示す回路図である。
【図３】図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうちロック部を主に示す回路図である。
【図４】ブレーキモードの切換に応じた各リレー及びブレーキの状態を示す一覧表である。
【符号の説明】
【００９６】
１ ホイール式ショベル（作業機械の一例）
２ 下部走行体（機体）
２ｂ 車軸
３ 上部旋回体（機体）
４ アタッチメント
１２ アクチュエータ
１４ 駆動部（走行駆動部、起伏駆動部）
１５ シフトレバー（走行入力部）
１６ 操作レバー（起伏入力部）
１７ 切換スイッチ（モード切換手段）
１８ ロック部
１９ 油圧モータ
２３ メインポンプ（油圧ポンプ）
２５ ２位置切換弁（電磁弁）
３４ 前進用リレー（伝達状態切換手段）
３５ 後進用リレー（供給状態切換手段）
３６ 起伏用リレー
３９ モード切換装置
４０ ロック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め設定されたブレーキモードを切換可能に構成された油圧ショベル等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業機械は、自走式の機体と、この機体に起伏可能に装着されたアタッチメントとを備え、このアタッチメントの起伏動作によって各種作業（油圧ショベルであれば掘削作業）を行なうことが可能とされている。
【０００３】
この種の作業機械は、前記機体の車軸の回転を摩擦部材等を利用して機械的に阻止する駐車ブレーキと、作業機械の動力を利用して前記車軸の回転を阻止する作業ブレーキとを備えている。
【０００４】
そして、前記作業機械には、前記アタッチメントによる作業を行なうとき、機体を駐車するとき、又は機体を走行させるときに、その状況に応じてオペレータが選択可能なブレーキモードが設定されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１のホイール式ショベルは、作業時に選択されるＷ位置と、駐車時に選択されるＰ位置と、走行時に選択されるＤ位置との間で切換可能とされたブレーキ作動切換スイッチを備え、このブレーキ切換スイッチにより選択された位置に応じてブレーキの作動が切換えられるようになっている。
【０００６】
具体的に、前記Ｗ位置では駐車ブレーキ及びサービス（作業）ブレーキが作動し、前記Ｐ位置では駐車ブレーキのみが作動し、Ｄ位置では駐車ブレーキ及びサービスブレーキが解除されるようになっている。
【特許文献１】特開平２−２７２１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１のホイール式ショベルでは、ブレーキ作動中でも走行用の駆動力を車軸に伝達することが許容されていたため、このようなブレーキ作動中に車軸が駆動されることにより駐車ブレーキに磨耗損傷を生じ、駐車ブレーキの寿命を縮めるおそれがあった。
【０００８】
特に、Ｐ位置が選択された状態においては車軸の回転が駐車ブレーキのみで阻止されているため、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの両ブレーキが作動している場合よりもさらに車軸の動きが著しく大きくなり、このＰ位置においてオペレータが誤って走行操作（例えば、アクセルの踏み込み操作）を行なった場合には、ホイールを回転不能に保持しようとする駐車ブレーキに対する負荷がより大きくなる。
【０００９】
また、特許文献１のホイール式ショベルでは、本来、駐車ブレーキと作業ブレーキの双方を作動させるＷ位置に切り換えて車体の静止を確実にした上でアタッチメントの作動を行う必要があるが、誤ってＰ位置が選択された状態でアタッチメントを作動させた場合、つまり、作業ブレーキの作動が解除され、駐車ブレーキのみが作動した状態でアタッチメントによる作業を行なった場合には、当該作業の反力に対して駐車ブレーキの制動力のみでは十分に対抗できず、車体が動いてしまうおそれがある。この場合も車体の動きに伴って駐車ブレーキに磨耗損傷が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができるロック装置及びこれを備えた作業機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記車軸の回転をロックするロック装置であって、前記車軸に動力を供給する走行駆動部と、この走行駆動部に対し前記機体を走行させるための指示を入力操作可能な走行入力部と、この走行入力部の入力操作にかかわらず、前記車軸への動力供給が不可の状態となるように前記走行駆動部をロックするロック部とを備え、このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが選択されたときは、前記走行駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、ロック部が設けられているので、ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときにオペレータが誤って走行入力部を入力操作した場合であっても、車軸への動力供給が不可の状態となるように走行駆動部をロックすることにより駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００１３】
したがって、本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００１４】
そして、本発明では、ブレーキモードとして走行モードが選択されたときに車軸への動力の供給が許容されるので、当該走行モードにおいては機体の走行が可能となる。
【００１５】
一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときには、前記ロック部によって走行駆動部がロックされることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、作業モードが選択されて作業が行なわれている間にオペレータが誤って前記走行入力部を操作した場合であっても、作業中の機体が走行するのを阻止することができるので、安全性をより高めることができる。
【００１７】
前記ロック装置において、前記走行入力部は、前記機体を走行させるための指示を電気信号として前記走行駆動部に出力するように構成され、前記ロック部は、前記走行入力部から走行駆動部までの電気信号の伝達を阻止することにより前記走行駆動部をロックすることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、走行入力部から走行駆動部に出力される電気信号の伝達を阻止することにより、車軸への動力供給が不可の状態となるように走行駆動部をロックすることができる。
【００１９】
具体的に、前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード切換手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード切換手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電気信号の伝達を阻止する状態と電気信号の伝達を許容する状態との間で伝達状態を切換える伝達状態切換手段を備えた構成とすることができる。
【００２０】
この構成によれば、前記電気信号の伝達を阻止する状態と許容する状態とを切り換える操作を、モード選択信号の有無に基づいて行うことができるので、特別な制御を要することなく前記操作を行うことができる。
【００２１】
また、前記ロック装置において、前記作業機械に設けられ前記機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部とをさらに備え、前記ロック部は、前記ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときに前記起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときに前記アタッチメントへの動力供給を許容するように前記起伏駆動部のロックを解除することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、ロック部により起伏駆動部からアタッチメントへの動力の供給をも阻止することができるので、ブレーキモードとして駐車モードが選択された状態でオペレータが誤って起伏入力部を入力操作した場合であっても、アタッチメントによる作業が禁止され、当該作業の反力を受けて機体が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００２３】
また、本発明は、前記ロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械を提供する。
【００２４】
さらに、本発明は、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸を停止状態に保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記アタッチメントの起伏をロックするロック装置であって、前記アタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部と、この起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックするロック部とを備え、このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置を提供する。
【００２５】
本発明によれば、ロック部によりアタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように起伏駆動部をロックすることができるので、ブレーキモードとして駐車モードが選択された状態でオペレータが誤って起伏入力部を入力操作した場合であっても、アタッチメントによる作業を阻止することにより当該作業の反力を受けて機体が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００２６】
したがって、本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００２７】
そして、本発明では、ブレーキモードとして作業モードが選択されたときにアタッチメントへの動力の供給が許容されるので、当該作業モードにおいてはアタッチメントによる作業が可能となる。
【００２８】
前記ロック装置において、前記起伏駆動部は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油の供給を受けて前記アタッチメントを起伏動作させるアクチュエータとを備え、前記起伏入力部は、前記油圧ポンプからアクチュエータへ供給される油圧を調整操作可能に構成され、前記ロック部は、前記起伏入力部の操作にかかわらず、前記油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックすることが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、起伏入力部の操作にかかわらず、油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給を阻止することにより、駐車モードの選択時におけるアタッチメントの起伏動作を禁止することができる。
【００３０】
具体的に、前記起伏駆動部は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給を許容する供給位置と前記アクチュエータへの作動油の供給を停止させる停止位置とを切換可能な電磁弁を備え、前記ロック部は、前記駐車モードが選択されることに応じて前記電磁弁が停止位置となるように当該電磁弁に対する供給電力を調整する構成とすることができる。
【００３１】
このようにすれば、電磁弁を供給位置と停止位置との間で操作することにより、油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給を調整することができる。
【００３２】
そして、前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード選択手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード選択手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電磁弁を供給位置に操作する状態と前記電磁弁を停止位置に操作する状態との間で当該電磁弁に対する電力供給の状態を切換える供給状態切換手段を備えていることが特に好ましい。
【００３３】
この構成によれば、前記電磁弁を供給位置と停止位置とに切り換える操作を、モード選択信号の有無に基づいて行うことができるので、特別な制御を要することなく前記操作を行うことができる。
【００３４】
さらに、本発明は、前記ロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動する作業モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械を提供する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施形態に係るホイール式ショベルを示す側面図である。
【００３８】
図１を参照して、作業機械の一例としてのホイール式ショベル１は、タイヤ２ａの車軸２ｂを有する下部走行体（機体）２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体（機体）３と、この上部旋回体３に起伏可能に支持されたアタッチメント４と、エア圧を利用して車軸２ｂを停止状態に保つための作業ブレーキ（図示せず）、この作業ブレーキに前記エアを供給するエア源（動力源：図示せず）と、摩擦抵抗を利用して車軸２ｂを停止状態に保つための駐車ブレーキ（図示せず）と、前記車軸２ｂ及びアタッチメント４を駆動する駆動装置５（図２参照）とを備えている。
【００３９】
アタッチメント４は、ブーム６と、このブーム６の先端部に連結されるアーム７とから構成されており、そのアーム７の先端部にバケット８が揺動可能に取り付けられている。
【００４０】
ブーム６は、ブームシリンダ９の伸縮動作によって起伏し、アーム７は、アームシリンダ１０の伸縮動作によって揺動し、バケット８は、バケット用シリンダ１１の伸縮動作によってアーム７に対して揺動する。すなわち、本実施形態では、各シリンダ９〜１１がアクチュエータ１２を構成している。
【００４１】
図２は、図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうち駆動部を主に示す回路図である。図３は、図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうちロック部を主に示す回路図である。
【００４２】
図２及び図３を参照して、駆動装置５は、駐車ブレーキ及び作業ブレーキ（図示せず）の作動状態として予め設定されたブレーキモードを切換えるモード切換装置３９と、前記車軸２ｂの回転をロックするロック装置４０とを備えている。
【００４３】
モード切換装置３９は、前記ブレーキモードを選択可能な切換スイッチ（モード切換手段）１７と、この切換スイッチ１７の選択操作に応じて励磁される電磁弁３１又は電磁弁３２とを備えている。
【００４４】
切換スイッチ１７は、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードとしてのＷモード、駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキを解除する駐車モードとしてのＰモード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードとしてのＤモードのうち特定のブレーキモードを選択可能とされたスイッチである。
【００４５】
電磁弁３１は、図略の作業ブレーキに対し作動油を供給又は供給停止するために設けられたものである。具体的に、電磁弁３１は、電源３０からの電力が供給された操作状態で図略のエアシリンダにエアを供給してドラム式の作業ブレーキを作動させる一方、電源３０からの電力供給がない操作状態で前記エアシリンダを開放して作業ブレーキの作動を解除する。
【００４６】
電磁弁３２は、図略の駐車ブレーキに対しエアを供給又は供給停止するために設けられたものである。具体的に、電磁弁３２は、電源３０からの電力が供給されていない操作状態で図略のスプリングによって付勢されたブレーキパッドを押し付けて駐車ブレーキを作動させる一方、電源３０からの電力が供給された操作状態で図略のエアシリンダにエアを供給して前記ブレーキパッドを移動させて駐車ブレーキの作動を解除する。
【００４７】
ロック装置４０は、前記車軸２ｂ及びアクチュエータ１２に動力を供給する駆動部（走行駆動部、起伏駆動部）１４と、この駆動部１４に対し下部走行体２を走行させるための指示を入力操作可能なシフトレバー（走行入力部）１５と、駆動部１４に対しアタッチメント４を起伏させるための指示を入力操作可能な操作レバー（起伏入力部）１６と、駆動部１４による車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように前記駆動部１４をロックするロック部１８とを備えている。
【００４８】
駆動部１４は、前記車軸２ｂを回転駆動する油圧モータ１９と、前記アタッチメント４を起伏させるアクチュエータ１２と、これら油圧モータ１９及びアタッチメント４に対し作動油を供給する油圧回路２０とを備えている。
【００４９】
油圧回路２０は、３位置切換弁２１を介して油圧モータ１９へ作動油を供給するとともに３位置切換弁２２を介してアクチュエータ１２へそれぞれ作動油を供給するメインポンプ（油圧ポンプ）２３と、３位置切換弁（電磁弁）２４を介して前記３位置切換弁２１のパイロットポート２１ａ、２１ｂに作動油を供給するとともに２位置切換弁（電磁弁）２５を介して前記３位置切換弁２２のパイロットポートに作動油を供給するパイロットポンプ２６と、パイロットポンプ２６から３位置切換弁２１への作動油の供給流量を調整可能なリモコン弁２７とを備えている。
【００５０】
また、油圧回路２０には、前記操作レバー１６が設けられ、この操作レバー１６は、パイロットポンプ２６から供給された作動油を３位置切換弁２２のパイロットポート２２ａ及びパイロットポート２２ｂのうちの一方に供給することによりアクチュエータ１２を伸縮させることが可能とされている。なお、図２中の符号２８、２９はリリーフ弁である。
【００５１】
メインポンプ２３及びパイロットポンプ２６は、それぞれエンジン（図示せず）の駆動により油圧を発生する可変容量型ポンプ及び低容量型ポンプにより構成されている。
【００５２】
３位置切換弁２１は、パイロットポート２１ａ及びパイロットポート２１ｂの何れにも作動油が供給されていないときには中立位置Ｃに保持され、パイロットポート２１ａに作動油が供給されると切換位置Ａに切換えられ、パイロットポート２１ｂに作動油が供給されると切換位置Ｂに切換えられるようになっている。
【００５３】
そして、中立位置Ｃでは、メインポンプ２３から油圧モータ１９への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ａ、Ｂではメインポンプ２３から油圧モータ１９へ作動油が供給されて当該油圧モータ１９が駆動する。なお、切換位置Ａでは下部走行体２が前進する方向に油圧モータ１９が駆動する一方、切換位置Ｂでは下部走行体２が後進する方向に油圧モータ１９が駆動する。
【００５４】
さらに、３位置切換弁２１は、パイロットポート２１ａ、２１ｂに対する作動油のパイロット圧の高低によって中立位置Ｃから切換位置Ａ又はＢへのストロークが変化することにより、油圧モータ１９への作動油の供給流量を調整することが可能となっている。
【００５５】
３位置切換弁２４は、ソレノイド２４ａ及びソレノイド２４ｂの何れにも電気的な入力がないときには中立位置Ｆに保持され、ソレノイド２４ａに入力があると切換位置Ｄに切換えられ、ソレノイド２４ｂに入力があると切換位置Ｅに切換えられるようになっている。
【００５６】
そして、中立位置Ｆ（停止位置）では、パイロットポンプ２６からパイロットポート２１ａ、２１ｂへの作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｄ、Ｅ（供給位置）ではパイロットポンプ２６からパイロットポート２１ａ、２１ｂへの作動油が供給されて３位置切換弁２１を操作する。
【００５７】
具体的に、切換位置Ｄではパイロットポンプ２６からの作動油がパイロットポート２１ａに供給される一方、切換位置Ｅではパイロットポンプ２６から作動油がパイロットポート２１ｂに供給される。
【００５８】
このように切換位置Ｄ又はＥとされた状態で、アクセルペダル２７ａの踏み込み操作に応じてリモコン弁２７が操作されることにより、この踏み込み量に応じて３位置切換弁２１が操作されることになる。
【００５９】
３位置切換弁２２は、パイロットポート２２ａ及びパイロットポート２２ｂの何れにも作動油が供給されていないときには中立位置Ｉに保持され、パイロットポート２２ａに作動油が供給されると切換位置Ｇに切換えられ、パイロットポート２２ｂに作動油が供給されると切換位置Ｈに切換えられるようになっている。
【００６０】
そして、中立位置Ｉでは、メインポンプ２３からアクチュエータ１２への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｇ、Ｈではメインポンプ２３からアクチュエータ１２へ作動油が供給されてアクチュエータ１２が伸縮する。
【００６１】
２位置切換弁２５は、ソレノイド２５ａに電気的な入力がないときには通常位置Ｋに保持され、ソレノイド２５ａに電気的な入力があると切換位置Ｊに切換えられるようになっている。
【００６２】
そして、通常位置Ｋ（停止位置）では、パイロットポンプ２６から操作レバー１６側への作動油の供給が停止される一方、切換位置Ｊ（供給位置）では、パイロットポンプ２６から操作レバー１６側へ作動油が供給される。この切換位置Ｊの状態において操作レバー１６が図２に示す中立位置から左右何れかの方向に傾動操作されることにより、パイロットポンプ２６からの作動油が３位置切換弁２２のパイロットポート２２ａ又は２２ｂに供給されてアクチュエータ１２が伸縮する。
【００６３】
ロック部１８は、図２に示すように、電源３０と、この電源３０と３位置切換弁２４及び２位置切換弁２５のソレノイド２４ａ、２４ｂ、２５ａとの間に設けられた電気回路３３（図２参照）と、この電気回路３３に設けられた前進用リレー（伝達状態切換手段）３４、後進用リレー（伝達状態切換手段）３５及び起伏用リレー（供給状態切換手段）３６と、これらリレー３４〜３６の励磁用のコイルと前記切換スイッチ１７とを接続する補助回路３７（図３参照）とを備えている。
【００６４】
電気回路３３は、電源３０の電力をシフトレバー１５の操作に応じて前進用リレー３４又は後進用リレー３５を介してソレノイド２４ａ又は２４ｂに供給することが可能とされている。すなわち、シフトレバー１５を前進側（ドライブ位置）に操作した際に電源３０と前進用リレー３４とが電気的に接続される一方、シフトレバー１５を後進側（バック位置）に操作した際に電源３０と後進用リレー３５とが電気的に接続される。
【００６５】
また、電気回路３３は、電源３０の電力を起伏用リレー３６を介してソレノイド２５ａに供給することが可能とされている。
【００６６】
前進用リレー３４は、コイル３４ａと、このコイル３４ａが励磁されていない状態で開きコイル３４ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３４ｂとを備え、このスイッチ３４ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の前進側の接点又は３位置切換弁２４のソレノイド２４ａに接続されている。
【００６７】
後進用リレー３５は、コイル３５ａと、このコイル３５ａが励磁されていない状態で開きコイル３５ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３５ｂとを備え、このスイッチ３５ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の後進側の接点又は３位置切換弁２４のソレノイド２４ｂに接続されている。
【００６８】
起伏用リレー３６は、コイル３６ａと、このコイル３６ａが励磁されていない状態で開きコイル３６ａが励磁されることにより閉じるスイッチ３６ｂとを備え、このスイッチ３６ｂの両接点がそれぞれシフトレバー１５の後進側の接点又は２位置切換弁２５のソレノイド２５ａに接続されている。
【００６９】
補助回路３７は、以下説明するように、前記切換スイッチ１７によるブレーキモードの切換状況に応じて電源３０の電力を各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａに供給することが可能とされている。
【００７０】
以下、前記切換スイッチ１７によるブレーキモードの切換時の動作について、図２〜図４を参照して説明する。
【００７１】
図４は、ブレーキモードの切換に応じた各リレー及びブレーキの状態を示す一覧表である。
【００７２】
（１）ブレーキモードがＷモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃２とが接続され、当該ターミナル＃２に接続された電磁弁３１が操作される一方、補助回路３７に設けられたダイオード３８ａによって電磁弁３２に対する電力供給が阻止される。
【００７３】
したがって、Ｗモードでは作業ブレーキ及び駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００７４】
このＷモードでは、電源３０からの電力（モード選択信号）が補助回路３７を介して起伏用リレー３６のコイル３６ａに供給される。これにより、スイッチ３６ｂが閉じて２位置切換弁２５が切換位置Ｊに操作されるため、パイロットポンプ２６からの作動油が操作レバー１６に供給される。
【００７５】
したがって、Ｗモードでは操作レバー１６の傾動操作に応じて３位置切換弁２２を操作して、アクチュエータ１２を作動することができる。
【００７６】
一方、Ｗモードでは、前記ダイオード３８ａによって前進用リレー３４及び後進用リレー３５のソレノイド３４ｂ、３５ｂに対する電力（モード選択信号）の供給も阻止されるため、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとの電気的接続が解除された状態となる。
【００７７】
そのため、Ｗモードでは、シフトレバー１５の操作にかかわらず３位置切換弁２４が中立位置Ｆを維持して油圧モータ１９の作動が阻止されることになる。
【００７８】
（２）ブレーキモードがＰモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃３とが接続されるものの、このターミナル＃３には電磁弁３１、３２が接続されていないので、当該電磁弁３１、３２の双方に対する電力の供給が阻止される。
【００７９】
したがって、Ｐモードでは作業ブレーキの作動が解除されるとともに、駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００８０】
このＰモードでは、ターミナル＃３に補助回路３７が接続されていないので、電源３０から各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａへの電力（モード選択信号）の供給が阻止される。これにより、スイッチ３４ｂ〜３６ｂがそれぞれ開放した状態を維持するため、油圧モータ１９及びアクチュエータ１２の作動が阻止される。
【００８１】
すなわち、前進用及び後進用リレー３４、３５に対する電力供給が阻止されることにより、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとの電気的接続が解除された状態となるため、シフトレバー１５の操作にかかわらず３位置切換弁２４が中立位置Ｆを維持して油圧モータ１９の作動が阻止されることになる。
【００８２】
また、起伏用リレー３６に対する電力供給が阻止されることにより、電源３０と２位置切換弁２５のソレノイド２５ａとの電気的接続が解除された状態となり、当該２位置切換弁２５が通常位置Ｋを維持してパイロットポンプ２６から操作レバー１６への作動油の供給が停止された状態となるため、操作レバー１６の操作にかかわらずパイロットポンプ２６から３位置切換弁２２への作動油の供給が行なわれず、アクチュエータ１２の作動が阻止されることになる。
【００８３】
（３）ブレーキモードがＤモードに切換えられた場合
切換スイッチ１７のターミナル＃１とターミナル＃４とが接続され、当該ターミナル＃４に接続された電磁弁３２が操作される一方、補助回路３７に設けられたダイオード３８ｂによって電磁弁３１に対する電力供給が阻止される。
【００８４】
したがって、Ｄモードでは作業ブレーキ及び駐車ブレーキが作動した状態となる。
【００８５】
このＤモードでは、電源３０からの電力が補助回路３７を介して各リレー３４〜３６のコイル３４ａ〜３６ａに供給される。これにより、Ｄモードでは、油圧モータ１９及びアクチュエータ１２の作動が許容される。
【００８６】
すなわち、前進用及び後進用リレー３４、３５に対して電力が供給されることにより、シフトレバー１５と３位置切換弁２４のソレノイド２４ａ、２４ｂとが電気的に接続された状態となるため、シフトレバー１５の操作に応じて３位置切換弁２４を操作して油圧モータ１９を作動させることができる。
【００８７】
また、起伏用リレー３６に対して電力が供給されることにより、電源３０と２位置切換弁２５のソレノイド２５ａとが電気的に接続された状態となり、当該２位置切換弁２５が切換位置Ｊに操作されパイロットポンプ２６から操作レバー１６への作動油が供給されるため、操作レバー１６の操作に応じて３位置切換弁２２を操作してアクチュエータ１２を作動させることができる。
【００８８】
以上説明したように、ホイール式ショベル１によれば、ロック部１８が設けられているので、ブレーキモードとしてＰモードが選択されたときにオペレータが誤ってシフトレバー１５を操作した場合であっても、車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックすることにより駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００８９】
したがって、ホイール式ショベル１によれば、駐車ブレーキの効用を長持ちさせることができる。
【００９０】
そして、前記ホイール式ショベル１では、ブレーキモードがＤモードに切換えられたときに車軸２ｂへの動力の供給が許容されるので、当該Ｄモードにおいては下部走行体２の走行が可能となる。
【００９１】
一方、ブレーキモードとしてＷモードに選択されたときには、ロック部１８によって車軸２ｂへの動力供給が不可の状態となるように駆動部１４がロックされるので、Ｗモードが選択されて作業が行なわれている間にオペレータが誤ってシフトレバー１５を操作した場合であっても、作業中の下部走行体２が走行するのを阻止することにより、安全性をより高めることができる。
【００９２】
また、前記ホイール式ショベル１によれば、ロック部１８によりアタッチメント４への動力供給が不可の状態となるように駆動部１４をロックすることができるので、ブレーキモードとしてＰモードが選択された状態でオペレータが誤って操作レバー１６を入力操作した場合であっても、アタッチメント４による作業を阻止することにより当該作業の反力を受けて下部走行体２が移動するといった事態を抑制することができ、駐車ブレーキに過剰な負荷が生じるのを抑制することができる。
【００９３】
前記実施形態に係るホイール式ショベル１によれば、前進用リレー３４及び後進用リレー３５を備えているので、シフトレバー１５から３位置切換弁２４への出力信号の伝達を許容する状態と停止する状態とを切り換える操作（スイッチ３４ｂ、３５ｂの開閉操作）を、切換スイッチ１７からの電力供給の有無に基づいて、特別な制御を要することなく行うことができる。
【００９４】
さらに、前記実施形態に係るホイール式ショベル１によれば、起伏用リレー３６を備えているので、２位置切換弁２５を供給位置又は停止位置に切り換える操作（スイッチ３６ｂの開閉操作）を、切換スイッチ１７からの電力供給の有無に基づいて、特別な制御を要することなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施形態に係るホイール式ショベルを示す側面図である。
【図２】図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうち駆動部を主に示す回路図である。
【図３】図１のホイール式ショベルに設けられた駆動装置のうちロック部を主に示す回路図である。
【図４】ブレーキモードの切換に応じた各リレー及びブレーキの状態を示す一覧表である。
【符号の説明】
【００９６】
１ ホイール式ショベル（作業機械の一例）
２ 下部走行体（機体）
２ｂ 車軸
３ 上部旋回体（機体）
４ アタッチメント
１２ アクチュエータ
１４ 駆動部（走行駆動部、起伏駆動部）
１５ シフトレバー（走行入力部）
１６ 操作レバー（起伏入力部）
１７ 切換スイッチ（モード切換手段）
１８ ロック部
１９ 油圧モータ
２３ メインポンプ（油圧ポンプ）
２５ ２位置切換弁（電磁弁）
３４ 前進用リレー（伝達状態切換手段）
３５ 後進用リレー（供給状態切換手段）
３６ 起伏用リレー
３９ モード切換装置
４０ ロック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記車軸の回転をロックするロック装置であって、
前記車軸に動力を供給する走行駆動部と、
この走行駆動部に対し前記機体を走行させるための指示を入力操作可能な走行入力部と、
この走行入力部の入力操作にかかわらず、前記車軸への動力供給が不可の状態となるように前記走行駆動部をロックするロック部とを備え、
このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが選択されたときは、前記走行駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置。
【請求項２】
前記ロック部は、前記ブレーキモードとして前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックすることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のロック装置。
【請求項３】
前記走行入力部は、前記機体を走行させるための指示を電気信号として前記走行駆動部に出力するように構成され、前記ロック部は、前記走行入力部から走行駆動部への電気信号の伝達を阻止することにより前記走行駆動部をロックすることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械のロック装置。
【請求項４】
前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード切換手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード切換手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電気信号の伝達を阻止する状態と電気信号の伝達を許容する状態との間で伝達状態を切換える伝達状態切換手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業機械のロック装置。
【請求項５】
前記作業機械に設けられ前記機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部とをさらに備え、前記ロック部は、前記ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときに前記起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときに前記アタッチメントへの動力供給を許容するように前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械のロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械。
【請求項７】
車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸を停止状態に保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記アタッチメントの起伏をロックするロック装置であって、
前記アタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、
この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部と、
この起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックするロック部とを備え、
このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置。
【請求項８】
前記起伏駆動部は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油の供給を受けて前記アタッチメントを起伏動作させるアクチュエータとを備え、前記起伏入力部は、前記油圧ポンプからアクチュエータへ供給される油圧を調整操作可能に構成され、前記ロック部は、前記起伏入力部の操作にかかわらず、前記油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックすることを特徴とする請求項７に記載の作業機械のロック装置。
【請求項９】
前記起伏駆動部は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給を許容する供給位置と前記アクチュエータへの作動油の供給を停止させる停止位置とを切換可能な電磁弁を備え、前記ロック部は、前記駐車モードが選択されることに応じて前記電磁弁が停止位置となるように当該電磁弁に対する供給電力を調整することを特徴とする請求項８に記載の作業機械のロック装置。
【請求項１０】
前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード選択手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード選択手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電磁弁を供給位置に操作する状態と前記電磁弁を停止位置に操作する状態との間で当該電磁弁に対する電力供給の状態を切換える供給状態切換手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の作業機械のロック装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０の何れか１項に記載のロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動する作業モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械。
【請求項１】
車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記車軸の回転をロックするロック装置であって、
前記車軸に動力を供給する走行駆動部と、
この走行駆動部に対し前記機体を走行させるための指示を入力操作可能な走行入力部と、
この走行入力部の入力操作にかかわらず、前記車軸への動力供給が不可の状態となるように前記走行駆動部をロックするロック部とを備え、
このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが選択されたときは、前記走行駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置。
【請求項２】
前記ロック部は、前記ブレーキモードとして前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記走行駆動部をロックすることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のロック装置。
【請求項３】
前記走行入力部は、前記機体を走行させるための指示を電気信号として前記走行駆動部に出力するように構成され、前記ロック部は、前記走行入力部から走行駆動部への電気信号の伝達を阻止することにより前記走行駆動部をロックすることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械のロック装置。
【請求項４】
前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード切換手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード切換手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電気信号の伝達を阻止する状態と電気信号の伝達を許容する状態との間で伝達状態を切換える伝達状態切換手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の作業機械のロック装置。
【請求項５】
前記作業機械に設けられ前記機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部とをさらに備え、前記ロック部は、前記ブレーキモードとして駐車モードが選択されたときに前記起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして作業モードが選択されたときに前記アタッチメントへの動力供給を許容するように前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械のロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力の供給を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動を解除する走行モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械。
【請求項７】
車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸を停止状態に保つように作動する駐車ブレーキとを有し、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として複数のブレーキモードが用意された作業機械に設けられ、前記アタッチメントの起伏をロックするロック装置であって、
前記アタッチメントに起伏用の動力を供給する起伏駆動部と、
この起伏駆動部に対しアタッチメントを起伏させるための指示を入力操作可能な起伏入力部と、
この起伏入力部の入力操作にかかわらず、前記アタッチメントへの動力供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックするロック部とを備え、
このロック部は、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モードが選択されたときは、前記起伏駆動部をロックする一方、前記ブレーキモードとして、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動させる作業モードが選択されたときは、前記起伏駆動部のロックを解除することを特徴とする作業機械のロック装置。
【請求項８】
前記起伏駆動部は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油の供給を受けて前記アタッチメントを起伏動作させるアクチュエータとを備え、前記起伏入力部は、前記油圧ポンプからアクチュエータへ供給される油圧を調整操作可能に構成され、前記ロック部は、前記起伏入力部の操作にかかわらず、前記油圧ポンプからアクチュエータへの作動油の供給が不可の状態となるように前記起伏駆動部をロックすることを特徴とする請求項７に記載の作業機械のロック装置。
【請求項９】
前記起伏駆動部は、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの作動油の供給を許容する供給位置と前記アクチュエータへの作動油の供給を停止させる停止位置とを切換可能な電磁弁を備え、前記ロック部は、前記駐車モードが選択されることに応じて前記電磁弁が停止位置となるように当該電磁弁に対する供給電力を調整することを特徴とする請求項８に記載の作業機械のロック装置。
【請求項１０】
前記ブレーキモードを選択操作可能で、かつ、特定のモードが選択された場合に当該モードに対応するモード選択信号を出力可能なモード選択手段をさらに備え、前記ロック部は、前記モード選択手段から出力されるモード選択信号の有無に基づいて、前記電磁弁を供給位置に操作する状態と前記電磁弁を停止位置に操作する状態との間で当該電磁弁に対する電力供給の状態を切換える供給状態切換手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の作業機械のロック装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０の何れか１項に記載のロック装置と、車軸の回転に応じて走行する機体と、この機体に対し起伏可能に装着されたアタッチメントと、所定の動力の供給を受けて前記車軸を停止状態に保つように作動する作業ブレーキと、この作業ブレーキに動力を供給する動力源と、この動力源からの動力を受けることなく摩擦抵抗を利用して前記車軸の停止状態を保つように作動する駐車ブレーキと、前記駐車ブレーキ及び作業ブレーキの作動状態として予め設定されたブレーキモードを選択可能なモード選択手段とを備え、前記ブレーキモードには、前記駐車ブレーキを作動するとともに作業ブレーキの作動を解除する駐車モード及び、駐車ブレーキ及び作業ブレーキを作動する作業モードが少なくとも含まれていることを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２３９３６３（Ｐ２００７−２３９３６３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６５４２９（Ｐ２００６−６５４２９）
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１０日（２００６．３．１０）
【出願人】（０００２４６２７３）コベルコ建機株式会社 (644)
【Ｆターム（参考）】
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