ロボット
【目的】本発明は、店舗等内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットに関し、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進することを目的とする。
【構成】 空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置したＩＣタグから読み出す手段と、ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器とを備える。
【構成】 空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置したＩＣタグから読み出す手段と、ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＴＶなどで放送された商品のＣＭ（コマーシャル）に興味を持った場合、小売店に実際に行って多数ある商品の中から当該ＣＭの商品を見つけて購入するなどしていた。この際、ＣＭを見てからしばらくして小売店にいったときにはＣＭで良い印象を持った商品がいずれかはっきりおぼえていなかったり、忘れてしまったりし、当該ＣＭの商品の販促に結びつかない場合があった。
【０００３】
また、ロボットが予め決められた領域を自律的に移動し、情報提供サーバにアクセスして広告の内容を表示、発声する技術がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−０５０５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来では、ＴＶなどで放送された商品のＣＭに興味を持っても、実際に店舗にいったときにＣＭをはっきり覚えていなかったり、忘れてしまったりした場合、該当商品の販促を充分に行えないという問題があった。
【０００５】
また、上述した後者の技術では、ロボットが情報提供サーバにアクセスして広告を表示、発声できるのみで、多数の商品の中から個別の商品のＣＭを表示、発声したり、更に、ロボットが当該ＣＭの商品を指差したりして当該個別商品の販促を行えないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するため、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を促進するようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示すことにより、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進することを実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１（ａ）は全体のシステム構成図を示し、図１の（ｂ）はロボットの詳細システム構成図を示す。
【００１０】
図１の（ａ）において、店舗レイアウト１は、商品を陳列する店舗等の空間のレイアウト例を示し、予めデータベースとして作成したものであって、当該レイアウト上の棚１，２・・・などに商品を陳列すると共に当該レイアウトに対応づけてその場所（Ｘ，Ｙ）を登録したものである。尚、レイアウト上の棚１，２・・・に陳列された商品に予め貼付したＩＣタグ（予め商品名などを書き込む）から商品情報を読み出すようにしてもよい。
【００１１】
充電器２は、移動可能なロボット３がホーム（ホームポジション）にきたときに自動的に充電するものである（機械的に端子に接触してあるいは電磁誘導でロボット３が保持する図示外のバッテリを充電するものである）。
【００１２】
ロボット３は、移動可能なロボットであって、２足移動型のロボットあるいは車上に搭載したロボットなどである。当該ロボット３は、店舗レイアウト１内を自由に移動可能なロボットであればどのような形態のものであってもよい。
【００１３】
商品４は、店舗レイアウト１の棚１，２、・・・などに陳列した商品である。
無線ＬＡＮ５は、店舗レイアウト１内でロボット３が無線でサーバ１２などを相互に通信するためのものである。
【００１４】
ＬＡＮ１１は、無線ＬＡＮ５，サーバ１２などを相互に接続するネットワークである。
サーバ１２は、ＬＡＮ１１に接続し、ロボット３に各種情報を提供するものであって、ここでは、スケジュールテーブル１３、商品テーブル１４、コマーシャルテーブル１５、ＣＭデータベース１６などから構成されるものである。
【００１５】
スケジュールテーブル１３は、ロボット３が店舗レイアウト１内の所定場所に移動して顧客に商品のＣＭを表示、発声したりなどするスケジュールを予め登録するものである（図３参照）。
【００１６】
商品テーブル１４は、商品の場所（座標）などを登録するものである（図３参照）。
コマーシャルテーブル１５は、商品名に対応づけてコマーシャル名、コマーシャルの格納場所を予め登録するものである（図３参照）。
【００１７】
ＣＭデータベース１６は、ＣＭ（コマーシャル）を予め登録するデータベースである。
図１の（ｂ）において、ロボット３は、図１の（ａ）のロボット３であって、店舗レイアウト１内を自由に移動し、所定場所で商品のＣＭを表示、発声したり、アーム３１で商品を指し示したりなどするものであり、アーム３１、表示装置３２、発声器３３、通信部３４、センサ３５、移動機構３６、ＣＰＵ３７などから構成されるものである。
【００１８】
アーム３１は、ロボット３を構成するアーム（腕、更に、指先）であって、ここでは、コマーシャルの表示、発声するときに、当該ＣＭの商品を指し示して当該ＣＭの商品を顧客に判り易くポイントするものである。
【００１９】
表示装置３２は、ＣＭを表示するディスプレイであって、ロボット３の胸の部分（あるいは背中の部分）に設けた表示用のフラットパネルである。
【００２０】
発声器３３は、ＣＭの音声を発声するものであって、スピーカーなどである。
通信部３４は、無線で通信するためのものであって、ここでは、無線で無線ＬＡＮ５、ＬＡＮ１１を介してサーバ１２にアクセスするためのものである。
【００２１】
センサ３５は、各種センサであって、ロボット３の目、顧客が近接したことを検知する近接センサ、更に、商品に貼付されたＩＣタグから商品情報を読み取ったり、棚１，２・・や通路の所定距離毎に設置したＩＣタグ（場所情報を予め書き込む）から座標情報を読み取ったりするものである。
【００２２】
移動機構３６は、ロボット３が移動する機構であって、２足移動のときは足とそれを駆動する機構、車の上にロボットを搭載したときは当該車とその駆動機構などである。
【００２３】
ＣＰＵ３７は、プロセッサがプログラムに従って各種制御、処理を実行するものであって、ここでは、アーム制御手段３８、センサ制御手段３９、移動制御手段４０、送受信手段４１、ダウンロード手段４２、前説手段４３、ＣＭ再生手段４４、商品指示手段４５、後説手段４６などから構成されるものである。
【００２４】
アーム制御手段３８は、ロボット３のアーム３１を制御するものであって、ここでは、ロボット３が店舗レイアウト１上で商品４の近傍に位置づけたときに、当該商品４をアーム３１で指し示すものである。
【００２５】
センサ制御手段３９は、センサ３５を制御し、カメラ（センサ）で検出した画像を取り込んで棚、顧客に接触しないように制御させたり、顧客が近接したことを検知したり、商品４に貼付および棚、通路に配置したＩＣタグから商品情報、棚情報、座標情報などの読み取りを制御したりなどするものである。
【００２６】
移動制御手段４０は、ロボット３の移動を制御するものである。
送受信手段４１は、通信部３４を介してサーバ１２と相互に送受信するものである。
【００２７】
ダウンロード手段４２は、サーバ１２からスケジュール、ＣＭなどをダウンロードするものである。
【００２８】
前説手段４３は、商品の近傍でＣＭを表示、発声する際に、挨拶などの前説明メッセージを表示、発声するものである（図２参照）。
【００２９】
ＣＭ再生手段４４は、ＣＭを表示、発声するものである（図２参照）。
商品指示手段４５は、ＣＭの表示、発声時に、ロボット３のアーム３１でＣＭの商品を指し示すものである（図２参照）。
【００３０】
後説手段４６は、ＣＭの表示、発声の後に、挨拶などの後説明メッセージを表示、発声するものである（図２参照）。
【００３１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【００３２】
図２において、Ｓ１は、スケジュールを読み込む。これは、図１の（ａ）の予め作成した店舗レイアウト１上でロボット３が商品のＣＭを表示、発声するためのスケジュールを、無線ＬＡＮ５，ＬＡＮ１１を介してサーバ１２内のスケジュールテーブル１３から読み込む。例えばスケジュールとして、図３の（ｂ）のスケジュールテーブル１３中から商品名”Ａチョコレート”、日時”ｘｘｘ”、場所”（ｘ１，ｙ１，θ１）”などを読み込む。
【００３３】
Ｓ２は、ホームから最初の位置へ移動する。これは、ホームの場所（図１の（０，０，０））からＳ１で読み込んだスケジュールのうち、最初の場所（ｘ１，ｙ１，θ１）に移動する。ここで、（ｘ１，ｙ１）は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上でロボット３が当該場所に移動する座標である。”θ１”は、商品”Ａチョコレート”の方向をロボット３のアーム３１で指し示すための角度（方向）であって、後述するＳ６で指し示すための角度情報である。
【００３４】
Ｓ３は、その位置付近の陳列棚にある商品でサーバ１２に登録している商品を検索し、ＣＭをダウンロードする。これは、Ｓ２で移動した位置、例えば（ｘ１，ｙ１）をもとに、図３の（ｃ）の商品テーブル１４を検索して当該位置の近傍にある商品を取り出し、取り出した商品のうち、図３の（ａ）のコマーシャルテーブル１５に登録されているＣＭのある商品を見つけ出し、当該見つけ出したＣＭのある商品のＣＭを、ＣＭデータベース１６からダウンロードする。尚、商品テーブル１４を検索する代わりに、店舗レイアウト１上の棚１，２・・に陳列されている商品４に貼付したＩＣタグ（予め商品名、座標などを書き込む）から商品情報などを読み出すようにしてもよい。
【００３５】
以上のＳ１からＳ３によって、スケジュールされた最初の場所にロボット３が移動した後、当該移動した場所の近傍にある商品を図３の（ｃ）の商品テーブル１４から取り出し、取り出した商品のうちから図３の（ａ）のコマーシャルテーブル１５に登録されている商品を見つけ、見つけた商品のＣＭをＣＭデータベース１６から取り出し、商品の前で当該商品のＣＭを表示、発声する準備が完了したこととなる。
【００３６】
Ｓ４は、人検知で待ち状態となる。
Ｓ５は、人を検知したら、あいさつし、商品を声、身振り、ディスクプレイで紹介し、ＣＭをディスプレイで流す。これらＳ４、Ｓ５は、ロボット３がＳ１からＳ３で商品の前で当該商品のＣＭを流す準備を完了した状態で待機し、Ｓ５でロボット３が顧客の近接したことを検出（赤外線センサで検出）したときに、前説明であるあいさつ（例えば”いらっしゃいませ！”と発声すると共に頭を下げてあいさつ）した後、ＣＭを表示装置３２に表示開始すると共に発声器３３から音声を発声する。
【００３７】
Ｓ６は、紹介した商品が置いてある場所を指し示して、購入をすすめる。これは、Ｓ６でＣＭを表示、発声を開始した後、ロボット３がそのアーム３１を上記”θ１”で指定された当該ＣＭの商品４の陳列されている方向を指し示して、購入をすすめるしぐさを行う。
【００３８】
Ｓ７は、終わりのあいさつ「どうもありがとうございました」で商品の紹介を終了する。これは、ＣＭの表示、発声が終了したので、後説明である終わりのあいさつ”どうもありがとうございます！”と発声すると共に頭を下げて終わりのあいさつし、商品の紹介を終了する。
【００３９】
Ｓ８は、人検知の回数で移動するかどうかを判断する。これは、所定時間（例えば１０分間）、人検知回数が所定回数（例えば２回）以上あるいは以下ならば次の場所へ移動するのいずれか指定された方で判断する。移動と判断された場合には、Ｓ９で次の場所へ移動し、Ｓ３以降を繰り返す。非移動と判断された場合には、同じ場所でＳ４以降を繰り返す。ここで、
・例えば以下の場合に移動すると指定された場合には、１０分間に２回以下の人の検知で顧客があまり当該商品の前に来ないので、多くの顧客が来る場所に移動する。
【００４０】
・また、逆に、例えば以上の場合に移動すると指定された場合には、１０分間に２回以上の人の検知で多くの顧客が当該商品の前に来ていたので、多くの顧客が来ない場所に移動する。
【００４１】
図３は、本発明のテーブル例を示す。
図３の（ａ）は、コマーシャルテーブル例を示す。コマーシャルテーブル１５は、コマーシャルを再生する対象の商品などを予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を予め対応つけて登録したものである。
【００４２】
・商品名：
・コマーシャル名：
・ＣＭＤＢの格納場所：
・その他：
ここで、商品名はコマーシャルで宣伝しようとする商品名である。コマーシャル名は、商品を宣伝するコマーシャルに付与した名前である。ＣＭＤＢの格納場所は、ＣＭデータベース１６中の当該コマーシャル名のＣＭ（コマーシャル）を格納した場所情報である。
【００４３】
図３の（ｂ）は、スケジュールテーブル例を示す。スケジュールテーブル１３は、ロボット３が図１の（ａ）の店舗レイアウト１上で商品のＣＭの表示、発声を行う日時、場所（座標）のスケジュールを予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００４４】
・番号：
・日時：
・場所（座標）：
・その他：
ここで、番号は、スケジュールの番号である。日時は、ロボット３が場所に移動開始する日時である。場所（座標）は、ロボット３が商品のＣＭを表示、発声する場所であって、ここでは、（ｘ，ｙ，θ）でである。（ｘ，ｙ）はロボット３が図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の座標（ｘ，ｙ）である。θはロボット３が商品４をアーム３１で指し示すための当該商品４の方向を表す。
【００４５】
図３の（ｃ）は、商品テーブル例を示す。商品テーブル１４は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の棚１，２，３・・・に収納した場所（座標）にいずれの商品が陳列されているかの情報を予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４６】
・座標：
・商品名：
・商品の正確な座標：
・その他：
ここで、座標は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上で、商品の陳列してある場所の座標（ｘ，ｙ）である。商品名は、座標に陳列してある商品名である。商品の詳細な座標は、ロボット３がアーム３１で商品を指し示すための詳細な座標である（管理者が特に正確にその座標を登録した座標である）。
【００４７】
尚、商品テーブル１４の代わりに、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の棚１，２・・・などに陳列した商品にＩＣタグ（予め商品名などを書き込んだＩＣタグ）からロボット３のセンサ（ＩＣタグリーダ／ライタ）３５で当該商品４から直接に商品情報（商品名、座標など）を読み出すようにしてもよい。
【００４８】
（付記１）
空間内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットにおいて、
空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置されたＩＣタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と
を備えたことを特徴とするロボット。
【００４９】
（付記２）
前記ＣＭを表示あるいは発声する際に、併せてアームで当該ＣＭの商品を指し示すことを特徴とする付記１記載のロボット。
【００５０】
（付記３）
前記ＣＭの表示あるいは発声の開始前に、前説を行うことを特徴とする付記１あるいは付記２記載のロボット。
【００５１】
（付記４）
前記ＣＭの表示あるいは発声の終了後に、後説を行うことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載のロボット。
【００５２】
（付記５）
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が近づいたと検知されたときに、当該ＣＭの表示あるいは発声を開始することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のロボット。
【００５３】
（付記６）
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれか指定されたときに次のスケジュールされた場所に移動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のロボット。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進するロボットに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明のテーブル例である。
【符号の説明】
【００５６】
１：店舗レイアウト
２：充電器
３：ロボット
４：商品
５：無線ＬＡＮ
１１：ＬＡＮ
１２：サーバ
１３：スケジュールテーブル
１４：商品テーブル
１５：コマーシャルテーブル
１６：ＣＭデータベース
３１：アーム
３２：表示装置
３３：発声器
３４：通信部
３５：センサ
３６：移動機構
３７：ＣＰＵ
３８：アーム制御手段
３９：センサ制御手段
４０：移動制御手段
４１：送受信手段
４２：ダウンロード手段
４３：前説手段
４４：ＣＭ再生手段
４５：商品指示手段
４６：後説手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、店舗等内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＴＶなどで放送された商品のＣＭ（コマーシャル）に興味を持った場合、小売店に実際に行って多数ある商品の中から当該ＣＭの商品を見つけて購入するなどしていた。この際、ＣＭを見てからしばらくして小売店にいったときにはＣＭで良い印象を持った商品がいずれかはっきりおぼえていなかったり、忘れてしまったりし、当該ＣＭの商品の販促に結びつかない場合があった。
【０００３】
また、ロボットが予め決められた領域を自律的に移動し、情報提供サーバにアクセスして広告の内容を表示、発声する技術がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−０５０５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来では、ＴＶなどで放送された商品のＣＭに興味を持っても、実際に店舗にいったときにＣＭをはっきり覚えていなかったり、忘れてしまったりした場合、該当商品の販促を充分に行えないという問題があった。
【０００５】
また、上述した後者の技術では、ロボットが情報提供サーバにアクセスして広告を表示、発声できるのみで、多数の商品の中から個別の商品のＣＭを表示、発声したり、更に、ロボットが当該ＣＭの商品を指差したりして当該個別商品の販促を行えないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するため、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を促進するようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示すことにより、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進することを実現した。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１（ａ）は全体のシステム構成図を示し、図１の（ｂ）はロボットの詳細システム構成図を示す。
【００１０】
図１の（ａ）において、店舗レイアウト１は、商品を陳列する店舗等の空間のレイアウト例を示し、予めデータベースとして作成したものであって、当該レイアウト上の棚１，２・・・などに商品を陳列すると共に当該レイアウトに対応づけてその場所（Ｘ，Ｙ）を登録したものである。尚、レイアウト上の棚１，２・・・に陳列された商品に予め貼付したＩＣタグ（予め商品名などを書き込む）から商品情報を読み出すようにしてもよい。
【００１１】
充電器２は、移動可能なロボット３がホーム（ホームポジション）にきたときに自動的に充電するものである（機械的に端子に接触してあるいは電磁誘導でロボット３が保持する図示外のバッテリを充電するものである）。
【００１２】
ロボット３は、移動可能なロボットであって、２足移動型のロボットあるいは車上に搭載したロボットなどである。当該ロボット３は、店舗レイアウト１内を自由に移動可能なロボットであればどのような形態のものであってもよい。
【００１３】
商品４は、店舗レイアウト１の棚１，２、・・・などに陳列した商品である。
無線ＬＡＮ５は、店舗レイアウト１内でロボット３が無線でサーバ１２などを相互に通信するためのものである。
【００１４】
ＬＡＮ１１は、無線ＬＡＮ５，サーバ１２などを相互に接続するネットワークである。
サーバ１２は、ＬＡＮ１１に接続し、ロボット３に各種情報を提供するものであって、ここでは、スケジュールテーブル１３、商品テーブル１４、コマーシャルテーブル１５、ＣＭデータベース１６などから構成されるものである。
【００１５】
スケジュールテーブル１３は、ロボット３が店舗レイアウト１内の所定場所に移動して顧客に商品のＣＭを表示、発声したりなどするスケジュールを予め登録するものである（図３参照）。
【００１６】
商品テーブル１４は、商品の場所（座標）などを登録するものである（図３参照）。
コマーシャルテーブル１５は、商品名に対応づけてコマーシャル名、コマーシャルの格納場所を予め登録するものである（図３参照）。
【００１７】
ＣＭデータベース１６は、ＣＭ（コマーシャル）を予め登録するデータベースである。
図１の（ｂ）において、ロボット３は、図１の（ａ）のロボット３であって、店舗レイアウト１内を自由に移動し、所定場所で商品のＣＭを表示、発声したり、アーム３１で商品を指し示したりなどするものであり、アーム３１、表示装置３２、発声器３３、通信部３４、センサ３５、移動機構３６、ＣＰＵ３７などから構成されるものである。
【００１８】
アーム３１は、ロボット３を構成するアーム（腕、更に、指先）であって、ここでは、コマーシャルの表示、発声するときに、当該ＣＭの商品を指し示して当該ＣＭの商品を顧客に判り易くポイントするものである。
【００１９】
表示装置３２は、ＣＭを表示するディスプレイであって、ロボット３の胸の部分（あるいは背中の部分）に設けた表示用のフラットパネルである。
【００２０】
発声器３３は、ＣＭの音声を発声するものであって、スピーカーなどである。
通信部３４は、無線で通信するためのものであって、ここでは、無線で無線ＬＡＮ５、ＬＡＮ１１を介してサーバ１２にアクセスするためのものである。
【００２１】
センサ３５は、各種センサであって、ロボット３の目、顧客が近接したことを検知する近接センサ、更に、商品に貼付されたＩＣタグから商品情報を読み取ったり、棚１，２・・や通路の所定距離毎に設置したＩＣタグ（場所情報を予め書き込む）から座標情報を読み取ったりするものである。
【００２２】
移動機構３６は、ロボット３が移動する機構であって、２足移動のときは足とそれを駆動する機構、車の上にロボットを搭載したときは当該車とその駆動機構などである。
【００２３】
ＣＰＵ３７は、プロセッサがプログラムに従って各種制御、処理を実行するものであって、ここでは、アーム制御手段３８、センサ制御手段３９、移動制御手段４０、送受信手段４１、ダウンロード手段４２、前説手段４３、ＣＭ再生手段４４、商品指示手段４５、後説手段４６などから構成されるものである。
【００２４】
アーム制御手段３８は、ロボット３のアーム３１を制御するものであって、ここでは、ロボット３が店舗レイアウト１上で商品４の近傍に位置づけたときに、当該商品４をアーム３１で指し示すものである。
【００２５】
センサ制御手段３９は、センサ３５を制御し、カメラ（センサ）で検出した画像を取り込んで棚、顧客に接触しないように制御させたり、顧客が近接したことを検知したり、商品４に貼付および棚、通路に配置したＩＣタグから商品情報、棚情報、座標情報などの読み取りを制御したりなどするものである。
【００２６】
移動制御手段４０は、ロボット３の移動を制御するものである。
送受信手段４１は、通信部３４を介してサーバ１２と相互に送受信するものである。
【００２７】
ダウンロード手段４２は、サーバ１２からスケジュール、ＣＭなどをダウンロードするものである。
【００２８】
前説手段４３は、商品の近傍でＣＭを表示、発声する際に、挨拶などの前説明メッセージを表示、発声するものである（図２参照）。
【００２９】
ＣＭ再生手段４４は、ＣＭを表示、発声するものである（図２参照）。
商品指示手段４５は、ＣＭの表示、発声時に、ロボット３のアーム３１でＣＭの商品を指し示すものである（図２参照）。
【００３０】
後説手段４６は、ＣＭの表示、発声の後に、挨拶などの後説明メッセージを表示、発声するものである（図２参照）。
【００３１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
【００３２】
図２において、Ｓ１は、スケジュールを読み込む。これは、図１の（ａ）の予め作成した店舗レイアウト１上でロボット３が商品のＣＭを表示、発声するためのスケジュールを、無線ＬＡＮ５，ＬＡＮ１１を介してサーバ１２内のスケジュールテーブル１３から読み込む。例えばスケジュールとして、図３の（ｂ）のスケジュールテーブル１３中から商品名”Ａチョコレート”、日時”ｘｘｘ”、場所”（ｘ１，ｙ１，θ１）”などを読み込む。
【００３３】
Ｓ２は、ホームから最初の位置へ移動する。これは、ホームの場所（図１の（０，０，０））からＳ１で読み込んだスケジュールのうち、最初の場所（ｘ１，ｙ１，θ１）に移動する。ここで、（ｘ１，ｙ１）は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上でロボット３が当該場所に移動する座標である。”θ１”は、商品”Ａチョコレート”の方向をロボット３のアーム３１で指し示すための角度（方向）であって、後述するＳ６で指し示すための角度情報である。
【００３４】
Ｓ３は、その位置付近の陳列棚にある商品でサーバ１２に登録している商品を検索し、ＣＭをダウンロードする。これは、Ｓ２で移動した位置、例えば（ｘ１，ｙ１）をもとに、図３の（ｃ）の商品テーブル１４を検索して当該位置の近傍にある商品を取り出し、取り出した商品のうち、図３の（ａ）のコマーシャルテーブル１５に登録されているＣＭのある商品を見つけ出し、当該見つけ出したＣＭのある商品のＣＭを、ＣＭデータベース１６からダウンロードする。尚、商品テーブル１４を検索する代わりに、店舗レイアウト１上の棚１，２・・に陳列されている商品４に貼付したＩＣタグ（予め商品名、座標などを書き込む）から商品情報などを読み出すようにしてもよい。
【００３５】
以上のＳ１からＳ３によって、スケジュールされた最初の場所にロボット３が移動した後、当該移動した場所の近傍にある商品を図３の（ｃ）の商品テーブル１４から取り出し、取り出した商品のうちから図３の（ａ）のコマーシャルテーブル１５に登録されている商品を見つけ、見つけた商品のＣＭをＣＭデータベース１６から取り出し、商品の前で当該商品のＣＭを表示、発声する準備が完了したこととなる。
【００３６】
Ｓ４は、人検知で待ち状態となる。
Ｓ５は、人を検知したら、あいさつし、商品を声、身振り、ディスクプレイで紹介し、ＣＭをディスプレイで流す。これらＳ４、Ｓ５は、ロボット３がＳ１からＳ３で商品の前で当該商品のＣＭを流す準備を完了した状態で待機し、Ｓ５でロボット３が顧客の近接したことを検出（赤外線センサで検出）したときに、前説明であるあいさつ（例えば”いらっしゃいませ！”と発声すると共に頭を下げてあいさつ）した後、ＣＭを表示装置３２に表示開始すると共に発声器３３から音声を発声する。
【００３７】
Ｓ６は、紹介した商品が置いてある場所を指し示して、購入をすすめる。これは、Ｓ６でＣＭを表示、発声を開始した後、ロボット３がそのアーム３１を上記”θ１”で指定された当該ＣＭの商品４の陳列されている方向を指し示して、購入をすすめるしぐさを行う。
【００３８】
Ｓ７は、終わりのあいさつ「どうもありがとうございました」で商品の紹介を終了する。これは、ＣＭの表示、発声が終了したので、後説明である終わりのあいさつ”どうもありがとうございます！”と発声すると共に頭を下げて終わりのあいさつし、商品の紹介を終了する。
【００３９】
Ｓ８は、人検知の回数で移動するかどうかを判断する。これは、所定時間（例えば１０分間）、人検知回数が所定回数（例えば２回）以上あるいは以下ならば次の場所へ移動するのいずれか指定された方で判断する。移動と判断された場合には、Ｓ９で次の場所へ移動し、Ｓ３以降を繰り返す。非移動と判断された場合には、同じ場所でＳ４以降を繰り返す。ここで、
・例えば以下の場合に移動すると指定された場合には、１０分間に２回以下の人の検知で顧客があまり当該商品の前に来ないので、多くの顧客が来る場所に移動する。
【００４０】
・また、逆に、例えば以上の場合に移動すると指定された場合には、１０分間に２回以上の人の検知で多くの顧客が当該商品の前に来ていたので、多くの顧客が来ない場所に移動する。
【００４１】
図３は、本発明のテーブル例を示す。
図３の（ａ）は、コマーシャルテーブル例を示す。コマーシャルテーブル１５は、コマーシャルを再生する対象の商品などを予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を予め対応つけて登録したものである。
【００４２】
・商品名：
・コマーシャル名：
・ＣＭＤＢの格納場所：
・その他：
ここで、商品名はコマーシャルで宣伝しようとする商品名である。コマーシャル名は、商品を宣伝するコマーシャルに付与した名前である。ＣＭＤＢの格納場所は、ＣＭデータベース１６中の当該コマーシャル名のＣＭ（コマーシャル）を格納した場所情報である。
【００４３】
図３の（ｂ）は、スケジュールテーブル例を示す。スケジュールテーブル１３は、ロボット３が図１の（ａ）の店舗レイアウト１上で商品のＣＭの表示、発声を行う日時、場所（座標）のスケジュールを予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００４４】
・番号：
・日時：
・場所（座標）：
・その他：
ここで、番号は、スケジュールの番号である。日時は、ロボット３が場所に移動開始する日時である。場所（座標）は、ロボット３が商品のＣＭを表示、発声する場所であって、ここでは、（ｘ，ｙ，θ）でである。（ｘ，ｙ）はロボット３が図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の座標（ｘ，ｙ）である。θはロボット３が商品４をアーム３１で指し示すための当該商品４の方向を表す。
【００４５】
図３の（ｃ）は、商品テーブル例を示す。商品テーブル１４は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の棚１，２，３・・・に収納した場所（座標）にいずれの商品が陳列されているかの情報を予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４６】
・座標：
・商品名：
・商品の正確な座標：
・その他：
ここで、座標は、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上で、商品の陳列してある場所の座標（ｘ，ｙ）である。商品名は、座標に陳列してある商品名である。商品の詳細な座標は、ロボット３がアーム３１で商品を指し示すための詳細な座標である（管理者が特に正確にその座標を登録した座標である）。
【００４７】
尚、商品テーブル１４の代わりに、図１の（ａ）の店舗レイアウト１上の棚１，２・・・などに陳列した商品にＩＣタグ（予め商品名などを書き込んだＩＣタグ）からロボット３のセンサ（ＩＣタグリーダ／ライタ）３５で当該商品４から直接に商品情報（商品名、座標など）を読み出すようにしてもよい。
【００４８】
（付記１）
空間内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットにおいて、
空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置されたＩＣタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と
を備えたことを特徴とするロボット。
【００４９】
（付記２）
前記ＣＭを表示あるいは発声する際に、併せてアームで当該ＣＭの商品を指し示すことを特徴とする付記１記載のロボット。
【００５０】
（付記３）
前記ＣＭの表示あるいは発声の開始前に、前説を行うことを特徴とする付記１あるいは付記２記載のロボット。
【００５１】
（付記４）
前記ＣＭの表示あるいは発声の終了後に、後説を行うことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載のロボット。
【００５２】
（付記５）
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が近づいたと検知されたときに、当該ＣＭの表示あるいは発声を開始することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のロボット。
【００５３】
（付記６）
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれか指定されたときに次のスケジュールされた場所に移動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のロボット。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、ロボットが店舗等内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品のＣＭを表示、発声すると共にアームで該当商品を指し示し、ＣＭと商品の関係を判り易く提示して販売を効率的に促進するロボットに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャートである。
【図３】本発明のテーブル例である。
【符号の説明】
【００５６】
１：店舗レイアウト
２：充電器
３：ロボット
４：商品
５：無線ＬＡＮ
１１：ＬＡＮ
１２：サーバ
１３：スケジュールテーブル
１４：商品テーブル
１５：コマーシャルテーブル
１６：ＣＭデータベース
３１：アーム
３２：表示装置
３３：発声器
３４：通信部
３５：センサ
３６：移動機構
３７：ＣＰＵ
３８：アーム制御手段
３９：センサ制御手段
４０：移動制御手段
４１：送受信手段
４２：ダウンロード手段
４３：前説手段
４４：ＣＭ再生手段
４５：商品指示手段
４６：後説手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットにおいて、
空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置されたＩＣタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と
を備えたことを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記ＣＭを表示あるいは発声する際に、併せてアームで当該ＣＭの商品を指し示すことを特徴とする請求項１記載のロボット。
【請求項３】
前記ＣＭの表示あるいは発声の開始前に、前説を行うことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のロボット。
【請求項４】
前記ＣＭの表示あるいは発声の終了後に、後説を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のロボット。
【請求項５】
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれか指定されたときに次のスケジュールされた場所に移動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のロボット。
【請求項１】
空間内に陳列された商品のＣＭを表示する移動可能なロボットにおいて、
空間内の所定場所に移動したときに当該所定場所の近傍の商品の商品情報をサーバからダウンロード、あるいは予め格納した媒体から読み出す、あるいは商品に貼付されたＩＣタグまたは商品の近傍に配置されたＩＣタグから読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出した近傍の商品の商品情報をもとに、当該商品のＣＭをサーバからダウンロードあるいは予め格納した媒体から読み出す手段と、
前記ダウンロードあるいは読み出したＣＭを表示する表示装置あるいは音声を発声する発声器と
を備えたことを特徴とするロボット。
【請求項２】
前記ＣＭを表示あるいは発声する際に、併せてアームで当該ＣＭの商品を指し示すことを特徴とする請求項１記載のロボット。
【請求項３】
前記ＣＭの表示あるいは発声の開始前に、前説を行うことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のロボット。
【請求項４】
前記ＣＭの表示あるいは発声の終了後に、後説を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のロボット。
【請求項５】
前記ＣＭを表示あるいは発声しようとする商品の近傍に、顧客が所定時間内に所定数を超えたときあるいは超えないときの、いずれか指定されたときに次のスケジュールされた場所に移動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のロボット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２２５９４１（Ｐ２００７−２２５９４１Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４７５９３（Ｐ２００６−４７５９３）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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