ローラコンベヤ設備
【課題】ローラを、短時間で容易に製作できるとともに軽量化でき、無端回動体が掛けられる環状溝部の表面を滑らかにしたローラコンベヤ設備を提供する。
【解決手段】コンベヤフレーム３に遊転自在に配設したローラ１０群の下方に、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸２０を設け、回転駆動軸と少なくとも一部のローラとを無端回動体２５を介して連動連結し、回転駆動軸に連動連結する回転駆動部３０を設けたローラコンベヤ設備である。少なくとも一部のローラ１０は、金属製の筒状本体部１１と、筒状本体部の両端部分に差し込み結合した樹脂製の端部材１２，１３と、端部材の中心部にそれぞれ設けた回転用軸体１４，１５とからなる。一方の端部材１２は筒状本体部から一部が突出し、突出部分１２Ｚに、無端回動体２５が掛けられる環状溝部１２Ｅを一体成形した。回転用軸体１４，１５の外側突出部分をコンベヤフレーム３に、軸受１８を介して遊転自在に支持した。
【解決手段】コンベヤフレーム３に遊転自在に配設したローラ１０群の下方に、搬送経路の方向に沿った回転駆動軸２０を設け、回転駆動軸と少なくとも一部のローラとを無端回動体２５を介して連動連結し、回転駆動軸に連動連結する回転駆動部３０を設けたローラコンベヤ設備である。少なくとも一部のローラ１０は、金属製の筒状本体部１１と、筒状本体部の両端部分に差し込み結合した樹脂製の端部材１２，１３と、端部材の中心部にそれぞれ設けた回転用軸体１４，１５とからなる。一方の端部材１２は筒状本体部から一部が突出し、突出部分１２Ｚに、無端回動体２５が掛けられる環状溝部１２Ｅを一体成形した。回転用軸体１４，１５の外側突出部分をコンベヤフレーム３に、軸受１８を介して遊転自在に支持した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば被搬送物を支持搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレームの複数箇所に、軸体を介して搬送ローラと駆動用伝達シーブとが同軸に配設されるとともに、搬送ローラと駆動用伝達シーブとの接合面に、互いに面接触するクラッチ体が設けられ、そして搬送ローラ群の下方には、搬送方向に沿って駆動軸が配置されている。この駆動軸と所定間隔置きの駆動用伝達シーブとは、駆動軸シーブと伝達ベルトとを介して連動連結され、そして隣接した駆動用伝達シーブ間が連動ベルトを介して連動連結されている。その際に駆動用伝達シーブは、外周面中央域に窪み部を有する円筒面に形成されており、そして窪み部と駆動軸シーブとの間に連動ベルトが捻り状に掛けられている。これにより駆動軸の回転を、駆動軸シーブ、伝達ベルト、駆動用伝達シーブ、クラッチ体、搬送ローラへと伝え、連動ベルトを介して搬送ローラ群を回転させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の構成としては、ローラの外周を環状に陥凹させてベルト掛け溝を形成している（たとえば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００３−８１４１５号公報（第４−５頁、図１〜図４）
【特許文献２】特開２００３−２９２１３９号公報
【特許文献３】特開２００３−２９２１４４号公報
【特許文献４】特開２００２−１５４６２６号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、特許文献１の駆動用伝達シーブや特許文献２のローラは金属製であることから、窪み部やベルト掛け溝の形成は容易に行えず行なえず、以て製作は高価となる。また軸体やローラ軸は、１本ものを貫通させていることで、ローラは重量大となる。さらに窪み部やベルト掛け溝の表面は粗く、以て捻り状に掛けられる動ベルトは摩損し易いなど耐久性が短い要因になっている。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラを、短時間で容易に製作し得るとともに軽量化し得、さらに無端回動体が掛けられる環状溝部の表面を滑らかにし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から一部が突出されるとともに、この突出部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が一体成形され、前記回転用軸体の外側突出部分がコンベヤフレームに、軸受を介して遊転自在に支持されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達し、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送し得る。その際に、ローラにおける樹脂製の端部材は射出成型などにより製作し得るとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって一体化し得、また２本の短尺の回転用軸体でよいことから軽量化し得る。さらに樹脂成形される環状溝部の表面は滑らかにし得、以て捻り状に掛けられる無端回動体を摩損し難いものとなる。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、環状溝部は断面円弧状で一体成形され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは、より摩損し難いものとなる。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、軸受が、回転用軸体の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受からなり、これら滑り軸受がコンベヤフレームに形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム間にローラが遊転自在に配設されることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、ローラの組み込みを容易に行え、しかも滑り軸受によりガタつきのない配設を行えるとともに、無端回動体を安定して掛け付け（巻き付け）し得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、一方の端部材の突出部分には、軸心方向の複数箇所に環状溝部が形成され、１つの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して回転駆動軸に連動連結され、残りの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して、隣接したローラに連動連結されることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転し得、以て全てのローラを駆動回転し得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、全てのローラが、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の突出部分に一体成形された環状溝部と回転駆動軸との間に無端回動体が掛けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達して、全てのローラを駆動回転し得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達でき、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送できる。その際に、ローラにおける樹脂製の端部材は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化でき、以てローラを、安価に製作できるとともに、２本の短尺の回転用軸体でよいことから軽量化できる。さらに樹脂成形される環状溝部の表面は滑らかにでき、以て捻り状に掛けられる無端回動体は摩損し難いなど耐久性を向上できる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは、より摩損し難いものにできて耐久性を向上できる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、ローラの組み込みを容易に行うことができ、しかも滑り軸受によりガタつきのない配設ができるとともに、無端回動体を安定して掛け付け（巻き付け）できることで、ローラの部分での騒音を軽減できる。
【００１９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転でき、以て全てのローラを安定して駆動回転できる。
【００２０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達して、全てのローラを駆動回転できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、複数の直線状のローラコンベヤ装置を採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２２】
図２〜図４において、直線状のローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備の一例）１のフレーム本体２は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が着脱自在に連結されている。両コンベヤフレーム３間には、長さ方向（搬送経路方向）における複数箇所に位置されてローラ１０が遊転自在に設けられ、これにより、ローラ１０群の上方に直線状の搬送経路８が形成される。
【００２３】
図１、図５〜図９において、全て（少なくとも一部）のローラ１０は、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込みにより圧入結合された樹脂製の端部材１２，１３と、これら端部材１２，１３の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体１４，１５とからなる。ここで一方の端部材１２は、筒状本体部１１から一部（約半分）が突出されるとともに、この突出部分１２Ｚにおける軸心方向の２箇所（複数箇所）に、無端回動体（後述する。）が掛けられる環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形されている。また他方の端部材１３は、ほぼ全長が筒状本体部１１の端部分に差し込まれている。
【００２４】
すなわち一方の端部材１２は、外側筒部１２Ａと、内側筒部１２Ｂと、両筒部１２Ａ，１２Ｂの外端間に位置される多孔円板部１２Ｃと、両筒部１２Ａ，１２Ｂ間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部１２Ｄとからなり、回転用軸体１４をインサート成型し、かつ断面円弧状の環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形される状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体１４は、その両端が端部材１２から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部１４ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部１２Ｂとの結合が強固なものとされている。
【００２５】
さらに一方の端部材１２には、その外側筒部１２Ａの外面で長さ方向の中央部分に外側への段部１２Ｇが一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に差し込みにより圧入結合させる際に、この段部１２Ｇを筒状本体部１１の端面に当接させることで、環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形されている突出部分１２Ｚを、筒状本体部１１から所定量突出させるように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１２の圧入結合は、外側筒部１２Ａや連結補強部１２Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお一方の端部材１２には、その外側筒部１２Ａの内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面１２Ｈが形成されている。
【００２６】
他方の端部材１３は、外側筒部１３Ａと、内側筒部１３Ｂと、両筒部１３Ａ，１３Ｂの外端間に位置される円板部１３Ｃと、両筒部１３Ａ，１３Ｂ間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部１３Ｄとからなり、回転用軸体１５をインサート成型する状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体１５は、その両端が端部材１３から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部１５ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部１３Ｂとの結合が強固なものとされている。
【００２７】
さらに他方の端部材１３には、その外側筒部１３Ａの外面で長さ方向の外端部分に外側への段部１３Ｇが一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に差し込みにより圧入結合させる際に、この段部１３Ｇを筒状本体部１１の端面に当接させることで、ほぼ全長を筒状本体部１１の端部分に差し込むように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１３の圧入結合は、外側筒部１３Ａや連結補強部１３Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお他方の端部材１３には、その外側筒部１３Ａの内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面１３Ｈが形成されている。以上の１１〜１５などにより、ローラ１０の一例が構成される。
【００２８】
このように構成されたローラ１０は、その回転用軸体１４，１５の外側突出部分がコンベヤフレーム３に、滑り軸受（軸受の一例）１８を介して遊転自在に支持されている。すなわち滑り軸受１８は、六角状筒部１８Ａと、この六角状筒部１８Ａの外端に位置される円板部１８Ｂとにより、内端が開放された真円状穴部１８Ｃが形成されている。そして六角状筒部１８Ａの各角部には、その外端から中間部に亘ってカット面１８Ｄが形成されるとともに、中間部には非カットの端面により外向きのストッパ面１８Ｅが形成されている。また六角状筒部１８Ａのストッパ面１８Ｅよりも内側の箇所には、六角状筒部１８Ａに連通される給油口１８Ｆが形成されている。
【００２９】
その際に真円状穴部１８Ｃの内径は、回転用軸体１４，１５の外側突出部分の外径に対して少し大きく形成されており、したがって滑り軸受１８は、回転用軸体１４，１５の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在に構成されるとともに、回転用軸体１４，１５の外側突出部分と両滑り軸受１８とは、相対的に滑り回転自在（摺接回転自在）に構成される。そして、両滑り軸受１８がコンベヤフレーム３に形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム３間にローラ１０が遊転自在に配設されることになる。
【００３０】
すなわち、コンベヤフレーム３はＣ型レール体（逆向きＣ型レール体）からなり、上位板部と側板部とにより形成される上位角部にはカット状のＵ溝６が、搬送経路８の方向で所定ピッチ置きに複数形成されている。そして滑り軸受１８は、その給油口１８Ｆを上向きとしてＵ溝６に落とし込まれることで、一対のカット面１８ＤがＵ溝６の側面に摺接案内されるとともに、外向きのストッパ面１８Ｅが側板部の内側面に当接可能に対向され、以てコンベヤフレーム３間にローラ１０が、一対の滑り軸受１８を介して遊転自在に配設されることになる。
【００３１】
図１〜図６において、前記ローラ１０群の下方には、搬送経路８の方向に沿った回転駆動軸２０が設けられ、この回転駆動軸２０の両端近くが、フレーム本体２側に設けられた軸受２１を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸２０は、コンベヤフレーム３と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体２２が設けられている。そして、この回転駆動軸２０と前記ローラ１０とが、無端丸ベルト（無端回動体の一例）２５を介して連動連結されている。すなわち、各ローラ１０における内側の環状溝部１２Ｅに下方から対向する位置において、前記回転駆動軸２０には伝動輪体（Ｖプーリー）２３が外嵌固定されており、この伝動輪体２３と内側の（１つの）環状溝部１２Ｅとの間に無端丸ベルト２５が捻り状で掛けられている。
【００３２】
前記回転駆動軸２０に連動連結する回転駆動部３０が設けられている。すなわちフレーム本体２側の下面には、モータや減速機などからなる回転駆動部３０が、連結具（ボルト・ナットなど）３６を介して着脱自在に設けられている。そして、回転駆動部３０の出力軸３１と前記回転駆動軸２０とが、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結されている。ここで巻き掛け連動機構３２は、出力軸３１と回転駆動軸２０に取り付けた輪体（スプロケットなど）３３，３４と、両輪体３３，３４間に巻回された無端回動体（チェーンなど）３５とからなる。
【００３３】
なお、巻き掛け連動機構３２などが設けられた箇所などにおいては、回転駆動軸２０に伝動輪体２３を外嵌固定できない状況にあり、この箇所のローラ１０は回転駆動軸２０によって直接に回転駆動できない。このとき、このローラ１０における外側の環状溝部１２Ｆと、隣接したローラ１０における外側の（残りの）環状溝部１２Ｆとの間に無端丸ベルト（無端回動体の一例）２６が掛けられることで、この箇所のローラ１０は隣接したローラ１０に連動連結されている。
【００３４】
以上のようにして構成された直線状ローラコンベヤ装置１を、直線状の搬送経路８の方向において複数台配設（３台配設）するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間を連結している。すなわち、コンベヤフレーム３の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段４０により連結されるとともに、対向された連結体２２間が連結具（ボルト・ナットなど）４１により連結されている。そして直線状ローラコンベヤ装置１群のうちの１台に、前述したように回転駆動部３０などをセットすることで、１つの回転駆動部３０により複数（３つ）の回転駆動軸２０を駆動するように構成されている。
【００３５】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
据付現場では、直線状の搬送経路８の方向において３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を配設して、コンベヤフレーム３の対向端部間を連結手段４０により連結するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間、すなわち対向した連結体２２間を連結具４１により連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部１では、フレーム本体２側に回転駆動部３０を連結具３６により連結し、そして回転駆動部３０の出力軸３１と回転駆動軸２０とを、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結している。以上によって、３台の直線状ローラコンベヤ装置１を連結して各直線状の搬送経路８を一直線状とし、１つの回転駆動部３０により３つの回転駆動軸２０を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００３６】
このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など）の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部３０を駆動することにより、その出力軸３１の駆動回転を、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０に伝達し得、以て連結している回転駆動軸２０群を一体回転させる。各ローラコンベヤ装置１における回転駆動軸２０の回転は、伝動輪体２３と無端丸ベルト２５とを介して一方の端部材１２の部分に伝達され、以てローラ１０群を駆動回転し得る。なお巻き掛け連動機構３２などが設けられた箇所のローラ１０は、無端丸ベルト２６を介して隣接したローラ１０と一体状に駆動回転し得る。
【００３７】
すなわち、１つの回転駆動部３０の駆動により、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０群を一体回転させるとともに、各ローラコンベヤ装置１においては、無端丸ベルト２５，２６を介してローラ１０群を駆動回転し得、以て一直線状とした各直線状の搬送経路８上で、ローラ１０群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を接続し、１つの回転駆動部３０により駆動する形式にでき、以て長い（任意の長さの）直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価（コストダウン）に実現できる。
【００３８】
その際に、ローラ１０を、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込み結合した樹脂製の端部材１２，１３と、これら端部材１２，１３の中心部にそれぞれ設けた回転用軸体１４，１５とから構成し、一方の端部材１２は筒状本体部１１から一部を突出させるとともに、この突出部分１２Ｚに、無端丸ベルト２５，２６が掛けられる断面円弧状の環状溝部１２Ｅ，１２Ｆを一体成形したことで、樹脂製の端部材１２，１３は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体１４，１５は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化でき、以てローラ１０を、安価に製作できるとともに、２本の短尺の回転用軸体１４，１５でよいことから軽量化できる。
【００３９】
さらに樹脂成形される環状溝部１２Ｅ，１２Ｆの表面は滑らかにでき、以て捻り状に掛けられる無端丸ベルト２５は、摩損し難いなど耐久性を向上できる。しかも環状溝部１２Ｅの断面円弧状の面に、無端丸ベルト２５の断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルト２５は、より摩損し難いものにできる。
【００４０】
また軸受が、回転用軸体１４，１５の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受１８からなり、これら滑り軸受１８をコンベヤフレーム３に形成したＵ溝６に落とし込むことによって、コンベヤフレーム３間にローラ１０を遊転自在に配設し得ることで、ローラ１０の組み込みを容易に行うことができ、さらに滑り軸受１８によりガタつきのない配設ができるとともに、無端丸ベルト２５を安定して掛け付け（巻き付け）できることで、ローラ１０の部分での騒音を軽減できる。
【００４１】
しかも複数箇所に形成した環状溝部１２Ｅ，１２Ｆのうち、１つの環状溝部１２Ｅに掛けた無端丸ベルト２５を介して回転駆動軸２０に連動連結し、残りの環状溝部１２Ｆに掛けた無端丸ベルト２５を介して、隣接したローラ１０に連動連結することで、全てのローラ１０を安定して駆動回転できる。
【００４２】
上記した実施の形態１では、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１２，１３の圧入結合として、外側筒部１２Ａ，１３Ａや連結補強部１２Ｄ，１３Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で行われる形式が示されているが、これは差し込んだのちに接着材で結合させる形式などであってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端丸ベルト２５，２６を使用した形式が示されているが、これは無端回動体として無端Ｖベルトや無端平ベルトを使用した形式などであってもよく、これらの場合、環状溝部や伝動輪体２３の形状が考慮される。
【００４４】
上記した実施の形態１では、全てのローラ１０を駆動する形式が示されているが、これはローラの駆動を、たとえば１つ置きや複数置きなど、飛び飛びで行う形式などであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態１では、回転用軸体１４の外側突出部分に外嵌させた滑り軸受１８を、コンベヤフレーム３に形成されたＵ溝６に落とし込む形式が示されているが、これはベアリング（転がり玉軸受）をコンベヤフレーム３に定着（固定）させる形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態１では、回転用軸体１４，１５の中央部分にローレット加工部１４ａ，１５ａを形成して、インサート成型における内側筒部１２Ｂとの結合を強固なものとした形式が示されているが、これは接着による保持で結合を強固なものとした形式などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態１では、一方の端部材１２の突出部分１２Ｚにおける軸心方向の２箇所（複数箇所）に環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが形成された形式が示されているが、これは１箇所（単数箇所）や３箇所以上（複数箇所）に環状溝部が形成された形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態１では直線状のローラコンベヤ装置１を複数配設した形式が示されているが、これは直線状のローラコンベヤ装置１を単数配設した形式や、直線状のローラコンベヤ装置１とカーブ状のローラコンベヤ装置とを組み合わせた形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の概略平面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の側面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の縦断側面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備における一方の端部材と滑り軸受の一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備）
２ フレーム本体
３ コンベヤフレーム
６ Ｕ溝
８ 搬送経路
１０ ローラ
１１ 筒状本体部
１２ 一方の端部材（端部材）
１２Ａ 外側筒部
１２Ｂ 内側筒部
１２Ｅ 環状溝部
１２Ｆ 環状溝部
１２Ｇ 段部
１２Ｚ 突出部分
１３ 他方の端部材（端部材）
１３Ａ 外側筒部
１３Ｂ 内側筒部
１３Ｇ 段部
１４ 回転用軸体
１４ａ ローレット加工部
１５ 回転用軸体
１５ａ ローレット加工部
１８ 滑り軸受（軸受）
１８Ａ 六角状筒部
１８Ｃ 真円状穴部
１８Ｅ ストッパ面
２０ 回転駆動軸
２３ 伝動輪体
２５ 無端丸ベルト（無端回動体）
２６ 無端丸ベルト（無端回動体）
３０ 回転駆動部
３２ 巻き掛け連動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば被搬送物を支持搬送するのに採用されるローラコンベヤ設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、フレームの複数箇所に、軸体を介して搬送ローラと駆動用伝達シーブとが同軸に配設されるとともに、搬送ローラと駆動用伝達シーブとの接合面に、互いに面接触するクラッチ体が設けられ、そして搬送ローラ群の下方には、搬送方向に沿って駆動軸が配置されている。この駆動軸と所定間隔置きの駆動用伝達シーブとは、駆動軸シーブと伝達ベルトとを介して連動連結され、そして隣接した駆動用伝達シーブ間が連動ベルトを介して連動連結されている。その際に駆動用伝達シーブは、外周面中央域に窪み部を有する円筒面に形成されており、そして窪み部と駆動軸シーブとの間に連動ベルトが捻り状に掛けられている。これにより駆動軸の回転を、駆動軸シーブ、伝達ベルト、駆動用伝達シーブ、クラッチ体、搬送ローラへと伝え、連動ベルトを介して搬送ローラ群を回転させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、別の構成としては、ローラの外周を環状に陥凹させてベルト掛け溝を形成している（たとえば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００３−８１４１５号公報（第４−５頁、図１〜図４）
【特許文献２】特開２００３−２９２１３９号公報
【特許文献３】特開２００３−２９２１４４号公報
【特許文献４】特開２００２−１５４６２６号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、特許文献１の駆動用伝達シーブや特許文献２のローラは金属製であることから、窪み部やベルト掛け溝の形成は容易に行えず行なえず、以て製作は高価となる。また軸体やローラ軸は、１本ものを貫通させていることで、ローラは重量大となる。さらに窪み部やベルト掛け溝の表面は粗く、以て捻り状に掛けられる動ベルトは摩損し易いなど耐久性が短い要因になっている。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ローラを、短時間で容易に製作し得るとともに軽量化し得、さらに無端回動体が掛けられる環状溝部の表面を滑らかにし得るローラコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備は、左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から一部が突出されるとともに、この突出部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が一体成形され、前記回転用軸体の外側突出部分がコンベヤフレームに、軸受を介して遊転自在に支持されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達し、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送し得る。その際に、ローラにおける樹脂製の端部材は射出成型などにより製作し得るとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって一体化し得、また２本の短尺の回転用軸体でよいことから軽量化し得る。さらに樹脂成形される環状溝部の表面は滑らかにし得、以て捻り状に掛けられる無端回動体を摩損し難いものとなる。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、環状溝部は断面円弧状で一体成形され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは、より摩損し難いものとなる。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、軸受が、回転用軸体の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受からなり、これら滑り軸受がコンベヤフレームに形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム間にローラが遊転自在に配設されることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、ローラの組み込みを容易に行え、しかも滑り軸受によりガタつきのない配設を行えるとともに、無端回動体を安定して掛け付け（巻き付け）し得る。
【００１２】
さらに本発明の請求項４記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、一方の端部材の突出部分には、軸心方向の複数箇所に環状溝部が形成され、１つの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して回転駆動軸に連動連結され、残りの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して、隣接したローラに連動連結されることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項４の発明によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転し得、以て全てのローラを駆動回転し得る。
【００１４】
しかも本発明の請求項５記載のローラコンベヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、全てのローラが、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の突出部分に一体成形された環状溝部と回転駆動軸との間に無端回動体が掛けられていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項５の発明によると、回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達して、全てのローラを駆動回転し得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、回転駆動部の駆動回転により回転駆動軸を回転させ、この回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達でき、以てローラを駆動回転して、ローラ群により支持している被搬送物を搬送経路上で搬送できる。その際に、ローラにおける樹脂製の端部材は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化でき、以てローラを、安価に製作できるとともに、２本の短尺の回転用軸体でよいことから軽量化できる。さらに樹脂成形される環状溝部の表面は滑らかにでき、以て捻り状に掛けられる無端回動体は摩損し難いなど耐久性を向上できる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、環状溝部の断面円弧状の面に、無端丸ベルトの断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルトは、より摩損し難いものにできて耐久性を向上できる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、ローラの組み込みを容易に行うことができ、しかも滑り軸受によりガタつきのない配設ができるとともに、無端回動体を安定して掛け付け（巻き付け）できることで、ローラの部分での騒音を軽減できる。
【００１９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、回転駆動部などを設けた箇所のローラは、無端回動体を介して隣接したローラと一体状に駆動回転でき、以て全てのローラを安定して駆動回転できる。
【００２０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、回転駆動軸の回転を、無端回動体を介して一方の端部材の部分に伝達して、全てのローラを駆動回転できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、複数の直線状のローラコンベヤ装置を採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２２】
図２〜図４において、直線状のローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備の一例）１のフレーム本体２は、左右一対の直線状のコンベヤフレーム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に設けられた連結フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフレーム３の下部間でかつ長さ方向における複数箇所には脚部材５が着脱自在に連結されている。両コンベヤフレーム３間には、長さ方向（搬送経路方向）における複数箇所に位置されてローラ１０が遊転自在に設けられ、これにより、ローラ１０群の上方に直線状の搬送経路８が形成される。
【００２３】
図１、図５〜図９において、全て（少なくとも一部）のローラ１０は、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込みにより圧入結合された樹脂製の端部材１２，１３と、これら端部材１２，１３の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体１４，１５とからなる。ここで一方の端部材１２は、筒状本体部１１から一部（約半分）が突出されるとともに、この突出部分１２Ｚにおける軸心方向の２箇所（複数箇所）に、無端回動体（後述する。）が掛けられる環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形されている。また他方の端部材１３は、ほぼ全長が筒状本体部１１の端部分に差し込まれている。
【００２４】
すなわち一方の端部材１２は、外側筒部１２Ａと、内側筒部１２Ｂと、両筒部１２Ａ，１２Ｂの外端間に位置される多孔円板部１２Ｃと、両筒部１２Ａ，１２Ｂ間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部１２Ｄとからなり、回転用軸体１４をインサート成型し、かつ断面円弧状の環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形される状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体１４は、その両端が端部材１２から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部１４ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部１２Ｂとの結合が強固なものとされている。
【００２５】
さらに一方の端部材１２には、その外側筒部１２Ａの外面で長さ方向の中央部分に外側への段部１２Ｇが一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に差し込みにより圧入結合させる際に、この段部１２Ｇを筒状本体部１１の端面に当接させることで、環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが一体成形されている突出部分１２Ｚを、筒状本体部１１から所定量突出させるように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１２の圧入結合は、外側筒部１２Ａや連結補強部１２Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお一方の端部材１２には、その外側筒部１２Ａの内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面１２Ｈが形成されている。
【００２６】
他方の端部材１３は、外側筒部１３Ａと、内側筒部１３Ｂと、両筒部１３Ａ，１３Ｂの外端間に位置される円板部１３Ｃと、両筒部１３Ａ，１３Ｂ間で周方向の６箇所（複数箇所）に放射状で位置される連結補強部１３Ｄとからなり、回転用軸体１５をインサート成型する状態で射出成型により得られる。その際に回転用軸体１５は、その両端が端部材１３から突出する長さとされ、そして長さ方向の中央部分にローレット加工部１５ａを形成していることで、インサート成型における内側筒部１３Ｂとの結合が強固なものとされている。
【００２７】
さらに他方の端部材１３には、その外側筒部１３Ａの外面で長さ方向の外端部分に外側への段部１３Ｇが一体成形されており、筒状本体部１１の端部分に差し込みにより圧入結合させる際に、この段部１３Ｇを筒状本体部１１の端面に当接させることで、ほぼ全長を筒状本体部１１の端部分に差し込むように構成されている。このとき、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１３の圧入結合は、外側筒部１３Ａや連結補強部１３Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で強固に行われる。なお他方の端部材１３には、その外側筒部１３Ａの内端部分で外面に差し込み案内用の傾斜面１３Ｈが形成されている。以上の１１〜１５などにより、ローラ１０の一例が構成される。
【００２８】
このように構成されたローラ１０は、その回転用軸体１４，１５の外側突出部分がコンベヤフレーム３に、滑り軸受（軸受の一例）１８を介して遊転自在に支持されている。すなわち滑り軸受１８は、六角状筒部１８Ａと、この六角状筒部１８Ａの外端に位置される円板部１８Ｂとにより、内端が開放された真円状穴部１８Ｃが形成されている。そして六角状筒部１８Ａの各角部には、その外端から中間部に亘ってカット面１８Ｄが形成されるとともに、中間部には非カットの端面により外向きのストッパ面１８Ｅが形成されている。また六角状筒部１８Ａのストッパ面１８Ｅよりも内側の箇所には、六角状筒部１８Ａに連通される給油口１８Ｆが形成されている。
【００２９】
その際に真円状穴部１８Ｃの内径は、回転用軸体１４，１５の外側突出部分の外径に対して少し大きく形成されており、したがって滑り軸受１８は、回転用軸体１４，１５の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在に構成されるとともに、回転用軸体１４，１５の外側突出部分と両滑り軸受１８とは、相対的に滑り回転自在（摺接回転自在）に構成される。そして、両滑り軸受１８がコンベヤフレーム３に形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム３間にローラ１０が遊転自在に配設されることになる。
【００３０】
すなわち、コンベヤフレーム３はＣ型レール体（逆向きＣ型レール体）からなり、上位板部と側板部とにより形成される上位角部にはカット状のＵ溝６が、搬送経路８の方向で所定ピッチ置きに複数形成されている。そして滑り軸受１８は、その給油口１８Ｆを上向きとしてＵ溝６に落とし込まれることで、一対のカット面１８ＤがＵ溝６の側面に摺接案内されるとともに、外向きのストッパ面１８Ｅが側板部の内側面に当接可能に対向され、以てコンベヤフレーム３間にローラ１０が、一対の滑り軸受１８を介して遊転自在に配設されることになる。
【００３１】
図１〜図６において、前記ローラ１０群の下方には、搬送経路８の方向に沿った回転駆動軸２０が設けられ、この回転駆動軸２０の両端近くが、フレーム本体２側に設けられた軸受２１を介して回転自在に支持されている。ここで回転駆動軸２０は、コンベヤフレーム３と同様の長さであって、その両端部には、それぞれカップリングなどの連結体２２が設けられている。そして、この回転駆動軸２０と前記ローラ１０とが、無端丸ベルト（無端回動体の一例）２５を介して連動連結されている。すなわち、各ローラ１０における内側の環状溝部１２Ｅに下方から対向する位置において、前記回転駆動軸２０には伝動輪体（Ｖプーリー）２３が外嵌固定されており、この伝動輪体２３と内側の（１つの）環状溝部１２Ｅとの間に無端丸ベルト２５が捻り状で掛けられている。
【００３２】
前記回転駆動軸２０に連動連結する回転駆動部３０が設けられている。すなわちフレーム本体２側の下面には、モータや減速機などからなる回転駆動部３０が、連結具（ボルト・ナットなど）３６を介して着脱自在に設けられている。そして、回転駆動部３０の出力軸３１と前記回転駆動軸２０とが、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結されている。ここで巻き掛け連動機構３２は、出力軸３１と回転駆動軸２０に取り付けた輪体（スプロケットなど）３３，３４と、両輪体３３，３４間に巻回された無端回動体（チェーンなど）３５とからなる。
【００３３】
なお、巻き掛け連動機構３２などが設けられた箇所などにおいては、回転駆動軸２０に伝動輪体２３を外嵌固定できない状況にあり、この箇所のローラ１０は回転駆動軸２０によって直接に回転駆動できない。このとき、このローラ１０における外側の環状溝部１２Ｆと、隣接したローラ１０における外側の（残りの）環状溝部１２Ｆとの間に無端丸ベルト（無端回動体の一例）２６が掛けられることで、この箇所のローラ１０は隣接したローラ１０に連動連結されている。
【００３４】
以上のようにして構成された直線状ローラコンベヤ装置１を、直線状の搬送経路８の方向において複数台配設（３台配設）するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間を連結している。すなわち、コンベヤフレーム３の対向端部間が当て板やボルト・ナットなどからなる連結手段４０により連結されるとともに、対向された連結体２２間が連結具（ボルト・ナットなど）４１により連結されている。そして直線状ローラコンベヤ装置１群のうちの１台に、前述したように回転駆動部３０などをセットすることで、１つの回転駆動部３０により複数（３つ）の回転駆動軸２０を駆動するように構成されている。
【００３５】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
据付現場では、直線状の搬送経路８の方向において３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を配設して、コンベヤフレーム３の対向端部間を連結手段４０により連結するとともに、回転駆動軸２０の対向端部間、すなわち対向した連結体２２間を連結具４１により連結する。この前後に、１台の直線状コンベヤ部１では、フレーム本体２側に回転駆動部３０を連結具３６により連結し、そして回転駆動部３０の出力軸３１と回転駆動軸２０とを、巻き掛け連動機構３２を介して連動連結している。以上によって、３台の直線状ローラコンベヤ装置１を連結して各直線状の搬送経路８を一直線状とし、１つの回転駆動部３０により３つの回転駆動軸２０を駆動するようにしたローラコンベヤ設備を構成し得る。
【００３６】
このように構成したローラコンベヤ設備による被搬送物（折畳みコンテナ、コンテナ、ダンボール箱など）の搬送は、次のようにして行われる。すなわち、回転駆動部３０を駆動することにより、その出力軸３１の駆動回転を、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０に伝達し得、以て連結している回転駆動軸２０群を一体回転させる。各ローラコンベヤ装置１における回転駆動軸２０の回転は、伝動輪体２３と無端丸ベルト２５とを介して一方の端部材１２の部分に伝達され、以てローラ１０群を駆動回転し得る。なお巻き掛け連動機構３２などが設けられた箇所のローラ１０は、無端丸ベルト２６を介して隣接したローラ１０と一体状に駆動回転し得る。
【００３７】
すなわち、１つの回転駆動部３０の駆動により、巻き掛け連動機構３２を介して回転駆動軸２０群を一体回転させるとともに、各ローラコンベヤ装置１においては、無端丸ベルト２５，２６を介してローラ１０群を駆動回転し得、以て一直線状とした各直線状の搬送経路８上で、ローラ１０群により支持している被搬送物を搬送し得る。これにより、３台（複数台）のローラコンベヤ装置１を接続し、１つの回転駆動部３０により駆動する形式にでき、以て長い（任意の長さの）直線状搬送経路のローラコンベヤ設備を安価（コストダウン）に実現できる。
【００３８】
その際に、ローラ１０を、金属製の筒状本体部１１と、この筒状本体部１１の両端部分に差し込み結合した樹脂製の端部材１２，１３と、これら端部材１２，１３の中心部にそれぞれ設けた回転用軸体１４，１５とから構成し、一方の端部材１２は筒状本体部１１から一部を突出させるとともに、この突出部分１２Ｚに、無端丸ベルト２５，２６が掛けられる断面円弧状の環状溝部１２Ｅ，１２Ｆを一体成形したことで、樹脂製の端部材１２，１３は射出成型などにより短時間で容易に製作できるとともに、回転用軸体１４，１５は射出成型時のインサート成型によって容易にかつ強固に一体化でき、以てローラ１０を、安価に製作できるとともに、２本の短尺の回転用軸体１４，１５でよいことから軽量化できる。
【００３９】
さらに樹脂成形される環状溝部１２Ｅ，１２Ｆの表面は滑らかにでき、以て捻り状に掛けられる無端丸ベルト２５は、摩損し難いなど耐久性を向上できる。しかも環状溝部１２Ｅの断面円弧状の面に、無端丸ベルト２５の断面円状の面が接触することで、捻り状に掛けられる無端丸ベルト２５は、より摩損し難いものにできる。
【００４０】
また軸受が、回転用軸体１４，１５の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受１８からなり、これら滑り軸受１８をコンベヤフレーム３に形成したＵ溝６に落とし込むことによって、コンベヤフレーム３間にローラ１０を遊転自在に配設し得ることで、ローラ１０の組み込みを容易に行うことができ、さらに滑り軸受１８によりガタつきのない配設ができるとともに、無端丸ベルト２５を安定して掛け付け（巻き付け）できることで、ローラ１０の部分での騒音を軽減できる。
【００４１】
しかも複数箇所に形成した環状溝部１２Ｅ，１２Ｆのうち、１つの環状溝部１２Ｅに掛けた無端丸ベルト２５を介して回転駆動軸２０に連動連結し、残りの環状溝部１２Ｆに掛けた無端丸ベルト２５を介して、隣接したローラ１０に連動連結することで、全てのローラ１０を安定して駆動回転できる。
【００４２】
上記した実施の形態１では、筒状本体部１１の端部分に対する端部材１２，１３の圧入結合として、外側筒部１２Ａ，１３Ａや連結補強部１２Ｄ，１３Ｄ群の樹脂弾性力に抗する状態で行われる形式が示されているが、これは差し込んだのちに接着材で結合させる形式などであってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態１では、無端回動体として無端丸ベルト２５，２６を使用した形式が示されているが、これは無端回動体として無端Ｖベルトや無端平ベルトを使用した形式などであってもよく、これらの場合、環状溝部や伝動輪体２３の形状が考慮される。
【００４４】
上記した実施の形態１では、全てのローラ１０を駆動する形式が示されているが、これはローラの駆動を、たとえば１つ置きや複数置きなど、飛び飛びで行う形式などであってもよい。
【００４５】
上記した実施の形態１では、回転用軸体１４の外側突出部分に外嵌させた滑り軸受１８を、コンベヤフレーム３に形成されたＵ溝６に落とし込む形式が示されているが、これはベアリング（転がり玉軸受）をコンベヤフレーム３に定着（固定）させる形式などであってもよい。
【００４６】
上記した実施の形態１では、回転用軸体１４，１５の中央部分にローレット加工部１４ａ，１５ａを形成して、インサート成型における内側筒部１２Ｂとの結合を強固なものとした形式が示されているが、これは接着による保持で結合を強固なものとした形式などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態１では、一方の端部材１２の突出部分１２Ｚにおける軸心方向の２箇所（複数箇所）に環状溝部１２Ｅ，１２Ｆが形成された形式が示されているが、これは１箇所（単数箇所）や３箇所以上（複数箇所）に環状溝部が形成された形式などであってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態１では直線状のローラコンベヤ装置１を複数配設した形式が示されているが、これは直線状のローラコンベヤ装置１を単数配設した形式や、直線状のローラコンベヤ装置１とカーブ状のローラコンベヤ装置とを組み合わせた形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き正面図である。
【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同ローラコンベヤ設備の概略平面図である。
【図４】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図５】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同ローラコンベヤ設備の要部の一部切り欠き側面図である。
【図７】同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の側面図である。
【図８】同ローラコンベヤ設備におけるローラ部分の縦断側面図である。
【図９】同ローラコンベヤ設備における一方の端部材と滑り軸受の一部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ローラコンベヤ装置（ローラコンベヤ設備）
２ フレーム本体
３ コンベヤフレーム
６ Ｕ溝
８ 搬送経路
１０ ローラ
１１ 筒状本体部
１２ 一方の端部材（端部材）
１２Ａ 外側筒部
１２Ｂ 内側筒部
１２Ｅ 環状溝部
１２Ｆ 環状溝部
１２Ｇ 段部
１２Ｚ 突出部分
１３ 他方の端部材（端部材）
１３Ａ 外側筒部
１３Ｂ 内側筒部
１３Ｇ 段部
１４ 回転用軸体
１４ａ ローレット加工部
１５ 回転用軸体
１５ａ ローレット加工部
１８ 滑り軸受（軸受）
１８Ａ 六角状筒部
１８Ｃ 真円状穴部
１８Ｅ ストッパ面
２０ 回転駆動軸
２３ 伝動輪体
２５ 無端丸ベルト（無端回動体）
２６ 無端丸ベルト（無端回動体）
３０ 回転駆動部
３２ 巻き掛け連動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から一部が突出されるとともに、この突出部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が一体成形され、前記回転用軸体の外側突出部分がコンベヤフレームに、軸受を介して遊転自在に支持されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
環状溝部は断面円弧状で一体成形され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
軸受が、回転用軸体の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受からなり、これら滑り軸受がコンベヤフレームに形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム間にローラが遊転自在に配設されることを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
【請求項４】
一方の端部材の突出部分には、軸心方向の複数箇所に環状溝部が形成され、１つの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して回転駆動軸に連動連結され、残りの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して、隣接したローラに連動連結されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】
全てのローラが、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の突出部分に一体成形された環状溝部と回転駆動軸との間に無端回動体が掛けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項１】
左右一対のコンベヤフレーム間で、搬送経路の方向の複数箇所にローラが遊転自在に配設されるとともに、これらローラ群の下方に搬送経路の方向に沿った回転駆動軸が設けられ、この回転駆動軸と少なくとも一部のローラとが無端回動体を介して連動連結されるとともに、前記回転駆動軸に連動連結する回転駆動部が設けられたローラコンベヤ設備であって、少なくとも一部のローラは、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部にそれぞれ設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材は筒状本体部から一部が突出されるとともに、この突出部分に、無端回動体が掛けられる環状溝部が一体成形され、前記回転用軸体の外側突出部分がコンベヤフレームに、軸受を介して遊転自在に支持されていることを特徴とするローラコンベヤ設備。
【請求項２】
環状溝部は断面円弧状で一体成形され、無端回動体が無端丸ベルトからなることを特徴とする請求項１記載のローラコンベヤ設備。
【請求項３】
軸受が、回転用軸体の外側突出部分に対して軸心方向から外嵌自在な滑り軸受からなり、これら滑り軸受がコンベヤフレームに形成されたＵ溝に落とし込まれることで、コンベヤフレーム間にローラが遊転自在に配設されることを特徴とする請求項１または２記載のローラコンベヤ設備。
【請求項４】
一方の端部材の突出部分には、軸心方向の複数箇所に環状溝部が形成され、１つの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して回転駆動軸に連動連結され、残りの環状溝部に掛けられる無端回動体を介して、隣接したローラに連動連結されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【請求項５】
全てのローラが、金属製の筒状本体部と、この筒状本体部の両端部分に差し込み結合された樹脂製の端部材と、これら端部材の中心部に設けられた回転用軸体とからなり、一方の端部材の突出部分に一体成形された環状溝部と回転駆動軸との間に無端回動体が掛けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラコンベヤ設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２０３０４３（Ｐ２００９−２０３０４３Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４８９１３（Ｐ２００８−４８９１３）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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