両面焼き器の開閉装置及び両面焼き器
【課題】鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を製造する作業のうち、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるようにした開閉装置を提供する。
【解決手段】ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有する両面焼き器２に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型にヒンジ部から遠い位置で係合可能とされたフック６３と、上側の焼き型がヒンジ部を支点として上方へ開かれるときにフック６３が係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにしてフック６３を円弧移動させるフック移動手段６４とを有している。
【解決手段】ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有する両面焼き器２に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型にヒンジ部から遠い位置で係合可能とされたフック６３と、上側の焼き型がヒンジ部を支点として上方へ開かれるときにフック６３が係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにしてフック６３を円弧移動させるフック移動手段６４とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面焼き器の開閉装置及び両面焼き器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鯛焼きや人形焼きなど、表裏両側に立体的な造形を施した焼き食品を製造するには、表裏両面を被加熱面として使用できる（火にかけて調理できる）ようになった両面焼き器を使用する。この両面焼き器は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有したものとされ、両焼き型を閉じたときの重合間で食材（シュー素材や餡など）を挟持可能になっている。
ところで、従来、この種の両面焼き器を自動搬送しつつ、焼き食品を製造できるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。この装置は、複数の両面焼き器を搬送するためにチェーンコンベアを使っている。
【特許文献１】特開平１０−５６９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来提案されている焼き食品の製造装置は、実質的には両面焼き器を搬送しつつ、加熱できるようにしただけの装置である。そのため、両面焼き器を開いたり、食材を投入したり、両面焼き器を閉じたり、両面焼き器を必要に応じて反転させたり、その後、両面焼き器を再び開いて焼き食品を取り出したり、といった面倒な作業は、結局は作業者が付きっきりで行わなければならなかった。
殊に、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業は、両面焼き器の焼き型に設けられたハンドルを手で持って行う必要があるが、両面焼き器は加熱されて熱くなっているので、作業者は火傷などをしないように十分配慮が必要（常に緊張した作業が必要）であるし、何より、加熱環境に近づいて行わなければならないため、暑く、作業環境が厳しいという不具合もあった。
【０００４】
このように、従来提案されている焼き食品の製造装置では焼き食品を製造する作業の自動化、というにはほど遠いものであり、作業能率（焼き食品の製造効率）は著しく低く、また面倒で且つ疲労の激しい作業が改善されたものではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を製造する作業のうち、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるようにし、もって焼き食品の製造効率を飛躍的に高めることができると共に、人的作業の負担を殆ど不要にできるようにした、両面焼き器の開閉装置及びこの開閉装置で好適に使用できる両面焼き器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有して両焼き型を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型に上記ヒンジ部から遠い位置で係合可能とされたフックと、上記上側の焼き型がヒンジ部を支点として上方へ開かれるときに上記フックが係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにして上記フックを円弧移動させるフック移動手段とを有している。
【０００６】
このような構成を具備することで、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるようになる。
本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、両面焼き器において上方へ開かれた方の焼き型をその背面側で立て掛け状態に支持する背部ガイドをも有したものとするのが好適である。
このようにすることで、両面焼き器において上方へ開かれた方の焼き型が意に反して閉じてしまうことを防止できる。そのため、両面焼き器を、一方の焼き型が開いた状態のまま搬送させることが可能となる。
【０００７】
フック移動手段は、搬送路上に支持された両面焼き器に対してそのヒンジ部が位置付けられた近傍に揺動支点を配置して、この揺動支点を中心に両面焼き器の上側の焼き型が開閉する動作に合わせて揺動する揺動レバーを有したものとすることができる。この場合、この揺動レバーの先端部に前記フックを設ければよい。
このようにすることで、フック移動手段を構造簡潔に構成させることができる。また確実な動作を期待できる。
フックは、両面焼き器の焼き型に対して実質的に係合するフック片と、このフック片を両面焼き器の焼き型へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部とを有したものとするのが好適である。
【０００８】
このようにすると、両面焼き器の焼き型に対するフックの係合と、係合の解除とが確実に行えるようになり、好適である。
両面焼き器において下側となる方の焼き型を下から加熱する加熱手段に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器を搬入及び搬出する搬送装置が併設されたものとすることができる。
この場合、本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、この搬送装置に対して上記加熱手段の加熱帯への搬入前位置に設置することにより、両面焼き器の開放動作に専用されるものとすることができる。
【０００９】
また本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、上記した搬送装置に対して上記加熱手段の加熱帯からの搬出後位置に設置することにより、両面焼き器の閉止動作に専用されるものとすることができる。
なお、１台の開閉装置を、開放動作と閉止動作との両方で使い分けるように動作させることも可能である。
一方、本発明に係る両面焼き器は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有し、両焼き型を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になったものであって、少なくとも一方の焼き型に対し、ヒンジ部より遠い位置付けの端部に、本発明の開閉装置が具備するフックとの係合を可能にしたフック受けが設けられたものとするとよい。
【００１０】
両方の焼き型に対し、ヒンジ部より遠い位置付けの端部にフック受けが設けられているものとすることもできる。
このようにすると、いずれの焼き型が上側、或いは下側になっているときでも、都合のよい方のフック受けを使ってフックとの係合を行わせるようにできることになる。そのため、両面焼き型を上下反転させる場合に、その反転回数が限定されることがない、という利点（汎用性）を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る両面焼き器の開閉装置及び両面焼き器では、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を製造する作業のうち、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるものであり、焼き食品の製造効率が飛躍的に高められる。また、人的作業の負担が殆ど不要になる。これらのことから、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を全自動で製造することもできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［製造装置の概要］
図１乃至図１２は、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品９５を製造するための製造装置１を示している。図１から明かなように、この製造装置１は、表裏両面を被加熱面として使用できる（火にかけて調理できる）ようになった両面焼き器２（図１４乃至図２０参照）を複数用いて、これらを平面的なエンドレスを描いて形成された搬送路３に沿って循環走行的に搬送させつつ、焼き食品９５を流れ作業的に製造するようになっている。
【００１３】
なお、図１では、両面焼き器２がその搬送に伴ってどのように向きを変えるかにつき、判り易くなるように、図１下部のＸ部及び図１上部のＹ部として、この両面焼き器２で焼き食品９５を調理するために設けられた食材収納凹部７の向きを添え書きしてある。
［両面焼き器］
両面焼き器２は、図１４乃至図２０に示すように、ヒンジ部４により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型５，６を有しており、これら両焼き型５，６を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になっている。図例では、両焼き型５，６が長方形の盤体状に形成され、互いに重合される面を凹ますような状態で食材を挟持するための食材収納凹部７が形成されたものを示している。
【００１４】
両焼き型５，６に設けられた食材収納凹部７は、投入された食材を所定形状（図例では釣り鐘型としているが鯛型や人形型等としてもよい）に焼き上げることができるように、この形状（釣り鐘型）を半割にしたものに対応させた凹部形状になっている。すなわち、両焼き型５，６間で食材収納凹部７は同じ凹部形状である。なお、食材収納凹部７は、ヒンジ部４の近くから遠のく方向に複数（図例では３つ）並んで形成されている。
この両面焼き器２には、両焼き型５，６を閉じた状態としたとき、ヒンジ部４より遠い位置付けの端部と、ヒンジ部４に近い位置付けの端部との双方に、互いに同軸で相反する方向へ突出する状態で回転軸８，９が設けられている。
【００１５】
ヒンジ部４に近い方の回転軸８は一方の焼き型５に対して一体的に設けられたもので、その断面形状は円形に形成されている。本実施形態では、ヒンジ部４から見て焼き型５とは反対側にフランジ１２が設けられ、このフランジ１２を超えて突出するような状態で回転軸８が設けられたものとしてある。このフランジ１２は、焼き型５を開いたときの開き角度の制限作用を奏する。なお、このようにする他、ヒンジ部４と焼き型５との間に回転軸８を設けるようにしてもよい。
ヒンジ部４から遠い方の回転軸９は、図２０に示すように、軸中心を境に二分された状態で各焼き型５，６に対して別々に設けられたもので、両焼き型５，６が閉じた状態にあるときに、互いに合体して断面円形に形成されるようになっている。すなわち、各焼き型５，６に対し、それぞれ半月形の断面形状をした軸半体９ａ，９ｂが一体的に設けられている。
【００１６】
軸半体９ａ，９ｂが合体して確実に断面円形の回転軸９が形成されるようにするために、一方の軸半体９ｂ（焼き型６側）にはダボ１０が設けられたものとし、他方の軸半体９ａ（焼き型５側）には、このダボ１０をガタツキ無く嵌めるためのダボ受１１が凹設されたものとしている。ダボ１０は、軸半体９ｂに対してボルトをねじ込むことによってそのボルト頭を利用して形成してある。
各焼き型５，６において、ヒンジ部４に近い方の回転軸８にはその軸方向の外方側に姿勢決め用の回り止め部材１３が設けられている。この回り止め部材１３は、両焼き型５，６を閉じた状態とさせたうえで、焼き型５が下側になり焼き型６が上側になる姿勢と、これとは反対に焼き型６が下側になり焼き型５が上側になる姿勢との二つの姿勢のうち、いずれか一方の姿勢を選択し保持させる（姿勢決めする）ためのものである。
【００１７】
実際には、図１１に関して後述するように、この両面焼き器２を搬送させるために設けられた搬送路３の所定領域に対し、その脇方で搬送方向に沿うようにしてガイドレール５０が設けられており、このガイドレール５０上に回り止め部材１３の下端が摺接するような状態で両面焼き器２が搬送されることになる。
なお、このときのガイドレール５０に対する回り止め部材１３の摺接時に過大な抵抗が生じないようにするため、この回り止め部材１３は回転自在なコロ（カムフォロワーを採用）によって形成されている。また、この回り止め部材１３が回転自在なコロによって形成されることから、この回り止め部材１３は、回転軸８の中心から偏心させ、且つ上記した搬送方向で所定間隔をおいて複数（図例では２個）設けられている。
【００１８】
一方、各焼き型５，６において、ヒンジ部４から遠い方の回転軸９にはその軸方向の外方側にフランジ部１５が設けられており、このフランジ部１５からは、その外方側へ向けて２本のカム従節部材１７，１８と１本のフック受け１９とが突出状態で設けられている。
フランジ部１５は、その全体としての側面形状は、四隅部に半円形状の突出部を有した正方形状を呈するように形成されているが、この正方形状を一組の辺部中央で二分割して各焼き型５，６に振り分けることによって、焼き型５に対しては側面形状が長方形状となるフランジ半体１５ａが設けられ、焼き型６に対しては側面形状が長方形状となるフランジ半体１５ｂが設けられたものとなっている。
【００１９】
カム従節部材１７，１８及びフック受け１９は、いずれも両面焼き器２の搬送方向に対し、この脇方へ突出する状態となっている。図例では丸棒状に突出したものを示している。カム従節部材１７，１８は、各焼き型５，６のフランジ半体１５ａ，１５ｂに振り分けられるようにして、それそれ１本ずつが設けられており、フック受け１９は、回転軸８を具備する焼き型５のフランジ半体１５ａに対してだけ設けられている。
なお、カム従節部材１７，１８は、閉じた状態にある両焼き型５，６を、焼き型５が下側になり焼き型６が上側になる姿勢と、これとは反対に焼き型６が下側になり焼き型５が上側になる姿勢との二つの姿勢のうちで反転させるときに使用されるものである。この使用状況については、製造装置１の反転セクションを説明するところで後述する。
【００２０】
またフック受け１９は、両焼き型５，６が閉じた状態にあり且つヒンジ部４に近い方の回転軸８と一体の関係にある焼き型５が下側となる姿勢にあるときに、この焼き型５を開いたり、また開いた状態の焼き型５を閉じたりさせるときに使用されるものである。この使用状況については後述する。
［製造装置の全体構成］
図１乃至図４に示すように、この焼き食品の製造装置１は、上記した両面焼き器２を、平面的なエンドレスを描いて形成された搬送路３に沿って循環走行的に搬送する搬送装置２６を有したものであり、またこの搬送装置２６の所定領域に設けられた加熱手段２７を有したものである。そして、搬送装置２６により搬送される両面焼き器２に対し、その搬送流れに沿って所定の調理手順を順々に施すべく設けられた複数の作業セクション（２９〜３６）を有したものとなっている。
【００２１】
複数の作業セクションとしては、型開きセクション２９と、取出セクション３０と、食材投入セクション３１〜３３と、型閉じセクション３４と、反転セクション３５，３６とを有している。型開きセクション２９には開閉装置６２が開放専用機として設置されており、取出セクション３０には取出装置９０が設置されており、食材投入セクション３１〜３３には各種調理手順に必要とされる適宜装置が設置されており、型閉じセクション３４には開閉装置６２が閉止専用機として設置されており、反転セクション３５，３６のそれぞれには、同じ構成の反転装置８５が設置されている。
［搬送装置］
搬送装置２６は、上記したように平面的なエンドレスの搬送路３を有したもので、この搬送路３が装置フレーム３９上に支持されたものとなっている。搬送路３は、互いに所定間隔をおいて平行に設けられた一対の（２本の）横搬送路４０，４１と、これら両横搬送路４０，４１の長手方向両端位置で両横搬送路４０，４１間を繋ぐ状態に架け渡された一対の（２本の）縦搬送路４２，４３とを有している。
【００２２】
本実施形態において、横搬送路４０，４１及び縦搬送路４２，４３はいずれも直線路であって、横搬送路４０，４１の方が縦搬送路４２，４３よりも長く形成されており、また横搬送路４０，４１と縦搬送路４２，４３とは平面直交状の接続関係に置かれている。そのため、搬送路３のエンドレス形状は楕円形などではなく長方形の枠形状を呈するようになっている。
この搬送装置２６では、搬送路３上に図１３に示すような搬送枠４５を介して両面焼き器２を個別に支持するようになっている。すなわち、搬送路３とそれぞれの両面焼き器２との上下間には、個々に搬送枠４５が設けられた状態になる。
【００２３】
この搬送枠４５は、両面焼き器２よりも一回り大きな平面視長方形として形成され且つ中央部に上下方向へ貫通した通気口４６が設けられて枠型を呈している。平面視長方形における両側の短辺側となる部分に、両面焼き器２に設けられた両側の回転軸８，９を両端支持できるようにするための軸受け部４７が設けられている。
これら軸受け部４７は２片で一対の上部突出片４７ａを有しており、これら上部突出片４７ａの相互間に上部を開放させたＵ溝状凹部４７ｂが形成されて成るものである。そのため、このＵ溝状凹部４７ｂ内で回転軸８，９の各外周面を面接触状態で下受けしつつ、ガタツキの無い状態で回転自在に保持したり、必要に応じて上方へ取り出したり（又は嵌め入れたり）できるようになっている。
【００２４】
このようなことから、この搬送枠４５に対して両面焼き器２を載せると（図５参照）、いずれか一方の焼き型５（又は６）を下側に向けた姿勢のまま、この下側に向いた焼き型５（又は６）を、通気口４６を介して下から加熱できる。また両面焼き器２が閉じられている状態にあれば、両側の軸受け部４７で支持した回転軸８，９を軸心として、そのまわりで両面焼き器２を上下反転させる（焼き型５が下向きとなっている姿勢から焼き型６を下側に向けた姿勢に変える）ように回転可能となっている。
上記した横搬送路４０，４１は、上記搬送枠４５の複数を、互いに接触させつつ横並べ状態で支持したまま、横方向へスライド自在に設けられている。このとき搬送枠４５は、その長辺側同士が面接触するように並べられる。
【００２５】
図例の横搬送路４０，４１では９台分の搬送枠４５を横並べした長さに合わせて形成されている。実質的には、搬送枠４５を１台分に相当させて間欠送りさせるため、横搬送路４０，４１に対してそれぞれ８台の搬送枠４５が載せられている。
なお、これらの説明から明かなように、搬送枠４５において、両側の短辺側（長辺側の両端部側）に設けられた軸受け部４７は、横搬送路４０，４１に沿う方向（搬送方向）の両端部（例えば搬送方向を「前後向き」とおけばこれに対する「左右両側」に相当するという意味）に設けられていることになる。
【００２６】
図５に示すように、横搬送路４０，４１は、搬送枠４５をその長辺側の両端部（その上側で支持される両面焼き器２で言えば焼き型５，６の両端となる位置に相当）で支持できるように、互いに平行して架設された一対の（２本の）レール部材４８を有している。
これらレール部材４８は断面Ｌ型のアングル材などによって形成されており、断面Ｌ型を成す一方の断片を水平にし他方の断片を起立させた状態で、この起立させた断片が２本のレール部材４８相互間で互いに両外側に配するようにして対向させてある。
従って搬送枠４５は、その短辺側の下面（長辺側両端部の下面）が２本のレール部材４８における水平な断片上面で支持され、短辺側の外向きとなる側面（長辺側両端部の側面）が２本のレール部材４８における起立した断片内面で規制された状態となって、これら２本のレール部材４８（即ち、横搬送路４０や４１）の長手方向に沿ってスライド自在に保持されることになる。
【００２７】
横搬送路４０，４１には長手方向の一端部に搬送枠４５の１個分を押出可能にする横送り駆動部４９が設置されている。この横送り駆動部４９はエアシリンダを駆動源とされている。
横送り駆動部４９が搬送枠４５の１個分を押出可能になっているというのは、横送り駆動部４９として採用されるエアシリンダの押出ストロークが、搬送枠４５の短辺側寸法に合わせてあるという意味である。
従って横送り駆動部４９が１回、押出動作をすると、この横送り駆動部４９に最も近い位置にある搬送枠４５が１個分押し出されるようになり、それに伴って隣の搬送枠４５も同じ分だけ押し出される、といったことが連鎖的に生ずるので、横搬送路４０，４１上に支持された搬送枠４５は、いわゆる「押せ押せ」の状態で押出駆動され、結果として、各搬送枠４５上に支持された両面焼き器２が１ピッチ分、横送りされることになる。
【００２８】
両側の横搬送路４０，４１間において、横送り駆動部４９の設けられる位置付けは相対逆位置となる端部とされている。従って、各横送り駆動部４９は、それらの押出方向が逆向きになっている。
図例では、下側の横搬送路４０に設けられた横送り駆動部４９が左向きに押出力を発生するものとされ、上側の横搬送路４１に設けられた横送り駆動部４９が右向きに押出力を発生するものとされている。これにより、各横搬送路４０，４１は、横送り駆動部４９の設置側端部が搬送始端（４０ａ，４１ａ）で、これの反対側端部が搬送終端（４０ｂ、４１ｂ）となるように設定されている。
【００２９】
このような横搬送路４０，４１には、後述する反転セクション３５，３６に対応するようにしてガイドレール５０が設けられている。
またこれら横搬送路４０，４１は、後述する加熱手段２７に対してその上方域に形成される加熱帯へ両面焼き器２の搬入及び搬出を案内するものとされているので、加熱手段２７からすれば、両面焼き器２において下側とされている方の焼き型５又は６に対して、それらの下から加熱するのを補佐する役目を果たすことになる。
上記した縦搬送路４２，４３は、１個の搬送枠４５を支持したまま縦方向へスライド自在に設けられている。このとき搬送枠４５は、横搬送路４０，４１で横送りされた搬送向きを維持したまま、縦搬送路４２，４３によって平面直交状に縦送りされることになり、結果、搬送枠４５はその長辺側に沿った搬送方向となる（短辺側が前後向きとなる）。
【００３０】
なお、上記したように横搬送路４０，４１はそれらの横送り駆動部４９が押出方向を逆向きにしている関係上、互いの横送り方向も相対逆となっており、これに伴って一方の縦搬送路４２は、横搬送路４１の搬送終端４１ｂ側から横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けて１個分の搬送枠４５を送り渡し可能とし、同他方の縦搬送路４３は、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ側から横搬送路４１の搬送始端４１ａへ向けて１個分の搬送枠４５を送り渡し可能とするものである。
図６及び図７に示すように、縦搬送路４２，４３は、搬送枠４５をその短辺側の両端部（すなわち、長辺側の下面）で支持できるように、互いに平行して架設された一対の（２本の）レール部材５４を有している。
【００３１】
これらレール部材５４は断面Ｌ型のアングル材などによって形成されており、断面Ｌ型を成す一方の断片を水平にし他方の断面を起立させた状態で、この起立させた断片が２本のレール部材５４相互間で互いに両外側に配するようにして対向させてある。従って搬送枠４５は、その短辺側の両端部下面（長辺側の下面）が２本のレール部材５４における水平な断片上面で支持され、短辺側の両端部側面（長辺側の外向きとなる側面）が２本のレール部材５４における起立した断片内面で規制された状態となって、これら２本のレール部材５４（即ち、縦搬送路４２や４３）の長手方向に沿ってスライド自在に保持されることになる。
【００３２】
なお、縦搬送路４２，４３と横搬送路４０，４１とが接続される部分（平面交差する部分）では、これら横搬送路４０，４１のレール部材４８（図５参照）が突き当たる位置のレール部材５４は、起立する方の断片が切除されてあり、搬送枠４５の乗り移りに邪魔とならないようにしてある。
これら縦搬送路４２，４３には縦送り駆動部５５が設けられており、この縦送り駆動部５５によって上記横搬送路４１の搬送終端４１ｂ側から横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けた搬送枠４５の送り渡し、及び横搬送路４０の搬送終端４０ｂ側から横搬送路４１の搬送始端４１ａへ向けた搬送枠４５の送り渡しを可能にしている。
【００３３】
このようなことから明かなように、本実施形態の搬送装置２６では、横搬送路４０→縦搬送路４３→横搬送路４１→縦搬送路４２→横搬送路４０→・・・と言う具合に、図１の平面視において右回りとなる状態で搬送枠４５（両面焼き器２）を循環走行させるようになっている。
上記した縦送り駆動部５５はエアシリンダを駆動源とされている。本実施形態では、縦送り駆動部５５のエアシリンダとしてロッドレスシリンダを用いてあり、これによって取付スペースのコンパクト化が可能になっている（送りストロークよりやや長い程度で収まる）。
【００３４】
なお、言うまでもなく、縦送り駆動部５５として採用されるエアシリンダの送りストロークは、横搬送路４０，４１の平行間隔（中心間距離）を基準として設定されており、少なくとも搬送枠４５の長辺側寸法の２倍以上とされている。
縦搬送路４２，４３には、縦送り駆動部５５によって一旦縦送りされた後の搬送枠４５が反射的に戻り挙動を起こすことが無いようにするため、図６に示すように戻り止め部材５２が設けられている。この戻り止め部材５２は、装置フレーム３９等に固定されたヒンジ台５３に対して枢軸部５１を介して上下揺動自在に保持されており、縦送り終端位置に達した搬送枠４５の後端に戻り止め部材５２の先端が当接するようになっている。
【００３５】
枢軸部５１は、レール部材５４上をスライドする搬送枠４５の厚さ分を超えて上方に位置付けられており、搬送枠４５が戻り止め部材５２の下方を通過するときには、この戻り止め部材５２が搬送枠４５にならって跳ね上げられ、搬送枠４５の通過に邪魔になることはない。
かくして、縦搬送路４２の縦送り終端位置での搬送枠４５の位置付けが正確なものとされ、横搬送路４０の搬送始端４０ａへの乗り移りが確実に行われるようになり、同様に、縦搬送路４３の縦送り終端位置での搬送枠４５の位置付けが正確なものとされ、横搬送路４１の搬送始端４１ａへの乗り移りが確実に行われるようになっている。
【００３６】
図２及び図３に示すように、上記した装置フレーム３９の内側には、横搬送路４０，４１に備えられる横送り駆動部４９や、縦搬送路４２，４３に備えられる縦送り駆動部５５を駆動させるエア圧発生装置５６（エアタンク５７及びコンプレッサ５８）及び制御装置５９が収納設置されている。
そのため、これら横送り駆動部４９や縦送り駆動部５５を駆動させるためにわざわざ外部エアの供給源は必要とせず、電源供給さえ受けることができる場所であればこの製造装置１を設置し、稼働させることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、エア圧発生装置５６が備えるコンプレッサ５８として比較的小型のものを複数（図例では２台）設ける構成とさせ、エアタンク５７が所定内圧を割るようになった段階で一方のコンプレッサ５８を稼働させ、エアタンク５７が満タンになるまでエア充填を行わせて自動停止させ、次にエアタンク５７が所定内圧を割るようになったときには上記とは異なる、他方のコンプレッサ５８を稼働させてエアタンク５７を満タンにさせる、といった制御をする構成とした。
このように小型のコンプレッサ５８を使い分けることで、各コンプレッサ５８の負担を抑え、発熱量の低減化や各コンプレッサ５８の小型化が図れると共に、大型のコンプレッサを採用した場合の振動や騒音等に比べて、それらの低減化が図れるといった利点がある。
［加熱手段］
図４に示すように、加熱手段２７は、搬送装置２６における搬送路３中の所定領域で、搬送中の両面焼き器２を下から加熱するためのもので、ガス、灯油、炭、電気など、燃焼方式や使用燃料が特に限定されるものではない。
【００３８】
図例では、搬送路３のうち、横搬送路４０及び４１の全長に沿うようにして複数本（３本）設けられた長尺のガスバーナ６０を有したものとしてある（図５をも併せて参照のこと）。各ガスバーナー６０にはその長手方向に沿って多数のノズル孔（図示略）が設けられ、その個々のノズル孔から炎が発生するようになっているのである。要するに、搬送路３のうち、縦搬送路４２，４３を除いた殆どの領域に加熱手段２７が設けられていることになる。
この加熱手段２７は、後述する反転セクション３５，３６に対してその設置位置を挟んだ上流側及び下流側に対応するような配置であると言うことができる。
【００３９】
すなわち、上記したように本実施形態の搬送装置２６は、搬送路３を図１の平面視において右回りとなる状態で搬送枠４５（両面焼き器２）の循環走行を行わせるが、後述するように、型開きセクション２９（平置き姿勢の両面焼き器２において上向きとされている焼き型６を開かせ、起立させるためのセクション）が縦搬送路４２に対して設けられていることから、この製造装置１で焼き食品９５を製造する最初の工程は、搬送枠４５（両面焼き器２）が横搬送路４１から縦搬送路４２へと乗り移った直後にこの縦搬送路４２を搬送される段階であると言うことができる。
【００４０】
このような事情に加え、本実施形態では反転セクション３５，３６が複数設けられている。そのため、搬送装置２６による搬送方向に対し、一方の反転セクション３５（第一の反転セクション３５）が上流側に位置付けられたものであり、他方の反転セクション３６（第二の反転セクション３６）が下流側に位置付けられたものであると言うことができる。
そこで、このような上流側及び下流側の反転セクション３５，３６に対し、加熱手段２７は、上流側に位置付けられる方の反転セクション３５よりも更に上流側位置と、複数の反転セクション３５，３６の相互間位置と、下流側に位置付けられる反転セクション３６よりも更に下流側位置とのそれぞれに対応して存在するような配置となっている、と説明することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、搬送装置２６における各横搬送路４０，４１ごとに各別の加熱手段２７Ａ，２７Ｂを配置させることで、上流側反転セクション３５の上流側位置と複数の反転セクション３５，３６の相互間のうちの上流域とを加熱手段２７Ａで相当させ、複数の反転セクション３５，３６の相互間のうちの下流域と下流側反転セクション３６の下流側位置とを加熱手段２７Ｂで相当させるようにしている。
しかし、上流側反転セクション３５の上流側位置、複数の反転セクション３５，３６の相互間位置、下流側反転セクション３６の下流側位置の三箇所に対応させて各別に独立した加熱手段２７を配置することもできる。
［型開きセクション］
型開きセクション２９（図１参照）は、両面焼き器２において、一方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢とされている状態から、上側となっている方の焼き型６を開かせ、起立させるところである。
【００４２】
本実施形態では、搬送路３のうち、縦搬送路４２に対してこの型開きセクション２９が設けられ、この型開きセクション２９には開放専用機としての開閉装置６２が設けられたものとしてある。
そのためこの縦搬送路４２において、開閉装置６２が設けられる位置付けは、加熱手段２７（２７Ａ）によってその上方に形成される加熱帯に両面焼き器２が搬入されるより前位置に相当する。
図８及び図９に示すように、この開閉装置６２は、フック６３及びフック移動手段６４を有している。また背部ガイド６５を有している。
【００４３】
フック６３は、縦搬送路４２上で支持された両面焼き器２において、ヒンジ部４から遠い位置付けの端部に係合可能となっている。両面焼き器２は、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った段階では、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢とされているが、上記したようにこの上側の焼き型６には上記回転軸８とは反対側の端部（軸半体９ｂ側）から突出するフック受け１９（図１４乃至図１９参照）が設けられており、フック６３は、このフック受け１９に対して係合可能となっている。
【００４４】
フック６３は、フック受け１９に対して実質的な係合関係を生じるフック片６７と、このフック片６７をフック受け１９へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部６８とを有している。
フック片６７は丸棒材により形成されており、軸方向にガタツキ無く摺動自在な状態で保持するスリーブ６９内に収納されている。スリーブ６９に対してフック片６７が収納された状態（図９中にフック片６７を実線及び破線で示した状態）にあって、フック片６７の軸方向は横搬送路４１の搬送方向に平行するようになっている（図１参照）。
【００４５】
この開閉装置６２が待機状態とあるとき、フック片６７の先端は、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った直後の両面焼き器２（上記したように回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢である）に対して、そのフック受け１９の直下を側方から狙う位置（未だ係合はしていない）に位置付けられるようになっている。
従って、この状態からフック片６７がスリーブ６９にガイドされつつフック受け１９へ向けて進出するようになる（図９中にフック片６７を二点鎖線で示した状態）ことで、フック受け１９に対してフック片６７が係合することになる。
【００４６】
フック駆動部６８は例えばエアシリンダ等であって、伸縮動作をする部分（シリンダロッド等）の先端に上記フック片６７の基端部（スリーブ６９内に収まる方の端部）が連結されている。このフック駆動部６８はソレノイドやモータ駆動の軸移動機構等で代用することもできる。また、フック駆動部６８において伸縮動作をする部分の先端自体をフック片６７として形成させることもできる。
フック移動手段６４は、上記のように焼き型６のフック受け１９に係合するフック６３（フック片６７）を、焼き型６を開かせるための動作に合わせて円弧移動させるためのものであって、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った直後の両面焼き器２（すなわち、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢にある）に対して、そのヒンジ部４が位置付けられた近傍に揺動支点７０を配置して、この揺動支点７０を中心に揺動自在となった揺動レバー７１を有している。
【００４７】
この揺動レバー７１の先端部に、上記したフック６３（フック片６７）が設けられている。
この揺動レバー７１には、揺動支点７０を介して「へ」字状に折れ曲がった方向へ突出する駆動レバー７２が一体的に設けられており、この駆動レバー７２の先端にエアシリンダー等の駆動具７３が連結されることにより、揺動レバー７１の円弧移動が可能となっている。
なお、両面焼き器２の焼き型６を開かせた後の揺動レバー７１の円弧移動は、ストッパ７５によって当て止めするようにしてある。
【００４８】
フック移動手段６４の動作は、揺動レバー７１が下位置に伏した状態（図８中に実線で示した状態）にあって、フック６３がスリーブ６９先端からフック片６７を進出させた後（即ち、フック片６７を両面焼き器２のフック受け１９へ係合させる動作が終わった後）、駆動具７３が揺動レバー７１を上方へ立ち上げるように揺動させるようになっている。これにより、両面焼き器２は一方の焼き型６が開かれる。
また、焼き型６を開き終えた後、フック６３がフック片６７をスリーブ６９内へ退入させるのを待って、駆動部７３は揺動レバー７１を元の下位置へ向けて揺動させ、伏した状態に戻すようになっている。
【００４９】
背部ガイド６５は、両面焼き器２において上方へ開かれた焼き型６を、その背面で受けて立て掛け状態に支持するためのものである（図１及び図６も併せて参照のこと）。本実施形態では支持状態の安定を図るため、軸半体９ｂを当て止めするようにしており、そのために支持柱７６によって所定高さに背部ガイド６５を保持させてある。
また、図６に示したように背部ガイド６５を保持する支持柱７６は、縦搬送路４２に設けられた縦送り駆動部５５（ロッドレスシリンダ）のスライダー部５５ａ上に固定されているものとしてある。そのためこの背部ガイド６５は、縦送り駆動部５５が両面焼き器２を載せた搬送枠４５を縦搬送路４２に沿って送り出すときに、この搬送枠４５と一緒に縦搬送路４２を移動するものとなる。
【００５０】
結果として、搬送枠４５上の両面焼き器２は、一方の焼き型６が開かれた状態のまま、横搬送路４１の搬送終端４１ｂから横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けて縦搬送路４２を縦送りされることになる。
なお、フック６３のフック駆動部６８や揺動レバー７１用の駆動具７３にエアシリンダを採用する場合、これらを駆動させるための駆動エアも、装置フレーム３９の内側に設置されたエア圧発生装置５６（図３参照）から供給し、またその駆動制御は制御装置５９によって行えるようにすればよい。
［型閉じセクション］
型閉じセクション３４（図１参照）は、開いている両面焼き器２の上側の焼き型６を下側の焼き型５上へ閉じさせるところである。
【００５１】
本実施形態では、搬送路３のうち、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ近傍へ搬送された両面焼き器２に対応するようにして、この型閉じセクション３４が設けられ、この型閉じセクション３４には閉止専用機としての開閉装置６２が設けられたものとしてある。
そのためこの横搬送路４０において、開閉装置６２が設けられる位置付けは、加熱手段２７（２７Ａ）によってその上方に形成される加熱帯内を両面焼き器２が搬送されている中途域に相当する。
この開閉装置６２は、基本的な構成は型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）と略同様である。但し、図１０に示すようにフック６３は、フック片６７が長く、これに伴って長さの長いスリーブ８０を有したものとなっており、またこのスリーブ８０の先端部には鉤型に折曲されたクランプ片８１が付属されたものとなっている。
【００５２】
またフック６３においてフック片６７が突出する動作とフック駆動部６８によって揺動レバー７１が揺動されるタイミング及び揺動方向が、開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）とは逆になっている。
すなわち、フック６３は、横搬送路４０上で支持された両面焼き器２において、ヒンジ部４から遠い位置付けの端部（フック受け１９）に対して係合可能なもので、フック片６７と、このフック片６７をフック受け１９へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部６８とを有している。
【００５３】
フック６３は、スリーブ８０に対してフック片６７が収納された状態（図１０中にフック片６７を実線及び破線で示した状態）にあって、フック片６７の軸方向は横搬送路４０の搬送方向に平行するようになっている（図１参照）。
この開閉装置６２が待機状態とあるとき、フック片６７の先端は、横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２（上側の焼き型６が開いた状態（起立した状態）にあり、これに伴ってフック受け１９は上方へ突出した姿勢になっている）に対して、そのフック受け１９の背側を側方から狙う位置（未だ係合はしていない）に位置付けられるようになっている。
【００５４】
またフック移動手段６４は、フック６３（フック片６７）を円弧移動させるためのものであって、横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２のヒンジ部４近傍に揺動支点７０を配置して、この揺動支点７０を中心に揺動自在となった揺動レバー７１を有している。
この揺動レバー７１の先端部に、上記したフック６３（フック片６７）が設けられている。また、この揺動レバー７１に駆動レバー７２を介してエアシリンダー等の駆動具７３が連結されている。
背部ガイド６５については、上方へ開かれた焼き型６を、その背面で受けて立て掛け状態に支持する、といった作用の面で、型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）で採用されたものと同じであるが、その細部構造は全く異なっている。
【００５５】
すなわち、この型閉じセクション３４で閉止専用機として設けられた開閉装置６２において、背部ガイド６５は、図１及び図５に示すように横搬送路４０に沿って所定高さに架設されたレール状のものとされており、焼き型６の軸半体９ｂとの当接状態を保持したまま、横搬送路４０上での両面焼き器２の横送り中、軸半体９ｂと摺接する状態を維持するようになっている。
フック移動手段６４は、揺動レバー７１を上位置で起立させた状態（図８中に二点鎖線で示した状態）にあって、またフック６３はフック片６７をスリーブ８０内へ退入させた状態で待機する。そのためスリーブ８０の先端ではクランプ片８１だけが突出状態となっており、横搬送路４０による両面焼き器２の横送りに伴ってこのクランプ片８１の正面側に側方から焼き型６のフック受け１９が滑り込むようになる。
【００５６】
クランプ片８１の正面にフック受け１９が滑り込んだ状態となれば、フック６３はスリーブ８０先端からフック片６７を突出させ、これによってクランプ片８１とフック片６７との間でフック受け１９が挟持されるような状態となる。この状態が、フック６７によるフック受け１９の係合状態である。
その後、駆動具７３が揺動レバー７１を下方へ倒すように揺動させるようになっている。これにより、両面焼き器２はその直前まで起立していた方の焼き型６が閉じられる。
また、焼き型６を閉じ終えた後、フック６３がフック片６７をスリーブ８０内へ退入させるのを待って、駆動部７３は揺動レバー７１を元の上位置へ向けて揺動させ、起立させた状態に戻すようになっている。
［反転セクション］
反転セクション３５，３６（図１参照）は、閉じた状態にされた両面焼き器２（一方の焼き型５（又は６）が下側となり他方の焼き型６（又は５）が上側となる平置き姿勢とされている状態）から、上下の焼き型５，６が反転する（上下が逆になる）ように半回転させるところである。
【００５７】
本実施形態では、搬送路３のうち、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ近傍へ搬送された両面焼き器２に対応する位置に第一の反転セクション３５が設けられ、また横搬送路４１の中途部を搬送される両面焼き器２に対応する位置に第二の反転セクション３６が設けられたものとして、これら第一、第二の各反転セクション３５，３６に、それぞれ同じ構成の反転装置８５が設けられたものとしてある。
この反転装置８５は、搬送装置２６における横搬送路４０，４１の各所定位置に設けられたカム原節部材８６を有している。また、このカム原節部材８６に対し、横搬送路４０，４１の上流位置及び下流位置で横搬送路４０，４１に沿うように設けられたガイドレール５０を有している。またこの反転装置８５では、上記した搬送枠４５を用いることが好適とされている。すなわち、搬送路３とそれぞれの両面焼き器２との上下間に、個々に搬送枠４５を設けるのがよい。
【００５８】
搬送枠４５（図１３参照）には上記したように一対の軸受け部４７が設けられているものであり、これに対して両面焼き器２にはその両端側に互いに同一軸心となるように回転軸８，９が設けられているので、これら回転軸８，９を搬送枠４５の軸受け部４７へ嵌め込ませることで、搬送枠４５にて両面焼き器２が回転自在な状態に支持されることは既に詳説したところである。
また両面焼き器２（図１４乃至図１９参照）には、回転軸９を超えて側方へ突出するカム従節部材１７，１８が設けられていることについても既に詳説したところである。なお再記すると、一方のカム従節部材１７は焼き型５に設けられたものであり、他方のカム従節部材１８は焼き型６に設けられたものである。
【００５９】
このようなことから、両面焼き器２が搬送枠４５に支持された状態で横搬送路４０，４１を搬送されるとき、カム従節部材１７，１８は横搬送路４０，４１の搬送方向に対して平面上で直交する方向へ、搬送枠４５の外側面を超えて突出する状態となる。
上記したカム原節部材８６は、このように横搬送路４０，４１から突出状態となって両面焼き器２の搬送と共に移動するカム従節部材１７，１８に対して係合するように、横搬送路４０，４１の搬送方向に対する位置付け、横搬送路４０，４１に対する高さ、横搬送路４０，４１に向けた接近度合い、をそれぞれ設定したうえで横搬送路４０，４１に各別に設けられている。
【００６０】
これらカム原節部材８６は、図２１及び図２２並びに図２３及び図２４に示すように、正方形状の断面形状を基本形としたもので、且つ、カム従節部材１７．１８が係合のため近接してくる方の上角部がアール面として大きく面取りされたものとして形成されている。
なお、横搬送路４０，４１を搬送される両面焼き器２は、一方の焼き型５（又は６）を下側とし他方の焼き型６（又は５）を上側とする平置き姿勢とされる。この姿勢を確実に維持させるため、上記ガイドレール５０が作用する。すなわち、このガイドレール５０は、両面焼き器２を反転動作させる前、及び反転動作させた後に、両面焼き器２においてカム従節部材１７，１８とは反対方向へ突出して設けられた回り止め部材１３との摺接をするようになっている。この摺接により、両面焼き器２の上記平置き姿勢が保証されるのである。
【００６１】
換言すれば、ガイドレール５０は両面焼き器２を反転動作させる直前の位置から両面焼き器２を反転動作させた直後の位置までは設けられていない。従って、この両位置相互間で両面焼き器２は回転自在な状態となり、カム従節部材１７，１８とカム原節部材８６との係合が、両面焼き器２に対して回転力として発生することになるのである。
この回転力は、図２１及び図２２並びに図２３及び図２４に示すように、両面焼き器２に対して搬送方向に沿った前転力を生じさせるものである。
［取出セクション］
取出セクション３０は、開かれた両面焼き器２内に調理後の焼き食品９５があるときにはこの焼き食品９５を取り出すようにするところである。
【００６２】
図１乃至図３に示すように、この取出セクション３０には食品取出装置９０が設けられている。この食品取出装置９０は、搬送装置２６における縦搬送路４２の搬送終端部４２ｂ（横搬送路４０の搬送始端４０ａと同じである）に対して平面交差状に接続されて設置された搬出コンベア９１と、縦搬送路４２の搬送終端部４２ｂから搬出コンベア９１へと焼き食品９５を移載する移載装置９２とを有している。
移載装置９２は、図１２に示すように、一対のハンドリング部材９３をエアシリンダなどの駆動具９４で開閉させることで両面焼き器２上の焼き食品９５を掴み取るようになっている。ハンドリング部材９３は、焼き食品９５を掴みやすくするため、三角刃状の突片９３ａがギザギザに並んだ掴み端を備えたものとした。
【００６３】
移載装置９２は、このような一対のハンドリング部材９３を、駆動具９４を介して昇降台９７で吊り下げ、この昇降台９７を昇降駆動具９８で昇降可能にさせると共に、この昇降駆動具９８全体を横移動駆動具９９で横移動可能にさせたものとして構成されている。
昇降駆動具９８や横移動駆動具９９にはエアシリンダを採用した。ハンドリング部材９３用の駆動具９４をはじめ、昇降駆動具９８や横移動駆動具９９を駆動させるための駆動エアも、装置フレーム３９の内側に設置されたエア圧発生装置５６（図３参照）から供給し、またその駆動制御は制御装置５９によって行えるようにしてある。
［食材投入セクション］
食材投入セクション３１〜３３は、開いている両面焼き器２の下側の焼き型５へ食材を投入するところである。この食材投入セクション３１〜３３には、製造しようとする焼き食品９５の種類に応じて各種のものが採用される。例えば人形焼きや鯛焼きを製造する場合であれば、油の塗布装置やシュー素材の流し込み装置、餡の投下装置などが設けられる。シュー素材の流し込み装置は、餡の投下装置を挟んでその上流側と下流側の二箇所に必要となる。
【００６４】
これらの各装置には従来公知のものを採用可能であり、またこれら各装置の装置構成自体が本発明にとって必須不可欠の構成要件となるものでもないため、ここでの詳説は省略する。
［全体的な動作の流れ］
以上詳説したような構成を具備した製造装置１において、その全体的な動作の流れを説明する。
図１において、横搬送路４１の搬送終端４１ｂへ１個の搬送枠４５が到達され縦搬送路４２の搬送始端４２ａへ送り渡された段階となったとき（即ち、型開きセクション２９へ両面焼き器２が搬入されたときである）、この搬送枠４５上に支持されている両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢にある。
【００６５】
この状態で型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２が、予め下方位置で待機させていた揺動レバー７１を上方へ向けて揺動させ、図８に示すように両面焼き器２の上側の焼き型６を開かせる。開かれた焼き型６は、その背面が背部ガイド６５に立て掛け状態に支持され、開いた状態（起立状態）が維持される。
次に、搬送装置２６が、図６に示すように縦搬送路４２の縦送り駆動部５５を作動させて、横搬送路４１の搬送終端４１ｂにある搬送枠４５を横搬送路４０の搬送始端４０ａへと縦送りする。そのため、横搬送路４０の搬送始端４０ａに、上側の焼き型６を開かせた状態の両面焼き器２が位置付けられることになる。
【００６６】
横搬送路４０の搬送始端４０ａは取出セクション３０であるため、図１２に示すように、この横搬送路４０の搬送始端４０ａに位置付けられた両面焼き器２において下側の焼き型５に既に調理後の焼き食品９５があるときには、この取出セクション３０に設けられた食品取出装置９０の移載装置９２が作動し、焼き型５から焼き食品９５を掴み取り、搬出コンベア９１上へと取り出し、この搬出コンベア９１で装置外へと搬出するようにする。
このような取出装置９０の食品取出動作が終了すると、搬送装置２６は横搬送路４０の横送り駆動部４９を１回、押出動作させ、横搬送路４０上に支持された搬送枠４５をいわゆる「押せ押せ」の状態で１個分、押し出すようになる。結果として、横搬送路４０上の両面焼き器２は全体として１ピッチ分、間欠的に横送りされる。
【００６７】
言うまでもなく、横搬送路４０上において、型閉じセクション３４及び第一の反転セクション３５が設けられた位置よりも上流域では、図５に示すように両面焼き器２は上側の焼き型６が開かれて起立した状態に維持されている。
このような状態で横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２は、加熱手段２７（２７Ａ）の上方で形成される加熱帯を移動することになり、下側の焼き型５が加熱される。そして、食材投入セクション３１〜３３（油の塗布装置、シュー素材の流し込み装置（下敷き側）、餡の投下装置、シュー素材の流し込み装置（上掛け側）、など）の下方を通過することで食材の供給を受け、これらの食材が加熱調理される（図１、図２及び図４参照）。
【００６８】
次に、型閉じセクション３４へ両面焼き器２が到達すると、この型閉じセクション３４に設けられた閉止専用の開閉装置６２が、予め上方位置で待機していた揺動レバー７１を下方へ向けて揺動させ、両面焼き器２の上側の焼き型６を閉じさせる。
この状態で横搬送路４０上の両面焼き器２が１ピッチ分、横送りされると、次に図２１及び図２２に示すように、第一の反転セクション３５に設けられた反転装置８５のカム原節部材８６に両面焼き器２のカム従節部材１７が係合することに伴い、両面焼き器２は上下が逆になるように半回転（反転）される。すなわち、両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢から、回転軸８と一体化された方の焼き型５が上側となり他方の焼き型６が下側となる平置き姿勢へと反転されるのである。
【００６９】
反転された両面焼き器２は、横搬送路４０の搬送終端４０ｂへと至った段階で、次に縦搬送路４３によって横搬送路４１の搬送始端４１ａへと縦送りされる。そして横搬送路４１の横送り駆動部４９の作動を受けて、当該横搬送路４１をその搬送終端４１ｂへ向けて押せ押せ状態で１ピッチ分ずつ、間欠的に横送りされる。
この横送り途中でも、両面焼き器２は、加熱手段２７（２７Ｂ）の上方で形成される加熱帯を移動することになり、下側の焼き型６が加熱されるので、両面焼き器２内（両方の焼き型５，６間）に挟持された食材が加熱調理される（図１、図２及び図４参照）。
【００７０】
横搬送路４１を搬送される途中、両面焼き器２は、第二の反転セクション３６へ至ったときに、図２３及び図２４に示すように、この第二の反転セクション３６に設けられた反転装置８５のカム原節部材８６に両面焼き器２のカム従節部材１８が係合することに伴い、両面焼き器２は上下が逆になるように半回転（反転）される。
すなわち、両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が上側となり他方の焼き型６が下側となる平置き姿勢から、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢へと反転されるのである。
【００７１】
このようにして、両面焼き器２はやがて横搬送路４１の搬送終端４１ｂへと送り込まれることとなり、この製造装置１全体としての１サイクル動作が終了する。以降、このサイクル動作が繰り返される。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る焼き食品製造装置の一実施形態を示した平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】加熱手段の配置を説明するため図１を簡略化して示した平面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ線拡大矢視図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【図８】図１のＦ−Ｆ線拡大矢視図である。
【図９】図８のＧ−Ｇ線矢視図である。
【図１０】閉止専用の開閉装置において開放専用の開閉装置との違いを説明するために図９と比較し易く描いた平面図である。
【図１１】図１のＨ−Ｈ線拡大矢視図である。
【図１２】図２のＪ部を判りやすく示した斜視図である。
【図１３】搬送枠を示した斜視図である。
【図１４】両面焼き器を示した側面図である。
【図１５】図１４のＫ−Ｋ線矢視図である。
【図１６】両面焼き器を開放状態にして示した斜視図である。
【図１７】図１６のＬ−Ｍ−Ｎ線矢視図である。
【図１８】図１４のＰ−Ｐ線矢視図である。
【図１９】図１４のＱ−Ｑ線矢視図である。
【図２０】図１４のＲ−Ｒ線拡大断面図である。
【図２１】図１のＳ−Ｓ線矢視図を利用して両面焼き器を最初に反転させる状況を説明した動作説明図である。
【図２２】図２１に続く動作説明図である。
【図２３】図１のＴ−Ｔ線矢視図を利用して両面焼き器を２回目に反転させる状況を説明した動作説明図である。
【図２４】図２３に続く動作説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 焼き食品の製造装置
２ 両面焼き器
３ 搬送路
４ ヒンジ部
５ 焼き型
６ 焼き型
８ 回転軸
９ 回転軸
９ａ 軸半体
９ｂ 軸半体
１３ 回り止め部材
１７ カム従節部材
１８ カム従節部材
１９ フック受け
２６ 両面焼き器の搬送装置
２７ 加熱手段
２９ 型開きセクション
３０ 取出セクション
３１〜３３ 食材投入セクション
３４ 型閉じセクション
３５ 反転セクション
３６ 反転セクション
３９ 装置フレーム
４０ 横搬送路
４０ａ 搬送始端
４０ｂ 搬送終端
４１ 横搬送路
４１ａ 搬送始端
４１ｂ 搬送終端
４２ 縦搬送路
４３ 縦搬送路
４５ 搬送枠
４６ 通気口
４７ 軸受け部
４９ 横送り駆動部
５０ ガイドレール
５５ 縦送り駆動部
５６ エア圧発生装置
５９ 制御装置
６２ 両面焼き器の開閉装置
６３ フック
６４ フック移動手段
６５ 背部ガイド
６７ フック片
６８ フック駆動部
７０ 揺動支点
７１ 揺動レバー
８５ 両面焼き器の反転装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面焼き器の開閉装置及び両面焼き器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鯛焼きや人形焼きなど、表裏両側に立体的な造形を施した焼き食品を製造するには、表裏両面を被加熱面として使用できる（火にかけて調理できる）ようになった両面焼き器を使用する。この両面焼き器は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有したものとされ、両焼き型を閉じたときの重合間で食材（シュー素材や餡など）を挟持可能になっている。
ところで、従来、この種の両面焼き器を自動搬送しつつ、焼き食品を製造できるようにした装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。この装置は、複数の両面焼き器を搬送するためにチェーンコンベアを使っている。
【特許文献１】特開平１０−５６９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来提案されている焼き食品の製造装置は、実質的には両面焼き器を搬送しつつ、加熱できるようにしただけの装置である。そのため、両面焼き器を開いたり、食材を投入したり、両面焼き器を閉じたり、両面焼き器を必要に応じて反転させたり、その後、両面焼き器を再び開いて焼き食品を取り出したり、といった面倒な作業は、結局は作業者が付きっきりで行わなければならなかった。
殊に、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業は、両面焼き器の焼き型に設けられたハンドルを手で持って行う必要があるが、両面焼き器は加熱されて熱くなっているので、作業者は火傷などをしないように十分配慮が必要（常に緊張した作業が必要）であるし、何より、加熱環境に近づいて行わなければならないため、暑く、作業環境が厳しいという不具合もあった。
【０００４】
このように、従来提案されている焼き食品の製造装置では焼き食品を製造する作業の自動化、というにはほど遠いものであり、作業能率（焼き食品の製造効率）は著しく低く、また面倒で且つ疲労の激しい作業が改善されたものではなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を製造する作業のうち、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるようにし、もって焼き食品の製造効率を飛躍的に高めることができると共に、人的作業の負担を殆ど不要にできるようにした、両面焼き器の開閉装置及びこの開閉装置で好適に使用できる両面焼き器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有して両焼き型を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型に上記ヒンジ部から遠い位置で係合可能とされたフックと、上記上側の焼き型がヒンジ部を支点として上方へ開かれるときに上記フックが係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにして上記フックを円弧移動させるフック移動手段とを有している。
【０００６】
このような構成を具備することで、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるようになる。
本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、両面焼き器において上方へ開かれた方の焼き型をその背面側で立て掛け状態に支持する背部ガイドをも有したものとするのが好適である。
このようにすることで、両面焼き器において上方へ開かれた方の焼き型が意に反して閉じてしまうことを防止できる。そのため、両面焼き器を、一方の焼き型が開いた状態のまま搬送させることが可能となる。
【０００７】
フック移動手段は、搬送路上に支持された両面焼き器に対してそのヒンジ部が位置付けられた近傍に揺動支点を配置して、この揺動支点を中心に両面焼き器の上側の焼き型が開閉する動作に合わせて揺動する揺動レバーを有したものとすることができる。この場合、この揺動レバーの先端部に前記フックを設ければよい。
このようにすることで、フック移動手段を構造簡潔に構成させることができる。また確実な動作を期待できる。
フックは、両面焼き器の焼き型に対して実質的に係合するフック片と、このフック片を両面焼き器の焼き型へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部とを有したものとするのが好適である。
【０００８】
このようにすると、両面焼き器の焼き型に対するフックの係合と、係合の解除とが確実に行えるようになり、好適である。
両面焼き器において下側となる方の焼き型を下から加熱する加熱手段に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器を搬入及び搬出する搬送装置が併設されたものとすることができる。
この場合、本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、この搬送装置に対して上記加熱手段の加熱帯への搬入前位置に設置することにより、両面焼き器の開放動作に専用されるものとすることができる。
【０００９】
また本発明に係る両面焼き器の開閉装置は、上記した搬送装置に対して上記加熱手段の加熱帯からの搬出後位置に設置することにより、両面焼き器の閉止動作に専用されるものとすることができる。
なお、１台の開閉装置を、開放動作と閉止動作との両方で使い分けるように動作させることも可能である。
一方、本発明に係る両面焼き器は、ヒンジ部により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型を有し、両焼き型を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になったものであって、少なくとも一方の焼き型に対し、ヒンジ部より遠い位置付けの端部に、本発明の開閉装置が具備するフックとの係合を可能にしたフック受けが設けられたものとするとよい。
【００１０】
両方の焼き型に対し、ヒンジ部より遠い位置付けの端部にフック受けが設けられているものとすることもできる。
このようにすると、いずれの焼き型が上側、或いは下側になっているときでも、都合のよい方のフック受けを使ってフックとの係合を行わせるようにできることになる。そのため、両面焼き型を上下反転させる場合に、その反転回数が限定されることがない、という利点（汎用性）を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る両面焼き器の開閉装置及び両面焼き器では、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を製造する作業のうち、両面焼き器を開いたり閉じたりする作業を自動的に行えるものであり、焼き食品の製造効率が飛躍的に高められる。また、人的作業の負担が殆ど不要になる。これらのことから、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品を全自動で製造することもできるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［製造装置の概要］
図１乃至図１２は、鯛焼きや人形焼きなどの焼き食品９５を製造するための製造装置１を示している。図１から明かなように、この製造装置１は、表裏両面を被加熱面として使用できる（火にかけて調理できる）ようになった両面焼き器２（図１４乃至図２０参照）を複数用いて、これらを平面的なエンドレスを描いて形成された搬送路３に沿って循環走行的に搬送させつつ、焼き食品９５を流れ作業的に製造するようになっている。
【００１３】
なお、図１では、両面焼き器２がその搬送に伴ってどのように向きを変えるかにつき、判り易くなるように、図１下部のＸ部及び図１上部のＹ部として、この両面焼き器２で焼き食品９５を調理するために設けられた食材収納凹部７の向きを添え書きしてある。
［両面焼き器］
両面焼き器２は、図１４乃至図２０に示すように、ヒンジ部４により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型５，６を有しており、これら両焼き型５，６を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になっている。図例では、両焼き型５，６が長方形の盤体状に形成され、互いに重合される面を凹ますような状態で食材を挟持するための食材収納凹部７が形成されたものを示している。
【００１４】
両焼き型５，６に設けられた食材収納凹部７は、投入された食材を所定形状（図例では釣り鐘型としているが鯛型や人形型等としてもよい）に焼き上げることができるように、この形状（釣り鐘型）を半割にしたものに対応させた凹部形状になっている。すなわち、両焼き型５，６間で食材収納凹部７は同じ凹部形状である。なお、食材収納凹部７は、ヒンジ部４の近くから遠のく方向に複数（図例では３つ）並んで形成されている。
この両面焼き器２には、両焼き型５，６を閉じた状態としたとき、ヒンジ部４より遠い位置付けの端部と、ヒンジ部４に近い位置付けの端部との双方に、互いに同軸で相反する方向へ突出する状態で回転軸８，９が設けられている。
【００１５】
ヒンジ部４に近い方の回転軸８は一方の焼き型５に対して一体的に設けられたもので、その断面形状は円形に形成されている。本実施形態では、ヒンジ部４から見て焼き型５とは反対側にフランジ１２が設けられ、このフランジ１２を超えて突出するような状態で回転軸８が設けられたものとしてある。このフランジ１２は、焼き型５を開いたときの開き角度の制限作用を奏する。なお、このようにする他、ヒンジ部４と焼き型５との間に回転軸８を設けるようにしてもよい。
ヒンジ部４から遠い方の回転軸９は、図２０に示すように、軸中心を境に二分された状態で各焼き型５，６に対して別々に設けられたもので、両焼き型５，６が閉じた状態にあるときに、互いに合体して断面円形に形成されるようになっている。すなわち、各焼き型５，６に対し、それぞれ半月形の断面形状をした軸半体９ａ，９ｂが一体的に設けられている。
【００１６】
軸半体９ａ，９ｂが合体して確実に断面円形の回転軸９が形成されるようにするために、一方の軸半体９ｂ（焼き型６側）にはダボ１０が設けられたものとし、他方の軸半体９ａ（焼き型５側）には、このダボ１０をガタツキ無く嵌めるためのダボ受１１が凹設されたものとしている。ダボ１０は、軸半体９ｂに対してボルトをねじ込むことによってそのボルト頭を利用して形成してある。
各焼き型５，６において、ヒンジ部４に近い方の回転軸８にはその軸方向の外方側に姿勢決め用の回り止め部材１３が設けられている。この回り止め部材１３は、両焼き型５，６を閉じた状態とさせたうえで、焼き型５が下側になり焼き型６が上側になる姿勢と、これとは反対に焼き型６が下側になり焼き型５が上側になる姿勢との二つの姿勢のうち、いずれか一方の姿勢を選択し保持させる（姿勢決めする）ためのものである。
【００１７】
実際には、図１１に関して後述するように、この両面焼き器２を搬送させるために設けられた搬送路３の所定領域に対し、その脇方で搬送方向に沿うようにしてガイドレール５０が設けられており、このガイドレール５０上に回り止め部材１３の下端が摺接するような状態で両面焼き器２が搬送されることになる。
なお、このときのガイドレール５０に対する回り止め部材１３の摺接時に過大な抵抗が生じないようにするため、この回り止め部材１３は回転自在なコロ（カムフォロワーを採用）によって形成されている。また、この回り止め部材１３が回転自在なコロによって形成されることから、この回り止め部材１３は、回転軸８の中心から偏心させ、且つ上記した搬送方向で所定間隔をおいて複数（図例では２個）設けられている。
【００１８】
一方、各焼き型５，６において、ヒンジ部４から遠い方の回転軸９にはその軸方向の外方側にフランジ部１５が設けられており、このフランジ部１５からは、その外方側へ向けて２本のカム従節部材１７，１８と１本のフック受け１９とが突出状態で設けられている。
フランジ部１５は、その全体としての側面形状は、四隅部に半円形状の突出部を有した正方形状を呈するように形成されているが、この正方形状を一組の辺部中央で二分割して各焼き型５，６に振り分けることによって、焼き型５に対しては側面形状が長方形状となるフランジ半体１５ａが設けられ、焼き型６に対しては側面形状が長方形状となるフランジ半体１５ｂが設けられたものとなっている。
【００１９】
カム従節部材１７，１８及びフック受け１９は、いずれも両面焼き器２の搬送方向に対し、この脇方へ突出する状態となっている。図例では丸棒状に突出したものを示している。カム従節部材１７，１８は、各焼き型５，６のフランジ半体１５ａ，１５ｂに振り分けられるようにして、それそれ１本ずつが設けられており、フック受け１９は、回転軸８を具備する焼き型５のフランジ半体１５ａに対してだけ設けられている。
なお、カム従節部材１７，１８は、閉じた状態にある両焼き型５，６を、焼き型５が下側になり焼き型６が上側になる姿勢と、これとは反対に焼き型６が下側になり焼き型５が上側になる姿勢との二つの姿勢のうちで反転させるときに使用されるものである。この使用状況については、製造装置１の反転セクションを説明するところで後述する。
【００２０】
またフック受け１９は、両焼き型５，６が閉じた状態にあり且つヒンジ部４に近い方の回転軸８と一体の関係にある焼き型５が下側となる姿勢にあるときに、この焼き型５を開いたり、また開いた状態の焼き型５を閉じたりさせるときに使用されるものである。この使用状況については後述する。
［製造装置の全体構成］
図１乃至図４に示すように、この焼き食品の製造装置１は、上記した両面焼き器２を、平面的なエンドレスを描いて形成された搬送路３に沿って循環走行的に搬送する搬送装置２６を有したものであり、またこの搬送装置２６の所定領域に設けられた加熱手段２７を有したものである。そして、搬送装置２６により搬送される両面焼き器２に対し、その搬送流れに沿って所定の調理手順を順々に施すべく設けられた複数の作業セクション（２９〜３６）を有したものとなっている。
【００２１】
複数の作業セクションとしては、型開きセクション２９と、取出セクション３０と、食材投入セクション３１〜３３と、型閉じセクション３４と、反転セクション３５，３６とを有している。型開きセクション２９には開閉装置６２が開放専用機として設置されており、取出セクション３０には取出装置９０が設置されており、食材投入セクション３１〜３３には各種調理手順に必要とされる適宜装置が設置されており、型閉じセクション３４には開閉装置６２が閉止専用機として設置されており、反転セクション３５，３６のそれぞれには、同じ構成の反転装置８５が設置されている。
［搬送装置］
搬送装置２６は、上記したように平面的なエンドレスの搬送路３を有したもので、この搬送路３が装置フレーム３９上に支持されたものとなっている。搬送路３は、互いに所定間隔をおいて平行に設けられた一対の（２本の）横搬送路４０，４１と、これら両横搬送路４０，４１の長手方向両端位置で両横搬送路４０，４１間を繋ぐ状態に架け渡された一対の（２本の）縦搬送路４２，４３とを有している。
【００２２】
本実施形態において、横搬送路４０，４１及び縦搬送路４２，４３はいずれも直線路であって、横搬送路４０，４１の方が縦搬送路４２，４３よりも長く形成されており、また横搬送路４０，４１と縦搬送路４２，４３とは平面直交状の接続関係に置かれている。そのため、搬送路３のエンドレス形状は楕円形などではなく長方形の枠形状を呈するようになっている。
この搬送装置２６では、搬送路３上に図１３に示すような搬送枠４５を介して両面焼き器２を個別に支持するようになっている。すなわち、搬送路３とそれぞれの両面焼き器２との上下間には、個々に搬送枠４５が設けられた状態になる。
【００２３】
この搬送枠４５は、両面焼き器２よりも一回り大きな平面視長方形として形成され且つ中央部に上下方向へ貫通した通気口４６が設けられて枠型を呈している。平面視長方形における両側の短辺側となる部分に、両面焼き器２に設けられた両側の回転軸８，９を両端支持できるようにするための軸受け部４７が設けられている。
これら軸受け部４７は２片で一対の上部突出片４７ａを有しており、これら上部突出片４７ａの相互間に上部を開放させたＵ溝状凹部４７ｂが形成されて成るものである。そのため、このＵ溝状凹部４７ｂ内で回転軸８，９の各外周面を面接触状態で下受けしつつ、ガタツキの無い状態で回転自在に保持したり、必要に応じて上方へ取り出したり（又は嵌め入れたり）できるようになっている。
【００２４】
このようなことから、この搬送枠４５に対して両面焼き器２を載せると（図５参照）、いずれか一方の焼き型５（又は６）を下側に向けた姿勢のまま、この下側に向いた焼き型５（又は６）を、通気口４６を介して下から加熱できる。また両面焼き器２が閉じられている状態にあれば、両側の軸受け部４７で支持した回転軸８，９を軸心として、そのまわりで両面焼き器２を上下反転させる（焼き型５が下向きとなっている姿勢から焼き型６を下側に向けた姿勢に変える）ように回転可能となっている。
上記した横搬送路４０，４１は、上記搬送枠４５の複数を、互いに接触させつつ横並べ状態で支持したまま、横方向へスライド自在に設けられている。このとき搬送枠４５は、その長辺側同士が面接触するように並べられる。
【００２５】
図例の横搬送路４０，４１では９台分の搬送枠４５を横並べした長さに合わせて形成されている。実質的には、搬送枠４５を１台分に相当させて間欠送りさせるため、横搬送路４０，４１に対してそれぞれ８台の搬送枠４５が載せられている。
なお、これらの説明から明かなように、搬送枠４５において、両側の短辺側（長辺側の両端部側）に設けられた軸受け部４７は、横搬送路４０，４１に沿う方向（搬送方向）の両端部（例えば搬送方向を「前後向き」とおけばこれに対する「左右両側」に相当するという意味）に設けられていることになる。
【００２６】
図５に示すように、横搬送路４０，４１は、搬送枠４５をその長辺側の両端部（その上側で支持される両面焼き器２で言えば焼き型５，６の両端となる位置に相当）で支持できるように、互いに平行して架設された一対の（２本の）レール部材４８を有している。
これらレール部材４８は断面Ｌ型のアングル材などによって形成されており、断面Ｌ型を成す一方の断片を水平にし他方の断片を起立させた状態で、この起立させた断片が２本のレール部材４８相互間で互いに両外側に配するようにして対向させてある。
従って搬送枠４５は、その短辺側の下面（長辺側両端部の下面）が２本のレール部材４８における水平な断片上面で支持され、短辺側の外向きとなる側面（長辺側両端部の側面）が２本のレール部材４８における起立した断片内面で規制された状態となって、これら２本のレール部材４８（即ち、横搬送路４０や４１）の長手方向に沿ってスライド自在に保持されることになる。
【００２７】
横搬送路４０，４１には長手方向の一端部に搬送枠４５の１個分を押出可能にする横送り駆動部４９が設置されている。この横送り駆動部４９はエアシリンダを駆動源とされている。
横送り駆動部４９が搬送枠４５の１個分を押出可能になっているというのは、横送り駆動部４９として採用されるエアシリンダの押出ストロークが、搬送枠４５の短辺側寸法に合わせてあるという意味である。
従って横送り駆動部４９が１回、押出動作をすると、この横送り駆動部４９に最も近い位置にある搬送枠４５が１個分押し出されるようになり、それに伴って隣の搬送枠４５も同じ分だけ押し出される、といったことが連鎖的に生ずるので、横搬送路４０，４１上に支持された搬送枠４５は、いわゆる「押せ押せ」の状態で押出駆動され、結果として、各搬送枠４５上に支持された両面焼き器２が１ピッチ分、横送りされることになる。
【００２８】
両側の横搬送路４０，４１間において、横送り駆動部４９の設けられる位置付けは相対逆位置となる端部とされている。従って、各横送り駆動部４９は、それらの押出方向が逆向きになっている。
図例では、下側の横搬送路４０に設けられた横送り駆動部４９が左向きに押出力を発生するものとされ、上側の横搬送路４１に設けられた横送り駆動部４９が右向きに押出力を発生するものとされている。これにより、各横搬送路４０，４１は、横送り駆動部４９の設置側端部が搬送始端（４０ａ，４１ａ）で、これの反対側端部が搬送終端（４０ｂ、４１ｂ）となるように設定されている。
【００２９】
このような横搬送路４０，４１には、後述する反転セクション３５，３６に対応するようにしてガイドレール５０が設けられている。
またこれら横搬送路４０，４１は、後述する加熱手段２７に対してその上方域に形成される加熱帯へ両面焼き器２の搬入及び搬出を案内するものとされているので、加熱手段２７からすれば、両面焼き器２において下側とされている方の焼き型５又は６に対して、それらの下から加熱するのを補佐する役目を果たすことになる。
上記した縦搬送路４２，４３は、１個の搬送枠４５を支持したまま縦方向へスライド自在に設けられている。このとき搬送枠４５は、横搬送路４０，４１で横送りされた搬送向きを維持したまま、縦搬送路４２，４３によって平面直交状に縦送りされることになり、結果、搬送枠４５はその長辺側に沿った搬送方向となる（短辺側が前後向きとなる）。
【００３０】
なお、上記したように横搬送路４０，４１はそれらの横送り駆動部４９が押出方向を逆向きにしている関係上、互いの横送り方向も相対逆となっており、これに伴って一方の縦搬送路４２は、横搬送路４１の搬送終端４１ｂ側から横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けて１個分の搬送枠４５を送り渡し可能とし、同他方の縦搬送路４３は、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ側から横搬送路４１の搬送始端４１ａへ向けて１個分の搬送枠４５を送り渡し可能とするものである。
図６及び図７に示すように、縦搬送路４２，４３は、搬送枠４５をその短辺側の両端部（すなわち、長辺側の下面）で支持できるように、互いに平行して架設された一対の（２本の）レール部材５４を有している。
【００３１】
これらレール部材５４は断面Ｌ型のアングル材などによって形成されており、断面Ｌ型を成す一方の断片を水平にし他方の断面を起立させた状態で、この起立させた断片が２本のレール部材５４相互間で互いに両外側に配するようにして対向させてある。従って搬送枠４５は、その短辺側の両端部下面（長辺側の下面）が２本のレール部材５４における水平な断片上面で支持され、短辺側の両端部側面（長辺側の外向きとなる側面）が２本のレール部材５４における起立した断片内面で規制された状態となって、これら２本のレール部材５４（即ち、縦搬送路４２や４３）の長手方向に沿ってスライド自在に保持されることになる。
【００３２】
なお、縦搬送路４２，４３と横搬送路４０，４１とが接続される部分（平面交差する部分）では、これら横搬送路４０，４１のレール部材４８（図５参照）が突き当たる位置のレール部材５４は、起立する方の断片が切除されてあり、搬送枠４５の乗り移りに邪魔とならないようにしてある。
これら縦搬送路４２，４３には縦送り駆動部５５が設けられており、この縦送り駆動部５５によって上記横搬送路４１の搬送終端４１ｂ側から横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けた搬送枠４５の送り渡し、及び横搬送路４０の搬送終端４０ｂ側から横搬送路４１の搬送始端４１ａへ向けた搬送枠４５の送り渡しを可能にしている。
【００３３】
このようなことから明かなように、本実施形態の搬送装置２６では、横搬送路４０→縦搬送路４３→横搬送路４１→縦搬送路４２→横搬送路４０→・・・と言う具合に、図１の平面視において右回りとなる状態で搬送枠４５（両面焼き器２）を循環走行させるようになっている。
上記した縦送り駆動部５５はエアシリンダを駆動源とされている。本実施形態では、縦送り駆動部５５のエアシリンダとしてロッドレスシリンダを用いてあり、これによって取付スペースのコンパクト化が可能になっている（送りストロークよりやや長い程度で収まる）。
【００３４】
なお、言うまでもなく、縦送り駆動部５５として採用されるエアシリンダの送りストロークは、横搬送路４０，４１の平行間隔（中心間距離）を基準として設定されており、少なくとも搬送枠４５の長辺側寸法の２倍以上とされている。
縦搬送路４２，４３には、縦送り駆動部５５によって一旦縦送りされた後の搬送枠４５が反射的に戻り挙動を起こすことが無いようにするため、図６に示すように戻り止め部材５２が設けられている。この戻り止め部材５２は、装置フレーム３９等に固定されたヒンジ台５３に対して枢軸部５１を介して上下揺動自在に保持されており、縦送り終端位置に達した搬送枠４５の後端に戻り止め部材５２の先端が当接するようになっている。
【００３５】
枢軸部５１は、レール部材５４上をスライドする搬送枠４５の厚さ分を超えて上方に位置付けられており、搬送枠４５が戻り止め部材５２の下方を通過するときには、この戻り止め部材５２が搬送枠４５にならって跳ね上げられ、搬送枠４５の通過に邪魔になることはない。
かくして、縦搬送路４２の縦送り終端位置での搬送枠４５の位置付けが正確なものとされ、横搬送路４０の搬送始端４０ａへの乗り移りが確実に行われるようになり、同様に、縦搬送路４３の縦送り終端位置での搬送枠４５の位置付けが正確なものとされ、横搬送路４１の搬送始端４１ａへの乗り移りが確実に行われるようになっている。
【００３６】
図２及び図３に示すように、上記した装置フレーム３９の内側には、横搬送路４０，４１に備えられる横送り駆動部４９や、縦搬送路４２，４３に備えられる縦送り駆動部５５を駆動させるエア圧発生装置５６（エアタンク５７及びコンプレッサ５８）及び制御装置５９が収納設置されている。
そのため、これら横送り駆動部４９や縦送り駆動部５５を駆動させるためにわざわざ外部エアの供給源は必要とせず、電源供給さえ受けることができる場所であればこの製造装置１を設置し、稼働させることができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、エア圧発生装置５６が備えるコンプレッサ５８として比較的小型のものを複数（図例では２台）設ける構成とさせ、エアタンク５７が所定内圧を割るようになった段階で一方のコンプレッサ５８を稼働させ、エアタンク５７が満タンになるまでエア充填を行わせて自動停止させ、次にエアタンク５７が所定内圧を割るようになったときには上記とは異なる、他方のコンプレッサ５８を稼働させてエアタンク５７を満タンにさせる、といった制御をする構成とした。
このように小型のコンプレッサ５８を使い分けることで、各コンプレッサ５８の負担を抑え、発熱量の低減化や各コンプレッサ５８の小型化が図れると共に、大型のコンプレッサを採用した場合の振動や騒音等に比べて、それらの低減化が図れるといった利点がある。
［加熱手段］
図４に示すように、加熱手段２７は、搬送装置２６における搬送路３中の所定領域で、搬送中の両面焼き器２を下から加熱するためのもので、ガス、灯油、炭、電気など、燃焼方式や使用燃料が特に限定されるものではない。
【００３８】
図例では、搬送路３のうち、横搬送路４０及び４１の全長に沿うようにして複数本（３本）設けられた長尺のガスバーナ６０を有したものとしてある（図５をも併せて参照のこと）。各ガスバーナー６０にはその長手方向に沿って多数のノズル孔（図示略）が設けられ、その個々のノズル孔から炎が発生するようになっているのである。要するに、搬送路３のうち、縦搬送路４２，４３を除いた殆どの領域に加熱手段２７が設けられていることになる。
この加熱手段２７は、後述する反転セクション３５，３６に対してその設置位置を挟んだ上流側及び下流側に対応するような配置であると言うことができる。
【００３９】
すなわち、上記したように本実施形態の搬送装置２６は、搬送路３を図１の平面視において右回りとなる状態で搬送枠４５（両面焼き器２）の循環走行を行わせるが、後述するように、型開きセクション２９（平置き姿勢の両面焼き器２において上向きとされている焼き型６を開かせ、起立させるためのセクション）が縦搬送路４２に対して設けられていることから、この製造装置１で焼き食品９５を製造する最初の工程は、搬送枠４５（両面焼き器２）が横搬送路４１から縦搬送路４２へと乗り移った直後にこの縦搬送路４２を搬送される段階であると言うことができる。
【００４０】
このような事情に加え、本実施形態では反転セクション３５，３６が複数設けられている。そのため、搬送装置２６による搬送方向に対し、一方の反転セクション３５（第一の反転セクション３５）が上流側に位置付けられたものであり、他方の反転セクション３６（第二の反転セクション３６）が下流側に位置付けられたものであると言うことができる。
そこで、このような上流側及び下流側の反転セクション３５，３６に対し、加熱手段２７は、上流側に位置付けられる方の反転セクション３５よりも更に上流側位置と、複数の反転セクション３５，３６の相互間位置と、下流側に位置付けられる反転セクション３６よりも更に下流側位置とのそれぞれに対応して存在するような配置となっている、と説明することができる。
【００４１】
なお、本実施形態では、搬送装置２６における各横搬送路４０，４１ごとに各別の加熱手段２７Ａ，２７Ｂを配置させることで、上流側反転セクション３５の上流側位置と複数の反転セクション３５，３６の相互間のうちの上流域とを加熱手段２７Ａで相当させ、複数の反転セクション３５，３６の相互間のうちの下流域と下流側反転セクション３６の下流側位置とを加熱手段２７Ｂで相当させるようにしている。
しかし、上流側反転セクション３５の上流側位置、複数の反転セクション３５，３６の相互間位置、下流側反転セクション３６の下流側位置の三箇所に対応させて各別に独立した加熱手段２７を配置することもできる。
［型開きセクション］
型開きセクション２９（図１参照）は、両面焼き器２において、一方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢とされている状態から、上側となっている方の焼き型６を開かせ、起立させるところである。
【００４２】
本実施形態では、搬送路３のうち、縦搬送路４２に対してこの型開きセクション２９が設けられ、この型開きセクション２９には開放専用機としての開閉装置６２が設けられたものとしてある。
そのためこの縦搬送路４２において、開閉装置６２が設けられる位置付けは、加熱手段２７（２７Ａ）によってその上方に形成される加熱帯に両面焼き器２が搬入されるより前位置に相当する。
図８及び図９に示すように、この開閉装置６２は、フック６３及びフック移動手段６４を有している。また背部ガイド６５を有している。
【００４３】
フック６３は、縦搬送路４２上で支持された両面焼き器２において、ヒンジ部４から遠い位置付けの端部に係合可能となっている。両面焼き器２は、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った段階では、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢とされているが、上記したようにこの上側の焼き型６には上記回転軸８とは反対側の端部（軸半体９ｂ側）から突出するフック受け１９（図１４乃至図１９参照）が設けられており、フック６３は、このフック受け１９に対して係合可能となっている。
【００４４】
フック６３は、フック受け１９に対して実質的な係合関係を生じるフック片６７と、このフック片６７をフック受け１９へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部６８とを有している。
フック片６７は丸棒材により形成されており、軸方向にガタツキ無く摺動自在な状態で保持するスリーブ６９内に収納されている。スリーブ６９に対してフック片６７が収納された状態（図９中にフック片６７を実線及び破線で示した状態）にあって、フック片６７の軸方向は横搬送路４１の搬送方向に平行するようになっている（図１参照）。
【００４５】
この開閉装置６２が待機状態とあるとき、フック片６７の先端は、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った直後の両面焼き器２（上記したように回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢である）に対して、そのフック受け１９の直下を側方から狙う位置（未だ係合はしていない）に位置付けられるようになっている。
従って、この状態からフック片６７がスリーブ６９にガイドされつつフック受け１９へ向けて進出するようになる（図９中にフック片６７を二点鎖線で示した状態）ことで、フック受け１９に対してフック片６７が係合することになる。
【００４６】
フック駆動部６８は例えばエアシリンダ等であって、伸縮動作をする部分（シリンダロッド等）の先端に上記フック片６７の基端部（スリーブ６９内に収まる方の端部）が連結されている。このフック駆動部６８はソレノイドやモータ駆動の軸移動機構等で代用することもできる。また、フック駆動部６８において伸縮動作をする部分の先端自体をフック片６７として形成させることもできる。
フック移動手段６４は、上記のように焼き型６のフック受け１９に係合するフック６３（フック片６７）を、焼き型６を開かせるための動作に合わせて円弧移動させるためのものであって、横搬送路４１から縦搬送路４２上へと乗り移った直後の両面焼き器２（すなわち、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢にある）に対して、そのヒンジ部４が位置付けられた近傍に揺動支点７０を配置して、この揺動支点７０を中心に揺動自在となった揺動レバー７１を有している。
【００４７】
この揺動レバー７１の先端部に、上記したフック６３（フック片６７）が設けられている。
この揺動レバー７１には、揺動支点７０を介して「へ」字状に折れ曲がった方向へ突出する駆動レバー７２が一体的に設けられており、この駆動レバー７２の先端にエアシリンダー等の駆動具７３が連結されることにより、揺動レバー７１の円弧移動が可能となっている。
なお、両面焼き器２の焼き型６を開かせた後の揺動レバー７１の円弧移動は、ストッパ７５によって当て止めするようにしてある。
【００４８】
フック移動手段６４の動作は、揺動レバー７１が下位置に伏した状態（図８中に実線で示した状態）にあって、フック６３がスリーブ６９先端からフック片６７を進出させた後（即ち、フック片６７を両面焼き器２のフック受け１９へ係合させる動作が終わった後）、駆動具７３が揺動レバー７１を上方へ立ち上げるように揺動させるようになっている。これにより、両面焼き器２は一方の焼き型６が開かれる。
また、焼き型６を開き終えた後、フック６３がフック片６７をスリーブ６９内へ退入させるのを待って、駆動部７３は揺動レバー７１を元の下位置へ向けて揺動させ、伏した状態に戻すようになっている。
【００４９】
背部ガイド６５は、両面焼き器２において上方へ開かれた焼き型６を、その背面で受けて立て掛け状態に支持するためのものである（図１及び図６も併せて参照のこと）。本実施形態では支持状態の安定を図るため、軸半体９ｂを当て止めするようにしており、そのために支持柱７６によって所定高さに背部ガイド６５を保持させてある。
また、図６に示したように背部ガイド６５を保持する支持柱７６は、縦搬送路４２に設けられた縦送り駆動部５５（ロッドレスシリンダ）のスライダー部５５ａ上に固定されているものとしてある。そのためこの背部ガイド６５は、縦送り駆動部５５が両面焼き器２を載せた搬送枠４５を縦搬送路４２に沿って送り出すときに、この搬送枠４５と一緒に縦搬送路４２を移動するものとなる。
【００５０】
結果として、搬送枠４５上の両面焼き器２は、一方の焼き型６が開かれた状態のまま、横搬送路４１の搬送終端４１ｂから横搬送路４０の搬送始端４０ａへ向けて縦搬送路４２を縦送りされることになる。
なお、フック６３のフック駆動部６８や揺動レバー７１用の駆動具７３にエアシリンダを採用する場合、これらを駆動させるための駆動エアも、装置フレーム３９の内側に設置されたエア圧発生装置５６（図３参照）から供給し、またその駆動制御は制御装置５９によって行えるようにすればよい。
［型閉じセクション］
型閉じセクション３４（図１参照）は、開いている両面焼き器２の上側の焼き型６を下側の焼き型５上へ閉じさせるところである。
【００５１】
本実施形態では、搬送路３のうち、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ近傍へ搬送された両面焼き器２に対応するようにして、この型閉じセクション３４が設けられ、この型閉じセクション３４には閉止専用機としての開閉装置６２が設けられたものとしてある。
そのためこの横搬送路４０において、開閉装置６２が設けられる位置付けは、加熱手段２７（２７Ａ）によってその上方に形成される加熱帯内を両面焼き器２が搬送されている中途域に相当する。
この開閉装置６２は、基本的な構成は型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）と略同様である。但し、図１０に示すようにフック６３は、フック片６７が長く、これに伴って長さの長いスリーブ８０を有したものとなっており、またこのスリーブ８０の先端部には鉤型に折曲されたクランプ片８１が付属されたものとなっている。
【００５２】
またフック６３においてフック片６７が突出する動作とフック駆動部６８によって揺動レバー７１が揺動されるタイミング及び揺動方向が、開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）とは逆になっている。
すなわち、フック６３は、横搬送路４０上で支持された両面焼き器２において、ヒンジ部４から遠い位置付けの端部（フック受け１９）に対して係合可能なもので、フック片６７と、このフック片６７をフック受け１９へ係合させる突出位置と、係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部６８とを有している。
【００５３】
フック６３は、スリーブ８０に対してフック片６７が収納された状態（図１０中にフック片６７を実線及び破線で示した状態）にあって、フック片６７の軸方向は横搬送路４０の搬送方向に平行するようになっている（図１参照）。
この開閉装置６２が待機状態とあるとき、フック片６７の先端は、横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２（上側の焼き型６が開いた状態（起立した状態）にあり、これに伴ってフック受け１９は上方へ突出した姿勢になっている）に対して、そのフック受け１９の背側を側方から狙う位置（未だ係合はしていない）に位置付けられるようになっている。
【００５４】
またフック移動手段６４は、フック６３（フック片６７）を円弧移動させるためのものであって、横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２のヒンジ部４近傍に揺動支点７０を配置して、この揺動支点７０を中心に揺動自在となった揺動レバー７１を有している。
この揺動レバー７１の先端部に、上記したフック６３（フック片６７）が設けられている。また、この揺動レバー７１に駆動レバー７２を介してエアシリンダー等の駆動具７３が連結されている。
背部ガイド６５については、上方へ開かれた焼き型６を、その背面で受けて立て掛け状態に支持する、といった作用の面で、型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２（図８で説明したもの）で採用されたものと同じであるが、その細部構造は全く異なっている。
【００５５】
すなわち、この型閉じセクション３４で閉止専用機として設けられた開閉装置６２において、背部ガイド６５は、図１及び図５に示すように横搬送路４０に沿って所定高さに架設されたレール状のものとされており、焼き型６の軸半体９ｂとの当接状態を保持したまま、横搬送路４０上での両面焼き器２の横送り中、軸半体９ｂと摺接する状態を維持するようになっている。
フック移動手段６４は、揺動レバー７１を上位置で起立させた状態（図８中に二点鎖線で示した状態）にあって、またフック６３はフック片６７をスリーブ８０内へ退入させた状態で待機する。そのためスリーブ８０の先端ではクランプ片８１だけが突出状態となっており、横搬送路４０による両面焼き器２の横送りに伴ってこのクランプ片８１の正面側に側方から焼き型６のフック受け１９が滑り込むようになる。
【００５６】
クランプ片８１の正面にフック受け１９が滑り込んだ状態となれば、フック６３はスリーブ８０先端からフック片６７を突出させ、これによってクランプ片８１とフック片６７との間でフック受け１９が挟持されるような状態となる。この状態が、フック６７によるフック受け１９の係合状態である。
その後、駆動具７３が揺動レバー７１を下方へ倒すように揺動させるようになっている。これにより、両面焼き器２はその直前まで起立していた方の焼き型６が閉じられる。
また、焼き型６を閉じ終えた後、フック６３がフック片６７をスリーブ８０内へ退入させるのを待って、駆動部７３は揺動レバー７１を元の上位置へ向けて揺動させ、起立させた状態に戻すようになっている。
［反転セクション］
反転セクション３５，３６（図１参照）は、閉じた状態にされた両面焼き器２（一方の焼き型５（又は６）が下側となり他方の焼き型６（又は５）が上側となる平置き姿勢とされている状態）から、上下の焼き型５，６が反転する（上下が逆になる）ように半回転させるところである。
【００５７】
本実施形態では、搬送路３のうち、横搬送路４０の搬送終端４０ｂ近傍へ搬送された両面焼き器２に対応する位置に第一の反転セクション３５が設けられ、また横搬送路４１の中途部を搬送される両面焼き器２に対応する位置に第二の反転セクション３６が設けられたものとして、これら第一、第二の各反転セクション３５，３６に、それぞれ同じ構成の反転装置８５が設けられたものとしてある。
この反転装置８５は、搬送装置２６における横搬送路４０，４１の各所定位置に設けられたカム原節部材８６を有している。また、このカム原節部材８６に対し、横搬送路４０，４１の上流位置及び下流位置で横搬送路４０，４１に沿うように設けられたガイドレール５０を有している。またこの反転装置８５では、上記した搬送枠４５を用いることが好適とされている。すなわち、搬送路３とそれぞれの両面焼き器２との上下間に、個々に搬送枠４５を設けるのがよい。
【００５８】
搬送枠４５（図１３参照）には上記したように一対の軸受け部４７が設けられているものであり、これに対して両面焼き器２にはその両端側に互いに同一軸心となるように回転軸８，９が設けられているので、これら回転軸８，９を搬送枠４５の軸受け部４７へ嵌め込ませることで、搬送枠４５にて両面焼き器２が回転自在な状態に支持されることは既に詳説したところである。
また両面焼き器２（図１４乃至図１９参照）には、回転軸９を超えて側方へ突出するカム従節部材１７，１８が設けられていることについても既に詳説したところである。なお再記すると、一方のカム従節部材１７は焼き型５に設けられたものであり、他方のカム従節部材１８は焼き型６に設けられたものである。
【００５９】
このようなことから、両面焼き器２が搬送枠４５に支持された状態で横搬送路４０，４１を搬送されるとき、カム従節部材１７，１８は横搬送路４０，４１の搬送方向に対して平面上で直交する方向へ、搬送枠４５の外側面を超えて突出する状態となる。
上記したカム原節部材８６は、このように横搬送路４０，４１から突出状態となって両面焼き器２の搬送と共に移動するカム従節部材１７，１８に対して係合するように、横搬送路４０，４１の搬送方向に対する位置付け、横搬送路４０，４１に対する高さ、横搬送路４０，４１に向けた接近度合い、をそれぞれ設定したうえで横搬送路４０，４１に各別に設けられている。
【００６０】
これらカム原節部材８６は、図２１及び図２２並びに図２３及び図２４に示すように、正方形状の断面形状を基本形としたもので、且つ、カム従節部材１７．１８が係合のため近接してくる方の上角部がアール面として大きく面取りされたものとして形成されている。
なお、横搬送路４０，４１を搬送される両面焼き器２は、一方の焼き型５（又は６）を下側とし他方の焼き型６（又は５）を上側とする平置き姿勢とされる。この姿勢を確実に維持させるため、上記ガイドレール５０が作用する。すなわち、このガイドレール５０は、両面焼き器２を反転動作させる前、及び反転動作させた後に、両面焼き器２においてカム従節部材１７，１８とは反対方向へ突出して設けられた回り止め部材１３との摺接をするようになっている。この摺接により、両面焼き器２の上記平置き姿勢が保証されるのである。
【００６１】
換言すれば、ガイドレール５０は両面焼き器２を反転動作させる直前の位置から両面焼き器２を反転動作させた直後の位置までは設けられていない。従って、この両位置相互間で両面焼き器２は回転自在な状態となり、カム従節部材１７，１８とカム原節部材８６との係合が、両面焼き器２に対して回転力として発生することになるのである。
この回転力は、図２１及び図２２並びに図２３及び図２４に示すように、両面焼き器２に対して搬送方向に沿った前転力を生じさせるものである。
［取出セクション］
取出セクション３０は、開かれた両面焼き器２内に調理後の焼き食品９５があるときにはこの焼き食品９５を取り出すようにするところである。
【００６２】
図１乃至図３に示すように、この取出セクション３０には食品取出装置９０が設けられている。この食品取出装置９０は、搬送装置２６における縦搬送路４２の搬送終端部４２ｂ（横搬送路４０の搬送始端４０ａと同じである）に対して平面交差状に接続されて設置された搬出コンベア９１と、縦搬送路４２の搬送終端部４２ｂから搬出コンベア９１へと焼き食品９５を移載する移載装置９２とを有している。
移載装置９２は、図１２に示すように、一対のハンドリング部材９３をエアシリンダなどの駆動具９４で開閉させることで両面焼き器２上の焼き食品９５を掴み取るようになっている。ハンドリング部材９３は、焼き食品９５を掴みやすくするため、三角刃状の突片９３ａがギザギザに並んだ掴み端を備えたものとした。
【００６３】
移載装置９２は、このような一対のハンドリング部材９３を、駆動具９４を介して昇降台９７で吊り下げ、この昇降台９７を昇降駆動具９８で昇降可能にさせると共に、この昇降駆動具９８全体を横移動駆動具９９で横移動可能にさせたものとして構成されている。
昇降駆動具９８や横移動駆動具９９にはエアシリンダを採用した。ハンドリング部材９３用の駆動具９４をはじめ、昇降駆動具９８や横移動駆動具９９を駆動させるための駆動エアも、装置フレーム３９の内側に設置されたエア圧発生装置５６（図３参照）から供給し、またその駆動制御は制御装置５９によって行えるようにしてある。
［食材投入セクション］
食材投入セクション３１〜３３は、開いている両面焼き器２の下側の焼き型５へ食材を投入するところである。この食材投入セクション３１〜３３には、製造しようとする焼き食品９５の種類に応じて各種のものが採用される。例えば人形焼きや鯛焼きを製造する場合であれば、油の塗布装置やシュー素材の流し込み装置、餡の投下装置などが設けられる。シュー素材の流し込み装置は、餡の投下装置を挟んでその上流側と下流側の二箇所に必要となる。
【００６４】
これらの各装置には従来公知のものを採用可能であり、またこれら各装置の装置構成自体が本発明にとって必須不可欠の構成要件となるものでもないため、ここでの詳説は省略する。
［全体的な動作の流れ］
以上詳説したような構成を具備した製造装置１において、その全体的な動作の流れを説明する。
図１において、横搬送路４１の搬送終端４１ｂへ１個の搬送枠４５が到達され縦搬送路４２の搬送始端４２ａへ送り渡された段階となったとき（即ち、型開きセクション２９へ両面焼き器２が搬入されたときである）、この搬送枠４５上に支持されている両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢にある。
【００６５】
この状態で型開きセクション２９に設けられた開放専用の開閉装置６２が、予め下方位置で待機させていた揺動レバー７１を上方へ向けて揺動させ、図８に示すように両面焼き器２の上側の焼き型６を開かせる。開かれた焼き型６は、その背面が背部ガイド６５に立て掛け状態に支持され、開いた状態（起立状態）が維持される。
次に、搬送装置２６が、図６に示すように縦搬送路４２の縦送り駆動部５５を作動させて、横搬送路４１の搬送終端４１ｂにある搬送枠４５を横搬送路４０の搬送始端４０ａへと縦送りする。そのため、横搬送路４０の搬送始端４０ａに、上側の焼き型６を開かせた状態の両面焼き器２が位置付けられることになる。
【００６６】
横搬送路４０の搬送始端４０ａは取出セクション３０であるため、図１２に示すように、この横搬送路４０の搬送始端４０ａに位置付けられた両面焼き器２において下側の焼き型５に既に調理後の焼き食品９５があるときには、この取出セクション３０に設けられた食品取出装置９０の移載装置９２が作動し、焼き型５から焼き食品９５を掴み取り、搬出コンベア９１上へと取り出し、この搬出コンベア９１で装置外へと搬出するようにする。
このような取出装置９０の食品取出動作が終了すると、搬送装置２６は横搬送路４０の横送り駆動部４９を１回、押出動作させ、横搬送路４０上に支持された搬送枠４５をいわゆる「押せ押せ」の状態で１個分、押し出すようになる。結果として、横搬送路４０上の両面焼き器２は全体として１ピッチ分、間欠的に横送りされる。
【００６７】
言うまでもなく、横搬送路４０上において、型閉じセクション３４及び第一の反転セクション３５が設けられた位置よりも上流域では、図５に示すように両面焼き器２は上側の焼き型６が開かれて起立した状態に維持されている。
このような状態で横搬送路４０上を搬送される両面焼き器２は、加熱手段２７（２７Ａ）の上方で形成される加熱帯を移動することになり、下側の焼き型５が加熱される。そして、食材投入セクション３１〜３３（油の塗布装置、シュー素材の流し込み装置（下敷き側）、餡の投下装置、シュー素材の流し込み装置（上掛け側）、など）の下方を通過することで食材の供給を受け、これらの食材が加熱調理される（図１、図２及び図４参照）。
【００６８】
次に、型閉じセクション３４へ両面焼き器２が到達すると、この型閉じセクション３４に設けられた閉止専用の開閉装置６２が、予め上方位置で待機していた揺動レバー７１を下方へ向けて揺動させ、両面焼き器２の上側の焼き型６を閉じさせる。
この状態で横搬送路４０上の両面焼き器２が１ピッチ分、横送りされると、次に図２１及び図２２に示すように、第一の反転セクション３５に設けられた反転装置８５のカム原節部材８６に両面焼き器２のカム従節部材１７が係合することに伴い、両面焼き器２は上下が逆になるように半回転（反転）される。すなわち、両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢から、回転軸８と一体化された方の焼き型５が上側となり他方の焼き型６が下側となる平置き姿勢へと反転されるのである。
【００６９】
反転された両面焼き器２は、横搬送路４０の搬送終端４０ｂへと至った段階で、次に縦搬送路４３によって横搬送路４１の搬送始端４１ａへと縦送りされる。そして横搬送路４１の横送り駆動部４９の作動を受けて、当該横搬送路４１をその搬送終端４１ｂへ向けて押せ押せ状態で１ピッチ分ずつ、間欠的に横送りされる。
この横送り途中でも、両面焼き器２は、加熱手段２７（２７Ｂ）の上方で形成される加熱帯を移動することになり、下側の焼き型６が加熱されるので、両面焼き器２内（両方の焼き型５，６間）に挟持された食材が加熱調理される（図１、図２及び図４参照）。
【００７０】
横搬送路４１を搬送される途中、両面焼き器２は、第二の反転セクション３６へ至ったときに、図２３及び図２４に示すように、この第二の反転セクション３６に設けられた反転装置８５のカム原節部材８６に両面焼き器２のカム従節部材１８が係合することに伴い、両面焼き器２は上下が逆になるように半回転（反転）される。
すなわち、両面焼き器２は、回転軸８と一体化された方の焼き型５が上側となり他方の焼き型６が下側となる平置き姿勢から、回転軸８と一体化された方の焼き型５が下側となり他方の焼き型６が上側となる平置き姿勢へと反転されるのである。
【００７１】
このようにして、両面焼き器２はやがて横搬送路４１の搬送終端４１ｂへと送り込まれることとなり、この製造装置１全体としての１サイクル動作が終了する。以降、このサイクル動作が繰り返される。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る焼き食品製造装置の一実施形態を示した平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】加熱手段の配置を説明するため図１を簡略化して示した平面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ線拡大矢視図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ線拡大断面図である。
【図８】図１のＦ−Ｆ線拡大矢視図である。
【図９】図８のＧ−Ｇ線矢視図である。
【図１０】閉止専用の開閉装置において開放専用の開閉装置との違いを説明するために図９と比較し易く描いた平面図である。
【図１１】図１のＨ−Ｈ線拡大矢視図である。
【図１２】図２のＪ部を判りやすく示した斜視図である。
【図１３】搬送枠を示した斜視図である。
【図１４】両面焼き器を示した側面図である。
【図１５】図１４のＫ−Ｋ線矢視図である。
【図１６】両面焼き器を開放状態にして示した斜視図である。
【図１７】図１６のＬ−Ｍ−Ｎ線矢視図である。
【図１８】図１４のＰ−Ｐ線矢視図である。
【図１９】図１４のＱ−Ｑ線矢視図である。
【図２０】図１４のＲ−Ｒ線拡大断面図である。
【図２１】図１のＳ−Ｓ線矢視図を利用して両面焼き器を最初に反転させる状況を説明した動作説明図である。
【図２２】図２１に続く動作説明図である。
【図２３】図１のＴ−Ｔ線矢視図を利用して両面焼き器を２回目に反転させる状況を説明した動作説明図である。
【図２４】図２３に続く動作説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 焼き食品の製造装置
２ 両面焼き器
３ 搬送路
４ ヒンジ部
５ 焼き型
６ 焼き型
８ 回転軸
９ 回転軸
９ａ 軸半体
９ｂ 軸半体
１３ 回り止め部材
１７ カム従節部材
１８ カム従節部材
１９ フック受け
２６ 両面焼き器の搬送装置
２７ 加熱手段
２９ 型開きセクション
３０ 取出セクション
３１〜３３ 食材投入セクション
３４ 型閉じセクション
３５ 反転セクション
３６ 反転セクション
３９ 装置フレーム
４０ 横搬送路
４０ａ 搬送始端
４０ｂ 搬送終端
４１ 横搬送路
４１ａ 搬送始端
４１ｂ 搬送終端
４２ 縦搬送路
４３ 縦搬送路
４５ 搬送枠
４６ 通気口
４７ 軸受け部
４９ 横送り駆動部
５０ ガイドレール
５５ 縦送り駆動部
５６ エア圧発生装置
５９ 制御装置
６２ 両面焼き器の開閉装置
６３ フック
６４ フック移動手段
６５ 背部ガイド
６７ フック片
６８ フック駆動部
７０ 揺動支点
７１ 揺動レバー
８５ 両面焼き器の反転装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジ部（４）により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型（５，６）を有して両焼き型（５，６）を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器（２）に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型（５，６）に上記ヒンジ部（４）から遠い位置で係合可能とされたフック（６３）と、
上記上側の焼き型（５，６）がヒンジ部（４）を支点として上方へ開かれるときに上記フック（６３）が係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにして上記フック（６３）を円弧移動させるフック移動手段（６４）と
を有していることを特徴とする両面焼き器の開閉装置。
【請求項２】
前記両面焼き器（２）において上方へ開かれた方の焼き型（５，６）をその背面側で立て掛け状態に支持する背部ガイド（６５）をも有していることを特徴とする請求項１記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項３】
前記フック移動手段（６４）は、搬送路（３）上に支持された両面焼き器（２）に対してそのヒンジ部（４）が位置付けられた近傍に揺動支点（７０）を配置して、この揺動支点（７０）を中心に両面焼き器（２）の上側の焼き型（５，６）が開閉する動作に合わせて揺動する揺動レバー（７１）を有しており、この揺動レバー（７１）の先端部に前記フック（６３）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項４】
前記フック（６３）は、両面焼き器（２）の焼き型（５，６）に対して実質的に係合するフック片（６７）と、このフック片（６７）を両面焼き器（２）の焼き型（５，６）へ係合させる突出位置と係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部（６８）とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項５】
前記両面焼き器（２）において下側となる方の焼き型（５）を下から加熱する加熱手段（２７）に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器（２）を搬入及び搬出する搬送装置（２６）が併設されており、
この搬送装置（２６）に対して上記加熱手段（２７）の加熱帯への搬入前位置に設置されることによって両面焼き器（２）の開放動作に専用されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項６】
前記両面焼き器（２）において下側となる方の焼き型（５）を下から加熱する加熱手段（２７）に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器（２）を搬入及び搬出する搬送装置（２６）が併設されており、
この搬送装置（２６）に対して上記加熱手段（２７）の加熱帯からの搬出後位置に設置されることによって両面焼き器（２）の閉止動作に専用されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項７】
ヒンジ部（４）により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型（５，６）を有し、両焼き型（５，６）を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器であって、少なくとも一方の焼き型（５，６）には、ヒンジ部（４）より遠い位置付けの端部に、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された両面焼き器の開閉装置（６２）が具備するフック（６３）との係合を可能にしたフック受け（１９）が設けられていることを特徴とする両面焼き器。
【請求項８】
両方の焼き型（５，６）に対し、ヒンジ部（４）より遠い位置付けの端部にフック受け（１９）が設けられていることを特徴とする請求項７記載の両面焼き器。
【請求項１】
ヒンジ部（４）により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型（５，６）を有して両焼き型（５，６）を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器（２）に対し、閉じた状態で平置きされたときに上側となる方の焼き型（５，６）に上記ヒンジ部（４）から遠い位置で係合可能とされたフック（６３）と、
上記上側の焼き型（５，６）がヒンジ部（４）を支点として上方へ開かれるときに上記フック（６３）が係合される位置の描く開閉軌跡に沿うようにして上記フック（６３）を円弧移動させるフック移動手段（６４）と
を有していることを特徴とする両面焼き器の開閉装置。
【請求項２】
前記両面焼き器（２）において上方へ開かれた方の焼き型（５，６）をその背面側で立て掛け状態に支持する背部ガイド（６５）をも有していることを特徴とする請求項１記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項３】
前記フック移動手段（６４）は、搬送路（３）上に支持された両面焼き器（２）に対してそのヒンジ部（４）が位置付けられた近傍に揺動支点（７０）を配置して、この揺動支点（７０）を中心に両面焼き器（２）の上側の焼き型（５，６）が開閉する動作に合わせて揺動する揺動レバー（７１）を有しており、この揺動レバー（７１）の先端部に前記フック（６３）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項４】
前記フック（６３）は、両面焼き器（２）の焼き型（５，６）に対して実質的に係合するフック片（６７）と、このフック片（６７）を両面焼き器（２）の焼き型（５，６）へ係合させる突出位置と係合を解除させる待避位置との間で進退させるフック駆動部（６８）とを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項５】
前記両面焼き器（２）において下側となる方の焼き型（５）を下から加熱する加熱手段（２７）に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器（２）を搬入及び搬出する搬送装置（２６）が併設されており、
この搬送装置（２６）に対して上記加熱手段（２７）の加熱帯への搬入前位置に設置されることによって両面焼き器（２）の開放動作に専用されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項６】
前記両面焼き器（２）において下側となる方の焼き型（５）を下から加熱する加熱手段（２７）に対してその上方域に形成される加熱帯へ当該両面焼き器（２）を搬入及び搬出する搬送装置（２６）が併設されており、
この搬送装置（２６）に対して上記加熱手段（２７）の加熱帯からの搬出後位置に設置されることによって両面焼き器（２）の閉止動作に専用されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の両面焼き器の開閉装置。
【請求項７】
ヒンジ部（４）により互いに開閉自在に連結された一対の焼き型（５，６）を有し、両焼き型（５，６）を閉じたときの重合間で食材を挟持可能になった両面焼き器であって、少なくとも一方の焼き型（５，６）には、ヒンジ部（４）より遠い位置付けの端部に、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された両面焼き器の開閉装置（６２）が具備するフック（６３）との係合を可能にしたフック受け（１９）が設けられていることを特徴とする両面焼き器。
【請求項８】
両方の焼き型（５，６）に対し、ヒンジ部（４）より遠い位置付けの端部にフック受け（１９）が設けられていることを特徴とする請求項７記載の両面焼き器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００８−１１３５９５（Ｐ２００８−１１３５９５Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９９０８２（Ｐ２００６−２９９０８２）
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（５９１００２２９０）株式会社山田製作所 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（５９１００２２９０）株式会社山田製作所 (9)
【Ｆターム（参考）】
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