作業実績収集システム
【課題】生産ラインに配置された部品、組み立て重量および締結時間を検知し、標準作業時間と相違点とを照合し、組み立て部品の順番の入れ替えを行うことを可能とする。
【解決手段】自動搬送装置の周辺に配置されており、かつ、作業ステーションＩＤを保持している作業ステーションＲＦ−ＩＤタグから作業ステーションＩＤを読取るとともに、部品トレイに貼付されており、部品ＩＤを保持している部品ＩＤタグから部分ＩＤを読取るＩＤ情報読取り手段３と、標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段１と、重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量測定手段４と、電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段５と、標準作業情報読取工程と、ＩＤ情報読取工程と、電動工具作動検知工程と、重量変化検知工程と、作業順番確定工程とを実施する制御手段２とを備えている。
【解決手段】自動搬送装置の周辺に配置されており、かつ、作業ステーションＩＤを保持している作業ステーションＲＦ−ＩＤタグから作業ステーションＩＤを読取るとともに、部品トレイに貼付されており、部品ＩＤを保持している部品ＩＤタグから部分ＩＤを読取るＩＤ情報読取り手段３と、標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段１と、重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量測定手段４と、電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段５と、標準作業情報読取工程と、ＩＤ情報読取工程と、電動工具作動検知工程と、重量変化検知工程と、作業順番確定工程とを実施する制御手段２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場等の生産現場に設置され、作業時間および作業順番を作業者別、作業工程別に収集するための作業実績収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業実績収集を行う方法としては、（例１）収集者による観察、タイム計測またはビデオームービーを用いた映像記録と分析を行う方法、（例２）無線ハンディーターミナルなどで作業者が作業記録を行う方法、などが一般的である。例１の方法は、収集者および分析者の人手作業が必要であるといった問題があり、また、例２の方法は、作業者に作業以外の付帯業務を課すことになるため、作業負担が増大し記録ミスを発生してしまう場合があり、収集データの信頼性に問題があった。
【０００３】
上記のような問題の解決方法として、収集分析を自動化し作業者に作業記録をさせることなく作業実績を測る方法があり、その方法の一例として、特許文献１に開示されている作業時間実績収集方法がある。この作業時間実績収集方法では、作業者ＩＤまたは被作業物ＩＤを用いて管理されている作業者および被作業物の入出時間と、作業道具の作動時間と、予め決まっている作業者の作業手順とから作業者がどの作業にどれだけ時間を要したのかを示す情報を収集している。
【特許文献１】特開２００５−１１５７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、例１のような映像記録から作業実績分析する方法では、新たな業務が発生してしまう。さらに、作業分析に時間を要するため、昨日の作業実績を知りたいという場合には、即座に提示することが困難となる。また、例２のような作業者が作業記録を行う方法では、本来の組み立て作業以外の付帯業務を発生し、生産効率を落とす要因となるといった問題があった。
【０００５】
従って、作業者や現場担当者に付帯業務を発生させること無く作業実績を収集することが望ましい。上記特許文献の作業時間実績収集方法においては、ＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用して、作業ステーションの作業者および被作業物の位置情報から、何時、何処で、どの作業者が、何をしたのかを示す情報を収集している。しかしながら、これは、作業者の作業内容および作業手順が固定されていることを前提に作業内容を確定するものである。そのため、作業ステーションで行う作業内容および作業者の作業内容が日々変化する組み立て生産では、作業者が「何をしたか」を確定することができない。一般的に、標準となる生産の作業順番を示した作業指図書、作業指導書と呼ばれる作業内容、および順番を規定したルールが存在するが、作業者の欠勤や、標準作業とラインバランスとの不一致などから、生産現場では作業順番の入れ替えがしばしば行われている。従って、実際には、基本的な標準作業に準拠しているものの、ラインリーダーと呼ばれるライン責任者が経験や勘に基づき、作業者の得手、不得手を考慮しながら生産状況を見て判断し、作業順番の入れ替えを行っている。また、この生産順番の入れ替えは、生産現場のＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を使用しない職場で行われるものであるので、記録として残らず、作業実績を正確に収集することができなかった。
【０００６】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、生産ラインに配置された部品、組み立て重量および締結時間を検知し、標準作業時間と相違点とを照合し、組み立て部品の順番の入れ替えを行うことが可能な作業実績収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の作業実績収集システムは、作業者、被作業物および作業ステーションの位置情報に加え、作業ステーションに設置された電動工具の動作を示す情報と部品追加に生じる荷重変化情報とを標準作業情報との照合に用い、類似点の抽出を行うといったデータ処理を行っており、その結果、何時、何処で作業者が何をしたかといった作業実績情報を収集することが可能となっている。
【０００８】
即ち、全組み立て工程を構成する複数の作業ステーションのそれぞれに配置されており、各作業ステーションを特定する作業ステーション識別情報を保持している作業ステーション識別情報保持手段と、組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置され、各作業ステーションにおいて作業ステーション識別情報を読取る作業ステーション識別情報読取手段と、各作業ステーションに配置された複数の部品トレイに貼付されており、各部品トレイに収納されている部品の種類を特定する部品識別情報を保持している部品識別情報保持手段と、組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置されており、部品識別情報を読取る部品識別情報読取手段と、組み立に使用される部品に関する部品識別情報と、部品の重量を示す重量情報と、部品の締結の有無および締結の回数を示す締結情報とを少なくとも含む標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段と、作業ステージ上に載置されている作業対象物に部品を組み付ける際に生じる重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量検知手段と、組み立て作業に用いられる電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段と、各作業ステーションにおいて組み立て対象部品の作業実績を収集する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報と、前記作業ステーション識別情報読取手段によって読取られた作業ステーション識別情報とを関連付けして得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報から部品を特定して、この部品に関する重量情報と締結情報とを標準作業情報から抽出し、抽出された重量情報および締結情報と作業実績ログの部品識別情報とを関連付けすることにより作業実績ログを再編集し、得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、前記重量検知手段が検知した重量変化値を、前記作業実績ログ記憶手段に記憶されている各重量情報と照合し、照合の結果合致した重量変化値に関する全ての情報を重量変化値の発生時間順に並べ替えて、作業実績ログを構成する情報を実際の作業順番に即して並び替え、並び替え後の作業実績ログを前記作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、電動工具作動状況検知手段によって検知された作動回数および作動時間が、前記作業実録ログ記憶手段に記憶されている作業実録ログの重量情報および締結情報と合致しているか否かを照合して、合致している場合には、作業実録ログの編集を終了する工程と、全ての作業ステーションに関する作業実績ログの編集が終了したときに得られた作業実績ログを示すデータを出力手段から出力する工程と、を各作業ステーションにおいて実施するものである。
【０００９】
また、上記構成において、作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、ラインで予め設定されているタクトタイムの時間に基づき作業ステーションを特定してもよい。この場合には、作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を新たに設置することなく、作業ステーションの特定を容易に実施することができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、作業者がフットブレーキで作業ステージのフリーフローラインのストッパーを解除したタイミングを示す信号を検知し、この信号を検知したタイミングを、作業ステーションに作業ステージが搬送されたタイミングとして作業ステーションを特定してもよい。この場合には、前記作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を新たに設置することなく、作業ステーションの特定を比較的容易に実施することができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記作業ステーションＩＤとして１次元バーコードまたは２次元バーコードを用いて、前記作業ステーション識別情報読取手段としてバーコードリーダを用いてもよい。この場合には、比較的安価な設備で作業ステーションの特定を実施することができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記制御手段が作業ステージに装備されており、電動工具作動状況検知手段が検知した情報が無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して制御手段に配信されるか、または電動工具作動状況検知手段が検知した情報が、情報保持手段に一旦書き込まれた後、作業ステージ上に装備された情報読取手段によって読取られ、この情報読取手段から制御手段に送信されるといったものであってもよい。
【００１３】
また、上記構成において、出力された作業実績ログを示すデータから、作業者別の作業要素毎の累計作業時間を示すデータが加工され、加工されたデータが作業者スキル情報としてデータ記憶手段に保存されるといったものであってもよい。この場合には、作業者の作業習熟度の目安に用いることができる。
【００１４】
また、上記構成において、重量検知手段によって得られた重量変化情報が標準作業情報に含まれる重量情報とを照合した結果、合致しない場合、および電動工具作動状況検知手段によって得られた作動情報が標準作業情報に含まれる締結情報と照合した結果、照合しない場合、音声または光を用いてアラートを作業者に報知するといったものであってもよい。この場合には、作業者の作業ミスを容易にみつけることができる。
【００１５】
次に、本発明の作業実績収集システムの構成例について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の作業実績収集システムの構成例を示すブロック図である。
【００１７】
本発明の作業実績収集システムは、作業ステージ上に載置された作業対象物に対する作業実績を収集するシステムであって、標準作業情報記憶手段１と、制御手段２と、ＩＤ情報読取り手段３と、重量検知手段である重量測定手段４と、電動工具作動状態検知手段５とで構成されることを特徴としている。
【００１８】
標準作業情報記憶手段１は、機種毎の標準作業情報を検索および抽出する機能を有する。制御手段２は、標準作業情報記憶手段１が呼び出した機種の標準作業情報と、作業実績収集情報とを用いて、作業内容の照合判断や作業順番の確定を実施する機能を有する。
【００１９】
ＩＤ情報読取り手段３は、各作業ステーションに備えられた作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ（作業ステーション識別情報保持手段）が示す作業ステーションＩＤと、作業者に備えられた作業者ＲＦ−ＩＤタグ（作業者識別情報保持手段）が示す作業者ＩＤと、各部品に備えられた部品ＲＦ−ＩＤタグ（部品識別情報保持手段）が示す部品ＩＤとを検知する機能を有する。重量測定手段４は、作業終了後の作業対象物の重量変化の測定と変化発生時間とを検知する機能を有する。電動工具作動状態検知手段５は、作業者により電動工具を使用して行なわれた作業における、電動工具の作動時間と作動回数とを検知する機能を有する。
【００２０】
制御手段２は、ＩＤ情報読取り手段３が検知した部品ＩＤが標準作業情報記憶手段１で抽出した機種の標準作業情報中の部品ＩＤと一致し、かつ、重量測定手段４が検知した（測定した）作業終了後の作業対象物の計測重量（計測により得られた重量変化値）が機種の標準作業情報の重量変化値と一致し、さらに、電動工具作動状態検知手段５が検知した電動工具の作動内容が標準作業情報の部品の締結情報と一致すると、検知された情報を基に、部品を組み立てる順番、作業ステーションＩＤ、部品ＩＤ、作業者情報、重量変化値および締結回数に関する情報が作業実績に合わせて並べ替えられ、これによって得られた情報を作業実績情報として確定し、保存する機能を有する。
【００２１】
即ち、本発明の作業実績収集システムは、作業ステーション、作業者、部品の位置情報のみならず、重量変化情報および部品締結情報（作動情報）を加味して、作業順番および作業時間を確実に検知することができる。
【００２２】
上記構成の作業実績収集システムにおいて、ＩＤ情報読取り手段３は後述する実施例として作業ステージに装備した移動式のＲＦ−ＩＤリーダで実現されている。これによって、一作業対象物（機種）に対して行われる一連の組み立て作業の作業実績を収集することが可能となる。その結果、生産途中で行われる機種切り替えでライン前後に発生する異機種の組み立て作業の作業実績収集を防ぐことができる。なお、ここでは、ライン全体について作業実績を収集するのではなく、生産時の一作業対象物をサンプルとして着目し、その一作業対象物で行われる組み立て作業について実績を収集するというスタイルである。
【００２３】
作業ステージと共にＩＤ情報読取り手段であるＩＤ情報読取装置が、全組み立て工程を作業ステーション毎に移動しながら作業実績を収集する。
【００２４】
つまり、各作業ステーション毎に作業ステーションＩＤ、作業者ＩＤ、部品ＩＤの順番検知と、標準作業情報との照合を繰り返す。そして、各ステーション毎で部品検知と作業順番を繰り返し確定していく。
【００２５】
ＲＦ−ＩＤリーダで検知する作業者ＩＤ、部品ＩＤは、移動および付け替えが容易なＲＦ−ＩＤタグであるので、作業実績収集システムの実施に際し、ＲＦ−ＩＤタグの貼付および配布だけで作業実績収集が可能となる。作業ステーションＩＤは、ＲＦ−ＩＤの貼付、もしくは１次元バーコードまたは２次元バーコードのラインへの添付だけで作業実績収集が可能となる。
【００２６】
重量測定手段４の測定装置は、ＲＦ−ＩＤリーダ同様、作業ステージに装備した移動式の測定装置である。この重量測定手段４の測定制御装置は、作業ステージにバッテリーとコンピュータを装備して測定データを記録するといったものか、無線ＬＡＮを装備し測定データを作業実績収集システムの制御部をもつコンピュータに送信するといったものであっても良い。電動工具作動状態検知手段５は、ネットワークまたは無線ＬＡＮを通し測定データを作業実績収集システムの制御部をもつコンピュータに配信するといったものとする。
【００２７】
また、作業ステージに装備された測定データを記録するコンピュータが作業実績収集システムの制御機能を兼ね備えるものであっても良い。
【００２８】
ＩＤ情報読取装置および重量測定部が装備された作業ステージは移動可能であるので、同工場の別ラインにおいても作業実績収集が可能となる。固定式のＲＦ−ＩＤリーダを用いないことでシステム構築コストを抑制することが可能である。
【００２９】
次に、本発明の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例について説明する。
【００３０】
本発明の作業実績収集システムは、作業ステージ上に載置された作業対象物に対する作業実績を収集するシステムであって、標準作業情報読取工程と、ＩＤ情報読取工程と、電動工具作動検知工程と、重量変化検知工程と、作業順番確定工程とを実施するものである。
【００３１】
標準作業情報読取工程では、生産機種の標準作業情報を構成する、生産の個々の作業に関して、取り付けられる部品の部品ＩＤ、締結に用いる電動工具の使用の有無、締結の回数、部品単体の重量、個々の作業の標準時間を定めたデータを読取っている。
【００３２】
ＩＤ情報読取工程では、各作業ステーションでＲＦ−ＩＤタグなどに記録した作業ステーションＩＤと部品ＩＤと作業者ＩＤとをＲＦ−ＩＤリーダによって検知する。検知した作業ステーション毎の部品ＩＤから組み立て部品に付随する作業内容をそのエリアで行われる作業とする。この時点では検知する部品ＩＤが複数である場合、それぞれの部品の作業順番は判定できない。
【００３３】
重量変化検知工程では、作業ステーションでの組み立て作業時の重量変化情報を検知する。重量測定装置は製品を置くバレット、または作業ステーションに設置された部品トレイに設置されており、重量変化および加重を検知して変化重量を検知し、重量変化値とその発生時間とを作業実績収集制御装置に伝達する。そして、検知した重量変化値が作業ステーションの部品重量と一致していれば、重量変化時間がその部品の取り付け時間とすることができる。これにより、作業ステーションで発生する重量変化情報を元に部品の組み立て順番を決めることができる。合わせて、確定した部品取り付け順番に従って変化する製品総重量と組み立て開始からの製品総重量を照合することで、部品取り付け順番を確定することができる。
【００３４】
電動工具作動検知工程では、作業ステーションで電動工具のトルクアップ信号で検知した発生時間、終了時間、回数を基に発生時間前に前記重量変化情報で検知した組み立て部品を締結したと確定している。
【００３５】
作業内容確定工程では、生産機種の標準作業情報と各作業ステーションの部品ＩＤと作業者ＩＤ、組み立て作業時の重量変化情報、電動工具の作動情報とを作業実績収集制御装置で照合し、類似点の抽出を行うデータ処理を行うことで、作業ステーション毎の作業者、作業内容、作業順番および各作業の作業時間を自動的に収集している。
【００３６】
なお、本明細書においては、作業者毎に設けられた作業エリアを作業ステーションと呼び、作業対象物を保護する目的で作業対象物の下部に設けられたパレットを作業ステージと称す。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、標準作業と異なる作業順番であっても、作業時の部品情報、重量変化情報および電動工具作動情報を基に、標準作業情報と照合しながら、自動で作業順番を入れ替え、作業実績情報を確定することができる。ライン構成変更や装置移動に伴う、システム再構築が不要で、かつ、実績収集システムの他ラインへの移動使用が容易な作業実績収集システムを提供することができる。
【００３８】
さらに、移動可能な作業実績収集システムを用いることで、比較的安価な設備投資でシステム構築ができるとともに、複数のコンベアラインについて同一システムで作業実績収集が可能である。また、作業者および作業指導者に作業実績収集のために付帯業務を増やすこと無く、正確な実績収集を行うことができる。
【００３９】
また、付帯する効果として、作業者の作業要素別に累計作業時間を測ることで、作業者の作業習熟度を知ることができる。また、標準時間見積りと実績作業時間との差、作業指導書と実際の作業手順との違いを把握し、生産管理の基礎データとして用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の作業実績収集システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
図２は、本発明の作業実績収集システムの一実施の形態を示す外観説明図であり、図３は、図２に示す作業実績収集システムの構成を示す説明図である。
【００４２】
図２および図３に示すように、この作業実績収集システムは、作業ステージ２１の上に載置された組付対象製品２２に対して、作業者２５が行う組み立て作業の実績収集を行なうシステムである。ＩＤ情報読取装置２９は、作業ステージ２１上に設置されており、ベルトコンベア等の自動搬送装置３１により、作業ステージ２１と共に全組み立て工程を作業ステーション毎に移動するものである。作業実績収集システムは、このＩＤ情報読取り装置２９によって得られた情報を利用して、生産機種の標準作業情報に対応する作業内容を全て検知し、照合して得られた作業実績収集結果を作業ログとして作成するものである。
【００４３】
この作業実績収集システムが作業実績収集を行う作業の内容は、本実施の形態では、組付対象製品２２に対して部品をネジで組付けるものであり、このネジは、作業者２５により、電動工具である電動ドライバー２３で締付けられる。また、組付に用いられる部品（ネジも含む）は、作業ステージ２１の周囲に配設された部品トレイ（ここでは４個の部品トレイ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）に収納されている。
【００４４】
上記の作業実績収集システムは、図３に示すように、作業実績収集情報データベース１１、ＩＤ情報読取り手段であるＩＤ情報読取部１２、制御手段である作業実績収集システム制御部１３、重量測定手段である重量測定部１４、電動工具作動状態検知手段である電動工具作動状態検知部１５、作業者２５に添付された作業者ＩＤを示す作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８（図２参照）、部品トレイ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに添付された部品ＩＤを示す部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ（図２参照）、作業ステーションに添付された作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７（図２参照）、および図示されていない作業機種名情報入力部で構成される。
【００４５】
作業実績収集システム制御部１３としては、工場内に設置されたコンピュータ（図示せず）のＣＰＵ（中央演算処理装置）が用いられる。作業実績収集情報データベース１１内の情報は、作業実績収集システム制御部１３を構成しているコンピュータのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置に保持されている。ＩＤ情報読取部１２および重量測定部１４は作業ステージ２１と一体型で構成されており、ＩＤ情報読取部１２は、作業ステージ２１上面に設置されたＩＤ情報読取り装置２９を用いて各ＲＦ−ＩＤタグが示すＩＤ（ＩＤ情報）を読取るものであり、重量測定装置１４は、作業ステージ２１に組み込まれた重量を測定する測定装置１４ａと、測定に関する制御を行ったり測定結果（測定情報）を得たり示したりする測定制御装置１４ｂとからなるものである。作業ステージ２１は組付対象製品２２用の冶具であり、通常、組付対象製品２２を保護するために用いられる。電動工具作動状態検知部１５は、例えば電動ドライバー２３の作動状態を検知するトルクアップ検知部２４であり、電動工具の動作を検知するものである。
【００４６】
作業者２５には、作業者ＩＤを含む作業者情報を記憶した作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８が添付されており、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８には、作業者情報として、作業者名の他に、例えば、作業者所属、請負業者名、累計作業時間などの作業者スキルの情報などを含む補足情報が記憶されていても良い。これら作業者名以外の補足情報は、収集した複数の作業実績情報を、作業者の所属および作業者スキルなどの視点で集計分析する際に用いることができる。
【００４７】
作業ステーションは、作業ステーションＩＤを含む作業ステーション情報を記憶した作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７を備えている。
【００４８】
作業実績収集の対象となる部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、部品ＩＤを示すものであり、本実施の形態では、機種情報も記憶している。これら部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに記憶される機種情報としては、部品ＩＤの他、製品の機種、仕向け地や製品色等といった各種の情報が含まれる。基本的には、各作業ステーション毎に製品に必要な部品が配分され、漏れ・ダブリは無いとするが、同一部品が異なる作業ステーションで組み立てられる場合、または機種変えで待機している次生産機種の部品で同一部品が用いられる場合などに起こりうる、同一ＩＤによる誤検知を避けるため、部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、部品ＩＤ以外に、生産日、生産機種名および組み立てが実施される作業ステーションなどの補足情報が記録されているものであっても良い。
【００４９】
これらのＲＦ−ＩＤ等に記憶される機種情報としては、作業ステーションＩＤが含まれる。
【００５０】
作業実績収集情報データベース１１は、機種毎の標準作業情報１１ａと、収集された作業実績収集情報１１ｂとで構成されており、標準作業情報１１ａは、作業実績収集システムの制御に用いられるプログラムとデータとで構成されている。また、作業実績収集情報データベース１１は、本実施の形態では、上述したように、作業実績収集システム制御部１３を構成している前記コンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に記憶されている。
【００５１】
標準作業情報１１ａのデータである作業指示情報は、作業項目毎に構成されており、図６は、この作業指示情報の一例を示す一覧表である。図６において、横の欄各一行が一つの作業指示情報を示している。一つの作業指示情報は、例えば、作業を行う順番を示す「順番」、「作業項目」、使用される部品の部品ＩＤを示す「規定部品ＩＤ」、作業者名を示す「作業者」、「重量変化値」、「ネジ締め回数」および作業にかかる標準的な時間を示す「標準時間」で構成されている。
【００５２】
作業機種名情報入力部は、図示されていないが、作業ステージ２１の下方に設置されており、作業実績収集を行う機種やライン名など、収集に関する情報を、作業者がキーボードで入力し得る機能を有している。入力した情報は、作業実績収集システム制御部１３へ送られる。
【００５３】
ＩＤ情報読取装置２９は、作業ステージ２１の上面に設置されており、部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの部品ＩＤ、作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７の作業ステーションＩＤ、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８の作業者ＩＤを読取る機能を有する。ＩＤ情報読取装置２９としては、ＲＦ−ＩＤを読取るためのＲＦ−ＩＤリーダが用いられる。ＲＦ−ＩＤリーダは、作業ステージ２１周辺にあるＲＦ−ＩＤタグを感知可能な位置に設置されている。
【００５４】
部品ＩＤは、部品トレイに貼付されたＲＦ−ＩＤタグ（部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）に記録されており、固定のものでも、取り外し可能なものであっても良い。
【００５５】
作業ステーションＩＤは、この作業ステーションの位置を表す情報を有する作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７に記憶されており、この作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７は、コンベアラインの作業ステーションと隣接する作業ステーションとの境界に設置される。図２に示す作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７は、作業ステーションとの境界に設置されたポール３３に装備される形であるが、正確な境界を認識するため、コンベアラインに隣接した箇所に１次元或いは２次元のバーコードによって実現されていても良い。このように、作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７の代わりにバーコードを用いる場合は、ＩＤ情報読取装置２９以外に赤外線を用いたバーコードリーダも装備する必要があり、この場合には、ＩＤ情報読取装置２９と作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７とを密着させることにより作業ステーションの境界を正確に感知できるといったメリットがある。
【００５６】
作業者ＩＤは、作業者２５が携帯する作業者ＲＦ−ＩＤ２８に記憶されており、この作業者ＲＦ−ＩＤ２８は、例えばネームプレート、バッチまたは腕章の形で作業者２５自身の衣服に装着されている。
【００５７】
作業実績収集システム制御部１３は、作業実績収集システムの制御を全般にわたって行う機能を有し、上述したように、コンピュータが用いられる。作業実績収集システム制御部１３は、作業機種名情報入力部で入力された機種名を基に、作業実績収集情報データベース１１から所定の標準作業情報１１ａを呼び出す。さらに、この作業実績収集システム制御部１３は、ＩＤ情報読取部１２によって、作業ステーションＩＤおよび作業ステーションに関する情報、部品ＩＤおよび機種情報、ならびに作業者ＩＤおよび作業者情報を読み出し、これらのＩＤおよび情報を用いて標準作業情報１１ａを参照しつつ、作業実績ログを作成し、この作業実績ログを作業実績ログ記憶部（例えば、作業実績収集システムの制御用コンピュータの記憶部）に記憶する。
【００５８】
そして、作業実績収集システム制御部１３は、重量測定部１４が検出した重量情報に従って、作業実績ログから同重量の部品を抽出し、重量変化順に作業順番の順序組換え処理を行う。その後、作業実績収集システム制御部１３は、電動工具作動状態検知部１５が検出した電動工具の作動回数および作動時間に従って、作業実績ログから締結組付け対象部品を抽出し、検出時間と対応する重量変化順に作業順番の順序組換え処理を行う。また、作業実績収集システム制御部１３は、以下に述べる各部からの情報の提供を受けて、各種の判断をすると共に、後述する実績収集終了判断や、作業時間の測定、およびログデータの作業実績収集情報データベース１１内の作業実績収集情報１１ｂへの記録を行う。
【００５９】
重量測定部１４は、部品が組付けられた後の組付対象製品２２の重量を測定する機能を有しており、測定装置１４ａが作業ステージ２１上に設置され、この測定装置１４ａ上に組付対象製品２２が載置される。この重量測定部１４は、最軽量のネジ1本単位でも計測できる精度を備えている。また、この重量測定部１４は、測定した重量変化値（計測重量）を示す情報を、測定制御装置１４ｂを介して、作業実績収集システム制御部１３へ伝える。この重量変化値を示す情報を受取った作業実績収集システム制御部１３は、この重量変化値が作業実績ログに含まれる重量変化値（即ち、標準作業情報の重量変化値）と一致するか否かにより、部品の組み立て発生時間を検知し、発生順番毎に作業順番を判断する。この判断の仕組みは、標準作業情報の各作業項目に関連付けられている重量変化値が、その一つ前の作業と比べて、各作業項目毎に、組み立てられる部品の重量だけ増加していることに基づくものである。
【００６０】
電動工具作動状態検知部１５は、電動ドライバー２３に備えられている駆動スイッチがＯＮ（オン）されると、トルクアップ検知部２４によって電動ドライバー２３のトルクアップを検知する。このトルクアップの検知は、電動ドライバー２３への供給電流を監視して、特定の変化が生じたことを検知することにより行なわれる。トルクアップ検知部２４は、検知したトルクアップ情報（電動ドライバーのネジ締め作動回数および作動時間を示す情報）を作業実績収集システム制御部１３へ伝える。作業実績収集システム制御部１３は、このトルクアップ情報が標準作業情報を用いて作成された作業実績ログに含まれる作業指示情報と一致するか否かにより、電動ドライバー２３が正しく作動したか否かを判断する。なお、トルクアップ検知部２４から作業実績収集システム制御部１３へのトルクアップ情報の情報伝達は、作業実績収集システム制御部１３が作業ステージ２１に装備される場合、無線ＬＡＮで逐次送信するか、トルクアップ情報を作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７に逐次書き換えし、ＩＤ情報読取装置２９がその書き換えた情報を検知するものであっても良い。
【００６１】
次に、上記構成の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法について説明する。
【００６２】
なお、生産内容・順序は、組付対象製品に対する組み立て部品の組み立て順序を検知することで確定する。大まかな組み立て順序はコンベアラインに隣接し組み立て順に配置された部品トレイで把握することができる。この考えに基づき、本実施の形態では、作業ステーション毎の部品配置を検知するために、作業ステーション毎の部品トレイを検知する。部品トレイはフレキシブルに移動させても検知可能なＲＦ−ＩＤタグを用いて認識させている。
【００６３】
さらに、作業ステーション毎の部品トレイの配置が判明しても、詳細な部品単位の組み立て順番は分からない。そこで、本実施の形態では、組付対象製品に対する組み立て部品の重量に着目し、その重量変化を検知して組み立て順番を決定していく。即ち、部品はそれぞれ異なった重量をもっているため、組付対象製品に組み立てによって加わる際の重量の変化を検知することで組み立て部品を確定し、部品重量毎の加重変化の順番を確定している。
【００６４】
また、加重変化の発生時間と、標準作業情報の標準時間が示す部品組み立て時間との時間差を調べることで、部品組み立ての時間差を検知している。
【００６５】
合わせて、部品組み立て順番をより確実なものとするため、本実施の形態では、電動工具の作動状態を検知することにより、締結部品の締結時間を検知している。即ち、組付対象製品における締結部品の重量変化で組み立て時間を確定し、さらに、電動工具のトルクアップ信号と部品分の重量変化とにより締結回数を検知して作業順番を確定している。
【００６６】
本実施の形態の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法における作業順番確定工程では、作業ステーション毎の部品ＩＤから大体の順番入れ替えを行い、重量変化情報および電動工具作動情報を基に詳細な順番入れ替えを行い、計測した位置決め時間および締結時間と、標準作業情報の位置決め時間および締結時間との照合で補足的な順番入れ替えを行う。即ち、全ての作業ステーションの実績収集を行った時点で、標準作業情報に示されている部品ＩＤおよび電工具の締結回数が、実績収集により得られた情報に一致しているか否かを判断する（後述の電動工具作動状況検知工程Ｓ６を行う）。合わせて、標準作業情報に示されている部品ＩＤが全て矛盾無く順序入れ替えできているか否かを判断し（後述の作業順番確定工程Ｓ９を行い）、これらの工程を経て作業実績を確定していく。
【００６７】
図４は、本実施の形態の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例を示すフローチャートである。なお、図４においては、作業実績収集方法の処理の流れを実線矢印を用いて示すとともに、情報の伝達状況についても破線矢印を用いて補足的に示している。
【００６８】
まず、作業機種名情報入力工程Ｓ１では、作業者２５が作業機種名情報入力部を用いて、生産機種名や作業実績収集するラインを入力する。
【００６９】
次に、標準作業情報読取工程Ｓ２では、上記作業機種名情報入力工程Ｓ１で入力された機種名を基に、作業実績収集情報データベース１１に格納されている、機種毎の標準作業情報（図６参照）を検索し、データ読み出しの指示を行う。もし、機種に対応した標準作業情報が有る時（工程Ｓ３での判断結果がＹＥＳである場合）は、データの読み出しを行った後、ＩＤ情報読取工程Ｓ４に進む。一方、機種に対応した標準作業情報が無い場合（工程Ｓ３での判断結果がＮＯである場合）は、「該当する標準作業情報無し」のメッセージを作業実績収集システムの制御コンピュータの表示部に表示し（工程Ｓ１１）、動作停止状態になり（工程Ｓ１３）、処理を終了する。
【００７０】
次に、ＩＤ情報読取工程Ｓ４では、作業ステーション内に装備されている作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７から、作業ステーションＩＤと作業ステーションに関する情報とを読み出し、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８から、作業者ＩＤと作業者に関する情報情報（作業者名等）とを読み出し、部品トレイＲＦ−ＩＤタブ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄから、部品ＩＤと機種情報とを読み出す。なお、前記機種情報は、部品の機種名および生産日などといった付加情報からなる。
【００７１】
ここでは、作業ステーションＩＤおよび作業ステーションに関する情報を読み出す。なお、このようにして読み出した情報のうち、１つの作業ステーションに関する作業ステーションＩＤを検知した時間から、次の１つの作業ステーションに関する作業ステーションＩＤを検知した時間までに読み出した、作業者ＩＤ、部品ＩＤ、後述の重量変化検知工程Ｓ５において得られる重量変化に関する情報（以下、単に「重量変化情報」ともいう）、後述の電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られる電動工具の作動（ネジ締め回数）に関する情報（以下、単に「電動工具作動情報」ともいう）および作業標準時間を１つの作業ステーション情報として紐付けする。
【００７２】
この作業ステーション情報の一例を図７に示す。なお、図７には、複数の作業ステーションで得られた作業ステーション情報からなる作業実績ログが示されている。
【００７３】
作業実績ログは、「読取ＩＤ情報」、「重量変化情報」および「ネジ締め情報」の３つに大別される。読取ＩＤ情報は、作業ステーションで検知した作業ステーションＩＤ、部品ＩＤ、作業者ＩＤおよび計測時間が紐付けされ記録されたものである。なお、同一作業ステーション内の各ＩＤ読取りはほぼ同時であるので、計測時間は同一となっている。また、重量変化情報は、組付対象製品の重量値（計測重量）と重量変化を計測した時間（計測時間）とが記録され、時系列に並べられ記録されたものである。また、ネジ締め情報は、電動工具が作動した回数（計測回数）と電動工具の作動が計測された時間（計測時間）とが記録されたものである。
【００７４】
なお、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において得られた情報は、破線矢印で示すように、後述の作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７５】
次に、重量変化検知工程Ｓ５では、作業ステージ２１に装備された重量測定装置１４が製品組付けの際に変化した部品重量を検知することで、重量測定情報を得る。この重量測定情報は、具体的には、計測時間と、製品総重量および変化量（計測重量）とからなるものであり、破線矢印で示すように、後述の作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７６】
次に、電動工具作動状態検知工程Ｓ６では、作業エリアに装備された、電動ドライバー２３や静電ブローなどの電動工具の作動状態を検知して、電動工具作動状態情報を得る。例えば、電動ドライバー２３の場合、電動ドライバー２３が使用されるたびに発生するトルクアップ信号の検知を行うことで、電動工具作動情報を得る。なお、この電動工具作動状態検知工程Ｓ６で得られた電動工具作動情報は、電動工具の作動開始時間、作動終了時間および回数からなり、破線矢印で示すように、作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７７】
続く、作業内容照合判断工程Ｓ７では、標準作業情報の各作業情報に含まれる部品ＩＤ、部品毎の重量情報、および締結対象部品への電動工具の作動回数（ネジ締め回数）と、重量変化検知工程Ｓ５および電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られた情報（以下、単に「検知情報」ともいう）とを照合して一致するか否か判定する。
【００７８】
もし、標準時間情報に含まれる部品ＩＤと検知情報に含まれる部品ＩＤとが全て一致しており、標準時間情報に含まれる全ての重量変化の和（総重量）と検知情報に含まれる全ての重量変化の和（総重量）とが一致していれば（工程Ｓ８での判断結果がＹＥＳであれば）、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０に進み、一方、部品ＩＤおよび総重量のうちの少なくとも１つが異なっていれば（工程Ｓ８での判断結果がＮＯであれば）、「作業内容が異なっている」といったメッセージを作業実績収集システムの制御コンピュータの表示部に表示し（工程Ｓ１２）、動作停止状態になり（工程Ｓ１３）、処理を終了する。
【００７９】
後に図５を参照しつつ詳細に説明する作業順番確定工程Ｓ９では、上記の作業実績収集システムのＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５、および電動工具作動検知工程Ｓ６と並行して、これらの工程を実施した結果得られた情報を用いて作業ステーション毎の作業順番の確定を行う。その結果、各作業ステーション毎の作業順番の変更が行われ、最終的に標準作業情報内の全作業の作業順番の並び替えを行い、組み立て作業の作業順を確定する。そして、作業順番確定工程Ｓ９において得られた組み立て作業の作業順を示す作業実績ログは、破線矢印で示すように、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０において使用される。
【００８０】
最後に、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０では、作業順番確定工程Ｓ９で確定した組み立て作業の作業順番に沿って編集された作業実績ログを作業実績収集情報１１ｂとして作業実績収集情報データベース１１に記録し、作業実績収集システムによる作業実績収集に関わる処理を終了する。
【００８１】
図８に、作業実績収集情報の一例を示す。図８においては、横の欄各一行が、一つの作業情報を示している。一つの作業情報は、例えば、「順番」、作業を実施した作業ステーションの名称を示す「ステーション」、「作業項目」、読取られた部品ＩＤを示す「計測部品ＩＤ」、作業者名を示す「作業者」、「重量変化値」、および「ネジ締め回数」と作業にかかった時間を示す「計測時間」とからなる「ネジ締め情報」で構成されている。
【００８２】
次に、前述した作業実績収集方法における作業順番確定工程（本発明の作業実績収集システムによる作業順番入れ替え演算手順）Ｓ９の一例について、図面を参照しつつ説明する。
【００８３】
図５は、図４に示す作業実績収集方法における作業順番確定工程の一例を示すフローチャートである。なお、図５においては、作業順番確定工程の処理の流れを実線矢印を用いて示すとともに、情報の伝達状況についても破線矢印を用いて補足的に示している。
【００８４】
作業順番確定工程スタート工程Ｓ９１は、作業実績収集システムによる作業実績収集方法のスタートと同時にスタートする。
【００８５】
作業ステーションのデータ収集工程Ｓ９２では、ＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５および電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られた作業ステーション情報を収集し、工程Ｓ９３において、収集された全ての作業ステーション情報を、作業実績ログとして、破線矢印で示すように、作業実績収集システム制御部１３を構成しているコンピュータのＨＤＤに設けられた作業実績ログ記憶部４１内に記憶する。
【００８６】
次いで、工程Ｓ９３で記憶した作業実績ログの収集状況が、作業順番入れ替えの演算を行うことが可能な状態に達しているか否かを判断する（工程Ｓ９４）。この演算を行うことが可能な状態とは、例えば、作業ステーションＩＤが少なくとも２ヶ所は検知できている状態であり、さらに、２ヶ所の作業ステーション通過時間内に部品ＩＤの検知と検知回数分の重量変化情報とが検知されている状態であることとする。もし、作業順番入れ替えの演算を行うことが可能な状態に達している場合（工程Ｓ９４での判断結果がＹＥＳである場合）は、部品情報データ収集工程Ｓ９５に進み、もし、達していなければ（工程Ｓ９４での判断結果がＮＯである場合は）、作業ステーションのデータ収集工程Ｓ９２に戻る。
【００８７】
部品情報データ収集工程Ｓ９５では、検知した部品ＩＤに関わる情報を、標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶部４２から収集する。収集する情報は、順番、作業項目、重量変化、ネジ締めおよび標準時間である。
【００８８】
続く工程Ｓ９６では、部品情報データ収集工程Ｓ９５で収集された情報を作業実績収集システムの制御用コンピュータの記憶部に記憶する。
【００８９】
次いで、部品照合工程Ｓ９７では、まず、工程Ｓ９３において作業実績ログ記憶部に記憶した作業実績ログと、工程Ｓ９６において記憶部に記憶した情報とを用いて、作業ステーション内で検知された部品ＩＤ(図７の「部品ＩＤ」列)を基に、標準作業情報読取工程Ｓ２で得られた標準作業情報のうちの規定部品ＩＤ（図６の「規定部品ＩＤ」列）の照合を行い、さらに、照合できた部品（以下、単に「照合部品」ともいう）の標準作業情報の重量変化を部品ＩＤと紐付けする。
【００９０】
さらに、並び替え工程Ｓ９８では、並び替えの前に、作業ステーション内で検知された部品ＩＤが使用される作業項目の前後に作業項目を付加する。例えば、図６を参照しつつ説明すると、順番１−２、２−３、３−５〜８、４−２〜４および５−３〜５は新たな部品が使用される作業であるため、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知されるが、その他の順番では、新たな部品が使用されないため、情報が収集されない。そのため、検知された部品ＩＤと関連付けられている作業項目（順番１−２、２−３、３−５〜８、４−２〜４および５−３〜５の作業項目）の前後に、作業実績ログ中の部品ＩＤと標準作業情報中の規定部品ＩＤとを照合しつつ、標準作業情報のみに含まれる作業項目を付加する。さらに詳しくは、順番１−２の作業項目(規定部品ＩＤがＦＲＯＮＴ＿ＣＡＡＢ１０１５の作業項目)を例にとると、順番１−２では部品が使用されるため、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知され、この部品ＩＤは標準作業情報中の順番１−２の規定部品ＩＤとＩＤが一致する。ここで、順番１−２に注目して標準作業情報を参照すると、前後に順番１−１，１−３および１−４がある。従って、作業実績ログの順番１−２の前後に順番１−１，１−３および１−４を付加し、順番１−１〜４の作業項目を１つの作業単位とする。この作業単位は個々の作業順番が決められており、入れ替えができない最小作業単位である。また、実際の作業順番に基づく情報の順番入れ替えは作業単位ごとで行う。なお、このとき、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知されている順番の作業項目を示す情報についても、標準作業情報から読み出され、作業実績ログに付加される。このような手順で作業項目の付加が終了した後、作業実績ログの重量変化情報中の計測時間に従って、作業実績ログの順番を並び替える。
【００９１】
次に、部品検索工程Ｓ９９では、並び替え後の作業実績ログを用いて、重量変化時刻と電動工具作動時刻との照合を行う。
【００９２】
通常、組み立て部品は作業対象製品に位置決めされる際に重量変化を発生し、さらに締結部品ビスなどで固定される場合、重量変化検知時刻直後に電動工具作動検知が行われると考えられるので、重量変化時刻と電動工具作動時刻との照合によりそれらが近い時刻で検知されている場合、部品位置決めと締結作業とが連続して行われたものと確定する。従って、部品の締結情報が得られた時間（重量変化時刻）と電動工具作動情報が得られた時間（電動工具作動時刻）とが一致した場合には（工程Ｓ１００での判断結果がＹＥＳである場合には）、作業順番を確定して（工程Ｓ１０１）、処理を終了する。一方、一致しない場合には（工程Ｓ１００での判断結果がＮＯである場合には）、工程Ｓ１０２に進み、締結条件と一致する別の締結部品に関する情報の収集を行う状態になり、工程Ｓ９７に戻る。なお、収集の条件は、締結対象部品であること、締結箇所数が電動工具作動回数と一致していること、である。これは、部品組み立ての際、位置決めを終わった部品が直後に締結されないケースの場合、位置決めを行った作業ステーション以降の作業ステーションで締結される場合も考えられるからである。
【００９３】
さらに、各作業ステーション単位で作業項目付加、並び替えを行ったデータを計測時間順に全て並べる。図８に示す作業実績収集情報は、並び替え後の作業実績ログを示した表である。この表は、標準作業情報の作業順番と異なる作業順番を収集した例を示している。具体的には、図６に示す標準作業時間では、順番２−１〜３、順番３−１〜９の順となっているが、図８に示す作業実績収集情報では、順番３−１〜９、順番２−１〜３の順に入れ替わっている。これは、例えば、表計算ツールで「ソート」と呼ばれる変換方法を用いることで順番を入れ替えることができる。図８に示す作業実績収集情報で実施されている並べ替えは、部品を含む作業単位で最優先される並べ替えを「ステーション」、２番目に優先される並べ替えを 「計測部品ＩＤ」、３番目に最優先される並べ替えを「重量変化」、４番目に優先される並べ替えを「電動工具作動（ネジ締めおよび計測時間）」とした並べ替えといえる。
【００９４】
以上、図５で示した作業順番確定工程、即ち、作業順番入れ替えの演算（作業ステーション毎の作業順番の照合）を全ての作業ステーションにおいて実施して、作業実績ログの更新を行い、検知した作業者ＩＤ、部品ＩＤ、計測時間および計測重量を確定した作業順番に配置し、最新の状態の作業実績ログを作成する。作成された作業実績ログは、前述の作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０において使用される。
【００９５】
作業順番の入れ替えは、部品取り付けの作業単位で行う。部品取り付け作業単位とは、例えば、図６に示す標準作業情報の順番５−１〜５に示す部品取り付けの作業単位であり、順番５−１ではユニットＡ運搬が行われ、順番５−２ではコード確認が行われ、順番５−３では位置決めが行われ、順番５−４および順番５−５ではビス締めが行われ、順番５−６では取り置き（Ｔ.Ｏ（ドライバー））が行われるといった流れで作業が行われている。重量変化は順番５−３の位置決めで発生し、電動工具動作は順番５−４のビス締めで発生する。従って、順番５−１のユニットＡ運搬、順番５−２のコード確認、順番５−６の取り置き（Ｔ.Ｏ）などでは具体的に時間計測していないが、図６に示す標準作業情報の順番４−２（規定部品ＩＤ：ｓｏｕｓａ＿２３９）の位置決めや、順番５−３（規定部品ＩＤ：ｕｎｉｔ＿６７１）の位置決めの計測時間が、図８に示す作業実績収集情報を参照すると、それぞれ９:１２:３１（時：分：秒）、９:１４:００（時：分：秒）となっている。さらに、順番４−２（規定部品ＩＤ：ｓｏｕｓａ＿２３９）の位置決めと順番５−３（規定部品ＩＤ：ｕｎｉｔ＿６７１）の位置決めとの間で発生している、順番４−３および順番４−４のビス締め、順番４−５の取り置き（Ｔ.Ｏ（ドライバー））、順番５−１のユニットＡ運搬、順番５−２のコード確認の標準時間を合計すると、０:０１:２９（３７０ＲＵ＝７０＋７０＋２５＋２００＋５）であり、９：１２：３１と９：１４：００との差に等しい。このように、個々の要素作業の計測時間が無くても、検知した重量変化情報および電動工具動作情報と標準作業情報の要素作業単位の標準時間とで推定できる。
【００９６】
図８には、作業実績収集結果を示す作業実績収集情報の一例が示されている。
【００９７】
図８に示す作業実績収集情報は、図６に示す標準作業情報をベースに作業実績を付加して並べ替えを行った結果得られたものである。
【００９８】
図８に示す作業実績収集情報の「順番」列は、図６に示す標準作業情報の「順番」に基づいているが、順番１−１〜４または順番２−１〜３などの作業単位では入れ替え可能としている。図６に示す標準作業情報の「順番」列を比較すると、図６では順番１−１〜４、順番２−１〜３、順番３−１〜９、順番４−１〜５、順番５−１〜６の順番であったものが、図８に示す作業実績収集情報では順番１−１〜４、順番３−１〜９、順番２−１〜３、順番４−１〜５、順番５−１〜６となっている。これは、ＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５、電動工具作動検知工程Ｓ６および作業順番確定工程Ｓ９を実施することにより確定した作業順番を反映した例である。
【００９９】
なお、「ステーション」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した作業ステーションＩＤに基づいた作業ステーション名が記載される。「作業項目」列は、標準作業情報に基づいている。「計測部品ＩＤ」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した部品ＩＤ名が記載される。「作業者」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した作業者ＩＤに基づいた作業者名が記載される。「重量変化値」列は、重量変化検知工程Ｓ５で測定された部品および製品重量の測定結果を示したものである。「ネジ締め情報」列は、電動工具作動検知工程Ｓ６で検知した電動ドライバー２３のトルクアップ発生の回数（計測回数）と計測時間とを示したものである。
【０１００】
なお、作業実績収集情報データベース１１は、本実施の形態では、上述したように、工場内に設置されたコンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に記憶されている。しかし、コンピュータのＨＤＤに代えて、ＦＤ（フレキシブルディスク）や、ＭＤ（ミニディスク）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、またはメモリーカード等の記憶媒体を用いてもよい。あるいは、上述した部品ＩＤの記録と同様にして、組付対象製品２２に備えられたＲＦ−ＩＤタグを用い、このＲＦ−ＩＤタグに標準作業情報１１ａを記憶させるようにしてもよい。この場合、作業実績収集システム制御部１３は、ＲＦ−ＩＤリーダを用いて標準作業情報の読出しを行う。
【０１０１】
本発明の作業実績収集システムは、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施の形態においては、作業ステーションの区分を作業ステーションＩＤから検知して作業エリアを分割しているが、一般に、ベルトコンベアのライン生産では作業者毎の作業を平準化し、全ての作業者毎の製品１台あたりの持ち時間を一致させたＴＣＴ(ターゲットタクトタイム)が設定されている。従って、他の実施の形態においては、このＴＣＴを作業区分として用いてもよい。具体的には、作業実績システムの実績収集開始時間から時間計測を行い、タクトタイム経過毎に、ＩＤ検知情報、重量変化情報および電動工具作動情報を振り分けて各作業ステーションで行われた作業とする。
【０１０３】
さらに他の実施の形態においては、作業ステーションの区分を作業ステーションＩＤ情報を用いず、作業者が行うフリーフローラインのストッパー解除を検知して、作業エリアの分割に用いてもよい。フリーフローライン生産では、各作業者の作業ステーションにフリーフローラインで運ばれた組付対象製品をフリーフローで待機させることができる。作業者は作業に取り掛かる前にフリーフローのストッパーを解除し、作業未着手の組付対象製品の作業ステージの移動と、作業完了した組付対象製品の次工程への送り出しとを行う。この作業者が行うストッパーの解除を、センサーで検知し作業ステーションの区分とする。
【０１０４】
また、本発明の作業実績収集システムの応用的な活用方法の一例として、作業者別の作業スキル情報を収集する作業実績収集システムとして使用することが可能である。すなわち、作業実績収集システムで記録された作業者の検知情報から、作業者別の累計作業時間および作業要素毎の累計作業時間を作業者スキル情報として用いる。ここで、作業要素とは、ネジ締めおよびコネクタ結線などの作業内容であり、作業要素毎の累計作業時間を知ることによって作業者の習熟度の目安に用いることができる。作業者スキル情報は表計算データに記録され、作業者別、作業要素別または機種別など異なる視点で確認できるものとする。また、作業スキル情報は作業者が携帯する作業者ＲＦ−ＩＤタグに記録されるものであっても良い。
【０１０５】
また、本発明の作業実績収集システムの応用的な活用方法の他の例として、作業者の作業を監視し、誤った作業を検知した場合、作業ミスと判定し、音声、光等でアラートを作業者に報知する作業実績収集システムとして使用することが可能である。すなわち、重量変化情報および電動工具作動状態検知情報を標準作業時間情報と照合し、異なる作業である場合、アラートを報知する。なお、標準作業時間情報で異なる重量変化情報および電動工具作動状態検知情報を検知した場合でも、作業の順番が作業効率に影響せず作業者の裁量で行われる作業については、作業ミスと判定しない。この場合、標準作業時間情報に厳守すべき作業順番、自由度のある作業順番情報を予め記録し、照合に用いる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の作業実績収集システムは、通常は、基本的な標準作業に準拠しており、作業者の欠勤や、標準作業とラインバランスとの不一致などが発生した場合に、作業順番入れ替えが行われるような生産現場での使用に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の作業実績収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の作業実績収集システムの一実施の形態を示す外観説明図である。
【図３】図２に示す作業実績収集システムの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す作業実績収集方法における作業順番確定工程の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の作業実績収集システムに使用される標準作業情報の一例を示したテーブルである。
【図７】本実施の形態における作業実績収集ログデータの一例を示したテーブルである。
【図８】本実施の形態における作業実績収集ログデータの順番を入れ替えた編集後の作業実績収集結果データの例を示したテーブルである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 標準作業時間記憶手段
２ 制御手段
３ ＩＤ情報読取手段
４ 重量測定手段
５ 電動工具作動状態検知手段
１１ 作業実績収集データベース
１１ａ 標準作業情報
１１ｂ 作業実績収集情報
１２ ＩＤ情報読取部
１３ 作業実績収集システム制御部
１４ 重量測定装置
１５ 電動工具作動状態検知部
２１ 作業ステージ
２２ 組付対象製品
２３ 電動ドライバー
２４ トルクアップ検知部
２５ 作業者
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 部品ＲＦ−ＩＤタグ
２７ 作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ
２８ 作業者ＲＦ−ＩＤタグ
２９ ＩＤ情報読取装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場等の生産現場に設置され、作業時間および作業順番を作業者別、作業工程別に収集するための作業実績収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業実績収集を行う方法としては、（例１）収集者による観察、タイム計測またはビデオームービーを用いた映像記録と分析を行う方法、（例２）無線ハンディーターミナルなどで作業者が作業記録を行う方法、などが一般的である。例１の方法は、収集者および分析者の人手作業が必要であるといった問題があり、また、例２の方法は、作業者に作業以外の付帯業務を課すことになるため、作業負担が増大し記録ミスを発生してしまう場合があり、収集データの信頼性に問題があった。
【０００３】
上記のような問題の解決方法として、収集分析を自動化し作業者に作業記録をさせることなく作業実績を測る方法があり、その方法の一例として、特許文献１に開示されている作業時間実績収集方法がある。この作業時間実績収集方法では、作業者ＩＤまたは被作業物ＩＤを用いて管理されている作業者および被作業物の入出時間と、作業道具の作動時間と、予め決まっている作業者の作業手順とから作業者がどの作業にどれだけ時間を要したのかを示す情報を収集している。
【特許文献１】特開２００５−１１５７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、例１のような映像記録から作業実績分析する方法では、新たな業務が発生してしまう。さらに、作業分析に時間を要するため、昨日の作業実績を知りたいという場合には、即座に提示することが困難となる。また、例２のような作業者が作業記録を行う方法では、本来の組み立て作業以外の付帯業務を発生し、生産効率を落とす要因となるといった問題があった。
【０００５】
従って、作業者や現場担当者に付帯業務を発生させること無く作業実績を収集することが望ましい。上記特許文献の作業時間実績収集方法においては、ＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を利用して、作業ステーションの作業者および被作業物の位置情報から、何時、何処で、どの作業者が、何をしたのかを示す情報を収集している。しかしながら、これは、作業者の作業内容および作業手順が固定されていることを前提に作業内容を確定するものである。そのため、作業ステーションで行う作業内容および作業者の作業内容が日々変化する組み立て生産では、作業者が「何をしたか」を確定することができない。一般的に、標準となる生産の作業順番を示した作業指図書、作業指導書と呼ばれる作業内容、および順番を規定したルールが存在するが、作業者の欠勤や、標準作業とラインバランスとの不一致などから、生産現場では作業順番の入れ替えがしばしば行われている。従って、実際には、基本的な標準作業に準拠しているものの、ラインリーダーと呼ばれるライン責任者が経験や勘に基づき、作業者の得手、不得手を考慮しながら生産状況を見て判断し、作業順番の入れ替えを行っている。また、この生産順番の入れ替えは、生産現場のＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を使用しない職場で行われるものであるので、記録として残らず、作業実績を正確に収集することができなかった。
【０００６】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、生産ラインに配置された部品、組み立て重量および締結時間を検知し、標準作業時間と相違点とを照合し、組み立て部品の順番の入れ替えを行うことが可能な作業実績収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の作業実績収集システムは、作業者、被作業物および作業ステーションの位置情報に加え、作業ステーションに設置された電動工具の動作を示す情報と部品追加に生じる荷重変化情報とを標準作業情報との照合に用い、類似点の抽出を行うといったデータ処理を行っており、その結果、何時、何処で作業者が何をしたかといった作業実績情報を収集することが可能となっている。
【０００８】
即ち、全組み立て工程を構成する複数の作業ステーションのそれぞれに配置されており、各作業ステーションを特定する作業ステーション識別情報を保持している作業ステーション識別情報保持手段と、組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置され、各作業ステーションにおいて作業ステーション識別情報を読取る作業ステーション識別情報読取手段と、各作業ステーションに配置された複数の部品トレイに貼付されており、各部品トレイに収納されている部品の種類を特定する部品識別情報を保持している部品識別情報保持手段と、組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置されており、部品識別情報を読取る部品識別情報読取手段と、組み立に使用される部品に関する部品識別情報と、部品の重量を示す重量情報と、部品の締結の有無および締結の回数を示す締結情報とを少なくとも含む標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段と、作業ステージ上に載置されている作業対象物に部品を組み付ける際に生じる重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量検知手段と、組み立て作業に用いられる電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段と、各作業ステーションにおいて組み立て対象部品の作業実績を収集する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報と、前記作業ステーション識別情報読取手段によって読取られた作業ステーション識別情報とを関連付けして得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報から部品を特定して、この部品に関する重量情報と締結情報とを標準作業情報から抽出し、抽出された重量情報および締結情報と作業実績ログの部品識別情報とを関連付けすることにより作業実績ログを再編集し、得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、前記重量検知手段が検知した重量変化値を、前記作業実績ログ記憶手段に記憶されている各重量情報と照合し、照合の結果合致した重量変化値に関する全ての情報を重量変化値の発生時間順に並べ替えて、作業実績ログを構成する情報を実際の作業順番に即して並び替え、並び替え後の作業実績ログを前記作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、電動工具作動状況検知手段によって検知された作動回数および作動時間が、前記作業実録ログ記憶手段に記憶されている作業実録ログの重量情報および締結情報と合致しているか否かを照合して、合致している場合には、作業実録ログの編集を終了する工程と、全ての作業ステーションに関する作業実績ログの編集が終了したときに得られた作業実績ログを示すデータを出力手段から出力する工程と、を各作業ステーションにおいて実施するものである。
【０００９】
また、上記構成において、作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、ラインで予め設定されているタクトタイムの時間に基づき作業ステーションを特定してもよい。この場合には、作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を新たに設置することなく、作業ステーションの特定を容易に実施することができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、作業者がフットブレーキで作業ステージのフリーフローラインのストッパーを解除したタイミングを示す信号を検知し、この信号を検知したタイミングを、作業ステーションに作業ステージが搬送されたタイミングとして作業ステーションを特定してもよい。この場合には、前記作業ステーションＩＤおよび前記作業ステーション識別情報読取手段を新たに設置することなく、作業ステーションの特定を比較的容易に実施することができる。
【００１１】
また、上記構成において、前記作業ステーションＩＤとして１次元バーコードまたは２次元バーコードを用いて、前記作業ステーション識別情報読取手段としてバーコードリーダを用いてもよい。この場合には、比較的安価な設備で作業ステーションの特定を実施することができる。
【００１２】
また、上記構成において、前記制御手段が作業ステージに装備されており、電動工具作動状況検知手段が検知した情報が無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して制御手段に配信されるか、または電動工具作動状況検知手段が検知した情報が、情報保持手段に一旦書き込まれた後、作業ステージ上に装備された情報読取手段によって読取られ、この情報読取手段から制御手段に送信されるといったものであってもよい。
【００１３】
また、上記構成において、出力された作業実績ログを示すデータから、作業者別の作業要素毎の累計作業時間を示すデータが加工され、加工されたデータが作業者スキル情報としてデータ記憶手段に保存されるといったものであってもよい。この場合には、作業者の作業習熟度の目安に用いることができる。
【００１４】
また、上記構成において、重量検知手段によって得られた重量変化情報が標準作業情報に含まれる重量情報とを照合した結果、合致しない場合、および電動工具作動状況検知手段によって得られた作動情報が標準作業情報に含まれる締結情報と照合した結果、照合しない場合、音声または光を用いてアラートを作業者に報知するといったものであってもよい。この場合には、作業者の作業ミスを容易にみつけることができる。
【００１５】
次に、本発明の作業実績収集システムの構成例について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明の作業実績収集システムの構成例を示すブロック図である。
【００１７】
本発明の作業実績収集システムは、作業ステージ上に載置された作業対象物に対する作業実績を収集するシステムであって、標準作業情報記憶手段１と、制御手段２と、ＩＤ情報読取り手段３と、重量検知手段である重量測定手段４と、電動工具作動状態検知手段５とで構成されることを特徴としている。
【００１８】
標準作業情報記憶手段１は、機種毎の標準作業情報を検索および抽出する機能を有する。制御手段２は、標準作業情報記憶手段１が呼び出した機種の標準作業情報と、作業実績収集情報とを用いて、作業内容の照合判断や作業順番の確定を実施する機能を有する。
【００１９】
ＩＤ情報読取り手段３は、各作業ステーションに備えられた作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ（作業ステーション識別情報保持手段）が示す作業ステーションＩＤと、作業者に備えられた作業者ＲＦ−ＩＤタグ（作業者識別情報保持手段）が示す作業者ＩＤと、各部品に備えられた部品ＲＦ−ＩＤタグ（部品識別情報保持手段）が示す部品ＩＤとを検知する機能を有する。重量測定手段４は、作業終了後の作業対象物の重量変化の測定と変化発生時間とを検知する機能を有する。電動工具作動状態検知手段５は、作業者により電動工具を使用して行なわれた作業における、電動工具の作動時間と作動回数とを検知する機能を有する。
【００２０】
制御手段２は、ＩＤ情報読取り手段３が検知した部品ＩＤが標準作業情報記憶手段１で抽出した機種の標準作業情報中の部品ＩＤと一致し、かつ、重量測定手段４が検知した（測定した）作業終了後の作業対象物の計測重量（計測により得られた重量変化値）が機種の標準作業情報の重量変化値と一致し、さらに、電動工具作動状態検知手段５が検知した電動工具の作動内容が標準作業情報の部品の締結情報と一致すると、検知された情報を基に、部品を組み立てる順番、作業ステーションＩＤ、部品ＩＤ、作業者情報、重量変化値および締結回数に関する情報が作業実績に合わせて並べ替えられ、これによって得られた情報を作業実績情報として確定し、保存する機能を有する。
【００２１】
即ち、本発明の作業実績収集システムは、作業ステーション、作業者、部品の位置情報のみならず、重量変化情報および部品締結情報（作動情報）を加味して、作業順番および作業時間を確実に検知することができる。
【００２２】
上記構成の作業実績収集システムにおいて、ＩＤ情報読取り手段３は後述する実施例として作業ステージに装備した移動式のＲＦ−ＩＤリーダで実現されている。これによって、一作業対象物（機種）に対して行われる一連の組み立て作業の作業実績を収集することが可能となる。その結果、生産途中で行われる機種切り替えでライン前後に発生する異機種の組み立て作業の作業実績収集を防ぐことができる。なお、ここでは、ライン全体について作業実績を収集するのではなく、生産時の一作業対象物をサンプルとして着目し、その一作業対象物で行われる組み立て作業について実績を収集するというスタイルである。
【００２３】
作業ステージと共にＩＤ情報読取り手段であるＩＤ情報読取装置が、全組み立て工程を作業ステーション毎に移動しながら作業実績を収集する。
【００２４】
つまり、各作業ステーション毎に作業ステーションＩＤ、作業者ＩＤ、部品ＩＤの順番検知と、標準作業情報との照合を繰り返す。そして、各ステーション毎で部品検知と作業順番を繰り返し確定していく。
【００２５】
ＲＦ−ＩＤリーダで検知する作業者ＩＤ、部品ＩＤは、移動および付け替えが容易なＲＦ−ＩＤタグであるので、作業実績収集システムの実施に際し、ＲＦ−ＩＤタグの貼付および配布だけで作業実績収集が可能となる。作業ステーションＩＤは、ＲＦ−ＩＤの貼付、もしくは１次元バーコードまたは２次元バーコードのラインへの添付だけで作業実績収集が可能となる。
【００２６】
重量測定手段４の測定装置は、ＲＦ−ＩＤリーダ同様、作業ステージに装備した移動式の測定装置である。この重量測定手段４の測定制御装置は、作業ステージにバッテリーとコンピュータを装備して測定データを記録するといったものか、無線ＬＡＮを装備し測定データを作業実績収集システムの制御部をもつコンピュータに送信するといったものであっても良い。電動工具作動状態検知手段５は、ネットワークまたは無線ＬＡＮを通し測定データを作業実績収集システムの制御部をもつコンピュータに配信するといったものとする。
【００２７】
また、作業ステージに装備された測定データを記録するコンピュータが作業実績収集システムの制御機能を兼ね備えるものであっても良い。
【００２８】
ＩＤ情報読取装置および重量測定部が装備された作業ステージは移動可能であるので、同工場の別ラインにおいても作業実績収集が可能となる。固定式のＲＦ−ＩＤリーダを用いないことでシステム構築コストを抑制することが可能である。
【００２９】
次に、本発明の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例について説明する。
【００３０】
本発明の作業実績収集システムは、作業ステージ上に載置された作業対象物に対する作業実績を収集するシステムであって、標準作業情報読取工程と、ＩＤ情報読取工程と、電動工具作動検知工程と、重量変化検知工程と、作業順番確定工程とを実施するものである。
【００３１】
標準作業情報読取工程では、生産機種の標準作業情報を構成する、生産の個々の作業に関して、取り付けられる部品の部品ＩＤ、締結に用いる電動工具の使用の有無、締結の回数、部品単体の重量、個々の作業の標準時間を定めたデータを読取っている。
【００３２】
ＩＤ情報読取工程では、各作業ステーションでＲＦ−ＩＤタグなどに記録した作業ステーションＩＤと部品ＩＤと作業者ＩＤとをＲＦ−ＩＤリーダによって検知する。検知した作業ステーション毎の部品ＩＤから組み立て部品に付随する作業内容をそのエリアで行われる作業とする。この時点では検知する部品ＩＤが複数である場合、それぞれの部品の作業順番は判定できない。
【００３３】
重量変化検知工程では、作業ステーションでの組み立て作業時の重量変化情報を検知する。重量測定装置は製品を置くバレット、または作業ステーションに設置された部品トレイに設置されており、重量変化および加重を検知して変化重量を検知し、重量変化値とその発生時間とを作業実績収集制御装置に伝達する。そして、検知した重量変化値が作業ステーションの部品重量と一致していれば、重量変化時間がその部品の取り付け時間とすることができる。これにより、作業ステーションで発生する重量変化情報を元に部品の組み立て順番を決めることができる。合わせて、確定した部品取り付け順番に従って変化する製品総重量と組み立て開始からの製品総重量を照合することで、部品取り付け順番を確定することができる。
【００３４】
電動工具作動検知工程では、作業ステーションで電動工具のトルクアップ信号で検知した発生時間、終了時間、回数を基に発生時間前に前記重量変化情報で検知した組み立て部品を締結したと確定している。
【００３５】
作業内容確定工程では、生産機種の標準作業情報と各作業ステーションの部品ＩＤと作業者ＩＤ、組み立て作業時の重量変化情報、電動工具の作動情報とを作業実績収集制御装置で照合し、類似点の抽出を行うデータ処理を行うことで、作業ステーション毎の作業者、作業内容、作業順番および各作業の作業時間を自動的に収集している。
【００３６】
なお、本明細書においては、作業者毎に設けられた作業エリアを作業ステーションと呼び、作業対象物を保護する目的で作業対象物の下部に設けられたパレットを作業ステージと称す。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、標準作業と異なる作業順番であっても、作業時の部品情報、重量変化情報および電動工具作動情報を基に、標準作業情報と照合しながら、自動で作業順番を入れ替え、作業実績情報を確定することができる。ライン構成変更や装置移動に伴う、システム再構築が不要で、かつ、実績収集システムの他ラインへの移動使用が容易な作業実績収集システムを提供することができる。
【００３８】
さらに、移動可能な作業実績収集システムを用いることで、比較的安価な設備投資でシステム構築ができるとともに、複数のコンベアラインについて同一システムで作業実績収集が可能である。また、作業者および作業指導者に作業実績収集のために付帯業務を増やすこと無く、正確な実績収集を行うことができる。
【００３９】
また、付帯する効果として、作業者の作業要素別に累計作業時間を測ることで、作業者の作業習熟度を知ることができる。また、標準時間見積りと実績作業時間との差、作業指導書と実際の作業手順との違いを把握し、生産管理の基礎データとして用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の作業実績収集システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
図２は、本発明の作業実績収集システムの一実施の形態を示す外観説明図であり、図３は、図２に示す作業実績収集システムの構成を示す説明図である。
【００４２】
図２および図３に示すように、この作業実績収集システムは、作業ステージ２１の上に載置された組付対象製品２２に対して、作業者２５が行う組み立て作業の実績収集を行なうシステムである。ＩＤ情報読取装置２９は、作業ステージ２１上に設置されており、ベルトコンベア等の自動搬送装置３１により、作業ステージ２１と共に全組み立て工程を作業ステーション毎に移動するものである。作業実績収集システムは、このＩＤ情報読取り装置２９によって得られた情報を利用して、生産機種の標準作業情報に対応する作業内容を全て検知し、照合して得られた作業実績収集結果を作業ログとして作成するものである。
【００４３】
この作業実績収集システムが作業実績収集を行う作業の内容は、本実施の形態では、組付対象製品２２に対して部品をネジで組付けるものであり、このネジは、作業者２５により、電動工具である電動ドライバー２３で締付けられる。また、組付に用いられる部品（ネジも含む）は、作業ステージ２１の周囲に配設された部品トレイ（ここでは４個の部品トレイ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）に収納されている。
【００４４】
上記の作業実績収集システムは、図３に示すように、作業実績収集情報データベース１１、ＩＤ情報読取り手段であるＩＤ情報読取部１２、制御手段である作業実績収集システム制御部１３、重量測定手段である重量測定部１４、電動工具作動状態検知手段である電動工具作動状態検知部１５、作業者２５に添付された作業者ＩＤを示す作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８（図２参照）、部品トレイ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄに添付された部品ＩＤを示す部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ（図２参照）、作業ステーションに添付された作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７（図２参照）、および図示されていない作業機種名情報入力部で構成される。
【００４５】
作業実績収集システム制御部１３としては、工場内に設置されたコンピュータ（図示せず）のＣＰＵ（中央演算処理装置）が用いられる。作業実績収集情報データベース１１内の情報は、作業実績収集システム制御部１３を構成しているコンピュータのＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶装置に保持されている。ＩＤ情報読取部１２および重量測定部１４は作業ステージ２１と一体型で構成されており、ＩＤ情報読取部１２は、作業ステージ２１上面に設置されたＩＤ情報読取り装置２９を用いて各ＲＦ−ＩＤタグが示すＩＤ（ＩＤ情報）を読取るものであり、重量測定装置１４は、作業ステージ２１に組み込まれた重量を測定する測定装置１４ａと、測定に関する制御を行ったり測定結果（測定情報）を得たり示したりする測定制御装置１４ｂとからなるものである。作業ステージ２１は組付対象製品２２用の冶具であり、通常、組付対象製品２２を保護するために用いられる。電動工具作動状態検知部１５は、例えば電動ドライバー２３の作動状態を検知するトルクアップ検知部２４であり、電動工具の動作を検知するものである。
【００４６】
作業者２５には、作業者ＩＤを含む作業者情報を記憶した作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８が添付されており、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８には、作業者情報として、作業者名の他に、例えば、作業者所属、請負業者名、累計作業時間などの作業者スキルの情報などを含む補足情報が記憶されていても良い。これら作業者名以外の補足情報は、収集した複数の作業実績情報を、作業者の所属および作業者スキルなどの視点で集計分析する際に用いることができる。
【００４７】
作業ステーションは、作業ステーションＩＤを含む作業ステーション情報を記憶した作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７を備えている。
【００４８】
作業実績収集の対象となる部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、部品ＩＤを示すものであり、本実施の形態では、機種情報も記憶している。これら部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに記憶される機種情報としては、部品ＩＤの他、製品の機種、仕向け地や製品色等といった各種の情報が含まれる。基本的には、各作業ステーション毎に製品に必要な部品が配分され、漏れ・ダブリは無いとするが、同一部品が異なる作業ステーションで組み立てられる場合、または機種変えで待機している次生産機種の部品で同一部品が用いられる場合などに起こりうる、同一ＩＤによる誤検知を避けるため、部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、部品ＩＤ以外に、生産日、生産機種名および組み立てが実施される作業ステーションなどの補足情報が記録されているものであっても良い。
【００４９】
これらのＲＦ−ＩＤ等に記憶される機種情報としては、作業ステーションＩＤが含まれる。
【００５０】
作業実績収集情報データベース１１は、機種毎の標準作業情報１１ａと、収集された作業実績収集情報１１ｂとで構成されており、標準作業情報１１ａは、作業実績収集システムの制御に用いられるプログラムとデータとで構成されている。また、作業実績収集情報データベース１１は、本実施の形態では、上述したように、作業実績収集システム制御部１３を構成している前記コンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に記憶されている。
【００５１】
標準作業情報１１ａのデータである作業指示情報は、作業項目毎に構成されており、図６は、この作業指示情報の一例を示す一覧表である。図６において、横の欄各一行が一つの作業指示情報を示している。一つの作業指示情報は、例えば、作業を行う順番を示す「順番」、「作業項目」、使用される部品の部品ＩＤを示す「規定部品ＩＤ」、作業者名を示す「作業者」、「重量変化値」、「ネジ締め回数」および作業にかかる標準的な時間を示す「標準時間」で構成されている。
【００５２】
作業機種名情報入力部は、図示されていないが、作業ステージ２１の下方に設置されており、作業実績収集を行う機種やライン名など、収集に関する情報を、作業者がキーボードで入力し得る機能を有している。入力した情報は、作業実績収集システム制御部１３へ送られる。
【００５３】
ＩＤ情報読取装置２９は、作業ステージ２１の上面に設置されており、部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの部品ＩＤ、作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７の作業ステーションＩＤ、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８の作業者ＩＤを読取る機能を有する。ＩＤ情報読取装置２９としては、ＲＦ−ＩＤを読取るためのＲＦ−ＩＤリーダが用いられる。ＲＦ−ＩＤリーダは、作業ステージ２１周辺にあるＲＦ−ＩＤタグを感知可能な位置に設置されている。
【００５４】
部品ＩＤは、部品トレイに貼付されたＲＦ−ＩＤタグ（部品ＲＦ−ＩＤタグ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ）に記録されており、固定のものでも、取り外し可能なものであっても良い。
【００５５】
作業ステーションＩＤは、この作業ステーションの位置を表す情報を有する作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７に記憶されており、この作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７は、コンベアラインの作業ステーションと隣接する作業ステーションとの境界に設置される。図２に示す作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７は、作業ステーションとの境界に設置されたポール３３に装備される形であるが、正確な境界を認識するため、コンベアラインに隣接した箇所に１次元或いは２次元のバーコードによって実現されていても良い。このように、作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７の代わりにバーコードを用いる場合は、ＩＤ情報読取装置２９以外に赤外線を用いたバーコードリーダも装備する必要があり、この場合には、ＩＤ情報読取装置２９と作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７とを密着させることにより作業ステーションの境界を正確に感知できるといったメリットがある。
【００５６】
作業者ＩＤは、作業者２５が携帯する作業者ＲＦ−ＩＤ２８に記憶されており、この作業者ＲＦ−ＩＤ２８は、例えばネームプレート、バッチまたは腕章の形で作業者２５自身の衣服に装着されている。
【００５７】
作業実績収集システム制御部１３は、作業実績収集システムの制御を全般にわたって行う機能を有し、上述したように、コンピュータが用いられる。作業実績収集システム制御部１３は、作業機種名情報入力部で入力された機種名を基に、作業実績収集情報データベース１１から所定の標準作業情報１１ａを呼び出す。さらに、この作業実績収集システム制御部１３は、ＩＤ情報読取部１２によって、作業ステーションＩＤおよび作業ステーションに関する情報、部品ＩＤおよび機種情報、ならびに作業者ＩＤおよび作業者情報を読み出し、これらのＩＤおよび情報を用いて標準作業情報１１ａを参照しつつ、作業実績ログを作成し、この作業実績ログを作業実績ログ記憶部（例えば、作業実績収集システムの制御用コンピュータの記憶部）に記憶する。
【００５８】
そして、作業実績収集システム制御部１３は、重量測定部１４が検出した重量情報に従って、作業実績ログから同重量の部品を抽出し、重量変化順に作業順番の順序組換え処理を行う。その後、作業実績収集システム制御部１３は、電動工具作動状態検知部１５が検出した電動工具の作動回数および作動時間に従って、作業実績ログから締結組付け対象部品を抽出し、検出時間と対応する重量変化順に作業順番の順序組換え処理を行う。また、作業実績収集システム制御部１３は、以下に述べる各部からの情報の提供を受けて、各種の判断をすると共に、後述する実績収集終了判断や、作業時間の測定、およびログデータの作業実績収集情報データベース１１内の作業実績収集情報１１ｂへの記録を行う。
【００５９】
重量測定部１４は、部品が組付けられた後の組付対象製品２２の重量を測定する機能を有しており、測定装置１４ａが作業ステージ２１上に設置され、この測定装置１４ａ上に組付対象製品２２が載置される。この重量測定部１４は、最軽量のネジ1本単位でも計測できる精度を備えている。また、この重量測定部１４は、測定した重量変化値（計測重量）を示す情報を、測定制御装置１４ｂを介して、作業実績収集システム制御部１３へ伝える。この重量変化値を示す情報を受取った作業実績収集システム制御部１３は、この重量変化値が作業実績ログに含まれる重量変化値（即ち、標準作業情報の重量変化値）と一致するか否かにより、部品の組み立て発生時間を検知し、発生順番毎に作業順番を判断する。この判断の仕組みは、標準作業情報の各作業項目に関連付けられている重量変化値が、その一つ前の作業と比べて、各作業項目毎に、組み立てられる部品の重量だけ増加していることに基づくものである。
【００６０】
電動工具作動状態検知部１５は、電動ドライバー２３に備えられている駆動スイッチがＯＮ（オン）されると、トルクアップ検知部２４によって電動ドライバー２３のトルクアップを検知する。このトルクアップの検知は、電動ドライバー２３への供給電流を監視して、特定の変化が生じたことを検知することにより行なわれる。トルクアップ検知部２４は、検知したトルクアップ情報（電動ドライバーのネジ締め作動回数および作動時間を示す情報）を作業実績収集システム制御部１３へ伝える。作業実績収集システム制御部１３は、このトルクアップ情報が標準作業情報を用いて作成された作業実績ログに含まれる作業指示情報と一致するか否かにより、電動ドライバー２３が正しく作動したか否かを判断する。なお、トルクアップ検知部２４から作業実績収集システム制御部１３へのトルクアップ情報の情報伝達は、作業実績収集システム制御部１３が作業ステージ２１に装備される場合、無線ＬＡＮで逐次送信するか、トルクアップ情報を作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７に逐次書き換えし、ＩＤ情報読取装置２９がその書き換えた情報を検知するものであっても良い。
【００６１】
次に、上記構成の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法について説明する。
【００６２】
なお、生産内容・順序は、組付対象製品に対する組み立て部品の組み立て順序を検知することで確定する。大まかな組み立て順序はコンベアラインに隣接し組み立て順に配置された部品トレイで把握することができる。この考えに基づき、本実施の形態では、作業ステーション毎の部品配置を検知するために、作業ステーション毎の部品トレイを検知する。部品トレイはフレキシブルに移動させても検知可能なＲＦ−ＩＤタグを用いて認識させている。
【００６３】
さらに、作業ステーション毎の部品トレイの配置が判明しても、詳細な部品単位の組み立て順番は分からない。そこで、本実施の形態では、組付対象製品に対する組み立て部品の重量に着目し、その重量変化を検知して組み立て順番を決定していく。即ち、部品はそれぞれ異なった重量をもっているため、組付対象製品に組み立てによって加わる際の重量の変化を検知することで組み立て部品を確定し、部品重量毎の加重変化の順番を確定している。
【００６４】
また、加重変化の発生時間と、標準作業情報の標準時間が示す部品組み立て時間との時間差を調べることで、部品組み立ての時間差を検知している。
【００６５】
合わせて、部品組み立て順番をより確実なものとするため、本実施の形態では、電動工具の作動状態を検知することにより、締結部品の締結時間を検知している。即ち、組付対象製品における締結部品の重量変化で組み立て時間を確定し、さらに、電動工具のトルクアップ信号と部品分の重量変化とにより締結回数を検知して作業順番を確定している。
【００６６】
本実施の形態の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法における作業順番確定工程では、作業ステーション毎の部品ＩＤから大体の順番入れ替えを行い、重量変化情報および電動工具作動情報を基に詳細な順番入れ替えを行い、計測した位置決め時間および締結時間と、標準作業情報の位置決め時間および締結時間との照合で補足的な順番入れ替えを行う。即ち、全ての作業ステーションの実績収集を行った時点で、標準作業情報に示されている部品ＩＤおよび電工具の締結回数が、実績収集により得られた情報に一致しているか否かを判断する（後述の電動工具作動状況検知工程Ｓ６を行う）。合わせて、標準作業情報に示されている部品ＩＤが全て矛盾無く順序入れ替えできているか否かを判断し（後述の作業順番確定工程Ｓ９を行い）、これらの工程を経て作業実績を確定していく。
【００６７】
図４は、本実施の形態の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例を示すフローチャートである。なお、図４においては、作業実績収集方法の処理の流れを実線矢印を用いて示すとともに、情報の伝達状況についても破線矢印を用いて補足的に示している。
【００６８】
まず、作業機種名情報入力工程Ｓ１では、作業者２５が作業機種名情報入力部を用いて、生産機種名や作業実績収集するラインを入力する。
【００６９】
次に、標準作業情報読取工程Ｓ２では、上記作業機種名情報入力工程Ｓ１で入力された機種名を基に、作業実績収集情報データベース１１に格納されている、機種毎の標準作業情報（図６参照）を検索し、データ読み出しの指示を行う。もし、機種に対応した標準作業情報が有る時（工程Ｓ３での判断結果がＹＥＳである場合）は、データの読み出しを行った後、ＩＤ情報読取工程Ｓ４に進む。一方、機種に対応した標準作業情報が無い場合（工程Ｓ３での判断結果がＮＯである場合）は、「該当する標準作業情報無し」のメッセージを作業実績収集システムの制御コンピュータの表示部に表示し（工程Ｓ１１）、動作停止状態になり（工程Ｓ１３）、処理を終了する。
【００７０】
次に、ＩＤ情報読取工程Ｓ４では、作業ステーション内に装備されている作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ２７から、作業ステーションＩＤと作業ステーションに関する情報とを読み出し、作業者ＲＦ−ＩＤタグ２８から、作業者ＩＤと作業者に関する情報情報（作業者名等）とを読み出し、部品トレイＲＦ−ＩＤタブ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄから、部品ＩＤと機種情報とを読み出す。なお、前記機種情報は、部品の機種名および生産日などといった付加情報からなる。
【００７１】
ここでは、作業ステーションＩＤおよび作業ステーションに関する情報を読み出す。なお、このようにして読み出した情報のうち、１つの作業ステーションに関する作業ステーションＩＤを検知した時間から、次の１つの作業ステーションに関する作業ステーションＩＤを検知した時間までに読み出した、作業者ＩＤ、部品ＩＤ、後述の重量変化検知工程Ｓ５において得られる重量変化に関する情報（以下、単に「重量変化情報」ともいう）、後述の電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られる電動工具の作動（ネジ締め回数）に関する情報（以下、単に「電動工具作動情報」ともいう）および作業標準時間を１つの作業ステーション情報として紐付けする。
【００７２】
この作業ステーション情報の一例を図７に示す。なお、図７には、複数の作業ステーションで得られた作業ステーション情報からなる作業実績ログが示されている。
【００７３】
作業実績ログは、「読取ＩＤ情報」、「重量変化情報」および「ネジ締め情報」の３つに大別される。読取ＩＤ情報は、作業ステーションで検知した作業ステーションＩＤ、部品ＩＤ、作業者ＩＤおよび計測時間が紐付けされ記録されたものである。なお、同一作業ステーション内の各ＩＤ読取りはほぼ同時であるので、計測時間は同一となっている。また、重量変化情報は、組付対象製品の重量値（計測重量）と重量変化を計測した時間（計測時間）とが記録され、時系列に並べられ記録されたものである。また、ネジ締め情報は、電動工具が作動した回数（計測回数）と電動工具の作動が計測された時間（計測時間）とが記録されたものである。
【００７４】
なお、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において得られた情報は、破線矢印で示すように、後述の作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７５】
次に、重量変化検知工程Ｓ５では、作業ステージ２１に装備された重量測定装置１４が製品組付けの際に変化した部品重量を検知することで、重量測定情報を得る。この重量測定情報は、具体的には、計測時間と、製品総重量および変化量（計測重量）とからなるものであり、破線矢印で示すように、後述の作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７６】
次に、電動工具作動状態検知工程Ｓ６では、作業エリアに装備された、電動ドライバー２３や静電ブローなどの電動工具の作動状態を検知して、電動工具作動状態情報を得る。例えば、電動ドライバー２３の場合、電動ドライバー２３が使用されるたびに発生するトルクアップ信号の検知を行うことで、電動工具作動情報を得る。なお、この電動工具作動状態検知工程Ｓ６で得られた電動工具作動情報は、電動工具の作動開始時間、作動終了時間および回数からなり、破線矢印で示すように、作業順番確定工程Ｓ９において使用される。
【００７７】
続く、作業内容照合判断工程Ｓ７では、標準作業情報の各作業情報に含まれる部品ＩＤ、部品毎の重量情報、および締結対象部品への電動工具の作動回数（ネジ締め回数）と、重量変化検知工程Ｓ５および電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られた情報（以下、単に「検知情報」ともいう）とを照合して一致するか否か判定する。
【００７８】
もし、標準時間情報に含まれる部品ＩＤと検知情報に含まれる部品ＩＤとが全て一致しており、標準時間情報に含まれる全ての重量変化の和（総重量）と検知情報に含まれる全ての重量変化の和（総重量）とが一致していれば（工程Ｓ８での判断結果がＹＥＳであれば）、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０に進み、一方、部品ＩＤおよび総重量のうちの少なくとも１つが異なっていれば（工程Ｓ８での判断結果がＮＯであれば）、「作業内容が異なっている」といったメッセージを作業実績収集システムの制御コンピュータの表示部に表示し（工程Ｓ１２）、動作停止状態になり（工程Ｓ１３）、処理を終了する。
【００７９】
後に図５を参照しつつ詳細に説明する作業順番確定工程Ｓ９では、上記の作業実績収集システムのＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５、および電動工具作動検知工程Ｓ６と並行して、これらの工程を実施した結果得られた情報を用いて作業ステーション毎の作業順番の確定を行う。その結果、各作業ステーション毎の作業順番の変更が行われ、最終的に標準作業情報内の全作業の作業順番の並び替えを行い、組み立て作業の作業順を確定する。そして、作業順番確定工程Ｓ９において得られた組み立て作業の作業順を示す作業実績ログは、破線矢印で示すように、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０において使用される。
【００８０】
最後に、作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０では、作業順番確定工程Ｓ９で確定した組み立て作業の作業順番に沿って編集された作業実績ログを作業実績収集情報１１ｂとして作業実績収集情報データベース１１に記録し、作業実績収集システムによる作業実績収集に関わる処理を終了する。
【００８１】
図８に、作業実績収集情報の一例を示す。図８においては、横の欄各一行が、一つの作業情報を示している。一つの作業情報は、例えば、「順番」、作業を実施した作業ステーションの名称を示す「ステーション」、「作業項目」、読取られた部品ＩＤを示す「計測部品ＩＤ」、作業者名を示す「作業者」、「重量変化値」、および「ネジ締め回数」と作業にかかった時間を示す「計測時間」とからなる「ネジ締め情報」で構成されている。
【００８２】
次に、前述した作業実績収集方法における作業順番確定工程（本発明の作業実績収集システムによる作業順番入れ替え演算手順）Ｓ９の一例について、図面を参照しつつ説明する。
【００８３】
図５は、図４に示す作業実績収集方法における作業順番確定工程の一例を示すフローチャートである。なお、図５においては、作業順番確定工程の処理の流れを実線矢印を用いて示すとともに、情報の伝達状況についても破線矢印を用いて補足的に示している。
【００８４】
作業順番確定工程スタート工程Ｓ９１は、作業実績収集システムによる作業実績収集方法のスタートと同時にスタートする。
【００８５】
作業ステーションのデータ収集工程Ｓ９２では、ＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５および電動工具作動状態検知工程Ｓ６において得られた作業ステーション情報を収集し、工程Ｓ９３において、収集された全ての作業ステーション情報を、作業実績ログとして、破線矢印で示すように、作業実績収集システム制御部１３を構成しているコンピュータのＨＤＤに設けられた作業実績ログ記憶部４１内に記憶する。
【００８６】
次いで、工程Ｓ９３で記憶した作業実績ログの収集状況が、作業順番入れ替えの演算を行うことが可能な状態に達しているか否かを判断する（工程Ｓ９４）。この演算を行うことが可能な状態とは、例えば、作業ステーションＩＤが少なくとも２ヶ所は検知できている状態であり、さらに、２ヶ所の作業ステーション通過時間内に部品ＩＤの検知と検知回数分の重量変化情報とが検知されている状態であることとする。もし、作業順番入れ替えの演算を行うことが可能な状態に達している場合（工程Ｓ９４での判断結果がＹＥＳである場合）は、部品情報データ収集工程Ｓ９５に進み、もし、達していなければ（工程Ｓ９４での判断結果がＮＯである場合は）、作業ステーションのデータ収集工程Ｓ９２に戻る。
【００８７】
部品情報データ収集工程Ｓ９５では、検知した部品ＩＤに関わる情報を、標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶部４２から収集する。収集する情報は、順番、作業項目、重量変化、ネジ締めおよび標準時間である。
【００８８】
続く工程Ｓ９６では、部品情報データ収集工程Ｓ９５で収集された情報を作業実績収集システムの制御用コンピュータの記憶部に記憶する。
【００８９】
次いで、部品照合工程Ｓ９７では、まず、工程Ｓ９３において作業実績ログ記憶部に記憶した作業実績ログと、工程Ｓ９６において記憶部に記憶した情報とを用いて、作業ステーション内で検知された部品ＩＤ(図７の「部品ＩＤ」列)を基に、標準作業情報読取工程Ｓ２で得られた標準作業情報のうちの規定部品ＩＤ（図６の「規定部品ＩＤ」列）の照合を行い、さらに、照合できた部品（以下、単に「照合部品」ともいう）の標準作業情報の重量変化を部品ＩＤと紐付けする。
【００９０】
さらに、並び替え工程Ｓ９８では、並び替えの前に、作業ステーション内で検知された部品ＩＤが使用される作業項目の前後に作業項目を付加する。例えば、図６を参照しつつ説明すると、順番１−２、２−３、３−５〜８、４−２〜４および５−３〜５は新たな部品が使用される作業であるため、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知されるが、その他の順番では、新たな部品が使用されないため、情報が収集されない。そのため、検知された部品ＩＤと関連付けられている作業項目（順番１−２、２−３、３−５〜８、４−２〜４および５−３〜５の作業項目）の前後に、作業実績ログ中の部品ＩＤと標準作業情報中の規定部品ＩＤとを照合しつつ、標準作業情報のみに含まれる作業項目を付加する。さらに詳しくは、順番１−２の作業項目(規定部品ＩＤがＦＲＯＮＴ＿ＣＡＡＢ１０１５の作業項目)を例にとると、順番１−２では部品が使用されるため、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知され、この部品ＩＤは標準作業情報中の順番１−２の規定部品ＩＤとＩＤが一致する。ここで、順番１−２に注目して標準作業情報を参照すると、前後に順番１−１，１−３および１−４がある。従って、作業実績ログの順番１−２の前後に順番１−１，１−３および１−４を付加し、順番１−１〜４の作業項目を１つの作業単位とする。この作業単位は個々の作業順番が決められており、入れ替えができない最小作業単位である。また、実際の作業順番に基づく情報の順番入れ替えは作業単位ごとで行う。なお、このとき、ＩＤ情報読取工程Ｓ４において部品ＩＤが検知されている順番の作業項目を示す情報についても、標準作業情報から読み出され、作業実績ログに付加される。このような手順で作業項目の付加が終了した後、作業実績ログの重量変化情報中の計測時間に従って、作業実績ログの順番を並び替える。
【００９１】
次に、部品検索工程Ｓ９９では、並び替え後の作業実績ログを用いて、重量変化時刻と電動工具作動時刻との照合を行う。
【００９２】
通常、組み立て部品は作業対象製品に位置決めされる際に重量変化を発生し、さらに締結部品ビスなどで固定される場合、重量変化検知時刻直後に電動工具作動検知が行われると考えられるので、重量変化時刻と電動工具作動時刻との照合によりそれらが近い時刻で検知されている場合、部品位置決めと締結作業とが連続して行われたものと確定する。従って、部品の締結情報が得られた時間（重量変化時刻）と電動工具作動情報が得られた時間（電動工具作動時刻）とが一致した場合には（工程Ｓ１００での判断結果がＹＥＳである場合には）、作業順番を確定して（工程Ｓ１０１）、処理を終了する。一方、一致しない場合には（工程Ｓ１００での判断結果がＮＯである場合には）、工程Ｓ１０２に進み、締結条件と一致する別の締結部品に関する情報の収集を行う状態になり、工程Ｓ９７に戻る。なお、収集の条件は、締結対象部品であること、締結箇所数が電動工具作動回数と一致していること、である。これは、部品組み立ての際、位置決めを終わった部品が直後に締結されないケースの場合、位置決めを行った作業ステーション以降の作業ステーションで締結される場合も考えられるからである。
【００９３】
さらに、各作業ステーション単位で作業項目付加、並び替えを行ったデータを計測時間順に全て並べる。図８に示す作業実績収集情報は、並び替え後の作業実績ログを示した表である。この表は、標準作業情報の作業順番と異なる作業順番を収集した例を示している。具体的には、図６に示す標準作業時間では、順番２−１〜３、順番３−１〜９の順となっているが、図８に示す作業実績収集情報では、順番３−１〜９、順番２−１〜３の順に入れ替わっている。これは、例えば、表計算ツールで「ソート」と呼ばれる変換方法を用いることで順番を入れ替えることができる。図８に示す作業実績収集情報で実施されている並べ替えは、部品を含む作業単位で最優先される並べ替えを「ステーション」、２番目に優先される並べ替えを 「計測部品ＩＤ」、３番目に最優先される並べ替えを「重量変化」、４番目に優先される並べ替えを「電動工具作動（ネジ締めおよび計測時間）」とした並べ替えといえる。
【００９４】
以上、図５で示した作業順番確定工程、即ち、作業順番入れ替えの演算（作業ステーション毎の作業順番の照合）を全ての作業ステーションにおいて実施して、作業実績ログの更新を行い、検知した作業者ＩＤ、部品ＩＤ、計測時間および計測重量を確定した作業順番に配置し、最新の状態の作業実績ログを作成する。作成された作業実績ログは、前述の作業実績ログデータ記録工程Ｓ１０において使用される。
【００９５】
作業順番の入れ替えは、部品取り付けの作業単位で行う。部品取り付け作業単位とは、例えば、図６に示す標準作業情報の順番５−１〜５に示す部品取り付けの作業単位であり、順番５−１ではユニットＡ運搬が行われ、順番５−２ではコード確認が行われ、順番５−３では位置決めが行われ、順番５−４および順番５−５ではビス締めが行われ、順番５−６では取り置き（Ｔ.Ｏ（ドライバー））が行われるといった流れで作業が行われている。重量変化は順番５−３の位置決めで発生し、電動工具動作は順番５−４のビス締めで発生する。従って、順番５−１のユニットＡ運搬、順番５−２のコード確認、順番５−６の取り置き（Ｔ.Ｏ）などでは具体的に時間計測していないが、図６に示す標準作業情報の順番４−２（規定部品ＩＤ：ｓｏｕｓａ＿２３９）の位置決めや、順番５−３（規定部品ＩＤ：ｕｎｉｔ＿６７１）の位置決めの計測時間が、図８に示す作業実績収集情報を参照すると、それぞれ９:１２:３１（時：分：秒）、９:１４:００（時：分：秒）となっている。さらに、順番４−２（規定部品ＩＤ：ｓｏｕｓａ＿２３９）の位置決めと順番５−３（規定部品ＩＤ：ｕｎｉｔ＿６７１）の位置決めとの間で発生している、順番４−３および順番４−４のビス締め、順番４−５の取り置き（Ｔ.Ｏ（ドライバー））、順番５−１のユニットＡ運搬、順番５−２のコード確認の標準時間を合計すると、０:０１:２９（３７０ＲＵ＝７０＋７０＋２５＋２００＋５）であり、９：１２：３１と９：１４：００との差に等しい。このように、個々の要素作業の計測時間が無くても、検知した重量変化情報および電動工具動作情報と標準作業情報の要素作業単位の標準時間とで推定できる。
【００９６】
図８には、作業実績収集結果を示す作業実績収集情報の一例が示されている。
【００９７】
図８に示す作業実績収集情報は、図６に示す標準作業情報をベースに作業実績を付加して並べ替えを行った結果得られたものである。
【００９８】
図８に示す作業実績収集情報の「順番」列は、図６に示す標準作業情報の「順番」に基づいているが、順番１−１〜４または順番２−１〜３などの作業単位では入れ替え可能としている。図６に示す標準作業情報の「順番」列を比較すると、図６では順番１−１〜４、順番２−１〜３、順番３−１〜９、順番４−１〜５、順番５−１〜６の順番であったものが、図８に示す作業実績収集情報では順番１−１〜４、順番３−１〜９、順番２−１〜３、順番４−１〜５、順番５−１〜６となっている。これは、ＩＤ情報読取工程Ｓ４、重量変化検知工程Ｓ５、電動工具作動検知工程Ｓ６および作業順番確定工程Ｓ９を実施することにより確定した作業順番を反映した例である。
【００９９】
なお、「ステーション」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した作業ステーションＩＤに基づいた作業ステーション名が記載される。「作業項目」列は、標準作業情報に基づいている。「計測部品ＩＤ」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した部品ＩＤ名が記載される。「作業者」列には、ＩＤ情報読取工程Ｓ４で検知した作業者ＩＤに基づいた作業者名が記載される。「重量変化値」列は、重量変化検知工程Ｓ５で測定された部品および製品重量の測定結果を示したものである。「ネジ締め情報」列は、電動工具作動検知工程Ｓ６で検知した電動ドライバー２３のトルクアップ発生の回数（計測回数）と計測時間とを示したものである。
【０１００】
なお、作業実績収集情報データベース１１は、本実施の形態では、上述したように、工場内に設置されたコンピュータのＨＤＤ等の記憶装置に記憶されている。しかし、コンピュータのＨＤＤに代えて、ＦＤ（フレキシブルディスク）や、ＭＤ（ミニディスク）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、またはメモリーカード等の記憶媒体を用いてもよい。あるいは、上述した部品ＩＤの記録と同様にして、組付対象製品２２に備えられたＲＦ−ＩＤタグを用い、このＲＦ−ＩＤタグに標準作業情報１１ａを記憶させるようにしてもよい。この場合、作業実績収集システム制御部１３は、ＲＦ−ＩＤリーダを用いて標準作業情報の読出しを行う。
【０１０１】
本発明の作業実績収集システムは、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１０２】
上記実施の形態においては、作業ステーションの区分を作業ステーションＩＤから検知して作業エリアを分割しているが、一般に、ベルトコンベアのライン生産では作業者毎の作業を平準化し、全ての作業者毎の製品１台あたりの持ち時間を一致させたＴＣＴ(ターゲットタクトタイム)が設定されている。従って、他の実施の形態においては、このＴＣＴを作業区分として用いてもよい。具体的には、作業実績システムの実績収集開始時間から時間計測を行い、タクトタイム経過毎に、ＩＤ検知情報、重量変化情報および電動工具作動情報を振り分けて各作業ステーションで行われた作業とする。
【０１０３】
さらに他の実施の形態においては、作業ステーションの区分を作業ステーションＩＤ情報を用いず、作業者が行うフリーフローラインのストッパー解除を検知して、作業エリアの分割に用いてもよい。フリーフローライン生産では、各作業者の作業ステーションにフリーフローラインで運ばれた組付対象製品をフリーフローで待機させることができる。作業者は作業に取り掛かる前にフリーフローのストッパーを解除し、作業未着手の組付対象製品の作業ステージの移動と、作業完了した組付対象製品の次工程への送り出しとを行う。この作業者が行うストッパーの解除を、センサーで検知し作業ステーションの区分とする。
【０１０４】
また、本発明の作業実績収集システムの応用的な活用方法の一例として、作業者別の作業スキル情報を収集する作業実績収集システムとして使用することが可能である。すなわち、作業実績収集システムで記録された作業者の検知情報から、作業者別の累計作業時間および作業要素毎の累計作業時間を作業者スキル情報として用いる。ここで、作業要素とは、ネジ締めおよびコネクタ結線などの作業内容であり、作業要素毎の累計作業時間を知ることによって作業者の習熟度の目安に用いることができる。作業者スキル情報は表計算データに記録され、作業者別、作業要素別または機種別など異なる視点で確認できるものとする。また、作業スキル情報は作業者が携帯する作業者ＲＦ−ＩＤタグに記録されるものであっても良い。
【０１０５】
また、本発明の作業実績収集システムの応用的な活用方法の他の例として、作業者の作業を監視し、誤った作業を検知した場合、作業ミスと判定し、音声、光等でアラートを作業者に報知する作業実績収集システムとして使用することが可能である。すなわち、重量変化情報および電動工具作動状態検知情報を標準作業時間情報と照合し、異なる作業である場合、アラートを報知する。なお、標準作業時間情報で異なる重量変化情報および電動工具作動状態検知情報を検知した場合でも、作業の順番が作業効率に影響せず作業者の裁量で行われる作業については、作業ミスと判定しない。この場合、標準作業時間情報に厳守すべき作業順番、自由度のある作業順番情報を予め記録し、照合に用いる。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の作業実績収集システムは、通常は、基本的な標準作業に準拠しており、作業者の欠勤や、標準作業とラインバランスとの不一致などが発生した場合に、作業順番入れ替えが行われるような生産現場での使用に活用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の作業実績収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の作業実績収集システムの一実施の形態を示す外観説明図である。
【図３】図２に示す作業実績収集システムの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の作業実績収集システムを用いた作業実績収集方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す作業実績収集方法における作業順番確定工程の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の作業実績収集システムに使用される標準作業情報の一例を示したテーブルである。
【図７】本実施の形態における作業実績収集ログデータの一例を示したテーブルである。
【図８】本実施の形態における作業実績収集ログデータの順番を入れ替えた編集後の作業実績収集結果データの例を示したテーブルである。
【符号の説明】
【０１０８】
１ 標準作業時間記憶手段
２ 制御手段
３ ＩＤ情報読取手段
４ 重量測定手段
５ 電動工具作動状態検知手段
１１ 作業実績収集データベース
１１ａ 標準作業情報
１１ｂ 作業実績収集情報
１２ ＩＤ情報読取部
１３ 作業実績収集システム制御部
１４ 重量測定装置
１５ 電動工具作動状態検知部
２１ 作業ステージ
２２ 組付対象製品
２３ 電動ドライバー
２４ トルクアップ検知部
２５ 作業者
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 部品ＲＦ−ＩＤタグ
２７ 作業ステーションＲＦ−ＩＤタグ
２８ 作業者ＲＦ−ＩＤタグ
２９ ＩＤ情報読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産ラインの作業ステージ上に載置された組み立て作業対象物に対する作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
全組み立て工程を構成する複数の作業ステーションのそれぞれに配置されており、各作業ステーションを特定する作業ステーション識別情報を保持している作業ステーション識別情報保持手段と、
組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置され、各作業ステーションにおいて作業ステーション識別情報を読取る作業ステーション識別情報読取手段と、
各作業ステーションに配置された複数の部品トレイに貼付されており、各部品トレイに収納されている部品の種類を特定する部品識別情報を保持している部品識別情報保持手段と、
組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置されており、部品識別情報を読取る部品識別情報読取手段と、
組み立てに使用される部品に関する部品識別情報と、部品の重量を示す重量情報と、部品の締結の有無および締結の回数を示す締結情報とを少なくとも含む標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段と、
作業ステージ上に載置されている作業対象物に部品を組み付ける際に生じる重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量検知手段と、
組み立て作業に用いられる電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段と、
各作業ステーションにおいて組み立て対象部品の作業実績を収集する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報と、前記作業ステーション識別情報読取手段によって読取られた作業ステーション識別情報とを関連付けして得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報から部品を特定して、この部品に関する重量情報と締結情報とを標準作業情報から抽出し、抽出された重量情報および締結情報と作業実績ログの部品識別情報とを関連付けすることにより作業実績ログを再編集し、得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
前記重量検知手段が検知した重量変化値を、前記作業実績ログ記憶手段に記憶されている各重量情報と照合し、照合の結果合致した重量変化値に関する全ての情報を重量変化値の発生時間順に並べ替えて、作業実績ログを構成する情報を実際の作業順番に即して並び替え、並び替え後の作業実績ログを前記作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
電動工具作動状況検知手段によって検知された作動回数および作動時間が、前記作業実録ログ記憶手段に記憶されている作業実録ログの重量情報および締結情報と合致しているか否かを照合して、合致している場合には、作業実録ログの編集を終了する工程と、
全ての作業ステーションに関する作業実績ログの編集が終了したときに得られた作業実績ログを示すデータを出力手段から出力する工程と、を各作業ステーションにおいて実施することを特徴とする作業実績収集システム。
【請求項２】
前記作業ステーション識別情報および前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、ラインで予め設定されているタクトタイムの時間に基づき作業ステーションを特定する請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項３】
前記作業ステーション識別情報および前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、作業者がフットブレーキで作業ステージのフリーフローラインのストッパーを解除したタイミングを示す信号を検知し、この信号を検知したタイミングを、作業ステーションに作業ステージが搬送されたタイミングとして作業ステーションを特定する請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項４】
前記作業ステーション識別情報として１次元バーコードまたは２次元バーコードを用いて、前記作業ステーション識別情報読取手段としてバーコードリーダを用いる請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項５】
前記制御手段が作業ステージに装備されており、電動工具作動状況検知手段が検知した情報が無線ローカルエリアネットワークを介して制御手段に配信されるか、または電動工具作動状況検知手段が検知した情報が、情報保持手段に一旦書き込まれた後、作業ステージ上に装備された情報読取手段によって読取られ、この情報読取手段から制御手段に送信される請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項６】
出力された作業実績ログを示すデータから、作業者別の作業要素毎の累計作業時間を示すデータが加工され、加工されたデータが作業者スキル情報としてデータ記憶手段に保存される請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項７】
重量検知手段によって得られた重量変化情報が標準作業情報に含まれる重量情報とを照合した結果、合致しない場合、および電動工具作動状況検知手段によって得られた作動情報が標準作業情報に含まれる締結情報と照合した結果、合致しない場合には、音声または光を用いてアラートを作業者に報知する請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項１】
生産ラインの作業ステージ上に載置された組み立て作業対象物に対する作業実績を収集する作業実績収集システムであって、
全組み立て工程を構成する複数の作業ステーションのそれぞれに配置されており、各作業ステーションを特定する作業ステーション識別情報を保持している作業ステーション識別情報保持手段と、
組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置され、各作業ステーションにおいて作業ステーション識別情報を読取る作業ステーション識別情報読取手段と、
各作業ステーションに配置された複数の部品トレイに貼付されており、各部品トレイに収納されている部品の種類を特定する部品識別情報を保持している部品識別情報保持手段と、
組み立て作業対象物とともに作業ステージ上に載置されており、部品識別情報を読取る部品識別情報読取手段と、
組み立てに使用される部品に関する部品識別情報と、部品の重量を示す重量情報と、部品の締結の有無および締結の回数を示す締結情報とを少なくとも含む標準作業情報を記憶している標準作業情報記憶手段と、
作業ステージ上に載置されている作業対象物に部品を組み付ける際に生じる重量変化値と重量変化値の発生時間とを計測して重量変化情報として検知する重量検知手段と、
組み立て作業に用いられる電動工具の作動回数と作動時間とを作動情報として検知する電動工具作動状況検知手段と、
各作業ステーションにおいて組み立て対象部品の作業実績を収集する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報と、前記作業ステーション識別情報読取手段によって読取られた作業ステーション識別情報とを関連付けして得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
前記部品識別情報読取手段によって読取られた部品識別情報から部品を特定して、この部品に関する重量情報と締結情報とを標準作業情報から抽出し、抽出された重量情報および締結情報と作業実績ログの部品識別情報とを関連付けすることにより作業実績ログを再編集し、得られた作業実績ログを作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
前記重量検知手段が検知した重量変化値を、前記作業実績ログ記憶手段に記憶されている各重量情報と照合し、照合の結果合致した重量変化値に関する全ての情報を重量変化値の発生時間順に並べ替えて、作業実績ログを構成する情報を実際の作業順番に即して並び替え、並び替え後の作業実績ログを前記作業実績ログ記憶手段に記憶する工程と、
電動工具作動状況検知手段によって検知された作動回数および作動時間が、前記作業実録ログ記憶手段に記憶されている作業実録ログの重量情報および締結情報と合致しているか否かを照合して、合致している場合には、作業実録ログの編集を終了する工程と、
全ての作業ステーションに関する作業実績ログの編集が終了したときに得られた作業実績ログを示すデータを出力手段から出力する工程と、を各作業ステーションにおいて実施することを特徴とする作業実績収集システム。
【請求項２】
前記作業ステーション識別情報および前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、ラインで予め設定されているタクトタイムの時間に基づき作業ステーションを特定する請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項３】
前記作業ステーション識別情報および前記作業ステーション識別情報読取手段を用いて作業ステーションを特定する代わりに、作業者がフットブレーキで作業ステージのフリーフローラインのストッパーを解除したタイミングを示す信号を検知し、この信号を検知したタイミングを、作業ステーションに作業ステージが搬送されたタイミングとして作業ステーションを特定する請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項４】
前記作業ステーション識別情報として１次元バーコードまたは２次元バーコードを用いて、前記作業ステーション識別情報読取手段としてバーコードリーダを用いる請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項５】
前記制御手段が作業ステージに装備されており、電動工具作動状況検知手段が検知した情報が無線ローカルエリアネットワークを介して制御手段に配信されるか、または電動工具作動状況検知手段が検知した情報が、情報保持手段に一旦書き込まれた後、作業ステージ上に装備された情報読取手段によって読取られ、この情報読取手段から制御手段に送信される請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項６】
出力された作業実績ログを示すデータから、作業者別の作業要素毎の累計作業時間を示すデータが加工され、加工されたデータが作業者スキル情報としてデータ記憶手段に保存される請求項１記載の作業実績収集システム。
【請求項７】
重量検知手段によって得られた重量変化情報が標準作業情報に含まれる重量情報とを照合した結果、合致しない場合、および電動工具作動状況検知手段によって得られた作動情報が標準作業情報に含まれる締結情報と照合した結果、合致しない場合には、音声または光を用いてアラートを作業者に報知する請求項１記載の作業実績収集システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１１５１３４（Ｐ２００７−１１５１３４Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０７５６３（Ｐ２００５−３０７５６３）
【出願日】平成１７年１０月２１日（２００５．１０．２１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２１日（２００５．１０．２１）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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