作業機械
【課題】所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるために特別な操作が不要な作業機械を提供する。
【解決手段】アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン１１０を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、再びエンジン１１０を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【解決手段】アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン１１０を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、再びエンジン１１０を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料消費量を削減するため、所定の条件を満たすとエンジンのアイドリングを停止させる機能を有する建設機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００５／０５４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の建設機械では、所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるためには、トリガ操作として、たとえばイグニッションスイッチを廻すなどの操作が必要であり、煩わしかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による作業機械は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右手侵入検出手段でオペレータの右手が右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、左手侵入検出手段でオペレータの左手が左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、右手侵入検出手段および左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の作業機械において、非接触式のセンサは、超音波センサであることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明による作業機械は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４に記載の作業機械において、右側接触検出手段および左側接触検出手段は、それぞれ右側操作レバーおよび左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーン（クローラクレーン、クレーン）の外観側面図である。
【図２】運転室の全体を示す斜視図である。
【図３】運転室を上方から見た図である。
【図４】左側レバー（旋回レバー）を示す図である。
【図５】モニタパネルを示す図である。
【図６】エンジンキースイッチを示す図である。
【図７】本実施の形態のアイドルストップ機能についての全体構成を示す図である。
【図８】エンジンの一時停止処理の動作について説明するフローチャートである。
【図９】エンジンの一時停止後の再始動処理の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜９を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の作業機械の一例である移動式クレーン（クローラクレーン）の外観側面図である。図１に示すように、移動式クレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）１は、履帯式の走行体１０１と、走行体１０１上に搭載された旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に起伏可能に支持されたブーム１０３とを有する。旋回体１０２には、クレーン１の動力源であるエンジン１１０と、２つのウインチドラム（フロントドラム１０５ａおよびリヤドラム１０５ｂ）とが搭載されている。フロントドラム１０５ａの駆動によりフロントドラムワイヤロープ１０４が巻き上げまたは巻き下げられ、主フック１０６に吊り下げられた吊り荷（掘削用バケット等）１０６ａが昇降する。なお、図１では、リヤドラム１０５ｂの駆動により巻き上げまたは巻き下げられるリヤドラムワイヤロープやリヤドラムワイヤロープによって昇降される補フック等の記載を省略している。
【０００９】
また、旋回体１０２にはブーム起伏ドラム１０７が搭載され、ブーム起伏ドラム１０７の駆動によりブーム起伏ロープ１０８が巻き上げまたは巻き下げられ、ブーム１０３が起伏される。１０９は、旋回体１０２に設けられたクレーン１の運転室である。
【００１０】
図２は運転室１０９の全体を示す斜視図であり、図３は運転室１０９を上方から見た図である。運転室１０９には、オペレータが着座する運転席２０１と、運転席２０１に着座したオペレータが右手で操作する右側レバー群２１０と、運転席２０１に着座したオペレータが左手で操作する左側レバー（旋回レバー）２２１とが設けられている。また、運転席２０１の左前方には、表示装置２３１と、モニタパネル２４０とが設けられ、運転席２０１の右前方には、ゲートロックレバー２５３が設けられている。なお、運転室１０９の床には、フロントドラム１０５ａを制動するためのフロントドラムブレーキペダル２５１と、リヤドラム１０５ｂを制動するためのリヤドラムブレーキペダル２５２とが設けられている。
【００１１】
右側レバー群２１０は、走行レバー２１１，２１２と、フロントドラムレバー２１３と、リヤドラムレバー２１４と、ブーム起伏ドラムレバー２１５とを含む。走行レバー２１１，２１２は、前後方向に揺動させることで右側および左側の走行体１０１をそれぞれ操作するための操作レバーである。フロントドラムレバー２１３は、前後方向に揺動させることでフロントドラム１０５ａを操作するための操作レバーであり、リヤドラムレバー２１４は、前後方向に揺動させることでリヤドラム１０５ｂを操作するための操作レバーである。ブーム起伏ドラムレバー２１５は、前後方向に揺動させることでブーム起伏ドラム１０７を操作するための操作レバーである。
【００１２】
左側レバー、すなわち旋回レバー２２１は、前後方向に揺動させることで旋回体１０２の旋回操作をするための操作レバーである。なお、旋回レバー２２１には、図４に示すように、アクセルグリップ２２１ａと、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂと、ホーンスイッチ２２１ｃとが設けられている。アクセルグリップ２２１ａは、オペレータが左手で握った状態で、上から見たときに時計方向または反時計方向に回転させることでエンジン１１０の回転数を増減操作するための操作装置である。旋回ブレーキスイッチ２２１ｂは、旋回体１０２が旋回しないように保持する旋回ブレーキを掛けるか否かを選択するためのスイッチである。ホーンスイッチ２２１ｃは、機外の警笛（ホーン）を鳴らすためのスイッチである。
【００１３】
荷の昇降などの際に機外の作業者に注意喚起するため、オペレータがホーンスイッチ２２１ｃを操作して機外の警笛を鳴らしたり、アクセルアクセルグリップ２２１ａを操作してエンジン１１０の回転数を制御したりするため、クレーン１を運転するためには必ず左手で旋回レバー２２１を操作することとなる。また、荷の昇降や走行等、クレーン１を運転するためには必ず右手で右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーを操作することとなる。すなわち、クレーン１を運転するためには、オペレータは右手で右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーに触れると同時に、左手で左側レバー（旋回レバー）２２１に触れる。
【００１４】
図５は、モニタパネル２４０を示す図である。モニタパネル２４０には、警告灯群２４１と、水温計２４２と、燃料計２４３と、アワーメータ２４４と、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５と、エンジンキースイッチ２４６とが設けられている。警告灯群２４１は、クレーン１の各部の状態をオペレータに知らせるための各種の警告灯である。水温計２４２は、冷却水の温度を示す計器であり、燃料計２４３は、燃料の残量を示す計器であり、アワーメータ２４４は、クレーン１の積算稼働時間を示す計器である。
【００１５】
アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５は、後述する所定の条件を満たすとエンジン１１０を一時的に停止させたり再始動させたりする機能（アイドルストップ機能）を有効にするか無効にするのかを選択するためのスイッチである。アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオンされるとアイドルストップ機能が有効となり、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフされるとアイドルストップ機能が無効となる。
【００１６】
エンジンキースイッチ２４６は、エンジン１１０の始動または停止させるためのスイッチであり、不図示のエンジンキーが差し込まれて回転されることで、ＯＦＦ位置（停止位置）、ＯＮ位置（運転位置）、ＳＴＡＲＴ位置（始動位置）のいずれかの位置に切り換えられる（図５，６）。なお、エンジンキースイッチ２４６は、エンジンキーが差し込まれてオペレータによってＳＴＡＲＴ位置に回転させられた後、オペレータがエンジンキーから手を放すと、不図示のばねの付勢力によってＯＮ位置に切り換えられる。
【００１７】
図２に示すように、運転室１０９の上部右側には右手側検出センサ２６１が設けられ、運転室１０９の上部左側には左手側検出センサ２６２が設けられている。右手側検出センサ２６１は、右側レバー群２１０のいずれかのレバーを操作する際にオペレータの右手が必ず侵入するエリア（右手侵入エリア）にオペレータの右手が侵入しているか否かを検出するためのセンサである。左手側検出センサ２６２は、左側レバー２２１を操作する際にオペレータの左手が必ず侵入するエリア（左手侵入エリア）にオペレータの左手が侵入しているか否かを検出するためのセンサである。右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２には、たとえば、光学式の変位センサが用いられるが、光電スイッチなどを用いてもよい。また、光学式の変位センサや光電スイッチの他に、超音波式の変位センサ等他の種類の非接触センサを用いてもよい。
【００１８】
図７は、本実施の形態のアイドルストップ機能についての全体構成を示す図である。図７に示すように、クレーン１には、車体コントローラ３０とエンジンコントローラ４０とが設けられている。車体コントローラ３０は、クレーン１の各部を制御するための制御装置であり、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。エンジンコントローラ４０は、エンジン１１０を始動させる、所定の回転数で運転させる、停止させる等、エンジン１１０を制御するための制御装置であり、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。なお、本実施の形態の説明では、車体コントローラ３０およびエンジンコントローラ４０の機能に関し、後述するアイドルストップ機能について主に説明し、他の機能についての説明を省略する。
【００１９】
車体コントローラ３０には、上述したアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５と、エンジンキースイッチ２４６と、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂと、右手側検出センサ２６１と、左手側検出センサ２６２と、スピーカ３５とが接続されている。スピーカ３５は、後述するようにアイドルストップ機能によってエンジン１１０を一時的に停止させる際に、停止の予告としての報知音を出力するための装置であり、たとえば、従来のクレーンにも取り付けられているラジオ用のスピーカと兼用される。
【００２０】
−−−エンジン１１０の始動および停止について−−−
このように構成される本実施の形態のクレーン１では、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にある場合にオペレータがエンジンキースイッチ２４６のキーシリンダに差し込んだ不図示のエンジンキーを回して、エンジンキースイッチ２４６をＯＦＦ位置からＳＴＡＲＴ位置に切り換えるとエンジン１１０が始動する。すなわち、車体コントローラ３０は、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあることが検出され、かつ、エンジンキースイッチ２４６がＳＴＡＲＴ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの始動信号を受信するとエンジン１１０を始動させる。
【００２１】
オペレータがエンジンキーから手を放すと、上述したように不図示のばねの付勢力によってエンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置に切り換えられる。車体コントローラ３０は、エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０に運転信号を出力する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信するとエンジン１１０の運転を継続させる。
【００２２】
オペレータがエンジンキーを回して、エンジンキースイッチ２４６をＯＦＦ位置に切り換えると、エンジン１１０が停止する。すなわち、車体コントローラ３０は、エンジンキースイッチ２４６がＯＦＦ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信できなくなるとエンジン１１０を停止させる。
【００２３】
−−−アイドルストップ機能について−−−
本実施の形態のクレーン１では、エンジン１１０の運転中に、次の条件が満たされると、エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置に切り換えられたままであってもエンジン１１０を一時的に停止させる。具体的には、エンジン１１０の運転中に旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあり、かつ、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオン位置にあり、かつ、エンジン１１０がアイドリング中であり、かつ、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれのエリアにもオペレータの手が侵入していない状態が所定時間（たとえば３分）以上継続すると、エンジン１１０の一時停止を予告する警報音がスピーカ３５から発せられる。その後も上記の状態が所定時間（たとえば３０秒）以上継続すると、エンジン１１０が一時的に停止される。
【００２４】
すなわち、車体コントローラ３０は、次の条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされている場合に、タイマを起動する。
（ａ） エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置（運転位置）であることが検出されている。
（ｂ） 旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあることが検出されている。
（ｃ） アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオン位置にあることが検出されている。
（ｄ） エンジン１１０の設定回転数が最低回転数（アイドリング回転数）である。
（ｅ） 右手側検出センサ２６１が右手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
（ｆ） 左手側検出センサ２６２が左手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
【００２５】
なお、車体コントローラ３０は、タイマの起動後、上記の条件（ａ）〜（ｆ）のいずれかが満たされなくなるとタイマを停止させて、計時時間をリセットする。車体コントローラ３０は、起動したタイマの計時時間が所定時間Ｔ１（上述したようにたとえば３分）に達すると、エンジン１１０の一時停止を予告する報知音を出力するための信号（予告報知信号）をスピーカ３５に出力する。その後、さらに所定時間Ｔ２（上述したようにたとえば３０秒）経過して、タイマの計時時間がＴ１＋Ｔ２（たとえば３分３０秒）に達すると、車体コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信できなくなるのでエンジン１１０を停止させる。
【００２６】
たとえば、オペレータがアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えると、上記条件（ｃ）が満たされなくなるので、エンジン１１０は停止されず運転が継続される。具体的には、オペレータが最初からアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えておいた場合や、エンジン１１０の一時停止を予告する報知音を聞いたオペレータがアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えた場合には、エンジン１１０は停止されず運転が継続される。
【００２７】
−−−アイドルストップ後のエンジン１１０の再始動について−−−
上述したアイドルストップ機能によってアイドルストップ、すなわち、エンジン１１０が一時的に停止された後、次の条件のうち、少なくとも１つの条件が満たされるとエンジン１１０が再始動されて運転が継続される。具体的には、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフ位置に切り換えられるか、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが外れ位置に切り換えられるか、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれかエリアにオペレータの手が侵入したことが検出されるとエンジン１１０が再始動されて、運転が継続される。
【００２８】
すなわち、車体コントローラ３０は、次の条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされると、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの始動信号を受信するとエンジン１１０を始動させる。
（α） アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフ位置にあることが検出された。
（β） 旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが外れ位置にあることが検出された。
（γ） 右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出された。
【００２９】
ここで、エンジン１１０の再始動の条件として上記条件（γ）を挙げているが、その理由は次のとおりである。すなわち、上述したように、クレーン１を運転するためには、オペレータは左右の手で同時に、各操作レバーを操作する必要がある。そのため、オペレータが左右の手で同時に各操作レバーを操作すること（操作しそうであること、または、操作しようとする意思があること）を検出した時点で、既にエンジン１１０が運転されていることが望ましい。そこで、本実施の形態では、オペレータがクレーン１の運転を再開する直前にエンジン１１０を再始動できるように、上記条件（γ）を挙げている。
【００３０】
なお、エンジンコントローラ４０は、車体コントローラ３０からの始動信号を受信してエンジン１１０を始動させ、エンジン１１０が再始動したことを検出すると、エンジン１１０が再始動したことを示す信号（再始動完了信号）を車体コントローラ３０に出力する。車体コントローラ３０は、上記の条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされて、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力した後、エンジンコントローラ４０からの再始動完了信号を受信すると、エンジンコントローラ４０に運転信号を出力する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信するとエンジン１１０の運転を継続させる。
【００３１】
−−−フローチャート−−−
図８は、上述したアイドルストップ機能のうち、エンジン１１０の一時停止処理の動作について説明するフローチャートである。クレーン１のエンジン１１０の運転が開始されると、図８に示す処理を行うプログラムが起動されて車体コントローラ３０で実行される。ステップＳ１において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされるまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、タイマを起動してステップＳ５へ進む。
【００３２】
ステップＳ５において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされているか否かを判断する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、ステップＳ３で起動したタイマの計時時間が上述した所定時間Ｔ１に到達したか否かを判断する。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、予告報知信号をスピーカ３５に出力してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされているか否かを判断する。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、ステップＳ３で起動したタイマの計時時間が上述した所定時間Ｔ１＋Ｔ２に到達したか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止して本プログラムを終了する。
【００３３】
ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ１７へ進み、ステップＳ３で起動したタイマを停止させ、当該タイマをリセットしてステップＳ１へ戻る。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ１７へ進む。
【００３４】
図９は、上述したアイドルストップ機能のうち、エンジン１１０の一時停止後の再始動処理の動作について説明するフローチャートである。図８で説明した処理の動作によってクレーン１のエンジン１１０が一時停止されると、図９に示す処理を行うプログラムが起動されて車体コントローラ３０で実行される。ステップＳ３１において、上述した条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされるまで待機する。ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、エンジンコントローラ４０への始動信号の出力を開始してステップＳ３５へ進む。
【００３５】
ステップＳ３５において、エンジンコントローラ４０からの再始動完了信号を受信するまで待機する。ステップＳ３５が肯定判断されるとステップＳ３７へ進み、エンジンコントローラ４０への始動信号の出力を停止し、運転信号の出力を開始して本プログラムを終了する。
【００３６】
上述した実施の形態のクレーン１では、次の作用効果を奏する。
（１） アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン１１０を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、再びエンジン１１０を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【００３７】
（２） 本実施の形態では、上述したように、エンジン１１０を再始動の条件として、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されることとした。また、上述したように、クレーン１を運転するためには、オペレータは左右の手で同時に、各操作レバーを操作することとなる。したがって、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転が一時的に停止された後、オペレータがクレーン１の運転を再開する直前にエンジン１１０を再始動できるので、再びエンジン１１０を始動させるための条件が適切なものとなる。すなわち、オペレータがクレーン１の操作をする意思がなく、偶然に右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれか一方のエリアにのみオペレータの手が侵入したとしても、エンジン１１０が再始動しないので、不必要なエンジン１１０の再始動を抑制でき、燃料消費量を抑制できる。
【００３８】
（３） 右手侵入エリアおよび左手侵入エリアへオペレータの手が侵入したことを検出するセンサとして非接触センサを採用したので、操作レバーから離れた位置にセンサを配設できる。したがって、操作レバーの周囲の改造等の必要性が少なくなり、設計が容易でコスト増を抑制できる。
【００３９】
（４） 右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２として光学式の変位センサや光電スイッチなどを用いるように構成したので、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアへオペレータの手が侵入したことを簡単な構成で検出できるので、コスト増を抑制できる。
【００４０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２として、たとえば、光学式の変位センサや光電スイッチなどの非接触センサを用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転室１０９のたとえば上部にカメラを配設し、当該カメラで撮像して得られる画像に対して画像処理を行うことで、右手侵入エリアや左手侵入エリアにオペレータの手が侵入しているか否かの判断を行うように構成してもよい。
【００４１】
（２） 上述の説明では、エンジン１１０の再始動条件（γ）として、右手侵入エリアや左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことを非接触センサによって検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、非接触センサに代えて、各レバーに感圧スイッチを設け、感圧スイッチのオンオフ状態に基づいて、レバーに手が触れているか否かを検出するようにしてもよい。そして、当該感圧スイッチによって右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーに手が触れていることが検出され、かつ、旋回レバー２２１に手が触れていることが検出されたときに、エンジン１１０を再始動するように構成してもよい。また、感圧センサに代えて、たとえば、オペレータの手が触れたことによる静電容量の変化を検出するセンサなど、他の種類の接触式のセンサを用いてもよい。
【００４２】
（３） 本発明は、上述した移動式クレーンに限らず、油圧ショベルやアースドリルなど、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーとを備え、作業時にはオペレータが左右の手で右側操作レバーと左側操作とを同時に操作することとなる各種の作業機械に適用できる。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右手侵入検出手段でオペレータの右手が右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、左手侵入検出手段でオペレータの左手が左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 移動式クレーン（クローラクレーン、クレーン）、３０ 車体コントローラ、４０ エンジンコントローラ、１１０ エンジン、２１０ 右側レバー群、２１１，２１２ 走行レバー、２１３ フロントドラムレバー、２１４ リヤドラムレバー、２１５ ブーム起伏ドラムレバー、２２１ 左側レバー（旋回レバー）、２４５ アイドルストップ機能オンオフスイッチ、２６１ 右手側検出センサ、２６２ 左手側検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料消費量を削減するため、所定の条件を満たすとエンジンのアイドリングを停止させる機能を有する建設機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００５／０５４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の建設機械では、所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるためには、トリガ操作として、たとえばイグニッションスイッチを廻すなどの操作が必要であり、煩わしかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明による作業機械は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右手侵入検出手段でオペレータの右手が右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、左手侵入検出手段でオペレータの左手が左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、右手侵入検出手段および左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の作業機械において、非接触式のセンサは、超音波センサであることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明による作業機械は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項４に記載の作業機械において、右側接触検出手段および左側接触検出手段は、それぞれ右側操作レバーおよび左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、所定の条件が満たされてエンジンのアイドリングが停止した後、再びエンジンを始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーン（クローラクレーン、クレーン）の外観側面図である。
【図２】運転室の全体を示す斜視図である。
【図３】運転室を上方から見た図である。
【図４】左側レバー（旋回レバー）を示す図である。
【図５】モニタパネルを示す図である。
【図６】エンジンキースイッチを示す図である。
【図７】本実施の形態のアイドルストップ機能についての全体構成を示す図である。
【図８】エンジンの一時停止処理の動作について説明するフローチャートである。
【図９】エンジンの一時停止後の再始動処理の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜９を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の作業機械の一例である移動式クレーン（クローラクレーン）の外観側面図である。図１に示すように、移動式クレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）１は、履帯式の走行体１０１と、走行体１０１上に搭載された旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に起伏可能に支持されたブーム１０３とを有する。旋回体１０２には、クレーン１の動力源であるエンジン１１０と、２つのウインチドラム（フロントドラム１０５ａおよびリヤドラム１０５ｂ）とが搭載されている。フロントドラム１０５ａの駆動によりフロントドラムワイヤロープ１０４が巻き上げまたは巻き下げられ、主フック１０６に吊り下げられた吊り荷（掘削用バケット等）１０６ａが昇降する。なお、図１では、リヤドラム１０５ｂの駆動により巻き上げまたは巻き下げられるリヤドラムワイヤロープやリヤドラムワイヤロープによって昇降される補フック等の記載を省略している。
【０００９】
また、旋回体１０２にはブーム起伏ドラム１０７が搭載され、ブーム起伏ドラム１０７の駆動によりブーム起伏ロープ１０８が巻き上げまたは巻き下げられ、ブーム１０３が起伏される。１０９は、旋回体１０２に設けられたクレーン１の運転室である。
【００１０】
図２は運転室１０９の全体を示す斜視図であり、図３は運転室１０９を上方から見た図である。運転室１０９には、オペレータが着座する運転席２０１と、運転席２０１に着座したオペレータが右手で操作する右側レバー群２１０と、運転席２０１に着座したオペレータが左手で操作する左側レバー（旋回レバー）２２１とが設けられている。また、運転席２０１の左前方には、表示装置２３１と、モニタパネル２４０とが設けられ、運転席２０１の右前方には、ゲートロックレバー２５３が設けられている。なお、運転室１０９の床には、フロントドラム１０５ａを制動するためのフロントドラムブレーキペダル２５１と、リヤドラム１０５ｂを制動するためのリヤドラムブレーキペダル２５２とが設けられている。
【００１１】
右側レバー群２１０は、走行レバー２１１，２１２と、フロントドラムレバー２１３と、リヤドラムレバー２１４と、ブーム起伏ドラムレバー２１５とを含む。走行レバー２１１，２１２は、前後方向に揺動させることで右側および左側の走行体１０１をそれぞれ操作するための操作レバーである。フロントドラムレバー２１３は、前後方向に揺動させることでフロントドラム１０５ａを操作するための操作レバーであり、リヤドラムレバー２１４は、前後方向に揺動させることでリヤドラム１０５ｂを操作するための操作レバーである。ブーム起伏ドラムレバー２１５は、前後方向に揺動させることでブーム起伏ドラム１０７を操作するための操作レバーである。
【００１２】
左側レバー、すなわち旋回レバー２２１は、前後方向に揺動させることで旋回体１０２の旋回操作をするための操作レバーである。なお、旋回レバー２２１には、図４に示すように、アクセルグリップ２２１ａと、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂと、ホーンスイッチ２２１ｃとが設けられている。アクセルグリップ２２１ａは、オペレータが左手で握った状態で、上から見たときに時計方向または反時計方向に回転させることでエンジン１１０の回転数を増減操作するための操作装置である。旋回ブレーキスイッチ２２１ｂは、旋回体１０２が旋回しないように保持する旋回ブレーキを掛けるか否かを選択するためのスイッチである。ホーンスイッチ２２１ｃは、機外の警笛（ホーン）を鳴らすためのスイッチである。
【００１３】
荷の昇降などの際に機外の作業者に注意喚起するため、オペレータがホーンスイッチ２２１ｃを操作して機外の警笛を鳴らしたり、アクセルアクセルグリップ２２１ａを操作してエンジン１１０の回転数を制御したりするため、クレーン１を運転するためには必ず左手で旋回レバー２２１を操作することとなる。また、荷の昇降や走行等、クレーン１を運転するためには必ず右手で右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーを操作することとなる。すなわち、クレーン１を運転するためには、オペレータは右手で右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーに触れると同時に、左手で左側レバー（旋回レバー）２２１に触れる。
【００１４】
図５は、モニタパネル２４０を示す図である。モニタパネル２４０には、警告灯群２４１と、水温計２４２と、燃料計２４３と、アワーメータ２４４と、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５と、エンジンキースイッチ２４６とが設けられている。警告灯群２４１は、クレーン１の各部の状態をオペレータに知らせるための各種の警告灯である。水温計２４２は、冷却水の温度を示す計器であり、燃料計２４３は、燃料の残量を示す計器であり、アワーメータ２４４は、クレーン１の積算稼働時間を示す計器である。
【００１５】
アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５は、後述する所定の条件を満たすとエンジン１１０を一時的に停止させたり再始動させたりする機能（アイドルストップ機能）を有効にするか無効にするのかを選択するためのスイッチである。アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオンされるとアイドルストップ機能が有効となり、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフされるとアイドルストップ機能が無効となる。
【００１６】
エンジンキースイッチ２４６は、エンジン１１０の始動または停止させるためのスイッチであり、不図示のエンジンキーが差し込まれて回転されることで、ＯＦＦ位置（停止位置）、ＯＮ位置（運転位置）、ＳＴＡＲＴ位置（始動位置）のいずれかの位置に切り換えられる（図５，６）。なお、エンジンキースイッチ２４６は、エンジンキーが差し込まれてオペレータによってＳＴＡＲＴ位置に回転させられた後、オペレータがエンジンキーから手を放すと、不図示のばねの付勢力によってＯＮ位置に切り換えられる。
【００１７】
図２に示すように、運転室１０９の上部右側には右手側検出センサ２６１が設けられ、運転室１０９の上部左側には左手側検出センサ２６２が設けられている。右手側検出センサ２６１は、右側レバー群２１０のいずれかのレバーを操作する際にオペレータの右手が必ず侵入するエリア（右手侵入エリア）にオペレータの右手が侵入しているか否かを検出するためのセンサである。左手側検出センサ２６２は、左側レバー２２１を操作する際にオペレータの左手が必ず侵入するエリア（左手侵入エリア）にオペレータの左手が侵入しているか否かを検出するためのセンサである。右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２には、たとえば、光学式の変位センサが用いられるが、光電スイッチなどを用いてもよい。また、光学式の変位センサや光電スイッチの他に、超音波式の変位センサ等他の種類の非接触センサを用いてもよい。
【００１８】
図７は、本実施の形態のアイドルストップ機能についての全体構成を示す図である。図７に示すように、クレーン１には、車体コントローラ３０とエンジンコントローラ４０とが設けられている。車体コントローラ３０は、クレーン１の各部を制御するための制御装置であり、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。エンジンコントローラ４０は、エンジン１１０を始動させる、所定の回転数で運転させる、停止させる等、エンジン１１０を制御するための制御装置であり、各種の演算を行うＣＰＵや記憶装置であるメモリ、その他周辺機器等を有する。なお、本実施の形態の説明では、車体コントローラ３０およびエンジンコントローラ４０の機能に関し、後述するアイドルストップ機能について主に説明し、他の機能についての説明を省略する。
【００１９】
車体コントローラ３０には、上述したアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５と、エンジンキースイッチ２４６と、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂと、右手側検出センサ２６１と、左手側検出センサ２６２と、スピーカ３５とが接続されている。スピーカ３５は、後述するようにアイドルストップ機能によってエンジン１１０を一時的に停止させる際に、停止の予告としての報知音を出力するための装置であり、たとえば、従来のクレーンにも取り付けられているラジオ用のスピーカと兼用される。
【００２０】
−−−エンジン１１０の始動および停止について−−−
このように構成される本実施の形態のクレーン１では、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にある場合にオペレータがエンジンキースイッチ２４６のキーシリンダに差し込んだ不図示のエンジンキーを回して、エンジンキースイッチ２４６をＯＦＦ位置からＳＴＡＲＴ位置に切り換えるとエンジン１１０が始動する。すなわち、車体コントローラ３０は、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあることが検出され、かつ、エンジンキースイッチ２４６がＳＴＡＲＴ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの始動信号を受信するとエンジン１１０を始動させる。
【００２１】
オペレータがエンジンキーから手を放すと、上述したように不図示のばねの付勢力によってエンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置に切り換えられる。車体コントローラ３０は、エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０に運転信号を出力する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信するとエンジン１１０の運転を継続させる。
【００２２】
オペレータがエンジンキーを回して、エンジンキースイッチ２４６をＯＦＦ位置に切り換えると、エンジン１１０が停止する。すなわち、車体コントローラ３０は、エンジンキースイッチ２４６がＯＦＦ位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止する。エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信できなくなるとエンジン１１０を停止させる。
【００２３】
−−−アイドルストップ機能について−−−
本実施の形態のクレーン１では、エンジン１１０の運転中に、次の条件が満たされると、エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置に切り換えられたままであってもエンジン１１０を一時的に停止させる。具体的には、エンジン１１０の運転中に旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあり、かつ、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオン位置にあり、かつ、エンジン１１０がアイドリング中であり、かつ、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれのエリアにもオペレータの手が侵入していない状態が所定時間（たとえば３分）以上継続すると、エンジン１１０の一時停止を予告する警報音がスピーカ３５から発せられる。その後も上記の状態が所定時間（たとえば３０秒）以上継続すると、エンジン１１０が一時的に停止される。
【００２４】
すなわち、車体コントローラ３０は、次の条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされている場合に、タイマを起動する。
（ａ） エンジンキースイッチ２４６がＯＮ位置（運転位置）であることが検出されている。
（ｂ） 旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが掛かり位置にあることが検出されている。
（ｃ） アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオン位置にあることが検出されている。
（ｄ） エンジン１１０の設定回転数が最低回転数（アイドリング回転数）である。
（ｅ） 右手側検出センサ２６１が右手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
（ｆ） 左手側検出センサ２６２が左手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
【００２５】
なお、車体コントローラ３０は、タイマの起動後、上記の条件（ａ）〜（ｆ）のいずれかが満たされなくなるとタイマを停止させて、計時時間をリセットする。車体コントローラ３０は、起動したタイマの計時時間が所定時間Ｔ１（上述したようにたとえば３分）に達すると、エンジン１１０の一時停止を予告する報知音を出力するための信号（予告報知信号）をスピーカ３５に出力する。その後、さらに所定時間Ｔ２（上述したようにたとえば３０秒）経過して、タイマの計時時間がＴ１＋Ｔ２（たとえば３分３０秒）に達すると、車体コントローラ３０は、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信できなくなるのでエンジン１１０を停止させる。
【００２６】
たとえば、オペレータがアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えると、上記条件（ｃ）が満たされなくなるので、エンジン１１０は停止されず運転が継続される。具体的には、オペレータが最初からアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えておいた場合や、エンジン１１０の一時停止を予告する報知音を聞いたオペレータがアイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５をオフ位置に切り換えた場合には、エンジン１１０は停止されず運転が継続される。
【００２７】
−−−アイドルストップ後のエンジン１１０の再始動について−−−
上述したアイドルストップ機能によってアイドルストップ、すなわち、エンジン１１０が一時的に停止された後、次の条件のうち、少なくとも１つの条件が満たされるとエンジン１１０が再始動されて運転が継続される。具体的には、アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフ位置に切り換えられるか、旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが外れ位置に切り換えられるか、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれかエリアにオペレータの手が侵入したことが検出されるとエンジン１１０が再始動されて、運転が継続される。
【００２８】
すなわち、車体コントローラ３０は、次の条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされると、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの始動信号を受信するとエンジン１１０を始動させる。
（α） アイドルストップ機能オンオフスイッチ２４５がオフ位置にあることが検出された。
（β） 旋回ブレーキスイッチ２２１ｂが外れ位置にあることが検出された。
（γ） 右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出された。
【００２９】
ここで、エンジン１１０の再始動の条件として上記条件（γ）を挙げているが、その理由は次のとおりである。すなわち、上述したように、クレーン１を運転するためには、オペレータは左右の手で同時に、各操作レバーを操作する必要がある。そのため、オペレータが左右の手で同時に各操作レバーを操作すること（操作しそうであること、または、操作しようとする意思があること）を検出した時点で、既にエンジン１１０が運転されていることが望ましい。そこで、本実施の形態では、オペレータがクレーン１の運転を再開する直前にエンジン１１０を再始動できるように、上記条件（γ）を挙げている。
【００３０】
なお、エンジンコントローラ４０は、車体コントローラ３０からの始動信号を受信してエンジン１１０を始動させ、エンジン１１０が再始動したことを検出すると、エンジン１１０が再始動したことを示す信号（再始動完了信号）を車体コントローラ３０に出力する。車体コントローラ３０は、上記の条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされて、エンジンコントローラ４０に始動信号を出力した後、エンジンコントローラ４０からの再始動完了信号を受信すると、エンジンコントローラ４０に運転信号を出力する。したがって、エンジンコントローラ４０は車体コントローラ３０からの運転信号を受信するとエンジン１１０の運転を継続させる。
【００３１】
−−−フローチャート−−−
図８は、上述したアイドルストップ機能のうち、エンジン１１０の一時停止処理の動作について説明するフローチャートである。クレーン１のエンジン１１０の運転が開始されると、図８に示す処理を行うプログラムが起動されて車体コントローラ３０で実行される。ステップＳ１において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされるまで待機する。ステップＳ１が肯定判断されるとステップＳ３へ進み、タイマを起動してステップＳ５へ進む。
【００３２】
ステップＳ５において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされているか否かを判断する。ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ７へ進み、ステップＳ３で起動したタイマの計時時間が上述した所定時間Ｔ１に到達したか否かを判断する。ステップＳ７が否定判断されるとステップＳ５へ戻る。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、予告報知信号をスピーカ３５に出力してステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１において、上述した条件（ａ）〜（ｆ）の全てが満たされているか否かを判断する。ステップＳ１１が肯定判断されるとステップＳ１３へ進み、ステップＳ３で起動したタイマの計時時間が上述した所定時間Ｔ１＋Ｔ２に到達したか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、エンジンコントローラ４０への運転信号の出力を停止して本プログラムを終了する。
【００３３】
ステップＳ５が否定判断されるとステップＳ１７へ進み、ステップＳ３で起動したタイマを停止させ、当該タイマをリセットしてステップＳ１へ戻る。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ１７へ進む。
【００３４】
図９は、上述したアイドルストップ機能のうち、エンジン１１０の一時停止後の再始動処理の動作について説明するフローチャートである。図８で説明した処理の動作によってクレーン１のエンジン１１０が一時停止されると、図９に示す処理を行うプログラムが起動されて車体コントローラ３０で実行される。ステップＳ３１において、上述した条件（α）〜（γ）のうち、少なくとも１つの条件が満たされるまで待機する。ステップＳ３１が肯定判断されるとステップＳ３３へ進み、エンジンコントローラ４０への始動信号の出力を開始してステップＳ３５へ進む。
【００３５】
ステップＳ３５において、エンジンコントローラ４０からの再始動完了信号を受信するまで待機する。ステップＳ３５が肯定判断されるとステップＳ３７へ進み、エンジンコントローラ４０への始動信号の出力を停止し、運転信号の出力を開始して本プログラムを終了する。
【００３６】
上述した実施の形態のクレーン１では、次の作用効果を奏する。
（１） アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン１１０を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転を一時停止させた後、再びエンジン１１０を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【００３７】
（２） 本実施の形態では、上述したように、エンジン１１０を再始動の条件として、右手側検出センサ２６１で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ２６２で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されることとした。また、上述したように、クレーン１を運転するためには、オペレータは左右の手で同時に、各操作レバーを操作することとなる。したがって、アイドルストップ機能によりエンジン１１０の運転が一時的に停止された後、オペレータがクレーン１の運転を再開する直前にエンジン１１０を再始動できるので、再びエンジン１１０を始動させるための条件が適切なものとなる。すなわち、オペレータがクレーン１の操作をする意思がなく、偶然に右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれか一方のエリアにのみオペレータの手が侵入したとしても、エンジン１１０が再始動しないので、不必要なエンジン１１０の再始動を抑制でき、燃料消費量を抑制できる。
【００３８】
（３） 右手侵入エリアおよび左手侵入エリアへオペレータの手が侵入したことを検出するセンサとして非接触センサを採用したので、操作レバーから離れた位置にセンサを配設できる。したがって、操作レバーの周囲の改造等の必要性が少なくなり、設計が容易でコスト増を抑制できる。
【００３９】
（４） 右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２として光学式の変位センサや光電スイッチなどを用いるように構成したので、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアへオペレータの手が侵入したことを簡単な構成で検出できるので、コスト増を抑制できる。
【００４０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、右手側検出センサ２６１および左手側検出センサ２６２として、たとえば、光学式の変位センサや光電スイッチなどの非接触センサを用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転室１０９のたとえば上部にカメラを配設し、当該カメラで撮像して得られる画像に対して画像処理を行うことで、右手侵入エリアや左手侵入エリアにオペレータの手が侵入しているか否かの判断を行うように構成してもよい。
【００４１】
（２） 上述の説明では、エンジン１１０の再始動条件（γ）として、右手侵入エリアや左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことを非接触センサによって検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、非接触センサに代えて、各レバーに感圧スイッチを設け、感圧スイッチのオンオフ状態に基づいて、レバーに手が触れているか否かを検出するようにしてもよい。そして、当該感圧スイッチによって右側レバー群２１０のいずれかの操作レバーに手が触れていることが検出され、かつ、旋回レバー２２１に手が触れていることが検出されたときに、エンジン１１０を再始動するように構成してもよい。また、感圧センサに代えて、たとえば、オペレータの手が触れたことによる静電容量の変化を検出するセンサなど、他の種類の接触式のセンサを用いてもよい。
【００４２】
（３） 本発明は、上述した移動式クレーンに限らず、油圧ショベルやアースドリルなど、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーとを備え、作業時にはオペレータが左右の手で右側操作レバーと左側操作とを同時に操作することとなる各種の作業機械に適用できる。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００４３】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右手侵入検出手段でオペレータの右手が右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、左手侵入検出手段でオペレータの左手が左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
【符号の説明】
【００４４】
１ 移動式クレーン（クローラクレーン、クレーン）、３０ 車体コントローラ、４０ エンジンコントローラ、１１０ エンジン、２１０ 右側レバー群、２１１，２１２ 走行レバー、２１３ フロントドラムレバー、２１４ リヤドラムレバー、２１５ ブーム起伏ドラムレバー、２２１ 左側レバー（旋回レバー）、２４５ アイドルストップ機能オンオフスイッチ、２６１ 右手側検出センサ、２６２ 左手側検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、
前記左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右手侵入検出手段でオペレータの右手が前記右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、前記左手侵入検出手段でオペレータの左手が前記左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記右手侵入検出手段および前記左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記非接触式のセンサは、光学式の変位センサ、超音波式の変位センサ、または光電スイッチのいずれかであることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、
前記左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右側接触検出手段でオペレータの手が前記右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、前記左側接触検出手段でオペレータの手が前記左側操作レバーに触れたことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記右側接触検出手段および前記左側接触検出手段は、それぞれ前記右側操作レバーおよび前記左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする作業機械。
【請求項１】
所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、
前記左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右手侵入検出手段でオペレータの右手が前記右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、前記左手侵入検出手段でオペレータの左手が前記左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記右手侵入検出手段および前記左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、
前記非接触式のセンサは、光学式の変位センサ、超音波式の変位センサ、または光電スイッチのいずれかであることを特徴とする作業機械。
【請求項４】
所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、
前記左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右側接触検出手段でオペレータの手が前記右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、前記左側接触検出手段でオペレータの手が前記左側操作レバーに触れたことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項４に記載の作業機械において、
前記右側接触検出手段および前記左側接触検出手段は、それぞれ前記右側操作レバーおよび前記左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする作業機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−７６３８１（Ｐ２０１３−７６３８１Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７２４３（Ｐ２０１１−２１７２４３）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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