内面シールを備えた直動案内ユニット

【課題】この直動案内ユニットは，多量の異物が発生する作業環境で使用されても，スライダの内側から循環路へ異物が侵入するのを防止し，スライダを軌道レール上でスムーズに摺動させる。
【解決手段】この直動案内ユニットは，スライダ２の下面３３に形成した凹溝６に内面シール７を配設する。内面シール７は，芯金２１と，それに固着された固着部２３に一体の基部２２から構成されたシール部材２０とから構成されている。固着部２３は，ケーシング３の凹溝６の底面５８に接触した対接面２４を備え，基部２２は，軌道レール１の上面５７に摺接する第１リップ２５，凹溝６の側面５０に当接する第２リップ２６，及びエンドキャップ４の下面３４に当接する第３リップ２７を備えている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，工作機械，特に，粉塵，切粉，切屑等の異物を多量に発生したり，加工液，冷却液等の液体が飛散するような厳しい作業環境で作動される切削機械，研削機械，木工機械等の工作機械に組み込んで使用され，軌道レール上を相対摺動するスライダの内側部から異物が軌道路へ侵入するのを防止する内面シールを備えた直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットとしては，それが組み込まれる機械装置の加工エリア，設置エリアの拡大により，粉塵，切粉，切肩，切削液等の異物を多量に発生するような厳しい使用環境において使用されても，長期間にわたり使用可能なものが求められている。直動案内ユニットを厳しい使用環境において使用できるようにするには，スライダ内に異物が侵入するのを防ぐことであるが，スライダ内にたとえ異物が侵入したとしても，少なくとも転動体が転走する軌道路を含む循環路に異物が侵入するのを防止することが最も要求される。しかも，最近では，直動案内ユニットでは，上記のように異物が循環路へ浸入するのを防止すると共に，装置自体をコンパクト化し，設備装置のコストダウン等を図る観点から，軌道レールが厳しい作業環境に露出して使用される状態であるにもかかわらず，従来のテレスコカバー，ジャバラ等の防塵装置を設けない仕様になっている。
【０００３】
従来，リニアガイド装置において，インナーシール付ボール保持器を備えたものが知られている。該インナーシール付ボール保持器は，長方形の長手方向の両端に軸方向に突出する係止部が形成された芯金をゴム又は合成樹脂で被覆してなり，両側縁に円弧状の凹溝からなるボール保持部と，案内レールの上面及びこれに対向するスライダの内面に接触するインナーシール部が形成され，エンドキャップの差し込み凹部に係止部を嵌合してスライダの凹所に装着される。また，ボールは，保持器を装着した後にボール転動溝に組み込むことになっている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，本出願人による直動転がり案内ユニットとして，エンドキャップをケーシングから取り外さずに，上面シールをスライダから取り外すことができる直動転がり案内ユニットを開発し，先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，スライダ内の下面に上面シールが配設されており，上面シールをエンドキャップの挿入孔が形成された凸部に簡単に取付け取外しできるものに構成され，断面高さが小さいものに形成されている。上記直動転がり案内ユニットは，上面シールが板状芯金の両側縁に固着されたリップシールを有し，組立状態においてリップシールの両端面が側面シールに当接する。側面シールのねじを緩めると，側面シールによって長手方向の移動を拘束されていた上面シールは，拘束が解かれてスライド可能になる。上面シールをスライドさせれば，舌状突起部は挿入孔から簡単に抜ける。従って，上記直動転がり案内ユニットは，エンドキャップをケーシングから取り外さなくても，側面シールのねじを緩めさえすれば，上面シールをスライダから簡単に取り外すことができる（例えば，特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−３０１２３２号公報
【特許文献２】特許第３３０７５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記のリニアガイド装置におけるインナーシールは，ボールを保持する保持器と兼用される構造であるため，シール機能が充分ではなく，上記のような厳しい使用環境における長期間にわたり使用するには満足できるものではなく，また，それ自体の断面高さが大きい形状に構成されることになって，コンパクトな構造にするという要望に応えることができないものであった。
【０００６】
また，上記の直動転がり案内ユニットに対して，更にシールの位置決めを正確に確実に達成し，軌道レールの上面に対してスライダに設けた内面シールのシールリップの摺接を滑らかにすると共に，スライダ内の軌道レール上からケーシングとエンドキャップとを通じて軌道路へ異物が浸入するのを防止し，更なるシール性の向上を図ったものが要求されるようになった。
【０００７】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，上記の本出願人に係る直動転がり案内ユニットの技術的思想を踏襲し，上記課題を解決したものであって，工作機械に多用される転動体がローラでなる形式の直動案内ユニットに好適であり，特に，粉塵，切粉，切屑等の異物を多量に発生したり，加工液，冷却液等の液体が飛散するような厳しい作業環境で作動される工作機械に組み込んで使用されたとしても，スライダに配設された内面シールによって異物が転動体の転走する循環路に侵入するのを確実に防止し，しかも内面シールのリップの軌道レールへの摺接を滑らかにし，ケーシングとエンドキャップへの別のリップの密接状態を達成し，一層のシール性を確保することができる内面シールを備えた直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は，両側面の長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを備え，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第１軌道面と第２軌道面との間に形成される軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路から構成される循環路を転走する前記転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記軌道レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に形成された凹溝に配設された内面シールを有し，前記内面シールは，前記ケーシングと前記エンドキャップとの下面に沿って延びる平らな板状の芯金及び前記芯金に固着されたシール部材から成り，前記芯金は両端中央部に設けられた係止舌片が前記エンドキャップの係止部に係止して前記エンドキャップに取り付けられ，前記シール部材は，前記軌道レールの前記上面の両側にそれぞれ摺接して前記軌道レールの前記上面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第１リップ，及び前記芯金の両側方に形成されて前記ケーシングの前記凹溝の側面に沿って当接して前記ケーシングの前記下面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第２リップを備えており，前記第２リップは，前記第１リップの延びる方向と反対側方向に延びて前記第１リップを前記軌道レールの前記上面に滑らかに摺接するように位置決めすることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【０００９】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記第１リップと前記第２リップとは同一線上で互いに反対方向に延び，前記第１リップは前記内面シールの内側方向に延び，前記第２リップは前記内面シールの外側方向に延びているものである。
【００１０】
また，前記内面シールの前記シール部材は，前記ケーシングに形成された前記凹溝の底面に密接可能な対接面を備え且つ前記芯金の両側に沿ってそれぞれ固着された固着部，及び前記固着部と一体で且つ前記第１リップと前記第２リップとを一体に備えた基部から構成されているものである。
【００１１】
また，前記固着部は，前記第１リップを前記軌道レールの前記上面への滑らかな摺接状態に位置設定すると共に，前記第２リップを前記ケーシングに形成した前記凹溝の前記側面に摺接状態に位置設定するように，前記芯金に固着されているものである。
【００１２】
また，前記エンドキャップの前記係止部は前記内面シールの前記係止舌片を差し込み挿入して係止する係止穴であり，前記係止穴は前記エンドキャップの前記下面に形成された逃がし凹溝に連続して形成されているものである。
【００１３】
また，前記エンドキャップの前記下面は前記ケーシングの前記下面に対して上面側に段差になって形成され，前記内面シールの前記芯金は前記エンドキャップに対して傾斜させて前記エンドキャップの前記係止穴に差し込み可能になっている。
【００１４】
また，前記内面シールの前記シール部材は，前記芯金の両端に位置して前記エンドキャップの前記下面に密接して前記エンドキャップの前記下面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第３リップを備えている。
【００１５】
また，前記内面シールの前記芯金は，前記芯金の両端中央部に位置する前記係止舌片と切欠き部によって隔置して前記芯金の両端両側部で前記係止舌片よりそれぞれ長く延びる側端部を備え，前記側端部は前記エンドキャップの前記係止部を挟むように位置している。更に，前記内面シールの前記芯金は，前記ケーシングの前記両端面に固定された前記エンドキャップに取り付けた状態で前記エンドキャップの一方の前記係止部に傾斜して挿入された後に前記他方の前記係止部に挿入され，前記内面シールは，前記エンドキャップの端面にそれぞれ配設された一対のエンドシールが前記芯金の前記側端部の端面に当接して位置決め固定される。
【発明の効果】
【００１６】
この直動案内ユニットは，上記のように構成されており，特に，粉塵，切粉，切屑等の異物が多量に発生したり，加工液，冷却液等の液体や異物が飛散するような切削機械，研削機械，木工機械等の工作機械に適用した場合に，上記異物が飛散して軌道レール上に付着したとしても，スライダの下面に配設した内面シールに設けたリップ等によって上記異物がローラ等の転動体が転走する循環路へ侵入するのを完全に防止することができ，スライダが軌道レール上を常に確実に滑らかに摺動することができ，しかも内面シールのスライダへの取付けも簡単に行うことができ，装置全体を簡潔にコンパクトに，しかも安価に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの一実施例を説明する。この直動案内ユニットは，工作機械，産業機械等の各種の機械装置に使用しても，スライダ２の凹部の下面に装着した内面シール７が異物の循環路への侵入を確実に防止することができるものである。この実施例は，工作機械に使用されて好適な転動体がローラ５でなるローラ形直動案内ユニットに実施したものになっている。
【００１８】
この直動案内ユニットは，図１及び図２に示すように，両側面５６の長手方向に沿ってそれぞれ一対の軌道面１１（第１軌道面）が形成された長尺状の軌道レール１，及び軌道レール１に跨架してローラ５でなる転動体を介して相対摺動自在なスライダ２を備えている。スライダ２は，概して，軌道レール１の軌道面１１に対向して軌道面１２（第２軌道面）が形成され且つ軌道面１１と軌道面１２との間に形成される軌道路１９に平行なリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面４７に取り付けられ且つ軌道路１９とリターン路１０とを連通する方向転換路４５が形成されたエンドキャップ４，ケーシング３の長手方向に対向して延び且つ軌道路１９を転走するローラ５を保持する保持板１３，並びに軌道路１９，リターン路１０及び一対の方向転換路４５で構成される循環路を転走する複数のローラ５を有している。リターン路１０は，ケーシング３に形成された嵌挿孔９に挿通されたスリーブ８によって形成されている。この直動案内ユニットにおいて，軌道レール１には，ベース等に軌道レール１を固定するための取付け用孔１７が形成され，ケーシング３には，他の部品等の機器を取り付けるためザグリ穴４８を備えた取付け用ねじ孔１８が形成されている。
【００１９】
この直動案内ユニットは，軌道路１９においてローラ５が大きな負荷を受けながら軌道面１１と軌道面１２との間を転動するので，摺動不具合，異常摩耗，損傷等が生しないように，軌道レール１とスライダ２との隙間から異物が侵入するのを防ぐため，シールを配設することが不可欠なものになっており，エンドキャップ４の外端面４６には，軌道レール１とスライダ２との隙間を封止するリップ部１６を備えたエンドシール１５が配設され，スライダ２を構成するケーシング３とエンドキャップ４との下面３３，３４には下面シール１４が配設され，特に，厳しい作業環境で使用できるように，スライダ２内においてスライダ２内に位置する軌道レール１の上面５７から軌道路１９へと異物が侵入するのを防止するため，図３〜図１２を参照して後述する内面シール７が設けられていることを特徴としている。この直動案内ユニットでは，スライダ２を構成するケーシング３とエンドキャップ４との両袖部間の凹部５４，５５の底部，即ち，凹部５４，５５の下面３３，３４には，内面シール７が配設されている。また，図２に示すように，スライダ２を構成するケーシング３の凹部５４の両側の袖部には，それぞれ一対の循環路が形成されており，一対の循環路の内，一方のローラ５は，スライダ２の下方向の負荷を受ける下側の軌道路１９からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，他方のローラ５は，スライダ２の上方向の負荷を受ける上側の軌道路１９からケーシング３の下側のリターン路１０に循環して構成されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路４５は，図６又は図１３に示すように，エンドキャップ４の凹部５５の両側の袖部にたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。
【００２０】
この直動案内ユニットは，特に，軌道レール１の上面５７に対向するケーシング３の下面３３に形成された凹溝６に配設された特徴ある構造を有する内面シール７を備えていることを特徴としている。内面シール７は，ケーシング３とエンドキャップ４との下面３３，３４に沿って延びる平らな板状の芯金２１及び芯金２１に固着されたシール部材２０から構成されている。芯金２１は，両端の中央部に形成された係止舌片２９をエンドキャップ４の係止部３０に係止してエンドキャップ４に取り付けられている。シール部材２０は，ケーシング３に形成された凹溝６の底面５８に密接する対接面２４を備え且つ芯金２１の両側に沿ってそれぞれ固着された固着部２３，並びに固着部２３と一体であり且つ第１リップ２５，第２リップ２６及び第３リップ２７を一体に備えた基部２２から構成されている。詳しくは，シール部材２０を構成する基部２２には，軌道レール１の上面５７の両側にそれぞれ摺接して軌道レール１の上面５７から軌道路１９に異物が侵入するのを防止する第１リップ２５，芯金２１の両側方に形成されてケーシング３の凹溝６の側面５０に沿って密接してケーシング３の下面３３から軌道路１９に異物が侵入するのを防止する第２リップ２６，及び芯金２１の両端側に形成されてエンドキャップ４の下面３４に密接してエンドキャップ４の下面３４から軌道路１９に異物が侵入するのを防止する第３リップ２７が設けられている。
【００２１】
また，この直動案内ユニットにおいて，第２リップ２６は，第１リップ２５の延びる方向と反対側方向に延びて第１リップ２５の摺接方向の剛性を高め，第１リップ２５を軌道レール１の上面５７に適正に滑らかに摺接するように位置決めする機能を果たすように構成されている。具体的には，第１リップ２５と第２リップ２６とは，同一線上で互いに反対方向に延び出しており，第１リップ２５は内面シール７の内側方向に延び，また，第２リップ２６は内面シール７の外側方向に延びて形成されている。更に，シール部材２０を構成する固着部２３は，第１リップ２５を軌道レール１の上面５７への滑らかな摺接状態に位置設定すると共に，第２リップ２６をケーシング３に形成した凹溝６の側面５０に密接状態に位置設定するように芯金２１に固着されている。
【００２２】
また，エンドキャップ４の係止部３０には，内面シール７の係止舌片２９を差し込み挿入する係止穴３５が形成されている。係止穴３５は，位置精度を高めるために，逃がし凹溝３９を含めた大きさに形成され，即ち，エンドキャップ４の下面３４に形成された逃がし凹溝３９に段差無く連続した状態で係止部３０に形成されている。また，エンドキャップ４の下面３４は，ケーシング３の下面３３に対して上面側に段差５３になって形成されている。更に，内面シール７は，ケーシング３の両端面４７に固定されたエンドキャップ４に取り付けた状態で，内面シール７における芯金２１の一方の係止舌片２９をエンドキャップ４の下面３４に対して傾斜させて一方のエンドキャップ４の係止部３０の係止穴３５に差し込み可能であり，次いで，他方の係止舌片２９は，一方の係止舌片２９を係止穴３５に差し込んだ後に，他方のエンドキャップ４の係止部３０の係止穴３５に差し込み可能になっている。内面シール７は，エンドキャップ４の端面４６にそれぞれ配設された一対のエンドシール１５によって内面シール７の両端の両側端部３１に延びる芯金２１の端面６０に当接して位置決め固定されるものである。
【００２３】
図３及び図４に示すように，内面シール７は，スライダ２のケーシング３とエンドキャップ４との両袖部間の凹部５４，５５になる底部，言い換えれば，ケーシング３の凹部５４の下面３３，及びケーシング３の両端に配設されたエンドキャップ４の凹部５５の下面３４にわたって延びるように配設されている。内面シール７は，主として，スライダ２の端面のエンドシール１５のリップ部１６を潜り抜けて，スライダ２内の軌道レール１の上面５７に侵入してくる異物に対して，その異物が軌道路１９に侵入するのを防止する機能を有している。軌道レール１の上面５７に付着した異物は，特に，軌道レール１の中央に位置する多数の取付け用孔１７とそれらに挿通した取付けボルトとのスペースに入り込んでおり，そこからスライダ２内に侵入してくるので，侵入してきた異物が軌道路１９に侵入するのを防止するため，内面シール７には，軌道レール１の中央位置を挟んで長手方向に沿った両側に軌道レール１の上面５７に摺接する第１リップ２５が設けられている。第１リップ２５は，長手方向に直交する断面で見て，スライダ２の凹部の底面の両側から軌道レール１の中央寄りに傾斜して延びて軌道レール１の上面５７に摺接する先端部に形成され，中央寄り即ち内側方向に傾斜して形成されていることによって，先端部が軌道レール１と僅かなシメシロでも異物が軌道路１９に侵入し難いものになっている。
【００２４】
内面シール７は，両端部の中央部に形成された係止舌片２９をエンドキャップ４の係止部３０に形成された係止穴３５に差し込み挿入してエンドキャップ４に取り付けられている。この直動案内ユニットは，ケーシング３に部材，機器等の高荷重が負荷される部品が取り付けられるものであり，ケーシング３の中央には，部品を取り付けるためのザグリ穴４８を備えた取付け用ねじ孔１８が形成されている。内面シール７には，図３又は図４に示すように，ケーシング３の凹部５４の下面３３から取付けボルトが取付け用ねじ孔１８に挿入できるように，ケーシング３のザグリ穴４８が見える大きさになる楕円状の逃し孔２８が形成されている。即ち，逃がし孔２８は，取付けねじ孔１８より大きく形成されている。内面シール７の芯金２１に形成された逃がし孔２８は，ケーシング３の中央の取付け用ねじ孔１８に対向した位置になる中央位置の両端側の２箇所に形成されている。更に，芯金２１には，芯金２１にシール部材２０の固着部２３を焼き付ける際に，芯金２１を位置決めするための位置決め孔５２が係止舌片２９の中央部に近接して形成されている。また，図５に示すように，内面シール７は，ケーシング３の凹部５４の下面３３に長手方向に沿って形成された凹溝６に配設されている。凹溝６は，ケーシング３に最小のスペースで形成されることにより，ケーシング３の剛性低下の影響を小さいものにしている。凹溝６内に配設された内面シール７には，ケーシング３の凹溝６の内側になる側面５０に沿って側面５０に向かって延びる凸状の第２リップ２６が形成されている。第２リップ２６は，芯金２１の両側に配設され，長手方向に直交する断面で見て，第１リップ２５の反対方向に延びて形成されている。第２リップ２６は，内面シール７をケーシング３の凹溝６に沿った向きに位置決めし，第２リップ２６の弾力性により第１リップ２５が軌道レール１の上面５７に滑らかに摺接状態にする機能を有している。特に，第２リップ２６は，軌道レール１の上面５７から内面シール７の逃がし孔２８を通じて侵入した粉塵，切粉，切屑，加工液，冷却液等の異物がケーシング３の下面３３から軌道路１９に侵入するのを防止している。
【００２５】
また，内面シール７には，芯金２１の両側に固着されたシール部材２０を構成する固着部２３が設けられており，固着部２３は，ケーシング３の凹溝６の底面５８に密接して軌道路１９への異物の侵入を防止するための対接面２４が形成されている。固着部２３は，第１リップ２５，第２リップ２６, 及び第３リップ２７のシールリップを芯金２１に固定するための基部２２と一体構造に構成されていると共に，ケーシング３の凹溝６の底面５８に当接して第１リップ２５の摺接状態を滑らかに位置設定している。ここで，軌道レール１の上面５７への第１リップ２５の滑らかな摺接とは，スライダ２の摺動抵抗が大きくならないように僅かなシメシロでリップの先端部が軌道レール１の上面５７に当接している状態であり，外力等の外部状況の変化に遭遇しても柔軟に対応可能な摺接状態になっていることである。
【００２６】
図６及び図７に示すように，エンドキャップ４の凹部５５の下面３４は，ケーシング３の凹溝６の下面３３即ち底面５８に対して上面側にδだけ段差５３状態に形成されている。即ち，エンドキャップ４の係止部３０の係止穴３５は，内面シール７の芯金２１の係止舌片２９を斜めにして差し込み可能となるように，内面シール７の係止舌片２９の厚さ，即ち芯金２１の厚さより大きく形成され，且つエンドキャップ４の凹部５５の下面３４がケーシング３の下面３３より上面方向にδだけの段差５３に設定されている。言い換えれば，スライダ２におけるケーシング３とエンドキャップ４との段差５３は，図１１及び図１２に示すように，内面シール７の一方の係止舌片２９を傾斜させてエンドキャップ５の係止穴３５に差し込み可能にするために設けられているものである。この直動案内ユニットでは，エンドキャップ４をケーシング３に固定した状態では，エンドキャップ４の係止穴３５のレベルが同一であり，エンドキャップ４の係止穴３５間の長さＢＫは，内面シール７を構成する芯金２１の両端に設けた係止舌片２９の端面間の長さＬｓよりも短くなっているので，エンドキャップ５の係止穴３５には内面シール７の芯金２１の一方の係止舌片２９を傾斜させれば差し込み挿入できることになる。そこで，ケーシング３に対するエンドキャップ４の段差５３の分だけの隙間に対して，エンドキャップ４の凹部５５の下面３４をシールするために，内面シール７の両端部には，エンドキャップ４の下面３４に対向して凸状の第３リップ２７が形成されている。第３リップ２７は，エンドキャップ４の下面３４から軌道路１９へ異物が侵入するのを防止する機能を有している。
【００２７】
図８〜図１０に示すように，内面シール７は，長方形の平板状でなる芯金２１，及び芯金２１の長手方向の両側部分に焼き付けして固着された合成ゴム製のシール部材２０から構成されている。シール部材２０は，ケーシング３の凹溝６の底面５８の密接する対接面２４を備えて芯金２１の側部の全長にわたり焼き付けされた固着部２３と，固着部２３に一体に構成された基部２２とを有しており，基部２２には，中央方向へ傾斜して延びて軌道レール１の上面５７に滑らかに摺接する断面が舌状の第１リップ２５，第１リップ２５の反対方向に凸状に延びてケーシング３の凹溝６の側面５０に密接する第２リップ２６，及び他方の面である裏面にあって対接面２４に隣接して第１リップ２５と第２リップ２６との中央部分で基部２２の両端部分に基部２２から垂直に凸状に延びてエンドキャップ４の下面３４に密接する第３リップ２７から構成されている。また，第１リップ２５及び第２リップ２６は，内面シール７の全長Ｌ１にわたり形成されている。対接面２４は，中央部分である長さＬ２の範囲にわたって形成されている。第３リップ２７は，エンドキャップ４の長さに相当する両端部である長さＬ３の範囲に形成されている。また，対接面２４の長さＬ２は，ケーシング３の全長部分に相当し，また，第３リップ２７の長さＬ３は，エンドキャップ４の厚さ分に相当している。
【００２８】
また，この直動案内ユニットにおいて，内面シール７の芯金２１の両端部には，両側に切欠き部３２がそれぞれ形成され，切欠き部３２間の中央部分に係止舌片２９が形成され，また，係止舌片２９と切欠き部３２で隔置された外側には側端部３１が形成されている。即ち，内面シール７の芯金２１の両端部には，芯金２１の両端中央部に位置する係止舌片２９と，係止舌片２９に切欠き部によって隔置された芯金２１の両端両側部で係止舌片２９よりそれぞれ長く延びる側端部３１を備えており，側端部３１は係止舌片２９より長手方向に長く延びている。また，芯金２１の側端部３１は，エンドキャップ４の係止部３０を挟むように配設されている。内面シール７は，係止舌片２９がエンドキャップ４の係止部３０に形成された係止穴３５の挿入され，側端部３１が係止部３０を両側から挟む状態になって，エンドキャップ４に取り付けられている。
【００２９】
この直動案内ユニットでは，内面シール７の芯金２１の両端に形成されている係止舌片２９の全長Ｌｓは，内面シール７の芯金２１の全長Ｌ１より短い長さになっている（Ｌｓ＜Ｌ１）。係止舌片２９の長さは，Ｌｍに形成されており，芯金２１の両側の側端部３１の長さより短く形成されている。即ち，側端部３１の長さは，〔（Ｌｌ−Ｌｓ）／２〕＋Ｌｍになっている。従って，芯金２１の係止舌片２９をエンドキャップ４の係止穴３５に配置した状態では，芯金２１の両側の側端部３１がエンドキャップ４の係止部３０の側面を挟持した状態になって，芯金２１がエンドキャップ４に安定して固定された状態になる。また，内面シール７をスライダ２へ取り付けた取付状態における係止舌片２９の係止穴３５への挿入長さＬｍは，側端部３１の長さより短くなるように設定されている。また，図１３〜図１５に示すように，エンドキャップ４の凹部５５の底面（下面３４）には，底面から凸状にして外端面４６寄りの中央部に係止部３０が形成されている。
【００３０】
図１１及び図１２に示すように，ケーシング３の両端面４７にエンドキャップ４を固着してローラ５が組み込みされた状態にあって，内面シール７の係止舌片２９を，エンドキャップ４の係止部３０の係止穴３５に組み入れる状態を示したものになっている。内面シール７の装着は，内面シール７をエンドキャップ４の下面３４に対して斜めにして，内面シール７の一方の係止舌片２９を対向する一方のエンドキャップ４の係止部３０にある係止穴３５に差し込んで押し込み，次いで，他方の係止舌片２９が他方のエンドキャップ４の係止部３０をくぐるように内面シール７の傾斜状態を戻し，内面シール７をケーシング３の下面３３に当接させて，他方の係止舌片２９を他方のエンドキャップ４の係止部３０にある係止穴３５に差し入れる方向に移動させ，内面シール７の芯金２１の端面６０がエンドキャップ４の外端面４６に一致する位置になったところで，内面シール７の両端が係着されて装着が完了する。この状態では，エンドキャップ４の係止穴３５内に３個設けられた支持凸部５１が，芯金２１の係止舌片２９を安定して支持するようになる。その後，両エンドキャップ４の端面４６にエンドシール１５をそれぞれ配設すれば，スライダ２の組立が完了することになる。また，この直動案内ユニットでは，内面シール７は，上記のように，ケーシング３の両端面４７に固定されたエンドキャップ４に取り付けた状態で，一対のエンドシール１５によって内面シール７の両端の両側端部３１に延びる芯金２１の端面６０に当接して位置決め固定されているので，一方のエンドシール１５のねじを緩めると，板状芯金２１は緩めた側のエンドシール１５の方へスライドさせることができ，それによって，他方のエンドシール１５が取り付けられたエンドキャップ４の係止穴３５から内面シール７の係止舌片２９が抜け，内面シール７をスライダ２から取り外すことができるように設定されている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明による内面シールを備えた直動案内ユニットは，例えば，切削機械，研削機械，木工機械等の工作機械，産業機械等の各種の機械装置に適用され，粉塵，切粉，切屑等の異物が多量に発生したり，加工液，冷却液等の液体が飛散するような厳しい作業環境で使用して好ましく，該異物が軌道レール上を摺動するスライダの内側部から軌道路へ侵入するのを防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明による直動案内ユニットを断面部分を含んだ状態で示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内ユニットをＡ−Ａ平面で断面した状態を示す横断面図である。
【図３】図２の直動案内ユニットにおけるスライダに装着された内面シール付近のスライダの部分を示す下面図である。
【図４】図３のスライダにおけるＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図５】図２の直動案内ユニットにおけるＣ部分を拡大して示す詳細図である。
【図６】図３のスライダにおけるＥ−Ｅ矢視で，軌道レールとエンドキャップとの関連を示す説明図である。
【図７】図６のＦ部分におけるエンドキャップ，内面シール及び軌道レールを拡大して示す詳細図である。
【図８】図１の直動案内ユニットにおける内面シールを示す平面図である。
【図９】図８の内面シールを示す側面図である。
【図１０】図８の内面シールにおけるＧ−Ｇ断面を示す断面図である。
【図１１】図１の内面シールのエンドキャップへの装着工程を示す説明図である。
【図１２】図１１のＢ部分における装着工程を拡大して示す断面図である。
【図１３】図１の直動案内ユニットにおけるエンドキャップを示す背面図である。
【図１４】図１３のエンドキャップを示す側面図である。
【図１５】図１３のエンドキャップを示す底面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５ローラ（転動体）
６凹溝（
７内面シール
１０リターン路
１１軌道面（第１軌道面）
１２軌道面（第２軌道面）
１５エンドシール
１９軌道路
２０シール部材
２１芯金
２２基部
２３固着部
２４対接面
２５第１リップ
２６第２リップ
２７第３リップ
２８逃がし孔
２９係止舌片
３０係止部
３１側端部
３２切欠き部
３３，３４下面
３５係止穴
３９逃がし凹溝
４５方向転換路
４６，４７端面
５０側面
５３段差
５６側面
５７上面
５８底面
６０端面

【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側面の長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール及び前記軌道レールに跨架して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを備え，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第１軌道面と第２軌道面との間に形成される軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路から構成される循環路を転走する前記転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記軌道レールの上面に対向する前記ケーシングの下面に形成された凹溝に配設された内面シールを有し，前記内面シールは，前記ケーシングと前記エンドキャップとの下面に沿って延びる平らな板状の芯金及び前記芯金に固着されたシール部材から成り，前記芯金は両端中央部に設けられた係止舌片が前記エンドキャップの係止部に係止して前記エンドキャップに取り付けられ，
前記シール部材は，前記軌道レールの前記上面の両側にそれぞれ摺接して前記軌道レールの前記上面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第１リップ，及び前記芯金の両側方に形成されて前記ケーシングの前記凹溝の側面に沿って当接して前記ケーシングの前記下面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第２リップを備えており，
前記第２リップは，前記第１リップの延びる方向と反対側方向に延びて前記第１リップを前記軌道レールの前記上面に滑らかに摺接するように位置決めすることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記第１リップと前記第２リップとは同一線上で互いに反対方向に延び，前記第１リップは前記内面シールの内側方向に延び，前記第２リップは前記内面シールの外側方向に延びていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記内面シールの前記シール部材は，前記ケーシングに形成された前記凹溝の底面に密接可能な対接面を備え且つ前記芯金の両側に沿ってそれぞれ固着された固着部，及び前記固着部と一体で且つ前記第１リップと前記第２リップとを一体に備えた基部から構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記固着部は，前記第１リップを前記軌道レールの前記上面への滑らかな摺接状態に位置設定すると共に，前記第２リップを前記ケーシングに形成した前記凹溝の前記側面に摺接状態に位置設定するように，前記芯金に固着されていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記エンドキャップの前記係止部は前記内面シールの前記係止舌片を差し込み挿入して係止する係止穴であり，前記係止穴は前記エンドキャップの前記下面に形成された逃がし凹溝に連続して形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記エンドキャップの前記下面は前記ケーシングの前記下面に対して上面側に段差になって形成され，前記内面シールの前記芯金は前記エンドキャップに対して傾斜させて前記エンドキャップの前記係止穴に差し込み可能になっていることを特徴とする請求項５に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記内面シールの前記シール部材は，前記芯金の両端に位置して前記エンドキャップの前記下面に密接して前記エンドキャップの前記下面から前記軌道路に異物が侵入するのを防止する第３リップを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記内面シールの前記芯金は，前記芯金の両端中央部に位置する前記係止舌片と切欠き部によって隔置して前記芯金の両端両側部で前記係止舌片よりそれぞれ長く延びる側端部を備え，前記側端部は前記エンドキャップの前記係止部を挟むように位置していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記内面シールの前記芯金は，前記ケーシングの前記両端面に固定された前記エンドキャップに取り付けた状態で前記エンドキャップの一方の前記係止部に傾斜して挿入された後に前記他方の前記係止部に挿入され，前記内面シールは，前記エンドキャップの端面にそれぞれ配設された一対のエンドシールが前記芯金の前記側端部の端面に当接して位置決め固定されることを特徴とする請求項８に記載の直動案内ユニット。

【図１】