処理装置及び監視システム
【課題】物体の接触状態を識別する。
【解決手段】本処理装置は、土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。これによって異常をさらに特定して、ユーザに通知できるようになる。
【解決手段】本処理装置は、土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。これによって異常をさらに特定して、ユーザに通知できるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、土地の領域への侵入監視技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農地への鳥獣被害が増加しており、農家は様々な対策を行っている。その中でも、イノシシ、猿、鹿などの野生動物への対策には電気柵が効果的であり、安価で設置が容易なため急速に適用が進んでいる。
【０００３】
このような電気柵に関連して、高電圧放電用電極を具備した線を手動で引き出す機構又はこの線を接続する端子を備え、電源投入用手動スイッチ及び電池電圧を高電圧に昇圧する昇圧回路を備え、電源投入用手動スイッチのオン状態において上記線に外力が加わったことを検知したときに昇圧回路を作動させて高電圧放電用電極から連続的に又は間欠的に高電圧を放電させる侵入防止技術が存在している。また、この技術では、上記線に外力が加わったことを検知すると高電圧を放電させるとともに、予め記録されているメモリ内の緯度、経度、日時、放電パターンの少なくもといずれかの情報を送信機から送信するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４４３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上で述べたような電気柵を効果的に機能させるためには、高電圧を常に又は間欠的に供給することになる。駆除目的の動物が電気柵に接触するのであれば、非常に短い時間電流が流れるだけで目的が達せられるが、それ以外の草木等が電気柵に接触すると無駄な電流が流れ、消費電力が多くなってしまう。このため、ある程度の頻度で管理者は電気柵を巡回するといった作業を行うことになるが、農家の高齢化が進んでいるため、無駄な巡回をできるだけ回避することが好ましい。
【０００６】
しかし、上で述べたような従来技術では、線に外力が加わった場合に高電圧を放電させるとなっているが、外力が加わった原因が何であるのかを特定できていないため、このような問題には対処できない。特に、上で述べたような技術では、駆除目的の動物が電気柵に接触しても管理者に対する通知が行われるため、メンテナンスの要否を判断できない。
【０００７】
従って、本技術の目的は、一側面において、物体の接触状態を識別できるようにする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本処理装置は、（Ａ）土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、（Ｂ）データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表すデータ判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
物体の接触状態を識別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係るシステム概要図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る処理装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る電流監視部に関係する処理の処理フローを示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る監視データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る判定処理部及び通知処理部の処理フローを示す図である。
【図６】図６は、電流値の波形の一例を模式的に示すための図である。
【図７】図７は、電流値の波形の一例を模式的に示すための図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態において判別する状態を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態に係る状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態において送信される異常通知メールの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２及び第３の実施の形態に係るシステム概要を示す図である。
【図１３】図１３は、電気柵内の異常発生位置を特定するための機構を説明するための図である。
【図１４】図１４は、張力センサと電流センサとを用いて複数のワイヤに対応する場合の模式図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態における処理装置の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、第２の実施の形態における集約装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、第１検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、データ交換部の処理の処理フローを示す図である。
【図１９】図１９は、第２検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第２の実施の形態における判定処理部の処理の処理フローを示す図である。
【図２１】図２１は、処理モード判定処理の処理フローを示す図である。
【図２２】図２２は、第２の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２３】図２３は、第２状態判定処理において特定する状態を説明するための図である。
【図２４】図２４は、第２状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図２５】図２５は、第２状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図２６】図２６は、第２の実施の形態における送信処理の処理フローを示す図である。
【図２７】図２７は、第２の実施の形態における集約装置の処理の処理フローを示す図である。
【図２８】図２８は、第２の実施の形態における集約装置の判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２９】図２９は、第２の実施の形態における集約装置の通知処理部の処理の処理フローを示す図である。
【図３０】図３０は、通知データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３１】図３１は、異常通知メールの一例を示す図である。
【図３２】図３２は、第３の実施の形態における処理装置の機能ブロック図である。
【図３３】図３３は、第３の実施の形態における集約装置の機能ブロック図である。
【図３４】図３４は、第３の実施の形態における検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３５】図３５は、第３の実施の形態における判定処理部の処理フローを示す図である。
【図３６】図３６は、端末特定処理の処理フローを示す図である。
【図３７】図３７は、第３の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態１］
本実施の形態に係る装置の概要を図１を用いて説明する。例えば農地１０００の周りに支柱１１０１乃至１１０６を設置して、ワイヤ１２０１及び１２０２を支柱１１０１乃至１１０６により駆除目的の動物に応じた異なる高さに支持する。ワイヤ１２０１及び１２０２は、少なくとも一カ所において接続されており、さらに電力供給装置２００に接続されている。電力供給装置２００は、高電圧をワイヤ１２０１及び１２０２に連続的又は間欠的に印加する装置であり、地面にアース電極が埋め込まれる。このような構成の電気柵については、周知である。
【００１２】
本実施の形態に係る処理装置１００は、電力供給装置２００の近傍に設置され、ワイヤ１２０１及び１２０２と電力供給装置２００とを接続するワイヤに流れる電流を測定できるようになっている。また、処理装置１００は、遠距離無線通信機能を有しており、例えば携帯電話通信網（インターネット等にさらに接続している場合もある）１３００に接続できるようになっている。
【００１３】
すなわち、処理装置１００は、携帯電話通信網１３００の無線基地局１３０１に対してメールなどのデータを送信する。携帯電話通信網１３００にはメールサーバ１３１０が接続されており、処理装置１００が送信されたメールは、メールサーバ１３１０で宛先ユーザのメールボックスに保存される。また、ユーザの携帯電話機１４００は、携帯電話通信網１３００に接続されている無線基地局１３０２を介してメールサーバ１３１０から自ユーザ宛のメールをダウンロードする。これによって、処理装置１００から送信されたメールは、ユーザの携帯電話機１４００に到達する。なお、携帯電話機１４００以外のパーソナルコンピュータを用いる場合であっても、同様に、周知の機構を用いて、インターネット等を介してユーザのパーソナルコンピュータで、メールを受信することができる。
【００１４】
図２に、本実施の形態に係る処理装置１００の構成例を示す。処理装置１００は、電流センサ１０１と、電流監視部１０２と、監視データ格納部１０３と、検査データ格納部１０４と、判定処理部１０５と、判定結果格納部１０６と、通知処理部１０７と、遠距離無線通信部１０８とを有する。
【００１５】
電流センサ１０１は、ワイヤ１２０１及び１２０２と電力供給装置２００とを接続するワイヤに接続されており、当該ワイヤを流れる電流を所定時間間隔（例えば０．１秒間隔）で測定する。
【００１６】
電流監視部１０２は、電流センサ１０１が出力する測定結果である電流値を受け取り、時刻データと共に監視データ格納部１０３に格納すると共に、監視データ格納部１０３に所定時間分（例えば２秒分。以下ユニットと呼ぶ）電流値のデータが貯まった場合には、検査データ格納部１０４にそのデータをコピーする。判定処理部１０５は、検査データ格納部１０４に格納されている第２の所定時間分（例えば７乃至１０ユニットの時間であり検査ユニットと呼ぶ）のデータを用いて後に述べる処理を行って、処理結果である判定結果を判定結果格納部１０６に格納する。通知処理部１０７は、判定結果格納部１０６に格納されているデータを用いてユーザに対する通知データを生成する処理を実施する。遠距離無線通信部１０８は、通知処理部１０７からの指示に応じて、通知データをユーザ宛に送信する。
【００１７】
次に、図２に示した処理装置１００の動作について図３乃至図１１を用いて説明する。まず、電流監視部１０２に関連する処理について図３及び図４を用いて説明する。まず、電流監視部１０２は、初期処理として監視データ格納部１０３に格納されているデータを消去する（図３：ステップＳ１）。そして、電流監視部１０２は、電流センサ１０１が出力する電流値と現在時刻とを含む測定データを、監視データ格納部１０３に保存する（ステップＳ３）。そして、電流監視部１０２は、監視データ格納部１０３に１ユニット分の測定データを保存したか判断する（ステップＳ５）。電流がワイヤ１２０１及び１２０２を流れる時間は、駆除目的の動物の反射行動に依存しており、０．３秒から０．５秒程度である。一方、電気柵の周りに生えて無駄な電流を流すことになる植物が風に揺られて接触する場合には、その周期は０．５秒から２秒程度である。従って、０．１秒間隔で電流センサ１０１が測定を行う場合には、２０レコード分を１ユニットとして植物が接触する周期ができるだけ１ユニット内に収まるようにする。この時間については一例であって、その場所の状況などに合わせて設定する。
【００１８】
監視データ格納部１０３に１ユニット分の測定データが保存されていない場合には、ステップＳ３に戻る。一方、１ユニット分の測定データが保存された場合には、電流監視部１０２は、監視データ格納部１０３に格納されている１ユニット分の測定データを検査データ格納部１０４に保存する（ステップＳ７）。このような処理を処理終了まで繰り返す（ステップＳ９）。
【００１９】
例えば、監視データ格納部１０３には、図４に示すようなデータが格納される。図４の例では、測定日時と、データ種別（電流又は張力。本実施の形態では電流のみ。）と、測定値（ｍＡ）とで１レコードとなる。そして、監視データ格納部１０３には、２０レコード分まで保存される。検査データ格納部１０４にも、同様のフォーマットで測定データが保存される。
【００２０】
次に、図５乃至図１１を用いて、判定処理部１０５及び通知処理部１０７に関連する処理を説明する。判定処理部１０５は、検査データ格納部１０４における先頭のユニットを特定する（図５：ステップＳ１１）。そして、判定処理部１０５は、先頭のユニットを先頭に含む検査ユニット分の測定データを、検査データ格納部１０４から読み出す（ステップＳ１３）。
【００２１】
上でも述べたように動物が接触した場合には、０．３秒から０．５秒程度電流が流れるので、１ユニット分のデータ、多くとも３ユニットがあれば判定できる。例えば、図６に模式的に示すように、ユニット３００１乃至３００３内において、動物が接触すると、０．３秒から０．５秒程度の時間ｄだけ電流値が例えば０（０ではなく、ノイズを考えて他の値を閾値として採用する場合もある）を超えた値として測定される。一方、実際には電気柵の周辺に生えた植物が風に揺られて接触するような場合にも電流が流れるため、物体の接触状況をより詳しく判定するためには、３ユニット分の測定データ程度では不足する。そのため、本実施の形態では、７乃至１０程度のユニットを検査ユニットとして採用する。図７に模式的に示すように、例えば７ユニットを検査ユニットとして採用すれば、複数箇所で電流値が閾値を超えている様子を把握することができる。図７の例では、７ユニットで５回電流が流れている。後に述べるように周期性を判断するために、電流値が閾値を超えた立ち上がりのタイミングの間隔を時間間隔として算出する。図７の例では、４つの時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４が算出される。後に、この時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４を用いて判定処理を実施する。また、図示していないが、電流値が閾値を超えている時間が、図６の時間ｄのような短時間ではなく長く続く場合もある。そこで、時間ｄのように、電流値が閾値を連続して超えている時間ｄも算出する。
【００２２】
次に、判定処理部１０５は、ステップＳ１３で読み出した検査ユニットの測定データを用いて状態判定処理を実施する（ステップＳ１５）。この状態判定処理については、図８乃至図１０を用いて説明する。
【００２３】
本実施の形態では、図８に示すような状態を判定する。本実施の形態では、上で述べたように検査ユニット分の測定データ、すなわち連続する複数の電流値から、Ａ「電流が流れない」、Ｂ「電流が流れて戻る」、Ｃ「電流が閾値時間以上継続して流れる」、Ｄ「電流が周期性を持って流れる」のいずれに該当するかを判定する。Ａ及びＢの状態は、特に消費電力の観点からも問題が無く、正常状態と判断される。従って、ユーザに対する通知は行わない。一方、Ｃの状態は、例えば接触した動物が死亡した場合や倒木の場合、さらに草がもたれかかっているといった場合を示しており、早急に対処することが好ましい異常状態である。従って、ユーザへの通知を行う。また、Ｄの状態は、草が伸びて風に揺られて頻繁にワイヤに接触している状態であり、電力消費が多くなってしまうので、できるだけ早期に対処することが好ましい異常状態である。従って、ユーザへの通知を行う。
【００２４】
このような判定を行うために図９に示す処理を実施する。判定処理部１０５は、検査ユニット内の測定データを走査し、閾値を超える電流値が連続する継続時間と、閾値を超える電流値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ３１）。図７の例では、５つの継続時間と、４つの時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４とが算出される。なお、全く閾値を超える電流値が測定されない場合には何も算出されない。但し、検査ユニット中ずっと閾値を超えている場合には、継続時間が検査ユニットの時間で算出される。１カ所だけ閾値を超える電流値が測定されると、時間間隔は測定されない。
【００２５】
そして、判定処理部１０５は、閾値を超える電流値が測定されたか判断する（ステップＳ３３）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には、判定処理部１０５は、本検査ユニットについては正常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの先頭時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ３５）。そして元の処理に戻る。
【００２６】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には、判定処理部１０５は、算出された継続時間が閾値時間（例えば２秒）以上であるか判断する（ステップＳ３７）。継続時間が閾値時間以上である場合には、図８における第１異常状態であるから、判定処理部１０５は、本検査ユニットについて第１異常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の先頭時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ３９）。そして元の処理に戻る。
【００２７】
一方、継続時間が閾値未満である場合には、判定処理部１０５は、周期性の条件を満たすか判断する（ステップＳ４１）。本実施の形態では、周期性の条件は、例えば時間間隔が２秒以下でその回数が検査ユニットのユニット数−１（又は２）であるという条件とする。この条件については、環境に応じて変化させうるものである。図７の状態では、時間間隔が２秒を超る場合があり、回数も少ないので周期性の条件を満たしているとは判定されない。周期性の条件を満たしていない場合には、判定処理部１０５は、正常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ４５）。そして元の処理に戻る。
【００２８】
一方、周期性の条件を満たしている場合には、図８における第２異常状態であるから、判定処理部１０５は、本検査ユニットについて第２異常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ４３）。そして元の処理に戻る。
【００２９】
このような処理を実施することで、単に電流が流れただけでは分からない電気柵の稼働状況を把握することができる。
【００３０】
例えば、判定結果格納部１０６には、図１０に示すようなデータが格納される。図１０の例では、測定日時と判定結果とを含むレコードが判定順番に従って登録されるようになっている。
【００３１】
図５の処理の説明に戻って、通知処理部１０７は、判定結果格納部１０６に格納されている最新の判定結果を読み出し、今回の判定結果が異常状態を示しているか判断する（ステップＳ１７）。正常状態であれば、ステップＳ２３に移行する。一方、第１異常状態又は第２異常状態と判定されている場合、判定処理部１０５は、今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態と同じであるか判断する（ステップＳ１９）。以下でも述べるように、１ユニットずらして検査ユニットを特定した上で同様の処理を実施するので、連続して異常状態が判定される可能性がある。従って、その都度異常通知メールをユーザに送信するのは、ユーザ側では煩わしいので、大幅な状態変化が生じない限り、１回のみ通知を行うものとする。今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態と同じである場合には、ステップＳ２３に移行する。すなわち、通知を行わない。一方、今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態とは異なる場合には、通知処理部１０７は、測定時刻と判定結果と処理装置の識別子とを含む異常通知メールを生成し、予め登録されているメールアドレス宛に送信する（ステップＳ２１）。そしてステップＳ２３に移行する。
【００３２】
図１１に異常通知メールの一例を示す。図１１の例では、日時（測定時刻）と、場所（処理装置の識別子）と、位置（予め登録しておいた緯度経度）と、原因（異常状態）と、対応とが列挙されている。原因については、図１１の例では「植物接触」という第２異常状態の対応する状況であり、異常状態と対応する状況とを記憶装置に保持しておき、このように異常状態を状況に置換するようにしても良い。さらに、本実施の形態では、異常で対処を行うべき場合にのみ通知するので、「対応」の項目は不要であるが、正常状態でも通知を行うように変更した場合には、「対応」の項目で対応の要不要を示すようにしても良い。
【００３３】
ステップＳ２３に処理が移行すると、処理終了でなければ、判定処理部１０５は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ２５）、ステップＳ１３に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【００３４】
このようにすれば、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、ユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。よって、農家のユーザの巡回の手間が削減される。
【００３５】
なお、本実施の形態であれば、ワイヤではなく網の柵であってもよい。
【００３６】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、処理装置１００を１つ電力供給装置２００の付近に設置する例を述べた。高電圧が印加されているワイヤには接触すれば電流が流れるので、このような構成であれば電気柵の特定は可能である。しかし、電気柵が大きい場合、すなわちワイヤの長さが長い場合には、どこの電気柵に異常が発生しているのかだけではなく、電気柵のどのあたりで異常が発生しているのかを特定できれば、農家のユーザの作業高率が上がる。
【００３７】
そのため、例えば図１２に示すような電気柵の構成を採用する。支柱１１０１乃至１１０６の配置については第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、この支柱１１０１乃至１１０６の各々に、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆのいずれかを設置する。例えば、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆは、ワイヤに沿ってアドホック通信などの近距離無線通信を行うようになっており、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆにおける処理結果等については、隣接する処理装置１１０ａ乃至１１０ｆを経由して、集約装置３００に送信するようになっている。集約装置３００は、複数の処理装置１１０ａ乃至１１０ｆの処理結果等からユーザに対して異常通知メールを送信するための処理を実施する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ワイヤ１２０１及び１２０２は、ループを形成していないものとする。具体的には、図１２の例では、支柱１１０４、支柱１１０３、支柱１１０２、支柱１１０１、支柱１１０６、支柱１１０５、支柱１１０４といった経路でワイヤ１２０１及び１２０２は伸びているが、その末端は支柱１１０４でワイヤ１２０１及び１２０２の根元部分と接触しないようにしている。
【００３９】
このようにすれば、図１３に模式的に示すように、電気柵のどのあたりで接触しているかを特定できる。図１３の例では、Ａ乃至Ｄの４本の支柱が設けられており、それぞれに処理装置１１０が設置されているものとする。電力供給装置２００に接続されているワイヤ１２０５は、電力供給装置２００に近い順に支柱Ｄ、Ｃ、Ｂ及びＡに支持されている。この場合、支柱Ｃと支柱Ｂの間のワイヤ１２０５に接触すると、電力供給装置２００から矢印Ｘに示すように支柱Ｃと支柱Ｂの間の地面へ電流が流れる。このとき、電力供給装置２００に近い方から支柱Ｄ及びＣに設置されている処理装置１１０の電流センサでは閾値以上の電流値が測定されるが、接触部分からワイヤ１２０５の末端方向における支柱Ｂ及びＡに設置されている処理装置１１０の電流センサでは閾値以上の電流値は測定されない。このような特質を用いて、電気柵のどのあたりで異常が発生しているのかを判別するものとする。
【００４０】
また、本実施の形態では、電流センサに加えて、張力センサを用いることにする。張力センサ自体は周知のセンサであるが、これを導入することによってワイヤ１２０１及び１２０２にかかる外力に応じて、より詳しい電気柵の状況を把握することができるようになる。本実施の形態では、図１４に示すように、各ワイヤに、電流センサ及び張力センサを設置するようにする。例えば図１２における処理装置１１０ｂとワイヤ１２０１及び１２０２との接続関係を図１４に示す。処理装置１１０ｂは、ワイヤ１２０１に流れる電流を測定する第１電流センサ１１１と、ワイヤ１２０１にかかる外力に対応する張力を測定する第１張力センサ１１２と、ワイヤ１２０２に流れる電流を測定する第２電流センサ１１３と、ワイヤ１２０２にかかる外力に対応する張力を測定する第２張力センサ１１４とを備えている。なお、以下の処理では、基本的にはワイヤ毎に測定データを処理を実施する。他の処理装置１１０についてもワイヤ１２０１及び１２０２に対して同様の接続関係を有している。なお、ワイヤの数が増えればセンサの数も増加する。
【００４１】
次に、図１５に本実施の形態における処理装置１１０の機能ブロック図を示す。処理装置１１０は、第１電流センサ１１１と、第１張力センサ１１２と、第２電流センサ１１３と、第２張力センサ１１４と、監視部１１５と、監視データ格納部１１６と、第１検査データ格納部１１７と、第２検査データ格納部１１８と、データ交換部１１９と、判定処理部１２１と、判定結果格納部１２２と、送信処理部１２３と、近距離無線通信部１２４とを有する。
【００４２】
監視部１１５は、センサからの測定結果を一旦監視データ格納部１１６に格納し、第１の実施の形態と同様にユニット分揃うと第１検査データ格納部１１７に格納する。データ交換部１１９は、近距離無線通信部１２４を介して周辺の他の処理装置１１０から測定データを取得し、第２検査データ格納部１１８に格納する。逆に、近距離無線通信部１２４を介して周辺の他の処理装置１１０へ自処理装置１１０の測定データを送信する。本実施の形態では、電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０と、ワイヤの先端側の隣接する処理装置１１０とを予め設定してあり、近距離無線通信部１２４によりデータのやりとりができるようになっているものとする。
【００４３】
判定処理部１２１は、第１検査データ格納部１１７と第２検査データ格納部１１８とに格納されているデータを用いて判定処理を行い、判定結果を判定結果格納部１２２に格納する。送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２に格納されている判定結果データを、近距離無線通信部１２４に、集約装置２００宛に送信させる。本実施の形態では、電力供給装置２００側の処理装置１１０に送信するが、当該処理装置１１０の近距離無線通信部１２４も、受信した判定結果データを集約装置２００宛にさらに電力供給装置２００側の処理装置１１０に送信する。これを繰り返して集約装置３００まで、判定結果データが到達するようになっている。
【００４４】
次に、図１６に本実施の形態における集約装置３００の機能ブロック図を示す。集約装置３００は、近距離無線通信部３０１と、データ収集部３０２と、判定結果格納部３０３と、通知処理部３０４と、遠距離無線通信部３０５と、通知データ格納部３０６とを有する。近距離無線通信部３０１は、集約装置３００の近傍の処理装置３１０と通信を行うための通信部であり、処理装置１１０から受信したデータについてはデータ収集部３０２に出力する。データ収集部３０２は、判定結果格納部３０３に、受信データを格納する。通知処理部３０４は、判定結果格納部３０３に格納されているデータを用いて処理を行い、農家のユーザに対して警告メールを送信すべきと判断した場合には、警告メールのデータを生成して、遠距離無線通信部３０５に、警告メールを送信させる。なお、通知処理部３０４は、通知の履歴を通知データ格納部３０６に格納する。
【００４５】
次に、図１７乃至図３１を用いて、本実施の形態に係るシステムの動作を説明する。まず、処理装置１１０の処理内容について説明する。但し、処理装置１１０の監視部１１５は、第１の実施の形態における電流監視部１０２とほぼ同じ処理を行うので、ここでは説明を省略する。電流監視部１０２では、１つの電流センサ１０１から出力される電流値を処理していたが、本実施の形態における監視部１１５は、４つのセンサからの測定値を処理するので、それぞれ１ユニット分のデータが監視データ格納部１１６に貯まると、第１検査データ格納部１１７に格納する。そして、センサ毎に、そのセンサのための領域をクリアするものとする。
【００４６】
なお、第１検査データ格納部１１７には、例えば図１７に示すようなデータが格納される。図１７の例では、測定日時と、データ種別（電流又は張力）と、測定値（ｍＡ又はＮ）と、ワイヤ番号（Ｎｏ．）とを格納するようになっている。ワイヤ番号は、ワイヤ１２０１及び１２０２に対して付与する識別子である。
【００４７】
なお、この段階で処理装置１１０の端末識別子を付加するようなデータ構成であってもよい。
【００４８】
次に、データ交換部１１９の処理について図１８を用いて説明する。データ交換部１１９は、処理対象のユニットの測定データを、近距離無線通信部１２４を介して電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０及びワイヤ末端側の隣接する処理装置１１０に対して要求する（ステップＳ５１）。例えば判定処理部１２１の処理に間に合うように、判定処理部１２１が処理している検査ユニットより１又は数検査ユニット後のユニットの測定データを要求する。なお、隣接する処理装置１１０から取得する測定データは、電流値のみでよい。
【００４９】
そして、データ交換部１１９は、近距離無線通信部１２４を介して、電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０及びワイヤ末端側の隣接する処理装置１１０から測定データを受信し（ステップＳ５３）、受信した測定データを第２検査データ格納部１１８に格納する（ステップＳ５５）。
【００５０】
例えば、図１９に示すようなデータを第２検査データ格納部１１８に格納する。図１９の例では、測定日時と、データ種別（ここでは電流のみ）と、測定値と、ワイヤ番号と、端末識別子とが格納されるようになっている。端末識別子にて、電力供給装置２００側の処理装置１１０であるか、ワイヤ末端側の処理装置１１０であるかを特定する。
【００５１】
このような処理を、処理終了となるまで繰り返す（ステップＳ５７）。ステップＳ５１に戻ると、次の処理対象のユニットについての測定データを要求するものとする。
【００５２】
これによって、以下で述べる処理モードを特定することができるようになる。
【００５３】
なお、図示していないが、データ交換部１１９は、ステップＳ５１で述べたように他の処理装置１１０から要求を受信した場合には、要求されたユニットの測定データを、返信するような処理も実施する。
【００５４】
次に、処理装置１１０の判定処理部１２１の処理内容について図２０を用いて説明する。なお、判定処理部１２１の処理は、ワイヤ毎に実施されるので、ワイヤ１本についての処理を以下に述べる。第１モードは担当するワイヤの区間より先で接触が発生していることを、第２モードは担当するワイヤの区間において接触が発生していることを、第２モードは担当するワイヤの区間より前で接触が発生していることを意味する。
【００５５】
判定処理部１２１は、第１検査データ格納部１１７及び第２検査データ格納部１１８における先頭のユニットを特定する（ステップＳ６１）。同一時刻のユニットについて処理するので、例えば第１検査データ格納部１１７の先頭のユニットと同一時刻のユニットを第２検査データ格納部１１８で特定する。そして、判定処理部１０５は、当該先頭のユニットを先頭に含む検査ユニット分の測定データを、第２検査データ格納部１１８から読み出す（ステップＳ６２）。
【００５６】
そして、判定処理部１２１は、第２検査データ格納部１１８から読み出した測定データを用いて処理モード判定処理を実施する（ステップＳ６３）。処理モード判定処理については、図２１を用いて説明する。
【００５７】
判定処理部１２１は、電力供給装置側の処理装置１１０（端末とも呼ぶ）の検査ユニット内の測定データ（すなわち電流値）を走査し、閾値を超える電流値が測定されたを判定する（ステップＳ８１）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には（ステップＳ８３：Ｎｏルート）、自処理部１１０でも電流が流れていないと予測される。そこで、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第１モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ８５）。そして元の処理に戻る。
【００５８】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には（ステップＳ８３：Ｙｅｓルート）、判定処理部１２１は、ワイヤ末端側の処理装置１１０の検査ユニット内の測定データ（すなわち電流値）を走査し、閾値を超える電流値が測定された判定する（ステップＳ８７）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には（ステップＳ８９：Ｎｏルート）、自処理部１１０が担当するワイヤの区間で物体との接触が発生していると予測される。そこで、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第２モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ９３）。そして元の処理に戻る。なお、ワイヤ末端の処理装置１１０の場合には、ワイヤ末端側の他の処理装置１１０が存在しないので、ステップＳ８９では、常にＮｏルートになる。
【００５９】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には（ステップＳ８９：Ｙｅｓルート）、自処理装置１１０でも電流が流れているが、それは自処理装置１１０が担当するワイヤの区間より末端側の区間で物体が接触しているために生じているものと予測される。従って、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第３モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ９１）。そして元の処理に戻る。
【００６０】
このようにして、自処理装置１１０が担当するワイヤの区間において接触が発生しているのか否かを区別するための処理モードが特定される。
【００６１】
例えば図２２に示すようなデータが判定結果格納部１２２に格納される。図２２の例では、先頭ユニットの最先の測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号とが登録されるようになっている。なお、図２１の処理が完了した時点では、判定結果は登録されない。また、ワイヤ番号については、処理モードと共に登録されるものとする。
【００６２】
図２０の処理の説明に戻って、判定処理部１２１は、ステップＳ６３で先頭ユニットについて第２モードが設定されたか否かを、判定結果格納部１２２に格納されているデータで判断する（ステップＳ６５）。上でも述べたように、第２モードは、自処理装置１１０が担当するワイヤの区間において物体の接触が発生した可能性があることを表している。従って、第２モードが設定されている場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットを先頭に含む検査ユニットの測定データ（電流値及び張力値）を第１検査データ格納部１１７から読み出し（ステップＳ６６）、当該測定データを用いて第２状態判定処理を実施する（ステップＳ６７）。第２状態判定処理については、図２４を用いて説明する。また、第２状態判定処理が完了するとステップＳ６９に移行する。
【００６３】
一方、第２モード以外の第１モード又は第３モードの場合には、ステップＳ６９に移行する。ここでは第１モード又は第３モードの場合には、他の処理装置で第２状態判定処理を実施する可能性が高いので、自処理装置１１０では特に処理を行わないものとする。但し、第１モードの場合には、電気柵全体で接触物無しの場合もあれば、故障の場合などもあるので、第２状態判定処理を実施するようにしてもよい。
【００６４】
次に、第２状態判定処理について説明するが、その前に本実施の形態において判定すべき状態について図２３を用いて説明する。本実施の形態では、張力変化と電流変化とに基づき８つの状態を判別する。閾値を超える張力値が測定されず且つ閾値を超える電流値が測定されない場合には、正常状態と判断する。また、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値がわずかな頻度且つ継続時間で検出されている場合には、第１状態と判断する。第１状態は、草などの植物が少し触れている状態である。さらに、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値が所定の周期性をもって出現する場合には、第２状態と判断する。例えば、草などの植物が風に揺られて頻繁にワイヤに接触している状態である。
【００６５】
また、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第３状態と判断する。第３状態は、軽い草などがもたれかかっている状態と考えられる。さらに、閾値を超える張力値がわずかな継続時間だけ継続して出現し、且つ閾値を超える電流値がわずかな頻度且つ継続時間で検出される場合には、第４状態と判断する。この場合には、駆除目的の動物が想定のとおりに接触したものと考えられる。また、閾値を超える張力値がわずかな継続時間だけ継続して出現し、且つ閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第５状態と判断する。第５状態は、張力と電流とで矛盾する結果が測定されているので、故障等と考えられる。
【００６６】
さらに、閾値を超える張力値が所定の閾値時間以上継続して出現し、且つ閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第６状態と判断する。第６状態は、動物が死亡又は気絶してもたれているか、倒木でワイヤにもたれかかっている状態であり、これらの物体を排除することが好ましい。また、閾値を超える張力値が所定の閾値時間以上継続して出現するが、閾値を超える電流値が測定されない場合には、第７状態と判断する。第７状態は、電流が流れても良い状態にも拘わらず外力がワイヤに掛かっている状態であり、何かが引っかかっており故障等と考えられる。
【００６７】
本実施の形態では、正常状態と第１及び第４状態以外は、農家のユーザに対して対処を行うように求める通知を行うことにする。
【００６８】
このような判定のために、図２４及び図２５の処理を実施する。すなわち、判定処理部１２１は、検査ユニット内の電流値を走査し、閾値を超える電流値が連続する継続時間と、閾値を超える電流値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ１０１）。この処理はステップＳ３１と同じである。また、判定処理部１２１は、検査ユニット内の張力値を走査し、閾値を超える張力値が連続する継続時間と、閾値を超える張力値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ１０３）。電流値と張力値の閾値は異なる。
【００６９】
そして、判定処理部１２１は、検査ユニットにおいて、閾値を超える張力値が測定されたか判断する（ステップＳ１０５）。閾値を超える張力値が測定されなかった場合には、端子Ａを介して図２５の処理に移行する。一方、閾値を超える張力値が測定された場合には、判定処理部１２１は、張力についての継続時間が閾値時間以上となったものがあるか判断する（ステップＳ１０７）。閾値時間については、電流値の場合と張力値の場合とで異なる値を採用しても良い。
【００７０】
張力についての継続時間が閾値時間以上である場合には、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上となったものがあるか判断する（ステップＳ１１５）。電流についての継続時間が全て閾値時間未満である場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第７状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１９）。そして元の処理に戻る。
【００７１】
一方、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第６状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１７）。そして元の処理に戻る。
【００７２】
ステップＳ１０７で張力についての継続時間が全て閾値時間未満であると判断された場合には、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがあるか判断する（ステップＳ１０９）。電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第５状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１３）。そして元の処理に戻る。
【００７３】
また、電流についての継続時間が全て閾値時間未満であれば、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第４状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１１）。そして元の処理に戻る。
【００７４】
そして図２５の処理の説明に移行して、判定処理部１２１は、閾値を超える電流値が測定されたか判断する（ステップＳ１２１）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に正常状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２３）。一方、閾値を超える電流値が測定された場合、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがあるか判断する（ステップＳ１２５）。電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第３状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２７）。そして元の処理に戻る。
【００７５】
一方、電流についての継続時間が全て閾値時間未満である場合には、判定処理部１２１は、閾値を超える電流値が所定回数（例えば３など）以上測定されたか判断する（ステップＳ１２９）。この部分は第１の実施の形態とは異なる。第１の実施の形態では回数を考慮していなかったが、本実施の形態では回数も考慮することにしている。回数が少ない場合には、草などの植物が少し触れている状態として、回数が多く周期性がない場合と区別している。第１の実施の形態でもこのような判定を行うようにしても良い。同様に、第１の実施の形態と同様の判断を行うようにしても良い。閾値を超える電流値が所定回数未満測定された場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第１状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２７）。そして元の処理に戻る。
【００７６】
閾値を超える電流値が所定回数以上測定された場合には、判定処理部１２１は、周期性の条件を満たしているか判断する（ステップＳ１３１）。本実施の形態では、周期性の条件は、第１の実施の形態と同じである。すなわち、例えば時間間隔が２秒以下でその回数が検査ユニットのユニット数−１（又は２）であるという条件とする。この条件については、環境に応じて変化させうるものである。周期性の条件を満たしていない場合には、処理はステップＳ１２７に移行する。
【００７７】
以上のような処理を実施することで、図２３に示した状態を判定することができる。このようなきめの細かい状態判定を実施することで、図２３以外の通知要否設定をも可能となる。
【００７８】
図２０の処理の説明に戻って、ステップＳ６９に処理が移行すると、処理終了ではなければ、判定処理部１２１は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ７１）、ステップＳ６２に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【００７９】
このようにすれば、状態判定がワイヤ毎且つユニット毎に行われ、図２２に示したようなデータが判定結果格納部１２２に格納されるようになる。
【００８０】
次に、送信処理部１２３の処理について、図２６を用いて説明する。送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２において未処理のユニットのレコードを特定する（ステップＳ１４１）。そして、送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２から、特定されたレコードを読み出し（ステップＳ１４３）、読み出されたレコードに含まれる判定結果等と端末識別子とを集約装置３００宛に、近距離無線通信部１２４に送信させる（ステップＳ１４５）。電力供給装置２００側の処理装置１００へ転送を依頼することになる。このような処理を、処理終了まで繰り返す（ステップＳ１４７）。
【００８１】
このようにすれば、順次判定結果格納部１２２に格納されている判定結果等が集約装置２００に送信される。
【００８２】
但し、通信量を減らすために、例えば正常状態と判定された場合には送信しないといったことも可能であるし、１ユニット毎ではなく、数ユニット毎に送信を行うようにしても良い。
【００８３】
次に、集約装置３００側の処理について図２７乃至図３１を用いて説明する。集約装置３００の近距離無線通信部３０１は、隣接する処理装置１１０から、隣接する処理装置１１０又は他の処理装置１１０から送られてきたデータ（端末識別子、ワイヤ番号、処理モード及び判定結果を含む）を受信すると、データ収集部３０２に出力する。データ収集部３０２は、近距離無線通信部３０１からデータを受信すると、判定結果格納部３０３に格納する（図２７：ステップＳ１５１）。判定結果格納部３０３には、例えば図２８に示すようなデータが格納される。図２８の例では、測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号と、端末識別子とが登録されるようになっている。同一ユニットについてのレコードが、処理装置１１０の数だけ登録される。そして、このような処理を、処理終了となるまで繰り返す（ステップＳ１５３）。
【００８４】
このようにすれば、集約装置３００では、どこの処理装置１１０で問題が発生したかを特定できる。
【００８５】
次に、集約装置３００の通知処理部３０４の処理内容について、図２９を用いて説明する。
【００８６】
通知処理部３０４は、判定結果格納部３０３において、未処理のユニットを１つ特定し（図２９：ステップＳ１６１）、特定されたユニット（処理対象のユニットと呼ぶ。）についての全てのレコードを、判定結果格納部３０３から読み出す（ステップＳ１６３）。具体的には、全ての処理装置１１０及び全てのワイヤについてのレコードを読み出す。
【００８７】
そして、通知処理部３０４は、読み出したレコードから、問題が発生している箇所を特定する（ステップＳ１６５）。上で述べた実施の形態では、電流が流れていれば、ワイヤ毎にいずれかの処理装置１１０で状態判定処理を実施しているので、ワイヤ毎に判定結果が１つ存在するはずである。一方、電流が流れていなければ、全く状態判定処理が行われていないで第１モードが設定される又は全ての処理装置１１０で状態判定処理が行われている。従って、ワイヤ毎に、判定結果が存在するか確認した上で、１つのみ判定結果が存在する場合には、当該判定結果が正常状態、第１状態及び第４状態以外の状態であれば当該判定結果に対応付けられている端末識別子を特定する。判定結果が正常状態、第１状態及び第４状態であれば端末識別子は特定しなくて良い。一方、複数の判定結果が存在する場合には、正常状態、第１状態及び第４状態以外の状態が含まれる場合には、その状態に対応付けられている端末識別子を特定する。なお、全てのワイヤで同じ結果が特定されればマージしてよい。一方、ワイヤによって異なる結果が得られた場合には、それぞれ別に扱う。
【００８８】
そして、問題箇所が特定されなければ（ステップＳ１６７：Ｎｏルート）、通知処理部３０４は、問題なしを表すデータを、特定されたユニットの測定日時と共に通知データ格納部３０６に格納する（ステップＳ１６９）。そしてステップＳ１７７に移行する。
【００８９】
一方、問題箇所が特定された場合には（ステップＳ１６７：Ｙｅｓルート）、通知処理部３０４は、端末識別子と判定結果とそのユニットの測定日時とワイヤ番号とを含む通知データを生成し、通知データ格納部３０６に格納する（ステップＳ１７１）。例えば図３０に示すようなデータが、通知データ格納部３０６に格納される。図３０の例では、測定日時と、判定結果（問題なし又は異常とされる状態）と、ワイヤ番号と、端末識別子とが登録されるようになっている。上でも述べたように、同じ時刻で、複数の判定結果が登録される場合もある。さらに、ワイヤ番号についても１つの場合もあれば複数の場合もある。ワイヤ毎に異なる異常が登録される場合もある。
【００９０】
そして、通知処理部３０４は、通知データ格納部３０６において、今回生成した通知データと所定時間内に同一の内容のデータが登録されているか判断する（ステップＳ１７３）。所定期間内に同一の内容のデータが登録されている場合には、既に農家のユーザに通知済みであるから今回は通知を行わずにステップＳ１７７に移行する。一方、所定時間内に同一内容のデータが登録されていない場合には、通知処理部３０４は、通知データから異常通知メールを生成し、予め登録されているメールアドレス宛に送信する（ステップＳ１７５）。そしてステップＳ１７７に移行する。
【００９１】
図３１に異常通知メールの一例を示す。図３１の例では、日時（測定日時）と、場所（集約装置の識別子）と、区間（処理装置の識別子に対応する区間番号）と、位置（予め登録しておいた緯度経度）と、原因（判定された状態に対する理由）と、対応とが列挙されている。予め状態毎に原因を登録しておき、状態に対応する原因を読み出すようにする。さらに、本実施の形態では、異常で対処を行うべき場合にのみ通知するので、「対応」の項目は不要であるが、正常状態でも通知を行うように変更した場合には、「対応」の項目で対応の要不要を示すようにしても良い。
【００９２】
ステップＳ１７７に処理が移行すると、処理終了ではなければ、ステップＳ１６１に戻り、本処理を終了させる。
【００９３】
このように、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、集約装置３００からユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。その際、電気柵のどの箇所をみるのかも分かるので、農家のユーザの巡回の手間がより削減される。
【００９４】
［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、各処理装置１１０で状態判定処理を実施していたが、集約装置でまとめて判断するようにしても良い。この場合でも、全体構成は第２の実施の形態と同様であり、図１２に示すようになる。但し、処理装置１１０については、以下に示す処理装置１３０を用い、集約装置３００については、以下に示す集約装置３１０を用いるものとする。
【００９５】
図３２に、本実施の形態に係る処理装置１３０の機能ブロック図を示す。処理装置１３０は、第１電流センサ１３１と、第１張力センサ１３２と、第２電流センサ１３３と、第２張力センサ１３４と、張力監視部１３５と、電流監視部１３６と、監視データ格納部１３７と、送信処理部１３９と、近距離無線通信部１４１とを有する。
【００９６】
本実施の形態では、第１及び第２張力センサ１３２及び１３４については、張力監視部１３５に測定値である張力値を出力するようになっており、第１及び第２電流センサ１３１及び１３３については、電流監視部１３６に測定値である電流値を出力するようになっている。張力監視部１３５は、第１及び第２張力センサ１３２及び１３４から受け取った張力値を監視データ格納部１３７に格納する。同様に、電流監視部１３６は、第１及び第２電流センサ１３１及び１３３から受け取った電流値を監視データ格納部１３７に格納する。
【００９７】
また、送信処理部１３９は、監視データ格納部１３７に格納されている測定データを、例えばユニット毎又は検査ユニット毎など所定の単位にまとめて、近距離無線通信部１４１に、集約装置３１０宛に送信させる。集約装置３１０宛に送信する処理については、第２の実施の形態において、判定結果のデータを送信する場合の処理と同様である。
【００９８】
このように、処理装置１３０は、測定データを所定のタイミング（又は任意のタイミング）で、集約装置３１０宛に送信するだけなので、これ以上の説明は省略する。
【００９９】
次に、図３３に、本実施の形態における集約装置３１０の機能ブロック図を示す。集約装置３１０は、近距離無線通信部３１１と、データ収集部３１２と、検査データ格納部３１３と、判定処理部３１５と、判定結果格納部３１６と、通知処理部３１７と、遠距離無線通信部３１８と、通知データ格納部３１９とを有する。
【０１００】
近距離無線通信部３１１は、近傍の処理装置１３０からデータを受信すると、データ収集部３１２に出力し、データ収集部３１２は、検査データ格納部３１３に受信データを格納する。この処理については、第２の実施の形態におけるデータ収集部３０２の処理と受信するデータの種類及び量は異なるが、ほぼ同じである。検査データ格納部３１３には、例えば図３４に示すようなデータが格納される。図３４の例では、測定日時と、データ種別と、測定値と、ワイヤ番号と、端末識別子とが格納されるようになっている。このように、１つの電気柵に係る全てのワイヤ及び全ての処理装置についてのデータが、検査データ格納部３１３に格納されるようになる。
【０１０１】
判定処理部３１５は、検査データ格納部３１３に格納されているデータを用いて判定処理を実施し、判定結果を判定結果格納部３１６に格納する。通知処理部３１７は、判定結果格納部３１６に格納されている判定結果に基づき、農家のユーザに通知すべき事象である場合には、農家のユーザ宛に警告メールを遠距離無線通信部３１８に送信させる。なお、通知処理部３１７は、通知データを生成し、通知データ格納部３１９に格納する。
【０１０２】
次に、集約装置３１０の処理内容を、図３５乃至図３７を用いて説明する。まず、集約装置３１０の判定処理部３１５の処理について図３５を用いて説明する。なお、本処理については、ワイヤ毎に実施する。
【０１０３】
まず、判定処理部３１５は、検査データ格納部３１３において先頭のユニットを特定する（ステップＳ２０１）。例えば、最も早い測定時刻のレコードを特定して、当該レコードからユニットを特定する。
【０１０４】
そして、判定処理部３１５は、先頭ユニットを先頭に含む検査ユニットの測定データを、処理に係るワイヤ番号を含む全ての処理装置１３０の分読み出す（ステップＳ２０３）。そして、判定処理部３１５は、端末特定処理を実施する（ステップＳ２０５）。この端末特定処理については、図３６を用いて説明する。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、電力供給装置２００側からワイヤ末端側へ、処理装置１３０には順番に番号ｎ（１から処理装置の数までの整数）が付与されているものとする。
【０１０６】
まず、判定処理部３１５は、ｎを１に、処理の対象とすべき処理装置の番号を特定するためのＰを０に初期化する（ステップＳ２２１）。そして、判定処理部３１５は、ｎ番目の端末（処理装置１３０）の測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがあるか判断する（ステップＳ２２３）。測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがある場合（ステップＳ２２５：Ｙｅｓルート）、判定処理部３１５は、Ｐに現在のｎを設定する（ステップＳ２３３）。その後、判定処理部３１５は、ｎが最大値（処理装置１３０の数）に達したか判断する（ステップＳ２３５）。ｎが最大値でない場合には、判定処理部３１５は、ｎを１インクリメントして（ステップＳ２３７）、ステップＳ２２３に戻る。一方、ｎが最大値に達した場合には、ステップＳ２３１に移行する。
【０１０７】
一方、測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがない場合には（ステップＳ２２５：Ｎｏルート）、判定処理部３１５は、Ｐが０のままであるか判断する（ステップＳ２２７）。Ｐが０のままであれば、判定処理部３１５は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第１モードを表すデータを、判定結果格納部３１６に格納する（ステップＳ２２９）。そして元の処理に戻る。
【０１０８】
一方、Ｐが０でない場合には、判定処理部３１５は、Ｐ番目の端末（処理装置１３０）を処理対象として特定し、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第２モードを表すデータを、判定結果格納部３１６に格納する（ステップＳ２３１）。そして元の処理に戻る。
【０１０９】
このような処理を実施すれば、全く電流が流れていない場合には第１モードを設定して、少しでも電流が流れている場合には、最もワイヤ末端側の処理装置１３０を特定した上で第２モードを設定する。
【０１１０】
図３５の処理に戻って、判定処理部３１５は、ステップＳ２０５において判定結果格納部３１６に格納されたモードが、第２モードであるか判断する（ステップＳ２０７）。第１モードであれば、ステップＳ２１３に移行する。
【０１１１】
一方、第２モードであれば、判定処理部３１５は、ステップＳ２０５で特定された端末（処理装置１３０）の測定データを処理対象に指定し（ステップＳ２０９）、第２状態判定処理を実施する（ステップＳ２１１）。第２状態判定処理は、第２の実施の形態と同じ処理であるから説明を省略する。但し、端末特定処理が実施されるので、正常状態は特定されない。
【０１１２】
そして、ステップＳ２１３に処理が移行すると、処理終了ではなければ、判定処理部３１５は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０３に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【０１１３】
このような処理を実施すれば、例えば図３７に示すようなデータが判定結果格納部３１６に格納される。図３７の例では、測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号と、処理対象として特定された端末識別子とが登録されるようになっている。
【０１１４】
このデータは、第２の実施の形態における判定結果格納部３０３に格納されるデータ（図２８）とは異なるが、この判定結果が集約されたデータが図３７に示すようなデータである。従って、第２の実施の形態に係る通知処理部３０４の処理は、ほぼ通知処理部３１７の処理とほぼ同様である。具体的には、本実施の形態であれば、ステップＳ１６５では、以下のような処理を実施する。
【０１１５】
すなわち、電流が流れていれば、ワイヤ毎にいずれかの処理装置１３０が特定され、ワイヤ毎に判定結果が１つ格納されている。一方、電流が流れていなければ、第１モードが設定されている。従って、ワイヤ毎に、第１モードが設定されていれば問題なしと判定し、第２モードであっても第１状態及び第４状態であれば問題なしと判定する。一方、第２モードで第１状態及び第４状態以外の状態であれば当該判定結果と対応付けられている端末識別子とを特定する。なお、全てのワイヤで同じ結果が特定されればマージしてよい。一方、ワイヤによって異なる結果が得られた場合には、それぞれ別に扱う。
【０１１６】
このようにすれば同様の処理フローで取り扱うことができる。
【０１１７】
そして、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、ユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。よって、農家のユーザの巡回の手間が削減される。
【０１１８】
以上本実施の形態を説明したが、本技術はこれに限定されるものではない。例えば、上で述べた機能ブロック図は一例であって、必ずしも実際のプログラムモジュール構成と一致しない場合もある。また、処理フローについても、処理結果が同じであれば、処理順番を入れ替えたり、並列実施するようにしても良い。
【０１１９】
さらに、第２及び第３の実施の形態では張力センサを導入する例を示したが、張力センサを導入しないようにしても良い。さらに、張力センサだけで、故障を判定する場合もある。
【０１２０】
なお、上で述べた処理装置１００、１１０及び１３０、集約装置３００及び３１０は、上で述べた機能を実現するためのプログラムと当該プログラムを実行するプロセッサ、メモリ（ワークメモリ及びプログラムなどを記録するためのメモリを含む）及び通信処理部を含むハードウエアの組み合わせにて実施される場合もある。
【０１２１】
以上述べた本実施の形態をまとめると、以下のようになる。
【０１２２】
本実施の形態に係る処理装置（第１の態様。実施の形態における処理装置及び集約装置の場合もある。）は、（Ａ）土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、（Ｂ）データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表すデータ判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。
【０１２３】
このように瞬間的な電流値の変化だけを見るのではなく、所定時間内における複数の電流値の変化を見れば、物体の様々な接触状態を把握できるようになる。
【０１２４】
また、第１の態様に係る処理装置が、（Ｃ）判定結果格納部に格納されている上記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第２の態様と呼ぶ）。例えば、第１の実施の形態における処理装置や第３の実施の形態における集約装置であれば、このような構成要素を導入することで、例えば農家のユーザの手間を適切に削減することができる。
【０１２５】
また、第１又は第２の態様に係る処理装置における判定処理部が、閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、第１及び第２の状態以外であって閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい（以下第３の態様と呼ぶ）。このように様々な具体的な状態が特定される。
【０１２６】
さらに、第２の処理装置に係る判定処理部が、閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、第１及び第２の状態以外であって閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。この場合、上で述べた通知処理部が、第１又は第２の状態を表すデータが判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させるようにしてもよい（以下、第４の態様と呼ぶ）。例えば、第１又は第２の状態についてはすぐさま対処を行うことが好ましいためである。
【０１２７】
さらに、第１の態様に係る処理装置の判定処理部が、判定結果格納部に格納されている物体の接触状態を表すデータを、通信部に集約装置宛に送信させるようにしてもよい（以下、第５の態様と呼ぶ。）。例えば、第２の実施の形態のように、各処理装置で状態判定処理を実施する場合に該当する。このようにすれば、処理装置と集約装置との間の通信量を削減することができ、集約装置の処理負荷も削減できる。
【０１２８】
また、第１乃至第４の態様のいずれかの処理装置において、電流センサがワイヤの区間毎に設けられており、上記データ格納部が電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納している場合もある。この場合、上で述べた判定処理部が、上記データ格納部に格納されている、所定期間内における各電流センサについての電流値の検出状況に応じて、上記ワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい（以下、第６の態様と呼ぶ。）。例えば、第３の実施の形態のように、この処理装置が集約装置として機能する場合もある。また、このような処理を実施すれば、判定処理の対象データの量を削減できるようになる。
【０１２９】
さらに、第１の態様に係る処理装置において、電流センサがワイヤの区間毎に設けられており、上記データ格納部が電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、上記データ格納部に格納されている、所定期間内における各電流センサについての電流値の検出状況に応じて、上記ワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい。そして、第１の態様に係る処理装置が、判定結果格納部に格納されている物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第７の態様と呼ぶ。）。
【０１３０】
また、第１乃至第４のいずれかの処理装置が、上記ワイヤのある区間を担当する電流センサと、周辺の他の処理装置から当該他の処理装置に含まれる電流センサにより測定された電流値及び当該他の処理装置の識別子を収集して、データ格納部に格納する収集部とをさらに有するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、データ格納部に格納されている、所定期間内における周辺の他の処理装置に含まれる電流センサの各々についての電流値の検出状況に応じて、自処理装置がワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置であるか判断し、自処理装置がワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置である場合に、自処理装置の電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい（以下、第８の態様と呼ぶ。）。例えば第２の実施の形態のように周辺の処理装置と連携して、自処理装置にて判定処理を実施するのかを決定するようにしても良い。
【０１３１】
また、第１の態様に係る処理装置が、データ格納部が、上記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、上記ワイヤに対する物体の接触状態を判定するようにしてもよい（以下、第９の態様と呼ぶ。）。このようにすることで、より多くの状態を区別することができるようになる。
【０１３２】
さらに、第９の態様に係る処理装置の判定処理部が、（１）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、（２）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、（３）第１の閾値を超える張力が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せず且つ所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、（４）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、（５）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、（６）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、（７）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、（８）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。
【０１３３】
また、第９の態様に係る処理装置の判定処理部が、（１）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、（２）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、（３）第１の閾値を超える張力が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上時間継続せず且つ所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、（４）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、（５）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、（６）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、（７）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、（８）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。この場合、この処理装置が、第１、第２、第４、第５、第６及び第８の状態を表すデータが判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第１１の態様と呼ぶ。）。
【０１３４】
このようにすれば、よりきめ細かくユーザに警告データを送信することができる。
【０１３５】
また、本実施の形態における監視システムは、（Ａ）ワイヤの複数箇所に設置され、各々電流センサ及び第１の近距離無線通信部をさらに有する第５の態様に係る複数の処理装置と、（Ｂ）集約装置とを有する。そして、この集約装置が、（Ｂ１）遠距離無線通信部と、（Ｂ２）第２の近距離無線通信部と、（Ｂ３）複数の処理装置から、物体の接触状態を表すデータ及び処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、（Ｂ４）第２データ格納部に格納されている、ある期間における物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、ユーザ宛に遠距離無線通信部に送信させる通知処理部とを有する。また、この集約装置は、第２の近距離無線通信部により複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、複数の処理装置は、第１の近距離無線通信部によりワイヤ沿いにデータ通信を行う。
【０１３６】
このような監視システムを採用することで、処理装置で並列して状態判定処理を行うことができるようになる。
【０１３７】
さらに、本実施の形態における他の監視システムは、（Ａ）第１の近距離無線通信部をさらに有する第７の態様に係る処理装置（実施の形態における集約装置）と、（Ｂ）各々電流センサ及び第２の近距離無線通信部を有する複数の測定装置（実施の形態における処理装置）とを有する。そして、処理装置の第１の近距離無線通信部は、複数の測定装置の各々から電流値と当該電流値を測定した電流センサを含む処理装置の識別子とを受信し、データ格納部に格納し、複数の測定装置は、第２の近距離無線通信部によりワイヤ沿いにデータ通信を行う。
【０１３８】
このような監視システムを採用することで、囲う土地の領域が広くなると多く配置しなければならなくなる測定装置の構成を簡易なものにすることができ、コストを下げることができるようになる。
【０１３９】
なお、上で述べたような処理をコンピュータに実施させるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブル・ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ（例えばＲＯＭ）、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納される。なお、処理途中のデータについては、ＲＡＭ等の記憶装置に一時保管される。
【０１４０】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１４１】
（付記１）
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
を有する処理装置。
【０１４２】
（付記２）
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部
をさらに有する付記１記載の処理装置。
【０１４３】
（付記３）
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定する
付記１又は２記載の処理装置。
【０１４４】
（付記４）
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記通知処理部が、
前記第１又は第２の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データを前記ユーザ宛に前記通信部に送信させる
付記２記載の処理装置。
【０１４５】
（付記５）
前記判定処理部が、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、通信部に集約装置宛に送信させる
付記１記載の処理装置。
【０１４６】
（付記６）
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行う
付記１乃至４のいずれか１つ記載の処理装置。
【０１４７】
（付記７）
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有する
付記１記載の処理装置。
【０１４８】
（付記８）
前記ワイヤのある区間を担当する電流センサと、
周辺の他の処理装置から当該他の処理装置に含まれる電流センサにより測定された電流値及び当該他の処理装置の識別子を収集して、前記データ格納部に格納する収集部と、
をさらに有し、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における前記周辺の他の処理装置に含まれる前記電流センサの各々についての電流値の検出状況に応じて、自処理装置が前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置であるか判断し、
自処理装置が前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置である場合に、自処理装置の前記電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行う
付記１乃至４のいずれか１つ記載の処理装置。
【０１４９】
（付記９）
前記データ格納部が、前記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定する
付記１記載の処理装置。
【０１５０】
（付記１０）
前記判定処理部が、
第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１の閾値を超える張力が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せず且つ前記所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、前記所定期間について判定する
付記９記載の処理装置。
【０１５１】
（付記１１）
前記判定処理部が、
第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１の閾値を超える張力が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せず且つ前記所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記第１、第２、第４、第５、第６及び第８の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有する
付記９記載の処理装置。
【０１５２】
（付記１２）
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を取得して、データ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【０１５３】
（付記１３）
複数の処理装置と、
集約装置と、
を有し、
前記複数の処理装置の各々は、
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサと、
第１の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納し、前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、前記第１の近距離無線通信部に前記集約装置宛に送信させる判定処理部と、
を有し、
前記複数の処理装置は、前記ワイヤの複数箇所に設置され、
前記集約装置が、
遠距離無線通信部と、
第２の近距離無線通信部と、
前記複数の処理装置から、前記物体の接触状態を表すデータ及び前記処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、
前記第２データ格納部に格納されている、ある期間における前記物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、前記処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、前記ユーザ宛に前記遠距離無線通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記集約装置は、前記第２の近距離無線通信部により前記複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、
前記複数の処理装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【０１５４】
（付記１４）
処理装置と、
各々土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサ及び第１の近距離無線通信部を有する複数の測定装置と、
を有し、
前記処理装置は、
第２の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記電流センサが前記ワイヤを区分する区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記処理装置の前記第２の近距離無線通信部は、前記複数の測定装置の各々から前記電流値と当該電流値を測定した電流センサを含む処理装置の識別子とを受信し、前記データ格納部に格納し、
前記複数の測定装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【符号の説明】
【０１５５】
１１０ 処理装置
１１１ 第１電流センサ
１１２ 第１張力センサ
１１３ 第２電流センサ
１１４ 第２張力センサ
１１５ 監視部
１１６ 監視データ格納部
１１７ 第１検査データ格納部
１１８ 第２検査データ格納部
１１９ データ交換部
１２１ 判定処理部
１２２ 判定結果格納部
１２３ 送信処理部
１２４ 近距離無線通信部
３００ 集約装置
３０１ 近距離無線通信部
３０２ データ収集部
３０３ 判定結果格納部
３０４ 通知処理部
３０５ 遠距離無線通信部
３０６ 通知データ格納部
【技術分野】
【０００１】
本技術は、土地の領域への侵入監視技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農地への鳥獣被害が増加しており、農家は様々な対策を行っている。その中でも、イノシシ、猿、鹿などの野生動物への対策には電気柵が効果的であり、安価で設置が容易なため急速に適用が進んでいる。
【０００３】
このような電気柵に関連して、高電圧放電用電極を具備した線を手動で引き出す機構又はこの線を接続する端子を備え、電源投入用手動スイッチ及び電池電圧を高電圧に昇圧する昇圧回路を備え、電源投入用手動スイッチのオン状態において上記線に外力が加わったことを検知したときに昇圧回路を作動させて高電圧放電用電極から連続的に又は間欠的に高電圧を放電させる侵入防止技術が存在している。また、この技術では、上記線に外力が加わったことを検知すると高電圧を放電させるとともに、予め記録されているメモリ内の緯度、経度、日時、放電パターンの少なくもといずれかの情報を送信機から送信するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４４３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上で述べたような電気柵を効果的に機能させるためには、高電圧を常に又は間欠的に供給することになる。駆除目的の動物が電気柵に接触するのであれば、非常に短い時間電流が流れるだけで目的が達せられるが、それ以外の草木等が電気柵に接触すると無駄な電流が流れ、消費電力が多くなってしまう。このため、ある程度の頻度で管理者は電気柵を巡回するといった作業を行うことになるが、農家の高齢化が進んでいるため、無駄な巡回をできるだけ回避することが好ましい。
【０００６】
しかし、上で述べたような従来技術では、線に外力が加わった場合に高電圧を放電させるとなっているが、外力が加わった原因が何であるのかを特定できていないため、このような問題には対処できない。特に、上で述べたような技術では、駆除目的の動物が電気柵に接触しても管理者に対する通知が行われるため、メンテナンスの要否を判断できない。
【０００７】
従って、本技術の目的は、一側面において、物体の接触状態を識別できるようにする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本処理装置は、（Ａ）土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、（Ｂ）データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表すデータ判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
物体の接触状態を識別できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係るシステム概要図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る処理装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る電流監視部に関係する処理の処理フローを示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る監視データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る判定処理部及び通知処理部の処理フローを示す図である。
【図６】図６は、電流値の波形の一例を模式的に示すための図である。
【図７】図７は、電流値の波形の一例を模式的に示すための図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態において判別する状態を説明するための図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態に係る状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態において送信される異常通知メールの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２及び第３の実施の形態に係るシステム概要を示す図である。
【図１３】図１３は、電気柵内の異常発生位置を特定するための機構を説明するための図である。
【図１４】図１４は、張力センサと電流センサとを用いて複数のワイヤに対応する場合の模式図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態における処理装置の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、第２の実施の形態における集約装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、第１検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、データ交換部の処理の処理フローを示す図である。
【図１９】図１９は、第２検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２０】図２０は、第２の実施の形態における判定処理部の処理の処理フローを示す図である。
【図２１】図２１は、処理モード判定処理の処理フローを示す図である。
【図２２】図２２は、第２の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２３】図２３は、第２状態判定処理において特定する状態を説明するための図である。
【図２４】図２４は、第２状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図２５】図２５は、第２状態判定処理の処理フローを示す図である。
【図２６】図２６は、第２の実施の形態における送信処理の処理フローを示す図である。
【図２７】図２７は、第２の実施の形態における集約装置の処理の処理フローを示す図である。
【図２８】図２８は、第２の実施の形態における集約装置の判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図２９】図２９は、第２の実施の形態における集約装置の通知処理部の処理の処理フローを示す図である。
【図３０】図３０は、通知データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３１】図３１は、異常通知メールの一例を示す図である。
【図３２】図３２は、第３の実施の形態における処理装置の機能ブロック図である。
【図３３】図３３は、第３の実施の形態における集約装置の機能ブロック図である。
【図３４】図３４は、第３の実施の形態における検査データ格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【図３５】図３５は、第３の実施の形態における判定処理部の処理フローを示す図である。
【図３６】図３６は、端末特定処理の処理フローを示す図である。
【図３７】図３７は、第３の実施の形態における判定結果格納部に格納されるデータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態１］
本実施の形態に係る装置の概要を図１を用いて説明する。例えば農地１０００の周りに支柱１１０１乃至１１０６を設置して、ワイヤ１２０１及び１２０２を支柱１１０１乃至１１０６により駆除目的の動物に応じた異なる高さに支持する。ワイヤ１２０１及び１２０２は、少なくとも一カ所において接続されており、さらに電力供給装置２００に接続されている。電力供給装置２００は、高電圧をワイヤ１２０１及び１２０２に連続的又は間欠的に印加する装置であり、地面にアース電極が埋め込まれる。このような構成の電気柵については、周知である。
【００１２】
本実施の形態に係る処理装置１００は、電力供給装置２００の近傍に設置され、ワイヤ１２０１及び１２０２と電力供給装置２００とを接続するワイヤに流れる電流を測定できるようになっている。また、処理装置１００は、遠距離無線通信機能を有しており、例えば携帯電話通信網（インターネット等にさらに接続している場合もある）１３００に接続できるようになっている。
【００１３】
すなわち、処理装置１００は、携帯電話通信網１３００の無線基地局１３０１に対してメールなどのデータを送信する。携帯電話通信網１３００にはメールサーバ１３１０が接続されており、処理装置１００が送信されたメールは、メールサーバ１３１０で宛先ユーザのメールボックスに保存される。また、ユーザの携帯電話機１４００は、携帯電話通信網１３００に接続されている無線基地局１３０２を介してメールサーバ１３１０から自ユーザ宛のメールをダウンロードする。これによって、処理装置１００から送信されたメールは、ユーザの携帯電話機１４００に到達する。なお、携帯電話機１４００以外のパーソナルコンピュータを用いる場合であっても、同様に、周知の機構を用いて、インターネット等を介してユーザのパーソナルコンピュータで、メールを受信することができる。
【００１４】
図２に、本実施の形態に係る処理装置１００の構成例を示す。処理装置１００は、電流センサ１０１と、電流監視部１０２と、監視データ格納部１０３と、検査データ格納部１０４と、判定処理部１０５と、判定結果格納部１０６と、通知処理部１０７と、遠距離無線通信部１０８とを有する。
【００１５】
電流センサ１０１は、ワイヤ１２０１及び１２０２と電力供給装置２００とを接続するワイヤに接続されており、当該ワイヤを流れる電流を所定時間間隔（例えば０．１秒間隔）で測定する。
【００１６】
電流監視部１０２は、電流センサ１０１が出力する測定結果である電流値を受け取り、時刻データと共に監視データ格納部１０３に格納すると共に、監視データ格納部１０３に所定時間分（例えば２秒分。以下ユニットと呼ぶ）電流値のデータが貯まった場合には、検査データ格納部１０４にそのデータをコピーする。判定処理部１０５は、検査データ格納部１０４に格納されている第２の所定時間分（例えば７乃至１０ユニットの時間であり検査ユニットと呼ぶ）のデータを用いて後に述べる処理を行って、処理結果である判定結果を判定結果格納部１０６に格納する。通知処理部１０７は、判定結果格納部１０６に格納されているデータを用いてユーザに対する通知データを生成する処理を実施する。遠距離無線通信部１０８は、通知処理部１０７からの指示に応じて、通知データをユーザ宛に送信する。
【００１７】
次に、図２に示した処理装置１００の動作について図３乃至図１１を用いて説明する。まず、電流監視部１０２に関連する処理について図３及び図４を用いて説明する。まず、電流監視部１０２は、初期処理として監視データ格納部１０３に格納されているデータを消去する（図３：ステップＳ１）。そして、電流監視部１０２は、電流センサ１０１が出力する電流値と現在時刻とを含む測定データを、監視データ格納部１０３に保存する（ステップＳ３）。そして、電流監視部１０２は、監視データ格納部１０３に１ユニット分の測定データを保存したか判断する（ステップＳ５）。電流がワイヤ１２０１及び１２０２を流れる時間は、駆除目的の動物の反射行動に依存しており、０．３秒から０．５秒程度である。一方、電気柵の周りに生えて無駄な電流を流すことになる植物が風に揺られて接触する場合には、その周期は０．５秒から２秒程度である。従って、０．１秒間隔で電流センサ１０１が測定を行う場合には、２０レコード分を１ユニットとして植物が接触する周期ができるだけ１ユニット内に収まるようにする。この時間については一例であって、その場所の状況などに合わせて設定する。
【００１８】
監視データ格納部１０３に１ユニット分の測定データが保存されていない場合には、ステップＳ３に戻る。一方、１ユニット分の測定データが保存された場合には、電流監視部１０２は、監視データ格納部１０３に格納されている１ユニット分の測定データを検査データ格納部１０４に保存する（ステップＳ７）。このような処理を処理終了まで繰り返す（ステップＳ９）。
【００１９】
例えば、監視データ格納部１０３には、図４に示すようなデータが格納される。図４の例では、測定日時と、データ種別（電流又は張力。本実施の形態では電流のみ。）と、測定値（ｍＡ）とで１レコードとなる。そして、監視データ格納部１０３には、２０レコード分まで保存される。検査データ格納部１０４にも、同様のフォーマットで測定データが保存される。
【００２０】
次に、図５乃至図１１を用いて、判定処理部１０５及び通知処理部１０７に関連する処理を説明する。判定処理部１０５は、検査データ格納部１０４における先頭のユニットを特定する（図５：ステップＳ１１）。そして、判定処理部１０５は、先頭のユニットを先頭に含む検査ユニット分の測定データを、検査データ格納部１０４から読み出す（ステップＳ１３）。
【００２１】
上でも述べたように動物が接触した場合には、０．３秒から０．５秒程度電流が流れるので、１ユニット分のデータ、多くとも３ユニットがあれば判定できる。例えば、図６に模式的に示すように、ユニット３００１乃至３００３内において、動物が接触すると、０．３秒から０．５秒程度の時間ｄだけ電流値が例えば０（０ではなく、ノイズを考えて他の値を閾値として採用する場合もある）を超えた値として測定される。一方、実際には電気柵の周辺に生えた植物が風に揺られて接触するような場合にも電流が流れるため、物体の接触状況をより詳しく判定するためには、３ユニット分の測定データ程度では不足する。そのため、本実施の形態では、７乃至１０程度のユニットを検査ユニットとして採用する。図７に模式的に示すように、例えば７ユニットを検査ユニットとして採用すれば、複数箇所で電流値が閾値を超えている様子を把握することができる。図７の例では、７ユニットで５回電流が流れている。後に述べるように周期性を判断するために、電流値が閾値を超えた立ち上がりのタイミングの間隔を時間間隔として算出する。図７の例では、４つの時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４が算出される。後に、この時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４を用いて判定処理を実施する。また、図示していないが、電流値が閾値を超えている時間が、図６の時間ｄのような短時間ではなく長く続く場合もある。そこで、時間ｄのように、電流値が閾値を連続して超えている時間ｄも算出する。
【００２２】
次に、判定処理部１０５は、ステップＳ１３で読み出した検査ユニットの測定データを用いて状態判定処理を実施する（ステップＳ１５）。この状態判定処理については、図８乃至図１０を用いて説明する。
【００２３】
本実施の形態では、図８に示すような状態を判定する。本実施の形態では、上で述べたように検査ユニット分の測定データ、すなわち連続する複数の電流値から、Ａ「電流が流れない」、Ｂ「電流が流れて戻る」、Ｃ「電流が閾値時間以上継続して流れる」、Ｄ「電流が周期性を持って流れる」のいずれに該当するかを判定する。Ａ及びＢの状態は、特に消費電力の観点からも問題が無く、正常状態と判断される。従って、ユーザに対する通知は行わない。一方、Ｃの状態は、例えば接触した動物が死亡した場合や倒木の場合、さらに草がもたれかかっているといった場合を示しており、早急に対処することが好ましい異常状態である。従って、ユーザへの通知を行う。また、Ｄの状態は、草が伸びて風に揺られて頻繁にワイヤに接触している状態であり、電力消費が多くなってしまうので、できるだけ早期に対処することが好ましい異常状態である。従って、ユーザへの通知を行う。
【００２４】
このような判定を行うために図９に示す処理を実施する。判定処理部１０５は、検査ユニット内の測定データを走査し、閾値を超える電流値が連続する継続時間と、閾値を超える電流値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ３１）。図７の例では、５つの継続時間と、４つの時間間隔Ｔ１乃至Ｔ４とが算出される。なお、全く閾値を超える電流値が測定されない場合には何も算出されない。但し、検査ユニット中ずっと閾値を超えている場合には、継続時間が検査ユニットの時間で算出される。１カ所だけ閾値を超える電流値が測定されると、時間間隔は測定されない。
【００２５】
そして、判定処理部１０５は、閾値を超える電流値が測定されたか判断する（ステップＳ３３）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には、判定処理部１０５は、本検査ユニットについては正常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの先頭時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ３５）。そして元の処理に戻る。
【００２６】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には、判定処理部１０５は、算出された継続時間が閾値時間（例えば２秒）以上であるか判断する（ステップＳ３７）。継続時間が閾値時間以上である場合には、図８における第１異常状態であるから、判定処理部１０５は、本検査ユニットについて第１異常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の先頭時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ３９）。そして元の処理に戻る。
【００２７】
一方、継続時間が閾値未満である場合には、判定処理部１０５は、周期性の条件を満たすか判断する（ステップＳ４１）。本実施の形態では、周期性の条件は、例えば時間間隔が２秒以下でその回数が検査ユニットのユニット数−１（又は２）であるという条件とする。この条件については、環境に応じて変化させうるものである。図７の状態では、時間間隔が２秒を超る場合があり、回数も少ないので周期性の条件を満たしているとは判定されない。周期性の条件を満たしていない場合には、判定処理部１０５は、正常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ４５）。そして元の処理に戻る。
【００２８】
一方、周期性の条件を満たしている場合には、図８における第２異常状態であるから、判定処理部１０５は、本検査ユニットについて第２異常状態を設定し、判定結果格納部１０６に先頭ユニットの最先の時刻と共に判定結果を格納する（ステップＳ４３）。そして元の処理に戻る。
【００２９】
このような処理を実施することで、単に電流が流れただけでは分からない電気柵の稼働状況を把握することができる。
【００３０】
例えば、判定結果格納部１０６には、図１０に示すようなデータが格納される。図１０の例では、測定日時と判定結果とを含むレコードが判定順番に従って登録されるようになっている。
【００３１】
図５の処理の説明に戻って、通知処理部１０７は、判定結果格納部１０６に格納されている最新の判定結果を読み出し、今回の判定結果が異常状態を示しているか判断する（ステップＳ１７）。正常状態であれば、ステップＳ２３に移行する。一方、第１異常状態又は第２異常状態と判定されている場合、判定処理部１０５は、今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態と同じであるか判断する（ステップＳ１９）。以下でも述べるように、１ユニットずらして検査ユニットを特定した上で同様の処理を実施するので、連続して異常状態が判定される可能性がある。従って、その都度異常通知メールをユーザに送信するのは、ユーザ側では煩わしいので、大幅な状態変化が生じない限り、１回のみ通知を行うものとする。今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態と同じである場合には、ステップＳ２３に移行する。すなわち、通知を行わない。一方、今回の判定結果の異常状態が所定時間内に出現した異常状態とは異なる場合には、通知処理部１０７は、測定時刻と判定結果と処理装置の識別子とを含む異常通知メールを生成し、予め登録されているメールアドレス宛に送信する（ステップＳ２１）。そしてステップＳ２３に移行する。
【００３２】
図１１に異常通知メールの一例を示す。図１１の例では、日時（測定時刻）と、場所（処理装置の識別子）と、位置（予め登録しておいた緯度経度）と、原因（異常状態）と、対応とが列挙されている。原因については、図１１の例では「植物接触」という第２異常状態の対応する状況であり、異常状態と対応する状況とを記憶装置に保持しておき、このように異常状態を状況に置換するようにしても良い。さらに、本実施の形態では、異常で対処を行うべき場合にのみ通知するので、「対応」の項目は不要であるが、正常状態でも通知を行うように変更した場合には、「対応」の項目で対応の要不要を示すようにしても良い。
【００３３】
ステップＳ２３に処理が移行すると、処理終了でなければ、判定処理部１０５は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ２５）、ステップＳ１３に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【００３４】
このようにすれば、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、ユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。よって、農家のユーザの巡回の手間が削減される。
【００３５】
なお、本実施の形態であれば、ワイヤではなく網の柵であってもよい。
【００３６】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、処理装置１００を１つ電力供給装置２００の付近に設置する例を述べた。高電圧が印加されているワイヤには接触すれば電流が流れるので、このような構成であれば電気柵の特定は可能である。しかし、電気柵が大きい場合、すなわちワイヤの長さが長い場合には、どこの電気柵に異常が発生しているのかだけではなく、電気柵のどのあたりで異常が発生しているのかを特定できれば、農家のユーザの作業高率が上がる。
【００３７】
そのため、例えば図１２に示すような電気柵の構成を採用する。支柱１１０１乃至１１０６の配置については第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、この支柱１１０１乃至１１０６の各々に、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆのいずれかを設置する。例えば、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆは、ワイヤに沿ってアドホック通信などの近距離無線通信を行うようになっており、処理装置１１０ａ乃至１１０ｆにおける処理結果等については、隣接する処理装置１１０ａ乃至１１０ｆを経由して、集約装置３００に送信するようになっている。集約装置３００は、複数の処理装置１１０ａ乃至１１０ｆの処理結果等からユーザに対して異常通知メールを送信するための処理を実施する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、ワイヤ１２０１及び１２０２は、ループを形成していないものとする。具体的には、図１２の例では、支柱１１０４、支柱１１０３、支柱１１０２、支柱１１０１、支柱１１０６、支柱１１０５、支柱１１０４といった経路でワイヤ１２０１及び１２０２は伸びているが、その末端は支柱１１０４でワイヤ１２０１及び１２０２の根元部分と接触しないようにしている。
【００３９】
このようにすれば、図１３に模式的に示すように、電気柵のどのあたりで接触しているかを特定できる。図１３の例では、Ａ乃至Ｄの４本の支柱が設けられており、それぞれに処理装置１１０が設置されているものとする。電力供給装置２００に接続されているワイヤ１２０５は、電力供給装置２００に近い順に支柱Ｄ、Ｃ、Ｂ及びＡに支持されている。この場合、支柱Ｃと支柱Ｂの間のワイヤ１２０５に接触すると、電力供給装置２００から矢印Ｘに示すように支柱Ｃと支柱Ｂの間の地面へ電流が流れる。このとき、電力供給装置２００に近い方から支柱Ｄ及びＣに設置されている処理装置１１０の電流センサでは閾値以上の電流値が測定されるが、接触部分からワイヤ１２０５の末端方向における支柱Ｂ及びＡに設置されている処理装置１１０の電流センサでは閾値以上の電流値は測定されない。このような特質を用いて、電気柵のどのあたりで異常が発生しているのかを判別するものとする。
【００４０】
また、本実施の形態では、電流センサに加えて、張力センサを用いることにする。張力センサ自体は周知のセンサであるが、これを導入することによってワイヤ１２０１及び１２０２にかかる外力に応じて、より詳しい電気柵の状況を把握することができるようになる。本実施の形態では、図１４に示すように、各ワイヤに、電流センサ及び張力センサを設置するようにする。例えば図１２における処理装置１１０ｂとワイヤ１２０１及び１２０２との接続関係を図１４に示す。処理装置１１０ｂは、ワイヤ１２０１に流れる電流を測定する第１電流センサ１１１と、ワイヤ１２０１にかかる外力に対応する張力を測定する第１張力センサ１１２と、ワイヤ１２０２に流れる電流を測定する第２電流センサ１１３と、ワイヤ１２０２にかかる外力に対応する張力を測定する第２張力センサ１１４とを備えている。なお、以下の処理では、基本的にはワイヤ毎に測定データを処理を実施する。他の処理装置１１０についてもワイヤ１２０１及び１２０２に対して同様の接続関係を有している。なお、ワイヤの数が増えればセンサの数も増加する。
【００４１】
次に、図１５に本実施の形態における処理装置１１０の機能ブロック図を示す。処理装置１１０は、第１電流センサ１１１と、第１張力センサ１１２と、第２電流センサ１１３と、第２張力センサ１１４と、監視部１１５と、監視データ格納部１１６と、第１検査データ格納部１１７と、第２検査データ格納部１１８と、データ交換部１１９と、判定処理部１２１と、判定結果格納部１２２と、送信処理部１２３と、近距離無線通信部１２４とを有する。
【００４２】
監視部１１５は、センサからの測定結果を一旦監視データ格納部１１６に格納し、第１の実施の形態と同様にユニット分揃うと第１検査データ格納部１１７に格納する。データ交換部１１９は、近距離無線通信部１２４を介して周辺の他の処理装置１１０から測定データを取得し、第２検査データ格納部１１８に格納する。逆に、近距離無線通信部１２４を介して周辺の他の処理装置１１０へ自処理装置１１０の測定データを送信する。本実施の形態では、電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０と、ワイヤの先端側の隣接する処理装置１１０とを予め設定してあり、近距離無線通信部１２４によりデータのやりとりができるようになっているものとする。
【００４３】
判定処理部１２１は、第１検査データ格納部１１７と第２検査データ格納部１１８とに格納されているデータを用いて判定処理を行い、判定結果を判定結果格納部１２２に格納する。送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２に格納されている判定結果データを、近距離無線通信部１２４に、集約装置２００宛に送信させる。本実施の形態では、電力供給装置２００側の処理装置１１０に送信するが、当該処理装置１１０の近距離無線通信部１２４も、受信した判定結果データを集約装置２００宛にさらに電力供給装置２００側の処理装置１１０に送信する。これを繰り返して集約装置３００まで、判定結果データが到達するようになっている。
【００４４】
次に、図１６に本実施の形態における集約装置３００の機能ブロック図を示す。集約装置３００は、近距離無線通信部３０１と、データ収集部３０２と、判定結果格納部３０３と、通知処理部３０４と、遠距離無線通信部３０５と、通知データ格納部３０６とを有する。近距離無線通信部３０１は、集約装置３００の近傍の処理装置３１０と通信を行うための通信部であり、処理装置１１０から受信したデータについてはデータ収集部３０２に出力する。データ収集部３０２は、判定結果格納部３０３に、受信データを格納する。通知処理部３０４は、判定結果格納部３０３に格納されているデータを用いて処理を行い、農家のユーザに対して警告メールを送信すべきと判断した場合には、警告メールのデータを生成して、遠距離無線通信部３０５に、警告メールを送信させる。なお、通知処理部３０４は、通知の履歴を通知データ格納部３０６に格納する。
【００４５】
次に、図１７乃至図３１を用いて、本実施の形態に係るシステムの動作を説明する。まず、処理装置１１０の処理内容について説明する。但し、処理装置１１０の監視部１１５は、第１の実施の形態における電流監視部１０２とほぼ同じ処理を行うので、ここでは説明を省略する。電流監視部１０２では、１つの電流センサ１０１から出力される電流値を処理していたが、本実施の形態における監視部１１５は、４つのセンサからの測定値を処理するので、それぞれ１ユニット分のデータが監視データ格納部１１６に貯まると、第１検査データ格納部１１７に格納する。そして、センサ毎に、そのセンサのための領域をクリアするものとする。
【００４６】
なお、第１検査データ格納部１１７には、例えば図１７に示すようなデータが格納される。図１７の例では、測定日時と、データ種別（電流又は張力）と、測定値（ｍＡ又はＮ）と、ワイヤ番号（Ｎｏ．）とを格納するようになっている。ワイヤ番号は、ワイヤ１２０１及び１２０２に対して付与する識別子である。
【００４７】
なお、この段階で処理装置１１０の端末識別子を付加するようなデータ構成であってもよい。
【００４８】
次に、データ交換部１１９の処理について図１８を用いて説明する。データ交換部１１９は、処理対象のユニットの測定データを、近距離無線通信部１２４を介して電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０及びワイヤ末端側の隣接する処理装置１１０に対して要求する（ステップＳ５１）。例えば判定処理部１２１の処理に間に合うように、判定処理部１２１が処理している検査ユニットより１又は数検査ユニット後のユニットの測定データを要求する。なお、隣接する処理装置１１０から取得する測定データは、電流値のみでよい。
【００４９】
そして、データ交換部１１９は、近距離無線通信部１２４を介して、電力供給装置２００側の隣接する処理装置１１０及びワイヤ末端側の隣接する処理装置１１０から測定データを受信し（ステップＳ５３）、受信した測定データを第２検査データ格納部１１８に格納する（ステップＳ５５）。
【００５０】
例えば、図１９に示すようなデータを第２検査データ格納部１１８に格納する。図１９の例では、測定日時と、データ種別（ここでは電流のみ）と、測定値と、ワイヤ番号と、端末識別子とが格納されるようになっている。端末識別子にて、電力供給装置２００側の処理装置１１０であるか、ワイヤ末端側の処理装置１１０であるかを特定する。
【００５１】
このような処理を、処理終了となるまで繰り返す（ステップＳ５７）。ステップＳ５１に戻ると、次の処理対象のユニットについての測定データを要求するものとする。
【００５２】
これによって、以下で述べる処理モードを特定することができるようになる。
【００５３】
なお、図示していないが、データ交換部１１９は、ステップＳ５１で述べたように他の処理装置１１０から要求を受信した場合には、要求されたユニットの測定データを、返信するような処理も実施する。
【００５４】
次に、処理装置１１０の判定処理部１２１の処理内容について図２０を用いて説明する。なお、判定処理部１２１の処理は、ワイヤ毎に実施されるので、ワイヤ１本についての処理を以下に述べる。第１モードは担当するワイヤの区間より先で接触が発生していることを、第２モードは担当するワイヤの区間において接触が発生していることを、第２モードは担当するワイヤの区間より前で接触が発生していることを意味する。
【００５５】
判定処理部１２１は、第１検査データ格納部１１７及び第２検査データ格納部１１８における先頭のユニットを特定する（ステップＳ６１）。同一時刻のユニットについて処理するので、例えば第１検査データ格納部１１７の先頭のユニットと同一時刻のユニットを第２検査データ格納部１１８で特定する。そして、判定処理部１０５は、当該先頭のユニットを先頭に含む検査ユニット分の測定データを、第２検査データ格納部１１８から読み出す（ステップＳ６２）。
【００５６】
そして、判定処理部１２１は、第２検査データ格納部１１８から読み出した測定データを用いて処理モード判定処理を実施する（ステップＳ６３）。処理モード判定処理については、図２１を用いて説明する。
【００５７】
判定処理部１２１は、電力供給装置側の処理装置１１０（端末とも呼ぶ）の検査ユニット内の測定データ（すなわち電流値）を走査し、閾値を超える電流値が測定されたを判定する（ステップＳ８１）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には（ステップＳ８３：Ｎｏルート）、自処理部１１０でも電流が流れていないと予測される。そこで、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第１モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ８５）。そして元の処理に戻る。
【００５８】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には（ステップＳ８３：Ｙｅｓルート）、判定処理部１２１は、ワイヤ末端側の処理装置１１０の検査ユニット内の測定データ（すなわち電流値）を走査し、閾値を超える電流値が測定された判定する（ステップＳ８７）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には（ステップＳ８９：Ｎｏルート）、自処理部１１０が担当するワイヤの区間で物体との接触が発生していると予測される。そこで、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第２モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ９３）。そして元の処理に戻る。なお、ワイヤ末端の処理装置１１０の場合には、ワイヤ末端側の他の処理装置１１０が存在しないので、ステップＳ８９では、常にＮｏルートになる。
【００５９】
一方、閾値を超える電流値が測定された場合には（ステップＳ８９：Ｙｅｓルート）、自処理装置１１０でも電流が流れているが、それは自処理装置１１０が担当するワイヤの区間より末端側の区間で物体が接触しているために生じているものと予測される。従って、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の時刻と共に第３モードを示すデータを判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ９１）。そして元の処理に戻る。
【００６０】
このようにして、自処理装置１１０が担当するワイヤの区間において接触が発生しているのか否かを区別するための処理モードが特定される。
【００６１】
例えば図２２に示すようなデータが判定結果格納部１２２に格納される。図２２の例では、先頭ユニットの最先の測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号とが登録されるようになっている。なお、図２１の処理が完了した時点では、判定結果は登録されない。また、ワイヤ番号については、処理モードと共に登録されるものとする。
【００６２】
図２０の処理の説明に戻って、判定処理部１２１は、ステップＳ６３で先頭ユニットについて第２モードが設定されたか否かを、判定結果格納部１２２に格納されているデータで判断する（ステップＳ６５）。上でも述べたように、第２モードは、自処理装置１１０が担当するワイヤの区間において物体の接触が発生した可能性があることを表している。従って、第２モードが設定されている場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットを先頭に含む検査ユニットの測定データ（電流値及び張力値）を第１検査データ格納部１１７から読み出し（ステップＳ６６）、当該測定データを用いて第２状態判定処理を実施する（ステップＳ６７）。第２状態判定処理については、図２４を用いて説明する。また、第２状態判定処理が完了するとステップＳ６９に移行する。
【００６３】
一方、第２モード以外の第１モード又は第３モードの場合には、ステップＳ６９に移行する。ここでは第１モード又は第３モードの場合には、他の処理装置で第２状態判定処理を実施する可能性が高いので、自処理装置１１０では特に処理を行わないものとする。但し、第１モードの場合には、電気柵全体で接触物無しの場合もあれば、故障の場合などもあるので、第２状態判定処理を実施するようにしてもよい。
【００６４】
次に、第２状態判定処理について説明するが、その前に本実施の形態において判定すべき状態について図２３を用いて説明する。本実施の形態では、張力変化と電流変化とに基づき８つの状態を判別する。閾値を超える張力値が測定されず且つ閾値を超える電流値が測定されない場合には、正常状態と判断する。また、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値がわずかな頻度且つ継続時間で検出されている場合には、第１状態と判断する。第１状態は、草などの植物が少し触れている状態である。さらに、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値が所定の周期性をもって出現する場合には、第２状態と判断する。例えば、草などの植物が風に揺られて頻繁にワイヤに接触している状態である。
【００６５】
また、閾値を超える張力値は測定されないが、閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第３状態と判断する。第３状態は、軽い草などがもたれかかっている状態と考えられる。さらに、閾値を超える張力値がわずかな継続時間だけ継続して出現し、且つ閾値を超える電流値がわずかな頻度且つ継続時間で検出される場合には、第４状態と判断する。この場合には、駆除目的の動物が想定のとおりに接触したものと考えられる。また、閾値を超える張力値がわずかな継続時間だけ継続して出現し、且つ閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第５状態と判断する。第５状態は、張力と電流とで矛盾する結果が測定されているので、故障等と考えられる。
【００６６】
さらに、閾値を超える張力値が所定の閾値時間以上継続して出現し、且つ閾値を超える電流値が所定の閾値時間以上継続して出現する場合には、第６状態と判断する。第６状態は、動物が死亡又は気絶してもたれているか、倒木でワイヤにもたれかかっている状態であり、これらの物体を排除することが好ましい。また、閾値を超える張力値が所定の閾値時間以上継続して出現するが、閾値を超える電流値が測定されない場合には、第７状態と判断する。第７状態は、電流が流れても良い状態にも拘わらず外力がワイヤに掛かっている状態であり、何かが引っかかっており故障等と考えられる。
【００６７】
本実施の形態では、正常状態と第１及び第４状態以外は、農家のユーザに対して対処を行うように求める通知を行うことにする。
【００６８】
このような判定のために、図２４及び図２５の処理を実施する。すなわち、判定処理部１２１は、検査ユニット内の電流値を走査し、閾値を超える電流値が連続する継続時間と、閾値を超える電流値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ１０１）。この処理はステップＳ３１と同じである。また、判定処理部１２１は、検査ユニット内の張力値を走査し、閾値を超える張力値が連続する継続時間と、閾値を超える張力値が発生する時間間隔を算出し、例えばメインメモリなどの記憶装置に格納する（ステップＳ１０３）。電流値と張力値の閾値は異なる。
【００６９】
そして、判定処理部１２１は、検査ユニットにおいて、閾値を超える張力値が測定されたか判断する（ステップＳ１０５）。閾値を超える張力値が測定されなかった場合には、端子Ａを介して図２５の処理に移行する。一方、閾値を超える張力値が測定された場合には、判定処理部１２１は、張力についての継続時間が閾値時間以上となったものがあるか判断する（ステップＳ１０７）。閾値時間については、電流値の場合と張力値の場合とで異なる値を採用しても良い。
【００７０】
張力についての継続時間が閾値時間以上である場合には、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上となったものがあるか判断する（ステップＳ１１５）。電流についての継続時間が全て閾値時間未満である場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第７状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１９）。そして元の処理に戻る。
【００７１】
一方、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第６状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１７）。そして元の処理に戻る。
【００７２】
ステップＳ１０７で張力についての継続時間が全て閾値時間未満であると判断された場合には、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがあるか判断する（ステップＳ１０９）。電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第５状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１３）。そして元の処理に戻る。
【００７３】
また、電流についての継続時間が全て閾値時間未満であれば、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第４状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１１１）。そして元の処理に戻る。
【００７４】
そして図２５の処理の説明に移行して、判定処理部１２１は、閾値を超える電流値が測定されたか判断する（ステップＳ１２１）。閾値を超える電流値が測定されなかった場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に正常状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２３）。一方、閾値を超える電流値が測定された場合、判定処理部１２１は、電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがあるか判断する（ステップＳ１２５）。電流についての継続時間が閾値時間以上であるものがある場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第３状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２７）。そして元の処理に戻る。
【００７５】
一方、電流についての継続時間が全て閾値時間未満である場合には、判定処理部１２１は、閾値を超える電流値が所定回数（例えば３など）以上測定されたか判断する（ステップＳ１２９）。この部分は第１の実施の形態とは異なる。第１の実施の形態では回数を考慮していなかったが、本実施の形態では回数も考慮することにしている。回数が少ない場合には、草などの植物が少し触れている状態として、回数が多く周期性がない場合と区別している。第１の実施の形態でもこのような判定を行うようにしても良い。同様に、第１の実施の形態と同様の判断を行うようにしても良い。閾値を超える電流値が所定回数未満測定された場合には、判定処理部１２１は、先頭ユニットの最先の測定日時及びワイヤ番号と共に第１状態を表すデータを、判定結果格納部１２２に格納する（ステップＳ１２７）。そして元の処理に戻る。
【００７６】
閾値を超える電流値が所定回数以上測定された場合には、判定処理部１２１は、周期性の条件を満たしているか判断する（ステップＳ１３１）。本実施の形態では、周期性の条件は、第１の実施の形態と同じである。すなわち、例えば時間間隔が２秒以下でその回数が検査ユニットのユニット数−１（又は２）であるという条件とする。この条件については、環境に応じて変化させうるものである。周期性の条件を満たしていない場合には、処理はステップＳ１２７に移行する。
【００７７】
以上のような処理を実施することで、図２３に示した状態を判定することができる。このようなきめの細かい状態判定を実施することで、図２３以外の通知要否設定をも可能となる。
【００７８】
図２０の処理の説明に戻って、ステップＳ６９に処理が移行すると、処理終了ではなければ、判定処理部１２１は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ７１）、ステップＳ６２に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【００７９】
このようにすれば、状態判定がワイヤ毎且つユニット毎に行われ、図２２に示したようなデータが判定結果格納部１２２に格納されるようになる。
【００８０】
次に、送信処理部１２３の処理について、図２６を用いて説明する。送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２において未処理のユニットのレコードを特定する（ステップＳ１４１）。そして、送信処理部１２３は、判定結果格納部１２２から、特定されたレコードを読み出し（ステップＳ１４３）、読み出されたレコードに含まれる判定結果等と端末識別子とを集約装置３００宛に、近距離無線通信部１２４に送信させる（ステップＳ１４５）。電力供給装置２００側の処理装置１００へ転送を依頼することになる。このような処理を、処理終了まで繰り返す（ステップＳ１４７）。
【００８１】
このようにすれば、順次判定結果格納部１２２に格納されている判定結果等が集約装置２００に送信される。
【００８２】
但し、通信量を減らすために、例えば正常状態と判定された場合には送信しないといったことも可能であるし、１ユニット毎ではなく、数ユニット毎に送信を行うようにしても良い。
【００８３】
次に、集約装置３００側の処理について図２７乃至図３１を用いて説明する。集約装置３００の近距離無線通信部３０１は、隣接する処理装置１１０から、隣接する処理装置１１０又は他の処理装置１１０から送られてきたデータ（端末識別子、ワイヤ番号、処理モード及び判定結果を含む）を受信すると、データ収集部３０２に出力する。データ収集部３０２は、近距離無線通信部３０１からデータを受信すると、判定結果格納部３０３に格納する（図２７：ステップＳ１５１）。判定結果格納部３０３には、例えば図２８に示すようなデータが格納される。図２８の例では、測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号と、端末識別子とが登録されるようになっている。同一ユニットについてのレコードが、処理装置１１０の数だけ登録される。そして、このような処理を、処理終了となるまで繰り返す（ステップＳ１５３）。
【００８４】
このようにすれば、集約装置３００では、どこの処理装置１１０で問題が発生したかを特定できる。
【００８５】
次に、集約装置３００の通知処理部３０４の処理内容について、図２９を用いて説明する。
【００８６】
通知処理部３０４は、判定結果格納部３０３において、未処理のユニットを１つ特定し（図２９：ステップＳ１６１）、特定されたユニット（処理対象のユニットと呼ぶ。）についての全てのレコードを、判定結果格納部３０３から読み出す（ステップＳ１６３）。具体的には、全ての処理装置１１０及び全てのワイヤについてのレコードを読み出す。
【００８７】
そして、通知処理部３０４は、読み出したレコードから、問題が発生している箇所を特定する（ステップＳ１６５）。上で述べた実施の形態では、電流が流れていれば、ワイヤ毎にいずれかの処理装置１１０で状態判定処理を実施しているので、ワイヤ毎に判定結果が１つ存在するはずである。一方、電流が流れていなければ、全く状態判定処理が行われていないで第１モードが設定される又は全ての処理装置１１０で状態判定処理が行われている。従って、ワイヤ毎に、判定結果が存在するか確認した上で、１つのみ判定結果が存在する場合には、当該判定結果が正常状態、第１状態及び第４状態以外の状態であれば当該判定結果に対応付けられている端末識別子を特定する。判定結果が正常状態、第１状態及び第４状態であれば端末識別子は特定しなくて良い。一方、複数の判定結果が存在する場合には、正常状態、第１状態及び第４状態以外の状態が含まれる場合には、その状態に対応付けられている端末識別子を特定する。なお、全てのワイヤで同じ結果が特定されればマージしてよい。一方、ワイヤによって異なる結果が得られた場合には、それぞれ別に扱う。
【００８８】
そして、問題箇所が特定されなければ（ステップＳ１６７：Ｎｏルート）、通知処理部３０４は、問題なしを表すデータを、特定されたユニットの測定日時と共に通知データ格納部３０６に格納する（ステップＳ１６９）。そしてステップＳ１７７に移行する。
【００８９】
一方、問題箇所が特定された場合には（ステップＳ１６７：Ｙｅｓルート）、通知処理部３０４は、端末識別子と判定結果とそのユニットの測定日時とワイヤ番号とを含む通知データを生成し、通知データ格納部３０６に格納する（ステップＳ１７１）。例えば図３０に示すようなデータが、通知データ格納部３０６に格納される。図３０の例では、測定日時と、判定結果（問題なし又は異常とされる状態）と、ワイヤ番号と、端末識別子とが登録されるようになっている。上でも述べたように、同じ時刻で、複数の判定結果が登録される場合もある。さらに、ワイヤ番号についても１つの場合もあれば複数の場合もある。ワイヤ毎に異なる異常が登録される場合もある。
【００９０】
そして、通知処理部３０４は、通知データ格納部３０６において、今回生成した通知データと所定時間内に同一の内容のデータが登録されているか判断する（ステップＳ１７３）。所定期間内に同一の内容のデータが登録されている場合には、既に農家のユーザに通知済みであるから今回は通知を行わずにステップＳ１７７に移行する。一方、所定時間内に同一内容のデータが登録されていない場合には、通知処理部３０４は、通知データから異常通知メールを生成し、予め登録されているメールアドレス宛に送信する（ステップＳ１７５）。そしてステップＳ１７７に移行する。
【００９１】
図３１に異常通知メールの一例を示す。図３１の例では、日時（測定日時）と、場所（集約装置の識別子）と、区間（処理装置の識別子に対応する区間番号）と、位置（予め登録しておいた緯度経度）と、原因（判定された状態に対する理由）と、対応とが列挙されている。予め状態毎に原因を登録しておき、状態に対応する原因を読み出すようにする。さらに、本実施の形態では、異常で対処を行うべき場合にのみ通知するので、「対応」の項目は不要であるが、正常状態でも通知を行うように変更した場合には、「対応」の項目で対応の要不要を示すようにしても良い。
【００９２】
ステップＳ１７７に処理が移行すると、処理終了ではなければ、ステップＳ１６１に戻り、本処理を終了させる。
【００９３】
このように、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、集約装置３００からユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。その際、電気柵のどの箇所をみるのかも分かるので、農家のユーザの巡回の手間がより削減される。
【００９４】
［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、各処理装置１１０で状態判定処理を実施していたが、集約装置でまとめて判断するようにしても良い。この場合でも、全体構成は第２の実施の形態と同様であり、図１２に示すようになる。但し、処理装置１１０については、以下に示す処理装置１３０を用い、集約装置３００については、以下に示す集約装置３１０を用いるものとする。
【００９５】
図３２に、本実施の形態に係る処理装置１３０の機能ブロック図を示す。処理装置１３０は、第１電流センサ１３１と、第１張力センサ１３２と、第２電流センサ１３３と、第２張力センサ１３４と、張力監視部１３５と、電流監視部１３６と、監視データ格納部１３７と、送信処理部１３９と、近距離無線通信部１４１とを有する。
【００９６】
本実施の形態では、第１及び第２張力センサ１３２及び１３４については、張力監視部１３５に測定値である張力値を出力するようになっており、第１及び第２電流センサ１３１及び１３３については、電流監視部１３６に測定値である電流値を出力するようになっている。張力監視部１３５は、第１及び第２張力センサ１３２及び１３４から受け取った張力値を監視データ格納部１３７に格納する。同様に、電流監視部１３６は、第１及び第２電流センサ１３１及び１３３から受け取った電流値を監視データ格納部１３７に格納する。
【００９７】
また、送信処理部１３９は、監視データ格納部１３７に格納されている測定データを、例えばユニット毎又は検査ユニット毎など所定の単位にまとめて、近距離無線通信部１４１に、集約装置３１０宛に送信させる。集約装置３１０宛に送信する処理については、第２の実施の形態において、判定結果のデータを送信する場合の処理と同様である。
【００９８】
このように、処理装置１３０は、測定データを所定のタイミング（又は任意のタイミング）で、集約装置３１０宛に送信するだけなので、これ以上の説明は省略する。
【００９９】
次に、図３３に、本実施の形態における集約装置３１０の機能ブロック図を示す。集約装置３１０は、近距離無線通信部３１１と、データ収集部３１２と、検査データ格納部３１３と、判定処理部３１５と、判定結果格納部３１６と、通知処理部３１７と、遠距離無線通信部３１８と、通知データ格納部３１９とを有する。
【０１００】
近距離無線通信部３１１は、近傍の処理装置１３０からデータを受信すると、データ収集部３１２に出力し、データ収集部３１２は、検査データ格納部３１３に受信データを格納する。この処理については、第２の実施の形態におけるデータ収集部３０２の処理と受信するデータの種類及び量は異なるが、ほぼ同じである。検査データ格納部３１３には、例えば図３４に示すようなデータが格納される。図３４の例では、測定日時と、データ種別と、測定値と、ワイヤ番号と、端末識別子とが格納されるようになっている。このように、１つの電気柵に係る全てのワイヤ及び全ての処理装置についてのデータが、検査データ格納部３１３に格納されるようになる。
【０１０１】
判定処理部３１５は、検査データ格納部３１３に格納されているデータを用いて判定処理を実施し、判定結果を判定結果格納部３１６に格納する。通知処理部３１７は、判定結果格納部３１６に格納されている判定結果に基づき、農家のユーザに通知すべき事象である場合には、農家のユーザ宛に警告メールを遠距離無線通信部３１８に送信させる。なお、通知処理部３１７は、通知データを生成し、通知データ格納部３１９に格納する。
【０１０２】
次に、集約装置３１０の処理内容を、図３５乃至図３７を用いて説明する。まず、集約装置３１０の判定処理部３１５の処理について図３５を用いて説明する。なお、本処理については、ワイヤ毎に実施する。
【０１０３】
まず、判定処理部３１５は、検査データ格納部３１３において先頭のユニットを特定する（ステップＳ２０１）。例えば、最も早い測定時刻のレコードを特定して、当該レコードからユニットを特定する。
【０１０４】
そして、判定処理部３１５は、先頭ユニットを先頭に含む検査ユニットの測定データを、処理に係るワイヤ番号を含む全ての処理装置１３０の分読み出す（ステップＳ２０３）。そして、判定処理部３１５は、端末特定処理を実施する（ステップＳ２０５）。この端末特定処理については、図３６を用いて説明する。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、電力供給装置２００側からワイヤ末端側へ、処理装置１３０には順番に番号ｎ（１から処理装置の数までの整数）が付与されているものとする。
【０１０６】
まず、判定処理部３１５は、ｎを１に、処理の対象とすべき処理装置の番号を特定するためのＰを０に初期化する（ステップＳ２２１）。そして、判定処理部３１５は、ｎ番目の端末（処理装置１３０）の測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがあるか判断する（ステップＳ２２３）。測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがある場合（ステップＳ２２５：Ｙｅｓルート）、判定処理部３１５は、Ｐに現在のｎを設定する（ステップＳ２３３）。その後、判定処理部３１５は、ｎが最大値（処理装置１３０の数）に達したか判断する（ステップＳ２３５）。ｎが最大値でない場合には、判定処理部３１５は、ｎを１インクリメントして（ステップＳ２３７）、ステップＳ２２３に戻る。一方、ｎが最大値に達した場合には、ステップＳ２３１に移行する。
【０１０７】
一方、測定データに含まれる電流値に閾値を超えるものがない場合には（ステップＳ２２５：Ｎｏルート）、判定処理部３１５は、Ｐが０のままであるか判断する（ステップＳ２２７）。Ｐが０のままであれば、判定処理部３１５は、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第１モードを表すデータを、判定結果格納部３１６に格納する（ステップＳ２２９）。そして元の処理に戻る。
【０１０８】
一方、Ｐが０でない場合には、判定処理部３１５は、Ｐ番目の端末（処理装置１３０）を処理対象として特定し、先頭ユニットの最先の測定日時及び処理に係るワイヤ番号と共に第２モードを表すデータを、判定結果格納部３１６に格納する（ステップＳ２３１）。そして元の処理に戻る。
【０１０９】
このような処理を実施すれば、全く電流が流れていない場合には第１モードを設定して、少しでも電流が流れている場合には、最もワイヤ末端側の処理装置１３０を特定した上で第２モードを設定する。
【０１１０】
図３５の処理に戻って、判定処理部３１５は、ステップＳ２０５において判定結果格納部３１６に格納されたモードが、第２モードであるか判断する（ステップＳ２０７）。第１モードであれば、ステップＳ２１３に移行する。
【０１１１】
一方、第２モードであれば、判定処理部３１５は、ステップＳ２０５で特定された端末（処理装置１３０）の測定データを処理対象に指定し（ステップＳ２０９）、第２状態判定処理を実施する（ステップＳ２１１）。第２状態判定処理は、第２の実施の形態と同じ処理であるから説明を省略する。但し、端末特定処理が実施されるので、正常状態は特定されない。
【０１１２】
そして、ステップＳ２１３に処理が移行すると、処理終了ではなければ、判定処理部３１５は、先頭を１ユニット後方にずらして（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０３に戻る。一方、処理終了であれば、本処理を終了させる。
【０１１３】
このような処理を実施すれば、例えば図３７に示すようなデータが判定結果格納部３１６に格納される。図３７の例では、測定日時と、処理モードと、判定結果と、ワイヤ番号と、処理対象として特定された端末識別子とが登録されるようになっている。
【０１１４】
このデータは、第２の実施の形態における判定結果格納部３０３に格納されるデータ（図２８）とは異なるが、この判定結果が集約されたデータが図３７に示すようなデータである。従って、第２の実施の形態に係る通知処理部３０４の処理は、ほぼ通知処理部３１７の処理とほぼ同様である。具体的には、本実施の形態であれば、ステップＳ１６５では、以下のような処理を実施する。
【０１１５】
すなわち、電流が流れていれば、ワイヤ毎にいずれかの処理装置１３０が特定され、ワイヤ毎に判定結果が１つ格納されている。一方、電流が流れていなければ、第１モードが設定されている。従って、ワイヤ毎に、第１モードが設定されていれば問題なしと判定し、第２モードであっても第１状態及び第４状態であれば問題なしと判定する。一方、第２モードで第１状態及び第４状態以外の状態であれば当該判定結果と対応付けられている端末識別子とを特定する。なお、全てのワイヤで同じ結果が特定されればマージしてよい。一方、ワイヤによって異なる結果が得られた場合には、それぞれ別に扱う。
【０１１６】
このようにすれば同様の処理フローで取り扱うことができる。
【０１１７】
そして、状態判定がユニット毎に行われて、異常状態が発生したことが分かれば、ユーザに異常通知を行うので、ユーザは、異常通知を受けた場合に、その電気柵に出向いて異常を除去すればよい。よって、農家のユーザの巡回の手間が削減される。
【０１１８】
以上本実施の形態を説明したが、本技術はこれに限定されるものではない。例えば、上で述べた機能ブロック図は一例であって、必ずしも実際のプログラムモジュール構成と一致しない場合もある。また、処理フローについても、処理結果が同じであれば、処理順番を入れ替えたり、並列実施するようにしても良い。
【０１１９】
さらに、第２及び第３の実施の形態では張力センサを導入する例を示したが、張力センサを導入しないようにしても良い。さらに、張力センサだけで、故障を判定する場合もある。
【０１２０】
なお、上で述べた処理装置１００、１１０及び１３０、集約装置３００及び３１０は、上で述べた機能を実現するためのプログラムと当該プログラムを実行するプロセッサ、メモリ（ワークメモリ及びプログラムなどを記録するためのメモリを含む）及び通信処理部を含むハードウエアの組み合わせにて実施される場合もある。
【０１２１】
以上述べた本実施の形態をまとめると、以下のようになる。
【０１２２】
本実施の形態に係る処理装置（第１の態様。実施の形態における処理装置及び集約装置の場合もある。）は、（Ａ）土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、（Ｂ）データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表すデータ判定結果格納部に格納する判定処理部とを有する。
【０１２３】
このように瞬間的な電流値の変化だけを見るのではなく、所定時間内における複数の電流値の変化を見れば、物体の様々な接触状態を把握できるようになる。
【０１２４】
また、第１の態様に係る処理装置が、（Ｃ）判定結果格納部に格納されている上記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第２の態様と呼ぶ）。例えば、第１の実施の形態における処理装置や第３の実施の形態における集約装置であれば、このような構成要素を導入することで、例えば農家のユーザの手間を適切に削減することができる。
【０１２５】
また、第１又は第２の態様に係る処理装置における判定処理部が、閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、第１及び第２の状態以外であって閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい（以下第３の態様と呼ぶ）。このように様々な具体的な状態が特定される。
【０１２６】
さらに、第２の処理装置に係る判定処理部が、閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、第１及び第２の状態以外であって閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。この場合、上で述べた通知処理部が、第１又は第２の状態を表すデータが判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させるようにしてもよい（以下、第４の態様と呼ぶ）。例えば、第１又は第２の状態についてはすぐさま対処を行うことが好ましいためである。
【０１２７】
さらに、第１の態様に係る処理装置の判定処理部が、判定結果格納部に格納されている物体の接触状態を表すデータを、通信部に集約装置宛に送信させるようにしてもよい（以下、第５の態様と呼ぶ。）。例えば、第２の実施の形態のように、各処理装置で状態判定処理を実施する場合に該当する。このようにすれば、処理装置と集約装置との間の通信量を削減することができ、集約装置の処理負荷も削減できる。
【０１２８】
また、第１乃至第４の態様のいずれかの処理装置において、電流センサがワイヤの区間毎に設けられており、上記データ格納部が電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納している場合もある。この場合、上で述べた判定処理部が、上記データ格納部に格納されている、所定期間内における各電流センサについての電流値の検出状況に応じて、上記ワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい（以下、第６の態様と呼ぶ。）。例えば、第３の実施の形態のように、この処理装置が集約装置として機能する場合もある。また、このような処理を実施すれば、判定処理の対象データの量を削減できるようになる。
【０１２９】
さらに、第１の態様に係る処理装置において、電流センサがワイヤの区間毎に設けられており、上記データ格納部が電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、上記データ格納部に格納されている、所定期間内における各電流センサについての電流値の検出状況に応じて、上記ワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい。そして、第１の態様に係る処理装置が、判定結果格納部に格納されている物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第７の態様と呼ぶ。）。
【０１３０】
また、第１乃至第４のいずれかの処理装置が、上記ワイヤのある区間を担当する電流センサと、周辺の他の処理装置から当該他の処理装置に含まれる電流センサにより測定された電流値及び当該他の処理装置の識別子を収集して、データ格納部に格納する収集部とをさらに有するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、データ格納部に格納されている、所定期間内における周辺の他の処理装置に含まれる電流センサの各々についての電流値の検出状況に応じて、自処理装置がワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置であるか判断し、自処理装置がワイヤに高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置である場合に、自処理装置の電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行うようにしてもよい（以下、第８の態様と呼ぶ。）。例えば第２の実施の形態のように周辺の処理装置と連携して、自処理装置にて判定処理を実施するのかを決定するようにしても良い。
【０１３１】
また、第１の態様に係る処理装置が、データ格納部が、上記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納するようにしてもよい。この場合、上で述べた判定処理部が、データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、上記ワイヤに対する物体の接触状態を判定するようにしてもよい（以下、第９の態様と呼ぶ。）。このようにすることで、より多くの状態を区別することができるようになる。
【０１３２】
さらに、第９の態様に係る処理装置の判定処理部が、（１）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、（２）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、（３）第１の閾値を超える張力が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せず且つ所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、（４）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、（５）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、（６）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、（７）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、（８）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。
【０１３３】
また、第９の態様に係る処理装置の判定処理部が、（１）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、（２）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、（３）第１の閾値を超える張力が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上時間継続せず且つ所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、（４）第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、（５）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、（６）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、（７）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、（８）第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、所定期間について判定するようにしてもよい。この場合、この処理装置が、第１、第２、第４、第５、第６及び第８の状態を表すデータが判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有するようにしてもよい（以下、第１１の態様と呼ぶ。）。
【０１３４】
このようにすれば、よりきめ細かくユーザに警告データを送信することができる。
【０１３５】
また、本実施の形態における監視システムは、（Ａ）ワイヤの複数箇所に設置され、各々電流センサ及び第１の近距離無線通信部をさらに有する第５の態様に係る複数の処理装置と、（Ｂ）集約装置とを有する。そして、この集約装置が、（Ｂ１）遠距離無線通信部と、（Ｂ２）第２の近距離無線通信部と、（Ｂ３）複数の処理装置から、物体の接触状態を表すデータ及び処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、（Ｂ４）第２データ格納部に格納されている、ある期間における物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、ユーザ宛に遠距離無線通信部に送信させる通知処理部とを有する。また、この集約装置は、第２の近距離無線通信部により複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、複数の処理装置は、第１の近距離無線通信部によりワイヤ沿いにデータ通信を行う。
【０１３６】
このような監視システムを採用することで、処理装置で並列して状態判定処理を行うことができるようになる。
【０１３７】
さらに、本実施の形態における他の監視システムは、（Ａ）第１の近距離無線通信部をさらに有する第７の態様に係る処理装置（実施の形態における集約装置）と、（Ｂ）各々電流センサ及び第２の近距離無線通信部を有する複数の測定装置（実施の形態における処理装置）とを有する。そして、処理装置の第１の近距離無線通信部は、複数の測定装置の各々から電流値と当該電流値を測定した電流センサを含む処理装置の識別子とを受信し、データ格納部に格納し、複数の測定装置は、第２の近距離無線通信部によりワイヤ沿いにデータ通信を行う。
【０１３８】
このような監視システムを採用することで、囲う土地の領域が広くなると多く配置しなければならなくなる測定装置の構成を簡易なものにすることができ、コストを下げることができるようになる。
【０１３９】
なお、上で述べたような処理をコンピュータに実施させるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブル・ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ（例えばＲＯＭ）、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納される。なお、処理途中のデータについては、ＲＡＭ等の記憶装置に一時保管される。
【０１４０】
以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１４１】
（付記１）
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
を有する処理装置。
【０１４２】
（付記２）
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部
をさらに有する付記１記載の処理装置。
【０１４３】
（付記３）
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定する
付記１又は２記載の処理装置。
【０１４４】
（付記４）
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記通知処理部が、
前記第１又は第２の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データを前記ユーザ宛に前記通信部に送信させる
付記２記載の処理装置。
【０１４５】
（付記５）
前記判定処理部が、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、通信部に集約装置宛に送信させる
付記１記載の処理装置。
【０１４６】
（付記６）
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行う
付記１乃至４のいずれか１つ記載の処理装置。
【０１４７】
（付記７）
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有する
付記１記載の処理装置。
【０１４８】
（付記８）
前記ワイヤのある区間を担当する電流センサと、
周辺の他の処理装置から当該他の処理装置に含まれる電流センサにより測定された電流値及び当該他の処理装置の識別子を収集して、前記データ格納部に格納する収集部と、
をさらに有し、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における前記周辺の他の処理装置に含まれる前記電流センサの各々についての電流値の検出状況に応じて、自処理装置が前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置であるか判断し、
自処理装置が前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した処理装置である場合に、自処理装置の前記電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行う
付記１乃至４のいずれか１つ記載の処理装置。
【０１４９】
（付記９）
前記データ格納部が、前記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定する
付記１記載の処理装置。
【０１５０】
（付記１０）
前記判定処理部が、
第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１の閾値を超える張力が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せず且つ前記所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、前記所定期間について判定する
付記９記載の処理装置。
【０１５１】
（付記１１）
前記判定処理部が、
第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ第２の閾値を超える電流値が第１の閾値時間以上継続する第１の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１の閾値を超える張力が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せず且つ前記所定の周期性を有せずに出現する第３の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が出現せず且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第４の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続する第５の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が第２の閾値時間以上継続し且つ前記第２の閾値を超える電流値が出現しない第６の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続せずに出現する第７の状態と、前記第１の閾値を超える張力値が前記第２の閾値時間以上継続せずに出現し且つ前記第２の閾値を超える電流値が前記第１の閾値時間以上継続して出現する第８の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記第１、第２、第４、第５、第６及び第８の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データをユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部をさらに有する
付記９記載の処理装置。
【０１５２】
（付記１２）
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を取得して、データ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【０１５３】
（付記１３）
複数の処理装置と、
集約装置と、
を有し、
前記複数の処理装置の各々は、
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサと、
第１の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納し、前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、前記第１の近距離無線通信部に前記集約装置宛に送信させる判定処理部と、
を有し、
前記複数の処理装置は、前記ワイヤの複数箇所に設置され、
前記集約装置が、
遠距離無線通信部と、
第２の近距離無線通信部と、
前記複数の処理装置から、前記物体の接触状態を表すデータ及び前記処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、
前記第２データ格納部に格納されている、ある期間における前記物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、前記処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、前記ユーザ宛に前記遠距離無線通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記集約装置は、前記第２の近距離無線通信部により前記複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、
前記複数の処理装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【０１５４】
（付記１４）
処理装置と、
各々土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサ及び第１の近距離無線通信部を有する複数の測定装置と、
を有し、
前記処理装置は、
第２の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記電流センサが前記ワイヤを区分する区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記処理装置の前記第２の近距離無線通信部は、前記複数の測定装置の各々から前記電流値と当該電流値を測定した電流センサを含む処理装置の識別子とを受信し、前記データ格納部に格納し、
前記複数の測定装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【符号の説明】
【０１５５】
１１０ 処理装置
１１１ 第１電流センサ
１１２ 第１張力センサ
１１３ 第２電流センサ
１１４ 第２張力センサ
１１５ 監視部
１１６ 監視データ格納部
１１７ 第１検査データ格納部
１１８ 第２検査データ格納部
１１９ データ交換部
１２１ 判定処理部
１２２ 判定結果格納部
１２３ 送信処理部
１２４ 近距離無線通信部
３００ 集約装置
３０１ 近距離無線通信部
３０２ データ収集部
３０３ 判定結果格納部
３０４ 通知処理部
３０５ 遠距離無線通信部
３０６ 通知データ格納部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
を有する処理装置。
【請求項２】
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部
をさらに有する請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記通知処理部が、
前記第１又は第２の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データを前記ユーザ宛に前記通信部に送信させる
請求項２記載の処理装置。
【請求項４】
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記通知処理部が、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる
請求項２記載の処理装置。
【請求項５】
前記データ格納部が、前記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定する
請求項１記載の処理装置。
【請求項６】
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を取得して、データ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
複数の処理装置と、
集約装置と、
を有し、
前記複数の処理装置の各々は、
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサと、
第１の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納し、前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、前記第１の近距離無線通信部に前記集約装置宛に送信させる判定処理部と、
を有し、
前記複数の処理装置は、前記ワイヤの複数箇所に設置され、
前記集約装置が、
遠距離無線通信部と、
第２の近距離無線通信部と、
前記複数の処理装置から、前記物体の接触状態を表すデータ及び前記処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、
前記第２データ格納部に格納されている、ある期間における前記物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、前記処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、前記ユーザ宛に前記遠距離無線通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記集約装置は、前記第２の近距離無線通信部により前記複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、
前記複数の処理装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【請求項１】
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納する判定処理部と、
を有する処理装置。
【請求項２】
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる通知処理部
をさらに有する請求項１記載の処理装置。
【請求項３】
前記判定処理部が、
閾値を超える電流値が閾値時間以上継続する第１の状態と、前記閾値を超える電流値が所定の周期性を有して出現する第２の状態と、前記第１及び第２の状態以外であって前記閾値を超える電流値が出現する第３の状態と、前記閾値を超える電流値が出現しない第４の状態とを、前記所定期間について判定し、
前記通知処理部が、
前記第１又は第２の状態を表すデータが前記判定結果格納部に格納されている場合に、警告データを生成して当該警告データを前記ユーザ宛に前記通信部に送信させる
請求項２記載の処理装置。
【請求項４】
前記電流センサが前記ワイヤを区分した区間毎に設けられており、
前記データ格納部が前記電流値と当該電流値を測定した電流センサ又は当該電流センサを含む装置の識別子とを格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定期間内における各前記電流センサについての電流値の検出状況に応じて、前記ワイヤに前記高電圧を印加する電源装置から最も遠くで閾値を超える電流値を検出した電流センサにより測定された電流値を用いて判定を行い、
前記通知処理部が、
前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータに基づき、ユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、特定された電流センサの箇所を表すデータを含む警告データを前記ユーザ宛に通信部に送信させる
請求項２記載の処理装置。
【請求項５】
前記データ格納部が、前記ワイヤに掛けられた外力に応じた張力値を測定する張力センサにより測定された張力値をさらに格納しており、
前記判定処理部が、
前記データ格納部に格納されている、前記所定時間内における複数の張力値にさらに基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定する
請求項１記載の処理装置。
【請求項６】
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤ又は網に流れる電流の電流値を測定する電流センサにより測定された電流値を取得して、データ格納部に格納するステップと、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤ又は網に対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項７】
複数の処理装置と、
集約装置と、
を有し、
前記複数の処理装置の各々は、
土地の領域の少なくとも一部を囲い且つ高電圧が印加されるワイヤに流れる電流の電流値を測定する電流センサと、
第１の近距離無線通信部と、
前記電流センサにより測定された電流値を格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されている、所定時間内における複数の電流値に基づき、前記ワイヤに対する物体の接触状態を判定し、当該物体の接触状態を表す判定結果格納部に格納し、前記判定結果格納部に格納されている前記物体の接触状態を表すデータを、前記第１の近距離無線通信部に前記集約装置宛に送信させる判定処理部と、
を有し、
前記複数の処理装置は、前記ワイヤの複数箇所に設置され、
前記集約装置が、
遠距離無線通信部と、
第２の近距離無線通信部と、
前記複数の処理装置から、前記物体の接触状態を表すデータ及び前記処理装置の識別子を受信し、第２データ格納部に格納する収集部と、
前記第２データ格納部に格納されている、ある期間における前記物体の接触状態を表すデータからユーザに対する警告の要否を判定し、警告要と判定された場合には、前記処理装置の識別子から特定される該当箇所を表すデータを含む警告データを、前記ユーザ宛に前記遠距離無線通信部に送信させる通知処理部と、
を有し、
前記集約装置は、前記第２の近距離無線通信部により前記複数の処理装置の少なくともいずれかと通信を行い、
前記複数の処理装置は、前記第１の近距離無線通信部により前記ワイヤ沿いにデータ通信を行う
監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【公開番号】特開２０１２−１０５６１０（Ｐ２０１２−１０５６１０Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５８３０３（Ｐ２０１０−２５８３０３）
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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