分光光度計用制御装置
【課題】複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構で波長分散素子の向きを各波長に対応した向きに変更するときに、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる分光光度計用制御装置を提供する。
【解決手段】複数の波長の各々での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する。これにより、回転駆動機構は波長が次第に長くなる又は短くなる一方向のみに回転して波長分散素子の向きを順次変更する。すなわち、回転駆動機構の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うことができるため、バックラッシュによる波長分散素子の停止位置のずれの発生を防ぐことができ、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる。
【解決手段】複数の波長の各々での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する。これにより、回転駆動機構は波長が次第に長くなる又は短くなる一方向のみに回転して波長分散素子の向きを順次変更する。すなわち、回転駆動機構の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うことができるため、バックラッシュによる波長分散素子の停止位置のずれの発生を防ぐことができ、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分光光度計に関し、更に詳しくは、測定に用いる光の波長に応じて波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構を備えた分光光度計の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分光光度計は試料の吸光度や蛍光強度、屈折率等の測定に利用されており、単独で用いられるほか、液体クロマトグラフ等の分析装置の検出器としても用いられる。通常、分光光度計には回折格子等の波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構及び回転駆動機構やその他の構成要素を制御するための制御装置が設けられており、制御装置で回転駆動機構を動作させて波長分散素子の向きを調整することにより、所望の波長の光を出口スリットから出射させる（特許文献１参照）。回転駆動機構はモータと減速機を組み合わせたものが一般的であり、モータには位置決め制御が容易なステッピングモータ等が、減速機には歯車減速機や駆動ベルトを用いたものが利用される。
【０００３】
従来より或る一つの試料に対してユーザが設定した複数の波長の各々で測定を行う機能を備えた分光光度計が提案されている。従来の分光光度計ではユーザが設定した順に回転駆動機構で波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、それぞれの向きの波長分散素子で分光された光を出口スリットから単色光として取り出す。取り出された単色光は試料に照射され、試料を透過した光や試料から発せられた蛍光等が光検出器で検出される。検出信号は回転駆動機構の動作に同期して順次取り出され、それによって生成される各波長での測定データがデータ解析装置等に出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11-241948号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の分光光度計の多くは回転駆動機構にステッピングモータを使い、波長分散素子の向きをステッピングモータの基準位置からのステップ数に基づいて決定する。例えばユーザがλ1＝500nm、λ2＝300nm、λ3＝600nm、λ4＝400nmの４つの波長での測定をこの順に設定すると、各波長に対応した方向に波長分散素子を向けるために必要なステップ数が基準位置からのステップ数Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、Ｎ4（例えばＮ1＝1000、Ｎ2＝600、Ｎ3＝1200、Ｎ4＝800）として算出される。測定時にはこれらのステップ数に基づいて次のように波長分散素子の向きが切り替えられる。
（１）まず、ステッピングモータが基準位置からステップ数Ｎ1（1000）だけ正回転することにより、波長分散素子が波長λ1（500nm）に対応した方向に向く。
（２）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ1（1000）とＮ2（600）の差（400）だけ逆回転することにより、波長分散素子が波長λ1よりも短い波長λ2（300nm）に対応した方向に向く。
（３）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ2（600）とＮ3（1200）の差（600）だけ正回転することにより、波長分散素子が波長λ2よりも長い波長λ3（600nm）に対応した方向に向く。
（４）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ3（1200）とＮ4（800）の差（400）だけ逆回転することにより、波長分散素子が波長λ3よりも短い波長λ4（400nm）に対応した方向に向く。
このようにステッピングモータが波長の増減に応じた方向に所定のステップ数だけ回転することにより、波長分散素子の向きが各波長に対応した向きに順次切り替えられる。
【０００６】
しかし、一般に回転駆動機構には歯車や駆動ベルト等の機械要素にバックラッシュが存在するため、回転方向が反転するときに一時的にモータの回転駆動力が被駆動体（波長分散素子）に伝達されない期間が生じる。そのため、波長分散素子を或る波長に対応した位置へ移動させるときに、モータが正回転するときと逆回転するときではバックラッシュの分だけ波長分散素子の停止位置にずれが生じる。そしてこのずれによって、出口スリットから出射される光の波長がずれる。
【０００７】
本発明は以上のような課題を解決するために成されたものであり、その目的は、複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構で波長分散素子の向きを各波長に対応した向きに変更するときに、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる分光光度計用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係る分光光度計用制御装置は、
複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構を用いて波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、各方向での波長分散素子で分光された光、又は該光の照射により試料から発せられた光を検出し、その検出信号に基づいて測定データを生成し出力する分光光度計の制御装置であって、
a)各波長での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、該変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する駆動制御手段と、
b)前記各波長に対応して生成される測定データを前記予め設定されていた順序に並び替えて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る分光光度計用制御装置によれば、複数の波長の各々での測定の順序が、予め設定されていた順序から波長順に変更され、変更後の順序に従って回転駆動機構が制御されるため、回転駆動機構は波長が次第に長くなる又は短くなる一方向のみに回転して波長分散素子の向きを順次変更する。すなわち、回転駆動機構の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うことができるため、バックラッシュによる波長分散素子の停止位置のずれの発生を防ぐことができ、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる。ここで、測定の順序を上記のように変更すると測定データが波長順に取得されるが、その測定データはデータ出力手段により予め設定されていた順序に戻されて出力されるため、その測定データを受け取る装置では何ら特別な処理を行わなくても設定どおりの順の測定データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る分光光度計の概略構成図。
【図２】設定された波長とその順序の一例を示す図。
【図３】波長順に変更された測定順序を示す図。
【図４】出発波長が追加された、波長順測定順序を示す図。
【図５】送信データのフォーマットの一例を示す図。
【図６】本発明の実施例２に係る分光光度計の概略構成図。
【図７】設定された波長とその順序の一例を示す図。
【図８】制御装置で行われる測定順序の並び替えに関する設定処理の一例を示すフローチャート。
【図９】波長順に変更された測定順序を示す図。
【図１０】振り戻し波長が追加された非優先波長の測定順序を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明に係る制御装置を備えた分光光度計の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１に本発明の実施例１に係る分光光度計１０の概略構成を示す。分光光度計１０では重水素ランプ等の光源１１から出射された光が入口スリット１２を通過し、回折格子やプリズム等の波長分散素子１３で分光される。その分散光の中で特定の波長を有する光が出口スリット１４から取り出され、測定対象の試料が収容されたキュベットや液体クロマトグラフのカラム等から送られた試料が通過するフローセル等の試料セル１５に照射される。試料セル１５を透過した光がフォトダイオード等の光検出器１６で検出され、光検出器１６から入射光の強度に応じたアナログの検出信号が出力される。検出信号はＡ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、測定データとして制御装置２０に入力される。
【００１３】
波長分散素子１３はモータ１８１と減速機１８２を含む回転駆動機構１８に取り付けられている。本実施例ではモータ１８１にはステッピングモータを用いるが、任意の位置に停止させることができる停止位置制御が可能なものであれば、他のモータでもよい。減速機１８２には、歯車式のものや駆動ベルト式のもの等、種々の形式のものを用いることができる。
モータ１８１は制御装置２０の指示によりモータドライバ１９が出力するパルス信号によって回転し、減速機１８２を介して波長分散素子１３の向きを変える。なお、本実施例では便宜上、出口スリット１４から出射される単色光の波長が次第に長くなる方向を正回転方向とする。
【００１４】
制御装置２０はＣＰＵやメモリ等を備え、図示しないインターフェースを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４とデータの送受信を行う。制御装置２０は機能的に、ＰＣ２４から取得した波長の設定データに基づいて回転駆動機構１８を制御するための駆動制御手段２１と、Ａ／Ｄ変換器１７から送出される各波長の測定データをＰＣ２４に出力するためのデータ出力手段２２を含む。ＰＣ２４はユーザによる設定データ等の入力処理や測定データの解析処理等を行う。なおＰＣ２４と制御装置２０は一体のもの、つまりＰＣ２４が制御装置２０の機能を含むものであってもよい。また、データ出力手段２２から出力される測定データはＤ／Ａ変換器等を介して、ＰＣ２４ではなくアナログ信号入力に対応した装置（例えば、レコーダや表示装置等）に送信されてもよい。
【００１５】
分光光度計１０では次のように分光測定が行われる。まず、ユーザがＰＣ２４上で、測定に用いる複数の単色光の波長を設定する。この波長の順序は、分析目的元素等を考慮して、任意に定められる。例えば図２に示すように、４つの波長λ1＝500nm、λ2＝300nm、λ3＝600nm、λ4＝400nmがこの順に設定される。設定された波長とその順序を示すデータは設定データとしてＰＣ２４から制御装置２０に送られる。
【００１６】
制御装置２０では駆動制御手段２１が設定データを受け取り、各波長に対応した方向に波長分散素子を向けるために必要なモータ１８１のステップ数を、モータ１８１の基準位置からのステップ数Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、Ｎ4として算出する。ここでは、Ｎ1＝1000、Ｎ2＝600、Ｎ3＝1200、Ｎ4＝800とする。そして、図３に示すように測定の順序を所定の波長順（昇順）に並び替える。すなわち、波長順ではλ2＝300nm、λ4＝400nm、λ1＝500nm、λ3＝600nmとなる。
【００１７】
各波長での測定は次のように行われる。まず駆動制御手段２１がモータドライバ１９に、モータ１８１を基準位置からステップ数Ｎ2（600）だけ正回転させるための制御信号を送信し、モータドライバ１９がその信号に従ってモータ１８１を回転駆動させる。それによりモータ１８１が減速機１８２を介して波長分散素子１３を波長順で１番の波長λ2に対応した方向に向ける。その状態で波長λ2での測定が行われる。
次に駆動制御手段２１がモータドライバ１９に、ステップ数Ｎ2（600）と２番目の波長λ4に対応するステップ数Ｎ4（800）の差（200）だけモータ１８１を正回転させるための制御信号を送信する。これにより上記と同様の手順でモータ１８１が波長分散素子１３を波長λ4（400nm）に対応した方向に向ける。その状態で波長λ4での測定が行われる。
その後、波長λ1、λ3での測定も同様に、モータ１８１が順次正回転することにより、波長分散素子１３が各波長に対応した方向に向けられ、その状態で各波長での測定が行われる。
【００１８】
上記動作では、モータ１８１の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うため、従来反転により生じていた波長分散素子１３の停止位置のずれが生じない。このため、予めその回転方向でステッピングモータのステップ数と出射波長の関係を測定しておくことにより、出射波長を常に正確な値にすることができる。
また、上記のように測定順序を並び替えることでモータの動きに無駄がなくなり、測定時間に占めるモータ１８１の回転時間（波長分散素子１３の移動時間）を短縮させることができる。これにより測定時間に占める検出信号のサンプリング時間を長く設定することができ、ノイズの少ない測定データを取得することができる。
【００１９】
このような複数波長での一連の測定動作を繰り返し行う場合がある。この場合、最後の波長λ3での測定が行われた後、モータ１８１を逆回転させて一旦最初の波長λ2（300nm）よりも短い波長λ0（例えば295nm。これを「出発波長」と呼ぶ）に対応した方向に波長分散素子１３を向けてから、モータ１８１を正回転させて最初の測定波長λ2に対応した方向に波長分散素子１３を向けるように回転駆動機構１８を制御することが望ましい（図４参照）。ここで最初の測定波長λ2とそれよりも短い出発波長λ0の差は、回転駆動機構１８がその差に対応する回転動作を行うと回転駆動機構１８のバックラッシュの影響を排除することができる大きさにする。これにより波長分散素子１３を最後の波長λ3での測定後に最初の波長λ2に対応する方向に向けるときに、正しい位置で停止させることができる。
【００２０】
各波長での測定においてＡ／Ｄ変換器１７から制御装置２０に送られる測定データはデータ出力手段２２に入力される。データ出力手段２２は各測定データを予め設定されていた順序に並び替えてＰＣ２４へ送信する。これにより、その送信データを受信したＰＣ２４では何ら特別な処理を行わなくても設定どおりの順の測定データを取得することができる。
図５に送信データのフォーマットの一例を示す。この例では、先頭の１バイトをその後に続く測定データの数を示すフラグに割り当て、それ以降の４バイトずつを設定順の１〜４番である波長λ1〜λ4での測定データにそれぞれ割り当てる。なお図５に示すフラグ"0x04"（16進数の"04"）はその後に４つの測定データが続くことを表す。このようなフォーマットに従って制御装置２０で測定データを並び替えることは容易であり、制御装置２０への負担は小さい。
【００２１】
複数波長での一連の測定動作が繰り返し行われる場合、ＰＣ２４では、取得した測定データを波長毎にその都度加算し、各波長の累積値を示すデータを出力（例えば、グラフをモニタに表示）するようにしてもよい。このとき、複数波長での一連の測定動作を１回行う毎にデータ出力手段２２が測定データをＰＣ２４へ送信すれば、ＰＣ２４ではその周期でグラフ等を更新させることができる。また、一連の測定動作の周期が比較的長い（例えば１秒である）場合には、実測値を所定の数（例えば10）で割り、分割された値（実測値の1/10の値）のデータを、上記周期を同じ所定の数で割った周期（1/10秒周期）で順次ＰＣ２４へ送信してもよい。これにより、ＰＣ２４では、より短い周期でグラフ等を更新させることができ、グラフ等を滑らかに表示させることができる。
【実施例２】
【００２２】
図６に本発明の実施例２に係る分光光度計４０の概略構成を示す。分光光度計４０は２つの分光器４２１、４２２を有する分光蛍光光度計である。この分光光度計４０では、キセノンランプ等の光源４１から発せられた光が励起光側分光器４２１に導入され、所定の波長（励起光波長λex）を持つ単色光が取り出され、試料が収容された試料セル４５に励起光として照射される。この励起光の照射により試料から放出される蛍光が蛍光側分光器４２２に導入され、所定の波長（蛍光波長λem）を持つ蛍光のみが取り出され、光電子増倍管等の光検出器４６に入射される。その入射光の強度に応じたアナログの検出信号が光検出器４６から出力され、その信号がＡ／Ｄ変換器４７でデジタルデータに変換され、測定データとして制御装置５０に入力される。
【００２３】
励起光側分光器４２１及び蛍光側分光器４２２はそれぞれ波長分散素子４３１、４３２を備え、各波長分散素子４３１、４３２にはステッピングモータと減速機を含む回転駆動機構４８１、４８２が設けられている。各モータは制御装置５０の指示によりモータドライバ４９が出力するパルス信号によって回転し、減速機を介して各波長分散素子の向きを変える。なお本実施例では各モータを正回転させると、各分光器から取り出される励起光又は蛍光の波長が次第に長くなるとする。
【００２４】
制御装置５０は所定のインターフェースを介してＰＣ５４とデータの送受信を行う。制御装置５０は駆動制御手段５１とデータ出力手段５２と選択手段５３を機能的に含み、そのうちの駆動制御手段５１は測定順序変更手段５１１と振り戻し制御手段５１２を機能的に含む。各手段の詳細については後述する。
【００２５】
分光光度計４０では次のように蛍光測定が行われる。まず、ユーザがＰＣ５４上で、測定に用いる複数の励起光波長λexと蛍光波長λemを設定する。その一例を図７に示す。この例では励起光波長λex1＝500nm、λex2＝300nm、λex3＝600nm、λex4＝400nmと、各励起光波長に対応する蛍光波長λem1＝550nm、λem2＝350nm、λem3＝650nm、λem4＝560nmがこの順に設定されている。ＰＣ５４で設定された波長とその順序を示すデータは設定データとして制御装置５０に送られる。
またユーザは、測定順序を波長順に並び替える際に基準とする波長分散素子を、励起光側波長分散素子４３１と蛍光側波長分散素子４３２のいずれかから選択し、ＰＣ５４に指示する。選択結果を示す選択データはＰＣ５４から制御装置５０に送られる。
【００２６】
制御装置５０では測定順序の並び替えに関する設定処理が行われる。図８にそのフローチャートの一例を示す。まず制御装置５０の選択手段５３が選択データを受け取り、ユーザにより選択された波長分散素子が励起光側波長分散素子４３１であるかを判断する（ステップＳ１）。そこでＹｅｓと判断されれば、測定順序の並び替えの際に優先して波長順にされる波長（以下、優先波長と呼ぶ）に励起光波長λexが設定される（ステップＳ２）。Ｎｏと判断されれば、優先波長に蛍光波長λemが設定される（ステップＳ３）。
【００２７】
次に、測定順序変更手段５１１が、選択手段５３により設定された優先波長について、その波長順に各測定の順序を並び替える（ステップＳ４）。例えば優先波長として励起光波長λexが設定されていれば、図７に示した各波長の測定順序は図９に示す順に変更される。また、図には示されていないが、実施例１と同様に各波長に対応したステップ数が適宜算出され、設定される。
【００２８】
次に、優先波長について測定順の最初の波長よりも短い波長（出発波長）が設定される（ステップＳ５）。図９に示す例では、測定順の１番である励起光波長λex2（300nm）よりも短い励起光波長λex0（295nm）が出発波長として設定される（図１０参照）。
【００２９】
次に、優先されなかった波長（以下、非優先波長と呼ぶ）の配列の中に、所定の波長順に並んでいない波長があるかが判断される（ステップＳ６）。図９に示す例では、非優先波長である蛍光波長λemが全体として（４波長中の３波長）は昇順に並ぶものの、３番目の蛍光波長λem1のみ、直前の波長λem4に対して昇順となっていないため、ステップＳ６でＹｅｓと判断される。この場合、蛍光波長側の波長分散素子４３２を２番目の蛍光波長λem4から３番目の蛍光波長λem1に対応する向きに切り替えるときに、一旦蛍光波長λem1（550nm）よりも短い波長（蛍光波長λem10（545nm）。これを「振り戻し波長」と呼ぶ。）に対応する位置まで逆回転させた後、蛍光波長λem1に対応する位置まで正回転させる（図１０参照）。これにより、波長分散素子４３２を蛍光波長λem1に対応する正しい位置で停止させることができる。以下、このような波長分散素子の動作を振り戻し動作と呼ぶ。
【００３０】
ステップＳ６でＹｅｓと判断されると、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）での測定に時間的余裕があるかが判断される（ステップ７）。その判断は具体的には次のように行われる。例えば１秒間に４種類の波長での測定を順次行うとすると、各測定には0.25秒ずつの時間が割り当てられ、その時間内に検出信号のサンプリング処理と波長分散素子の向きを変更するための動作を行わなければならない。このとき、サンプリングに0.1秒必要とするのであれば、残りの0.15秒の間に波長分散素子の通常の回転動作に加えて、振り戻し動作も行うだけの時間的余裕があるかが判断される。なお、波長分散素子の通常の回転動作や振り戻し動作に必要な時間は、各動作に設定されるモータのステップ数とモータを１ステップ回転させるのに要する時間から算出することができる。
【００３１】
ステップＳ７でＹｅｓと判断されると、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）に対応する位置へ波長分散素子を移動させる前に振り戻し動作を行うための設定が行われる（ステップＳ８）。具体的には、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）とその直前の波長（蛍光波長λem4）の間に、昇順になっていないと判断された波長よりも所定値だけ短い振り戻し波長（蛍光波長λem10）が設定される。なお、上記ステップＳ６〜８の処理は振り戻し制御手段５１２が行う。
【００３２】
ステップＳ６、７でＮｏと判断された後、及びステップＳ８が実行された後、非優先波長（蛍光波長λem）について測定順の最初の波長よりも短い波長（出発波長）が設定される（ステップＳ９）。図１０に示す例では、測定順の１番である蛍光波長λem2（350nm）よりも短い蛍光波長λem0（345nm）が出発波長に設定される。
【００３３】
その後、上記一連の処理により設定された波長順序に基づいて、各波長分散素子の向きが切り替えられ、各測定が行われる。各波長での測定により得られたデータは制御装置５０のデータ出力手段５２に送られ、データ出力手段５２が各測定データを予め設定されていた順序に並び替えてＰＣ５４へ送信する。
なお、本実施例２のように励起側と蛍光側の２つの波長分散素子を用いる場合、一般的には励起波長λex＜蛍光波長λemの関係があるため、優先波長側で昇順に並べ替えたときに、多くは非優先波長側でも全体としては同様に昇順になる。しかし、場合によっては非優先波長側で全体として降順になる（すなわち、降順に並ぶ波長の数の方が多い）こともあるが、そのような場合には、図８のステップＳ４の前に、非優先波長側の波長が全体として昇順であるか降順であるかを判断するステップを設けてもよい。
【００３４】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で適宜変更が許容される。例えば分光光度計は波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構を備えたものであればよく、紫外可視分光光度計、フーリエ変換赤外分光光度計、ラマン分光光度計、原子吸光分光光度計等であってもよい。また、上記実施例では所定の波長順を昇順としたが、降順であっても同様の分光光度計を構成することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０、４０…分光光度計
１１、４１…光源
１２…入口スリット
１３、４３１、４３２…波長分散素子
１４…出口スリット
１５、４５…試料セル
１６、４６…光検出器
１７、４７…Ａ／Ｄ変換器
１８、４８１、４８２…回転駆動機構
１８１…モータ
１８２…減速機
１９、４９…モータドライバ
２０、５０…制御装置
２１、５１…駆動制御手段
２２、５２…データ出力手段
２４、５４…パーソナルコンピュータ
４２１…励起光側分光器
４２２…蛍光側分光器
５１１…測定順序変更手段
５１２…振り戻し制御手段
５３…選択手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は分光光度計に関し、更に詳しくは、測定に用いる光の波長に応じて波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構を備えた分光光度計の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分光光度計は試料の吸光度や蛍光強度、屈折率等の測定に利用されており、単独で用いられるほか、液体クロマトグラフ等の分析装置の検出器としても用いられる。通常、分光光度計には回折格子等の波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構及び回転駆動機構やその他の構成要素を制御するための制御装置が設けられており、制御装置で回転駆動機構を動作させて波長分散素子の向きを調整することにより、所望の波長の光を出口スリットから出射させる（特許文献１参照）。回転駆動機構はモータと減速機を組み合わせたものが一般的であり、モータには位置決め制御が容易なステッピングモータ等が、減速機には歯車減速機や駆動ベルトを用いたものが利用される。
【０００３】
従来より或る一つの試料に対してユーザが設定した複数の波長の各々で測定を行う機能を備えた分光光度計が提案されている。従来の分光光度計ではユーザが設定した順に回転駆動機構で波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、それぞれの向きの波長分散素子で分光された光を出口スリットから単色光として取り出す。取り出された単色光は試料に照射され、試料を透過した光や試料から発せられた蛍光等が光検出器で検出される。検出信号は回転駆動機構の動作に同期して順次取り出され、それによって生成される各波長での測定データがデータ解析装置等に出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平11-241948号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の分光光度計の多くは回転駆動機構にステッピングモータを使い、波長分散素子の向きをステッピングモータの基準位置からのステップ数に基づいて決定する。例えばユーザがλ1＝500nm、λ2＝300nm、λ3＝600nm、λ4＝400nmの４つの波長での測定をこの順に設定すると、各波長に対応した方向に波長分散素子を向けるために必要なステップ数が基準位置からのステップ数Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、Ｎ4（例えばＮ1＝1000、Ｎ2＝600、Ｎ3＝1200、Ｎ4＝800）として算出される。測定時にはこれらのステップ数に基づいて次のように波長分散素子の向きが切り替えられる。
（１）まず、ステッピングモータが基準位置からステップ数Ｎ1（1000）だけ正回転することにより、波長分散素子が波長λ1（500nm）に対応した方向に向く。
（２）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ1（1000）とＮ2（600）の差（400）だけ逆回転することにより、波長分散素子が波長λ1よりも短い波長λ2（300nm）に対応した方向に向く。
（３）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ2（600）とＮ3（1200）の差（600）だけ正回転することにより、波長分散素子が波長λ2よりも長い波長λ3（600nm）に対応した方向に向く。
（４）次に、ステッピングモータがステップ数Ｎ3（1200）とＮ4（800）の差（400）だけ逆回転することにより、波長分散素子が波長λ3よりも短い波長λ4（400nm）に対応した方向に向く。
このようにステッピングモータが波長の増減に応じた方向に所定のステップ数だけ回転することにより、波長分散素子の向きが各波長に対応した向きに順次切り替えられる。
【０００６】
しかし、一般に回転駆動機構には歯車や駆動ベルト等の機械要素にバックラッシュが存在するため、回転方向が反転するときに一時的にモータの回転駆動力が被駆動体（波長分散素子）に伝達されない期間が生じる。そのため、波長分散素子を或る波長に対応した位置へ移動させるときに、モータが正回転するときと逆回転するときではバックラッシュの分だけ波長分散素子の停止位置にずれが生じる。そしてこのずれによって、出口スリットから出射される光の波長がずれる。
【０００７】
本発明は以上のような課題を解決するために成されたものであり、その目的は、複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構で波長分散素子の向きを各波長に対応した向きに変更するときに、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる分光光度計用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明に係る分光光度計用制御装置は、
複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構を用いて波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、各方向での波長分散素子で分光された光、又は該光の照射により試料から発せられた光を検出し、その検出信号に基づいて測定データを生成し出力する分光光度計の制御装置であって、
a)各波長での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、該変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する駆動制御手段と、
b)前記各波長に対応して生成される測定データを前記予め設定されていた順序に並び替えて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る分光光度計用制御装置によれば、複数の波長の各々での測定の順序が、予め設定されていた順序から波長順に変更され、変更後の順序に従って回転駆動機構が制御されるため、回転駆動機構は波長が次第に長くなる又は短くなる一方向のみに回転して波長分散素子の向きを順次変更する。すなわち、回転駆動機構の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うことができるため、バックラッシュによる波長分散素子の停止位置のずれの発生を防ぐことができ、波長分散素子を常に正しい位置で停止させることができる。ここで、測定の順序を上記のように変更すると測定データが波長順に取得されるが、その測定データはデータ出力手段により予め設定されていた順序に戻されて出力されるため、その測定データを受け取る装置では何ら特別な処理を行わなくても設定どおりの順の測定データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る分光光度計の概略構成図。
【図２】設定された波長とその順序の一例を示す図。
【図３】波長順に変更された測定順序を示す図。
【図４】出発波長が追加された、波長順測定順序を示す図。
【図５】送信データのフォーマットの一例を示す図。
【図６】本発明の実施例２に係る分光光度計の概略構成図。
【図７】設定された波長とその順序の一例を示す図。
【図８】制御装置で行われる測定順序の並び替えに関する設定処理の一例を示すフローチャート。
【図９】波長順に変更された測定順序を示す図。
【図１０】振り戻し波長が追加された非優先波長の測定順序を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明に係る制御装置を備えた分光光度計の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１に本発明の実施例１に係る分光光度計１０の概略構成を示す。分光光度計１０では重水素ランプ等の光源１１から出射された光が入口スリット１２を通過し、回折格子やプリズム等の波長分散素子１３で分光される。その分散光の中で特定の波長を有する光が出口スリット１４から取り出され、測定対象の試料が収容されたキュベットや液体クロマトグラフのカラム等から送られた試料が通過するフローセル等の試料セル１５に照射される。試料セル１５を透過した光がフォトダイオード等の光検出器１６で検出され、光検出器１６から入射光の強度に応じたアナログの検出信号が出力される。検出信号はＡ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、測定データとして制御装置２０に入力される。
【００１３】
波長分散素子１３はモータ１８１と減速機１８２を含む回転駆動機構１８に取り付けられている。本実施例ではモータ１８１にはステッピングモータを用いるが、任意の位置に停止させることができる停止位置制御が可能なものであれば、他のモータでもよい。減速機１８２には、歯車式のものや駆動ベルト式のもの等、種々の形式のものを用いることができる。
モータ１８１は制御装置２０の指示によりモータドライバ１９が出力するパルス信号によって回転し、減速機１８２を介して波長分散素子１３の向きを変える。なお、本実施例では便宜上、出口スリット１４から出射される単色光の波長が次第に長くなる方向を正回転方向とする。
【００１４】
制御装置２０はＣＰＵやメモリ等を備え、図示しないインターフェースを介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４とデータの送受信を行う。制御装置２０は機能的に、ＰＣ２４から取得した波長の設定データに基づいて回転駆動機構１８を制御するための駆動制御手段２１と、Ａ／Ｄ変換器１７から送出される各波長の測定データをＰＣ２４に出力するためのデータ出力手段２２を含む。ＰＣ２４はユーザによる設定データ等の入力処理や測定データの解析処理等を行う。なおＰＣ２４と制御装置２０は一体のもの、つまりＰＣ２４が制御装置２０の機能を含むものであってもよい。また、データ出力手段２２から出力される測定データはＤ／Ａ変換器等を介して、ＰＣ２４ではなくアナログ信号入力に対応した装置（例えば、レコーダや表示装置等）に送信されてもよい。
【００１５】
分光光度計１０では次のように分光測定が行われる。まず、ユーザがＰＣ２４上で、測定に用いる複数の単色光の波長を設定する。この波長の順序は、分析目的元素等を考慮して、任意に定められる。例えば図２に示すように、４つの波長λ1＝500nm、λ2＝300nm、λ3＝600nm、λ4＝400nmがこの順に設定される。設定された波長とその順序を示すデータは設定データとしてＰＣ２４から制御装置２０に送られる。
【００１６】
制御装置２０では駆動制御手段２１が設定データを受け取り、各波長に対応した方向に波長分散素子を向けるために必要なモータ１８１のステップ数を、モータ１８１の基準位置からのステップ数Ｎ1、Ｎ2、Ｎ3、Ｎ4として算出する。ここでは、Ｎ1＝1000、Ｎ2＝600、Ｎ3＝1200、Ｎ4＝800とする。そして、図３に示すように測定の順序を所定の波長順（昇順）に並び替える。すなわち、波長順ではλ2＝300nm、λ4＝400nm、λ1＝500nm、λ3＝600nmとなる。
【００１７】
各波長での測定は次のように行われる。まず駆動制御手段２１がモータドライバ１９に、モータ１８１を基準位置からステップ数Ｎ2（600）だけ正回転させるための制御信号を送信し、モータドライバ１９がその信号に従ってモータ１８１を回転駆動させる。それによりモータ１８１が減速機１８２を介して波長分散素子１３を波長順で１番の波長λ2に対応した方向に向ける。その状態で波長λ2での測定が行われる。
次に駆動制御手段２１がモータドライバ１９に、ステップ数Ｎ2（600）と２番目の波長λ4に対応するステップ数Ｎ4（800）の差（200）だけモータ１８１を正回転させるための制御信号を送信する。これにより上記と同様の手順でモータ１８１が波長分散素子１３を波長λ4（400nm）に対応した方向に向ける。その状態で波長λ4での測定が行われる。
その後、波長λ1、λ3での測定も同様に、モータ１８１が順次正回転することにより、波長分散素子１３が各波長に対応した方向に向けられ、その状態で各波長での測定が行われる。
【００１８】
上記動作では、モータ１８１の回転方向を一度も反転させることなく全設定波長での測定を行うため、従来反転により生じていた波長分散素子１３の停止位置のずれが生じない。このため、予めその回転方向でステッピングモータのステップ数と出射波長の関係を測定しておくことにより、出射波長を常に正確な値にすることができる。
また、上記のように測定順序を並び替えることでモータの動きに無駄がなくなり、測定時間に占めるモータ１８１の回転時間（波長分散素子１３の移動時間）を短縮させることができる。これにより測定時間に占める検出信号のサンプリング時間を長く設定することができ、ノイズの少ない測定データを取得することができる。
【００１９】
このような複数波長での一連の測定動作を繰り返し行う場合がある。この場合、最後の波長λ3での測定が行われた後、モータ１８１を逆回転させて一旦最初の波長λ2（300nm）よりも短い波長λ0（例えば295nm。これを「出発波長」と呼ぶ）に対応した方向に波長分散素子１３を向けてから、モータ１８１を正回転させて最初の測定波長λ2に対応した方向に波長分散素子１３を向けるように回転駆動機構１８を制御することが望ましい（図４参照）。ここで最初の測定波長λ2とそれよりも短い出発波長λ0の差は、回転駆動機構１８がその差に対応する回転動作を行うと回転駆動機構１８のバックラッシュの影響を排除することができる大きさにする。これにより波長分散素子１３を最後の波長λ3での測定後に最初の波長λ2に対応する方向に向けるときに、正しい位置で停止させることができる。
【００２０】
各波長での測定においてＡ／Ｄ変換器１７から制御装置２０に送られる測定データはデータ出力手段２２に入力される。データ出力手段２２は各測定データを予め設定されていた順序に並び替えてＰＣ２４へ送信する。これにより、その送信データを受信したＰＣ２４では何ら特別な処理を行わなくても設定どおりの順の測定データを取得することができる。
図５に送信データのフォーマットの一例を示す。この例では、先頭の１バイトをその後に続く測定データの数を示すフラグに割り当て、それ以降の４バイトずつを設定順の１〜４番である波長λ1〜λ4での測定データにそれぞれ割り当てる。なお図５に示すフラグ"0x04"（16進数の"04"）はその後に４つの測定データが続くことを表す。このようなフォーマットに従って制御装置２０で測定データを並び替えることは容易であり、制御装置２０への負担は小さい。
【００２１】
複数波長での一連の測定動作が繰り返し行われる場合、ＰＣ２４では、取得した測定データを波長毎にその都度加算し、各波長の累積値を示すデータを出力（例えば、グラフをモニタに表示）するようにしてもよい。このとき、複数波長での一連の測定動作を１回行う毎にデータ出力手段２２が測定データをＰＣ２４へ送信すれば、ＰＣ２４ではその周期でグラフ等を更新させることができる。また、一連の測定動作の周期が比較的長い（例えば１秒である）場合には、実測値を所定の数（例えば10）で割り、分割された値（実測値の1/10の値）のデータを、上記周期を同じ所定の数で割った周期（1/10秒周期）で順次ＰＣ２４へ送信してもよい。これにより、ＰＣ２４では、より短い周期でグラフ等を更新させることができ、グラフ等を滑らかに表示させることができる。
【実施例２】
【００２２】
図６に本発明の実施例２に係る分光光度計４０の概略構成を示す。分光光度計４０は２つの分光器４２１、４２２を有する分光蛍光光度計である。この分光光度計４０では、キセノンランプ等の光源４１から発せられた光が励起光側分光器４２１に導入され、所定の波長（励起光波長λex）を持つ単色光が取り出され、試料が収容された試料セル４５に励起光として照射される。この励起光の照射により試料から放出される蛍光が蛍光側分光器４２２に導入され、所定の波長（蛍光波長λem）を持つ蛍光のみが取り出され、光電子増倍管等の光検出器４６に入射される。その入射光の強度に応じたアナログの検出信号が光検出器４６から出力され、その信号がＡ／Ｄ変換器４７でデジタルデータに変換され、測定データとして制御装置５０に入力される。
【００２３】
励起光側分光器４２１及び蛍光側分光器４２２はそれぞれ波長分散素子４３１、４３２を備え、各波長分散素子４３１、４３２にはステッピングモータと減速機を含む回転駆動機構４８１、４８２が設けられている。各モータは制御装置５０の指示によりモータドライバ４９が出力するパルス信号によって回転し、減速機を介して各波長分散素子の向きを変える。なお本実施例では各モータを正回転させると、各分光器から取り出される励起光又は蛍光の波長が次第に長くなるとする。
【００２４】
制御装置５０は所定のインターフェースを介してＰＣ５４とデータの送受信を行う。制御装置５０は駆動制御手段５１とデータ出力手段５２と選択手段５３を機能的に含み、そのうちの駆動制御手段５１は測定順序変更手段５１１と振り戻し制御手段５１２を機能的に含む。各手段の詳細については後述する。
【００２５】
分光光度計４０では次のように蛍光測定が行われる。まず、ユーザがＰＣ５４上で、測定に用いる複数の励起光波長λexと蛍光波長λemを設定する。その一例を図７に示す。この例では励起光波長λex1＝500nm、λex2＝300nm、λex3＝600nm、λex4＝400nmと、各励起光波長に対応する蛍光波長λem1＝550nm、λem2＝350nm、λem3＝650nm、λem4＝560nmがこの順に設定されている。ＰＣ５４で設定された波長とその順序を示すデータは設定データとして制御装置５０に送られる。
またユーザは、測定順序を波長順に並び替える際に基準とする波長分散素子を、励起光側波長分散素子４３１と蛍光側波長分散素子４３２のいずれかから選択し、ＰＣ５４に指示する。選択結果を示す選択データはＰＣ５４から制御装置５０に送られる。
【００２６】
制御装置５０では測定順序の並び替えに関する設定処理が行われる。図８にそのフローチャートの一例を示す。まず制御装置５０の選択手段５３が選択データを受け取り、ユーザにより選択された波長分散素子が励起光側波長分散素子４３１であるかを判断する（ステップＳ１）。そこでＹｅｓと判断されれば、測定順序の並び替えの際に優先して波長順にされる波長（以下、優先波長と呼ぶ）に励起光波長λexが設定される（ステップＳ２）。Ｎｏと判断されれば、優先波長に蛍光波長λemが設定される（ステップＳ３）。
【００２７】
次に、測定順序変更手段５１１が、選択手段５３により設定された優先波長について、その波長順に各測定の順序を並び替える（ステップＳ４）。例えば優先波長として励起光波長λexが設定されていれば、図７に示した各波長の測定順序は図９に示す順に変更される。また、図には示されていないが、実施例１と同様に各波長に対応したステップ数が適宜算出され、設定される。
【００２８】
次に、優先波長について測定順の最初の波長よりも短い波長（出発波長）が設定される（ステップＳ５）。図９に示す例では、測定順の１番である励起光波長λex2（300nm）よりも短い励起光波長λex0（295nm）が出発波長として設定される（図１０参照）。
【００２９】
次に、優先されなかった波長（以下、非優先波長と呼ぶ）の配列の中に、所定の波長順に並んでいない波長があるかが判断される（ステップＳ６）。図９に示す例では、非優先波長である蛍光波長λemが全体として（４波長中の３波長）は昇順に並ぶものの、３番目の蛍光波長λem1のみ、直前の波長λem4に対して昇順となっていないため、ステップＳ６でＹｅｓと判断される。この場合、蛍光波長側の波長分散素子４３２を２番目の蛍光波長λem4から３番目の蛍光波長λem1に対応する向きに切り替えるときに、一旦蛍光波長λem1（550nm）よりも短い波長（蛍光波長λem10（545nm）。これを「振り戻し波長」と呼ぶ。）に対応する位置まで逆回転させた後、蛍光波長λem1に対応する位置まで正回転させる（図１０参照）。これにより、波長分散素子４３２を蛍光波長λem1に対応する正しい位置で停止させることができる。以下、このような波長分散素子の動作を振り戻し動作と呼ぶ。
【００３０】
ステップＳ６でＹｅｓと判断されると、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）での測定に時間的余裕があるかが判断される（ステップ７）。その判断は具体的には次のように行われる。例えば１秒間に４種類の波長での測定を順次行うとすると、各測定には0.25秒ずつの時間が割り当てられ、その時間内に検出信号のサンプリング処理と波長分散素子の向きを変更するための動作を行わなければならない。このとき、サンプリングに0.1秒必要とするのであれば、残りの0.15秒の間に波長分散素子の通常の回転動作に加えて、振り戻し動作も行うだけの時間的余裕があるかが判断される。なお、波長分散素子の通常の回転動作や振り戻し動作に必要な時間は、各動作に設定されるモータのステップ数とモータを１ステップ回転させるのに要する時間から算出することができる。
【００３１】
ステップＳ７でＹｅｓと判断されると、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）に対応する位置へ波長分散素子を移動させる前に振り戻し動作を行うための設定が行われる（ステップＳ８）。具体的には、昇順になっていないと判断された波長（蛍光波長λem1）とその直前の波長（蛍光波長λem4）の間に、昇順になっていないと判断された波長よりも所定値だけ短い振り戻し波長（蛍光波長λem10）が設定される。なお、上記ステップＳ６〜８の処理は振り戻し制御手段５１２が行う。
【００３２】
ステップＳ６、７でＮｏと判断された後、及びステップＳ８が実行された後、非優先波長（蛍光波長λem）について測定順の最初の波長よりも短い波長（出発波長）が設定される（ステップＳ９）。図１０に示す例では、測定順の１番である蛍光波長λem2（350nm）よりも短い蛍光波長λem0（345nm）が出発波長に設定される。
【００３３】
その後、上記一連の処理により設定された波長順序に基づいて、各波長分散素子の向きが切り替えられ、各測定が行われる。各波長での測定により得られたデータは制御装置５０のデータ出力手段５２に送られ、データ出力手段５２が各測定データを予め設定されていた順序に並び替えてＰＣ５４へ送信する。
なお、本実施例２のように励起側と蛍光側の２つの波長分散素子を用いる場合、一般的には励起波長λex＜蛍光波長λemの関係があるため、優先波長側で昇順に並べ替えたときに、多くは非優先波長側でも全体としては同様に昇順になる。しかし、場合によっては非優先波長側で全体として降順になる（すなわち、降順に並ぶ波長の数の方が多い）こともあるが、そのような場合には、図８のステップＳ４の前に、非優先波長側の波長が全体として昇順であるか降順であるかを判断するステップを設けてもよい。
【００３４】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲で適宜変更が許容される。例えば分光光度計は波長分散素子の向きを変えるための回転駆動機構を備えたものであればよく、紫外可視分光光度計、フーリエ変換赤外分光光度計、ラマン分光光度計、原子吸光分光光度計等であってもよい。また、上記実施例では所定の波長順を昇順としたが、降順であっても同様の分光光度計を構成することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０、４０…分光光度計
１１、４１…光源
１２…入口スリット
１３、４３１、４３２…波長分散素子
１４…出口スリット
１５、４５…試料セル
１６、４６…光検出器
１７、４７…Ａ／Ｄ変換器
１８、４８１、４８２…回転駆動機構
１８１…モータ
１８２…減速機
１９、４９…モータドライバ
２０、５０…制御装置
２１、５１…駆動制御手段
２２、５２…データ出力手段
２４、５４…パーソナルコンピュータ
４２１…励起光側分光器
４２２…蛍光側分光器
５１１…測定順序変更手段
５１２…振り戻し制御手段
５３…選択手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構を用いて波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、各方向での波長分散素子で分光された光、又は該光の照射により試料から発せられた光を検出し、その検出信号に基づいて測定データを生成し出力する分光光度計の制御装置であって、
a)各波長での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、該変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する駆動制御手段と、
b)前記各波長に対応して生成される測定データを前記予め設定されていた順序に並び替えて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする分光光度計用制御装置。
【請求項２】
前記分光光度計が各波長での測定を順次行う動作を繰り返すものであり、
前記駆動制御手段が、波長順に変更された測定順序の最後の波長での測定が行われた後、該波長順が昇順であれば該測定順序の最初の波長よりも短い所定の波長に、該波長順が降順であれば該最初の波長よりも長い所定の波長にそれぞれ対応した方向に波長分散素子を向けてから、該最初の波長に対応した方向に該波長分散素子を向けるように回転駆動機構を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の分光光度計用制御装置。
【請求項３】
前記分光光度計が複数の波長分散素子を同時に用いる測定を順次行うものであり、
前記駆動制御手段が、
a)各測定を行う順序を前記複数の波長分散素子のうちの一つに設定された波長の順に変更する測定順序変更手段と、
b)前記測定順序変更手段により変更された順序に従って前記複数の波長分散素子のうちの他の波長分散素子の向きを変えると、該他の波長分散素子を或る波長に対応した方向に向けるときの回転方向が所定の回転方向とは逆方向である場合、該他の波長分散素子を一旦該波長に対応する位置よりも更に逆方向に回転させた所定の位置まで回転させた後、前記所定の回転方向で該波長に対応する位置まで回転させるように回転駆動機構を制御する振り戻し制御手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の分光光度計用制御装置。
【請求項４】
前記分光光度計が複数の波長分散素子を同時に用いる測定を順次行うものであり、
前記駆動制御手段にて各測定を行う順序を前記複数の波長分散素子のうちの一つに設定された波長の順に変更するときの該波長分散素子をユーザが該複数の波長分散素子のうちから選択するための選択手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の分光光度計用制御装置。
【請求項１】
複数の波長の各々での測定を順次行うために、回転駆動機構を用いて波長分散素子を各波長に対応した方向に順次向けつつ、各方向での波長分散素子で分光された光、又は該光の照射により試料から発せられた光を検出し、その検出信号に基づいて測定データを生成し出力する分光光度計の制御装置であって、
a)各波長での測定の順序を、予め設定されていた順序から波長順に変更し、該変更後の順序に従って回転駆動機構を制御する駆動制御手段と、
b)前記各波長に対応して生成される測定データを前記予め設定されていた順序に並び替えて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする分光光度計用制御装置。
【請求項２】
前記分光光度計が各波長での測定を順次行う動作を繰り返すものであり、
前記駆動制御手段が、波長順に変更された測定順序の最後の波長での測定が行われた後、該波長順が昇順であれば該測定順序の最初の波長よりも短い所定の波長に、該波長順が降順であれば該最初の波長よりも長い所定の波長にそれぞれ対応した方向に波長分散素子を向けてから、該最初の波長に対応した方向に該波長分散素子を向けるように回転駆動機構を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の分光光度計用制御装置。
【請求項３】
前記分光光度計が複数の波長分散素子を同時に用いる測定を順次行うものであり、
前記駆動制御手段が、
a)各測定を行う順序を前記複数の波長分散素子のうちの一つに設定された波長の順に変更する測定順序変更手段と、
b)前記測定順序変更手段により変更された順序に従って前記複数の波長分散素子のうちの他の波長分散素子の向きを変えると、該他の波長分散素子を或る波長に対応した方向に向けるときの回転方向が所定の回転方向とは逆方向である場合、該他の波長分散素子を一旦該波長に対応する位置よりも更に逆方向に回転させた所定の位置まで回転させた後、前記所定の回転方向で該波長に対応する位置まで回転させるように回転駆動機構を制御する振り戻し制御手段と、
を有するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の分光光度計用制御装置。
【請求項４】
前記分光光度計が複数の波長分散素子を同時に用いる測定を順次行うものであり、
前記駆動制御手段にて各測定を行う順序を前記複数の波長分散素子のうちの一つに設定された波長の順に変更するときの該波長分散素子をユーザが該複数の波長分散素子のうちから選択するための選択手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の分光光度計用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２６１８８５（Ｐ２０１０−２６１８８５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４３８４（Ｐ２００９−１１４３８４）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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