分注装置
【課題】遠心分離処理後の血液検体において、血漿成分の全量吸引を、より確実に行える分注装置を提供する。
【解決手段】血漿成分を吸引する際は、あらかじめ、検体容器５０の断面積や分離剤の体積などに基づいて分離剤の上面レベルを取得しておく。その後、血漿成分の吸引途中で閉塞が発生した場合、制御部１０は、当該閉塞発生時のノズルチップ４０の先端高さと分離剤上面レベルとの比較結果に基づいて、当該閉塞が、ノズルチップ４０の分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する。当該閉塞が分離剤に起因するものである場合、血漿成分は、ほぼ全量吸引できたと判断し、吸引処理を終了する。
【解決手段】血漿成分を吸引する際は、あらかじめ、検体容器５０の断面積や分離剤の体積などに基づいて分離剤の上面レベルを取得しておく。その後、血漿成分の吸引途中で閉塞が発生した場合、制御部１０は、当該閉塞発生時のノズルチップ４０の先端高さと分離剤上面レベルとの比較結果に基づいて、当該閉塞が、ノズルチップ４０の分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する。当該閉塞が分離剤に起因するものである場合、血漿成分は、ほぼ全量吸引できたと判断し、吸引処理を終了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類の検体が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液試料などの検体は、検体容器に収容された後、遠心分離処理が施される場合がある。遠心分離処理が施された検体は、検体容器の中で血漿成分と血球成分とに分離する。遠心分離処理を実行する場合、通常、検体容器には、予め、高粘度の分離剤が投入されている。遠心分離後、この分離剤は、血漿成分からなる上層と、血球成分からなる下層との間に位置する中間層を構成する。
【０００３】
遠心分離処理後の検体は、通常、ノズルを備えた分注装置により、分析用容器（子検体容器）に小分け分注された後、分析処理が施される（例えば、下記特許文献１〜４など参照）。ここで、従来は、血漿成分（上層の検体）のみが分析対象となることが多かったが、最近では、血球成分（下層の検体）も分析対象として取り扱われる場合がある。この場合、当然ながら、血球成分も分注装置により小分け分注される必要がある。ただし、この血球成分の小分け分注に先立って、当該血球成分の上側に位置する分離剤および血漿成分は除去されている必要がある。すなわち、高粘度の分離剤が存在していると、ノズルが血球成分に到達する前に当該分離剤により閉塞されてしまい、正常な吸引動作が行えない。また、血漿成分が残存した状態で、分離剤を除去すると、血漿成分と血球成分とが混ざることになり、正常な分析が行えないことになる。よって、血漿成分は、分離剤が除去される前に、全量、除去されることが必要となる。
【０００４】
この血漿成分の全量除去は、通常、分注装置のノズルで当該血漿成分を吸引・吐出することで行われる。しかし、この血漿成分の吸引動作が、分離剤に起因して阻害される場合がある。具体的には、血漿成分の吸引中に、ノズルが高粘度の分離剤に接触すると、当該分離剤によりノズルが閉塞されてしまい、正常な吸引動作が出来なくなる。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−７１１３号公報
【特許文献２】特許第２５１５９３８号
【特許文献３】特開２００７−１３２８５５号公報
【特許文献４】特開２００８−４６００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる問題を解決するために、特許文献１では、ノズル内の圧力変化を監視しつつ上層検体の吸引を行い、急激な圧力変化を検出した場合には、ノズルが分離剤に接触したと判断して、吸引動作を停止させる技術が開示されている。かかる技術によれば、上記ノズルの閉塞に起因する吸引動作阻害の問題を、多少は低減できる。しかし、この特許文献１では、分離剤以外の理由で閉塞が生じた場合、例えば、血漿成分中に浮遊する繊維状のタンパク質などに起因する閉塞が生じた場合であっても、血漿の吸引動作が停止されることになり、結果として、血漿成分の全量吸引ができない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明では、最上層の検体成分の全量吸引を、より確実に行える分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分注装置は、二種類の検体成分が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置であって、前記検体容器に収容された分離剤の上面レベルを取得するレベル取得手段と、前記検体容器に対して相対的に移動自在のノズルを備え、当該ノズルを介して検体を吸引吐出する吸引吐出手段と、前記検体容器に対して相対的に移動自在の筒体を備え、当該筒体を前記分離剤に挿し込んだ後に引き上げることで前記分離剤を検体容器から除去する分離剤除去手段と、検体の吸引吐出時における前記ノズルの閉塞の発生を検出する閉塞検出手段と、最上層の検体の吸引時に前記閉塞が検出された場合に、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの比較に基づいて、当該閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段と、前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作を制御する制御手段であって、前記判定手段での判定結果に応じて、前記閉塞検出後における前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作内容を決定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、前記判定手段は、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの差が規定の許容誤差内である場合、当該閉塞は前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞であると判定する。
【００１０】
他の好適な態様では、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比が既知の場合において、前記レベル取得手段は、前記最上層の検体の上面レベルを検出する手段と、前記最上層の検体の上面レベル、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比に基づいて、前記分離剤の上面レベルを算出する手段と、を備える。
【００１１】
他の好適な態様では、前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因しない閉塞と判定された場合、前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して、ノズルの交換と、当該ノズル交換後における吸引動作の再実行と、を指示する。また、前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞と判定された場合、前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して吸引動作の停止を指示するとともに、分離剤除去手段に対して分離剤の除去動作の開始を指示する。
【００１２】
他の好適な態様では、前記レベル取得手段は、さらに、前記分離剤の下面レベルも取得し、前記制御手段は、前記レベル取得手段で取得された分離剤の下面レベルに基づいて、分離剤除去時における前記分離剤除去手段の筒体の下降高さを決定する。この場合、前記レベル算出手段は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞が検出された際のノズル高さと、前記分離剤の体積と、前記検体容器の形状と、に基づいて前記分離剤の下面レベルを算出することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、最上層の検体の吸引時に発生した閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かが判定できる。換言すれば、最上層の検体成分が全量吸引されたか否かを判定することができる。その結果、最上層の検体成分の全量吸引を、より確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である分注装置の概略構成図である。この分注装置は、遠心分離処理後の検体を適宜、子検体容器に分注するための装置である。本実施形態の分注装置では、分注に関わる工程の全てが自動化されているが、場合によっては、一部あるいは全部の工程が用手的に行われてもよい。また、以下の説明では、分注対象の検体として、遠心分離処理された血液検体を例示しているが、分離剤を挟んで二種類の検体成分が上下に分離している検体であれば、他の検体を分注対象として取り扱ってもよい。
【００１５】
図１において、分注装置は、筐体１２、可動部１４、ラック１６，１７、筒体取り外し機構２０及びノズルチップ取り外し機構１８、および、制御部１０を有している。筐体１２は、ベース２２、一対の支柱２４，２６及び上部レール３０を有している。上部レール３０は可動部１４を図においてＹ方向に運動させるための部材である。
【００１６】
可動部１４は、本実施形態において、フレーム３２、ノズルユニット３４及び分離剤除去ユニット３６を有している。ノズルユニット３４は、検体を吸引吐出する吸引吐出手段として機能する。このノズルユニット３４は、チップフィッティングとしての装着部３８と、それに対して着脱自在に装着されるノズルチップ４０とを有している。ノズルチップ４０は血漿分注及び血球分注において用いられるディスポーザブルの部材である。血漿分注と血球分注とで別々のタイプのノズルチップが用いられてもよい。ノズルユニット３４と分離剤除去ユニット３６は互いに独立してフレーム３２上において昇降運動することが可能である。それらの昇降駆動機構については図示省略されている。
【００１７】
このノズルユニット３４には、ポンプ（図示せず）が接続されており、当該ポンプによりノズルチップ４０の内圧が調整されることにより検体の吸引および吐出が図られる。また、このノズルチップ４０の内圧は、圧力センサ（図示せず）で監視されている。制御部１０は、この圧力センサでの検出値に基づいて、液面検出や閉塞検出を行うが、これについては後に詳説する。
【００１８】
分離剤除去ユニット３６は、モータ４６、モータ４６の軸に連結された装着部４２及び分離剤除去部材としての筒体４４を有している。筒体４４は、モータ４６の駆動により回転自在となっており、装着部４２に対して着脱自在となっている。図２は、この筒体４４の斜視図である。筒体４４はストロー状の形態を有するとともに、ある程度の堅さをもった柔軟な材料、例えば透明樹脂などにより構成されている。この筒体４４の外径は、検体容器５０の内径よりも小さく、かつ、ノズルチップ４０の外径よりも十分に大きくなっている。この筒体４４が、検体容器５０の内部に挿し込まれることで、当該筒体４４の内部に分離剤が充填される。そして、この分離剤が充填された筒体４４を引き上げることで、分離剤の検体容器からの除去が図られる。
【００１９】
なお、図２に図示するとおり、本実施形態の筒体４４の下端には軸方向に延びるスリット７６が形成されている。このスリット７６は、筒体４４を分離剤に挿し込む際に筒体４４の内外を連通する空気孔として機能し、筒体４４の分離剤への挿し込みを容易にする。また、スリット７６を設けることで筒体４４が容易に変形できるようになる。そして、これにより、位置決め誤差等に起因する筒体４４と検体容器５０との干渉が生じても、その衝撃を吸収するべく筒体４４が変形するといった利点が得られる。
【００２０】
ベース２２上にはラック１６，１７が搭載されている。ラック１６は搬送機構５６によってＸ方向（紙面垂直方向）に運動可能である。符号５８は搬送機構５６の駆動源を表している。ラック１６がＸ方向に位置決めされ、一方、可動部１４がＹ方向に位置決めされ、これによってラック１６に対して可動部１４を相対的にＸ方向及びＹ方向の両方向に位置決めすることができる。ラック１６は、本実施形態において複合ラックであり、ラック１６上には複数の検体容器５０、複数のノズルチップ（未使用のノズルチップ）５２、複数の筒体（未使用の筒体）５４が保持されている。
【００２１】
ラック１７も、搬送機構５６によってＸ方向（紙面垂直方向）に運動可能となっており、当該ラック１７には、複数の子検体容器５１や複数の廃棄用容器５３が保持されている。子検体容器５１は、分析処理に用いられる検体が小分け分注される容器である。また、廃棄用容器５３は、分析処理には用いられることなく廃棄される血漿成分が吐出され、貯留される容器である。
【００２２】
ノズルチップ取り外し機構１８はチップリムーバ６０及び廃棄ボックス６２を有している。チップリムーバ６０は従来同様にＵ字型の溝を有しており、その溝内に装着部３８を差込み、それを上方に引き上げれば、装着部３８に装着されているノズルチップ４０を離脱させることができ、その離脱したノズルチップは廃棄ボックス６２内に落下する。
【００２３】
筒体取り外し機構２０は、挟持機構６４及び廃棄ボックス６６を有している。図３は、挟持機構６４の概略上面図である。この図３から明らかなとおり、挟持機構６４は、Ｘ方向に一定の間隔を開けて配設された一対のローラ１０２，１０４を備えている。このローラ１０２，１０４間に筒体を進入させると、当該一対のローラ１０２，１０４が筒体を挟み込むとともに、当該筒体を部分的に変形させて潰すことになる。そして、その状態において筒体４４が取り付けられた装着部４２を上方に引き上げることによりその装着部４２から筒体４４を離脱させることができる。その離脱した筒体は直ちに廃棄ボックス６６（図１参照）内に落下し、あるいは次の筒体の除去の時点で押し出されて廃棄ボックス６６内に落下する。
【００２４】
以上、説明したノズルユニット３４や分離剤除去ユニット３６、搬送機構５６などは、いずれも、制御部１０により駆動制御される。この制御部１０は、また、血漿吸引中に生じた閉塞が、ノズルチップ４０の分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段としても機能する。
【００２５】
図１に示される検体容器５０には遠心分離処理後の血液検体が入れられている。図４は、遠心分離処理後の血液検体を収容した検体容器５０の断面図である。図４から明らかなとおり、遠心分離処理後の血液検体は、三つの層、すなわち、上から順に、血漿成分１１２からなる上層、分離剤１１４からなる中間層、および、血球成分１１６からなる下層に大別される。分離剤１１４は、高粘度のゼリー状の物質であり、その量（体積）は既知である。本実施形態では、血球成分１１６の分注処理に先立って、この分離剤１１４を分離剤除去ユニット３６により除去している。
【００２６】
血漿成分１１２および血球成分１１６は、いずれも、血液を構成する成分である。本実施形態では、この二種類の成分それぞれについて分析を行うため、各成分ごとに分注処理を行う。ここで、検体容器５０に収容される血液検体の総体積や、血漿成分１１２および血球成分１１６それぞれの体積は、各検体容器５０ごとに異なっており、分注装置側で事前に把握することは困難である。その一方で、血漿成分１１２と血球成分１１６の体積比率は、検体容器ごとの差は少ないことが知られている。すなわち、多少の個人差はあるものの、通常、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率は、６６：３４〜４８：５２程度の比率であることが知られている。本実施形態では、この既知の体積比率を用いて、分離剤１１４の上面レベルＺ１等の算出を行うが、これについては後に詳説する。
【００２７】
検体容器５０は、その形状（断面積）が既知であれば、その形状は特に限定されず、例えば、試験管のようなチューブ体でもよいし、バイアルや採血管等であってもよい。また、遠心分離装置からラック１６に対して自動的に検体容器を搬送する機構を設けることもでき、そのような搬送を手作業にて行うことも可能である。さらに、図１に示す構成では、ラック１６が複合ラックを構成していたが、検体容器用のラック、ノズルチップ用のラック、及び、筒体用のラックをそれぞれ別に構成することも、もちろん可能である。
【００２８】
次に、この分注装置で行われる処理のうち、いくつかの特徴的な処理の原理について説明する。はじめに、この分注装置に設けられた分離剤除去ユニット３６による分離剤除去処理の原理について図５を参照して説明する。図５は、分離剤除去処理の原理を示す図である。既述したように分離剤除去ユニット３６は昇降自在となっており、その先端には筒体４４が設けられている。分離剤１１４を除去する場合には、この筒体４４を、検体容器５０の真上位置に位置決めした後に下降させ、当該筒体４４を検体容器５０に収容されている分離剤１１４の中に挿し込む（図５（ａ）参照）。筒体４４の挿し込みに伴い、当該筒体４４の内部には、分離剤１１４が充填されることになる（図５（ｂ）参照）。このとき充填された分離剤１１４と筒体４４の内側面との間には摩擦力が生じる。その後、筒体４４を上昇させると、この摩擦力により分離剤１１４が筒体４４の内部に保持され、分離剤１１４が筒体４４とともに引き上げられることになる。そして、結果として、分離剤１１４が検体容器５０から除去されることになる（図５（ｃ）参照）。
【００２９】
ここで、この分離剤１１４を除去する際に、当該分離剤１１４よりも上層に位置する血漿成分１１２が残存していると、図５（ｃ）に図示するように、分離剤１１４除去後に血漿成分１１２が下方に落下し、血球成分１１６の中に混入することになる。この場合、血球成分１１６を適切に分析することができないという問題を招く。そのため、分離剤１１４を除去する際には、予め、血漿成分１１２のほぼ全量が吸引除去されていなければならない。
【００３０】
そこで、従来では、次の手順で血漿成分１１２の全量吸引を図っていた。まず、ノズルユニット３４に設けられたノズルチップ４０の先端を、血漿成分１１２の液面近傍まで移動させた後、ポンプを駆動して、血漿成分１１２の吸引を行う。この吸引の際には、ノズルチップ４０の先端が、常に、血漿成分１１２の液面近傍に位置するべく、吸引に伴う液面レベルの下降と連動してノズルチップ４０も下降させる。そして、この血漿成分１１２の吸引中に、ノズルチップ４０の閉塞が発生すれば、当該ノズルチップ４０の先端が分離剤１１４の上面まで到達、換言すれば、血漿成分１１２のほぼ全量が吸引できたと判断し、吸引動作を停止していた。
【００３１】
しかし、この従来の方法では、分離剤１１４とノズルチップ４０との接触以外の理由による閉塞を考慮しておらず、誤判定が生じる恐れがあった。すなわち、ノズルチップ４０の閉塞は、分離剤１１４の上面に接触した場合だけでなく、血漿成分１１２中に浮遊する塊物質を吸引した場合にも生じる。ここで、塊物質とは、検体の検体容器５０への投入時に当該検体をろ過するフィルタの破片や、血漿成分１１２中に存在する繊維状のタンパク質などが該当する。かかる塊物質に起因する閉塞を、分離剤１１４に起因する閉塞と誤判定した場合には、血漿成分１１２が残存しているにもかかわらず吸引動作を停止することになり、結果として、血漿成分１１２の血球成分１１６への混入という問題を招く。
【００３２】
そこで、本実施形態では、血漿成分１１２の吸引中において、閉塞が発生した場合には、当該閉塞が分離剤１１４に起因する閉塞か否かを判定するようにしている。これについて図６を参照して説明する。図６は、閉塞原因の判定原理を説明する図である。
【００３３】
本実施形態では、血漿成分１１２を吸引する場合には、まず、分離剤上面レベルＺ１を取得する。この分離剤上面レベルＺ１の取得方法としては種々の形態が考えられるが、本実施形態では、後に詳説するように血漿上面レベルＺ０や、検体容器５０の断面積、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比などに基づく演算により分離剤上面レベルＺ１を取得している。
【００３４】
レベルＺ１が取得できれば、実際にノズルユニット３４を動作させて、血漿吸引を行う。この血漿吸引は、従来技術と同じく、ノズルチップ４０の先端が常に血漿の液面近傍に位置するべくノズルチップ４０を下降させながら行う。この吸引中における閉塞の有無は、ノズルユニット３４に設けられた圧力センサにより常時監視されている。具体的には、ノズルチップ４０の内圧は、吸引開始時には負圧に調整されている。この内圧が、穏やかに上昇している（大気圧に近づいている）場合には、血漿吸引が適切に行われていると判断する。一方、吸引途中で、内圧の変動が殆どなくなり、内圧が一定圧力で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する。閉塞が発生した場合、制御部１０は、当該閉塞発生時のノズルチップ４０の先端高さｚと、事前取得された分離剤上面レベルＺ１との比較に基づいて、当該閉塞の原因を判定する。
【００３５】
具体的には、閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さｚと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差αよりも大きい場合、すなわち、｜ｚ−Ｚ１｜＞αである場合、当該閉塞は、図６（ｂ）に図示するような、塊物質１１７に起因する閉塞であると判断する。この閉塞発生時において、血漿成分１１２は多量に残存していることになる。したがって、この場合、制御部１０は、ノズルユニット３４に対して、血漿吸引の一時停止とノズルチップ４０の交換とを指示する。そして、ノズルチップ４０が交換されれば、残存する血漿成分１１２の吸引処理を再開する。
【００３６】
一方、閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さｚと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差α以下である場合、すなわち、｜ｚ−Ｚ１｜≦αである場合、当該閉塞は、図６（ｃ）に図示するような、分離剤１１４に起因する閉塞であると判断する。この閉塞発生時において血漿成分１１２は殆ど残存していないことになる。したがって、この場合、制御部１０は、ノズルユニット３４に対して血漿吸引の終了を指示するとともに、分離剤除去ユニット３６に対して分離剤１１４の除去処理を指示する。
【００３７】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、分離剤上面レベルＺ１と閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さとを比較することにより、当該閉塞の発生原因を判別することができる。そして、これにより、血漿成分１１２の全量吸引をより確実に行うことができる。
【００３８】
次に、分離剤上面レベルＺ１の取得原理について説明する。上述の説明から明らかなとおり、血漿成分１１２の全量吸引を行うためには、分離剤上面レベルＺ１を取得することが必要となる。この分離剤上面レベルＺ１は、種々の方法で取得することができる。例えば、光の反射率に基づいて血漿成分１１２と分離剤１１４との境界位置を検出する光学センサなどを利用しても分離剤上面レベルＺ１を取得できる。本実施形態では、血漿上面レベルＺ０や、検体容器５０の断面積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比などに基づく演算により分離剤上面レベルＺ１を取得している。この演算原理について簡単に説明する。
【００３９】
分離剤上面レベルＺ１を算出する際には、まず、血漿上面レベルＺ０を取得する。ここで、血漿上面レベルＺ０とは、血漿成分１１２が一切吸引されていない状態、換言すれば、初期状態での血漿成分１１２の上面レベルであり、吸引動作により変化する液面レベルとは若干異なる概念である。この血漿上面レベルＺ０は、エア吐出しながらノズルチップ４０を低速下降させていった際における当該ノズルチップ４０の内圧変化に基づいて検出できる。すなわち、エア吐出しているノズルチップ４０が、血漿液面に近接すると、チップ内圧は急激に上昇する。本実施形態では、この内圧が急上昇した時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿上面レベルＺ０として取得している。
【００４０】
制御部１０は、上記手法により血漿上面レベルＺ０が取得できれば、この血漿上面レベルＺ０、検体容器５０の断面積、分離剤１１４の体積、および、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率に基づいて、分離剤上面レベルＺ１を算出する。具体的には、血漿上面レベルＺ０および検体容器５０の断面積から、分離剤１１４を含む検体全体の体積を算出し、この検体全体の体積から分離剤１１４の体積を除外することで血液試料のみ（血漿成分１１２および血球成分１１６のみ）の体積を算出する。この血液試料の体積と、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率と、を用いれば、血漿成分１１２単独の体積、および、血球成分１１６単独の体積が算出できる。そして、これら各成分の体積と検体容器５０の断面積とを用いれば、分離剤上面レベルＺ１を算出することができる。このように演算により上面レベルＺ１を取得すれば、光学センサなどの専用のセンサを設ける必要がなくなり、コスト増加を防止できる。なお、既述したとおり血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率は、多少の個人差がある。したがって、閉塞原因を判定する際には、この個人差を考慮して許容誤差αの値を設定することが望ましい。
【００４１】
なお、本実施形態では、さらに、血球上面レベルＺ２も算出し、当該血球上面レベルＺ２の値に応じて、分離剤除去ユニット３６の動作を制御するようにしている。すなわち、既述したとおり、本実施形態では、筒体４４を検体容器５０の内部に進入させて当該筒体４４の内部に分離剤１１４を充填させた後に、当該筒体４４を引き上げることで分離剤１１４の除去を図っている。このとき、筒体４４を、血球上面レベルＺ２よりも大幅に下側位置まで下降させた場合、当然ながら、筒体４４の内部には分離剤１１４だけでなく、血球成分１１６も充填されることになる。そして、筒体４４の上昇時には、当該筒体４４内部に充填された血球成分１１６の一部も、筒体４４の内側面に付着したまま筒体４４とともに引き上げられ、除去されることになる。換言すれば、筒体４４を過度に下降させた場合、本来、除去する必要のない血球成分１１６まで除去することになる。収集された検体総量（血球成分１１６量）が少ない場合において、かかる意図しない血球成分１１６の除去が生じると、分析処理に必要な量の血球成分１１６が確保できないという問題を招く恐れがある。
【００４２】
そこで、本実施形態では、検体容器５０の断面積や、分離剤１１４の体積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比率、分離剤上面レベルＺ１などに基づいて、血球上面レベルＺ２も算出している。そして、血球上面レベルＺ２が求まれば、下降時における筒体先端の最下点が、この血球上面レベルＺ２近傍になるように分離剤除去ユニット３６の駆動を制御する。これにより、意図しない血球成分１１６の除去を防止できる。
【００４３】
次に、この分注装置を用いての血漿成分１１２および血球成分１１６の分注処理の流れについて説明する。図７は、分注処理の全体的な流れを示すメインフローチャートである。また、図８〜図１１は、メインフローチャートに含まれる各処理の詳細フローチャートである。
【００４４】
図７に示すとおり、分注処理を開始する場合は、まず、リセット処理を実行する（Ｓ１０）。これは、分注装置を駆動する各種モータの初期化等の処理を含む。リセット処理が完了すれば続いて、血漿成分１１２の分注処理Ａ、余剰血漿の除去処理Ｂ、分離剤１１４の除去処理Ｃ、血球成分１１６の分注処理Ｄを順に行う。そして、次に処理すべき検体があるか否かを判断し（Ｓ１２）、次検体がある場合は、再度、処理Ａ〜Ｄを実行する。次検体が無い場合は、そのまま終了する。
【００４５】
ここで、血漿成分１１２の分注処理Ａは、分析のために必要な量の血漿成分１１２を検体容器５０から吸引し、子検体容器５１に吐出する処理である。余剰血漿の除去処理Ｂは、分離剤１１４の除去処理Ｃを適切に行うために、処理Ａの後、検体容器５０に残存している血漿成分１１２を吸引し、廃棄用容器５３に吐出する処理である。つまり、血漿成分１１２の分注処理Ａおよび余剰血漿の除去処理Ｂは、いずれも、血漿成分１１２を吸引、吐出する処理であり、その具体的な処理内容は類似している。したがって、以下では、血漿成分１１２の分注処理Ａおよび余剰血漿の除去処理Ｂの流れを並行して説明する。
【００４６】
図８は、血漿成分１１２の分注処理Ａの流れを示すフローチャートである。また、図９は、余剰血漿の除去処理Ｂの流れを示すフローチャートである。この図８、図９から明らかなとおり、血漿成分１１２を分注する場合および余剰血漿を除去する場合には、まず、ノズルユニット３４の装着部に新しいノズルチップ４０を装着する（Ａ１，Ｂ１）。このノズルチップ４０の装着処理は、公知の従来技術を応用できるため、ここでの詳説は省略する。
【００４７】
ノズルチップ４０が装着されれば、続いて、血漿成分１１２の液面を検出する（Ａ２，Ｂ２）。図１２は、この液面検出処理の詳細を示すフローチャートである。液面を検出する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するべく、搬送機構５６や可動部１４を駆動する。また、ノズルユニット３４に接続されたポンプを駆動して、液面検出に必要な量のエアをノズルチップ４０内に吸引する（ＡＢ２１）。続いて、予め規定された液面検出高さまでノズルユニット３４を高速で下降させる（ＡＢ２２）。ここで、液面検出高さは、ノズルチップ４０の先端が血漿液面に接触しないであろう高さであって、当該先端から液面までの距離が過大にならない高さである。
【００４８】
ノズルユニット３４が、液面検出高さまで移動すれば、液面検出動作を開始する（ＡＢ２４）。ここで、液面検出動作とは、ノズルユニット３４を低速で下降させつつ（ノズルチップ４０を血漿液面に徐々に近づけつつ）、当該ノズルチップ４０の先端からエアを吐出させる動作である。この液面検出動作は、ノズルチップ４０内の内圧の急上昇が検出されるまで行われる（ＡＢ２５）。
【００４９】
ノズルチップ４０の内圧が急上昇した場合、制御部１０は、当該ノズルチップ４０の先端が血漿液面に近接したと判断する。そして、この場合、ノズルユニット３４の下降を停止するとともに、この時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿液面レベルとして検出する（ＡＢ２６）。
【００５０】
血漿分注処理Ａにおいては、この検出された血漿液面レベルを血漿上面レベルＺ０として、一時記憶する。そして、この血漿上面レベルＺ０や、容器の断面積、分離剤１１４の体積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比率に基づいて、検体の総量や、分離剤上面レベルＺ１を算出する。そして、その後、次の処理、すなわち、血漿成分１１２の吸引処理Ａ３（図８参照）へと移行する。
【００５１】
余剰血漿の除去処理Ｂについては、液面レベルを検出した後は、分離剤上面レベルＺ１の算出処理を行うことなく、そのまま、次の処理、すなわち、血漿成分１１２の吸引処理Ｂ３（図９参照）へと移行する。
【００５２】
血漿成分１１２の吸引処理Ａ３、Ｂ３は、図１３に示すフローに従って実行される。液面レベルの検出Ａ２，Ｂ２が終了した時点で、ノズルチップ４０の先端は、血漿の液面に近接していることになる。したがって、液面レベルの検出後が終了すれば、その状態のまま、ポンプを駆動して血漿の吸引を開始する（ＡＢ３０１）。この血漿の吸引は、ノズルチップ４０の先端を常に血漿成分１１２の液面近傍に位置させるべく、吸引に伴う液面レベルの下降に合わせてノズルユニット３４（ノズルチップ４０）を下降させながら行われる。また、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいて、この吸引動作中のノズルチップ４０内の内圧を常時監視している。
【００５３】
ここで、ノズルチップ４０の内圧は、吸引開始時には、大気圧となっている。その後、負圧をかけることで、当該ノズルチップ４０の内部に血漿成分が吸引されていく。血漿成分が正常に吸引されている場合、ノズルチップ４０の内圧は、穏やかに低下（負圧化）していく。一方、この吸引時において、何らかの理由で、ノズルチップ４０の閉塞が発生した場合、ノズルチップ４０の内圧は、急激に低下（負圧化）する。制御部１０は、この内圧の急低下を検出した場合、あるいは、検出された内圧値が規定の閾値を下回る場合、ノズルチップ４０の閉塞が発生したと判断する（ＡＢ３０２）。この場合は、ステップＡＢ３０７以降の処理に移行する。
【００５４】
一方、閉塞が発生することなく、吸引量が規定量に達した場合（ＡＢ３０３のＹｅｓの場合）には、吸引動作を終了する（ＡＢ３０４）。ここでいう規定量とは、血漿成分１１２の吸引処理Ａの場合には、分析処理に必要な量である。また、余剰血漿成分の除去処理Ｂの場合には、一つのノズルチップ４０で保持できる最大液体量である。
【００５５】
制御部１０は、この吸引動作を停止した時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿液面レベルとして一時記憶する（ＡＢ３０５）。そして、吸引のために下降させたノズルユニット３４を初期位置に移動させれば、血漿吸引処理Ａ３，Ｂ３は終了となる（ＡＢ３０６）。したがって、この後は、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４へと移行する。
【００５６】
ところで、血漿成分１１２を吸引する過程で閉塞が発生した場合（ＡＢ３０２のＮｏの場合）は、次のような流れになる。まず、閉塞が発生した場合には、ポンプやモータの駆動を停止して、吸引動作を停止する（ＡＢ３０７）。そして、一時的に圧力異常が生じたノズルチップ４０の内圧を正常状態に戻すために、負圧解消動作を実行する（ＡＢ３０８）。具体的には、吸引した血漿成分１１２を微量吐出するとともに、ノズルユニット３４を微量上昇させる。
【００５７】
その後、制御部１０は、閉塞発生時点におけるノズルチップ４０の先端高さと事前に演算で求められた分離剤上面レベルＺ１とを比較して、この度の閉塞が分離剤１１４に起因するものか否かを判断する（ＡＢ３０９）。具体的には、先端高さｚと分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差量αよりも大きい場合、制御部１０は、当該閉塞は、分離剤１１４に起因する閉塞ではなく、血漿成分１１２中に浮遊する塊物質等に起因する閉塞であると判断する。この場合、制御部１０は、さらに、閉塞の発生が連続２回目であるか否かを判断する（ＡＢ３１０）。閉塞の発生が連続２回目である場合は、何らかの問題が発生していると判断して、全ての処理を中断して、エラー終了する（ＡＢ３１４）。一方、１回目の閉塞である場合は、ノズルユニット３４を初期位置に移動させた後に、ノズルチップ４０の交換を実行する（ＡＢ３１１，ＡＢ３１２）。そして、新たなノズルチップ４０が装着されれば、再び、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するべく、可動部１４や搬送機構５６を駆動する。そして、閉塞発生時点の高さにノズルユニット３４を移動させ（ＡＢ３１３）、再度、ステップＡＢ３０１以降を実行する。
【００５８】
一方、閉塞の発生原因が分離剤１１４にある場合について説明する。この場合、ノズルチップ４０の先端は分離剤１１４の上面に接触しており、検体容器５０に血漿成分１１２は殆ど残っていないと判断できる。したがって、この場合、制御部１０は、閉塞発生時点におけるノズルチップ４０の先端高さを分離剤上面レベルＺ１（実測値）として一時記憶（ＡＢ３１５）する。そして、ノズルユニット３４を初期位置に移動させた後（ＡＢ３１６）、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４へと移行する。
【００５９】
図１４は、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４の詳細な流れを示すフローチャートである。血漿成分１１２を吐出する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に子検体容器５１または廃棄用容器（以下「子検体容器等」という）が位置するべく、可動部１４や搬送機構５６を駆動する（ＡＢ４１）。続いて、所定の吐出開始高さまでノズルユニット３４を下降させる（ＡＢ４２）。ここで、液体の飛散等を防止するためには、吐出時におけるノズルチップの先端は、極力、容器底面に近接していることが望ましい。そこで、本実施形態では、ノズルチップ４０の容器底面への接触がジャミングセンサにより検出されるまで、ノズルユニット３４を低速下降させた後、ノズルユニット３４を微小量（例えば１ｍｍ）上昇させた位置を吐出開始高さとしている。
【００６０】
ノズルユニット３４が吐出開始高さまで移動すれば、ポンプを駆動して、血漿成分１１２の吐出を開始する（ＡＢ４３）。この吐出の間、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいて、ノズルチップ４０内の内圧を常時監視している。そして、監視の結果、チップ内圧変動に異常が生じた場合には、ノズルチップ４０の閉塞が発生したと判断する（ＡＢ４４）。この場合、制御部１０は、何らかの問題が発生したと判断し、全ての処理を終了する（ＡＢ４９）。
【００６１】
一方、閉塞が発生することなく、吐出量が規定量に達すれば、吐出動作を停止する（ＡＢ４５，ＡＢ４６）。この場合は、ノズルユニット３４を微小量下降させて、ノズルチップ４０の先端を子検体容器等の底面に接触させるタッチオフ動作を実行する（ＡＢ４７）。その後、ノズルユニット３４を初期位置に戻せば、血漿の吐出処理Ａ４，Ｂ４は終了となる（ＡＢ４８）。なお、タッチオフ動作は、ノズルチップ４０の先端に付着した液ダマを容器底面に付着させ、これにより液の飛散を防止するために実行する。
【００６２】
血漿の吐出処理Ａ４，Ｂ４が終了した後の処理を、再度、図８，９を参照して説明する。血漿分注処理Ａにおいて、血漿の吐出処理Ａ４が終了すれば、ノズルユニット３４を駆動して、当該ノズルユニット３４に装着されたノズルチップ４０を取り外し、廃棄する（Ａ５）。その後、余剰血漿の除去処理Ｂへと移行する。
【００６３】
余剰血漿の除去処理Ｂにおいて、血漿の吐出処理Ｂ４が終了すれば、続いて、血漿成分１１２が残存しているか否かを判断する（Ｂ５）。この判断は、血漿成分１１２の吸引処理（Ｂ３）において、分離剤１１４に起因する閉塞が発生したか否か（図１３のＡＢ３０９のＹｅｓが発生したか否か）で判断できる。分離剤１１４に起因する閉塞が発生していない場合には、血漿成分１１２は、まだ、残存していると判断できる。したがって、この場合は、ステップＢ３、Ｂ４を再度、実行する。一方、分離剤１１４に起因する閉塞が発生している場合は、血漿成分１１２は残存していないと判断できる。この場合には、ノズルチップ４０の取り外し、廃棄処理Ｂ６を実行した後に、分離剤１１４の除去処理Ｃへと移行する。
【００６４】
次に、分離剤１１４の除去処理Ｃの詳細について、図１０、図１５、図１６を参照して説明する。分離剤１１４を除去する場合は、まず、分離剤除去ユニット３６の装着部に筒体４４を装着させる（Ｃ１）。続いて、この筒体４４の真下位置に検体容器５０が位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する（図１５のＣ２０）。続いて、分離剤除去開始高さまで、分離剤除去ユニット３６を高速で下降させる（Ｃ２１）。ここで、分離剤除去開始高さは、筒体４４の先端が分離剤の上面に近接する高さである。本実施形態では、ステップＡＢ３１５（図１３）で取得された分離剤上面レベルＺ１（実測値）に基づいて、この分離剤除去開始高さを決定する。具体的には、本実施形態では、筒体４４の先端が、分離剤上面レベルＺ１よりも規定の余裕量（例えば２ｍｍ程度）分だけ上側に位置する高さを分離剤除去開始高さとしている。
【００６５】
分離剤除去開始高さまで移動できれば、続いて、筒体４４を回転させつつ分離剤除去ユニット３６を低速下降させる（Ｃ２２）。この下降により、筒体４４の内部には分離剤１１４が充填されていくことになる。また、回転することにより、分離剤１１４から筒体４４が受ける抵抗を低減できる。
【００６６】
この下降の際に、制御部１０は、ジャミングセンサでの検出値に基づいて筒体４４の有無を判断する（Ｃ２３）。すなわち、分離剤除去ユニット３６には、筒体４４が受ける軸方向の負荷を検出するジャミングセンサが設けられている。本実施形態では、分離剤除去ユニット３６を低速下降させている際に、当該ジャミングセンサで軸方向の負荷が検出されない場合には、筒体４４が分離剤１１４に進入していない、ひいては、分離剤除去ユニット３６に筒体４４が装着されていないと判断する（Ｃ２３のＮｏ）。この場合には、エラー終了となる（Ｃ２９）。反対に、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出された場合、分離剤除去ユニット３６には、筒体４４が正常に装着されていると判断して、以降の処理を続行する。
【００６７】
分離剤除去ユニット３６の低速下降は、下降停止高さに到達するまで行われる（Ｃ２４，Ｃ２５）。下降停止高さは、筒体４４の先端が、血球上面レベルＺ２または血球上面レベルＺ２より僅かに下側になる高さである。かかる高さで下降を停止することで、筒体４４の血球成分層への進入を最低限に抑えることができる。そして、これにより、筒体４４に付着することで生じる意図しない血球成分１１６の除去を防止できる。なお、血球上面レベルＺ２は、分離剤上面レベルＺ１や、検体容器５０の断面積などに基づいて算出されるが、この血球上面レベルＺ２の算出に用いられる分離剤上面レベルＺ１は、ステップＡ２７（図１２）で算出される値ではなく、ステップＡＢ３１５（図１３）で検出された実測値であることが望ましい。実測の分離剤上面レベルＺ１を用いることで、血球上面レベルＺ２の値をより正確に算出することができる。
【００６８】
分離剤除去ユニット３６の下降が停止すれば、続いて、当該分離剤除去ユニット３６を上昇させる。このとき、筒体４４の内部に充填された分離剤１１４は、当該筒体４４の内側面との間に生じる摩擦力により筒体４４の内部に保持されたままとなる。つまり、筒体４４とともに分離剤１１４も、検体容器５０から離脱することになる。そして、筒体４４が検体容器５０から完全に離脱する高さまで達すれば、筒体４４の回転を停止する（Ｃ２７）。その後、分離剤除去ユニット３６を初期位置まで高速移動させた後（Ｃ２８）、筒体４４の取り外し処理Ｃ３へと移行する。
【００６９】
筒体４４の取り外し処理Ｃ３の詳細を図１６を参照して説明する。筒体４４を取り外し、廃棄する場合は、まず、筒体４４が挟持機構６４の真上からＹ方向に僅かにずれた箇所に位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する（Ｃ３１）。続いて、筒体取り外し開始高さまで分離剤除去ユニット３６を下降させる（Ｃ３２）。ここで、筒体取り外し開始高さとは、筒体４４の上端が、挟持機構６４に設けられたローラ１０２，１０４の設置高さより、数ミリ（例えば１０ミリ程度）、上側になる高さである。
【００７０】
次に、当該筒体４４を二つのローラ１０２，１０４の間に進入させるべく、ローラ１０２，１０４をＹ方向に移動させる（Ｃ３３）。このとき、二つのローラ１０２，１０４は、筒体４４の上端近傍、換言すれば、分離剤１１４が充填されていない部分を挟持することになる。この状態で、今度は、分離剤除去ユニット３６を低速微量下降させる（Ｃ３４）。この低速下降の際、分離剤除去ユニット３６に筒体４４が装着されており、かつ、当該筒体４４がローラ１０２，１０４で挟持されていれば、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出されるはずである。逆に言えば、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出されない場合には何らかの問題が発生しているといえる。したがって、低速下降の際に、ジャミング検出が出来なければ、エラー終了とする（Ｃ２８）。
【００７１】
一方、低速下降の際に、正常にジャミング検出ができれば、今度は、分離剤除去ユニット３６を低速上昇させる（Ｃ３６）。このとき、筒体４４は、一対のローラ１０２，１０４で挟持されているため、分離剤除去ユニット３６とともに上昇することはできず、分離剤除去ユニット３６から離脱することになる。分離剤除去ユニット３６が筒体４４の取り外しに必要な量だけ低速で上昇すれば、当該分離剤除去ユニット３６を初期位置へと戻す（Ｃ３７）。そして、これにより、筒体４４の取り外し処理Ｃ３、ひいては、分離剤の除去処理Ｃ（図１０参照）が終了となる。
【００７２】
分離剤１１４の除去処理Ｃが終了すれば、続いて、血球成分１１６の分注処理Ｄが行われる。この血球成分１１６の分注処理Ｄについて、図１１、図１７、図１８を参照して説明する。血球成分１１６を分注する場合は、まず、ノズルユニット３４に新たなノズルチップ４０を装着する（図１１のＤ１）。続いて、ノズルユニット３４を駆動して血球成分１１６を吸引する。図１７は、この血球成分１１６の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
血球成分１１６を吸引する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するように可動部１４および搬送機構５６を駆動する（Ｄ２０）。続いて、規定の吸引開始高さまでノズルユニット３４を高速下降させる（Ｄ２１）。ここで吸引開始高さとは、検体容器５０の底面から数ｍｍ（例えば５ｍｍ）上の高さである。吸引高さまで下降すれば、続いて、底面検出を実行する（Ｄ２２）。この底面検出は、ジャミングセンサにより軸方向の負荷発生が検出されるまで、ノズルユニット３４を低速下降させることにより行われる。
【００７４】
底面が検出されれば、ノズルユニット３４を僅かに（例えば１ｍｍ）上昇させ、ノズルチップ４０の先端が底面に近接した状態とする（Ｄ２３）。そして、この状態でポンプを駆動し、血球成分１１６の吸引動作を開始する（Ｄ２４）。この吸引動作中、制御部１０は、圧力センサの検出値に基づいて、ノズルチップ４０の内圧を監視する。そして、内圧変化に基づいて、ショートサンプルか否か、閉塞が発生しているか否かを判定する（Ｄ２５，Ｄ２６）。より具体的には、ノズルチップ４０の内圧は、通常、吸引開始時には、負圧に調整されているが、血球成分１１６を吸引していくにつれ徐々に上昇していく。一方、血球成分１１６が少ないショートサンプルの場合、吸引動作の過程で血球ではなくエアを吸引することになる。エアを吸引した場合、ノズルチップ４０の内圧は、急激に上昇する（大気圧に近づく）ことになる。よって、内圧の急上昇を検知した場合、制御部１０は、ショートサンプル（血球成分１１６の量不足）であると判断する。この場合、エラー終了となる（Ｄ２９）。また、閉塞により血球成分１１６の吸引が行えない場合、ノズルチップ４０の内圧は、一定圧力のまま停滞することになる。よって、内圧が一定値で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する。この場合も、エラー終了（Ｄ２９）となる。
【００７５】
一方、閉塞もショートサンプルも発生することなく、規定量の血球成分１１６が吸引できた場合には、吸引動作を停止するとともに、ノズルユニット３４を初期位置へと移動させる（Ｄ２８）。そして、次の処理、すなわち、血球成分１１６の吐出処理Ｄ３へと移行する。
【００７６】
図１８は、血球成分１１６の吐出処理Ｄ３の流れを示すフローチャートである。血球成分１１６を吐出する場合には、まず、ノズルチップ４０の真下に子検体容器５１が位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する。続いて吐出開始高さまでノズルユニット３４を高速下降させた後、子検体容器５１の底面検出動作を実行する（Ｄ３１，Ｄ３２）。その後、ノズルユニット３４を僅かに（例えば１ｍｍ）上昇させて、ノズルチップ４０の先端を容器底面に近接させた状態とする（Ｄ３３）。なお、この一連の動作は、基本的に、血球吸引処理Ｄ２におけるステップＤ２１〜Ｄ２３とほぼ同じであるため、ここでの詳説は省略する。
【００７７】
次に、ノズルチップ４０先端を容器底面に近接させれば、その状態で、血球成分１１６の吐出動作を開始する（Ｄ３４）。この吐出動作の間、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいてノズルチップ４０の内圧を監視する。そして、吐出動作を続行しているにも関わらず、ノズルチップ４０の内圧が一定値で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する（Ｄ３５）。この場合、エラー終了となる（Ｄ３９）。一方、閉塞が生じることなく、規定量の吐出が完了すれば、吐出動作を停止する（Ｄ３６）。そして、その後、ノズルユニット３４を低速下降させて、当該チップ先端を容器底面に接触させるタッチオフ動作を実行し、チップ先端の液ダマを容器底面に擦りつける。そして、その後、ノズルユニット３４を上昇させて、初期位置に移動させれば（Ｄ３８）、血球吐出処理Ｄ３は終了となる。血球吐出処理Ｄ３が終了すれば、当該吐出処理に用いたノズルチップ４０を取り外す（図１１のＤ４）ことで、血球成分１１６の分注処理Ｄが終了となる。
【００７８】
血球成分１１６の分注処理Ｄが終了すれば、図７に図示するとおり、制御部１０は、次検体の有無を判断する（Ｓ１２）。判断の結果、次検体が存在する場合は、再度、処理Ａ〜処理Ｄを繰り返す。一方、次検体が無い場合は、そのまま、全ての処理が終了となる。
【００７９】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、血漿成分１１２の吸引中に閉塞が発生した場合には、当該閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との比較に基づいて当該閉塞の発生原因を判断している。そして、これにより、血漿成分１１２の全量吸引をより確実に行うことができる。血漿成分１１２が全量吸引されることにより、当該血漿成分１１２と血球成分１１６との混合が防止され、適切に血球成分１１６を分注できることになる。
【００８０】
なお、上記説明は一例であり、少なくとも、血漿成分１１２の吸引中において発生した閉塞の原因を判断する工程を有するのであれば、それ以外の工程は、適宜、変更、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態である分注装置の概略構成図である。
【図２】筒体の斜視図である。
【図３】挟持機構の概略上面図である。
【図４】検体容器の概略断面図である。
【図５】分離剤除去の原理を示す図である。
【図６】閉塞原因の判定原理を説明する図である。
【図７】分注処理の全体的な流れを示すメインフローチャートである。
【図８】血漿成分の分注処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】余剰血漿の除去処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】分離剤の除去処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】血球成分の分注処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】血漿液面の検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】血漿成分の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】血漿成分の吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】分離剤除去動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】筒体の取り外し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】血球成分の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】血球成分の吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 制御部、１２ 筐体、１４ 可動部、１６，１７ ラック、１８ ノズルチップ取り外し機構、２０ 筒体取り外し機構、３４ ノズルユニット、３６ 分離剤除去ユニット、４０ ノズルチップ、４４ 筒体、５０ 検体容器、５１ 子検体容器、５３ 廃棄用容器、５６ 搬送機構、６０ チップリムーバ、６２，６６ 廃棄ボックス、６４ 挟持機構、１１２ 血漿成分、１１４ 分離剤、１１６ 血球成分、１１７ 塊物質。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類の検体が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液試料などの検体は、検体容器に収容された後、遠心分離処理が施される場合がある。遠心分離処理が施された検体は、検体容器の中で血漿成分と血球成分とに分離する。遠心分離処理を実行する場合、通常、検体容器には、予め、高粘度の分離剤が投入されている。遠心分離後、この分離剤は、血漿成分からなる上層と、血球成分からなる下層との間に位置する中間層を構成する。
【０００３】
遠心分離処理後の検体は、通常、ノズルを備えた分注装置により、分析用容器（子検体容器）に小分け分注された後、分析処理が施される（例えば、下記特許文献１〜４など参照）。ここで、従来は、血漿成分（上層の検体）のみが分析対象となることが多かったが、最近では、血球成分（下層の検体）も分析対象として取り扱われる場合がある。この場合、当然ながら、血球成分も分注装置により小分け分注される必要がある。ただし、この血球成分の小分け分注に先立って、当該血球成分の上側に位置する分離剤および血漿成分は除去されている必要がある。すなわち、高粘度の分離剤が存在していると、ノズルが血球成分に到達する前に当該分離剤により閉塞されてしまい、正常な吸引動作が行えない。また、血漿成分が残存した状態で、分離剤を除去すると、血漿成分と血球成分とが混ざることになり、正常な分析が行えないことになる。よって、血漿成分は、分離剤が除去される前に、全量、除去されることが必要となる。
【０００４】
この血漿成分の全量除去は、通常、分注装置のノズルで当該血漿成分を吸引・吐出することで行われる。しかし、この血漿成分の吸引動作が、分離剤に起因して阻害される場合がある。具体的には、血漿成分の吸引中に、ノズルが高粘度の分離剤に接触すると、当該分離剤によりノズルが閉塞されてしまい、正常な吸引動作が出来なくなる。
【０００５】
【特許文献１】特公平８−７１１３号公報
【特許文献２】特許第２５１５９３８号
【特許文献３】特開２００７−１３２８５５号公報
【特許文献４】特開２００８−４６００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる問題を解決するために、特許文献１では、ノズル内の圧力変化を監視しつつ上層検体の吸引を行い、急激な圧力変化を検出した場合には、ノズルが分離剤に接触したと判断して、吸引動作を停止させる技術が開示されている。かかる技術によれば、上記ノズルの閉塞に起因する吸引動作阻害の問題を、多少は低減できる。しかし、この特許文献１では、分離剤以外の理由で閉塞が生じた場合、例えば、血漿成分中に浮遊する繊維状のタンパク質などに起因する閉塞が生じた場合であっても、血漿の吸引動作が停止されることになり、結果として、血漿成分の全量吸引ができない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明では、最上層の検体成分の全量吸引を、より確実に行える分注装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の分注装置は、二種類の検体成分が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置であって、前記検体容器に収容された分離剤の上面レベルを取得するレベル取得手段と、前記検体容器に対して相対的に移動自在のノズルを備え、当該ノズルを介して検体を吸引吐出する吸引吐出手段と、前記検体容器に対して相対的に移動自在の筒体を備え、当該筒体を前記分離剤に挿し込んだ後に引き上げることで前記分離剤を検体容器から除去する分離剤除去手段と、検体の吸引吐出時における前記ノズルの閉塞の発生を検出する閉塞検出手段と、最上層の検体の吸引時に前記閉塞が検出された場合に、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの比較に基づいて、当該閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段と、前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作を制御する制御手段であって、前記判定手段での判定結果に応じて、前記閉塞検出後における前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作内容を決定する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
好適な態様では、前記判定手段は、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの差が規定の許容誤差内である場合、当該閉塞は前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞であると判定する。
【００１０】
他の好適な態様では、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比が既知の場合において、前記レベル取得手段は、前記最上層の検体の上面レベルを検出する手段と、前記最上層の検体の上面レベル、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比に基づいて、前記分離剤の上面レベルを算出する手段と、を備える。
【００１１】
他の好適な態様では、前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因しない閉塞と判定された場合、前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して、ノズルの交換と、当該ノズル交換後における吸引動作の再実行と、を指示する。また、前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞と判定された場合、前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して吸引動作の停止を指示するとともに、分離剤除去手段に対して分離剤の除去動作の開始を指示する。
【００１２】
他の好適な態様では、前記レベル取得手段は、さらに、前記分離剤の下面レベルも取得し、前記制御手段は、前記レベル取得手段で取得された分離剤の下面レベルに基づいて、分離剤除去時における前記分離剤除去手段の筒体の下降高さを決定する。この場合、前記レベル算出手段は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞が検出された際のノズル高さと、前記分離剤の体積と、前記検体容器の形状と、に基づいて前記分離剤の下面レベルを算出することが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、最上層の検体の吸引時に発生した閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かが判定できる。換言すれば、最上層の検体成分が全量吸引されたか否かを判定することができる。その結果、最上層の検体成分の全量吸引を、より確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態である分注装置の概略構成図である。この分注装置は、遠心分離処理後の検体を適宜、子検体容器に分注するための装置である。本実施形態の分注装置では、分注に関わる工程の全てが自動化されているが、場合によっては、一部あるいは全部の工程が用手的に行われてもよい。また、以下の説明では、分注対象の検体として、遠心分離処理された血液検体を例示しているが、分離剤を挟んで二種類の検体成分が上下に分離している検体であれば、他の検体を分注対象として取り扱ってもよい。
【００１５】
図１において、分注装置は、筐体１２、可動部１４、ラック１６，１７、筒体取り外し機構２０及びノズルチップ取り外し機構１８、および、制御部１０を有している。筐体１２は、ベース２２、一対の支柱２４，２６及び上部レール３０を有している。上部レール３０は可動部１４を図においてＹ方向に運動させるための部材である。
【００１６】
可動部１４は、本実施形態において、フレーム３２、ノズルユニット３４及び分離剤除去ユニット３６を有している。ノズルユニット３４は、検体を吸引吐出する吸引吐出手段として機能する。このノズルユニット３４は、チップフィッティングとしての装着部３８と、それに対して着脱自在に装着されるノズルチップ４０とを有している。ノズルチップ４０は血漿分注及び血球分注において用いられるディスポーザブルの部材である。血漿分注と血球分注とで別々のタイプのノズルチップが用いられてもよい。ノズルユニット３４と分離剤除去ユニット３６は互いに独立してフレーム３２上において昇降運動することが可能である。それらの昇降駆動機構については図示省略されている。
【００１７】
このノズルユニット３４には、ポンプ（図示せず）が接続されており、当該ポンプによりノズルチップ４０の内圧が調整されることにより検体の吸引および吐出が図られる。また、このノズルチップ４０の内圧は、圧力センサ（図示せず）で監視されている。制御部１０は、この圧力センサでの検出値に基づいて、液面検出や閉塞検出を行うが、これについては後に詳説する。
【００１８】
分離剤除去ユニット３６は、モータ４６、モータ４６の軸に連結された装着部４２及び分離剤除去部材としての筒体４４を有している。筒体４４は、モータ４６の駆動により回転自在となっており、装着部４２に対して着脱自在となっている。図２は、この筒体４４の斜視図である。筒体４４はストロー状の形態を有するとともに、ある程度の堅さをもった柔軟な材料、例えば透明樹脂などにより構成されている。この筒体４４の外径は、検体容器５０の内径よりも小さく、かつ、ノズルチップ４０の外径よりも十分に大きくなっている。この筒体４４が、検体容器５０の内部に挿し込まれることで、当該筒体４４の内部に分離剤が充填される。そして、この分離剤が充填された筒体４４を引き上げることで、分離剤の検体容器からの除去が図られる。
【００１９】
なお、図２に図示するとおり、本実施形態の筒体４４の下端には軸方向に延びるスリット７６が形成されている。このスリット７６は、筒体４４を分離剤に挿し込む際に筒体４４の内外を連通する空気孔として機能し、筒体４４の分離剤への挿し込みを容易にする。また、スリット７６を設けることで筒体４４が容易に変形できるようになる。そして、これにより、位置決め誤差等に起因する筒体４４と検体容器５０との干渉が生じても、その衝撃を吸収するべく筒体４４が変形するといった利点が得られる。
【００２０】
ベース２２上にはラック１６，１７が搭載されている。ラック１６は搬送機構５６によってＸ方向（紙面垂直方向）に運動可能である。符号５８は搬送機構５６の駆動源を表している。ラック１６がＸ方向に位置決めされ、一方、可動部１４がＹ方向に位置決めされ、これによってラック１６に対して可動部１４を相対的にＸ方向及びＹ方向の両方向に位置決めすることができる。ラック１６は、本実施形態において複合ラックであり、ラック１６上には複数の検体容器５０、複数のノズルチップ（未使用のノズルチップ）５２、複数の筒体（未使用の筒体）５４が保持されている。
【００２１】
ラック１７も、搬送機構５６によってＸ方向（紙面垂直方向）に運動可能となっており、当該ラック１７には、複数の子検体容器５１や複数の廃棄用容器５３が保持されている。子検体容器５１は、分析処理に用いられる検体が小分け分注される容器である。また、廃棄用容器５３は、分析処理には用いられることなく廃棄される血漿成分が吐出され、貯留される容器である。
【００２２】
ノズルチップ取り外し機構１８はチップリムーバ６０及び廃棄ボックス６２を有している。チップリムーバ６０は従来同様にＵ字型の溝を有しており、その溝内に装着部３８を差込み、それを上方に引き上げれば、装着部３８に装着されているノズルチップ４０を離脱させることができ、その離脱したノズルチップは廃棄ボックス６２内に落下する。
【００２３】
筒体取り外し機構２０は、挟持機構６４及び廃棄ボックス６６を有している。図３は、挟持機構６４の概略上面図である。この図３から明らかなとおり、挟持機構６４は、Ｘ方向に一定の間隔を開けて配設された一対のローラ１０２，１０４を備えている。このローラ１０２，１０４間に筒体を進入させると、当該一対のローラ１０２，１０４が筒体を挟み込むとともに、当該筒体を部分的に変形させて潰すことになる。そして、その状態において筒体４４が取り付けられた装着部４２を上方に引き上げることによりその装着部４２から筒体４４を離脱させることができる。その離脱した筒体は直ちに廃棄ボックス６６（図１参照）内に落下し、あるいは次の筒体の除去の時点で押し出されて廃棄ボックス６６内に落下する。
【００２４】
以上、説明したノズルユニット３４や分離剤除去ユニット３６、搬送機構５６などは、いずれも、制御部１０により駆動制御される。この制御部１０は、また、血漿吸引中に生じた閉塞が、ノズルチップ４０の分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段としても機能する。
【００２５】
図１に示される検体容器５０には遠心分離処理後の血液検体が入れられている。図４は、遠心分離処理後の血液検体を収容した検体容器５０の断面図である。図４から明らかなとおり、遠心分離処理後の血液検体は、三つの層、すなわち、上から順に、血漿成分１１２からなる上層、分離剤１１４からなる中間層、および、血球成分１１６からなる下層に大別される。分離剤１１４は、高粘度のゼリー状の物質であり、その量（体積）は既知である。本実施形態では、血球成分１１６の分注処理に先立って、この分離剤１１４を分離剤除去ユニット３６により除去している。
【００２６】
血漿成分１１２および血球成分１１６は、いずれも、血液を構成する成分である。本実施形態では、この二種類の成分それぞれについて分析を行うため、各成分ごとに分注処理を行う。ここで、検体容器５０に収容される血液検体の総体積や、血漿成分１１２および血球成分１１６それぞれの体積は、各検体容器５０ごとに異なっており、分注装置側で事前に把握することは困難である。その一方で、血漿成分１１２と血球成分１１６の体積比率は、検体容器ごとの差は少ないことが知られている。すなわち、多少の個人差はあるものの、通常、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率は、６６：３４〜４８：５２程度の比率であることが知られている。本実施形態では、この既知の体積比率を用いて、分離剤１１４の上面レベルＺ１等の算出を行うが、これについては後に詳説する。
【００２７】
検体容器５０は、その形状（断面積）が既知であれば、その形状は特に限定されず、例えば、試験管のようなチューブ体でもよいし、バイアルや採血管等であってもよい。また、遠心分離装置からラック１６に対して自動的に検体容器を搬送する機構を設けることもでき、そのような搬送を手作業にて行うことも可能である。さらに、図１に示す構成では、ラック１６が複合ラックを構成していたが、検体容器用のラック、ノズルチップ用のラック、及び、筒体用のラックをそれぞれ別に構成することも、もちろん可能である。
【００２８】
次に、この分注装置で行われる処理のうち、いくつかの特徴的な処理の原理について説明する。はじめに、この分注装置に設けられた分離剤除去ユニット３６による分離剤除去処理の原理について図５を参照して説明する。図５は、分離剤除去処理の原理を示す図である。既述したように分離剤除去ユニット３６は昇降自在となっており、その先端には筒体４４が設けられている。分離剤１１４を除去する場合には、この筒体４４を、検体容器５０の真上位置に位置決めした後に下降させ、当該筒体４４を検体容器５０に収容されている分離剤１１４の中に挿し込む（図５（ａ）参照）。筒体４４の挿し込みに伴い、当該筒体４４の内部には、分離剤１１４が充填されることになる（図５（ｂ）参照）。このとき充填された分離剤１１４と筒体４４の内側面との間には摩擦力が生じる。その後、筒体４４を上昇させると、この摩擦力により分離剤１１４が筒体４４の内部に保持され、分離剤１１４が筒体４４とともに引き上げられることになる。そして、結果として、分離剤１１４が検体容器５０から除去されることになる（図５（ｃ）参照）。
【００２９】
ここで、この分離剤１１４を除去する際に、当該分離剤１１４よりも上層に位置する血漿成分１１２が残存していると、図５（ｃ）に図示するように、分離剤１１４除去後に血漿成分１１２が下方に落下し、血球成分１１６の中に混入することになる。この場合、血球成分１１６を適切に分析することができないという問題を招く。そのため、分離剤１１４を除去する際には、予め、血漿成分１１２のほぼ全量が吸引除去されていなければならない。
【００３０】
そこで、従来では、次の手順で血漿成分１１２の全量吸引を図っていた。まず、ノズルユニット３４に設けられたノズルチップ４０の先端を、血漿成分１１２の液面近傍まで移動させた後、ポンプを駆動して、血漿成分１１２の吸引を行う。この吸引の際には、ノズルチップ４０の先端が、常に、血漿成分１１２の液面近傍に位置するべく、吸引に伴う液面レベルの下降と連動してノズルチップ４０も下降させる。そして、この血漿成分１１２の吸引中に、ノズルチップ４０の閉塞が発生すれば、当該ノズルチップ４０の先端が分離剤１１４の上面まで到達、換言すれば、血漿成分１１２のほぼ全量が吸引できたと判断し、吸引動作を停止していた。
【００３１】
しかし、この従来の方法では、分離剤１１４とノズルチップ４０との接触以外の理由による閉塞を考慮しておらず、誤判定が生じる恐れがあった。すなわち、ノズルチップ４０の閉塞は、分離剤１１４の上面に接触した場合だけでなく、血漿成分１１２中に浮遊する塊物質を吸引した場合にも生じる。ここで、塊物質とは、検体の検体容器５０への投入時に当該検体をろ過するフィルタの破片や、血漿成分１１２中に存在する繊維状のタンパク質などが該当する。かかる塊物質に起因する閉塞を、分離剤１１４に起因する閉塞と誤判定した場合には、血漿成分１１２が残存しているにもかかわらず吸引動作を停止することになり、結果として、血漿成分１１２の血球成分１１６への混入という問題を招く。
【００３２】
そこで、本実施形態では、血漿成分１１２の吸引中において、閉塞が発生した場合には、当該閉塞が分離剤１１４に起因する閉塞か否かを判定するようにしている。これについて図６を参照して説明する。図６は、閉塞原因の判定原理を説明する図である。
【００３３】
本実施形態では、血漿成分１１２を吸引する場合には、まず、分離剤上面レベルＺ１を取得する。この分離剤上面レベルＺ１の取得方法としては種々の形態が考えられるが、本実施形態では、後に詳説するように血漿上面レベルＺ０や、検体容器５０の断面積、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比などに基づく演算により分離剤上面レベルＺ１を取得している。
【００３４】
レベルＺ１が取得できれば、実際にノズルユニット３４を動作させて、血漿吸引を行う。この血漿吸引は、従来技術と同じく、ノズルチップ４０の先端が常に血漿の液面近傍に位置するべくノズルチップ４０を下降させながら行う。この吸引中における閉塞の有無は、ノズルユニット３４に設けられた圧力センサにより常時監視されている。具体的には、ノズルチップ４０の内圧は、吸引開始時には負圧に調整されている。この内圧が、穏やかに上昇している（大気圧に近づいている）場合には、血漿吸引が適切に行われていると判断する。一方、吸引途中で、内圧の変動が殆どなくなり、内圧が一定圧力で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する。閉塞が発生した場合、制御部１０は、当該閉塞発生時のノズルチップ４０の先端高さｚと、事前取得された分離剤上面レベルＺ１との比較に基づいて、当該閉塞の原因を判定する。
【００３５】
具体的には、閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さｚと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差αよりも大きい場合、すなわち、｜ｚ−Ｚ１｜＞αである場合、当該閉塞は、図６（ｂ）に図示するような、塊物質１１７に起因する閉塞であると判断する。この閉塞発生時において、血漿成分１１２は多量に残存していることになる。したがって、この場合、制御部１０は、ノズルユニット３４に対して、血漿吸引の一時停止とノズルチップ４０の交換とを指示する。そして、ノズルチップ４０が交換されれば、残存する血漿成分１１２の吸引処理を再開する。
【００３６】
一方、閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さｚと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差α以下である場合、すなわち、｜ｚ−Ｚ１｜≦αである場合、当該閉塞は、図６（ｃ）に図示するような、分離剤１１４に起因する閉塞であると判断する。この閉塞発生時において血漿成分１１２は殆ど残存していないことになる。したがって、この場合、制御部１０は、ノズルユニット３４に対して血漿吸引の終了を指示するとともに、分離剤除去ユニット３６に対して分離剤１１４の除去処理を指示する。
【００３７】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、分離剤上面レベルＺ１と閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さとを比較することにより、当該閉塞の発生原因を判別することができる。そして、これにより、血漿成分１１２の全量吸引をより確実に行うことができる。
【００３８】
次に、分離剤上面レベルＺ１の取得原理について説明する。上述の説明から明らかなとおり、血漿成分１１２の全量吸引を行うためには、分離剤上面レベルＺ１を取得することが必要となる。この分離剤上面レベルＺ１は、種々の方法で取得することができる。例えば、光の反射率に基づいて血漿成分１１２と分離剤１１４との境界位置を検出する光学センサなどを利用しても分離剤上面レベルＺ１を取得できる。本実施形態では、血漿上面レベルＺ０や、検体容器５０の断面積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比などに基づく演算により分離剤上面レベルＺ１を取得している。この演算原理について簡単に説明する。
【００３９】
分離剤上面レベルＺ１を算出する際には、まず、血漿上面レベルＺ０を取得する。ここで、血漿上面レベルＺ０とは、血漿成分１１２が一切吸引されていない状態、換言すれば、初期状態での血漿成分１１２の上面レベルであり、吸引動作により変化する液面レベルとは若干異なる概念である。この血漿上面レベルＺ０は、エア吐出しながらノズルチップ４０を低速下降させていった際における当該ノズルチップ４０の内圧変化に基づいて検出できる。すなわち、エア吐出しているノズルチップ４０が、血漿液面に近接すると、チップ内圧は急激に上昇する。本実施形態では、この内圧が急上昇した時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿上面レベルＺ０として取得している。
【００４０】
制御部１０は、上記手法により血漿上面レベルＺ０が取得できれば、この血漿上面レベルＺ０、検体容器５０の断面積、分離剤１１４の体積、および、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率に基づいて、分離剤上面レベルＺ１を算出する。具体的には、血漿上面レベルＺ０および検体容器５０の断面積から、分離剤１１４を含む検体全体の体積を算出し、この検体全体の体積から分離剤１１４の体積を除外することで血液試料のみ（血漿成分１１２および血球成分１１６のみ）の体積を算出する。この血液試料の体積と、血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率と、を用いれば、血漿成分１１２単独の体積、および、血球成分１１６単独の体積が算出できる。そして、これら各成分の体積と検体容器５０の断面積とを用いれば、分離剤上面レベルＺ１を算出することができる。このように演算により上面レベルＺ１を取得すれば、光学センサなどの専用のセンサを設ける必要がなくなり、コスト増加を防止できる。なお、既述したとおり血漿成分１１２と血球成分１１６との体積比率は、多少の個人差がある。したがって、閉塞原因を判定する際には、この個人差を考慮して許容誤差αの値を設定することが望ましい。
【００４１】
なお、本実施形態では、さらに、血球上面レベルＺ２も算出し、当該血球上面レベルＺ２の値に応じて、分離剤除去ユニット３６の動作を制御するようにしている。すなわち、既述したとおり、本実施形態では、筒体４４を検体容器５０の内部に進入させて当該筒体４４の内部に分離剤１１４を充填させた後に、当該筒体４４を引き上げることで分離剤１１４の除去を図っている。このとき、筒体４４を、血球上面レベルＺ２よりも大幅に下側位置まで下降させた場合、当然ながら、筒体４４の内部には分離剤１１４だけでなく、血球成分１１６も充填されることになる。そして、筒体４４の上昇時には、当該筒体４４内部に充填された血球成分１１６の一部も、筒体４４の内側面に付着したまま筒体４４とともに引き上げられ、除去されることになる。換言すれば、筒体４４を過度に下降させた場合、本来、除去する必要のない血球成分１１６まで除去することになる。収集された検体総量（血球成分１１６量）が少ない場合において、かかる意図しない血球成分１１６の除去が生じると、分析処理に必要な量の血球成分１１６が確保できないという問題を招く恐れがある。
【００４２】
そこで、本実施形態では、検体容器５０の断面積や、分離剤１１４の体積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比率、分離剤上面レベルＺ１などに基づいて、血球上面レベルＺ２も算出している。そして、血球上面レベルＺ２が求まれば、下降時における筒体先端の最下点が、この血球上面レベルＺ２近傍になるように分離剤除去ユニット３６の駆動を制御する。これにより、意図しない血球成分１１６の除去を防止できる。
【００４３】
次に、この分注装置を用いての血漿成分１１２および血球成分１１６の分注処理の流れについて説明する。図７は、分注処理の全体的な流れを示すメインフローチャートである。また、図８〜図１１は、メインフローチャートに含まれる各処理の詳細フローチャートである。
【００４４】
図７に示すとおり、分注処理を開始する場合は、まず、リセット処理を実行する（Ｓ１０）。これは、分注装置を駆動する各種モータの初期化等の処理を含む。リセット処理が完了すれば続いて、血漿成分１１２の分注処理Ａ、余剰血漿の除去処理Ｂ、分離剤１１４の除去処理Ｃ、血球成分１１６の分注処理Ｄを順に行う。そして、次に処理すべき検体があるか否かを判断し（Ｓ１２）、次検体がある場合は、再度、処理Ａ〜Ｄを実行する。次検体が無い場合は、そのまま終了する。
【００４５】
ここで、血漿成分１１２の分注処理Ａは、分析のために必要な量の血漿成分１１２を検体容器５０から吸引し、子検体容器５１に吐出する処理である。余剰血漿の除去処理Ｂは、分離剤１１４の除去処理Ｃを適切に行うために、処理Ａの後、検体容器５０に残存している血漿成分１１２を吸引し、廃棄用容器５３に吐出する処理である。つまり、血漿成分１１２の分注処理Ａおよび余剰血漿の除去処理Ｂは、いずれも、血漿成分１１２を吸引、吐出する処理であり、その具体的な処理内容は類似している。したがって、以下では、血漿成分１１２の分注処理Ａおよび余剰血漿の除去処理Ｂの流れを並行して説明する。
【００４６】
図８は、血漿成分１１２の分注処理Ａの流れを示すフローチャートである。また、図９は、余剰血漿の除去処理Ｂの流れを示すフローチャートである。この図８、図９から明らかなとおり、血漿成分１１２を分注する場合および余剰血漿を除去する場合には、まず、ノズルユニット３４の装着部に新しいノズルチップ４０を装着する（Ａ１，Ｂ１）。このノズルチップ４０の装着処理は、公知の従来技術を応用できるため、ここでの詳説は省略する。
【００４７】
ノズルチップ４０が装着されれば、続いて、血漿成分１１２の液面を検出する（Ａ２，Ｂ２）。図１２は、この液面検出処理の詳細を示すフローチャートである。液面を検出する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するべく、搬送機構５６や可動部１４を駆動する。また、ノズルユニット３４に接続されたポンプを駆動して、液面検出に必要な量のエアをノズルチップ４０内に吸引する（ＡＢ２１）。続いて、予め規定された液面検出高さまでノズルユニット３４を高速で下降させる（ＡＢ２２）。ここで、液面検出高さは、ノズルチップ４０の先端が血漿液面に接触しないであろう高さであって、当該先端から液面までの距離が過大にならない高さである。
【００４８】
ノズルユニット３４が、液面検出高さまで移動すれば、液面検出動作を開始する（ＡＢ２４）。ここで、液面検出動作とは、ノズルユニット３４を低速で下降させつつ（ノズルチップ４０を血漿液面に徐々に近づけつつ）、当該ノズルチップ４０の先端からエアを吐出させる動作である。この液面検出動作は、ノズルチップ４０内の内圧の急上昇が検出されるまで行われる（ＡＢ２５）。
【００４９】
ノズルチップ４０の内圧が急上昇した場合、制御部１０は、当該ノズルチップ４０の先端が血漿液面に近接したと判断する。そして、この場合、ノズルユニット３４の下降を停止するとともに、この時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿液面レベルとして検出する（ＡＢ２６）。
【００５０】
血漿分注処理Ａにおいては、この検出された血漿液面レベルを血漿上面レベルＺ０として、一時記憶する。そして、この血漿上面レベルＺ０や、容器の断面積、分離剤１１４の体積、血漿成分１１２および血球成分１１６の体積比率に基づいて、検体の総量や、分離剤上面レベルＺ１を算出する。そして、その後、次の処理、すなわち、血漿成分１１２の吸引処理Ａ３（図８参照）へと移行する。
【００５１】
余剰血漿の除去処理Ｂについては、液面レベルを検出した後は、分離剤上面レベルＺ１の算出処理を行うことなく、そのまま、次の処理、すなわち、血漿成分１１２の吸引処理Ｂ３（図９参照）へと移行する。
【００５２】
血漿成分１１２の吸引処理Ａ３、Ｂ３は、図１３に示すフローに従って実行される。液面レベルの検出Ａ２，Ｂ２が終了した時点で、ノズルチップ４０の先端は、血漿の液面に近接していることになる。したがって、液面レベルの検出後が終了すれば、その状態のまま、ポンプを駆動して血漿の吸引を開始する（ＡＢ３０１）。この血漿の吸引は、ノズルチップ４０の先端を常に血漿成分１１２の液面近傍に位置させるべく、吸引に伴う液面レベルの下降に合わせてノズルユニット３４（ノズルチップ４０）を下降させながら行われる。また、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいて、この吸引動作中のノズルチップ４０内の内圧を常時監視している。
【００５３】
ここで、ノズルチップ４０の内圧は、吸引開始時には、大気圧となっている。その後、負圧をかけることで、当該ノズルチップ４０の内部に血漿成分が吸引されていく。血漿成分が正常に吸引されている場合、ノズルチップ４０の内圧は、穏やかに低下（負圧化）していく。一方、この吸引時において、何らかの理由で、ノズルチップ４０の閉塞が発生した場合、ノズルチップ４０の内圧は、急激に低下（負圧化）する。制御部１０は、この内圧の急低下を検出した場合、あるいは、検出された内圧値が規定の閾値を下回る場合、ノズルチップ４０の閉塞が発生したと判断する（ＡＢ３０２）。この場合は、ステップＡＢ３０７以降の処理に移行する。
【００５４】
一方、閉塞が発生することなく、吸引量が規定量に達した場合（ＡＢ３０３のＹｅｓの場合）には、吸引動作を終了する（ＡＢ３０４）。ここでいう規定量とは、血漿成分１１２の吸引処理Ａの場合には、分析処理に必要な量である。また、余剰血漿成分の除去処理Ｂの場合には、一つのノズルチップ４０で保持できる最大液体量である。
【００５５】
制御部１０は、この吸引動作を停止した時点におけるノズルチップ４０の先端高さを血漿液面レベルとして一時記憶する（ＡＢ３０５）。そして、吸引のために下降させたノズルユニット３４を初期位置に移動させれば、血漿吸引処理Ａ３，Ｂ３は終了となる（ＡＢ３０６）。したがって、この後は、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４へと移行する。
【００５６】
ところで、血漿成分１１２を吸引する過程で閉塞が発生した場合（ＡＢ３０２のＮｏの場合）は、次のような流れになる。まず、閉塞が発生した場合には、ポンプやモータの駆動を停止して、吸引動作を停止する（ＡＢ３０７）。そして、一時的に圧力異常が生じたノズルチップ４０の内圧を正常状態に戻すために、負圧解消動作を実行する（ＡＢ３０８）。具体的には、吸引した血漿成分１１２を微量吐出するとともに、ノズルユニット３４を微量上昇させる。
【００５７】
その後、制御部１０は、閉塞発生時点におけるノズルチップ４０の先端高さと事前に演算で求められた分離剤上面レベルＺ１とを比較して、この度の閉塞が分離剤１１４に起因するものか否かを判断する（ＡＢ３０９）。具体的には、先端高さｚと分離剤上面レベルＺ１との差が規定の許容誤差量αよりも大きい場合、制御部１０は、当該閉塞は、分離剤１１４に起因する閉塞ではなく、血漿成分１１２中に浮遊する塊物質等に起因する閉塞であると判断する。この場合、制御部１０は、さらに、閉塞の発生が連続２回目であるか否かを判断する（ＡＢ３１０）。閉塞の発生が連続２回目である場合は、何らかの問題が発生していると判断して、全ての処理を中断して、エラー終了する（ＡＢ３１４）。一方、１回目の閉塞である場合は、ノズルユニット３４を初期位置に移動させた後に、ノズルチップ４０の交換を実行する（ＡＢ３１１，ＡＢ３１２）。そして、新たなノズルチップ４０が装着されれば、再び、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するべく、可動部１４や搬送機構５６を駆動する。そして、閉塞発生時点の高さにノズルユニット３４を移動させ（ＡＢ３１３）、再度、ステップＡＢ３０１以降を実行する。
【００５８】
一方、閉塞の発生原因が分離剤１１４にある場合について説明する。この場合、ノズルチップ４０の先端は分離剤１１４の上面に接触しており、検体容器５０に血漿成分１１２は殆ど残っていないと判断できる。したがって、この場合、制御部１０は、閉塞発生時点におけるノズルチップ４０の先端高さを分離剤上面レベルＺ１（実測値）として一時記憶（ＡＢ３１５）する。そして、ノズルユニット３４を初期位置に移動させた後（ＡＢ３１６）、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４へと移行する。
【００５９】
図１４は、血漿成分１１２の吐出処理Ａ４，Ｂ４の詳細な流れを示すフローチャートである。血漿成分１１２を吐出する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に子検体容器５１または廃棄用容器（以下「子検体容器等」という）が位置するべく、可動部１４や搬送機構５６を駆動する（ＡＢ４１）。続いて、所定の吐出開始高さまでノズルユニット３４を下降させる（ＡＢ４２）。ここで、液体の飛散等を防止するためには、吐出時におけるノズルチップの先端は、極力、容器底面に近接していることが望ましい。そこで、本実施形態では、ノズルチップ４０の容器底面への接触がジャミングセンサにより検出されるまで、ノズルユニット３４を低速下降させた後、ノズルユニット３４を微小量（例えば１ｍｍ）上昇させた位置を吐出開始高さとしている。
【００６０】
ノズルユニット３４が吐出開始高さまで移動すれば、ポンプを駆動して、血漿成分１１２の吐出を開始する（ＡＢ４３）。この吐出の間、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいて、ノズルチップ４０内の内圧を常時監視している。そして、監視の結果、チップ内圧変動に異常が生じた場合には、ノズルチップ４０の閉塞が発生したと判断する（ＡＢ４４）。この場合、制御部１０は、何らかの問題が発生したと判断し、全ての処理を終了する（ＡＢ４９）。
【００６１】
一方、閉塞が発生することなく、吐出量が規定量に達すれば、吐出動作を停止する（ＡＢ４５，ＡＢ４６）。この場合は、ノズルユニット３４を微小量下降させて、ノズルチップ４０の先端を子検体容器等の底面に接触させるタッチオフ動作を実行する（ＡＢ４７）。その後、ノズルユニット３４を初期位置に戻せば、血漿の吐出処理Ａ４，Ｂ４は終了となる（ＡＢ４８）。なお、タッチオフ動作は、ノズルチップ４０の先端に付着した液ダマを容器底面に付着させ、これにより液の飛散を防止するために実行する。
【００６２】
血漿の吐出処理Ａ４，Ｂ４が終了した後の処理を、再度、図８，９を参照して説明する。血漿分注処理Ａにおいて、血漿の吐出処理Ａ４が終了すれば、ノズルユニット３４を駆動して、当該ノズルユニット３４に装着されたノズルチップ４０を取り外し、廃棄する（Ａ５）。その後、余剰血漿の除去処理Ｂへと移行する。
【００６３】
余剰血漿の除去処理Ｂにおいて、血漿の吐出処理Ｂ４が終了すれば、続いて、血漿成分１１２が残存しているか否かを判断する（Ｂ５）。この判断は、血漿成分１１２の吸引処理（Ｂ３）において、分離剤１１４に起因する閉塞が発生したか否か（図１３のＡＢ３０９のＹｅｓが発生したか否か）で判断できる。分離剤１１４に起因する閉塞が発生していない場合には、血漿成分１１２は、まだ、残存していると判断できる。したがって、この場合は、ステップＢ３、Ｂ４を再度、実行する。一方、分離剤１１４に起因する閉塞が発生している場合は、血漿成分１１２は残存していないと判断できる。この場合には、ノズルチップ４０の取り外し、廃棄処理Ｂ６を実行した後に、分離剤１１４の除去処理Ｃへと移行する。
【００６４】
次に、分離剤１１４の除去処理Ｃの詳細について、図１０、図１５、図１６を参照して説明する。分離剤１１４を除去する場合は、まず、分離剤除去ユニット３６の装着部に筒体４４を装着させる（Ｃ１）。続いて、この筒体４４の真下位置に検体容器５０が位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する（図１５のＣ２０）。続いて、分離剤除去開始高さまで、分離剤除去ユニット３６を高速で下降させる（Ｃ２１）。ここで、分離剤除去開始高さは、筒体４４の先端が分離剤の上面に近接する高さである。本実施形態では、ステップＡＢ３１５（図１３）で取得された分離剤上面レベルＺ１（実測値）に基づいて、この分離剤除去開始高さを決定する。具体的には、本実施形態では、筒体４４の先端が、分離剤上面レベルＺ１よりも規定の余裕量（例えば２ｍｍ程度）分だけ上側に位置する高さを分離剤除去開始高さとしている。
【００６５】
分離剤除去開始高さまで移動できれば、続いて、筒体４４を回転させつつ分離剤除去ユニット３６を低速下降させる（Ｃ２２）。この下降により、筒体４４の内部には分離剤１１４が充填されていくことになる。また、回転することにより、分離剤１１４から筒体４４が受ける抵抗を低減できる。
【００６６】
この下降の際に、制御部１０は、ジャミングセンサでの検出値に基づいて筒体４４の有無を判断する（Ｃ２３）。すなわち、分離剤除去ユニット３６には、筒体４４が受ける軸方向の負荷を検出するジャミングセンサが設けられている。本実施形態では、分離剤除去ユニット３６を低速下降させている際に、当該ジャミングセンサで軸方向の負荷が検出されない場合には、筒体４４が分離剤１１４に進入していない、ひいては、分離剤除去ユニット３６に筒体４４が装着されていないと判断する（Ｃ２３のＮｏ）。この場合には、エラー終了となる（Ｃ２９）。反対に、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出された場合、分離剤除去ユニット３６には、筒体４４が正常に装着されていると判断して、以降の処理を続行する。
【００６７】
分離剤除去ユニット３６の低速下降は、下降停止高さに到達するまで行われる（Ｃ２４，Ｃ２５）。下降停止高さは、筒体４４の先端が、血球上面レベルＺ２または血球上面レベルＺ２より僅かに下側になる高さである。かかる高さで下降を停止することで、筒体４４の血球成分層への進入を最低限に抑えることができる。そして、これにより、筒体４４に付着することで生じる意図しない血球成分１１６の除去を防止できる。なお、血球上面レベルＺ２は、分離剤上面レベルＺ１や、検体容器５０の断面積などに基づいて算出されるが、この血球上面レベルＺ２の算出に用いられる分離剤上面レベルＺ１は、ステップＡ２７（図１２）で算出される値ではなく、ステップＡＢ３１５（図１３）で検出された実測値であることが望ましい。実測の分離剤上面レベルＺ１を用いることで、血球上面レベルＺ２の値をより正確に算出することができる。
【００６８】
分離剤除去ユニット３６の下降が停止すれば、続いて、当該分離剤除去ユニット３６を上昇させる。このとき、筒体４４の内部に充填された分離剤１１４は、当該筒体４４の内側面との間に生じる摩擦力により筒体４４の内部に保持されたままとなる。つまり、筒体４４とともに分離剤１１４も、検体容器５０から離脱することになる。そして、筒体４４が検体容器５０から完全に離脱する高さまで達すれば、筒体４４の回転を停止する（Ｃ２７）。その後、分離剤除去ユニット３６を初期位置まで高速移動させた後（Ｃ２８）、筒体４４の取り外し処理Ｃ３へと移行する。
【００６９】
筒体４４の取り外し処理Ｃ３の詳細を図１６を参照して説明する。筒体４４を取り外し、廃棄する場合は、まず、筒体４４が挟持機構６４の真上からＹ方向に僅かにずれた箇所に位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する（Ｃ３１）。続いて、筒体取り外し開始高さまで分離剤除去ユニット３６を下降させる（Ｃ３２）。ここで、筒体取り外し開始高さとは、筒体４４の上端が、挟持機構６４に設けられたローラ１０２，１０４の設置高さより、数ミリ（例えば１０ミリ程度）、上側になる高さである。
【００７０】
次に、当該筒体４４を二つのローラ１０２，１０４の間に進入させるべく、ローラ１０２，１０４をＹ方向に移動させる（Ｃ３３）。このとき、二つのローラ１０２，１０４は、筒体４４の上端近傍、換言すれば、分離剤１１４が充填されていない部分を挟持することになる。この状態で、今度は、分離剤除去ユニット３６を低速微量下降させる（Ｃ３４）。この低速下降の際、分離剤除去ユニット３６に筒体４４が装着されており、かつ、当該筒体４４がローラ１０２，１０４で挟持されていれば、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出されるはずである。逆に言えば、ジャミングセンサで軸方向負荷が検出されない場合には何らかの問題が発生しているといえる。したがって、低速下降の際に、ジャミング検出が出来なければ、エラー終了とする（Ｃ２８）。
【００７１】
一方、低速下降の際に、正常にジャミング検出ができれば、今度は、分離剤除去ユニット３６を低速上昇させる（Ｃ３６）。このとき、筒体４４は、一対のローラ１０２，１０４で挟持されているため、分離剤除去ユニット３６とともに上昇することはできず、分離剤除去ユニット３６から離脱することになる。分離剤除去ユニット３６が筒体４４の取り外しに必要な量だけ低速で上昇すれば、当該分離剤除去ユニット３６を初期位置へと戻す（Ｃ３７）。そして、これにより、筒体４４の取り外し処理Ｃ３、ひいては、分離剤の除去処理Ｃ（図１０参照）が終了となる。
【００７２】
分離剤１１４の除去処理Ｃが終了すれば、続いて、血球成分１１６の分注処理Ｄが行われる。この血球成分１１６の分注処理Ｄについて、図１１、図１７、図１８を参照して説明する。血球成分１１６を分注する場合は、まず、ノズルユニット３４に新たなノズルチップ４０を装着する（図１１のＤ１）。続いて、ノズルユニット３４を駆動して血球成分１１６を吸引する。図１７は、この血球成分１１６の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
血球成分１１６を吸引する場合は、まず、ノズルチップ４０の真下に検体容器５０が位置するように可動部１４および搬送機構５６を駆動する（Ｄ２０）。続いて、規定の吸引開始高さまでノズルユニット３４を高速下降させる（Ｄ２１）。ここで吸引開始高さとは、検体容器５０の底面から数ｍｍ（例えば５ｍｍ）上の高さである。吸引高さまで下降すれば、続いて、底面検出を実行する（Ｄ２２）。この底面検出は、ジャミングセンサにより軸方向の負荷発生が検出されるまで、ノズルユニット３４を低速下降させることにより行われる。
【００７４】
底面が検出されれば、ノズルユニット３４を僅かに（例えば１ｍｍ）上昇させ、ノズルチップ４０の先端が底面に近接した状態とする（Ｄ２３）。そして、この状態でポンプを駆動し、血球成分１１６の吸引動作を開始する（Ｄ２４）。この吸引動作中、制御部１０は、圧力センサの検出値に基づいて、ノズルチップ４０の内圧を監視する。そして、内圧変化に基づいて、ショートサンプルか否か、閉塞が発生しているか否かを判定する（Ｄ２５，Ｄ２６）。より具体的には、ノズルチップ４０の内圧は、通常、吸引開始時には、負圧に調整されているが、血球成分１１６を吸引していくにつれ徐々に上昇していく。一方、血球成分１１６が少ないショートサンプルの場合、吸引動作の過程で血球ではなくエアを吸引することになる。エアを吸引した場合、ノズルチップ４０の内圧は、急激に上昇する（大気圧に近づく）ことになる。よって、内圧の急上昇を検知した場合、制御部１０は、ショートサンプル（血球成分１１６の量不足）であると判断する。この場合、エラー終了となる（Ｄ２９）。また、閉塞により血球成分１１６の吸引が行えない場合、ノズルチップ４０の内圧は、一定圧力のまま停滞することになる。よって、内圧が一定値で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する。この場合も、エラー終了（Ｄ２９）となる。
【００７５】
一方、閉塞もショートサンプルも発生することなく、規定量の血球成分１１６が吸引できた場合には、吸引動作を停止するとともに、ノズルユニット３４を初期位置へと移動させる（Ｄ２８）。そして、次の処理、すなわち、血球成分１１６の吐出処理Ｄ３へと移行する。
【００７６】
図１８は、血球成分１１６の吐出処理Ｄ３の流れを示すフローチャートである。血球成分１１６を吐出する場合には、まず、ノズルチップ４０の真下に子検体容器５１が位置するべく、可動部１４および搬送機構５６を駆動する。続いて吐出開始高さまでノズルユニット３４を高速下降させた後、子検体容器５１の底面検出動作を実行する（Ｄ３１，Ｄ３２）。その後、ノズルユニット３４を僅かに（例えば１ｍｍ）上昇させて、ノズルチップ４０の先端を容器底面に近接させた状態とする（Ｄ３３）。なお、この一連の動作は、基本的に、血球吸引処理Ｄ２におけるステップＤ２１〜Ｄ２３とほぼ同じであるため、ここでの詳説は省略する。
【００７７】
次に、ノズルチップ４０先端を容器底面に近接させれば、その状態で、血球成分１１６の吐出動作を開始する（Ｄ３４）。この吐出動作の間、制御部１０は、圧力センサでの検出値に基づいてノズルチップ４０の内圧を監視する。そして、吐出動作を続行しているにも関わらず、ノズルチップ４０の内圧が一定値で停滞した場合、制御部１０は、閉塞が発生したと判断する（Ｄ３５）。この場合、エラー終了となる（Ｄ３９）。一方、閉塞が生じることなく、規定量の吐出が完了すれば、吐出動作を停止する（Ｄ３６）。そして、その後、ノズルユニット３４を低速下降させて、当該チップ先端を容器底面に接触させるタッチオフ動作を実行し、チップ先端の液ダマを容器底面に擦りつける。そして、その後、ノズルユニット３４を上昇させて、初期位置に移動させれば（Ｄ３８）、血球吐出処理Ｄ３は終了となる。血球吐出処理Ｄ３が終了すれば、当該吐出処理に用いたノズルチップ４０を取り外す（図１１のＤ４）ことで、血球成分１１６の分注処理Ｄが終了となる。
【００７８】
血球成分１１６の分注処理Ｄが終了すれば、図７に図示するとおり、制御部１０は、次検体の有無を判断する（Ｓ１２）。判断の結果、次検体が存在する場合は、再度、処理Ａ〜処理Ｄを繰り返す。一方、次検体が無い場合は、そのまま、全ての処理が終了となる。
【００７９】
以上の説明から明らかなとおり、本実施形態では、血漿成分１１２の吸引中に閉塞が発生した場合には、当該閉塞発生時におけるノズルチップ４０の先端高さと事前取得された分離剤上面レベルＺ１との比較に基づいて当該閉塞の発生原因を判断している。そして、これにより、血漿成分１１２の全量吸引をより確実に行うことができる。血漿成分１１２が全量吸引されることにより、当該血漿成分１１２と血球成分１１６との混合が防止され、適切に血球成分１１６を分注できることになる。
【００８０】
なお、上記説明は一例であり、少なくとも、血漿成分１１２の吸引中において発生した閉塞の原因を判断する工程を有するのであれば、それ以外の工程は、適宜、変更、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態である分注装置の概略構成図である。
【図２】筒体の斜視図である。
【図３】挟持機構の概略上面図である。
【図４】検体容器の概略断面図である。
【図５】分離剤除去の原理を示す図である。
【図６】閉塞原因の判定原理を説明する図である。
【図７】分注処理の全体的な流れを示すメインフローチャートである。
【図８】血漿成分の分注処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】余剰血漿の除去処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】分離剤の除去処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】血球成分の分注処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】血漿液面の検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】血漿成分の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】血漿成分の吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】分離剤除去動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】筒体の取り外し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】血球成分の吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】血球成分の吐出処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０ 制御部、１２ 筐体、１４ 可動部、１６，１７ ラック、１８ ノズルチップ取り外し機構、２０ 筒体取り外し機構、３４ ノズルユニット、３６ 分離剤除去ユニット、４０ ノズルチップ、４４ 筒体、５０ 検体容器、５１ 子検体容器、５３ 廃棄用容器、５６ 搬送機構、６０ チップリムーバ、６２，６６ 廃棄ボックス、６４ 挟持機構、１１２ 血漿成分、１１４ 分離剤、１１６ 血球成分、１１７ 塊物質。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二種類の検体成分が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置であって、
前記検体容器に収容された分離剤の上面レベルを取得するレベル取得手段と、
前記検体容器に対して相対的に移動自在のノズルを備え、当該ノズルを介して検体を吸引吐出する吸引吐出手段と、
前記検体容器に対して相対的に移動自在の筒体を備え、当該筒体を前記分離剤に挿し込んだ後に引き上げることで前記分離剤を検体容器から除去する分離剤除去手段と、
検体の吸引吐出時における前記ノズルの閉塞の発生を検出する閉塞検出手段と、
最上層の検体の吸引時に前記閉塞が検出された場合に、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの比較に基づいて、当該閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段と、
前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作を制御する制御手段であって、前記判定手段での判定結果に応じて、前記閉塞検出後における前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作内容を決定する制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分注装置であって、
前記判定手段は、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの差が規定の許容誤差内である場合、当該閉塞は前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞であると判定することを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の分注装置であって、
前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比が既知の場合において、
前記レベル取得手段は、
前記最上層の検体の上面レベルを検出する手段と、
前記最上層の検体の上面レベル、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比に基づいて、前記分離剤の上面レベルを算出する手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因しない閉塞と判定された場合、
前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して、ノズルの交換と、当該ノズル交換後における吸引動作の再実行と、を指示することを特徴とする分注装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞と判定された場合、
前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して吸引動作の停止を指示するとともに、分離剤除去手段に対して分離剤の除去動作の開始を指示する、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記レベル取得手段は、さらに、前記分離剤の下面レベルも取得し、
前記制御手段は、前記レベル取得手段で取得された分離剤の下面レベルに基づいて、分離剤除去時における前記分離剤除去手段の筒体の下降高さを決定する、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項７】
請求項６に記載の分注装置であって、
前記レベル算出手段は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞が検出された際のノズル高さと、前記分離剤の体積と、前記検体容器の形状と、に基づいて前記分離剤の下面レベルを算出することを特徴とする分注装置。
【請求項１】
二種類の検体成分が高粘度の分離剤を挟んで上下に分離されて収容されている検体容器から前記検体を吸引吐出する分注装置であって、
前記検体容器に収容された分離剤の上面レベルを取得するレベル取得手段と、
前記検体容器に対して相対的に移動自在のノズルを備え、当該ノズルを介して検体を吸引吐出する吸引吐出手段と、
前記検体容器に対して相対的に移動自在の筒体を備え、当該筒体を前記分離剤に挿し込んだ後に引き上げることで前記分離剤を検体容器から除去する分離剤除去手段と、
検体の吸引吐出時における前記ノズルの閉塞の発生を検出する閉塞検出手段と、
最上層の検体の吸引時に前記閉塞が検出された場合に、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの比較に基づいて、当該閉塞が、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞か否かを判定する判定手段と、
前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作を制御する制御手段であって、前記判定手段での判定結果に応じて、前記閉塞検出後における前記吸引吐出手段および分離剤回収手段の動作内容を決定する制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分注装置であって、
前記判定手段は、当該閉塞検出時のノズル高さと前記レベル取得手段で取得された分離剤の上面レベルとの差が規定の許容誤差内である場合、当該閉塞は前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞であると判定することを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の分注装置であって、
前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比が既知の場合において、
前記レベル取得手段は、
前記最上層の検体の上面レベルを検出する手段と、
前記最上層の検体の上面レベル、前記検体容器の形状、前記分離剤の体積、および、前記二種類の検体の体積比に基づいて、前記分離剤の上面レベルを算出する手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因しない閉塞と判定された場合、
前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して、ノズルの交換と、当該ノズル交換後における吸引動作の再実行と、を指示することを特徴とする分注装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記判定手段により、前記閉塞は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞と判定された場合、
前記制御手段は、前記吸引吐出手段に対して吸引動作の停止を指示するとともに、分離剤除去手段に対して分離剤の除去動作の開始を指示する、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記レベル取得手段は、さらに、前記分離剤の下面レベルも取得し、
前記制御手段は、前記レベル取得手段で取得された分離剤の下面レベルに基づいて、分離剤除去時における前記分離剤除去手段の筒体の下降高さを決定する、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項７】
請求項６に記載の分注装置であって、
前記レベル算出手段は、前記ノズルの分離剤への接触に起因する閉塞が検出された際のノズル高さと、前記分離剤の体積と、前記検体容器の形状と、に基づいて前記分離剤の下面レベルを算出することを特徴とする分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２５８５８（Ｐ２０１０−２５８５８Ａ）
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８９９４４（Ｐ２００８−１８９９４４）
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２３日（２００８．７．２３）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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