列車制御装置

【課題】従来のＡＴＳ−Ｐ型の地上装置と同等の機能を、信号機の現示信号を利用して実現する。
【解決手段】信号機Ｓの現示の種類に対応した複数の選択回路３を有し、常時、その複数の選択回路３のうちからその信号機の現在の現示に対応した一つの選択回路を選択する選択回路形成手段と、選択回路３の数に対応して予め用意された複数の距離情報を記憶した情報記憶回路４を有する情報記憶手段と、情報記憶回路４から選択された選択回路に対応した列車制御情報を抽出する抽出手段と、抽出された列車距離情報をレールＲを走行する列車に向けて送出する送出手段とからなる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は列車制御装置に係り、特に、速度照査形ＡＴＳ、いわゆるＡＴＳ−Ｐ方式の地上装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の有電源型の地上子を用いたＡＴＳ−Ｐ地上装置の概略構成図であって、レールＲの所定区間毎にそれぞれ設けられた信号機Ｓ1 ，Ｓ2 …（図示の例では、図面を簡略化するために２個の信号機Ｓ1 ，Ｓ2 しか示されていない）が設けられているとともに、各信号機Ｓ1 ，Ｓ2 …の手前（各信号機Ｓ1 ，Ｓ2 に向かって列車が進行する方向側）のレール中央（軌道中央）には、互いに所定の間隔を保って複数（図示の例では３個）の地上子１０ａ〜１０ｃが設置されている。
【０００３】図３の例では、各信号機Ｓ1 ，Ｓ2 の手前６００ｍ，１８０ｍ，３０ｍの各地点に地上子１０ａ〜１０ｃがそれぞれ設置されている。
【０００４】各地上子１０ａ〜１０ｃは車上（列車）へ信号を送信するためのアンテナＡをそれぞれ有している。そして、各信号機Ｓ1 ，Ｓ2 の近傍には、符号処理器ＥＣ1 ，ＥＣ2 がそれぞれ設けられているとともに、各符号処理器ＥＣ1 ，ＥＣ2 と各中継器ＲＰ1 ，ＲＰ3 とは、それぞれ情報ケーブルＣ1 及び電源ケーブルＣ2を介して接続されている。
【０００５】各符号処理器ＥＣ1 ，ＥＣ2 は、信号機Ｓ1 ，Ｓ2 の信号現示に対応した情報（電文）を生成して各中継器ＲＰ1 〜ＲＰ3 にそれぞれ出力するように構成されている。
【０００６】図３の信号機Ｓ1 の手前の符号処理器ＥＣ1 及び各中継器ＲＰ1 〜ＲＰ3 についてさらに説明すると、符号処理器ＥＣ1 は、信号機Ｓ1 の進行現示（以下、Ｇ現示という）、注意現示（以下、Ｙ現示という）及び停止現示（以下、Ｒ現示という）に合わせた距離情報を各中継器ＲＰ1 〜ＲＰ3 に出力するように構成されている。図３の各地上子１０ａ〜１０ｃの上方に示された距離は、信号機Ｓ1 の各現示（Ｇ，Ｙ，Ｒ）に対応した各地上子１０ａ〜１０ｃから車上へ送出される距離情報を表している。
【０００７】例えば、信号機Ｓ1 がＹ現示のときに、地上子１０ｃからは、この地上子１０ｃから先方（列車が進行する方向）の７３０ｍ地点に列車停止地点があることを示す距離情報が送出される。また、このとき、地上子１０ａからは、先方１３００ｍ地点に列車停止地点があることを示す距離情報が送出される。
【０００８】したがって、列車は、各地上子１０ａ〜１０ｃを通過するときに、車上子（車上アンテナ）を介して地上からの距離情報を受信して速度制御等を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の有電源型の地上子を用いた列車制御装置は、信号機の現示情報を各中継器用の情報に生成する符号処理器を必要とし、また、各中継器もＣＰＵ（マイクロコンピュータ）等を用いる必要があり、さらに、符号処理器と各中継器とを情報ケーブル及び電源ケーブルで接続しなければならないため、設備コストがかさむ欠点があった。
【００１０】そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、信号機の現示信号を利用し、さらに、地上子を無電源型にして低コストに実現できる列車制御装置を提供することにある
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御装置は、上記目的を達成するために、信号機の現示の種類に対応した複数の選択回路を有し、常時、その複数の選択回路のうちからその信号機の現在の現示に対応した一つの選択回路を選択する選択回路形成手段と、前記複数の選択回路の数に対応して予め用意された複数の距離情報等の列車制御情報を記憶した情報記憶部を有する情報記憶手段と、前記情報記憶手段の情報記憶部から前記選択回路形成手段で選択された選択回路に対応した列車制御情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された列車制御情報をレールを走行する列車に向けて送出する送出手段とを有することを特徴としている。また、前記送出手段は、前記レールを走行する列車から送出される電力波信号を受信して生成した駆動電源により駆動されるものであることを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成において、送出手段は、情報記憶部から選択回路形成手段で選択された選択回路に対応した列車制御情報をレールを走行する列車に向けて送出する。そして、その送出手段は、レールを走行する列車から送出される電力波信号を受信して駆動電源を得る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。なお、上記従来と同一構成要素には同一符号を用いて説明する。
【００１４】図１は、一実施例に係る列車制御装置の概略構成図であって、レールＲの所定区間毎に設けられた信号機Ｓ（図示の例では、図面を簡略化するために１個の信号機しか示されていない）が設けられているとともに、その信号機Ｓの手前のレール中央（軌道中央）には、互いに所定の間隔を保って複数（図示の例では３個）の無電源型の地上子１ａ〜１ｃが設置されている。
【００１５】図１の例では、信号機Ｓの手前６００ｍ，１８０ｍ，３０ｍの各地点に地上子１ａ〜１ｃがそれぞれ設置されている。
【００１６】各地上子１ａ〜１ｃは、同一構成であるので、以下、地上子１ａを例に説明する。地上子１ａは、列車（車上）イから送出される電力波を受信するための電力波受信アンテナＡ1 及び車上に向けて列車制御情報を送出するための送信アンテナＡ2 から構成されるアンテナＡを有している。
【００１７】地上子１ａは、信号機Ｓの現示を制御する信号機制御回路２のリレー接点、又はＲＯＭ等により形成される選択回路３と、列車イへ送出する列車制御情報が予め設定記憶されている複数の情報記憶部を有する情報記憶回路４と、各情報記憶部に記憶されている列車情報を上記送信アンテナＡ2 を介して車上へ向けて送出する送信回路５と、電力波受信アンテナＡ1 が車上から受けた電力波を整流して所定の駆動電源を生成する電源発生回路６とから構成されている。
【００１８】図２を用いて、さらに詳しく地上子１ａを説明すると、選択回路３は、信号機Ｓの現示に応じてオン・オフされる２つのリレーＧＲ，ＹＲの接点を介した信号機制御回路２の出力信号で駆動制御される２つのリレーＲＹ1 ，ＲＹ2 の接点群により構成されている。
【００１９】上記信号機制御回路２は、図示しない軌道回路等の周知の列車検知装置により、駆動される２つのリレーＧＲ，ＹＲの作動状態により、所定の選択回路を形成するように構成されている。
【００２０】すなわち、一方のリレーＲＹ1 が扛上（ＯＮ）したときは、その接点を介して情報記憶回路４のうちのＧ現示情報記憶部４ａを選択する回路を形成し、その一方のリレーＲＹ1 が落下（ＯＦＦ）し、かつ他方のリレーＲＹ2 がＯＮしたときは、それらの接点を介して情報記憶回路４のうちのＹ現示情報記憶部４ｂを選択する回路を形成し、両方のリレーＲＹ1 ，ＲＹ2 がＯＦＦのときは、それらの接点を介して情報記憶回路４のうちのＲ現示情報記憶部４ｃを選択する回路を形成することができるように構成されている。
【００２１】送信回路５は、上記選択回路３で選択されたいずれか一つの情報記憶部（４ａ〜４ｃ）の情報をＯＲ回路５ａを介して入力し、その入力した信号を周知の車上へ信号を送信するときと同様に、変調回路５ｂでＡＭやＦＭ等の所定の変調信号に変調処理し、次いで、増幅器５ｃを経て送信アンテナＡ2 に出力するように構成されている。
【００２２】情報記憶回路４及び送信回路５は、上記電源発生回路６から電源の供給を受けたときに作動できるように構成されている。
【００２３】各情報記憶部４ａ〜４ｃには、車上へ送信すべき所定の距離情報（列車制御情報）が予め記憶されている。例えば、図１において、信号機Ｓの先方のレールＲの長さが、上記図３と同様に、７００ｍ，８００ｍとした場合、Ｇ現示情報記憶部４ａには２１００ｍ、Ｙ現示情報記憶部４ｂには１３００ｍ、Ｒ現示情報記憶部４ｃには６００ｍの距離情報がそれぞれ記憶されている。
【００２４】なお、図１において、各地上子１ｂ，１ｃの下方に示した距離情報は、それら各地上子１ｂ，１ｃに上述の地上子１ａに記憶されていると同様に記憶されている距離情報を示している。
【００２５】上記構成の本実施例装置において、今、列車イが地上子１ａに達すると、電源発生回路６は、電力波受信アンテナＡ1 が車上アンテナａから受けた電力波を処理して所定の電圧の電源を発生させることができる。
【００２６】電源発生回路６から情報記憶回路４及び送信回路５が電源の供給を受けると、選択回路３で選択された現示情報記憶部、例えば信号機ＳがＧ現示のときはＧ現示情報記憶部４ａの距離情報が送信アンテナＡ2 を介して車上へ向けて送出される。
【００２７】したがって、列車イは、車上アンテナａを介して送信アンテナＡ2 からの列車制御情報を車上装置ｂに取込むことができ、この取込んだ距離情報を基に、車上装置ｂは列車イの速度制御やその他の所定の制御を行うことができる。
【００２８】列車イが、他の地上子１ｂ，１ｃを通過する毎に、上述と同様に、列車イは地上側から列車制御情報を取込んで列車制御を行うことができる。
【００２９】以上のように、本実施例装置は、従来の複雑で高価な符号処理器や中継器を使用しなくとも、信号機Ｓの現示信号を利用して従来と同等の列車制御を行うことができる。また、情報記憶回路４に予め列車制御情報を記憶してあるので、情報伝達のためのケーブルを必要としないばかりか、処理時間が短縮される特長を有している。さらに、無電源型の地上子１ａ〜１ｃとしたので、電源供給用のケーブルをも必要としないので、低コストに実現することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る列車制御装置は、信号機の現示の種類に対応した複数の選択回路を有し、常時、その複数の選択回路のうちからその信号機の現在の現示に対応した一つの選択回路を選択する選択回路形成手段と、複数の選択回路の数に対応して予め用意された複数の列車制御情報を記憶した情報記憶部を有する情報記憶手段と、その情報記憶手段の情報記憶部から前記選択回路形成手段で選択された選択回路に対応した列車制御情報を抽出する抽出手段と、その抽出手段で抽出された列車制御情報をレールを走行する列車に向けて送出する送出手段とを有するので、従来の複雑で高価な符号処理器や中継器を使用しなくとも信号機の現示信号を利用して従来と同等の列車制御を行うことができる。また、情報記憶手段に予め列車制御情報を記憶してあるので、情報伝達のためのケーブルを必要としないばかりか、処理時間が短縮される特長を有している。さらに、無電源型の地上子としたときは、電源供給用のケーブルをも必要としないので、低コストに実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態装置の概略構成図である。
【図２】図１の一部の詳細図である。
【図３】従来装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｃ無電源型の地上子
２信号機制御回路
３選択回路
４情報記憶回路
５送信回路
６電源発生回路
Ｒレール
Ｓ信号機
Ａアンテナ
Ａ１電力波受信アンテナ
Ａ２送信アンテナ
ａ車上アンテナ
ｂ車上装置
イ列車

【特許請求の範囲】
【請求項１】信号機の現示の種類に対応した複数の選択回路を有し、常時、その複数の選択回路のうちからその信号機の現在の現示に対応した一つの選択回路を選択する選択回路形成手段と、前記複数の選択回路の数に対応して予め用意された複数の距離情報を含む列車制御情報を記憶した情報記憶部を有する情報記憶手段と、前記情報記憶手段の情報記憶部から前記選択回路形成手段で選択された選択回路に対応した列車制御情報を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された列車制御情報をレールを走行する列車に向けて送出する送出手段と、を有することを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】前記送出手段は、前記レールを走行する列車から送出される電力波信号を受信して生成した駆動電源により駆動されるものであることを特徴とする請求項１記載の列車制御装置。

【図１】