判定装置及び危険運転防止システム
【課題】運転者になりすまして運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度に基づき、運転者が危険状態であるか否かを誤って判断することを防止する判定装置、危険運転防止システムを提供する。
【解決手段】呼気のアルコール濃度を検知する検知装置３から出力されたアルコール濃度が閾値以上であるか否かによって運転者が危険状況であるか否かを判断し、危険状況でなければイグニッションスイッチ１がアンロックされるに際し、車室内に運転者を撮像するように設置された撮像装置４から撮像画像を取得し、撮像画像から抽出される人物像が一ではない場合、運転者以外の人物の呼気を検知装置３が検知した可能性が高いので測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定される。信頼性が低いと判定された場合は、アルコール濃度が閾値未満であってもイグニッションスイッチ１のロックが維持され、運転が阻止される。
【解決手段】呼気のアルコール濃度を検知する検知装置３から出力されたアルコール濃度が閾値以上であるか否かによって運転者が危険状況であるか否かを判断し、危険状況でなければイグニッションスイッチ１がアンロックされるに際し、車室内に運転者を撮像するように設置された撮像装置４から撮像画像を取得し、撮像画像から抽出される人物像が一ではない場合、運転者以外の人物の呼気を検知装置３が検知した可能性が高いので測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定される。信頼性が低いと判定された場合は、アルコール濃度が閾値未満であってもイグニッションスイッチ１のロックが維持され、運転が阻止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を測定し、アルコール濃度が所定値以上である場合、運転者が危険状況であると判断して運転ができないように制御する危険運転防止システムに関する。特に、運転者になりすまして運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度に基づいて危険状況であるか否かを判断してしまうことを防止することができる判定装置、及び該判定装置を含む危険運転防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
危険運転、特に飲酒運転、酒気帯び運転による交通事故は大きな社会問題であり、このような危険運転を根絶させることが重要な課題である。
【０００３】
近年では運転者個人に重い責任を課すことによって危険運転を根絶させる取り組みに加え、車輌を供給する側による予防対策として、車輌に搭載することが可能な危険運転防止システムが開発されている。
【０００４】
特許文献１には、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を検出するガス検出装置を備え、アルコール濃度が所定値以上である場合、エンジンがかからないようにイグニッションスイッチをロックさせることにより、運転者が飲酒しているときには車輌を走行させないようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平３−２８６１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、ガス検出装置へ呼気を吹き込んだ人間が運転者であるのか否かを判別しない。したがって、運転者以外の飲酒していない人間が運転者になりすまし、呼気をガス検出装置へ吹き込むことによってイグニッションスイッチのロックを免れてしまう可能性がある。このような場合、運転者が運転すべきでない状況にあるにも拘らず、車輌の発進を阻止させることができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、なりすましによって運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度を測定し、飲酒、酒気帯び等の危険状態であるか否かを誤って判断してしまうことを防止し、より確実に危険運転を防止することができる判定装置及び該判定装置を含む危険運転防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る判定装置は、呼気が検知され、呼気に含まれるアルコール濃度が測定され、測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かが判断されるに際し、前記アルコール濃度の信頼性の高低を判定する判定装置であって、運転席を撮像した撮像画像を取得する手段と、呼気が検知されたことを示す信号を受け付ける手段と、前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段とを備え、抽出された人物像が一でないと判断した場合、信頼性が低いと判定するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る判定装置は、信頼性が低いと判定した場合、アルコール濃度が所定値以上であるか否かの判断を無効化させる信号を出力する手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る判定装置は、信頼性が低いと判定した場合、警告を出力する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る危険運転防止システムは、呼気を検知する手段、検知した呼気に含まれるアルコール濃度を測定する手段、及び呼気を検知した場合に信号を出力する手段を備える検知装置と、該検知装置により測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づき車輌の運転の可否を制御する制御装置とを備え、アルコール濃度が所定値以上である場合に前記制御装置により運転を禁止するようにしてある危険運転防止システムであって、運転席を撮像する撮像装置と、該撮像装置から撮像画像を取得する手段、前記信号を受け付ける手段、前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段、及び、抽出された人物像が一であるか否かの判断に基づき、測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定する手段を備える判定装置とを更に含み、前記判断手段は、前記判定装置による判定結果を反映させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る危険運転防止システムは、前記判定装置は、判定した信頼性の高低に対応して前記制御装置による制御のための信号を出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る危険運転防止システムは、前記撮像装置は、車輌内の運転席の前方上部に、運転席を撮像することが可能なように下方に向けて設置してあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第４発明にあっては、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でないときは、運転者以外の人物例えば助手席の同乗者が呼気を検知させるなりすましが行なわれていると判断できることから、測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定装置により判定される。検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であり、運転者が危険状態でないと判断された場合であっても、判定結果が反映されて車輌の運転が許可されないように制御することが可能となる。
【００１４】
第２発明にあっては、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でなく、判定装置によってアルコール濃度の信頼性が低いと判定されたときは無効化させる信号が出力されるので、判断結果は無効となる。
【００１５】
第３発明にあっては、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でなく判定結果によってアルコール濃度の信頼性が低いと判定されたときは警告が出力される。これにより、なりすましである可能性が有ることを運転者及び同乗者に通知して、正しく運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を測定させるように促すことが可能になる。
【００１６】
第５発明にあっては、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でないときは、アルコール濃度の信頼性が低いと判定される。これにより、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、なりすましである可能性が有る場合には、車輌の運転の可否を制御する制御装置によって運転を禁止することが可能となり、なりすましによる危険運転防止システムからの回避を防止することが可能となる。
【００１７】
第６発明にあっては、同乗者が乗車している場合でも車輌の後部座席、助手席の人物が撮像されない。これにより、正しく運転者の呼気のアルコール濃度が測定されているにも拘わらず、複数人の人物像を抽出したと判断されて運転者以外の呼気のアルコール濃度を測定した可能性が有るために信頼性が低いと誤って判定されることが回避される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合、例えば助手席に座っている同乗者が運転者になりすまして呼気を検知装置に検知させたときは、撮像装置により運転席を撮像した撮像画像から複数の人物像が抽出され、測定されたアルコール濃度の信頼性は低いと判定される。これにより、検知装置で測定されたアルコール濃度が所定値未満であり、危険状態でないと判断される場合でも判定装置の判定結果が加味され、誤ってイグニッションスイッチのインターロック等の車の運転を阻止する機構が解除されることを防止することができる。したがって、危険運転防止システムにおける危険運転か否かの判定の精度を高め、より効果的に危険運転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示す模式図である。危険防止システムは、車輌のイグニッションスイッチ１のロック／アンロックを制御するイグニッションインターロックＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）（以下、インターロックＥＣＵという。）２と、運転者の呼気を検知し、呼気に含まれるアルコール濃度を測定する検知装置３とを含む。更に、本実施の形態における危険運転防止システムは、車室内に設置されて運転席及び近傍を撮像する撮像装置４と、撮像装置４から撮像画像を取得して所定の処理を行なう画像処理ＥＣＵ５と、車輌についての各種情報を表示するための表示装置６と、運転者へ音声、効果音等の警告を出力する警報装置７とを含んで構成される。
【００２１】
検知装置３は、半導体ガスセンサ、燃料電池型ガスセンサ、赤外線ガスセンサ等のガスセンサであり、呼気の吹込口を有して吹込口に吹き込まれたガスに含まれるアルコール濃度を測定する。検知装置３は、測定したアルコール濃度を示す信号を外部へ出力する機能を有している。検知装置３は、車室内のダッシュボード８に、運転者が運転席に座ったまま、検知装置３に自身の息を吹き込むことができるように運転席近傍に設置されている。検知装置３の出力はインターロックＥＣＵ２、及び画像処理ＥＣＵ５に接続されており、検知装置３で測定されたアルコール濃度を示す信号はインターロックＥＣＵ２及び画像処理ＥＣＵ５へ出力される。
【００２２】
インターロックＥＣＵ２は基本的に、エンジン停止時、キーが挿入されてオンにされるまではイグニッションスイッチ１をロックするようにしてある。キーが挿入された場合、検知装置３から出力されるアルコール濃度を示す信号を受け付け、アルコール濃度が所定の閾値以上であるときはイグニッションスイッチ１をロックされたままに維持し、アルコール濃度が閾値未満であるときはイグニッションスイッチ１をアンロックするように制御する。
【００２３】
撮像装置４は、運転席から前方上部に配設されているルームミラー９上部に設置され、運転者を撮像することができるように下方に向けて運転席及びその近傍を撮像するように設置されている。後述するように、撮像装置４で撮像された撮像画像から抽出された人物像が一であるか否かによって測定されたアルコール濃度の信頼性の高低が判定される。したがって運転者が正しく検知装置３に息を吹き込んでいる場合には、撮像装置４で撮像された撮像画像からは運転者一人分の人物像が抽出されるべきである。撮像装置４を上述のように設置することにより、運転者のみならず後部座席及び助手席の同乗者をも誤って撮像してしまうことを簡易な構成で回避し、運転者が正しく検知装置３に息を吹き込んでいるにも拘わらず、撮像画像から複数人の人物像が抽出され、運転者以外の呼気のアルコール濃度を測定した可能性が有るためにアルコール濃度の信頼性が低いと判定されることを回避することができる。
【００２４】
撮像装置４は他に、例えばステアリングコラム上部に設置されている構成でもよい。ただしこの場合、後部座席の同乗者を撮像しないように設置することが必要である。この場合、同乗者を撮像する可能性があるときには、後述の人物像を抽出する処理において運転席及び近傍、即ち検知装置３の近傍に居る人物の人物像のみを抽出するような処理が必要になる。また、撮像装置４を２つ設置して三角測法を用いて運転席に座る人物の人物像のみを抽出することができるように構成してもよい。なお、撮像装置４は夜間における撮像を考慮し、遠赤外線又は近赤外線カメラであることが望ましい。
【００２５】
撮像装置４は画像処理ＥＣＵ５に接続されており、画像信号が画像処理ＥＣＵ５へ出力され、画像処理ＥＣＵ５は撮像装置４から撮像画像を取得することが可能である。
【００２６】
画像処理ＥＣＵ５は、インターロックＥＣＵ２に接続されている。画像処理ＥＣＵ５は、撮像装置４から取得した撮像画像に基づき、検知装置３によって呼気が検知されて測定されたアルコール濃度は、真に運転者の呼気を検知して測定した信頼性の高いものであるか、又は運転者になりすましている運転者以外の人物の呼気を検知して測定した信頼性の低いものであるかを判定する。画像処理ＥＣＵ５は、信頼性の高低を示す判定結果に基づいてインターロックＥＣＵ２へ信号を出力する。また、画像処理ＥＣＵ５は表示装置６及び警報装置７に接続されており、画像処理ＥＣＵ５は、なりすましによって運転者以外の人物の呼気を検知した信頼性の低いものであると判定した場合、表示装置６及び警報装置７を介して文字表示及び音声出力によって警告を発するように表示装置６及び警報装置７へ信号を出力する。
【００２７】
図２は、本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示すブロック図である。インターロックＥＣＵ（イグニッションインターロックＥＣＵ）２は、各構成部を制御するＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部２０と、揮発性又は不揮発性のメモリを用いた記憶部２１と、他の装置との信号の入出力を実現する信号入出力部２２とを備える。
【００２８】
インターロックＥＣＵ２の制御部２０は、図示しない不揮発性メモリ又は記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各構成部を制御する。記憶部２１には、制御部２０の処理によって発生する各種情報が記憶される。また記憶部２１には、運転者が危険状態であるか否かを判断するための呼気に含まれるアルコール濃度の閾値が記憶されている。制御部２０は、検知装置３から測定されたアルコール濃度を示す信号が出力された場合、信号入出力部２２により受信する。制御部２０は、信号入出力部２２により受信した信号が示すアルコール濃度を取得し、取得したアルコール濃度の値が記憶部２１に記憶されている閾値以上であるか否かを判断する。
【００２９】
制御部２０は、アルコール濃度の値が閾値未満であると判断し、且つ、後述する画像処理ＥＣＵ５により、測定されたアルコール濃度の信頼性が高いと判定されている場合は、イグニッションスイッチ１をアンロックする信号を信号入出力部２２によりイグニッションスイッチ１へ出力する。一方で、制御部２０は、アルコール濃度の値が閾値以上であると判断した場合、又はアルコール濃度の値が閾値未満であると判断した場合でも後述する画像処理ＥＣＵ５によって信頼性が低いと判定されているときは、イグニッションスイッチ１をロックされたままとする。つまり、この場合、制御部２０はアンロックする信号をイグニッションスイッチ１へ出力しない。
【００３０】
画像処理ＥＣＵ５は、各構成部を制御するＭＰＵ、ＣＰＵ等の制御部５０と、揮発性又は不揮発性のメモリを用いた記憶部５１と、撮像装置４から画像信号を受け付けて撮像画像を取得する画像取得部５２と、不揮発性のメモリを用いた画像記憶部５３と、他の装置との信号の入出力を実現する信号入出力部５４と、画像信号を出力する画像出力部５５と、効果音又は音声等を出力する音声出力部５６とを備える。
【００３１】
画像処理ＥＣＵ５の制御部５０は、図示しない不揮発性メモリ又は記憶部５１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各構成部を制御する。記憶部５１には、制御部５０の処理によって発生する各種情報が記憶される。
【００３２】
画像取得部５２は、撮像装置４から出力される画像信号から１フレームずつ撮像画像を取得するキャプチャ機能を有している。制御部５０は、撮像装置４で例えば毎秒１５フレームの単位で撮像される撮像画像をフレーム毎に画像取得部５２により取得し、数秒（例えば２、３秒）分のフレームを画像記憶部５３に記憶しておく。
【００３３】
制御部５０は、制御プログラムに組み込まれた機能により、画像記憶部５３に記憶してある撮像画像から顔の輪郭を認識して人物像を抽出し、抽出した人物像を計数する。人物像の抽出の方法は輪郭を認識するのみならず、他の方法でもよい。撮像画像から人物像を抽出する技術は公知の技術を利用すればよく、詳細な説明を省略する。なお、人物像を抽出する処理を行なうタイミングは、以下のようにする。
【００３４】
制御部５０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号が出力され、これを信号入出力部５４により受信したタイミングで人物像を抽出する処理を行なう。制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信した場合、数秒前（例えば２、３秒前）に相当する撮像画像を画像記憶部５３から読み出して、これに対し人物像を抽出する処理を行なう。読み出す撮像画像は複数でもよい。数秒前に相当する撮像画像を読み出すのは、検知装置３による呼気が吹き込まれたことの検知、及びアルコール濃度の測定には数秒間を要するからである。つまり、画像処理ＥＣＵ５の制御部５０により、呼気を吹き込んだのが運転者である可能性の高低、即ち測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定するためには、過去に遡って検知装置３に呼気を吹き込む動作がされている時点の撮像画像から人物像を抽出する必要があるからである。
【００３５】
このように、検知装置３から画像処理ＥＣＵ５へ出力されるアルコール濃度を示す信号は、制御部５０が撮像画像を画像記憶部５３から読み出すためのトリガであるから、必ずしもアルコール濃度を示す信号である必要はない。吹き込みを行なう際に運転者が検知装置３に備えられるスイッチを押す構成とし、スイッチの押下を検知した場合に検知装置３から画像処理ＥＣＵ５へ信号が出力され、画像処理ＥＣＵ５がスイッチの押下を示す信号を受信した時点における撮像画像を読み出して人物像を抽出する処理を行なうようにしてもよい。
【００３６】
制御部５０は、制御プログラムを読み出して実行することにより、画像記憶部５３に記憶してある撮像画像を読み出して人物像を抽出する処理を実行し、撮像画像から抽出した人物像を計数する。制御部５０は、複数の撮像画像について人物像を抽出した場合でも、いずれかの撮像画像から抽出して計数した人物像が一でないときは、運転者以外の人間が検知装置３に呼気を吹き込んだ可能性が高く、この場合に検知装置３により測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定する。一方制御部５０は、撮像画像から抽出して計数した人物像が一である場合は、検知装置３により測定されたアルコール濃度は信頼性が高いと判定する。
【００３７】
制御部５０は、測定されたアルコール濃度の信頼性が低いと判定した場合は、インターロックＥＣＵ２における判断を無効化させる信号を、信号入出力部５４によりインターロックＥＣＵ２へ出力する。このとき、制御部５０は、イグニッションスイッチ１をアンロックさせないようにする制御信号を信号入出力部５４によりインターロックＥＣＵ２へ出力する構成としてもよい。また、制御部５０は信頼性の高低の判定結果がいずれの場合であっても、信頼性の高低を示す信号をインターロックＥＣＵ２へ出力する構成としてもよい。
【００３８】
画像出力部５５は表示装置６と接続されており、制御部５０の指示を受けて文字情報を含む画像を表示装置６で表示させるための信号を生成して表示装置６へ出力する。音声出力部５６はスピーカを含む警報装置７と接続されており、制御部５０の指示を受け付けて所定の警告音声、所定の効果音等の音声信号を生成して警報装置７へ出力する。
【００３９】
制御部５０は、信頼性が低いと判定した場合は更に、表示装置６で「運転者以外は検知装置３から離れてください」、「運転者は再度、検査を行なってください」等の警告を文字及び画像、又はいずれか一方で表示させるための信号を画像出力部５５により出力させ、警報装置７で同様の文言の警告音声、又は警告を示す効果音を出力させるための信号を音声出力部５６により出力させる。
【００４０】
なお、画像処理ＥＣＵ５の制御部５０による警告出力の処理は必須ではない。したがって、本発明に係る危険運転防止システムには、表示装置６、警報装置７、画像処理ＥＣＵ５の画像出力部５５、及び音声出力部５６は必須要素ではない。しかしながら、警告出力の処理を行なうことにより、飲酒していない同乗者が運転者になりすまして検知装置３にアルコール濃度を測定させた場合、そのように測定されたアルコール濃度は無効になり、車輌を発進させることができないことを運転者及び同乗者に認識させることができる。
【００４１】
このように構成される危険運転防止システムにおける画像処理ＥＣＵ５及びインターロックＥＣＵ２の制御部２０により実行される各処理手順を、フローチャートを参照して以下に説明する。
【００４２】
図３は、本実施の形態における危険運転防止システムを構成する画像処理ＥＣＵ５の制御部５０による判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
画像処理ＥＣＵ５の制御部５０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻してアルコール濃度を示す信号を受信したと判断するまで待機する。
【００４４】
制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、画像記憶部５３に記憶してある数秒（２、３秒）前の撮像画像を読み出し（ステップＳ１２）、読み出した撮像画像から人物像を抽出する処理を行ない、人物像を計数する（ステップＳ１３）。
【００４５】
次に制御部５０は、ステップＳ１３で計数した人物像が一であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部５０は、人物像は一であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信した信号が示すアルコール濃度は信頼性が高いと判定し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００４６】
制御部５０は、計数した人物像が一でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、受信した信号が示すアルコール濃度は信頼性が低いと判定し（ステップＳ１６）、インターロックＥＣＵ２におけるアルコール濃度に基づく判断を無効化させる信号を出力する（ステップＳ１７）。制御部５０は更に、画像出力部５５及び音声出力部５６により警告を出力し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００４７】
図３のフローチャートに示した処理手順により、なりすましによって運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度を検知装置３が測定した場合を判別することができる。
【００４８】
次に、画像処理ＥＣＵ５による判定結果をインターロックＥＣＵ２におけるアルコール濃度についての判断処理に加味する処理について説明する。
【００４９】
図４は、本実施の形態における危険運転防止システムを構成するインターロックＥＣＵ２の制御部２０による判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
インターロックＥＣＵ２の制御部２０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部２０は、アルコール濃度を示す信号を受信していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻してアルコール濃度を示す信号を受信したと判断するまで待機する。
【００５１】
制御部２０は、アルコール濃度を示す信号を受信したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した信号からアルコール濃度を取得して記憶部２１に記憶する（ステップＳ２２）。
【００５２】
次に制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判断を無効化させる信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。なお、制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判断を無効化させる信号が出力されたか否かを所定時間以内に当該信号を受信した否かにより判断する。
【００５３】
制御部２０は、無効化させる信号が出力されたと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、記憶部２１に記憶したアルコール濃度を破棄し（ステップＳ２４）、イグニッションスイッチ１のロックを維持したままにし（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００５４】
一方制御部２０は、無効化させる信号が出力されなかったと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、記憶部２１に記憶したアルコール濃度は閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。制御部２０は、アルコール濃度は閾値以上であると判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、イグニッションスイッチ１のロックを維持したままにし（Ｓ２５）、処理を終了する。
【００５５】
制御部２０は、アルコール濃度は閾値未満であると判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、イグニッションスイッチ１をアンロックさせ（ステップＳ２７）、発進可能にして処理を終了する。
【００５６】
図４のフローチャートに示した処理をインターロックＥＣＵ２の制御部２０が実行し、画像処理ＥＣＵ５による判定結果を加味することにより、運転者以外の人間が運転者になりすまして、アルコール濃度に基づいて運転を阻止する危険運転防止システムからの回避を防止することが可能である。これにより、危険運転を効果的に防止することができる。
【００５７】
図４のフローチャートに示した処理の内のステップＳ２３の判断処理は、画像処理ＥＣＵ５から判定結果がいずれの場合でも出力されるときは、以下のような処理に代替されてもよい。制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判定結果を示す信号が出力されたか否かを判断し、判定結果を示す信号が出力されたと判断した場合、出力された信号が信頼性が低いと判定された結果を示しているときはステップＳ２４へ進み、信頼性が高いと判定された結果を示しているときは、ステップＳ２５へ進む。
【００５８】
本実施の形態における危険運転防止システムでは、インターロックＥＣＵ２がイグニッションスイッチ１のロック／アンロックを制御することによって運転を阻止する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、スタータの作動を阻止するインターロック、燃料供給を遮断する燃料供給系統のインターロック等の運転を阻止するための機構に対してロック／アンロックを制御させる構成でもよい。
【００５９】
また、本実施の形態における危険運転防止システムでは、インターロックＥＣＵ２と、画像処理ＥＣＵ５とを夫々備える構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、インターロックＥＣＵ２と画像処理ＥＣＵ５とを一体化し、両方の機能を有するＥＣＵを備える構成としてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態における危険運転防止システムでは、運転者が運転すべきでない危険な状態であるか否かを、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度が所定値以上であるか否か、即ち酒気帯び又は飲酒状態であるか否かによって判断した。しかしながら、運転者が酒気帯び又は飲酒状態であるか否かは、呼気に含まれるアルコール濃度のみならず、皮膚から発散されるアルコール蒸気を検知して判断するようにしてもよい。更に、運転者が危険状態であるか否かは、酒気帯び又は飲酒状態であるか否かのみならず、脈拍数が所定値以上であるか否か等の運転者の健康状態によって判断してもよい。この場合、本実施の形態における危険運転防止システムを構成した検知装置３の代替として、脈拍数を測定する装置を設置し、インターロックＥＣＵ２によって測定した脈拍数が所定値以上であるか否かによって危険状態か否かを判断する。この場合も、同様に画像処理ＥＣＵ５で撮像画像から抽出される人物像が一か否かを判断することにより、測定した脈拍数の信頼性の判定結果をインターロックＥＣＵ２へ入力することにより、なりすましによって危険運転防止システムから免れることを防止することが可能である。
【００６１】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における危険運転防止システムを構成する画像処理ＥＣＵの制御部による判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態における危険運転防止システムを構成するインターロックＥＣＵの制御部による判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ イグニッションスイッチ
２ イグニッションインターロックＥＣＵ（制御装置）
２０ 制御部
３ 検知装置
４ 撮像装置
５ 画像処理ＥＣＵ（判定装置）
５０ 制御部
５２ 画像取得部
５５ 画像出力部
５６ 音声出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を測定し、アルコール濃度が所定値以上である場合、運転者が危険状況であると判断して運転ができないように制御する危険運転防止システムに関する。特に、運転者になりすまして運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度に基づいて危険状況であるか否かを判断してしまうことを防止することができる判定装置、及び該判定装置を含む危険運転防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
危険運転、特に飲酒運転、酒気帯び運転による交通事故は大きな社会問題であり、このような危険運転を根絶させることが重要な課題である。
【０００３】
近年では運転者個人に重い責任を課すことによって危険運転を根絶させる取り組みに加え、車輌を供給する側による予防対策として、車輌に搭載することが可能な危険運転防止システムが開発されている。
【０００４】
特許文献１には、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を検出するガス検出装置を備え、アルコール濃度が所定値以上である場合、エンジンがかからないようにイグニッションスイッチをロックさせることにより、運転者が飲酒しているときには車輌を走行させないようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平３−２８６１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、ガス検出装置へ呼気を吹き込んだ人間が運転者であるのか否かを判別しない。したがって、運転者以外の飲酒していない人間が運転者になりすまし、呼気をガス検出装置へ吹き込むことによってイグニッションスイッチのロックを免れてしまう可能性がある。このような場合、運転者が運転すべきでない状況にあるにも拘らず、車輌の発進を阻止させることができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、なりすましによって運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度を測定し、飲酒、酒気帯び等の危険状態であるか否かを誤って判断してしまうことを防止し、より確実に危険運転を防止することができる判定装置及び該判定装置を含む危険運転防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る判定装置は、呼気が検知され、呼気に含まれるアルコール濃度が測定され、測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かが判断されるに際し、前記アルコール濃度の信頼性の高低を判定する判定装置であって、運転席を撮像した撮像画像を取得する手段と、呼気が検知されたことを示す信号を受け付ける手段と、前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段とを備え、抽出された人物像が一でないと判断した場合、信頼性が低いと判定するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る判定装置は、信頼性が低いと判定した場合、アルコール濃度が所定値以上であるか否かの判断を無効化させる信号を出力する手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る判定装置は、信頼性が低いと判定した場合、警告を出力する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る危険運転防止システムは、呼気を検知する手段、検知した呼気に含まれるアルコール濃度を測定する手段、及び呼気を検知した場合に信号を出力する手段を備える検知装置と、該検知装置により測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づき車輌の運転の可否を制御する制御装置とを備え、アルコール濃度が所定値以上である場合に前記制御装置により運転を禁止するようにしてある危険運転防止システムであって、運転席を撮像する撮像装置と、該撮像装置から撮像画像を取得する手段、前記信号を受け付ける手段、前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段、及び、抽出された人物像が一であるか否かの判断に基づき、測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定する手段を備える判定装置とを更に含み、前記判断手段は、前記判定装置による判定結果を反映させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る危険運転防止システムは、前記判定装置は、判定した信頼性の高低に対応して前記制御装置による制御のための信号を出力する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る危険運転防止システムは、前記撮像装置は、車輌内の運転席の前方上部に、運転席を撮像することが可能なように下方に向けて設置してあることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第４発明にあっては、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でないときは、運転者以外の人物例えば助手席の同乗者が呼気を検知させるなりすましが行なわれていると判断できることから、測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定装置により判定される。検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であり、運転者が危険状態でないと判断された場合であっても、判定結果が反映されて車輌の運転が許可されないように制御することが可能となる。
【００１４】
第２発明にあっては、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でなく、判定装置によってアルコール濃度の信頼性が低いと判定されたときは無効化させる信号が出力されるので、判断結果は無効となる。
【００１５】
第３発明にあっては、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でなく判定結果によってアルコール濃度の信頼性が低いと判定されたときは警告が出力される。これにより、なりすましである可能性が有ることを運転者及び同乗者に通知して、正しく運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を測定させるように促すことが可能になる。
【００１６】
第５発明にあっては、運転席を撮像した撮像画像から抽出される人物像が一でないときは、アルコール濃度の信頼性が低いと判定される。これにより、検知された呼気に含まれるアルコール濃度が所定値未満であると判断された場合であっても、なりすましである可能性が有る場合には、車輌の運転の可否を制御する制御装置によって運転を禁止することが可能となり、なりすましによる危険運転防止システムからの回避を防止することが可能となる。
【００１７】
第６発明にあっては、同乗者が乗車している場合でも車輌の後部座席、助手席の人物が撮像されない。これにより、正しく運転者の呼気のアルコール濃度が測定されているにも拘わらず、複数人の人物像を抽出したと判断されて運転者以外の呼気のアルコール濃度を測定した可能性が有るために信頼性が低いと誤って判定されることが回避される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による場合、例えば助手席に座っている同乗者が運転者になりすまして呼気を検知装置に検知させたときは、撮像装置により運転席を撮像した撮像画像から複数の人物像が抽出され、測定されたアルコール濃度の信頼性は低いと判定される。これにより、検知装置で測定されたアルコール濃度が所定値未満であり、危険状態でないと判断される場合でも判定装置の判定結果が加味され、誤ってイグニッションスイッチのインターロック等の車の運転を阻止する機構が解除されることを防止することができる。したがって、危険運転防止システムにおける危険運転か否かの判定の精度を高め、より効果的に危険運転を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示す模式図である。危険防止システムは、車輌のイグニッションスイッチ１のロック／アンロックを制御するイグニッションインターロックＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）（以下、インターロックＥＣＵという。）２と、運転者の呼気を検知し、呼気に含まれるアルコール濃度を測定する検知装置３とを含む。更に、本実施の形態における危険運転防止システムは、車室内に設置されて運転席及び近傍を撮像する撮像装置４と、撮像装置４から撮像画像を取得して所定の処理を行なう画像処理ＥＣＵ５と、車輌についての各種情報を表示するための表示装置６と、運転者へ音声、効果音等の警告を出力する警報装置７とを含んで構成される。
【００２１】
検知装置３は、半導体ガスセンサ、燃料電池型ガスセンサ、赤外線ガスセンサ等のガスセンサであり、呼気の吹込口を有して吹込口に吹き込まれたガスに含まれるアルコール濃度を測定する。検知装置３は、測定したアルコール濃度を示す信号を外部へ出力する機能を有している。検知装置３は、車室内のダッシュボード８に、運転者が運転席に座ったまま、検知装置３に自身の息を吹き込むことができるように運転席近傍に設置されている。検知装置３の出力はインターロックＥＣＵ２、及び画像処理ＥＣＵ５に接続されており、検知装置３で測定されたアルコール濃度を示す信号はインターロックＥＣＵ２及び画像処理ＥＣＵ５へ出力される。
【００２２】
インターロックＥＣＵ２は基本的に、エンジン停止時、キーが挿入されてオンにされるまではイグニッションスイッチ１をロックするようにしてある。キーが挿入された場合、検知装置３から出力されるアルコール濃度を示す信号を受け付け、アルコール濃度が所定の閾値以上であるときはイグニッションスイッチ１をロックされたままに維持し、アルコール濃度が閾値未満であるときはイグニッションスイッチ１をアンロックするように制御する。
【００２３】
撮像装置４は、運転席から前方上部に配設されているルームミラー９上部に設置され、運転者を撮像することができるように下方に向けて運転席及びその近傍を撮像するように設置されている。後述するように、撮像装置４で撮像された撮像画像から抽出された人物像が一であるか否かによって測定されたアルコール濃度の信頼性の高低が判定される。したがって運転者が正しく検知装置３に息を吹き込んでいる場合には、撮像装置４で撮像された撮像画像からは運転者一人分の人物像が抽出されるべきである。撮像装置４を上述のように設置することにより、運転者のみならず後部座席及び助手席の同乗者をも誤って撮像してしまうことを簡易な構成で回避し、運転者が正しく検知装置３に息を吹き込んでいるにも拘わらず、撮像画像から複数人の人物像が抽出され、運転者以外の呼気のアルコール濃度を測定した可能性が有るためにアルコール濃度の信頼性が低いと判定されることを回避することができる。
【００２４】
撮像装置４は他に、例えばステアリングコラム上部に設置されている構成でもよい。ただしこの場合、後部座席の同乗者を撮像しないように設置することが必要である。この場合、同乗者を撮像する可能性があるときには、後述の人物像を抽出する処理において運転席及び近傍、即ち検知装置３の近傍に居る人物の人物像のみを抽出するような処理が必要になる。また、撮像装置４を２つ設置して三角測法を用いて運転席に座る人物の人物像のみを抽出することができるように構成してもよい。なお、撮像装置４は夜間における撮像を考慮し、遠赤外線又は近赤外線カメラであることが望ましい。
【００２５】
撮像装置４は画像処理ＥＣＵ５に接続されており、画像信号が画像処理ＥＣＵ５へ出力され、画像処理ＥＣＵ５は撮像装置４から撮像画像を取得することが可能である。
【００２６】
画像処理ＥＣＵ５は、インターロックＥＣＵ２に接続されている。画像処理ＥＣＵ５は、撮像装置４から取得した撮像画像に基づき、検知装置３によって呼気が検知されて測定されたアルコール濃度は、真に運転者の呼気を検知して測定した信頼性の高いものであるか、又は運転者になりすましている運転者以外の人物の呼気を検知して測定した信頼性の低いものであるかを判定する。画像処理ＥＣＵ５は、信頼性の高低を示す判定結果に基づいてインターロックＥＣＵ２へ信号を出力する。また、画像処理ＥＣＵ５は表示装置６及び警報装置７に接続されており、画像処理ＥＣＵ５は、なりすましによって運転者以外の人物の呼気を検知した信頼性の低いものであると判定した場合、表示装置６及び警報装置７を介して文字表示及び音声出力によって警告を発するように表示装置６及び警報装置７へ信号を出力する。
【００２７】
図２は、本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示すブロック図である。インターロックＥＣＵ（イグニッションインターロックＥＣＵ）２は、各構成部を制御するＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部２０と、揮発性又は不揮発性のメモリを用いた記憶部２１と、他の装置との信号の入出力を実現する信号入出力部２２とを備える。
【００２８】
インターロックＥＣＵ２の制御部２０は、図示しない不揮発性メモリ又は記憶部２１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各構成部を制御する。記憶部２１には、制御部２０の処理によって発生する各種情報が記憶される。また記憶部２１には、運転者が危険状態であるか否かを判断するための呼気に含まれるアルコール濃度の閾値が記憶されている。制御部２０は、検知装置３から測定されたアルコール濃度を示す信号が出力された場合、信号入出力部２２により受信する。制御部２０は、信号入出力部２２により受信した信号が示すアルコール濃度を取得し、取得したアルコール濃度の値が記憶部２１に記憶されている閾値以上であるか否かを判断する。
【００２９】
制御部２０は、アルコール濃度の値が閾値未満であると判断し、且つ、後述する画像処理ＥＣＵ５により、測定されたアルコール濃度の信頼性が高いと判定されている場合は、イグニッションスイッチ１をアンロックする信号を信号入出力部２２によりイグニッションスイッチ１へ出力する。一方で、制御部２０は、アルコール濃度の値が閾値以上であると判断した場合、又はアルコール濃度の値が閾値未満であると判断した場合でも後述する画像処理ＥＣＵ５によって信頼性が低いと判定されているときは、イグニッションスイッチ１をロックされたままとする。つまり、この場合、制御部２０はアンロックする信号をイグニッションスイッチ１へ出力しない。
【００３０】
画像処理ＥＣＵ５は、各構成部を制御するＭＰＵ、ＣＰＵ等の制御部５０と、揮発性又は不揮発性のメモリを用いた記憶部５１と、撮像装置４から画像信号を受け付けて撮像画像を取得する画像取得部５２と、不揮発性のメモリを用いた画像記憶部５３と、他の装置との信号の入出力を実現する信号入出力部５４と、画像信号を出力する画像出力部５５と、効果音又は音声等を出力する音声出力部５６とを備える。
【００３１】
画像処理ＥＣＵ５の制御部５０は、図示しない不揮発性メモリ又は記憶部５１に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各構成部を制御する。記憶部５１には、制御部５０の処理によって発生する各種情報が記憶される。
【００３２】
画像取得部５２は、撮像装置４から出力される画像信号から１フレームずつ撮像画像を取得するキャプチャ機能を有している。制御部５０は、撮像装置４で例えば毎秒１５フレームの単位で撮像される撮像画像をフレーム毎に画像取得部５２により取得し、数秒（例えば２、３秒）分のフレームを画像記憶部５３に記憶しておく。
【００３３】
制御部５０は、制御プログラムに組み込まれた機能により、画像記憶部５３に記憶してある撮像画像から顔の輪郭を認識して人物像を抽出し、抽出した人物像を計数する。人物像の抽出の方法は輪郭を認識するのみならず、他の方法でもよい。撮像画像から人物像を抽出する技術は公知の技術を利用すればよく、詳細な説明を省略する。なお、人物像を抽出する処理を行なうタイミングは、以下のようにする。
【００３４】
制御部５０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号が出力され、これを信号入出力部５４により受信したタイミングで人物像を抽出する処理を行なう。制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信した場合、数秒前（例えば２、３秒前）に相当する撮像画像を画像記憶部５３から読み出して、これに対し人物像を抽出する処理を行なう。読み出す撮像画像は複数でもよい。数秒前に相当する撮像画像を読み出すのは、検知装置３による呼気が吹き込まれたことの検知、及びアルコール濃度の測定には数秒間を要するからである。つまり、画像処理ＥＣＵ５の制御部５０により、呼気を吹き込んだのが運転者である可能性の高低、即ち測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定するためには、過去に遡って検知装置３に呼気を吹き込む動作がされている時点の撮像画像から人物像を抽出する必要があるからである。
【００３５】
このように、検知装置３から画像処理ＥＣＵ５へ出力されるアルコール濃度を示す信号は、制御部５０が撮像画像を画像記憶部５３から読み出すためのトリガであるから、必ずしもアルコール濃度を示す信号である必要はない。吹き込みを行なう際に運転者が検知装置３に備えられるスイッチを押す構成とし、スイッチの押下を検知した場合に検知装置３から画像処理ＥＣＵ５へ信号が出力され、画像処理ＥＣＵ５がスイッチの押下を示す信号を受信した時点における撮像画像を読み出して人物像を抽出する処理を行なうようにしてもよい。
【００３６】
制御部５０は、制御プログラムを読み出して実行することにより、画像記憶部５３に記憶してある撮像画像を読み出して人物像を抽出する処理を実行し、撮像画像から抽出した人物像を計数する。制御部５０は、複数の撮像画像について人物像を抽出した場合でも、いずれかの撮像画像から抽出して計数した人物像が一でないときは、運転者以外の人間が検知装置３に呼気を吹き込んだ可能性が高く、この場合に検知装置３により測定されたアルコール濃度は信頼性が低いと判定する。一方制御部５０は、撮像画像から抽出して計数した人物像が一である場合は、検知装置３により測定されたアルコール濃度は信頼性が高いと判定する。
【００３７】
制御部５０は、測定されたアルコール濃度の信頼性が低いと判定した場合は、インターロックＥＣＵ２における判断を無効化させる信号を、信号入出力部５４によりインターロックＥＣＵ２へ出力する。このとき、制御部５０は、イグニッションスイッチ１をアンロックさせないようにする制御信号を信号入出力部５４によりインターロックＥＣＵ２へ出力する構成としてもよい。また、制御部５０は信頼性の高低の判定結果がいずれの場合であっても、信頼性の高低を示す信号をインターロックＥＣＵ２へ出力する構成としてもよい。
【００３８】
画像出力部５５は表示装置６と接続されており、制御部５０の指示を受けて文字情報を含む画像を表示装置６で表示させるための信号を生成して表示装置６へ出力する。音声出力部５６はスピーカを含む警報装置７と接続されており、制御部５０の指示を受け付けて所定の警告音声、所定の効果音等の音声信号を生成して警報装置７へ出力する。
【００３９】
制御部５０は、信頼性が低いと判定した場合は更に、表示装置６で「運転者以外は検知装置３から離れてください」、「運転者は再度、検査を行なってください」等の警告を文字及び画像、又はいずれか一方で表示させるための信号を画像出力部５５により出力させ、警報装置７で同様の文言の警告音声、又は警告を示す効果音を出力させるための信号を音声出力部５６により出力させる。
【００４０】
なお、画像処理ＥＣＵ５の制御部５０による警告出力の処理は必須ではない。したがって、本発明に係る危険運転防止システムには、表示装置６、警報装置７、画像処理ＥＣＵ５の画像出力部５５、及び音声出力部５６は必須要素ではない。しかしながら、警告出力の処理を行なうことにより、飲酒していない同乗者が運転者になりすまして検知装置３にアルコール濃度を測定させた場合、そのように測定されたアルコール濃度は無効になり、車輌を発進させることができないことを運転者及び同乗者に認識させることができる。
【００４１】
このように構成される危険運転防止システムにおける画像処理ＥＣＵ５及びインターロックＥＣＵ２の制御部２０により実行される各処理手順を、フローチャートを参照して以下に説明する。
【００４２】
図３は、本実施の形態における危険運転防止システムを構成する画像処理ＥＣＵ５の制御部５０による判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
画像処理ＥＣＵ５の制御部５０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻してアルコール濃度を示す信号を受信したと判断するまで待機する。
【００４４】
制御部５０は、アルコール濃度を示す信号を受信したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、画像記憶部５３に記憶してある数秒（２、３秒）前の撮像画像を読み出し（ステップＳ１２）、読み出した撮像画像から人物像を抽出する処理を行ない、人物像を計数する（ステップＳ１３）。
【００４５】
次に制御部５０は、ステップＳ１３で計数した人物像が一であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部５０は、人物像は一であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信した信号が示すアルコール濃度は信頼性が高いと判定し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００４６】
制御部５０は、計数した人物像が一でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、受信した信号が示すアルコール濃度は信頼性が低いと判定し（ステップＳ１６）、インターロックＥＣＵ２におけるアルコール濃度に基づく判断を無効化させる信号を出力する（ステップＳ１７）。制御部５０は更に、画像出力部５５及び音声出力部５６により警告を出力し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００４７】
図３のフローチャートに示した処理手順により、なりすましによって運転者以外の人間の呼気に含まれるアルコール濃度を検知装置３が測定した場合を判別することができる。
【００４８】
次に、画像処理ＥＣＵ５による判定結果をインターロックＥＣＵ２におけるアルコール濃度についての判断処理に加味する処理について説明する。
【００４９】
図４は、本実施の形態における危険運転防止システムを構成するインターロックＥＣＵ２の制御部２０による判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
インターロックＥＣＵ２の制御部２０は、検知装置３からアルコール濃度を示す信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部２０は、アルコール濃度を示す信号を受信していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻してアルコール濃度を示す信号を受信したと判断するまで待機する。
【００５１】
制御部２０は、アルコール濃度を示す信号を受信したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、受信した信号からアルコール濃度を取得して記憶部２１に記憶する（ステップＳ２２）。
【００５２】
次に制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判断を無効化させる信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。なお、制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判断を無効化させる信号が出力されたか否かを所定時間以内に当該信号を受信した否かにより判断する。
【００５３】
制御部２０は、無効化させる信号が出力されたと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、記憶部２１に記憶したアルコール濃度を破棄し（ステップＳ２４）、イグニッションスイッチ１のロックを維持したままにし（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００５４】
一方制御部２０は、無効化させる信号が出力されなかったと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、記憶部２１に記憶したアルコール濃度は閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。制御部２０は、アルコール濃度は閾値以上であると判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、イグニッションスイッチ１のロックを維持したままにし（Ｓ２５）、処理を終了する。
【００５５】
制御部２０は、アルコール濃度は閾値未満であると判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、イグニッションスイッチ１をアンロックさせ（ステップＳ２７）、発進可能にして処理を終了する。
【００５６】
図４のフローチャートに示した処理をインターロックＥＣＵ２の制御部２０が実行し、画像処理ＥＣＵ５による判定結果を加味することにより、運転者以外の人間が運転者になりすまして、アルコール濃度に基づいて運転を阻止する危険運転防止システムからの回避を防止することが可能である。これにより、危険運転を効果的に防止することができる。
【００５７】
図４のフローチャートに示した処理の内のステップＳ２３の判断処理は、画像処理ＥＣＵ５から判定結果がいずれの場合でも出力されるときは、以下のような処理に代替されてもよい。制御部２０は、画像処理ＥＣＵ５から判定結果を示す信号が出力されたか否かを判断し、判定結果を示す信号が出力されたと判断した場合、出力された信号が信頼性が低いと判定された結果を示しているときはステップＳ２４へ進み、信頼性が高いと判定された結果を示しているときは、ステップＳ２５へ進む。
【００５８】
本実施の形態における危険運転防止システムでは、インターロックＥＣＵ２がイグニッションスイッチ１のロック／アンロックを制御することによって運転を阻止する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、スタータの作動を阻止するインターロック、燃料供給を遮断する燃料供給系統のインターロック等の運転を阻止するための機構に対してロック／アンロックを制御させる構成でもよい。
【００５９】
また、本実施の形態における危険運転防止システムでは、インターロックＥＣＵ２と、画像処理ＥＣＵ５とを夫々備える構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、インターロックＥＣＵ２と画像処理ＥＣＵ５とを一体化し、両方の機能を有するＥＣＵを備える構成としてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態における危険運転防止システムでは、運転者が運転すべきでない危険な状態であるか否かを、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度が所定値以上であるか否か、即ち酒気帯び又は飲酒状態であるか否かによって判断した。しかしながら、運転者が酒気帯び又は飲酒状態であるか否かは、呼気に含まれるアルコール濃度のみならず、皮膚から発散されるアルコール蒸気を検知して判断するようにしてもよい。更に、運転者が危険状態であるか否かは、酒気帯び又は飲酒状態であるか否かのみならず、脈拍数が所定値以上であるか否か等の運転者の健康状態によって判断してもよい。この場合、本実施の形態における危険運転防止システムを構成した検知装置３の代替として、脈拍数を測定する装置を設置し、インターロックＥＣＵ２によって測定した脈拍数が所定値以上であるか否かによって危険状態か否かを判断する。この場合も、同様に画像処理ＥＣＵ５で撮像画像から抽出される人物像が一か否かを判断することにより、測定した脈拍数の信頼性の判定結果をインターロックＥＣＵ２へ入力することにより、なりすましによって危険運転防止システムから免れることを防止することが可能である。
【００６１】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施の形態における危険運転防止システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における危険運転防止システムを構成する画像処理ＥＣＵの制御部による判定の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態における危険運転防止システムを構成するインターロックＥＣＵの制御部による判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１ イグニッションスイッチ
２ イグニッションインターロックＥＣＵ（制御装置）
２０ 制御部
３ 検知装置
４ 撮像装置
５ 画像処理ＥＣＵ（判定装置）
５０ 制御部
５２ 画像取得部
５５ 画像出力部
５６ 音声出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼気が検知され、呼気に含まれるアルコール濃度が測定され、測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かが判断されるに際し、前記アルコール濃度の信頼性の高低を判定する判定装置であって、
運転席を撮像した撮像画像を取得する手段と、
呼気が検知されたことを示す信号を受け付ける手段と、
前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段と
を備え、
抽出された人物像が一でないと判断した場合、信頼性が低いと判定するようにしてあること
を特徴とする判定装置。
【請求項２】
信頼性が低いと判定した場合、アルコール濃度が所定値以上であるか否かの判断を無効化させる信号を出力する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
信頼性が低いと判定した場合、警告を出力する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の判定装置。
【請求項４】
呼気を検知する手段、検知した呼気に含まれるアルコール濃度を測定する手段、及び呼気を検知した場合に信号を出力する手段を備える検知装置と、該検知装置により測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づき車輌の運転の可否を制御する制御装置とを備え、アルコール濃度が所定値以上である場合に前記制御装置により運転を禁止するようにしてある危険運転防止システムであって、
運転席を撮像する撮像装置と、
該撮像装置から撮像画像を取得する手段、
前記信号を受け付ける手段、
前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段、及び、
抽出された人物像が一であるか否かの判断に基づき、測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定する手段
を備える判定装置と
を更に含み、
前記判断手段は、前記判定装置による判定結果を反映させるようにしてあること
を特徴とする危険運転防止システム。
【請求項５】
前記判定装置は、判定した信頼性の高低に対応して前記制御装置による制御のための信号を出力する手段を備えること
を特徴とする請求項４に記載の危険運転防止システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、車輌内の運転席の前方上部に、運転席を撮像することが可能なように下方に向けて設置してあること
を特徴とする請求項４又は５に記載の危険運転防止システム。
【請求項１】
呼気が検知され、呼気に含まれるアルコール濃度が測定され、測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かが判断されるに際し、前記アルコール濃度の信頼性の高低を判定する判定装置であって、
運転席を撮像した撮像画像を取得する手段と、
呼気が検知されたことを示す信号を受け付ける手段と、
前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段と
を備え、
抽出された人物像が一でないと判断した場合、信頼性が低いと判定するようにしてあること
を特徴とする判定装置。
【請求項２】
信頼性が低いと判定した場合、アルコール濃度が所定値以上であるか否かの判断を無効化させる信号を出力する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
信頼性が低いと判定した場合、警告を出力する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の判定装置。
【請求項４】
呼気を検知する手段、検知した呼気に含まれるアルコール濃度を測定する手段、及び呼気を検知した場合に信号を出力する手段を備える検知装置と、該検知装置により測定されたアルコール濃度が所定値以上であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づき車輌の運転の可否を制御する制御装置とを備え、アルコール濃度が所定値以上である場合に前記制御装置により運転を禁止するようにしてある危険運転防止システムであって、
運転席を撮像する撮像装置と、
該撮像装置から撮像画像を取得する手段、
前記信号を受け付ける手段、
前記信号を受け付けた場合、取得した撮像画像から抽出される人物像が一であるか否かを判断する手段、及び、
抽出された人物像が一であるか否かの判断に基づき、測定されたアルコール濃度の信頼性の高低を判定する手段
を備える判定装置と
を更に含み、
前記判断手段は、前記判定装置による判定結果を反映させるようにしてあること
を特徴とする危険運転防止システム。
【請求項５】
前記判定装置は、判定した信頼性の高低に対応して前記制御装置による制御のための信号を出力する手段を備えること
を特徴とする請求項４に記載の危険運転防止システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、車輌内の運転席の前方上部に、運転席を撮像することが可能なように下方に向けて設置してあること
を特徴とする請求項４又は５に記載の危険運転防止システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−９０８６６（Ｐ２００９−９０８６６Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６４６６９（Ｐ２００７−２６４６６９）
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１０日（２００７．１０．１０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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