動き監視システム
【課題】監視エリアが広範囲、対象物が複数になると比較対象となるデータ量が増加する。
【解決手段】監視対象１に取り付けた無線ＩＤタグ５は一定時間毎にパイロット信号を送信する。監視エリアに亘りメッシュ状に配置センサメッシュネットワーク２を構成するセンサノード２ａは、パイロット信号を受信して受信レベルおよびＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信する。集中管理装置３は、各センサノード２ａから送信されてくる情報を処理して監視対象１の位置を測定する。そして、集中管理装置３は、センサノード２ａにおける送受信を停止させるためのスリープモードと、センサノードにおける送受信を機能させるための測定モードを受信レベルに応じて各センサノード２ａに設定する。
【解決手段】監視対象１に取り付けた無線ＩＤタグ５は一定時間毎にパイロット信号を送信する。監視エリアに亘りメッシュ状に配置センサメッシュネットワーク２を構成するセンサノード２ａは、パイロット信号を受信して受信レベルおよびＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信する。集中管理装置３は、各センサノード２ａから送信されてくる情報を処理して監視対象１の位置を測定する。そして、集中管理装置３は、センサノード２ａにおける送受信を停止させるためのスリープモードと、センサノードにおける送受信を機能させるための測定モードを受信レベルに応じて各センサノード２ａに設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人等の動きを監視する監視システム、特に、監視対象が発する電波をセンサメッシュネットワークでキャッチし、これに基づいて監視対象の動きを監視する動き監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目の離せない幼児、アクシデントに遭遇しかねない通学学童、行方不明の惧れがある動物、更には金庫といった監視対象の動きを監視する直接的な方法は、監視対象をカメラで撮影し続けることであろう。しかし、この方法では、監視は視覚情報に頼らざるを得ず、また、得られる情報が画像情報であることから、情報の正確性やデータ量またはデータ保存が問題となる。
【０００３】
こうした問題の解決を図るべく、監視対象に無線タグを取り付け、無線タグが放射する電波の強度を読み取るためのアクセスポイントを監視エリアに複数個設置して、監視エリア内の監視対象の移動を三角測量方式により監視するシステムが提案されている。この監視システムは、監視対象が発する電波の強度を３つのアクセスポイントで比較することで、監視対象の位置を精度良く推定することを可能とするものである。
【０００４】
しかしながらこの方法では、三角測定を基準にしているため、比較対象となるデータ量が多くなる、という問題点がある。従って、監視エリアが広範囲であったり、監視対象が複数の場合は、この方式では位置を特定するために計算に関わる装置の処理速度や容量などに高レベルのものが要求されることになり、簡易性に欠けることとなってしまう。また、監視エリアに設置するアクセスポイントの数が多くなると、位置を特定するために行われる計算に時間がかかり、システムの消費電力も大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、監視エリアが広範囲であったり監視対象が複数の場合に監視対象の位置を精度良く推定するためには、処理に関わる装置の処理速度や容量などに高レベルのものが要求されるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、監視対象が発する電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることを最も主要な特徴とする。
【０００８】
即ち、本発明の動き監視システムは、監視対象に装着され一定時間毎に該監視対象のＩＤ情報を含んだパイロット信号を送信するセンサノード用信号発生装置と、パイロット信号を受信して受信レベルおよびＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信するためのセンサノードを監視対象の監視エリアに亘りメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワークと、センサメッシュネットワークとネットワークで接続され各センサノードから送信されてくる情報を処理して監視対象の位置を測定する集中管理装置を有し、該集中管理装置は、センサノードにおける送受信を停止させるためのスリープモードと、センサノードにおける送受信を機能させるための測定モードを各センサノードに設定できる。
【０００９】
そして、各センサノードから送信されてくる受信レベルが所定の閾値を超えれば当該センサノードを測定モード、所定の閾値以下ならスリープモードに設定する。このとき、測定モードに設定されたセンサノードの受信レベルが閾値より高い第２の閾値を超えると、当該センサノードの周囲のセンサノードを測定モードに設定するようにしてもよい。更に、周囲は所定の閾値から第２の閾値に到る受信レベルの傾斜が緩ければ狭く、急ならば広く設定するようにしてもよい。更に、スリープモードに設定されたセンサノードの周囲に第２の閾値を超えるセンサノードが存在するときは当該センサノードを測定モードに設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、監視対象が発する電波をセンサメッシュネットワークでキャッチし、これに基づいて監視対象の動きを監視する動き監視システムにおいて、電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることにより、監視エリアが広かったり監視対象の数が多くても、扱う情報量を軽減できるので、処理に要する時間と消費電力を軽減できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の動き監視システムの実施例１を示す全体構成図である。
【図２】本発明における受信レベルテーブルを例示する図である。
【図３】本発明における履歴情報を例示する図である。
【図４】本発明における間取りＧＵＩを示す模式図である。
【図５】本発明におけるパイロット信号を示す模式図である。
【図６】センサノードから集中管理装置に送信されるデータ構造を示す図である。
【図７】センサノードのモード設定の流れを説明するフローチャートである。
【図８】受信レベルの時間的な変化と動作モードの関係の例示する図である。
【図９】作成された情報をユーザに表示する流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の動き監視システムの実施例２を示す全体構成図である。
【図１１】本発明の動き監視システムの実施例３を示す全体構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の動き監視システムは、監視対象が発する電波を受信するセンサノードが任意に配置されたセンサメッシュネットワークにより、監視対象の存在する場所を感知して、集中管理装置に送り、集中管理装置でその情報を処理して、ユーザ操作によりディスプレイに表示させたり、またはネットワークを介してユーザ端末に表示させたりする。そして、電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることにより、処理に要する消費電力および扱う情報量の軽減を可能とするものである。
【実施例１】
【００１３】
［構成の説明］
以下、本発明の実施例１について図面を参照して詳細に説明する。図において、共通の要素には同一の符号を用いることとする。
【００１４】
図１は、本発明の動き監視システムの実施例１を示す全体構成図である。この動き監視システムは、監視対象１に装着され電波を放射するセンサノード用信号発生装置５と、電波の受信につきスリープモードと測定モードのモード設定が可能なセンサノード２ａをメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワーク２と、これらを制御する集中管理装置３を有し、ユーザはディスプレイまたはネットワークを介して外部端末４から集中管理装置３のデータにアクセスし、監視対象１の位置に関する情報を確認することができる。ネットワークはインターネットであってもよい。
【００１５】
集中管理装置３は、測定モードのセンサノード２ａでのみ測定された受信レベルを比較し、センサノード用信号発生装置５に割り振られた識別ＩＤとセンサノード２ａのＩＰアドレスから監視対象１の位置を推定する。このため、受信レベルの比較対象数が少なくて済み、計算工程およびデータ量の軽減が可能であり、システムの消費電力も軽減できる。そして、センサノード２ａにおけるスリープモードと測定モードは、電波の受信レベルに応じて切り替えられる。
【００１６】
監視対象１は、目の離せない幼児、アクシデントに遭遇しかねない通学学童、行方不明の惧れがあるペットや飼育動物、更には金庫等であって、センサノード用信号発生装置５が取り付けられている。センサノード用信号発生装置５は、例えば無線ＩＤタグであり、以下、簡単に無線ＩＤタグ５と記すこととする。無線ＩＤタグ５は、監視対象１固有のＩＤ情報を有し、ＩＤ情報を含んだパイロット信号を一定時間毎に送信する。
【００１７】
センサメッシュネットワーク２は、監視対象１の移動範囲（監視エリア）、例えば、幼児や金庫であれば部屋単位、学童であれば通学路、ペットであれば敷地内、放牧動物であれば牧場をカバーするように配置されよう。また、センサメッシュネットワーク２は、複数のセンサノード２ａをメッシュ状に配置したものである。これにより、センサメッシュネットワーク２上の一部のポイントで故障などの通信障害が発生しても、障害箇所を迂回しての通信が可能である。
【００１８】
センサノード２ａは、極小型の送受信機であって、固有のＩＰアドレスが設定されており、無線ＩＤタグ５が送信するパイロット信号を受信すると、ＩＤ情報と共にその受信レベルとＩＰアドレス情報を集中管理装置３に送信する。また、他のセンサノード２ａからのパイロット信号を受信し、それを送信することができる。なお、センサノード２ａの個数や配置間隔は、監視エリアの広さ、監視対象１の位置検出精度、電波強度およびコストのトレードオフにより定められる。
【００１９】
センサメッシュネットワーク２と集中管理装置３とはＩＰネットワークを介して相互接続されている。センサノード２ａには、集中管理装置３に設定した閾値に応じて、スリープモードと測定モードの設定が行われる。スリープモードでは、無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への送信を行わず、測定モードでは無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行う。この２種類のモード設定により、システムの消費電力および扱う情報量の軽減が可能となる。
【００２０】
集中管理装置３は、センサノード２ａから受信した受信レベル、ＩＰアドレスおよびＩＤ情報を元に、監視対象１の位置情報のユーザへの提供、およびセンサノード２ａのモード設定を行う。集中管理装置３は、計算および抽出処理を行う制御部３ａ、データ格納を行うデータベース部３ｂ、外部ポート部３ｃおよびディスプレイ３ｄから構成され、外部ポート部３ｃを介して既存のネットワークないしインターネット網へも接続することができる。
【００２１】
集中管理装置３は、センサノード２ａからの情報を受信すると、受信レベルとセンサノード２ａのＩＰアドレスと無線ＩＤタグ５のＩＤ情報をデータベース部３ｂのテーブル上に時刻と共に保存する。また、集中管理装置３は、センサノード２ａの配置情報を含んだ間取り、あるいは地図情報、およびスリープモードと測定モードとをセンサノード２ａに指示するための受信レベルの閾値情報を有する。
【００２２】
データベース部は、センサノード２ａから受信した受信レベルとセンサノード２ａのＩＰアドレスをＩＤ毎に作成される受信レベルテーブル（図２）と、受信レベルテーブルを元に制御部３aにて時間毎の受信レベルの最も高いセンサノード２ａのＩＰアドレスを抽出した履歴情報（図３）と、センサノード２ａの配置情報を含んだ間取り・地図情報（図４）とを有している。
【００２３】
図４は間取り・地図情報の一例を示す間取りＧＵＩ７であり、センサノード２ａが設置される部屋６の間取りをセンサメッシュネットワーク２と共に示している。これにより、各部屋６とセンサメッシュネットワーク２との関係が視覚的に認識できる。この間取りＧＵＩ７はディスプレイ３ｄに表示するか、またはユーザが外部端末４を操作し、ネットワークを介して外部ポート部３ｃからアクセスすることにより外部端末４に表示することも可能である。
【００２４】
制御部３ａは、受信レベルテーブルにおける受信レベルと閾値との比較およびセンサノード２ａへのモード設定、受信レベルテーブルを抽出処理しての履歴情報の作成、無線ＩＤタグ５の位置に関する情報の地図情報への紐付け、ユーザに対する表示画面の作成を行う。
【００２５】
外部ポート部３ｃは、ディスプレイ３ｄへの情報の表示またはネットワークとの接続を行う。これにより、ユーザは制御部３ａで作成された監視対象１の位置に関する情報をディスプレイ３ｄで確認するか、または外部端末４からネットワークを介して集中管理装置３にアクセスして確認することが可能である。
【００２６】
集中管理装置３には、受信レベルの低いものと高いものの２種類の閾値が設定される。システム起動時の初期状態においては、全てのセンサノード２ａは測定モードに設定され、全てのセンサノード２ａから集中管理装置３に受信レベルが送信される。集中管理装置３の制御部３ａでは、上記２種類の閾値のうち、低い方の閾値と、全てのセンサノード２ａから受信した受信レベルとを比較し、受信レベルが閾値を下回る場合には、該当するセンサノード２ａをスリープモードに設定し、受信レベルが閾値を上回る場合には、該当するセンサノード２ａを測定モードに設定する。
【００２７】
測定モードとなったセンサノード２ａは、無線ＩＤタグ５から受信するパイロット信号の受信レベルと、ＩＤ情報を集中管理装置３に送信し、集中管理装置３の制御部３ａは、これら測定モードのセンサノード２ａから受信する情報を元に、測定結果を表す受信レベルテーブルと、時間毎の受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスを抽出した履歴情報を作成し、データベース部３ｂに保管する。
【００２８】
制御部３ａでは、受信レベルテーブルと閾値の高い方とを比較し、受信レベルが高い方の閾値を上回る場合、該当するセンサノード２ａの周囲にあるスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに設定変更する。測定モードに設定されたセンサノード２ａから送信される受信レベルが閾値の低い方を下回る場合は、該当するセンサノード２ａをスリープモードに設定する。
【００２９】
これらスリープモードと測定モードの切替を行うことにより、システムの消費電力を下げることが可能であり、また、集中管理装置３では測定モードのセンサノード２ａから送信されてくる情報だけを収集・処理することになるため、扱う情報量の軽減化が可能となる。
【００３０】
［動作の説明］
（１）集中管理装置への受信レベル情報の伝達
監視対象１に取り付けられた無線ＩＤタグ５は、図５に示すように、ＩＤ情報を含んだパイロット信号を定期的に発信している。センサノード２ａは、図６に示すように、無線ＩＤタグ５から受信したパイロット信号の受信レベルとＩＤ情報に、自身のＩＰアドレスを追加して、センサメッシュネットワーク２を通じて集中管理装置３へ送信する。
【００３１】
集中管理装置３では、図２に示したように、センサノード２ａから受信した情報を無線ＩＤタグ５のＩＤ毎に作成する受信レベルテーブルとしてデータベース部３ｂに格納する。格納された受信レベルテーブルから履歴情報を作成する流れに関しては後述する。
【００３２】
データベース部３ｂに保存された履歴情報は、ユーザからの要求がある場合、制御部３ａで間取りＧＵＩ情報へのプロットを行うために使用され、外部ポート３ｃを通じて集中管理装置３のディスプレイ３ｄ、もしくはネットワークを経由して携帯電話やＰＤＡなどの外部端末４に表示させることが可能である。
（２）センサノードのモード設定の流れ
集中管理装置３は、無線ＩＤタグ５からセンサノード２ａが受信するパイロット信号の受信レベルに応じて、スリープモードと測定モードの設定変更を行う。モードの変更は、集中管理装置３に設定された２種類の閾値に基づき、閾値を上回るか下回るかにより行われる。
【００３３】
スリープモードでは、無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行わず、測定モードでは無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行う。
【００３４】
図７は、センサノード２ａのモード切替のフローチャートを示している。また、図８は、センサノード２ａにおける受信レベルの時間的な変化と動作モードの関係の例示している。閾値は、図８に示すように、低い値と高い値の２種類の値が設定されており、それぞれをＴｈ１、Ｔｈ２とする。
【００３５】
先ず、システム起動時の初期状態では、集中管理装置３は全てのセンサノード２ａを測定モードに設定し、センサノード２ａからの情報を収集する（図７のステップＳ１）。集中管理装置３の制御部３ａでは、収集した受信レベルが、閾値Ｔｈ１を上回る場合には（ステップＳ２）、該当センサノード２ａを測定モードに設定し（ステップＳ３）、閾値Ｔｈ１を下回る場合には（ステップＳ２）、該当センサノード２ａをスリープモードに設定する（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、測定モードに設定されたセンサノード２ａは、無線ＩＤタグ５から受信するパイロット信号の受信レベルとＩＤ情報とセンサノードの２ａのＩＰアドレスを集中管理装置３へ送信する。集中管理装置３の制御部３ａは、測定結果を表す受信レベルテーブルにおける受信レベルと閾値Ｔｈ２とを比較し（ステップＳ４）、閾値Ｔｈ２を上回る場合は、該当するセンサノード２ａの周囲にあるスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに設定変更する（ステップＳ７）。一方、閾値Ｔｈ２を上回っていない場合は、ステップＳ２へ戻って、再度、閾値Ｔｈ１を上回っているかのチェックが行なわれる。
【００３７】
閾値Ｔｈ２を上回るということは、監視対象１が注目しているセンサノード２ａに近づいてきている状態を示しているため、近接のスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに切り替えて、より多くのセンサノード２ａから情報を収集するのである。ここで、センサノード２ａの周囲とは、センサノード２ａの近傍の周囲であって、図４の例では、監視対象１に最寄りのセンサノード２ａを取り囲む８つのセンサノード２ａを指す。しかし、監視対象１の急激（図８に示した曲線の傾斜が急峻）な接近によっては、近傍の周囲を拡大するようにしてもよい。
【００３８】
一方、スリープモードに設定された（ステップＳ５）センサノード２ａであっても、閾値Ｔｈ２を上回るセンサノード２ａが周囲にある場合には、そのセンサノード２ａを測定モードに設定する（ステップＳ３）。これは、周囲のセンサノード２ａの受信レベルが強まったことから、当該センサノード２ａの受信レベルも強まるであろうことが予測できるので、情報収集の対象に加えるためである。
【００３９】
このように、本発明は、センサノード２ａの数が多くなっても、スリープモードと測定モードの切り替えにより集中管理装置３の負荷を軽減させることが可能であるため、適用できるシチュエーションは、一般家庭といった狭い範囲だけではなく、保育園、公園、通学路、牧場などの広範囲であっても差し支えない。
（３）データベースの更新処理
次に、集中管理装置３がセンサノード２ａから受信した情報のデータベース部３ｂでの更新処理について説明する。図７に示した処理の結果、測定モードに設定されたセンサノード２ａから送信されたパイロット信号の受信レベル情報、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報、センサノード２ａのＩＰアドレスは、ＩＤ情報毎に集中管理装置３のデータベース部３ｂに保存される。
【００４０】
図２においては、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報が（あ）から（う）の３種類存在していることを示しており、時刻13:00:00の場合、ＩＤ情報（あ）の無線ＩＤタグ５に関しては、ＩＰアドレスＡのセンサノード２ａでは受信レベルが５［ｄＢ］と測定され、ＩＰアドレスＢのセンサノード２ａでは１［ｄＢ］、ＩＰアドレスＣのセンサノード２ａでは２［ｄＢ］、そしてＩＰアドレスＤのセンサノード２ａでは３［ｄＢ］であることを示している。この結果から、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報（あ）が付けられた監視対象１は、受信レベルが最大であったセンサノードＡ付近に存在することが分かる。また同様に、次の時刻13:00:01では、監視対象１がセンサノードＢ付近に存在することが分かる。
【００４１】
次に、制御部３ａでは、上記受信レベルテーブルをもとに、時間毎に受信レベルの最も高いＩＰアドレスを抽出して履歴情報を作成する。図３は、作成された履歴情報の例を示している。この履歴情報は、図２に示した受信レベルテーブル例から作成されるものであり、例えば、ＩＤ情報（あ）の無線ＩＤタグ５において、各時刻において受信レベルの最も高かったセンサノードのＩＰアドレスが抽出されている。この結果より、監視対象１がどのセンサノード２ａの近くに移動したかの履歴を知ることができる。
（４）ユーザへの表示
次に、処理された情報がディスプレイ３ｄあるいは外部端末４に表示される流れを説明する。図９は、上記（３）の手順で作成された情報をユーザに表示する流れを示している。
【００４２】
受信レベルテーブルが作成されると（図９のステップＳ８）、制御部３ａによって時間毎に受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスが抽出され、履歴情報が作成される（ステップＳ９）。外部ポート部３ｃを通してユーザからデータの要求があった場合には（ステップＳ１０）、制御部３ａは履歴情報と間取り情報と紐付けたＧＵＩ画面を作成して表示する（ステップＳ１１）。ユーザからの要求が無い場合は、ステップＳ８の手順に戻る。
【００４３】
ユーザに表示するＧＵＩ画面のイメージは図４に例示したとおりである。間取りＧＵＩ７はセンサノード２ａが設置される部屋の間取りを示しており、各部屋６とセンサノード２ａのメッシュネットワークを示している。制御部３ａでは、ステップＳ９で作成された履歴情報（図３）を、この間取りＧＵＩ７上にプロットし、ＧＵＩ画面上に監視対象１の移動履歴が表示される。
【実施例２】
【００４４】
図１０に示すように、集中管理装置３の外部ポート部３ｃに警告器３ｅを接続することで、履歴を確認するだけではなく、監視対象１がセンサメッシュネットワーク２から出ることを防ぐことも可能である。例えば、監視対象１が子供であるとすると、子供に無線ＩＤタグ５を付けて、天井にセンサノード２ａから構成されるセンサメッシュネットワーク２を構築する。子供がセンサメッシュネットワーク２外に出よう（監視エリアから出よう）とすると，警告器３ｅが音を出して親に知らせることが可能である。
【実施例３】
【００４５】
また、図１１に示すように、監視対象１の行動を抑制する抑制装置５ａを監視対象１に取り付けることで、監視対象１の動きを抑制することも可能である。例えば、ペットがいる家庭では、家の中に檻などを置くと景観にも良くないし場所も取る。そこで、無線ＩＤタグ５に行動を抑制するための抑制装置５ａを付加し、行動させたい範囲を集中管理装置３側に設定しておく。
【００４６】
集中管理装置３では、受信レベルの変化から、ペットが設定した範囲を出ようとしているかを判断して、抑制装置５ａを作動させることで、ペットが範囲外に出ることを防ぐことができる。なお、このとき、集中管理装置３の間取り情報を利用して、監視対象１毎に異なる監視エリアの範囲を設定することも可能である。
【００４７】
また、無線ＩＤタグ５に周辺の他装置を起動する機能を付加することで、例えば、自動給餌や自動撮影などに応用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 監視対象
２ センサメッシュネットワーク
３ 集中管理装置
４ 外部端末
５ センサノード用信号発生装置（無線ＩＤタグ）
６ 部屋
７ 間取りＧＵＩ
２ａ センサノード
３ａ 制御部
３ｂ データベース部
３ｃ 外部ポート部
３ｄ ディスプレイ
３ｅ 警告器
５ａ 抑制装置
Ｔｈ１ 閾値
Ｔｈ２ 閾値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人等の動きを監視する監視システム、特に、監視対象が発する電波をセンサメッシュネットワークでキャッチし、これに基づいて監視対象の動きを監視する動き監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目の離せない幼児、アクシデントに遭遇しかねない通学学童、行方不明の惧れがある動物、更には金庫といった監視対象の動きを監視する直接的な方法は、監視対象をカメラで撮影し続けることであろう。しかし、この方法では、監視は視覚情報に頼らざるを得ず、また、得られる情報が画像情報であることから、情報の正確性やデータ量またはデータ保存が問題となる。
【０００３】
こうした問題の解決を図るべく、監視対象に無線タグを取り付け、無線タグが放射する電波の強度を読み取るためのアクセスポイントを監視エリアに複数個設置して、監視エリア内の監視対象の移動を三角測量方式により監視するシステムが提案されている。この監視システムは、監視対象が発する電波の強度を３つのアクセスポイントで比較することで、監視対象の位置を精度良く推定することを可能とするものである。
【０００４】
しかしながらこの方法では、三角測定を基準にしているため、比較対象となるデータ量が多くなる、という問題点がある。従って、監視エリアが広範囲であったり、監視対象が複数の場合は、この方式では位置を特定するために計算に関わる装置の処理速度や容量などに高レベルのものが要求されることになり、簡易性に欠けることとなってしまう。また、監視エリアに設置するアクセスポイントの数が多くなると、位置を特定するために行われる計算に時間がかかり、システムの消費電力も大きくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、監視エリアが広範囲であったり監視対象が複数の場合に監視対象の位置を精度良く推定するためには、処理に関わる装置の処理速度や容量などに高レベルのものが要求されるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、監視対象が発する電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることを最も主要な特徴とする。
【０００８】
即ち、本発明の動き監視システムは、監視対象に装着され一定時間毎に該監視対象のＩＤ情報を含んだパイロット信号を送信するセンサノード用信号発生装置と、パイロット信号を受信して受信レベルおよびＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信するためのセンサノードを監視対象の監視エリアに亘りメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワークと、センサメッシュネットワークとネットワークで接続され各センサノードから送信されてくる情報を処理して監視対象の位置を測定する集中管理装置を有し、該集中管理装置は、センサノードにおける送受信を停止させるためのスリープモードと、センサノードにおける送受信を機能させるための測定モードを各センサノードに設定できる。
【０００９】
そして、各センサノードから送信されてくる受信レベルが所定の閾値を超えれば当該センサノードを測定モード、所定の閾値以下ならスリープモードに設定する。このとき、測定モードに設定されたセンサノードの受信レベルが閾値より高い第２の閾値を超えると、当該センサノードの周囲のセンサノードを測定モードに設定するようにしてもよい。更に、周囲は所定の閾値から第２の閾値に到る受信レベルの傾斜が緩ければ狭く、急ならば広く設定するようにしてもよい。更に、スリープモードに設定されたセンサノードの周囲に第２の閾値を超えるセンサノードが存在するときは当該センサノードを測定モードに設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、監視対象が発する電波をセンサメッシュネットワークでキャッチし、これに基づいて監視対象の動きを監視する動き監視システムにおいて、電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることにより、監視エリアが広かったり監視対象の数が多くても、扱う情報量を軽減できるので、処理に要する時間と消費電力を軽減できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の動き監視システムの実施例１を示す全体構成図である。
【図２】本発明における受信レベルテーブルを例示する図である。
【図３】本発明における履歴情報を例示する図である。
【図４】本発明における間取りＧＵＩを示す模式図である。
【図５】本発明におけるパイロット信号を示す模式図である。
【図６】センサノードから集中管理装置に送信されるデータ構造を示す図である。
【図７】センサノードのモード設定の流れを説明するフローチャートである。
【図８】受信レベルの時間的な変化と動作モードの関係の例示する図である。
【図９】作成された情報をユーザに表示する流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の動き監視システムの実施例２を示す全体構成図である。
【図１１】本発明の動き監視システムの実施例３を示す全体構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の動き監視システムは、監視対象が発する電波を受信するセンサノードが任意に配置されたセンサメッシュネットワークにより、監視対象の存在する場所を感知して、集中管理装置に送り、集中管理装置でその情報を処理して、ユーザ操作によりディスプレイに表示させたり、またはネットワークを介してユーザ端末に表示させたりする。そして、電波の受信レベルに応じてセンサノードの動作モードをスリープモードと測定モードに切り替えることにより、処理に要する消費電力および扱う情報量の軽減を可能とするものである。
【実施例１】
【００１３】
［構成の説明］
以下、本発明の実施例１について図面を参照して詳細に説明する。図において、共通の要素には同一の符号を用いることとする。
【００１４】
図１は、本発明の動き監視システムの実施例１を示す全体構成図である。この動き監視システムは、監視対象１に装着され電波を放射するセンサノード用信号発生装置５と、電波の受信につきスリープモードと測定モードのモード設定が可能なセンサノード２ａをメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワーク２と、これらを制御する集中管理装置３を有し、ユーザはディスプレイまたはネットワークを介して外部端末４から集中管理装置３のデータにアクセスし、監視対象１の位置に関する情報を確認することができる。ネットワークはインターネットであってもよい。
【００１５】
集中管理装置３は、測定モードのセンサノード２ａでのみ測定された受信レベルを比較し、センサノード用信号発生装置５に割り振られた識別ＩＤとセンサノード２ａのＩＰアドレスから監視対象１の位置を推定する。このため、受信レベルの比較対象数が少なくて済み、計算工程およびデータ量の軽減が可能であり、システムの消費電力も軽減できる。そして、センサノード２ａにおけるスリープモードと測定モードは、電波の受信レベルに応じて切り替えられる。
【００１６】
監視対象１は、目の離せない幼児、アクシデントに遭遇しかねない通学学童、行方不明の惧れがあるペットや飼育動物、更には金庫等であって、センサノード用信号発生装置５が取り付けられている。センサノード用信号発生装置５は、例えば無線ＩＤタグであり、以下、簡単に無線ＩＤタグ５と記すこととする。無線ＩＤタグ５は、監視対象１固有のＩＤ情報を有し、ＩＤ情報を含んだパイロット信号を一定時間毎に送信する。
【００１７】
センサメッシュネットワーク２は、監視対象１の移動範囲（監視エリア）、例えば、幼児や金庫であれば部屋単位、学童であれば通学路、ペットであれば敷地内、放牧動物であれば牧場をカバーするように配置されよう。また、センサメッシュネットワーク２は、複数のセンサノード２ａをメッシュ状に配置したものである。これにより、センサメッシュネットワーク２上の一部のポイントで故障などの通信障害が発生しても、障害箇所を迂回しての通信が可能である。
【００１８】
センサノード２ａは、極小型の送受信機であって、固有のＩＰアドレスが設定されており、無線ＩＤタグ５が送信するパイロット信号を受信すると、ＩＤ情報と共にその受信レベルとＩＰアドレス情報を集中管理装置３に送信する。また、他のセンサノード２ａからのパイロット信号を受信し、それを送信することができる。なお、センサノード２ａの個数や配置間隔は、監視エリアの広さ、監視対象１の位置検出精度、電波強度およびコストのトレードオフにより定められる。
【００１９】
センサメッシュネットワーク２と集中管理装置３とはＩＰネットワークを介して相互接続されている。センサノード２ａには、集中管理装置３に設定した閾値に応じて、スリープモードと測定モードの設定が行われる。スリープモードでは、無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への送信を行わず、測定モードでは無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行う。この２種類のモード設定により、システムの消費電力および扱う情報量の軽減が可能となる。
【００２０】
集中管理装置３は、センサノード２ａから受信した受信レベル、ＩＰアドレスおよびＩＤ情報を元に、監視対象１の位置情報のユーザへの提供、およびセンサノード２ａのモード設定を行う。集中管理装置３は、計算および抽出処理を行う制御部３ａ、データ格納を行うデータベース部３ｂ、外部ポート部３ｃおよびディスプレイ３ｄから構成され、外部ポート部３ｃを介して既存のネットワークないしインターネット網へも接続することができる。
【００２１】
集中管理装置３は、センサノード２ａからの情報を受信すると、受信レベルとセンサノード２ａのＩＰアドレスと無線ＩＤタグ５のＩＤ情報をデータベース部３ｂのテーブル上に時刻と共に保存する。また、集中管理装置３は、センサノード２ａの配置情報を含んだ間取り、あるいは地図情報、およびスリープモードと測定モードとをセンサノード２ａに指示するための受信レベルの閾値情報を有する。
【００２２】
データベース部は、センサノード２ａから受信した受信レベルとセンサノード２ａのＩＰアドレスをＩＤ毎に作成される受信レベルテーブル（図２）と、受信レベルテーブルを元に制御部３aにて時間毎の受信レベルの最も高いセンサノード２ａのＩＰアドレスを抽出した履歴情報（図３）と、センサノード２ａの配置情報を含んだ間取り・地図情報（図４）とを有している。
【００２３】
図４は間取り・地図情報の一例を示す間取りＧＵＩ７であり、センサノード２ａが設置される部屋６の間取りをセンサメッシュネットワーク２と共に示している。これにより、各部屋６とセンサメッシュネットワーク２との関係が視覚的に認識できる。この間取りＧＵＩ７はディスプレイ３ｄに表示するか、またはユーザが外部端末４を操作し、ネットワークを介して外部ポート部３ｃからアクセスすることにより外部端末４に表示することも可能である。
【００２４】
制御部３ａは、受信レベルテーブルにおける受信レベルと閾値との比較およびセンサノード２ａへのモード設定、受信レベルテーブルを抽出処理しての履歴情報の作成、無線ＩＤタグ５の位置に関する情報の地図情報への紐付け、ユーザに対する表示画面の作成を行う。
【００２５】
外部ポート部３ｃは、ディスプレイ３ｄへの情報の表示またはネットワークとの接続を行う。これにより、ユーザは制御部３ａで作成された監視対象１の位置に関する情報をディスプレイ３ｄで確認するか、または外部端末４からネットワークを介して集中管理装置３にアクセスして確認することが可能である。
【００２６】
集中管理装置３には、受信レベルの低いものと高いものの２種類の閾値が設定される。システム起動時の初期状態においては、全てのセンサノード２ａは測定モードに設定され、全てのセンサノード２ａから集中管理装置３に受信レベルが送信される。集中管理装置３の制御部３ａでは、上記２種類の閾値のうち、低い方の閾値と、全てのセンサノード２ａから受信した受信レベルとを比較し、受信レベルが閾値を下回る場合には、該当するセンサノード２ａをスリープモードに設定し、受信レベルが閾値を上回る場合には、該当するセンサノード２ａを測定モードに設定する。
【００２７】
測定モードとなったセンサノード２ａは、無線ＩＤタグ５から受信するパイロット信号の受信レベルと、ＩＤ情報を集中管理装置３に送信し、集中管理装置３の制御部３ａは、これら測定モードのセンサノード２ａから受信する情報を元に、測定結果を表す受信レベルテーブルと、時間毎の受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスを抽出した履歴情報を作成し、データベース部３ｂに保管する。
【００２８】
制御部３ａでは、受信レベルテーブルと閾値の高い方とを比較し、受信レベルが高い方の閾値を上回る場合、該当するセンサノード２ａの周囲にあるスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに設定変更する。測定モードに設定されたセンサノード２ａから送信される受信レベルが閾値の低い方を下回る場合は、該当するセンサノード２ａをスリープモードに設定する。
【００２９】
これらスリープモードと測定モードの切替を行うことにより、システムの消費電力を下げることが可能であり、また、集中管理装置３では測定モードのセンサノード２ａから送信されてくる情報だけを収集・処理することになるため、扱う情報量の軽減化が可能となる。
【００３０】
［動作の説明］
（１）集中管理装置への受信レベル情報の伝達
監視対象１に取り付けられた無線ＩＤタグ５は、図５に示すように、ＩＤ情報を含んだパイロット信号を定期的に発信している。センサノード２ａは、図６に示すように、無線ＩＤタグ５から受信したパイロット信号の受信レベルとＩＤ情報に、自身のＩＰアドレスを追加して、センサメッシュネットワーク２を通じて集中管理装置３へ送信する。
【００３１】
集中管理装置３では、図２に示したように、センサノード２ａから受信した情報を無線ＩＤタグ５のＩＤ毎に作成する受信レベルテーブルとしてデータベース部３ｂに格納する。格納された受信レベルテーブルから履歴情報を作成する流れに関しては後述する。
【００３２】
データベース部３ｂに保存された履歴情報は、ユーザからの要求がある場合、制御部３ａで間取りＧＵＩ情報へのプロットを行うために使用され、外部ポート３ｃを通じて集中管理装置３のディスプレイ３ｄ、もしくはネットワークを経由して携帯電話やＰＤＡなどの外部端末４に表示させることが可能である。
（２）センサノードのモード設定の流れ
集中管理装置３は、無線ＩＤタグ５からセンサノード２ａが受信するパイロット信号の受信レベルに応じて、スリープモードと測定モードの設定変更を行う。モードの変更は、集中管理装置３に設定された２種類の閾値に基づき、閾値を上回るか下回るかにより行われる。
【００３３】
スリープモードでは、無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行わず、測定モードでは無線ＩＤタグ５からのパイロット信号の受信および集中管理装置３への情報送信を行う。
【００３４】
図７は、センサノード２ａのモード切替のフローチャートを示している。また、図８は、センサノード２ａにおける受信レベルの時間的な変化と動作モードの関係の例示している。閾値は、図８に示すように、低い値と高い値の２種類の値が設定されており、それぞれをＴｈ１、Ｔｈ２とする。
【００３５】
先ず、システム起動時の初期状態では、集中管理装置３は全てのセンサノード２ａを測定モードに設定し、センサノード２ａからの情報を収集する（図７のステップＳ１）。集中管理装置３の制御部３ａでは、収集した受信レベルが、閾値Ｔｈ１を上回る場合には（ステップＳ２）、該当センサノード２ａを測定モードに設定し（ステップＳ３）、閾値Ｔｈ１を下回る場合には（ステップＳ２）、該当センサノード２ａをスリープモードに設定する（ステップＳ５）。
【００３６】
次に、測定モードに設定されたセンサノード２ａは、無線ＩＤタグ５から受信するパイロット信号の受信レベルとＩＤ情報とセンサノードの２ａのＩＰアドレスを集中管理装置３へ送信する。集中管理装置３の制御部３ａは、測定結果を表す受信レベルテーブルにおける受信レベルと閾値Ｔｈ２とを比較し（ステップＳ４）、閾値Ｔｈ２を上回る場合は、該当するセンサノード２ａの周囲にあるスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに設定変更する（ステップＳ７）。一方、閾値Ｔｈ２を上回っていない場合は、ステップＳ２へ戻って、再度、閾値Ｔｈ１を上回っているかのチェックが行なわれる。
【００３７】
閾値Ｔｈ２を上回るということは、監視対象１が注目しているセンサノード２ａに近づいてきている状態を示しているため、近接のスリープモードのセンサノード２ａを測定モードに切り替えて、より多くのセンサノード２ａから情報を収集するのである。ここで、センサノード２ａの周囲とは、センサノード２ａの近傍の周囲であって、図４の例では、監視対象１に最寄りのセンサノード２ａを取り囲む８つのセンサノード２ａを指す。しかし、監視対象１の急激（図８に示した曲線の傾斜が急峻）な接近によっては、近傍の周囲を拡大するようにしてもよい。
【００３８】
一方、スリープモードに設定された（ステップＳ５）センサノード２ａであっても、閾値Ｔｈ２を上回るセンサノード２ａが周囲にある場合には、そのセンサノード２ａを測定モードに設定する（ステップＳ３）。これは、周囲のセンサノード２ａの受信レベルが強まったことから、当該センサノード２ａの受信レベルも強まるであろうことが予測できるので、情報収集の対象に加えるためである。
【００３９】
このように、本発明は、センサノード２ａの数が多くなっても、スリープモードと測定モードの切り替えにより集中管理装置３の負荷を軽減させることが可能であるため、適用できるシチュエーションは、一般家庭といった狭い範囲だけではなく、保育園、公園、通学路、牧場などの広範囲であっても差し支えない。
（３）データベースの更新処理
次に、集中管理装置３がセンサノード２ａから受信した情報のデータベース部３ｂでの更新処理について説明する。図７に示した処理の結果、測定モードに設定されたセンサノード２ａから送信されたパイロット信号の受信レベル情報、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報、センサノード２ａのＩＰアドレスは、ＩＤ情報毎に集中管理装置３のデータベース部３ｂに保存される。
【００４０】
図２においては、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報が（あ）から（う）の３種類存在していることを示しており、時刻13:00:00の場合、ＩＤ情報（あ）の無線ＩＤタグ５に関しては、ＩＰアドレスＡのセンサノード２ａでは受信レベルが５［ｄＢ］と測定され、ＩＰアドレスＢのセンサノード２ａでは１［ｄＢ］、ＩＰアドレスＣのセンサノード２ａでは２［ｄＢ］、そしてＩＰアドレスＤのセンサノード２ａでは３［ｄＢ］であることを示している。この結果から、無線ＩＤタグ５のＩＤ情報（あ）が付けられた監視対象１は、受信レベルが最大であったセンサノードＡ付近に存在することが分かる。また同様に、次の時刻13:00:01では、監視対象１がセンサノードＢ付近に存在することが分かる。
【００４１】
次に、制御部３ａでは、上記受信レベルテーブルをもとに、時間毎に受信レベルの最も高いＩＰアドレスを抽出して履歴情報を作成する。図３は、作成された履歴情報の例を示している。この履歴情報は、図２に示した受信レベルテーブル例から作成されるものであり、例えば、ＩＤ情報（あ）の無線ＩＤタグ５において、各時刻において受信レベルの最も高かったセンサノードのＩＰアドレスが抽出されている。この結果より、監視対象１がどのセンサノード２ａの近くに移動したかの履歴を知ることができる。
（４）ユーザへの表示
次に、処理された情報がディスプレイ３ｄあるいは外部端末４に表示される流れを説明する。図９は、上記（３）の手順で作成された情報をユーザに表示する流れを示している。
【００４２】
受信レベルテーブルが作成されると（図９のステップＳ８）、制御部３ａによって時間毎に受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスが抽出され、履歴情報が作成される（ステップＳ９）。外部ポート部３ｃを通してユーザからデータの要求があった場合には（ステップＳ１０）、制御部３ａは履歴情報と間取り情報と紐付けたＧＵＩ画面を作成して表示する（ステップＳ１１）。ユーザからの要求が無い場合は、ステップＳ８の手順に戻る。
【００４３】
ユーザに表示するＧＵＩ画面のイメージは図４に例示したとおりである。間取りＧＵＩ７はセンサノード２ａが設置される部屋の間取りを示しており、各部屋６とセンサノード２ａのメッシュネットワークを示している。制御部３ａでは、ステップＳ９で作成された履歴情報（図３）を、この間取りＧＵＩ７上にプロットし、ＧＵＩ画面上に監視対象１の移動履歴が表示される。
【実施例２】
【００４４】
図１０に示すように、集中管理装置３の外部ポート部３ｃに警告器３ｅを接続することで、履歴を確認するだけではなく、監視対象１がセンサメッシュネットワーク２から出ることを防ぐことも可能である。例えば、監視対象１が子供であるとすると、子供に無線ＩＤタグ５を付けて、天井にセンサノード２ａから構成されるセンサメッシュネットワーク２を構築する。子供がセンサメッシュネットワーク２外に出よう（監視エリアから出よう）とすると，警告器３ｅが音を出して親に知らせることが可能である。
【実施例３】
【００４５】
また、図１１に示すように、監視対象１の行動を抑制する抑制装置５ａを監視対象１に取り付けることで、監視対象１の動きを抑制することも可能である。例えば、ペットがいる家庭では、家の中に檻などを置くと景観にも良くないし場所も取る。そこで、無線ＩＤタグ５に行動を抑制するための抑制装置５ａを付加し、行動させたい範囲を集中管理装置３側に設定しておく。
【００４６】
集中管理装置３では、受信レベルの変化から、ペットが設定した範囲を出ようとしているかを判断して、抑制装置５ａを作動させることで、ペットが範囲外に出ることを防ぐことができる。なお、このとき、集中管理装置３の間取り情報を利用して、監視対象１毎に異なる監視エリアの範囲を設定することも可能である。
【００４７】
また、無線ＩＤタグ５に周辺の他装置を起動する機能を付加することで、例えば、自動給餌や自動撮影などに応用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１ 監視対象
２ センサメッシュネットワーク
３ 集中管理装置
４ 外部端末
５ センサノード用信号発生装置（無線ＩＤタグ）
６ 部屋
７ 間取りＧＵＩ
２ａ センサノード
３ａ 制御部
３ｂ データベース部
３ｃ 外部ポート部
３ｄ ディスプレイ
３ｅ 警告器
５ａ 抑制装置
Ｔｈ１ 閾値
Ｔｈ２ 閾値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象に装着され一定時間毎に該監視対象のＩＤ情報を含んだパイロット信号を送信するセンサノード用信号発生装置と、
前記パイロット信号を受信して受信レベルおよび前記ＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信するためのセンサノードを前記監視対象の監視エリアに亘りメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワークと、
前記センサメッシュネットワークとネットワークで接続され前記各センサノードから送信されてくる情報を処理して前記監視対象の位置を測定する集中管理装置を有し、
該集中管理装置は、前記センサノードにおける前記送受信を停止させるためのスリープモードと、前記センサノードにおける前記送受信を機能させるための測定モードを前記各センサノードに設定できることを特徴とする動き監視システム。
【請求項２】
前記集中管理装置は、前記各センサノードから送信されてくる受信レベルが所定の閾値を超えれば当該センサノードを前記測定モード、前記所定の閾値以下ならスリープモードに設定することを特徴とする請求項１に記載の動き監視システム。
【請求項３】
前記集中管理装置は、前記測定モードに設定されたセンサノードの前記受信レベルが前記閾値より高い第２の閾値を超えると、当該センサノードの周囲のセンサノードを前記測定モードに設定することを特徴とする請求項２に記載の動き監視システム。
【請求項４】
前記周囲は前記所定の閾値から前記第２の閾値に到る前記受信レベルの傾斜が緩ければ狭く、急ならば広く設定されることを特徴とする請求項３に記載の動き監視システム。
【請求項５】
前記集中管理装置は、前記スリープモードに設定されたセンサノードの周囲に前記第２の閾値を超えるセンサノードが存在するときは当該センサノードを前記測定モードに設定することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の動き監視システム。
【請求項６】
前記集中管理装置は、前記測定モードのセンサノードから送信されてくる前記ＩＰアドレスと前記受信レベルと前記ＩＤ情報を前記ＩＤ情報ごとにテーブルに記録し、該テーブルは前記パイロット信号に応答して更新することを特徴とする請求項１に記載の動き監視システム。
【請求項７】
前記集中管理装置は、前記テーブルにおいて同時刻で前記受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスを抽出し前記ＩＤ情報ごとにテーブル化して保存することを特徴とする請求項６に記載の動き監視システム。
【請求項８】
前記テーブルの内容は、前記集中管理装置のディスプレイまたは前記ネットワークを介した外部端末に抽出し表示できることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の動き監視システム。
【請求項９】
前記集中管理装置は、前記抽出したテーブルの内容を前記監視エリアの間取りもしくは地図情報内にプロットすることで前記監視対象の現在位置と移動履歴の参照を可能とすることを特徴とする請求項８に記載の動き監視システム。
【請求項１】
監視対象に装着され一定時間毎に該監視対象のＩＤ情報を含んだパイロット信号を送信するセンサノード用信号発生装置と、
前記パイロット信号を受信して受信レベルおよび前記ＩＤ情報を自己のＩＰアドレスと共に送信するためのセンサノードを前記監視対象の監視エリアに亘りメッシュ状に配置したセンサメッシュネットワークと、
前記センサメッシュネットワークとネットワークで接続され前記各センサノードから送信されてくる情報を処理して前記監視対象の位置を測定する集中管理装置を有し、
該集中管理装置は、前記センサノードにおける前記送受信を停止させるためのスリープモードと、前記センサノードにおける前記送受信を機能させるための測定モードを前記各センサノードに設定できることを特徴とする動き監視システム。
【請求項２】
前記集中管理装置は、前記各センサノードから送信されてくる受信レベルが所定の閾値を超えれば当該センサノードを前記測定モード、前記所定の閾値以下ならスリープモードに設定することを特徴とする請求項１に記載の動き監視システム。
【請求項３】
前記集中管理装置は、前記測定モードに設定されたセンサノードの前記受信レベルが前記閾値より高い第２の閾値を超えると、当該センサノードの周囲のセンサノードを前記測定モードに設定することを特徴とする請求項２に記載の動き監視システム。
【請求項４】
前記周囲は前記所定の閾値から前記第２の閾値に到る前記受信レベルの傾斜が緩ければ狭く、急ならば広く設定されることを特徴とする請求項３に記載の動き監視システム。
【請求項５】
前記集中管理装置は、前記スリープモードに設定されたセンサノードの周囲に前記第２の閾値を超えるセンサノードが存在するときは当該センサノードを前記測定モードに設定することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の動き監視システム。
【請求項６】
前記集中管理装置は、前記測定モードのセンサノードから送信されてくる前記ＩＰアドレスと前記受信レベルと前記ＩＤ情報を前記ＩＤ情報ごとにテーブルに記録し、該テーブルは前記パイロット信号に応答して更新することを特徴とする請求項１に記載の動き監視システム。
【請求項７】
前記集中管理装置は、前記テーブルにおいて同時刻で前記受信レベルの最も高いセンサノードのＩＰアドレスを抽出し前記ＩＤ情報ごとにテーブル化して保存することを特徴とする請求項６に記載の動き監視システム。
【請求項８】
前記テーブルの内容は、前記集中管理装置のディスプレイまたは前記ネットワークを介した外部端末に抽出し表示できることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の動き監視システム。
【請求項９】
前記集中管理装置は、前記抽出したテーブルの内容を前記監視エリアの間取りもしくは地図情報内にプロットすることで前記監視対象の現在位置と移動履歴の参照を可能とすることを特徴とする請求項８に記載の動き監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１３１２９（Ｐ２０１１−１３１２９Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５８４１２（Ｐ２００９−１５８４１２）
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（３０３０１３７６３）ＮＥＣエンジニアリング株式会社 (651)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（３０３０１３７６３）ＮＥＣエンジニアリング株式会社 (651)
【Ｆターム（参考）】
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