医用画像表示装置及び医用画像保管システム
【課題】医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換すること。
【解決手段】記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する。表示部３は、医用画像データに対応する医用画像とアノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する。抽出部４は、重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する。変換部５は、抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを医用画像データに関連付けて保存する。
【解決手段】記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する。表示部３は、医用画像データに対応する医用画像とアノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する。抽出部４は、重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する。変換部５は、抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを医用画像データに関連付けて保存する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像表示装置及び医用画像保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像の読影に有用なツールとしてアノテーションが利用されている。アノテーションは、後に医用画像を再び観察する時のために、あるいは、他人が観察する時のために、医用画像に付される図形や文字、記号の総称である。例えば、アノテーションは、関心領域や直線、矢印、計測結果である。アノテーションのデータは、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格の普及が始まってしばらくの間、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータとして、医用画像のデータとは独立して保存・管理されることが多い。
【０００３】
これらデータが保存された装置やシステムを新しい装置やシステムに移行（リプレース）する場合、データの移行が行われる。しかしながら、通常、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換されずに欠落される。アノテーションデータの欠落は、情報資産の廃棄であり多大なる損失である。あるいは、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータは、アノテーションと医用画像との重ね合わせ画像のキャプチャ画像（カラーのＤＩＣＯＭ２次元画像（以下、ＳＣ画像と呼ぶことにする。））データを別途作成することによってＳＣ画像データとして保存されている。
【０００４】
ＳＣ画像データは、８×８×８階調のＲＧＢモードの画像データで規定される。一方、オリジナルの医用画像データは、通常、１６ビットのグレースケールで規定されている。従って、ＳＣ画像データは、オリジナルの医用画像データの階調情報を失ってしまっている。また、ＳＣ画像データがキャプチャ画像データなので、アノテーションデータがＳＣ画像データの画素データに組み込まれる。従ってＳＣ画像からアノテーションを除去することができず、アノテーションにオーバラップしているＳＣ画像の部分領域を表示させることができない。また、ＳＣ画像データは、オリジナルの医用画像データとの性質の違いから、オリジナルの医用画像データとは別シリーズで保存されてしまう。そのため、読影の際、オリジナルの医用画像とＳＣ画像とを見比べる必要があり、表示操作が煩雑になってしまう。さらには、２４ビットのデータ量を有するＳＣ画像データを、オリジナルの医用画像データとは別に保存する必要がある。従って、ＳＣ画像データの保存のために、膨大なデータ保存領域を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―５７９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたもので、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することを可能とする医用画像表示装置及び医用画像保管システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る医用画像表示装置は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る医用画像表示装置の構成を示す図。
【図２】図１の制御部の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理の流れを示す図。
【図３】図２のステップＳ３において抽出部により実行される第１の抽出処理を説明するための図。
【図４】図２のステップＳ３において抽出部により実行される第２の抽出処理を説明するための図。
【図５】図２のステップＳ４において変換部により生成されるオーバーレイデータを含むＤＩＣＯＭアノテーションデータが組み込まれた医用画像ファイルのデータ構造を示す図。
【図６】第２実施形態に係る医用画像保管システムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像表示装置と医用画像保管システムとを説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る医用画像表示装置１の構成を示す図である。医用画像表示装置１は、医用画像を表示するためのコンピュータ装置（いわゆるビューワ）であっても、医用画像のデータを保存・管理するためのコンピュータ装置（いわゆるサーバ）であってもよい。また、医用画像表示装置１は、医用画像を撮像するための医用画像撮像装置に組み込まれていても良い。医用画像撮像装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置、及びＰＥＴ装置等の既存のあらゆるモダリティが該当する。
【００１１】
図１に示すように、医用画像表示装置１は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、保存部６、操作部７、及び制御部８を有する。
【００１２】
記憶部２は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に準拠したデータ形式を有する医用画像ファイルを記憶する。医用画像ファイルは、互いに関連付けられた医用画像データとＤＩＣＯＭ付帯情報とを有する。医用画像データは、患者に関する医用画像をＤＩＣＯＭ規格に従って符号化したデータからなる。例えば、医用画像データは、医用画像を構成する各画素に関する画素データの集合である。例えば、画素データは、医用画像を構成する各画素の座標と各画素の表示色に対応するグレー値又はカラー値とを表現する。ＤＩＣＯＭ付帯情報は、例えば、医用画像データが属する患者ＩＤ、検査ＩＤ、シリーズＩＤ、画像ＩＤ、画像サイズ、画像撮像日時等のＤＩＣＯＭ規格において標準的に利用されている情報を含む。
【００１３】
また、記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式を有するアノテーションのデータ（以下、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータと呼ぶことにする。）を記憶する。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、医用画像表示装置１のメーカーあるいは販売会社、すなわちベンダーにより定義されたデータ形式で記述される。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、医用画像に付されたアノテーションを非ＤＩＣＯＭ規格に従って符号化したデータからなる。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、アノテーションを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、例えば、アノテーションを構成する各画素の座標とアノテーションの表示色とを表現する。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、医用画像表示装置１のような旧装置により作成される。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、記憶部２により医用画像データに関連付けられている。
【００１４】
なお、アノテーションは、後に医用画像を再び観察する時のために、あるいは、他人が観察する時のために、医用画像に付される図形や文字、記号の総称である。例えば、アノテーションは、関心領域や直線、矢印、計測結果である。
【００１５】
また、記憶部２は、後述のアノテーションのＤＩＣＯＭ規格化のためのデータ変換プログラムを記憶している。
【００１６】
表示部３は、医用画像データに従って、医用画像データに対応する医用画像を表示機器に表示する。また、表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに従って、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを表示機器に表示する。より詳細には、表示部３は、医用画像にアノテーションを重ね合わせて表示機器に表示する。以下、医用画像にアノテーションが重ね合わされた表示画像を重ね合わせ画像と呼ぶことにする。この際、重ね合わせ画像は、表示部３によりＲＧＢモード等のカラーモードで表示される。表示機器としては、例えばＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が挙げられる。
【００１７】
抽出部４は、表示された重ね合わせ画像から、特定の表示色のカラー値を有する画素領域を抽出する。特定の表示色は、アノテーションの表示色に規定される。従って抽出された画素領域は、アノテーションとみなされる。ここで、抽出された画素領域に関する画像データをアノテーション画像データと呼ぶことにする。アノテーション画像データは、抽出された画素領域を構成する各画素に関する画素データの集合である。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化されたデータからなる。
【００１８】
変換部５は、抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するデータに変換する。換言すれば、変換部５は、抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格化する。ＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭアノテーションデータと呼ぶことにする。
【００１９】
保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、医用画像データに関連付けて保存（記憶）する。保存部６と記憶部２とは、別々のハードウェアにより実現されてもよく、また、同一のハードウェアにより実現されてもよい。
【００２０】
操作部７は、ユーザからの各種指令や情報入力を入力機器を介して受け付ける。入力機器としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等が挙げられる。
【００２１】
制御部８は、医用画像表示装置１の中枢として機能する。具体的には、制御部８は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出して各部を制御する。これにより、アノテーションデータのデータ形式を非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式からＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に変換するためのアノテーションデータ変換処理が実行される。
【００２２】
以下、本実施形態に係る医用画像表示装置１の動作例を説明する。
【００２３】
第１実施形態に係る制御部８の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理は、旧装置を新装置へ移行する際の医用データのデータ変換時に供される。第１実施形態に係る医用画像表示装置１は、旧装置と新装置とのどちらにも適用可能であるが、典型的には、旧装置に該当する。
【００２４】
図２は、第１実施形態に係る制御部８の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理の流れを示す図である。
【００２５】
まず、制御部８は、例えば、ユーザからの操作部７を介したデータ変換処理の開始要求を受け付けている。開始要求がなされたことを契機として（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部８は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出し、データ変換プログラムに従ってアノテーションデータ変換処理の実行を開始する。
【００２６】
アノテーションデータ変換処理において制御部８は、まず、表示部３に表示処理を行わせる（ステップＳ２）。ステップＳ２において表示部３は、データ変換処理対象のアノテーションデータと医用画像データとを記憶部１から読み出す。データ変換処理対象のアノテーションデータと医用画像データとは、例えば、ユーザにより操作部７を介して指定される。次に表示部３は、読み出されたアノテーションデータに対応するアノテーションを、読み出された医用画像データに対応する医用画像に重ねて表示機器に表示する。この際、医用画像とアノテーションとは、医用画像のオリジナルのマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）で表示される。また、表示部３は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像をＲＧＢモードで表示する。なお、アノテーションは、医用画像に優先して表示される。すなわち、アノテーションが存在する表示機器上の画素には、アノテーションがＲＧＢモードで表示され、アノテーションが存在しない表示機器上の画素には、医用画像が表示される。すなわち、アノテーションにオーバラップされる医用画像の部分領域は、表示されない。灰色に対応するカラー値は、例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２００，２００，２００）のように、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が全て略同一値に設定されている。黄色に対応するカラー値は、例えば、（２５５，２５５，０）のように、Ｒの階調値とＢの階調値とが同一値に設定され、Ｂの階調値が略０に設定されている。
【００２７】
ステップＳ２が行われると制御部８は、抽出部４に抽出処理を行わせる（ステップＳ３）。ステップＳ３において抽出部４は、ステップＳ２において表示された重ね合わせ画像から、アノテーションの表示色で表示された画素領域を抽出する。なお、抽出部４による抽出処理は、抽出方法の違いに応じて第１の抽出処理と第２の抽出処理とに大別される。以下、各抽出処理について説明する。
【００２８】
［第１の抽出処理］
図３は、抽出部４による第１の抽出処理について説明するための図である。図３に示すように、表示部３の表示機器には、医用画像Ｉ１とアノテーションＡＮとの重ね合わせ画像Ｉ２が表示される。第１の抽出処理において抽出部４は、表示されている重ね合わせ画像Ｉ２を構成する複数の画素を探索し、アノテーションＡＮの表示色のカラー値を有する画素を、アノテーションＡＮを構成する画素（以下、アノテーション画素と呼ぶことにする。）として特定する。アノテーションＡＮの表示色又カラー値は、ユーザにより操作部７を介して、又は自動的に設定される。典型的には、アノテーションＡＮのカラー値は、医用画像表示装置１毎に設定されており、前述のように、記憶部２に記憶されている非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに含まれている。従って、抽出部４は、典型的には、記憶部２を参照することによりアノテーションＡＮのカラー値を自動的に設定することができる。例えば、アノテーションＡＮのカラー値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）、すなわち、表示色が黄色の場合、この（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）のカラー値が抽出条件に設定される。抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２を構成する複数の画素の中から、抽出条件を満足する画素、この場合、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）のカラー値が割付けられた画素をアノテーション画素として特定する。
【００２９】
より具体的には、まず、抽出部４は、表示機器に表示された重ね合わせ画像をキャプチャし、重ね合わせ画像に関するビットマップ形式の画像データを生成する。以下、生成されたビットマップ形式の画像データを、ビットマップデータと呼ぶことにする。ビットマップデータは、表示された重ね合わせ画像に含まれる複数の画素のカラー値の空間分布を表現するデータである。ビットマップデータが生成されると抽出部４は、ビットマップデータに含まれる複数の画素を探索し、アノテーション画素を特定する。このようにして全てのアノテーション画素を特定すれると、抽出部４は、複数のアノテーション画素から構成される画素領域をアノテーションとして抽出する。抽出された画素領域に関する画像データ（アノテーション画像データ）は、アノテーションを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、アノテーション画素の座標とカラー値とを表現する。あるいは、この画素データは、アノテーション画素の座標とアノテーション画素であるか否かの情報とを表現する。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化される。
【００３０】
なお、前述の説明においてアノテーションは、単一の表示色で表示されるとした。しかしながら、本実施形態においてアノテーションは、複数の表示色で表示されてもよい。この場合、抽出部４は、複数の表示色にそれぞれ対応する複数のカラー値の組合せを抽出条件に設定し、これら複数のカラー値のうちの何れか１つが割付けられた画素を、アノテーション画素として特定する。また、抽出部４は、複数の表示色を含むカラー値範囲を抽出条件に設定し、このカラー値範囲に含まれるカラー値が割付けられた画素を、アノテーション画素として特定してもよい。
【００３１】
［第２の抽出処理］
図４は、抽出部４による第２の抽出処理について説明するための図である。図４に示すように、第２の抽出処理において表示部３は、医用画像Ｉ１とアノテーションＡＮとの重ね合わせ画像Ｉ２とともに、医用画像Ｉ１を表示機器に表示している。なお医用画像Ｉ１は、重ね合わせ画像Ｉ２と同様に、オリジナルのマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）で表示され、また、ＲＧＢのカラーモードで表示される。
【００３２】
重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１とが表示されると抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１との差分画像を発生する。具体的には、抽出部４は、同一座標を有する重ね合わせ画像Ｉ２の画素と医用画像Ｉ１の画素との間でカラー値の差分値を算出する。差分画像上のカラー値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を有する画素は、アノテーションを構成しない画素に設定され、カラー値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を有さない画素は、アノテーションＡＮを構成する画素に設定される。すなわち、抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１との差分画像を発生することにより、重ね合わせ画像Ｉ２からアノテーションＡＮの画素領域を抽出している。抽出された画素領域に関するデータ（アノテーション画像データ）は、アノテーションＡＮを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、アノテーション画素の座標と差分画像上又は重ね合わせ画像上のカラー値とを表現する。あるいは、この画素データは、アノテーション画素の座標とアノテーション画素であるか否かの情報とを表現する。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化される。
【００３３】
ステップＳ３が行われると制御部８は、変換部５に変換処理を行わせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において変換部５は、ステップＳ３において抽出されたアノテーションの画素領域に関するアノテーション画像データをＤＩＣＯＭアノテーションデータに変換する。ステップＳ４の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ４が行われると制御部８は、保存部６に保存処理を行わせる（ステップＳ５）。ステップＳ５において保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを医用画像データに関連付けて保存する。以下、ステップＳ４とＳ５との処理を、変換処理の種類に応じて詳細に説明する。変換処理は、データ形式の違いに応じて第１の変換処理と第２の変換処理とに大別される。
【００３５】
［第１の変換処理及び保存処理］
第１の変換処理において変換部５は、アノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したオーバーレイデータを含むＤＩＣＯＭアノテーションデータに変換する（ステップＳ４）。そして変換部５は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、記憶部２に記憶されているＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像ファイルに組み込む。記憶部２は、この医用画像ファイルを保存する（ステップＳ５）。換言すれば、記憶部２は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを医用画像データに関連付けて記憶する。
【００３６】
図５は、オーバーレイデータＤ２２を含むＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２が組み込まれた医用画像ファイルのデータ構造を示す図である。図５に示すように、医用画像ファイルは、互いに関連付けられたＤＩＣＯＭ付帯情報Ｄ１、ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２、及び医用画像データＤ３を有している。医用画像データＤ３は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２に由来するアノテーションデータに記憶部２において関連付けられているデータである。ＤＩＣＯＭ付帯情報Ｄ１は、医用画像データＤ３に関連付けられている。ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２は、変換部５によりアノテーション画像データに基づいて生成される。ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２は、オーバーレイデータＤ２２とオーバーレイ付随情報Ｄ２１とを含む。オーバーレイデータＤ２２は、画素毎に１ビットの情報で定義される。すなわち、オーバーレイデータＤ２２は、画素毎にアノテーション画素であるか否かの情報を有している。オーバーレイデータＤ２２は、アノテーションの空間分布を表現するビットマップデータである。オーバーレイデータＤ２２は、ＤＩＣＯＭ規格において定義されているデータ要素タグ（６０ｘｘ，３０００）により管理されている。オーバーレイ付随情報Ｄ２１は、アノテーションの表示色のカラー値やマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）、基準位置等のアノテーションに関する付随情報を有している。
【００３７】
［第２の変換処理及び保存処理］
第２の変換処理において変換部５は、ステップＳ３において抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳ（グレースケールソフトコピー提示状態：Gray Scale Presentation State）データに変換する（ステップＳ４）。より詳細には、変換部５は、アノテーション画像データに画像認識処理を施し、アノテーションの形状と位置とを特定する。アノテーションの位置は、アノテーションの形状に応じた複数の特徴点の座標により規定される。例えば、アノテーションが三角形の場合、複数の特徴点の座標は３つの頂点の座標に規定される。変換部５は、特定されたアノテーションの形状と位置とをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳのデータ形式に従って符号化する。この符号化により生成されたデータがＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータとして扱われる。そして変換部５は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータを、記憶部２に記憶されているＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像ファイルに組み込む（マージする）。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータを医用画像データに紐付けて保存する（ステップＳ５）。
【００３８】
なお、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータは、医用画像データに紐付けて保存されれば、医用画像ファイルに組み込まれなくても良い。例えば、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータは、医用画像ファイルとは別のファイルで管理され保存されてもよい。
【００３９】
なお、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式で医用画像の表示条件が管理されている場合がある。この場合、記憶部２は、医用画像データに表示条件データを関連付けて記憶している。アノテーション画像データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する場合、変換部５は、この表示条件もＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換するとよい。なお、表示条件は、画像回転や画像反転、白黒反転、ＷＷ（Window Width）／ＷＬ（Window Level）をＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式に従って符号化したデータからなる。変換部５は、このような非ＤＩＣＯＭ規格の表示条件データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する。そして保存部６は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換された表示条件データを医用画像データに関連付けて保存する。これにより、非ＤＩＣＯＭ規格の表示条件データを、ＤＩＣＯＭ規格化することができる。
【００４０】
このようにしてステップＳ５が終了すると制御部８は、アノテーションデータ変換処理を終了する。
【００４１】
第１実施形態によれば医用画像表示装置１は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び保存部６を有している。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有する医用画像データと、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータ（非ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）とを記憶している。表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを、医用画像データに対応する医用画像に重ね合わせて表示機器に表示する。抽出部４は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像から特定の表示色を有するアノテーションを抽出する。変換部５は、抽出されたアノテーションの画像データ（アノテーション画像データ）をＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するアノテーションデータ（ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）に変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データに関連付けて保存する。
【００４２】
前述のような構成により、アノテーションがＤＩＣＯＭ規格化されるので、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したシステムや装置においてアノテーションの再現が可能となる。従って本実施形態に係る医用画像表示装置１は、読影の質の低下、過去の情報資産の欠損を回避できる。また、システムや装置の他メーカーへのリプレイスやマルチベンダ化が容易となる。
【００４３】
また、前述のような構成により、アノテーションデータは、ＤＩＣＯＭオーバーレイ化により医用画像ファイルの一部として保存、あるいは、医用画像ファイルに紐付いたＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータとして保存される。このようなデータ保存形式により、本実施形態に係る医用画像表示装置１は、医用画像の表示操作のみでアノテーションを表示でき、アノテーションの表示操作の煩雑さを低減することができる。これにより、スムーズな読影が行われる。また、ＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーションデータに関連付けられた医用画像データは、オリジナルの医用画像データと同一の画質を有している。そのため、本実施形態に係る医用画像表示装置１は、アノテーションデータのＤＩＣＯＭ規格化に伴う医用画像データの画質低減を防止することができる。
【００４４】
また、前述のような構成により、医用画像データ（より詳細には、画素データ）とＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーションデータとは、別々のデータセットとして扱われる。従って、アノテーション（オーバーレイ）の表示／非表示を、ユーザにより指定することができる。これにより本実施形態に係る医用画像表示装置１は、アノテーションが重ねられた医用画像内のアノテーションを非表示にすることで、アノテーションがオーバラップしていた医用画像の部分領域を選択的に表示させることできる。
【００４５】
また、上述のように、ＤＩＣＯＭオーバーレイデータは、１ビットのデータ量を有する。一方、従来のアノテーションデータの変換処理において発生されていたＳＣ画像データは、２４ビットのデータ量を有する。従って本実施形態に係る医用画像表示装置１は、ＳＣ画像データを生成しないので、従来に比して、データ変換後のデータ保存容量を削減することができる。
【００４６】
かくして第１実施形態によれば、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することが可能となる。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態においては、単一のコンピュータ装置により実現される医用画像表示装置について説明した。第２実施形態においては、医用画像表示装置と医用画像保管装置とにより構成される医用画像保管システムについて説明する。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００４８】
図６は、第２実施形態に係る医用画像保管システム２０の構成を示す図である。図６に示すように、医用画像保管システム２０は、互いにネットワークを介して接続された医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とを有している。例えば、医用画像表示装置３０は、いわゆるビューワに該当し、医用画像保管装置４０は、いわゆるサーバに該当する。このように、医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とは、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）を構築している。なお、医用画像表示装置３０は、医用画像を撮像するための医用画像撮像装置に組み込まれていても良い。医用画像撮像装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置、及びＰＥＴ装置等の既存のあらゆるモダリティが該当する。
【００４９】
図６に示すように、医用画像表示装置３０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、操作部７、送信部９、及び制御部１０を有する。
【００５０】
送信部９は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータと、このアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データとを、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した通信方式によりネットワークを介して医用画像保管装置４０に送信する。
【００５１】
制御部１０は、医用画像表示装置３０の中枢として機能する。具体的には、制御部１０は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出して各部を制御する。これにより、アノテーションデータのデータ形式を非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式からＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に変換するためのアノテーションデータ変換処理が実行される。
【００５２】
図６に示すように、医用画像保管装置４０は、受信部１１、保管部６、及び制御部１２を有している。
【００５３】
受信部１１は、医用画像表示装置３０からネットワークを介して送信されたＤＩＣＯＭアノテーションデータと医用画像データとを、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した通信方式により受信する。受信されたＤＩＣＯＭアノテーションデータと医用画像データとは、保管部６により関連付けて保管される。
【００５４】
医用画像保管システム２０によるアノテーションデータデータ変換処理は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００５５】
第２実施形態によれば医用画像保管システム２０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び保存部６を有している。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有する医用画像データと、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータ（非ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）とを記憶している。表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを、医用画像データに対応する医用画像に重ね合わせて表示機器に表示する。抽出部４は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像から特定の表示色を有するアノテーションを抽出する。変換部５は、抽出されたアノテーションの画像データ（アノテーション画像データ）をＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するアノテーションデータ（ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）に変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データに関連付けて保存する。
【００５６】
また、第２実施形態によれば医用画像保管システム２０は、医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とを有している。医用画像表示装置３０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び送信部９を有している。送信部９は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータと、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データとを医用画像保管装置４０に送信する。医用画像保管装置４０は、受信部１１と保存部６とを有している。受信部１１は、医用画像表示装置３０からのＤＩＣＯＭアノテーションと医用画像データとを受信する。保存部６は、受信されたＤＩＣＯＭアノテーションと医用画像データとを関連付けて保存する。
【００５７】
かくして第２実施形態によれば、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することが可能となる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１…医用画像表示装置、２…記憶部、３…表示部、４…抽出部、５…変換部、６…保存部、７…操作部、８…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像表示装置及び医用画像保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像の読影に有用なツールとしてアノテーションが利用されている。アノテーションは、後に医用画像を再び観察する時のために、あるいは、他人が観察する時のために、医用画像に付される図形や文字、記号の総称である。例えば、アノテーションは、関心領域や直線、矢印、計測結果である。アノテーションのデータは、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格の普及が始まってしばらくの間、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータとして、医用画像のデータとは独立して保存・管理されることが多い。
【０００３】
これらデータが保存された装置やシステムを新しい装置やシステムに移行（リプレース）する場合、データの移行が行われる。しかしながら、通常、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換されずに欠落される。アノテーションデータの欠落は、情報資産の廃棄であり多大なる損失である。あるいは、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータは、アノテーションと医用画像との重ね合わせ画像のキャプチャ画像（カラーのＤＩＣＯＭ２次元画像（以下、ＳＣ画像と呼ぶことにする。））データを別途作成することによってＳＣ画像データとして保存されている。
【０００４】
ＳＣ画像データは、８×８×８階調のＲＧＢモードの画像データで規定される。一方、オリジナルの医用画像データは、通常、１６ビットのグレースケールで規定されている。従って、ＳＣ画像データは、オリジナルの医用画像データの階調情報を失ってしまっている。また、ＳＣ画像データがキャプチャ画像データなので、アノテーションデータがＳＣ画像データの画素データに組み込まれる。従ってＳＣ画像からアノテーションを除去することができず、アノテーションにオーバラップしているＳＣ画像の部分領域を表示させることができない。また、ＳＣ画像データは、オリジナルの医用画像データとの性質の違いから、オリジナルの医用画像データとは別シリーズで保存されてしまう。そのため、読影の際、オリジナルの医用画像とＳＣ画像とを見比べる必要があり、表示操作が煩雑になってしまう。さらには、２４ビットのデータ量を有するＳＣ画像データを、オリジナルの医用画像データとは別に保存する必要がある。従って、ＳＣ画像データの保存のために、膨大なデータ保存領域を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―５７９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実施形態は、前述の問題点を解決するためになされたもので、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することを可能とする医用画像表示装置及び医用画像保管システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る医用画像表示装置は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る医用画像表示装置の構成を示す図。
【図２】図１の制御部の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理の流れを示す図。
【図３】図２のステップＳ３において抽出部により実行される第１の抽出処理を説明するための図。
【図４】図２のステップＳ３において抽出部により実行される第２の抽出処理を説明するための図。
【図５】図２のステップＳ４において変換部により生成されるオーバーレイデータを含むＤＩＣＯＭアノテーションデータが組み込まれた医用画像ファイルのデータ構造を示す図。
【図６】第２実施形態に係る医用画像保管システムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる医用画像表示装置と医用画像保管システムとを説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る医用画像表示装置１の構成を示す図である。医用画像表示装置１は、医用画像を表示するためのコンピュータ装置（いわゆるビューワ）であっても、医用画像のデータを保存・管理するためのコンピュータ装置（いわゆるサーバ）であってもよい。また、医用画像表示装置１は、医用画像を撮像するための医用画像撮像装置に組み込まれていても良い。医用画像撮像装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置、及びＰＥＴ装置等の既存のあらゆるモダリティが該当する。
【００１１】
図１に示すように、医用画像表示装置１は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、保存部６、操作部７、及び制御部８を有する。
【００１２】
記憶部２は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に準拠したデータ形式を有する医用画像ファイルを記憶する。医用画像ファイルは、互いに関連付けられた医用画像データとＤＩＣＯＭ付帯情報とを有する。医用画像データは、患者に関する医用画像をＤＩＣＯＭ規格に従って符号化したデータからなる。例えば、医用画像データは、医用画像を構成する各画素に関する画素データの集合である。例えば、画素データは、医用画像を構成する各画素の座標と各画素の表示色に対応するグレー値又はカラー値とを表現する。ＤＩＣＯＭ付帯情報は、例えば、医用画像データが属する患者ＩＤ、検査ＩＤ、シリーズＩＤ、画像ＩＤ、画像サイズ、画像撮像日時等のＤＩＣＯＭ規格において標準的に利用されている情報を含む。
【００１３】
また、記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式を有するアノテーションのデータ（以下、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータと呼ぶことにする。）を記憶する。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、医用画像表示装置１のメーカーあるいは販売会社、すなわちベンダーにより定義されたデータ形式で記述される。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、医用画像に付されたアノテーションを非ＤＩＣＯＭ規格に従って符号化したデータからなる。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、アノテーションを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、例えば、アノテーションを構成する各画素の座標とアノテーションの表示色とを表現する。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、例えば、医用画像表示装置１のような旧装置により作成される。非ＤＩＣＯＭアノテーションデータは、記憶部２により医用画像データに関連付けられている。
【００１４】
なお、アノテーションは、後に医用画像を再び観察する時のために、あるいは、他人が観察する時のために、医用画像に付される図形や文字、記号の総称である。例えば、アノテーションは、関心領域や直線、矢印、計測結果である。
【００１５】
また、記憶部２は、後述のアノテーションのＤＩＣＯＭ規格化のためのデータ変換プログラムを記憶している。
【００１６】
表示部３は、医用画像データに従って、医用画像データに対応する医用画像を表示機器に表示する。また、表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに従って、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを表示機器に表示する。より詳細には、表示部３は、医用画像にアノテーションを重ね合わせて表示機器に表示する。以下、医用画像にアノテーションが重ね合わされた表示画像を重ね合わせ画像と呼ぶことにする。この際、重ね合わせ画像は、表示部３によりＲＧＢモード等のカラーモードで表示される。表示機器としては、例えばＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等が挙げられる。
【００１７】
抽出部４は、表示された重ね合わせ画像から、特定の表示色のカラー値を有する画素領域を抽出する。特定の表示色は、アノテーションの表示色に規定される。従って抽出された画素領域は、アノテーションとみなされる。ここで、抽出された画素領域に関する画像データをアノテーション画像データと呼ぶことにする。アノテーション画像データは、抽出された画素領域を構成する各画素に関する画素データの集合である。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化されたデータからなる。
【００１８】
変換部５は、抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するデータに変換する。換言すれば、変換部５は、抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格化する。ＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭアノテーションデータと呼ぶことにする。
【００１９】
保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、医用画像データに関連付けて保存（記憶）する。保存部６と記憶部２とは、別々のハードウェアにより実現されてもよく、また、同一のハードウェアにより実現されてもよい。
【００２０】
操作部７は、ユーザからの各種指令や情報入力を入力機器を介して受け付ける。入力機器としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、スイッチボタン等の選択デバイス、あるいはキーボード等が挙げられる。
【００２１】
制御部８は、医用画像表示装置１の中枢として機能する。具体的には、制御部８は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出して各部を制御する。これにより、アノテーションデータのデータ形式を非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式からＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に変換するためのアノテーションデータ変換処理が実行される。
【００２２】
以下、本実施形態に係る医用画像表示装置１の動作例を説明する。
【００２３】
第１実施形態に係る制御部８の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理は、旧装置を新装置へ移行する際の医用データのデータ変換時に供される。第１実施形態に係る医用画像表示装置１は、旧装置と新装置とのどちらにも適用可能であるが、典型的には、旧装置に該当する。
【００２４】
図２は、第１実施形態に係る制御部８の制御のもとに行われるアノテーションデータ変換処理の流れを示す図である。
【００２５】
まず、制御部８は、例えば、ユーザからの操作部７を介したデータ変換処理の開始要求を受け付けている。開始要求がなされたことを契機として（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部８は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出し、データ変換プログラムに従ってアノテーションデータ変換処理の実行を開始する。
【００２６】
アノテーションデータ変換処理において制御部８は、まず、表示部３に表示処理を行わせる（ステップＳ２）。ステップＳ２において表示部３は、データ変換処理対象のアノテーションデータと医用画像データとを記憶部１から読み出す。データ変換処理対象のアノテーションデータと医用画像データとは、例えば、ユーザにより操作部７を介して指定される。次に表示部３は、読み出されたアノテーションデータに対応するアノテーションを、読み出された医用画像データに対応する医用画像に重ねて表示機器に表示する。この際、医用画像とアノテーションとは、医用画像のオリジナルのマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）で表示される。また、表示部３は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像をＲＧＢモードで表示する。なお、アノテーションは、医用画像に優先して表示される。すなわち、アノテーションが存在する表示機器上の画素には、アノテーションがＲＧＢモードで表示され、アノテーションが存在しない表示機器上の画素には、医用画像が表示される。すなわち、アノテーションにオーバラップされる医用画像の部分領域は、表示されない。灰色に対応するカラー値は、例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２００，２００，２００）のように、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値が全て略同一値に設定されている。黄色に対応するカラー値は、例えば、（２５５，２５５，０）のように、Ｒの階調値とＢの階調値とが同一値に設定され、Ｂの階調値が略０に設定されている。
【００２７】
ステップＳ２が行われると制御部８は、抽出部４に抽出処理を行わせる（ステップＳ３）。ステップＳ３において抽出部４は、ステップＳ２において表示された重ね合わせ画像から、アノテーションの表示色で表示された画素領域を抽出する。なお、抽出部４による抽出処理は、抽出方法の違いに応じて第１の抽出処理と第２の抽出処理とに大別される。以下、各抽出処理について説明する。
【００２８】
［第１の抽出処理］
図３は、抽出部４による第１の抽出処理について説明するための図である。図３に示すように、表示部３の表示機器には、医用画像Ｉ１とアノテーションＡＮとの重ね合わせ画像Ｉ２が表示される。第１の抽出処理において抽出部４は、表示されている重ね合わせ画像Ｉ２を構成する複数の画素を探索し、アノテーションＡＮの表示色のカラー値を有する画素を、アノテーションＡＮを構成する画素（以下、アノテーション画素と呼ぶことにする。）として特定する。アノテーションＡＮの表示色又カラー値は、ユーザにより操作部７を介して、又は自動的に設定される。典型的には、アノテーションＡＮのカラー値は、医用画像表示装置１毎に設定されており、前述のように、記憶部２に記憶されている非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに含まれている。従って、抽出部４は、典型的には、記憶部２を参照することによりアノテーションＡＮのカラー値を自動的に設定することができる。例えば、アノテーションＡＮのカラー値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）、すなわち、表示色が黄色の場合、この（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）のカラー値が抽出条件に設定される。抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２を構成する複数の画素の中から、抽出条件を満足する画素、この場合、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，０）のカラー値が割付けられた画素をアノテーション画素として特定する。
【００２９】
より具体的には、まず、抽出部４は、表示機器に表示された重ね合わせ画像をキャプチャし、重ね合わせ画像に関するビットマップ形式の画像データを生成する。以下、生成されたビットマップ形式の画像データを、ビットマップデータと呼ぶことにする。ビットマップデータは、表示された重ね合わせ画像に含まれる複数の画素のカラー値の空間分布を表現するデータである。ビットマップデータが生成されると抽出部４は、ビットマップデータに含まれる複数の画素を探索し、アノテーション画素を特定する。このようにして全てのアノテーション画素を特定すれると、抽出部４は、複数のアノテーション画素から構成される画素領域をアノテーションとして抽出する。抽出された画素領域に関する画像データ（アノテーション画像データ）は、アノテーションを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、アノテーション画素の座標とカラー値とを表現する。あるいは、この画素データは、アノテーション画素の座標とアノテーション画素であるか否かの情報とを表現する。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化される。
【００３０】
なお、前述の説明においてアノテーションは、単一の表示色で表示されるとした。しかしながら、本実施形態においてアノテーションは、複数の表示色で表示されてもよい。この場合、抽出部４は、複数の表示色にそれぞれ対応する複数のカラー値の組合せを抽出条件に設定し、これら複数のカラー値のうちの何れか１つが割付けられた画素を、アノテーション画素として特定する。また、抽出部４は、複数の表示色を含むカラー値範囲を抽出条件に設定し、このカラー値範囲に含まれるカラー値が割付けられた画素を、アノテーション画素として特定してもよい。
【００３１】
［第２の抽出処理］
図４は、抽出部４による第２の抽出処理について説明するための図である。図４に示すように、第２の抽出処理において表示部３は、医用画像Ｉ１とアノテーションＡＮとの重ね合わせ画像Ｉ２とともに、医用画像Ｉ１を表示機器に表示している。なお医用画像Ｉ１は、重ね合わせ画像Ｉ２と同様に、オリジナルのマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）で表示され、また、ＲＧＢのカラーモードで表示される。
【００３２】
重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１とが表示されると抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１との差分画像を発生する。具体的には、抽出部４は、同一座標を有する重ね合わせ画像Ｉ２の画素と医用画像Ｉ１の画素との間でカラー値の差分値を算出する。差分画像上のカラー値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を有する画素は、アノテーションを構成しない画素に設定され、カラー値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）を有さない画素は、アノテーションＡＮを構成する画素に設定される。すなわち、抽出部４は、重ね合わせ画像Ｉ２と医用画像Ｉ１との差分画像を発生することにより、重ね合わせ画像Ｉ２からアノテーションＡＮの画素領域を抽出している。抽出された画素領域に関するデータ（アノテーション画像データ）は、アノテーションＡＮを構成する各画素に関する画素データの集合である。この画素データは、アノテーション画素の座標と差分画像上又は重ね合わせ画像上のカラー値とを表現する。あるいは、この画素データは、アノテーション画素の座標とアノテーション画素であるか否かの情報とを表現する。アノテーション画像データは、非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に従って符号化される。
【００３３】
ステップＳ３が行われると制御部８は、変換部５に変換処理を行わせる（ステップＳ４）。ステップＳ４において変換部５は、ステップＳ３において抽出されたアノテーションの画素領域に関するアノテーション画像データをＤＩＣＯＭアノテーションデータに変換する。ステップＳ４の詳細については後述する。
【００３４】
ステップＳ４が行われると制御部８は、保存部６に保存処理を行わせる（ステップＳ５）。ステップＳ５において保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを医用画像データに関連付けて保存する。以下、ステップＳ４とＳ５との処理を、変換処理の種類に応じて詳細に説明する。変換処理は、データ形式の違いに応じて第１の変換処理と第２の変換処理とに大別される。
【００３５】
［第１の変換処理及び保存処理］
第１の変換処理において変換部５は、アノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したオーバーレイデータを含むＤＩＣＯＭアノテーションデータに変換する（ステップＳ４）。そして変換部５は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、記憶部２に記憶されているＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像ファイルに組み込む。記憶部２は、この医用画像ファイルを保存する（ステップＳ５）。換言すれば、記憶部２は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを医用画像データに関連付けて記憶する。
【００３６】
図５は、オーバーレイデータＤ２２を含むＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２が組み込まれた医用画像ファイルのデータ構造を示す図である。図５に示すように、医用画像ファイルは、互いに関連付けられたＤＩＣＯＭ付帯情報Ｄ１、ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２、及び医用画像データＤ３を有している。医用画像データＤ３は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２に由来するアノテーションデータに記憶部２において関連付けられているデータである。ＤＩＣＯＭ付帯情報Ｄ１は、医用画像データＤ３に関連付けられている。ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２は、変換部５によりアノテーション画像データに基づいて生成される。ＤＩＣＯＭアノテーションデータＤ２は、オーバーレイデータＤ２２とオーバーレイ付随情報Ｄ２１とを含む。オーバーレイデータＤ２２は、画素毎に１ビットの情報で定義される。すなわち、オーバーレイデータＤ２２は、画素毎にアノテーション画素であるか否かの情報を有している。オーバーレイデータＤ２２は、アノテーションの空間分布を表現するビットマップデータである。オーバーレイデータＤ２２は、ＤＩＣＯＭ規格において定義されているデータ要素タグ（６０ｘｘ，３０００）により管理されている。オーバーレイ付随情報Ｄ２１は、アノテーションの表示色のカラー値やマトリクスサイズ（ＸＹサイズ）、基準位置等のアノテーションに関する付随情報を有している。
【００３７】
［第２の変換処理及び保存処理］
第２の変換処理において変換部５は、ステップＳ３において抽出されたアノテーション画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳ（グレースケールソフトコピー提示状態：Gray Scale Presentation State）データに変換する（ステップＳ４）。より詳細には、変換部５は、アノテーション画像データに画像認識処理を施し、アノテーションの形状と位置とを特定する。アノテーションの位置は、アノテーションの形状に応じた複数の特徴点の座標により規定される。例えば、アノテーションが三角形の場合、複数の特徴点の座標は３つの頂点の座標に規定される。変換部５は、特定されたアノテーションの形状と位置とをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳのデータ形式に従って符号化する。この符号化により生成されたデータがＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータとして扱われる。そして変換部５は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータを、記憶部２に記憶されているＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像ファイルに組み込む（マージする）。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータを医用画像データに紐付けて保存する（ステップＳ５）。
【００３８】
なお、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータは、医用画像データに紐付けて保存されれば、医用画像ファイルに組み込まれなくても良い。例えば、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータは、医用画像ファイルとは別のファイルで管理され保存されてもよい。
【００３９】
なお、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式で医用画像の表示条件が管理されている場合がある。この場合、記憶部２は、医用画像データに表示条件データを関連付けて記憶している。アノテーション画像データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する場合、変換部５は、この表示条件もＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換するとよい。なお、表示条件は、画像回転や画像反転、白黒反転、ＷＷ（Window Width）／ＷＬ（Window Level）をＤＩＣＯＭ規格に準拠していないデータ形式に従って符号化したデータからなる。変換部５は、このような非ＤＩＣＯＭ規格の表示条件データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する。そして保存部６は、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換された表示条件データを医用画像データに関連付けて保存する。これにより、非ＤＩＣＯＭ規格の表示条件データを、ＤＩＣＯＭ規格化することができる。
【００４０】
このようにしてステップＳ５が終了すると制御部８は、アノテーションデータ変換処理を終了する。
【００４１】
第１実施形態によれば医用画像表示装置１は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び保存部６を有している。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有する医用画像データと、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータ（非ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）とを記憶している。表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを、医用画像データに対応する医用画像に重ね合わせて表示機器に表示する。抽出部４は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像から特定の表示色を有するアノテーションを抽出する。変換部５は、抽出されたアノテーションの画像データ（アノテーション画像データ）をＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するアノテーションデータ（ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）に変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データに関連付けて保存する。
【００４２】
前述のような構成により、アノテーションがＤＩＣＯＭ規格化されるので、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したシステムや装置においてアノテーションの再現が可能となる。従って本実施形態に係る医用画像表示装置１は、読影の質の低下、過去の情報資産の欠損を回避できる。また、システムや装置の他メーカーへのリプレイスやマルチベンダ化が容易となる。
【００４３】
また、前述のような構成により、アノテーションデータは、ＤＩＣＯＭオーバーレイ化により医用画像ファイルの一部として保存、あるいは、医用画像ファイルに紐付いたＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータとして保存される。このようなデータ保存形式により、本実施形態に係る医用画像表示装置１は、医用画像の表示操作のみでアノテーションを表示でき、アノテーションの表示操作の煩雑さを低減することができる。これにより、スムーズな読影が行われる。また、ＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーションデータに関連付けられた医用画像データは、オリジナルの医用画像データと同一の画質を有している。そのため、本実施形態に係る医用画像表示装置１は、アノテーションデータのＤＩＣＯＭ規格化に伴う医用画像データの画質低減を防止することができる。
【００４４】
また、前述のような構成により、医用画像データ（より詳細には、画素データ）とＤＩＣＯＭ規格化されたアノテーションデータとは、別々のデータセットとして扱われる。従って、アノテーション（オーバーレイ）の表示／非表示を、ユーザにより指定することができる。これにより本実施形態に係る医用画像表示装置１は、アノテーションが重ねられた医用画像内のアノテーションを非表示にすることで、アノテーションがオーバラップしていた医用画像の部分領域を選択的に表示させることできる。
【００４５】
また、上述のように、ＤＩＣＯＭオーバーレイデータは、１ビットのデータ量を有する。一方、従来のアノテーションデータの変換処理において発生されていたＳＣ画像データは、２４ビットのデータ量を有する。従って本実施形態に係る医用画像表示装置１は、ＳＣ画像データを生成しないので、従来に比して、データ変換後のデータ保存容量を削減することができる。
【００４６】
かくして第１実施形態によれば、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することが可能となる。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態においては、単一のコンピュータ装置により実現される医用画像表示装置について説明した。第２実施形態においては、医用画像表示装置と医用画像保管装置とにより構成される医用画像保管システムについて説明する。なお以下の説明において、第１実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。
【００４８】
図６は、第２実施形態に係る医用画像保管システム２０の構成を示す図である。図６に示すように、医用画像保管システム２０は、互いにネットワークを介して接続された医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とを有している。例えば、医用画像表示装置３０は、いわゆるビューワに該当し、医用画像保管装置４０は、いわゆるサーバに該当する。このように、医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とは、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）を構築している。なお、医用画像表示装置３０は、医用画像を撮像するための医用画像撮像装置に組み込まれていても良い。医用画像撮像装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、磁気共鳴イメージング装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ装置、及びＰＥＴ装置等の既存のあらゆるモダリティが該当する。
【００４９】
図６に示すように、医用画像表示装置３０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、操作部７、送信部９、及び制御部１０を有する。
【００５０】
送信部９は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータと、このアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データとを、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した通信方式によりネットワークを介して医用画像保管装置４０に送信する。
【００５１】
制御部１０は、医用画像表示装置３０の中枢として機能する。具体的には、制御部１０は、記憶部２からデータ変換プログラムを読み出して各部を制御する。これにより、アノテーションデータのデータ形式を非ＤＩＣＯＭ規格のデータ形式からＤＩＣＯＭ規格のデータ形式に変換するためのアノテーションデータ変換処理が実行される。
【００５２】
図６に示すように、医用画像保管装置４０は、受信部１１、保管部６、及び制御部１２を有している。
【００５３】
受信部１１は、医用画像表示装置３０からネットワークを介して送信されたＤＩＣＯＭアノテーションデータと医用画像データとを、ＤＩＣＯＭ規格に準拠した通信方式により受信する。受信されたＤＩＣＯＭアノテーションデータと医用画像データとは、保管部６により関連付けて保管される。
【００５４】
医用画像保管システム２０によるアノテーションデータデータ変換処理は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００５５】
第２実施形態によれば医用画像保管システム２０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び保存部６を有している。記憶部２は、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有する医用画像データと、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータ（非ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）とを記憶している。表示部３は、非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに対応するアノテーションを、医用画像データに対応する医用画像に重ね合わせて表示機器に表示する。抽出部４は、医用画像とアノテーションとの重ね合わせ画像から特定の表示色を有するアノテーションを抽出する。変換部５は、抽出されたアノテーションの画像データ（アノテーション画像データ）をＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータ形式を有するアノテーションデータ（ＤＩＣＯＭアノテーションデータ）に変換する。保存部６は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータを、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データに関連付けて保存する。
【００５６】
また、第２実施形態によれば医用画像保管システム２０は、医用画像表示装置３０と医用画像保管装置４０とを有している。医用画像表示装置３０は、記憶部２、表示部３、抽出部４、変換部５、及び送信部９を有している。送信部９は、ＤＩＣＯＭアノテーションデータと、ＤＩＣＯＭアノテーションデータに由来する非ＤＩＣＯＭアノテーションデータに記憶部２において関連付けられている医用画像データとを医用画像保管装置４０に送信する。医用画像保管装置４０は、受信部１１と保存部６とを有している。受信部１１は、医用画像表示装置３０からのＤＩＣＯＭアノテーションと医用画像データとを受信する。保存部６は、受信されたＤＩＣＯＭアノテーションと医用画像データとを関連付けて保存する。
【００５７】
かくして第２実施形態によれば、医用画像データの画質の劣化を防止し、保存データ領域の増大を抑制しつつ、アノテーションデータをＤＩＣＯＭ規格に準拠したデータに変換することが可能となる。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１…医用画像表示装置、２…記憶部、３…表示部、４…抽出部、５…変換部、６…保存部、７…操作部、８…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、
を具備する医用画像表示装置。
【請求項２】
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭオーバーレイデータである、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳ（Gray Scale Presentation State）データである、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記変換部は、さらに、前記医用画像データに関連付けられている表示条件データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する、請求項３記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記抽出部は、前記重ね合わせ画像に含まれる複数の画素を探索し、前記特定のカラー値を有するアノテーションデータとして、前記複数の画素の中から特定のカラー値を有する画素領域のデータを抽出する、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記重ね合わせ画像とともに、前記医用画像を表示し、
前記抽出部は、前記重ね合わせ画像と前記表示された医用画像との差分画像を前記特定のカラー値を有する画素領域として抽出する、
請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記重ね合わせ画像を前記医用画像のオリジナルの画像サイズで表示する、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、
を具備する医用画像保管システム。
【請求項９】
医用画像を表示するための医用画像表示装置と前記医用画像表示装置にネットワークを介して接続された医用画像保管装置とを具備する医用画像保管システムであって、
前記医用画像表示装置は、
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータと前記医用画像データとを前記医用画像保管装置に送信する送信部と、を備え、
前記医用画像保管装置は、
前記送信されたアノテーションデータと医用画像データとを受信する受信部と、
前記受信されたアノテーションデータと医用画像データとを関連付けて保存する保存部と、を備える、
ことを特徴とする医用画像保管システム。
【請求項１】
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、
を具備する医用画像表示装置。
【請求項２】
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭオーバーレイデータである、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータは、ＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳ（Gray Scale Presentation State）データである、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記変換部は、さらに、前記医用画像データに関連付けられている表示条件データをＤＩＣＯＭ・ＧＳＰＳデータに変換する、請求項３記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記抽出部は、前記重ね合わせ画像に含まれる複数の画素を探索し、前記特定のカラー値を有するアノテーションデータとして、前記複数の画素の中から特定のカラー値を有する画素領域のデータを抽出する、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記重ね合わせ画像とともに、前記医用画像を表示し、
前記抽出部は、前記重ね合わせ画像と前記表示された医用画像との差分画像を前記特定のカラー値を有する画素領域として抽出する、
請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記重ね合わせ画像を前記医用画像のオリジナルの画像サイズで表示する、請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータを前記医用画像データに関連付けて保存する保存部と、
を具備する医用画像保管システム。
【請求項９】
医用画像を表示するための医用画像表示装置と前記医用画像表示装置にネットワークを介して接続された医用画像保管装置とを具備する医用画像保管システムであって、
前記医用画像表示装置は、
ＤＩＣＯＭ規格に準拠した医用画像データと前記医用画像データに関連付けられＤＩＣＯＭ規格に準拠していないアノテーションデータとを記憶する記憶部と、
前記医用画像データに対応する医用画像と前記アノテーションデータに対応するアノテーションとの重ね合わせ画像を表示する表示部と、
前記重ね合わせ画像から特定のカラー値を有する画素領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された画素領域に対応する画像データをＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータに変換する変換部と、
前記ＤＩＣＯＭ規格に準拠したアノテーションデータと前記医用画像データとを前記医用画像保管装置に送信する送信部と、を備え、
前記医用画像保管装置は、
前記送信されたアノテーションデータと医用画像データとを受信する受信部と、
前記受信されたアノテーションデータと医用画像データとを関連付けて保存する保存部と、を備える、
ことを特徴とする医用画像保管システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２１３６５（Ｐ２０１２−２２１３６５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８４１２（Ｐ２０１１−８８４１２）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]