印字装置及び印字方法
【課題】センサ部の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができるようにする。
【解決手段】印字媒体である台紙上のラベルの搬送中に印字すべきラベルの基準位置となるラベルのギャップ（ラベル間の台紙のみの部分）を用紙センサ９により検出し、ＣＰＵ１１により該検出結果に応じてモータ制御部１６による搬送動作と印字制御部１７による印字動作を制御し、さらにＣＰＵ１１によって用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、用紙センサ振動体１９Ａを駆動させ、用紙センサ９に付着する付着物が振り落とされるようにした。
【解決手段】印字媒体である台紙上のラベルの搬送中に印字すべきラベルの基準位置となるラベルのギャップ（ラベル間の台紙のみの部分）を用紙センサ９により検出し、ＣＰＵ１１により該検出結果に応じてモータ制御部１６による搬送動作と印字制御部１７による印字動作を制御し、さらにＣＰＵ１１によって用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、用紙センサ振動体１９Ａを駆動させ、用紙センサ９に付着する付着物が振り落とされるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置のセンサ部に付着する紙粉等の埃を自動で除去するようにした印字装置及び印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字装置には、たとえばＩＣタグやラベル等の印字媒体に文字等を印字するラベルプリンタがある。このようなラベルプリンタでは、案内ローラと印字部との間に設けられている用紙センサにより印字媒体に施されているたとえば位置検出用マークが検出されることで、印字媒体への印字位置等が制御されるようになっている。
【０００３】
また、このようなラベルプリンタでは、たとえば印字したラベルを一枚毎に切断して発行するためのカッタを搭載したものがある。カッタには、固定刃に対して回転刃が一回転して切断するロータリー式、あるいは固定刃に対して可動刃を進退移動させることにより切断するギロチン式等がある。
【０００４】
これらのロータリー式やギロチン式等のカッタでは、たとえば印字したラベルを正確な位置で切断するために、たとえば上述した用紙センサによる検出結果に基づきそのラベルの送り量が制御されるようになっている。
【０００５】
また、ロータリー式のカッタでは、カッタセンサにより、回転刃の位置を検出し、たとえば印字したラベルが正常に切断されたかどうか、あるいはラベルの切断に支障をきたしていないかどうかの切断動作を検出している。また、ギロチン式のカッタでは、カッタセンサにより、可動刃の位置を検出し、同様に、印字したラベルが正常に切断されたかどうか、あるいはラベルの切断に支障をきたしていないかどうかの切断動作を検出している。
【０００６】
たとえば用紙を正確な位置でカットできるようにしたものとして、特許文献１では、ラベルのエッジを検出する用紙センサを印字部とカッタ部の間に設け、この用紙センサが検出したエッジ位置の中間点を起点としてカット位置を定めるようにしたラベルプリンタを提案している。
【特許文献１】特開２００３−２６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１でのラベルプリンタのように、ラベルのエッジ等を検出する用紙センサを搭載したものでは、印字の際に用紙が各種搬送ローラ等によって印字位置まで搬送されるとき、用紙への摩擦等によって紙粉が生じ、その紙粉が用紙センサに付着する場合がある。
【０００８】
また、上述したロータリー式やギロチン式等のカッタ及びカッタセンサを搭載したラベルプリンタでは、そのカッタによる用紙の切断に伴って紙粉が生じ、その紙粉がカッタセンサに付着する場合がある。
【０００９】
また、ラベルプリンタの使用環境にもよるが、細かい塵等がラベルプリンタの内部に侵入して用紙センサやカッタセンサに付着する場合もある。このように用紙センサやカッタセンサに紙粉等の埃が付着すると、これらの用紙センサやカッタセンサによる検出レベルが低下し、検出エラーとなって適切な印字が行われなかったり、適切位置での用紙切断が行われなかったりする。
【００１０】
このような場合、上述した各種センサに付着した紙粉等の埃を除去する必要があるが、その除去作業が繁雑であるばかりか、特に、携帯型のラベルプリンタのように小型のものでは、内部機構が込み入っているために上述した各種センサに手が届かず、紙粉等の埃の除去が困難となる場合があるといった問題があった。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる印字装置及び印字方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の印字装置は、印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字装置であって、前記印字媒体に対して印字を行う印字手段と、前記印字媒体を前記印字手段側に搬送する搬送手段と、該搬送手段による前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を検出する第１検出手段と、該第１検出手段に振動を与える第１振動付与手段と、前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段による搬送動作と前記印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記印字手段の下流側に設けられ前記印字媒体を切断する切断手段と、前記印字媒体が前記切断手段による切断位置に到達したかどうかを検出する第２検出手段と、該第２検出手段に振動を与える第２振動付与手段と備え、前記制御手段は、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させるようにすることができる。
本発明の印字方法は、印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字方法であって、前記印字媒体に対して印字手段により印字を行うステップと、前記印字媒体を前記印字手段側に搬送するステップと、前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を第１検出手段により検出するステップと、該第１検出手段に第１振動付与手段によって振動を与えるステップと、前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送動作と前記印字動作を制御するステップとを有し、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記印字手段の下流側に設けられた切断手段によって前記印字媒体を切断するステップと、前記印字媒体が前記切断する位置に到達したかどうかを第２検出手段により検出するステップと、該第２検出手段に第２振動付与手段によって振動を与えるステップとを有し、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させるようにすることができる。
本発明の印字装置及び印字方法では、印字媒体の搬送中に印字すべき印字媒体の基準位置が第１検出手段により検出され、該検出結果に応じて搬送動作と印字動作が制御され、第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると、第１振動付与手段が駆動され、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の印字装置及び印字方法によれば、検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると、第１検出手段が駆動され、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、第１振動付与手段の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態では、搬送手段による印字媒体の搬送中に印字すべき印字媒体の基準位置を第１検出手段により検出し、制御手段により該検出結果に応じて搬送手段による搬送動作と印字手段による印字動作を制御し、さらに制御手段によって第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、第１振動付与手段を駆動させ、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされるようにし、第１振動付与手段の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うようにした。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【００１６】
同図に示すラベルプリンタは、たとえば印字面とは反対側に剥離可能な接着面を有した複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２がロール状に巻回されたラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、ラベル１を印字ヘッド５側に案内する案内ローラ６ａ，６ｂと、ラベル１を印字ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ベルト８を介してプラテンローラ６に回転駆動力を与えるステッピングモータ７とを備えている。
【００１７】
また、同図に示すラベルプリンタは、台紙２及びラベル１を挟むように発光部９ａと受光部９ｂとを配し、印字すべきラベル１の基準位置を検出するセンサ部である透過型の用紙センサ９と、各部の動作を制御する制御部１０と、印字済みのラベル１を、ラベル１毎に切断する固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂと台紙２上のラベル１を挟むように発光部２４ａと受光部２４ｂとを配し、ラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかを検出するセンサ部である透過型のカッタセンサ２４とを有する切断部２３Ａとを備えている。
【００１８】
なお、用紙センサ９によって検出されるラベル１の基準位置は、ラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）であってもよいし、ラベル１のエッジであってもよく、さらには透過型に限らず、ラベル１又は台紙２に施された所定の位置検出用マークを検出する反射型のセンサであってもよい。
【００１９】
また、カッタセンサ２４によるラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかの検出は、たとえば図１のようにカッタセンサ２４が固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂに近接する位置に配置されている場合、ラベル１のエッジを検出することで行われる。すなわち、カッタセンサ２４は、切断部２３Ａによって切断されるラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂの位置に到達する直前に、ラベル１のエッジを検出することができる位置に設けられている。
【００２０】
なお、カッタセンサ２４の配置によってはラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が検出されるようにしてもよい。すなわち、ラベル１のギャップ検出によってラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかは、そのギャップが検出されてから後述するようにステッピングモータ７へのステップ数をカウントすることで判断することができる。また、カッタセンサ２４は、透過型に限らず上述した所定の位置検出用マークを検出する反射型であってもよい。
【００２１】
図２は、上述した透過型の用紙センサ９及びカッタセンサ２４を示す図である。図２（ａ）に示すように、用紙センサ９には用紙センサ振動体１９Ａが取り付けられている。また、図２（ｂ）に示すように、カッタセンサ２４にはカッタセンサ振動体２２Ａが取り付けられている。これらの用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａは、小型の振動モータや超音波振動体等を用いることができる。
【００２２】
なお、用紙センサ９及びカッタセンサ２４に対する用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの取り付け位置は、少なくとも用紙センサ９及びカッタセンサ２４による検出動作を妨げない位置であればよい。
【００２３】
これらの用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａは、制御部１０の制御によって用紙センサ９及びカッタセンサ２４に振動を与えるものであり、その振動によって用紙センサ９の発光部９ａ及び受光部９ｂと、カッタセンサ２４の発光部２４ａ及び受光部２４ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされるようになっている。
【００２４】
すなわち、台紙２上のラベル１が案内ローラ６ａ，６ｂ等によって印字ヘッド５側に搬送されるとき、案内ローラ６ａ，６ｂとの摩擦等によって紙粉が生じ、その紙粉等の埃が用紙センサ９の発光部９ａ及び受光部９ｂに付着しても、用紙センサ振動体１９Ａの振動によりその紙粉等の埃が振り落とされることになる。
【００２５】
また、印字済みのラベル１が切断部２３Ａにてラベル１毎に切断される際も同様に、その紙粉等の埃がカッタセンサ２４の発光部２４ａ及び受光部２４ｂに付着しても、カッタセンサ振動体２２Ａの振動によりその紙粉等の埃が振り落とされることになる。
【００２６】
図３は、制御部１０の詳細を説明するための図である。同図に示すように、制御部１０はＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、外部インタフェース１４、インタフェース１５、モータ制御部１６、印字制御部１７、用紙センサ制御部１８、用紙センサ振動体制御部１９、カッタ制御部２０、カッタセンサ制御部２１、カッタセンサ振動体制御部２２を備えている。
【００２７】
制御手段としてのＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御する。ここで、本実施例におけるＣＰＵ１１による主な制御としては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、用紙センサ振動体制御部１９又はカッタセンサ振動体制御部２２に対し、用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを個別に振動させることである。
【００２８】
なお、ＣＰＵ１１による制御にあっては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、用紙センサ振動体制御部１９及びカッタセンサ振動体制御部２２に対し、用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの両方を同時に振動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１による制御にあっては、ユーザによって用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａを振動させるタイミング（１ヶ月毎、３ヶ月毎、６ヶ月毎等）が任意に設定されるようにし、そのタイミングで用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａを振動させるようにしてもよい。また、ユーザによって設定されるタイミングにあっては、用紙センサ振動体１９Ａとカッタセンサ振動体２２Ａの振動が個別に行われるようにしてもよい。
【００３０】
ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１の動作に必要な制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ１３には、印字すべき文字、図形、バーコード等の印字データが展開される。
【００３１】
外部インタフェース１４は、外部に接続されるホストコンピュータ等の機器との間でデータの送受信を行う。インタフェース１５は、入力部２５からの入力データを受け付けたり、モニタ２６へ表示のための信号を送出したりする。
【００３２】
モータ制御部１６は、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を駆動させる。ここで、モータ制御部１６及びステッピングモータ７と上述したプラテンローラ６及びベルト８により搬送手段が構成されている。
【００３３】
印字制御部１７は、印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド５に供給し、印字動作を行わせる。ここで、印字制御部１７及び印字ヘッド５により印字手段が構成されている。
【００３４】
用紙センサ制御部１８は、第１検出手段としての用紙センサ９の検出動作を制御するとともに、用紙センサ９からの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１に供給する。すなわち、用紙センサ制御部１８は、用紙センサ９からの検出結果を電気信号として取り込むと、その電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１１に与える。このとき、そのデジタルデータのレベルは、用紙センサ９の検出レベルに応じたものとなる。
【００３５】
用紙センサ振動体制御部１９は、ＣＰＵ１１の制御により、用紙センサ９に設けられている第１振動付与手段としての用紙センサ振動体１９Ａを振動させる。なお、用紙センサ振動体１９Ａを振動させる時間は、任意に設定することができる。すなわち、たとえば用紙センサ９が上述したようにラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出するものである場合、用紙センサ９があるラベル１のギャップを検出した後、次のラベル１のギャップを検出するまでの時間内とするように設定すればよい。これにより、用紙センサ９によるラベル１のギャップの検出中に用紙センサ振動体１９Ａによる振動が生じないため、用紙センサ９によるラベル１のギャップの検出エラーが防げる。
【００３６】
カッタ制御部２０は、ＣＰＵ１１の制御により、図示しないカッタモータを駆動させ、切断手段としてのカッタ２３の可動刃２３ｂを切断開始位置（図１に示す位置）と切断位置（図１の固定刃２３ａに接近する位置）との間で進退移動させる。
【００３７】
カッタセンサ制御部２１は、第２検出手段としてのカッタセンサ２４の検出動作を制御するとともに、カッタセンサ２４からの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１に供給する。すなわち、カッタセンサ制御部２１は、カッタセンサ２４からの検出結果を電気信号として取り込むと、その電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１１に与える。このとき、そのデジタルデータのレベルは、カッタセンサ２４の検出レベルに応じたものとなる。
【００３８】
カッタセンサ振動体制御部２２は、ＣＰＵ１１の制御により、カッタセンサ２４に設けられている第２振動付与手段としてのカッタセンサ振動体２２Ａを振動させる。なお、カッタセンサ振動体２２Ａを振動させる時間は、上記同様に、任意に設定することができる。すなわち、たとえばカッタセンサ２４が上述したように、ラベル１のエッジ又はラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出した後、次のラベル１のエッジ又はエッジを検出するまでの時間内とするように設定すれよい。これにより、カッタセンサ２４によるラベル１のエッジ又はギャップの検出中にカッタセンサ振動体２２Ａによる振動が生じないため、カッタセンサ２４による検出エラーが防げる。
【００３９】
次に、上述したラベルプリンタにおける印字方法について説明する。なお、以下の説明においては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、ＣＰＵ１１により、用紙センサ振動体制御部１９又はカッタセンサ振動体制御部２２を介して、用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを個別に振動させる場合で説明する。
【００４０】
まず、図４に示すように、ＣＰＵ１１が入力部２５からの印字指令を受け取ると（ステップＳ１）、図示しないデジタルカウンタに対しリセット信号を与えることで、デジタルカウンタがクリアされる（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１１により制御されるモータ制御部１６により、ステッピングモータ７に対して一定のパルス数のパルス信号を与えることにより、ステッピングモータ７がステップ駆動する。これにより、ベルト８を介して伝達されるステッピングモータ７の駆動力によってプラテンローラ６及び案内ローラ６ａ，６ｂ等が回転し、ラベル搬送が開始される（ステップＳ３）。この場合、ロール状のラベル連続体３から複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２が印字ヘッド５側に搬送される。
【００４２】
ここで、複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２が印字ヘッド５側に搬送されるとき、用紙センサ９によりラベル１のたとえばギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が検出され（ステップＳ４）、その検出結果が電気信号として用紙センサ制御部１８に取り込まれると、用紙センサ制御部１８によりその電気信号がデジタルデータに変換されてＣＰＵ１１に与えられる。
【００４３】
このとき、ＣＰＵ１１から図示しないデジタルカウンタに対しカウンタ開始の制御信号が与えられ、ステッピングモータ７のステップ数のカウントが開始される（ステップＳ５）。
【００４４】
またこのとき、用紙センサ制御部１８からＣＰＵ１１に与えられるデジタルデータのレベルは、用紙センサ９による検出レベルに応じたものであり、ＣＰＵ１１によりその検出レベルが所定の閾値を下回ったかどうかが判定される（ステップＳ６）。
【００４５】
ここで、その検出レベルが所定の閾値を下回っていなければ（ステップＳ６：Ｎｏ）、検出エラーが生じないため、用紙センサ振動体制御部１９を介しての用紙センサ９に設けられている用紙センサ振動体１９Ａの振動の制御は行われない。これに対し、その検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１により制御される用紙センサ振動体制御部１９により、用紙センサ９に設けられている用紙センサ振動体１９Ａが所定時間振動される（ステップＳ７）。
【００４６】
この用紙センサ振動体１９Ａによる振動は、用紙センサ９全体に与えられるため、用紙センサ９の発光部９ａと受光部９ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされる。これにより、用紙センサ９による紙粉等の埃の付着によっての検出レベルの低下が回避されるため、用紙センサ９による検出エラーを未然に防げる。
【００４７】
上述したステップ数のカウントとともに、台紙２上のラベル１が印字ヘッド５側にさらに搬送され、そのステップ数が印字開始に到達したかどうかが判定され（ステップＳ８）、印字開始に到達したと判定された場合、ＣＰＵ１１によって制御される印字制御部１７により、印字データに対応する制御信号が生成されて印字ヘッド５に供給される。これにより、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われる（ステップＳ９）。
【００４８】
次いで、印字ヘッド５により台紙２上のラベル１への必要な印字が行われると、そのラベル１が切断部２３Ａ側に搬送される。ここで、カッタセンサ２４によりたとえばラベル１のエッジが検出されると（ステップＳ１０）、その検出結果が電気信号としてカッタセンサ制御部２１に取り込まれ、カッタセンサ制御部２１によりその電気信号がデジタルデータに変換されてＣＰＵ１１に与えられる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１により制御されるカッタ制御部２０により、図示しないカッタモータが駆動され、カッタ２３の可動刃２３ｂによりラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が切断される（ステップＳ１１）。
【００５０】
このとき、カッタセンサ制御部２１からＣＰＵ１１に与えられるデジタルデータのレベルは、カッタセンサ２４による検出レベルに応じたものであり、ＣＰＵ１１によりその検出レベルが所定の閾値を下回ったかどうかが判定される（ステップＳ１２）。
【００５１】
ここで、その検出レベルが所定の閾値を下回っていなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、検出エラーが生じないため、カッタセンサ振動体制御部２２を介してのカッタセンサ２４に設けられているカッタセンサ振動体２２Ａの振動の制御は行われない。これに対し、その検出レベルが所定の閾値を下回った判定されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１により制御されるカッタセンサ振動体制御部２２により、カッタセンサ２４に設けられているカッタセンサ振動体２２Ａが振動される（ステップＳ１３）。
【００５２】
このカッタセンサ振動体２２Ａによる振動は、カッタセンサ２４全体に与えられるため、カッタセンサ２４の発光部２４ａと受光部２４ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされる。これにより、カッタセンサ２４による紙粉等の埃の付着によっての検出レベルの低下が回避されるため、カッタセンサ２４による検出エラーを未然に防げる。
【００５３】
このように、本実施例では、印字媒体である台紙２上のラベル１の搬送中に印字すべきラベル１の基準位置となるラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を用紙センサ９により検出し、ＣＰＵ１１により該検出結果に応じてモータ制御部１６による搬送動作と印字制御部１７による印字動作を制御し、さらにＣＰＵ１１によって用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、用紙センサ振動体１９Ａを駆動させ、用紙センサ９に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、用紙センサ９の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【００５４】
また、本実施例では、ＣＰＵ１１により、台紙２上のラベル１が切断部２３Ａの切断位置まで搬送されたかどうかを検出するカッタセンサ２４による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、カッタセンサ振動体２２Ａを駆動させ、カッタセンサ２４に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、カッタセンサ２４の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【００５５】
なお、本実施例では、台紙２上に剥離可能に仮着されているラベル１に対して印字を行うラベルプリンタの場合で説明したが、ＩＣタグ等の他の印字媒体に対して印字を行うラベルプリンタにも適用可能である。
【００５６】
また、本実施例では、ラベル１への印字中に、用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定とカッタセンサ２４による検出結果に基づく検出レベルの判定とを行う場合について説明したが、この例に限らず、印字開始前に用紙センサ９及びカッタセンサ２４の検出レベルを判定し、検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定された用紙センサ９又はカッタセンサ２４の用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを駆動させてから印字が開始されるようにしてもよい。
【００５７】
この場合、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定された場合、用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの両方を同時に駆動させてもよい。
【００５８】
また、本実施例では、切断部２３Ａをギロチン式とした場合で説明しているが、その切断部２３Ａがロータリー式であっても適用可能である。
【００５９】
また、本実施例では、印字済みのラベル１を、ラベル１毎に切断する切断部２３Ａを備えたラベルプリンタの場合で説明したが、その切断部２３Ａが備わっていないラベルプリンタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
ラベルプリンタに限らず、シリアルプリンタ、ラインプリンタ、ページプリンタ等の他の印字装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【図２】図１の用紙センサ及びカッタセンサを示す図である。
【図３】図１の制御部の詳細を説明するための図である。
【図４】図１のラベルプリンタにおける印字方法について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ ラベル（印字媒体）
２ 台紙
３ ラベル連続体
４ 供給軸
５ 印字ヘッド（印字手段）
６ プラテンローラ（搬送手段）
６ａ，６ｂ 案内ローラ
７ ステッピングモータ（搬送手段）
８ ベルト（搬送手段）
９ 用紙センサ（第１検出手段）
９ａ 発光部
９ｂ 受光部
１０ 制御部
１４ 外部インタフェース
１５ インタフェース
１６ モータ制御部（搬送手段）
１７ 印字制御部（印字手段）
１８ 用紙センサ制御部
１９ 用紙センサ振動体制御部
１９Ａ 用紙センサ振動体（第１振動付与手段）
２０ カッタ制御部
２１ カッタセンサ制御部
２２ カッタセンサ振動体制御部
２２Ａ カッタセンサ振動体（第２振動付与手段）
２３ カッタ（切断手段）
２３Ａ 切断部
２３ａ 固定刃
２３ｂ 可動刃
２４ カッタセンサ（第２検出手段）
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光部
２５ 入力部
２６ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置のセンサ部に付着する紙粉等の埃を自動で除去するようにした印字装置及び印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字装置には、たとえばＩＣタグやラベル等の印字媒体に文字等を印字するラベルプリンタがある。このようなラベルプリンタでは、案内ローラと印字部との間に設けられている用紙センサにより印字媒体に施されているたとえば位置検出用マークが検出されることで、印字媒体への印字位置等が制御されるようになっている。
【０００３】
また、このようなラベルプリンタでは、たとえば印字したラベルを一枚毎に切断して発行するためのカッタを搭載したものがある。カッタには、固定刃に対して回転刃が一回転して切断するロータリー式、あるいは固定刃に対して可動刃を進退移動させることにより切断するギロチン式等がある。
【０００４】
これらのロータリー式やギロチン式等のカッタでは、たとえば印字したラベルを正確な位置で切断するために、たとえば上述した用紙センサによる検出結果に基づきそのラベルの送り量が制御されるようになっている。
【０００５】
また、ロータリー式のカッタでは、カッタセンサにより、回転刃の位置を検出し、たとえば印字したラベルが正常に切断されたかどうか、あるいはラベルの切断に支障をきたしていないかどうかの切断動作を検出している。また、ギロチン式のカッタでは、カッタセンサにより、可動刃の位置を検出し、同様に、印字したラベルが正常に切断されたかどうか、あるいはラベルの切断に支障をきたしていないかどうかの切断動作を検出している。
【０００６】
たとえば用紙を正確な位置でカットできるようにしたものとして、特許文献１では、ラベルのエッジを検出する用紙センサを印字部とカッタ部の間に設け、この用紙センサが検出したエッジ位置の中間点を起点としてカット位置を定めるようにしたラベルプリンタを提案している。
【特許文献１】特開２００３−２６１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１でのラベルプリンタのように、ラベルのエッジ等を検出する用紙センサを搭載したものでは、印字の際に用紙が各種搬送ローラ等によって印字位置まで搬送されるとき、用紙への摩擦等によって紙粉が生じ、その紙粉が用紙センサに付着する場合がある。
【０００８】
また、上述したロータリー式やギロチン式等のカッタ及びカッタセンサを搭載したラベルプリンタでは、そのカッタによる用紙の切断に伴って紙粉が生じ、その紙粉がカッタセンサに付着する場合がある。
【０００９】
また、ラベルプリンタの使用環境にもよるが、細かい塵等がラベルプリンタの内部に侵入して用紙センサやカッタセンサに付着する場合もある。このように用紙センサやカッタセンサに紙粉等の埃が付着すると、これらの用紙センサやカッタセンサによる検出レベルが低下し、検出エラーとなって適切な印字が行われなかったり、適切位置での用紙切断が行われなかったりする。
【００１０】
このような場合、上述した各種センサに付着した紙粉等の埃を除去する必要があるが、その除去作業が繁雑であるばかりか、特に、携帯型のラベルプリンタのように小型のものでは、内部機構が込み入っているために上述した各種センサに手が届かず、紙粉等の埃の除去が困難となる場合があるといった問題があった。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決することができる印字装置及び印字方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の印字装置は、印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字装置であって、前記印字媒体に対して印字を行う印字手段と、前記印字媒体を前記印字手段側に搬送する搬送手段と、該搬送手段による前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を検出する第１検出手段と、該第１検出手段に振動を与える第１振動付与手段と、前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段による搬送動作と前記印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記印字手段の下流側に設けられ前記印字媒体を切断する切断手段と、前記印字媒体が前記切断手段による切断位置に到達したかどうかを検出する第２検出手段と、該第２検出手段に振動を与える第２振動付与手段と備え、前記制御手段は、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させるようにすることができる。
本発明の印字方法は、印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字方法であって、前記印字媒体に対して印字手段により印字を行うステップと、前記印字媒体を前記印字手段側に搬送するステップと、前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を第１検出手段により検出するステップと、該第１検出手段に第１振動付与手段によって振動を与えるステップと、前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送動作と前記印字動作を制御するステップとを有し、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させることを特徴とする。
また、前記印字手段の下流側に設けられた切断手段によって前記印字媒体を切断するステップと、前記印字媒体が前記切断する位置に到達したかどうかを第２検出手段により検出するステップと、該第２検出手段に第２振動付与手段によって振動を与えるステップとを有し、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させるようにすることができる。
本発明の印字装置及び印字方法では、印字媒体の搬送中に印字すべき印字媒体の基準位置が第１検出手段により検出され、該検出結果に応じて搬送動作と印字動作が制御され、第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると、第１振動付与手段が駆動され、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の印字装置及び印字方法によれば、検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると、第１検出手段が駆動され、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、第１振動付与手段の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態では、搬送手段による印字媒体の搬送中に印字すべき印字媒体の基準位置を第１検出手段により検出し、制御手段により該検出結果に応じて搬送手段による搬送動作と印字手段による印字動作を制御し、さらに制御手段によって第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、第１振動付与手段を駆動させ、該第１検出手段に付着する付着物が振り落とされるようにし、第１振動付与手段の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うようにした。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例について説明する。図１は、本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【００１６】
同図に示すラベルプリンタは、たとえば印字面とは反対側に剥離可能な接着面を有した複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２がロール状に巻回されたラベル連続体３を回転自在に支持する供給軸４と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド５と、ラベル１を印字ヘッド５側に案内する案内ローラ６ａ，６ｂと、ラベル１を印字ヘッド５に押圧するプラテンローラ６と、ベルト８を介してプラテンローラ６に回転駆動力を与えるステッピングモータ７とを備えている。
【００１７】
また、同図に示すラベルプリンタは、台紙２及びラベル１を挟むように発光部９ａと受光部９ｂとを配し、印字すべきラベル１の基準位置を検出するセンサ部である透過型の用紙センサ９と、各部の動作を制御する制御部１０と、印字済みのラベル１を、ラベル１毎に切断する固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂと台紙２上のラベル１を挟むように発光部２４ａと受光部２４ｂとを配し、ラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかを検出するセンサ部である透過型のカッタセンサ２４とを有する切断部２３Ａとを備えている。
【００１８】
なお、用紙センサ９によって検出されるラベル１の基準位置は、ラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）であってもよいし、ラベル１のエッジであってもよく、さらには透過型に限らず、ラベル１又は台紙２に施された所定の位置検出用マークを検出する反射型のセンサであってもよい。
【００１９】
また、カッタセンサ２４によるラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかの検出は、たとえば図１のようにカッタセンサ２４が固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂに近接する位置に配置されている場合、ラベル１のエッジを検出することで行われる。すなわち、カッタセンサ２４は、切断部２３Ａによって切断されるラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が固定刃２３ａ及び可動刃２３ｂの位置に到達する直前に、ラベル１のエッジを検出することができる位置に設けられている。
【００２０】
なお、カッタセンサ２４の配置によってはラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が検出されるようにしてもよい。すなわち、ラベル１のギャップ検出によってラベル１が切断位置まで搬送されたかどうかは、そのギャップが検出されてから後述するようにステッピングモータ７へのステップ数をカウントすることで判断することができる。また、カッタセンサ２４は、透過型に限らず上述した所定の位置検出用マークを検出する反射型であってもよい。
【００２１】
図２は、上述した透過型の用紙センサ９及びカッタセンサ２４を示す図である。図２（ａ）に示すように、用紙センサ９には用紙センサ振動体１９Ａが取り付けられている。また、図２（ｂ）に示すように、カッタセンサ２４にはカッタセンサ振動体２２Ａが取り付けられている。これらの用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａは、小型の振動モータや超音波振動体等を用いることができる。
【００２２】
なお、用紙センサ９及びカッタセンサ２４に対する用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの取り付け位置は、少なくとも用紙センサ９及びカッタセンサ２４による検出動作を妨げない位置であればよい。
【００２３】
これらの用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａは、制御部１０の制御によって用紙センサ９及びカッタセンサ２４に振動を与えるものであり、その振動によって用紙センサ９の発光部９ａ及び受光部９ｂと、カッタセンサ２４の発光部２４ａ及び受光部２４ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされるようになっている。
【００２４】
すなわち、台紙２上のラベル１が案内ローラ６ａ，６ｂ等によって印字ヘッド５側に搬送されるとき、案内ローラ６ａ，６ｂとの摩擦等によって紙粉が生じ、その紙粉等の埃が用紙センサ９の発光部９ａ及び受光部９ｂに付着しても、用紙センサ振動体１９Ａの振動によりその紙粉等の埃が振り落とされることになる。
【００２５】
また、印字済みのラベル１が切断部２３Ａにてラベル１毎に切断される際も同様に、その紙粉等の埃がカッタセンサ２４の発光部２４ａ及び受光部２４ｂに付着しても、カッタセンサ振動体２２Ａの振動によりその紙粉等の埃が振り落とされることになる。
【００２６】
図３は、制御部１０の詳細を説明するための図である。同図に示すように、制御部１０はＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、外部インタフェース１４、インタフェース１５、モータ制御部１６、印字制御部１７、用紙センサ制御部１８、用紙センサ振動体制御部１９、カッタ制御部２０、カッタセンサ制御部２１、カッタセンサ振動体制御部２２を備えている。
【００２７】
制御手段としてのＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御する。ここで、本実施例におけるＣＰＵ１１による主な制御としては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、用紙センサ振動体制御部１９又はカッタセンサ振動体制御部２２に対し、用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを個別に振動させることである。
【００２８】
なお、ＣＰＵ１１による制御にあっては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、用紙センサ振動体制御部１９及びカッタセンサ振動体制御部２２に対し、用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの両方を同時に振動させるようにしてもよい。
【００２９】
また、ＣＰＵ１１による制御にあっては、ユーザによって用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａを振動させるタイミング（１ヶ月毎、３ヶ月毎、６ヶ月毎等）が任意に設定されるようにし、そのタイミングで用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａを振動させるようにしてもよい。また、ユーザによって設定されるタイミングにあっては、用紙センサ振動体１９Ａとカッタセンサ振動体２２Ａの振動が個別に行われるようにしてもよい。
【００３０】
ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１の動作に必要な制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ１３には、印字すべき文字、図形、バーコード等の印字データが展開される。
【００３１】
外部インタフェース１４は、外部に接続されるホストコンピュータ等の機器との間でデータの送受信を行う。インタフェース１５は、入力部２５からの入力データを受け付けたり、モニタ２６へ表示のための信号を送出したりする。
【００３２】
モータ制御部１６は、ステッピングモータ７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を駆動させる。ここで、モータ制御部１６及びステッピングモータ７と上述したプラテンローラ６及びベルト８により搬送手段が構成されている。
【００３３】
印字制御部１７は、印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド５に供給し、印字動作を行わせる。ここで、印字制御部１７及び印字ヘッド５により印字手段が構成されている。
【００３４】
用紙センサ制御部１８は、第１検出手段としての用紙センサ９の検出動作を制御するとともに、用紙センサ９からの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１に供給する。すなわち、用紙センサ制御部１８は、用紙センサ９からの検出結果を電気信号として取り込むと、その電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１１に与える。このとき、そのデジタルデータのレベルは、用紙センサ９の検出レベルに応じたものとなる。
【００３５】
用紙センサ振動体制御部１９は、ＣＰＵ１１の制御により、用紙センサ９に設けられている第１振動付与手段としての用紙センサ振動体１９Ａを振動させる。なお、用紙センサ振動体１９Ａを振動させる時間は、任意に設定することができる。すなわち、たとえば用紙センサ９が上述したようにラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出するものである場合、用紙センサ９があるラベル１のギャップを検出した後、次のラベル１のギャップを検出するまでの時間内とするように設定すればよい。これにより、用紙センサ９によるラベル１のギャップの検出中に用紙センサ振動体１９Ａによる振動が生じないため、用紙センサ９によるラベル１のギャップの検出エラーが防げる。
【００３６】
カッタ制御部２０は、ＣＰＵ１１の制御により、図示しないカッタモータを駆動させ、切断手段としてのカッタ２３の可動刃２３ｂを切断開始位置（図１に示す位置）と切断位置（図１の固定刃２３ａに接近する位置）との間で進退移動させる。
【００３７】
カッタセンサ制御部２１は、第２検出手段としてのカッタセンサ２４の検出動作を制御するとともに、カッタセンサ２４からの検出結果を受け取り、ＣＰＵ１１に供給する。すなわち、カッタセンサ制御部２１は、カッタセンサ２４からの検出結果を電気信号として取り込むと、その電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１１に与える。このとき、そのデジタルデータのレベルは、カッタセンサ２４の検出レベルに応じたものとなる。
【００３８】
カッタセンサ振動体制御部２２は、ＣＰＵ１１の制御により、カッタセンサ２４に設けられている第２振動付与手段としてのカッタセンサ振動体２２Ａを振動させる。なお、カッタセンサ振動体２２Ａを振動させる時間は、上記同様に、任意に設定することができる。すなわち、たとえばカッタセンサ２４が上述したように、ラベル１のエッジ又はラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を検出した後、次のラベル１のエッジ又はエッジを検出するまでの時間内とするように設定すれよい。これにより、カッタセンサ２４によるラベル１のエッジ又はギャップの検出中にカッタセンサ振動体２２Ａによる振動が生じないため、カッタセンサ２４による検出エラーが防げる。
【００３９】
次に、上述したラベルプリンタにおける印字方法について説明する。なお、以下の説明においては、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回った場合、ＣＰＵ１１により、用紙センサ振動体制御部１９又はカッタセンサ振動体制御部２２を介して、用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを個別に振動させる場合で説明する。
【００４０】
まず、図４に示すように、ＣＰＵ１１が入力部２５からの印字指令を受け取ると（ステップＳ１）、図示しないデジタルカウンタに対しリセット信号を与えることで、デジタルカウンタがクリアされる（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１１により制御されるモータ制御部１６により、ステッピングモータ７に対して一定のパルス数のパルス信号を与えることにより、ステッピングモータ７がステップ駆動する。これにより、ベルト８を介して伝達されるステッピングモータ７の駆動力によってプラテンローラ６及び案内ローラ６ａ，６ｂ等が回転し、ラベル搬送が開始される（ステップＳ３）。この場合、ロール状のラベル連続体３から複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２が印字ヘッド５側に搬送される。
【００４２】
ここで、複数のラベル１を剥離可能に仮着している台紙２が印字ヘッド５側に搬送されるとき、用紙センサ９によりラベル１のたとえばギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が検出され（ステップＳ４）、その検出結果が電気信号として用紙センサ制御部１８に取り込まれると、用紙センサ制御部１８によりその電気信号がデジタルデータに変換されてＣＰＵ１１に与えられる。
【００４３】
このとき、ＣＰＵ１１から図示しないデジタルカウンタに対しカウンタ開始の制御信号が与えられ、ステッピングモータ７のステップ数のカウントが開始される（ステップＳ５）。
【００４４】
またこのとき、用紙センサ制御部１８からＣＰＵ１１に与えられるデジタルデータのレベルは、用紙センサ９による検出レベルに応じたものであり、ＣＰＵ１１によりその検出レベルが所定の閾値を下回ったかどうかが判定される（ステップＳ６）。
【００４５】
ここで、その検出レベルが所定の閾値を下回っていなければ（ステップＳ６：Ｎｏ）、検出エラーが生じないため、用紙センサ振動体制御部１９を介しての用紙センサ９に設けられている用紙センサ振動体１９Ａの振動の制御は行われない。これに対し、その検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定されると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１により制御される用紙センサ振動体制御部１９により、用紙センサ９に設けられている用紙センサ振動体１９Ａが所定時間振動される（ステップＳ７）。
【００４６】
この用紙センサ振動体１９Ａによる振動は、用紙センサ９全体に与えられるため、用紙センサ９の発光部９ａと受光部９ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされる。これにより、用紙センサ９による紙粉等の埃の付着によっての検出レベルの低下が回避されるため、用紙センサ９による検出エラーを未然に防げる。
【００４７】
上述したステップ数のカウントとともに、台紙２上のラベル１が印字ヘッド５側にさらに搬送され、そのステップ数が印字開始に到達したかどうかが判定され（ステップＳ８）、印字開始に到達したと判定された場合、ＣＰＵ１１によって制御される印字制御部１７により、印字データに対応する制御信号が生成されて印字ヘッド５に供給される。これにより、印字ヘッド５によるラベル１への印字が行われる（ステップＳ９）。
【００４８】
次いで、印字ヘッド５により台紙２上のラベル１への必要な印字が行われると、そのラベル１が切断部２３Ａ側に搬送される。ここで、カッタセンサ２４によりたとえばラベル１のエッジが検出されると（ステップＳ１０）、その検出結果が電気信号としてカッタセンサ制御部２１に取り込まれ、カッタセンサ制御部２１によりその電気信号がデジタルデータに変換されてＣＰＵ１１に与えられる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１１により制御されるカッタ制御部２０により、図示しないカッタモータが駆動され、カッタ２３の可動刃２３ｂによりラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）が切断される（ステップＳ１１）。
【００５０】
このとき、カッタセンサ制御部２１からＣＰＵ１１に与えられるデジタルデータのレベルは、カッタセンサ２４による検出レベルに応じたものであり、ＣＰＵ１１によりその検出レベルが所定の閾値を下回ったかどうかが判定される（ステップＳ１２）。
【００５１】
ここで、その検出レベルが所定の閾値を下回っていなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、検出エラーが生じないため、カッタセンサ振動体制御部２２を介してのカッタセンサ２４に設けられているカッタセンサ振動体２２Ａの振動の制御は行われない。これに対し、その検出レベルが所定の閾値を下回った判定されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１により制御されるカッタセンサ振動体制御部２２により、カッタセンサ２４に設けられているカッタセンサ振動体２２Ａが振動される（ステップＳ１３）。
【００５２】
このカッタセンサ振動体２２Ａによる振動は、カッタセンサ２４全体に与えられるため、カッタセンサ２４の発光部２４ａと受光部２４ｂに付着した紙粉等の埃が振り落とされる。これにより、カッタセンサ２４による紙粉等の埃の付着によっての検出レベルの低下が回避されるため、カッタセンサ２４による検出エラーを未然に防げる。
【００５３】
このように、本実施例では、印字媒体である台紙２上のラベル１の搬送中に印字すべきラベル１の基準位置となるラベル１のギャップ（ラベル１間の台紙２のみの部分）を用紙センサ９により検出し、ＣＰＵ１１により該検出結果に応じてモータ制御部１６による搬送動作と印字制御部１７による印字動作を制御し、さらにＣＰＵ１１によって用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、用紙センサ振動体１９Ａを駆動させ、用紙センサ９に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、用紙センサ９の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【００５４】
また、本実施例では、ＣＰＵ１１により、台紙２上のラベル１が切断部２３Ａの切断位置まで搬送されたかどうかを検出するカッタセンサ２４による検出結果に基づく検出レベルの判定により、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、カッタセンサ振動体２２Ａを駆動させ、カッタセンサ２４に付着する付着物が振り落とされるようにしたので、カッタセンサ２４の検出レベルを低下させる紙粉等の埃の除去を自動で行うことができる。
【００５５】
なお、本実施例では、台紙２上に剥離可能に仮着されているラベル１に対して印字を行うラベルプリンタの場合で説明したが、ＩＣタグ等の他の印字媒体に対して印字を行うラベルプリンタにも適用可能である。
【００５６】
また、本実施例では、ラベル１への印字中に、用紙センサ９による検出結果に基づく検出レベルの判定とカッタセンサ２４による検出結果に基づく検出レベルの判定とを行う場合について説明したが、この例に限らず、印字開始前に用紙センサ９及びカッタセンサ２４の検出レベルを判定し、検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定された用紙センサ９又はカッタセンサ２４の用紙センサ振動体１９Ａ又はカッタセンサ振動体２２Ａを駆動させてから印字が開始されるようにしてもよい。
【００５７】
この場合、用紙センサ９又はカッタセンサ２４のいずれかの検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定された場合、用紙センサ振動体１９Ａ及びカッタセンサ振動体２２Ａの両方を同時に駆動させてもよい。
【００５８】
また、本実施例では、切断部２３Ａをギロチン式とした場合で説明しているが、その切断部２３Ａがロータリー式であっても適用可能である。
【００５９】
また、本実施例では、印字済みのラベル１を、ラベル１毎に切断する切断部２３Ａを備えたラベルプリンタの場合で説明したが、その切断部２３Ａが備わっていないラベルプリンタにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
ラベルプリンタに限らず、シリアルプリンタ、ラインプリンタ、ページプリンタ等の他の印字装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施例を示す図である。
【図２】図１の用紙センサ及びカッタセンサを示す図である。
【図３】図１の制御部の詳細を説明するための図である。
【図４】図１のラベルプリンタにおける印字方法について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ ラベル（印字媒体）
２ 台紙
３ ラベル連続体
４ 供給軸
５ 印字ヘッド（印字手段）
６ プラテンローラ（搬送手段）
６ａ，６ｂ 案内ローラ
７ ステッピングモータ（搬送手段）
８ ベルト（搬送手段）
９ 用紙センサ（第１検出手段）
９ａ 発光部
９ｂ 受光部
１０ 制御部
１４ 外部インタフェース
１５ インタフェース
１６ モータ制御部（搬送手段）
１７ 印字制御部（印字手段）
１８ 用紙センサ制御部
１９ 用紙センサ振動体制御部
１９Ａ 用紙センサ振動体（第１振動付与手段）
２０ カッタ制御部
２１ カッタセンサ制御部
２２ カッタセンサ振動体制御部
２２Ａ カッタセンサ振動体（第２振動付与手段）
２３ カッタ（切断手段）
２３Ａ 切断部
２３ａ 固定刃
２３ｂ 可動刃
２４ カッタセンサ（第２検出手段）
２４ａ 発光部
２４ｂ 受光部
２５ 入力部
２６ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字装置であって、
前記印字媒体に対して印字を行う印字手段と、
前記印字媒体を前記印字手段側に搬送する搬送手段と、
該搬送手段による前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を検出する第１検出手段と、
該第１検出手段に振動を与える第１振動付与手段と、
前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段による搬送動作と前記印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字手段の下流側に設けられ前記印字媒体を切断する切断手段と、
前記印字媒体が前記切断手段による切断位置に到達したかどうかを検出する第２検出手段と、
該第２検出手段に振動を与える第２振動付与手段と備え、
前記制御手段は、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字方法であって、
前記印字媒体に対して印字手段により印字を行うステップと、
前記印字媒体を前記印字手段側に搬送するステップと、
前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を第１検出手段により検出するステップと、
該第１検出手段に第１振動付与手段によって振動を与えるステップと、
前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送動作と前記印字動作を制御するステップとを有し、
前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする印字方法。
【請求項４】
前記印字手段の下流側に設けられた切断手段によって前記印字媒体を切断するステップと、
前記印字媒体が前記切断する位置に到達したかどうかを第２検出手段により検出するステップと、
該第２検出手段に第２振動付与手段によって振動を与えるステップとを有し、
前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の印字方法。
【請求項１】
印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字装置であって、
前記印字媒体に対して印字を行う印字手段と、
前記印字媒体を前記印字手段側に搬送する搬送手段と、
該搬送手段による前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を検出する第１検出手段と、
該第１検出手段に振動を与える第１振動付与手段と、
前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送手段による搬送動作と前記印字手段による印字動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字手段の下流側に設けられ前記印字媒体を切断する切断手段と、
前記印字媒体が前記切断手段による切断位置に到達したかどうかを検出する第２検出手段と、
該第２検出手段に振動を与える第２振動付与手段と備え、
前記制御手段は、前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
印字すべき印字媒体の基準位置を検出して前記印字媒体への印字を行う印字方法であって、
前記印字媒体に対して印字手段により印字を行うステップと、
前記印字媒体を前記印字手段側に搬送するステップと、
前記印字媒体の搬送中に前記基準位置を第１検出手段により検出するステップと、
該第１検出手段に第１振動付与手段によって振動を与えるステップと、
前記第１検出手段の検出結果に基づいて前記搬送動作と前記印字動作を制御するステップとを有し、
前記第１検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第１振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする印字方法。
【請求項４】
前記印字手段の下流側に設けられた切断手段によって前記印字媒体を切断するステップと、
前記印字媒体が前記切断する位置に到達したかどうかを第２検出手段により検出するステップと、
該第２検出手段に第２振動付与手段によって振動を与えるステップとを有し、
前記第２検出手段による検出結果に基づく検出レベルを判定し、該検出レベルが所定の閾値を下回ったと判定すると、前記第２振動付与手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の印字方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１０５８３４（Ｐ２００８−１０５８３４Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９２３２２（Ｐ２００６−２９２３２２）
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２７日（２００６．１０．２７）
【出願人】（０００１３０５８１）株式会社サトー (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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