原稿搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体
【課題】原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置において、スキュー補正機能によるコスト増を低減した原稿搬送装置を提供すること。
【解決手段】原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置であって、原稿を搬送して排紙する排紙ローラ１１と、排紙ローラ１１によって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、原稿をスイッチバックさせることにより反転ガイド１９に搬送する反転ローラ１６と、反転ローラ１９を制御して原稿のスキューを補正する制御部２０及び反転モータ２４を有し、制御部２０は、排紙ローラ１１によって搬送された原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように反転ローラ１６を制御する。
【解決手段】原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置であって、原稿を搬送して排紙する排紙ローラ１１と、排紙ローラ１１によって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、原稿をスイッチバックさせることにより反転ガイド１９に搬送する反転ローラ１６と、反転ローラ１９を制御して原稿のスキューを補正する制御部２０及び反転モータ２４を有し、制御部２０は、排紙ローラ１１によって搬送された原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように反転ローラ１６を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関し、特に原稿搬送装置における原稿の自動反転に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像読取装置には、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）が設けられることが一般的である。
【０００３】
このような原稿搬送装置においては、搬送経路を搬送される原稿のスキュー、即ち搬送方向に対する傾きを補正する機構が各種提案されている。例えば、原稿のスキューを好適に補正するため、搬送経路上に設けられた突き当てローラに原稿を突き当て、原稿を撓ませることによってスキューを補正する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された方法においては、原稿を突き当てローラに突き当てる際の突き当て量を調整可能とすることにより、紙質の違いや機械毎の誤差に応じて高精度なスキュー補正が可能となる。
【特許文献１】特開２０００−３１３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＡＤＦにおけるスキュー補正方法では、部品点数の増加によるコスト増の問題がある。例えば、突き当てローラに原稿を突き当ててスキューを補正する場合、原稿を突き当てている間は突き当てローラを停止させ、原稿が撓んでスキューが補正された後に突き当てローラを回転駆動して原稿を搬送する。この場合、突き当てローラ及び突き当てローラを駆動する駆動機構の分、部品点数が増加する。
【０００６】
搬送経路において原稿を搬送する搬送ローラを上記突き当てローラとしても機能させれば、別途突き当てローラを設ける必要がない。その場合であっても、その搬送ローラを突き当てローラとして機能させるため、停止及び回転を制御する機構が別途必要であり、コスト増となる。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置において、スキュー補正機能によるコスト増を低減した原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置であって、前記原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送する反転ローラと、前記反転ローラを制御して前記原稿のスキューを補正する反転ローラ制御手段とを有し、前記反転ローラ制御手段は、前記搬送ローラによって搬送された原稿が前記反転ローラとその対向ローラとのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように前記反転ローラを制御する。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラの回転を停止することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラが前記搬送ローラによって搬送される方向とは逆の方向に前記原稿を搬送するように回転することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記原稿が搬送されて前記反転ローラに近付いていることを検知する原稿検知手段を更に備え、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知に基づいて、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知により前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御した後、所定期間経過後に前記反転ローラを駆動して前記スイッチバックにより前記原稿を前記反転経路に搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知の後、前記搬送ローラの駆動パルスをカウントすることにより、前記所定期間の経過を認識することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段が前記原稿を検知してから前記原稿が前記ニップ部に突き当てられて撓むまでの間における前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶しているパルス数情報記憶部を更に有し、前記反転ローラ制御部は、前記原稿のサイズを示す情報及び前記パルス数情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記所定期間の経過を認識することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の原稿搬送装置において、前記パルス情報記憶部は、前記搬送経路を搬送される原稿のサイズ毎に前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶していることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項４乃至８いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段は、前記搬送経路を搬送される原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段によって構成されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段は、主走査方向に隣接する二つの画像情報を前記画像読取手段によって生成し、前記二つの画像情報による画像の濃度の差に基づいて前記原稿を検知することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記搬送ローラ及び前記反転ローラを回転駆動する駆動モータと、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替える回転方向切替手段とを更に有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の原稿搬送装置において、前記回転方向切替手段は、前記駆動モータと前記反転ローラとの間に介在する動力伝達系を切り替えることにより、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、画像読取装置であって、請求項１乃至１２いずれかに記載の原稿搬送装置と、原稿台に載置された原稿を前記原稿搬送装置に給紙する給紙手段と、前記原稿搬送装置によって搬送された原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段とを有する。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置の制御方法であって、搬送ローラによって前記原稿を搬送し、反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正し、前記反転ローラが、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、情報処理装置を、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置として動作させる制御プログラムであって、搬送ローラに前記原稿を搬送させるステップと、反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正するステップと、前記反転ローラに前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送するステップとを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６に記載の発明は、記録媒体であって、請求項１５に記載の制御プログラムを情報処理装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置において、スキュー補正機能によるコスト増を低減した原稿搬送装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ及び複写機等の機能を有する複合機としての画像処理装置に設けられるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）を例として説明する。
【００２６】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るＡＤＦ１００を示す断面図である。図１（ａ）、（ｂ）の断面図は、ＡＤＦ１００における用紙の搬送経路全体が確認可能なように切断された断面図である。以下、図１（ａ）、（ｂ）を、参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００の構成及び原稿の搬送動作について説明する。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、これから分離・搬送される原稿束１、その原稿束１がセットされる原稿台２を含む。また、原稿台２は、原稿セットセンサ２１有し、原稿台２上の原稿の有無を検知可能である。
【００２８】
原稿台２上に設置された原稿束１は、ピックアップローラ３及びフィードローラ４により、分離・搬送される。即ち、ピックアップローラ３及びフィードローラ４が、原稿分離部として機能する。
【００２９】
ピックアップローラ３は、待機状態において、図１（ａ）中に破線で示される状態、即ち、原稿台２の上部に配置されている。これにより、原稿台２とピックアップローラ３との間に隙間が生じ、原稿台２に原稿束１をセットすることが可能となる。また、ピックアップローラ３は、フィードローラ４を始点として移動可能に設置されており、下降して図１（ａ）中に実線で示される状態、即ち、原稿台２にセットされた原稿束１に接触する状態に遷移可能である。
【００３０】
ＡＤＦ１００に搬送開始命令が入力されると、ピックアップローラ３は原稿台２に向かって下降し、図１（ａ）中に破線で示される状態から実線で示される状態に遷移する。これにより、ピックアップローラ３は、原稿台２にセットされた原稿束１に当接し、原稿束１に搬送力を与える。
【００３１】
原稿束１から原稿を搬送すると、ピックアップローラ３は、原稿台２から上昇し、図１（ａ）中に実線で示される状態から破線で示される状態に遷移する。ピックアップローラ３の上昇及び下降の動作は、フィードローラ４の駆動時のフリクションによって実行される。即ち、ピックアップローラ３の下降は、フィードローラ４の正回転によって実行され、上昇は逆回転によって実行される。
【００３２】
フィードローラ４によって分離された原稿束１の最上紙、即ち一番上にスタックされていた原稿は、１対のプルアウトローラ５により第１ガイド６を介してＲ１ローラ部７に搬送され第２ガイド８を介してスキャナ部９に搬送される。
【００３３】
第２ガイド８は、原稿がスキャナ部９に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２を有する。これにより、スキャナ部９が原稿をスキャンするタイミングを認識することができる。スキャナ部９では、図示していないイメージセンサが原稿を光学的に走査して読み取る。
【００３４】
スキャナ部９を通過した原稿は第３ガイド１０を介して排紙ローラ１１へ搬送される。排紙ローラ１１には上下２対の対向コロが設けられている。排紙ローラ１１の下側に設けられた対向コロである排紙コロ１３は、排紙ローラ１１に従動し、排紙トレイ１４への原稿の排紙及び反転経路への原稿の搬送を行なう。また、排紙ローラ１１の上側に設けられた対向コロである中継コロ１８は、反転ガイド１９更にはＲ１ローラ部７への原稿の搬送を行なう。
【００３５】
排紙ローラ１１の付近には排紙センサ４１が設けられている。排紙センサ４１は、原稿が正しく排紙されたことを検出する。排紙ローラ１１の先には分岐板１２が設けられている。分岐板１２は、読み取りが終了した原稿の排紙トレイ１４への排紙及び原稿を反転させる反転経路への搬送とを切り替える機能を有する。
【００３６】
読み取りが終了した原稿がそのまま排出される場合、分岐板１２は、図１（ａ）の状態に位置する。この場合、原稿先端が排紙ローラ１１および排紙コロ１３により装置外へ搬送され原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、そのまま自重にて排紙トレイ１４に落下する。１５は排紙が完了した排紙原稿束である。
【００３７】
他方、片面の読み取りが完了した原稿の裏面を続けて読み取る場合、分岐板１２は、図１（ｂ）の状態に位置する。この場合、原稿は、排紙ローラ１１および排紙コロ１３によって反転ローラ１６および反転コロ１７のニップに搬送される。即ち、排紙ローラ１１が原稿を反転ローラ１６に搬送する搬送ローラとして機能する。そして、原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、ＡＤＦ１００に含まれる各ローラは、いったん回転を停止する。その際、分岐板１２は原稿後端を反転ガイド１９に案内するため、図１（ａ）の位置に上昇する。
【００３８】
反転ローラ１６は、分岐板１２が図１（ｂ）の状態から図１（ａ）の状態に遷移すると、逆回転することにより排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップに原稿後端を搬送する。排紙ローラ１１及び中継コロ１８は、反転ローラ１６によって搬送された原稿を、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送する。これにより、原稿の裏面についてもスキャナ部９において読み取りが実行される。
【００３９】
反転された後スキャナ部９を通過した原稿は、再度排紙ローラ１１および排紙コロ１３のニップへ到達する。既に両面の読み取りが完了しているため、搬送された原稿は排紙トレイ１４に排紙されるべきものであるが、裏面を読み取る状態で排紙した場合、複数の原稿を排紙してスタックすると、原稿面が揃わない。従って、分岐板１２が、再度図１（ｂ）の状態とし、もう一度反転経路へ搬送する。これにより、原稿は、反転ローラ１６でスイッチバックされ、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送される。原稿は表面、裏面とも読み取り済みのため、読取処理は行われずに排紙ローラ１１へ到達する。この際、分岐板１２は図１（ａ）に示す状態となり、原稿はそのまま排紙トレイ１４に排出される。
【００４０】
次に、本実施形態に係るＡＤＦ１００を含む原稿読取装置の制御系について説明する。図２は、本実施形態に係る原稿読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を含む。
【００４１】
即ち、本実施形態に係る原稿読取装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、エンジン１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ―Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０５及びＩ／Ｆ１０６がバス１０９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０６にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０７及び操作部１０８が接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、原稿読取装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。エンジン１０３は、図１（ａ）、（ｂ）の各部の構成及び原稿読取装置としての撮像機構等である。ＲＯＭ１０４は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４３】
ＮＶＲＡＭ１０５は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム及びアプリケーション・プログラムの動作パラメータの情報等が格納される。Ｉ／Ｆ１０６は、バス１０９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１０７は、ユーザが原稿読取装置の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０８は、キーボードやマウス等、ユーザが原稿読取装置に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００４４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０４やＮＶＲＡＭ１０５若しくは図示しないＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、ＲＡＭ１０２に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０１が動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る原稿読取装置の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４５】
次に、本実施形態に係る原稿読取装置の機能構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、制御部２０、原稿セットセンサ２１、レジストセンサ２２、メインモータ２３、反転モータ２４、分離板切替ソレノイド２５、スキュー補正部２６、イメージセンサ２７及びメモリ２８を有する。
【００４６】
制御部２０は、図２に示すＲＡＭ１０２にロードされたプログラムがＣＰＵ１０１の制御に従って動作することにより構成され、原稿読取装置全体の動作を制御する。原稿セットセンサ２１は、図１において説明したように、原稿が原稿台２にセットされたことを検知する。レジストセンサ２２は、図１において説明したように、原稿がスキャナ部９に近接したことを検知する。
【００４７】
メインモータ２３は、ピックアップローラ３、フィードローラ４、プルアウトローラ５、Ｒ１ローラ部７、排紙ローラ１１を駆動する。反転モータ２４は、反転ローラ１６を駆動する。分離板切替ソレノイド２５は、分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態と図１（ｂ）に示す状態とに切り替える。
【００４８】
スキュー補正部２６は、本実施形態に係るスキュー補正機能を実現するために必要として、制御部２０によって参照されるパラメータ情報を記憶している。スキュー補正部２６が記憶しているパラメータ情報については、後に詳述する。イメージセンサ２７は、スキャナ部９において原稿を光学的に読み取る。メモリ２８は、図２に示すＲＯＭ１０４若しくはＮＶＲＡＭ１０５によって実現され、原稿読取装置を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００４９】
このような原稿読取装置に含まれるＡＤＦ１００において、本実施形態に係る要旨は、搬送経路を搬送される原稿のスキュー補正にある。以下、図４を参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００による原稿搬送動作について説明する。図４は、本実施形態に係るＡＤＦ１００の原稿搬送動作を示すフローチャートである。
【００５０】
ピックアップローラ３及びフィードローラ４により原稿の搬送が開始されると、まず制御部２０は、反転経路への搬送か否か判断する（Ｓ４０１）。反転経路への搬送ではない場合（Ｓ４０１／ＮＯ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態とする。これにより、原稿は、第１ガイド６、第２ガイド８及び第３ガイド１０を経て排紙トレイ１４に排紙され（Ｓ４０８）、処理が終了する。
【００５１】
反転経路への搬送である場合（Ｓ４０１／ＹＥＳ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ｂ）に示す状態とする。そして、原稿が第１ガイド６及び第２ガイド８を経てスキャナ部９に到達したことを検知する（Ｓ４０２）と、制御部２０は、反転モータ２４を制御して反転ローラ１６の回転を停止させる（Ｓ４０３）。また、制御部２０は、メインモータ２３の駆動パルスのカウントを開始する（Ｓ４０３）。
【００５２】
スキュー補正部２６は、図５に示すように、上記制御部２０によるメインモータ２３の駆動パルスのカウント数（以降、閾値カウント数とする）を、用紙のサイズ別にパラメータ情報として記憶している。即ち、スキュー補正部２６が、パルス数情報記憶部として機能する。制御部２０は、Ｓ４０３においてメインモータ２３の駆動パルスのカウントを開始した後、スキュー補正部２６が記憶しているカウント数に達するまで、メインモータ２３を駆動して原稿を搬送する（Ｓ４０４／ＮＯ）。そして、制御部２０は、カウント中のカウント数がスキュー補正部２６によって記憶されているカウント数のうち、搬送中の原稿のサイズに対応するカウント数に達すると（Ｓ４０４／ＹＥＳ）、反転モータ１２を駆動して反転ローラ１６を正回転させる（Ｓ４０５）。尚、搬送経路を搬送されている原稿のサイズは、原稿搬送開始時にユーザによって制御部２０に入力される他、搬送経路に設けられた図示しないセンサによって検出することも可能である。
【００５３】
ここで、スキュー補正部２６が記憶しているカウント数は、搬送経路を搬送される原稿の先端が、スキャナ部９を通過した後に停止している反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に到達し、更に搬送されて撓む間の駆動パルスのカウント数に等しい。従って、搬送経路を搬送されている原稿は、制御部２０が上記閾値カウント数をカウント終了した時、図６に太線示すように、反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられて撓んでいる。その後反転ローラ１６が回転を開始することにより、原稿はスキューが補正された状態で反転ローラ１６によって搬送される。このように、本実施形態に係るスキュー補正機能において、原稿は、反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられることにより、そのスキューが補正される。即ち、制御部２０が反転ローラ制御手段として機能する。
【００５４】
制御部２０は、原稿がスイッチバック位置に達するまで反転モータ２４を駆動して原稿を搬送する（Ｓ４０６／ＮＯ）。そして、原稿がスイッチバック位置に到達すると（Ｓ４０６／ＹＥＳ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態とすると共に、反転モータ２４を駆動して反転ローラ１６を逆回転させる（Ｓ４０７）。これにより、原稿が、排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップに案内され、排紙ローラ１１によって反転ガイド１９に搬送される。
【００５５】
原稿を反転ガイド１９に搬送すると、制御部２０は、Ｓ４０１に戻り、原稿を再度反転する必要があるか否か判断する（Ｓ４０１）。このような処理により、本実施形態に係るＡＤＦ１００による原稿搬送動作が完了する。
【００５６】
次に、図４のＳ４０２において、原稿の先端がスキャナ部９に到達したことを検知する際の動作について説明する。図７は、本実施形態に係るＡＤＦ１００において、原稿の先端がスキャナ部９に到達したことを検知する際の、制御部２０の動作を示すフローチャートである。尚、図７の動作においては、常にメインモータ２３が駆動されており、搬送経路中を原稿が搬送されている。
【００５７】
図７に示すように、先ず、イメージセンサ２７が、制御部２０の制御に従い、スキャナ部９の１ライン分の画像データを読み取る（Ｓ７０１）。そして、制御部２０は、イメージセンサ２７が読み取った１ライン分の画像データを複数の範囲に分割し、夫々の範囲の濃度を計算する（Ｓ７０２）。
【００５８】
スキャナ部９に原稿が到達していない場合、イメージセンサ２７は、搬送経路の対向面をスキャンすることになる。搬送経路の対向面は白色で構成されているため、スキャナ部９に原稿が到達していない場合、Ｓ７０２において算出される濃度は、白色の濃度となる。制御部２０は、Ｓ７０２において算出した濃度を次工程における比較対照の濃度として保存する。
【００５９】
比較対照の濃度を保存すると、制御部２０は、再度イメージセンサ２７を制御し、１ライン分の画像データを読み取らせる（Ｓ７０４）。尚、Ｓ７０１〜Ｓ７０３の間に原稿が搬送経路中を１ライン分搬送されているため、仮にスキャナ部９を原稿が搬送されている場合、Ｓ７０４において読み取られるラインは、Ｓ７０１において読み取られるラインの次のラインとなる。
【００６０】
制御部２０は、Ｓ７０２と同様に、Ｓ７０４において読み取られた画像データを複数の範囲に分割し、夫々の範囲の濃度を計算する（Ｓ７０５）。そして、制御部２０は、Ｓ７０５において算出された濃度とＳ７０３において保存した比較対照の濃度とを比較する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６においては、分割された夫々の範囲毎に濃度を比較する。
【００６１】
Ｓ７０６の結果、分割された夫々の範囲において、１つでも濃度差のある範囲がある場合、制御部２０は、原稿の先端がスキャナ部９に到達したと判断し（Ｓ７０７）、原稿の読取を実行して（Ｓ７０８）、処理を終了する。他方、濃度差のある範囲が無い場合、制御部２０は、Ｓ７０５において算出した濃度を次工程における比較対照の濃度として保存し（Ｓ７０９）、Ｓ７０４からの処理を繰り返す。図７に示すＳ７０７の処理が、図４に示すＳ４０２の処理に対応する。
【００６２】
このように、本実施形態においては、イメージセンサ２７によって読み取られた画像データの濃度に差がある場合、原稿が到達したものとして判断する。これにより、イメージセンサ２７を用いてスキャナ部９に原稿が到達したことを検出することができる。即ち、イメージセンサ２７及び制御部２０が連動して原稿検知手段として機能する。
【００６３】
尚、Ｓ７０６において、“差がある”と判断する場合の濃度差には所定の閾値を設けることが好ましい。例えば、微少な濃度差でも“差がある”と判断してしまうと、未だ原稿が到達していない場合において対向面をスキャンした結果の誤差によって“差がある”と判断されてしまう場合がある。従って、上記濃度差弐式位置を設け、スキャンの誤差による誤検知を防止することが好ましい。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態に係るＡＤＦ１００によれば、原稿にスキュー補正のための撓みを生じさせるために、反転ローラ１６を停止する。反転ローラ１６は、原稿のスイッチバックのため、メインモータ２３とは異なる反転モータ２４によって駆動されることが従来から一般的である。即ち、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、従来の機械的な構成に大きな変更を加えることなく、制御部２０及びスキュー補正部２６によって実現されるソフトウェア機能だけで容易に実現することができる。
【００６５】
排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップ部に突き当てることにより原稿を撓ませてスキューを補正するような従来の機構の場合、排紙ローラ１１を停止させるためにクラッチ等の部品を設ける必要があり、コストの増大し、生産性が低下するという課題があった。本実施形態に係るＡＤＦ１００は、上述した効果により、このような課題を解決することが可能となる。即ち、正回転、逆回転の機能が必要であるため、他のローラとは独立して停止させることが容易である反転ローラ１６に原稿を突き当てることにより、上記課題を解決することが可能となる。
【００６６】
尚、上記実施形態においては、Ｓ４０３において反転ローラ１６を停止させる例を説明した。しかしながら、ここで必要なのは、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられた状態で排紙ローラ１１によって原稿が搬送されることにより原稿が撓むことである。即ち、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に吸い込まれなければ良い。従って、制御部２０は、Ｓ４０３において、反転モータ２４を駆動し、反転ローラ１６を逆回転させても良い。これによっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に到達してから撓むまでの期間を、スキャナ部９を通過してからの期間に基づいて判断する。この際、原稿がスキャナ部９に到達したことは、図７において説明したように、イメージセンサ２７によって検知する。この他、第２ガイド８、第３ガイド１０等に原稿を検知するセンサを設けることによっても上記と同様の効果を得ることができる。しかしながら、イメージセンサ２７を用いて図７の処理により原稿を検知することにより、レジストセンサ２２のようなセンサを設ける必要がなく、部品点数を抑え、コストを低減することができる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、図３に示すように、メインモータ２３及び反転モータ２４を設け、反転ローラ１６と他のローラとを異なるモータで駆動する例を説明した。この他、全ローラを同一のモータ、即ちメインモータ２３で駆動し、反転ローラ１６の逆回転機構を別途設けることによっても上記と同様の効果を得ることが可能である。そのような例について、以下に説明する。
【００６９】
図８は、反転ローラ１６をメインモータ２３で駆動する場合の例を示す図である。図８に示す例においては、図３の態様から反転モータ２４が省略され、替わりに反転切替ソレノイド２９が設けられている。反転切替ソレノイド２９は、制御部２０の制御に従い、反転ローラ１２の正回転と逆回転とを切り替える。
【００７０】
図９（ａ）、（ｂ）は、反転切り替えソレノイド２９が反転ローラ１２の回転方向を切り替えるための機械的構成を示す図である。図９（ａ）は、反転ローラ１６を逆回転させる場合の状態を示している。図９（ａ）に示すように、排紙ローラ１１の回転軸には駆動ギア３０が取り付けられている。メインモータ２３は図示しない駆動伝達機構を介して駆動ギア３０を回転させ、これにより排紙ローラ１１が駆動される。一方、反転ローラ１６の回転軸には駆動ギア３４が取り付けられている。
【００７１】
駆動ギア３４と駆動ギア３０の間にはアイドラギア３１、アイドラギア３２、アイドラギア３３、アイドラギア３５、アイドラギア３６が設けられており、アイドラギア３２、アイドラギア３３、アイドラギア３５、アイドラギア３６は基板４０に回転自在に取り付けられている。
【００７２】
基板４０には反転切替ソレノイド２９の駆動バー３８が取り付けられており、反転切替ソレノイド２９のＯＮ/ＯＦＦにより基板４０は軸３７を軸として回転動作する。図９（ａ）は反転切替ソレノイド２９がＯＦＦの状態である。基板４０に取り付けられたバネ３９によってアイドラギア３１とアイドラギア３２が噛合する。これにより、アイドラギア３１、３２、３３を介して駆動ギア３４が回転して反転ローラが逆回転する。
【００７３】
他方、図９（ｂ）は、反転切替ソレノイド２９がＯＮの状態を表している。反転切替ソレノイド２９がＯＮの状態になると、反転切替ソレノイド２９に駆動バー３８が引き込まれ、基板４０が軸３７を軸として回転し、アイドラギア３１とアイドラギア３６が噛合する。これにより、アイドラギア３１、３６、３５、３３を介して駆動ギア３４が回転し、反転ローラが正回転する。即ち、反転切替ソレノイド２９が、反転ローラ１６の回転方向を切り替える回転方向切替手段として機能する。
【００７４】
図８、図９（ａ）、（ｂ）に示す態様であっても、その動作は、図４、図７において説明した動作と同様である。ここで、図８、図９（ａ）、（ｂ）に示す例の場合、Ｓ４０３において、制御部２０は、アイドラギア３１がアイドラギア３２及びアイドラギア３６のいずれとも噛合しない状態となるように、反転切替ソレノイド２９を制御する。これにより、メインモータ２３の動力は反転ローラ１６に伝わらないため、反転ローラ１６が回転を停止する。
【００７５】
このように、図８、図９（ａ）、（ｂ）の例においては、反転ローラ１６も含む全てのローラをメインモータ２３により駆動する。従って、図３の例のように、メインモータ２３と別に反転モータ２４を設ける必要がなく、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係るＡＤＦを示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＡＤＦの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るスキュー補正部が記憶している情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るＡＤＦにおいて原稿の撓みを示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るＡＤＦにおいてイメージセンサによる原稿検知動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るＡＤＦにおいて反転ローラの正回転と逆回転とを切り替える機構を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 原稿束
２ 原稿台
３ ピックアップローラ
４ フィードローラ
５ プルアウトローラ
６ 第１ガイド
７ Ｒ１ローラ部
８ 第２ガイド
９ スキャナ部
１０ 第３ガイド
１１ 排紙ローラ
１２ 分岐板
１３ 排紙コロ
１４ 排紙トレイ
１６ 反転ローラ
１７ 反転コロ
１８ 中継コロ
１９ 反転ガイド
２０ 制御部
２１ 原稿セットセンサ
２２ レジストセンサ
２３ メインモータ
２４ 反転モータ
２５ 分離板切替ソレノイド
２６ スキュー補正部
２７ イメージセンサ
２８ メモリ
２９ 反転切替ソレノイド
３０、３４ 駆動ギア
３１、３２、３３、３５、３６ アイドラギア
３７ 軸
３８ 駆動バー
３９ バネ
４０ 基板
４１ 排紙センサ
１００ ＡＤＦ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ エンジン
１０４ ＲＯＭ
１０５ ＮＶＲＡＭ
１０６ Ｉ／Ｆ
１０７ ＬＣＤ
１０８ 操作部
１０９ バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置、原稿搬送装置の制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関し、特に原稿搬送装置における原稿の自動反転に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像読取装置には、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）が設けられることが一般的である。
【０００３】
このような原稿搬送装置においては、搬送経路を搬送される原稿のスキュー、即ち搬送方向に対する傾きを補正する機構が各種提案されている。例えば、原稿のスキューを好適に補正するため、搬送経路上に設けられた突き当てローラに原稿を突き当て、原稿を撓ませることによってスキューを補正する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された方法においては、原稿を突き当てローラに突き当てる際の突き当て量を調整可能とすることにより、紙質の違いや機械毎の誤差に応じて高精度なスキュー補正が可能となる。
【特許文献１】特開２０００−３１３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＡＤＦにおけるスキュー補正方法では、部品点数の増加によるコスト増の問題がある。例えば、突き当てローラに原稿を突き当ててスキューを補正する場合、原稿を突き当てている間は突き当てローラを停止させ、原稿が撓んでスキューが補正された後に突き当てローラを回転駆動して原稿を搬送する。この場合、突き当てローラ及び突き当てローラを駆動する駆動機構の分、部品点数が増加する。
【０００６】
搬送経路において原稿を搬送する搬送ローラを上記突き当てローラとしても機能させれば、別途突き当てローラを設ける必要がない。その場合であっても、その搬送ローラを突き当てローラとして機能させるため、停止及び回転を制御する機構が別途必要であり、コスト増となる。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置において、スキュー補正機能によるコスト増を低減した原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置であって、前記原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送する反転ローラと、前記反転ローラを制御して前記原稿のスキューを補正する反転ローラ制御手段とを有し、前記反転ローラ制御手段は、前記搬送ローラによって搬送された原稿が前記反転ローラとその対向ローラとのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように前記反転ローラを制御する。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラの回転を停止することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラが前記搬送ローラによって搬送される方向とは逆の方向に前記原稿を搬送するように回転することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記原稿が搬送されて前記反転ローラに近付いていることを検知する原稿検知手段を更に備え、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知に基づいて、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知により前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御した後、所定期間経過後に前記反転ローラを駆動して前記スイッチバックにより前記原稿を前記反転経路に搬送することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の原稿搬送装置において、前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知の後、前記搬送ローラの駆動パルスをカウントすることにより、前記所定期間の経過を認識することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段が前記原稿を検知してから前記原稿が前記ニップ部に突き当てられて撓むまでの間における前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶しているパルス数情報記憶部を更に有し、前記反転ローラ制御部は、前記原稿のサイズを示す情報及び前記パルス数情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記所定期間の経過を認識することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の原稿搬送装置において、前記パルス情報記憶部は、前記搬送経路を搬送される原稿のサイズ毎に前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶していることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項４乃至８いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段は、前記搬送経路を搬送される原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段によって構成されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の原稿搬送装置において、前記原稿検知手段は、主走査方向に隣接する二つの画像情報を前記画像読取手段によって生成し、前記二つの画像情報による画像の濃度の差に基づいて前記原稿を検知することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０いずれかに記載の原稿搬送装置において、前記搬送ローラ及び前記反転ローラを回転駆動する駆動モータと、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替える回転方向切替手段とを更に有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の原稿搬送装置において、前記回転方向切替手段は、前記駆動モータと前記反転ローラとの間に介在する動力伝達系を切り替えることにより、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替えることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、画像読取装置であって、請求項１乃至１２いずれかに記載の原稿搬送装置と、原稿台に載置された原稿を前記原稿搬送装置に給紙する給紙手段と、前記原稿搬送装置によって搬送された原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段とを有する。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置の制御方法であって、搬送ローラによって前記原稿を搬送し、反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正し、前記反転ローラが、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、情報処理装置を、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置として動作させる制御プログラムであって、搬送ローラに前記原稿を搬送させるステップと、反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正するステップと、前記反転ローラに前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送するステップとを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６に記載の発明は、記録媒体であって、請求項１５に記載の制御プログラムを情報処理装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、原稿を自動的に反転させることができる原稿搬送装置において、スキュー補正機能によるコスト増を低減した原稿搬送装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ及び複写機等の機能を有する複合機としての画像処理装置に設けられるＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）を例として説明する。
【００２６】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るＡＤＦ１００を示す断面図である。図１（ａ）、（ｂ）の断面図は、ＡＤＦ１００における用紙の搬送経路全体が確認可能なように切断された断面図である。以下、図１（ａ）、（ｂ）を、参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００の構成及び原稿の搬送動作について説明する。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、これから分離・搬送される原稿束１、その原稿束１がセットされる原稿台２を含む。また、原稿台２は、原稿セットセンサ２１有し、原稿台２上の原稿の有無を検知可能である。
【００２８】
原稿台２上に設置された原稿束１は、ピックアップローラ３及びフィードローラ４により、分離・搬送される。即ち、ピックアップローラ３及びフィードローラ４が、原稿分離部として機能する。
【００２９】
ピックアップローラ３は、待機状態において、図１（ａ）中に破線で示される状態、即ち、原稿台２の上部に配置されている。これにより、原稿台２とピックアップローラ３との間に隙間が生じ、原稿台２に原稿束１をセットすることが可能となる。また、ピックアップローラ３は、フィードローラ４を始点として移動可能に設置されており、下降して図１（ａ）中に実線で示される状態、即ち、原稿台２にセットされた原稿束１に接触する状態に遷移可能である。
【００３０】
ＡＤＦ１００に搬送開始命令が入力されると、ピックアップローラ３は原稿台２に向かって下降し、図１（ａ）中に破線で示される状態から実線で示される状態に遷移する。これにより、ピックアップローラ３は、原稿台２にセットされた原稿束１に当接し、原稿束１に搬送力を与える。
【００３１】
原稿束１から原稿を搬送すると、ピックアップローラ３は、原稿台２から上昇し、図１（ａ）中に実線で示される状態から破線で示される状態に遷移する。ピックアップローラ３の上昇及び下降の動作は、フィードローラ４の駆動時のフリクションによって実行される。即ち、ピックアップローラ３の下降は、フィードローラ４の正回転によって実行され、上昇は逆回転によって実行される。
【００３２】
フィードローラ４によって分離された原稿束１の最上紙、即ち一番上にスタックされていた原稿は、１対のプルアウトローラ５により第１ガイド６を介してＲ１ローラ部７に搬送され第２ガイド８を介してスキャナ部９に搬送される。
【００３３】
第２ガイド８は、原稿がスキャナ部９に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２を有する。これにより、スキャナ部９が原稿をスキャンするタイミングを認識することができる。スキャナ部９では、図示していないイメージセンサが原稿を光学的に走査して読み取る。
【００３４】
スキャナ部９を通過した原稿は第３ガイド１０を介して排紙ローラ１１へ搬送される。排紙ローラ１１には上下２対の対向コロが設けられている。排紙ローラ１１の下側に設けられた対向コロである排紙コロ１３は、排紙ローラ１１に従動し、排紙トレイ１４への原稿の排紙及び反転経路への原稿の搬送を行なう。また、排紙ローラ１１の上側に設けられた対向コロである中継コロ１８は、反転ガイド１９更にはＲ１ローラ部７への原稿の搬送を行なう。
【００３５】
排紙ローラ１１の付近には排紙センサ４１が設けられている。排紙センサ４１は、原稿が正しく排紙されたことを検出する。排紙ローラ１１の先には分岐板１２が設けられている。分岐板１２は、読み取りが終了した原稿の排紙トレイ１４への排紙及び原稿を反転させる反転経路への搬送とを切り替える機能を有する。
【００３６】
読み取りが終了した原稿がそのまま排出される場合、分岐板１２は、図１（ａ）の状態に位置する。この場合、原稿先端が排紙ローラ１１および排紙コロ１３により装置外へ搬送され原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、そのまま自重にて排紙トレイ１４に落下する。１５は排紙が完了した排紙原稿束である。
【００３７】
他方、片面の読み取りが完了した原稿の裏面を続けて読み取る場合、分岐板１２は、図１（ｂ）の状態に位置する。この場合、原稿は、排紙ローラ１１および排紙コロ１３によって反転ローラ１６および反転コロ１７のニップに搬送される。即ち、排紙ローラ１１が原稿を反転ローラ１６に搬送する搬送ローラとして機能する。そして、原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、ＡＤＦ１００に含まれる各ローラは、いったん回転を停止する。その際、分岐板１２は原稿後端を反転ガイド１９に案内するため、図１（ａ）の位置に上昇する。
【００３８】
反転ローラ１６は、分岐板１２が図１（ｂ）の状態から図１（ａ）の状態に遷移すると、逆回転することにより排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップに原稿後端を搬送する。排紙ローラ１１及び中継コロ１８は、反転ローラ１６によって搬送された原稿を、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送する。これにより、原稿の裏面についてもスキャナ部９において読み取りが実行される。
【００３９】
反転された後スキャナ部９を通過した原稿は、再度排紙ローラ１１および排紙コロ１３のニップへ到達する。既に両面の読み取りが完了しているため、搬送された原稿は排紙トレイ１４に排紙されるべきものであるが、裏面を読み取る状態で排紙した場合、複数の原稿を排紙してスタックすると、原稿面が揃わない。従って、分岐板１２が、再度図１（ｂ）の状態とし、もう一度反転経路へ搬送する。これにより、原稿は、反転ローラ１６でスイッチバックされ、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送される。原稿は表面、裏面とも読み取り済みのため、読取処理は行われずに排紙ローラ１１へ到達する。この際、分岐板１２は図１（ａ）に示す状態となり、原稿はそのまま排紙トレイ１４に排出される。
【００４０】
次に、本実施形態に係るＡＤＦ１００を含む原稿読取装置の制御系について説明する。図２は、本実施形態に係る原稿読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を含む。
【００４１】
即ち、本実施形態に係る原稿読取装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、エンジン１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ―Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０５及びＩ／Ｆ１０６がバス１０９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０６にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１０７及び操作部１０８が接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、原稿読取装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。エンジン１０３は、図１（ａ）、（ｂ）の各部の構成及び原稿読取装置としての撮像機構等である。ＲＯＭ１０４は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４３】
ＮＶＲＡＭ１０５は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム及びアプリケーション・プログラムの動作パラメータの情報等が格納される。Ｉ／Ｆ１０６は、バス１０９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１０７は、ユーザが原稿読取装置の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０８は、キーボードやマウス等、ユーザが原稿読取装置に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００４４】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０４やＮＶＲＡＭ１０５若しくは図示しないＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、ＲＡＭ１０２に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０１が動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る原稿読取装置の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４５】
次に、本実施形態に係る原稿読取装置の機能構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、制御部２０、原稿セットセンサ２１、レジストセンサ２２、メインモータ２３、反転モータ２４、分離板切替ソレノイド２５、スキュー補正部２６、イメージセンサ２７及びメモリ２８を有する。
【００４６】
制御部２０は、図２に示すＲＡＭ１０２にロードされたプログラムがＣＰＵ１０１の制御に従って動作することにより構成され、原稿読取装置全体の動作を制御する。原稿セットセンサ２１は、図１において説明したように、原稿が原稿台２にセットされたことを検知する。レジストセンサ２２は、図１において説明したように、原稿がスキャナ部９に近接したことを検知する。
【００４７】
メインモータ２３は、ピックアップローラ３、フィードローラ４、プルアウトローラ５、Ｒ１ローラ部７、排紙ローラ１１を駆動する。反転モータ２４は、反転ローラ１６を駆動する。分離板切替ソレノイド２５は、分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態と図１（ｂ）に示す状態とに切り替える。
【００４８】
スキュー補正部２６は、本実施形態に係るスキュー補正機能を実現するために必要として、制御部２０によって参照されるパラメータ情報を記憶している。スキュー補正部２６が記憶しているパラメータ情報については、後に詳述する。イメージセンサ２７は、スキャナ部９において原稿を光学的に読み取る。メモリ２８は、図２に示すＲＯＭ１０４若しくはＮＶＲＡＭ１０５によって実現され、原稿読取装置を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００４９】
このような原稿読取装置に含まれるＡＤＦ１００において、本実施形態に係る要旨は、搬送経路を搬送される原稿のスキュー補正にある。以下、図４を参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００による原稿搬送動作について説明する。図４は、本実施形態に係るＡＤＦ１００の原稿搬送動作を示すフローチャートである。
【００５０】
ピックアップローラ３及びフィードローラ４により原稿の搬送が開始されると、まず制御部２０は、反転経路への搬送か否か判断する（Ｓ４０１）。反転経路への搬送ではない場合（Ｓ４０１／ＮＯ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態とする。これにより、原稿は、第１ガイド６、第２ガイド８及び第３ガイド１０を経て排紙トレイ１４に排紙され（Ｓ４０８）、処理が終了する。
【００５１】
反転経路への搬送である場合（Ｓ４０１／ＹＥＳ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ｂ）に示す状態とする。そして、原稿が第１ガイド６及び第２ガイド８を経てスキャナ部９に到達したことを検知する（Ｓ４０２）と、制御部２０は、反転モータ２４を制御して反転ローラ１６の回転を停止させる（Ｓ４０３）。また、制御部２０は、メインモータ２３の駆動パルスのカウントを開始する（Ｓ４０３）。
【００５２】
スキュー補正部２６は、図５に示すように、上記制御部２０によるメインモータ２３の駆動パルスのカウント数（以降、閾値カウント数とする）を、用紙のサイズ別にパラメータ情報として記憶している。即ち、スキュー補正部２６が、パルス数情報記憶部として機能する。制御部２０は、Ｓ４０３においてメインモータ２３の駆動パルスのカウントを開始した後、スキュー補正部２６が記憶しているカウント数に達するまで、メインモータ２３を駆動して原稿を搬送する（Ｓ４０４／ＮＯ）。そして、制御部２０は、カウント中のカウント数がスキュー補正部２６によって記憶されているカウント数のうち、搬送中の原稿のサイズに対応するカウント数に達すると（Ｓ４０４／ＹＥＳ）、反転モータ１２を駆動して反転ローラ１６を正回転させる（Ｓ４０５）。尚、搬送経路を搬送されている原稿のサイズは、原稿搬送開始時にユーザによって制御部２０に入力される他、搬送経路に設けられた図示しないセンサによって検出することも可能である。
【００５３】
ここで、スキュー補正部２６が記憶しているカウント数は、搬送経路を搬送される原稿の先端が、スキャナ部９を通過した後に停止している反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に到達し、更に搬送されて撓む間の駆動パルスのカウント数に等しい。従って、搬送経路を搬送されている原稿は、制御部２０が上記閾値カウント数をカウント終了した時、図６に太線示すように、反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられて撓んでいる。その後反転ローラ１６が回転を開始することにより、原稿はスキューが補正された状態で反転ローラ１６によって搬送される。このように、本実施形態に係るスキュー補正機能において、原稿は、反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられることにより、そのスキューが補正される。即ち、制御部２０が反転ローラ制御手段として機能する。
【００５４】
制御部２０は、原稿がスイッチバック位置に達するまで反転モータ２４を駆動して原稿を搬送する（Ｓ４０６／ＮＯ）。そして、原稿がスイッチバック位置に到達すると（Ｓ４０６／ＹＥＳ）、制御部２０は、分離板切替ソレノイド２５を制御して分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態とすると共に、反転モータ２４を駆動して反転ローラ１６を逆回転させる（Ｓ４０７）。これにより、原稿が、排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップに案内され、排紙ローラ１１によって反転ガイド１９に搬送される。
【００５５】
原稿を反転ガイド１９に搬送すると、制御部２０は、Ｓ４０１に戻り、原稿を再度反転する必要があるか否か判断する（Ｓ４０１）。このような処理により、本実施形態に係るＡＤＦ１００による原稿搬送動作が完了する。
【００５６】
次に、図４のＳ４０２において、原稿の先端がスキャナ部９に到達したことを検知する際の動作について説明する。図７は、本実施形態に係るＡＤＦ１００において、原稿の先端がスキャナ部９に到達したことを検知する際の、制御部２０の動作を示すフローチャートである。尚、図７の動作においては、常にメインモータ２３が駆動されており、搬送経路中を原稿が搬送されている。
【００５７】
図７に示すように、先ず、イメージセンサ２７が、制御部２０の制御に従い、スキャナ部９の１ライン分の画像データを読み取る（Ｓ７０１）。そして、制御部２０は、イメージセンサ２７が読み取った１ライン分の画像データを複数の範囲に分割し、夫々の範囲の濃度を計算する（Ｓ７０２）。
【００５８】
スキャナ部９に原稿が到達していない場合、イメージセンサ２７は、搬送経路の対向面をスキャンすることになる。搬送経路の対向面は白色で構成されているため、スキャナ部９に原稿が到達していない場合、Ｓ７０２において算出される濃度は、白色の濃度となる。制御部２０は、Ｓ７０２において算出した濃度を次工程における比較対照の濃度として保存する。
【００５９】
比較対照の濃度を保存すると、制御部２０は、再度イメージセンサ２７を制御し、１ライン分の画像データを読み取らせる（Ｓ７０４）。尚、Ｓ７０１〜Ｓ７０３の間に原稿が搬送経路中を１ライン分搬送されているため、仮にスキャナ部９を原稿が搬送されている場合、Ｓ７０４において読み取られるラインは、Ｓ７０１において読み取られるラインの次のラインとなる。
【００６０】
制御部２０は、Ｓ７０２と同様に、Ｓ７０４において読み取られた画像データを複数の範囲に分割し、夫々の範囲の濃度を計算する（Ｓ７０５）。そして、制御部２０は、Ｓ７０５において算出された濃度とＳ７０３において保存した比較対照の濃度とを比較する（Ｓ７０６）。Ｓ７０６においては、分割された夫々の範囲毎に濃度を比較する。
【００６１】
Ｓ７０６の結果、分割された夫々の範囲において、１つでも濃度差のある範囲がある場合、制御部２０は、原稿の先端がスキャナ部９に到達したと判断し（Ｓ７０７）、原稿の読取を実行して（Ｓ７０８）、処理を終了する。他方、濃度差のある範囲が無い場合、制御部２０は、Ｓ７０５において算出した濃度を次工程における比較対照の濃度として保存し（Ｓ７０９）、Ｓ７０４からの処理を繰り返す。図７に示すＳ７０７の処理が、図４に示すＳ４０２の処理に対応する。
【００６２】
このように、本実施形態においては、イメージセンサ２７によって読み取られた画像データの濃度に差がある場合、原稿が到達したものとして判断する。これにより、イメージセンサ２７を用いてスキャナ部９に原稿が到達したことを検出することができる。即ち、イメージセンサ２７及び制御部２０が連動して原稿検知手段として機能する。
【００６３】
尚、Ｓ７０６において、“差がある”と判断する場合の濃度差には所定の閾値を設けることが好ましい。例えば、微少な濃度差でも“差がある”と判断してしまうと、未だ原稿が到達していない場合において対向面をスキャンした結果の誤差によって“差がある”と判断されてしまう場合がある。従って、上記濃度差弐式位置を設け、スキャンの誤差による誤検知を防止することが好ましい。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態に係るＡＤＦ１００によれば、原稿にスキュー補正のための撓みを生じさせるために、反転ローラ１６を停止する。反転ローラ１６は、原稿のスイッチバックのため、メインモータ２３とは異なる反転モータ２４によって駆動されることが従来から一般的である。即ち、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、従来の機械的な構成に大きな変更を加えることなく、制御部２０及びスキュー補正部２６によって実現されるソフトウェア機能だけで容易に実現することができる。
【００６５】
排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップ部に突き当てることにより原稿を撓ませてスキューを補正するような従来の機構の場合、排紙ローラ１１を停止させるためにクラッチ等の部品を設ける必要があり、コストの増大し、生産性が低下するという課題があった。本実施形態に係るＡＤＦ１００は、上述した効果により、このような課題を解決することが可能となる。即ち、正回転、逆回転の機能が必要であるため、他のローラとは独立して停止させることが容易である反転ローラ１６に原稿を突き当てることにより、上記課題を解決することが可能となる。
【００６６】
尚、上記実施形態においては、Ｓ４０３において反転ローラ１６を停止させる例を説明した。しかしながら、ここで必要なのは、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に突き当てられた状態で排紙ローラ１１によって原稿が搬送されることにより原稿が撓むことである。即ち、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に吸い込まれなければ良い。従って、制御部２０は、Ｓ４０３において、反転モータ２４を駆動し、反転ローラ１６を逆回転させても良い。これによっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
また、上記実施形態においては、原稿が反転ローラ１６と反転コロ１７とのニップ部に到達してから撓むまでの期間を、スキャナ部９を通過してからの期間に基づいて判断する。この際、原稿がスキャナ部９に到達したことは、図７において説明したように、イメージセンサ２７によって検知する。この他、第２ガイド８、第３ガイド１０等に原稿を検知するセンサを設けることによっても上記と同様の効果を得ることができる。しかしながら、イメージセンサ２７を用いて図７の処理により原稿を検知することにより、レジストセンサ２２のようなセンサを設ける必要がなく、部品点数を抑え、コストを低減することができる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、図３に示すように、メインモータ２３及び反転モータ２４を設け、反転ローラ１６と他のローラとを異なるモータで駆動する例を説明した。この他、全ローラを同一のモータ、即ちメインモータ２３で駆動し、反転ローラ１６の逆回転機構を別途設けることによっても上記と同様の効果を得ることが可能である。そのような例について、以下に説明する。
【００６９】
図８は、反転ローラ１６をメインモータ２３で駆動する場合の例を示す図である。図８に示す例においては、図３の態様から反転モータ２４が省略され、替わりに反転切替ソレノイド２９が設けられている。反転切替ソレノイド２９は、制御部２０の制御に従い、反転ローラ１２の正回転と逆回転とを切り替える。
【００７０】
図９（ａ）、（ｂ）は、反転切り替えソレノイド２９が反転ローラ１２の回転方向を切り替えるための機械的構成を示す図である。図９（ａ）は、反転ローラ１６を逆回転させる場合の状態を示している。図９（ａ）に示すように、排紙ローラ１１の回転軸には駆動ギア３０が取り付けられている。メインモータ２３は図示しない駆動伝達機構を介して駆動ギア３０を回転させ、これにより排紙ローラ１１が駆動される。一方、反転ローラ１６の回転軸には駆動ギア３４が取り付けられている。
【００７１】
駆動ギア３４と駆動ギア３０の間にはアイドラギア３１、アイドラギア３２、アイドラギア３３、アイドラギア３５、アイドラギア３６が設けられており、アイドラギア３２、アイドラギア３３、アイドラギア３５、アイドラギア３６は基板４０に回転自在に取り付けられている。
【００７２】
基板４０には反転切替ソレノイド２９の駆動バー３８が取り付けられており、反転切替ソレノイド２９のＯＮ/ＯＦＦにより基板４０は軸３７を軸として回転動作する。図９（ａ）は反転切替ソレノイド２９がＯＦＦの状態である。基板４０に取り付けられたバネ３９によってアイドラギア３１とアイドラギア３２が噛合する。これにより、アイドラギア３１、３２、３３を介して駆動ギア３４が回転して反転ローラが逆回転する。
【００７３】
他方、図９（ｂ）は、反転切替ソレノイド２９がＯＮの状態を表している。反転切替ソレノイド２９がＯＮの状態になると、反転切替ソレノイド２９に駆動バー３８が引き込まれ、基板４０が軸３７を軸として回転し、アイドラギア３１とアイドラギア３６が噛合する。これにより、アイドラギア３１、３６、３５、３３を介して駆動ギア３４が回転し、反転ローラが正回転する。即ち、反転切替ソレノイド２９が、反転ローラ１６の回転方向を切り替える回転方向切替手段として機能する。
【００７４】
図８、図９（ａ）、（ｂ）に示す態様であっても、その動作は、図４、図７において説明した動作と同様である。ここで、図８、図９（ａ）、（ｂ）に示す例の場合、Ｓ４０３において、制御部２０は、アイドラギア３１がアイドラギア３２及びアイドラギア３６のいずれとも噛合しない状態となるように、反転切替ソレノイド２９を制御する。これにより、メインモータ２３の動力は反転ローラ１６に伝わらないため、反転ローラ１６が回転を停止する。
【００７５】
このように、図８、図９（ａ）、（ｂ）の例においては、反転ローラ１６も含む全てのローラをメインモータ２３により駆動する。従って、図３の例のように、メインモータ２３と別に反転モータ２４を設ける必要がなく、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係るＡＤＦを示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＡＤＦの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るスキュー補正部が記憶している情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るＡＤＦにおいて原稿の撓みを示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るＡＤＦにおいてイメージセンサによる原稿検知動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るＡＤＦを含む原稿読取装置の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るＡＤＦにおいて反転ローラの正回転と逆回転とを切り替える機構を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 原稿束
２ 原稿台
３ ピックアップローラ
４ フィードローラ
５ プルアウトローラ
６ 第１ガイド
７ Ｒ１ローラ部
８ 第２ガイド
９ スキャナ部
１０ 第３ガイド
１１ 排紙ローラ
１２ 分岐板
１３ 排紙コロ
１４ 排紙トレイ
１６ 反転ローラ
１７ 反転コロ
１８ 中継コロ
１９ 反転ガイド
２０ 制御部
２１ 原稿セットセンサ
２２ レジストセンサ
２３ メインモータ
２４ 反転モータ
２５ 分離板切替ソレノイド
２６ スキュー補正部
２７ イメージセンサ
２８ メモリ
２９ 反転切替ソレノイド
３０、３４ 駆動ギア
３１、３２、３３、３５、３６ アイドラギア
３７ 軸
３８ 駆動バー
３９ バネ
４０ 基板
４１ 排紙センサ
１００ ＡＤＦ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ エンジン
１０４ ＲＯＭ
１０５ ＮＶＲＡＭ
１０６ Ｉ／Ｆ
１０７ ＬＣＤ
１０８ 操作部
１０９ バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置であって、
前記原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送する反転ローラと、
前記反転ローラを制御して前記原稿のスキューを補正する反転ローラ制御手段とを有し、
前記反転ローラ制御手段は、前記搬送ローラによって搬送された原稿が前記反転ローラとその対向ローラとのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように前記反転ローラを制御する、原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラの回転を停止することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラが前記搬送ローラによって搬送される方向とは逆の方向に前記原稿を搬送するように回転することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿が搬送されて前記反転ローラに近付いていることを検知する原稿検知手段を更に備え、
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知に基づいて、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１乃至３いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知により前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御した後、所定期間経過後に前記反転ローラを駆動して前記スイッチバックにより前記原稿を前記反転経路に搬送することを特徴とする、請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知の後、前記搬送ローラの駆動パルスをカウントすることにより、前記所定期間の経過を認識することを特徴とする、請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿検知手段が前記原稿を検知してから前記原稿が前記ニップ部に突き当てられて撓むまでの間における前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶しているパルス数情報記憶部を更に有し、
前記反転ローラ制御部は、前記原稿のサイズを示す情報及び前記パルス数情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記所定期間の経過を認識することを特徴とする、請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記パルス情報記憶部は、前記搬送経路を搬送される原稿のサイズ毎に前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶していることを特徴とする、請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記原稿検知手段は、前記搬送経路を搬送される原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段によって構成されることを特徴とする、請求項４乃至８いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記原稿検知手段は、主走査方向に隣接する二つの画像情報を前記画像読取手段によって生成し、前記二つの画像情報による画像の濃度の差に基づいて前記原稿を検知することを特徴とする、請求項９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送ローラ及び前記反転ローラを回転駆動する駆動モータと、
前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替える回転方向切替手段とを更に有することを特徴とする、請求項１乃至１０いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記回転方向切替手段は、前記駆動モータと前記反転ローラとの間に介在する動力伝達系を切り替えることにより、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替えることを特徴とする、請求項１１に記載の原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の原稿搬送装置と、
原稿台に載置された原稿を前記原稿搬送装置に給紙する給紙手段と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段とを有する画像読取装置。
【請求項１４】
搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置の制御方法であって、
搬送ローラによって前記原稿を搬送し、
反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正し、
前記反転ローラが、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送することを特徴とする、原稿搬送装置の制御方法。
【請求項１５】
情報処理装置を、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置として動作させる制御プログラムであって、
搬送ローラに前記原稿を搬送させるステップと、
反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正するステップと、
前記反転ローラに前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送するステップとを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする、制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムを情報処理装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置であって、
前記原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される原稿の搬送経路上に配置され、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送する反転ローラと、
前記反転ローラを制御して前記原稿のスキューを補正する反転ローラ制御手段とを有し、
前記反転ローラ制御手段は、前記搬送ローラによって搬送された原稿が前記反転ローラとその対向ローラとのニップ部に突き当てられて撓むことによりスキューが補正されるように前記反転ローラを制御する、原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラの回転を停止することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記反転ローラ制御手段は、前記反転ローラが前記搬送ローラによって搬送される方向とは逆の方向に前記原稿を搬送するように回転することにより、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿が搬送されて前記反転ローラに近付いていることを検知する原稿検知手段を更に備え、
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知に基づいて、前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御することを特徴とする、請求項１乃至３いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知により前記原稿が前記ニップ部に突き当てられるように前記反転ローラを制御した後、所定期間経過後に前記反転ローラを駆動して前記スイッチバックにより前記原稿を前記反転経路に搬送することを特徴とする、請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記反転ローラ制御手段は、前記原稿検知手段による前記原稿の検知の後、前記搬送ローラの駆動パルスをカウントすることにより、前記所定期間の経過を認識することを特徴とする、請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿検知手段が前記原稿を検知してから前記原稿が前記ニップ部に突き当てられて撓むまでの間における前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶しているパルス数情報記憶部を更に有し、
前記反転ローラ制御部は、前記原稿のサイズを示す情報及び前記パルス数情報記憶部に記憶されている情報に基づいて前記所定期間の経過を認識することを特徴とする、請求項６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記パルス情報記憶部は、前記搬送経路を搬送される原稿のサイズ毎に前記搬送ローラの駆動パルス数の情報を記憶していることを特徴とする、請求項７に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記原稿検知手段は、前記搬送経路を搬送される原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段によって構成されることを特徴とする、請求項４乃至８いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記原稿検知手段は、主走査方向に隣接する二つの画像情報を前記画像読取手段によって生成し、前記二つの画像情報による画像の濃度の差に基づいて前記原稿を検知することを特徴とする、請求項９に記載の原稿搬送装置。
【請求項１１】
前記搬送ローラ及び前記反転ローラを回転駆動する駆動モータと、
前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替える回転方向切替手段とを更に有することを特徴とする、請求項１乃至１０いずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項１２】
前記回転方向切替手段は、前記駆動モータと前記反転ローラとの間に介在する動力伝達系を切り替えることにより、前記反転ローラの正回転及び逆回転を切り替えることを特徴とする、請求項１１に記載の原稿搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２いずれかに記載の原稿搬送装置と、
原稿台に載置された原稿を前記原稿搬送装置に給紙する給紙手段と、
前記原稿搬送装置によって搬送された原稿を光学的に走査して画像情報を生成する画像読取手段とを有する画像読取装置。
【請求項１４】
搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置の制御方法であって、
搬送ローラによって前記原稿を搬送し、
反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正し、
前記反転ローラが、前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送することを特徴とする、原稿搬送装置の制御方法。
【請求項１５】
情報処理装置を、搬送する原稿を反転経路に搬送することによって反転させることができる原稿搬送装置として動作させる制御プログラムであって、
搬送ローラに前記原稿を搬送させるステップと、
反転ローラとその対向ローラとのニップ部に、前記原稿を突き当てて撓ませることにより前記原稿のスキューを補正するステップと、
前記反転ローラに前記原稿をスイッチバックさせることにより前記反転経路に搬送するステップとを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする、制御プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の制御プログラムを情報処理装置が読み取り可能な形式で記録したことを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−８３６００（Ｐ２０１０−８３６００Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１８７０（Ｐ２００８−２５１８７０）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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