可動フロア装置用の駆動モータ配設構造
【課題】 車室近傍に配設される可動フロア装置用の駆動モータの支持剛性をさらに向上可能な可動フロア装置用の駆動モータの配設構造を提供する。
【解決手段】前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロアパネル６１およびこの可動フロアパネル６１を昇降動させる昇降機構６２を有する可動フロア装置と、この昇降機構６２に対して駆動力を入力する駆動モータ９と、可動フロア装置６が配設される車室の床面を構成するフロアパネル４と、屈曲形成されこのフロアパネル４とともに閉断面Ｃ１を構成するトルクボックス部３２とを備える。駆動モータ９は、昇降機構６２の近傍位置に配設されるとともに、閉断面Ｃ１を構成する所定部分に当接した状態でフロアパネル４に取り付けられている。
【解決手段】前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロアパネル６１およびこの可動フロアパネル６１を昇降動させる昇降機構６２を有する可動フロア装置と、この昇降機構６２に対して駆動力を入力する駆動モータ９と、可動フロア装置６が配設される車室の床面を構成するフロアパネル４と、屈曲形成されこのフロアパネル４とともに閉断面Ｃ１を構成するトルクボックス部３２とを備える。駆動モータ９は、昇降機構６２の近傍位置に配設されるとともに、閉断面Ｃ１を構成する所定部分に当接した状態でフロアパネル４に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシートに着座する乗員の体格や体型に応じて当該乗員の足部が載置される足部載置領域のフロア高さを変更可能な可動フロア装置に用いられる駆動モータの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに着座する乗員、特に運転席に着座するドライバの運転姿勢は、該乗員の運転快適性や走行安全性などと密接に関係することが知られている。このような乗員の運転姿勢は、シートの前後位置や高さ等を調節するシート位置調節手段を始め、固定フロア部に対して昇降可能な可動フロア部の高さを調節する可動フロア装置によっても調節可能であることが知られている。このような可動フロア装置としては、従来、次のようなものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、固定フロア部と、上記固定フロア部上であってブレーキペダルなどのペダル下方に位置してこのペダルを操作する乗員の足部が載置される操作時足部載置領域に配設される可動フロア部と、この可動フロア部を上記固定フロア部に対して昇降動させる昇降機構と、固定フロア部に形成された凹部内に配設され上記昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータとを備えた可動フロア装置が提案されている。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、この種の可動フロア装置では、駆動モータはその駆動力入力対象である昇降機構に近接した位置に設けられるのが駆動力伝達効率の点で好ましく、したがってこの観点からは上記特許文献１に記載の装置のように駆動モータから昇降機構に対してダイレクトに駆動力が伝達されるように構成されるのが好ましい。また、可動フロア装置は、固定フロア部上に配設されたシートに対応して配設されているため、駆動力伝達効率を良好なまま維持させようとすると、駆動モータの配設位置が限定的になり、したがって特許文献１に記載の装置のように駆動モータを固定フロア部に形成された凹部内に単に取り付けられるのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているように、駆動モータが固定フロア部に形成された凹部内に単に取り付けられる駆動モータの配設構造を採用すると、可動フロア部は乗員の足部を載せた状態駆動されることが多いと考えられ、駆動モータに作用するトルクの反動も大きいため、駆動モータの支持剛性ついて不安が残るものであった。すなわち、特許文献１の駆動モータの配設構造では、永年の使用によって固定フロア部が変形や破損等することが懸念されるものであった。したがって、このような可動フロア装置用の駆動モータについて、支持剛性の向上が望まれている。その他、駆動モータは車室内に配設される可動フロア装置を駆動するためのものであり、車室内外を問わず車室近傍位置に配設されることが多く、このような駆動モータの配設構造では駆動モータの支持剛性が低いと、車両衝突時等に駆動モータが車室内へ飛散することが懸念される。したがって、このような点でも、可動フロア装置用の駆動モータについてさらなる支持剛性の向上が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、従来の可動フロア装置用の駆動モータの配設構造の改良に係るものであり、車室近傍に配設される可動フロア装置用の駆動モータの支持剛性をさらに向上可能な可動フロア装置用の駆動モータの配設構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る可動フロア装置用の駆動モータの配設構造によれば、前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロア部およびこの可動フロア部を昇降動させる昇降機構を有する可動フロア装置と、この昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータと、上記可動フロア装置が配設される車室の内面壁を構成するパネル部材と、屈曲形成されこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材とを備え、上記駆動モータは、上記昇降機構の近傍位置に配設されるとともに、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、駆動モータが昇降機構の近傍位置に配設されるとともに車室の内面壁を構成するパネル部材およびこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられるので、駆動モータと昇降機構との相対位置を可及的に近接させることができ、これにより駆動モータから昇降機構に対する駆動力の伝達効率を良好なまま維持することができる。しかも、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられているので、上記閉断面によってパネル部材を補強することができるとともに、駆動モータの車体に対する支持剛性を向上させることができ、これにより車両衝突時等の駆動モータの車室内への飛散を効果的に防止することができる。
【０００９】
ここで、上記可動フロア装置は、例えば２列、３列シート等の後列シート用に、車室後部に配設されているものであってもよいが、例えば前列シート用に、車室前部に配設されているものであってもよい（請求項２）。
【００１０】
この発明において、上記補強部材は、上記パネル部材の車室外側の面に接合されているのが好ましい（請求項３）。
【００１１】
このように構成すれば、補強部材が車室内に突出することがなく、車室内空間に与える影響を軽減することができる。
【００１２】
この場合、上記補強部材に対向するパネル部材の対向壁部分に取り付けられているのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
このように構成すれば、車室外側に配設された補強部材よりも車室側に配設されたパネル部材に駆動モータを取り付けることができ、駆動力の伝達経路を可及的に短くして駆動力の伝達効率を向上させることができるとともに、このパネル部材の対向壁部分についても補強部材によって剛性が高められていることから駆動モータの支持剛性も良好なまま維持することができる。
【００１４】
また、補強部材がパネル部材の車室外側の面に接合される場合には、上記駆動モータは、その少なくとも一部が上記補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されるのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
このように構成すれば、駆動モータをその車室側への突出量を抑えた状態で車体に対して配設することができ、例えば可動フロア部の下方に駆動モータを配設する場合でもその干渉を防止することができ、駆動モータのレイアウト性を向上させることができる。
【００１６】
この場合、上記補強部材は上記駆動モータの大きさに対応して形成され、上記駆動モータは当該補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されているのが好ましい（請求項６）。
【００１７】
このように構成すれば、駆動モータの車室側への突出量を無くすことができ、これにより可動フロア部との干渉を確実に防止することができるとともに、見栄えを向上させることができる。
【００１８】
また、駆動モータを補強部材内に配設する場合には、この補強部材は、その配設位置が特に限定されるものではないが、上記可動フロア装置の下方に配設されているのが好ましい（請求項７）。
【００１９】
このように構成すれば、駆動モータを可動フロア装置の近傍に配設することができ、駆動力の伝達効率を向上させることができるとともに、可動フロア部とフロアパネルとの間の空間を有効に利用して駆動モータを配設することができる。
【００２０】
この発明において、上記補強部材は、上記パネル部材の車室内側の面に接合されているものであってもよい（請求項８）。
【００２１】
この場合、上記駆動モータは、上記補強部材のみに取り付けられたり（請求項９）、駆動モータが上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置される場合には、これらの補強部材およびパネル部材の両方に取り付けられたり（請求項１０）、することができる。
【００２２】
すなわち、駆動モータが補強部材のみに取り付けられる場合にはパネル部材に例えばボルト挿通孔等を穿設する必要がなく、密閉性の点で有利であり、駆動モータが上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置されると収まりがよくなり、この状態で強固に固定することができる点で有利である。
【００２３】
この場合、パネル部材に対する補強部材を新たに設けるものであってもよいが、既存の補強部材を利用するのが好ましく、例えば上記パネル部材は車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネルであり、上記補強部材はこのダッシュパネルの高さ方向中間部を車幅方向に延びるダッシュクロスメンバであるのが好ましい（請求項１１）。
【００２４】
このように構成すれば、既存の部材を有効に利用して駆動モータを高い支持剛性で効率的に配設することができる。
【００２５】
ここで、通常、ダッシュクロスメンバについてはダッシュパネルの補強の観点からその形状や閉断面積が決定され、この場合には駆動モータにおける軸線方向と直交する方向の寸法に対して小さい突出量に抑えられるのが一般的であるが、上記要素に加え、上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法をも考慮に入れることにより、ダッシュクロスメンバのダッシュパネルに対する補強機能を向上させることができるとともに、ダッシュパネルに対するダッシュクロスメンバの段差を有効に利用して駆動モータを配設することができる。
【００２６】
すなわち、上記補強部材は、上記パネル部材に対して車室内方に突出することにより上記閉断面を構成するように形成されるとともに、その突出量が上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法に対応して設定されているのが好ましい（請求項１２）。
【００２７】
このように構成すれば、駆動モータの支持剛性を一層向上させつつ、ダッシュクロスメンバを設けることにより生じる段差を有効に利用して駆動モータを効率的に配設することができる。
【００２８】
また、この発明において、上記パネル部材および補強部材は特に限定されるものではないが、例えば、上記パネル部材は車室床面を構成するフロアパネルのうちその車幅方向略中央部において車両前後方向に延びるトンネル部の天壁部であり、上記補強部材は当該トンネル部を補強するトンネル補強部材であるとすることができる（請求項１３）。
【００２９】
このように構成すれば、トンネル部自体の剛性も高いことから上記駆動モータの車体に対する支持剛性をより一層向上させることができる。
【００３０】
この場合、上記トンネル部はその前部が前上がりに傾斜して形成され、この傾斜部分の上方に車室内を空調するためのエアコンユニットが配設され、このエアコンユニットと上記トンネル部の間に上記駆動モータが配設されているのが好ましい（請求項１４）。
【００３１】
このように構成すれば、エアコンユニットの下方の空間を有効に利用して駆動モータを配設することができるとともに、駆動モータを隠蔽して見栄えを向上させることができる。しかも、車両の衝突等によってトンネル部が上方に変形すれば、当該トンネル部とエアコンユニットとの間に駆動モータを挟み込むことができ、車両衝突時等における駆動モータの飛散をより確実に防止することができる。
【００３２】
この発明において、上記駆動モータと上記昇降機構とは駆動力を伝達する駆動力伝達ケーブルで連結されているのが好ましい（請求項１５）。
【００３３】
このように構成すれば、駆動モータの配設方向に拘わらず、当該駆動モータから昇降機構に対して駆動力を伝達することができ、駆動モータのレイアウト性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明に係る可動フロア装置用の駆動モータ配設構造によれば、駆動モータと昇降機構との相対位置を可及的に近接させることができ、これにより駆動モータから昇降機構に対する駆動力の伝達効率を良好なまま維持することができ、しかも、駆動モータを高剛性部材に取り付けることにより駆動モータの車体に対する支持剛性を向上させることができ、これにより駆動モータをその駆動トルクの反動に耐えられるように頑丈に支持できると共に、車両衝突時等の駆動モータの車室内への飛散を効果的に防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
まず、後述する可動フロア装置用の駆動モータがフロントサイドフレームのトルクボックス部に収納される第１実施形態について説明する。図１は本発明の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図２は前部車体構造の車幅方向中央よりも片側のみを示す底面図である。なお、この前部車体構造は、左右が略対象に形成されている。
【００３７】
この前部車体構造は、車体前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム３と、これらの一対のフロントサイドフレーム３上に接合されたフロアパネル４と、フロアパネル４の車幅方向両端縁に接合され車体前後方向に延びるサイドシル５とを備え、フロアパネル４上であって図示しない前列シートに着座する乗員の足部が載置される領域には、可動フロアパネル６１をフロアパネル４に対して昇降動させる可動フロア装置６が設けられている。
【００３８】
フロントサイドフレーム３は、中間部に後下がりに傾斜するキックアップ部３ａを有し、前部と後部との相対高さが異なるように形成されている。このフロントサイドフレーム３の後部およびキックアップ部３ａ上には、フロアパネル４が接合されている。このフロアパネル４は、車室の床面を構成するものであり、その車幅方向中央部は上方に屈曲形成されて前後方向に延びるトンネル部４１が形成されている。このトンネル部４１は、車体前後方向に細長く延び、このトンネル部４１の外側は図示していないがセンターコンソールによって被覆され、当該センターコンソールとトンネル部４１との間の空間に種々のワイヤーハーネスやダクト等が配設されるように構成されている。このフロアパネル４の前端縁には上下方向に立ち上がってエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル７が連設されている。
【００３９】
このダッシュパネル７の高さ方向中間部には、車幅方向に延びるダッシュクロスメンバ１１が配設されている。このダッシュクロスメンバ１１は、図１に示すように、断面ハット状に形成されるとともに、その開口部をダッシュパネル７側に向けてダッシュパネル７の車室側側面に接合されている。これにより、ダッシュクロスメンバ１１は、ダッシュパネル７とともに車幅方向に延びる閉断面を形成し、これによりダッシュパネル７を補強するものとなされている。
【００４０】
なお、このフロントサイドフレーム３における前部の車幅方向外方に、ホイールハウジング８が設けられている。このホイールハウジング８の後方にはサイドシル５の前端部が配置されている。また、サイドシル５にはその長手方向前端部にフロントピラー１２が接合されているとともに長手方向中間部にセンターピラー１３が接合されている。
【００４１】
具体的には、フロントサイドフレーム３は、車体前後方向に沿って複数部材（当実施形態では３部材）に分割形成されている。すなわち、フロントサイドフレーム３は、車体前部からキックアップ部３ａの略中央部にまで延びるフレーム前部３１と、このフレーム前部３１の後端縁に連結されキックアップ部３ａの後方にまで延びるトルクボックス部３２と、このトルクボックス部３２の後端縁に連結され図示しないリヤサイドフレームに接続されるフレーム後部３３とを備え、これらが一体的に接合されることにより高剛性部材として形成されている。
【００４２】
フレーム前部３１は、角筒状に形成され、これ自体で車体前後方向に延びる閉断面を構成している。トルクボックス部３２およびフレーム後部３３は、プレス加工により屈曲形成されて断面逆ハット状に形成され、上端開口縁に突設された接合フランジ部３２ａ，３３ａにおいてフロアパネル４の下面、すなわちフロアパネル４の車室外側の面に接合されている。これにより、トルクボックス部３２およびフレーム後部３３は、フロアパネル４とともに車体前後方向に延びる閉断面を構成している。
【００４３】
トルクボックス部３２は、サイドシル５に連結されることにより、車体の捩り剛性を向上させるもので、当実施形態ではフロントサイドフレーム３の一部材として構成されている。このトルクボックス部３２は、プレス加工により屈曲して形成され、その全体形状が底面視略台形状の碗型を呈するようになされ、上記したようにフロアパネル４に接合されることにより閉断面Ｃ１を構成している。
【００４４】
トルクボックス部３２についてより具体的に説明すると、このトルクボックス部３２は、車体前後方向に延び前後各端部の断面形状がフレーム前後各部３１，３３の断面形状に対応して形成されたフレーム構成部３２ｂと、このフレーム構成部３２ｂの長手方向中間部における車幅方向外側の側壁および底面壁が外方に位置するサイドシル５にまで延びて形成されたボックス部３２ｃとを備え、フレーム構成部３２ｂの長手方向両端部がフレーム前後各部３１，３３の対向端部に外嵌されて溶接により接合されるとともに、ボックス部３２ｃの車幅方向外側の端部がサイドシル５に接合されている。この結果、フロアパネル４とともに構成される閉断面Ｃ１が、図３に示すように、車体前後方向について、ボックス部３２ｃに対応する部分で車幅方向外側に延出してサイドシル５にまで拡幅された状態となっている。
【００４５】
このトルクボックス部３２は、その内部空間に可動フロア装置６に対して駆動力を入力する駆動モータ９を収納可能な深さに設定されている。そして、この内部空間には、駆動モータ９がその軸線方向を車幅方向に沿わせた状態で配設されている。
【００４６】
この駆動モータ９は、当実施形態では円筒状のステッピングモータが用いられ、その駆動力によって可動フロア装置６の後述する可動フロアパネル６１を上下昇降動可能に構成されている。また、この駆動モータ９は、乗員によって操作される操作入力部（図示せず）の出力に応じて駆動されるものとなされ、駆動停止状態で出力軸９１の回転を規制するブレーキ（図示せず）が内蔵されている。この出力軸９１には、駆動モータ９の径よりも大径の駆動ギヤ９２が取り付けられている。この駆動ギヤ９２は、可動フロア装置６の後述する昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに歯合される。したがって、駆動モータ９の駆動力はこの駆動ギヤ９２を介して昇降機構６２に入力される。
【００４７】
この駆動モータ９は、図４に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してフロアパネル４の下面に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９は、トルクボックス部３２とフロアパネル４とにより構成される閉断面Ｃ１の上辺部分に下側から取り付けられている。このブラケット１０は、駆動モータ９の周面に沿うＵ字状形状を呈し、その上端部でボルトにより強固にフロアパネル４の下面に接合されている。駆動モータ９の駆動ギヤ９２に対応するフロアパネル４の部分には図３および図４に示すようにスリット４２が設けられ、このスリット４２を通じて駆動ギヤ９２の周縁部が車室側に突出するように構成されている。
【００４８】
この駆動ギヤ９２の上方のフロアパネル４上には、可動フロア装置６が配設されている。この可動フロア装置６は、図４に示すように、アクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類（図示せず）の下方であってフロアパネル４の上面に配設された可動フロアパネル６１（可動フロア部の一例に相当）と、この可動フロアパネル６１をフロアパネル４に対して昇降動させる昇降機構６２とを備え、上記したように操作入力部（図示せず）からの入力に基づいて可動フロアパネル６１を乗員の体型、体格に応じた高さ位置に設定可能に構成されている。なお、この可動フロア装置６について、図示しないシートの前後スライド移動に連動して可動フロアパネル６１を昇降動させるものであってもよい。
【００４９】
可動フロアパネル６１は、硬質合成樹脂板または鋼板等からなる矩形状のパネルであり、当実施形態ではヒンジ６１ｃにより連結された前後２枚のパネル６１ａ，６１ｂから構成されている。この可動フロアパネル６１は、シート（図示せず）に着座する乗員がペダル類（図示せず）を操作する場合にその足部が載置されるものである。
【００５０】
可動フロアパネル６１は、その前側パネル６１ａの前端縁がフロアパネル４の前上がり傾斜部分にヒンジ連結部６１ｄによって枢支され、昇降機構６２によって前側パネル６１ａがその前端縁を中心に揺動されることによって昇降動可能に構成されている。そして、後側パネル６１ｂは、この前側パネル６１ａの昇降動に伴って、前側パネル６１ａとの相対角度が変化しながら、その後端縁をフロアパネル４上を車体前後方向に沿って摺動されることになる。
【００５１】
昇降機構６２は、図４に示すように、前側パネル６１ａの下方であって上記駆動モータ９の上方のフロアパネル４上に配設されている。この昇降機構６２は、前側パネル６１ａを昇降動させることができるものであればその具体的構成は特に限定されるものではないが、当実施形態では前側パネル６１ａの所定部分（図例では中間部やや後方寄り）を下方から支承して上下させる機構が採用されている。
【００５２】
すなわち、昇降機構６２は、図３および図４に示すように、前側パネル６１ａの下方において車幅方向に沿って延び、水平軸回りに正逆回転する回転軸部６２ａと、この回転軸部６２ａの長手方向両端部および中央部に取り付けられ当該回転軸部６２ａと一体に回転する揺動アーム６２ｂと、各揺動アーム６２ｂに対応して設けられ回転軸部６２ａを回転自在に支持する軸ブラケット６２ｃとを備える。揺動アーム６２ｂのうち、回転軸部６２ａの長手方向中央部に配置された中央揺動アーム６２ｂはその基端部に上記駆動モータ９の駆動ギヤ９２に歯合する伝動セクタギヤ６２ｄが形成されている。
【００５３】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および駆動ギヤ９２が正逆回転駆動され、この駆動ギヤ９２から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００５４】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の真下に設けられるとともに駆動ギヤ９２を介して昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに直接駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００５５】
しかも、駆動モータ９は車室の床面を構成するフロアパネル４およびこのフロアパネル４とともに閉断面Ｃ１を構成するトルクボックス部３２のうちのフロアパネル４の下面に、トルクボックス部３２内に収納された状態で接合されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるフロアパネル４の所定部分はフロントサイドフレーム３のトルクボックス部３２に補強されることにより剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。
【００５６】
また、この駆動モータ９の配設構造によれば、フロントサイドフレーム３をトルクボックス（車体の捩り剛性を向上させるための部材）と共用させることにより、当該フロントサイドフレーム３内に駆動モータ９の収容空間、すなわちトルクボックス部３２によって形成される内部空間を形成し、この内部空間内に駆動モータ９が収納されるので、簡単な構成で収納スペースを作り出して駆動モータ９を収納させることができる。このため、フロアパネル４の下方のデッドスペースを有効活用して駆動モータ９を収納することができるとともに、車室内に駆動モータ９が露出することなく見栄えを向上させることができる。さらに、このようにトルクボックス部３２内に駆動モータ９が収納されれば、駆動モータ９について、昇降機構６２に近接配置して直接的に駆動力を入力させることを可能としながら、可動フロアパネル６１の昇降動に伴って当該パネル６１との干渉を確実に防止した状態で配設することができる。
【００５７】
なお、この第１実施形態において、駆動モータ９をフロアパネル４の下面に接合される構成に代えて、駆動モータ９をトルクボックス部３２の底面壁、或いは周面壁に接合される構成を採用するものであってもよい。
【００５８】
また、トルクボックス部３２内に収納される構成ばかりでなく、このトルクボックス部３２によって補強されたフロアパネル４の上面に接合されるものであってもよい。この場合には、フロアパネル４の対応箇所を凹陥させて、この凹陥部に駆動モータ９を接合することとすれば、可動フロアパネルとの干渉を防止しつつ、トルクボックス部３２によって補強された部分において高い剛性で支持することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、可動フロア装置用の駆動モータがフロアパネル４のトンネル部４１の上面に取り付けられる第２実施形態について説明する。図５は第２実施形態の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図６は同前部車体構造の底面図である。
【００６０】
この第２実施形態の駆動モータ配設構造は、駆動モータの配設位置だけではなく、これに伴ってフロントサイドフレームの構成、駆動力伝達構造等も異なっており、この点を中心に説明する。なお、第２実施形態で第１実施形態と同様の構成については、図中に符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
当第２実施形態のフロントサイドフレーム１０３は、上記第１実施形態と異なり、トルクボックス部３２に代えて、フレーム前部１３１とフレーム後部１３３との間に車体の前後方向に延びる断面逆ハット状の中間フレーム部１３２が設けられている。これらのフレーム各部１３１〜１３３上にはフロアパネル４が接合されており、このフロアパネル４のトンネル部４１の上方には当該トンネル部４１の上面に対して所定の空隙を設けてエアコンユニット１１２が配設されている。
【００６２】
このエアコンユニット１１２は、エンジンルーム側から差し込まれたボルトによってダッシュパネル７の後面に接合されている。エアコンユニット１１２は、その幅がトンネル部４１の幅よりも若干広く形成され、図５に示すように取り付け状態においてその後端縁がトンネル部４１の前端部における傾斜部４１ａよりも後方に位置するようになっている。
【００６３】
トンネル部４１の傾斜部４１ａは、トンネル部４１の前端部がキックアップ部３ａに沿って前上がりに傾斜することにより形成されている。このトンネル部４１には、その傾斜部４１ａの下端部からセンタクロスメンバ１１３の上方にまで延びるトンネル補強部材１１４が設けられている。
【００６４】
このトンネル補強部材１１４は、図７に示すように、長手方向に直交する断面が下方に開口するＭ字状形状を呈し、この下端開口にトンネル部４１の上部が外嵌されることによりトンネル部４１に取り付けられている。すなわち、トンネル補強部材１１４は、上面壁１１４ａと上面壁１１４ａの車幅方向両端から下方に垂下する側壁部１１４ｂとを有し、この側壁部１１４ｂの下端部においてトンネル部４１の側壁にスポット溶接により接合されている。また、このトンネル補強部材１１４は、その上面壁１１４ａの幅方向中央部分に車体前後方向に延びる補強溝部１１４ｃが設けられ、補強溝部１１４ｃの底面においてもトンネル部４１の上面壁に接合されている。このトンネル部４１の上面壁とトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａとの間であって上記補強溝部１１４ｃの両側方には間隙が設けられており、この間隙が閉断面として構成されている。すなわち、トンネル補強部材１１４は、トンネル部４１とともに車体前後方向に延びる閉断面Ｃ２を構成し、これによりトンネル部４１の上部の剛性を向上させている。
【００６５】
図８に示すように、このトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａも前端部においてトンネル部４１の傾斜部４１ａに応じて前上がりに傾斜して形成されている。このトンネル補強部材１１４の上面壁における上記傾斜境界部１１４ｄには、駆動モータ９がその軸線方向を境界線に沿わせた状態で配設されている。この傾斜境界部１１４ｄは可動フロア装置６の側方、具体的には昇降機構６２の側方に位置しており、したがって駆動モータ９は昇降機構６２の近傍に配置されている。また、この傾斜境界部１１４ｄは、エアコンユニット１１２の下方に位置しており、したがって駆動モータ９はエアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されている。
【００６６】
駆動モータ９自体の構造は上記第１実施形態と同様である。この駆動モータ９の出力軸９１にはカップリング１９３を介して動力伝達ケーブル１９４が接続されている。動力伝達ケーブル１９４は、可撓性を有する長尺の回転駆動軸部からなり、回転駆動軸部が軸心周りに回転駆動されて後述する伝動ギヤ１１６に回転力を伝達するように構成されている。
【００６７】
この駆動モータ９は、図７に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａ上に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９はフロアパネル４のトンネル部４１とトンネル補強部材１１４とにより構成される閉断面Ｃ２の上辺部上に取り付けられている。
【００６８】
このブラケット１０は、図８に示すように、駆動モータ９の周面に沿うＵ字状形状を呈している。このブラケット１０の前後取付部１０ａ，１０ｂは、前側取付部１０ａがトンネル補強部材１１４上に形成された差込突出部１１４ｅの差込口（図示せず）に挿入されることにより接合され、後側取付部１０ｂがボルトにより強固にトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａに接合されている。なお、このブラケット１０の前側取付部１０ａは図５に示すようにトンネル補強部材１１４の傾斜部分において接合されている。
【００６９】
動力伝達ケーブル１９４の他端は、フロアパネル４上に軸受ブラケット１１５を介して取り付けられた伝動ギヤ１１６に接続されている。したがって、駆動モータ９の駆動力は、動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６に入力される。
【００７０】
この伝動ギヤ１１６は、昇降機構６２の中央揺動アーム６２ｂに形成された伝動セクタギヤ６２ｄに歯合可能に構成され、駆動モータ９からの回転駆動力を昇降機構６２に入力可能に構成されている。
【００７１】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および動力伝達ケーブル１９４並びに伝動ギヤ１１６が正逆回転駆動され、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００７２】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の側方に設けられるとともに比較的短い動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６を回転駆動し、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００７３】
しかも、駆動モータ９は車室の床面を構成するフロアパネル４におけるトンネル部４１の上面壁およびこのトンネル部４１とともに閉断面Ｃ２を構成するトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａ上に駆動モータ９が接合されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるトンネル補強部材１１４は、トンネル部４１に接合されることにより閉断面Ｃ２を形成して剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。その上、トンネル部４１にボルト孔等を設ける必要もなく、防音や防水等の点でも有利になる。
【００７４】
また、この駆動モータ９の配設構造によれば、エアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されているので、デッドスペースを有効活用して駆動モータ９を配設することができるとともに、エアコンユニット１１２によって駆動モータ９を隠蔽することができこれにより見栄えを向上させることができる。
【００７５】
さらに、エアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されているとともにトンネル部４１の前端部が前上がりに傾斜して形成されているので、車両の衝突時にトンネル部４１が変形する場合には上方に屈曲されるケースが多くなり、このようにトンネル部４１が上方に屈曲されると、駆動モータ９がエアコンユニット１１２とトンネル部４１との間に挟持されるので、駆動モータ９の飛散を効果的に防止することができる。
【００７６】
なお、この第２実施形態において、動力伝達ケーブル１９４の他端が伝動ギヤ１１６に接続されることにより、動力伝達ケーブル１９４の駆動力が伝動ギヤ１１６に直接的に入力されるように構成されているが、例えば動力伝達ケーブル１９４の他端部にウォームを設け、ウォームホイールとしての伝動ギヤを回転駆動するように構成してもよい。この場合には、ウォームギヤによって可動フロアパネル６１に入力された逆駆動力を支持することができ、駆動モータにおける電磁ブレーキを省略することができる。
【００７７】
また、上記トンネル補強部材１１４には、補強溝１１４ｃが設けられているが、この補強溝１１４ｃを設けるものではなく、トンネル部４１の左右に閉断面を形成するように左右一対のトンネル補強部材を設けるように構成してもよい。この場合には、これら左右一対のトンネル補強部材の間の間隙に駆動モータ９が当該トンネル補強部材およびトンネル部４１の上面壁１１４ａの両方に当接した状態で配設され、この状態でトンネル補強部材および上面壁１１４ａの少なくとも一方に取り付けられるものであってもよい。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、可動フロア装置用の駆動モータがダッシュクロスメンバ上に配設される第３実施形態について説明する。図９は第３実施形態の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図１０は同前部車体構造の底面図である。
【００７９】
この第３実施形態の駆動モータ配設構造は、駆動モータの配設位置等について上記第２実施形態と異なっており、この点を中心に説明する。なお、第３実施形態で第１，２実施形態と同様の構成については、図中に符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
前部車体の車室前面を構成するダッシュパネル７の後面壁には、上記第１実施形態と同様に、車幅方向に沿ってダッシュクロスメンバ２１１が配設されている。このダッシュクロスメンバ２１１は、上記第１実施形態と異なり、その突出量が駆動モータ９の径に応じて設定されている。
【００８１】
すなわち、ダッシュクロスメンバ２１１は、その長手方向両端部がダッシュパネル７の車幅方向端部にスポット溶接されているとともに、長手方向の所定箇所においてダッシュパネル７にスポット溶接されている。具体的には、このダッシュクロスメンバ２１１は、図１２に示すように、前方に開口する断面視略ハット状に形成されており、車体に対して略鉛直方向に延びる後面壁２１１ａと、後面壁２１１ａの上下両端縁から前方に延びる上下両面壁２１１ｂ，ｃと、これらの上下両面壁２１１ｂ，ｃの前端縁からダッシュパネル７に沿って上下外方に延びる接合フランジ部２１１ｄ，ｅとを備える。この接合フランジ部２１１ｄ，ｅにおいて上記したようにダッシュパネル７にスポット溶接されることによりダッシュパネル７に接合され、これによりダッシュクロスメンバ２１１は、ダッシュパネル７とともに車幅方向に延びる閉断面Ｃ３を構成し、これによりダッシュパネル７の剛性を向上させている。
【００８２】
このダッシュクロスメンバ２１１のダッシュパネル７に対する突出量は、上下両面壁２１１ｂ，ｃの延出長さによって定まり、当第３実施形態では、上面壁２１１ｂの車体前後方向の長さｈが駆動モータ９の径ｄよりも長くなるように設計されている。ダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂは、車体に対して略水平方向に延びるように形成され、これにより駆動モータ９を載置し易くなっている。また、ダッシュクロスメンバ２１１の下面壁２１１ｃは、前下がりに傾斜して配置され、駆動モータ９を安定して載置可能に構成されている。
【００８３】
駆動モータ９は、図１０および図１１に示すように、このダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上であって可動フロア装置６の前方、より具体的には可動フロアパネル６１の中央側半部の前方に配設されている。この駆動モータ９自体の構造、および駆動モータ９から伝動ギヤ１９４に駆動力を伝達する構造は上記第１、第２実施形態と同様である。
【００８４】
この駆動モータ９は、図１２に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９はダッシュクロスメンバ２１１と車室前面を構成するダッシュパネル７とにより構成される閉断面Ｃ３の上辺部上に取り付けられている。
【００８５】
このブラケット１０は、駆動モータ９の周面に沿って形成され、上端部がダッシュパネル７にボルトにより強固に接合されているとともに、下端部がダッシュクロスメンバ２１１の後面壁２１１ａの上部にボルトにより強固に接合されている。
【００８６】
この駆動モータ９にカップリング１９３を介して一端が取り付けられる動力伝達ケーブル１９４は、駆動モータ９が可動フロア装置６の前方のダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に配設されているため、その長さを比較的短く形成することができる。
【００８７】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および動力伝達ケーブル１９４並びに伝動ギヤ１１６が正逆回転駆動され、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００８８】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の前方に設けられるとともに比較的短い動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６を回転駆動し、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００８９】
しかも、駆動モータ９は車室の前面を構成するダッシュパネル７およびこのダッシュパネル７とともに閉断面Ｃ３を構成するダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に駆動モータ９が載置された状態で固定されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるダッシュクロスメンバ２１１は、ダッシュパネル７に接合されることにより閉断面Ｃ３を形成して剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。
【００９０】
なお、この第３実施形態において、ダッシュクロスメンバ２１１はダッシュパネル７の後面、すなわち、車室側の面に接合されているが、このダッシュクロスメンバはダッシュパネル７の前面、すなわち、エンジンルーム側の面に接合されているものであってもよい。この場合、駆動モータ９は、エンジンルーム側にこのダッシュクロスメンバの上面壁を利用して載置取り付けられるものであってもよいし、またダッシュクロスメンバとダッシュパネルとで構成される閉断面内に収納し、かつ、取り付けられるものであってもよい。このように閉断面内に収納するように構成した場合には、ダッシュパネルに開口を設け、この開口を通じて車室内に動力伝達ケーブルが導入されることになる。また、第２実施形態のように、駆動モータ９をダッシュクロスメンバ２２１のみに取り付けてもよく、この場合、ダッシュパネル７にボルト孔を設ける必要もなく防音、防水等の点で有利となる。
【００９１】
なお、以上に説明した可動フロア装置用の駆動モータ配設構造は、本発明に係る構造の一実施形態であり、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、その変形例を説明する。
【００９２】
上記各実施形態では、補強部材について車体強度を向上させる等のための既存の高剛性部材を利用してこの高剛性部材に駆動モータ９が取り付けられるように構成されているが、駆動モータ９を取り付けるための補強部材を別途取り付けるように構成してもよい。ただし、上記各実施形態のように既存の高剛性部材を利用することにより、簡易に構成することができ、製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図２】同前部車体構造の底面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第１実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【図５】第２実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図６】同前部車体構造の底面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】第２実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【図９】第３実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図１０】同前部車体構造の底面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
Ｃ１ 閉断面
Ｃ２ 閉断面
Ｃ３ 閉断面
３ フロントサイドフレーム
４ フロアパネル
６ 可動フロア装置
７ ダッシュパネル
９ 駆動モータ
１０ ブラケット
１１ ダッシュクロスメンバ
３２ トルクボックス部
４１ トンネル部
６１ 可動フロアパネル
６２ 昇降機構
１１２ エアコンユニット
２１１ ダッシュクロスメンバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のシートに着座する乗員の体格や体型に応じて当該乗員の足部が載置される足部載置領域のフロア高さを変更可能な可動フロア装置に用いられる駆動モータの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のシートに着座する乗員、特に運転席に着座するドライバの運転姿勢は、該乗員の運転快適性や走行安全性などと密接に関係することが知られている。このような乗員の運転姿勢は、シートの前後位置や高さ等を調節するシート位置調節手段を始め、固定フロア部に対して昇降可能な可動フロア部の高さを調節する可動フロア装置によっても調節可能であることが知られている。このような可動フロア装置としては、従来、次のようなものが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、固定フロア部と、上記固定フロア部上であってブレーキペダルなどのペダル下方に位置してこのペダルを操作する乗員の足部が載置される操作時足部載置領域に配設される可動フロア部と、この可動フロア部を上記固定フロア部に対して昇降動させる昇降機構と、固定フロア部に形成された凹部内に配設され上記昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータとを備えた可動フロア装置が提案されている。
【特許文献１】実開昭６３−６９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、この種の可動フロア装置では、駆動モータはその駆動力入力対象である昇降機構に近接した位置に設けられるのが駆動力伝達効率の点で好ましく、したがってこの観点からは上記特許文献１に記載の装置のように駆動モータから昇降機構に対してダイレクトに駆動力が伝達されるように構成されるのが好ましい。また、可動フロア装置は、固定フロア部上に配設されたシートに対応して配設されているため、駆動力伝達効率を良好なまま維持させようとすると、駆動モータの配設位置が限定的になり、したがって特許文献１に記載の装置のように駆動モータを固定フロア部に形成された凹部内に単に取り付けられるのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているように、駆動モータが固定フロア部に形成された凹部内に単に取り付けられる駆動モータの配設構造を採用すると、可動フロア部は乗員の足部を載せた状態駆動されることが多いと考えられ、駆動モータに作用するトルクの反動も大きいため、駆動モータの支持剛性ついて不安が残るものであった。すなわち、特許文献１の駆動モータの配設構造では、永年の使用によって固定フロア部が変形や破損等することが懸念されるものであった。したがって、このような可動フロア装置用の駆動モータについて、支持剛性の向上が望まれている。その他、駆動モータは車室内に配設される可動フロア装置を駆動するためのものであり、車室内外を問わず車室近傍位置に配設されることが多く、このような駆動モータの配設構造では駆動モータの支持剛性が低いと、車両衝突時等に駆動モータが車室内へ飛散することが懸念される。したがって、このような点でも、可動フロア装置用の駆動モータについてさらなる支持剛性の向上が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、従来の可動フロア装置用の駆動モータの配設構造の改良に係るものであり、車室近傍に配設される可動フロア装置用の駆動モータの支持剛性をさらに向上可能な可動フロア装置用の駆動モータの配設構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る可動フロア装置用の駆動モータの配設構造によれば、前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロア部およびこの可動フロア部を昇降動させる昇降機構を有する可動フロア装置と、この昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータと、上記可動フロア装置が配設される車室の内面壁を構成するパネル部材と、屈曲形成されこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材とを備え、上記駆動モータは、上記昇降機構の近傍位置に配設されるとともに、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、駆動モータが昇降機構の近傍位置に配設されるとともに車室の内面壁を構成するパネル部材およびこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられるので、駆動モータと昇降機構との相対位置を可及的に近接させることができ、これにより駆動モータから昇降機構に対する駆動力の伝達効率を良好なまま維持することができる。しかも、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられているので、上記閉断面によってパネル部材を補強することができるとともに、駆動モータの車体に対する支持剛性を向上させることができ、これにより車両衝突時等の駆動モータの車室内への飛散を効果的に防止することができる。
【０００９】
ここで、上記可動フロア装置は、例えば２列、３列シート等の後列シート用に、車室後部に配設されているものであってもよいが、例えば前列シート用に、車室前部に配設されているものであってもよい（請求項２）。
【００１０】
この発明において、上記補強部材は、上記パネル部材の車室外側の面に接合されているのが好ましい（請求項３）。
【００１１】
このように構成すれば、補強部材が車室内に突出することがなく、車室内空間に与える影響を軽減することができる。
【００１２】
この場合、上記補強部材に対向するパネル部材の対向壁部分に取り付けられているのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
このように構成すれば、車室外側に配設された補強部材よりも車室側に配設されたパネル部材に駆動モータを取り付けることができ、駆動力の伝達経路を可及的に短くして駆動力の伝達効率を向上させることができるとともに、このパネル部材の対向壁部分についても補強部材によって剛性が高められていることから駆動モータの支持剛性も良好なまま維持することができる。
【００１４】
また、補強部材がパネル部材の車室外側の面に接合される場合には、上記駆動モータは、その少なくとも一部が上記補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されるのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
このように構成すれば、駆動モータをその車室側への突出量を抑えた状態で車体に対して配設することができ、例えば可動フロア部の下方に駆動モータを配設する場合でもその干渉を防止することができ、駆動モータのレイアウト性を向上させることができる。
【００１６】
この場合、上記補強部材は上記駆動モータの大きさに対応して形成され、上記駆動モータは当該補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されているのが好ましい（請求項６）。
【００１７】
このように構成すれば、駆動モータの車室側への突出量を無くすことができ、これにより可動フロア部との干渉を確実に防止することができるとともに、見栄えを向上させることができる。
【００１８】
また、駆動モータを補強部材内に配設する場合には、この補強部材は、その配設位置が特に限定されるものではないが、上記可動フロア装置の下方に配設されているのが好ましい（請求項７）。
【００１９】
このように構成すれば、駆動モータを可動フロア装置の近傍に配設することができ、駆動力の伝達効率を向上させることができるとともに、可動フロア部とフロアパネルとの間の空間を有効に利用して駆動モータを配設することができる。
【００２０】
この発明において、上記補強部材は、上記パネル部材の車室内側の面に接合されているものであってもよい（請求項８）。
【００２１】
この場合、上記駆動モータは、上記補強部材のみに取り付けられたり（請求項９）、駆動モータが上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置される場合には、これらの補強部材およびパネル部材の両方に取り付けられたり（請求項１０）、することができる。
【００２２】
すなわち、駆動モータが補強部材のみに取り付けられる場合にはパネル部材に例えばボルト挿通孔等を穿設する必要がなく、密閉性の点で有利であり、駆動モータが上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置されると収まりがよくなり、この状態で強固に固定することができる点で有利である。
【００２３】
この場合、パネル部材に対する補強部材を新たに設けるものであってもよいが、既存の補強部材を利用するのが好ましく、例えば上記パネル部材は車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネルであり、上記補強部材はこのダッシュパネルの高さ方向中間部を車幅方向に延びるダッシュクロスメンバであるのが好ましい（請求項１１）。
【００２４】
このように構成すれば、既存の部材を有効に利用して駆動モータを高い支持剛性で効率的に配設することができる。
【００２５】
ここで、通常、ダッシュクロスメンバについてはダッシュパネルの補強の観点からその形状や閉断面積が決定され、この場合には駆動モータにおける軸線方向と直交する方向の寸法に対して小さい突出量に抑えられるのが一般的であるが、上記要素に加え、上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法をも考慮に入れることにより、ダッシュクロスメンバのダッシュパネルに対する補強機能を向上させることができるとともに、ダッシュパネルに対するダッシュクロスメンバの段差を有効に利用して駆動モータを配設することができる。
【００２６】
すなわち、上記補強部材は、上記パネル部材に対して車室内方に突出することにより上記閉断面を構成するように形成されるとともに、その突出量が上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法に対応して設定されているのが好ましい（請求項１２）。
【００２７】
このように構成すれば、駆動モータの支持剛性を一層向上させつつ、ダッシュクロスメンバを設けることにより生じる段差を有効に利用して駆動モータを効率的に配設することができる。
【００２８】
また、この発明において、上記パネル部材および補強部材は特に限定されるものではないが、例えば、上記パネル部材は車室床面を構成するフロアパネルのうちその車幅方向略中央部において車両前後方向に延びるトンネル部の天壁部であり、上記補強部材は当該トンネル部を補強するトンネル補強部材であるとすることができる（請求項１３）。
【００２９】
このように構成すれば、トンネル部自体の剛性も高いことから上記駆動モータの車体に対する支持剛性をより一層向上させることができる。
【００３０】
この場合、上記トンネル部はその前部が前上がりに傾斜して形成され、この傾斜部分の上方に車室内を空調するためのエアコンユニットが配設され、このエアコンユニットと上記トンネル部の間に上記駆動モータが配設されているのが好ましい（請求項１４）。
【００３１】
このように構成すれば、エアコンユニットの下方の空間を有効に利用して駆動モータを配設することができるとともに、駆動モータを隠蔽して見栄えを向上させることができる。しかも、車両の衝突等によってトンネル部が上方に変形すれば、当該トンネル部とエアコンユニットとの間に駆動モータを挟み込むことができ、車両衝突時等における駆動モータの飛散をより確実に防止することができる。
【００３２】
この発明において、上記駆動モータと上記昇降機構とは駆動力を伝達する駆動力伝達ケーブルで連結されているのが好ましい（請求項１５）。
【００３３】
このように構成すれば、駆動モータの配設方向に拘わらず、当該駆動モータから昇降機構に対して駆動力を伝達することができ、駆動モータのレイアウト性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明に係る可動フロア装置用の駆動モータ配設構造によれば、駆動モータと昇降機構との相対位置を可及的に近接させることができ、これにより駆動モータから昇降機構に対する駆動力の伝達効率を良好なまま維持することができ、しかも、駆動モータを高剛性部材に取り付けることにより駆動モータの車体に対する支持剛性を向上させることができ、これにより駆動モータをその駆動トルクの反動に耐えられるように頑丈に支持できると共に、車両衝突時等の駆動モータの車室内への飛散を効果的に防止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
まず、後述する可動フロア装置用の駆動モータがフロントサイドフレームのトルクボックス部に収納される第１実施形態について説明する。図１は本発明の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図２は前部車体構造の車幅方向中央よりも片側のみを示す底面図である。なお、この前部車体構造は、左右が略対象に形成されている。
【００３７】
この前部車体構造は、車体前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム３と、これらの一対のフロントサイドフレーム３上に接合されたフロアパネル４と、フロアパネル４の車幅方向両端縁に接合され車体前後方向に延びるサイドシル５とを備え、フロアパネル４上であって図示しない前列シートに着座する乗員の足部が載置される領域には、可動フロアパネル６１をフロアパネル４に対して昇降動させる可動フロア装置６が設けられている。
【００３８】
フロントサイドフレーム３は、中間部に後下がりに傾斜するキックアップ部３ａを有し、前部と後部との相対高さが異なるように形成されている。このフロントサイドフレーム３の後部およびキックアップ部３ａ上には、フロアパネル４が接合されている。このフロアパネル４は、車室の床面を構成するものであり、その車幅方向中央部は上方に屈曲形成されて前後方向に延びるトンネル部４１が形成されている。このトンネル部４１は、車体前後方向に細長く延び、このトンネル部４１の外側は図示していないがセンターコンソールによって被覆され、当該センターコンソールとトンネル部４１との間の空間に種々のワイヤーハーネスやダクト等が配設されるように構成されている。このフロアパネル４の前端縁には上下方向に立ち上がってエンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル７が連設されている。
【００３９】
このダッシュパネル７の高さ方向中間部には、車幅方向に延びるダッシュクロスメンバ１１が配設されている。このダッシュクロスメンバ１１は、図１に示すように、断面ハット状に形成されるとともに、その開口部をダッシュパネル７側に向けてダッシュパネル７の車室側側面に接合されている。これにより、ダッシュクロスメンバ１１は、ダッシュパネル７とともに車幅方向に延びる閉断面を形成し、これによりダッシュパネル７を補強するものとなされている。
【００４０】
なお、このフロントサイドフレーム３における前部の車幅方向外方に、ホイールハウジング８が設けられている。このホイールハウジング８の後方にはサイドシル５の前端部が配置されている。また、サイドシル５にはその長手方向前端部にフロントピラー１２が接合されているとともに長手方向中間部にセンターピラー１３が接合されている。
【００４１】
具体的には、フロントサイドフレーム３は、車体前後方向に沿って複数部材（当実施形態では３部材）に分割形成されている。すなわち、フロントサイドフレーム３は、車体前部からキックアップ部３ａの略中央部にまで延びるフレーム前部３１と、このフレーム前部３１の後端縁に連結されキックアップ部３ａの後方にまで延びるトルクボックス部３２と、このトルクボックス部３２の後端縁に連結され図示しないリヤサイドフレームに接続されるフレーム後部３３とを備え、これらが一体的に接合されることにより高剛性部材として形成されている。
【００４２】
フレーム前部３１は、角筒状に形成され、これ自体で車体前後方向に延びる閉断面を構成している。トルクボックス部３２およびフレーム後部３３は、プレス加工により屈曲形成されて断面逆ハット状に形成され、上端開口縁に突設された接合フランジ部３２ａ，３３ａにおいてフロアパネル４の下面、すなわちフロアパネル４の車室外側の面に接合されている。これにより、トルクボックス部３２およびフレーム後部３３は、フロアパネル４とともに車体前後方向に延びる閉断面を構成している。
【００４３】
トルクボックス部３２は、サイドシル５に連結されることにより、車体の捩り剛性を向上させるもので、当実施形態ではフロントサイドフレーム３の一部材として構成されている。このトルクボックス部３２は、プレス加工により屈曲して形成され、その全体形状が底面視略台形状の碗型を呈するようになされ、上記したようにフロアパネル４に接合されることにより閉断面Ｃ１を構成している。
【００４４】
トルクボックス部３２についてより具体的に説明すると、このトルクボックス部３２は、車体前後方向に延び前後各端部の断面形状がフレーム前後各部３１，３３の断面形状に対応して形成されたフレーム構成部３２ｂと、このフレーム構成部３２ｂの長手方向中間部における車幅方向外側の側壁および底面壁が外方に位置するサイドシル５にまで延びて形成されたボックス部３２ｃとを備え、フレーム構成部３２ｂの長手方向両端部がフレーム前後各部３１，３３の対向端部に外嵌されて溶接により接合されるとともに、ボックス部３２ｃの車幅方向外側の端部がサイドシル５に接合されている。この結果、フロアパネル４とともに構成される閉断面Ｃ１が、図３に示すように、車体前後方向について、ボックス部３２ｃに対応する部分で車幅方向外側に延出してサイドシル５にまで拡幅された状態となっている。
【００４５】
このトルクボックス部３２は、その内部空間に可動フロア装置６に対して駆動力を入力する駆動モータ９を収納可能な深さに設定されている。そして、この内部空間には、駆動モータ９がその軸線方向を車幅方向に沿わせた状態で配設されている。
【００４６】
この駆動モータ９は、当実施形態では円筒状のステッピングモータが用いられ、その駆動力によって可動フロア装置６の後述する可動フロアパネル６１を上下昇降動可能に構成されている。また、この駆動モータ９は、乗員によって操作される操作入力部（図示せず）の出力に応じて駆動されるものとなされ、駆動停止状態で出力軸９１の回転を規制するブレーキ（図示せず）が内蔵されている。この出力軸９１には、駆動モータ９の径よりも大径の駆動ギヤ９２が取り付けられている。この駆動ギヤ９２は、可動フロア装置６の後述する昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに歯合される。したがって、駆動モータ９の駆動力はこの駆動ギヤ９２を介して昇降機構６２に入力される。
【００４７】
この駆動モータ９は、図４に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してフロアパネル４の下面に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９は、トルクボックス部３２とフロアパネル４とにより構成される閉断面Ｃ１の上辺部分に下側から取り付けられている。このブラケット１０は、駆動モータ９の周面に沿うＵ字状形状を呈し、その上端部でボルトにより強固にフロアパネル４の下面に接合されている。駆動モータ９の駆動ギヤ９２に対応するフロアパネル４の部分には図３および図４に示すようにスリット４２が設けられ、このスリット４２を通じて駆動ギヤ９２の周縁部が車室側に突出するように構成されている。
【００４８】
この駆動ギヤ９２の上方のフロアパネル４上には、可動フロア装置６が配設されている。この可動フロア装置６は、図４に示すように、アクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類（図示せず）の下方であってフロアパネル４の上面に配設された可動フロアパネル６１（可動フロア部の一例に相当）と、この可動フロアパネル６１をフロアパネル４に対して昇降動させる昇降機構６２とを備え、上記したように操作入力部（図示せず）からの入力に基づいて可動フロアパネル６１を乗員の体型、体格に応じた高さ位置に設定可能に構成されている。なお、この可動フロア装置６について、図示しないシートの前後スライド移動に連動して可動フロアパネル６１を昇降動させるものであってもよい。
【００４９】
可動フロアパネル６１は、硬質合成樹脂板または鋼板等からなる矩形状のパネルであり、当実施形態ではヒンジ６１ｃにより連結された前後２枚のパネル６１ａ，６１ｂから構成されている。この可動フロアパネル６１は、シート（図示せず）に着座する乗員がペダル類（図示せず）を操作する場合にその足部が載置されるものである。
【００５０】
可動フロアパネル６１は、その前側パネル６１ａの前端縁がフロアパネル４の前上がり傾斜部分にヒンジ連結部６１ｄによって枢支され、昇降機構６２によって前側パネル６１ａがその前端縁を中心に揺動されることによって昇降動可能に構成されている。そして、後側パネル６１ｂは、この前側パネル６１ａの昇降動に伴って、前側パネル６１ａとの相対角度が変化しながら、その後端縁をフロアパネル４上を車体前後方向に沿って摺動されることになる。
【００５１】
昇降機構６２は、図４に示すように、前側パネル６１ａの下方であって上記駆動モータ９の上方のフロアパネル４上に配設されている。この昇降機構６２は、前側パネル６１ａを昇降動させることができるものであればその具体的構成は特に限定されるものではないが、当実施形態では前側パネル６１ａの所定部分（図例では中間部やや後方寄り）を下方から支承して上下させる機構が採用されている。
【００５２】
すなわち、昇降機構６２は、図３および図４に示すように、前側パネル６１ａの下方において車幅方向に沿って延び、水平軸回りに正逆回転する回転軸部６２ａと、この回転軸部６２ａの長手方向両端部および中央部に取り付けられ当該回転軸部６２ａと一体に回転する揺動アーム６２ｂと、各揺動アーム６２ｂに対応して設けられ回転軸部６２ａを回転自在に支持する軸ブラケット６２ｃとを備える。揺動アーム６２ｂのうち、回転軸部６２ａの長手方向中央部に配置された中央揺動アーム６２ｂはその基端部に上記駆動モータ９の駆動ギヤ９２に歯合する伝動セクタギヤ６２ｄが形成されている。
【００５３】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および駆動ギヤ９２が正逆回転駆動され、この駆動ギヤ９２から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００５４】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の真下に設けられるとともに駆動ギヤ９２を介して昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに直接駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００５５】
しかも、駆動モータ９は車室の床面を構成するフロアパネル４およびこのフロアパネル４とともに閉断面Ｃ１を構成するトルクボックス部３２のうちのフロアパネル４の下面に、トルクボックス部３２内に収納された状態で接合されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるフロアパネル４の所定部分はフロントサイドフレーム３のトルクボックス部３２に補強されることにより剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。
【００５６】
また、この駆動モータ９の配設構造によれば、フロントサイドフレーム３をトルクボックス（車体の捩り剛性を向上させるための部材）と共用させることにより、当該フロントサイドフレーム３内に駆動モータ９の収容空間、すなわちトルクボックス部３２によって形成される内部空間を形成し、この内部空間内に駆動モータ９が収納されるので、簡単な構成で収納スペースを作り出して駆動モータ９を収納させることができる。このため、フロアパネル４の下方のデッドスペースを有効活用して駆動モータ９を収納することができるとともに、車室内に駆動モータ９が露出することなく見栄えを向上させることができる。さらに、このようにトルクボックス部３２内に駆動モータ９が収納されれば、駆動モータ９について、昇降機構６２に近接配置して直接的に駆動力を入力させることを可能としながら、可動フロアパネル６１の昇降動に伴って当該パネル６１との干渉を確実に防止した状態で配設することができる。
【００５７】
なお、この第１実施形態において、駆動モータ９をフロアパネル４の下面に接合される構成に代えて、駆動モータ９をトルクボックス部３２の底面壁、或いは周面壁に接合される構成を採用するものであってもよい。
【００５８】
また、トルクボックス部３２内に収納される構成ばかりでなく、このトルクボックス部３２によって補強されたフロアパネル４の上面に接合されるものであってもよい。この場合には、フロアパネル４の対応箇所を凹陥させて、この凹陥部に駆動モータ９を接合することとすれば、可動フロアパネルとの干渉を防止しつつ、トルクボックス部３２によって補強された部分において高い剛性で支持することができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、可動フロア装置用の駆動モータがフロアパネル４のトンネル部４１の上面に取り付けられる第２実施形態について説明する。図５は第２実施形態の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図６は同前部車体構造の底面図である。
【００６０】
この第２実施形態の駆動モータ配設構造は、駆動モータの配設位置だけではなく、これに伴ってフロントサイドフレームの構成、駆動力伝達構造等も異なっており、この点を中心に説明する。なお、第２実施形態で第１実施形態と同様の構成については、図中に符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
当第２実施形態のフロントサイドフレーム１０３は、上記第１実施形態と異なり、トルクボックス部３２に代えて、フレーム前部１３１とフレーム後部１３３との間に車体の前後方向に延びる断面逆ハット状の中間フレーム部１３２が設けられている。これらのフレーム各部１３１〜１３３上にはフロアパネル４が接合されており、このフロアパネル４のトンネル部４１の上方には当該トンネル部４１の上面に対して所定の空隙を設けてエアコンユニット１１２が配設されている。
【００６２】
このエアコンユニット１１２は、エンジンルーム側から差し込まれたボルトによってダッシュパネル７の後面に接合されている。エアコンユニット１１２は、その幅がトンネル部４１の幅よりも若干広く形成され、図５に示すように取り付け状態においてその後端縁がトンネル部４１の前端部における傾斜部４１ａよりも後方に位置するようになっている。
【００６３】
トンネル部４１の傾斜部４１ａは、トンネル部４１の前端部がキックアップ部３ａに沿って前上がりに傾斜することにより形成されている。このトンネル部４１には、その傾斜部４１ａの下端部からセンタクロスメンバ１１３の上方にまで延びるトンネル補強部材１１４が設けられている。
【００６４】
このトンネル補強部材１１４は、図７に示すように、長手方向に直交する断面が下方に開口するＭ字状形状を呈し、この下端開口にトンネル部４１の上部が外嵌されることによりトンネル部４１に取り付けられている。すなわち、トンネル補強部材１１４は、上面壁１１４ａと上面壁１１４ａの車幅方向両端から下方に垂下する側壁部１１４ｂとを有し、この側壁部１１４ｂの下端部においてトンネル部４１の側壁にスポット溶接により接合されている。また、このトンネル補強部材１１４は、その上面壁１１４ａの幅方向中央部分に車体前後方向に延びる補強溝部１１４ｃが設けられ、補強溝部１１４ｃの底面においてもトンネル部４１の上面壁に接合されている。このトンネル部４１の上面壁とトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａとの間であって上記補強溝部１１４ｃの両側方には間隙が設けられており、この間隙が閉断面として構成されている。すなわち、トンネル補強部材１１４は、トンネル部４１とともに車体前後方向に延びる閉断面Ｃ２を構成し、これによりトンネル部４１の上部の剛性を向上させている。
【００６５】
図８に示すように、このトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａも前端部においてトンネル部４１の傾斜部４１ａに応じて前上がりに傾斜して形成されている。このトンネル補強部材１１４の上面壁における上記傾斜境界部１１４ｄには、駆動モータ９がその軸線方向を境界線に沿わせた状態で配設されている。この傾斜境界部１１４ｄは可動フロア装置６の側方、具体的には昇降機構６２の側方に位置しており、したがって駆動モータ９は昇降機構６２の近傍に配置されている。また、この傾斜境界部１１４ｄは、エアコンユニット１１２の下方に位置しており、したがって駆動モータ９はエアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されている。
【００６６】
駆動モータ９自体の構造は上記第１実施形態と同様である。この駆動モータ９の出力軸９１にはカップリング１９３を介して動力伝達ケーブル１９４が接続されている。動力伝達ケーブル１９４は、可撓性を有する長尺の回転駆動軸部からなり、回転駆動軸部が軸心周りに回転駆動されて後述する伝動ギヤ１１６に回転力を伝達するように構成されている。
【００６７】
この駆動モータ９は、図７に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａ上に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９はフロアパネル４のトンネル部４１とトンネル補強部材１１４とにより構成される閉断面Ｃ２の上辺部上に取り付けられている。
【００６８】
このブラケット１０は、図８に示すように、駆動モータ９の周面に沿うＵ字状形状を呈している。このブラケット１０の前後取付部１０ａ，１０ｂは、前側取付部１０ａがトンネル補強部材１１４上に形成された差込突出部１１４ｅの差込口（図示せず）に挿入されることにより接合され、後側取付部１０ｂがボルトにより強固にトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａに接合されている。なお、このブラケット１０の前側取付部１０ａは図５に示すようにトンネル補強部材１１４の傾斜部分において接合されている。
【００６９】
動力伝達ケーブル１９４の他端は、フロアパネル４上に軸受ブラケット１１５を介して取り付けられた伝動ギヤ１１６に接続されている。したがって、駆動モータ９の駆動力は、動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６に入力される。
【００７０】
この伝動ギヤ１１６は、昇降機構６２の中央揺動アーム６２ｂに形成された伝動セクタギヤ６２ｄに歯合可能に構成され、駆動モータ９からの回転駆動力を昇降機構６２に入力可能に構成されている。
【００７１】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および動力伝達ケーブル１９４並びに伝動ギヤ１１６が正逆回転駆動され、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００７２】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の側方に設けられるとともに比較的短い動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６を回転駆動し、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００７３】
しかも、駆動モータ９は車室の床面を構成するフロアパネル４におけるトンネル部４１の上面壁およびこのトンネル部４１とともに閉断面Ｃ２を構成するトンネル補強部材１１４の上面壁１１４ａ上に駆動モータ９が接合されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるトンネル補強部材１１４は、トンネル部４１に接合されることにより閉断面Ｃ２を形成して剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。その上、トンネル部４１にボルト孔等を設ける必要もなく、防音や防水等の点でも有利になる。
【００７４】
また、この駆動モータ９の配設構造によれば、エアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されているので、デッドスペースを有効活用して駆動モータ９を配設することができるとともに、エアコンユニット１１２によって駆動モータ９を隠蔽することができこれにより見栄えを向上させることができる。
【００７５】
さらに、エアコンユニット１１２の下面とトンネル部４１の上面との間の空隙に配設されているとともにトンネル部４１の前端部が前上がりに傾斜して形成されているので、車両の衝突時にトンネル部４１が変形する場合には上方に屈曲されるケースが多くなり、このようにトンネル部４１が上方に屈曲されると、駆動モータ９がエアコンユニット１１２とトンネル部４１との間に挟持されるので、駆動モータ９の飛散を効果的に防止することができる。
【００７６】
なお、この第２実施形態において、動力伝達ケーブル１９４の他端が伝動ギヤ１１６に接続されることにより、動力伝達ケーブル１９４の駆動力が伝動ギヤ１１６に直接的に入力されるように構成されているが、例えば動力伝達ケーブル１９４の他端部にウォームを設け、ウォームホイールとしての伝動ギヤを回転駆動するように構成してもよい。この場合には、ウォームギヤによって可動フロアパネル６１に入力された逆駆動力を支持することができ、駆動モータにおける電磁ブレーキを省略することができる。
【００７７】
また、上記トンネル補強部材１１４には、補強溝１１４ｃが設けられているが、この補強溝１１４ｃを設けるものではなく、トンネル部４１の左右に閉断面を形成するように左右一対のトンネル補強部材を設けるように構成してもよい。この場合には、これら左右一対のトンネル補強部材の間の間隙に駆動モータ９が当該トンネル補強部材およびトンネル部４１の上面壁１１４ａの両方に当接した状態で配設され、この状態でトンネル補強部材および上面壁１１４ａの少なくとも一方に取り付けられるものであってもよい。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、可動フロア装置用の駆動モータがダッシュクロスメンバ上に配設される第３実施形態について説明する。図９は第３実施形態の駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図であり、図１０は同前部車体構造の底面図である。
【００７９】
この第３実施形態の駆動モータ配設構造は、駆動モータの配設位置等について上記第２実施形態と異なっており、この点を中心に説明する。なお、第３実施形態で第１，２実施形態と同様の構成については、図中に符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
前部車体の車室前面を構成するダッシュパネル７の後面壁には、上記第１実施形態と同様に、車幅方向に沿ってダッシュクロスメンバ２１１が配設されている。このダッシュクロスメンバ２１１は、上記第１実施形態と異なり、その突出量が駆動モータ９の径に応じて設定されている。
【００８１】
すなわち、ダッシュクロスメンバ２１１は、その長手方向両端部がダッシュパネル７の車幅方向端部にスポット溶接されているとともに、長手方向の所定箇所においてダッシュパネル７にスポット溶接されている。具体的には、このダッシュクロスメンバ２１１は、図１２に示すように、前方に開口する断面視略ハット状に形成されており、車体に対して略鉛直方向に延びる後面壁２１１ａと、後面壁２１１ａの上下両端縁から前方に延びる上下両面壁２１１ｂ，ｃと、これらの上下両面壁２１１ｂ，ｃの前端縁からダッシュパネル７に沿って上下外方に延びる接合フランジ部２１１ｄ，ｅとを備える。この接合フランジ部２１１ｄ，ｅにおいて上記したようにダッシュパネル７にスポット溶接されることによりダッシュパネル７に接合され、これによりダッシュクロスメンバ２１１は、ダッシュパネル７とともに車幅方向に延びる閉断面Ｃ３を構成し、これによりダッシュパネル７の剛性を向上させている。
【００８２】
このダッシュクロスメンバ２１１のダッシュパネル７に対する突出量は、上下両面壁２１１ｂ，ｃの延出長さによって定まり、当第３実施形態では、上面壁２１１ｂの車体前後方向の長さｈが駆動モータ９の径ｄよりも長くなるように設計されている。ダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂは、車体に対して略水平方向に延びるように形成され、これにより駆動モータ９を載置し易くなっている。また、ダッシュクロスメンバ２１１の下面壁２１１ｃは、前下がりに傾斜して配置され、駆動モータ９を安定して載置可能に構成されている。
【００８３】
駆動モータ９は、図１０および図１１に示すように、このダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上であって可動フロア装置６の前方、より具体的には可動フロアパネル６１の中央側半部の前方に配設されている。この駆動モータ９自体の構造、および駆動モータ９から伝動ギヤ１９４に駆動力を伝達する構造は上記第１、第２実施形態と同様である。
【００８４】
この駆動モータ９は、図１２に示すように、その軸線方向に沿って並設された一対のブラケット１０を介してダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に取り付けられている。すなわち、駆動モータ９はダッシュクロスメンバ２１１と車室前面を構成するダッシュパネル７とにより構成される閉断面Ｃ３の上辺部上に取り付けられている。
【００８５】
このブラケット１０は、駆動モータ９の周面に沿って形成され、上端部がダッシュパネル７にボルトにより強固に接合されているとともに、下端部がダッシュクロスメンバ２１１の後面壁２１１ａの上部にボルトにより強固に接合されている。
【００８６】
この駆動モータ９にカップリング１９３を介して一端が取り付けられる動力伝達ケーブル１９４は、駆動モータ９が可動フロア装置６の前方のダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に配設されているため、その長さを比較的短く形成することができる。
【００８７】
以上のように構成された可動フロア装置６は、乗員によって駆動モータ９の操作入力部が駆動操作されると、駆動モータ９の出力軸９１および動力伝達ケーブル１９４並びに伝動ギヤ１１６が正逆回転駆動され、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２、具体的には中央の揺動アーム６２ｂに駆動力が伝達される。そして、中央の揺動アーム６２ｂが正逆回転すると、回転軸部６２ａおよび他の揺動アーム６２ｂも正逆回転駆動され、これにより各揺動アーム６２ｂの先端部に当接する前側パネル６１ａを上下に揺動させて可動フロアパネル６１を昇降動される。
【００８８】
この昇降機構６２に駆動力を入力する駆動モータ９は、昇降機構６２の前方に設けられるとともに比較的短い動力伝達ケーブル１９４を介して伝動ギヤ１１６を回転駆動し、この伝動ギヤ１１６から昇降機構６２の伝動セクタギヤ６２ｄに駆動力が入力されるので、駆動モータ９と昇降機構６２との相対位置を近接配置してこれにより駆動モータ９から昇降機構６２に対する駆動力の伝動効率を良好なものとすることができる。
【００８９】
しかも、駆動モータ９は車室の前面を構成するダッシュパネル７およびこのダッシュパネル７とともに閉断面Ｃ３を構成するダッシュクロスメンバ２１１の上面壁２１１ｂ上に駆動モータ９が載置された状態で固定されるので、駆動モータ９の車体に対する支持剛性を向上させることができる。すなわち、この駆動モータ９が接合されるダッシュクロスメンバ２１１は、ダッシュパネル７に接合されることにより閉断面Ｃ３を形成して剛性が高められており、このため駆動モータ９に対する支持剛性も単に凹部に取り付ける従来構造に比べて飛躍的に向上させることができる。
【００９０】
なお、この第３実施形態において、ダッシュクロスメンバ２１１はダッシュパネル７の後面、すなわち、車室側の面に接合されているが、このダッシュクロスメンバはダッシュパネル７の前面、すなわち、エンジンルーム側の面に接合されているものであってもよい。この場合、駆動モータ９は、エンジンルーム側にこのダッシュクロスメンバの上面壁を利用して載置取り付けられるものであってもよいし、またダッシュクロスメンバとダッシュパネルとで構成される閉断面内に収納し、かつ、取り付けられるものであってもよい。このように閉断面内に収納するように構成した場合には、ダッシュパネルに開口を設け、この開口を通じて車室内に動力伝達ケーブルが導入されることになる。また、第２実施形態のように、駆動モータ９をダッシュクロスメンバ２２１のみに取り付けてもよく、この場合、ダッシュパネル７にボルト孔を設ける必要もなく防音、防水等の点で有利となる。
【００９１】
なお、以上に説明した可動フロア装置用の駆動モータ配設構造は、本発明に係る構造の一実施形態であり、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、その変形例を説明する。
【００９２】
上記各実施形態では、補強部材について車体強度を向上させる等のための既存の高剛性部材を利用してこの高剛性部材に駆動モータ９が取り付けられるように構成されているが、駆動モータ９を取り付けるための補強部材を別途取り付けるように構成してもよい。ただし、上記各実施形態のように既存の高剛性部材を利用することにより、簡易に構成することができ、製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第１実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図２】同前部車体構造の底面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】第１実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【図５】第２実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図６】同前部車体構造の底面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】第２実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【図９】第３実施形態に係る駆動モータ配設構造が適用される前部車体構造の概略構成図である。
【図１０】同前部車体構造の底面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る駆動モータ配設構造を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９４】
Ｃ１ 閉断面
Ｃ２ 閉断面
Ｃ３ 閉断面
３ フロントサイドフレーム
４ フロアパネル
６ 可動フロア装置
７ ダッシュパネル
９ 駆動モータ
１０ ブラケット
１１ ダッシュクロスメンバ
３２ トルクボックス部
４１ トンネル部
６１ 可動フロアパネル
６２ 昇降機構
１１２ エアコンユニット
２１１ ダッシュクロスメンバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロア部およびこの可動フロア部を昇降動させる昇降機構を有する可動フロア装置と、この昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータと、上記可動フロア装置が配設される車室の内面壁を構成するパネル部材と、屈曲形成されこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材とを備え、
上記駆動モータは、上記昇降機構の近傍位置に配設されるとともに、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられていることを特徴とする可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項２】
上記可動フロア装置は、車室前部に配設されていることを特徴とする請求項１記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項３】
上記補強部材は、上記パネル部材の車室外側の面に接合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項４】
上記駆動モータは、上記補強部材に対向するパネル部材の対向壁部分に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項５】
上記駆動モータは、その少なくとも一部が上記補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されていることを特徴とする請求項３または請求項４記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項６】
上記補強部材は上記駆動モータの大きさに対応して形成され、上記駆動モータは当該補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されていることを特徴とする請求項５記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項７】
上記補強部材は、上記可動フロア装置の下方に配設されていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項８】
上記補強部材は、上記パネル部材の車室内側の面に接合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項９】
上記駆動モータは、上記補強部材のみに取り付けられることを特徴とする請求項８記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１０】
上記駆動モータは、上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置されるとともにこれらの補強部材およびパネル部材の両方に取り付けられることを特徴とする請求項８記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１１】
上記パネル部材は車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネルであり、上記補強部材はこのダッシュパネルの高さ方向中間部を車幅方向に延びるダッシュクロスメンバであることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１２】
上記補強部材は、上記パネル部材に対して車室内方に突出することにより上記閉断面を構成するように形成されるとともに、その突出量が上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法に対応して設定されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１３】
上記パネル部材は車室床面を構成するフロアパネルのうちその車幅方向略中央部において車両前後方向に延びるトンネル部の天壁部であり、上記補強部材は当該トンネル部を補強するトンネル補強部材であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１４】
上記トンネル部はその前部が前上がりに傾斜して形成され、この傾斜部分の上方に車室内を空調するためのエアコンユニットが配設され、このエアコンユニットと上記トンネル部の間に上記駆動モータが配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１５】
上記駆動モータと上記昇降機構とは駆動力を伝達する駆動力伝達ケーブルで連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１】
前列シートに着座する乗員の足部が載置される足部載置領域に配設された可動フロア部およびこの可動フロア部を昇降動させる昇降機構を有する可動フロア装置と、この昇降機構に対して駆動力を入力する駆動モータと、上記可動フロア装置が配設される車室の内面壁を構成するパネル部材と、屈曲形成されこのパネル部材とともに閉断面を構成する補強部材とを備え、
上記駆動モータは、上記昇降機構の近傍位置に配設されるとともに、上記閉断面を構成する所定部分に当接した状態で上記パネル部材および補強部材の少なくともいずれか一方に取り付けられていることを特徴とする可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項２】
上記可動フロア装置は、車室前部に配設されていることを特徴とする請求項１記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項３】
上記補強部材は、上記パネル部材の車室外側の面に接合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項４】
上記駆動モータは、上記補強部材に対向するパネル部材の対向壁部分に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項５】
上記駆動モータは、その少なくとも一部が上記補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されていることを特徴とする請求項３または請求項４記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項６】
上記補強部材は上記駆動モータの大きさに対応して形成され、上記駆動モータは当該補強部材とパネル部材とによって構成される空間の内部に収納される状態で配設されていることを特徴とする請求項５記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項７】
上記補強部材は、上記可動フロア装置の下方に配設されていることを特徴とする請求項５または請求項６記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項８】
上記補強部材は、上記パネル部材の車室内側の面に接合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項９】
上記駆動モータは、上記補強部材のみに取り付けられることを特徴とする請求項８記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１０】
上記駆動モータは、上記補強部材およびパネル部材の両方に当接した状態で配置されるとともにこれらの補強部材およびパネル部材の両方に取り付けられることを特徴とする請求項８記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１１】
上記パネル部材は車室とエンジンルームとを仕切るダッシュパネルであり、上記補強部材はこのダッシュパネルの高さ方向中間部を車幅方向に延びるダッシュクロスメンバであることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１２】
上記補強部材は、上記パネル部材に対して車室内方に突出することにより上記閉断面を構成するように形成されるとともに、その突出量が上記駆動モータにおけるその軸線方向と直交する方向の寸法に対応して設定されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１１のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１３】
上記パネル部材は車室床面を構成するフロアパネルのうちその車幅方向略中央部において車両前後方向に延びるトンネル部の天壁部であり、上記補強部材は当該トンネル部を補強するトンネル補強部材であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１４】
上記トンネル部はその前部が前上がりに傾斜して形成され、この傾斜部分の上方に車室内を空調するためのエアコンユニットが配設され、このエアコンユニットと上記トンネル部の間に上記駆動モータが配設されていることを特徴とする請求項１３に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【請求項１５】
上記駆動モータと上記昇降機構とは駆動力を伝達する駆動力伝達ケーブルで連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の可動フロア装置用の駆動モータ配設構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２８１９１１（Ｐ２００６−２８１９１１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０２４５３（Ｐ２００５−１０２４５３）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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