吐出装置、吐出方法
【課題】液滴の着弾地点を正確に制御できる技術を提供する。
【解決手段】吐出回路２２に吐出信号が入力されてから吐出された液滴が吐出対象物に着弾するまでの吐出必要時間よりも長い処理割当時間を設定し、吐出口１６が着弾地点の真上に到達する真上時刻よりも処理割当時間前の信号出力時刻に制御部１０が吐出部１３に吐出信号を出力する。遅延部２４には、処理割当時間と吐出必要時間の差である遅延時間が設定されており、遅延部２４は、入力された吐出信号を遅延時間遅らせて吐出回路２２に入力させ、吐出された液滴を真上時刻において吐出地点に着弾させる。同じ真上時刻において複数の吐出地点にそれぞれ吐出口１６が到達する場合は、各吐出口１６に対し、同じ信号処理時刻において吐出信号を出力すればいよい。
【解決手段】吐出回路２２に吐出信号が入力されてから吐出された液滴が吐出対象物に着弾するまでの吐出必要時間よりも長い処理割当時間を設定し、吐出口１６が着弾地点の真上に到達する真上時刻よりも処理割当時間前の信号出力時刻に制御部１０が吐出部１３に吐出信号を出力する。遅延部２４には、処理割当時間と吐出必要時間の差である遅延時間が設定されており、遅延部２４は、入力された吐出信号を遅延時間遅らせて吐出回路２２に入力させ、吐出された液滴を真上時刻において吐出地点に着弾させる。同じ真上時刻において複数の吐出地点にそれぞれ吐出口１６が到達する場合は、各吐出口１６に対し、同じ信号処理時刻において吐出信号を出力すればいよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴を吐出する技術に関し、特に、吐出する液滴を着弾地点に正確に着弾させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所望の吐出液を液滴にして吐出口から吐出する方式には、吐出液を急速に加熱して気泡を発生させ、気泡の圧力で吐出液を液滴にして吐出口から吐出する方式と、ピエゾ素子に電圧を印加してピエゾ素子を膨張させ、吐出液を加圧して液滴として吐出口から吐出させる方式とがある。
【０００３】
吐出口については、製造工程での加工精度や組立精度に限界があり、吐出口内を吐出液が流れる流路の寸法や、吐出口が接続された吐出室の剛性、向きなどに個体差が発生する。そのため、各吐出口から吐出される液滴には、液滴の体積や飛行速度、また、液滴が吐出されるタイミングにばらつきが発生する。
【０００４】
ピエゾ素子を用いる吐出ヘッドでは、吐出口のばらつきの他に、ピエゾ素子の圧電特性の差があり、同一波形で同一の大きさのパルス電圧を印加しても吐出室にかかる圧力に差が生じる。これも、吐出される液滴の体積と速度にばらつきが生じる原因になる。
液滴の体積にばらつきがあると、吐出対象物に着弾した液滴の広がりにばらつきがあり、濃度むらが生じるという問題がある。
【０００５】
しかし、各吐出口から吐出される液滴の体積を所定範囲内にするためには、ピエゾ素子に印加するパルス電圧の大きさや印加時間を調節するため、吐出に要する時間や液滴の飛行速度が吐出口毎に変わる原因となる。
【０００６】
液滴は、吐出口と吐出対象物とが相対運動をしながら吐出されるため、液滴の飛行速度や吐出タイミングにばらつきがあると、液滴の着弾位置ずれが起こるから、液滴の体積を所定範囲内に納めると、液滴を着弾地点に正確に着弾させることが一層できなくなるという問題がある。
【０００７】
特に、ピエゾ素子を用いて吐出液の液滴を吐出してＦＰＤ(フラットパネルディスプレイ)を作成する工程では、液滴の着弾位置の数マイクロメートルの誤差が問題となるため、所望の位置に所望の量の液滴を着弾させる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２３２７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記従来技術の不都合を解決するために創作されたものであり、その目的は液滴の体積と着弾地点の両方を正確に制御できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを複数有する吐出部と、前記各吐出部から吐出された前記吐出液の液滴が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、前記吐出口と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、前記吐出口と前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、あらかじめ記憶された記憶内容と、入力された前記検出結果とから前記吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可になると前記吐出信号を前記吐出部に向けて出力する制御部とを有する吐出装置であって、前記吐出部には、前記制御部が出力する前記吐出信号が入力され、入力された前記吐出信号を設定された遅延時間だけ遅延させて前記吐出回路に出力する遅延部が設けられた吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出部は前記吐出口毎に設けられ、前記遅延部は、各前記吐出部にそれぞれ設けられ、対応する吐出部の前記遅延時間は、各前記遅延部に記憶された吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出口と、前記吐出口から吐出された前記液滴が着弾する着弾地点とが対面する到達時刻よりも、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間だけ前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号が前記吐出回路に入力される様に構成された吐出装置である。
また、本発明は、前記遅延時間には、前記吐出口が配置された直線と、前記相対移動の方向に垂直な方向との間の傾斜角度に応じた傾斜遅れ時間が含まれる吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出回路は、前記吐出素子に出力するパルス電圧の電圧値と出力時間を変更できるように構成された吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出素子はピエゾ素子である吐出装置である。
また、本発明は、吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを有する吐出部を複数個と、吐出された前記吐出液が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、前記吐出部と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、前記吐出ヘッドと前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、前記位置情報測定部の測定結果から得られた値を吐出条件と比較し、吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可のときに、前記吐出信号を前記吐出素子に向けて出力する制御部と、を有する吐出装置を用い、前記吐出口と前記吐出対象物とを一定速度で相対移動させながら前記液滴を吐出して前記吐出対象物上の着弾地点に前記液滴を着弾させる吐出方法であって、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間を前記吐出部毎に求めておき、前記吐出部毎に、前記吐出口が前記着弾地点の真上位置にそれぞれ到達する到達時刻よりも前記吐出部の前記吐出必要時間前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号を前記吐出回路にそれぞれ入力させ、前記液滴を、前記到達時刻において、前記吐出対象物上に予め設定された着弾地点へ着弾させる吐出方法である。
また、本発明は、前記吐出部には遅延部を設け、前記吐出部に入力された吐出信号は、前記吐出部で前記吐出部毎に設定された遅延時間だけ遅延された後、前記吐出回路に入力させる吐出方法である。
また、本発明は、前記遅延時間には、各前記吐出部に、同時に前記吐出信号が入力されたときに、前記傾斜遅れ時間に、予め求められた処理時間を加えた時間を前記遅延時間とし、前記吐出回路には、前記入力時刻に前記吐出信号が入力されるようにする吐出方法である。
【発明の効果】
【００１１】
各吐出口から吐出する液滴を予め設定された位置の着弾地点に正確に着弾させることができる。
複数の吐出口から吐出される液滴が所定範囲内の体積になるように吐出素子に印加するパルス電圧の大きさや印加時間を設定しても、液滴を着弾地点に正確に着弾させることができるので、体積のばらつきや着弾位置のばらつきによるムラが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印刷装置の平面図
【図２】吐出ヘッドの内部を説明するための図
【図３】本発明の印刷装置を側方から見た側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜吐出装置＞
本発明の吐出装置の構成を説明する。
まず、図１〜３を参照し、符号１は、本発明の一例の吐出装置を示している。この吐出装置１は、基板状の吐出対象物２５を配置する基板保持台５０と、基板保持台５０上の吐出対象物２５に吐出液を吐出する一乃至複数の吐出ヘッド１７と、基板保持台５０上の吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対的に移動させる移動装置３０と、吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との相対移動と、吐出液の吐出を制御する制御部１０とを有している。
【００１４】
移動装置３０は、ここではリニアモータであり、該移動装置３０は、複数の電磁石が一直線に配置された固定磁石部３１と、固定磁石部３１に移動可能に取り付けられた移動磁石部３３とを有している。
ここでは二個の固定磁石部３１が、基板保持台５０の長手方向に沿って、基板保持台５０の両側に互いに平行に設けられており、二本の固定磁石部３１には、移動磁石部３３がそれぞれ一台ずつ取り付けられている。
【００１５】
固定磁石部３１は、制御部１０に接続されており、制御部１０が出力する信号によって、所望位置の電磁石に電流が流れて磁力線が形成され、移動磁石部３３は、固定磁石部３１との間の磁気力により、固定磁石部３１が配置された一直線方向に沿って、所望位置に移動できるように構成されている。
【００１６】
基板保持台５０の長手方向の中央位置の、基板保持台５０の両側位置には、支柱(不図示)が一本ずつ立設されている。
支柱は、下端が基板保持台５０に固定されており、上端には、一枚の細長の保持板１２が取り付けられている。
【００１７】
保持板１２は、基板保持台５０上で、長手方向が基板保持台５０の幅方向と平行であって、固定磁石部３１とは直角になるように配置されている。
各吐出ヘッド１７は、保持板１２の基板保持台５０と対面する面に取り付けられている。
基板保持台５０上には、移動可能に移動板５５が配置されている。
【００１８】
移動板５５は、移動磁石部３３に取り付けられ、移動磁石部３３が、固定磁石部３１の長手方向に沿って移動すると、移動板５５は、移動磁石３３と共に移動する。
移動板５５上に吐出対象物２５を配置し、吐出ヘッド１７を静止させ、吐出ヘッド１７に対して移動板５５と共に吐出対象物２５を移動させることで、吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とは相対的に直線移動する。
移動装置３０は、移動磁石部３３を往復移動させることができるので、移動板５５も往復移動することができる。
【００１９】
本発明は、吐出対象物２５を移動板５５上に載せて吐出ヘッド１７を移動板５５に対して移動させることで、吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対移動させてもよい。
また、移動板５５と吐出ヘッド１７との両方を基板保持台５０に対して移動させることで、移動板５５上の吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対移動させても良い。
【００２０】
移動板５５の表面は水平であり、その上に配置された吐出対象物２５の表面も水平になるようにされている。相対的な往復移動の間、移動板５５上の吐出対象物２５の上方を向いた面と下記吐出口１６との間の距離は一定である。
【００２１】
次に、吐出ヘッド１７を説明する。
図２は、一乃至複数の吐出ヘッド１７のうち、一個の吐出ヘッド１７の内部を示しており、他の吐出ヘッド１７の内部構造は同一である。
各吐出ヘッド１７には、複数の吐出部１３がそれぞれ設けられている。各吐出部１３の構造は同一なので、一個の吐出部１３の内部の部材の符号を付し、他の吐出部１３についての符号の表記は省略する。
【００２２】
吐出部１３を説明すると、吐出部１３は、吐出室１４と、吐出室１４の一部の壁面に設けられた弾性部材１８と、弾性部材１８に接触された吐出素子１５と、吐出素子１５に電気的に接続された吐出回路２２と、吐出回路２２に接続された遅延部２４とを有している。
【００２３】
吐出室１４は、液体を輸送する配管によって吐出液タンク１１に接続されており、吐出液タンク１１から吐出液を供給されて内部が充満されるように構成されている。図２の符号２３は、吐出室１４の内部に供給され、吐出室１４の内部を充満させる途中の吐出液を示している。
【００２４】
吐出室１４内が吐出液で充満された後、制御部１０が吐出信号を出力し、吐出信号が吐出部１３に入力されると、吐出信号は、遅延部２４を介して、吐出回路２２に入力される。吐出回路２２は、吐出信号が入力されると予め設定された大きさと印加時間のパルス電圧を吐出素子１５に出力する。
【００２５】
吐出素子１５は、印加される電圧の変化によって変形する素子であり(例えばピエゾ素子)、パルス電圧が入力された吐出素子１５は、入力された電圧値と入力される時間の長さに応じて膨張し、弾性部材１８を押圧し、吐出室１４内の圧力を上昇させる。
【００２６】
吐出室１４には、吐出室１４内を吐出ヘッド１７の外部雰囲気に接続する吐出口１６が設けられており、吐出室１４の内部圧力が上昇すると吐出室１４内の吐出液２３は、その一部が液滴となって吐出口１６から吐出される。
【００２７】
吐出口１６は、鉛直下方を吐出口１６に対して相対移動する移動板５５の表面に向けられており、吐出口１６の下方に吐出対象物２５が位置すると、液滴は吐出口１６から吐出対象物２５に向けて吐出されることになる。吐出された液滴は、吐出口１６と吐出対象物２５との間を飛行し、吐出対象物２５の表面に着弾する。
【００２８】
吐出対象物２５の表面の所定位置には、基板基準点が設けられており、液滴が着弾すべき場所である着弾地点は、吐出対象物２５上の位置が予め定められている。着弾地点の位置は、基板基準点を基準にして表すことができる。
【００２９】
例えば、基板基準点を原点とし、互いに直交する二直線のうち、一方をＸ軸、他方をＹ軸とすると、各着弾地点の位置は、吐出対象物２５上で、Ｘ−Ｙ座標系のＸ座標とＹ座標として表すことができる。
【００３０】
ここでは、着弾地点は、吐出対象物２５上で行列に並んで配置されている。すなわち、各着弾地点は、吐出対象物２５の表面上で、互いに平行な複数の直線と、それらの直線と垂直で互いに平行な直線とが交差する位置に配置されている。
各着弾地点は、吐出対象物２５上の所定位置を原点にして、例えばＸＹ座標などの座標が設定されている。
【００３１】
移動板５５上の位置にも、移動板５５の基準点を原点として座標が設定されており、吐出対象物２５が移動板５５上に乗せられると、吐出対象物２５上の座標と、移動板５５上の座標とが関連づけられる。
また、基板保持台５０上にも、基準点が設定され、基板保持台５０上の位置にも座標が定められている。
【００３２】
例えば、基板保持台５０の基準点である保持台基準点を原点とし、相対移動方向に沿った方向をＹ軸とし、そのＹ軸と直交する水平面内の方向をＸ軸とすると、吐出対象物２５は、吐出対象物２５のＹ軸が基板保持台５０のＹ軸と平行になり、吐出対象物２５のＸ軸は基板保持台５０のＸ軸とを平行になるように、移動板５５上に配置される。
【００３３】
本発明の吐出装置１は、吐出口１６と吐出対象物２５とが相対移動する際には、吐出口１６と吐出対象物２５との間の、相対移動方向に沿った方向の移動量や、相対位置のいずれか一方又は両方を測定する位置情報測定部７を有している。
【００３４】
この例では、位置情報測定部７は、符号表示装置５と符号読取装置６とを有しおり、符号表示装置５と符号読取装置６は、いずれか一方が、所定角度(ゼロ度を含む)傾けられた吐出ヘッド１７に対して静止し、他方が吐出対象物２５に対して静止するように取り付けられている。
ここでは、符号表示装置５は基板保持台５０に設けられ、符号読取装置６は移動板５５に設けられている。
【００３５】
吐出口１６と吐出対象物２５との間の相対移動方向に平行な方向の移動距離は、符号表示装置５と符号読取装置６との間の相対移動方向に平行な方向の移動距離に等しくなる。なお、相対移動の際には、吐出口１６同士は相対的に静止されている。
【００３６】
符号表示装置５は、長手方向を有する表示板５ａが、長手方向を相対移動方向と平行にして基板保持台５０に取り付けられており、表示板５ａの表面には、符号線５ｂが、相対移動方向と垂直に向けられて、表示板５ａの長手方向に沿って、相対移動方向と平行な一直線上に配置されている。符号読取装置６と符号表示装置５とは、符号読取装置６が符号線５ｂと対面しながら相対移動するようにされている。
ここでは、符号線５ｂは、金属薄膜等の線状の薄膜で構成されており、隣接する符号線５ｂの中心位置間は等しい距離にされている。
【００３７】
符号読取装置６は、ここでは入射する光の光量を測定する受光素子である。符号線５ｂ表面の光反射率と、隣接する符号線５ｂ間の部分の反射率とは異なるようにされており、符号読取装置６が符号線５ｂに対面するときと、符号線５ｂ間の部分に対面するときとでは、符号読取装置６が検出する光量が異なるようにされている。
【００３８】
符号読取装置６と符号表示装置５とが相対移動して、符号読取装置６が複数の符号線５ｂ上を通過し、光量の検出結果が制御部１０に出力されると、制御部１０は通過個数に応じた光量の大小を検出し、通過した符号線５ｂの個数が求められる。
【００３９】
図１では、移動板５５上に吐出対象物２５が乗せられた状態で、吐出ヘッド１７の真下位置よりも手前の移動開始位置に配置されており、吐出ヘッド１７は、相対移動方向と垂直な方向から、傾けられている。
【００４０】
吐出ヘッド１７と移動板５５とが相対移動することで、吐出口１６と吐出対象物２５とは相対移動している。吐出対象物２５を移動板５５上に配置する際には、吐出対象物２５上で着弾地点が並ぶ直線が、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動方向と平行になるように吐出対象物２５が配置されている。
その状態で移動板５５が吐出ヘッド１７の真下位置を移動し、吐出液が着弾し、吐出ヘッド１７の真下位置を通過して、移動終了位置に到着して移動が終了するようになっている。
【００４１】
移動板５５が移動開始位置に位置するときの、移動板５５上の座標と基板保持台５０上の座標とは関係づけられており、移動板５５が移動し、吐出対象物２５と吐出口１６とが相対的に移動するとき、符号読取装置６の測定によって制御部１０が求めた移動量から、移動中の移動板５５上の位置については、基板保持台５０上での座標を求めることができる。
【００４２】
移動板５５の座標と、移動板５５上の吐出対象物２５の座標とは予め関連付けられているから、相対移動中の吐出対象物２５の着弾位置の基板保持台５０の座標は制御部１０によって求められる。
【００４３】
＜吐出工程＞
吐出液を吐出するためには、制御部１０は、先ず、吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との間の相対移動を開始する。
制御部１０には、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動速度の値が一又は複数記憶されており、記憶内容から一の相対移動速度が選択され、制御部１０は吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との間を加速して(本例では、移動板５５を加速する。)、選択された相対移動速度に達すると、吐出口１６と吐出対象物２５とは、一定速度で相対移動するようになる。
【００４４】
符号読取装置６が符号線５ｂが配置された範囲の上に到達すると、符号読取装置６に入射する光の光量は、符号読取装置６が対面する部分の符号線５ｂの有無によって、変化するようになり、符号読取装置６による光量の検出結果は制御部１０に出力される。
制御部１０は、符号読取装置６が出力する検出結果から、通過した符号線５ｂの個数や吐出口１６と吐出対象物２５との間の相対移動方向に沿った方向の相対移動量や、位置を求める。
【００４５】
なお、本例の位置情報測定部７は、符号読取装置６が受光素子であり、符号線５ｂの有無による光量変化によって符号線５ｂを検出していたが、符号読取装置６に磁気検出素子を用い、符号線５ｂの替わりに磁石を配置し、符号読取装置６が磁気強度を検出して制御部１０に検出結果を出力して制御部１０が、受光量変化の場合と同様に、相対移動量や相対位置を求めてもよい。
【００４６】
この制御部１０では、着弾地点はいずれか一個の吐出口１６の真下を通過し、一個の吐出口１６と対面する。制御部１０には、各吐出部１３に、後述するように、成立すると吐出信号が出力される吐出条件が、着弾地点に対応して記憶されている。
【００４７】
制御部１０は、位置情報測定部７から入力された検出結果に基いて、相対移動中の各吐出口１６が吐出条件を満足して出力可とできるかどうかを判断する。出力可と判断した場合は、吐出信号をその吐出口１６の吐出部１３に出力する。出力否と判断している間は吐出信号を出力しない。
【００４８】
本発明では、吐出可と判断されて制御部１０から吐出部１３に吐出信号が出力され、吐出部１３から吐出液が液滴として吐出されると、後述するように、液滴は、予め決められた着弾位置に着弾する。
【００４９】
吐出対象物２５上の各着弾地点に液滴が着弾した後、吐出対象物２５は基板保持台５０の移動終了位置から他の装置に移動され、液滴の未着弾の他の吐出対象物２５が、基板保持台５０上の移動開始位置に配置された移動板５５上に、上記のように配置され、着弾位置に吐出液の液滴が着弾する。
【００５０】
＜吐出条件＞
次に、本実施例の吐出装置１の吐出条件と液滴の着弾について説明する。
本発明では、吐出信号が入力された吐出回路２２は、予め設定された電圧値と出力時間のパルス電圧を吐出素子１５に出力する。
【００５１】
各吐出口１６から吐出される液滴は、設定された範囲の大きさの体積になるように、吐出回路２２のパルス電圧の電圧値と出力時間が求められ、各吐出回路２２は、求めた電圧値と出力時間のパルス電圧を出力するように設定されている。
【００５２】
吐出回路２２に吐出信号が入力されてから、その吐出回路２２の動作によって液滴が吐出されるまでの時間を動作必要時間とし、液滴が吐出されてから基板保持台５０上に配置された吐出対象物２５に着弾するまでの時間を飛行時間とすると、動作必要時間は吐出回路２２と吐出素子１５との特性により異なる値となり、飛行時間は液滴の飛行速度によって異なる値となるから、動作必要時間と飛行時間は、吐出部１３毎に異なる値となり得る。
【００５３】
パルス電圧の電圧値や出力時間によって液滴の速度が異なる値になるため、吐出口１６から吐出された液滴が吐出されてから着弾するまでの飛行時間も異なる値となる。
従って、飛行時間は、吐出口１６と、吐出口１６の直下に位置するときの着弾地点との間の距離と、吐出された液滴の鉛直下方方向の速度成分から飛行速度を求める他、各吐出口１６から吐出される吐出液の液滴を観察して、飛行速度を求めることができる。
【００５４】
ここでは、飛行速度は観察によって求められており、実際の値であるから、一定速度で相対移動する吐出口１６と着弾地点との間の、相対移動方向の距離が、飛行時間と相対移動速度の積だけ離間しているときに、吐出口１６から吐出されると、液滴は、着弾地点に正確に着弾する。
即ち、着弾地点が吐出口１６の真下に到達し、着弾地点と吐出口１６とが対面する時刻を、到達時刻とすると、到達時刻よりも飛行時刻前に吐出されていると、液滴は着弾地点に着弾する。
【００５５】
但し、吐出回路２２に吐出信号が入力されてから液滴が吐出されるまでに、吐出口１６固有の動作必要時間を必要とするときは、吐出回路２２には、飛行時間と動作必要時間を合計した時間だけ到達時刻よりも前の時刻に吐出信号が入力されると、液滴は着弾地点に正確に着弾することになる。
【００５６】
動作必要時間と飛行時間とを合計した時間を、各吐出回路２２の吐出必要時間とすると、吐出必要時間は、吐出回路２２に吐出信号が入力されてから液滴が吐出対象物２５に着弾するまでに必要な時間であるから、吐出部１３内の、吐出回路２２、吐出素子１５、及び吐出口１６等の特性によって異なる値になるから、吐出回路２２固有の値である。
【００５７】
そして、到達時刻よりも吐出必要時間前の時刻を信号入力時刻とすると、各着弾地点に接続された吐出回路２２に、着弾地点に対応する信号入力時刻に吐出信号が入力されて吐出口１６から吐出液が吐出されると、吐出された吐出液の液滴は、着弾地点に正確に着弾することになる。
各吐出部１３については、動作必要時間と飛行時間の両方、または、吐出必要時間は、吐出部１３毎に個別に測定して求められており、記憶されている。
【００５８】
各着弾地点については、その着弾地点に吐出する吐出部１３は予め分かっており、一定速度で相対移動する吐出対象物２５の着弾地点の位置と時刻とから、各着弾地点に対する到達時刻や信号入力時刻は、各着弾地点に対応して求められ、制御部１０に記憶されている。
【００５９】
従って、例えば、制御部１０が、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動中に信号入力時刻となった着弾地点を検出すると、制御部１０が出力可と判断し、吐出信号を出力し、その吐出信号が、着弾地点に吐出する吐出部１３内の吐出回路２２に遅滞なく入力されると、着弾地点には、到達時刻に液滴が着弾することになる。しかし、着弾地点毎に信号入力時刻が異なる時刻であると、制御部１０は、着弾地点毎に吐出部１３に吐出信号を出力することになり、配線や回路が複雑になる。
【００６０】
吐出対象物２５の着弾地点は、相対移動方向と平行な直線上に配置されており、吐出口１６の間隔である吐出口間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔と等しい場合は、吐出ヘッド１７は、相対移動方向に対して直角に配置されるが、吐出口間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔よりも長い場合は、吐出ヘッド１７は、相対移動方向に対して直角では無い角度で交差して相対移動方向と直角な方向の間隔が短くなるように斜めにされている。
【００６１】
その結果、着弾地点が並んだ直線上に、吐出口１６が位置するようになり、吐出ヘッド１７の吐出口１６の真下位置で吐出口１６と着弾地点とが対面する。
吐出口１６の間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔と等しい場合は、吐出口１６が並ぶ直線は、相対移動方向と直角に配置され、各吐出口１６は、同じ到達時刻に、着弾地点の真上位置に一斉に到達するが、吐出ヘッド１７が相対移動方向に直角な方向から傾けられ、吐出口１６の並びが相対移動方向に対して斜めに配置されている場合は、各着弾地点の到達時刻は異なる時刻になる。
【００６２】
吐出口１６が一斉に到達する場合は、各吐出部１３に対して信号入力時刻に吐出信号が入力されれば、液滴は到達時刻に一斉に着弾地点に着弾する。
吐出口１６の並びが相対移動方向に対して斜めにされているときは、各吐出口１６の真上時間と、吐出口１６の並びが相対移動方向に対して直角方向に配置されたときの到達時刻との間には、時間差が発生するため、各吐出口１６が配置された直線が、相対移動方向とは垂直な方向から傾斜された場合は、一斉に着弾地点に着弾することはなく、到達時刻が異なることになる。
【００６３】
このときの到達時刻の時間差は、例えば、吐出ヘッド１７を斜めにするときの回転中心と、各吐出口１６との間の距離と、傾斜角度(ここでは、水平面内での吐出口１６が配置された直線と、相対移動方向に対して直角な方向との角度θ)とから算出できる。
【００６４】
吐出口１６が並ぶ直線が傾斜されたときには、各吐出口１６のうち、最先に吐出液を吐出する吐出口１６の到達時刻を基準とし、他の吐出口１６の到達時刻との間の差時間を傾斜遅れ時間とすると、傾斜遅れ時間は、傾斜の角度と着弾地点の位置から求めることができる。
【００６５】
各吐出部１３に設けられた遅延部２４は、遅延回路１９と、遅延回路１９に接続された遅延記憶回路２０とをそれぞれ有しており、制御部１０が出力する吐出信号は、吐出部１３の遅延部２４内の遅延回路１９に入力される。
【００６６】
傾斜遅れ時間は吐出口１６毎に求められており、求められた値は、その吐出口１６の遅延記憶回路２０に記憶されている。従って、各吐出口１６の遅延回路１９は、制御部１０から入力された信号を記憶された傾斜遅れ時間だけ遅らせることができる。
各着弾地点の到達時刻よりも、各着弾地点の傾斜遅れ時間だけ前の時刻は、同一の時刻になる。
【００６７】
従って、仮に、各吐出部１３が、吐出信号が入力されると直ちに吐出液が吐出され、飛行時間がゼロで着弾する場合は、その同一時刻に吐出信号が入力されると、吐出液の液滴は、各着弾地点の到達時刻に、各着弾地点に着弾する。
しかし、各吐出部１３が吐出する際には、吐出必要時間が必要で有り、その値は吐出口１６毎に異なっている。
【００６８】
本発明では、各吐出部１３の吐出必要時間のうち、最も長い吐出必要時間よりも長い時間が処理割当時間として吐出部１３毎に遅延記憶回路２０に記憶されている。
到達時刻よりも処理割当時間前の時刻を信号伝達時刻とすると、制御部１０は、一の出力時刻で吐出信号を各吐出部１３に出力すると、各吐出部１３内では、遅延部２４によって、先ず、傾斜遅れ時間だけ制御信号の伝達が停止されると、出力時刻から傾斜遅れ時間の経過後の時刻は、信号伝達時刻になる。
【００６９】
処理割当時間と吐出必要時間との差の時間を処理時間とすると、処理時間は吐出必要時間の値に応じて、各吐出部１３毎に求められており、吐出部１３毎に求めた処理時間の値は、遅延記憶回路２０に記憶されている。
【００７０】
そして、傾斜遅れ時間を待って、信号伝達時刻に達した後、各遅延部２４で処理時間だけ待つと、各吐出部１３毎に信号入力時刻になり、この信号入力時刻のときに、各吐出部１３内の吐出回路２２に吐出信号が入浴され、吐出口１６から吐出された液滴は到達時刻に着弾地点に着弾する。
【００７１】
以上説明したように、各着弾地点の到達時刻よりも、処理割当時間と傾斜遅れ時間とを加算した時間だけ前の時刻は、各着弾地点間で同じ時刻となっており、その時刻を出力時刻とすると、制御部１０が吐出信号を出力すべき時刻は出力時刻であり、現在時刻が出力時刻になったかどうかを判断するためには、現在の時刻と出力時刻とを比較し、出力時刻になったと判断したときに、吐出信号を出力すればよい。
【００７２】
また、吐出ヘッド１７には、基準点を設けておくと、その基準点の出力時刻での位置は予め求めることができるので、位置情報測定部７の検出結果から基準点の現在の位置を検出し、出力時刻での位置と比較することで、吐出信号を出力するか否かを判断することもできる。
【００７３】
なお、本発明は、上記のように、各吐出部１３の遅延回路１９は、制御部１０から各吐出部１３に対して、吐出信号は出力時刻に出力され、各吐出部１３に同時に入力されるようになっており、各吐出部１３の遅延記憶回路２０に記憶された処理時間(処理割当時間から吐出必要時間を差し引いた値の時間)と傾斜遅れ時間とを合計した時間を、吐出部１３毎に求められた遅延時間とすると、各吐出部１３内では、入力された吐出信号の伝達が、遅延時間だけ遅延させて吐出回路２２に入力されると見ることもできる。
【００７４】
以上説明したように、位置情報測定部７から入力される検出結果や、現在時刻、着弾地点の位置情報などから、制御部１０が出力時刻に吐出信号を出力すると、吐出信号は、傾斜遅れ時間と処理時間遅らされて信号入力時刻になったときに吐出回路２２に入力されるので、到達時刻に吐出された液滴が着弾位置に着弾する。吐出口１６が、相対移動方向と垂直な方向の一直線上に並んで配置されているときは、傾斜遅れ時間はゼロになる。
【符号の説明】
【００７５】
１……吐出装置
７……位置情報測定部
１０……制御部
１３……吐出部
１４……吐出室
１５……吐出素子
１６……吐出口
１７……吐出ヘッド
１９……遅延回路
２０……遅延記憶回路
２２……吐出回路
２４……遅延部
２５……吐出対象物２５(基板)
３０……移動装置
５０……基板保持台
【技術分野】
【０００１】
本発明は液滴を吐出する技術に関し、特に、吐出する液滴を着弾地点に正確に着弾させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所望の吐出液を液滴にして吐出口から吐出する方式には、吐出液を急速に加熱して気泡を発生させ、気泡の圧力で吐出液を液滴にして吐出口から吐出する方式と、ピエゾ素子に電圧を印加してピエゾ素子を膨張させ、吐出液を加圧して液滴として吐出口から吐出させる方式とがある。
【０００３】
吐出口については、製造工程での加工精度や組立精度に限界があり、吐出口内を吐出液が流れる流路の寸法や、吐出口が接続された吐出室の剛性、向きなどに個体差が発生する。そのため、各吐出口から吐出される液滴には、液滴の体積や飛行速度、また、液滴が吐出されるタイミングにばらつきが発生する。
【０００４】
ピエゾ素子を用いる吐出ヘッドでは、吐出口のばらつきの他に、ピエゾ素子の圧電特性の差があり、同一波形で同一の大きさのパルス電圧を印加しても吐出室にかかる圧力に差が生じる。これも、吐出される液滴の体積と速度にばらつきが生じる原因になる。
液滴の体積にばらつきがあると、吐出対象物に着弾した液滴の広がりにばらつきがあり、濃度むらが生じるという問題がある。
【０００５】
しかし、各吐出口から吐出される液滴の体積を所定範囲内にするためには、ピエゾ素子に印加するパルス電圧の大きさや印加時間を調節するため、吐出に要する時間や液滴の飛行速度が吐出口毎に変わる原因となる。
【０００６】
液滴は、吐出口と吐出対象物とが相対運動をしながら吐出されるため、液滴の飛行速度や吐出タイミングにばらつきがあると、液滴の着弾位置ずれが起こるから、液滴の体積を所定範囲内に納めると、液滴を着弾地点に正確に着弾させることが一層できなくなるという問題がある。
【０００７】
特に、ピエゾ素子を用いて吐出液の液滴を吐出してＦＰＤ(フラットパネルディスプレイ)を作成する工程では、液滴の着弾位置の数マイクロメートルの誤差が問題となるため、所望の位置に所望の量の液滴を着弾させる技術が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２３２７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記従来技術の不都合を解決するために創作されたものであり、その目的は液滴の体積と着弾地点の両方を正確に制御できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを複数有する吐出部と、前記各吐出部から吐出された前記吐出液の液滴が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、前記吐出口と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、前記吐出口と前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、あらかじめ記憶された記憶内容と、入力された前記検出結果とから前記吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可になると前記吐出信号を前記吐出部に向けて出力する制御部とを有する吐出装置であって、前記吐出部には、前記制御部が出力する前記吐出信号が入力され、入力された前記吐出信号を設定された遅延時間だけ遅延させて前記吐出回路に出力する遅延部が設けられた吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出部は前記吐出口毎に設けられ、前記遅延部は、各前記吐出部にそれぞれ設けられ、対応する吐出部の前記遅延時間は、各前記遅延部に記憶された吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出口と、前記吐出口から吐出された前記液滴が着弾する着弾地点とが対面する到達時刻よりも、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間だけ前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号が前記吐出回路に入力される様に構成された吐出装置である。
また、本発明は、前記遅延時間には、前記吐出口が配置された直線と、前記相対移動の方向に垂直な方向との間の傾斜角度に応じた傾斜遅れ時間が含まれる吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出回路は、前記吐出素子に出力するパルス電圧の電圧値と出力時間を変更できるように構成された吐出装置である。
また、本発明は、前記吐出素子はピエゾ素子である吐出装置である。
また、本発明は、吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを有する吐出部を複数個と、吐出された前記吐出液が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、前記吐出部と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、前記吐出ヘッドと前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、前記位置情報測定部の測定結果から得られた値を吐出条件と比較し、吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可のときに、前記吐出信号を前記吐出素子に向けて出力する制御部と、を有する吐出装置を用い、前記吐出口と前記吐出対象物とを一定速度で相対移動させながら前記液滴を吐出して前記吐出対象物上の着弾地点に前記液滴を着弾させる吐出方法であって、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間を前記吐出部毎に求めておき、前記吐出部毎に、前記吐出口が前記着弾地点の真上位置にそれぞれ到達する到達時刻よりも前記吐出部の前記吐出必要時間前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号を前記吐出回路にそれぞれ入力させ、前記液滴を、前記到達時刻において、前記吐出対象物上に予め設定された着弾地点へ着弾させる吐出方法である。
また、本発明は、前記吐出部には遅延部を設け、前記吐出部に入力された吐出信号は、前記吐出部で前記吐出部毎に設定された遅延時間だけ遅延された後、前記吐出回路に入力させる吐出方法である。
また、本発明は、前記遅延時間には、各前記吐出部に、同時に前記吐出信号が入力されたときに、前記傾斜遅れ時間に、予め求められた処理時間を加えた時間を前記遅延時間とし、前記吐出回路には、前記入力時刻に前記吐出信号が入力されるようにする吐出方法である。
【発明の効果】
【００１１】
各吐出口から吐出する液滴を予め設定された位置の着弾地点に正確に着弾させることができる。
複数の吐出口から吐出される液滴が所定範囲内の体積になるように吐出素子に印加するパルス電圧の大きさや印加時間を設定しても、液滴を着弾地点に正確に着弾させることができるので、体積のばらつきや着弾位置のばらつきによるムラが生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の印刷装置の平面図
【図２】吐出ヘッドの内部を説明するための図
【図３】本発明の印刷装置を側方から見た側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜吐出装置＞
本発明の吐出装置の構成を説明する。
まず、図１〜３を参照し、符号１は、本発明の一例の吐出装置を示している。この吐出装置１は、基板状の吐出対象物２５を配置する基板保持台５０と、基板保持台５０上の吐出対象物２５に吐出液を吐出する一乃至複数の吐出ヘッド１７と、基板保持台５０上の吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対的に移動させる移動装置３０と、吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との相対移動と、吐出液の吐出を制御する制御部１０とを有している。
【００１４】
移動装置３０は、ここではリニアモータであり、該移動装置３０は、複数の電磁石が一直線に配置された固定磁石部３１と、固定磁石部３１に移動可能に取り付けられた移動磁石部３３とを有している。
ここでは二個の固定磁石部３１が、基板保持台５０の長手方向に沿って、基板保持台５０の両側に互いに平行に設けられており、二本の固定磁石部３１には、移動磁石部３３がそれぞれ一台ずつ取り付けられている。
【００１５】
固定磁石部３１は、制御部１０に接続されており、制御部１０が出力する信号によって、所望位置の電磁石に電流が流れて磁力線が形成され、移動磁石部３３は、固定磁石部３１との間の磁気力により、固定磁石部３１が配置された一直線方向に沿って、所望位置に移動できるように構成されている。
【００１６】
基板保持台５０の長手方向の中央位置の、基板保持台５０の両側位置には、支柱(不図示)が一本ずつ立設されている。
支柱は、下端が基板保持台５０に固定されており、上端には、一枚の細長の保持板１２が取り付けられている。
【００１７】
保持板１２は、基板保持台５０上で、長手方向が基板保持台５０の幅方向と平行であって、固定磁石部３１とは直角になるように配置されている。
各吐出ヘッド１７は、保持板１２の基板保持台５０と対面する面に取り付けられている。
基板保持台５０上には、移動可能に移動板５５が配置されている。
【００１８】
移動板５５は、移動磁石部３３に取り付けられ、移動磁石部３３が、固定磁石部３１の長手方向に沿って移動すると、移動板５５は、移動磁石３３と共に移動する。
移動板５５上に吐出対象物２５を配置し、吐出ヘッド１７を静止させ、吐出ヘッド１７に対して移動板５５と共に吐出対象物２５を移動させることで、吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とは相対的に直線移動する。
移動装置３０は、移動磁石部３３を往復移動させることができるので、移動板５５も往復移動することができる。
【００１９】
本発明は、吐出対象物２５を移動板５５上に載せて吐出ヘッド１７を移動板５５に対して移動させることで、吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対移動させてもよい。
また、移動板５５と吐出ヘッド１７との両方を基板保持台５０に対して移動させることで、移動板５５上の吐出対象物２５と吐出ヘッド１７とを相対移動させても良い。
【００２０】
移動板５５の表面は水平であり、その上に配置された吐出対象物２５の表面も水平になるようにされている。相対的な往復移動の間、移動板５５上の吐出対象物２５の上方を向いた面と下記吐出口１６との間の距離は一定である。
【００２１】
次に、吐出ヘッド１７を説明する。
図２は、一乃至複数の吐出ヘッド１７のうち、一個の吐出ヘッド１７の内部を示しており、他の吐出ヘッド１７の内部構造は同一である。
各吐出ヘッド１７には、複数の吐出部１３がそれぞれ設けられている。各吐出部１３の構造は同一なので、一個の吐出部１３の内部の部材の符号を付し、他の吐出部１３についての符号の表記は省略する。
【００２２】
吐出部１３を説明すると、吐出部１３は、吐出室１４と、吐出室１４の一部の壁面に設けられた弾性部材１８と、弾性部材１８に接触された吐出素子１５と、吐出素子１５に電気的に接続された吐出回路２２と、吐出回路２２に接続された遅延部２４とを有している。
【００２３】
吐出室１４は、液体を輸送する配管によって吐出液タンク１１に接続されており、吐出液タンク１１から吐出液を供給されて内部が充満されるように構成されている。図２の符号２３は、吐出室１４の内部に供給され、吐出室１４の内部を充満させる途中の吐出液を示している。
【００２４】
吐出室１４内が吐出液で充満された後、制御部１０が吐出信号を出力し、吐出信号が吐出部１３に入力されると、吐出信号は、遅延部２４を介して、吐出回路２２に入力される。吐出回路２２は、吐出信号が入力されると予め設定された大きさと印加時間のパルス電圧を吐出素子１５に出力する。
【００２５】
吐出素子１５は、印加される電圧の変化によって変形する素子であり(例えばピエゾ素子)、パルス電圧が入力された吐出素子１５は、入力された電圧値と入力される時間の長さに応じて膨張し、弾性部材１８を押圧し、吐出室１４内の圧力を上昇させる。
【００２６】
吐出室１４には、吐出室１４内を吐出ヘッド１７の外部雰囲気に接続する吐出口１６が設けられており、吐出室１４の内部圧力が上昇すると吐出室１４内の吐出液２３は、その一部が液滴となって吐出口１６から吐出される。
【００２７】
吐出口１６は、鉛直下方を吐出口１６に対して相対移動する移動板５５の表面に向けられており、吐出口１６の下方に吐出対象物２５が位置すると、液滴は吐出口１６から吐出対象物２５に向けて吐出されることになる。吐出された液滴は、吐出口１６と吐出対象物２５との間を飛行し、吐出対象物２５の表面に着弾する。
【００２８】
吐出対象物２５の表面の所定位置には、基板基準点が設けられており、液滴が着弾すべき場所である着弾地点は、吐出対象物２５上の位置が予め定められている。着弾地点の位置は、基板基準点を基準にして表すことができる。
【００２９】
例えば、基板基準点を原点とし、互いに直交する二直線のうち、一方をＸ軸、他方をＹ軸とすると、各着弾地点の位置は、吐出対象物２５上で、Ｘ−Ｙ座標系のＸ座標とＹ座標として表すことができる。
【００３０】
ここでは、着弾地点は、吐出対象物２５上で行列に並んで配置されている。すなわち、各着弾地点は、吐出対象物２５の表面上で、互いに平行な複数の直線と、それらの直線と垂直で互いに平行な直線とが交差する位置に配置されている。
各着弾地点は、吐出対象物２５上の所定位置を原点にして、例えばＸＹ座標などの座標が設定されている。
【００３１】
移動板５５上の位置にも、移動板５５の基準点を原点として座標が設定されており、吐出対象物２５が移動板５５上に乗せられると、吐出対象物２５上の座標と、移動板５５上の座標とが関連づけられる。
また、基板保持台５０上にも、基準点が設定され、基板保持台５０上の位置にも座標が定められている。
【００３２】
例えば、基板保持台５０の基準点である保持台基準点を原点とし、相対移動方向に沿った方向をＹ軸とし、そのＹ軸と直交する水平面内の方向をＸ軸とすると、吐出対象物２５は、吐出対象物２５のＹ軸が基板保持台５０のＹ軸と平行になり、吐出対象物２５のＸ軸は基板保持台５０のＸ軸とを平行になるように、移動板５５上に配置される。
【００３３】
本発明の吐出装置１は、吐出口１６と吐出対象物２５とが相対移動する際には、吐出口１６と吐出対象物２５との間の、相対移動方向に沿った方向の移動量や、相対位置のいずれか一方又は両方を測定する位置情報測定部７を有している。
【００３４】
この例では、位置情報測定部７は、符号表示装置５と符号読取装置６とを有しおり、符号表示装置５と符号読取装置６は、いずれか一方が、所定角度(ゼロ度を含む)傾けられた吐出ヘッド１７に対して静止し、他方が吐出対象物２５に対して静止するように取り付けられている。
ここでは、符号表示装置５は基板保持台５０に設けられ、符号読取装置６は移動板５５に設けられている。
【００３５】
吐出口１６と吐出対象物２５との間の相対移動方向に平行な方向の移動距離は、符号表示装置５と符号読取装置６との間の相対移動方向に平行な方向の移動距離に等しくなる。なお、相対移動の際には、吐出口１６同士は相対的に静止されている。
【００３６】
符号表示装置５は、長手方向を有する表示板５ａが、長手方向を相対移動方向と平行にして基板保持台５０に取り付けられており、表示板５ａの表面には、符号線５ｂが、相対移動方向と垂直に向けられて、表示板５ａの長手方向に沿って、相対移動方向と平行な一直線上に配置されている。符号読取装置６と符号表示装置５とは、符号読取装置６が符号線５ｂと対面しながら相対移動するようにされている。
ここでは、符号線５ｂは、金属薄膜等の線状の薄膜で構成されており、隣接する符号線５ｂの中心位置間は等しい距離にされている。
【００３７】
符号読取装置６は、ここでは入射する光の光量を測定する受光素子である。符号線５ｂ表面の光反射率と、隣接する符号線５ｂ間の部分の反射率とは異なるようにされており、符号読取装置６が符号線５ｂに対面するときと、符号線５ｂ間の部分に対面するときとでは、符号読取装置６が検出する光量が異なるようにされている。
【００３８】
符号読取装置６と符号表示装置５とが相対移動して、符号読取装置６が複数の符号線５ｂ上を通過し、光量の検出結果が制御部１０に出力されると、制御部１０は通過個数に応じた光量の大小を検出し、通過した符号線５ｂの個数が求められる。
【００３９】
図１では、移動板５５上に吐出対象物２５が乗せられた状態で、吐出ヘッド１７の真下位置よりも手前の移動開始位置に配置されており、吐出ヘッド１７は、相対移動方向と垂直な方向から、傾けられている。
【００４０】
吐出ヘッド１７と移動板５５とが相対移動することで、吐出口１６と吐出対象物２５とは相対移動している。吐出対象物２５を移動板５５上に配置する際には、吐出対象物２５上で着弾地点が並ぶ直線が、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動方向と平行になるように吐出対象物２５が配置されている。
その状態で移動板５５が吐出ヘッド１７の真下位置を移動し、吐出液が着弾し、吐出ヘッド１７の真下位置を通過して、移動終了位置に到着して移動が終了するようになっている。
【００４１】
移動板５５が移動開始位置に位置するときの、移動板５５上の座標と基板保持台５０上の座標とは関係づけられており、移動板５５が移動し、吐出対象物２５と吐出口１６とが相対的に移動するとき、符号読取装置６の測定によって制御部１０が求めた移動量から、移動中の移動板５５上の位置については、基板保持台５０上での座標を求めることができる。
【００４２】
移動板５５の座標と、移動板５５上の吐出対象物２５の座標とは予め関連付けられているから、相対移動中の吐出対象物２５の着弾位置の基板保持台５０の座標は制御部１０によって求められる。
【００４３】
＜吐出工程＞
吐出液を吐出するためには、制御部１０は、先ず、吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との間の相対移動を開始する。
制御部１０には、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動速度の値が一又は複数記憶されており、記憶内容から一の相対移動速度が選択され、制御部１０は吐出ヘッド１７と吐出対象物２５との間を加速して(本例では、移動板５５を加速する。)、選択された相対移動速度に達すると、吐出口１６と吐出対象物２５とは、一定速度で相対移動するようになる。
【００４４】
符号読取装置６が符号線５ｂが配置された範囲の上に到達すると、符号読取装置６に入射する光の光量は、符号読取装置６が対面する部分の符号線５ｂの有無によって、変化するようになり、符号読取装置６による光量の検出結果は制御部１０に出力される。
制御部１０は、符号読取装置６が出力する検出結果から、通過した符号線５ｂの個数や吐出口１６と吐出対象物２５との間の相対移動方向に沿った方向の相対移動量や、位置を求める。
【００４５】
なお、本例の位置情報測定部７は、符号読取装置６が受光素子であり、符号線５ｂの有無による光量変化によって符号線５ｂを検出していたが、符号読取装置６に磁気検出素子を用い、符号線５ｂの替わりに磁石を配置し、符号読取装置６が磁気強度を検出して制御部１０に検出結果を出力して制御部１０が、受光量変化の場合と同様に、相対移動量や相対位置を求めてもよい。
【００４６】
この制御部１０では、着弾地点はいずれか一個の吐出口１６の真下を通過し、一個の吐出口１６と対面する。制御部１０には、各吐出部１３に、後述するように、成立すると吐出信号が出力される吐出条件が、着弾地点に対応して記憶されている。
【００４７】
制御部１０は、位置情報測定部７から入力された検出結果に基いて、相対移動中の各吐出口１６が吐出条件を満足して出力可とできるかどうかを判断する。出力可と判断した場合は、吐出信号をその吐出口１６の吐出部１３に出力する。出力否と判断している間は吐出信号を出力しない。
【００４８】
本発明では、吐出可と判断されて制御部１０から吐出部１３に吐出信号が出力され、吐出部１３から吐出液が液滴として吐出されると、後述するように、液滴は、予め決められた着弾位置に着弾する。
【００４９】
吐出対象物２５上の各着弾地点に液滴が着弾した後、吐出対象物２５は基板保持台５０の移動終了位置から他の装置に移動され、液滴の未着弾の他の吐出対象物２５が、基板保持台５０上の移動開始位置に配置された移動板５５上に、上記のように配置され、着弾位置に吐出液の液滴が着弾する。
【００５０】
＜吐出条件＞
次に、本実施例の吐出装置１の吐出条件と液滴の着弾について説明する。
本発明では、吐出信号が入力された吐出回路２２は、予め設定された電圧値と出力時間のパルス電圧を吐出素子１５に出力する。
【００５１】
各吐出口１６から吐出される液滴は、設定された範囲の大きさの体積になるように、吐出回路２２のパルス電圧の電圧値と出力時間が求められ、各吐出回路２２は、求めた電圧値と出力時間のパルス電圧を出力するように設定されている。
【００５２】
吐出回路２２に吐出信号が入力されてから、その吐出回路２２の動作によって液滴が吐出されるまでの時間を動作必要時間とし、液滴が吐出されてから基板保持台５０上に配置された吐出対象物２５に着弾するまでの時間を飛行時間とすると、動作必要時間は吐出回路２２と吐出素子１５との特性により異なる値となり、飛行時間は液滴の飛行速度によって異なる値となるから、動作必要時間と飛行時間は、吐出部１３毎に異なる値となり得る。
【００５３】
パルス電圧の電圧値や出力時間によって液滴の速度が異なる値になるため、吐出口１６から吐出された液滴が吐出されてから着弾するまでの飛行時間も異なる値となる。
従って、飛行時間は、吐出口１６と、吐出口１６の直下に位置するときの着弾地点との間の距離と、吐出された液滴の鉛直下方方向の速度成分から飛行速度を求める他、各吐出口１６から吐出される吐出液の液滴を観察して、飛行速度を求めることができる。
【００５４】
ここでは、飛行速度は観察によって求められており、実際の値であるから、一定速度で相対移動する吐出口１６と着弾地点との間の、相対移動方向の距離が、飛行時間と相対移動速度の積だけ離間しているときに、吐出口１６から吐出されると、液滴は、着弾地点に正確に着弾する。
即ち、着弾地点が吐出口１６の真下に到達し、着弾地点と吐出口１６とが対面する時刻を、到達時刻とすると、到達時刻よりも飛行時刻前に吐出されていると、液滴は着弾地点に着弾する。
【００５５】
但し、吐出回路２２に吐出信号が入力されてから液滴が吐出されるまでに、吐出口１６固有の動作必要時間を必要とするときは、吐出回路２２には、飛行時間と動作必要時間を合計した時間だけ到達時刻よりも前の時刻に吐出信号が入力されると、液滴は着弾地点に正確に着弾することになる。
【００５６】
動作必要時間と飛行時間とを合計した時間を、各吐出回路２２の吐出必要時間とすると、吐出必要時間は、吐出回路２２に吐出信号が入力されてから液滴が吐出対象物２５に着弾するまでに必要な時間であるから、吐出部１３内の、吐出回路２２、吐出素子１５、及び吐出口１６等の特性によって異なる値になるから、吐出回路２２固有の値である。
【００５７】
そして、到達時刻よりも吐出必要時間前の時刻を信号入力時刻とすると、各着弾地点に接続された吐出回路２２に、着弾地点に対応する信号入力時刻に吐出信号が入力されて吐出口１６から吐出液が吐出されると、吐出された吐出液の液滴は、着弾地点に正確に着弾することになる。
各吐出部１３については、動作必要時間と飛行時間の両方、または、吐出必要時間は、吐出部１３毎に個別に測定して求められており、記憶されている。
【００５８】
各着弾地点については、その着弾地点に吐出する吐出部１３は予め分かっており、一定速度で相対移動する吐出対象物２５の着弾地点の位置と時刻とから、各着弾地点に対する到達時刻や信号入力時刻は、各着弾地点に対応して求められ、制御部１０に記憶されている。
【００５９】
従って、例えば、制御部１０が、吐出口１６と吐出対象物２５との相対移動中に信号入力時刻となった着弾地点を検出すると、制御部１０が出力可と判断し、吐出信号を出力し、その吐出信号が、着弾地点に吐出する吐出部１３内の吐出回路２２に遅滞なく入力されると、着弾地点には、到達時刻に液滴が着弾することになる。しかし、着弾地点毎に信号入力時刻が異なる時刻であると、制御部１０は、着弾地点毎に吐出部１３に吐出信号を出力することになり、配線や回路が複雑になる。
【００６０】
吐出対象物２５の着弾地点は、相対移動方向と平行な直線上に配置されており、吐出口１６の間隔である吐出口間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔と等しい場合は、吐出ヘッド１７は、相対移動方向に対して直角に配置されるが、吐出口間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔よりも長い場合は、吐出ヘッド１７は、相対移動方向に対して直角では無い角度で交差して相対移動方向と直角な方向の間隔が短くなるように斜めにされている。
【００６１】
その結果、着弾地点が並んだ直線上に、吐出口１６が位置するようになり、吐出ヘッド１７の吐出口１６の真下位置で吐出口１６と着弾地点とが対面する。
吐出口１６の間隔が、着弾地点の相対移動方向に対して直角な方向の間隔と等しい場合は、吐出口１６が並ぶ直線は、相対移動方向と直角に配置され、各吐出口１６は、同じ到達時刻に、着弾地点の真上位置に一斉に到達するが、吐出ヘッド１７が相対移動方向に直角な方向から傾けられ、吐出口１６の並びが相対移動方向に対して斜めに配置されている場合は、各着弾地点の到達時刻は異なる時刻になる。
【００６２】
吐出口１６が一斉に到達する場合は、各吐出部１３に対して信号入力時刻に吐出信号が入力されれば、液滴は到達時刻に一斉に着弾地点に着弾する。
吐出口１６の並びが相対移動方向に対して斜めにされているときは、各吐出口１６の真上時間と、吐出口１６の並びが相対移動方向に対して直角方向に配置されたときの到達時刻との間には、時間差が発生するため、各吐出口１６が配置された直線が、相対移動方向とは垂直な方向から傾斜された場合は、一斉に着弾地点に着弾することはなく、到達時刻が異なることになる。
【００６３】
このときの到達時刻の時間差は、例えば、吐出ヘッド１７を斜めにするときの回転中心と、各吐出口１６との間の距離と、傾斜角度(ここでは、水平面内での吐出口１６が配置された直線と、相対移動方向に対して直角な方向との角度θ)とから算出できる。
【００６４】
吐出口１６が並ぶ直線が傾斜されたときには、各吐出口１６のうち、最先に吐出液を吐出する吐出口１６の到達時刻を基準とし、他の吐出口１６の到達時刻との間の差時間を傾斜遅れ時間とすると、傾斜遅れ時間は、傾斜の角度と着弾地点の位置から求めることができる。
【００６５】
各吐出部１３に設けられた遅延部２４は、遅延回路１９と、遅延回路１９に接続された遅延記憶回路２０とをそれぞれ有しており、制御部１０が出力する吐出信号は、吐出部１３の遅延部２４内の遅延回路１９に入力される。
【００６６】
傾斜遅れ時間は吐出口１６毎に求められており、求められた値は、その吐出口１６の遅延記憶回路２０に記憶されている。従って、各吐出口１６の遅延回路１９は、制御部１０から入力された信号を記憶された傾斜遅れ時間だけ遅らせることができる。
各着弾地点の到達時刻よりも、各着弾地点の傾斜遅れ時間だけ前の時刻は、同一の時刻になる。
【００６７】
従って、仮に、各吐出部１３が、吐出信号が入力されると直ちに吐出液が吐出され、飛行時間がゼロで着弾する場合は、その同一時刻に吐出信号が入力されると、吐出液の液滴は、各着弾地点の到達時刻に、各着弾地点に着弾する。
しかし、各吐出部１３が吐出する際には、吐出必要時間が必要で有り、その値は吐出口１６毎に異なっている。
【００６８】
本発明では、各吐出部１３の吐出必要時間のうち、最も長い吐出必要時間よりも長い時間が処理割当時間として吐出部１３毎に遅延記憶回路２０に記憶されている。
到達時刻よりも処理割当時間前の時刻を信号伝達時刻とすると、制御部１０は、一の出力時刻で吐出信号を各吐出部１３に出力すると、各吐出部１３内では、遅延部２４によって、先ず、傾斜遅れ時間だけ制御信号の伝達が停止されると、出力時刻から傾斜遅れ時間の経過後の時刻は、信号伝達時刻になる。
【００６９】
処理割当時間と吐出必要時間との差の時間を処理時間とすると、処理時間は吐出必要時間の値に応じて、各吐出部１３毎に求められており、吐出部１３毎に求めた処理時間の値は、遅延記憶回路２０に記憶されている。
【００７０】
そして、傾斜遅れ時間を待って、信号伝達時刻に達した後、各遅延部２４で処理時間だけ待つと、各吐出部１３毎に信号入力時刻になり、この信号入力時刻のときに、各吐出部１３内の吐出回路２２に吐出信号が入浴され、吐出口１６から吐出された液滴は到達時刻に着弾地点に着弾する。
【００７１】
以上説明したように、各着弾地点の到達時刻よりも、処理割当時間と傾斜遅れ時間とを加算した時間だけ前の時刻は、各着弾地点間で同じ時刻となっており、その時刻を出力時刻とすると、制御部１０が吐出信号を出力すべき時刻は出力時刻であり、現在時刻が出力時刻になったかどうかを判断するためには、現在の時刻と出力時刻とを比較し、出力時刻になったと判断したときに、吐出信号を出力すればよい。
【００７２】
また、吐出ヘッド１７には、基準点を設けておくと、その基準点の出力時刻での位置は予め求めることができるので、位置情報測定部７の検出結果から基準点の現在の位置を検出し、出力時刻での位置と比較することで、吐出信号を出力するか否かを判断することもできる。
【００７３】
なお、本発明は、上記のように、各吐出部１３の遅延回路１９は、制御部１０から各吐出部１３に対して、吐出信号は出力時刻に出力され、各吐出部１３に同時に入力されるようになっており、各吐出部１３の遅延記憶回路２０に記憶された処理時間(処理割当時間から吐出必要時間を差し引いた値の時間)と傾斜遅れ時間とを合計した時間を、吐出部１３毎に求められた遅延時間とすると、各吐出部１３内では、入力された吐出信号の伝達が、遅延時間だけ遅延させて吐出回路２２に入力されると見ることもできる。
【００７４】
以上説明したように、位置情報測定部７から入力される検出結果や、現在時刻、着弾地点の位置情報などから、制御部１０が出力時刻に吐出信号を出力すると、吐出信号は、傾斜遅れ時間と処理時間遅らされて信号入力時刻になったときに吐出回路２２に入力されるので、到達時刻に吐出された液滴が着弾位置に着弾する。吐出口１６が、相対移動方向と垂直な方向の一直線上に並んで配置されているときは、傾斜遅れ時間はゼロになる。
【符号の説明】
【００７５】
１……吐出装置
７……位置情報測定部
１０……制御部
１３……吐出部
１４……吐出室
１５……吐出素子
１６……吐出口
１７……吐出ヘッド
１９……遅延回路
２０……遅延記憶回路
２２……吐出回路
２４……遅延部
２５……吐出対象物２５(基板)
３０……移動装置
５０……基板保持台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを複数有する吐出部と、
前記各吐出部から吐出された前記吐出液の液滴が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、
前記吐出口と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、
前記吐出口と前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、
あらかじめ記憶された記憶内容と、入力された前記検出結果とから前記吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可になると前記吐出信号を前記吐出部に向けて出力する制御部とを有する吐出装置であって、
前記吐出部には、前記制御部が出力する前記吐出信号が入力され、入力された前記吐出信号を設定された遅延時間だけ遅延させて前記吐出回路に出力する遅延部が設けられた吐出装置。
【請求項２】
前記吐出部は前記吐出口毎に設けられ、
前記遅延部は、各前記吐出部にそれぞれ設けられ、対応する吐出部の前記遅延時間は、各前記遅延部に記憶された請求項１記載の吐出装置。
【請求項３】
前記吐出口と、前記吐出口から吐出された前記液滴が着弾する着弾地点とが対面する到達時刻よりも、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間だけ前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号が前記吐出回路に入力される様に構成された請求項１又は請求項２のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項４】
前記遅延時間には、前記吐出口が配置された直線と、前記相対移動の方向に垂直な方向との間の傾斜角度に応じた傾斜遅れ時間が含まれる請求項３記載の吐出装置。
【請求項５】
前記吐出回路は、前記吐出素子に出力するパルス電圧の電圧値と出力時間を変更できるように構成された請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項６】
前記吐出素子はピエゾ素子である請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項７】
吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを有する吐出部を複数個と、
吐出された前記吐出液が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、
前記吐出部と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、
前記吐出ヘッドと前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、
前記位置情報測定部の測定結果から得られた値を吐出条件と比較し、吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可のときに、前記吐出信号を前記吐出素子に向けて出力する制御部と、
を有する吐出装置を用い、前記吐出口と前記吐出対象物とを一定速度で相対移動させながら前記液滴を吐出して前記吐出対象物上の着弾地点に前記液滴を着弾させる吐出方法であって、
前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間を前記吐出部毎に求めておき、
前記吐出部毎に、前記吐出口が前記着弾地点の真上位置にそれぞれ到達する到達時刻よりも前記吐出部の前記吐出必要時間前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号を前記吐出回路にそれぞれ入力させ、前記液滴を、前記到達時刻において、前記吐出対象物上に予め設定された着弾地点へ着弾させる吐出方法。
【請求項８】
前記吐出部には遅延部を設け、前記吐出部に入力された吐出信号は、前記吐出部で前記吐出部毎に設定された遅延時間だけ遅延された後、前記吐出回路に入力させる請求項７記載の吐出方法。
【請求項９】
前記遅延時間には、各前記吐出部に、同時に前記吐出信号が入力されたときに、前記傾斜遅れ時間に、予め求められた処理時間を加えた時間を前記遅延時間とし、前記吐出回路には、前記入力時刻に前記吐出信号が入力されるようにする請求項８記載の吐出方法。
【請求項１】
吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを複数有する吐出部と、
前記各吐出部から吐出された前記吐出液の液滴が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、
前記吐出口と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、
前記吐出口と前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、
あらかじめ記憶された記憶内容と、入力された前記検出結果とから前記吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可になると前記吐出信号を前記吐出部に向けて出力する制御部とを有する吐出装置であって、
前記吐出部には、前記制御部が出力する前記吐出信号が入力され、入力された前記吐出信号を設定された遅延時間だけ遅延させて前記吐出回路に出力する遅延部が設けられた吐出装置。
【請求項２】
前記吐出部は前記吐出口毎に設けられ、
前記遅延部は、各前記吐出部にそれぞれ設けられ、対応する吐出部の前記遅延時間は、各前記遅延部に記憶された請求項１記載の吐出装置。
【請求項３】
前記吐出口と、前記吐出口から吐出された前記液滴が着弾する着弾地点とが対面する到達時刻よりも、前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間だけ前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号が前記吐出回路に入力される様に構成された請求項１又は請求項２のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項４】
前記遅延時間には、前記吐出口が配置された直線と、前記相対移動の方向に垂直な方向との間の傾斜角度に応じた傾斜遅れ時間が含まれる請求項３記載の吐出装置。
【請求項５】
前記吐出回路は、前記吐出素子に出力するパルス電圧の電圧値と出力時間を変更できるように構成された請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項６】
前記吐出素子はピエゾ素子である請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の吐出装置。
【請求項７】
吐出室と、前記吐出室に接続された吐出口と、前記吐出室内に配置された吐出液に圧力を印加して前記吐出液を液滴にして前記吐出口から吐出させる吐出素子と、吐出信号が入力されると前記吐出素子を動作させる吐出回路とを有する吐出部を複数個と、
吐出された前記吐出液が着弾する吐出対象物が配置される基板保持台と、
前記吐出部と前記吐出対象物とを相対移動させる移動部と、
前記吐出ヘッドと前記基板保持台との間の相対位置を検出し、検出結果を出力する位置情報測定部と、
前記位置情報測定部の測定結果から得られた値を吐出条件と比較し、吐出信号の出力の可否を判断し、判断結果が出力可のときに、前記吐出信号を前記吐出素子に向けて出力する制御部と、
を有する吐出装置を用い、前記吐出口と前記吐出対象物とを一定速度で相対移動させながら前記液滴を吐出して前記吐出対象物上の着弾地点に前記液滴を着弾させる吐出方法であって、
前記吐出回路に前記吐出信号が入力されてから前記吐出回路が動作して前記吐出口から吐出された前記液滴が前記吐出対象物上に着弾するまでの時間である吐出必要時間を前記吐出部毎に求めておき、
前記吐出部毎に、前記吐出口が前記着弾地点の真上位置にそれぞれ到達する到達時刻よりも前記吐出部の前記吐出必要時間前の時刻である入力時刻に、前記吐出信号を前記吐出回路にそれぞれ入力させ、前記液滴を、前記到達時刻において、前記吐出対象物上に予め設定された着弾地点へ着弾させる吐出方法。
【請求項８】
前記吐出部には遅延部を設け、前記吐出部に入力された吐出信号は、前記吐出部で前記吐出部毎に設定された遅延時間だけ遅延された後、前記吐出回路に入力させる請求項７記載の吐出方法。
【請求項９】
前記遅延時間には、各前記吐出部に、同時に前記吐出信号が入力されたときに、前記傾斜遅れ時間に、予め求められた処理時間を加えた時間を前記遅延時間とし、前記吐出回路には、前記入力時刻に前記吐出信号が入力されるようにする請求項８記載の吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−２２５４５（Ｐ２０１３−２２５４５Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１７０３（Ｐ２０１１−１６１７０３）
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００２３１４６４）株式会社アルバック (1,740)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２５日（２０１１．７．２５）
【出願人】（０００２３１４６４）株式会社アルバック (1,740)
【Ｆターム（参考）】
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