本発明は、部材塗装用噴霧器のための操業方法、具体的には、車体部品の部材塗装用の噴霧器（１）のための操業方法であり、以下の工程を含むものに関する。噴霧器（１）を介した塗装剤噴霧流の塗布工程、噴霧流形成のための第１導風空気流（１１）を放出する工程、塗布される塗装剤の特性値（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ）もしくは噴霧器（１）の操作変数（Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）を表す少なくとも１つの塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＣＣ／ＢＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）の決定工程と塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）を関数とした第１導風空気流（１１）の作用の決定工程。代替的に、本発明の範囲において、塗布パラメーターの変動と噴霧流幅の付随する変動とが、隣接する塗装剤塗布経路間の塗布経路間隔（ｄ）の調節によって塗布経路重複を一定に保つために、考慮に入れられる。さらに、本発明は対応する塗装器具を含む。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材、特に車体部品の部材塗装用の噴霧器のための操業方法に関する。さらに、本発明は対応する塗装器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回転式ベルを利用して塗装剤の噴霧流を放出する回転式噴霧器を開示する。ベルから放出される噴霧流を整形する目的で、この回転式噴霧器は複数の導風空気噴出口を有する。これら導風空気噴出口は、ベルを取り囲む同軸円状の２つのリング上に位置し、また、（空気を整形する）導風空気強流を実質的軸方向に後部から噴霧流に向けて放出する。そして、これら導風空気噴出口を介して噴霧流幅を調節することができる。
【０００３】
内部のニス塗装の際は、この制限された空間条件に合わせるため、噴霧流幅は狭く調節される。このとき、噴霧流を外側から同時に圧迫する大きな導風空気流が導風空気噴出口を介して放出される。
【０００４】
しかし、外部のニス塗装の際は、素早く効果的に広い部材表面をニス塗装するため、噴霧流は幅広く調節されることが好ましい。この目的のため、ごく小さな導風空気流が放出されて、狭い範囲のみに限局するように噴霧流は同時に圧迫される。
【０００５】
そこで、噴霧流を選択的に狭くしたり広くしたりするために、既知の回転式噴霧器のさまざまな値は導風空気流に合わせて調節されている。
【０００６】
上記導風空気流調節法の欠点は、回転式噴霧器作動中のある導風空気流とそれに付随する噴霧流幅との相関関係がばらつきやすく、これが噴霧流幅の精密な調節を困難にするという点である。
【０００７】
特許文献２は、放出される導風空気の温度と湿度とが制御される導風空気制御装置を開示する。しかし、この場合、導風空気体積流量と付随する噴霧流幅の相関関係が現在の作動状況に依存して変動するため、噴霧流幅もまた回転式噴霧器の現在の作動状況に依存する。
【０００８】
特許文献３は、いわゆる制御比率を一定に保つため導風空気流の速度が変動する導風空気制御装置を開示する。このとき、一方の回転速度と導風空気体積との積と、他方の塗装剤体積流量との間の比率が懸案となる。そこで、この場合、制御機器は、異なる制御目標に従い、現在の作動状況に依存する噴霧流幅の変動を阻害しない。
【０００９】
最後に、特許文献４は、導風空気体積流量を制御変数として所定の設定値に制御する制御システムを開示する。ここで、設定値は望まれる噴霧流幅に従って変動してもよい。しかし、この場合、導風空気体積流量と付随する噴霧流幅の相関関係が回転式噴霧器の現在の作動状況に依存して変動することが問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３３１０３７号明細書
【特許文献２】米国特許第６５３４１２７号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００２／０１２２８９２号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１９９３８０９３明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上記既知の回転式噴霧器とそれに関連する操業方法とを改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、独立請求項に記載の塗装器具と操業方法とのそれぞれによって達成される。
【００１３】
本発明は、噴霧流幅が導風空気流に依存するのみならず、塗布される噴霧流中の個別のニス滴の運動エネルギーにも依存するという技術的知識に基づく。例えば、最適のニス塗装のために個別に要求される滴のスペクトルを得るため、個別の塗装剤パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス表面張力）は、個別に調節された噴霧器パラメーター（例えば、ベルの回転速度）を必要とする。しかし、このように噴霧器パラメーター（例えば、ベルの回転速度）を現在の塗装剤パラメーター（例えば、ニス粘度）に対して調節することは、付随して個別に塗装剤滴の運動エネルギーの分散を招くので、結果として、望ましい噴霧流幅を獲得するためには、導風空気流の対応する調節が必要となる。
【００１４】
そこで、本発明は、少なくとも１つの塗布パラメーターが噴霧器作動中に決定されることを提供する。このとき前記塗布パラメーターは、塗布される塗装剤の特性値（例えば、粘度、表面張力）もしくは噴霧器の操作変数（例えば、回転速度）を表し、塗布される噴霧流に対する、具体的には、噴霧された塗装剤滴の運動エネルギーに対する効果を有する。
【００１５】
本発明の第１の変形例では、塗布される噴霧流を望ましい形状と幅との両方もしくは一方に調節するために、この塗布パラメーターに依存して導風空気流が変動する。導風空気流の変動と共に塗布パラメーターを考慮することは、塗布されるニス滴の運動エネルギーの分散を考慮に入れることができる点で有利であり、これによって上記従来の回転式噴霧器の場合よりも正確に望ましい噴霧流幅に調節することができる。
【００１６】
そこで本発明は、好ましくは、噴霧流幅のオープンループ制御、すなわち、変数を制御する際に噴霧流幅の計測とフィードバックが必要ではない制御を提供する。この場合、噴霧流幅は制御されるべき変数（制御変数）であり、それは、外乱変数としての可変塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、など）に依存し制御される。噴霧流幅を所定の設定値に制御するため、導風空気流は可変塗布パラメーターに依存する設定変数として調節される。この場合の制御の目的は塗布パラメーターの変動に非依存的な噴霧流幅を所定の設定値に調節することである。
【００１７】
対照的に、本発明の別の変形例では、噴霧流幅はオープンループ制御されない。代わりに、噴霧流幅の変動は補正され、隣接する塗装剤塗布経路間の塗布経路間隔とニス塗装速度（描画速度）との両方もしくは一方が付随して調整される。本発明の範囲において採用されるニス塗装速度という用語は、好ましくは、ニス塗装工程の間の塗布装置の前送り速度のことである。
【００１８】
例えば、塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、等）の変動の結果、噴霧流幅が減少する場合、塗布経路間隔が付随して減少するので、望ましい塗布経路重複が維持される。
【００１９】
対照的に、塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、等）の変動の結果、噴霧流幅が増加する場合、望ましい塗布経路重複を維持するために、塗布経路間隔が付随して拡大する。
【００２０】
そこで、この変形例では、隣接する塗装剤塗布経路間の塗布経路重複が所定かつ望ましい塗布経路重複に制御されることを本発明は提供する。このとき、塗布経路間隔は、可変塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、等）に依存しながら対応して調節される。
【００２１】
本発明の範囲において、本発明の上記２つの変形例（噴霧流幅の制御と塗布経路重複の制御とのそれぞれ）は互いに組み合わせることも可能である。
【００２２】
本発明の両方の変形例は共通して、噴霧流幅の調節もしくは塗布経路間隔の調節によって塗布パラメーターの変動が補正されるという技術的教示を含む。
【００２３】
さらに、塗布経路重複の制御では、ニス塗装速度（例えば、塗布経路方向における噴霧器の前送り速度）を調節することによって層の厚さは制御される。本発明の範囲において、可変塗布パラメーターに依存して、層の厚さの制御もまた行われる。
【００２４】
そして、本発明の範囲において、塗布パラメーターという用語は塗装作業中の噴霧流への、具体的には、噴霧された塗装剤滴の運動エネルギーもしくは噴霧流の形状への効果を有する変数の全てを包含する。さらに、この用語は個別の変数に制限されず、いくつかの異なる変数も包含する。このような方法で、いくつかの可変塗布パラメーターに依存して、噴霧流幅と塗布経路重複との両方もしくは一方の制御もまた実行可能である。
【００２５】
さらに、本発明の範囲において、導風空気流は、単位時間当たりに放出される導風空気量、つまり物理的意味においては、放出される導風空気の体積流量もしくは質量流量という意味に理解される。
【００２６】
本発明は、好ましくは、単一の導風空気流が放出されるだけではなく、上記の特許文献１にあるように、少なくとも１つの追加の導風空気流が放出されることを提供する。塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ベル回転速度）は、好ましくは、全ての導風空気流の変動に対して採用される。
【００２７】
この場合、すでに上記の特許文献１により開示されているが、個別の導風空気流は様々な方向に放出される。ここで、個別の導風空気流は、好ましくは、重なり合い、合成された導風空気強流になる。このときその方向は個別の導風空気流に依存する。そこで、本発明の範囲において、個別に重なり合った導風空気強流を個別に調節することにより、合成された導風空気流の方向を変動させることができる。ここで、好ましくは、合成された導風空気強流の方向の変動は、上記の塗布パラメーター（例えば、塗装剤の粘度、噴霧器の回転速度）に依存して生じる。そこで、最適な層の厚さ（塗布効率）と層の配置と質とを含む様々な要求を満たす経済的なニス塗装を実表するための噴霧器の拡張された柔軟なパラメタライズのために、本発明は、合成された導風空気強流を様々な方向に向けることを可能にする。
【００２８】
すでに上述のことだが、導風空気流の変動のために採用される塗布パラメーターは、塗布される塗装剤の粘度もしくは噴霧器の回転速度であってもよい。しかし、本発明は、興味のある塗布パラメーターに関して、これら２つのパラメーターに制限されず、他のパラメーターでも実現し得る。塗布パラメーターは、例えば、塗布される塗装剤の表面張力、塗装剤の静電帯電の電圧、塗布される塗装剤の温度、環境温度、塗装剤流、または／および、塗布される塗装剤の種類であってもよい。さらに、本発明の範囲において、上記塗布パラメーターのいくつかが、共に値を決定され、共に導風空気流を変動させる可能性もある。
【００２９】
本発明の範囲において、個別の導風空気流は、共通空気供給から、もしくは、個別の付属空気供給からのどちらかの一方から導風空気を選択的に供給され得る。しかし、それぞれの付属空気供給を介した単一の導風空気流の供給の利点は、単一の導風空気流は柔軟かつ相互に非依存的に調節できるという点である。
【００３０】
さらに言及すれば、本発明の範囲において、導風空気流の変動は自動的に実行されるので、噴霧流幅調節の間に変動する塗布パラメーターの変動を補正するために使用者が介入する必要はない。
【００３１】
さらに言及すると、本発明の範囲において、塗装剤は、粉末ニスもしくは湿潤ニス（溶媒性ニスもしくは水性ニス）のどちらか一方であってもよい。そこで本発明は、塗布すべき塗装剤に関して、特定の塗装剤の種類に制限されない。
【００３２】
さらに、言及すると、本発明は上記の操業方法に制限されず、上記から明らかなように対応する塗装器具も含む。導風空気流の変動の間の塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ベル回転速度）を考慮に入れるために、ここでは例えば、導風空気弁を起動する制御機器を介して、導風空気流の変動が発生する。
【００３３】
２つの独立した導風空気流を有する制御機器は、好ましくは、両方の導風空気流を変動させる。個別の導風空気流の変動は相互に非依存的に実行される。
【００３４】
本発明の実施形態の１つでは、導風空気流配置は、それぞれに同軸円上に配置されたいくつかの噴出し開口部を有することを想定される。このときその配置構成は最先端の技術から既知である。個別の導風空気流はここで、導風空気噴出口自身の輪を介して放出される。このとき個別の導風空気噴出口輪は、好ましくは、互いに同軸円をなすように配置される。
【００３５】
この場合、個別の導風空気噴出口輪が異なる直径を有していてもよい。そして、他方の導風空気流が内部に配置された導風空気噴出口から放出されるのに対して、一方の導風空気流は外部に配置された導風空気噴出口から放出されてもよい。
【００３６】
しかし、個別の導風空気噴出口輪が実質的に同じ直径を有するので、第１導風空気噴出口配置と第２導風空気噴出口配置との噴出し開口部が周囲に沿って交互に分散して配置されるという代替的選択肢もある。両方の導風空気噴出口配置の噴出し開口部はここでそれぞれ対にまとめられるため、導風空気噴出口の対の多くは周囲に沿って配置される。このときこれら各対はそれぞれの導風空気流用の導風空気噴出口をそれぞれ含む。
【００３７】
さらに、個別の噴出し開口部が、周方向へのねじれ、選択的には、ベルの回転方向あるいは回転方向の反対のどちらかの方向へのねじれを有していてもよい。例えば、一方の導風空気噴出口配置の噴出し開口部は周方向へのねじれを有するのに対して、他方の導風空気噴出口配置の噴出し開口部は周方向へのねじれを有しなくてもよい。この場合、外周方向へのねじれを備える噴出し開口部は３０°から７５°の間のねじれ角を有し得る。このとき、４５°のねじれ角が有利であることが証明されている。
【００３８】
最後に言及するが、本発明の範囲において、３つ以上の導風空気流が噴霧流を整形するために放出されてもよい。この場合、追加の３つめの導風空気流は既述の２つの導風空気流と同じように変動してもよい。これに加えて、個別の導風空気流はベルに付着物が付かないように保つための洗浄空気として適用されてもよい。さらに、個別の導風空気流が他の方法で、最先端の技術から既知のモードで、加熱あるいはさもなくば空調され得る。
【００３９】
本発明の他の更なる有利な展開は、従属請求項で特徴付けられ、あるいは本発明の好ましい実施例の記述とあわせて図に基づき以下で詳細に描写される。図は以下に示される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】２つの導風空気を有する回転式噴霧器の斜視断面図を示している。
【図２】２つの導風空気を有する回転式噴霧器の更なる実施形態例を示している。
【図３Ａ】２つの導風空気噴出口輪を有する導風空気リングの正面図を示している。
【図３Ｂ】図３Ａに示した導風空気リングの断面図を示している。
【図４】本発明の範囲における使用のための導風空気リングの代替実施形態例の正面図を示している。
【図５】２つの導風空気を有する回転式噴霧器の概略を示す側面図を示している。
【図６】本発明に係る塗装器具の略図を示している。
【図７Ａ】部材のニス塗装塗布経路の略図を示している。
【図７Ｂ】部材のニス塗装塗布経路の略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１の断面図は湿潤ニス、例えば溶媒性ニスあるいは水性ニスの塗布のための回転式噴霧器１を示す。
【００４２】
塗布部として、作動中に高速で回転して、噴霧流４をリング状の輪をなす噴霧縁３へ放出するベル２を回転式噴霧器１は有する。
【００４３】
この場合、塗布すべき湿潤ニスは色管５を介して供給され、そして最初にベル２において、ベル２と共に回転する通気孔７を有する偏向板６と接触する。このとき偏向板６は軸方向に衝突するニス流を２つの部分流８、９に分断する。
【００４４】
部分流８は偏向板６によって半径方向の側方に分岐し、作動中に発生する遠心力の結果、内部にあるオーバーフロー表面に沿って外側の噴霧縁３へ流れ、そしてここからニスが噴霧流４の形態で放出される。
【００４５】
しかし、部分流９は偏向板６の通気孔７を介して最後まで軸方向に移動し、そして半径方向への遠心力の結果、偏向板６の表面上を外側へ流れるので、作動中には偏向板６の表面上の恒常的な流れも存在する。
【００４６】
さらに、回転式噴霧器１は導風空気リング１０を有し、これを介して２つの導風空気流１１、１２は噴霧流４を整形するため正面に放出される。
【００４７】
外側の導風空気流１２の放出用に、導風空気リング１０は、ベル２の回転軸を中心とした所定の半径で導風空気リング１０の周上に分散配置されている導風空気噴出口１３の輪を有する。
【００４８】
内側の導風空気流１１の放出もまた、ベル２の回転軸を中心とした所定の半径で導風空気リング１１に配置された導風空気噴出口１４の輪を介して影響を受ける。
【００４９】
導風空気噴出口１３は、かすかに外側に傾斜して導風空気流１２を放出し、このとき導風空気流１２はベル２の回転軸と約１５°の角度を有する。
【００５０】
しかし、導風空気流１１は導風空気噴出口１４からベル２の回転軸とほぼ同軸方向に放出される。
【００５１】
導風空気流１１、１２の両方は重なり合い、回転式噴霧器１の作動中に、ある流速とある流向を有する合成された導風空気強流となる。回転式噴霧器１の作動中、合成された導風空気強流の流向と流速は変動し得、このとき導風空気流は互いに独立した導風空気噴出口１３、１４によって調節される。そして、２つの導風空気流１１、１２は、塗布されるニスによることなしに、かつ、回転式噴霧器１の作動パラメーター（例えば、ベル回転速度）によることなしに噴霧流４が望ましい形状と幅に常に調節されるように、調節される。最適なニス塗布のために個別に要求される滴のスペクトルを獲得するためには、例えば、ニス粘度やニス表面張力のような個別のニスパラメーターが、対応して適応される回転式噴霧器１の作動パラメーター（例えば、速度）を必要とすることを、この調節は考慮に入れているので、滴のスペクトルは対応する運動エネルギーの分散を含む。
【００５２】
加えて、回転式噴霧器１は、ベル２外側の表面上を辿る洗浄剤流１５を用いた別の更なる外部洗浄を可能にする。そして、このようにして、固着する可能性のある余剰ニスをベル２から拭い去る。しかし、こうした外部洗浄は、最先端の技術から既知であるので更なる詳細な記述は省略する。
【００５３】
図２は、ベル２と、ニス塗装ロボットのロボット腕軸において回転式噴霧器１を固定部する固定ピン１６とを有する完全な回転式噴霧器１の断面図を示している。また、こうした噴霧器は、最先端の技術から既知であるので更なる詳細な記述は省略する。こうした理由で回転式噴霧器１の記述に関して繰り返しを避けるため、特許文献１を参照し、その内容は全面に渡って本件記載に組み込まれる。
【００５４】
図３Ａと３Ｂは可能な代替実施形態における、導風空気リング１０の正面図と断面図をそれぞれ示している。こうした理由で繰り返しを避けるため、重要な点についてここでの記述を参照し、以下の同じ参照番号が対応する詳細に対して採用される。
【００５５】
この実施形態例での導風空気リング１０の具体的な特徴は、内側の導風空気噴出口１４と外側の導風空気噴出口１３がそれぞれ対応する導風空気流をベル２の回転軸との並行軸に流入することである。
【００５６】
図４は導風空気リング１０の更なる実施形態例を示している。これは上記の実施形態例と大部分が一致するので、繰り返しを避けるために、上記の記述を再び参照し、対応する詳細に対して同じ参照番号を上記と同様に採用する。
【００５７】
この実施形態の具体的な特徴は、所定の直径１７の導風空気リング１０において、一方の導風空気流のための導風空気噴出口１３と他方の導風空気流のための導風空気噴出口１４とがそれぞれ対となって配置される点である。この場合、こうした導風空気噴出口１３、１４の多数の対が周囲に沿って分散して配置される。導風空気噴出口１３、１４から吹き付ける２つの導風空気流はここで相互に非依存的に制御されて重なり合い、特定の流速と特定の流向を有する合成された導風空気強流となる。
【００５８】
図５は本発明に記載のごく簡略化したさらなる回転式噴霧器１の実施形態例を示している。これは上記の実施形態例と大部分が一致するので、繰り返しを避けるために、上記の記述を参照し、対応する詳細に対して同じ参照番号を以下と同様に採用する。
【００５９】
この実施形態例では、内側の導風空気流１１はベル２の回転軸と軸並行に流入する一方、対照的に、導風空気流１２は鋭角に傾斜して外側に流入する。そして、２つの導風空気流１１、１２は重なり合い特定の合成された流向と対応する流速を有する合成された導風空気強流１８となる。この場合、現在の条件に対応するよう合成された導風空気強流１８の流向と流速を調節するために、２つの導風空気流１１、１２は互いに独立して調節される。
【００６０】
図６は、本発明に記載の導風空気流１１、１２の調節を可能にする塗装器具の実施形態例をごく簡略な図式で示している。
【００６１】
まず最初に、塗装器具は、回転式噴霧器１に導風空気流１１を供給する導風空気供給１９を有しており、このとき導風空気供給１９は制御装置２０によって導風空気供給１９が所定の導風空気流Ｑ_ＬＬ１を放出するように制御される。
【００６２】
さらに、塗装器具は、回転式噴霧器１に導風空気流１２を供給する導風空気供給２１を有しており、このとき導風空気供給２１は制御装置２０によって回転式噴霧器１が所定の導風空気流Ｑ_ＬＬ２を放出するように制御される。
【００６３】
さらに、塗装器具は従来同様に回転式噴霧器１に所定のニス流Ｑ_ＬＡＣＫを供給するニス供給２２を有しており、このとき望ましいニス流Ｑ_ＬＡＣＫは制御装置２３によって既定状態にされる。
【００６４】
さらに、塗装器具は高電圧源２４を有しており、これはベル２から放出される噴霧流４を静電帯電させるための静電帯電電圧Ｕを回転式噴霧器１に供給する。噴霧流４の静電帯電は、最先端の技術から既知であるので更なる詳細な記述は省略する。
【００６５】
さらに、制御装置２３は回転速度値ｎをタービン制御２５に送信する。このときタービン制御２５は、ベル２が望ましい回転速度ｎで回転するように、対応するタービン空気流を回転式噴霧器１に放出する。タービン制御２５は実際の回転速度が決定される際のフィードバックを用いた制御を備えており、それは制御のために、また必要であれば、回転速度の調節のために使用される。
【００６６】
一部が回転式噴霧器１の操作変数であり、かつ、一部が塗布されるニスの性質を表すいくつかの塗布パラメーターによって、制御装置２０は導風空気流Ｑ_ＬＬ１、 Ｑ_ＬＬ２の両方を算出する。このような方法で、制御装置は、塗布されるニス流と、静電帯電電圧Ｕと、ベル２の回転速度ｎとを回転式噴霧器１の操作変数として考慮に入れる。
【００６７】
さらにまた、制御装置２０は粘度ηと、表面張力γと、塗布されるニスの温度Ｔとを導風空気流Ｑ_ＬＬ１、Ｑ_ＬＬ２の算出の考慮に入れる。最後に、制御装置２０は塗布されるニスの種類（ＢＣ：下地塗装剤、もしくは、ＣＣ：仕上げ塗装剤）も考慮に入れる。
【００６８】
２つの導風空気流Ｑ_ＬＬ１、Ｑ_ＬＬ２の算出の際、２つの導風空気流１１、１２はそれぞれ付随して調節・配置され、かつ／または、計測される必要があるので、制御装置は、個別の塗布パラメーターに依存して、対応する運動エネルギーの分散を有する塗布される噴霧流４において異なる滴スペクトルが形成されることを考慮に入れる。
【００６９】
さらに、塗装器具は、回転式噴霧器１が塗装剤塗布経路２８を塗装されるべき部材上に載置するように、ロボット制御２７によって制御され回転式噴霧器１を案内する多軸的ニス塗装ロボット２６を有する。このとき前記塗布経路は図７Ａと図７Ｂに示すように互いに平行に配置される。
【００７０】
隣接する塗装剤塗布経路２８は中心軸の間にそれぞれ、特定の塗布経路間隔ｄと特定の塗布経路幅ｂ_Ｂとを有し、これにより特定の塗布経路重複ｂ_Ｕｅ（訳注：原文のウムラウトを代用表記した。以下同様）が結果として生じる。
【００７１】
図７Ａと図７Ｂの比較から、塗布経路幅ｂ_Ｂが変動し、これが噴霧流幅の変動に起因する一方で、噴霧流幅の変動は塗布パラメーターの変化に起因することは明らかである。
【００７２】
しかし、塗布経路間隔ｄが一定である場合、塗布経路幅ｂ_Ｂの変動は望ましからざる塗布経路重複ｂ_Ｕｅの変動を惹き起こす。極端な場合、塗布経路幅ｂ_Ｂの減少は、塗布経路重複ｂ_Ｕｅが負の値をとり、隣接する塗装剤塗布経路２８がもはや相互に連なって隣接することがないような事態を惹き起こしかねない。
【００７３】
そこでまた、塗装器具は塗布パラメーターの変動を考慮に入れるための別の変形例を可能にする。本発明のこの変形例では、噴霧流幅は一定の所定の値に制御されず、制御機器は塗布パラメーターの変動を考慮に入れる。代わりに、この変形例では、塗布経路間隔ｄが付随して調節され、噴霧流幅の変動が許容され補正されることを想定する。
【００７４】
こうした理由から、塗装器具は、注入口側にあり、塗布パラメーターη、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕを扱う制御装置２９を有する。このとき、塗布経路間隔ｄが一定のとき、塗布パラメーターη、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕの変動が塗布経路重複ｂ_Ｕｅを変動させるので、塗布パラメーターη、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕは制御技術的意味において外乱変数である。
【００７５】
こうした理由から、制御装置２９は塗布経路重複ｂ_Ｕｅをある所定の定数値に制御し、このとき制御装置２９は塗布経路間隔ｄを付随して調節し、これにより、ロボット制御２７を付随して作動させる。
【００７６】
例えば、塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、等）の変動の結果、噴霧流幅が減少する場合、塗布経路間隔ｄが付随して減少するので、望ましい塗布経路重複ｂ_Ｕｅが維持される。
【００７７】
例えば、塗布パラメーター（例えば、ニス粘度、ニス温度、噴霧器回転速度、等）の変動の結果、噴霧流幅が増加する場合、望ましい塗布経路重複ｂ_Ｕｅを維持するために、塗布経路間隔ｄが付随して拡大する。
【００７８】
これに加えて、制御装置２９は層の厚さを所定の値に制御する。このときニス塗装速度ｖは塗布パラメーターη、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕに依存して調節される。ニス塗装速度ｖはこの場合、塗装剤塗布経路２８に沿った回転式噴霧器１の前送り速度である。このような方法で、層の厚さは、塗布パラメーターη、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕの変動に非依存的に一定の値に維持され、これが良好な塗装品質に寄与する。
【００７９】
この場合、噴霧流幅のための望ましい設定値はニス塗装の種類に依存する。外部表面をニス塗装する際は、広い噴霧流幅が通常目的に適うので、ニス塗装は大表面モードで実行される一方、内部のニス塗装の際や小さな細部のニス塗装の際には、狭い噴霧流幅が目的に適う。
【００８０】
本発明は上述の好ましい実施形態例に制限されない。さらに、本発明の概念を用いた様々な変形例と修正形態が有り得、これらも保護の範囲内にある。
【符号の説明】
【００８１】
１ 回転式噴霧器
２ ベル
３ 噴霧縁
４ 噴霧流
５ 色管
６ 偏向板
７ 通気孔
８、９ 部分流
１０ 導風空気リング
１１ 導風空気流
１２ 導風空気流
１３ 導風空気噴出口
１４ 導風空気噴出口
１５ 洗浄剤流
１６ 固定ピン
１７ 直径
１８ 導風空気強流
１９ 導風空気供給
２０ 制御装置
２１ 導風空気供給
２２ ニス供給
２３ 制御装置
２４ 高電圧源
２５ タービン制御
２６ ニス塗装ロボット
２７ ロボット制御
２８ 塗装剤塗布経路
２９ 制御装置
ｂ_Ｂ 塗布経路幅
ｂ_Ｕｅ 塗布経路重複
ＢＣ／ＣＣ 下地塗装剤／仕上げ塗装剤
ｄ 塗布経路間隔
ｎ 回転式噴霧器の回転速度
Ｑ_ＬＡＣＫ ニス流
Ｑ_ＬＬ１ 第１導風空気流
Ｑ_ＬＬ２ 第２導風空気流
Ｔ ニス温度
Ｕ 回転式噴霧器の充電電圧
ｖ ニス塗装速度
η 粘度
γ 表面張力

【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材、特に車体部品の塗装用噴霧器（１）のための操業方法であって、
ａ）隣接する塗装剤塗布経路（２８）間の、望ましい噴霧流幅と、望ましい塗布経路重複（ｂ_Ｕｅ）との両方あるいは一方を既定値にする工程、
ｂ）前記噴霧器（１）を介して塗装剤の噴霧流（４）を塗布する工程、
ｃ）前記塗布する塗装剤の特性値（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ）あるいは前記噴霧器（１）の操作変数（Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）を表す少なくとも１つの塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）を決定する工程、
ｄ）前記噴霧流（４）形成のための第１導風空気流（１１）を放出する工程、かつ／あるいは、
ｅ）前記隣接する塗装剤塗布経路（２８）の中心軸間がある塗布経路間隔（ｄ）を有し、かつ、互いに隣り合う塗装剤塗布経路（２８）を部材に積層する工程、
を有する操業方法であって、
ｆ）決定された塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、第１導風空気流を調節することで、実際の噴霧流幅を前記既定値の望ましい噴霧流幅に制御する工程、かつ／あるいは
ｇ）前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記塗布経路間隔（ｄ）を調節することと、ニス塗装速度を調節することとの両方どちらか一方で、実際の塗布経路重複を前記既定値の望ましい塗布経路重複（ｂ_Ｕｅ）に制御する工程、
を特徴とする操業方法。
【請求項２】
ａ）塗布経路方向における前記噴霧器（１）の前送り速度を表す所定のニス速度（ｖ）を有する前記塗装剤塗布経路（２８）を積層する工程、と
ｂ）前記決定された塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記ニス速度（ｖ）を変動させる工程、
を特徴とする、請求項１に記載の塗装方法。
【請求項３】
ａ）前記塗装剤塗布経路（２８）のための望ましい層の厚さを既定値にする工程、
ｂ）前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記ニス速度（ｖ）を調節することで、実際の層の厚さを前記既定値または望ましい層の厚さに制御する工程、
を特徴とする、請求項２に記載の塗装方法。
【請求項４】
ａ）前記噴霧流（４）の形成のための追加の第２導風空気流（１２）を放出する工程、と
ｂ）前記噴霧流幅の制御のために前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記第２導風空気流（１２）も変動させる工程、
を特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載の塗装方法。
【請求項５】
前記第１導風空気流（１１）が前記第２導風空気流（１２）とは別の方向に流入することを特徴とする、請求項４に記載の塗装方法。
【請求項６】
ａ）前記第１導風空気流（１１）が前記第２導風空気流（１２）と重なり合い、合成された導風空気強流（１８）となること、
ｂ）前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記導風空気強流（１８）の方向を変化させるように、前記第１導風空気流（１１）と前記第２導風空気流（１２）とが変動すること、
を特徴とする、請求項５に記載の塗装方法。
【請求項７】
ａ）前記塗布される塗装剤の粘度（η）、
ｂ）前記塗布される塗装剤の表面張力（γ）、
ｃ）前記噴霧器（１）の回転速度（ｎ）、
ｄ）前記塗装剤の静電帯電の電圧（Ｕ）、
ｅ）前記塗布される塗装剤の温度（Ｔ）、
ｆ）環境温度、
ｇ）空気湿度、
ｈ）塗装剤流（Ｑ_ＬＡＣＫ）、
ｉ）前記塗布される塗装剤の種類（ＢＣ／ＣＣ）、
の変数うち１つが前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）であることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項８】
前記第１導風空気流（１１）と前記第２導風空気流（１２）が、
ａ）共通空気供給から導風空気が供給されること、もしくは
ｂ）それぞれの付属空気供給（１９、２１）から供給されること、
を特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項９】
前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記第１導風空気流（１１）および／または前記第２導風空気流（１２）および／または前記塗布経路間隔（ｄ）の変動が自動的に実行されることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載の操業方法。
【請求項１０】
塗装材料を使用した部材塗装、特に車体部品のニス塗装のための塗装器具であって、
ａ）塗装予定の前記部材に塗装剤の噴霧流（４）を塗布するための噴霧器（１）、
ｂ）前記噴霧器（１）の起動のための制御機器（２０、２３、２９）、
ｃ）前記噴霧流（４）の形成のための第１導風空気流（１１）の流入用の第１導風空気噴出口配置（１４）、かつ／または、
ｄ）前記噴霧器（１）が、隣接する塗装剤塗布経路（２８）間で、ある塗布経路間隔（ｄ）とある塗布経路重複（ｂ_Ｕｅ）とにある塗装剤塗布経路（２８）を前記部材に載置する、前記噴霧器（１）の移動実施のためのニス塗装ロボット（２６）、
を有する塗装器具であり、
ｅ）塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して前記第１導風空気流を調節することで、前記制御機器（２０；２３）が実際の噴霧流幅を規定の噴霧流幅に制御する、かつ／または、
ｆ）前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記塗布経路間隔（ｄ）を調節することで前記制御機器（２９）が実際の塗布経路重複（ｂ_Ｕｅ）を既定の塗布経路重複（ｂ_Ｕｅ）に制御すること、
を特徴とする塗装器具。
【請求項１１】
前記噴霧気流幅を制御するために、前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記制御機器（２０）が第２導風空気流（１２）も変動させる、噴霧流（４）の形成用の前記第２導風空気流（１２）を流入するための第２導風空気噴出口配置（１３）、 を特徴とする、請求項１０に記載の塗装器具。
【請求項１２】
一方の前記第１導風空気噴出口配置（１４）と他方の前記第２導風空気噴出口配置（１３）とが前記導風空気流（１１、１２）に異なる方向で流入することを特徴とする、請求項１１に記載の塗装器具。
【請求項１３】
ａ）前記第１導風空気流（１１）が前記第２導風空気流（１２）と重なり合い、合成された導風空気強流（１８）となること、と
ｂ）前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に関連して前記導風空気強流（１８）の方向が変化するように前記塗布パラメーター（η、γ、Ｔ、ＢＣ／ＣＣ、Ｑ_ＬＡＣＫ、ｎ、Ｕ）に依存して、前記制御機器（２０）が前記第１導風空気流（１１）と前記第２導風空気流（１２）を変動させること、
を特徴とする、請求項１１または１２に記載の塗装器具。
【請求項１４】
ａ）前記２つの導風空気流の供給のための共通空気供給、もしくは
ｂ）前記２つの導風空気流（１１、１２）を供給するためのそれぞれの付属空気供給（１９、２１）、
を特徴とする、請求項１１から１３のいずれか１項に記載の塗装器具。
【請求項１５】
前記第１導風空気噴出口配置（１４）と前記第２導風空気噴出口配置（１３）との両方もしくは一方が、それぞれ、同心円状に配置されたいくつかの噴出し開口部を有することを特徴とする、請求項１０から１４のいずれか１項に記載の塗装器具。
【請求項１６】
前記２つの導風空気噴出口配置（１３、１４）が、
ａ）異なる直径を有すること、もしくは
ｂ）実質的に同じ直径を有すること、
を特徴とする、請求項１５に記載の塗装器具。
【請求項１７】
前記第１導風空気噴出口配置（１４）と前記第２導風空気噴出口配置（１３）の交互をなす噴出し開口部が外周上に分散して配置されることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の塗装器具。
【請求項１８】
ａ）前記第１導風空気噴出口配置（１４）の前記噴出し開口部が外周方向へのねじれを有している、一方、
ｂ）前記第２導風空気噴出口配置（１３）の前記噴出し開口部が外周方向へのねじれを有していない、
ことを特徴とする、請求項１０から１７のいずれか１項に記載の塗装器具。
【請求項１９】
外周方向へのねじれを有する前記噴出し開口部が、３０°から７５°の間のねじれ角を有することを特徴とする、請求項１８に記載の塗装器具。

【図１】

【図２】

【図３Ａ】

【図３Ｂ】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７Ａ】

【図７Ｂ】

【公表番号】特表２０１０−５１００５５（Ｐ２０１０−５１００５５Ａ）
【公表日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５３７４９３（Ｐ２００９−５３７４９３）
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００８１６５
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０６１５８４
【国際公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【出願人】（５０４３８９７８４）デュール　システムズ　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング (54)
【Ｆターム（参考）】