地図表示装置
【課題】ユーザが利用するために特定の条件が必要なものを含む充電施設などの車両用の施設について、その違いをユーザに分かりやすく知らせる。
【解決手段】ユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３１と、ユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設を表すための充電施設アイコン３２と、ユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３３と、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３４とを、互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示する。
【解決手段】ユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３１と、ユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設を表すための充電施設アイコン３２と、ユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３３と、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３４とを、互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリに充電された電力を用いて駆動する電気自動車などに搭載されるナビゲーション装置において、バッテリを充電可能な施設の位置を示すアイコンを地図上に表示してユーザに知らせる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車等の充電に用いられる充電施設は、従来のガソリンスタンドのような専用の施設以外に、たとえばショッピングモールや自動車販売店などのような他の施設に併設されているものがある。このような他の施設に併設されている充電施設は、必ずしも全ての利用者が利用可能であるとは限らず、たとえば会員登録などの特定の条件が必要な場合がある。しかし、特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、こうした充電施設の違いをユーザに分かりやすく知らせることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による地図表示装置は、車両用の施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、施設情報取得手段により取得した施設情報に基づいて、施設を表すための施設アイコンを地図上に表示するアイコン表示手段とを備え、施設は、所定の条件を満たす利用者のみが利用可能な第１の施設と、条件に関わらず任意の利用者が利用可能な第２の施設とを含み、アイコン表示手段は、第１の施設を表すための施設アイコンと第２の施設を表すための施設アイコンとを互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザが利用するために特定の条件が必要なものを含む充電施設などの車両用の施設について、その違いをユーザに分かりやすく知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置を含むシステムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】充電施設アイコンを地図上に表示した画面例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。
【図５】サーバにおいて実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態について以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態による地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置１を含むシステムの構成を示す図である。このシステムは、電気自動車である車両１００に搭載されているナビゲーション装置１と、所定の場所に設置されているサーバ４とによって構成される。ナビゲーション装置１は、有線あるいは無線で通信端末２と接続されている。サーバ４は、通信回線網３と接続されている。
【０００９】
ナビゲーション装置１には、地図データが記憶されている。この地図データに基づいて、ナビゲーション装置１は地図を表示することができる。また、ユーザにより目的地が設定されると、ナビゲーション装置１は地図データに基づいてその目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。
【００１０】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３にはサーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介してサーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３の無線接続には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。
【００１１】
サーバ４は、充電施設のデータベースを記憶している。充電施設とは、車両１００を含む電気自動車を充電するために各地に設置されている施設のうち、たとえば一般家庭用の充電器などのように利用者が限定されている施設を除いたものである。車両１００には駆動用のバッテリ（不図示）が搭載されており、充電施設から供給される電力を用いてこのバッテリを充電することができる。サーバ４に記憶されているデータベースには、各充電施設の名称や位置などの情報が記録されている。
【００１２】
充電施設は、従来のガソリンスタンドのような専用の施設である場合と、たとえばショッピングモールや自動車販売店などのような他の施設に併設されている場合とがある。後者のような充電施設では、所定の会員制サービスへの会員登録が利用条件となっていることがある。したがって、サーバ４に記憶されている充電施設データベースには、各充電施設の名称や位置などの情報に加えて、各充電施設について会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かを表すための情報が記録されている。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、併設先の施設の種類などに応じて提供される様々な会員制サービスの中からどの会員制サービスへの会員登録が必要であるかを特定するための情報や、その場での利用手続きが可能であるか否かの情報なども記録されている。なお、その場での利用手続きが可能な充電施設では、会員登録していない利用者であっても、当該充電施設において所定の利用手続きを行うことにより、即時に会員登録して当該充電施設を利用することができる。
【００１３】
以上説明したような充電施設データベースは、各充電施設の管理者や運営者等がサーバ４にアップロードした情報に基づいて更新することができる。充電施設が新たに設置されたときや、既設の充電施設において提携している会員制サービスが変更されたときなどに、その充電施設に関する情報がサーバ４にアップロードされ、充電施設データベースが更新される。
【００１４】
サーバ４にはさらに、上述したような充電施設に対する会員制サービスのデータベースも記憶されている。このデータベースには、会員制サービスごとに、登録されている各会員の氏名、会員番号、会員登録の有効期限などの情報が記録されている。会員制サービスデータベースも充電施設データベースと同様に、各会員制サービスの管理者や運営者等がサーバ４にアップロードした情報に基づいて更新することができる。会員制サービスが新設されたときや、既設の会員制サービスにおいて新たに会員が登録されたり有効期限が更新されたりしたときなどに、その会員制サービスに関する情報がサーバ４にアップロードされ、会員制サービスのデータベースが更新される。
【００１５】
ナビゲーション装置１からサーバ４に対して充電施設の検索要求が行われると、これに応じてサーバ４は、検索条件に該当する各充電施設の情報を充電施設データベースから検索し、その検索結果をナビゲーション装置１へ送信する。こうしてサーバ４から送信される充電施設情報に基づいて、ナビゲーション装置１は地図上に充電施設のアイコンを表示し、検索された充電施設の位置をユーザに報知する。なお、このときナビゲーション装置１とサーバ４においてそれぞれ行われる処理の具体的な内容については、後で詳しく説明する。
【００１６】
次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２のブロック図において、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備えている。
【００１７】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、自車両すなわち車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの従来経路の探索処理、自車位置すなわち車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。
【００１８】
制御部１０には通信端末２が接続されている。図１のサーバ４から送信された情報は、通信端末２を経由して制御部１０へ出力されることにより、ナビゲーション装置１において受信される。
【００１９】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、制御部１０において車両１００の移動方向および移動量が求められる。
【００２０】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。なお、ＨＤＤ１３に記録されている地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表される。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。
【００２１】
なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどに記録された地図データを用いることができる。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような記録媒体を用いてこれらのデータを記憶してもよい。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて、車両１００の位置を制御部１０において算出することができる。このＧＰＳ信号に基づく位置算出結果と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２の各検出結果に基づく移動方向および移動量の算出結果とにより、所定時間ごとに車両１００の現在位置が検出される。
【００２３】
表示モニタ１５は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１５により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１５に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２４】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１６を実現してもよい。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置１において充電施設のアイコンを地図上に表示するときの処理について説明する。ナビゲーション装置１は前述のように、サーバ４から送信される充電施設情報に基づいて、表示モニタ１５において地図上に充電施設のアイコンを表示する。このときナビゲーション装置１は、会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かにより各充電施設を分類する。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、ユーザが会員登録済みであるか否か、また会員登録済みでない充電施設はその場での利用手続きが可能であるか否かにより、各充電施設を分類する。こうして各充電施設を４種類のいずれかに分類し、分類ごとに異なる表示形態のアイコンを表示する。
【００２６】
以上説明したようにして充電施設アイコンを地図上に表示した画面例を図３に示す。図３の画面例では、車両１００の現在位置を示す現在位置マーク２０を中心とする地図上に、充電施設アイコン３１〜３４が互いに異なる表示色で表示されている。
【００２７】
図３において、充電施設アイコン３１は、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設を表している。充電施設アイコン３２は、会員制サービスへの会員登録が必要であり、ユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設を表している。充電施設アイコン３３は、会員制サービスへの会員登録が必要であり、ユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設を表している。充電施設アイコン３４は、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設を表している。
【００２８】
上記のような充電施設アイコンを地図上に表示する際に実行される処理のフローチャートを図４および図５に示す。図４は、ナビゲーション装置１において制御部１０により実行される処理のフローチャートである。図５は、サーバ４において実行される処理のフローチャートである。
【００２９】
先に図４のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０において、制御部１０は、ユーザが登録済みの会員制サービスを識別するためのユーザ識別情報を取得する。たとえば、登録済みの会員制サービスの名称や会員番号などをユーザが予めナビゲーション装置１に設定しておくと、その内容がユーザ識別情報としてＨＤＤ１３に記録される。ステップＳ１０では、こうして設定されたユーザ識別情報をＨＤＤ１３から読み出すことにより、ユーザ識別情報を取得することができる。なお、ユーザ識別情報が未設定である場合は、上記のようなユーザ識別情報をステップＳ１０においてユーザに入力させてもよい。また、いずれの会員制サービスにも未登録である場合は、その旨を示す情報がユーザ識別情報として取得される。
【００３０】
ステップＳ２０において、制御部１０は、充電施設を検索する際の検索範囲を設定する。ここでは、たとえば現在位置を中心とする所定の範囲や、ユーザが地図上で指定した地点を中心とする所定の範囲などを検索範囲として設定することができる。
【００３１】
ステップＳ３０において、制御部１０は、サーバ４に対して充電施設の検索要求を送信する。このとき、ステップＳ１０で取得したユーザ識別情報と、ステップＳ２０で設定した検索範囲の情報とを付加して、サーバ４へ検索要求を送信する。この検索要求の送信は、通信端末２および通信回線網３を介して行われる。
【００３２】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で送信した検索要求に応じてサーバ４から送信される充電施設情報およびユーザ登録情報を受信する。充電施設情報は、サーバ４において充電施設のデータベースから抽出された情報であり、検索範囲内に存在する各充電施設の名称、位置、所定の会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かなどの情報を含む。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、どの会員制サービスであるかを特定するための情報や、その場での会員登録が可能であるか否かなどの情報も含まれている。一方、ユーザ登録情報は、サーバ４において会員制サービスのデータベースから抽出された情報であり、ユーザがどの会員制サービスに登録済みであるかを特定するための情報や、会員番号、会員登録の有効期限などの情報などを含む。これにより、ナビゲーション装置１において充電施設情報およびユーザ登録情報がサーバ４から取得される。なお、これらの情報は、サーバ４から通信回線網３および通信端末２を介してナビゲーション装置１へ送信される。
【００３３】
ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に含まれる充電施設の中からいずれかを選択する。すなわち、検索範囲内に存在する充電施設のうちいずれかを選択する。
【００３４】
ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設について、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した前述のような充電施設情報に基づいて行われる。選択した充電施設を利用するために特定の会員制サービスへの会員登録が必要な場合、すなわち会員登録した利用者のみが利用可能な充電施設である場合は、ステップＳ７０へ進む。一方、選択した充電施設が会員登録不要なものである場合、すなわち会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設である場合は、ステップＳ１００へ進む。
【００３５】
ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスにユーザが会員登録済みであるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報およびユーザ登録情報に基づいて、選択した充電施設に対応する会員制サービスとユーザが登録済みの会員制サービスとが一致するか否かを判断することにより行われる。両者が一致する場合、すなわち当該会員制サービスにユーザが会員登録済みである場合は、ステップＳ８０へ進む。一方、両者が一致しない場合、すなわち当該会員制サービスにユーザが会員登録していない場合は、その充電施設をユーザが利用できないと判定してステップＳ９０へ進む。
【００３６】
ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスにおけるユーザの会員登録が有効期限内であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信したユーザ登録情報に含まれる有効期限の情報に基づいて行われる。有効期限内である場合、すなわち現在の日時が有効期限よりも前である場合は、その充電施設をユーザが利用可能であると判定してステップＳ１１０へ進む。一方、有効期限外である場合、すなわち現在の日時が既に有効期限を過ぎている場合は、その充電施設をユーザが利用できないと判定してステップＳ９０へ進む。
【００３７】
ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスについて、即時に会員登録が可能であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に基づいて行われる。その場で利用手続きを行うことにより即時に会員登録が可能な充電施設である場合はステップＳ１２０へ進み、そうでない場合はステップＳ１３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１００において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた会員登録不要施設用の表示色を設定する。ここでいう会員登録不要施設とは、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３４のような表示色が設定される。ステップＳ１００を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００３９】
ステップＳ１１０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた会員登録済み施設用の表示色を設定する。ここでいう会員登録済み施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３１のような表示色が設定される。ステップＳ１１０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４０】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた即時登録可能施設用の表示色を設定する。ここでいう即時登録可能施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３２のような表示色が設定される。ステップＳ１２０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた利用不可施設用の表示色を設定する。ここでいう利用不可施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３３のような表示色が設定される。ステップＳ１３０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４２】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に含まれる全ての充電施設をステップＳ５０で選択済みであるか否かを判定する。未選択の充電施設がある場合はステップＳ５０へ戻り、未選択の充電施設の中からいずれかをステップＳ５０で選択したのち、その充電施設について前述したような処理を繰り返す。一方、全ての充電施設を選択済みである場合は、ステップＳ１５０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に基づいて、検索範囲内に存在する各充電施設のアイコンを地図上の対応する位置にそれぞれ表示する。このときの各充電施設のアイコンの表示色は、前述のステップＳ１００〜Ｓ１３０のいずれかによりそれぞれ設定された表示色とする。これにより、図３に例示したように、充電施設の分類に応じて互いに異なる表示形態で各充電施設のアイコンが地図上にそれぞれ表示される。
【００４４】
ステップＳ１５０を実行したら、制御部１０は図４のフローチャートを終了する。充電施設アイコンを地図上に表示する際には、以上説明したような処理がナビゲーション装置１において制御部１０により実行される。
【００４５】
次に図５のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１０において、サーバ４は、ナビゲーション装置１から送信される検索要求を受信する。この検索要求は、図４のステップＳ３０において送信されるものであり、前述のようにユーザ識別情報および検索範囲情報が付加されている。
【００４６】
ステップＳ２２０において、サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した検索要求に付加されている検索範囲情報に基づいて検索範囲を求め、その検索範囲内にある各充電施設についての充電施設情報を充電施設データベースから抽出する。前述したように、サーバ４に記憶されている充電施設データベースには充電施設の位置情報が記録されているため、これに基づいて検索範囲内にある充電施設を特定し、充電施設情報を抽出することができる。
【００４７】
ステップＳ２３０において、サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した検索要求に付加されているユーザ識別情報に基づいて、ナビゲーション装置１を操作しているユーザを特定する。前述したように、ユーザ識別情報にはユーザが登録済みの会員制サービスの名称や会員番号などが含まれるため、これに基づいて会員制サービスデータベースを検索することでユーザを特定することができる。
【００４８】
ステップＳ２４０において、サーバ４は、ステップＳ２３０で特定したユーザについてのユーザ登録情報を会員制サービスデータベースから取得する。これにより、ユーザが登録している会員制サービスの会員番号や有効期限などの情報がユーザ登録情報として取得される。
【００４９】
ステップＳ２５０において、サーバ４は、ステップＳ２２０で抽出した充電施設情報と、ステップＳ２４０で取得したユーザ登録情報とを、ナビゲーション装置１へ送信する。こうしてサーバ４から送信された充電施設情報およびユーザ登録情報は、図４のステップＳ４０においてナビゲーション装置１により受信され、それに続いて実行される前述のような各処理に用いられる。
【００５０】
ステップＳ２５０を実行したら、サーバ４は図５のフローチャートを終了する。ナビゲーション装置１から充電施設の検索要求が行われた際には、以上説明したような処理がサーバ４において実行される。
【００５１】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、次の（１）〜（４）のような作用効果を奏することができる。
【００５２】
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、サーバ４から送信される車両用の充電施設に関する充電施設情報を取得し（ステップＳ４０）、その充電施設情報に基づいて、充電施設を表すための充電施設アイコン３１〜３４を表示モニタ１５において地図上に表示する（ステップＳ１５０）。このとき、特定の会員制サービスに会員登録済みである利用者のみが利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３１〜３３と、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３４とを、互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示することとした。このようにしたので、ナビゲーション装置１のユーザが利用するために特定の会員制サービスへの会員登録が必要なものを含む車両用の充電施設について、その違いをユーザに分かりやすく知らせることができる。
【００５３】
（２）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、特定の会員制サービスに会員登録済みである利用者のみが利用可能な充電施設をナビゲーション装置１のユーザが利用可能であるか否かの判定に用いるためのユーザ登録情報をサーバ４から取得し（ステップＳ４０）、そのユーザ登録情報に基づいて、ユーザが当該充電施設を利用可能であるか否かを判定する（ステップＳ７０、Ｓ８０）。その結果、ユーザが利用可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、会員登録済み施設用の表示色を設定する（ステップＳ１１０）また、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設のアイコンに対しては、会員登録不要施設用の表示色を設定する（ステップＳ１００）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１と充電施設アイコン３４とを互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設の位置と、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設の位置とを、それぞれ分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５４】
（３）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ステップＳ７０またはＳ８０でユーザが利用不可能であると判定された充電施設について、当該充電施設での利用手続きが可能であるか否かをさらに判定する（ステップＳ９０）。その結果、当該充電施設での利用手続きが可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、即時登録可能施設用の表示色を設定する（ステップＳ１２０）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１および充電施設アイコン３４のいずれとも異なる表示形態で、充電施設アイコン３２を地図上にさらに表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設の位置を分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５５】
（４）また、ステップＳ９０において当該充電施設での利用手続きが不可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、利用不可施設用の表示色を設定する（ステップＳ１３０）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１、充電施設アイコン３２、および充電施設アイコン３４のいずれとも異なる表示形態で、充電施設アイコン３３を地図上にさらに表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設の位置を分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施形態では、電気自動車を充電するための充電施設について充電施設アイコンを地図上に表示する例を説明したが、本発明の適用範囲は充電施設に限定されるものではない。たとえば、ガソリンスタンド、駐車場、自動車整備工場など、車両用の様々な施設について適用可能である。また、ユーザが施設を利用するための条件として特定の会員制サービスへの会員登録が必要である場合の例を上記実施形態では説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ユーザが所有するクレジットカードの種類や当該施設の利用履歴など、適用対象施設に応じて様々な利用条件を用いることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、車両１００に搭載されるナビゲーション装置１の適用例を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ナビゲーション機能を有しない車載地図表示装置において適用してもよい。あるいは、車両に搭載されていない地図表示装置において適用することも可能である。たとえば、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォンなどを用いて実現される地図表示装置に適用できる。
【００５８】
上記実施形態では、図４のステップＳ５０〜Ｓ１４０の処理をナビゲーション装置１において実行することで各充電施設を分類する例を説明したが、これらの処理をサーバ４において実行し、各充電施設を分類するようにしてもよい。この場合、図５のステップＳ２５０において、各充電施設の分類結果を示す情報を充電施設情報に付加し、サーバ４からナビゲーション装置１へ送信することが好ましい。
【００５９】
上記実施形態では、サーバ４から充電施設情報やユーザ登録情報を取得する例を説明したが、これらの情報をナビゲーション装置１に予め記録しておき、サーバ４からは取得しないようにしてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、各充電施設を、会員登録不要施設、会員登録済み施設、即時登録可能施設、または利用不可施設の４種類に分類し、それぞれのアイコンを互いに異なる表示形態で地図上に表示する例を説明したが、全てのアイコンを必ずしも表示する必要はない。たとえば、会員登録不要施設、会員登録済み施設および即時登録可能施設の各アイコンを地図上に表示し、利用不可施設のアイコンは表示しないようにしてもよい。また、充電施設の分類数も上記の４種類に限定されるものではない。たとえば、即時登録可能施設と利用不可施設を合わせて未登録施設として分類し、そのアイコンを他の充電施設とは異なる表示形態で表示してもよい。
【００６１】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：サーバ、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：表示モニタ、１６：入力装置、１００：車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリに充電された電力を用いて駆動する電気自動車などに搭載されるナビゲーション装置において、バッテリを充電可能な施設の位置を示すアイコンを地図上に表示してユーザに知らせる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気自動車等の充電に用いられる充電施設は、従来のガソリンスタンドのような専用の施設以外に、たとえばショッピングモールや自動車販売店などのような他の施設に併設されているものがある。このような他の施設に併設されている充電施設は、必ずしも全ての利用者が利用可能であるとは限らず、たとえば会員登録などの特定の条件が必要な場合がある。しかし、特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、こうした充電施設の違いをユーザに分かりやすく知らせることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による地図表示装置は、車両用の施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、施設情報取得手段により取得した施設情報に基づいて、施設を表すための施設アイコンを地図上に表示するアイコン表示手段とを備え、施設は、所定の条件を満たす利用者のみが利用可能な第１の施設と、条件に関わらず任意の利用者が利用可能な第２の施設とを含み、アイコン表示手段は、第１の施設を表すための施設アイコンと第２の施設を表すための施設アイコンとを互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザが利用するために特定の条件が必要なものを含む充電施設などの車両用の施設について、その違いをユーザに分かりやすく知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置を含むシステムの構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】充電施設アイコンを地図上に表示した画面例を示す図である。
【図４】ナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。
【図５】サーバにおいて実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態について以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態による地図表示装置の適用例であるナビゲーション装置１を含むシステムの構成を示す図である。このシステムは、電気自動車である車両１００に搭載されているナビゲーション装置１と、所定の場所に設置されているサーバ４とによって構成される。ナビゲーション装置１は、有線あるいは無線で通信端末２と接続されている。サーバ４は、通信回線網３と接続されている。
【０００９】
ナビゲーション装置１には、地図データが記憶されている。この地図データに基づいて、ナビゲーション装置１は地図を表示することができる。また、ユーザにより目的地が設定されると、ナビゲーション装置１は地図データに基づいてその目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路に従って車両１００を目的地まで誘導する。
【００１０】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、必要に応じて通信回線網３と無線接続を行う。通信回線網３にはサーバ４が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と通信回線網３を介してサーバ４に接続する。通信端末２と通信回線網３の無線接続には、通信回線網３が有する不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。なお、通信端末２は、たとえば携帯電話やスマートフォンなどである。また、通信回線網３は、たとえば携帯電話回線網やインターネットなどにより構築される。
【００１１】
サーバ４は、充電施設のデータベースを記憶している。充電施設とは、車両１００を含む電気自動車を充電するために各地に設置されている施設のうち、たとえば一般家庭用の充電器などのように利用者が限定されている施設を除いたものである。車両１００には駆動用のバッテリ（不図示）が搭載されており、充電施設から供給される電力を用いてこのバッテリを充電することができる。サーバ４に記憶されているデータベースには、各充電施設の名称や位置などの情報が記録されている。
【００１２】
充電施設は、従来のガソリンスタンドのような専用の施設である場合と、たとえばショッピングモールや自動車販売店などのような他の施設に併設されている場合とがある。後者のような充電施設では、所定の会員制サービスへの会員登録が利用条件となっていることがある。したがって、サーバ４に記憶されている充電施設データベースには、各充電施設の名称や位置などの情報に加えて、各充電施設について会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かを表すための情報が記録されている。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、併設先の施設の種類などに応じて提供される様々な会員制サービスの中からどの会員制サービスへの会員登録が必要であるかを特定するための情報や、その場での利用手続きが可能であるか否かの情報なども記録されている。なお、その場での利用手続きが可能な充電施設では、会員登録していない利用者であっても、当該充電施設において所定の利用手続きを行うことにより、即時に会員登録して当該充電施設を利用することができる。
【００１３】
以上説明したような充電施設データベースは、各充電施設の管理者や運営者等がサーバ４にアップロードした情報に基づいて更新することができる。充電施設が新たに設置されたときや、既設の充電施設において提携している会員制サービスが変更されたときなどに、その充電施設に関する情報がサーバ４にアップロードされ、充電施設データベースが更新される。
【００１４】
サーバ４にはさらに、上述したような充電施設に対する会員制サービスのデータベースも記憶されている。このデータベースには、会員制サービスごとに、登録されている各会員の氏名、会員番号、会員登録の有効期限などの情報が記録されている。会員制サービスデータベースも充電施設データベースと同様に、各会員制サービスの管理者や運営者等がサーバ４にアップロードした情報に基づいて更新することができる。会員制サービスが新設されたときや、既設の会員制サービスにおいて新たに会員が登録されたり有効期限が更新されたりしたときなどに、その会員制サービスに関する情報がサーバ４にアップロードされ、会員制サービスのデータベースが更新される。
【００１５】
ナビゲーション装置１からサーバ４に対して充電施設の検索要求が行われると、これに応じてサーバ４は、検索条件に該当する各充電施設の情報を充電施設データベースから検索し、その検索結果をナビゲーション装置１へ送信する。こうしてサーバ４から送信される充電施設情報に基づいて、ナビゲーション装置１は地図上に充電施設のアイコンを表示し、検索された充電施設の位置をユーザに報知する。なお、このときナビゲーション装置１とサーバ４においてそれぞれ行われる処理の具体的な内容については、後で詳しく説明する。
【００１６】
次にナビゲーション装置１の構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図２のブロック図において、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、表示モニタ１５および入力装置１６を備えている。
【００１７】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、自車両すなわち車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの従来経路の探索処理、自車位置すなわち車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。
【００１８】
制御部１０には通信端末２が接続されている。図１のサーバ４から送信された情報は、通信端末２を経由して制御部１０へ出力されることにより、ナビゲーション装置１において受信される。
【００１９】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、制御部１０において車両１００の移動方向および移動量が求められる。
【００２０】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。なお、ＨＤＤ１３に記録されている地図データにおいて、各道路は所定の道路区間ごとに分割されて表される。この道路区間のそれぞれは、リンクと呼ばれる。すなわち、地図データにおいて、各道路は複数のリンクにより構成されている。このリンクのそれぞれには、車両が通過するときの所要時間に関するリンクコストと呼ばれる値が設定されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれる。ノードのそれぞれは、地図の座標を用いて表現された位置情報を有している。このノードの位置情報に基づいて、地図上に表される各道路の位置や形状が決定される。
【００２１】
なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１３に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどに記録された地図データを用いることができる。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような記録媒体を用いてこれらのデータを記憶してもよい。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて、車両１００の位置を制御部１０において算出することができる。このＧＰＳ信号に基づく位置算出結果と、前述の振動ジャイロ１１および車速センサ１２の各検出結果に基づく移動方向および移動量の算出結果とにより、所定時間ごとに車両１００の現在位置が検出される。
【００２３】
表示モニタ１５は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１５により、地図画面の表示などが行われる。表示モニタ１５に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２４】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１６を実現してもよい。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置１において充電施設のアイコンを地図上に表示するときの処理について説明する。ナビゲーション装置１は前述のように、サーバ４から送信される充電施設情報に基づいて、表示モニタ１５において地図上に充電施設のアイコンを表示する。このときナビゲーション装置１は、会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かにより各充電施設を分類する。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、ユーザが会員登録済みであるか否か、また会員登録済みでない充電施設はその場での利用手続きが可能であるか否かにより、各充電施設を分類する。こうして各充電施設を４種類のいずれかに分類し、分類ごとに異なる表示形態のアイコンを表示する。
【００２６】
以上説明したようにして充電施設アイコンを地図上に表示した画面例を図３に示す。図３の画面例では、車両１００の現在位置を示す現在位置マーク２０を中心とする地図上に、充電施設アイコン３１〜３４が互いに異なる表示色で表示されている。
【００２７】
図３において、充電施設アイコン３１は、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設を表している。充電施設アイコン３２は、会員制サービスへの会員登録が必要であり、ユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設を表している。充電施設アイコン３３は、会員制サービスへの会員登録が必要であり、ユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設を表している。充電施設アイコン３４は、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設を表している。
【００２８】
上記のような充電施設アイコンを地図上に表示する際に実行される処理のフローチャートを図４および図５に示す。図４は、ナビゲーション装置１において制御部１０により実行される処理のフローチャートである。図５は、サーバ４において実行される処理のフローチャートである。
【００２９】
先に図４のフローチャートについて説明する。ステップＳ１０において、制御部１０は、ユーザが登録済みの会員制サービスを識別するためのユーザ識別情報を取得する。たとえば、登録済みの会員制サービスの名称や会員番号などをユーザが予めナビゲーション装置１に設定しておくと、その内容がユーザ識別情報としてＨＤＤ１３に記録される。ステップＳ１０では、こうして設定されたユーザ識別情報をＨＤＤ１３から読み出すことにより、ユーザ識別情報を取得することができる。なお、ユーザ識別情報が未設定である場合は、上記のようなユーザ識別情報をステップＳ１０においてユーザに入力させてもよい。また、いずれの会員制サービスにも未登録である場合は、その旨を示す情報がユーザ識別情報として取得される。
【００３０】
ステップＳ２０において、制御部１０は、充電施設を検索する際の検索範囲を設定する。ここでは、たとえば現在位置を中心とする所定の範囲や、ユーザが地図上で指定した地点を中心とする所定の範囲などを検索範囲として設定することができる。
【００３１】
ステップＳ３０において、制御部１０は、サーバ４に対して充電施設の検索要求を送信する。このとき、ステップＳ１０で取得したユーザ識別情報と、ステップＳ２０で設定した検索範囲の情報とを付加して、サーバ４へ検索要求を送信する。この検索要求の送信は、通信端末２および通信回線網３を介して行われる。
【００３２】
ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で送信した検索要求に応じてサーバ４から送信される充電施設情報およびユーザ登録情報を受信する。充電施設情報は、サーバ４において充電施設のデータベースから抽出された情報であり、検索範囲内に存在する各充電施設の名称、位置、所定の会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かなどの情報を含む。さらに、会員登録が必要な充電施設の場合は、どの会員制サービスであるかを特定するための情報や、その場での会員登録が可能であるか否かなどの情報も含まれている。一方、ユーザ登録情報は、サーバ４において会員制サービスのデータベースから抽出された情報であり、ユーザがどの会員制サービスに登録済みであるかを特定するための情報や、会員番号、会員登録の有効期限などの情報などを含む。これにより、ナビゲーション装置１において充電施設情報およびユーザ登録情報がサーバ４から取得される。なお、これらの情報は、サーバ４から通信回線網３および通信端末２を介してナビゲーション装置１へ送信される。
【００３３】
ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に含まれる充電施設の中からいずれかを選択する。すなわち、検索範囲内に存在する充電施設のうちいずれかを選択する。
【００３４】
ステップＳ６０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設について、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した前述のような充電施設情報に基づいて行われる。選択した充電施設を利用するために特定の会員制サービスへの会員登録が必要な場合、すなわち会員登録した利用者のみが利用可能な充電施設である場合は、ステップＳ７０へ進む。一方、選択した充電施設が会員登録不要なものである場合、すなわち会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設である場合は、ステップＳ１００へ進む。
【００３５】
ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスにユーザが会員登録済みであるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報およびユーザ登録情報に基づいて、選択した充電施設に対応する会員制サービスとユーザが登録済みの会員制サービスとが一致するか否かを判断することにより行われる。両者が一致する場合、すなわち当該会員制サービスにユーザが会員登録済みである場合は、ステップＳ８０へ進む。一方、両者が一致しない場合、すなわち当該会員制サービスにユーザが会員登録していない場合は、その充電施設をユーザが利用できないと判定してステップＳ９０へ進む。
【００３６】
ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスにおけるユーザの会員登録が有効期限内であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信したユーザ登録情報に含まれる有効期限の情報に基づいて行われる。有効期限内である場合、すなわち現在の日時が有効期限よりも前である場合は、その充電施設をユーザが利用可能であると判定してステップＳ１１０へ進む。一方、有効期限外である場合、すなわち現在の日時が既に有効期限を過ぎている場合は、その充電施設をユーザが利用できないと判定してステップＳ９０へ進む。
【００３７】
ステップＳ９０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設に対応する会員制サービスについて、即時に会員登録が可能であるか否かを判定する。この判定は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に基づいて行われる。その場で利用手続きを行うことにより即時に会員登録が可能な充電施設である場合はステップＳ１２０へ進み、そうでない場合はステップＳ１３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ１００において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた会員登録不要施設用の表示色を設定する。ここでいう会員登録不要施設とは、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３４のような表示色が設定される。ステップＳ１００を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００３９】
ステップＳ１１０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた会員登録済み施設用の表示色を設定する。ここでいう会員登録済み施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３１のような表示色が設定される。ステップＳ１１０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４０】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた即時登録可能施設用の表示色を設定する。ここでいう即時登録可能施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３２のような表示色が設定される。ステップＳ１２０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４１】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、ステップＳ５０で選択した充電施設のアイコンに対して、予め定められた利用不可施設用の表示色を設定する。ここでいう利用不可施設とは、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設のことである。これにより、たとえば図３の充電施設アイコン３３のような表示色が設定される。ステップＳ１３０を実行したらステップＳ１４０へ進む。
【００４２】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に含まれる全ての充電施設をステップＳ５０で選択済みであるか否かを判定する。未選択の充電施設がある場合はステップＳ５０へ戻り、未選択の充電施設の中からいずれかをステップＳ５０で選択したのち、その充電施設について前述したような処理を繰り返す。一方、全ての充電施設を選択済みである場合は、ステップＳ１５０へ進む。
【００４３】
ステップＳ１５０において、制御部１０は、ステップＳ４０で受信した充電施設情報に基づいて、検索範囲内に存在する各充電施設のアイコンを地図上の対応する位置にそれぞれ表示する。このときの各充電施設のアイコンの表示色は、前述のステップＳ１００〜Ｓ１３０のいずれかによりそれぞれ設定された表示色とする。これにより、図３に例示したように、充電施設の分類に応じて互いに異なる表示形態で各充電施設のアイコンが地図上にそれぞれ表示される。
【００４４】
ステップＳ１５０を実行したら、制御部１０は図４のフローチャートを終了する。充電施設アイコンを地図上に表示する際には、以上説明したような処理がナビゲーション装置１において制御部１０により実行される。
【００４５】
次に図５のフローチャートについて説明する。ステップＳ２１０において、サーバ４は、ナビゲーション装置１から送信される検索要求を受信する。この検索要求は、図４のステップＳ３０において送信されるものであり、前述のようにユーザ識別情報および検索範囲情報が付加されている。
【００４６】
ステップＳ２２０において、サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した検索要求に付加されている検索範囲情報に基づいて検索範囲を求め、その検索範囲内にある各充電施設についての充電施設情報を充電施設データベースから抽出する。前述したように、サーバ４に記憶されている充電施設データベースには充電施設の位置情報が記録されているため、これに基づいて検索範囲内にある充電施設を特定し、充電施設情報を抽出することができる。
【００４７】
ステップＳ２３０において、サーバ４は、ステップＳ２１０で受信した検索要求に付加されているユーザ識別情報に基づいて、ナビゲーション装置１を操作しているユーザを特定する。前述したように、ユーザ識別情報にはユーザが登録済みの会員制サービスの名称や会員番号などが含まれるため、これに基づいて会員制サービスデータベースを検索することでユーザを特定することができる。
【００４８】
ステップＳ２４０において、サーバ４は、ステップＳ２３０で特定したユーザについてのユーザ登録情報を会員制サービスデータベースから取得する。これにより、ユーザが登録している会員制サービスの会員番号や有効期限などの情報がユーザ登録情報として取得される。
【００４９】
ステップＳ２５０において、サーバ４は、ステップＳ２２０で抽出した充電施設情報と、ステップＳ２４０で取得したユーザ登録情報とを、ナビゲーション装置１へ送信する。こうしてサーバ４から送信された充電施設情報およびユーザ登録情報は、図４のステップＳ４０においてナビゲーション装置１により受信され、それに続いて実行される前述のような各処理に用いられる。
【００５０】
ステップＳ２５０を実行したら、サーバ４は図５のフローチャートを終了する。ナビゲーション装置１から充電施設の検索要求が行われた際には、以上説明したような処理がサーバ４において実行される。
【００５１】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、次の（１）〜（４）のような作用効果を奏することができる。
【００５２】
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、サーバ４から送信される車両用の充電施設に関する充電施設情報を取得し（ステップＳ４０）、その充電施設情報に基づいて、充電施設を表すための充電施設アイコン３１〜３４を表示モニタ１５において地図上に表示する（ステップＳ１５０）。このとき、特定の会員制サービスに会員登録済みである利用者のみが利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３１〜３３と、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設を表すための充電施設アイコン３４とを、互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示することとした。このようにしたので、ナビゲーション装置１のユーザが利用するために特定の会員制サービスへの会員登録が必要なものを含む車両用の充電施設について、その違いをユーザに分かりやすく知らせることができる。
【００５３】
（２）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、特定の会員制サービスに会員登録済みである利用者のみが利用可能な充電施設をナビゲーション装置１のユーザが利用可能であるか否かの判定に用いるためのユーザ登録情報をサーバ４から取得し（ステップＳ４０）、そのユーザ登録情報に基づいて、ユーザが当該充電施設を利用可能であるか否かを判定する（ステップＳ７０、Ｓ８０）。その結果、ユーザが利用可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、会員登録済み施設用の表示色を設定する（ステップＳ１１０）また、会員登録の有無に関わらず任意の利用者が利用可能な充電施設のアイコンに対しては、会員登録不要施設用の表示色を設定する（ステップＳ１００）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１と充電施設アイコン３４とを互いに異なる表示形態で地図上にそれぞれ表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みであって利用可能な充電施設の位置と、会員制サービスへの会員登録が不要であり、誰でも利用可能な充電施設の位置とを、それぞれ分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５４】
（３）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、ステップＳ７０またはＳ８０でユーザが利用不可能であると判定された充電施設について、当該充電施設での利用手続きが可能であるか否かをさらに判定する（ステップＳ９０）。その結果、当該充電施設での利用手続きが可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、即時登録可能施設用の表示色を設定する（ステップＳ１２０）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１および充電施設アイコン３４のいずれとも異なる表示形態で、充電施設アイコン３２を地図上にさらに表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではないが、その場で利用手続きを行うことで即時に会員登録して利用可能となる充電施設の位置を分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５５】
（４）また、ステップＳ９０において当該充電施設での利用手続きが不可能であると判定された充電施設のアイコンに対しては、利用不可施設用の表示色を設定する（ステップＳ１３０）。これにより、ステップＳ１５０において、充電施設アイコン３１、充電施設アイコン３２、および充電施設アイコン３４のいずれとも異なる表示形態で、充電施設アイコン３３を地図上にさらに表示するようにした。このようにしたので、特定の会員制サービスへの会員登録が必要であり、その会員制サービスにユーザが会員登録済みではなく、その場での利用手続きも不可能な充電施設の位置を分かりやすく地図上に示してユーザに提示することができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施形態では、電気自動車を充電するための充電施設について充電施設アイコンを地図上に表示する例を説明したが、本発明の適用範囲は充電施設に限定されるものではない。たとえば、ガソリンスタンド、駐車場、自動車整備工場など、車両用の様々な施設について適用可能である。また、ユーザが施設を利用するための条件として特定の会員制サービスへの会員登録が必要である場合の例を上記実施形態では説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ユーザが所有するクレジットカードの種類や当該施設の利用履歴など、適用対象施設に応じて様々な利用条件を用いることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、車両１００に搭載されるナビゲーション装置１の適用例を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ナビゲーション機能を有しない車載地図表示装置において適用してもよい。あるいは、車両に搭載されていない地図表示装置において適用することも可能である。たとえば、パーソナルコンピュータ、携帯電話、スマートフォンなどを用いて実現される地図表示装置に適用できる。
【００５８】
上記実施形態では、図４のステップＳ５０〜Ｓ１４０の処理をナビゲーション装置１において実行することで各充電施設を分類する例を説明したが、これらの処理をサーバ４において実行し、各充電施設を分類するようにしてもよい。この場合、図５のステップＳ２５０において、各充電施設の分類結果を示す情報を充電施設情報に付加し、サーバ４からナビゲーション装置１へ送信することが好ましい。
【００５９】
上記実施形態では、サーバ４から充電施設情報やユーザ登録情報を取得する例を説明したが、これらの情報をナビゲーション装置１に予め記録しておき、サーバ４からは取得しないようにしてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、各充電施設を、会員登録不要施設、会員登録済み施設、即時登録可能施設、または利用不可施設の４種類に分類し、それぞれのアイコンを互いに異なる表示形態で地図上に表示する例を説明したが、全てのアイコンを必ずしも表示する必要はない。たとえば、会員登録不要施設、会員登録済み施設および即時登録可能施設の各アイコンを地図上に表示し、利用不可施設のアイコンは表示しないようにしてもよい。また、充電施設の分類数も上記の４種類に限定されるものではない。たとえば、即時登録可能施設と利用不可施設を合わせて未登録施設として分類し、そのアイコンを他の充電施設とは異なる表示形態で表示してもよい。
【００６１】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：通信回線網、４：サーバ、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：表示モニタ、１６：入力装置、１００：車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得した施設情報に基づいて、前記施設を表すための施設アイコンを地図上に表示するアイコン表示手段とを備え、
前記施設は、所定の条件を満たす利用者のみが利用可能な第１の施設と、前記条件に関わらず任意の利用者が利用可能な第２の施設とを含み、
前記アイコン表示手段は、前記第１の施設を表すための施設アイコンと前記第２の施設を表すための施設アイコンとを互いに異なる表示形態で前記地図上にそれぞれ表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記地図表示装置のユーザが前記第１の施設を利用可能であるか否かの判定に用いるためのユーザ登録情報を取得するユーザ登録情報取得手段と、
前記ユーザ登録情報取得手段により取得したユーザ登録情報に基づいて、前記ユーザが前記第１の施設を利用可能であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
前記アイコン表示手段は、前記判定手段により前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコンと、前記第２の施設の施設アイコンとを、互いに異なる表示形態で前記地図上にそれぞれ表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記判定手段は、前記ユーザが利用不可能であると判定された第１の施設について、当該施設での利用手続きが可能であるか否かをさらに判定し、
前記アイコン表示手段は、前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコンおよび前記第２の施設の施設アイコンのいずれとも異なる表示形態で、前記判定手段により当該施設での利用手続きが可能であると判定された第１の施設の施設アイコンを前記地図上にさらに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記アイコン表示手段は、前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコン、当該施設での利用手続きが可能であると判定された第１の施設の施設アイコン、および前記第２の施設の施設アイコンのいずれとも異なる表示形態で、前記判定手段により当該施設での利用手続きが不可能であると判定された第１の施設の施設アイコンを前記地図上にさらに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の地図表示装置において、
前記施設は、車両用の充電施設であることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１】
車両用の施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記施設情報取得手段により取得した施設情報に基づいて、前記施設を表すための施設アイコンを地図上に表示するアイコン表示手段とを備え、
前記施設は、所定の条件を満たす利用者のみが利用可能な第１の施設と、前記条件に関わらず任意の利用者が利用可能な第２の施設とを含み、
前記アイコン表示手段は、前記第１の施設を表すための施設アイコンと前記第２の施設を表すための施設アイコンとを互いに異なる表示形態で前記地図上にそれぞれ表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記地図表示装置のユーザが前記第１の施設を利用可能であるか否かの判定に用いるためのユーザ登録情報を取得するユーザ登録情報取得手段と、
前記ユーザ登録情報取得手段により取得したユーザ登録情報に基づいて、前記ユーザが前記第１の施設を利用可能であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
前記アイコン表示手段は、前記判定手段により前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコンと、前記第２の施設の施設アイコンとを、互いに異なる表示形態で前記地図上にそれぞれ表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記判定手段は、前記ユーザが利用不可能であると判定された第１の施設について、当該施設での利用手続きが可能であるか否かをさらに判定し、
前記アイコン表示手段は、前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコンおよび前記第２の施設の施設アイコンのいずれとも異なる表示形態で、前記判定手段により当該施設での利用手続きが可能であると判定された第１の施設の施設アイコンを前記地図上にさらに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記アイコン表示手段は、前記ユーザが利用可能であると判定された第１の施設の施設アイコン、当該施設での利用手続きが可能であると判定された第１の施設の施設アイコン、および前記第２の施設の施設アイコンのいずれとも異なる表示形態で、前記判定手段により当該施設での利用手続きが不可能であると判定された第１の施設の施設アイコンを前記地図上にさらに表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の地図表示装置において、
前記施設は、車両用の充電施設であることを特徴とする地図表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３６８５１（Ｐ２０１３−３６８５１Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３０３６（Ｐ２０１１−１７３０３６）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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