変速制御装置
【課題】街中走行から登降坂路走行での広範囲な走行状態において、勾配検出手段等を用いずに適切な走行を提供し、スムーズな走行を可能にした変速制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、自動変速マップ（２３０）は、ドライブモード用変速マップ（２４０）とスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、ドライブモード用変速マップ（２４０）は、第１モード用変速マップ（２５０）と、変速比が低い領域が前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも多く、スポーツモード用変速マップ（２４２）より少ない第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、第１モード用変速マップ（２５０）と第２モード用変速マップ（２５２）とをスロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換える。
【解決手段】自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、自動変速マップ（２３０）は、ドライブモード用変速マップ（２４０）とスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、ドライブモード用変速マップ（２４０）は、第１モード用変速マップ（２５０）と、変速比が低い領域が前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも多く、スポーツモード用変速マップ（２４２）より少ない第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、第１モード用変速マップ（２５０）と第２モード用変速マップ（２５２）とをスロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、１つのレンジに異なる変速マップを持たせ、走行状態に応じてマップを切り換えるという技術がある。例えば、「１」レンジにシフトレバーが固定されている場合に、走行中の勾配を判定し、降坂路では降坂路用マップに自動的に切り換えてしてシフトダウンを許可し、降坂時ではない、つまり、登坂路又は平坦路では、登坂路又は平坦路用マップに自動的に切り換えてシフトアップを許容してシフトレバーを「Ｄ」レンジにする必要がない、という技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、「１」レンジ、「２」レンジにおける変速の場合に特化しており、特に登坂路と降坂炉とが繰り返される道を走行する場合は特に有効である。しかし、「１」レンジ、「２」レンジで継続走行した場合などは、燃費、エンジン騒音などを考慮するとあまり得策ではなく、また、勾配を検出するセンサが必要となるためコストが嵩んでしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、街中走行から峠道等の登降坂路走行での広範囲な走行状態において、勾配検出手段等を用いずに適切な走行を提供するとともに、煩雑なシフト操作がいらなくなり、且つ、スムーズな走行を可能にした変速制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、少なくとも車速に応じた変速タイミングが設定された自動変速マップ（２３０）を備え、当該自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、前記自動変速マップ（２３０）は、通常の走行全般に対応するドライブモード用変速マップ（２４０）と、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）より変速比が低い領域が多く、ドライブモード用変速マップ（２４０）よりもスポーティな走行に対応するスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択するモード選択手段（２２０）を備える変速制御装置（１５０）において、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）は、基本変速マップである第１モード用変速マップ（２５０）と、前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも変速比が低い領域が多い第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、前記モード選択手段（２２０）が前記ドライブモード用変速マップ（２４０）を選択しているときに、前記第１モード用変速マップ（２５０）と前記第２モード用変速マップ（２５２）とを、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換えるドライブモード用マップ切換手段（２２２）とを備え、前記第２モード用変速マップ（２５２）おける変速比が低い領域は、前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のそれよりも小さいことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の変速制御装置（１５０）において、車速とスロットル開度に基づいて車両（１２）が加速走行領域の走行状態であるかを判別する走行状態判別手段（２１４）を備え、ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントし、第１の所定時間内に所定回数、前記加速走行領域の走行状態に突入した場合は、前記第１モード用変速マップ（２５０）から前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の変速制御装置（１５０）において、前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び前記加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセットすることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の変速制御装置（１５０）において、前記走行状態判別手段（２１４）は、さらに、車速とスロットル開度に基づいて前記車両がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判別し、前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えてから、前記車両（１２）が第２の所定時間クルーズ走行領域の走行状態である場合は、第１モード用変速マップ（２５０）に切り換えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速制御装置（１５０）において、モード選択手段（２２０）は、運転者の手動操作にしたがって、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ドライブモード用変速マップが、第１モード用変速マップと第２モード用変速マップを有することにより、広範囲での走行状態を許容することができる。特に、コーナーが連続する峠道などでは、コーナーへ進入する際には速度を減速させ、コーナーを出るときの速度を加速させるので、減速と加速とが所定時間の間で繰り返されるが、このような場合は、第２モード用変速マップが選択されるので、運転者がスポーツモード用変速マップを選択する必要がなくなり、使い勝手が良く、運転が楽になる。また、加減速が少なければ自動的に第１モード用変速マップに切り替わるので運転操作が一層容易になる。さらに、峠道等の登坂がきつい場合などには、スポーツモード用変速マップを選択することで、峠道の状況に合わせた運転者の選択範囲が広くなる。また、運転者の変速操作でマニュアル変速が可能な場合は、さらにライダーが必要に応じて手動で変速ギア段の切り換えを選択できるようなことも組み合わせることができるので、各走行場面での運転者の自由や楽しさがさらに増す。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１の所定時間内に所定回数、加速走行領域の走行状態に突入するのは、運転者によってスロットル操作が頻繁に行われ、コーナリングを楽しんでいるとき判断できるので、第２モード用変速マップに切り換えることによって、キビキビとした走りを実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、運転者によってスロットル操作が頻繁に行われておらず、コーナリング走行でないと判断できるので、カウントをリセットすることで、第２モード用変速マップへの切り換わりを防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間続く場合は、運転者は、例えば街中等をゆったりと走行していると判断できるので、第１モード用変速マップに切り換えることで、運転者の意思に沿った、走行を行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、運転者の手動操作にしたがって、ドライブモード用変速マップ及びスポーツモード用変速マップのいずれか一方が選択されるので、運転者の意思を確実に認識した場合にスポーツモード用選択マップを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る変速制御装置が搭載される自動二輪車の外観左側面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車の要部拡大図である。
【図３】メータ装置の正面図である。
【図４】変速制御装置の構成図である。
【図５】自動変速機制御部及び記憶部の機能ブロック図である。
【図６】走行状態判別マップを示す図である。
【図７】デフォルトモード用変速マップを示す図である。
【図８】クイックモード用変速マップを示す図である。
【図９】スポーツモード用変速マップを示す図である。
【図１０】デフォルトモード用変速マップ、クイックモード用変速マップ、及びスポーツモード用変速マップの１速から２速に変速する変速タイミングを示す図である。
【図１１】本実施の形態の自動変速モードと手動変速モードの切り換え、及び、ドライブモードの自動変速モードとスポーツモードの自動変速モードとの切り換え、及び、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを示す概念図である。
【図１２】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１３】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１４】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１５】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１６】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１７】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１８】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１９】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図２０】デフォルトモードとクイックモードの切り換え動作を示すフローチャートである。
【図２１】自動二輪車の走行モードの遷移の一例を示す走行モード遷移図である。
【図２２】一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたか否かの判断を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る変速制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態に係る変速制御装置が搭載される自動二輪車（原動付き自転車も含む）１２の外観左側面図である。なお、発明の理解を容易にするために、特に指示のない限り、図１に示す矢印方向を基準として、前後及び上下の方向を説明するとともに、車体に着座した運転者から見た方向を基準として、左右の方向を説明する。
【００１９】
自動二輪車（車両）１２は、車体を構成する車体フレーム１４と、車体フレーム１４の前端部に設けられたヘッドパイプ１６に回転自在に軸支される左右一対のフロントフォーク１８と、フロントフォーク１８に取り付けられる前輪（操舵輪）２０と、車体フレーム１４に支持される自動二輪車１２の駆動源であるエンジンと自動変速機とからなるパワーユニット２２と、車体フレーム下部のピボット部２４に揺動可能に支持されるスイングアーム２６と、該スイングアーム２６の後端部に取り付けられる後輪（駆動輪）２８とを備える。
【００２０】
車体フレーム１４は、ヘッドパイプ１６から斜め下方に延びる一対のメインフレーム３０と、メインフレーム３０の後部に連接され下方に向かって延出するピボット部２４と、メインフレーム３０の後部に取り付けられ後斜め上方に延びる左右一対のシートフレーム３２とを有する。
【００２１】
ヘッドパイプ１６の前方には、車体の前方を照射するヘッドライト３４が設けられている。ヘッドパイプ１６の上方には、前輪２０を操舵可能なバー状のハンドル３６が取り付けられている。
【００２２】
前輪２０は、フロントフォーク１８の下端部に回転自在に軸支されており、その側面には、前輪２０に制動力を当てる前輪ブレーキ装置（ディスクブレーキ）２０ａが装着されている。また、フロントフォーク１８の下端部には、前輪２０を上方から覆うフロントフェンダ３８が取り付けられている。
【００２３】
パワーユニット２２は、メインフレーム３０とピボット部２４によって固定支持されている。スイングアーム２６は、ピボット部２４から後方に向かって略水平に延び、その後端部には、後輪２８が回転可能に軸支されている。後輪２８の側面には、後輪２８に制動力を与える後輪ブレーキ装置（ディスクブレーキ）２８ａが装着されている。
【００２４】
パワーユニット２２の上部には、燃料タンク４０が設けられ、シートフレーム３２の上方で且つ燃料タンク４０の後方に搭乗者を載せるシート４２が配設されている。シート４２は、運転者が着座するフロントシート４２ａ及びフロントシート４２ａの後方で同乗者が着座するリアシート４２ｂからなる、いわゆるタンデム型のシートが採用されている。シートフレーム３２の後部には、後方に延び、その後部下側から斜め下方に延びるリアフェンダ４４が取り付けられている。シート４２の後方には、テールランプユニット４６が取り付けられている。テールランプユニット４６は、ブレーキランプ４６ａ及び後側ウィンカランプ４６ｂを有する。
【００２５】
自動二輪車１２には、車体の前後方向に向けて車体の意匠（外観）を構成する車体カバー４８が取り付けられている。車体カバー４８は、車体の前方を覆うフロントカバー５０と、ヘッドライト３４の両側面から後方向に延在する左右一対のサイドカウル５２と、シートフレーム３２とともに後上方に延び、シートフレーム３２の両側面を覆うリアカウル５４とを有している。フロントカバー５０の上部には、スクリーン５６が設けられ、フロントカバー５０の左右に、前側ウィンカランプ５８が取り付けられている。
【００２６】
図２は、図１に示す自動二輪車１２の要部拡大図である。この図は、車体後方且つ上方からハンドル周りを俯瞰したものである。フロントカバー５０には、スクリーン５６とハンドル３６との間に、エンジン回転計（タコメータ）６０、車速等を表示する左側液晶パネル６２、及び距離計等を備える右側液晶パネル６４を有するメータ装置６６が取り付けられている。
【００２７】
ハンドル３６は、左右に延びたハンドル軸６８と、ハンドル軸６８の左端部に配置された左グリップ７０と、ハンドル軸６８の右端部に配置された右グリップ７２とを有する。右グリップ７２は、ハンドル軸６８に対して回動（回転）可能であり、加速（エンジン回転数の上昇）を指示するものである。以下、右グリップ７２を、スロットルグリップ（アクセルグリップ）とも言う。スロットルグリップ７２の車体前方側には、前輪ブレーキレバー７４が配設されており、この前輪ブレーキレバー７４の基部には、油圧ブレーキシステムの作動油を貯留するリザーブタンク７６が取り付けられている。同様に、左グリップ７０の車体前方側には、後輪ブレーキレバー７８が配設されており、この後輪ブレーキレバー７８の基部には、油圧ブレーキシステムの作動油を貯留するリザーブタンク８０が取り付けられている。前輪ブレーキレバー７４を運転者が操作することで、前輪ブレーキ装置２０ａが作動し、前輪２０に制動力が与えられる。また、後輪ブレーキレバー７８を運転者が操作することで、後輪ブレーキ装置２８ａが作動し、後輪２８に制動力が与えられる。
【００２８】
ハンドル３６の略中央には、メインスイッチ８２が設けられており、ハンドル３６の右側には、スロットルグリップ７２の車体中央側に隣接して、各種電装品操作スイッチを備えるハンドルスイッチ８４が取り付けられている。ハンドルスイッチ８４には、エンジンストップスイッチ８６と、ＮＤ切換スイッチ８８と、スタータスイッチ９０と、及び走行モード切換スイッチ９２とが設けられている。
【００２９】
走行モード切換スイッチ９２は、自動変速モード（ＡＴモード）と手動変速モード（ＭＴモード）との切り換えを行うためのスイッチである。エンジンストップスイッチ８６は、前記エンジンの運転を緊急停止させるスイッチである。自動変速モードとは、前記自動変速機の変速ギア段を自動的に切り換えるモードであり、手動変速モードとは、前記自動変速機の変速ギア段を手動で切り換えるモードである。
【００３０】
ＮＤ切換スイッチ８８は、自動二輪車１２の停車時において、左方のＤ側又は右方のＮ側を押すことで、前記自動変速機の状態をニュートラル「Ｎ」状態、ドライブ「Ｄ」レンジ状態に切り換えるものである。前記自動変速機の状態がドライブレンジ状態の時に、走行モード切換スイッチ９２が操作されると、自動変速モードと手動変速モードとの切り換えが行われる。また、ドライブモードの自動変速モード中に、更に、ＮＤ切換スイッチ８８のＤ側を押すと、ドライブモードからスポーツモードに切り換わり、スポーツモードの自動変速モード中に、ＮＤ切換スイッチ８８のＮ側を押すと、スポーツモードからドライブモードに切り換わる。ドライブモード及びスポーツモードは、自動変速モードの一種であり、スポーツモードはドライブモードより駆動力を重視した自動変速モードである。スタータスイッチ９０は、前記エンジンを始動させるためのスイッチである。
【００３１】
ハンドル３６の左側には、左グリップ７０の車体中央側に接して、各種電装品の操作スイッチを備えるハンドルスイッチ９４が取り付けられている。左側のハンドルスイッチ９４には、ヘッドライト３４の光軸切換スイッチ９６と、ホーンスイッチ９８と、ウィンカスイッチ１００と、自動変速モード中に、前記自動変速機の変速操作を手動で行うシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４とが設けられている。参照符号１０６は、トラクションオフスイッチである。なお、自動変速モード中に、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のいずれかが操作されると、手動変速モードに切り換わる。
【００３２】
図３は、メータ装置６６の正面図である。メータ装置６６は、ハウジング６６ａに、エンジン回転計６０、左側液晶パネル６２、右側液晶パネル６４が配置されている。左側液晶パネル６２及び右側液晶パネル６４の下方には、表示の切り換えや表示リセット等を行う操作スイッチ１１０、１１２が設けられている。
【００３３】
左側液晶パネル６２は、自動二輪車１２の車速を表示する速度計１１４と、燃料残量を表示する燃料計１１６とを備える。右側液晶パネル６４には、水温計１１８及び現在の変速ギア段を表示するギアポジション表示部１２０の他、複数の表示機能が設けられている。
【００３４】
図４は、変速制御装置１５０の構成図である。吸気管１５２に設けられたスロットルバルブ（吸入空気量調整手段）１５４は、エンジン１５６に吸入される吸入空気量を調整する。吸気管１５２には、スロットルバルブ１５４を介してエンジン１５６の燃焼室に流入する空気に燃料を噴射して混合気を生成するインジェクタ（燃料噴射装置）１５８が設けられ、エンジン１５６には、前記燃焼室に流入した混合気を点火する点火プラグ（点火装置）１６０が設けられている。点火プラグ１６０が点火を行うことで、前記燃焼室内にある混合気が燃焼し、エンジン１５６は、燃焼エネルギーを動力に変換する。
【００３５】
モータ１６２は、スロットルバルブ１５４の開度を調整するものであり、ドライバ１６４によって駆動される。エンジン１５６の出力軸であるクランク軸１６６は、自動変速機（変速機）１６８を介して後輪２８に接続される。自動変速機１６８は、複数の変速ギア段を有し、車速とスロットル開度とに応じて自動的に変速ギア段を切り換え、伝達された回転力を、変速比（減速比）を変えて後輪２８に伝達する。
【００３６】
変速制御装置１５０は、スロットルグリップ７２の開度を検出するスロットルグリップ開度センサ（スロットルグリップ開度検出手段）１７０と、スロットルバルブ１５４の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）１７２と、エンジン１５６のクランク軸１６６の回転数（エンジン回転数）を検出する回転数センサ１７４と、自動変速機１６８のギアポジション（現在の変速ギア段）を検出するギアポジションセンサ１７６、及び後輪２８の回転数を検出することによって自動二輪車１２の車速を検出する車速センサ（車速検出手段）１７８とを有する。スロットルグリップ開度センサ１７０、スロットル開度センサ１７２、回転数センサ１７４、ギアポジションセンサ１７６、及び車速センサ１７８が検出した信号は、ＥＣＵ（制御部）１８０に送られる。また、ＮＤ切換スイッチ８８、走行モード切換スイッチ９２、シフトアップスイッチ１０２、及びシフトダウンスイッチ１０４の操作信号もＥＣＵ１８０に送られる。上記した各種センサは、一定の周期で検出する。
【００３７】
ＥＣＵ１８０は、エンジン１５６を駆動制御するエンジン制御部１８２と、自動変速機１６８を駆動制御する自動変速機制御部１８４とを有する。記憶部１２４は、プログラム及びデータ等を記憶する記憶媒体である。ＥＣＵ１８０は、メモリ、ＣＰＵ（コンピュータ）等を有し、該ＣＰＵが記憶部１２４に記憶されたプログラムを読み込むことで、本実施の形態のＥＣＵ１８０として機能する。
【００３８】
エンジン制御部１８２は、スロットルグリップ開度センサ１７０が検出したスロットルグリップ７２の開度に応じてスロットル開度を調整するとともに、スロットル開度（又はスロットルグリップ７２の開度）と車速センサ１７８が検出した車速等に基づいて、インジェクタ１５８の燃料噴射量及び噴射タイミング、点火プラグ１６０の点火時期を制御して、エンジン回転数を制御する。
【００３９】
自動変速機制御部１８４は、記憶部１２４に記憶されて複数の変速マップに基づいて、自動変速機１６８を駆動制御する。
【００４０】
図５は、自動変速機制御部１８４及び記憶部１２４の構成を示す機能ブロック図である。自動変速機制御部１８４は、走行モード切換部２００と、自動変速モード切換部２０２を有する。走行モード切換部２００（自動変速モード復帰手段）は、手動操作検出部２１０、手動変速モード切換部２１２、走行状態判別部２１４、復帰条件判断部２１６、及び自動変速モード復帰部２１８を有し、自動変速モード切換部２０２は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０と、ドライブモード切換部２２２とを有する。
【００４１】
また、記憶部１２４は、自動変速マップ２３０と、走行状態判別マップ２３２とを有する。自動変速マップ２３０は、ドライブモード用変速マップ２４０とスポーツモード用変速マップ２４２とを有し、ドライブモード用変速マップ２４０は、更に、デフォルトモード用変速マップ（第１モード用変速マップ）２５０と、クイックモード用変速マップ（第２モード用変速マップ）２５２とを有する。
【００４２】
図６は、走行状態判別マップ２３２を示す図である。図６に示すように、走行状態判別マップ２３２は、スロットル開度と車速とに応じて、加速走行領域と、クルーズ走行領域と、減速走行領域とに区分されている。したがって、走行状態判別マップ２３２を用いることで、現在のスロットル開度及び車速から、自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域、クルーズ走行領域、減速走行領域の何れの走行領域に属する走行状態であるかを判別することが可能となる。
【００４３】
図７は、デフォルトモード用変速マップ２５０を示す図であり、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されている。
【００４４】
図７の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。図７に示すように、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングとして、１速の変速ギア段から２速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、２速の変速ギア段から３速の変速ギア段に切り換わるタイミング、３速の変速ギア段から４速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、４速の変速ギア段から５速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、及び、５速の変速ギア段から６速の変速ギア段に切り換わる変速タイミングが設定されている。
【００４５】
また、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングとして、６速の変速ギア段から５速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、５速の変速ギア段から４速の変速ギア段に切り換わるタイミング、４速の変速ギア段から３速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、３速の変速ギア段から２速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、及び、２速の変速ギア段から１速の変速ギア段に切り換わる変速タイミングが設定されている。
【００４６】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがデフォルトモード（第１モード）の場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００４７】
図８は、クイックモード用変速マップ２５２を示す図であり、図７に示すデフォルトモード用変速マップ２５０と同様に、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されており、図８の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。
【００４８】
クイックモード用変速マップ２５２は、デフォルトモード用変速マップ２５０より駆動力を重視した変速マップであり、クイックモード用変速マップ２５２においては、後述するようにデフォルトモード用変速マップ２５０よりも変速比が低い領域が多く、これにより、少なくとも変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅くなる。
【００４９】
詳しくは、クイックモード用変速マップ２５２においては、車速に基づいて変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅く設定されている。具体的には、変速ギア段が、１速から２速に、２速から３速に、３速から４速に、４速から５速に、５速から６速に切り換わる変速タイミングの車速が、デフォルトモード用変速マップ２５０よりクイックモード用変速マップ２５２の方が大きく設定されている。したがって、デフォルトモード用変速マップ２５０では変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わる変速タイミングの車速で自動二輪車１２が走行していても、クイックモード用変速マップ２５２では、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わらず、該車速より早い車速になって初めて、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わるので、変速タイミングがデフォルトモード用変速マップ２５０より遅くなる。
【００５０】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがクイックモード（第２モード）の場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００５１】
図９は、スポーツモード用変速マップ２４２を示す図であり、図７に示すデフォルトモード用変速マップ２５０及び図８に示すクイックモード用変速マップ２５２と同様に、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されており、図９の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。
【００５２】
スポーツモード用変速マップ２４２は、クイックモード用変速マップ２５２より駆動力を重視したスポーティな走行に対応する変速マップであり、スポーツモード用変速マップ２４２においては、後述するようにクイックモード用変速マップ２５２よりも変速比が低い領域が多く、これにより、少なくとも変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、クイックモード用変速マップ２５２より遅くなる。
【００５３】
詳しくは、スポーツモード用変速マップ２４２においては、車速に基づいて変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅く設定されている。具体的には、変速ギア段が、１速から２速に、２速３速に、３速から４速に、４速から５速に、５速から６速に切り換わる変速タイミングの車速が、クイックモード用変速マップ２５２よりスポーツモード用変速マップ２４２の方が大きく設定されている。したがって、クイックモード用変速マップ２５２では変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わる変速タイミングの車速で自動二輪車１２が走行していても、スポーツモード用変速マップ２４２では、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わらず、該車速より速い車速になって初めて、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わるので、変速タイミングがスポーツモード用変速マップ２４２より遅くなる。
【００５４】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがスポーツモードの場合は、スポーツモード用変速マップ２４２を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００５５】
図１０は、デフォルトモード用変速マップ２５０、クイックモード用変速マップ２５２、及びスポーツモード用変速マップ２４２の１速から２速に変速する変速タイミングを示す図である。図１０に示すように、クイックモード用変速マップ２５２は、デフォルトモード用変速マップ２５０より変速比が低い領域が多く、スポーツモード用変速マップ２４２は、クイックモード用変速マップより変速比が低い領域が多い。なお、図１０では、デフォルトモード用変速マップ２５０、クイックモード用変速マップ２５２、及びスポーツモード用変速マップ２４２の１速から２速に変速する変速タイミングを一例に挙げたが、２速から３速、３速から４速、４速から５速、５速から６速に変速についても同様である。
【００５６】
図５の説明に戻り、自動変速機制御部１８４は、ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、自動変速機１６８の状態をニュートラル状態とドライブレンジ状態とに切り換える。
【００５７】
走行モード切換部２００の手動操作検出部（手動操作検出手段）２１０は、運転者によってシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されたか（シフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作が行われたか）否かを検出する。詳しくは、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４から操作信号が送られてきた場合は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されたと検出する。
【００５８】
走行モード切換部２００の手動変速モード切換部２１２は、自動変速機１６８がドライブレンジ状態で、ドライブモード及びスポーツモードの何れかの自動変速モードに設定されている場合に、走行モード切換スイッチ９２、シフトアップスイッチ１０２、及びシフトダウンスイッチ１０４の何れかが操作されると、自動変速モードから手動変速モードに切り換える。自動変速機制御部１８４は、手動変速モードに設定されると、運転者のシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。したがって、手動変速モードに設定されている場合は、自動的に変速ギア段が切り換わることはない。
【００５９】
走行モード切換部２００の走行状態判別部（第１走行状態判別手段、第２走行状態判別手段、走行状態判別手段）２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のうち一方が操作されたとき（シフトアップの手動変速操作及びシフトダウンの手動変速操作の一方が行われたとき）のスロットル開度及び車速から、手動操作が行われたときの自動二輪車１２の走行状態を判別する。また、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のうち一方が操作された後のスロットル開度及び車速から、手動操作後の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００６０】
例えば、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０４が操作されたときのスロットル開度及び車速が、走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にある場合は、自動二輪車１２の走行状態は、加速走行領域に属すると判断する。なお、走行状態判別部２１４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されて手動変速モードに切り換わったときに、自動二輪車１２の走行状態を判別し、走行モード切換スイッチ９２が操作されて手動変速モードに切り換わったときは、自動二輪車１２の走行状態を判別しない。
【００６１】
走行モード切換部２００の復帰条件判断部（復帰条件判断手段）２１６は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作と、走行状態判別部２１４が判別した手動変速操作時及び手動変速操作後の走行状態とから、自動変速モードへの自動復帰条件が成立したか否かを判断する。なお、復帰条件判断部２１６は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されて手動変速モードに切り換わる場合は、自動復帰条件が成立したか否かを判断し、走行モード切換スイッチ９２が操作されて手動変速モードに切り換わる場合、自動復帰条件が成立したか否かを判断しない。
【００６２】
走行モード切換部２００の自動変速モード復帰部２１８は、復帰条件判断部２１６により自動復帰条件が成立したと判断されると、手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰する。このとき、自動変速モード復帰部２１８は、手動変速モードに切り換わる前の自動変速モードがドライブモードの場合は、ドライブモードの自動変速モードに復帰し、手動変速モードに切り換わる前の自動変速モードがスポーツモードの場合は、スポーツモードの自動変速モードに自動復帰する。つまり、前回の自動変速モードに自動復帰する。また、自動変速モード復帰部２１８は、手動変速モードに設定されている場合に、走行モード切換スイッチ９２が操作されると、手動変速モードから自動変速モードに切り換える。自動変速機制御部１８４は、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速マップ２３０（ドライブモード用変速マップ２４０及びスポーツモード用変速マップ２４２の何れか一方）に基づいて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００６３】
自動変速モード切換部２０２のドライブ／スポーツモード選択部（モード選択手段）２２０は、ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、ドライブモードの自動変速モード及びスポーツモードの自動変速モードの何れか一方を選択する。ドライブ／スポーツモード選択部２２０は、ドライブモード用変速マップ２４０を選択することで、ドライブモードの自動変速モードを選択し、スポーツモード用変速マップ２４２を選択することで、スポーツモードの自動変速モードを選択する。自動変速機制御部１８４は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０により、ドライブモードの自動変速モードが選択されると、ドライブモード用変速マップ２４０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を自動的に切り換え、ドライブ／スポーツモード選択部２２０により、スポーツモードの自動変速モードが選択されると、スポーツモード用変速マップ２４２に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を自動的に切り換える。
【００６４】
自動変速モード切換部２０２のドライブモード切換部（ドライブモード用マップ切換手段）２２２は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０によりドライブモードの自動変速モードが選択されている場合に、デフォルトモードとクイックモードとの切り換えを行う。原則として、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、デフォルトモードに設定されており、ドライブモード切換部２２２は、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいてデフォルトモードとクイックモードとの切り換えを行う。
【００６５】
ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード用変速マップ２５０とクイックモード用変速マップ２５２との選択を切り換えることで、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを行う。つまり、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード用変速マップ２５２を選択することでクイックモードに切り換え、デフォルトモード用変速マップ２５０を選択することでデフォルトモードに切り換える。
【００６６】
図１１は、本実施の形態の自動変速モードと手動変速モードの切り換え、及び、ドライブモードの自動変速モードとスポーツモードの自動変速モードとの切り換え、及び、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを示す概念図である。
【００６７】
ニュートラルとドライブレンジとは、ＮＤ切換スイッチ８８によって切り換わる。そして、自動変速機１６８の状態がドライブレンジ状態のときに、走行モード切換スイッチ９２が行われることで、走行モード切換部２００は、自動変速モードと手動変速モードを切り換える。また、自動変速モードのときに、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の何れかが操作されると、走行モード切換部２００の手動変速モード切換部２１２は、手動変速モードに切り換える。シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４によって手動変速モードに切り換わった後、自動復帰条件が成立すると、自動変速モード復帰部２１８は、自動的に自動変速モードに復帰する（切り換える）。ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、自動変速モード切換部２０２のドライブ／スポーツモード選択部２２０は、ドライブモードの自動変速モード及びスポーツモードの自動変速モードの何れか一方を選択することで切り換える。ドライブモードの自動変速モードのときは、原則としてデフォルトモードに設定されており、ドライブモード切換部２２２は、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいてデフォルトモードとクイックモードを自動的に切り換える。
【００６８】
次に、変速制御装置１５０の動作を図１２〜図２０に示すフローチャートに従って説明する。図１２〜図１８は、手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すものであり、図２０は、デフォルトモードとクイックモードの切り換えの動作を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、図１２〜図１９のフローチャートと図２１の走行モードの遷移の一例を示す走行モード遷移図を用いて自動変速モードへの自動復帰の動作について説明する。自動二輪車１２が自動変速モードで運転されているときに、手動操作検出部２１０は、運転者によりシフトアップスイッチ１０２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００７０】
ステップＳ１で、シフトアップスイッチ１０２が操作されたと（シフトアップ操作が行われたと）判断すると、手動変速モード切換部２１２は、自動変速モードから手動変速モードに切り換える（ステップＳ２）。手動変速モードに切り換わると、自動変速機制御部１８４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。ここで、ステップＳ１でシフトアップスイッチ１０２の操作が検出されて手動変速モードに切り換わったので、自動変速機制御部１８４は、ステップＳ１で検出されたシフトアップスイッチ１０２の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を１段シフトアップさせる。
【００７１】
次いで、走行状態判別部２１４は、シフトアップ操作（シフトアップの手動操作）時の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ３）。走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップ操作時のスロットル開度と車速とから、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態を判別する。このスロットル開度は、スロットル開度センサ１７２によって検出され、車速は車速センサ１７８によって検出される。
【００７２】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属するか否かを判断する（ステップＳ４）。つまり、シフトアップ操作時のスロットル開度及び車速が加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ３で判別された自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【００７３】
ステップＳ４で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ５）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００７４】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ６）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ５によって直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【００７５】
ステップＳ６で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後に走行状態が一旦加速走行領域の走行状態から外れたか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、前回判別したシフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属しない場合は、一旦加速走行領域の走行状態から外れたと判断する。
【００７６】
ステップＳ７で、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態から外れることなく、継続して加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７７】
ステップＳ８の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。例えば、前回の自動変速モードがスポーツモードの自動変速モードの場合は、スポーツモード用変速マップ２４２を用い、前回の自動変速モードがドライブモードの自動変速モードの場合は、ドライブモード用変速マップ２４０を用いる。このとき、前回の自動変速モードがドライブモードの自動変速モードであって、デフォルトモードの場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用い、クイックモードの場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いる。
【００７８】
ステップＳ８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ５に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ７で、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が一旦加速走行領域から外れたと判断すると、ステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００８０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に、クルーズ走行領域又は減速走行領域に属する走行状態になった後に、加速走行領域に属する走行状態になった場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００８１】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が一旦加速走行領域の走行状態から外れた後、加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に即座に応えることができる。
【００８２】
一方、ステップＳ８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断すると、ステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【００８３】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後も継続して加速走行領域の走行状態のまま、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速機１６８が自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００８４】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に継続して加速走行領域の走行状態である場合は、運転者は緩やかな加速を行いたいと考えられるので、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になるまで自動変速モードに復帰しないので、キックダウンが実行されることがなく、緩やかな加速を実現しながら自動変速モードに復帰させることができる。
【００８５】
ステップＳ６で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１３のステップＳ２１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ５で、直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【００８６】
ステップＳ２１で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、クルーズ用所定時間は、記憶部１２４に記憶されている。
【００８７】
ステップＳ２２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【００８８】
ステップＳ２３で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、図１２のステップＳ５に戻る。
【００８９】
一方、ステップＳ２２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９０】
また、ステップＳ２３で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【００９１】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９２】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、クルーズ走行領域状態の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【００９３】
一方、ステップＳ２１で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。なお、減速用所定時間は、記憶部１２４に記憶されている。
【００９４】
ステップＳ２４で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、図１２のステップＳ５に戻り、ステップＳ２４で減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００９５】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９６】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【００９７】
図１２のステップＳ４で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１４のステップＳ３１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ３で直近に判別した走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【００９８】
ステップＳ３１で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ３２）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００９９】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、直近のステップＳ３２で判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１００】
ステップＳ３３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１０１】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１０２】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に即座に応えることができる。
【０１０３】
一方、ステップＳ３３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。つまり、ステップＳ３２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ３４で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１０５】
ステップＳ３５で、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１０６】
ステップＳ３６で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ３２に戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳ３５で、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１０８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１０９】
また、ステップＳ３６で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１１０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１１１】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間経過するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度となるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１１２】
ステップＳ３４で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【０１１３】
ステップＳ３７で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ３２に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１１４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１１５】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間経過するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１１６】
一方、ステップＳ３１で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、図１５のステップＳ４１に進み、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１１７】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。つまり、ステップＳ４２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１１８】
ステップＳ４２で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１１９】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２０】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１２１】
ステップＳ４２で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。つまり、ステップＳ４１で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１２２】
ステップＳ４３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【０１２３】
ステップＳ４４で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１２４】
ステップＳ４５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ４１に戻る。
【０１２５】
一方、ステップＳ４４で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１２６】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２７】
また、ステップＳ４５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１２８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２９】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間経過するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度となるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１３０】
ステップＳ４３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【０１３１】
ステップＳ４６で、シフトアップ操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったか否かを判断する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回っていないと判断すると、ステップＳ４１に戻る。
【０１３２】
ステップＳ４６で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１３３】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１３４】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の走行状態が減速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間経過するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１３５】
一方、ステップＳ４７で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態で、車速が強制シフトダウン車速を下回った場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１３６】
図１２のステップＳ１で、自動二輪車１２が自動変速モードで走行しているときに、運転者によりシフトアップスイッチ１０２が操作されていないと判断すると、図１６のステップＳ６１に進み、手動操作検出部２１０は、運転者によりシフトダウンスイッチ１０４が操作されたか否かを判断する。
【０１３７】
ステップＳ６１で、シフトダウンスイッチ１０４が操作されていないと判断すると図１２のステップＳ１に戻り、シフトダウンスイッチ１０４が操作されたと（シフトダウン操作が行われたと）判断すると、手動変速モード切換部２１２は、自動変速モードから手動変速モードに切り換える（ステップＳ６２）。手動変速モードに切り換わると、自動変速機制御部１８４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。ここで、ステップＳ６１でシフトダウンスイッチ１０４の操作が検出されて手動変速モードに切り換わったので、自動変速機制御部１８４は、ステップＳ６１で検出されたシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を１段シフトダウンさせる。
【０１３８】
次いで、走行状態判別部２１４は、シフトダウン操作（シフトダウンの手動操作）時の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ６３）。走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトダウン操作時のスロットル開度と車速とから、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態を判別する。このスロットル開度は、スロットル開度センサ１７２によって検出され、車速は車速センサ１７８によって検出される。
【０１３９】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属するか否かを判断する（ステップＳ６４）。つまり、シフトダウン操作時のスロットル開度及び車速が加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ６３で判別された自動二輪車１２の自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【０１４０】
ステップＳ６４で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ６５）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１４１】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ６６）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、直近のステップＳ６５によって判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１４２】
ステップＳ６６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間（第１所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ６７）。
【０１４３】
ギア別加速用所定時間とは、各変速ギア段に応じて定められた加速用の所定時間であり、復帰条件判断部２１６は、現在の自動変速機１６８の変速ギア段に応じたギア別加速用所定時間を用いて判断する。例えば、現在の自動変速機１６８の変速ギア段が３速の場合は、該３速に応じて定められたギア別加速用所定時間を用いて判断する。このギア別加速用所定時間は、記憶部１２４に記憶されており、低速用の変速ギア段（１速に近い）ほど時間が長い。現在の変速ギア段は、ギアポジションセンサ１７６によって検出される。
【０１４４】
ステップＳ６７で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ６５に戻り、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過したと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１４５】
ステップＳ６８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断するとステップＳ６５に戻る。
【０１４６】
一方、ステップＳ６８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していると判断すると、図１２のステップＳ９の進み、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１４７】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、ギア別加速用所定時間継続して加速走行領域の走行状態であり、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１４８】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトダウンさせることで強い加速を要求していると考えられ、加速走行領域の走行状態でギア別加速用所定時間が経過し、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になると、初めて自動変速モードに復帰してシフトアップするので、直ぐにシフトアップされて強い加速が継続しないということを防止することができ、運転者の強い加速要求に応えることができる。また、ギア別加速用所定時間が、低速用の変速ギア段程時間が短いので、低速ギア程強い加速を要求しているという運転者の期待に応えることができる。
【０１４９】
ステップＳ６６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１７のステップＳ７１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ６５で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１５０】
ステップＳ７１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【０１５１】
ステップＳ７２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると図１６のステップＳ６５に戻り、ステップＳ７２でクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１５２】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１５３】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、クルーズ走行領域状態の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１５４】
一方、ステップＳ７１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【０１５５】
ステップＳ７３で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、図１６のステップＳ６５に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１５６】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１５７】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１５８】
図１６のステップＳ６４で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１８のステップＳ８１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、図１６のステップＳ６３で判別した走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１５９】
ステップＳ８１で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ８２）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１６０】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ８３）。つまり、ステップＳ８２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１６１】
ステップＳ８３で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間（第１所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１６２】
ステップＳ８４で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ８２に戻る。一方、ステップＳ８４で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過したと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ８５）。ステップＳ８５の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１６３】
ステップＳ８５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断するとステップＳ８２に戻る。
【０１６４】
一方、ステップＳ８５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していると判断すると、図１２のステップＳ９の進み、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１６５】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、ギア別加速用所定時間継続して加速走行領域の走行状態であり、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１６６】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトダウンさせることで強い加速を要求していると考えられ、加速走行領域の走行状態でギア別加速用所定時間が経過し、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になると、初めて自動変速モードに復帰してシフトアップするので、直ぐにシフトアップされて強い加速が継続しないということを防止することができ、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１６７】
一方、ステップＳ８３で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行状態に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ８６）。つまり、ステップＳ８２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１６８】
ステップＳ８６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８７）。
【０１６９】
ステップＳ８７で、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ８２に戻り、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過した判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１７１】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域状態の走行状態の場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１７２】
一方、ステップＳ８６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態に属しないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８８）。
【０１７３】
ステップＳ８８で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ８２に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１７５】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１７６】
ステップＳ８１で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、図１９のステップＳ１００に進み、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１７７】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。つまり、ステップＳ１００で直近に判別した走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。
【０１７８】
ステップＳ１０１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７９】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８０】
シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１８１】
一方、ステップＳ１０１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１００で直近に判別した走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。
【０１８２】
ステップＳ１０２で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１８３】
ステップＳ１０３で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ１００に戻り、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過した判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１８４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８５】
シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域状態の走行状態の場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１８６】
一方、ステップＳ１０２で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態に属しないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１８７】
ステップＳ１０４で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回っていないと判断するとステップＳ１００に戻り、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１８８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態で、車速が強制シフトダウン車速を下回った場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８９】
以上のように、シフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作と、手動変速操作時及び手動変速操作後の走行状態とから、自動変速モードへの自動復帰条件が成立したか否かを判断し、自動復帰条件が成立した場合は自動変速モードに自動復帰するので、運転者の走行要求に沿って自動変速モードに自動復帰することができ、運転者に違和感を与えることなく自動変速モードに自動復帰することができる。
【０１９０】
次に、図２０を用いてデフォルトモードとクイックモードの切り換え動作について説明する。
【０１９１】
図２０に示す動作は、自動二輪車１２のドライブモードの自動変速モードで走行しているときに、所定の周期で実行する。ドライブモード切換部２２２は、クイックモード切換条件が成立しているか否かを判断している（ステップＳ１２１）。クイックモード切換条件が成立していない場合は、現在は、ドライブモードの自動変速モードはデフォルトモードに設定されており、クイックモード切換条件が成立している場合は、クイックモードに設定されている。
【０１９２】
ステップＳ１２１で、クイックモード切換条件が成立していないと判断すると（現在は、デフォルトモードであると判断すると）、ドライブモード切換部２２２は、自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。つまり、現在の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態若しくは減速走行領域の走行状態から加速走行領域の走行状態に突入したか（切り換わったか）否かを判断する。具体的には、走行状態判別部２１４が所定の周期で自動二輪車１２の走行状態を判別し、該判別結果に基づいて加速走行領域の走行状態に突入したか否かを判断する。なお、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、現在のスロットル開度及び車速とから走行状態を判別することは言うまでもない。
【０１９３】
ステップＳ１２２で、加速走行領域の走行状態に突入していないと判断すると、処理が終了し、加速走行領域の走行状態に突入したと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、一定時間（例えば、５秒）内の加速走行領域への突入が連続して３回（所定回数）以上行われたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。つまり、加速走行領域の走行状態に突入した後、一旦、加速走行領域の走行状態から外れ、一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入したという動作が連続して行われ、加速走行領域に突入した回数が３回以上である否かを判断する。
【０１９４】
詳しく説明すると、加速走行領域の走行状態に突入→加速走行領域の走行状態から外れた→前回加速走行領域の走行状態に突入したタイミングから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入→加速走行領域の走行状態から外れた→前回加速走行領域の走行状態に突入したタイミングから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入した場合は、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断する。
【０１９５】
詳しくは、図２２に示すように、ドライブモード切換部２２２は、自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントするともに、加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセット（つまり、零）にする。そして、カウントした回数が３以上であると、ドライブモード切換部２２２は、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断する。
【０１９６】
つまり、ドライブモード切換部２２２が、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断するためには、少なくとも第１の所定時間（一定時間×２）内に３回以上、加速走行領域の走行状態に突入する必要があり、且つ、加速走行領域の走行状態に突入したタイミングの前後の間隔が一定時間以内である必要がある。一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われる場合としては、例えば、運転者がスロットルグリップ７２を開いたり閉じたりと短時間の間に連続して操作している場合が考えられる。なお、ステップＳ１２３では、３回以上、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して行われたか否かを判断するようにしたが、２以上の所定回数であればよい。
【０１９７】
ステップＳ１２３で、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われていないと判断すると処理を終了し、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード切換条件が成立したと判断する（ステップＳ１２４）。
【０１９８】
次いで、ドライブモード切換部２２２は、ドライブモードの自動変速モードを、デフォルトモードからクイックモードに自動的に切り換えて（ステップＳ１２５）、処理を終了する。このとき、ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード用変速マップ２５０からクイックモード用変速マップ２５２に自動的に切り換えることで、デフォルトモードからクイックモードに自動的に切り換える。これにより、自動変速機制御部１８４は、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１９９】
コーナーが連続する峠道などでは、コーナーへ進入する際に速度を減速させ、コーナーを出るときに速度を加速させるので、スロットルグリップ７２の操作が頻繁に行われて、減速と加速とが所定時間の間で繰り返されるので、自動二輪車１２が峠道等を走行しているときには、ステップＳ１２３で、一定時間内の加速走行領域の走行状態に突入する回数が連続して３回以上行われたと判断して、ステップＳ１２５で、駆動力が重視されたクイックモードに自動的に切り換わるので、運転者がスポーツモードを選択する必要がなくなり、使い勝手が良く、運転が楽になるとともに、キビキビとした走りを実現することができる。
【０２００】
加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び加速走行領域に突入しなかた場合は、スロットルグリップ７２の操作が頻繁に行われておらず、コーナリング走行でないと考えることができるので、カウンタをリセットすることで、クイックモードへの切り換わりを防止することができる。
【０２０１】
一方、ステップＳ１２１で、クイックモード切換条件が成立していると判断すると、現在の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。つまり、走行状態判別部２１４が所定の周期で自動二輪車１２の走行状態を判別し、該判別結果に基づいて、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【０２０２】
ステップＳ１２６で、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態でないと判断すると処理を終了し、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であると判断すると、ドライブモード切換部２２２は、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間（例えば、８秒）継続したか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【０２０３】
ステップＳ１２７で、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間継続していないと判断すると処理を終了し、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間継続したと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード切換条件が成立したと判断する（ステップＳ１２８）。
【０２０４】
次いで、ドライブモード切換部２２２は、ドライブモードの自動変速モードを、クイックモードからデフォルトモードに自動的に切り換えて（ステップＳ１２９）、処理を終了する。このとき、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード用変速マップ２５２からデフォルトモード用変速マップ２５０に自動的に切り換えることで、クイックモードからデフォルトモードに自動的に切り換える。これにより、自動変速機制御部１８４は、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０２０５】
クルーズ走行領域の状態が第２の所定時間継続する場合は、運転者は、例えば、街中等をゆったりと走行していると判断できるので、デフォルトモードに自動的に切り換えることで、運転者の意思に沿った走行を行うことができる。
【０２０６】
なお、運転者のＮＤ切換スイッチ８８によりスポーツモードが指示されると、ドライブ／スポーツモード選択部２２０は、スポーツモード用変速マップ２４２を選択することで、スポーツモードの自動変速モードを選択する。これにより、運転者の意思を確実に認識した場合にスポーツモードを選択することができる。なお、スポーツモードの自動変速モードが選択されている場合は、自動変速機制御部１８４は、スポーツモード用変速マップ２４２を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０２０７】
以上のように、ドライブモードの自動変速モードが選択（設定）されているときは、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて、デフォルトモードとクイックモードを切り換えるので、街中走行から峠道等の登降坂路走行での広範囲な走行状態において、勾配検出手段等を用いずに適切な走行を提供することができ、且つ、煩雑なシフト操作がいらなくなり、且つ、スムーズな走行を実現することができる。
【０２０８】
なお、上記実施の形態では、１つの走行状態判別マップ２３２を備え、走行状態判別部２１４を、該１つの走行状態判別マップ２３２を用いて自動二輪車１２の走行状態を判別するようにしたが、変速ギア段別に走行状態判別マップ２３２を備えてもよい。この場合は、走行状態判別部２１４は、現在の自動変速機１６８の変速ギア段に対応する走行状態判別マップ２３２を用いて、自動二輪車１２の走行状態を判別してもよい。これにより、自動二輪車１２の走行状態の判別を向上させることができる。
【０２０９】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。
【符号の説明】
【０２１０】
１２…自動二輪車 ２２…パワーユニット
７０…左グリップ ７２…スロットルグリップ
８８…ＮＤ切換スイッチ ９２…走行モード切換スイッチ
１０２…シフトアップスイッチ １０４…シフトダウンスイッチ
１２４…記憶部 １５４…スロットルバルブ
１５６…エンジン １５８…インジェクタ
１６０…点火プラグ １６６…クランク軸
１６８…自動変速機 １７０…スロットルグリップ開度センサ
１７２…スロットル開度センサ １７４…回転数センサ
１７６…ギアポジションセンサ １７８…車速センサ
１８０…ＥＣＵ １８２…エンジン制御部
１８４…自動変速機制御部 ２００…走行モード切換部
２０２…自動変速モード切換部 ２１０…手動操作検出部
２１２…手動変速モード切換部 ２１４…走行状態判別部
２１６…復帰条件判断部 ２１８…自動変速モード復帰部
２２０…ドライブ／スポーツモード選択部 ２２２…ドライブモード切換部
２３０…自動変速マップ ２３２…走行状態判別マップ
２４０…ドライブモード用変速マップ ２４２…スポーツモード用変速マップ
２５０…デフォルトモード用変速マップ ２５２…クイックモード用変速マップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、１つのレンジに異なる変速マップを持たせ、走行状態に応じてマップを切り換えるという技術がある。例えば、「１」レンジにシフトレバーが固定されている場合に、走行中の勾配を判定し、降坂路では降坂路用マップに自動的に切り換えてしてシフトダウンを許可し、降坂時ではない、つまり、登坂路又は平坦路では、登坂路又は平坦路用マップに自動的に切り換えてシフトアップを許容してシフトレバーを「Ｄ」レンジにする必要がない、という技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術は、「１」レンジ、「２」レンジにおける変速の場合に特化しており、特に登坂路と降坂炉とが繰り返される道を走行する場合は特に有効である。しかし、「１」レンジ、「２」レンジで継続走行した場合などは、燃費、エンジン騒音などを考慮するとあまり得策ではなく、また、勾配を検出するセンサが必要となるためコストが嵩んでしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、街中走行から峠道等の登降坂路走行での広範囲な走行状態において、勾配検出手段等を用いずに適切な走行を提供するとともに、煩雑なシフト操作がいらなくなり、且つ、スムーズな走行を可能にした変速制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、少なくとも車速に応じた変速タイミングが設定された自動変速マップ（２３０）を備え、当該自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、前記自動変速マップ（２３０）は、通常の走行全般に対応するドライブモード用変速マップ（２４０）と、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）より変速比が低い領域が多く、ドライブモード用変速マップ（２４０）よりもスポーティな走行に対応するスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択するモード選択手段（２２０）を備える変速制御装置（１５０）において、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）は、基本変速マップである第１モード用変速マップ（２５０）と、前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも変速比が低い領域が多い第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、前記モード選択手段（２２０）が前記ドライブモード用変速マップ（２４０）を選択しているときに、前記第１モード用変速マップ（２５０）と前記第２モード用変速マップ（２５２）とを、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換えるドライブモード用マップ切換手段（２２２）とを備え、前記第２モード用変速マップ（２５２）おける変速比が低い領域は、前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のそれよりも小さいことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の変速制御装置（１５０）において、車速とスロットル開度に基づいて車両（１２）が加速走行領域の走行状態であるかを判別する走行状態判別手段（２１４）を備え、ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントし、第１の所定時間内に所定回数、前記加速走行領域の走行状態に突入した場合は、前記第１モード用変速マップ（２５０）から前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の変速制御装置（１５０）において、前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び前記加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセットすることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の変速制御装置（１５０）において、前記走行状態判別手段（２１４）は、さらに、車速とスロットル開度に基づいて前記車両がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判別し、前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えてから、前記車両（１２）が第２の所定時間クルーズ走行領域の走行状態である場合は、第１モード用変速マップ（２５０）に切り換えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速制御装置（１５０）において、モード選択手段（２２０）は、運転者の手動操作にしたがって、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、ドライブモード用変速マップが、第１モード用変速マップと第２モード用変速マップを有することにより、広範囲での走行状態を許容することができる。特に、コーナーが連続する峠道などでは、コーナーへ進入する際には速度を減速させ、コーナーを出るときの速度を加速させるので、減速と加速とが所定時間の間で繰り返されるが、このような場合は、第２モード用変速マップが選択されるので、運転者がスポーツモード用変速マップを選択する必要がなくなり、使い勝手が良く、運転が楽になる。また、加減速が少なければ自動的に第１モード用変速マップに切り替わるので運転操作が一層容易になる。さらに、峠道等の登坂がきつい場合などには、スポーツモード用変速マップを選択することで、峠道の状況に合わせた運転者の選択範囲が広くなる。また、運転者の変速操作でマニュアル変速が可能な場合は、さらにライダーが必要に応じて手動で変速ギア段の切り換えを選択できるようなことも組み合わせることができるので、各走行場面での運転者の自由や楽しさがさらに増す。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１の所定時間内に所定回数、加速走行領域の走行状態に突入するのは、運転者によってスロットル操作が頻繁に行われ、コーナリングを楽しんでいるとき判断できるので、第２モード用変速マップに切り換えることによって、キビキビとした走りを実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、運転者によってスロットル操作が頻繁に行われておらず、コーナリング走行でないと判断できるので、カウントをリセットすることで、第２モード用変速マップへの切り換わりを防止することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間続く場合は、運転者は、例えば街中等をゆったりと走行していると判断できるので、第１モード用変速マップに切り換えることで、運転者の意思に沿った、走行を行うことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、運転者の手動操作にしたがって、ドライブモード用変速マップ及びスポーツモード用変速マップのいずれか一方が選択されるので、運転者の意思を確実に認識した場合にスポーツモード用選択マップを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る変速制御装置が搭載される自動二輪車の外観左側面図である。
【図２】図１に示す自動二輪車の要部拡大図である。
【図３】メータ装置の正面図である。
【図４】変速制御装置の構成図である。
【図５】自動変速機制御部及び記憶部の機能ブロック図である。
【図６】走行状態判別マップを示す図である。
【図７】デフォルトモード用変速マップを示す図である。
【図８】クイックモード用変速マップを示す図である。
【図９】スポーツモード用変速マップを示す図である。
【図１０】デフォルトモード用変速マップ、クイックモード用変速マップ、及びスポーツモード用変速マップの１速から２速に変速する変速タイミングを示す図である。
【図１１】本実施の形態の自動変速モードと手動変速モードの切り換え、及び、ドライブモードの自動変速モードとスポーツモードの自動変速モードとの切り換え、及び、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを示す概念図である。
【図１２】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１３】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１４】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１５】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１６】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１７】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１８】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図１９】手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すフローチャートである。
【図２０】デフォルトモードとクイックモードの切り換え動作を示すフローチャートである。
【図２１】自動二輪車の走行モードの遷移の一例を示す走行モード遷移図である。
【図２２】一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたか否かの判断を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る変速制御装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１８】
図１は、実施の形態に係る変速制御装置が搭載される自動二輪車（原動付き自転車も含む）１２の外観左側面図である。なお、発明の理解を容易にするために、特に指示のない限り、図１に示す矢印方向を基準として、前後及び上下の方向を説明するとともに、車体に着座した運転者から見た方向を基準として、左右の方向を説明する。
【００１９】
自動二輪車（車両）１２は、車体を構成する車体フレーム１４と、車体フレーム１４の前端部に設けられたヘッドパイプ１６に回転自在に軸支される左右一対のフロントフォーク１８と、フロントフォーク１８に取り付けられる前輪（操舵輪）２０と、車体フレーム１４に支持される自動二輪車１２の駆動源であるエンジンと自動変速機とからなるパワーユニット２２と、車体フレーム下部のピボット部２４に揺動可能に支持されるスイングアーム２６と、該スイングアーム２６の後端部に取り付けられる後輪（駆動輪）２８とを備える。
【００２０】
車体フレーム１４は、ヘッドパイプ１６から斜め下方に延びる一対のメインフレーム３０と、メインフレーム３０の後部に連接され下方に向かって延出するピボット部２４と、メインフレーム３０の後部に取り付けられ後斜め上方に延びる左右一対のシートフレーム３２とを有する。
【００２１】
ヘッドパイプ１６の前方には、車体の前方を照射するヘッドライト３４が設けられている。ヘッドパイプ１６の上方には、前輪２０を操舵可能なバー状のハンドル３６が取り付けられている。
【００２２】
前輪２０は、フロントフォーク１８の下端部に回転自在に軸支されており、その側面には、前輪２０に制動力を当てる前輪ブレーキ装置（ディスクブレーキ）２０ａが装着されている。また、フロントフォーク１８の下端部には、前輪２０を上方から覆うフロントフェンダ３８が取り付けられている。
【００２３】
パワーユニット２２は、メインフレーム３０とピボット部２４によって固定支持されている。スイングアーム２６は、ピボット部２４から後方に向かって略水平に延び、その後端部には、後輪２８が回転可能に軸支されている。後輪２８の側面には、後輪２８に制動力を与える後輪ブレーキ装置（ディスクブレーキ）２８ａが装着されている。
【００２４】
パワーユニット２２の上部には、燃料タンク４０が設けられ、シートフレーム３２の上方で且つ燃料タンク４０の後方に搭乗者を載せるシート４２が配設されている。シート４２は、運転者が着座するフロントシート４２ａ及びフロントシート４２ａの後方で同乗者が着座するリアシート４２ｂからなる、いわゆるタンデム型のシートが採用されている。シートフレーム３２の後部には、後方に延び、その後部下側から斜め下方に延びるリアフェンダ４４が取り付けられている。シート４２の後方には、テールランプユニット４６が取り付けられている。テールランプユニット４６は、ブレーキランプ４６ａ及び後側ウィンカランプ４６ｂを有する。
【００２５】
自動二輪車１２には、車体の前後方向に向けて車体の意匠（外観）を構成する車体カバー４８が取り付けられている。車体カバー４８は、車体の前方を覆うフロントカバー５０と、ヘッドライト３４の両側面から後方向に延在する左右一対のサイドカウル５２と、シートフレーム３２とともに後上方に延び、シートフレーム３２の両側面を覆うリアカウル５４とを有している。フロントカバー５０の上部には、スクリーン５６が設けられ、フロントカバー５０の左右に、前側ウィンカランプ５８が取り付けられている。
【００２６】
図２は、図１に示す自動二輪車１２の要部拡大図である。この図は、車体後方且つ上方からハンドル周りを俯瞰したものである。フロントカバー５０には、スクリーン５６とハンドル３６との間に、エンジン回転計（タコメータ）６０、車速等を表示する左側液晶パネル６２、及び距離計等を備える右側液晶パネル６４を有するメータ装置６６が取り付けられている。
【００２７】
ハンドル３６は、左右に延びたハンドル軸６８と、ハンドル軸６８の左端部に配置された左グリップ７０と、ハンドル軸６８の右端部に配置された右グリップ７２とを有する。右グリップ７２は、ハンドル軸６８に対して回動（回転）可能であり、加速（エンジン回転数の上昇）を指示するものである。以下、右グリップ７２を、スロットルグリップ（アクセルグリップ）とも言う。スロットルグリップ７２の車体前方側には、前輪ブレーキレバー７４が配設されており、この前輪ブレーキレバー７４の基部には、油圧ブレーキシステムの作動油を貯留するリザーブタンク７６が取り付けられている。同様に、左グリップ７０の車体前方側には、後輪ブレーキレバー７８が配設されており、この後輪ブレーキレバー７８の基部には、油圧ブレーキシステムの作動油を貯留するリザーブタンク８０が取り付けられている。前輪ブレーキレバー７４を運転者が操作することで、前輪ブレーキ装置２０ａが作動し、前輪２０に制動力が与えられる。また、後輪ブレーキレバー７８を運転者が操作することで、後輪ブレーキ装置２８ａが作動し、後輪２８に制動力が与えられる。
【００２８】
ハンドル３６の略中央には、メインスイッチ８２が設けられており、ハンドル３６の右側には、スロットルグリップ７２の車体中央側に隣接して、各種電装品操作スイッチを備えるハンドルスイッチ８４が取り付けられている。ハンドルスイッチ８４には、エンジンストップスイッチ８６と、ＮＤ切換スイッチ８８と、スタータスイッチ９０と、及び走行モード切換スイッチ９２とが設けられている。
【００２９】
走行モード切換スイッチ９２は、自動変速モード（ＡＴモード）と手動変速モード（ＭＴモード）との切り換えを行うためのスイッチである。エンジンストップスイッチ８６は、前記エンジンの運転を緊急停止させるスイッチである。自動変速モードとは、前記自動変速機の変速ギア段を自動的に切り換えるモードであり、手動変速モードとは、前記自動変速機の変速ギア段を手動で切り換えるモードである。
【００３０】
ＮＤ切換スイッチ８８は、自動二輪車１２の停車時において、左方のＤ側又は右方のＮ側を押すことで、前記自動変速機の状態をニュートラル「Ｎ」状態、ドライブ「Ｄ」レンジ状態に切り換えるものである。前記自動変速機の状態がドライブレンジ状態の時に、走行モード切換スイッチ９２が操作されると、自動変速モードと手動変速モードとの切り換えが行われる。また、ドライブモードの自動変速モード中に、更に、ＮＤ切換スイッチ８８のＤ側を押すと、ドライブモードからスポーツモードに切り換わり、スポーツモードの自動変速モード中に、ＮＤ切換スイッチ８８のＮ側を押すと、スポーツモードからドライブモードに切り換わる。ドライブモード及びスポーツモードは、自動変速モードの一種であり、スポーツモードはドライブモードより駆動力を重視した自動変速モードである。スタータスイッチ９０は、前記エンジンを始動させるためのスイッチである。
【００３１】
ハンドル３６の左側には、左グリップ７０の車体中央側に接して、各種電装品の操作スイッチを備えるハンドルスイッチ９４が取り付けられている。左側のハンドルスイッチ９４には、ヘッドライト３４の光軸切換スイッチ９６と、ホーンスイッチ９８と、ウィンカスイッチ１００と、自動変速モード中に、前記自動変速機の変速操作を手動で行うシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４とが設けられている。参照符号１０６は、トラクションオフスイッチである。なお、自動変速モード中に、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のいずれかが操作されると、手動変速モードに切り換わる。
【００３２】
図３は、メータ装置６６の正面図である。メータ装置６６は、ハウジング６６ａに、エンジン回転計６０、左側液晶パネル６２、右側液晶パネル６４が配置されている。左側液晶パネル６２及び右側液晶パネル６４の下方には、表示の切り換えや表示リセット等を行う操作スイッチ１１０、１１２が設けられている。
【００３３】
左側液晶パネル６２は、自動二輪車１２の車速を表示する速度計１１４と、燃料残量を表示する燃料計１１６とを備える。右側液晶パネル６４には、水温計１１８及び現在の変速ギア段を表示するギアポジション表示部１２０の他、複数の表示機能が設けられている。
【００３４】
図４は、変速制御装置１５０の構成図である。吸気管１５２に設けられたスロットルバルブ（吸入空気量調整手段）１５４は、エンジン１５６に吸入される吸入空気量を調整する。吸気管１５２には、スロットルバルブ１５４を介してエンジン１５６の燃焼室に流入する空気に燃料を噴射して混合気を生成するインジェクタ（燃料噴射装置）１５８が設けられ、エンジン１５６には、前記燃焼室に流入した混合気を点火する点火プラグ（点火装置）１６０が設けられている。点火プラグ１６０が点火を行うことで、前記燃焼室内にある混合気が燃焼し、エンジン１５６は、燃焼エネルギーを動力に変換する。
【００３５】
モータ１６２は、スロットルバルブ１５４の開度を調整するものであり、ドライバ１６４によって駆動される。エンジン１５６の出力軸であるクランク軸１６６は、自動変速機（変速機）１６８を介して後輪２８に接続される。自動変速機１６８は、複数の変速ギア段を有し、車速とスロットル開度とに応じて自動的に変速ギア段を切り換え、伝達された回転力を、変速比（減速比）を変えて後輪２８に伝達する。
【００３６】
変速制御装置１５０は、スロットルグリップ７２の開度を検出するスロットルグリップ開度センサ（スロットルグリップ開度検出手段）１７０と、スロットルバルブ１５４の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）１７２と、エンジン１５６のクランク軸１６６の回転数（エンジン回転数）を検出する回転数センサ１７４と、自動変速機１６８のギアポジション（現在の変速ギア段）を検出するギアポジションセンサ１７６、及び後輪２８の回転数を検出することによって自動二輪車１２の車速を検出する車速センサ（車速検出手段）１７８とを有する。スロットルグリップ開度センサ１７０、スロットル開度センサ１７２、回転数センサ１７４、ギアポジションセンサ１７６、及び車速センサ１７８が検出した信号は、ＥＣＵ（制御部）１８０に送られる。また、ＮＤ切換スイッチ８８、走行モード切換スイッチ９２、シフトアップスイッチ１０２、及びシフトダウンスイッチ１０４の操作信号もＥＣＵ１８０に送られる。上記した各種センサは、一定の周期で検出する。
【００３７】
ＥＣＵ１８０は、エンジン１５６を駆動制御するエンジン制御部１８２と、自動変速機１６８を駆動制御する自動変速機制御部１８４とを有する。記憶部１２４は、プログラム及びデータ等を記憶する記憶媒体である。ＥＣＵ１８０は、メモリ、ＣＰＵ（コンピュータ）等を有し、該ＣＰＵが記憶部１２４に記憶されたプログラムを読み込むことで、本実施の形態のＥＣＵ１８０として機能する。
【００３８】
エンジン制御部１８２は、スロットルグリップ開度センサ１７０が検出したスロットルグリップ７２の開度に応じてスロットル開度を調整するとともに、スロットル開度（又はスロットルグリップ７２の開度）と車速センサ１７８が検出した車速等に基づいて、インジェクタ１５８の燃料噴射量及び噴射タイミング、点火プラグ１６０の点火時期を制御して、エンジン回転数を制御する。
【００３９】
自動変速機制御部１８４は、記憶部１２４に記憶されて複数の変速マップに基づいて、自動変速機１６８を駆動制御する。
【００４０】
図５は、自動変速機制御部１８４及び記憶部１２４の構成を示す機能ブロック図である。自動変速機制御部１８４は、走行モード切換部２００と、自動変速モード切換部２０２を有する。走行モード切換部２００（自動変速モード復帰手段）は、手動操作検出部２１０、手動変速モード切換部２１２、走行状態判別部２１４、復帰条件判断部２１６、及び自動変速モード復帰部２１８を有し、自動変速モード切換部２０２は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０と、ドライブモード切換部２２２とを有する。
【００４１】
また、記憶部１２４は、自動変速マップ２３０と、走行状態判別マップ２３２とを有する。自動変速マップ２３０は、ドライブモード用変速マップ２４０とスポーツモード用変速マップ２４２とを有し、ドライブモード用変速マップ２４０は、更に、デフォルトモード用変速マップ（第１モード用変速マップ）２５０と、クイックモード用変速マップ（第２モード用変速マップ）２５２とを有する。
【００４２】
図６は、走行状態判別マップ２３２を示す図である。図６に示すように、走行状態判別マップ２３２は、スロットル開度と車速とに応じて、加速走行領域と、クルーズ走行領域と、減速走行領域とに区分されている。したがって、走行状態判別マップ２３２を用いることで、現在のスロットル開度及び車速から、自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域、クルーズ走行領域、減速走行領域の何れの走行領域に属する走行状態であるかを判別することが可能となる。
【００４３】
図７は、デフォルトモード用変速マップ２５０を示す図であり、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されている。
【００４４】
図７の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。図７に示すように、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングとして、１速の変速ギア段から２速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、２速の変速ギア段から３速の変速ギア段に切り換わるタイミング、３速の変速ギア段から４速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、４速の変速ギア段から５速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、及び、５速の変速ギア段から６速の変速ギア段に切り換わる変速タイミングが設定されている。
【００４５】
また、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングとして、６速の変速ギア段から５速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、５速の変速ギア段から４速の変速ギア段に切り換わるタイミング、４速の変速ギア段から３速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、３速の変速ギア段から２速の変速ギア段に切り換わる変速タイミング、及び、２速の変速ギア段から１速の変速ギア段に切り換わる変速タイミングが設定されている。
【００４６】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがデフォルトモード（第１モード）の場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００４７】
図８は、クイックモード用変速マップ２５２を示す図であり、図７に示すデフォルトモード用変速マップ２５０と同様に、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されており、図８の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。
【００４８】
クイックモード用変速マップ２５２は、デフォルトモード用変速マップ２５０より駆動力を重視した変速マップであり、クイックモード用変速マップ２５２においては、後述するようにデフォルトモード用変速マップ２５０よりも変速比が低い領域が多く、これにより、少なくとも変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅くなる。
【００４９】
詳しくは、クイックモード用変速マップ２５２においては、車速に基づいて変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅く設定されている。具体的には、変速ギア段が、１速から２速に、２速から３速に、３速から４速に、４速から５速に、５速から６速に切り換わる変速タイミングの車速が、デフォルトモード用変速マップ２５０よりクイックモード用変速マップ２５２の方が大きく設定されている。したがって、デフォルトモード用変速マップ２５０では変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わる変速タイミングの車速で自動二輪車１２が走行していても、クイックモード用変速マップ２５２では、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わらず、該車速より早い車速になって初めて、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わるので、変速タイミングがデフォルトモード用変速マップ２５０より遅くなる。
【００５０】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがクイックモード（第２モード）の場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００５１】
図９は、スポーツモード用変速マップ２４２を示す図であり、図７に示すデフォルトモード用変速マップ２５０及び図８に示すクイックモード用変速マップ２５２と同様に、スロットル開度と車速とに応じて、自動変速機１６８の変速タイミングが設定されており、図９の実線は、変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングを示しており、点線は、変速ギア段が低速側に切り換わる変速タイミングを示している。
【００５２】
スポーツモード用変速マップ２４２は、クイックモード用変速マップ２５２より駆動力を重視したスポーティな走行に対応する変速マップであり、スポーツモード用変速マップ２４２においては、後述するようにクイックモード用変速マップ２５２よりも変速比が低い領域が多く、これにより、少なくとも変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、クイックモード用変速マップ２５２より遅くなる。
【００５３】
詳しくは、スポーツモード用変速マップ２４２においては、車速に基づいて変速ギア段が高速側に切り換わる変速タイミングが、デフォルトモード用変速マップ２５０より遅く設定されている。具体的には、変速ギア段が、１速から２速に、２速３速に、３速から４速に、４速から５速に、５速から６速に切り換わる変速タイミングの車速が、クイックモード用変速マップ２５２よりスポーツモード用変速マップ２４２の方が大きく設定されている。したがって、クイックモード用変速マップ２５２では変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わる変速タイミングの車速で自動二輪車１２が走行していても、スポーツモード用変速マップ２４２では、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わらず、該車速より速い車速になって初めて、変速ギア段が高速側（例えば、３速から４速）に切り換わるので、変速タイミングがスポーツモード用変速マップ２４２より遅くなる。
【００５４】
自動変速機制御部１８４は、自動変速モードがスポーツモードの場合は、スポーツモード用変速マップ２４２を用いて、自動変速機１６８を駆動制御して、変速ギア段を自動的に切り換える。
【００５５】
図１０は、デフォルトモード用変速マップ２５０、クイックモード用変速マップ２５２、及びスポーツモード用変速マップ２４２の１速から２速に変速する変速タイミングを示す図である。図１０に示すように、クイックモード用変速マップ２５２は、デフォルトモード用変速マップ２５０より変速比が低い領域が多く、スポーツモード用変速マップ２４２は、クイックモード用変速マップより変速比が低い領域が多い。なお、図１０では、デフォルトモード用変速マップ２５０、クイックモード用変速マップ２５２、及びスポーツモード用変速マップ２４２の１速から２速に変速する変速タイミングを一例に挙げたが、２速から３速、３速から４速、４速から５速、５速から６速に変速についても同様である。
【００５６】
図５の説明に戻り、自動変速機制御部１８４は、ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、自動変速機１６８の状態をニュートラル状態とドライブレンジ状態とに切り換える。
【００５７】
走行モード切換部２００の手動操作検出部（手動操作検出手段）２１０は、運転者によってシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されたか（シフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作が行われたか）否かを検出する。詳しくは、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４から操作信号が送られてきた場合は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されたと検出する。
【００５８】
走行モード切換部２００の手動変速モード切換部２１２は、自動変速機１６８がドライブレンジ状態で、ドライブモード及びスポーツモードの何れかの自動変速モードに設定されている場合に、走行モード切換スイッチ９２、シフトアップスイッチ１０２、及びシフトダウンスイッチ１０４の何れかが操作されると、自動変速モードから手動変速モードに切り換える。自動変速機制御部１８４は、手動変速モードに設定されると、運転者のシフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。したがって、手動変速モードに設定されている場合は、自動的に変速ギア段が切り換わることはない。
【００５９】
走行モード切換部２００の走行状態判別部（第１走行状態判別手段、第２走行状態判別手段、走行状態判別手段）２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のうち一方が操作されたとき（シフトアップの手動変速操作及びシフトダウンの手動変速操作の一方が行われたとき）のスロットル開度及び車速から、手動操作が行われたときの自動二輪車１２の走行状態を判別する。また、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４のうち一方が操作された後のスロットル開度及び車速から、手動操作後の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００６０】
例えば、シフトアップスイッチ１０２又はシフトダウンスイッチ１０４が操作されたときのスロットル開度及び車速が、走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にある場合は、自動二輪車１２の走行状態は、加速走行領域に属すると判断する。なお、走行状態判別部２１４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されて手動変速モードに切り換わったときに、自動二輪車１２の走行状態を判別し、走行モード切換スイッチ９２が操作されて手動変速モードに切り換わったときは、自動二輪車１２の走行状態を判別しない。
【００６１】
走行モード切換部２００の復帰条件判断部（復帰条件判断手段）２１６は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作と、走行状態判別部２１４が判別した手動変速操作時及び手動変速操作後の走行状態とから、自動変速モードへの自動復帰条件が成立したか否かを判断する。なお、復帰条件判断部２１６は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４が操作されて手動変速モードに切り換わる場合は、自動復帰条件が成立したか否かを判断し、走行モード切換スイッチ９２が操作されて手動変速モードに切り換わる場合、自動復帰条件が成立したか否かを判断しない。
【００６２】
走行モード切換部２００の自動変速モード復帰部２１８は、復帰条件判断部２１６により自動復帰条件が成立したと判断されると、手動変速モードから自動変速モードに自動的に復帰する。このとき、自動変速モード復帰部２１８は、手動変速モードに切り換わる前の自動変速モードがドライブモードの場合は、ドライブモードの自動変速モードに復帰し、手動変速モードに切り換わる前の自動変速モードがスポーツモードの場合は、スポーツモードの自動変速モードに自動復帰する。つまり、前回の自動変速モードに自動復帰する。また、自動変速モード復帰部２１８は、手動変速モードに設定されている場合に、走行モード切換スイッチ９２が操作されると、手動変速モードから自動変速モードに切り換える。自動変速機制御部１８４は、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速マップ２３０（ドライブモード用変速マップ２４０及びスポーツモード用変速マップ２４２の何れか一方）に基づいて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００６３】
自動変速モード切換部２０２のドライブ／スポーツモード選択部（モード選択手段）２２０は、ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、ドライブモードの自動変速モード及びスポーツモードの自動変速モードの何れか一方を選択する。ドライブ／スポーツモード選択部２２０は、ドライブモード用変速マップ２４０を選択することで、ドライブモードの自動変速モードを選択し、スポーツモード用変速マップ２４２を選択することで、スポーツモードの自動変速モードを選択する。自動変速機制御部１８４は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０により、ドライブモードの自動変速モードが選択されると、ドライブモード用変速マップ２４０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を自動的に切り換え、ドライブ／スポーツモード選択部２２０により、スポーツモードの自動変速モードが選択されると、スポーツモード用変速マップ２４２に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を自動的に切り換える。
【００６４】
自動変速モード切換部２０２のドライブモード切換部（ドライブモード用マップ切換手段）２２２は、ドライブ／スポーツモード選択部２２０によりドライブモードの自動変速モードが選択されている場合に、デフォルトモードとクイックモードとの切り換えを行う。原則として、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、デフォルトモードに設定されており、ドライブモード切換部２２２は、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいてデフォルトモードとクイックモードとの切り換えを行う。
【００６５】
ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード用変速マップ２５０とクイックモード用変速マップ２５２との選択を切り換えることで、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを行う。つまり、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード用変速マップ２５２を選択することでクイックモードに切り換え、デフォルトモード用変速マップ２５０を選択することでデフォルトモードに切り換える。
【００６６】
図１１は、本実施の形態の自動変速モードと手動変速モードの切り換え、及び、ドライブモードの自動変速モードとスポーツモードの自動変速モードとの切り換え、及び、デフォルトモードとクイックモードの切り換えを示す概念図である。
【００６７】
ニュートラルとドライブレンジとは、ＮＤ切換スイッチ８８によって切り換わる。そして、自動変速機１６８の状態がドライブレンジ状態のときに、走行モード切換スイッチ９２が行われることで、走行モード切換部２００は、自動変速モードと手動変速モードを切り換える。また、自動変速モードのときに、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の何れかが操作されると、走行モード切換部２００の手動変速モード切換部２１２は、手動変速モードに切り換える。シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４によって手動変速モードに切り換わった後、自動復帰条件が成立すると、自動変速モード復帰部２１８は、自動的に自動変速モードに復帰する（切り換える）。ＮＤ切換スイッチ８８の操作に応じて、自動変速モード切換部２０２のドライブ／スポーツモード選択部２２０は、ドライブモードの自動変速モード及びスポーツモードの自動変速モードの何れか一方を選択することで切り換える。ドライブモードの自動変速モードのときは、原則としてデフォルトモードに設定されており、ドライブモード切換部２２２は、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいてデフォルトモードとクイックモードを自動的に切り換える。
【００６８】
次に、変速制御装置１５０の動作を図１２〜図２０に示すフローチャートに従って説明する。図１２〜図１８は、手動変速モードから自動変速モードに自動復帰する動作を示すものであり、図２０は、デフォルトモードとクイックモードの切り換えの動作を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、図１２〜図１９のフローチャートと図２１の走行モードの遷移の一例を示す走行モード遷移図を用いて自動変速モードへの自動復帰の動作について説明する。自動二輪車１２が自動変速モードで運転されているときに、手動操作検出部２１０は、運転者によりシフトアップスイッチ１０２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００７０】
ステップＳ１で、シフトアップスイッチ１０２が操作されたと（シフトアップ操作が行われたと）判断すると、手動変速モード切換部２１２は、自動変速モードから手動変速モードに切り換える（ステップＳ２）。手動変速モードに切り換わると、自動変速機制御部１８４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。ここで、ステップＳ１でシフトアップスイッチ１０２の操作が検出されて手動変速モードに切り換わったので、自動変速機制御部１８４は、ステップＳ１で検出されたシフトアップスイッチ１０２の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を１段シフトアップさせる。
【００７１】
次いで、走行状態判別部２１４は、シフトアップ操作（シフトアップの手動操作）時の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ３）。走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトアップ操作時のスロットル開度と車速とから、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態を判別する。このスロットル開度は、スロットル開度センサ１７２によって検出され、車速は車速センサ１７８によって検出される。
【００７２】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属するか否かを判断する（ステップＳ４）。つまり、シフトアップ操作時のスロットル開度及び車速が加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ３で判別された自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【００７３】
ステップＳ４で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ５）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００７４】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ６）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ５によって直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【００７５】
ステップＳ６で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後に走行状態が一旦加速走行領域の走行状態から外れたか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、前回判別したシフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属しない場合は、一旦加速走行領域の走行状態から外れたと判断する。
【００７６】
ステップＳ７で、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態から外れることなく、継続して加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７７】
ステップＳ８の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。例えば、前回の自動変速モードがスポーツモードの自動変速モードの場合は、スポーツモード用変速マップ２４２を用い、前回の自動変速モードがドライブモードの自動変速モードの場合は、ドライブモード用変速マップ２４０を用いる。このとき、前回の自動変速モードがドライブモードの自動変速モードであって、デフォルトモードの場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用い、クイックモードの場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いる。
【００７８】
ステップＳ８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ５に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ７で、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が一旦加速走行領域から外れたと判断すると、ステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００８０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に、クルーズ走行領域又は減速走行領域に属する走行状態になった後に、加速走行領域に属する走行状態になった場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００８１】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に自動二輪車１２の走行状態が一旦加速走行領域の走行状態から外れた後、加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に即座に応えることができる。
【００８２】
一方、ステップＳ８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断すると、ステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【００８３】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後も継続して加速走行領域の走行状態のまま、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速機１６８が自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００８４】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に継続して加速走行領域の走行状態である場合は、運転者は緩やかな加速を行いたいと考えられるので、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になるまで自動変速モードに復帰しないので、キックダウンが実行されることがなく、緩やかな加速を実現しながら自動変速モードに復帰させることができる。
【００８５】
ステップＳ６で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１３のステップＳ２１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ５で、直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【００８６】
ステップＳ２１で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、クルーズ用所定時間は、記憶部１２４に記憶されている。
【００８７】
ステップＳ２２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【００８８】
ステップＳ２３で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、図１２のステップＳ５に戻る。
【００８９】
一方、ステップＳ２２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９０】
また、ステップＳ２３で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【００９１】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９２】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、クルーズ走行領域状態の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【００９３】
一方、ステップＳ２１で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。なお、減速用所定時間は、記憶部１２４に記憶されている。
【００９４】
ステップＳ２４で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、図１２のステップＳ５に戻り、ステップＳ２４で減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【００９５】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【００９６】
シフトアップ操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【００９７】
図１２のステップＳ４で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１４のステップＳ３１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ３で直近に判別した走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【００９８】
ステップＳ３１で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ３２）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【００９９】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、直近のステップＳ３２で判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１００】
ステップＳ３３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１０１】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１０２】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に即座に応えることができる。
【０１０３】
一方、ステップＳ３３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。つまり、ステップＳ３２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１０４】
ステップＳ３４で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。
【０１０５】
ステップＳ３５で、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１０６】
ステップＳ３６で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ３２に戻る。
【０１０７】
一方、ステップＳ３５で、シフトアップ操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１０８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１０９】
また、ステップＳ３６で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１１０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１１１】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間経過するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度となるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１１２】
ステップＳ３４で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【０１１３】
ステップＳ３７で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ３２に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１１４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１１５】
シフトアップ操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間経過するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１１６】
一方、ステップＳ３１で、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、図１５のステップＳ４１に進み、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１１７】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。つまり、ステップＳ４２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１１８】
ステップＳ４２で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１１９】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２０】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１２１】
ステップＳ４２で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。つまり、ステップＳ４１で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１２２】
ステップＳ４３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第４所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【０１２３】
ステップＳ４４で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１２４】
ステップＳ４５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断すると、ステップＳ４１に戻る。
【０１２５】
一方、ステップＳ４４で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１２６】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２７】
また、ステップＳ４５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達したと判断した場合は、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。ここで、車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１２８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１２９】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間経過するまでは、又は、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度となるまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１３０】
ステップＳ４３で、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４６）。
【０１３１】
ステップＳ４６で、シフトアップ操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったか否かを判断する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回っていないと判断すると、ステップＳ４１に戻る。
【０１３２】
ステップＳ４６で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１３３】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１３４】
シフトアップ操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトアップ操作後の走行状態が減速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間経過するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトアップ操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１３５】
一方、ステップＳ４７で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトアップ操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトアップ操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態で、車速が強制シフトダウン車速を下回った場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１３６】
図１２のステップＳ１で、自動二輪車１２が自動変速モードで走行しているときに、運転者によりシフトアップスイッチ１０２が操作されていないと判断すると、図１６のステップＳ６１に進み、手動操作検出部２１０は、運転者によりシフトダウンスイッチ１０４が操作されたか否かを判断する。
【０１３７】
ステップＳ６１で、シフトダウンスイッチ１０４が操作されていないと判断すると図１２のステップＳ１に戻り、シフトダウンスイッチ１０４が操作されたと（シフトダウン操作が行われたと）判断すると、手動変速モード切換部２１２は、自動変速モードから手動変速モードに切り換える（ステップＳ６２）。手動変速モードに切り換わると、自動変速機制御部１８４は、シフトアップスイッチ１０２及びシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。ここで、ステップＳ６１でシフトダウンスイッチ１０４の操作が検出されて手動変速モードに切り換わったので、自動変速機制御部１８４は、ステップＳ６１で検出されたシフトダウンスイッチ１０４の操作に応じて自動変速機１６８の変速ギア段を１段シフトダウンさせる。
【０１３８】
次いで、走行状態判別部２１４は、シフトダウン操作（シフトダウンの手動操作）時の自動二輪車１２の走行状態を判別する（ステップＳ６３）。走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、シフトダウン操作時のスロットル開度と車速とから、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態を判別する。このスロットル開度は、スロットル開度センサ１７２によって検出され、車速は車速センサ１７８によって検出される。
【０１３９】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属するか否かを判断する（ステップＳ６４）。つまり、シフトダウン操作時のスロットル開度及び車速が加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、ステップＳ６３で判別された自動二輪車１２の自動二輪車１２の走行状態が、加速走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【０１４０】
ステップＳ６４で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ６５）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１４１】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ６６）。つまり、現在のスロットル開度及び車速が走行状態判別マップ２３２の加速走行領域内にあるか否かを判断する。即ち、直近のステップＳ６５によって判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１４２】
ステップＳ６６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間（第１所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ６７）。
【０１４３】
ギア別加速用所定時間とは、各変速ギア段に応じて定められた加速用の所定時間であり、復帰条件判断部２１６は、現在の自動変速機１６８の変速ギア段に応じたギア別加速用所定時間を用いて判断する。例えば、現在の自動変速機１６８の変速ギア段が３速の場合は、該３速に応じて定められたギア別加速用所定時間を用いて判断する。このギア別加速用所定時間は、記憶部１２４に記憶されており、低速用の変速ギア段（１速に近い）ほど時間が長い。現在の変速ギア段は、ギアポジションセンサ１７６によって検出される。
【０１４４】
ステップＳ６７で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ６５に戻り、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過したと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１４５】
ステップＳ６８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断するとステップＳ６５に戻る。
【０１４６】
一方、ステップＳ６８で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していると判断すると、図１２のステップＳ９の進み、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１４７】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、ギア別加速用所定時間継続して加速走行領域の走行状態であり、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１４８】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトダウンさせることで強い加速を要求していると考えられ、加速走行領域の走行状態でギア別加速用所定時間が経過し、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になると、初めて自動変速モードに復帰してシフトアップするので、直ぐにシフトアップされて強い加速が継続しないということを防止することができ、運転者の強い加速要求に応えることができる。また、ギア別加速用所定時間が、低速用の変速ギア段程時間が短いので、低速ギア程強い加速を要求しているという運転者の期待に応えることができる。
【０１４９】
ステップＳ６６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１７のステップＳ７１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、ステップＳ６５で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１５０】
ステップＳ７１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【０１５１】
ステップＳ７２で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断すると図１６のステップＳ６５に戻り、ステップＳ７２でクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１５２】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１５３】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、クルーズ走行領域状態の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１５４】
一方、ステップＳ７１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、復帰条件判断部２１６は、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【０１５５】
ステップＳ７３で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、図１６のステップＳ６５に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１５６】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１５７】
シフトダウン操作時に加速走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１５８】
図１６のステップＳ６４で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、図１８のステップＳ８１に進み、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。つまり、図１６のステップＳ６３で判別した走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１５９】
ステップＳ８１で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する（ステップＳ８２）。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１６０】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ８３）。つまり、ステップＳ８２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１６１】
ステップＳ８３で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間（第１所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１６２】
ステップＳ８４で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ８２に戻る。一方、ステップＳ８４で、加速走行領域に属する走行状態になってからギア別加速用所定時間が経過したと判断すると、復帰条件判断部２１６は、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度（変速タイミング）に達したか否かを判断する（ステップＳ８５）。ステップＳ８５の判断で用いる自動変速マップ２３０は、前回の自動変速モードで用いられていた自動変速マップ２３０を用いる。
【０１６３】
ステップＳ８５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していないと判断するとステップＳ８２に戻る。
【０１６４】
一方、ステップＳ８５で、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達していると判断すると、図１２のステップＳ９の進み、自動変速モードに自動復帰する。車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいてシフトアップする車速及びスロットル開度に達しているので、自動変速モードに自動復帰すると、自動変速機制御部１８４は、自動変速機１６８の変速ギア段をシフトアップさせる。
【０１６５】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、ギア別加速用所定時間継続して加速走行領域の走行状態であり、且つ、現在の車速及びスロットル開度が、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８がシフトアップする車速及びスロットル開度に達した場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１６６】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域の走行状態の場合は、運転者はシフトダウンさせることで強い加速を要求していると考えられ、加速走行領域の走行状態でギア別加速用所定時間が経過し、現在の車速及びスロットル開度が、シフトアップする車速及びスロットル開度になると、初めて自動変速モードに復帰してシフトアップするので、直ぐにシフトアップされて強い加速が継続しないということを防止することができ、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１６７】
一方、ステップＳ８３で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行状態に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ８６）。つまり、ステップＳ８２で直近に判別した自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるかを判断する。
【０１６８】
ステップＳ８６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８７）。
【０１６９】
ステップＳ８７で、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ８２に戻り、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過した判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７０】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１７１】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域状態の走行状態の場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１７２】
一方、ステップＳ８６で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態に属しないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後に減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間（第２所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８８）。
【０１７３】
ステップＳ８８で、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過していないと判断すると、ステップＳ８２に戻り、減速走行領域に属する走行状態になってから減速用所定時間が経過したと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、減速用所定時間継続して減速走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１７５】
シフトダウン操作時にクルーズ走行領域の走行状態であって、その後、減速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行を行いたいと考えられるので、減速走行領域の走行状態が減速用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段で減速走行することができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１７６】
ステップＳ８１で、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態でないと判断すると、つまり、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域に属する走行状態である場合は、図１９のステップＳ１００に進み、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて現在の走行状態を判別する。つまり、現在のスロットル開度及び車速とから、現在の自動二輪車１２の走行状態を判別する。
【０１７７】
次いで、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。つまり、ステップＳ１００で直近に判別した走行状態が加速走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。
【０１７８】
ステップＳ１０１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態であると判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１７９】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８０】
シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後に加速走行領域の走行状態になった場合は、運転者はキックダウンを行いたいと考えられるので、自動変速モードに自動復帰する。これにより、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいてキックダウンを実行することが可能となり、運転者の強い加速要求に応えることができる。
【０１８１】
一方、ステップＳ１０１で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が加速走行領域に属する走行状態でないと判断すると、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。つまり、ステップＳ１００で直近に判別した走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であるか否かを判断する。
【０１８２】
ステップＳ１０２で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域に属する走行状態であると判断すると、シフトダウン操作後にクルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間（第３所定時間）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【０１８３】
ステップＳ１０３で、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過していないと判断するとステップＳ１００に戻り、クルーズ走行領域に属する走行状態になってからクルーズ用所定時間が経過した判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１８４】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ用所定時間継続してクルーズ走行領域の走行状態である場合は、自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８５】
シフトダウン操作時に減速走行領域の走行状態であって、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域状態の走行状態の場合は、運転者はシフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行いたいと考えられるので、クルーズ走行領域の走行状態がクルーズ用所定時間継続するまでは、自動変速モードに自動復帰しないので、シフトダウン操作後の変速ギア段でクルーズ走行を行うことができる。また、自動変速機１６８の変速ギア段が煩雑に切り換わることがなく、煩雑な変速による違和感を運転者に与えなくて済む。
【０１８６】
一方、ステップＳ１０２で、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態に属しないと判断した場合、つまり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態に属する場合は、復帰条件判断部２１６は、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１８７】
ステップＳ１０４で、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回っていないと判断するとステップＳ１００に戻り、現在の車速が強制シフトダウン車速を下回ったと判断すると、図１２のステップＳ９に進み、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。自動変速モード復帰後は、自動変速機制御部１８４は、自動変速マップ２３０に基づいて自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１８８】
つまり、復帰条件判断部２１６は、シフトダウン操作時の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態であり、シフトダウン操作後の自動二輪車１２の走行状態が減速走行領域の走行状態で、車速が強制シフトダウン車速を下回った場合は自動復帰条件が成立したと判断し、自動変速モード復帰部２１８は、自動変速モードに自動復帰する。
【０１８９】
以上のように、シフトアップ及びシフトダウンの手動変速操作と、手動変速操作時及び手動変速操作後の走行状態とから、自動変速モードへの自動復帰条件が成立したか否かを判断し、自動復帰条件が成立した場合は自動変速モードに自動復帰するので、運転者の走行要求に沿って自動変速モードに自動復帰することができ、運転者に違和感を与えることなく自動変速モードに自動復帰することができる。
【０１９０】
次に、図２０を用いてデフォルトモードとクイックモードの切り換え動作について説明する。
【０１９１】
図２０に示す動作は、自動二輪車１２のドライブモードの自動変速モードで走行しているときに、所定の周期で実行する。ドライブモード切換部２２２は、クイックモード切換条件が成立しているか否かを判断している（ステップＳ１２１）。クイックモード切換条件が成立していない場合は、現在は、ドライブモードの自動変速モードはデフォルトモードに設定されており、クイックモード切換条件が成立している場合は、クイックモードに設定されている。
【０１９２】
ステップＳ１２１で、クイックモード切換条件が成立していないと判断すると（現在は、デフォルトモードであると判断すると）、ドライブモード切換部２２２は、自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。つまり、現在の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態若しくは減速走行領域の走行状態から加速走行領域の走行状態に突入したか（切り換わったか）否かを判断する。具体的には、走行状態判別部２１４が所定の周期で自動二輪車１２の走行状態を判別し、該判別結果に基づいて加速走行領域の走行状態に突入したか否かを判断する。なお、走行状態判別部２１４は、走行状態判別マップ２３２を用いて、現在のスロットル開度及び車速とから走行状態を判別することは言うまでもない。
【０１９３】
ステップＳ１２２で、加速走行領域の走行状態に突入していないと判断すると、処理が終了し、加速走行領域の走行状態に突入したと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、一定時間（例えば、５秒）内の加速走行領域への突入が連続して３回（所定回数）以上行われたか否かを判断する（ステップＳ１２３）。つまり、加速走行領域の走行状態に突入した後、一旦、加速走行領域の走行状態から外れ、一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入したという動作が連続して行われ、加速走行領域に突入した回数が３回以上である否かを判断する。
【０１９４】
詳しく説明すると、加速走行領域の走行状態に突入→加速走行領域の走行状態から外れた→前回加速走行領域の走行状態に突入したタイミングから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入→加速走行領域の走行状態から外れた→前回加速走行領域の走行状態に突入したタイミングから一定時間内に再び加速走行領域の走行状態に突入した場合は、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断する。
【０１９５】
詳しくは、図２２に示すように、ドライブモード切換部２２２は、自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントするともに、加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び自動二輪車１２が加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセット（つまり、零）にする。そして、カウントした回数が３以上であると、ドライブモード切換部２２２は、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断する。
【０１９６】
つまり、ドライブモード切換部２２２が、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断するためには、少なくとも第１の所定時間（一定時間×２）内に３回以上、加速走行領域の走行状態に突入する必要があり、且つ、加速走行領域の走行状態に突入したタイミングの前後の間隔が一定時間以内である必要がある。一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われる場合としては、例えば、運転者がスロットルグリップ７２を開いたり閉じたりと短時間の間に連続して操作している場合が考えられる。なお、ステップＳ１２３では、３回以上、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して行われたか否かを判断するようにしたが、２以上の所定回数であればよい。
【０１９７】
ステップＳ１２３で、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われていないと判断すると処理を終了し、一定時間内の加速走行領域への突入が連続して３回以上行われたと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード切換条件が成立したと判断する（ステップＳ１２４）。
【０１９８】
次いで、ドライブモード切換部２２２は、ドライブモードの自動変速モードを、デフォルトモードからクイックモードに自動的に切り換えて（ステップＳ１２５）、処理を終了する。このとき、ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード用変速マップ２５０からクイックモード用変速マップ２５２に自動的に切り換えることで、デフォルトモードからクイックモードに自動的に切り換える。これにより、自動変速機制御部１８４は、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、クイックモード用変速マップ２５２を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０１９９】
コーナーが連続する峠道などでは、コーナーへ進入する際に速度を減速させ、コーナーを出るときに速度を加速させるので、スロットルグリップ７２の操作が頻繁に行われて、減速と加速とが所定時間の間で繰り返されるので、自動二輪車１２が峠道等を走行しているときには、ステップＳ１２３で、一定時間内の加速走行領域の走行状態に突入する回数が連続して３回以上行われたと判断して、ステップＳ１２５で、駆動力が重視されたクイックモードに自動的に切り換わるので、運転者がスポーツモードを選択する必要がなくなり、使い勝手が良く、運転が楽になるとともに、キビキビとした走りを実現することができる。
【０２００】
加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び加速走行領域に突入しなかた場合は、スロットルグリップ７２の操作が頻繁に行われておらず、コーナリング走行でないと考えることができるので、カウンタをリセットすることで、クイックモードへの切り換わりを防止することができる。
【０２０１】
一方、ステップＳ１２１で、クイックモード切換条件が成立していると判断すると、現在の自動二輪車１２の走行状態が、クルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２６）。つまり、走行状態判別部２１４が所定の周期で自動二輪車１２の走行状態を判別し、該判別結果に基づいて、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判断する。
【０２０２】
ステップＳ１２６で、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態でないと判断すると処理を終了し、現在の自動二輪車１２の走行状態がクルーズ走行領域の走行状態であると判断すると、ドライブモード切換部２２２は、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間（例えば、８秒）継続したか否かを判断する（ステップＳ１２７）。
【０２０３】
ステップＳ１２７で、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間継続していないと判断すると処理を終了し、クルーズ走行領域の走行状態が第２の所定時間継続したと判断すると、ドライブモード切換部２２２は、デフォルトモード切換条件が成立したと判断する（ステップＳ１２８）。
【０２０４】
次いで、ドライブモード切換部２２２は、ドライブモードの自動変速モードを、クイックモードからデフォルトモードに自動的に切り換えて（ステップＳ１２９）、処理を終了する。このとき、ドライブモード切換部２２２は、クイックモード用変速マップ２５２からデフォルトモード用変速マップ２５０に自動的に切り換えることで、クイックモードからデフォルトモードに自動的に切り換える。これにより、自動変速機制御部１８４は、ドライブモードの自動変速モードが選択されている場合は、デフォルトモード用変速マップ２５０を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０２０５】
クルーズ走行領域の状態が第２の所定時間継続する場合は、運転者は、例えば、街中等をゆったりと走行していると判断できるので、デフォルトモードに自動的に切り換えることで、運転者の意思に沿った走行を行うことができる。
【０２０６】
なお、運転者のＮＤ切換スイッチ８８によりスポーツモードが指示されると、ドライブ／スポーツモード選択部２２０は、スポーツモード用変速マップ２４２を選択することで、スポーツモードの自動変速モードを選択する。これにより、運転者の意思を確実に認識した場合にスポーツモードを選択することができる。なお、スポーツモードの自動変速モードが選択されている場合は、自動変速機制御部１８４は、スポーツモード用変速マップ２４２を用いて、自動変速機１６８の変速ギア段を切り換える。
【０２０７】
以上のように、ドライブモードの自動変速モードが選択（設定）されているときは、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて、デフォルトモードとクイックモードを切り換えるので、街中走行から峠道等の登降坂路走行での広範囲な走行状態において、勾配検出手段等を用いずに適切な走行を提供することができ、且つ、煩雑なシフト操作がいらなくなり、且つ、スムーズな走行を実現することができる。
【０２０８】
なお、上記実施の形態では、１つの走行状態判別マップ２３２を備え、走行状態判別部２１４を、該１つの走行状態判別マップ２３２を用いて自動二輪車１２の走行状態を判別するようにしたが、変速ギア段別に走行状態判別マップ２３２を備えてもよい。この場合は、走行状態判別部２１４は、現在の自動変速機１６８の変速ギア段に対応する走行状態判別マップ２３２を用いて、自動二輪車１２の走行状態を判別してもよい。これにより、自動二輪車１２の走行状態の判別を向上させることができる。
【０２０９】
以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。
【符号の説明】
【０２１０】
１２…自動二輪車 ２２…パワーユニット
７０…左グリップ ７２…スロットルグリップ
８８…ＮＤ切換スイッチ ９２…走行モード切換スイッチ
１０２…シフトアップスイッチ １０４…シフトダウンスイッチ
１２４…記憶部 １５４…スロットルバルブ
１５６…エンジン １５８…インジェクタ
１６０…点火プラグ １６６…クランク軸
１６８…自動変速機 １７０…スロットルグリップ開度センサ
１７２…スロットル開度センサ １７４…回転数センサ
１７６…ギアポジションセンサ １７８…車速センサ
１８０…ＥＣＵ １８２…エンジン制御部
１８４…自動変速機制御部 ２００…走行モード切換部
２０２…自動変速モード切換部 ２１０…手動操作検出部
２１２…手動変速モード切換部 ２１４…走行状態判別部
２１６…復帰条件判断部 ２１８…自動変速モード復帰部
２２０…ドライブ／スポーツモード選択部 ２２２…ドライブモード切換部
２３０…自動変速マップ ２３２…走行状態判別マップ
２４０…ドライブモード用変速マップ ２４２…スポーツモード用変速マップ
２５０…デフォルトモード用変速マップ ２５２…クイックモード用変速マップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車速に応じた変速タイミングが設定された自動変速マップ（２３０）を備え、当該自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、前記自動変速マップ（２３０）は、通常の走行全般に対応するドライブモード用変速マップ（２４０）と、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）より変速比が低い領域が多く、ドライブモード用変速マップ（２４０）よりもスポーティな走行に対応するスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択するモード選択手段（２２０）を備える変速制御装置（１５０）において、
前記ドライブモード用変速マップ（２４０）は、基本変速マップである第１モード用変速マップ（２５０）と、前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも変速比が低い領域が多い第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、
前記モード選択手段（２２０）が前記ドライブモード用変速マップ（２４０）を選択しているときに、前記第１モード用変速マップ（２５０）と前記第２モード用変速マップ（２５２）とを、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換えるドライブモード用マップ切換手段（２２２）とを備え、
前記第２モード用変速マップ（２５２）おける変速比が低い領域は、前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のそれよりも小さい
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項２】
請求項１に記載の変速制御装置（１５０）において、
車速とスロットル開度に基づいて車両（１２）が加速走行領域の走行状態であるかを判別する走行状態判別手段（２１４）を備え、
ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントし、第１の所定時間内に所定回数、前記加速走行領域の走行状態に突入した場合は、前記第１モード用変速マップ（２５０）から前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換える
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項３】
請求項２に記載の変速制御装置（１５０）において、
前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び前記加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセットする
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の変速制御装置（１５０）において、
前記走行状態判別手段（２１４）は、さらに、車速とスロットル開度に基づいて前記車両がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判別し、
前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えてから、前記車両（１２）が第２の所定時間クルーズ走行領域の走行状態である場合は、第１モード用変速マップ（２５０）に切り換える
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速制御装置（１５０）において、
モード選択手段（２２０）は、運転者の手動操作にしたがって、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択する
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項１】
少なくとも車速に応じた変速タイミングが設定された自動変速マップ（２３０）を備え、当該自動変速マップ（２３０）に基づき複数の変速ギア段を自動的に切り換える変速制御装置（１５０）であって、前記自動変速マップ（２３０）は、通常の走行全般に対応するドライブモード用変速マップ（２４０）と、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）より変速比が低い領域が多く、ドライブモード用変速マップ（２４０）よりもスポーティな走行に対応するスポーツモード用変速マップ（２４２）とを有し、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択するモード選択手段（２２０）を備える変速制御装置（１５０）において、
前記ドライブモード用変速マップ（２４０）は、基本変速マップである第１モード用変速マップ（２５０）と、前記第１モード用変速マップ（２５０）よりも変速比が低い領域が多い第２モード用変速マップ（２５２）とを有し、
前記モード選択手段（２２０）が前記ドライブモード用変速マップ（２４０）を選択しているときに、前記第１モード用変速マップ（２５０）と前記第２モード用変速マップ（２５２）とを、スロットル開度に基づく加速履歴に基づいて切り換えるドライブモード用マップ切換手段（２２２）とを備え、
前記第２モード用変速マップ（２５２）おける変速比が低い領域は、前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のそれよりも小さい
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項２】
請求項１に記載の変速制御装置（１５０）において、
車速とスロットル開度に基づいて車両（１２）が加速走行領域の走行状態であるかを判別する走行状態判別手段（２１４）を備え、
ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入した回数をカウントし、第１の所定時間内に所定回数、前記加速走行領域の走行状態に突入した場合は、前記第１モード用変速マップ（２５０）から前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換える
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項３】
請求項２に記載の変速制御装置（１５０）において、
前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記車両（１２）が前記加速走行領域の走行状態に突入してから一定時間内に再び前記加速走行領域の走行状態に突入しなかった場合は、カウントした回数をリセットする
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の変速制御装置（１５０）において、
前記走行状態判別手段（２１４）は、さらに、車速とスロットル開度に基づいて前記車両がクルーズ走行領域の走行状態であるか否かを判別し、
前記ドライブモード用マップ切換手段（２２２）は、前記第２モード用変速マップ（２５２）に切り換えてから、前記車両（１２）が第２の所定時間クルーズ走行領域の走行状態である場合は、第１モード用変速マップ（２５０）に切り換える
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速制御装置（１５０）において、
モード選択手段（２２０）は、運転者の手動操作にしたがって、前記ドライブモード用変速マップ（２４０）及び前記スポーツモード用変速マップ（２４２）のいずれか一方を選択する
ことを特徴とする変速制御装置（１５０）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−６８２４７（Ｐ２０１３−６８２４７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６０８６（Ｐ２０１１−２０６０８６）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]