妨害信号除去装置及び妨害信号除去方法
【課題】
入力信号が含む妨害信号を簡易に除去する。
【解決手段】
信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１、並びに制御部１３０Ａが指定したシフト周波数を有する局部発振信号Ｃ２及びその直交信号Ｓ２に基づいて、制御部１３０Ａが指定したシフト方向に信号Ｃ１，Ｓ１をシフト周波数だけシフトさせた信号Ｃ３，Ｓ３を生成する。引き続き、信号Ｃ３，Ｓ３における固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域に対応する信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置の出力信号とする。
入力信号が含む妨害信号を簡易に除去する。
【解決手段】
信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１、並びに制御部１３０Ａが指定したシフト周波数を有する局部発振信号Ｃ２及びその直交信号Ｓ２に基づいて、制御部１３０Ａが指定したシフト方向に信号Ｃ１，Ｓ１をシフト周波数だけシフトさせた信号Ｃ３，Ｓ３を生成する。引き続き、信号Ｃ３，Ｓ３における固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域に対応する信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置の出力信号とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、妨害信号除去装置及び妨害信号除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラジオ放送受信や携帯電話等の移動通信端末装置の多くで採用されている直接変換受信における隣接チャンネルによる妨害を除去する等のために様々な技術が提案されている。こうした技術では、まず、アンテナで受信された高周波信号を、当該受信高周波信号について検出対象となり得る周波数範囲から大きく離れた周波数範囲であって、希望チャンネルからの放送波の中心周波数が所定の周波数（直接変換受信においては周波数＝０）となるように周波数変換を行う。かかる周波数変換は、一般的に、希望チャンネルの種類に応じて定まる周波数の局部発振信号と、受信高周波信号とのスーパーヘテロダイン混合によって行われる。
【０００３】
この後、通過させる信号の周波数帯域を変化させることができる可変フィルタを利用して、妨害波の有無や妨害波が存在する周波数帯域を検出する。そして、その検出による結果に基づいて、妨害波の影響が除去又は低減された信号を抽出するようになっている。（特許文献１及び特許文献２参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３５４１４号公報
【特許文献２】特許第３５６８１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、可変フィルタを利用して妨害波の有無や妨害波が存在する周波数帯域を検出している。しかしながら、可変フィルタを構成すると、回路規模が大きくなってしまったり、デジタル演算量が多くなってしまう。さらに、妨害波の周波数帯域が一定ではない場合には、妨害波検出用の可変フィルタを設計すること自体が困難となってしまう。こうした事態を解消することが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、入力信号が含む妨害信号を簡易に除去することができる妨害信号除去装置及び妨害信号除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量及び第１シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する第１周波数シフト手段と；前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた第１周波数範囲の信号成分を検出する第１信号検出手段と；前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記第１周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対のいずれかを、第５同相信号及び第５直交信号として選択的に出力する第１信号選択手段と；前記第１信号検出手段による検出手段に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第１判定を行い、前記第１判定の結果が肯定的であった場合には、前記第４同相信号及び前記第４直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令するとともに、前記第１判定の結果が否定的であった場合には、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令する制御手段と；を備えることを特徴とする妨害信号除去装置である。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量であるシフト周波数及びシフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する周波数シフト工程と；前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた周波数範囲の信号成分を検出する信号検出工程と；前記信号検出工程による検出工程に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記周波数範囲における妨害信号の有無の判定を行い、前記判定の結果が肯定的であった場合に、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対の選択出力を行う第１信号選択工程と；前記判定の結果が否定的であった場合に、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を行う第２信号選択工程と；を備えることを特徴とする妨害信号除去方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１２を参照しつつ説明する。
【００１１】
＜構成＞
図１には、本実施形態に係る妨害信号除去装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この妨害信号除去装置１００Ａは、信号源９１０から出力された信号Ｃ０における妨害信号を除去する装置であり、図１に示されるように、妨害信号除去装置１００Ａは、信号生成手段としての直交信号生成部１１０と、信号検出部１２０Ａと、制御手段としての制御部１３０Ａと、信号選択手段としての信号選択部１４０とを備えている。
【００１２】
なお、本実施形態においては、説明を簡略化するため、信号Ｃ０は、次の（１）式によって表されるものとする。
Ｃ０(ｔ)∝Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（１）
【００１３】
かかる（１）式で表される信号としては、例えば、一般的なラジオ受信機におけるチューナ部から出力される中間周波数信号等を挙げることができる。
【００１４】
直交信号生成部１１０は、図２に示されるように、直交変調器１１１を備えている。この直交信号生成部１１０は、信号Ｃ０と同相の信号であり、下記の（２）式で表される信号Ｃ１と、信号Ｃ０が直交変調された信号であり、下記の（３）式で表される信号Ｓ１とを生成する。生成された信号Ｃ１，Ｓ１は、信号検出部１２０Ａ及び信号選択部１４０へ出力される。
Ｃ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（２）
Ｓ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（３）
【００１５】
信号検出部１２０Ａは、制御部１３０Ａによる制御のもとで、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１，Ｓ１における所望の周波数帯域の信号成分の検出を行うとともに、信号Ｃ１，Ｓ１における当該所望の周波数帯域以外の周波数帯域の信号成分を信号Ｃ６，Ｓ６として出力する。この信号検出部１２０Ａについては、後述する。
【００１６】
制御部１３０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び周辺回路等を備えて構成される。この制御部１３０Ａには、不図示のキーボード等の操作入力デバイス等が接続されるようになっている。
【００１７】
制御部１３０Ａは、操作入力デバイスに入力された妨害信号の有無を検出すべき信号の周波数帯域の指定に応じて、信号Ｃ１，Ｓ１に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSHをシフト周波数指定ＳＦＡとして信号検出部１２０Ａへ送るとともに、後述するシフト算出部２２０Ａ及び逆シフト算出部２５０Ａへ指定するシフト方向をシフト方向指定ＳＤ１及びＳＤ２として信号検出部１２０Ａへ送る。また、制御部１３０Ａは、信号検出部１２０Ａからの検出結果Ｄ１，Ｄ２を受ける。そして、制御部１３０Ａは、検出結果Ｄ１，Ｄ２に基づいて、妨害信号の有無を判定し、その判定の結果に基づいて、信号選択部１４０へ信号選択制御信号ＳＬＴにより、選択出力する信号を指定する。
【００１８】
信号検出部１２０Ａは、図３に示されるように、局部発振部２１０と、シフト算出部２２０Ａと、フィルタ部２３０と、検出部２４０と、逆シフト算出部２５０Ａとを備えている。ここで、局部発振部２１０と、シフト算出部２２０Ａとから周波数シフト手段が構成される。また、フィルタ部２３０と、検出部２４０とから信号検出手段が構成される。また、局部発振部２１０と、逆シフト算出部２５０Ａとから逆周波数シフト手段が構成される。
【００１９】
局部発振部２１０は、図４に示されるように、発振器２１１と、９０°移相器２１２とを備える。ここで、発振器２１１は電圧制御発振素子等を備えて構成され、制御部１３０Ａからのシフト周波数指定ＳＦＡに従って、シフト周波数指定ＳＦＡに対応する角周波数ωSHを有する信号を発生する。また、９０°移相器２１２は、発振器２１１によって発生された信号の位相を９０°だけ移動させる。
【００２０】
上記の発振器２１１と、９０°移相器２１２とを利用して、局部発振部２１０は、次の（４）式で表される信号Ｃ２、及び、信号Ｃ２の直交信号であり、次の（５）式で表される信号Ｓ２を発生し、シフト算出部２２０Ａへ出力する。
Ｃ２(ｔ)＝Ｇ・ｃｏｓωSH・ｔ …（４）
Ｓ２(ｔ)＝Ｇ・ｓｉｎωSH・ｔ …（５）
ここで、Ｇは定数である。
【００２１】
シフト算出部２２０Ａは、図５に示されるように、乗算器２２１〜２２４を備えている。また、シフト算出部２２０Ａは、加減算器２２６，２２７とを備えている。
【００２２】
乗算器２２１〜２２４のそれぞれは、端子Ａで受けた信号と、端子Ｂで受けた信号との各時点における積を算出し、端子Ｃから算出結果を出力する。すなわち、乗算器２２１は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｃ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２２は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｓ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｓ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２３は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｓ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｃ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２４は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｓ２との各時点における積を算出して出力する。
【００２３】
加減算器２２６は、端子Ｉ１で乗算器２２１による算出結果を受けるとともに、端子Ｉ２で乗算器２２２による算出結果を受ける。そして、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１に従って、端子Ｉ１で受けた信号と、端子Ｉ２で受けた信号との各時点における差又は和を算出する。
【００２４】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２６は、端子Ｉ１で受けた信号の値から端子Ｉ２で受けた信号の値を減算する。この結果、次の（６）式で表される信号が、信号Ｃ３として生成される。
Ｃ３(ｔ)＝Ｃ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｓ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（６）
【００２５】
すなわち、上述した信号Ｃ１に関して角周波数ωSHだけ＋側に周波数シフトした信号が、信号Ｃ３として生成される。こうして生成された信号Ｃ３は、加減算器２２６の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００２６】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２６は、端子Ｉ１で受けた信号の値に端子Ｉ２で受けた信号の値を加算する。この結果、次の（７）式で表される信号が、信号Ｃ３として生成される。
Ｃ３(ｔ)＝Ｃ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｓ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（７）
【００２７】
すなわち、上述した信号Ｃ１に関して角周波数ωSHだけ−側に周波数シフトした信号が、信号Ｃ３として生成される。こうして生成された信号Ｃ３は、加減算器２２６の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００２８】
加減算器２２７は、端子Ｉ１で乗算器２２３による算出結果を受けるとともに、端子Ｉ２で乗算器２２４による算出結果を受ける。そして、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１に従って、端子Ｉ１で受けた信号と、端子Ｉ２で受けた信号との各時点における和又は差を算出する。
【００２９】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２７は、端子Ｉ１で受けた信号の値に端子Ｉ２で受けた信号の値を加算する。この結果、次の（８）式で表される信号が、信号Ｓ３として生成される。
Ｓ３(ｔ)＝Ｓ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｃ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（８）
【００３０】
すなわち、上述した信号Ｓ１に関して角周波数ωSHだけ＋側に周波数シフトした信号が、信号Ｓ３として生成される。こうして生成された信号Ｓ３は、加減算器２２７の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００３１】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２７は、端子Ｉ１で受けた信号の値から端子Ｉ２で受けた信号の値を減算する。この結果、次の（９）式で表される信号が、信号Ｓ３として生成される。
Ｓ３(ｔ)＝Ｓ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｃ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（９）
【００３２】
すなわち、上述した信号Ｓ１に関して角周波数ωSHだけ−側に周波数シフトした信号が、信号Ｓ３として生成される。こうして生成された信号Ｓ３は、加減算器２２７の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００３３】
フィルタ部２３０は、図６に示されるように、フィルタ２３１と、フィルタ２３２と、フィルタ２３３と、フィルタ２３４とを備えている。ここで、フィルタ２３１と、フィルタ２３２とは同一の周波数成分に対しては、同一の所定の透過特性を有している。フィルタ２３１は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｃ３における所定の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｃ４として逆シフト算出部２５０Ａへ出力する。また、フィルタ２３２は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｓ３における所定の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｓ４として逆シフト算出部２５０Ａへ出力する。
【００３４】
これらの信号Ｃ４，Ｓ４は、シフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１０）及び（１１）式のように表される。
Ｃ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１０）
Ｓ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１１）
【００３５】
また、信号Ｃ４，Ｓ４は、シフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１２）及び（１３）式のように表される。
Ｃ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１２）
Ｓ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１３）
【００３６】
また、フィルタ２３３と、フィルタ２３４とは、フィルタ２３１，２３２が通過させる周波数帯域の信号を遮断し、フィルタ２３１，２３２が遮断する周波数帯域の信号を透過させる透過特性を有している。フィルタ２３３は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｃ３における上記の所定の周波数成分以外の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｃ５として検出部２４０へ出力する。また、フィルタ２３４は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｓ３における上記の所定の周波数成分以外の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｓ５として検出部２４０へ出力する。
【００３７】
これらの信号Ｃ５，Ｓ５は、シフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１４）及び（１５）式のように表される。
Ｃ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１４）
Ｓ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１５）
ここで、Ｆ”(ｔ)＝Ｆ(ｔ)−Ｆ’(ｔ)
【００３８】
また、信号Ｃ５，Ｓ５は、シフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１６）及び（１７）式のように表される。
Ｃ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１６）
Ｓ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１７）
【００３９】
フィルタ２３１，２３２，２３３，２３４は、フィルタ２３１，２３２の透過特性と、フィルタ２３３，２３４の透過特性とが上述のように相反するとの条件を満たせば、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、並びにこれらの組合せの内の任意のものとすることができる。なお、本実施形態では、フィルタ２３１及びフィルタ２３２として、図７に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωHP）を有するローパスフィルタを採用するとともに、フィルタ２３３及びフィルタ２３４として、図８に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωHP）を有するハイパスフィルタを採用している。ここで、ローパスフィルタ２３１，２３２とハイパスフィルタ２３３，２３４とを別途に設けるようにしているが、例えばフィルタとしてはローパスフィルタ２３１，２３２のみを用意し、信号Ｃ３（ｔ）から信号Ｃ４（ｔ）を減算して信号Ｃ５（ｔ）を得るとともに、信号Ｓ３（ｔ）から信号Ｓ４（ｔ）を減算して信号Ｓ５（ｔ）を得るようにすることもできる。また、フィルタとしてはハイパスフィルタ２３３，２３４のみを用意し、信号Ｃ３（ｔ）から信号Ｃ５（ｔ）を減算して信号Ｃ４（ｔ）を得るとともに、信号Ｓ３（ｔ）から信号Ｓ５（ｔ）を減算して信号Ｓ４（ｔ）を得るようにすることもできる。
【００４０】
検出部２４０は、図９に示されるように、信号検出器２４１と、信号検出器２４２とを備えている。信号検出器２４１は、フィルタ部２３０からの信号Ｃ５を検出し、検出結果Ｄ１として制御部１３０Ａへ出力する。また、信号検出器２４２は、フィルタ部２３０からの信号Ｓ５を検出し、検出結果Ｄ２として制御部１３０Ａへ出力する。
【００４１】
逆シフト算出部２５０Ａは、図１０に示されるように、シフト算出部２２０Ａにおける乗算器２２１〜２２４と同様の乗算器２５１〜２５４と、シフト算出部２２０Ａにおける加減算器２２６，２２７と同様の加減算器２５６，２５７とを備えている。そして、逆シフト算出部２５０Ａは、シフト算出部２２０Ａと同様に構成されている。なお、乗算器２５１〜２５４においては、上述した（４）及び（５）式における定数Ｇを考慮し、（１／Ｇ2）の係数が乗じられた結果が出力されるようになっている。
【００４２】
この逆シフト算出部２５０Ａに対しては、制御部１３０Ａは、シフト方向指定ＳＤ２によって、上述したシフト方向指定ＳＤ１によって指定されるシフト方向とは逆方向のシフト方向が指定されるようになっている。すなわち、シフト方向指定ＳＤ１によって＋方向へのシフトが指定される場合には、シフト方向指定ＳＤ２によって−方向へのシフトが指定されるようになっている。また、シフト方向指定ＳＤ１によって−方向へのシフトが指定される場合には、シフト方向指定ＳＤ２によって＋方向へのシフトが指定されるようになっている。この結果、逆シフト算出部２５０Ａは、フィルタ部２３０からの信号Ｃ４，Ｓ４に対して、上記のシフト算出部２２０Ａが信号Ｃ１，Ｓ１に対して行った周波数シフトと逆の周波数シフトを行う。
【００４３】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されたことに伴い、シフト方向指定ＳＤ２によって−側への周波数シフトが指定されると、次の（１８）及び（１９）式で表される信号Ｃ６、Ｓ６として生成される。
Ｃ６(ｔ)＝(Ｃ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｓ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（１８）
Ｓ６(ｔ)＝(Ｓ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｃ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（１９）
【００４４】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されたことに伴い、シフト方向指定ＳＤ２によって＋側への周波数シフトが指定されると、次の（２０）及び（２１）式で表される信号Ｃ６、Ｓ６として生成される。
Ｃ６(ｔ)＝(Ｃ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｓ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（２０）
Ｓ６(ｔ)＝(Ｓ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｃ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（２１）
【００４５】
すなわち、逆シフト算出部２５０Ａにおいては、信号Ｃ４，Ｓ４における各周波数成分が、信号Ｃ１，Ｓ１（すなわち、信号Ｃ０）の時点で有していた周波数に戻された信号Ｃ６，Ｓ６が生成される。そして、信号Ｃ６，Ｓ６が、逆シフト算出部２５０Ａから信号選択部１４０へ出力される。
【００４６】
信号選択部１４０は、２入力１出力のセレクタ素子（不図示）を２つ備えて構成される。この信号選択部１４０は、制御部１３０Ａからの信号選択制御信号ＳＬＴによる選択出力指定に従って、信号Ｃ１，Ｓ１の対及び信号Ｃ６，Ｓ６の対の一方を選択し、信号Ｃ７，Ｓ７として出力する。そして、信号Ｃ７、Ｓ７は、出力端子１５０1，１５０2から装置外部へ出力される。
【００４７】
＜動作＞
次に、上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ａにおける妨害信号除去動作について説明する。なお、以下の説明においては、信号源９１０からの信号Ｃ０には、図１１（Ａ）に示されるように、希望信号ＳＧに加えて、妨害信号ＮＺが含まれている場合に主に着目して説明する。
【００４８】
まず、操作入力デバイス（不図示）からの周波数シフト量に対応するシフト角周波数ωSHの指令入力に従って、制御部１３０Ａが、シフト周波数指定ＳＦＡにより、シフト角周波数ωSHを信号検出部１２０Ａの局部発振部２１０へ通知する。この結果、局部発振部２１０は、角周波数ωSHを有する信号Ｃ２，Ｓ２を生成する（上述の（４）及び（５）式参照）。
【００４９】
また、制御部１３０Ａは、シフト方向指定ＳＤ１，ＳＤ２によりシフト算出部２２０Ａ及び逆シフト算出部２５０Ａにおける周波数シフト方向を指定する。なお、上述したように、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向と、シフト方向指定ＳＤ２により指定されるシフト方向とは、互いに逆方向となっている。
【００５０】
一方、直交信号生成部１１０は、信号源９１０からの信号Ｃ０から、信号Ｃ１と、信号Ｃ１の直交信号Ｓ１を生成する（上述の（２）及び（３）式参照）。直交信号生成部１１０は、こうして生成された信号Ｃ１，Ｓ１をシフト算出部２２０Ａへ送る。
【００５１】
この結果、シフト算出部２２０Ａにおいて、信号Ｃ１，Ｓ１に関して、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向に角周波数ωSHだけ周波数シフトされた信号Ｃ３，Ｓ３が生成される。こうして生成された信号Ｃ３，Ｓ３の例が、図１１（Ｂ）に示されている。なお、図１１（Ｂ）には、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が−方向であった場合の例が示されている。
【００５２】
こうして生成された信号Ｃ３，Ｓ３は、フィルタ部２３０において、検出部２４０へ向かう角周波数ωHPよりも大きな角周波数を有する信号Ｃ５，Ｓ５（図１１（Ｃ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａへ向かう角周波数ωHP以下の角周波数を有する信号Ｃ４，Ｓ４（図１２（Ａ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４，Ｓ４は、逆シフト算出部２５０Ａにおいて、上述したシフト算出部２２０Ａで行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ６，Ｓ６が生成される（図１２（Ｂ）参照）。
【００５３】
一方、信号Ｃ５，Ｓ５は、検出部２４０で受信されて検出される。この結果、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が＋方向であった場合には、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP−ωSH）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。また、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が−方向であった場合には、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP＋ωSH）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。検出部２４０における検出結果は、信号Ｄ１，Ｄ２として、制御部１３０Ａへ送られる。
【００５４】
制御部１３０Ａは、信号Ｄ１，Ｄ２に基づいて、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれているか否かを判定する。かかる判定は、例えば、信号Ｄ１，Ｄ２の少なくとも一方が所定値以上であるか否かを判定することによって行われる。
【００５５】
当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ａは、信号選択部１４０に対して、信号Ｃ６，Ｓ６を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴにより指定する。この結果、信号選択部１４０からは信号Ｃ６，Ｓ６が選択された後、出力信号Ｃ７，Ｓ７として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００５６】
一方、当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ａは、信号選択部１４０に対して、信号Ｃ１，Ｓ１を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴにより指定する。この結果、信号選択部１４０からは信号Ｃ１，Ｓ１が選択された後、出力信号Ｃ７，Ｓ７として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１、並びに制御部１３０Ａが指定したシフト周波数を有する局部発振信号Ｃ２及びその直交信号Ｓ２に基づいて、制御部１３０Ａが指定したシフト方向に信号Ｃ１，Ｓ１をシフト周波数だけシフトさせた信号Ｃ３，Ｓ３を生成する。引き続き、信号Ｃ３，Ｓ３における固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ａの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００５８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図１３〜図１６を主に参照しつつ説明する。
【００５９】
＜構成＞
図１３に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の妨害信号除去装置１００Ａと比べて、信号検出部１２０Ａに代えて信号検出部１２０Ｂを備える点、及び、制御部１３０Ａに代えて制御部１３０Ｂを備える点のみが異なっている。ここで、制御部１３０Ｂは、制御部１３０Ａが、シフト周波数指定ＳＦＡにより必ず正のシフト周波数を指定し、シフト方向指定ＳＤ１，ＳＤ２によりシフト方向を指定するのに対して、シフト周波数指定ＳＦＢにより符号付のシフト周波数を指定することにより、シフト周波数及びシフト方向を指定するようになっている。
【００６０】
信号検出部１２０Ｂは、図１４に示されるように、信号検出部１２０Ａと比べて、シフト算出部２２０Ａに変えてシフト算出部２２０Ｂを備える点、及び、逆シフト算出部２５０Ａに代えて逆シフト算出部２５０Ｂを備える点のみが異なっている。ここで、シフト算出部２２０Ｂは、図１５に示されるように、上述のシフト算出部２２０Ａと比べて、加減算器２２６に代えて減算器２２８を備える点、及び、加減算器２２７に代えて加算器２２９を備える点のみが異なっている。また、逆シフト算出部２５０Ｂは、図１６に示されるように、上述のシフト算出部２５０Ａと比べて、加減算器２５６に代えて加算器２５８を備える点、及び、加減算器２５７に代えて減算器２５９を備える点のみが異なっている。
【００６１】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｂでは、操作入力デバイス（不図示）からの周波数シフト量及びシフト方向の指令入力に従って、制御部１３０Ｂが、シフト周波数指定ＳＦＢにより、符号付のシフト角周波数ωSHを信号検出部１２０Ｂに送る。以後、上述の妨害信号除去装置１００Ａの場合と同様にして、妨害信号の除去動作を行う。
【００６２】
このため、本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ｂの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００６３】
また、シフト方向の切り換えのために上述の第１実施形態の場合のようにシフト方向指令を切り換える必要がないので、シフト方向を−方向から＋方向へ、又は、＋方向から−方向へ連続的に変化させることを容易に制御することができる。
【００６４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図１７及び図１８を主に参照しつつ説明する。
【００６５】
＜構成＞
図１７に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｃは、上述した第１実施形態の妨害信号除去装置１００Ａと比べて、制御部１３０Ａに代えて制御部１３０Ｃを備える点のみが異なっている。この制御部１３０Ｃは、検出部２４０による検出結果を考慮して、シフト角周波数ωSHを自動的に変更するようになっている。
【００６６】
本実施形態では、信号源９１０からの信号Ｃ０のスペクトル分布において、角周波数ωCよりも角周波数が高い周波数帯域に、妨害信号のピークが存在する場合に、当該ピークに対応する信号成分の殆ど全てがフィルタ部を通過するようになるまで、−方向において、十分に大きなシフト角周波数から徐々にシフト角周波数を小さくしていくように変化させるようになっている。
【００６７】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｃの動作について、上述した妨害信号除去装置１００Ａの動作と相違点である妨害信号除去装置１００Ｃにおける妨害信号のピークの探索動作に主に着目して説明する。
【００６８】
まず、制御部１３０Ｃが、シフト周波数指定ＳＦＡにより、シフト角周波数ωSHが十分に大きな角周波数ωSH1である旨を局部発振部２１０へ通知するとともに、シフト方向指定ＳＤ１により、シフト方向が−方向である旨をシフト算出部２２０Ａへ通知する。この結果、局部発振部２１０は、角周波数ωSH1の信号Ｃ２，Ｓ２が生成され、シフト算出部２２０Ａへ送られる。
【００６９】
一方、シフト算出部２２０Ａへは、上述のように、直交信号生成部１１０から信号Ｃ１，Ｓ１が送られているので、シフト算出部２２０Ａでは、信号Ｃ１，Ｓ１に対して−方向へ角周波数ωSH1だけ周波数シフトが行われたものが、信号Ｃ３，Ｓ３として出力される（図１８（Ａ）参照）。そして、信号Ｃ３，Ｓ３における角周波数ωHPよりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分が、フィルタ部２３０を介して検出部２４０において検出される。この結果、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP＋ωSH1）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。こうして得られた検出結果は、制御部１３０Ｃに報告される。
【００７０】
以後、制御部１３０Ｃは、シフト方向として−方向を維持して、シフト角周波数ωSHを徐々に小さくしていきつつ、フィルタ部２３０によって抽出された信号成分が検出部２４０により検出されて、制御部１３０Ｃに報告される。こうして得られた検出結果の変化に基づいて、制御部１３０Ｃは、信号Ｃ０のスペクトル分布において角周波数ωCよりも角周波数が高い周波数帯域に妨害信号のピークが存在し、かつ、当該ピークに対応する信号成分の殆ど全てがフィルタ部を通過するようになったかを判定する。そして、図１８（Ｂ）に示されるように、シフト角周波数ωSHがωSH2となり、当該判定が肯定的となると、制御部１３０Ｃは、シフト角周波数ωSHの変更を中止する。
【００７１】
以上のような妨害信号のピークの探索を行いつつ、妨害信号除去装置１００Ｃは、妨害信号除去装置１００Ａにおけると同様に妨害信号の除去を行う。
【００７２】
なお、検出結果を考慮したシフト角周波数ωSHの変更の態様は、上記に限定されるものではなく、任意の態様とすることができる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態では、第１及び第２実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ｃの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００７４】
また、制御部１３０Ｃが、検出部２４０における検出結果を考慮して、シフト角周波数ωSHを自動的に変更する。このため、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号が存在する周波数帯域の信号成分を自動的に特定することができる。
【００７５】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図１９〜図２４を主に参照しつつ説明する。
【００７６】
＜構成＞
図１９に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｄは、直交信号生成部１１０と、信号検出部１２０Ａ1と、信号選択部１４０1と、信号検出部１２０Ａ2と、信号選択部１４０2と、制御部１３０Ｄとを備えている。ここで、信号選択部１４０1及び信号選択部１４０2は、上述した第１及び第３実施形態における信号検出部１４０と全く同様に構成されている。
【００７７】
信号検出部１２０Ａ1は、上述した第１及び第３実施形態における信号検出部１２０Ａと全く同様に構成されている。また、信号検出部１２０Ａ2は、信号検出部１２０Ａ1と比べて、フィルタ部の特性が異なっている点のみが相違している。なお、以下の説明においては、信号検出部１２０Ａ1の構成要素及び内部信号については添字「１」を付すとともに、信号検出部１２０Ａ2の構成要素及び内部信号については添字「２」を付すものとする。
【００７８】
本実施形態では、信号検出部１２０Ａ2のフィルタ部２３０2におけるフィルタ２３１2，２３２2は、図２０に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωLP）を有するハイパスフィルタを採用するとともに、フィルタ２３３2及びフィルタ２３４2として、図２１に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωLP）を有するローパスフィルタを採用している。
【００７９】
図１９に戻り、信号検出部１２０Ａ2は、制御部１３０Ｄによる制御のもとで、信号選択部１４０1から出力された信号Ｃ７，Ｓ７に対して、信号Ｃ１，Ｓ１に対して信号検出部１２０Ａ1において行われる処理（すなわち、上述の信号検出部１２０Ａにおいて行われる処理）と同様の処理を行う。この処理の結果として、信号検出部１２０Ａ2は、信号Ｃ８，Ｓ８を信号選択部１４０2へ出力するとともに、検出部２４０2による検出結果を信号Ｄ１2，Ｄ２2として、制御部１３０Ｄへ出力する。
【００８０】
信号選択部１４０2は、制御部１３０Ｄによる制御のもとで、信号Ｃ７，Ｓ７の対及び信号Ｃ８，Ｓ８の対の一方を選択し、信号Ｃ９，Ｓ９として出力する。そして、信号Ｃ９、Ｓ９は、出力端子１５０1，１５０2から装置外部へ出力される。
【００８１】
制御部１３０Ｄは、第１実施形態における制御部１３０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び周辺回路等を備えて構成される。この制御部１３０Ｄは、操作入力デバイスに入力された妨害信号の有無を検出すべき信号の周波数帯域の指定に応じて、信号Ｃ１，Ｓ１に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSHをシフト周波数指定ＳＦＡ1として信号検出部１２０Ａ1における局部発振部２１０1へ送る。また、制御部１３０Ｄは、信号Ｃ７，Ｓ７に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSLをシフト周波数指定ＳＦＡ2として信号検出部１２０Ａ2における局部発振部２１０2へ送る。
【００８２】
制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ1におけるシフト算出部２２０Ａ1及び逆シフト算出部２５０Ａ1へ、シフト方向をシフト方向指定ＳＤ１1及びＳＤ２1として送る。また、制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ2におけるシフト算出部２２０Ａ2及び逆シフト算出部２５０Ａ2へ、シフト方向をシフト方向指定ＳＤ１2及びＳＤ２2として送る。
【００８３】
制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ1における検出部２４０1からの検出結果Ｄ１1，Ｄ２1、及び、信号検出部１２０Ａ2における検出部２４０2からの検出結果Ｄ１2，Ｄ２2を受ける。そして、制御部１３０Ｄは、これらの検出結果Ｄ１1，Ｄ２1，Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて、妨害信号の有無を判定し、その判定の結果に基づいて、信号選択部１４０1に対して信号選択制御信号ＳＬＴ1により選択出力する信号を指定するとともに、信号選択部１４０2に対して信号選択制御信号ＳＬＴ2により選択出力する信号を指定する。
【００８４】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｄでは、以下のようにして妨害信号の除去を行う。なお、以下の説明においては、信号源９１０からの信号Ｃ０には、図２２（Ａ）に示されるように、希望信号ＳＧに加えて、高周波側に妨害信号ＮＺＨが含まれるとともに、低周波側に妨害信号ＮＺＬが存在している場合に主に着目して説明する。
【００８５】
まず、制御部１３０Ｄが、操作入力デバイスからの周波数帯域指定に従って、信号検出部１２０Ａ1へシフト角周波数ωSH及びシフト方向を、シフト周波数指定ＳＦＡ1及びシフト方向指定ＳＤ１1，ＳＤ２1として送るとともに、信号検出部１２０Ａ2へシフト角周波数ωSL及びシフト方向を、シフト周波数指定ＳＦＡ2及びシフト方向指定ＳＤ１2，ＳＤ２2として送る。
【００８６】
この結果、信号検出部１２０Ａ1においては、上述した第１実施形態の信号検出部１２０Ａの場合と同様の処理が行われる。すなわち、シフト算出部２２０Ａ1において、信号Ｃ１，Ｓ１に関して、シフト方向指定ＳＤ１1により指定されるシフト方向に角周波数ωSHだけ周波数シフトされた信号Ｃ３1，Ｓ３1が生成される（図２２（Ｂ）参照）。こうして生成された信号Ｃ３1，Ｓ３1は、フィルタ部２３０1において、検出部２４０1へ向かう角周波数ωHPよりも大きな角周波数を有する信号Ｃ５1，Ｓ５1（図２２（Ｃ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａ1へ向かう角周波数ωHP以下の角周波数を有する信号Ｃ４1，Ｓ４1（図２３（Ａ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４1，Ｓ４1は、逆シフト算出部２５０Ａ1において、上述したシフト算出部２２０Ａ1で行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ６，Ｓ６が生成される（図２３（Ｂ）参照）。
【００８７】
一方、信号Ｃ５1，Ｓ５1は、検出部２４０1で受信されて検出される。そして、検出部２４０1における検出結果は、信号Ｄ１1，Ｄ２1として、制御部１３０Ｄへ送られる。制御部１３０Ｄは、信号Ｄ１1，Ｄ２1に加えて、信号検出部１２０Ａ2から送られてきた後述する信号Ｄ１2，Ｄ２2を更に考慮して、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かを判定する。
【００８８】
当該信号Ｃ５1，Ｓ５1における妨害信号の有無の判定の結果、上述の図２２（Ｃ）に示されるように、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０1に対して、信号Ｃ６，Ｓ６を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ1により指定する。一方、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０1に対して、信号Ｃ１，Ｓ１を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ1により指定する。なお、図２３（Ｂ）〜図２４（Ｃ）には、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていると判定され、信号Ｃ６，Ｓ６が、信号選択部１４０1から信号Ｃ７，Ｓ７として選択出力された場合が示されている。
【００８９】
こうして信号選択部１４０1から出力された信号Ｃ７，Ｓ７は、シフト算出部２２０Ａ2において、信号Ｃ７，Ｓ７に関して、シフト方向指定ＳＤ１2により指定されるシフト方向に角周波数ωSLだけ周波数シフトされた信号Ｃ３2，Ｓ３2が生成される（図２３（Ｃ）参照）。なお、図２３（Ｃ）には、シフト方向指定ＳＤ１2により指定されるシフト方向が＋方向であった場合の例が示されている。
【００９０】
引き続き、信号Ｃ３2，Ｓ３2は、フィルタ部２３０2において、検出部２４０2へ向かう角周波数ωLPよりも小さな角周波数を有する信号Ｃ５2，Ｓ５2（図２４（Ａ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａ2へ向かう角周波数ωLP以上の角周波数を有する信号Ｃ４2，Ｓ４2（図２４（Ｂ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４2，Ｓ４2は、逆シフト算出部２５０Ａ2において、上述したシフト算出部２２０Ａ2で行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ８，Ｓ８が生成される（図２４（Ｃ）参照）。
【００９１】
一方、信号Ｃ５2，Ｓ５2は、検出部２４０2で受信されて検出される。そして、上述したように、検出部２４０2における検出結果は、信号Ｄ１2，Ｄ２2として、制御部１３０Ｄへ送られる。制御部１３０Ｄは、信号Ｄ１1，Ｄ２1，Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて、上述した信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かを判定と同時に、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれているか否かを判定する。かかる判定は、例えば、信号Ｄ１2，Ｄ２2の少なくとも一方が所定値以上であるか否か、信号Ｄ１1，Ｄ２1と信号Ｄ１2，Ｄ２2との関係等を考慮して行われる。なお、上述した信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かの判定についても、例えば、信号Ｄ１1，Ｄ２1の少なくとも一方が所定値以上であるか否か、信号Ｄ１1，Ｄ２1と信号Ｄ１2，Ｄ２2との関係等を考慮して行われる。
【００９２】
当該信号Ｃ５2，Ｓ５2における妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０2に対して、信号Ｃ８，Ｓ８を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ2により指定する。この結果、信号選択部１４０2からは信号Ｃ８，Ｓ８が選択された後、出力信号Ｃ９，Ｓ９として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００９３】
一方、当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０2に対して、信号Ｃ７，Ｓ７を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ2により指定する。この結果、信号選択部１４０2からは信号Ｃ７，Ｓ７が選択された後、出力信号Ｃ９，Ｓ９として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第３実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、出力する信号を選択する。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００９５】
また、２つの信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2により、２つの周波数帯域について直列的に妨害信号の除去を行うので、信号源９１０からの信号Ｃ０における所望の２つの異なる周波数帯の信号成分を同時に除去することができる。例えば、希望局からの放送波の周辺における隣接局から放送波に由来する隣接妨害信号等を精度良く除去することができる。
【００９６】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第４実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９７】
例えば、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０が上述の（１）式で表されるものとしたが、より一般的な次の（２２）式で表される場合であっても、上記の上記の第１〜第４実施形態の場合と同様に、所望の周波数帯域の信号成分を検出することができる。
Ｃ０(ｔ)＝Ｆ１・ｃｏｓ(ω1・ｔ＋φ1)＋Ｆ２・ｃｏｓ(ω2・ｔ＋φ2)＋・・・
…（２２）
【００９８】
この場合には、直交信号生成部１１０は、９０°移相器又はヒルベルト変換器等を備え、信号Ｃ０の同相信号Ｃ１と、信号Ｃ１の直交信号Ｓ１を生成するようにすればよい。
【００９９】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号Ｃ０から同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１の生成に際して、直交信号生成部１１０が周波数帯域を変化させないようにした。これに対して、信号Ｃ０から同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１の生成に際しては、信号Ｃ０の周波数帯域をシフトさせつつ、同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を生成するようにすることもできる。なお、この場合には、例えば、信号Ｃ０が上記の（１）式で表される場合には、信号Ｃ０の中心周波数と信号Ｃ１，Ｃ２の中心周波数とは異なることになるが、（１）式におけるＦ（ｔ）に関する情報は、信号Ｃ１，Ｃ２においてもそのまま維持される。
【０１００】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０から信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を生成するようにしたが、信号源から同相信号及びその直交信号が出力される場合には、直交信号生成部１１０を省略することができる。
【０１０１】
また、上記の第１〜第４実施形態におけるフィルタ部の透過特性は一例であり、他の透過特性と設定することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態に対する第２実施形態への変形、すなわち、符号付のシフト周波数の指定の採用を、第３及び第４実施形態に適用することもできる。
【０１０３】
また、第１実施形態に対する第３実施形態への変形、すなわち、検出結果を考慮したシフト周波数量の自動的な変更の採用を、第２及び第４実施形態に適用することもできる。
【０１０４】
また、上記の第４実施形態では、信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2を直列的に配置したが、図２５に示される妨害信号除去装置１００Ｅのように、信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2を並列的に配列することもできる。なお、この妨害信号除去装置１００Ｅでは、制御部１３０Ｅが、信号検出部１２０Ａ1からの信号Ｄ１1，Ｄ２1及び信号検出部１２０Ａ2からの信号Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて信号選択部１４５を制御して、直交信号生成部１１０で生成された信号Ｃ１，Ｓ１、信号検出部１２０Ａ1で生成された信号Ｃ６，Ｓ６、及び、信号検出部１２０Ａ2で生成された信号Ｃ１０，Ｓ１０のいずれか１つを出力するようになっている。この妨害信号除去装置１００Ｅによれば、信号源９１０からの信号Ｃ０において、特定の２つの周波数領域のいずれかに妨害信号が存在する場合に、当該妨害妨害信号を除去することができる。
【０１０５】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）が逆シフト算出部２５０Ａ（２５０Ｂ）を有するようにしたが、例えばＦＭ変調信号のように周波数の相対的な変化に情報が化体しているような場合には、逆シフト算出部２５０Ａ（２５０Ｂ）を省略することもできる。
【０１０６】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０を直交変調した信号Ｓ１を上述の（３）式で表される信号としたが、下記（２３）式で表される場合であっても、シフト算出部２２０Ａ（２２０Ｂ）における乗算又は加減算等を変更することにより、上記の第１〜第４実施形態の場合と同様に、所望の周波数帯域の信号成分を検出することができる。
Ｓ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・(−ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ)) …（２３）
【０１０７】
また、上記の第１〜第３実施形態では１つの信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）を備え、上記の第４実施形態では２つの信号検出部１２０Ａ1，１２０Ａ2を備えるようにしたが、信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）と同等な信号検出部を３つ以上備えるようにし、除去したい妨害信号の性質に応じて、これらを直列的又は並列的に配置して、妨害信号除去装置を構成するようにしてもよい。
【０１０８】
また、第１〜第４実施形態における直交信号生成部、信号検出部及び信号選択部の機能は、信号源９１０からデジタル形式で信号Ｃ０が出力される場合には、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）におけるプログラムの実行によっても実現することができる。かかる場合には、上記の局部発振部２１０の機能は、位相又は角周波数を指定に従って、ｓｉｎ及びｃｏｓのテーブル参照をすることによって、上記Ｃ２，Ｓ２信号を発生させるようにすることができる。なお、こうしたプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における直交信号部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置における信号検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３における局部発振部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３におけるシフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図６】図３におけるフィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その１）である。
【図８】図６におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その２）である。
【図９】図３における検出部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図３における逆シフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その１）である。
【図１２】図１の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その２）である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の装置における信号検出部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４におけるシフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１４における逆シフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７の装置による妨害信号探索動作を説明するための図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その１）である。
【図２１】図１９におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その２）である。
【図２２】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その１）である。
【図２３】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その２）である。
【図２４】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その３）である。
【図２５】変形例の妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００Ａ〜１００Ｅ … 妨害信号除去装置
１１０ … 直交信号生成部（信号生成手段）
１３０Ａ〜１３０Ｅ … 制御部（制御手段）
１４０，１４５ … 信号選択部（信号選択手段）
２１０ … 局部発振部（周波数シフト手段及び逆周波数シフト手段の一
部）
２２０Ａ … シフト算出部（周波数シフト手段の一部）
２３０ … フィルタ部（信号検出手段の一部）
２４０ … 検出部（信号検出手段の一部）
２５０Ａ … 逆シフト算出部（逆周波数シフト手段の一部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、妨害信号除去装置及び妨害信号除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラジオ放送受信や携帯電話等の移動通信端末装置の多くで採用されている直接変換受信における隣接チャンネルによる妨害を除去する等のために様々な技術が提案されている。こうした技術では、まず、アンテナで受信された高周波信号を、当該受信高周波信号について検出対象となり得る周波数範囲から大きく離れた周波数範囲であって、希望チャンネルからの放送波の中心周波数が所定の周波数（直接変換受信においては周波数＝０）となるように周波数変換を行う。かかる周波数変換は、一般的に、希望チャンネルの種類に応じて定まる周波数の局部発振信号と、受信高周波信号とのスーパーヘテロダイン混合によって行われる。
【０００３】
この後、通過させる信号の周波数帯域を変化させることができる可変フィルタを利用して、妨害波の有無や妨害波が存在する周波数帯域を検出する。そして、その検出による結果に基づいて、妨害波の影響が除去又は低減された信号を抽出するようになっている。（特許文献１及び特許文献２参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３３５４１４号公報
【特許文献２】特許第３５６８１０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来例の技術では、可変フィルタを利用して妨害波の有無や妨害波が存在する周波数帯域を検出している。しかしながら、可変フィルタを構成すると、回路規模が大きくなってしまったり、デジタル演算量が多くなってしまう。さらに、妨害波の周波数帯域が一定ではない場合には、妨害波検出用の可変フィルタを設計すること自体が困難となってしまう。こうした事態を解消することが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【０００６】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、入力信号が含む妨害信号を簡易に除去することができる妨害信号除去装置及び妨害信号除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量及び第１シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する第１周波数シフト手段と；前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた第１周波数範囲の信号成分を検出する第１信号検出手段と；前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記第１周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対のいずれかを、第５同相信号及び第５直交信号として選択的に出力する第１信号選択手段と；前記第１信号検出手段による検出手段に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第１判定を行い、前記第１判定の結果が肯定的であった場合には、前記第４同相信号及び前記第４直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令するとともに、前記第１判定の結果が否定的であった場合には、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令する制御手段と；を備えることを特徴とする妨害信号除去装置である。
【０００８】
請求項１４に記載の発明は、第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量であるシフト周波数及びシフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する周波数シフト工程と；前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた周波数範囲の信号成分を検出する信号検出工程と；前記信号検出工程による検出工程に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記周波数範囲における妨害信号の有無の判定を行い、前記判定の結果が肯定的であった場合に、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対の選択出力を行う第１信号選択工程と；前記判定の結果が否定的であった場合に、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を行う第２信号選択工程と；を備えることを特徴とする妨害信号除去方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１２を参照しつつ説明する。
【００１１】
＜構成＞
図１には、本実施形態に係る妨害信号除去装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この妨害信号除去装置１００Ａは、信号源９１０から出力された信号Ｃ０における妨害信号を除去する装置であり、図１に示されるように、妨害信号除去装置１００Ａは、信号生成手段としての直交信号生成部１１０と、信号検出部１２０Ａと、制御手段としての制御部１３０Ａと、信号選択手段としての信号選択部１４０とを備えている。
【００１２】
なお、本実施形態においては、説明を簡略化するため、信号Ｃ０は、次の（１）式によって表されるものとする。
Ｃ０(ｔ)∝Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（１）
【００１３】
かかる（１）式で表される信号としては、例えば、一般的なラジオ受信機におけるチューナ部から出力される中間周波数信号等を挙げることができる。
【００１４】
直交信号生成部１１０は、図２に示されるように、直交変調器１１１を備えている。この直交信号生成部１１０は、信号Ｃ０と同相の信号であり、下記の（２）式で表される信号Ｃ１と、信号Ｃ０が直交変調された信号であり、下記の（３）式で表される信号Ｓ１とを生成する。生成された信号Ｃ１，Ｓ１は、信号検出部１２０Ａ及び信号選択部１４０へ出力される。
Ｃ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（２）
Ｓ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（３）
【００１５】
信号検出部１２０Ａは、制御部１３０Ａによる制御のもとで、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１，Ｓ１における所望の周波数帯域の信号成分の検出を行うとともに、信号Ｃ１，Ｓ１における当該所望の周波数帯域以外の周波数帯域の信号成分を信号Ｃ６，Ｓ６として出力する。この信号検出部１２０Ａについては、後述する。
【００１６】
制御部１３０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び周辺回路等を備えて構成される。この制御部１３０Ａには、不図示のキーボード等の操作入力デバイス等が接続されるようになっている。
【００１７】
制御部１３０Ａは、操作入力デバイスに入力された妨害信号の有無を検出すべき信号の周波数帯域の指定に応じて、信号Ｃ１，Ｓ１に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSHをシフト周波数指定ＳＦＡとして信号検出部１２０Ａへ送るとともに、後述するシフト算出部２２０Ａ及び逆シフト算出部２５０Ａへ指定するシフト方向をシフト方向指定ＳＤ１及びＳＤ２として信号検出部１２０Ａへ送る。また、制御部１３０Ａは、信号検出部１２０Ａからの検出結果Ｄ１，Ｄ２を受ける。そして、制御部１３０Ａは、検出結果Ｄ１，Ｄ２に基づいて、妨害信号の有無を判定し、その判定の結果に基づいて、信号選択部１４０へ信号選択制御信号ＳＬＴにより、選択出力する信号を指定する。
【００１８】
信号検出部１２０Ａは、図３に示されるように、局部発振部２１０と、シフト算出部２２０Ａと、フィルタ部２３０と、検出部２４０と、逆シフト算出部２５０Ａとを備えている。ここで、局部発振部２１０と、シフト算出部２２０Ａとから周波数シフト手段が構成される。また、フィルタ部２３０と、検出部２４０とから信号検出手段が構成される。また、局部発振部２１０と、逆シフト算出部２５０Ａとから逆周波数シフト手段が構成される。
【００１９】
局部発振部２１０は、図４に示されるように、発振器２１１と、９０°移相器２１２とを備える。ここで、発振器２１１は電圧制御発振素子等を備えて構成され、制御部１３０Ａからのシフト周波数指定ＳＦＡに従って、シフト周波数指定ＳＦＡに対応する角周波数ωSHを有する信号を発生する。また、９０°移相器２１２は、発振器２１１によって発生された信号の位相を９０°だけ移動させる。
【００２０】
上記の発振器２１１と、９０°移相器２１２とを利用して、局部発振部２１０は、次の（４）式で表される信号Ｃ２、及び、信号Ｃ２の直交信号であり、次の（５）式で表される信号Ｓ２を発生し、シフト算出部２２０Ａへ出力する。
Ｃ２(ｔ)＝Ｇ・ｃｏｓωSH・ｔ …（４）
Ｓ２(ｔ)＝Ｇ・ｓｉｎωSH・ｔ …（５）
ここで、Ｇは定数である。
【００２１】
シフト算出部２２０Ａは、図５に示されるように、乗算器２２１〜２２４を備えている。また、シフト算出部２２０Ａは、加減算器２２６，２２７とを備えている。
【００２２】
乗算器２２１〜２２４のそれぞれは、端子Ａで受けた信号と、端子Ｂで受けた信号との各時点における積を算出し、端子Ｃから算出結果を出力する。すなわち、乗算器２２１は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｃ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２２は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｓ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｓ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２３は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｓ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｃ２との各時点における積を算出して出力する。乗算器２２４は、直交信号生成部１１０から出力された信号Ｃ１と、局部発振部２１０から出力された信号Ｓ２との各時点における積を算出して出力する。
【００２３】
加減算器２２６は、端子Ｉ１で乗算器２２１による算出結果を受けるとともに、端子Ｉ２で乗算器２２２による算出結果を受ける。そして、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１に従って、端子Ｉ１で受けた信号と、端子Ｉ２で受けた信号との各時点における差又は和を算出する。
【００２４】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２６は、端子Ｉ１で受けた信号の値から端子Ｉ２で受けた信号の値を減算する。この結果、次の（６）式で表される信号が、信号Ｃ３として生成される。
Ｃ３(ｔ)＝Ｃ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｓ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（６）
【００２５】
すなわち、上述した信号Ｃ１に関して角周波数ωSHだけ＋側に周波数シフトした信号が、信号Ｃ３として生成される。こうして生成された信号Ｃ３は、加減算器２２６の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００２６】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２６は、端子Ｉ１で受けた信号の値に端子Ｉ２で受けた信号の値を加算する。この結果、次の（７）式で表される信号が、信号Ｃ３として生成される。
Ｃ３(ｔ)＝Ｃ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｓ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（７）
【００２７】
すなわち、上述した信号Ｃ１に関して角周波数ωSHだけ−側に周波数シフトした信号が、信号Ｃ３として生成される。こうして生成された信号Ｃ３は、加減算器２２６の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００２８】
加減算器２２７は、端子Ｉ１で乗算器２２３による算出結果を受けるとともに、端子Ｉ２で乗算器２２４による算出結果を受ける。そして、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１に従って、端子Ｉ１で受けた信号と、端子Ｉ２で受けた信号との各時点における和又は差を算出する。
【００２９】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２７は、端子Ｉ１で受けた信号の値に端子Ｉ２で受けた信号の値を加算する。この結果、次の（８）式で表される信号が、信号Ｓ３として生成される。
Ｓ３(ｔ)＝Ｓ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｃ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（８）
【００３０】
すなわち、上述した信号Ｓ１に関して角周波数ωSHだけ＋側に周波数シフトした信号が、信号Ｓ３として生成される。こうして生成された信号Ｓ３は、加減算器２２７の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００３１】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されると、加減算器２２７は、端子Ｉ１で受けた信号の値から端子Ｉ２で受けた信号の値を減算する。この結果、次の（９）式で表される信号が、信号Ｓ３として生成される。
Ｓ３(ｔ)＝Ｓ１(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｃ１(ｔ)・Ｓ２(ｔ)
＝Ｇ・Ｆ(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（９）
【００３２】
すなわち、上述した信号Ｓ１に関して角周波数ωSHだけ−側に周波数シフトした信号が、信号Ｓ３として生成される。こうして生成された信号Ｓ３は、加減算器２２７の端子Ｏからフィルタ部２３０へ出力される。
【００３３】
フィルタ部２３０は、図６に示されるように、フィルタ２３１と、フィルタ２３２と、フィルタ２３３と、フィルタ２３４とを備えている。ここで、フィルタ２３１と、フィルタ２３２とは同一の周波数成分に対しては、同一の所定の透過特性を有している。フィルタ２３１は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｃ３における所定の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｃ４として逆シフト算出部２５０Ａへ出力する。また、フィルタ２３２は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｓ３における所定の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｓ４として逆シフト算出部２５０Ａへ出力する。
【００３４】
これらの信号Ｃ４，Ｓ４は、シフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１０）及び（１１）式のように表される。
Ｃ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１０）
Ｓ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１１）
【００３５】
また、信号Ｃ４，Ｓ４は、シフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１２）及び（１３）式のように表される。
Ｃ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１２）
Ｓ４(ｔ)＝Ｇ・Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１３）
【００３６】
また、フィルタ２３３と、フィルタ２３４とは、フィルタ２３１，２３２が通過させる周波数帯域の信号を遮断し、フィルタ２３１，２３２が遮断する周波数帯域の信号を透過させる透過特性を有している。フィルタ２３３は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｃ３における上記の所定の周波数成分以外の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｃ５として検出部２４０へ出力する。また、フィルタ２３４は、シフト算出部２２０Ａからの信号Ｓ３における上記の所定の周波数成分以外の周波数成分を選択的に通過させ、信号Ｓ５として検出部２４０へ出力する。
【００３７】
これらの信号Ｃ５，Ｓ５は、シフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１４）及び（１５）式のように表される。
Ｃ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｃｏｓ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１４）
Ｓ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｓｉｎ((ωC＋ωSH)・ｔ＋φ) …（１５）
ここで、Ｆ”(ｔ)＝Ｆ(ｔ)−Ｆ’(ｔ)
【００３８】
また、信号Ｃ５，Ｓ５は、シフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定された場合には、次の（１６）及び（１７）式のように表される。
Ｃ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｃｏｓ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１６）
Ｓ５(ｔ)＝Ｇ・Ｆ”(ｔ)・ｓｉｎ((ωC−ωSH)・ｔ＋φ) …（１７）
【００３９】
フィルタ２３１，２３２，２３３，２３４は、フィルタ２３１，２３２の透過特性と、フィルタ２３３，２３４の透過特性とが上述のように相反するとの条件を満たせば、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）、並びにこれらの組合せの内の任意のものとすることができる。なお、本実施形態では、フィルタ２３１及びフィルタ２３２として、図７に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωHP）を有するローパスフィルタを採用するとともに、フィルタ２３３及びフィルタ２３４として、図８に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωHP）を有するハイパスフィルタを採用している。ここで、ローパスフィルタ２３１，２３２とハイパスフィルタ２３３，２３４とを別途に設けるようにしているが、例えばフィルタとしてはローパスフィルタ２３１，２３２のみを用意し、信号Ｃ３（ｔ）から信号Ｃ４（ｔ）を減算して信号Ｃ５（ｔ）を得るとともに、信号Ｓ３（ｔ）から信号Ｓ４（ｔ）を減算して信号Ｓ５（ｔ）を得るようにすることもできる。また、フィルタとしてはハイパスフィルタ２３３，２３４のみを用意し、信号Ｃ３（ｔ）から信号Ｃ５（ｔ）を減算して信号Ｃ４（ｔ）を得るとともに、信号Ｓ３（ｔ）から信号Ｓ５（ｔ）を減算して信号Ｓ４（ｔ）を得るようにすることもできる。
【００４０】
検出部２４０は、図９に示されるように、信号検出器２４１と、信号検出器２４２とを備えている。信号検出器２４１は、フィルタ部２３０からの信号Ｃ５を検出し、検出結果Ｄ１として制御部１３０Ａへ出力する。また、信号検出器２４２は、フィルタ部２３０からの信号Ｓ５を検出し、検出結果Ｄ２として制御部１３０Ａへ出力する。
【００４１】
逆シフト算出部２５０Ａは、図１０に示されるように、シフト算出部２２０Ａにおける乗算器２２１〜２２４と同様の乗算器２５１〜２５４と、シフト算出部２２０Ａにおける加減算器２２６，２２７と同様の加減算器２５６，２５７とを備えている。そして、逆シフト算出部２５０Ａは、シフト算出部２２０Ａと同様に構成されている。なお、乗算器２５１〜２５４においては、上述した（４）及び（５）式における定数Ｇを考慮し、（１／Ｇ2）の係数が乗じられた結果が出力されるようになっている。
【００４２】
この逆シフト算出部２５０Ａに対しては、制御部１３０Ａは、シフト方向指定ＳＤ２によって、上述したシフト方向指定ＳＤ１によって指定されるシフト方向とは逆方向のシフト方向が指定されるようになっている。すなわち、シフト方向指定ＳＤ１によって＋方向へのシフトが指定される場合には、シフト方向指定ＳＤ２によって−方向へのシフトが指定されるようになっている。また、シフト方向指定ＳＤ１によって−方向へのシフトが指定される場合には、シフト方向指定ＳＤ２によって＋方向へのシフトが指定されるようになっている。この結果、逆シフト算出部２５０Ａは、フィルタ部２３０からの信号Ｃ４，Ｓ４に対して、上記のシフト算出部２２０Ａが信号Ｃ１，Ｓ１に対して行った周波数シフトと逆の周波数シフトを行う。
【００４３】
具体的には、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって＋側への周波数シフトが指定されたことに伴い、シフト方向指定ＳＤ２によって−側への周波数シフトが指定されると、次の（１８）及び（１９）式で表される信号Ｃ６、Ｓ６として生成される。
Ｃ６(ｔ)＝(Ｃ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｓ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（１８）
Ｓ６(ｔ)＝(Ｓ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｃ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（１９）
【００４４】
また、制御部１３０Ａからのシフト方向指定ＳＤ１によって−側への周波数シフトが指定されたことに伴い、シフト方向指定ＳＤ２によって＋側への周波数シフトが指定されると、次の（２０）及び（２１）式で表される信号Ｃ６、Ｓ６として生成される。
Ｃ６(ｔ)＝(Ｃ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)−Ｓ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｃｏｓ(ωC・ｔ＋φ) …（２０）
Ｓ６(ｔ)＝(Ｓ４(ｔ)・Ｃ２(ｔ)＋Ｃ４(ｔ)・Ｓ２(ｔ))／Ｇ2
＝Ｆ’(ｔ)・ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ) …（２１）
【００４５】
すなわち、逆シフト算出部２５０Ａにおいては、信号Ｃ４，Ｓ４における各周波数成分が、信号Ｃ１，Ｓ１（すなわち、信号Ｃ０）の時点で有していた周波数に戻された信号Ｃ６，Ｓ６が生成される。そして、信号Ｃ６，Ｓ６が、逆シフト算出部２５０Ａから信号選択部１４０へ出力される。
【００４６】
信号選択部１４０は、２入力１出力のセレクタ素子（不図示）を２つ備えて構成される。この信号選択部１４０は、制御部１３０Ａからの信号選択制御信号ＳＬＴによる選択出力指定に従って、信号Ｃ１，Ｓ１の対及び信号Ｃ６，Ｓ６の対の一方を選択し、信号Ｃ７，Ｓ７として出力する。そして、信号Ｃ７、Ｓ７は、出力端子１５０1，１５０2から装置外部へ出力される。
【００４７】
＜動作＞
次に、上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ａにおける妨害信号除去動作について説明する。なお、以下の説明においては、信号源９１０からの信号Ｃ０には、図１１（Ａ）に示されるように、希望信号ＳＧに加えて、妨害信号ＮＺが含まれている場合に主に着目して説明する。
【００４８】
まず、操作入力デバイス（不図示）からの周波数シフト量に対応するシフト角周波数ωSHの指令入力に従って、制御部１３０Ａが、シフト周波数指定ＳＦＡにより、シフト角周波数ωSHを信号検出部１２０Ａの局部発振部２１０へ通知する。この結果、局部発振部２１０は、角周波数ωSHを有する信号Ｃ２，Ｓ２を生成する（上述の（４）及び（５）式参照）。
【００４９】
また、制御部１３０Ａは、シフト方向指定ＳＤ１，ＳＤ２によりシフト算出部２２０Ａ及び逆シフト算出部２５０Ａにおける周波数シフト方向を指定する。なお、上述したように、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向と、シフト方向指定ＳＤ２により指定されるシフト方向とは、互いに逆方向となっている。
【００５０】
一方、直交信号生成部１１０は、信号源９１０からの信号Ｃ０から、信号Ｃ１と、信号Ｃ１の直交信号Ｓ１を生成する（上述の（２）及び（３）式参照）。直交信号生成部１１０は、こうして生成された信号Ｃ１，Ｓ１をシフト算出部２２０Ａへ送る。
【００５１】
この結果、シフト算出部２２０Ａにおいて、信号Ｃ１，Ｓ１に関して、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向に角周波数ωSHだけ周波数シフトされた信号Ｃ３，Ｓ３が生成される。こうして生成された信号Ｃ３，Ｓ３の例が、図１１（Ｂ）に示されている。なお、図１１（Ｂ）には、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が−方向であった場合の例が示されている。
【００５２】
こうして生成された信号Ｃ３，Ｓ３は、フィルタ部２３０において、検出部２４０へ向かう角周波数ωHPよりも大きな角周波数を有する信号Ｃ５，Ｓ５（図１１（Ｃ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａへ向かう角周波数ωHP以下の角周波数を有する信号Ｃ４，Ｓ４（図１２（Ａ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４，Ｓ４は、逆シフト算出部２５０Ａにおいて、上述したシフト算出部２２０Ａで行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ６，Ｓ６が生成される（図１２（Ｂ）参照）。
【００５３】
一方、信号Ｃ５，Ｓ５は、検出部２４０で受信されて検出される。この結果、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が＋方向であった場合には、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP−ωSH）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。また、シフト方向指定ＳＤ１により指定されるシフト方向が−方向であった場合には、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP＋ωSH）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。検出部２４０における検出結果は、信号Ｄ１，Ｄ２として、制御部１３０Ａへ送られる。
【００５４】
制御部１３０Ａは、信号Ｄ１，Ｄ２に基づいて、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれているか否かを判定する。かかる判定は、例えば、信号Ｄ１，Ｄ２の少なくとも一方が所定値以上であるか否かを判定することによって行われる。
【００５５】
当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ａは、信号選択部１４０に対して、信号Ｃ６，Ｓ６を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴにより指定する。この結果、信号選択部１４０からは信号Ｃ６，Ｓ６が選択された後、出力信号Ｃ７，Ｓ７として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００５６】
一方、当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５，Ｓ５に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ａは、信号選択部１４０に対して、信号Ｃ１，Ｓ１を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴにより指定する。この結果、信号選択部１４０からは信号Ｃ１，Ｓ１が選択された後、出力信号Ｃ７，Ｓ７として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態では、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１、並びに制御部１３０Ａが指定したシフト周波数を有する局部発振信号Ｃ２及びその直交信号Ｓ２に基づいて、制御部１３０Ａが指定したシフト方向に信号Ｃ１，Ｓ１をシフト周波数だけシフトさせた信号Ｃ３，Ｓ３を生成する。引き続き、信号Ｃ３，Ｓ３における固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ａの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００５８】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図１３〜図１６を主に参照しつつ説明する。
【００５９】
＜構成＞
図１３に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｂは、上述した第１実施形態の妨害信号除去装置１００Ａと比べて、信号検出部１２０Ａに代えて信号検出部１２０Ｂを備える点、及び、制御部１３０Ａに代えて制御部１３０Ｂを備える点のみが異なっている。ここで、制御部１３０Ｂは、制御部１３０Ａが、シフト周波数指定ＳＦＡにより必ず正のシフト周波数を指定し、シフト方向指定ＳＤ１，ＳＤ２によりシフト方向を指定するのに対して、シフト周波数指定ＳＦＢにより符号付のシフト周波数を指定することにより、シフト周波数及びシフト方向を指定するようになっている。
【００６０】
信号検出部１２０Ｂは、図１４に示されるように、信号検出部１２０Ａと比べて、シフト算出部２２０Ａに変えてシフト算出部２２０Ｂを備える点、及び、逆シフト算出部２５０Ａに代えて逆シフト算出部２５０Ｂを備える点のみが異なっている。ここで、シフト算出部２２０Ｂは、図１５に示されるように、上述のシフト算出部２２０Ａと比べて、加減算器２２６に代えて減算器２２８を備える点、及び、加減算器２２７に代えて加算器２２９を備える点のみが異なっている。また、逆シフト算出部２５０Ｂは、図１６に示されるように、上述のシフト算出部２５０Ａと比べて、加減算器２５６に代えて加算器２５８を備える点、及び、加減算器２５７に代えて減算器２５９を備える点のみが異なっている。
【００６１】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｂでは、操作入力デバイス（不図示）からの周波数シフト量及びシフト方向の指令入力に従って、制御部１３０Ｂが、シフト周波数指定ＳＦＢにより、符号付のシフト角周波数ωSHを信号検出部１２０Ｂに送る。以後、上述の妨害信号除去装置１００Ａの場合と同様にして、妨害信号の除去動作を行う。
【００６２】
このため、本実施形態では、第１実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ｂの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００６３】
また、シフト方向の切り換えのために上述の第１実施形態の場合のようにシフト方向指令を切り換える必要がないので、シフト方向を−方向から＋方向へ、又は、＋方向から−方向へ連続的に変化させることを容易に制御することができる。
【００６４】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図１７及び図１８を主に参照しつつ説明する。
【００６５】
＜構成＞
図１７に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｃは、上述した第１実施形態の妨害信号除去装置１００Ａと比べて、制御部１３０Ａに代えて制御部１３０Ｃを備える点のみが異なっている。この制御部１３０Ｃは、検出部２４０による検出結果を考慮して、シフト角周波数ωSHを自動的に変更するようになっている。
【００６６】
本実施形態では、信号源９１０からの信号Ｃ０のスペクトル分布において、角周波数ωCよりも角周波数が高い周波数帯域に、妨害信号のピークが存在する場合に、当該ピークに対応する信号成分の殆ど全てがフィルタ部を通過するようになるまで、−方向において、十分に大きなシフト角周波数から徐々にシフト角周波数を小さくしていくように変化させるようになっている。
【００６７】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｃの動作について、上述した妨害信号除去装置１００Ａの動作と相違点である妨害信号除去装置１００Ｃにおける妨害信号のピークの探索動作に主に着目して説明する。
【００６８】
まず、制御部１３０Ｃが、シフト周波数指定ＳＦＡにより、シフト角周波数ωSHが十分に大きな角周波数ωSH1である旨を局部発振部２１０へ通知するとともに、シフト方向指定ＳＤ１により、シフト方向が−方向である旨をシフト算出部２２０Ａへ通知する。この結果、局部発振部２１０は、角周波数ωSH1の信号Ｃ２，Ｓ２が生成され、シフト算出部２２０Ａへ送られる。
【００６９】
一方、シフト算出部２２０Ａへは、上述のように、直交信号生成部１１０から信号Ｃ１，Ｓ１が送られているので、シフト算出部２２０Ａでは、信号Ｃ１，Ｓ１に対して−方向へ角周波数ωSH1だけ周波数シフトが行われたものが、信号Ｃ３，Ｓ３として出力される（図１８（Ａ）参照）。そして、信号Ｃ３，Ｓ３における角周波数ωHPよりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分が、フィルタ部２３０を介して検出部２４０において検出される。この結果、信号源９１０からの入力信号Ｃ０における角周波数（ωHP＋ωSH1）よりも高い角周波数に対応する周波数帯域の信号成分に相当する信号の検出が検出部２４０において行われる。こうして得られた検出結果は、制御部１３０Ｃに報告される。
【００７０】
以後、制御部１３０Ｃは、シフト方向として−方向を維持して、シフト角周波数ωSHを徐々に小さくしていきつつ、フィルタ部２３０によって抽出された信号成分が検出部２４０により検出されて、制御部１３０Ｃに報告される。こうして得られた検出結果の変化に基づいて、制御部１３０Ｃは、信号Ｃ０のスペクトル分布において角周波数ωCよりも角周波数が高い周波数帯域に妨害信号のピークが存在し、かつ、当該ピークに対応する信号成分の殆ど全てがフィルタ部を通過するようになったかを判定する。そして、図１８（Ｂ）に示されるように、シフト角周波数ωSHがωSH2となり、当該判定が肯定的となると、制御部１３０Ｃは、シフト角周波数ωSHの変更を中止する。
【００７１】
以上のような妨害信号のピークの探索を行いつつ、妨害信号除去装置１００Ｃは、妨害信号除去装置１００Ａにおけると同様に妨害信号の除去を行う。
【００７２】
なお、検出結果を考慮したシフト角周波数ωSHの変更の態様は、上記に限定されるものではなく、任意の態様とすることができる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態では、第１及び第２実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、信号Ｃ１，Ｓ１の対、及び、当該固定的な周波数帯域における信号成分が除去された信号Ｃ６，Ｓ６の対のいずれかを、妨害信号除去装置１００Ｃの出力信号とする。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００７４】
また、制御部１３０Ｃが、検出部２４０における検出結果を考慮して、シフト角周波数ωSHを自動的に変更する。このため、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号が存在する周波数帯域の信号成分を自動的に特定することができる。
【００７５】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図１９〜図２４を主に参照しつつ説明する。
【００７６】
＜構成＞
図１９に示されるように、本実施形態の妨害信号除去装置１００Ｄは、直交信号生成部１１０と、信号検出部１２０Ａ1と、信号選択部１４０1と、信号検出部１２０Ａ2と、信号選択部１４０2と、制御部１３０Ｄとを備えている。ここで、信号選択部１４０1及び信号選択部１４０2は、上述した第１及び第３実施形態における信号検出部１４０と全く同様に構成されている。
【００７７】
信号検出部１２０Ａ1は、上述した第１及び第３実施形態における信号検出部１２０Ａと全く同様に構成されている。また、信号検出部１２０Ａ2は、信号検出部１２０Ａ1と比べて、フィルタ部の特性が異なっている点のみが相違している。なお、以下の説明においては、信号検出部１２０Ａ1の構成要素及び内部信号については添字「１」を付すとともに、信号検出部１２０Ａ2の構成要素及び内部信号については添字「２」を付すものとする。
【００７８】
本実施形態では、信号検出部１２０Ａ2のフィルタ部２３０2におけるフィルタ２３１2，２３２2は、図２０に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωLP）を有するハイパスフィルタを採用するとともに、フィルタ２３３2及びフィルタ２３４2として、図２１に示されるような透過特性（カットオフ角周波数＝ωLP）を有するローパスフィルタを採用している。
【００７９】
図１９に戻り、信号検出部１２０Ａ2は、制御部１３０Ｄによる制御のもとで、信号選択部１４０1から出力された信号Ｃ７，Ｓ７に対して、信号Ｃ１，Ｓ１に対して信号検出部１２０Ａ1において行われる処理（すなわち、上述の信号検出部１２０Ａにおいて行われる処理）と同様の処理を行う。この処理の結果として、信号検出部１２０Ａ2は、信号Ｃ８，Ｓ８を信号選択部１４０2へ出力するとともに、検出部２４０2による検出結果を信号Ｄ１2，Ｄ２2として、制御部１３０Ｄへ出力する。
【００８０】
信号選択部１４０2は、制御部１３０Ｄによる制御のもとで、信号Ｃ７，Ｓ７の対及び信号Ｃ８，Ｓ８の対の一方を選択し、信号Ｃ９，Ｓ９として出力する。そして、信号Ｃ９、Ｓ９は、出力端子１５０1，１５０2から装置外部へ出力される。
【００８１】
制御部１３０Ｄは、第１実施形態における制御部１３０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び周辺回路等を備えて構成される。この制御部１３０Ｄは、操作入力デバイスに入力された妨害信号の有無を検出すべき信号の周波数帯域の指定に応じて、信号Ｃ１，Ｓ１に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSHをシフト周波数指定ＳＦＡ1として信号検出部１２０Ａ1における局部発振部２１０1へ送る。また、制御部１３０Ｄは、信号Ｃ７，Ｓ７に関する周波数シフトの量に対応するシフト角周波数ωSLをシフト周波数指定ＳＦＡ2として信号検出部１２０Ａ2における局部発振部２１０2へ送る。
【００８２】
制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ1におけるシフト算出部２２０Ａ1及び逆シフト算出部２５０Ａ1へ、シフト方向をシフト方向指定ＳＤ１1及びＳＤ２1として送る。また、制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ2におけるシフト算出部２２０Ａ2及び逆シフト算出部２５０Ａ2へ、シフト方向をシフト方向指定ＳＤ１2及びＳＤ２2として送る。
【００８３】
制御部１３０Ｄは、信号検出部１２０Ａ1における検出部２４０1からの検出結果Ｄ１1，Ｄ２1、及び、信号検出部１２０Ａ2における検出部２４０2からの検出結果Ｄ１2，Ｄ２2を受ける。そして、制御部１３０Ｄは、これらの検出結果Ｄ１1，Ｄ２1，Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて、妨害信号の有無を判定し、その判定の結果に基づいて、信号選択部１４０1に対して信号選択制御信号ＳＬＴ1により選択出力する信号を指定するとともに、信号選択部１４０2に対して信号選択制御信号ＳＬＴ2により選択出力する信号を指定する。
【００８４】
＜動作＞
上記のように構成された妨害信号除去装置１００Ｄでは、以下のようにして妨害信号の除去を行う。なお、以下の説明においては、信号源９１０からの信号Ｃ０には、図２２（Ａ）に示されるように、希望信号ＳＧに加えて、高周波側に妨害信号ＮＺＨが含まれるとともに、低周波側に妨害信号ＮＺＬが存在している場合に主に着目して説明する。
【００８５】
まず、制御部１３０Ｄが、操作入力デバイスからの周波数帯域指定に従って、信号検出部１２０Ａ1へシフト角周波数ωSH及びシフト方向を、シフト周波数指定ＳＦＡ1及びシフト方向指定ＳＤ１1，ＳＤ２1として送るとともに、信号検出部１２０Ａ2へシフト角周波数ωSL及びシフト方向を、シフト周波数指定ＳＦＡ2及びシフト方向指定ＳＤ１2，ＳＤ２2として送る。
【００８６】
この結果、信号検出部１２０Ａ1においては、上述した第１実施形態の信号検出部１２０Ａの場合と同様の処理が行われる。すなわち、シフト算出部２２０Ａ1において、信号Ｃ１，Ｓ１に関して、シフト方向指定ＳＤ１1により指定されるシフト方向に角周波数ωSHだけ周波数シフトされた信号Ｃ３1，Ｓ３1が生成される（図２２（Ｂ）参照）。こうして生成された信号Ｃ３1，Ｓ３1は、フィルタ部２３０1において、検出部２４０1へ向かう角周波数ωHPよりも大きな角周波数を有する信号Ｃ５1，Ｓ５1（図２２（Ｃ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａ1へ向かう角周波数ωHP以下の角周波数を有する信号Ｃ４1，Ｓ４1（図２３（Ａ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４1，Ｓ４1は、逆シフト算出部２５０Ａ1において、上述したシフト算出部２２０Ａ1で行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ６，Ｓ６が生成される（図２３（Ｂ）参照）。
【００８７】
一方、信号Ｃ５1，Ｓ５1は、検出部２４０1で受信されて検出される。そして、検出部２４０1における検出結果は、信号Ｄ１1，Ｄ２1として、制御部１３０Ｄへ送られる。制御部１３０Ｄは、信号Ｄ１1，Ｄ２1に加えて、信号検出部１２０Ａ2から送られてきた後述する信号Ｄ１2，Ｄ２2を更に考慮して、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かを判定する。
【００８８】
当該信号Ｃ５1，Ｓ５1における妨害信号の有無の判定の結果、上述の図２２（Ｃ）に示されるように、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０1に対して、信号Ｃ６，Ｓ６を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ1により指定する。一方、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０1に対して、信号Ｃ１，Ｓ１を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ1により指定する。なお、図２３（Ｂ）〜図２４（Ｃ）には、信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれていると判定され、信号Ｃ６，Ｓ６が、信号選択部１４０1から信号Ｃ７，Ｓ７として選択出力された場合が示されている。
【００８９】
こうして信号選択部１４０1から出力された信号Ｃ７，Ｓ７は、シフト算出部２２０Ａ2において、信号Ｃ７，Ｓ７に関して、シフト方向指定ＳＤ１2により指定されるシフト方向に角周波数ωSLだけ周波数シフトされた信号Ｃ３2，Ｓ３2が生成される（図２３（Ｃ）参照）。なお、図２３（Ｃ）には、シフト方向指定ＳＤ１2により指定されるシフト方向が＋方向であった場合の例が示されている。
【００９０】
引き続き、信号Ｃ３2，Ｓ３2は、フィルタ部２３０2において、検出部２４０2へ向かう角周波数ωLPよりも小さな角周波数を有する信号Ｃ５2，Ｓ５2（図２４（Ａ）参照）と、逆シフト算出部２５０Ａ2へ向かう角周波数ωLP以上の角周波数を有する信号Ｃ４2，Ｓ４2（図２４（Ｂ）参照）とに分離される。そして、信号Ｃ４2，Ｓ４2は、逆シフト算出部２５０Ａ2において、上述したシフト算出部２２０Ａ2で行われた周波数シフトとは逆の周波数シフトが行われて、信号Ｃ８，Ｓ８が生成される（図２４（Ｃ）参照）。
【００９１】
一方、信号Ｃ５2，Ｓ５2は、検出部２４０2で受信されて検出される。そして、上述したように、検出部２４０2における検出結果は、信号Ｄ１2，Ｄ２2として、制御部１３０Ｄへ送られる。制御部１３０Ｄは、信号Ｄ１1，Ｄ２1，Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて、上述した信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かを判定と同時に、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれているか否かを判定する。かかる判定は、例えば、信号Ｄ１2，Ｄ２2の少なくとも一方が所定値以上であるか否か、信号Ｄ１1，Ｄ２1と信号Ｄ１2，Ｄ２2との関係等を考慮して行われる。なお、上述した信号Ｃ５1，Ｓ５1に妨害信号が含まれているか否かの判定についても、例えば、信号Ｄ１1，Ｄ２1の少なくとも一方が所定値以上であるか否か、信号Ｄ１1，Ｄ２1と信号Ｄ１2，Ｄ２2との関係等を考慮して行われる。
【００９２】
当該信号Ｃ５2，Ｓ５2における妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれていると判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０2に対して、信号Ｃ８，Ｓ８を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ2により指定する。この結果、信号選択部１４０2からは信号Ｃ８，Ｓ８が選択された後、出力信号Ｃ９，Ｓ９として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００９３】
一方、当該妨害信号の有無の判定の結果、信号Ｃ５2，Ｓ５2に妨害信号が含まれていないと判定された場合には、制御部１３０Ｄは、信号選択部１４０2に対して、信号Ｃ７，Ｓ７を選択出力すべきことを、信号選択制御信号ＳＬＴ2により指定する。この結果、信号選択部１４０2からは信号Ｃ７，Ｓ７が選択された後、出力信号Ｃ９，Ｓ９として、出力端子１５０1，１５０2から出力される。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態では、第１〜第３実施形態の場合と同様に、信号源９１０からの信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を周波数シフトした後、固定的な周波数帯域を固定的なフィルタで抽出して検出することにより、妨害信号の有無を検出する。そして、当該妨害信号の有無の検出結果に基づいて、出力する信号を選択する。したがって、信号源９１０からの信号Ｃ０における妨害信号を簡易に除去することができる。
【００９５】
また、２つの信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2により、２つの周波数帯域について直列的に妨害信号の除去を行うので、信号源９１０からの信号Ｃ０における所望の２つの異なる周波数帯の信号成分を同時に除去することができる。例えば、希望局からの放送波の周辺における隣接局から放送波に由来する隣接妨害信号等を精度良く除去することができる。
【００９６】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１〜第４実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００９７】
例えば、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０が上述の（１）式で表されるものとしたが、より一般的な次の（２２）式で表される場合であっても、上記の上記の第１〜第４実施形態の場合と同様に、所望の周波数帯域の信号成分を検出することができる。
Ｃ０(ｔ)＝Ｆ１・ｃｏｓ(ω1・ｔ＋φ1)＋Ｆ２・ｃｏｓ(ω2・ｔ＋φ2)＋・・・
…（２２）
【００９８】
この場合には、直交信号生成部１１０は、９０°移相器又はヒルベルト変換器等を備え、信号Ｃ０の同相信号Ｃ１と、信号Ｃ１の直交信号Ｓ１を生成するようにすればよい。
【００９９】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号Ｃ０から同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１の生成に際して、直交信号生成部１１０が周波数帯域を変化させないようにした。これに対して、信号Ｃ０から同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１の生成に際しては、信号Ｃ０の周波数帯域をシフトさせつつ、同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を生成するようにすることもできる。なお、この場合には、例えば、信号Ｃ０が上記の（１）式で表される場合には、信号Ｃ０の中心周波数と信号Ｃ１，Ｃ２の中心周波数とは異なることになるが、（１）式におけるＦ（ｔ）に関する情報は、信号Ｃ１，Ｃ２においてもそのまま維持される。
【０１００】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０から信号Ｃ０の同相信号Ｃ１及びその直交信号Ｓ１を生成するようにしたが、信号源から同相信号及びその直交信号が出力される場合には、直交信号生成部１１０を省略することができる。
【０１０１】
また、上記の第１〜第４実施形態におけるフィルタ部の透過特性は一例であり、他の透過特性と設定することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態に対する第２実施形態への変形、すなわち、符号付のシフト周波数の指定の採用を、第３及び第４実施形態に適用することもできる。
【０１０３】
また、第１実施形態に対する第３実施形態への変形、すなわち、検出結果を考慮したシフト周波数量の自動的な変更の採用を、第２及び第４実施形態に適用することもできる。
【０１０４】
また、上記の第４実施形態では、信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2を直列的に配置したが、図２５に示される妨害信号除去装置１００Ｅのように、信号検出部１２０Ａ1及び信号検出部１２０Ａ2を並列的に配列することもできる。なお、この妨害信号除去装置１００Ｅでは、制御部１３０Ｅが、信号検出部１２０Ａ1からの信号Ｄ１1，Ｄ２1及び信号検出部１２０Ａ2からの信号Ｄ１2，Ｄ２2に基づいて信号選択部１４５を制御して、直交信号生成部１１０で生成された信号Ｃ１，Ｓ１、信号検出部１２０Ａ1で生成された信号Ｃ６，Ｓ６、及び、信号検出部１２０Ａ2で生成された信号Ｃ１０，Ｓ１０のいずれか１つを出力するようになっている。この妨害信号除去装置１００Ｅによれば、信号源９１０からの信号Ｃ０において、特定の２つの周波数領域のいずれかに妨害信号が存在する場合に、当該妨害妨害信号を除去することができる。
【０１０５】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）が逆シフト算出部２５０Ａ（２５０Ｂ）を有するようにしたが、例えばＦＭ変調信号のように周波数の相対的な変化に情報が化体しているような場合には、逆シフト算出部２５０Ａ（２５０Ｂ）を省略することもできる。
【０１０６】
また、上記の第１〜第４実施形態では、信号源９１０の信号Ｃ０を直交変調した信号Ｓ１を上述の（３）式で表される信号としたが、下記（２３）式で表される場合であっても、シフト算出部２２０Ａ（２２０Ｂ）における乗算又は加減算等を変更することにより、上記の第１〜第４実施形態の場合と同様に、所望の周波数帯域の信号成分を検出することができる。
Ｓ１(ｔ)＝Ｆ(ｔ)・(−ｓｉｎ(ωC・ｔ＋φ)) …（２３）
【０１０７】
また、上記の第１〜第３実施形態では１つの信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）を備え、上記の第４実施形態では２つの信号検出部１２０Ａ1，１２０Ａ2を備えるようにしたが、信号検出部１２０Ａ（１２０Ｂ）と同等な信号検出部を３つ以上備えるようにし、除去したい妨害信号の性質に応じて、これらを直列的又は並列的に配置して、妨害信号除去装置を構成するようにしてもよい。
【０１０８】
また、第１〜第４実施形態における直交信号生成部、信号検出部及び信号選択部の機能は、信号源９１０からデジタル形式で信号Ｃ０が出力される場合には、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）におけるプログラムの実行によっても実現することができる。かかる場合には、上記の局部発振部２１０の機能は、位相又は角周波数を指定に従って、ｓｉｎ及びｃｏｓのテーブル参照をすることによって、上記Ｃ２，Ｓ２信号を発生させるようにすることができる。なお、こうしたプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における直交信号部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置における信号検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３における局部発振部の構成を示すブロック図である。
【図５】図３におけるシフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図６】図３におけるフィルタ部の構成を示すブロック図である。
【図７】図６におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その１）である。
【図８】図６におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その２）である。
【図９】図３における検出部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図３における逆シフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その１）である。
【図１２】図１の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その２）である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の装置における信号検出部の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４におけるシフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１４における逆シフト算出部の構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第３実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１８】図１７の装置による妨害信号探索動作を説明するための図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２０】図１９におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その１）である。
【図２１】図１９におけるフィルタの特性の例を説明するための図（その２）である。
【図２２】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その１）である。
【図２３】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その２）である。
【図２４】図１９の装置による妨害信号の除去動作を説明するための図（その３）である。
【図２５】変形例の妨害信号除去装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００Ａ〜１００Ｅ … 妨害信号除去装置
１１０ … 直交信号生成部（信号生成手段）
１３０Ａ〜１３０Ｅ … 制御部（制御手段）
１４０，１４５ … 信号選択部（信号選択手段）
２１０ … 局部発振部（周波数シフト手段及び逆周波数シフト手段の一
部）
２２０Ａ … シフト算出部（周波数シフト手段の一部）
２３０ … フィルタ部（信号検出手段の一部）
２４０ … 検出部（信号検出手段の一部）
２５０Ａ … 逆シフト算出部（逆周波数シフト手段の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量である第１シフト周波数及び第１シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する第１周波数シフト手段と；
前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた第１周波数範囲の信号成分を検出する第１信号検出手段と；
前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記第１周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対のいずれかを、第５同相信号及び第５直交信号として選択的に出力する第１信号選択手段と；
前記第１信号検出手段による検出手段に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第１判定を行い、前記第１判定の結果が肯定的であった場合には、前記第４同相信号及び前記第４直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令するとともに、前記第１判定の結果が否定的であった場合には、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令する制御手段と；を備えることを特徴とする妨害信号除去装置。
【請求項２】
前記第４同相信号及び前記第４直交信号は、前記第３同相信号及び前記第３直交信号そのものである、ことを特徴とする請求項１に記載の妨害信号除去装置。
【請求項３】
前記第３同相信号の周波数成分の周波数を前記第１シフト方向の反対方向に前記第１シフト周波数だけシフトさせて前記第４同相信号を生成するとともに、前記第３直交信号の周波数成分の周波数を前記第１シフト方向の反対方向に前記第１シフト周波数だけシフトさせて前記４直交信号を生成する第１逆周波数シフト手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の妨害信号除去装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１周波数シフト手段に対して前記第１シフト周波数及び前記第１シフト方向を指定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第１シフト周波数及び前記第１シフト方向を決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の妨害信号除去装置。
【請求項６】
前記第５同相信号及び前記第５直交信号に関する周波数のシフト量である第２シフト周波数及び第２シフト方向に基づいて、前記第５同相信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６同相信号、及び、前記第５直交信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６直交信号を生成する第２周波数シフト手段と；
前記第６同相信号及び前記第６直交信号に含まれる予め定められた第２周波数範囲の信号成分を検出する第２信号検出手段と；
前記第５同相信号及び前記第５直交信号の対と、前記第６同相信号及び前記第６直交信号から前記第２周波数範囲の信号成分を除去した第７同相信号及び第７直交信号に対応する第８同相信号及び第８直交信号の対のいずれかを選択的に出力する第２信号選択手段と；を更に備え、
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果に加えて、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲、並びに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号の少なくとも一方の前記第２周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第２判定を行い、前記第２判定の結果に基づいて、前記第１信号選択手段及び前記第２信号選択手段に対して選択出力指令を発行する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項７】
前記第１同相信号及び前記第１直交信号に関する周波数のシフト量である第２シフト周波数及び第２シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６直交信号を生成する第２周波数シフト手段と；
前記第６同相信号及び前記第６直交信号に含まれる予め定められた第２周波数範囲の信号成分を検出する第２信号検出手段と；を更に備え、
前記第１信号選択手段は、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記５同相信号及び前記第５直交信号の対とに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号から前記第２周波数範囲の信号成分を除去した第７同相信号及び第７直交信号に対応する第８同相信号及び第８直交信号の対を加えた３つの信号対におけるいずれか１つの信号対を選択的に出力し、
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果に加えて、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲、並びに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号の少なくとも一方の前記第２周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第２判定を行い、前記第２判定の結果に基づいて、前記第１信号選択手段に対して選択出力指令を発行する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項８】
前記第８同相信号及び前記第８直交信号は、前記第７同相信号及び前記第７直交信号そのものである、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の妨害信号除去装置。
【請求項９】
前記第７同相信号の周波数成分の周波数を前記第２シフト方向の反対方向に前記第２シフト周波数だけシフトさせて前記第８同相信号を生成するとともに、前記第７直交信号の周波数成分の周波数を前記第２シフト方向の反対方向に前記第２シフト周波数だけシフトさせて前記８直交信号を生成する第２逆周波数シフト手段を更に備える、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２周波数シフト手段に対して前記第２シフト周波数及び前記第２シフト方向を指定する、ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２シフト周波数及び前記第２シフト方向を決定する、ことを特徴とする請求項１０に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１２】
外部からの入力信号から、前記第１同相信号及び前記第１直交信号を生成する信号生成手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１３】
前記信号生成手段は、前記第１同相信号を前記入力信号の同相信号として生成するとともに、前記第１直交信号を前記入力信号の直交信号として生成する、ことを特徴とする請求項１２に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１４】
第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量であるシフト周波数及びシフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する周波数シフト工程と；
前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた周波数範囲の信号成分を検出する信号検出工程と；
前記信号検出工程による検出工程に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記周波数範囲における妨害信号の有無の判定を行い、前記判定の結果が肯定的であった場合に、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対の選択出力を行う第１信号選択工程と；
前記判定の結果が否定的であった場合に、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を行う第２信号選択工程と；を備えることを特徴とする妨害信号除去方法。
【請求項１】
第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量である第１シフト周波数及び第１シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第１シフト方向に前記第１シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する第１周波数シフト手段と；
前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた第１周波数範囲の信号成分を検出する第１信号検出手段と；
前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記第１周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対のいずれかを、第５同相信号及び第５直交信号として選択的に出力する第１信号選択手段と；
前記第１信号検出手段による検出手段に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第１判定を行い、前記第１判定の結果が肯定的であった場合には、前記第４同相信号及び前記第４直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令するとともに、前記第１判定の結果が否定的であった場合には、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を前記第１信号選択手段に対して指令する制御手段と；を備えることを特徴とする妨害信号除去装置。
【請求項２】
前記第４同相信号及び前記第４直交信号は、前記第３同相信号及び前記第３直交信号そのものである、ことを特徴とする請求項１に記載の妨害信号除去装置。
【請求項３】
前記第３同相信号の周波数成分の周波数を前記第１シフト方向の反対方向に前記第１シフト周波数だけシフトさせて前記第４同相信号を生成するとともに、前記第３直交信号の周波数成分の周波数を前記第１シフト方向の反対方向に前記第１シフト周波数だけシフトさせて前記４直交信号を生成する第１逆周波数シフト手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の妨害信号除去装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１周波数シフト手段に対して前記第１シフト周波数及び前記第１シフト方向を指定する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第１シフト周波数及び前記第１シフト方向を決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の妨害信号除去装置。
【請求項６】
前記第５同相信号及び前記第５直交信号に関する周波数のシフト量である第２シフト周波数及び第２シフト方向に基づいて、前記第５同相信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６同相信号、及び、前記第５直交信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６直交信号を生成する第２周波数シフト手段と；
前記第６同相信号及び前記第６直交信号に含まれる予め定められた第２周波数範囲の信号成分を検出する第２信号検出手段と；
前記第５同相信号及び前記第５直交信号の対と、前記第６同相信号及び前記第６直交信号から前記第２周波数範囲の信号成分を除去した第７同相信号及び第７直交信号に対応する第８同相信号及び第８直交信号の対のいずれかを選択的に出力する第２信号選択手段と；を更に備え、
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果に加えて、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲、並びに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号の少なくとも一方の前記第２周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第２判定を行い、前記第２判定の結果に基づいて、前記第１信号選択手段及び前記第２信号選択手段に対して選択出力指令を発行する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項７】
前記第１同相信号及び前記第１直交信号に関する周波数のシフト量である第２シフト周波数及び第２シフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記第２シフト方向に前記第２シフト周波数だけシフトされた第６直交信号を生成する第２周波数シフト手段と；
前記第６同相信号及び前記第６直交信号に含まれる予め定められた第２周波数範囲の信号成分を検出する第２信号検出手段と；を更に備え、
前記第１信号選択手段は、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対と、前記５同相信号及び前記第５直交信号の対とに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号から前記第２周波数範囲の信号成分を除去した第７同相信号及び第７直交信号に対応する第８同相信号及び第８直交信号の対を加えた３つの信号対におけるいずれか１つの信号対を選択的に出力し、
前記制御手段は、前記第１信号検出手段による検出結果に加えて、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記第１周波数範囲、並びに、前記第６同相信号及び前記第６直交信号の少なくとも一方の前記第２周波数範囲における妨害信号の有無の判定である第２判定を行い、前記第２判定の結果に基づいて、前記第１信号選択手段に対して選択出力指令を発行する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項８】
前記第８同相信号及び前記第８直交信号は、前記第７同相信号及び前記第７直交信号そのものである、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の妨害信号除去装置。
【請求項９】
前記第７同相信号の周波数成分の周波数を前記第２シフト方向の反対方向に前記第２シフト周波数だけシフトさせて前記第８同相信号を生成するとともに、前記第７直交信号の周波数成分の周波数を前記第２シフト方向の反対方向に前記第２シフト周波数だけシフトさせて前記８直交信号を生成する第２逆周波数シフト手段を更に備える、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２周波数シフト手段に対して前記第２シフト周波数及び前記第２シフト方向を指定する、ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第２信号検出手段による検出結果を考慮して、前記第２シフト周波数及び前記第２シフト方向を決定する、ことを特徴とする請求項１０に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１２】
外部からの入力信号から、前記第１同相信号及び前記第１直交信号を生成する信号生成手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１３】
前記信号生成手段は、前記第１同相信号を前記入力信号の同相信号として生成するとともに、前記第１直交信号を前記入力信号の直交信号として生成する、ことを特徴とする請求項１２に記載の妨害信号除去装置。
【請求項１４】
第１同相信号及び前記第１同相信号の直交信号である第１直交信号に関する周波数のシフト量であるシフト周波数及びシフト方向に基づいて、前記第１同相信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２同相信号、及び、前記第１直交信号の周波数成分の周波数が前記シフト方向に前記シフト周波数だけシフトされた第２直交信号を生成する周波数シフト工程と；
前記第２同相信号及び前記第２直交信号に含まれる予め定められた周波数範囲の信号成分を検出する信号検出工程と；
前記信号検出工程による検出工程に基づいて、前記第２同相信号及び前記第２直交信号の少なくとも一方の前記周波数範囲における妨害信号の有無の判定を行い、前記判定の結果が肯定的であった場合に、前記第２同相信号及び前記第２直交信号から前記周波数範囲の信号成分を除去した第３同相信号及び第３直交信号に対応する第４同相信号及び第４直交信号の対の選択出力を行う第１信号選択工程と；
前記判定の結果が否定的であった場合に、前記第１同相信号及び前記第１直交信号の対の選択出力を行う第２信号選択工程と；を備えることを特徴とする妨害信号除去方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００８−４２５５４（Ｐ２００８−４２５５４Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１４７４６（Ｐ２００６−２１４７４６）
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月７日（２００６．８．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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