封緘部の糊付け検査方法及び装置
【課題】封筒におけるフラップの糊付けの良否を判定する検査方法及び装置において、封筒の種類を問わずにフラップの糊付不良部を直接検出できるようにすること
【解決手段】封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、その高さをセンサーによって検知する
【図面】図１
【解決手段】封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、その高さをセンサーによって検知する
【図面】図１
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒におけるフラップの糊付けの良否を判定する検査方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
封筒などを自動的に封緘する場合には、フラップに直接接着剤を塗布したり、あるいはフラップに予めアラビアゴムなどの親水性接着剤を塗布しておいてこれに水を塗布した後、フラップを折り返して封筒本体に接着させるようにしている。
しかしながら、水や接着剤の供給に不足や障害が生じた場合にはフラップに糊付不良部が発生し、その部分が大きい場合には、封筒の密封性が確保できない不都合がある。
【０００３】
そのため、封緘の確実性を担保するため 封筒におけるフラップの糊付けの検査が行われていて、例えば、特許文献１に記載の検査方法が採用されている。
この文献には、封筒の封緘部のフラップにエアーを吹き付けて糊付不良部のフラップを捲り上げ、捲り上げによって生じた影をカメラで撮像し、そのデータを予め定めた判定基準と比較演算することによって糊付けの良否を判定する発明が開示されている。
【０００４】
しかしながら、エアーの吹き付けを利用してフラップを捲り上げるために、鮮明な影の形成が困難となって正確な画像データが得られないおそれがある。とりわけフラップの端部に糊付不良部が発生すると影が極めて不鮮明なものとなる。鮮明な影が形成できても、封筒の地色によっては撮像された画像における「影」として認識されない場合があり、逆に封緘部に字やマークが印刷されているとこれらが「影」と誤認される可能性があり、検査の対象となる封筒が制約される不都合がある。
さらに、カラーセンサーを利用して画像を撮像して解析しなければならないため、検査装置自体が極めて高価なものとなる不都合もある。
【特許文献１】特開2004-53302号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、封筒におけるフラップの糊付けの良否を判定する検査方法及び装置において、封筒の種類を問わずにフラップの糊付不良部を直接検出できるようにすることを課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための第一の技術的手段は糊付けの検査方法に関するもので、（イ）封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、（ロ）その浮き上がり高さをセンサーによって検知すること、である。
第二の技術的手段は、上記の方法において、（ハ）センサーが、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さを検知すると共に、（ニ）その高さが予め設定した値を超えている部分の長さを検知すること、である。
第三の技術的手段は糊付けの検査装置に関するもので、（ホ）回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成した封筒搬送装置、（ヘ）搬送中に屈曲させられた封筒の糊付不良部のフラップの浮き上がり高さを検知するセンサーとで構成すること、である。
【０００７】
第一の技術的手段において、封筒がその封緘部を内側にして円弧状に屈曲させられると、封緘部が完全に接着している場合にはフラップは封筒本体と共に屈曲して小さな皺状の凹凸が発生するが、糊付不良部が存在している場合にはその部分のフラップが浮き上がることになる。糊付不良部が長くなると、フラップに複数の浮き上がり部分が形成されることになる。
この浮き上がり高さをセンサーによって検知すると、糊付不良部を直接検出することができる。この場合、センサーは高さを物理的に検知するため、封筒の種類によって制約を受けることはない。
【０００８】
封筒は、静止状態で屈曲させても良いが、移動させながら屈曲させようにしても良い。後者の場合には、搬送させながら連続して検査を行える利点がある。
フラップの浮き上がりを検知するに際しては、フラップと対面する側に距離センサーを配置して検知させたり、封筒と略同一面に透過センサーや反射式センサーを配置して検知させることができる。
【０００９】
第二の技術的手段において、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さをセンサーに検知させると共に、その高さが予め設定した値を超えている部分の長さをも検知させているから、フラップの浮き上がりの大きさが把握されて糊付不良部の長さをより正確に認識することができる。
【００１０】
第三の技術的手段は上記の検査方法を実施するための装置である。
封筒搬送装置は、回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成されているから、ドラムとベルトとの間にドラム側にフラップを向けて封筒を臨ませると、封筒はドラムに沿って搬送されながら円弧状に屈曲させられる。
屈曲させられた封筒に糊付不良部があるとフラップは浮き上がることになるから、前記の技術的手段と同様に、封筒の種類を問わずにフラップの糊付不良部を直接検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
フラップの糊付不良部を直接検出することができる結果、封筒本体とフラップとの糊付け状態の良否を正確に判定することができる。
また、検査装置自体は、搬送装置とセンサーとで構成されるから、公知の検査装置に比べて複雑で高価な装置を必要としない利点もある。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る検査装置の正面図、図２はその右側面図である。
水平状態で自転する回転軸１によって回転する円柱型のドラム２の下方に、ドラム２の周面に沿って、その周速度と等しい速度で走行する無端ベルト３を配置している。
ベルト３は、ローラ５、５間に掛け渡されていて、図１に示したように、内側の走行部がドラム２の下側からドラムの周面に沿って走行し、直角に方向転換して上向きに走行して反転するように構成している。なお、ローラ６はベルト３の外側の方向転換部をガイドするためのローラである。
【００１３】
この実施例では、回転ドラム２は直径１５０mmのナイロン樹脂製のものを使用しているが、金属、木、その他の材質のものを使用するようにしても良い。また、ベルトは、合成ゴム製のものを使用しているが、布ベルト、その他公知のものを使用しても差し支えはない。
なお、この装置では封筒を横にした状態で前進させて上方へ移動させるようにしているが、封筒を直立させた状態で水平に移動させ左右いずれかの方向に屈曲させる方式を採用することもできる。
【００１４】
封筒１０を案内ローラ７とベルト３との間に供給すると、封筒１０はそのまま前進させられて回転ドラム２とベルト３との間に臨み、徐々に屈曲させられてその先端部が上向きとなる。このとき、封筒のフラップ１１に糊付不良部があると、図１、２に示したように、その部分のフラップが内側へ突出して浮き上がり部１２を形成する。
なお、封筒１０を供給するに際しては、フラップ１１側をドラム２の外側に位置させておかなければならない。
【００１５】
この実施例では、封筒１０の屈曲するアールが最も小さくなる中間点に向けて距離センサー１５が配置してあって、フラップの封緘部と浮き上がり部の双方の距離の差を計測させることによって、浮き上がり高さを測定するようにしている。この実施例では、距離センサーとして、キーエンス社製のレーザ変位センサーＬＢ−０４０を使用した。
【００１６】
図３は、センサー１５が測定した封筒のフラップ１１との距離、つまり浮き上がり高さの変化を示したものである。封筒１０は左から右へと移動している。イは接着不良のない封緘部であり、ロは屈曲時に生じる皺である。
ハは糊付不良部であり、この測定例では、糊付不良部に二つの浮き上がりが形成されたことを示している。
この測定例では、形成された浮き上がりの高さが４mmを超えた部分の長さL1、L2を測定して糊付不良部の長さを認識させて、糊付けの良否を判定するようにしている。
【００１７】
表−１は、上記検査装置を使用した試験結果を示したものである。
試験においては、Ａ４洋封筒にＡ４サイズの７０Kg用紙を２枚入れたものと４入れたたものとを用意し、図４に示したように、それぞれフラップ１１の中央に糊付不良部ハを設けたもの（ａ）と、フラップの端部に糊付不良部ハを設けたもの（ｂ）とを使用した。糊付不良部ハについては、その長さが０、２０、４０、６０、８０、１００mmのものを形成し、それぞれ搬送スピードを代えて封筒を検査装置にかけた。
【００１８】
（表−１）
【００１９】
表１から明らかなように、糊付不良部の長さが４０mmでは浮き上がりの高さ並びにその高さが４mmを超える浮き上がり部分の長さは小さいが、糊付不良部の長さが６０mmになると浮き上がり高さもその部分の長さも大きくなる傾向がある。なお、フラップの端部が糊付不良部である場合には、端部が傾斜した状態で浮き上がるため浮き上がり高さも長さも大きくなる傾向となる。
表−１のデータを勘案し、封筒の素材や厚みや封入物の厚みを勘案して閾値を調整することが望ましい。
【００２０】
上記検査装置においては図示を省略しているが、センサー１５によって計測された値によって接着不良とされた封筒は、ドラム２を脱したところでダンパーなどを利用して移行経路を変更させ、回収することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】検査装置の正面図
【図２】検査装置の右側面図
【図３】センサーの測定した浮き上がり高さの変化のグラフ
【図４】試験に用いた封筒の背面図
【符号の説明】
【００２２】
１ドラムの回転軸、 ２回転ドラム、 ３無端ベルト、
５ベルト支持ローラ、 ６ガイドローラ、 ７、案内ローラ、
１０封筒、 １１フラップ、 １２浮き上がり部、
１５距離センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒におけるフラップの糊付けの良否を判定する検査方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
封筒などを自動的に封緘する場合には、フラップに直接接着剤を塗布したり、あるいはフラップに予めアラビアゴムなどの親水性接着剤を塗布しておいてこれに水を塗布した後、フラップを折り返して封筒本体に接着させるようにしている。
しかしながら、水や接着剤の供給に不足や障害が生じた場合にはフラップに糊付不良部が発生し、その部分が大きい場合には、封筒の密封性が確保できない不都合がある。
【０００３】
そのため、封緘の確実性を担保するため 封筒におけるフラップの糊付けの検査が行われていて、例えば、特許文献１に記載の検査方法が採用されている。
この文献には、封筒の封緘部のフラップにエアーを吹き付けて糊付不良部のフラップを捲り上げ、捲り上げによって生じた影をカメラで撮像し、そのデータを予め定めた判定基準と比較演算することによって糊付けの良否を判定する発明が開示されている。
【０００４】
しかしながら、エアーの吹き付けを利用してフラップを捲り上げるために、鮮明な影の形成が困難となって正確な画像データが得られないおそれがある。とりわけフラップの端部に糊付不良部が発生すると影が極めて不鮮明なものとなる。鮮明な影が形成できても、封筒の地色によっては撮像された画像における「影」として認識されない場合があり、逆に封緘部に字やマークが印刷されているとこれらが「影」と誤認される可能性があり、検査の対象となる封筒が制約される不都合がある。
さらに、カラーセンサーを利用して画像を撮像して解析しなければならないため、検査装置自体が極めて高価なものとなる不都合もある。
【特許文献１】特開2004-53302号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、封筒におけるフラップの糊付けの良否を判定する検査方法及び装置において、封筒の種類を問わずにフラップの糊付不良部を直接検出できるようにすることを課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための第一の技術的手段は糊付けの検査方法に関するもので、（イ）封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、（ロ）その浮き上がり高さをセンサーによって検知すること、である。
第二の技術的手段は、上記の方法において、（ハ）センサーが、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さを検知すると共に、（ニ）その高さが予め設定した値を超えている部分の長さを検知すること、である。
第三の技術的手段は糊付けの検査装置に関するもので、（ホ）回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成した封筒搬送装置、（ヘ）搬送中に屈曲させられた封筒の糊付不良部のフラップの浮き上がり高さを検知するセンサーとで構成すること、である。
【０００７】
第一の技術的手段において、封筒がその封緘部を内側にして円弧状に屈曲させられると、封緘部が完全に接着している場合にはフラップは封筒本体と共に屈曲して小さな皺状の凹凸が発生するが、糊付不良部が存在している場合にはその部分のフラップが浮き上がることになる。糊付不良部が長くなると、フラップに複数の浮き上がり部分が形成されることになる。
この浮き上がり高さをセンサーによって検知すると、糊付不良部を直接検出することができる。この場合、センサーは高さを物理的に検知するため、封筒の種類によって制約を受けることはない。
【０００８】
封筒は、静止状態で屈曲させても良いが、移動させながら屈曲させようにしても良い。後者の場合には、搬送させながら連続して検査を行える利点がある。
フラップの浮き上がりを検知するに際しては、フラップと対面する側に距離センサーを配置して検知させたり、封筒と略同一面に透過センサーや反射式センサーを配置して検知させることができる。
【０００９】
第二の技術的手段において、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さをセンサーに検知させると共に、その高さが予め設定した値を超えている部分の長さをも検知させているから、フラップの浮き上がりの大きさが把握されて糊付不良部の長さをより正確に認識することができる。
【００１０】
第三の技術的手段は上記の検査方法を実施するための装置である。
封筒搬送装置は、回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成されているから、ドラムとベルトとの間にドラム側にフラップを向けて封筒を臨ませると、封筒はドラムに沿って搬送されながら円弧状に屈曲させられる。
屈曲させられた封筒に糊付不良部があるとフラップは浮き上がることになるから、前記の技術的手段と同様に、封筒の種類を問わずにフラップの糊付不良部を直接検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
フラップの糊付不良部を直接検出することができる結果、封筒本体とフラップとの糊付け状態の良否を正確に判定することができる。
また、検査装置自体は、搬送装置とセンサーとで構成されるから、公知の検査装置に比べて複雑で高価な装置を必要としない利点もある。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る検査装置の正面図、図２はその右側面図である。
水平状態で自転する回転軸１によって回転する円柱型のドラム２の下方に、ドラム２の周面に沿って、その周速度と等しい速度で走行する無端ベルト３を配置している。
ベルト３は、ローラ５、５間に掛け渡されていて、図１に示したように、内側の走行部がドラム２の下側からドラムの周面に沿って走行し、直角に方向転換して上向きに走行して反転するように構成している。なお、ローラ６はベルト３の外側の方向転換部をガイドするためのローラである。
【００１３】
この実施例では、回転ドラム２は直径１５０mmのナイロン樹脂製のものを使用しているが、金属、木、その他の材質のものを使用するようにしても良い。また、ベルトは、合成ゴム製のものを使用しているが、布ベルト、その他公知のものを使用しても差し支えはない。
なお、この装置では封筒を横にした状態で前進させて上方へ移動させるようにしているが、封筒を直立させた状態で水平に移動させ左右いずれかの方向に屈曲させる方式を採用することもできる。
【００１４】
封筒１０を案内ローラ７とベルト３との間に供給すると、封筒１０はそのまま前進させられて回転ドラム２とベルト３との間に臨み、徐々に屈曲させられてその先端部が上向きとなる。このとき、封筒のフラップ１１に糊付不良部があると、図１、２に示したように、その部分のフラップが内側へ突出して浮き上がり部１２を形成する。
なお、封筒１０を供給するに際しては、フラップ１１側をドラム２の外側に位置させておかなければならない。
【００１５】
この実施例では、封筒１０の屈曲するアールが最も小さくなる中間点に向けて距離センサー１５が配置してあって、フラップの封緘部と浮き上がり部の双方の距離の差を計測させることによって、浮き上がり高さを測定するようにしている。この実施例では、距離センサーとして、キーエンス社製のレーザ変位センサーＬＢ−０４０を使用した。
【００１６】
図３は、センサー１５が測定した封筒のフラップ１１との距離、つまり浮き上がり高さの変化を示したものである。封筒１０は左から右へと移動している。イは接着不良のない封緘部であり、ロは屈曲時に生じる皺である。
ハは糊付不良部であり、この測定例では、糊付不良部に二つの浮き上がりが形成されたことを示している。
この測定例では、形成された浮き上がりの高さが４mmを超えた部分の長さL1、L2を測定して糊付不良部の長さを認識させて、糊付けの良否を判定するようにしている。
【００１７】
表−１は、上記検査装置を使用した試験結果を示したものである。
試験においては、Ａ４洋封筒にＡ４サイズの７０Kg用紙を２枚入れたものと４入れたたものとを用意し、図４に示したように、それぞれフラップ１１の中央に糊付不良部ハを設けたもの（ａ）と、フラップの端部に糊付不良部ハを設けたもの（ｂ）とを使用した。糊付不良部ハについては、その長さが０、２０、４０、６０、８０、１００mmのものを形成し、それぞれ搬送スピードを代えて封筒を検査装置にかけた。
【００１８】
（表−１）
【００１９】
表１から明らかなように、糊付不良部の長さが４０mmでは浮き上がりの高さ並びにその高さが４mmを超える浮き上がり部分の長さは小さいが、糊付不良部の長さが６０mmになると浮き上がり高さもその部分の長さも大きくなる傾向がある。なお、フラップの端部が糊付不良部である場合には、端部が傾斜した状態で浮き上がるため浮き上がり高さも長さも大きくなる傾向となる。
表−１のデータを勘案し、封筒の素材や厚みや封入物の厚みを勘案して閾値を調整することが望ましい。
【００２０】
上記検査装置においては図示を省略しているが、センサー１５によって計測された値によって接着不良とされた封筒は、ドラム２を脱したところでダンパーなどを利用して移行経路を変更させ、回収することになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】検査装置の正面図
【図２】検査装置の右側面図
【図３】センサーの測定した浮き上がり高さの変化のグラフ
【図４】試験に用いた封筒の背面図
【符号の説明】
【００２２】
１ドラムの回転軸、 ２回転ドラム、 ３無端ベルト、
５ベルト支持ローラ、 ６ガイドローラ、 ７、案内ローラ、
１０封筒、 １１フラップ、 １２浮き上がり部、
１５距離センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、センサーによってその高さを検知して糊付けの良否を判定する検査方法。
【請求項２】
センサーが、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さを検知すると共に、その高さが予め設定した値を超えている部分の長さを検知する請求項１に記載の糊付け検査方法。
【請求項３】
回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成した封筒搬送装置、搬送中に屈曲させられた封筒の糊付不良部のフラップの浮き上がり高さを検知するセンサーとからなる糊付けの良否を判定する検査装置。
【請求項１】
封筒の封緘部を内側にして円弧状に屈曲させて糊付不良部のフラップを浮き上らせ、センサーによってその高さを検知して糊付けの良否を判定する検査方法。
【請求項２】
センサーが、屈曲状態におけるフラップの浮き上がり高さを検知すると共に、その高さが予め設定した値を超えている部分の長さを検知する請求項１に記載の糊付け検査方法。
【請求項３】
回転ドラムとその外側でドラムの回転方向と同方向に走行する無端ベルトとで構成した封筒搬送装置、搬送中に屈曲させられた封筒の糊付不良部のフラップの浮き上がり高さを検知するセンサーとからなる糊付けの良否を判定する検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−６２７９５（Ｐ２００７−６２７９５Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５１０９９（Ｐ２００５−２５１０９９）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１５５３２２）株式会社木下製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００１５５３２２）株式会社木下製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
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