布地用プリント装置
【課題】 布保持体からはみ出す布地部分が多い布地にも、汚れることなく、容易に且つ綺麗にプリントでき、しかも布地の布保持体への取付けを簡単化できるようにすること。
【解決手段】 布地Ｗにプリント可能なプリントヘッド１１を有するインクジェット式の布地用プリント装置１であって、プリントヘッド１１をＸ方向（左右方向）へ移動させるヘッド移動機構２０と、布地Ｗのうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体５と、プリントヘッド１１の下側付近において布保持体５をＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ布送りする保持体移動機構３０と、保持体移動機構３０により布保持体５がＹ方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路３であって、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの移動を許す為の布地通路３とを備えた。
【解決手段】 布地Ｗにプリント可能なプリントヘッド１１を有するインクジェット式の布地用プリント装置１であって、プリントヘッド１１をＸ方向（左右方向）へ移動させるヘッド移動機構２０と、布地Ｗのうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体５と、プリントヘッド１１の下側付近において布保持体５をＸ方向と直交するＹ方向（前後方向）へ布送りする保持体移動機構３０と、保持体移動機構３０により布保持体５がＹ方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路３であって、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの移動を許す為の布地通路３とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布保持体枠に保持した布地に、インクジェットノズルから噴射したインクによりプリントするようにした布地用プリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ａ４版やＢ５版等の各種サイズの普通用紙やＯＨＰシート等の記録用紙を１枚ずつ給紙し、給紙した記録用紙を用紙送り方向に紙送りしながら、印字ヘッドをその用紙送り方向と直交する印字方向に往復移動させることにより、印字ヘッドに有する多数のインクジェットノズルから噴射されるインクにより、記録用紙にカラー印字するように構成されたインクジェット式プリント装置が、各種提案されるとともに、実用化されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−６３７１３号公報に記載のインクジェット記録装置においては、給紙トレイにセットされた複数枚の被記録材のうち、上側の被記録材から１枚ずつ給紙ローラで給紙され、搬送ローラにより搬送された印字部においては、被記録材の搬送方向への移動を実行しながら、印字ヘッドが往復移動するので、印字データに基づいて印字ヘッドのインクジェットノズルから噴射されるインクにより、被記録材にカラー印字が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種のインクジェット式プリント装置は、小型化された卓上型が普及しており、大きさや紙質の異なる各種の被記録材に、高速でカラー印字が可能になっている。ところで、最近、Ｔシャツやブラウス、更に、ハンカチや風呂敷等、布製の被記録材に、インクジェット式プリント装置により所望の図柄や画像を印字したいという要望が高まっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３７１３号公報 （第３〜４頁、図１，図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、Ｔシャツや風呂敷等の布地は、用紙に比べて「こし」が弱いため、プリント領域の周囲を布保持体で保持する必要がある。但し、この場合には、布保持体から外側にはみだしたプリント領域以外の布地部分が下側に垂れ下がっている。しかし、前述したように、特開２００３−６３７１３号公報に記載のインクジェット記録装置により、布保持体を布送りしながらプリントする場合、布保持体の搬送通路の下側には、複数本の搬送ローラや排紙ローラ等が配設されている。
【０００７】
そのため、搬送ローラや排紙ローラで、布保持体の外側部分を挟持しながら搬送する場合、挟持部分が狭いため、滑りが発生し易く、搬送精度が悪化し、綺麗にプリントできないこと、布保持体から垂れ下がった布地部分が、フレーム内側に接触しながら搬送されるため、その布地部分が汚れたり傷ついたりすること、搬送ローラや排紙ローラによる移送に邪魔になり、布保持体の搬送を実行できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る布地用プリント装置は、布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、プリントヘッドを第１の方向へ移動させるヘッド移動機構と、布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体と、プリントヘッドの下側付近において布保持体を第１の方向と直交する第２の方向へ布送りする保持体移動機構と、保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路であって、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許容する為の布地通路とを備えたものである。
【０００９】
布保持体により布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲が保持され、布地が保持された布保持体が保持体移動機構により、プリントヘッドの下側付近において第１の方向と直交する第２の方向へ布送りされる。ところで、布保持体が保持体移動機構により第２の方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路が確保されているため、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分がその布地通路何ら邪魔されずに移動できる。
【００１０】
請求項２に係る布地用プリント装置は、請求項１の発明において、布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたものである。この場合、布地は第１保持部材とこれに嵌め込まれる第２保持部材とで保持され、第２保持部材に形成したスライド溝にプリント装置側に設けた係合部材が係合しているため、布保持体はこれらスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動する。
【００１１】
請求項３に係る布地用プリント装置は、請求項１の発明において、布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、保持体移動機構は布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたものである。この場合、布地は第１保持部材とこれに外周上面に重なる枠状の第２保持部材とで保持され、布保持体は保持体移動機構の支持枠で支持されている。
【００１２】
そこで、その支持枠に形成したスライド溝にプリント装置側に設けた係合部材が係合しているため、布保持体はこれらスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動する。
【００１３】
請求項４に係る布地用プリント装置は、請求項３の発明において、第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、第１保持部材の外周部の複数個所に、第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したものである。この場合、第１保持部材で布地のうちのプリント領域の布地部分を支持し、板部材である第２保持部材を布地を介して第１保持部材の外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材の外周部に複数個所に設けたマグネットで第２保持部材を吸着し、布地が保持される。
【００１４】
請求項５に係る布地用プリント装置は、請求項４の発明において、第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたものである。この場合、マグネット位置切換機構により、マグネットの位置を非吸着位置に切り換えると、第２保持部材が吸着されないため、布地の第１保持部材に対する位置を位置合わせできる。マグネット位置切換機構により、マグネットの位置を吸着位置に切り換えると、第２保持部材が吸着されるため、布地が布保持体で保持される。
【００１５】
請求項６に係る布地用プリント装置は、請求項２の発明において、保持体移動機構は、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたものである。この場合、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した第２保持部材が移動駆動される。それ故、布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ移動する。
【００１６】
請求項７に係る布地用プリント装置は、請求項３の発明において、保持体移動機構は、支持体に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたものである。この場合、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した支持体が移動駆動される。それ故、支持体で支持された布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ移動する。
【００１７】
請求項８に係る布地用プリント装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたものである。この場合、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合、通路高さ調節手段により布地通路の高さを高くでき、プリント領域以外の布地部分がプリントに際して布地通路を移動するときに、プリント装置側のフレーム等に接触することがなく、汚れたり傷ついたりしない。
【００１８】
請求項９に係る布地用プリント装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたものである。この場合、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合でも、その全てが布地収容部材に折り畳み状にコンパクトに収容される。
【００１９】
請求項１０に係る布地用プリント装置は、請求項１〜９の何れかの発明において、プリンタは、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第２方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたものである。この場合、プリントヘッドに設けられた複数色分のノズル列により、カラープリントされる。
【００２０】
請求項１１に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１０の何れかの発明において、プリンタは、プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップを用いて覆うキャップ機構とを有するものである。この場合、プリントヘッドが所定のパージ位置に移動してから、パージ機構によりパージが実行され、インクジェットノズル内の気泡やゴミが除去されるとともに、プリント処理しない場合には、キャップ機構によりヘッド面がキャップで覆われ、インクの乾燥が防止される。
【００２１】
請求項１２に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、プリント装置側に第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたものである。この場合、プリントヘッドの原点位置が、プリントヘッド側に設けた第１原点被検出部材を介してプリント装置側の第１原点位置設定手段により設定される。
【００２２】
請求項１３に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、布保持体側に第２原点被検出部材を設け、プリント装置側に第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたものである。この場合、布保持体の原点位置が、布保持体側に設けた第２原点被検出部材を介してプリント装置側の第２原点位置設定手段により設定される。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、ヘッド移動機構と、布保持体と、保持体移動機構と、布地通路とを備えたので、保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路が確保されているため、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が布保持体から下側に垂れ下がった状態であっても、その垂れ下がった布地部分は布地通路により何ら邪魔されずに移動でき、汚れることなく、容易に且つ綺麗にプリントすることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたので、布保持体は第２保持部材のスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項３の発明によれば、前記布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、保持体移動機構は布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたので、布保持体は支持枠のスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項４の発明によれば、前記第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、第１保持部材の外周部の複数個所に、第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したので、第１保持部材で布地のうちのプリント領域の布地部分を支持した状態で、板部材である第２保持部材を布地を介して第１保持部材の外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材の外周部に複数個所に設けたマグネットで第２保持部材を吸着させるため、布地の保持作業が格段に簡単化する。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項５の発明によれば、前記第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたので、マグネットの位置を非吸着位置に切り換えることで布地の第１保持部材に対する位置を位置合わせできる一方、マグネットの位置を吸着位置に切り換えることで布地を布保持体に保持させることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項６の発明によれば、前記保持体移動機構は、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたので、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した第２保持部材が移動駆動されるため、布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ正確に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項７の発明によれば、前記保持体移動機構は、支持体に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたので、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した支持体が移動駆動されるため、支持体で支持された布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ正確に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項８の発明によれば、前記布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたので、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合には、通路高さ調節手段により布地通路の高さを高くできるため、プリント領域以外の布地部分がプリントに際して布地通路を移動するときに、プリント装置側のフレーム等に接触しなくなり、汚れることなく、綺麗にプリントすることができる。このように、必要に応じて布地通路を高くできるため、プリント装置の小型化が図れる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項９の発明によれば、前記第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたので、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合でも、その全てが布地収容部材に折り畳み状にコンパクトに収容でき、そのため、プリント装置の小型化が図れる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第２方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたので、プリントヘッドに設けられた複数色分のノズル列により、複数色によるカラープリントが可能になる。その他請求項１〜９の何れかと同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップを用いて覆うキャップ機構とを有するので、パージ機構によるパージにより、インクジェットノズル内の気泡やゴミを除去できるとともに、プリント処理しない場合に、キャップ機構によりヘッド面がキャップで覆われ、インクの乾燥を防止することができる。その他請求項１〜１０の何れかと同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、前記プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、プリント装置側に第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたので、プリントヘッド側の原点位置をプリントヘッド側の第１原点被検出部材とプリント装置側の第１原点位置設定手段により設定でき、プリントヘッドのプリント位置精度を高めることができる。その他請求項１〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１３の発明によれば、前記布保持体側に第２原点被検出部材を設け、プリント装置側に第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたので、布保持体の原点位置を布保持体側の第２原点被検出部材とプリント装置側の第２原点位置設定手段により設定でき、布保持体の移動位置精度を高めることができる。その他請求項１〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本実施形態における布地用プリント装置は、ヘッド移動機構によりプリントヘッドをＸ方向（第１の方向）へ移動させながら、保持体移動機構により布保持体をＹ方向（第２の方向）に移動させて、布保持体に保持した布地にプリントするに際して、布保持体の移動スペースの下側に、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許す為の布地通路を形成してある。
【実施例】
【００３７】
布地用プリント装置１は、図１、図２に示すように、作業台２上に固定載置され、正面視にて門形に形成されている。本体フレーム１ａの左側脚部フレーム１ｂの内部には、布地に対して文字や図柄をプリントするプリントヘッド１１のフラッシングにより噴射されたインクを吸収するインク吸収部材４６、布保持体５をＹ方向（前後方向）に移動させる保持体駆動モータ３４等が組込まれ、右側脚部フレーム１ｃの内部には、プリントヘッド１１をパージするためのパージユニット４０、パージにより排出されたインクを吸収するインク吸収部材等が組込まれている。
【００３８】
更に、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃに亙って架設された架設部フレーム１ｄの内部には、プリントヘッド１１を有するキャリッジ１０及びこのキャリッジ１０をＸ方向（左右方向）に移動させるヘッド移動機構２０と、布保持体５をＹ方向に移動させる保持体移動機構３０等が組込まれている。ところで、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃの間で且つ架設部フレーム１ｄの下側には、布地通路３が形成されている。
【００３９】
次に、プリントに供する布地Ｗを保持する布保持体５について説明する。
【００４０】
図２，図３に示すように、布保持体５は平面視にて矩形状であり、布地Ｗのプリント領域を支持する略楕円状の内側保持部材６（これが第１保持部材に相当する）と、その内側保持部材６に外嵌可能なように中央部を楕円状に切り欠いた矩形枠状の外側保持部材７（これが第２保持部材に相当する）とからなっている。
【００４１】
外側保持部材７の４個所には、内側保持部材６の外側保持部材７に対する位置決め用のストッパー部材８が一体形成され、そのうちの対向状の２つのストッパー部材８には、布地Ｗをセットした内側保持部材６の外周部に外側保持部材７を締め付けて固定するストッパネジ９が設けられている。外側保持部材７の左右両端部の上面には、所定幅を有するラック７ａが全長に亙って夫々形成され、後述する保持体移動機構３０のピニオン３２に噛合可能になっている。
【００４２】
外側保持部材７の左端部の下側には、図３に示すように、布保持体５の移動方向（Ｙ方向）と平行な方向に延びるスライド溝７ｂが全長に亙って形成されている。布保持体５を保持体移動機構３０に装着した場合、布保持体５のＹ方向への移動に際して、保持体移動機構３０のフレームの係合部１ｍが常にスライド溝７ｂに下側から係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制するようになっている。
【００４３】
布保持体５に布地Ｗを保持する場合には、先ず、布地Ｗのプリント領域部分を内側保持部材６の上面に載置し、外側保持部材７の楕円状に切り欠きに内側保持部材６を合わせる位置で、４個所のストッパー部材８に当接するまで、外側保持部材７を下側に押し付け、図３に示すように、布地Ｗを保持した内側保持部材６を外側保持部材７に装着し、最終的に、２つのストッパネジ９を締め付ける。このとき、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がっている。
【００４４】
次に、４色のインクを用いてカラープリントするプリントヘッド１１を有するキャリッジ１０及びそのキャリッジ１０をＸ方向に移動駆動するヘッド移動機構２０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００４５】
キャリッジ１０の下端部に下向きのプリントヘッド１１が設けられている。但し、そのプリントヘッド１１は、一般的に使用されているインクジェット式のカラープリントヘッド１１と同様であるため、ここでは、詳しく図示しないが、プリントヘッド１１のヘッド面には、マゼンダ(M) 、イエロー(Y) 、シアン(C) 、ブラック７ａ(B) の４色分のインクを噴射可能な４つのノズル列がＸ方向に並設されている。
【００４６】
各ノズル列には、所定個数（例えば、７５個）のインクジェットノズルが千鳥状にＹ方向に向けて配列されている。各インクジェットノズルに圧電セラミックアクチュエータが設けられ、制御ユニット５０からプリント駆動信号を受けた圧電セラミックアクチュエータが撓むことにより、そのインクジェットノズルから微量のインクが下向きに噴射され、プリントされる。尚、プリントヘッド１１として、圧電セラミックアクチュエータタイプ以外の各種のタイプのプリントヘッドを採用するようにしてもよい。
【００４７】
プリントヘッド１１の上側にマゼンダ(M) 、イエロー(Y) 、シアン(C) 、ブラック７ａ(B) のインクを貯留した４つのインクカートリッジ１２〜１５が収容され、各インクカートリッジ１２〜１５のインクが対応するインクジェットノズルに夫々供給される。この場合、消耗したインクのインクカートリッジ１２〜１５だけを個別に交換可能になっている。
【００４８】
次に、ヘッド移動機構２０について説明すると、キャリッジ１０を挿通して左右方向に延びる支持軸２１の両端部が左右の両側内部フレーム１ｅ、１ｆに夫々固定され、縦向きに配設された後側フレーム１ｇの上端部が、クランク状の曲げ形成によりガイドレール１ｈとして形成されている。それ故、キャリッジ１０は支持軸２１とガイドレール１ｈとの係合によりＸ方向に移動可能に支持されている。
【００４９】
後側フレーム１ｇの後面の右端側にキャリッジ駆動モータ２２が固着され、キャリッジ駆動モータ２２の駆動軸に取付けられた駆動プーリ２３と、後側フレームの後面の左端側に回転可能に枢着された従動プーリ２４とに亙って無端状のタイミングベルト２５が掛け渡され、キャリッジ１０はタイミングベルト２５の一カ所に連結されている。キャリッジ駆動モータ２２の駆動により、これらプーリ２３，２４とタイミングベルト２５を介してキャリッジ１０がＸ方向に移動駆動される。
【００５０】
ここで、キャリッジ１０の後端部を挿通して、縦向きで左右方向に延びるエンコーダ２６の両端部が左右の両側内部フレーム１ｅ，１ｆに夫々固定されている。そのエンコーダ２６には、縦向きの細い線が所定間隔おきに略全長に亙って印刷されている。キャリッジ１０の内部には、そのエンコーダ２６に臨むように、発光素子と受光素子とを対向状に配置したフォトインタラプタ２７が設けられている。
【００５１】
そこで、キャリッジ１０のＸ方向への移動に応じて、フォトインタラプタ２７の受光素子からエンコーダ信号が出力されるので、制御ユニット５０でそのエンコーダ信号を受信して、キャリッジ１０の移動位置を制御可能になっている。
【００５２】
次に、布保持体５をＹ方向に移動させる保持体移動機構３０について、図４，図５，図７に基づいて説明する。
【００５３】
キャリッジ１０の下端近傍部の直ぐ後側において、左右方向に延びる駆動軸３１が配設され、左側内部フレーム１ｅと右側内部フレーム１ｊとに回転可能に枢支されている。駆動軸３１のうちの布地通路３の左端部と右端部とに対応する位置に、ピニオン３２が夫々固定され、布保持体５のラック７ａに上側から噛合可能になっている。
【００５４】
駆動軸３１の左端部に大径の従動ギヤ３３が固着されている。左側脚部フレーム１ｂの内部の左側内部フレーム１ｅに保持体駆動モータ３４が固着され、保持体駆動モータ３４の駆動軸に固着された小径の駆動ギヤ３５が従動ギヤ３３に噛合している。
【００５５】
左側脚部フレーム１ｂの右端部に断面Ｕ字状で前後方向に所定長さを有するローラ支持部材３６が配設されるとともに、右側脚部フレーム１ｃの左端部にも断面Ｕ字状で前後方向に所定長さを有するローラ支持部材３６が配設されている。これら左右１対のローラ支持部材３６の各々には、前後に１対の支持ローラ３７が夫々回転可能に枢支されるとともに、各支持ローラ３７の回転軸が、ローラ支持部材３６の直ぐ外側の側壁１ｊに対応するように形成した縦に長い支持穴１ｋにより、上下動可能に且つ前後方向移動不能に支持されている。
【００５６】
更に、左右１対のローラ支持部材３６は、その前後方向の中央部において、図７に示すように、圧縮コイルバネ３８で弾性的に支持されている。それ故、これら圧縮コイルバネ３８のバネ力により、各支持ローラ３７を介して布保持体５が上側に弾性付勢されるため、布保持体５のラック７ａとピニオン３２とが圧接により強力に噛合するので、布保持体５は何ら滑りが生ずることなくＹ方向に精度良く移動駆動される。
【００５７】
ところで、左側のローラ支持部材３６の右側に接する側壁１ｊの上端部に部分的に上方に突出する係合部１ｍが形成され、その係合部１ｍが保持体移動機構３０によりＹ方向に移動される布保持体５の外側保持部材７に形成されたスライド溝７ｂに下側から係合可能になっている。
【００５８】
次に、右側脚部フレーム１ｃの内部に設けられたパージユニット４０について、図４〜図６に基づいて説明する。
【００５９】
パージユニット４０はボックス状であり、上端部分にヘッドキャップ４１とワイパー４２とが夫々設けられるとともに、その内部に、パージユニット昇降モータ４３と、吸引ポンプ４４等が設けられるとともに、パージユニット４０の下側に、パージにより排出されたインクを吸収するインク吸収部材４５が設けられている。
【００６０】
ヘッドキャップ４１は、プリントヘッド１１のヘッド面に下側から密着可能なゴム製のキャップに構成され、プリントヘッド１１がパージユニット４０の上側のパージ位置に移動した状態で、パージユニット４０をパージユニット昇降モータ４３で上昇させることにより、ヘッドキャップ４１の外周部が多数のインクジェットノズルを有するプリントヘッド１１のヘッド面に下側から密着して蓋をする。このように、プリントを行っていないときには、ヘッドキャップ４１でヘッド面を密閉することにより、これら多数のインクジェットノズルの乾燥を防止できるととにも、パージが実行される。
【００６１】
ここで、パージについて簡単に説明すると、プリントヘッド１１が、図１０，図１１に示すパージ位置に移動した状態で、パージユニット昇降モータ４３が駆動され、先ずヘッドキャップ４１の上昇によりプリントヘッド１１のヘッド面が密閉された状態で、吸引ポンプ４４の駆動によりヘッドキャップ４１の内部が負圧になり、プリントヘッド１１のインクジェットノズルから少量のインクと共に気泡やゴミが吸引され取り除かれる。
【００６２】
ワイパー４２は、ゴム製のブレードからなり、プリントヘッド１１のヘッド面より若干高く設けられている。パージユニット４０がパージ位置に移動してプリントヘッド１１がパージされた後、キャリッジ１０が左方へ移動する際に、ワイパー４２の上端部によりプリントヘッド１１のヘッド面が払拭され、ヘッド面に残ったインクが綺麗にクリーニングされる。
【００６３】
ところで、プリントヘッド１１によるプリント途中であっても、所定時間以上インク噴射しない場合には、プリント可能領域以外の図４，図５に示すフラッシング位置にその都度移動してフラッシング（インクの空噴射）を行い、インクジェットノズルの正常化が図られる。そこで、プリントヘッド１１がフラッシング位置でフラッシングされたインクが下側のインク吸収部材４６で吸収される。
【００６４】
これらインク吸収部材４５，４６は、夫々フェルト等からなり、パージやフラッシングされた不要なインクを吸収して貯留するようになっている。ここで、ヘッドキャップ４１を有するパージユニット４０と、吸引ポンプ４４と等からパージ機構が構成され、ヘッドキャップ４１を有するパージユニット４０と、パージユニット昇降モータ４３等からキャップ機構が構成されている。
【００６５】
このように、布地用プリント装置１は構成されるため、布保持体５が保持体移動機構３０によりＹ方向に移動する移動スペースの下側には、図１，図４に示すように、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの移動を許す為の布地通路３が形成されている。
【００６６】
更に、図１，図４に示すように、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃの各々の下端部の前側と後側とに、通路高さ調節脚４８の一端部が夫々枢支ピン４８ａで回動可能に枢支されている。そこで、特に、布地Ｗがカーテンや風呂敷、Ｔシャツ等であって、布地部分Ｗａの垂れ下がり長さが長くなる場合には、図８に示すように、各通路高さ調節脚４８を下向きに回動させ、布地用プリント装置１の高さを更に高くできるようになっている。ここで、これら複数の通路高さ調節脚４８等で通路高さ調節手段が構成されている。
【００６７】
次に、布地用プリント装置１の制御系について、図９に基づいて説明する。
【００６８】
ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する制御ユニット５０が主制御用として設けられている。この制御ユニット５０には、フォトインタラプタ２７からのエンコーダ信号と、キャリッジ原点位置検出センサ５１からのキャリッジ原点位置信号と、保持体原点位置検出センサ５３からの保持体原点位置信号と、操作パネル６０からの各種スイッチ信号が夫々入力される。操作パネル６０には、プリント開始を指令するプリント開始スイッチ、布保持体５の着脱を指令する布保持体着脱スイッチ、プリントを終了させるプリント停止スイッチ等が設けられている。
【００６９】
制御ユニット５０からは、プリントに際して駆動回路５５によりプリントヘッド１１にプリント駆動信号が、布保持体５の移動に際して駆動回路５６により保持体駆動モータ３４に駆動信号が、プリントヘッド１１の移動に際して駆動回路５７によりキャリッジ駆動モータ２２に駆動信号が、パージに際して駆動回路５８によりパージユニット昇降モータ４３に駆動信号が夫々出力される。
【００７０】
ここで、キャリッジ１０に、キャリッジ原点被検出部材５２（これが第１原点被検出部材に相当し、図７参照）が設けられ、キャリッジ１０が所定の移動位置、例えば、図４，図５に示すフラッシング位置に移動したときに、キャリッジ原点位置検出センサ５１がキャリッジ原点被検出部材５２を検出し、制御ユニット５０のＲＯＭに有するキャリッジ原点位置設定制御プログラムによりキャリッジ１０の原点位置が設定される。それ故、これらキャリッジ原点位置検出センサ５１やキャリッジ原点位置設定制御プログラム等により第１原点位置設定手段が構成される。
【００７１】
また、布保持体５の一部に保持体原点被検出部材５４（これが第２原点被検出部材に相当し、図４参照）が設けられ、布保持体５が所定の移動位置、例えば、図４に示す最も奥側に移動したときに、保持体原点位置検出センサ５３が布保持体原点被検出部材５４を検出し、制御ユニット５０のＲＯＭに有する保持体原点位置設定制御プログラムにより布保持体５の原点位置が設定される。それ故、これら保持体原点位置検出センサ５３や保持体原点位置設定制御プログラム等により第２原点位置設定手段が構成される。
【００７２】
次に、このように構成された布地用プリント装置１の作用及び効果について説明する。
【００７３】
プリントに供する布地Ｗのプリント領域を前述したように布保持体５に装着する。このとき、図３に示すように、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がった状態になっている。
【００７４】
次に、操作パネル６０の布保持体着脱スイッチを操作すると、保持体駆動モータ３４の駆動により、既に装着してある布保持体５を最前位置の着脱位置に移動する。そこで、プリント済みの布保持体５を取出し、次に、プリントに供する布地Ｗを保持する布保持体５の前端部を装着し、プリント開始スイッチを操作する。
【００７５】
このとき、パージ位置に移動していたキャリッジ１０は、パージ動作した後、Ｘ方向に一往復して原点位置設定され、布保持体５が最も奥側に移動して原点位置設定した後、最前位置であるプリント開始位置に移動し、予め作成されたプリントデータに基づいてカラープリントが開始される。それ故、キャリッジ駆動モータ２２によりキャリッジ１０が往方向と復方向とに片道ずつプリントするプリント動作と、保持体駆動モータ３４による布保持体５の一行プリント分の行送りとが交互に実行され、布地Ｗのプリント領域に模様や図柄等がカラープリントされる。
【００７６】
ところで、保持体移動機構３０により布保持体５がＹ方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路３が確保されているため、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がった状態であっても、その垂れ下がった布地部分Ｗａは布地通路３により何ら邪魔されずに移動でき、汚れることなく、容易に且つ綺麗にプリントすることができる。
【００７７】
この場合、前述したように、側壁１ｊの上端部の係合部１ｍが布保持体５の外側保持部材７に形成されたスライド溝７ｂに下側から常に係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制されながら、布保持体５がＹ方向に直線的に移動するため、プリント位置精度を高めることができる。更に、ローラ支持部材３６が圧縮コイルバネ３８のバネ力により上側に弾性付勢され、布保持体５のラック７ａとピニオン３２との圧接により、布保持体５は何ら滑りが生ずることなく、Ｙ方向に精度良く移動駆動される。
【００７８】
また、布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの大きさに応じて布地通路３の高さを高くする通路高さ調節脚４８を設けたので、風呂敷やカーテン等の布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが大きい場合には、通路高さ調節脚４８を下側に回動させて立てることにより、布地通路３の高さを高くできるため、プリント領域以外の布地部分Ｗａがプリントに際して布地通路３を移動するときに、プリント装置１側のフレーム等に接触しなくなり、汚れることなく、綺麗にプリントすることができる。このように、必要に応じて布地通路３を高くできるため、プリント装置の小型化が図れる。
【００７９】
また、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列をＸ方向に並設させてプリントヘッド１１に設けたので、プリントヘッド１１に設けられた複数色分のノズル列により、複数色によるカラープリントが可能になる。
【００８０】
また、プリントヘッド１１にパージを行うパージ機構と、プリントヘッド１１のヘッド面をヘッドキャップ４１を用いて覆うキャップ機構とを有するので、パージ機構によるパージにより、インクジェットノズル内の気泡やゴミを除去できるとともに、プリント処理しない場合に、ヘッドキャップ４１によりヘッド面が覆われ、インクの乾燥を確実に防止することができる。
【００８１】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
【００８２】
１〕図１２に示すように、布保持体５Ａを、矩形状の第１保持部材６Ａであって、その外周部の複数個所（例えば、４カ所）にマグネット６５が夫々装着された第１保持部材６Ａと、その第１保持部材６Ａの外周上面に重なる所定幅を有する板状で磁性体からなる矩形枠部材６６と、その矩形枠部材６６と一体化された非磁性体からなる外周枠６７とからなる第２保持部材７Ａとで構成するようにしてもよい。
【００８３】
このように、第１保持部材６Ａで布地Ｗのうちのプリント領域の布地部分Ｗａを支持した状態で、第２保持部材７Ａの矩形枠部材６６を、布地Ｗを介して第１保持部材６Ａの外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材６Ａの外周部に複数個所に設けたマグネット６５で第２保持部材７Ａの矩形枠部材６６を吸着させるため、布地Ｗの保持作業が格段に簡単化する。
【００８４】
２〕図１４〜図１６に示すように、布保持体５Ｂは、略平板状の合成樹脂製の第１保持部材６Ｂと、この第１保持部材６Ｂに布地Ｗを押える厚さ約１mmの板状の磁性体からなる第２保持枠部材７Ｂとから構成されている。第１保持部材６Ｂの下面の外周部には、図１８に示すように、下側に突出する膨出部６ａが形成されている。その膨出部６ａの適当個所（例えば、４個所）に、平面視円形のマグネット収容穴６ｂが形成され、各マグネット収容穴６ｂの内部に、第２保持枠部材７Ｂを吸着可能な円柱状のマグネット７０が装着されている。
【００８５】
次に、各マグネット収容穴６ｂに設けられたマグネット位置切換え機構７１について、図１８〜図２０に基づいて説明する。
【００８６】
底壁を有する円筒状のマグネット保持部材７２がマグネット収容穴６ｂに上下動可能に内嵌され、マグネット保持部材７２の内部にマグネット７０が圧入固定されている。マグネット保持部材７２の底壁に、膨出部６ａを挿通して下方に延びる軸部材７２ａが一体形成され、その軸部材７２ａの下端にツマミ７３がネジ止めされている。但し、マグネット収容穴６ｂの底部に、薄板でリング状の磁性体からなる保持板７４が固定されている。
【００８７】
図１９に示すように、ツマミ７３が下方に引き下げされて、マグネット保持部材７２と共にマグネット７０が非吸着位置に切り換えられると、マグネット７０の磁気吸着力がマグネット保持部材７２を隔てて保持板７４に作用し、その磁気吸着力によりマグネット７０が非吸着位置に保持される。ここで、マグネット７０の磁力が比較的大きな場合でも、保持板７４への磁気吸着力をマグネット保持部材７２を隔てて作用させるようにしてあるため、適度な保持力が得られる。
【００８８】
布地Ｗを保持する場合、第１保持部材６Ｂに布地Ｗを載せ、第１保持部材６Ｂに装着された複数のマグネット７０を非吸着位置に切り換えた状態で、第２保持枠部材７Ｂを布地Ｗの上側から挟むように第１保持部材６Ｂの外周部に載せる。この場合、布地Ｗのプリント領域を第１保持部材６Ｂ上に位置するように、布地Ｗを自由に移動させることができる。
【００８９】
布地Ｗの位置決めが完了した時点で、ツマミ７３を上方に押し上げて、マグネット保持部材７２と共にマグネット７０を図２０に示す吸着位置に切り換えると、マグネット７０が第２保持枠部材７Ｂに吸着され、第１保持部材６Ｂと第２保持枠部材７Ｂにより布地Ｗが確実に保持される。
【００９０】
ところで、この布保持体５Ｂだけでは保持体移動機構３０で移動できないため、図１７に示すように、布保持体５Ｂの外側に矩形枠状の支持枠７６に上側から嵌め込む。この場合、第２保持枠部材７Ｂの外周部が支持枠７６の内周側段落ちした切欠き７６ａに係合し、支持枠７６で布保持体５を上下方向及び左右方向に位置決めした状態で支持可能になっている。
【００９１】
ここで、支持枠７６は保持体移動機構３０の一部として設けられる。支持枠７６の左右両端部の上面には、所定幅を有するラック７ａが夫々形成されるとともに、支持枠７６の左端部の下側には、図１８に示すように、布保持体５の移動方向（Ｙ方向）と平行な方向に延びるスライド溝７ｂが形成されている。
【００９２】
それ故、この布保持体５を用いた場合でも、図２１に示すように、支持枠７６を介して布保持体５を保持体移動機構３０によりＹ方向に移動させることができる。しかも、側壁１ｊの上端部の係合部１ｍが支持枠７６に形成されたスライド溝７ｂに下側から係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制されながら、布保持体５がＹ方向に直線的に移動するため、プリント位置精度を高めることができる。
【００９３】
更に、ローラ支持部材３６が圧縮コイルバネ３８のバネ力により上側に弾性付勢され、支持枠７６のラック７ａとピニオン３２との圧接により、布保持体５は何ら滑りが生ずることなく、Ｙ方向に精度良く移動駆動される。
【００９４】
３〕このように構成された図１７に示す布保持体５Ｂを使用する場合、図２１に示すように、支持枠７６の内周側縁部に、バケット状の布地収容部材７８の上端周縁部を固着するようにしてもよい。この場合には、通路高さ調節脚４８を設けることなく、布保持体５Ｂからはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが大きい場合でも、その全てが布地収容部材７８の内部に折り畳み状にコンパクトに収容でき、そのため、プリント装置１の小型化が図れる。
【００９５】
４〕プリントヘッド１１は黒、シアン等、１色でプリントする単色用であってもよい。
【００９６】
５〕布保持体５，５Ａ，５Ｂや支持枠７６に形成したラック７ａに代えて、シート状のゴム部材等、摩擦抵抗の高い各種のシート部材を用いることが可能である。
【００９７】
６〕通路高さ調節脚４８を伸縮自在なスコーピック形に構成し、必要に応じて必要な長さに伸縮できるようにしてもよい。
【００９８】
７〕本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、布保持体５を装着可能な種々の布地用プリント装置に本発明を適用することが可能である。
【００９９】
８〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例に係る布地用プリント装置の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る布地用プリント装置の平面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ線縦断正面図である。
【図４】布地用プリント装置の要部縦断正面図である。
【図５】布地用プリント装置の要部横断平面図である。
【図６】布地用プリント装置の要部縦断右側面図である。
【図７】布地用プリント装置の要部縦断左側面図である。
【図８】通路高さ調節脚を立てたときの図１相当図である。
【図９】布地用プリント装置の制御系のブロック図である。
【図１０】プリントヘッドがパージ位置のときの図４相当図である。
【図１１】プリントヘッドがパージ位置のときの図５相当図である。
【図１２】変更形態に係る布保持体の平面図である。
【図１３】図１２のＭ−Ｍ線縦断正面図である。
【図１４】変更形態に係る第１保持部材の平面図である。
【図１５】変更形態に係る第２保持部材の平面図である。
【図１６】変更形態に係る布保持体の平面図である。
【図１７】布保持体を支持する支持枠の平面図である。
【図１８】図１７のＲ−Ｒ線縦断正面図である。
【図１９】非吸着状態における図１８の要部拡大部分縦断正面図である。
【図２０】吸着状態における図１８の要部拡大部分縦断正面図である。
【図２１】変更形態に係る図４相当図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 布地用プリント装置
３ 布地通路
５ 布保持体
６ 内側保持部材
６Ａ 第１保持部材
６Ｂ 第１保持部材
７ 外側保持部材
７Ａ 第２保持部材
７Ｂ 第２保持枠部材
７ａ ラック
７ｂ スライド溝
１１ プリントヘッド
２０ ヘッド移動機構
２２ キャリッジ駆動モータ
３０ 保持体移動機構
３２ ピニオン
４０ パージユニット
４８ 通路高さ調節脚
５１ キャリッジ原点位置検出センサ
５２ キャリッジ原点被検出部材
５３ 保持体原点位置検出センサ
５４ 布保持体原点被検出部材
６５ マグネット
７０ マグネット
７１ マグネット位置切換え機構
７６ 支持枠
７８ 布地収容部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布保持体枠に保持した布地に、インクジェットノズルから噴射したインクによりプリントするようにした布地用プリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ａ４版やＢ５版等の各種サイズの普通用紙やＯＨＰシート等の記録用紙を１枚ずつ給紙し、給紙した記録用紙を用紙送り方向に紙送りしながら、印字ヘッドをその用紙送り方向と直交する印字方向に往復移動させることにより、印字ヘッドに有する多数のインクジェットノズルから噴射されるインクにより、記録用紙にカラー印字するように構成されたインクジェット式プリント装置が、各種提案されるとともに、実用化されている。
【０００３】
例えば、特開２００３−６３７１３号公報に記載のインクジェット記録装置においては、給紙トレイにセットされた複数枚の被記録材のうち、上側の被記録材から１枚ずつ給紙ローラで給紙され、搬送ローラにより搬送された印字部においては、被記録材の搬送方向への移動を実行しながら、印字ヘッドが往復移動するので、印字データに基づいて印字ヘッドのインクジェットノズルから噴射されるインクにより、被記録材にカラー印字が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種のインクジェット式プリント装置は、小型化された卓上型が普及しており、大きさや紙質の異なる各種の被記録材に、高速でカラー印字が可能になっている。ところで、最近、Ｔシャツやブラウス、更に、ハンカチや風呂敷等、布製の被記録材に、インクジェット式プリント装置により所望の図柄や画像を印字したいという要望が高まっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３７１３号公報 （第３〜４頁、図１，図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、Ｔシャツや風呂敷等の布地は、用紙に比べて「こし」が弱いため、プリント領域の周囲を布保持体で保持する必要がある。但し、この場合には、布保持体から外側にはみだしたプリント領域以外の布地部分が下側に垂れ下がっている。しかし、前述したように、特開２００３−６３７１３号公報に記載のインクジェット記録装置により、布保持体を布送りしながらプリントする場合、布保持体の搬送通路の下側には、複数本の搬送ローラや排紙ローラ等が配設されている。
【０００７】
そのため、搬送ローラや排紙ローラで、布保持体の外側部分を挟持しながら搬送する場合、挟持部分が狭いため、滑りが発生し易く、搬送精度が悪化し、綺麗にプリントできないこと、布保持体から垂れ下がった布地部分が、フレーム内側に接触しながら搬送されるため、その布地部分が汚れたり傷ついたりすること、搬送ローラや排紙ローラによる移送に邪魔になり、布保持体の搬送を実行できないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る布地用プリント装置は、布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、プリントヘッドを第１の方向へ移動させるヘッド移動機構と、布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体と、プリントヘッドの下側付近において布保持体を第１の方向と直交する第２の方向へ布送りする保持体移動機構と、保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路であって、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許容する為の布地通路とを備えたものである。
【０００９】
布保持体により布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲が保持され、布地が保持された布保持体が保持体移動機構により、プリントヘッドの下側付近において第１の方向と直交する第２の方向へ布送りされる。ところで、布保持体が保持体移動機構により第２の方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路が確保されているため、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分がその布地通路何ら邪魔されずに移動できる。
【００１０】
請求項２に係る布地用プリント装置は、請求項１の発明において、布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたものである。この場合、布地は第１保持部材とこれに嵌め込まれる第２保持部材とで保持され、第２保持部材に形成したスライド溝にプリント装置側に設けた係合部材が係合しているため、布保持体はこれらスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動する。
【００１１】
請求項３に係る布地用プリント装置は、請求項１の発明において、布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、保持体移動機構は布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたものである。この場合、布地は第１保持部材とこれに外周上面に重なる枠状の第２保持部材とで保持され、布保持体は保持体移動機構の支持枠で支持されている。
【００１２】
そこで、その支持枠に形成したスライド溝にプリント装置側に設けた係合部材が係合しているため、布保持体はこれらスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動する。
【００１３】
請求項４に係る布地用プリント装置は、請求項３の発明において、第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、第１保持部材の外周部の複数個所に、第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したものである。この場合、第１保持部材で布地のうちのプリント領域の布地部分を支持し、板部材である第２保持部材を布地を介して第１保持部材の外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材の外周部に複数個所に設けたマグネットで第２保持部材を吸着し、布地が保持される。
【００１４】
請求項５に係る布地用プリント装置は、請求項４の発明において、第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたものである。この場合、マグネット位置切換機構により、マグネットの位置を非吸着位置に切り換えると、第２保持部材が吸着されないため、布地の第１保持部材に対する位置を位置合わせできる。マグネット位置切換機構により、マグネットの位置を吸着位置に切り換えると、第２保持部材が吸着されるため、布地が布保持体で保持される。
【００１５】
請求項６に係る布地用プリント装置は、請求項２の発明において、保持体移動機構は、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたものである。この場合、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した第２保持部材が移動駆動される。それ故、布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ移動する。
【００１６】
請求項７に係る布地用プリント装置は、請求項３の発明において、保持体移動機構は、支持体に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたものである。この場合、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した支持体が移動駆動される。それ故、支持体で支持された布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ移動する。
【００１７】
請求項８に係る布地用プリント装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたものである。この場合、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合、通路高さ調節手段により布地通路の高さを高くでき、プリント領域以外の布地部分がプリントに際して布地通路を移動するときに、プリント装置側のフレーム等に接触することがなく、汚れたり傷ついたりしない。
【００１８】
請求項９に係る布地用プリント装置は、請求項１〜７の何れかの発明において、第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたものである。この場合、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合でも、その全てが布地収容部材に折り畳み状にコンパクトに収容される。
【００１９】
請求項１０に係る布地用プリント装置は、請求項１〜９の何れかの発明において、プリンタは、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第２方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたものである。この場合、プリントヘッドに設けられた複数色分のノズル列により、カラープリントされる。
【００２０】
請求項１１に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１０の何れかの発明において、プリンタは、プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップを用いて覆うキャップ機構とを有するものである。この場合、プリントヘッドが所定のパージ位置に移動してから、パージ機構によりパージが実行され、インクジェットノズル内の気泡やゴミが除去されるとともに、プリント処理しない場合には、キャップ機構によりヘッド面がキャップで覆われ、インクの乾燥が防止される。
【００２１】
請求項１２に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、プリント装置側に第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたものである。この場合、プリントヘッドの原点位置が、プリントヘッド側に設けた第１原点被検出部材を介してプリント装置側の第１原点位置設定手段により設定される。
【００２２】
請求項１３に係る布地用プリント装置は、請求項１〜１１の何れかの発明において、布保持体側に第２原点被検出部材を設け、プリント装置側に第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたものである。この場合、布保持体の原点位置が、布保持体側に設けた第２原点被検出部材を介してプリント装置側の第２原点位置設定手段により設定される。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、ヘッド移動機構と、布保持体と、保持体移動機構と、布地通路とを備えたので、保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路が確保されているため、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が布保持体から下側に垂れ下がった状態であっても、その垂れ下がった布地部分は布地通路により何ら邪魔されずに移動でき、汚れることなく、容易に且つ綺麗にプリントすることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたので、布保持体は第２保持部材のスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項３の発明によれば、前記布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、保持体移動機構は布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたので、布保持体は支持枠のスライド溝と係合部材との係合を介して、布保持体の移動方向に直線的に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項４の発明によれば、前記第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、第１保持部材の外周部の複数個所に、第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したので、第１保持部材で布地のうちのプリント領域の布地部分を支持した状態で、板部材である第２保持部材を布地を介して第１保持部材の外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材の外周部に複数個所に設けたマグネットで第２保持部材を吸着させるため、布地の保持作業が格段に簡単化する。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項５の発明によれば、前記第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたので、マグネットの位置を非吸着位置に切り換えることで布地の第１保持部材に対する位置を位置合わせできる一方、マグネットの位置を吸着位置に切り換えることで布地を布保持体に保持させることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項６の発明によれば、前記保持体移動機構は、第２保持部材に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたので、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した第２保持部材が移動駆動されるため、布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ正確に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項７の発明によれば、前記保持体移動機構は、支持体に布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたので、ピニオンは保持体移動機構の駆動モータで回転駆動され、このピニオンに噛合するラックを形成した支持体が移動駆動されるため、支持体で支持された布保持体は滑りを生ずることなく、駆動モータの回転量に応じた移動距離だけ正確に移動でき、プリント位置精度を高めることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項８の発明によれば、前記布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたので、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合には、通路高さ調節手段により布地通路の高さを高くできるため、プリント領域以外の布地部分がプリントに際して布地通路を移動するときに、プリント装置側のフレーム等に接触しなくなり、汚れることなく、綺麗にプリントすることができる。このように、必要に応じて布地通路を高くできるため、プリント装置の小型化が図れる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項９の発明によれば、前記第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたので、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分が大きい場合でも、その全てが布地収容部材に折り畳み状にコンパクトに収容でき、そのため、プリント装置の小型化が図れる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第２方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたので、プリントヘッドに設けられた複数色分のノズル列により、複数色によるカラープリントが可能になる。その他請求項１〜９の何れかと同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップを用いて覆うキャップ機構とを有するので、パージ機構によるパージにより、インクジェットノズル内の気泡やゴミを除去できるとともに、プリント処理しない場合に、キャップ機構によりヘッド面がキャップで覆われ、インクの乾燥を防止することができる。その他請求項１〜１０の何れかと同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、前記プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、プリント装置側に第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたので、プリントヘッド側の原点位置をプリントヘッド側の第１原点被検出部材とプリント装置側の第１原点位置設定手段により設定でき、プリントヘッドのプリント位置精度を高めることができる。その他請求項１〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１３の発明によれば、前記布保持体側に第２原点被検出部材を設け、プリント装置側に第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたので、布保持体の原点位置を布保持体側の第２原点被検出部材とプリント装置側の第２原点位置設定手段により設定でき、布保持体の移動位置精度を高めることができる。その他請求項１〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本実施形態における布地用プリント装置は、ヘッド移動機構によりプリントヘッドをＸ方向（第１の方向）へ移動させながら、保持体移動機構により布保持体をＹ方向（第２の方向）に移動させて、布保持体に保持した布地にプリントするに際して、布保持体の移動スペースの下側に、布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許す為の布地通路を形成してある。
【実施例】
【００３７】
布地用プリント装置１は、図１、図２に示すように、作業台２上に固定載置され、正面視にて門形に形成されている。本体フレーム１ａの左側脚部フレーム１ｂの内部には、布地に対して文字や図柄をプリントするプリントヘッド１１のフラッシングにより噴射されたインクを吸収するインク吸収部材４６、布保持体５をＹ方向（前後方向）に移動させる保持体駆動モータ３４等が組込まれ、右側脚部フレーム１ｃの内部には、プリントヘッド１１をパージするためのパージユニット４０、パージにより排出されたインクを吸収するインク吸収部材等が組込まれている。
【００３８】
更に、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃに亙って架設された架設部フレーム１ｄの内部には、プリントヘッド１１を有するキャリッジ１０及びこのキャリッジ１０をＸ方向（左右方向）に移動させるヘッド移動機構２０と、布保持体５をＹ方向に移動させる保持体移動機構３０等が組込まれている。ところで、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃの間で且つ架設部フレーム１ｄの下側には、布地通路３が形成されている。
【００３９】
次に、プリントに供する布地Ｗを保持する布保持体５について説明する。
【００４０】
図２，図３に示すように、布保持体５は平面視にて矩形状であり、布地Ｗのプリント領域を支持する略楕円状の内側保持部材６（これが第１保持部材に相当する）と、その内側保持部材６に外嵌可能なように中央部を楕円状に切り欠いた矩形枠状の外側保持部材７（これが第２保持部材に相当する）とからなっている。
【００４１】
外側保持部材７の４個所には、内側保持部材６の外側保持部材７に対する位置決め用のストッパー部材８が一体形成され、そのうちの対向状の２つのストッパー部材８には、布地Ｗをセットした内側保持部材６の外周部に外側保持部材７を締め付けて固定するストッパネジ９が設けられている。外側保持部材７の左右両端部の上面には、所定幅を有するラック７ａが全長に亙って夫々形成され、後述する保持体移動機構３０のピニオン３２に噛合可能になっている。
【００４２】
外側保持部材７の左端部の下側には、図３に示すように、布保持体５の移動方向（Ｙ方向）と平行な方向に延びるスライド溝７ｂが全長に亙って形成されている。布保持体５を保持体移動機構３０に装着した場合、布保持体５のＹ方向への移動に際して、保持体移動機構３０のフレームの係合部１ｍが常にスライド溝７ｂに下側から係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制するようになっている。
【００４３】
布保持体５に布地Ｗを保持する場合には、先ず、布地Ｗのプリント領域部分を内側保持部材６の上面に載置し、外側保持部材７の楕円状に切り欠きに内側保持部材６を合わせる位置で、４個所のストッパー部材８に当接するまで、外側保持部材７を下側に押し付け、図３に示すように、布地Ｗを保持した内側保持部材６を外側保持部材７に装着し、最終的に、２つのストッパネジ９を締め付ける。このとき、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がっている。
【００４４】
次に、４色のインクを用いてカラープリントするプリントヘッド１１を有するキャリッジ１０及びそのキャリッジ１０をＸ方向に移動駆動するヘッド移動機構２０について、図４〜図７に基づいて説明する。
【００４５】
キャリッジ１０の下端部に下向きのプリントヘッド１１が設けられている。但し、そのプリントヘッド１１は、一般的に使用されているインクジェット式のカラープリントヘッド１１と同様であるため、ここでは、詳しく図示しないが、プリントヘッド１１のヘッド面には、マゼンダ(M) 、イエロー(Y) 、シアン(C) 、ブラック７ａ(B) の４色分のインクを噴射可能な４つのノズル列がＸ方向に並設されている。
【００４６】
各ノズル列には、所定個数（例えば、７５個）のインクジェットノズルが千鳥状にＹ方向に向けて配列されている。各インクジェットノズルに圧電セラミックアクチュエータが設けられ、制御ユニット５０からプリント駆動信号を受けた圧電セラミックアクチュエータが撓むことにより、そのインクジェットノズルから微量のインクが下向きに噴射され、プリントされる。尚、プリントヘッド１１として、圧電セラミックアクチュエータタイプ以外の各種のタイプのプリントヘッドを採用するようにしてもよい。
【００４７】
プリントヘッド１１の上側にマゼンダ(M) 、イエロー(Y) 、シアン(C) 、ブラック７ａ(B) のインクを貯留した４つのインクカートリッジ１２〜１５が収容され、各インクカートリッジ１２〜１５のインクが対応するインクジェットノズルに夫々供給される。この場合、消耗したインクのインクカートリッジ１２〜１５だけを個別に交換可能になっている。
【００４８】
次に、ヘッド移動機構２０について説明すると、キャリッジ１０を挿通して左右方向に延びる支持軸２１の両端部が左右の両側内部フレーム１ｅ、１ｆに夫々固定され、縦向きに配設された後側フレーム１ｇの上端部が、クランク状の曲げ形成によりガイドレール１ｈとして形成されている。それ故、キャリッジ１０は支持軸２１とガイドレール１ｈとの係合によりＸ方向に移動可能に支持されている。
【００４９】
後側フレーム１ｇの後面の右端側にキャリッジ駆動モータ２２が固着され、キャリッジ駆動モータ２２の駆動軸に取付けられた駆動プーリ２３と、後側フレームの後面の左端側に回転可能に枢着された従動プーリ２４とに亙って無端状のタイミングベルト２５が掛け渡され、キャリッジ１０はタイミングベルト２５の一カ所に連結されている。キャリッジ駆動モータ２２の駆動により、これらプーリ２３，２４とタイミングベルト２５を介してキャリッジ１０がＸ方向に移動駆動される。
【００５０】
ここで、キャリッジ１０の後端部を挿通して、縦向きで左右方向に延びるエンコーダ２６の両端部が左右の両側内部フレーム１ｅ，１ｆに夫々固定されている。そのエンコーダ２６には、縦向きの細い線が所定間隔おきに略全長に亙って印刷されている。キャリッジ１０の内部には、そのエンコーダ２６に臨むように、発光素子と受光素子とを対向状に配置したフォトインタラプタ２７が設けられている。
【００５１】
そこで、キャリッジ１０のＸ方向への移動に応じて、フォトインタラプタ２７の受光素子からエンコーダ信号が出力されるので、制御ユニット５０でそのエンコーダ信号を受信して、キャリッジ１０の移動位置を制御可能になっている。
【００５２】
次に、布保持体５をＹ方向に移動させる保持体移動機構３０について、図４，図５，図７に基づいて説明する。
【００５３】
キャリッジ１０の下端近傍部の直ぐ後側において、左右方向に延びる駆動軸３１が配設され、左側内部フレーム１ｅと右側内部フレーム１ｊとに回転可能に枢支されている。駆動軸３１のうちの布地通路３の左端部と右端部とに対応する位置に、ピニオン３２が夫々固定され、布保持体５のラック７ａに上側から噛合可能になっている。
【００５４】
駆動軸３１の左端部に大径の従動ギヤ３３が固着されている。左側脚部フレーム１ｂの内部の左側内部フレーム１ｅに保持体駆動モータ３４が固着され、保持体駆動モータ３４の駆動軸に固着された小径の駆動ギヤ３５が従動ギヤ３３に噛合している。
【００５５】
左側脚部フレーム１ｂの右端部に断面Ｕ字状で前後方向に所定長さを有するローラ支持部材３６が配設されるとともに、右側脚部フレーム１ｃの左端部にも断面Ｕ字状で前後方向に所定長さを有するローラ支持部材３６が配設されている。これら左右１対のローラ支持部材３６の各々には、前後に１対の支持ローラ３７が夫々回転可能に枢支されるとともに、各支持ローラ３７の回転軸が、ローラ支持部材３６の直ぐ外側の側壁１ｊに対応するように形成した縦に長い支持穴１ｋにより、上下動可能に且つ前後方向移動不能に支持されている。
【００５６】
更に、左右１対のローラ支持部材３６は、その前後方向の中央部において、図７に示すように、圧縮コイルバネ３８で弾性的に支持されている。それ故、これら圧縮コイルバネ３８のバネ力により、各支持ローラ３７を介して布保持体５が上側に弾性付勢されるため、布保持体５のラック７ａとピニオン３２とが圧接により強力に噛合するので、布保持体５は何ら滑りが生ずることなくＹ方向に精度良く移動駆動される。
【００５７】
ところで、左側のローラ支持部材３６の右側に接する側壁１ｊの上端部に部分的に上方に突出する係合部１ｍが形成され、その係合部１ｍが保持体移動機構３０によりＹ方向に移動される布保持体５の外側保持部材７に形成されたスライド溝７ｂに下側から係合可能になっている。
【００５８】
次に、右側脚部フレーム１ｃの内部に設けられたパージユニット４０について、図４〜図６に基づいて説明する。
【００５９】
パージユニット４０はボックス状であり、上端部分にヘッドキャップ４１とワイパー４２とが夫々設けられるとともに、その内部に、パージユニット昇降モータ４３と、吸引ポンプ４４等が設けられるとともに、パージユニット４０の下側に、パージにより排出されたインクを吸収するインク吸収部材４５が設けられている。
【００６０】
ヘッドキャップ４１は、プリントヘッド１１のヘッド面に下側から密着可能なゴム製のキャップに構成され、プリントヘッド１１がパージユニット４０の上側のパージ位置に移動した状態で、パージユニット４０をパージユニット昇降モータ４３で上昇させることにより、ヘッドキャップ４１の外周部が多数のインクジェットノズルを有するプリントヘッド１１のヘッド面に下側から密着して蓋をする。このように、プリントを行っていないときには、ヘッドキャップ４１でヘッド面を密閉することにより、これら多数のインクジェットノズルの乾燥を防止できるととにも、パージが実行される。
【００６１】
ここで、パージについて簡単に説明すると、プリントヘッド１１が、図１０，図１１に示すパージ位置に移動した状態で、パージユニット昇降モータ４３が駆動され、先ずヘッドキャップ４１の上昇によりプリントヘッド１１のヘッド面が密閉された状態で、吸引ポンプ４４の駆動によりヘッドキャップ４１の内部が負圧になり、プリントヘッド１１のインクジェットノズルから少量のインクと共に気泡やゴミが吸引され取り除かれる。
【００６２】
ワイパー４２は、ゴム製のブレードからなり、プリントヘッド１１のヘッド面より若干高く設けられている。パージユニット４０がパージ位置に移動してプリントヘッド１１がパージされた後、キャリッジ１０が左方へ移動する際に、ワイパー４２の上端部によりプリントヘッド１１のヘッド面が払拭され、ヘッド面に残ったインクが綺麗にクリーニングされる。
【００６３】
ところで、プリントヘッド１１によるプリント途中であっても、所定時間以上インク噴射しない場合には、プリント可能領域以外の図４，図５に示すフラッシング位置にその都度移動してフラッシング（インクの空噴射）を行い、インクジェットノズルの正常化が図られる。そこで、プリントヘッド１１がフラッシング位置でフラッシングされたインクが下側のインク吸収部材４６で吸収される。
【００６４】
これらインク吸収部材４５，４６は、夫々フェルト等からなり、パージやフラッシングされた不要なインクを吸収して貯留するようになっている。ここで、ヘッドキャップ４１を有するパージユニット４０と、吸引ポンプ４４と等からパージ機構が構成され、ヘッドキャップ４１を有するパージユニット４０と、パージユニット昇降モータ４３等からキャップ機構が構成されている。
【００６５】
このように、布地用プリント装置１は構成されるため、布保持体５が保持体移動機構３０によりＹ方向に移動する移動スペースの下側には、図１，図４に示すように、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの移動を許す為の布地通路３が形成されている。
【００６６】
更に、図１，図４に示すように、左右の脚部フレーム１ｂ，１ｃの各々の下端部の前側と後側とに、通路高さ調節脚４８の一端部が夫々枢支ピン４８ａで回動可能に枢支されている。そこで、特に、布地Ｗがカーテンや風呂敷、Ｔシャツ等であって、布地部分Ｗａの垂れ下がり長さが長くなる場合には、図８に示すように、各通路高さ調節脚４８を下向きに回動させ、布地用プリント装置１の高さを更に高くできるようになっている。ここで、これら複数の通路高さ調節脚４８等で通路高さ調節手段が構成されている。
【００６７】
次に、布地用プリント装置１の制御系について、図９に基づいて説明する。
【００６８】
ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する制御ユニット５０が主制御用として設けられている。この制御ユニット５０には、フォトインタラプタ２７からのエンコーダ信号と、キャリッジ原点位置検出センサ５１からのキャリッジ原点位置信号と、保持体原点位置検出センサ５３からの保持体原点位置信号と、操作パネル６０からの各種スイッチ信号が夫々入力される。操作パネル６０には、プリント開始を指令するプリント開始スイッチ、布保持体５の着脱を指令する布保持体着脱スイッチ、プリントを終了させるプリント停止スイッチ等が設けられている。
【００６９】
制御ユニット５０からは、プリントに際して駆動回路５５によりプリントヘッド１１にプリント駆動信号が、布保持体５の移動に際して駆動回路５６により保持体駆動モータ３４に駆動信号が、プリントヘッド１１の移動に際して駆動回路５７によりキャリッジ駆動モータ２２に駆動信号が、パージに際して駆動回路５８によりパージユニット昇降モータ４３に駆動信号が夫々出力される。
【００７０】
ここで、キャリッジ１０に、キャリッジ原点被検出部材５２（これが第１原点被検出部材に相当し、図７参照）が設けられ、キャリッジ１０が所定の移動位置、例えば、図４，図５に示すフラッシング位置に移動したときに、キャリッジ原点位置検出センサ５１がキャリッジ原点被検出部材５２を検出し、制御ユニット５０のＲＯＭに有するキャリッジ原点位置設定制御プログラムによりキャリッジ１０の原点位置が設定される。それ故、これらキャリッジ原点位置検出センサ５１やキャリッジ原点位置設定制御プログラム等により第１原点位置設定手段が構成される。
【００７１】
また、布保持体５の一部に保持体原点被検出部材５４（これが第２原点被検出部材に相当し、図４参照）が設けられ、布保持体５が所定の移動位置、例えば、図４に示す最も奥側に移動したときに、保持体原点位置検出センサ５３が布保持体原点被検出部材５４を検出し、制御ユニット５０のＲＯＭに有する保持体原点位置設定制御プログラムにより布保持体５の原点位置が設定される。それ故、これら保持体原点位置検出センサ５３や保持体原点位置設定制御プログラム等により第２原点位置設定手段が構成される。
【００７２】
次に、このように構成された布地用プリント装置１の作用及び効果について説明する。
【００７３】
プリントに供する布地Ｗのプリント領域を前述したように布保持体５に装着する。このとき、図３に示すように、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がった状態になっている。
【００７４】
次に、操作パネル６０の布保持体着脱スイッチを操作すると、保持体駆動モータ３４の駆動により、既に装着してある布保持体５を最前位置の着脱位置に移動する。そこで、プリント済みの布保持体５を取出し、次に、プリントに供する布地Ｗを保持する布保持体５の前端部を装着し、プリント開始スイッチを操作する。
【００７５】
このとき、パージ位置に移動していたキャリッジ１０は、パージ動作した後、Ｘ方向に一往復して原点位置設定され、布保持体５が最も奥側に移動して原点位置設定した後、最前位置であるプリント開始位置に移動し、予め作成されたプリントデータに基づいてカラープリントが開始される。それ故、キャリッジ駆動モータ２２によりキャリッジ１０が往方向と復方向とに片道ずつプリントするプリント動作と、保持体駆動モータ３４による布保持体５の一行プリント分の行送りとが交互に実行され、布地Ｗのプリント領域に模様や図柄等がカラープリントされる。
【００７６】
ところで、保持体移動機構３０により布保持体５がＹ方向へ移動する移動スペースの下側には、布地通路３が確保されているため、布保持体５で保持された布地Ｗのうちの布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが布保持体５から下側に垂れ下がった状態であっても、その垂れ下がった布地部分Ｗａは布地通路３により何ら邪魔されずに移動でき、汚れることなく、容易に且つ綺麗にプリントすることができる。
【００７７】
この場合、前述したように、側壁１ｊの上端部の係合部１ｍが布保持体５の外側保持部材７に形成されたスライド溝７ｂに下側から常に係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制されながら、布保持体５がＹ方向に直線的に移動するため、プリント位置精度を高めることができる。更に、ローラ支持部材３６が圧縮コイルバネ３８のバネ力により上側に弾性付勢され、布保持体５のラック７ａとピニオン３２との圧接により、布保持体５は何ら滑りが生ずることなく、Ｙ方向に精度良く移動駆動される。
【００７８】
また、布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａの大きさに応じて布地通路３の高さを高くする通路高さ調節脚４８を設けたので、風呂敷やカーテン等の布保持体５からはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが大きい場合には、通路高さ調節脚４８を下側に回動させて立てることにより、布地通路３の高さを高くできるため、プリント領域以外の布地部分Ｗａがプリントに際して布地通路３を移動するときに、プリント装置１側のフレーム等に接触しなくなり、汚れることなく、綺麗にプリントすることができる。このように、必要に応じて布地通路３を高くできるため、プリント装置の小型化が図れる。
【００７９】
また、複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列をＸ方向に並設させてプリントヘッド１１に設けたので、プリントヘッド１１に設けられた複数色分のノズル列により、複数色によるカラープリントが可能になる。
【００８０】
また、プリントヘッド１１にパージを行うパージ機構と、プリントヘッド１１のヘッド面をヘッドキャップ４１を用いて覆うキャップ機構とを有するので、パージ機構によるパージにより、インクジェットノズル内の気泡やゴミを除去できるとともに、プリント処理しない場合に、ヘッドキャップ４１によりヘッド面が覆われ、インクの乾燥を確実に防止することができる。
【００８１】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
【００８２】
１〕図１２に示すように、布保持体５Ａを、矩形状の第１保持部材６Ａであって、その外周部の複数個所（例えば、４カ所）にマグネット６５が夫々装着された第１保持部材６Ａと、その第１保持部材６Ａの外周上面に重なる所定幅を有する板状で磁性体からなる矩形枠部材６６と、その矩形枠部材６６と一体化された非磁性体からなる外周枠６７とからなる第２保持部材７Ａとで構成するようにしてもよい。
【００８３】
このように、第１保持部材６Ａで布地Ｗのうちのプリント領域の布地部分Ｗａを支持した状態で、第２保持部材７Ａの矩形枠部材６６を、布地Ｗを介して第１保持部材６Ａの外周上面に重ねるように置くことにより、第１保持部材６Ａの外周部に複数個所に設けたマグネット６５で第２保持部材７Ａの矩形枠部材６６を吸着させるため、布地Ｗの保持作業が格段に簡単化する。
【００８４】
２〕図１４〜図１６に示すように、布保持体５Ｂは、略平板状の合成樹脂製の第１保持部材６Ｂと、この第１保持部材６Ｂに布地Ｗを押える厚さ約１mmの板状の磁性体からなる第２保持枠部材７Ｂとから構成されている。第１保持部材６Ｂの下面の外周部には、図１８に示すように、下側に突出する膨出部６ａが形成されている。その膨出部６ａの適当個所（例えば、４個所）に、平面視円形のマグネット収容穴６ｂが形成され、各マグネット収容穴６ｂの内部に、第２保持枠部材７Ｂを吸着可能な円柱状のマグネット７０が装着されている。
【００８５】
次に、各マグネット収容穴６ｂに設けられたマグネット位置切換え機構７１について、図１８〜図２０に基づいて説明する。
【００８６】
底壁を有する円筒状のマグネット保持部材７２がマグネット収容穴６ｂに上下動可能に内嵌され、マグネット保持部材７２の内部にマグネット７０が圧入固定されている。マグネット保持部材７２の底壁に、膨出部６ａを挿通して下方に延びる軸部材７２ａが一体形成され、その軸部材７２ａの下端にツマミ７３がネジ止めされている。但し、マグネット収容穴６ｂの底部に、薄板でリング状の磁性体からなる保持板７４が固定されている。
【００８７】
図１９に示すように、ツマミ７３が下方に引き下げされて、マグネット保持部材７２と共にマグネット７０が非吸着位置に切り換えられると、マグネット７０の磁気吸着力がマグネット保持部材７２を隔てて保持板７４に作用し、その磁気吸着力によりマグネット７０が非吸着位置に保持される。ここで、マグネット７０の磁力が比較的大きな場合でも、保持板７４への磁気吸着力をマグネット保持部材７２を隔てて作用させるようにしてあるため、適度な保持力が得られる。
【００８８】
布地Ｗを保持する場合、第１保持部材６Ｂに布地Ｗを載せ、第１保持部材６Ｂに装着された複数のマグネット７０を非吸着位置に切り換えた状態で、第２保持枠部材７Ｂを布地Ｗの上側から挟むように第１保持部材６Ｂの外周部に載せる。この場合、布地Ｗのプリント領域を第１保持部材６Ｂ上に位置するように、布地Ｗを自由に移動させることができる。
【００８９】
布地Ｗの位置決めが完了した時点で、ツマミ７３を上方に押し上げて、マグネット保持部材７２と共にマグネット７０を図２０に示す吸着位置に切り換えると、マグネット７０が第２保持枠部材７Ｂに吸着され、第１保持部材６Ｂと第２保持枠部材７Ｂにより布地Ｗが確実に保持される。
【００９０】
ところで、この布保持体５Ｂだけでは保持体移動機構３０で移動できないため、図１７に示すように、布保持体５Ｂの外側に矩形枠状の支持枠７６に上側から嵌め込む。この場合、第２保持枠部材７Ｂの外周部が支持枠７６の内周側段落ちした切欠き７６ａに係合し、支持枠７６で布保持体５を上下方向及び左右方向に位置決めした状態で支持可能になっている。
【００９１】
ここで、支持枠７６は保持体移動機構３０の一部として設けられる。支持枠７６の左右両端部の上面には、所定幅を有するラック７ａが夫々形成されるとともに、支持枠７６の左端部の下側には、図１８に示すように、布保持体５の移動方向（Ｙ方向）と平行な方向に延びるスライド溝７ｂが形成されている。
【００９２】
それ故、この布保持体５を用いた場合でも、図２１に示すように、支持枠７６を介して布保持体５を保持体移動機構３０によりＹ方向に移動させることができる。しかも、側壁１ｊの上端部の係合部１ｍが支持枠７６に形成されたスライド溝７ｂに下側から係合し、左右方向へのズレを生じることがないように、位置規制されながら、布保持体５がＹ方向に直線的に移動するため、プリント位置精度を高めることができる。
【００９３】
更に、ローラ支持部材３６が圧縮コイルバネ３８のバネ力により上側に弾性付勢され、支持枠７６のラック７ａとピニオン３２との圧接により、布保持体５は何ら滑りが生ずることなく、Ｙ方向に精度良く移動駆動される。
【００９４】
３〕このように構成された図１７に示す布保持体５Ｂを使用する場合、図２１に示すように、支持枠７６の内周側縁部に、バケット状の布地収容部材７８の上端周縁部を固着するようにしてもよい。この場合には、通路高さ調節脚４８を設けることなく、布保持体５Ｂからはみ出したプリント領域以外の布地部分Ｗａが大きい場合でも、その全てが布地収容部材７８の内部に折り畳み状にコンパクトに収容でき、そのため、プリント装置１の小型化が図れる。
【００９５】
４〕プリントヘッド１１は黒、シアン等、１色でプリントする単色用であってもよい。
【００９６】
５〕布保持体５，５Ａ，５Ｂや支持枠７６に形成したラック７ａに代えて、シート状のゴム部材等、摩擦抵抗の高い各種のシート部材を用いることが可能である。
【００９７】
６〕通路高さ調節脚４８を伸縮自在なスコーピック形に構成し、必要に応じて必要な長さに伸縮できるようにしてもよい。
【００９８】
７〕本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、布保持体５を装着可能な種々の布地用プリント装置に本発明を適用することが可能である。
【００９９】
８〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例に係る布地用プリント装置の正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る布地用プリント装置の平面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ線縦断正面図である。
【図４】布地用プリント装置の要部縦断正面図である。
【図５】布地用プリント装置の要部横断平面図である。
【図６】布地用プリント装置の要部縦断右側面図である。
【図７】布地用プリント装置の要部縦断左側面図である。
【図８】通路高さ調節脚を立てたときの図１相当図である。
【図９】布地用プリント装置の制御系のブロック図である。
【図１０】プリントヘッドがパージ位置のときの図４相当図である。
【図１１】プリントヘッドがパージ位置のときの図５相当図である。
【図１２】変更形態に係る布保持体の平面図である。
【図１３】図１２のＭ−Ｍ線縦断正面図である。
【図１４】変更形態に係る第１保持部材の平面図である。
【図１５】変更形態に係る第２保持部材の平面図である。
【図１６】変更形態に係る布保持体の平面図である。
【図１７】布保持体を支持する支持枠の平面図である。
【図１８】図１７のＲ−Ｒ線縦断正面図である。
【図１９】非吸着状態における図１８の要部拡大部分縦断正面図である。
【図２０】吸着状態における図１８の要部拡大部分縦断正面図である。
【図２１】変更形態に係る図４相当図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 布地用プリント装置
３ 布地通路
５ 布保持体
６ 内側保持部材
６Ａ 第１保持部材
６Ｂ 第１保持部材
７ 外側保持部材
７Ａ 第２保持部材
７Ｂ 第２保持枠部材
７ａ ラック
７ｂ スライド溝
１１ プリントヘッド
２０ ヘッド移動機構
２２ キャリッジ駆動モータ
３０ 保持体移動機構
３２ ピニオン
４０ パージユニット
４８ 通路高さ調節脚
５１ キャリッジ原点位置検出センサ
５２ キャリッジ原点被検出部材
５３ 保持体原点位置検出センサ
５４ 布保持体原点被検出部材
６５ マグネット
７０ マグネット
７１ マグネット位置切換え機構
７６ 支持枠
７８ 布地収容部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、
前記プリントヘッドを第１の方向へ移動させるヘッド移動機構と、
前記布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体と、
前記プリントヘッドの下側付近において前記布保持体を前記第１の方向と直交する第２の方向へ布送りする保持体移動機構と、
前記保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路であって、前記布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許容する為の布地通路と、
を備えたことを特徴とする布地用プリント装置。
【請求項２】
前記布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、前記第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の布地用プリント装置。
【請求項３】
前記布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、前記保持体移動機構は前記布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の布地用プリント装置。
【請求項４】
前記第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、前記第１保持部材の外周部の複数個所に、前記第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したことを特徴とする請求項３に記載の布地用プリント装置。
【請求項５】
前記第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の布地用プリント装置。
【請求項６】
前記保持体移動機構は、前記第２保持部材に前記布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、前記保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の布地用プリント装置。
【請求項７】
前記保持体移動機構は、前記支持体に前記布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、前記保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の布地用プリント装置。
【請求項８】
前記布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項９】
前記第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１０】
複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第１の方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１１】
前記プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップで覆うキャップ機構とを有することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１２】
前記プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、前記プリント装置側に前記第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１３】
前記布保持体側に第２原点被検出部材を設け、前記プリント装置側に前記第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１】
布地にプリント可能なプリントヘッドを有するインクジェット式の布地用プリント装置であって、
前記プリントヘッドを第１の方向へ移動させるヘッド移動機構と、
前記布地のうちのプリントを施すプリント領域の周囲を保持する布保持体と、
前記プリントヘッドの下側付近において前記布保持体を前記第１の方向と直交する第２の方向へ布送りする保持体移動機構と、
前記保持体移動機構により布保持体が第２の方向へ移動する移動スペースの下側に設けられた布地通路であって、前記布保持体で保持された布地のうちの布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の移動を許容する為の布地通路と、
を備えたことを特徴とする布地用プリント装置。
【請求項２】
前記布保持体は第１保持部材とその第１保持部材の外側に嵌め込まれる第２保持部材とからからなり、前記第２保持部材に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の布地用プリント装置。
【請求項３】
前記布保持体は第１保持部材と、その第１保持部材の外周上面に重なる枠状の第２保持部材からなり、前記保持体移動機構は前記布保持体を支持する支持枠を有し、その支持枠に布保持体の移動方向と平行方向に延びる位置規制用のスライド溝を形成し、そのスライド溝に係合する係合部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の布地用プリント装置。
【請求項４】
前記第２保持部材は磁性体からなる板部材であり、前記第１保持部材の外周部の複数個所に、前記第２保持部材を吸着可能なマグネットを夫々装着したことを特徴とする請求項３に記載の布地用プリント装置。
【請求項５】
前記第１保持部材に設けたマグネットの位置を、第２保持部材に吸着する吸着位置と、第２保持部材から離間させた非吸着位置とに亙って切り換えるマグネット位置切換機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の布地用プリント装置。
【請求項６】
前記保持体移動機構は、前記第２保持部材に前記布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、前記保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の布地用プリント装置。
【請求項７】
前記保持体移動機構は、前記支持体に前記布保持体の移動方向と平行な方向に延びるように形成されたラックと、前記保持体移動機構の駆動モータに連結され前記ラックに噛合するピニオンとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の布地用プリント装置。
【請求項８】
前記布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分の大きさに応じて布地通路の高さを高くする通路高さ調節手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項９】
前記第１保持部材に、布保持体からはみ出したプリント領域以外の布地部分を折り畳み状に収容可能な布地収容部材を設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１０】
複数色のインクを噴射可能な複数のノズル列を前記第１の方向に並設させて前記プリントヘッドに設けたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１１】
前記プリントヘッドにパージを行うパージ機構と、プリントヘッドのヘッド面をキャップで覆うキャップ機構とを有することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１２】
前記プリントヘッド側に第１原点被検出部材を設け、前記プリント装置側に前記第１原点被検出部材を検出してプリントヘッドの原点位置を設定する第１原点位置設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の布地用プリント装置。
【請求項１３】
前記布保持体側に第２原点被検出部材を設け、前記プリント装置側に前記第２原点被検出部材を検出して布保持体の原点位置を設定する第２原点位置設定手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の布地用プリント装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−２３９１０５（Ｐ２００７−２３９１０５Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−９８２３４（Ｐ２００４−９８２３４）
【出願日】平成１６年３月３０日（２００４．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年３月３０日（２００４．３．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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