建設機械
【課題】 床板の前側部分にスペースをもった状態で排土操作レバーを排土装置を操作し易い場所に設置する。
【解決手段】 排土操作レバー２７は、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設ける構成としているから、排土操作レバー２７の下側には、床板１４との間に空間部２８を形成できる。従って、排土操作レバー２７は、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に配慮することなく、操作し易い最適な位置、例えば走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂの右側近傍に設置することができる。これにより、排土操作レバー２７の操作性を高めることができる。また、オペレータの足元のスペースを広くすることができる。
【解決手段】 排土操作レバー２７は、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設ける構成としているから、排土操作レバー２７の下側には、床板１４との間に空間部２８を形成できる。従って、排土操作レバー２７は、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に配慮することなく、操作し易い最適な位置、例えば走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂの右側近傍に設置することができる。これにより、排土操作レバー２７の操作性を高めることができる。また、オペレータの足元のスペースを広くすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、土砂等の排土作業を行う排土装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより大略構成されている。また、油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに土砂の排土作業等を行うための排土装置が設けられたものがある。
【０００３】
ここで、フロント装置は、旋回フレームの前部側に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、該アームの先端に回動可能に取付けられたバケット等により構成されている。
【０００４】
また、排土装置は、例えば基端側がトラックフレームに上，下動可能に取付けられたアームと、左，右方向に延びた板状体からなり該アームの先端側に取付けられたブレード等を備えている。また、ブレードは、アームに対する取付位置を中心にして前，後方向と上，下方向に揺動可能となっている。
【０００５】
一方、上部旋回体は、後側にエンジンを搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の左，右両側に設けられ、フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ、下部走行体を走行させる走行操作レバー・ペダルと、排土装置を操作する排土操作レバーとを備えている。
【０００６】
また、排土操作レバーは、排土作業等を行っているときに排土装置のブレードの位置を確認し易いように、床板の前側に配置された走行操作レバー・ペダルの右側に位置し、床板から上側に延びた塔状の取付台の上部に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−５２７１１９号公報
【０００８】
そして、走行する場合には、走行操作レバー・ペダルを操作して下部走行体を駆動する。また、土砂の掘削作業を行うときには、左，右のフロント操作レバーによりフロント装置のブーム、アーム、バケットを操作する。また、土砂の排土作業等を行う場合には、排土操作レバーにより排土装置を操作し、走行操作レバー・ペダルを操作して下部走行体を走行させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、排土操作レバーを、走行操作レバー・ペダルの右側に配置した取付台の上部に取付けられている。しかし、走行操作レバー・ペダルの左，右両側は、他の装置の操作を行う操作ペダル、作業時にオペレータが足を乗せるためのペダル等を配設する場所である。従って、これらのペダルの邪魔にならない場所に排土操作レバーを設けた場合には、該排土操作レバーを排土装置を操作し易い場所に配置できなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板の前側部分を使用することなく、排土操作レバーを排土装置を操作し易い場所に配置して作業性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたフロント装置と、前記下部走行体に設けられた排土装置とからなり、前記上部旋回体は、原動機を搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の右側に設けられ前記フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ前記下部走行体の走行を操作する走行操作部材とを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記床板には前記運転席の右前側に位置してオペレータを保護する強度部材を設け、前記フロント操作レバーの前方に位置して前記強度部材と前記走行操作部材との間には前記排土装置を操作する排土操作レバーを前記床板から浮かせた状態で設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記床板の右前側には、前記排土操作レバーの下側に位置してペダルを設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記排土操作レバーは、前記強度部材に支持ステーを利用して取付ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記強度部材は、前記運転席の上側を覆うキャノピを構成して前記床板に立設された柱部材、前記運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、前記キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記床板は、前記旋回フレームに対し前部側を支点として後部側が上，下方向にチルト動作するように取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間に位置する床板上は、運転席に着座したオペレータの右足が置かれる場所である。しかし、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間は、排土装置を操作する排土操作レバーを配置するのに適した場所でもある。
【００１８】
そこで、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間のスペースには、床板から浮かせた状態で排土操作レバーを設けているから、オペレータの右足を置くのに邪魔にならない空中のスペースを利用することができ、排土操作レバーを自由に設置することができる。
【００１９】
この結果、排土操作レバーは、排土装置を操作するのに適した場所、即ち走行操作部材の近傍で、操作しながら排土装置も確認し易い場所に設置することができるから、排土操作レバーの操作性を高めることができ、作業性を向上することができる。また、床板から浮かせた状態で設けた排土操作レバーは、オペレータの足元のスペースを広くすることができるから、居住性を良好にすることができる。一方、床板には運転席の右前側に強度部材を設けているから、この強度部材により運転席に着座したオペレータを保護することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、排土操作レバーを床板から浮かせた状態で設けることにより、床板の右前側には、排土操作レバーの下側に位置してペダルを設けることができ、例えば他の装置の操作を行う操作ペダル、作業時にオペレータが足を乗せるためのペダル等を設けることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、排土操作レバーは、支持ステーを利用して強度部材に取付けているから、例えば支持ステーに対する排土操作レバーの取付位置を変えたり、支持ステーを他の支持ステーと交換することにより、排土操作レバーの位置を任意に選択することができ、最適な作業姿勢、居住性を得ることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、運転席の上側を覆うキャノピを構成して床板に立設された柱部材、運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材を強度部材として用いることができるから、キャノピ式の建設機械、キャブ式の建設機械、これら以外の建設機械に広く対応することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、旋回フレームに対し前部側を支点として後部側を持上げることにより、床板を上方向にチルト動作したときには、原動機等のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。この第１の実施の形態では、床板の前，後と左，右の四隅に設けられた４本の柱部材によってルーフを支持する４柱キャノピを備えた油圧ショベルを例に挙げて説明する。
【００２６】
図１、図２において、１はキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられたフロント装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた排土装置６とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の一方に設けられた遊動輪２Ｂと、他方に設けられた駆動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）と、遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃに巻装された履帯２Ｄとにより大略構成されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、排土装置６が取付けられている。
【００２８】
また、フロント装置５は、後述する旋回フレーム７の前端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端部に回動可能に取付けられたバケット（いずれも図示せず）とにより大略構成されている。また、スイングポスト５Ａは、旋回フレーム７との間に設けられたスイングシリンダ（図示せず）によって揺動される。
【００２９】
一方、排土装置６は、図３、図４に示す如く、基端側が２つに分岐して下部走行体２のトラックフレーム２Ａに上，下方向に揺動可能に取付けられるＶ字状のアーム６Ａと、左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、背面側のほぼ中央が前記アーム６Ａの先端側に自在ピン６Ｂを介して取付けられるブレード６Ｃと、前記アーム６Ａの中央を前，後方向に延び、前記アーム６Ａとトラックフレーム２Ａとの間に設けられた昇降シリンダ６Ｄと、前記アーム６Ａの左側を前，後方向に延び、アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられたアングルシリンダ６Ｅと、前記ブレード６Ｃの背面に沿って左，右方向に延び、アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられたチルトシリンダ６Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、排土装置６は、昇降シリンダ６Ｄによりアーム６Ａを介してブレード６Ｃを上，下（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降する。また、アングルシリンダ６Ｅによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作する。さらに、チルトシリンダ６Ｆによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作する。
【００３１】
次に、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図３参照）。また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム７、エンジン８、フロアベース１３、キャノピ１７、運転席１８、フロント操作レバー１９，２０、走行操作レバー・ペダル２１、支持ステー２５、排土操作レバー２７、油圧パイロット配管３４等により大略構成されている。
【００３２】
７は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム７は、上部旋回体４のベースを構成するもので、例えば鋼板等を用いて高強度に形成されている。また、旋回フレーム７の後側には、図２に示すように、原動機をなすエンジン８、カウンタウエイト９等が搭載されている。また、旋回フレーム７の右側には、作動油タンク１０、燃料タンク１１等が搭載され、これらは外装カバー１２によって覆われている。
【００３３】
１３は旋回フレーム７上の左側寄りに設けられたフロアベースで、該フロアベース１３は、その前部側が旋回フレーム７の前部に回動可能に支持され、後部側が旋回フレーム７の後側に設けられた支持部材（図示せず）に支持されている。これにより、フロアベース１３は、図２に示すように、前部側を支点として後部側を持上げることにより、キャノピ１７、運転席１８等と一緒にチルトアップすることができる。そして、フロアベース１３は、図５に示すように、後述の床板１４、運転席台座１５、建屋取付板１６等によって大略構成されている。
【００３４】
１４は旋回フレーム７の前側に位置してフロアベース１３の前側部分を形成する床板を示している。この床板１４は、オペレータが乗る部分で、その前側部分は、運転席１８に着座した運転姿勢でオペレータが足を乗せる後述の走行操作レバー・ペダル２１、スイング操作ペダル２２等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１４Ａとなっている。
【００３５】
また、１５は床板１４の後側に立ち上げて設けられた運転席台座で、該運転席台座１５には、運転席１８等が配設されている。さらに、１６は運転席台座１５の後端部から後側に延びて設けられた建屋取付板で、建屋取付板１６は、エンジン８の上方位置で旋回フレーム７の後側に設けられた支持部材に支持されている。また、建屋取付板１６には、後述するキャノピ１７の後支柱１７Ｃ，１７Ｄが取付けられている。
【００３６】
１７はフロアベース１３上に設けられたキャノピで、該キャノピ１７は、運転席１８の上側を覆うものである。そして、キャノピ１７は、床板１４の前側に位置するレバー・ペダル取付部１４Ａの左位置に立設された左前支柱１７Ａと、右位置に立設された右前支柱１７Ｂと、建屋取付板１６の左位置に立設された左後支柱１７Ｃと、右位置に立設された右後支柱１７Ｄと、運転席１８の上側を覆うルーフ部材１７Ｅ（図３中に図示）とにより４柱式のキャノピとして構成されている。また、キャノピ１７には、右前支柱１７Ｂと右後支柱１７Ｄとに亘って手摺りパイプ１７Ｆが設けられ、該手摺りパイプ１７Ｆの下側は仕切板１７Ｇによって覆われている。また、右前支柱１７Ｂと手摺りパイプ１７Ｆの前側寄り位置には、後述の排土操作レバー２７を支持する支持ステー２５を取付けるためのブラケット１７Ｈ，１７Ｊが溶接手段等を用いて固着されている。
【００３７】
ここで、キャノピ１７を構成する柱部材としての各支柱１７Ａ〜１７Ｄ、手摺り部材としての手摺りパイプ１７Ｆは、オペレータを保護する強度部材を構成している。また、各支柱１７Ａ〜１７Ｄ、手摺りパイプ１７Ｆは、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００３８】
１８は床板１４上に位置する運転席台座１５に設けられた運転席を示している。この運転席１８は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。また、運転席１８の近傍には、後述する左，右のフロント操作レバー１９，２０、走行操作レバー・ペダル２１、排土操作レバー２７等が配設されている。
【００３９】
１９は運転席１８の左側に設けられた左フロント操作レバーで、該左フロント操作レバー１９は、ボックス状のコンソール１９Ａと、該コンソール１９Ａの前部に傾転可能に設けられたレバー本体１９Ｂとにより大略構成されている。
【００４０】
また、２０は運転席１８の右側に設けられた右フロント操作レバーで、該右フロント操作レバー２０は、左フロント操作レバー１９と同様に、コンソール２０Ａとレバー本体２０Ｂとにより大略構成されている。そして、左，右のフロント操作レバー１９，２０は、旋回装置３とフロント装置５を操作するものである。
【００４１】
２１は運転席１８の前側に設けられた走行操作部材としての走行操作レバー・ペダルで、該走行操作レバー・ペダル２１は、床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａに取付けられている。また、走行操作レバー・ペダル２１は、足踏み操作するペダル２１Ａと、該ペダル２１Ａの前側から上側に延び、該ペダル２１Ａと連動して傾転するレバー２１Ｂとを備えている。そして、走行操作レバー・ペダル２１は、ペダル２１Ａまたはレバー２１Ｂを傾転操作することにより、下部走行体２を走行させるものである。
【００４２】
２２は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａの右側に設けられたスイング操作ペダルで、該スイング操作ペダル２２は、フロント装置５のスイングポスト５Ａを左，右方向に揺動操作するものである。また、スイング操作ペダル２２は、後述の排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態で配設することによって形成された空間部２８を利用することにより、足踏み操作を行うのに最適な位置に設置することができる。一方、２３は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａの左側に設けられた予備ペダルを示している。
【００４３】
２４は床板１４の右側に立設されたカバー部材で、該カバー部材２４は、右フロント操作レバー２０の下側からキャノピ１７の仕切板１７Ｇに沿うように前側に延びて設けられている。また、カバー部材２４は、タンク、ダクト等（いずれも図示せず）を覆うもので、その先端側は上側に向け角柱状に突出する突出部２４Ａとなっている。この突出部２４Ａの運転席１８側には、図６等に示す如く、アワーメータ、燃料計、水温計等からなるモニタ部２４Ｂが設けられている。
【００４４】
２５は運転席１８の右前側に位置してキャノピ１７に取付けられた支持ステーを示している。この支持ステー２５は、後述の排土操作レバー２７を右フロント操作レバー２０の前方でキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に配設するものである。そして、支持ステー２５は、図５ないし図９に示すように、カバー部材２４の突出部２４Ａと排土操作レバー２７を取囲むようにほぼＪ字状に屈曲した丸パイプ材からなる支持パイプ２５Ａと、該支持パイプ２５Ａの前，後の端部にそれぞれ固着された取付板２５Ｂ，２５Ｃと、前記支持パイプ２５Ａ左側寄りに互いに対応するように配置されたレバー取付台２５Ｄ，２５Ｅとにより構成されている。
【００４５】
ここで、支持ステー２５は、支持パイプ２５Ａに丸パイプ材を用いているから、高い強度を確保しつつカバー部材２４のモニタ部２４Ｂの邪魔にならないように細く形成することができる。
【００４６】
そして、支持ステー２５は、前側の取付板２５Ｂがキャノピ１７の右前支柱１７Ｂに設けられたブラケット１７Ｈにボルト２６を用いて固定され、後側の取付板２５Ｃがキャノピ１７の手摺りパイプ１７Ｆに設けられたブラケット１７Ｊにボルト２６を用いて固定されることにより、床板１４の上方に該床板１４とほぼ平行に固定されている。
【００４７】
２７は運転席１８の右前側に位置して支持ステー２５に取付けられた排土操作レバーを示している。この排土操作レバー２７は、図５に示す如く、支持ステー２５に取付けられることにより、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設けられている。これにより、排土操作レバー２７の下側には、図６に示すように、床板１４との間に空間部２８が形成され、この空間部２８にスイング操作ペダル２２が配設されている。また、排土操作レバー２７は、図７、図８に示す如く、後述の弁ケース２９、油圧パイロット弁３１、レバー本体３２、レバーブーツ３３等により大略構成されている。
【００４８】
２９は排土操作レバー２７の弁ケースで、該弁ケース２９は、円筒状のケース本体２９Ａと、該ケース本体２９Ａの前側と後側に位置して外周面に固着された２個のブラケット２９Ｂ，２９Ｃとにより構成されている。また、前側のブラケット２９Ｂには１個のボルト孔（図示せず）が形成され、後側のブラケット２９Ｃには２個のボルト孔２９Ｄが形成されている。そして、弁ケース２９は、前側のブラケット２９Ｂを１本のボルト３０により支持ステー２５のレバー取付台２５Ｄに締着し、後側のブラケット２９Ｃを２本のボルト３０により支持ステー２５のレバー取付台２５Ｅに締着することにより、３点で支持ステー２５に確実に固定することができる。なお、ブラケット２９Ｂ，２９Ｃのボルト孔２９Ｄ等は、長孔またはボルト３０が移動できるような大きさに形成することにより、支持ステー２５に対して排土操作レバー２７の取付位置（取付角度）をオペレータの好みに応じて調整することができる。
【００４９】
３１は弁ケース２９内に収容される油圧パイロット弁で、該油圧パイロット弁３１は、上側の操作部３１Ａを傾転操作することによりパイロット圧を発生する減圧弁型パイロット弁として構成されている。
【００５０】
３２は油圧パイロット弁３１の操作部３１Ａに取付けられるレバー本体を示している。このレバー本体３２の上端部には、グリップ部３２Ａが設けられ、該グリップ部３２Ａには、アングル操作とチルト操作を切換える切換ボタン３２Ｂが設けられている。また、レバー本体３２と弁ケース２９との間はレバーブーツ３３によって覆われている。
【００５１】
ここで、排土操作レバー２７は、支持ステー２５に取付けられることにより、スイング操作ペダル２２を設置する場合、また該スイング操作ペダル２２を足踏み操作する場合でも邪魔にならない床板１４の上方で、排土装置６を操作するのに最適な位置に設けることができる。そして、排土操作レバー２７は、図９に示すように、例えばレバー本体３２を前，後方向（Ｄ，Ｄ′方向）に傾転操作することにより排土装置６のブレード６Ｃを昇降動作させることができる。また、レバー本体３２を左，右方向（Ｅ，Ｅ′方向）に傾転操作することによりブレード６Ｃをアングル動作またはチルト動作させることができ、アングル動作とチルト動作の切換は切換ボタン３２Ｂによって行うことができる。
【００５２】
３４は排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１に接続された複数本の油圧パイロット配管で、該各油圧パイロット配管３４は、油圧パイロット弁３１からのパイロット圧を制御弁（図示せず）に伝達するものである。また、各油圧パイロット配管３４は、図８、図１０に示すように、制御弁から右フロント操作レバー２０の右側位置に延びた油圧ホース３４Ａと、油圧パイロット弁３１から該油圧ホース３４Ａの先端側まで延びた金属配管３４Ｂとに長さ方向で分割され、油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとは継手部材３４Ｃによって接続されている。また、各継手部材３４Ｃは、例えばフロアベース１３等に固定される継手ブラケット３５に並べて取付けられている。
【００５３】
ここで、油圧パイロット配管３４のうち、排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１と継手ブラケット３５に取付けられた継手部材３４Ｃとの間は、例えばスチール製の金属配管３４Ｂとしているから、油圧ホース３４Ａに比較して細くすることができ、運転席１８の右前側のスペースを広くすることができる。また、スチール製の金属配管３４Ｂは、排土操作レバー２７の下側部分を支持することができるから、排土操作レバー２７の取付強度を高めて振動を抑える働きもある。
【００５４】
また、３６は油圧パイロット配管３４の油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとの接続部分を覆うように継手ブラケット３５に取付けられた飛散防止カバーを示している。この飛散防止カバー３６は、油圧ホース３４Ａ、金属配管３４Ｂと継手部材３４Ｃとの間から圧油が漏れるようなことがあっても、漏れ出た圧油がオペレータに掛からないように、油圧パイロット配管３４と運転席１８との間を遮蔽している。
【００５５】
３７は排土操作レバー２７の弁ケース２９の下側に取付けられたボトムカバーを示している。このボトムカバー３７は、例えば断熱性、可撓性を有する材料を用いて有底円筒状に形成され、油圧パイロット弁３１に対する油圧パイロット配管３４の金属配管３４Ｂの接続部分を覆うものである。また、３８はボトムカバー３７から突出した金属配管３４Ｂを覆う配管カバーで、該配管カバー３８は、ボトムカバー３７と共に保護カバーを構成するもので、断熱性、可撓性を有する材料を用いて筒状に形成されている。
【００５６】
本実施の形態に適用される油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５７】
まず、オペレータは運転席１８に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル２１を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、フロント操作レバー１９，２０を操作することにより、フロント装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５８】
一方、スイング操作ペダル２２を足踏み操作することにより、フロント装置５を左，右方向に揺動し、側溝掘り作業を行うことができる。ここで、スイング操作ペダル２２は、排土操作レバー２７の下側の空間部２８を利用して設置することにより、床板１４の右前側で操作し易い位置に配置されているから、スイング操作ペダル２２を正確かつ容易に操作することができる。
【００５９】
また、オペレータは、排土操作レバー２７により排土装置６のブレード６Ｃを昇降操作、アングル操作、チルト操作し、走行操作レバー・ペダル２１によって下部走行体２を走行させることにより土砂の排土作業等を行うことができる。このときに、排土操作レバー２７は、床板１４から浮かせた状態で設けているから、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に関係なく、排土装置６のブレード６Ｃ等が見易く、無理なく手が届く位置に設置することができ、排土装置６を正確かつ容易に操作することができる。
【００６０】
一方、エンジン８等のメンテナンス作業を行う場合には、図２に示すように、フロアベース１３の前部側を支点として後部側を持上げることにより、該フロアベース１３をキャノピ１７、運転席１８等と一緒にチルトアップする。これにより、エンジン８を大きく露出させることができ、メンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００６１】
かくして、本実施の形態によれば、排土操作レバー２７は、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設ける構成としているから、排土操作レバー２７の下側には、床板１４との間に空間部２８を形成することができる。従って、排土操作レバー２７は、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に配慮することなく、操作し易い最適な位置、例えば排土装置６のブレード６Ｃ等が見易く、無理なく手が届く走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂの右側近傍に設置することができる。
【００６２】
この結果、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足を置くスペースを確保した状態でも、排土操作レバー２７の操作性を高めることができるから、排土装置６による排土作業の作業性を向上することができる。また、床板１４と排土操作レバー２７との間に空間部２８を形成することにより、オペレータの足元のスペースを広くすることができるから、居住性、作業環境を良好にすることができる。
【００６３】
また、スイング操作ペダル２２は、排土操作レバー２７の下側の空間部２８を利用することにより、排土操作レバー２７に邪魔されることなく、床板１４の右前側で操作し易い最適な位置に設置することができる。これにより、スイング操作ペダル２２の操作性を高めて側溝掘り作業等の作業性を向上することができる。
【００６４】
また、排土操作レバー２７は、支持ステー２５を利用してキャノピ１７側に取付けているから、支持ステー２５に対して排土操作レバー２７の取付位置（取付角度）をオペレータの好みに応じて調整することができ、最適な作業姿勢、居住性を得ることができる。また、支持ステー２５を他の形状のものに交換することができ、この場合には排土操作レバー２７の取付位置を大きく変えることもできる。
【００６５】
しかも、排土操作レバーを床板に設けた場合には、位置調整すると床板の通し穴が露出したり、床下の熱風が流れ出たりする。しかし、本実施の形態では、排土操作レバー２７は、床板１４から浮かせた状態で設けているから、外観上の見栄えや作業環境を良好にすることができる。
【００６６】
一方、運転席１８の上側を覆う４柱式のキャノピ１７の右前支柱１７Ｂ、手摺りパイプ１７Ｆを利用して支持ステー２５（排土操作レバー２７）を取付けているから、既存のキャノピにも、本実施の形態による支持ステー２５、排土操作レバー２７を簡単に設けることができる。
【００６７】
また、フロアベース１３は、旋回フレーム７に対し前部側を支点として後部側を持上げることができるから、フロアベース１３を上方向に持上げた（チルト動作した）ときには、エンジン８等のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００６８】
また、排土操作レバー２７に圧油を給排する複数本の油圧パイロット配管３４は、長さ方向で油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとに分割し、分割した油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとは継手部材３４Ｃにより接続しているから、設置場所に応じて配管、ホースを選択することができ、組立作業性等を向上することができる。
【００６９】
また、油圧パイロット配管３４のうち、排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１と継手ブラケット３５との間は、スチール製の金属配管３４Ｂとしている。従って、金属配管３４Ｂは、油圧ホース３４Ａに比較して細くすることができ、運転席１８の右前側のスペースを広くすることができる。また、金属配管３４Ｂは、排土操作レバー２７の下側部分を支持することができ、排土操作レバー２７の取付強度を高めて振動を抑えることができる。
【００７０】
また、油圧パイロット配管３４の金属配管３４Ｂは、保護カバーを構成するボトムカバー３７、配管カバー３８によって覆っているから、金属配管３４Ｂの寿命を延ばすことができる。また、オペレータの金属配管３４Ｂへの接触も防止することができる。
【００７１】
さらに、支持ステー２５の大部分を支持パイプ２５Ａとしているから、軽量化しつつ十分な強度を得ることができる。また、支持パイプ２５Ａを丸パイプ材により形成しているから、カバー部材２４のモニタ部２４Ｂの邪魔にならないように細く形成することができる。
【００７２】
次に、図１１および図１２は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、運転席の後側に立設された２本の柱部材によってルーフ部材を支持した２柱式のキャノピを備えた建設機械に関し、床板の右前側の手摺り部材に支持ステーを取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７３】
図１１、図１２において、４１はフロアベース１３の建屋取付板１６上に設けられたキャノピで、該キャノピ４１は、運転席１８の上側を覆うものである。そして、キャノピ４１は、建屋取付板１６に立設された２本の後支柱４１Ａと、該各後支柱４１Ａの上側に前側に迫り出して設けられ、運転席１８の上側を覆うルーフ部材４１Ｂとにより２柱式のキャノピとして構成されている。
【００７４】
４２は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａ前端に立設された前手摺り部材を示している。この前手摺り部材４２は、例えば丸パイプ材を角枠状に折曲げることにより形成され、運転席１８に着座したオペレータを前側から保護する強度部材を構成している。
【００７５】
４３はフロアベース１３の右側に設けられた右手摺り部材で、該右手摺り部材４３は、運転席１８に着座したオペレータを右側から保護する強度部材を構成している。そして、右手摺り部材４３は、床板１４の前側に位置するレバー・ペダル取付部１４Ａの右位置に立設され、上側が後側に向けてＪ字状に屈曲した縦手摺りパイプ４３Ａと、建屋取付板１６から前側に延び、該縦手摺りパイプ４３Ａに固着された横手摺りパイプ４３Ｂとにより構成されている。
【００７６】
また、縦手摺りパイプ４３Ａと横手摺りパイプ４３Ｂの前側寄り位置には、ブラケット４３Ｃ，４３Ｄが溶接手段等を用いて固着されている。そして、右手摺り部材４３のブラケット４３Ｃ，４３Ｄにボルト２６を用いて支持ステー２５を取付けることにより、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができる。
【００７７】
ここで、右手摺り部材４３は、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００７８】
かくして、このよう構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態によれば、２柱式のキャノピ４１を備えた油圧ショベル１でも、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができ、操作性を高めることができる。
【００７９】
次に、図１３および図１４は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、キャブを備えた建設機械に関し、運転席の周囲を取囲む建屋部材に支持ステーを取付ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図１３、図１４において、５１はフロアベース１３上に設けられたキャブで、該キャブ５１は、運転席１８の周囲と上側を取囲むものである。そして、キャブ５１は、例えば床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａ前端に立設された左，右の前ピラー５１Ａ，５１Ｂと、建屋取付板１６に立設された左，右の後ピラー５１Ｃ，５１Ｄと、運転席台座１５の左側に立設された左中ピラー５１Ｅと、前面をなす前窓枠５１Ｆと、後側を覆う後面パネル５１Ｇ、運転席１８の左側を覆う左面パネル５１Ｈと、右側を覆う右面パネル５１Ｊと、運転席１８の上側を覆うルーフパネル５１Ｋとによりボックス状に形成されている。
【００８１】
ここで、左前ピラー５１Ａ、右前ピラー５１Ｂ、左後ピラー５１Ｃ、右後ピラー５１Ｄ、左中ピラー５１Ｅ、前窓枠５１Ｆ、後面パネル５１Ｇ、左面パネル５１Ｈ、右面パネル５１Ｊは、運転席１８の周囲を取囲む建屋部材を構成している。また、建屋部材を構成する右前ピラー５１Ｂと右面パネル５１Ｊの前側寄り位置には、ブラケット５１Ｌ，５１Ｍが溶接手段等を用いて固着されている。そして、キャブ５１のブラケット５１Ｌ，５１Ｍにボルト２６を用いて支持ステー２５を取付けることにより、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができる。
【００８２】
ここで、キャブ５１は、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００８３】
かくして、このよう構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態によれば、キャブ５１を備えた油圧ショベル１でも、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができ、操作性を高めることができる。
【００８４】
なお、第１の実施の形態では、支持ステー２５をキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと手摺りパイプ１７Ｆとに取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ１７の右前支柱１７Ｂだけに支持ステーを取付ける構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８５】
また、第１の実施の形態では、排土操作レバー２７は、別個に設けられた支持ステー２５を用いてキャノピ１７に取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば排土操作レバー２７の弁ケース２９に直接的にステーを設け、該ステーをキャノピ１７に取付ける構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８６】
また、第２の実施の形態では、運転席１８の右側に設けられた右手摺り部材４３に支持ステー２５を介して排土操作レバー２７を支持する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前手摺り部材４２に支持ステー２５を介して排土操作レバー２７を支持する構成としてもよい。
【００８７】
一方、各実施の形態では、フロアベース１３が旋回フレーム７に対してチルトアップ可能となった油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、フロアベース１３が旋回フレーム７に固定された油圧ショベル１に適用してもよい。
【００８８】
また、各実施の形態では、排土操作レバー２７の下側の空間部２８にはフロント装置５を揺動操作するスイング操作ペダル２２を配置した場合を例に挙げた。しかし、本発明はこれに限らず、オフセット式のフロント装置を操作するオフセット操作ペダル、他のアタッチメントを操作する追加ペダル、足を乗せるだけの固定ペダル等を空間部に設ける構成としてもよい。また、ペダルを廃止する構成としてもよい。
【００８９】
また、各実施の形態では、油圧パイロット配管３４を、油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂに分割する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、油圧パイロット配管を分割せずに、１本の油圧ホースまたは１本の金属配管により構成してもよい。
【００９０】
さらに、第１、第２の実施の形態では、運転席１８の上方を覆うキャノピ１７、４１を備えた油圧ショベル１を例に挙げ、第３の実施の形態では、運転席１８の周囲を上方を覆うキャブ５１を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ、キャブのいずれも備えていない油圧ショベルに適用してもよい。
【００９１】
本発明において、特許請求の範囲に記載された以外の望ましい構成として、次のようなものを掲げることができる。
（１）．前記排土操作レバーに接続される油圧配管は金属配管により形成してなる建設機械。
（２）．前記排土操作レバーに圧油を給排する複数本の油圧配管は、長さ方向で分割し、分割した各油圧配管は継手部材を用いて接続する構成としてなる建設機械。
（３）．前記排土操作レバーに接続される油圧配管は、保護カバーによって覆う構成としてなる建設機械。
（４）．支持ステーはパイプ材により形成してなる建設機械。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による４柱式キャノピを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロアベースをキャノピ、運転席等と一緒にチルトアップした状態で示す油圧ショベルの正面図である。
【図３】フロント装置を省略した油圧ショベルを示す平面図である。
【図４】排土装置を分解して示す分解斜視図である。
【図５】フロアベース、キャノピ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】支持ステー、排土操作レバーの取付状態を運転席側からみた要部拡大の斜視図である。
【図７】図６中の支持ステー、排土操作レバーを分解して示す分解斜視図である。
【図８】排土操作レバー、油圧パイロット配管、飛散防止カバー等をより一層細かく分解して示す分解斜視図である。
【図９】排土操作レバーの操作方法を示す拡大平面図である。
【図１０】油圧パイロット配管の油圧ホースと金属配管との接続状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による２柱式キャノピを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】フロアベース、キャノピ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた拡大断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるキャブを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図１４】フロアベース、キャブ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ フロント装置
６ 排土装置
７ 旋回フレーム
８ エンジン（原動機）
１３ フロアベース
１４ 床板
１７ ４柱式キャノピ
１７Ａ〜１７Ｄ 支柱（強度部材）
１７Ｅ ルーフ部材
１７Ｆ 手摺りパイプ（強度部材）
１８ 運転席
１９ 左フロント操作レバー
２０ 右フロント操作レバー
２１ 走行操作レバー・ペダル（走行操作部材）
２２ スイング操作ペダル
２５ 支持ステー
２５Ａ 支持パイプ
２７ 排土操作レバー
２８ 空間部
３４ 油圧パイロット配管（油圧配管）
３４Ａ 油圧ホース
３４Ｂ 金属配管
３４Ｃ 継手部材
３７ ボトムカバー（保護カバー）
３８ 配管カバー（保護カバー）
４１ ２柱式キャノピ
４２ 前手摺り部材（強度部材）
４３ 右手摺り部材（強度部材）
５１ キャブ
５１Ａ〜５１Ｅ ピラー（建屋部材）
５１Ｆ 前窓枠
５１Ｇ〜５１Ｋ パネル（建屋部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、土砂等の排土作業を行う排土装置を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され、該下部走行体と共に車体を構成する上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより大略構成されている。また、油圧ショベルには、下部走行体を構成するトラックフレームに土砂の排土作業等を行うための排土装置が設けられたものがある。
【０００３】
ここで、フロント装置は、旋回フレームの前部側に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端に回動可能に取付けられたアームと、該アームの先端に回動可能に取付けられたバケット等により構成されている。
【０００４】
また、排土装置は、例えば基端側がトラックフレームに上，下動可能に取付けられたアームと、左，右方向に延びた板状体からなり該アームの先端側に取付けられたブレード等を備えている。また、ブレードは、アームに対する取付位置を中心にして前，後方向と上，下方向に揺動可能となっている。
【０００５】
一方、上部旋回体は、後側にエンジンを搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられたオペレータが着座する運転席と、該運転席の左，右両側に設けられ、フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ、下部走行体を走行させる走行操作レバー・ペダルと、排土装置を操作する排土操作レバーとを備えている。
【０００６】
また、排土操作レバーは、排土作業等を行っているときに排土装置のブレードの位置を確認し易いように、床板の前側に配置された走行操作レバー・ペダルの右側に位置し、床板から上側に延びた塔状の取付台の上部に取付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−５２７１１９号公報
【０００８】
そして、走行する場合には、走行操作レバー・ペダルを操作して下部走行体を駆動する。また、土砂の掘削作業を行うときには、左，右のフロント操作レバーによりフロント装置のブーム、アーム、バケットを操作する。また、土砂の排土作業等を行う場合には、排土操作レバーにより排土装置を操作し、走行操作レバー・ペダルを操作して下部走行体を走行させる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術による油圧ショベルでは、排土操作レバーを、走行操作レバー・ペダルの右側に配置した取付台の上部に取付けられている。しかし、走行操作レバー・ペダルの左，右両側は、他の装置の操作を行う操作ペダル、作業時にオペレータが足を乗せるためのペダル等を配設する場所である。従って、これらのペダルの邪魔にならない場所に排土操作レバーを設けた場合には、該排土操作レバーを排土装置を操作し易い場所に配置できなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、床板の前側部分を使用することなく、排土操作レバーを排土装置を操作し易い場所に配置して作業性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたフロント装置と、前記下部走行体に設けられた排土装置とからなり、前記上部旋回体は、原動機を搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の右側に設けられ前記フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ前記下部走行体の走行を操作する走行操作部材とを備えている。
【００１２】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記床板には前記運転席の右前側に位置してオペレータを保護する強度部材を設け、前記フロント操作レバーの前方に位置して前記強度部材と前記走行操作部材との間には前記排土装置を操作する排土操作レバーを前記床板から浮かせた状態で設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記床板の右前側には、前記排土操作レバーの下側に位置してペダルを設ける構成としたことにある。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記排土操作レバーは、前記強度部材に支持ステーを利用して取付ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記強度部材は、前記運転席の上側を覆うキャノピを構成して前記床板に立設された柱部材、前記運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、前記キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材としたことにある。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記床板は、前記旋回フレームに対し前部側を支点として後部側が上，下方向にチルト動作するように取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間に位置する床板上は、運転席に着座したオペレータの右足が置かれる場所である。しかし、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間は、排土装置を操作する排土操作レバーを配置するのに適した場所でもある。
【００１８】
そこで、フロント操作レバーの前方で強度部材と走行操作部材との間のスペースには、床板から浮かせた状態で排土操作レバーを設けているから、オペレータの右足を置くのに邪魔にならない空中のスペースを利用することができ、排土操作レバーを自由に設置することができる。
【００１９】
この結果、排土操作レバーは、排土装置を操作するのに適した場所、即ち走行操作部材の近傍で、操作しながら排土装置も確認し易い場所に設置することができるから、排土操作レバーの操作性を高めることができ、作業性を向上することができる。また、床板から浮かせた状態で設けた排土操作レバーは、オペレータの足元のスペースを広くすることができるから、居住性を良好にすることができる。一方、床板には運転席の右前側に強度部材を設けているから、この強度部材により運転席に着座したオペレータを保護することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、排土操作レバーを床板から浮かせた状態で設けることにより、床板の右前側には、排土操作レバーの下側に位置してペダルを設けることができ、例えば他の装置の操作を行う操作ペダル、作業時にオペレータが足を乗せるためのペダル等を設けることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、排土操作レバーは、支持ステーを利用して強度部材に取付けているから、例えば支持ステーに対する排土操作レバーの取付位置を変えたり、支持ステーを他の支持ステーと交換することにより、排土操作レバーの位置を任意に選択することができ、最適な作業姿勢、居住性を得ることができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、運転席の上側を覆うキャノピを構成して床板に立設された柱部材、運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材を強度部材として用いることができるから、キャノピ式の建設機械、キャブ式の建設機械、これら以外の建設機械に広く対応することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、旋回フレームに対し前部側を支点として後部側を持上げることにより、床板を上方向にチルト動作したときには、原動機等のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２５】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。この第１の実施の形態では、床板の前，後と左，右の四隅に設けられた４本の柱部材によってルーフを支持する４柱キャノピを備えた油圧ショベルを例に挙げて説明する。
【００２６】
図１、図２において、１はキャノピ仕様の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に揺動および俯仰動可能に設けられたフロント装置５と、前記下部走行体２の前側に設けられた排土装置６とにより大略構成されている。
【００２７】
ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、該トラックフレーム２Ａの左，右両側に位置して前，後方向の一方に設けられた遊動輪２Ｂと、他方に設けられた駆動輪２Ｃ（いずれも左側のみ図示）と、遊動輪２Ｂと駆動輪２Ｃに巻装された履帯２Ｄとにより大略構成されている。また、下部走行体２のトラックフレーム２Ａには、排土装置６が取付けられている。
【００２８】
また、フロント装置５は、後述する旋回フレーム７の前端部に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａと、該スイングポスト５Ａに俯仰動可能に取付けられたブーム５Ｂと、該ブーム５Ｂの先端部に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端部に回動可能に取付けられたバケット（いずれも図示せず）とにより大略構成されている。また、スイングポスト５Ａは、旋回フレーム７との間に設けられたスイングシリンダ（図示せず）によって揺動される。
【００２９】
一方、排土装置６は、図３、図４に示す如く、基端側が２つに分岐して下部走行体２のトラックフレーム２Ａに上，下方向に揺動可能に取付けられるＶ字状のアーム６Ａと、左，右方向に延びた高強度な板状体からなり、背面側のほぼ中央が前記アーム６Ａの先端側に自在ピン６Ｂを介して取付けられるブレード６Ｃと、前記アーム６Ａの中央を前，後方向に延び、前記アーム６Ａとトラックフレーム２Ａとの間に設けられた昇降シリンダ６Ｄと、前記アーム６Ａの左側を前，後方向に延び、アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられたアングルシリンダ６Ｅと、前記ブレード６Ｃの背面に沿って左，右方向に延び、アーム６Ａとブレード６Ｃとの間に設けられたチルトシリンダ６Ｆとにより大略構成されている。
【００３０】
そして、排土装置６は、昇降シリンダ６Ｄによりアーム６Ａを介してブレード６Ｃを上，下（矢示Ａ，Ａ′方向）に昇降する。また、アングルシリンダ６Ｅによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして前，後方向（矢示Ｂ，Ｂ′方向）にアングル動作する。さらに、チルトシリンダ６Ｆによりブレード６Ｃを自在ピン６Ｂの位置を支点にして上，下方向（矢示Ｃ，Ｃ′方向）にチルト動作する。
【００３１】
次に、上部旋回体４は、下部走行体２の車幅内でほぼ旋回できるように、上方からみて略円形状に形成されている（図３参照）。また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム７、エンジン８、フロアベース１３、キャノピ１７、運転席１８、フロント操作レバー１９，２０、走行操作レバー・ペダル２１、支持ステー２５、排土操作レバー２７、油圧パイロット配管３４等により大略構成されている。
【００３２】
７は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム７は、上部旋回体４のベースを構成するもので、例えば鋼板等を用いて高強度に形成されている。また、旋回フレーム７の後側には、図２に示すように、原動機をなすエンジン８、カウンタウエイト９等が搭載されている。また、旋回フレーム７の右側には、作動油タンク１０、燃料タンク１１等が搭載され、これらは外装カバー１２によって覆われている。
【００３３】
１３は旋回フレーム７上の左側寄りに設けられたフロアベースで、該フロアベース１３は、その前部側が旋回フレーム７の前部に回動可能に支持され、後部側が旋回フレーム７の後側に設けられた支持部材（図示せず）に支持されている。これにより、フロアベース１３は、図２に示すように、前部側を支点として後部側を持上げることにより、キャノピ１７、運転席１８等と一緒にチルトアップすることができる。そして、フロアベース１３は、図５に示すように、後述の床板１４、運転席台座１５、建屋取付板１６等によって大略構成されている。
【００３４】
１４は旋回フレーム７の前側に位置してフロアベース１３の前側部分を形成する床板を示している。この床板１４は、オペレータが乗る部分で、その前側部分は、運転席１８に着座した運転姿勢でオペレータが足を乗せる後述の走行操作レバー・ペダル２１、スイング操作ペダル２２等を取付けるためのレバー・ペダル取付部１４Ａとなっている。
【００３５】
また、１５は床板１４の後側に立ち上げて設けられた運転席台座で、該運転席台座１５には、運転席１８等が配設されている。さらに、１６は運転席台座１５の後端部から後側に延びて設けられた建屋取付板で、建屋取付板１６は、エンジン８の上方位置で旋回フレーム７の後側に設けられた支持部材に支持されている。また、建屋取付板１６には、後述するキャノピ１７の後支柱１７Ｃ，１７Ｄが取付けられている。
【００３６】
１７はフロアベース１３上に設けられたキャノピで、該キャノピ１７は、運転席１８の上側を覆うものである。そして、キャノピ１７は、床板１４の前側に位置するレバー・ペダル取付部１４Ａの左位置に立設された左前支柱１７Ａと、右位置に立設された右前支柱１７Ｂと、建屋取付板１６の左位置に立設された左後支柱１７Ｃと、右位置に立設された右後支柱１７Ｄと、運転席１８の上側を覆うルーフ部材１７Ｅ（図３中に図示）とにより４柱式のキャノピとして構成されている。また、キャノピ１７には、右前支柱１７Ｂと右後支柱１７Ｄとに亘って手摺りパイプ１７Ｆが設けられ、該手摺りパイプ１７Ｆの下側は仕切板１７Ｇによって覆われている。また、右前支柱１７Ｂと手摺りパイプ１７Ｆの前側寄り位置には、後述の排土操作レバー２７を支持する支持ステー２５を取付けるためのブラケット１７Ｈ，１７Ｊが溶接手段等を用いて固着されている。
【００３７】
ここで、キャノピ１７を構成する柱部材としての各支柱１７Ａ〜１７Ｄ、手摺り部材としての手摺りパイプ１７Ｆは、オペレータを保護する強度部材を構成している。また、各支柱１７Ａ〜１７Ｄ、手摺りパイプ１７Ｆは、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００３８】
１８は床板１４上に位置する運転席台座１５に設けられた運転席を示している。この運転席１８は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。また、運転席１８の近傍には、後述する左，右のフロント操作レバー１９，２０、走行操作レバー・ペダル２１、排土操作レバー２７等が配設されている。
【００３９】
１９は運転席１８の左側に設けられた左フロント操作レバーで、該左フロント操作レバー１９は、ボックス状のコンソール１９Ａと、該コンソール１９Ａの前部に傾転可能に設けられたレバー本体１９Ｂとにより大略構成されている。
【００４０】
また、２０は運転席１８の右側に設けられた右フロント操作レバーで、該右フロント操作レバー２０は、左フロント操作レバー１９と同様に、コンソール２０Ａとレバー本体２０Ｂとにより大略構成されている。そして、左，右のフロント操作レバー１９，２０は、旋回装置３とフロント装置５を操作するものである。
【００４１】
２１は運転席１８の前側に設けられた走行操作部材としての走行操作レバー・ペダルで、該走行操作レバー・ペダル２１は、床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａに取付けられている。また、走行操作レバー・ペダル２１は、足踏み操作するペダル２１Ａと、該ペダル２１Ａの前側から上側に延び、該ペダル２１Ａと連動して傾転するレバー２１Ｂとを備えている。そして、走行操作レバー・ペダル２１は、ペダル２１Ａまたはレバー２１Ｂを傾転操作することにより、下部走行体２を走行させるものである。
【００４２】
２２は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａの右側に設けられたスイング操作ペダルで、該スイング操作ペダル２２は、フロント装置５のスイングポスト５Ａを左，右方向に揺動操作するものである。また、スイング操作ペダル２２は、後述の排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態で配設することによって形成された空間部２８を利用することにより、足踏み操作を行うのに最適な位置に設置することができる。一方、２３は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａの左側に設けられた予備ペダルを示している。
【００４３】
２４は床板１４の右側に立設されたカバー部材で、該カバー部材２４は、右フロント操作レバー２０の下側からキャノピ１７の仕切板１７Ｇに沿うように前側に延びて設けられている。また、カバー部材２４は、タンク、ダクト等（いずれも図示せず）を覆うもので、その先端側は上側に向け角柱状に突出する突出部２４Ａとなっている。この突出部２４Ａの運転席１８側には、図６等に示す如く、アワーメータ、燃料計、水温計等からなるモニタ部２４Ｂが設けられている。
【００４４】
２５は運転席１８の右前側に位置してキャノピ１７に取付けられた支持ステーを示している。この支持ステー２５は、後述の排土操作レバー２７を右フロント操作レバー２０の前方でキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に配設するものである。そして、支持ステー２５は、図５ないし図９に示すように、カバー部材２４の突出部２４Ａと排土操作レバー２７を取囲むようにほぼＪ字状に屈曲した丸パイプ材からなる支持パイプ２５Ａと、該支持パイプ２５Ａの前，後の端部にそれぞれ固着された取付板２５Ｂ，２５Ｃと、前記支持パイプ２５Ａ左側寄りに互いに対応するように配置されたレバー取付台２５Ｄ，２５Ｅとにより構成されている。
【００４５】
ここで、支持ステー２５は、支持パイプ２５Ａに丸パイプ材を用いているから、高い強度を確保しつつカバー部材２４のモニタ部２４Ｂの邪魔にならないように細く形成することができる。
【００４６】
そして、支持ステー２５は、前側の取付板２５Ｂがキャノピ１７の右前支柱１７Ｂに設けられたブラケット１７Ｈにボルト２６を用いて固定され、後側の取付板２５Ｃがキャノピ１７の手摺りパイプ１７Ｆに設けられたブラケット１７Ｊにボルト２６を用いて固定されることにより、床板１４の上方に該床板１４とほぼ平行に固定されている。
【００４７】
２７は運転席１８の右前側に位置して支持ステー２５に取付けられた排土操作レバーを示している。この排土操作レバー２７は、図５に示す如く、支持ステー２５に取付けられることにより、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設けられている。これにより、排土操作レバー２７の下側には、図６に示すように、床板１４との間に空間部２８が形成され、この空間部２８にスイング操作ペダル２２が配設されている。また、排土操作レバー２７は、図７、図８に示す如く、後述の弁ケース２９、油圧パイロット弁３１、レバー本体３２、レバーブーツ３３等により大略構成されている。
【００４８】
２９は排土操作レバー２７の弁ケースで、該弁ケース２９は、円筒状のケース本体２９Ａと、該ケース本体２９Ａの前側と後側に位置して外周面に固着された２個のブラケット２９Ｂ，２９Ｃとにより構成されている。また、前側のブラケット２９Ｂには１個のボルト孔（図示せず）が形成され、後側のブラケット２９Ｃには２個のボルト孔２９Ｄが形成されている。そして、弁ケース２９は、前側のブラケット２９Ｂを１本のボルト３０により支持ステー２５のレバー取付台２５Ｄに締着し、後側のブラケット２９Ｃを２本のボルト３０により支持ステー２５のレバー取付台２５Ｅに締着することにより、３点で支持ステー２５に確実に固定することができる。なお、ブラケット２９Ｂ，２９Ｃのボルト孔２９Ｄ等は、長孔またはボルト３０が移動できるような大きさに形成することにより、支持ステー２５に対して排土操作レバー２７の取付位置（取付角度）をオペレータの好みに応じて調整することができる。
【００４９】
３１は弁ケース２９内に収容される油圧パイロット弁で、該油圧パイロット弁３１は、上側の操作部３１Ａを傾転操作することによりパイロット圧を発生する減圧弁型パイロット弁として構成されている。
【００５０】
３２は油圧パイロット弁３１の操作部３１Ａに取付けられるレバー本体を示している。このレバー本体３２の上端部には、グリップ部３２Ａが設けられ、該グリップ部３２Ａには、アングル操作とチルト操作を切換える切換ボタン３２Ｂが設けられている。また、レバー本体３２と弁ケース２９との間はレバーブーツ３３によって覆われている。
【００５１】
ここで、排土操作レバー２７は、支持ステー２５に取付けられることにより、スイング操作ペダル２２を設置する場合、また該スイング操作ペダル２２を足踏み操作する場合でも邪魔にならない床板１４の上方で、排土装置６を操作するのに最適な位置に設けることができる。そして、排土操作レバー２７は、図９に示すように、例えばレバー本体３２を前，後方向（Ｄ，Ｄ′方向）に傾転操作することにより排土装置６のブレード６Ｃを昇降動作させることができる。また、レバー本体３２を左，右方向（Ｅ，Ｅ′方向）に傾転操作することによりブレード６Ｃをアングル動作またはチルト動作させることができ、アングル動作とチルト動作の切換は切換ボタン３２Ｂによって行うことができる。
【００５２】
３４は排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１に接続された複数本の油圧パイロット配管で、該各油圧パイロット配管３４は、油圧パイロット弁３１からのパイロット圧を制御弁（図示せず）に伝達するものである。また、各油圧パイロット配管３４は、図８、図１０に示すように、制御弁から右フロント操作レバー２０の右側位置に延びた油圧ホース３４Ａと、油圧パイロット弁３１から該油圧ホース３４Ａの先端側まで延びた金属配管３４Ｂとに長さ方向で分割され、油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとは継手部材３４Ｃによって接続されている。また、各継手部材３４Ｃは、例えばフロアベース１３等に固定される継手ブラケット３５に並べて取付けられている。
【００５３】
ここで、油圧パイロット配管３４のうち、排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１と継手ブラケット３５に取付けられた継手部材３４Ｃとの間は、例えばスチール製の金属配管３４Ｂとしているから、油圧ホース３４Ａに比較して細くすることができ、運転席１８の右前側のスペースを広くすることができる。また、スチール製の金属配管３４Ｂは、排土操作レバー２７の下側部分を支持することができるから、排土操作レバー２７の取付強度を高めて振動を抑える働きもある。
【００５４】
また、３６は油圧パイロット配管３４の油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとの接続部分を覆うように継手ブラケット３５に取付けられた飛散防止カバーを示している。この飛散防止カバー３６は、油圧ホース３４Ａ、金属配管３４Ｂと継手部材３４Ｃとの間から圧油が漏れるようなことがあっても、漏れ出た圧油がオペレータに掛からないように、油圧パイロット配管３４と運転席１８との間を遮蔽している。
【００５５】
３７は排土操作レバー２７の弁ケース２９の下側に取付けられたボトムカバーを示している。このボトムカバー３７は、例えば断熱性、可撓性を有する材料を用いて有底円筒状に形成され、油圧パイロット弁３１に対する油圧パイロット配管３４の金属配管３４Ｂの接続部分を覆うものである。また、３８はボトムカバー３７から突出した金属配管３４Ｂを覆う配管カバーで、該配管カバー３８は、ボトムカバー３７と共に保護カバーを構成するもので、断熱性、可撓性を有する材料を用いて筒状に形成されている。
【００５６】
本実施の形態に適用される油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５７】
まず、オペレータは運転席１８に着座し、この状態で走行操作レバー・ペダル２１を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。また、フロント操作レバー１９，２０を操作することにより、フロント装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行なうことができる。
【００５８】
一方、スイング操作ペダル２２を足踏み操作することにより、フロント装置５を左，右方向に揺動し、側溝掘り作業を行うことができる。ここで、スイング操作ペダル２２は、排土操作レバー２７の下側の空間部２８を利用して設置することにより、床板１４の右前側で操作し易い位置に配置されているから、スイング操作ペダル２２を正確かつ容易に操作することができる。
【００５９】
また、オペレータは、排土操作レバー２７により排土装置６のブレード６Ｃを昇降操作、アングル操作、チルト操作し、走行操作レバー・ペダル２１によって下部走行体２を走行させることにより土砂の排土作業等を行うことができる。このときに、排土操作レバー２７は、床板１４から浮かせた状態で設けているから、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に関係なく、排土装置６のブレード６Ｃ等が見易く、無理なく手が届く位置に設置することができ、排土装置６を正確かつ容易に操作することができる。
【００６０】
一方、エンジン８等のメンテナンス作業を行う場合には、図２に示すように、フロアベース１３の前部側を支点として後部側を持上げることにより、該フロアベース１３をキャノピ１７、運転席１８等と一緒にチルトアップする。これにより、エンジン８を大きく露出させることができ、メンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００６１】
かくして、本実施の形態によれば、排土操作レバー２７は、右フロント操作レバー２０の前方に位置してキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂとの間に、床板１４から浮かせた状態で設ける構成としているから、排土操作レバー２７の下側には、床板１４との間に空間部２８を形成することができる。従って、排土操作レバー２７は、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足の位置等に配慮することなく、操作し易い最適な位置、例えば排土装置６のブレード６Ｃ等が見易く、無理なく手が届く走行操作レバー・ペダル２１のレバー２１Ｂの右側近傍に設置することができる。
【００６２】
この結果、スイング操作ペダル２２、オペレータの右足を置くスペースを確保した状態でも、排土操作レバー２７の操作性を高めることができるから、排土装置６による排土作業の作業性を向上することができる。また、床板１４と排土操作レバー２７との間に空間部２８を形成することにより、オペレータの足元のスペースを広くすることができるから、居住性、作業環境を良好にすることができる。
【００６３】
また、スイング操作ペダル２２は、排土操作レバー２７の下側の空間部２８を利用することにより、排土操作レバー２７に邪魔されることなく、床板１４の右前側で操作し易い最適な位置に設置することができる。これにより、スイング操作ペダル２２の操作性を高めて側溝掘り作業等の作業性を向上することができる。
【００６４】
また、排土操作レバー２７は、支持ステー２５を利用してキャノピ１７側に取付けているから、支持ステー２５に対して排土操作レバー２７の取付位置（取付角度）をオペレータの好みに応じて調整することができ、最適な作業姿勢、居住性を得ることができる。また、支持ステー２５を他の形状のものに交換することができ、この場合には排土操作レバー２７の取付位置を大きく変えることもできる。
【００６５】
しかも、排土操作レバーを床板に設けた場合には、位置調整すると床板の通し穴が露出したり、床下の熱風が流れ出たりする。しかし、本実施の形態では、排土操作レバー２７は、床板１４から浮かせた状態で設けているから、外観上の見栄えや作業環境を良好にすることができる。
【００６６】
一方、運転席１８の上側を覆う４柱式のキャノピ１７の右前支柱１７Ｂ、手摺りパイプ１７Ｆを利用して支持ステー２５（排土操作レバー２７）を取付けているから、既存のキャノピにも、本実施の形態による支持ステー２５、排土操作レバー２７を簡単に設けることができる。
【００６７】
また、フロアベース１３は、旋回フレーム７に対し前部側を支点として後部側を持上げることができるから、フロアベース１３を上方向に持上げた（チルト動作した）ときには、エンジン８等のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００６８】
また、排土操作レバー２７に圧油を給排する複数本の油圧パイロット配管３４は、長さ方向で油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとに分割し、分割した油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂとは継手部材３４Ｃにより接続しているから、設置場所に応じて配管、ホースを選択することができ、組立作業性等を向上することができる。
【００６９】
また、油圧パイロット配管３４のうち、排土操作レバー２７の油圧パイロット弁３１と継手ブラケット３５との間は、スチール製の金属配管３４Ｂとしている。従って、金属配管３４Ｂは、油圧ホース３４Ａに比較して細くすることができ、運転席１８の右前側のスペースを広くすることができる。また、金属配管３４Ｂは、排土操作レバー２７の下側部分を支持することができ、排土操作レバー２７の取付強度を高めて振動を抑えることができる。
【００７０】
また、油圧パイロット配管３４の金属配管３４Ｂは、保護カバーを構成するボトムカバー３７、配管カバー３８によって覆っているから、金属配管３４Ｂの寿命を延ばすことができる。また、オペレータの金属配管３４Ｂへの接触も防止することができる。
【００７１】
さらに、支持ステー２５の大部分を支持パイプ２５Ａとしているから、軽量化しつつ十分な強度を得ることができる。また、支持パイプ２５Ａを丸パイプ材により形成しているから、カバー部材２４のモニタ部２４Ｂの邪魔にならないように細く形成することができる。
【００７２】
次に、図１１および図１２は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、運転席の後側に立設された２本の柱部材によってルーフ部材を支持した２柱式のキャノピを備えた建設機械に関し、床板の右前側の手摺り部材に支持ステーを取付ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７３】
図１１、図１２において、４１はフロアベース１３の建屋取付板１６上に設けられたキャノピで、該キャノピ４１は、運転席１８の上側を覆うものである。そして、キャノピ４１は、建屋取付板１６に立設された２本の後支柱４１Ａと、該各後支柱４１Ａの上側に前側に迫り出して設けられ、運転席１８の上側を覆うルーフ部材４１Ｂとにより２柱式のキャノピとして構成されている。
【００７４】
４２は床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａ前端に立設された前手摺り部材を示している。この前手摺り部材４２は、例えば丸パイプ材を角枠状に折曲げることにより形成され、運転席１８に着座したオペレータを前側から保護する強度部材を構成している。
【００７５】
４３はフロアベース１３の右側に設けられた右手摺り部材で、該右手摺り部材４３は、運転席１８に着座したオペレータを右側から保護する強度部材を構成している。そして、右手摺り部材４３は、床板１４の前側に位置するレバー・ペダル取付部１４Ａの右位置に立設され、上側が後側に向けてＪ字状に屈曲した縦手摺りパイプ４３Ａと、建屋取付板１６から前側に延び、該縦手摺りパイプ４３Ａに固着された横手摺りパイプ４３Ｂとにより構成されている。
【００７６】
また、縦手摺りパイプ４３Ａと横手摺りパイプ４３Ｂの前側寄り位置には、ブラケット４３Ｃ，４３Ｄが溶接手段等を用いて固着されている。そして、右手摺り部材４３のブラケット４３Ｃ，４３Ｄにボルト２６を用いて支持ステー２５を取付けることにより、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができる。
【００７７】
ここで、右手摺り部材４３は、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００７８】
かくして、このよう構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態によれば、２柱式のキャノピ４１を備えた油圧ショベル１でも、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができ、操作性を高めることができる。
【００７９】
次に、図１３および図１４は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、キャブを備えた建設機械に関し、運転席の周囲を取囲む建屋部材に支持ステーを取付ける構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８０】
図１３、図１４において、５１はフロアベース１３上に設けられたキャブで、該キャブ５１は、運転席１８の周囲と上側を取囲むものである。そして、キャブ５１は、例えば床板１４のレバー・ペダル取付部１４Ａ前端に立設された左，右の前ピラー５１Ａ，５１Ｂと、建屋取付板１６に立設された左，右の後ピラー５１Ｃ，５１Ｄと、運転席台座１５の左側に立設された左中ピラー５１Ｅと、前面をなす前窓枠５１Ｆと、後側を覆う後面パネル５１Ｇ、運転席１８の左側を覆う左面パネル５１Ｈと、右側を覆う右面パネル５１Ｊと、運転席１８の上側を覆うルーフパネル５１Ｋとによりボックス状に形成されている。
【００８１】
ここで、左前ピラー５１Ａ、右前ピラー５１Ｂ、左後ピラー５１Ｃ、右後ピラー５１Ｄ、左中ピラー５１Ｅ、前窓枠５１Ｆ、後面パネル５１Ｇ、左面パネル５１Ｈ、右面パネル５１Ｊは、運転席１８の周囲を取囲む建屋部材を構成している。また、建屋部材を構成する右前ピラー５１Ｂと右面パネル５１Ｊの前側寄り位置には、ブラケット５１Ｌ，５１Ｍが溶接手段等を用いて固着されている。そして、キャブ５１のブラケット５１Ｌ，５１Ｍにボルト２６を用いて支持ステー２５を取付けることにより、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができる。
【００８２】
ここで、キャブ５１は、フロアベース１３の強度を高める補強部材としても機能し、これにより、フロアベース１３をチルトアップしたときの歪み、変形等を抑え、フロアベース１３を円滑にチルト動作させる機能も有している。
【００８３】
かくして、このよう構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態によれば、キャブ５１を備えた油圧ショベル１でも、排土操作レバー２７を床板１４から浮かせた状態に設けることができ、操作性を高めることができる。
【００８４】
なお、第１の実施の形態では、支持ステー２５をキャノピ１７の右前支柱１７Ｂと手摺りパイプ１７Ｆとに取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ１７の右前支柱１７Ｂだけに支持ステーを取付ける構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８５】
また、第１の実施の形態では、排土操作レバー２７は、別個に設けられた支持ステー２５を用いてキャノピ１７に取付ける構成としている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば排土操作レバー２７の弁ケース２９に直接的にステーを設け、該ステーをキャノピ１７に取付ける構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８６】
また、第２の実施の形態では、運転席１８の右側に設けられた右手摺り部材４３に支持ステー２５を介して排土操作レバー２７を支持する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前手摺り部材４２に支持ステー２５を介して排土操作レバー２７を支持する構成としてもよい。
【００８７】
一方、各実施の形態では、フロアベース１３が旋回フレーム７に対してチルトアップ可能となった油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、フロアベース１３が旋回フレーム７に固定された油圧ショベル１に適用してもよい。
【００８８】
また、各実施の形態では、排土操作レバー２７の下側の空間部２８にはフロント装置５を揺動操作するスイング操作ペダル２２を配置した場合を例に挙げた。しかし、本発明はこれに限らず、オフセット式のフロント装置を操作するオフセット操作ペダル、他のアタッチメントを操作する追加ペダル、足を乗せるだけの固定ペダル等を空間部に設ける構成としてもよい。また、ペダルを廃止する構成としてもよい。
【００８９】
また、各実施の形態では、油圧パイロット配管３４を、油圧ホース３４Ａと金属配管３４Ｂに分割する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、油圧パイロット配管を分割せずに、１本の油圧ホースまたは１本の金属配管により構成してもよい。
【００９０】
さらに、第１、第２の実施の形態では、運転席１８の上方を覆うキャノピ１７、４１を備えた油圧ショベル１を例に挙げ、第３の実施の形態では、運転席１８の周囲を上方を覆うキャブ５１を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ、キャブのいずれも備えていない油圧ショベルに適用してもよい。
【００９１】
本発明において、特許請求の範囲に記載された以外の望ましい構成として、次のようなものを掲げることができる。
（１）．前記排土操作レバーに接続される油圧配管は金属配管により形成してなる建設機械。
（２）．前記排土操作レバーに圧油を給排する複数本の油圧配管は、長さ方向で分割し、分割した各油圧配管は継手部材を用いて接続する構成としてなる建設機械。
（３）．前記排土操作レバーに接続される油圧配管は、保護カバーによって覆う構成としてなる建設機械。
（４）．支持ステーはパイプ材により形成してなる建設機械。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による４柱式キャノピを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロアベースをキャノピ、運転席等と一緒にチルトアップした状態で示す油圧ショベルの正面図である。
【図３】フロント装置を省略した油圧ショベルを示す平面図である。
【図４】排土装置を分解して示す分解斜視図である。
【図５】フロアベース、キャノピ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。
【図６】支持ステー、排土操作レバーの取付状態を運転席側からみた要部拡大の斜視図である。
【図７】図６中の支持ステー、排土操作レバーを分解して示す分解斜視図である。
【図８】排土操作レバー、油圧パイロット配管、飛散防止カバー等をより一層細かく分解して示す分解斜視図である。
【図９】排土操作レバーの操作方法を示す拡大平面図である。
【図１０】油圧パイロット配管の油圧ホースと金属配管との接続状態を示す要部拡大斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による２柱式キャノピを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】フロアベース、キャノピ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた拡大断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態によるキャブを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図１４】フロアベース、キャブ、運転席、支持ステー、排土操作レバー等を図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ フロント装置
６ 排土装置
７ 旋回フレーム
８ エンジン（原動機）
１３ フロアベース
１４ 床板
１７ ４柱式キャノピ
１７Ａ〜１７Ｄ 支柱（強度部材）
１７Ｅ ルーフ部材
１７Ｆ 手摺りパイプ（強度部材）
１８ 運転席
１９ 左フロント操作レバー
２０ 右フロント操作レバー
２１ 走行操作レバー・ペダル（走行操作部材）
２２ スイング操作ペダル
２５ 支持ステー
２５Ａ 支持パイプ
２７ 排土操作レバー
２８ 空間部
３４ 油圧パイロット配管（油圧配管）
３４Ａ 油圧ホース
３４Ｂ 金属配管
３４Ｃ 継手部材
３７ ボトムカバー（保護カバー）
３８ 配管カバー（保護カバー）
４１ ２柱式キャノピ
４２ 前手摺り部材（強度部材）
４３ 右手摺り部材（強度部材）
５１ キャブ
５１Ａ〜５１Ｅ ピラー（建屋部材）
５１Ｆ 前窓枠
５１Ｇ〜５１Ｋ パネル（建屋部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたフロント装置と、前記下部走行体に設けられた排土装置とからなり、前記上部旋回体は、原動機を搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の右側に設けられ前記フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ前記下部走行体の走行を操作する走行操作部材とを備えてなる建設機械において、
前記床板には前記運転席の右前側に位置してオペレータを保護する強度部材を設け、前記フロント操作レバーの前方に位置して前記強度部材と前記走行操作部材との間には前記排土装置を操作する排土操作レバーを前記床板から浮かせた状態で設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記床板の右前側には、前記排土操作レバーの下側に位置してペダルを設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記排土操作レバーは、前記強度部材に支持ステーを利用して取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記強度部材は、前記運転席の上側を覆うキャノピを構成して前記床板に立設された柱部材、前記運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、前記キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材である請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記床板は、前記旋回フレームに対し前部側を支点として後部側が上，下方向にチルト動作するように取付ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に取付けられたフロント装置と、前記下部走行体に設けられた排土装置とからなり、前記上部旋回体は、原動機を搭載した旋回フレームと、該旋回フレーム上の前側に設けられた床板と、該床板上に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の右側に設けられ前記フロント装置を操作するフロント操作レバーと、前記運転席の前側に位置して前記床板上に設けられ前記下部走行体の走行を操作する走行操作部材とを備えてなる建設機械において、
前記床板には前記運転席の右前側に位置してオペレータを保護する強度部材を設け、前記フロント操作レバーの前方に位置して前記強度部材と前記走行操作部材との間には前記排土装置を操作する排土操作レバーを前記床板から浮かせた状態で設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記床板の右前側には、前記排土操作レバーの下側に位置してペダルを設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記排土操作レバーは、前記強度部材に支持ステーを利用して取付ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記強度部材は、前記運転席の上側を覆うキャノピを構成して前記床板に立設された柱部材、前記運転席の周囲を取囲んでキャブを構成する建屋部材、前記キャノピ、キャブとは別個に床板に立設された手摺り部材のいずれか一の部材である請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記床板は、前記旋回フレームに対し前部側を支点として後部側が上，下方向にチルト動作するように取付ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２３３６４３（Ｐ２００６−２３３６４３Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１４８８（Ｐ２００５−５１４８８）
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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