成形品取扱装置
成形品取扱装置、装置及びシステムがここに開示される。成形品取扱装置、装置及びシステムは、成形機の相補的な金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有するように構成されるスライドバーを含む。スライドバーはまた、アクチュエータによって作動可能であるように構成される。アクチュエータは、移動終点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して成形機に関し、より詳細には本発明は、成形機の相補的な一対の金型半体と共に使用可能である成形品取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、既知の成形品取扱装置１００の斜視図である（以下、「装置」１００と称する）。装置１００は、成形機（図示せず）の相補的な一対の金型半体（図示せず）から成形品（図示せず）を取り出すか又は排出する。例として、成形品はＰＥＴプリフォームである。
【０００３】
装置１００は、ストリッパプレート１０２と、左側スライドバー１０４と、右側スライドバー１０６と、左側金型部分１０８と、右側金型部分１１０と、左側接続バー１１４と、右側接続バー１１２と、カムフォロワ１１６と、カム１１８とを含む。
【０００４】
金型部分１０８及び１１０は、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形する。相補的な一対の金型半体は、第１の金型半体及び第２の金型半体を含む。金型部分１０８及び１１０は、スライドバー１０４及び１０６にそれぞれ接続される。金型部分１０８及び１１０は、成形後に成形品を冷却する冷却回路を含む。ストリッパプレート１０２は第１の金型半体に面し、スライドバー１０４及び１０６は第２の金型半体に面する。
【０００５】
ストリッパプレート１０２は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って、アクチュエータ（図示せず）によって相補的な一対の金型半体の間を往復させられる。この軸は、型締め方向に沿って延び、相補的な一対の金型半体がこれに沿って往復する。スライドバー１０４及び１０６は、ストリッパプレート１０２に摺動可能に取り付けられる。バー１０４及び１０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に直交するように延びる方向に沿って往復させられる。
【０００６】
接続バー１１４及び１１２は、スライドバー１０４及び１０６にそれぞれ接続される。カムフォロワ１１６は接続バー１１４に接続される。別のカムフォロワ（図示せず）が接続バー１１２に接続される。カムフォロワ１１６は、（実質的に）第１の金型半体に固定されるカム１１８によって画定されるカム通路内を進む。ストリッパプレート１０２が、油圧アクチュエータ（図示せず）により、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って、第１の金型半体から離れる方向に移動するように作動されると、カムフォロワ１１６は、カム１１８内に画定されるカム通路に沿って移動され、このように、スライドバー１０４が相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に対して垂直に移動する。カム通路は、カムプロファイルとも呼ばれる。不都合にも、問題は、適当なカムプロファイルを確立する際に、及び／又は成形機処理手法に対してなされる変更（例えば、成形機のサイクル時間を増やすこと等）に基づいてカムプロファイルを変更することにある。
【０００７】
米国特許第６，７９９，９６２号（出願人：Husky Injection Molding Systems Limited、発明者：Mai他）は、第１のスライド及び第２のスライドを有する少なくとも１つのスライド対と、上記第１のスライドを第１の方向に移動させる、第１のスライドに動作可能に連結される作動手段とを備える射出成形機用のストリッパアセンブリを開示している。この発明の重要な態様によると、ストリッパアセンブリは、上記第２のスライドの、第１の方向とは逆である第２の方向への移動の際に上記第１のスライドの移動を第１の方向へ変えるための、第１のスライド及び第２のスライドに動作可能に連結されている伝達手段をさらに備える。
【０００８】
米国特許第５，５３１，５８８号（出願人：Electra Form、発明者：Brun他)は、可動板に対して移動する際に、ストリッパプレートに移動可能に取付られている空間形成表面の移動を案内する、可動板に連結されている一組のガイドを含む、射出成形機用の調節式カムトラックを開示している。空間形成表面に連結されている一組のカムフォロワは、表面の各対を相対移動させて成形機の金型から事前に外れている成形品を分離する（release）。一組のカムインサートは、カムフォロワと係合し、成形品の分離点を調節するためにガイドに対して調節式に位置決め可能である。各ガイドは、係合しているカムフォロワが係合する位置の２つの限界を定めるチャネルを形成する一対のガイド壁を含む。各カムインサートは、ガイド壁間に受け入れられ、２つの限界位置間にカムフォロワの移動経路を定めるために、係合しているカムフォロワのサイズにほぼ等しい距離だけ離間している一対のカムインサート壁を含む。各カムインサートは、第１ラック歯を備え、第２ラック歯は、各ガイドに取り外し可能に固定され、且つ第１ラック歯と噛み合って各ガイドに対する各カムインサートの位置を所定位置だけに固定して、すべてのカムフォロワの作動を同調させて摩耗の不均衡を回避する。
【０００９】
米国特許第５，６５３，９３４号（出願人:Electra Form、発明者：Brun他）は、成形機内でプラスチック物品を成形する金型と、成形機から成形品を取り出す装置とを含む成形機を開示している。金型は、成形要素が、物品が成形されるキャビティを画定する閉構造と、成形要素が、成形要素間の空間へ成形品の分離を可能にするのに十分な距離だけ互いから離れている開構成との間の第１の寸法内で、成形機によって移動可能である成形要素を含む。第１の成形要素は、成形要素が閉構造にある間に成形品の両側に位置し、物品取り出し装置を受け入れるチャネルを含む。カムトラックは、第１の成形要素に固定され、成形要素が開くと、物品ホルダに連結されているカムは、チャネルと位置合わせされている位置から成形品と係合する方へ物品ホルダ要素を移動させるカムトラックと係合する。ブームは、第２の成形要素に連結されており、トロリーは直線移動するようにブームに沿って連結されており、物品係合要素は、成形機が開くと成形機外へ、成形機が閉じるとチャネル内へ移動するようにトロリーに連結されている。
【００１０】
米国特許第６，７９９，９６２号、同第５，５３１，５８８号及び同第５，６５３，９３４号は、カム、カムトラック、及びカムフォロワを使用して、ストリッパプレートを金型開位置と金型閉位置との間で移動させる、ストリッパプレートはこれらの位置間で停止させることができない。
【００１１】
国際公開特許２００４／０６８９２７Ａ２号（出願人：Otto Hofstetter AG）は、カム１１８及びカムフォロワ１１６に代えて油圧アクチュエータを使用することを教示することにより、カム１１８に関連する問題を克服しようと試みている。油圧アクチュエータは、スライドバー１０４を往復移動させる（移動、平行移動）のに用いられる。不都合にも、スライドバー１０４の変位の程度又は量は、油圧アクチュエータの使用では適当に制御することができない可能性があるようである。油圧アクチュエータは、その「ストローク（stroking）」終端点（すなわち、開位置及び閉位置間に位置する点）間でストロークする。
【００１２】
本発明者らによると、Hofstetter特許の油圧アクチュエータのストロークの程度を制御することは困難である（すなわち、油圧アクチュエータを、アクチュエータの２つの移動終点間に位置する、選択されるか又は選択可能な位置へストロークさせることは不可能である）と考えられる。換言すると、Hofstetter特許の油圧アクチュエータは、移動終点間でストロークするが、移動終点間のいかなる点においても移動を停止、開始するか又はその速度を変えることができないアームを含む。Hofstetter特許は、「台板２は、位置Ｃにおいてのみ分離ストローク『ｈ』を生じさせる段を有する、側部に配置された傾斜した引張り部材７を特徴とする。分離ストローク『ｈ』は、雄型コーン５が完全に開いている間に、プリフォームが雄型コーン５に保持されたままにならないようにすることを確実にするために、雄型コーンからプリフォームを単に緩めるように働く。台板２は、閉じている位置Ａと取り出し位置Ｂとの間の位置Ｃにおいて、雄型コーン５、５’を分離ストロークｈだけ開くようにスライド４を作動させ、プリフォームがくっついたままになることを防止する傾斜した引張り部材７を特徴とする」と教示している。したがって、実際に、Hofstetter特許は、移動終端間の位置の数を、一点又は１つの位置に制限している。また、Hofstetter特許の油圧アクチュエータの制御されないストロークによって、スライドバーが、相補的な一対の金型半体からの成形品の引き込み時に成形品に誤って傷を付ける可能性があると考えられる。Hofstetter特許によって解決されていない問題は、アクチュエータによって作動されるように構成されるスライドバーを提供することによって本発明により解決され、アクチュエータは、可変速度で、任意に中間で停止させながらスライドバーを選択可能な位置へ移動させるように構成され、選択可能な位置は移動終点間に位置する。Hofstetter特許は、２つ以上の「ｈ」を考慮していない。「ｈ」を実施する目的は、周囲の構造体のみからのプリフォームの改善された又は簡単な分離を可能にすることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の実施の形態、並びにその変形形態及び代替形態によって実現される技術的効果は、スライドバーが、プリフォームを相補的な一対の金型半体から後退させる際にプリフォームに誤って傷を付けないように、好適なプリフォーム取り出し経路を容易に再構成することである。この構成により、スライドバーと共に使用するカムを構成することに関連する開発時間も低減する。いくつかの実施の形態の別の利点は、プリフォーム取り出し経路の変更が、金型構造を構築した後にこれに物理的な変更を加えることなく簡便な方法で可能であり得ることである。有利には、本発明により、適したカムプロファイルの確立、且つ／又は成形機処理手法に対してなされる変更（例えば、成形機のサイクル時間を増やすこと等）に基づいたカムプロファイルの変更が可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様では、成形品取扱装置であって、スライドバーであって、成形機の相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、成形品取扱装置が提供される。
【００１５】
本発明の第２の態様では、装置であって、成形機の相補的な一対の金型半体と、成形品取扱装置とをさらに備え、当該成形品取扱装置は、スライドバーであって、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、装置が提供される。
【００１６】
本発明の第３の態様では、システムであって、成形機と、さらに、成形機と協働する相補的な一対の金型半体と、成形品取扱装置も備え、当該成形品取扱装置は、スライドバーであって、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、システムが提供される。
【００１７】
本発明の例示的な実施形態（その代替形態及び／又は変形形態を含む）の十分な理解は、添付の図面と共に例示的な実施形態の詳細な説明を参照して得られ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図２は、好適な実施形態による成形品取扱装置２００（以下、「装置」２００と称する）の斜視図である。好適な実施形態に対する代替形態及び／又は変形形態は、好適な実施形態を説明する過程で以下でさらに特定され説明される。
【００１９】
一般的に、（好適な実施形態による）装置２００は、左側スライドバー２０４（以下「スライドバー」２０４と称する）と、スライドバー２０４に固定的に取り付けられる左側金型部分２０８（以下「金型部分」２０８と称する）とを含む。金型部分２０８は、成形機（図示せず）の相補的な一対の金型半体（図示せず）と協働して成形品（図示せず）を成形するのに用いられる。金型部分２０８は、成形品の一部を冷却する冷却液を搬送する冷却機構を含む。他の実施形態では、スライドバー２０４は金型部分２０８と同様の複数の金型部分（図示せず）に接続される。
【００２０】
装置２００は、アクチュエータ２１６も含む。スライドバー２０４は、アクチュエータ２１６によって作動されるように構成される。例えば電気サーボモータドライブ等であるアクチュエータ２１６は、給電されるとスライドバー２０４を選択可能又は選択可能な位置に移動させ、選択可能な位置は、アクチュエータ２１６の移動「終」端点間に位置する。アクチュエータ２１６がスライドバー２０４に直接接続されている代替的な変形形態を示す図は提供されていない。好適な変形形態では、アクチュエータ２１６は接続バー２１２又は２１４のいずれか一方に連結され、それにより複数のスライドバー（図示せず）が接続バー２１２及び２１４に接続され、複数のスライドバーがアクチュエータ２１６によって移動するように作動されると、相補的な一対の金型半体が、当該複数のスライドバーによって取り出される必要のあるプリフォームの列を成形する。
【００２１】
具体的には、アクチュエータ２１６は、成形品が相補的な一対の金型半体から排出される際に、スライドバー２０４及び金型部分２０８を成形品から離れるように往復移動させる。アクチュエータ２１６は、共に図１に示されるカム１１８及びカムフォロワ１１６の代わりのものである。アクチュエータ２１６は、スライドバー２０４を変位させる力を与える。好ましくは、データ処理システム（図示せず）がアクチュエータ２１６へコマンドを発行し、発行されたコマンドは、アクチュエータ２１６が、スライドバー２０４をアクチュエータ２１６に接続する左側接続バー２１４（以下「接続バー」２１４と称される）を介してスライドバー２０４に与えることが要求される変位量を示す。接続バー２１４は、スライドバー２０４と同様の複数のスライドバーを含む代替的な実施形態において用いられる。データ処理システム及びアクチュエータ２１６は、別々に給電され得ることが理解されるだろう。データ処理システムからのコマンドの受信に応答して、アクチュエータ２１６はスライドバー２０４を選択可能な位置へ往復移動させ、選択可能な位置は、アクチュエータ２１６の移動「終」端点間に位置する。アクチュエータ２１６は確かに、（Hofstetter特許のアクチュエータとは異なり）スライドバー２０４を移動「終」端点間で往復移動させるが、移動終点間に位置する多くの選択可能な位置で（且つ／又はそこへ向けて）停止することができる。Hofstetter特許のアクチュエータとアクチュエータ２１６とは異なる。アクチュエータ２１６は、Hofstetter特許のアクチュエータとははっきりと異なる方法で、その上より望ましい方法で金型部分２０８及び相補的な一対の金型半体からの成形品の取り出しを容易にする。アクチュエータ２１６の一例は、SKF（Norristown、 Pennsylvania, USA）製のモデルＣＡＰＬ３２×ｌ００×ｌ／Ｄ２４ＣＷである。アクチュエータ２１６は、第１の移動終点及び第２の移動終点から直線的に移動可能なシャフト２１８を含む。アクチュエータ２１６は、シャフト２１８を選択可能又は選択可能な位置に沿って往復移動させ、選択可能な位置は第１の移動終点及び第２の移動終点間に位置する。シャフト２１８は接続バー２１４に接続されているため、これはさらにスライドバー２０４に接続され、スライドバー２０４もデータ処理システムの制御ロジックのコマンドに基づいてこれらの選択可能な位置に沿って移動させられる。
【００２２】
代替的な実施形態によると、装置２００は、ストリッパプレート２０２と、右側スライドバー２０６（以下「スライドバー」２０６と称する）と、右側金型部分２１０（以下「金型部分」２１０と称する）と、右側接続バー２１２（以下「接続バー」２１２と称する）とも含む。
【００２３】
金型部分２０８及び２１０は、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形する。金型部分２０８及び２１０は、スライドバー２０４及び２０６にそれぞれ接続される。金型部分２０８及び２１０は、成形後に成形品を冷却する冷却回路（図示せず）を含む。スライドバー２０４及び２０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸（図示せず）に沿って、ストリッパプレート２０２によって移動可能である。スライドバー２０４及び２０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に直交して延びる方向（図示せず）に沿って移動可能である。好ましくは、接続バー２１４及び２１２はスライドバー２０４及び２０６にそれぞれ接続される。別のアクチュエータ（図示せず）が接続バー２１２に接続される。
【００２４】
ストリッパプレート２０２が、油圧アクチュエータ又は他の機構（図示せず）によって、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って移動するように作動されると、アクチュエータ２１６は、その軸に直交して延びる方向に沿ってスライドバー２０４を移動させる。
【００２５】
アクチュエータ２１６は、接続バー２１４を移動させ、これがさらに（スライドバー２０４に取り付けられている）金型部分２０８を往復移動又は移動させるスライドバー２０４を移動させる。
【００２６】
第１の変形形態では、アクチュエータ２１６はストリッパプレート２０２に取り付けられる。スライドバー２０４及び２０６の横方向の（左右への）動き、及びストリッパプレート２０２の前後への動きは別個のアクチュエータによって独立して制御可能である。
【００２７】
第２の変形形態では、アクチュエータ２１６は、監視データ処理システム及び／又はプログラマブルロジックコントローラ並びに任意の組み合わせ及びそれらに置き換えられるものによって制御されている、一体型の中央処理装置（図示せず）又はマイクロコントローラ機構によって制御される。
【００２８】
第３の変形形態では、アクチュエータ２１６は一体型ロジックチップを用いて制御され、一体型ロジックチップは、スライドバー２０４の所望の移動経路を示す選択可能なバイナリ状態にトグルされる物理スイッチによってプログラムされるか、又は制御／プログラムされる。
【００２９】
代替的な実施形態では、装置２００は、カムの形状を設計し、提案されたカムに対する新たなプリフォームの抽出プロファイルを試験し、且つ／又はカムプロファイルをリサーチし特定する（すなわち、選択されたプリフォームのタイプに対して好ましいプリフォームの抽出プロファイル形状）、ツールとして構成される。代替的な実施形態に関連する利点は、例えば図１のカム１１８において使用されるカムプロファイルを特定することに関連する設計時間及び費用の低減である。さらに、プリフォーム製造者は、特定のタイプのプリフォーム欠陥を気にかけるため、装置２００を使用して、その特定のプリフォーム欠陥を回避するためにカムのプリフォーム抽出プロファイルを最適化することができる。しかし、プリフォーム製造者が特定のプリフォーム欠陥を気にかけない場合、カム１１８はプリフォーム品質を考慮せずに他の費用を低減するように最適化され得る。従来技術に関連する手法によると、これは、異なって構成されたカムの試行及びエラー試験を行うことは莫大な費用がかかるであろうため、（まったく不可能ではないにしても）行うことが非常に困難であろう。
【００３０】
代替形態では、成形品３０８はプリフォームである。別の代替的な実施形態では、成形品３０８はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである。
【００３１】
図３は、金型閉位置の、図２の装置２００のＡ−Ａに沿った断面図である。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は金型閉位置で示されており、これらは金型部分２０８及び２１０と協働して成形品３０８を成形する。軸３０５が相補的な一対の金型半体３０２及び３０４間に延びる。軸３０５は、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４の型締め方向に沿って延びる。相補的な金型半体３０２は、内部にキャビティを画定するキャビティ側を含む。相補的な金型半体３０４は、当該金型半体３０４から延びると共にキャビティと協働するコア３０６を有するコア側を含む。スライドバー２０４及び２０６は相補的な金型半体３０２に面し、ストリッパプレート２０２は相補的な金型半体３０４に面する。アクチュエータ３１４及び３１６（又はこれらの均等物）は、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４が開位置にあると、これらの間で軸３０５に沿ってストリッパプレート２０２を前後に往復移動させる。アクチュエータ３１０（アクチュエータ２１６と同様）はスライドバー２０６を移動させる。アクチュエータ２１６及び３１０は、それらのそれぞれのスライドバー２０４及び２０６を軸３０５に対して左右に移動させる。データ処理システム（ＤＰＳ）３２０は、アクチュエータ２１６及び３１０に接続される。ＤＰＳ３２０は、以下詳細に述べる制御ロジックに従ってアクチュエータ２１６及び３１０に対して作動信号を発行する。
【００３２】
図４は、金型開位置の、図２の装置２００のＡ−Ａに沿った断面図である。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は金型開位置で示されている。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は、アクチュエータ２１６及び３１０がスライドバー２０４及び２０６をそれぞれ互いから離すように移動させると、プリフォーム３０８を金型半体３０２に画定される金型キャビティから取り出すことができるように互いから離れて往復移動するところが示されている。
【００３３】
図５は、図２の装置２００と共に使用可能な、図３のＤＰＳ３２０の概略図である。概して、ＤＰＳ３２０は、メモリ５０２に動作可能に接続される中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と称する、図示せず)を含む。メモリ５０２は、ＤＰＳ３２０によって読取り可能、且つ／又は使用可能である媒体である。メモリ５０２は、ＣＰＵが読取り可能且つ実行可能な一セットのプログラムされた命令５０４（すなわち、制御ロジック）を含む。制御ロジックは以下さらに詳細に示す。メモリ５０２は、ルックアップテーブル５０６も含む。ルックアップテーブル５０６は、列５０８及び列５１０を含む。ルックアップテーブル５０６は、ストリッパプレート２０２及びスライドバー２０４の一セットの選択可能な相対位置を含み、アクチュエータ２１６及び３１０は、列５１０に特定されるような選択可能な位置までそれらのぞれぞれのスライドバーを移動させるか又は往復移動させるよう要求される。ルックアップテーブル５０６の最上行は、成形品が図３の一対の金型半体３０２及び３０４に「装填」される「装填」位置を示す。「装填」位置は、プリフォーム３０８が成形され、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４から取り出される準備ができている位置である。例として、「装填」位置は、スライドバー２０４、２０６及びストリッパプレート２０２の「基点」位置に対する移動と関連する、「相対」距離を計算及び／又は測定するのに使用される「基点」位置として考えることができる。ルックアップテーブル５０６の最下行は、成形品が相補的な一対の金型半体３０２及び３０４から「非装填された」か又は排出され（すなわち取り出され）、次いで成形品が単にコンベヤアセンブリ（図示せず）へ落下したか、又は代替的にＥＯＡＴ（アーム端工具、図示せず）によって拾われ得る、「非装填」位置を示す。ストリッパプレート２０２及びスライドバー２０４、２０６の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。位置センサは、アクチュエータとは別個の要素であるセンサであってもよく、又はより好ましくは、位置センサはアクチュエータと一体型である。「非一体型」位置センサは示されていない。変形形態では、リニアアクチュエータ２１６は、サーボモータに符号化信号を送信することによって位置付けられる出力シャフト、及び位置の連続的な出力（アナログ信号又はデジタル信号）を提供するモータエンコーダフィードバック機構も含む、ＤＣサーボモータである。別の変形形態では、アクチュエータ２１６は、シリンダが、位置情報を与えるために信号をフィードバックする外部装置を有するサーボ制御機構を含む。別の変形形態では、アクチュエータ２１６は、位置及び／又は近接度を監視する一体型センサを含む。好ましくは、アクチュエータ２１６は、アームであって、単にその移動の終点間でストロークするだけではなく、そのストロークに沿った異なる位置に作動されるアームを含む、「多位置」タイプのアクチュエータであるタイプのものである。
【００３４】
図６は、制御ロジックに設定される要件に従って、アクチュエータ２１６及び３１０に対して制御及び指示してスライドバー２０４及び２０８をそれぞれ往復移動させるために図５のＤＰＳ３２０に指示する、プログラムされた取り出し命令Ｓ６００（制御ロジック）のフローチャートである。プログラムされた命令は、実質的にアクチュエータ２１６及び３１０を制御し、アクチュエータ２１６及び３１０は、（ルックアップテーブル５０６の列５１０に示すように）スライドバー２０４及び２０６をそれぞれ選択可能な位置へ移動させることによって応答する。選択可能な位置は、（アクチュエータ２１６及び３１０に関連する）移動終点間に位置する。移動終点は、ルックアップテーブル５０６の最上行（終端点）及びテーブル５０６の最下行（別の終端点）に示される。
【００３５】
命令Ｓ６００は、以下のような動作Ｓ６０２〜動作Ｓ６３２を含む。
【００３６】
動作Ｓ６０２は、成形品の取り出し又は排出のサイクルを開始することを含む。
【００３７】
動作Ｓ６０４は、ストリッパプレート２０２の相対位置を提供する、ストリッパプレートセンサ（図示せず）を読取ることを含む。ストリッパプレートセンサは、都合のよい位置に取り付けることができる。ストリッパプレート２０２の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。
【００３８】
動作Ｓ６０８は、スライドバー２０４の相対位置を提供する、スライドバー位置センサ（図示せず）を読取ることを含む。スライドバー位置センサは、都合のよい位置に取り付けることができる。スライドバー２０４の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。
【００３９】
動作Ｓ６１０は、スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２が現在基点に位置する（すなわち、基点はルックアップテーブル５０６の第１の行である）かどうかを判断することを含む。スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２が基点に位置する場合、制御は次いで動作Ｓ６１４に進む。これらが基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ６１２に進む。
【００４０】
動作Ｓ６１２は、エラーに起因して動作Ｓ６００を終了させることを含む。このエラーは、ストリッパプレート及びスライドバーが取り出しサイクルの始めに基点に位置していないことである。
【００４１】
動作Ｓ６１４は、アクチュエータ３１４及び３１６を作動させることによってストリッパプレート２０２が相補的な金型半体３０４から離れ、相補的な金型半体３０２の方へ向かう前方移動を開始することを含む。
【００４２】
動作Ｓ６１６は、ストリッパプレート２０２の相対位置を求めるためにストリッパプレートセンサを読取ることを含む（すなわち、相対位置は任意に選択された位置に対する位置である）。
【００４３】
動作Ｓ６１８は、ルックアップテーブル５０６の列５０８から、ストリッパプレート位置のＸ座標を位置決めすることを含む。
【００４４】
動作Ｓ６２０は、ストリッパプレート２０２がフルストローク位置に位置する（すなわち、ストリッパプレート２０２が相補的な金型半体３０２に近接して位置する）かどうかを判断することを含む。ストリッパプレート２０２がフルストロークに位置する場合、動作は次いで動作Ｓ６３０に進む。ストリッパプレート２０２がフルストローク位置に位置しない場合、制御は次いで動作Ｓ６２２に進む。
【００４５】
動作Ｓ６２２は、（ルックアップテーブル５０６の列５１０から）対応するＹ座標を選択することを含み、対応するＹ座標は、（上記で求めたような）位置決めされたストリッパプレート位置のＸ座標に最も近接するＹ座標である。
【００４６】
動作Ｓ６２４は、スライドバー２０４の現在位置を求めるためにスライドバーセンサを読取ることを含む。
【００４７】
動作Ｓ６２６は、選択されたＹ座標及びスライドバーの最新の読取り位置に基づいて補正信号を生成することを含む。
【００４８】
動作Ｓ６２８は、スライドバーのアクチュエータ２１６に補正信号を送信することを含み、アクチュエータ２１６はそれに従って応答し、次いで、制御は動作Ｓ６１６へ進み、制御ロジックが反復される。
【００４９】
動作Ｓ６３０は、ストリッパプレート２０２の前方移動を停止することを含む。
【００５０】
動作Ｓ６３２は、成形品取り出しサイクルを終了することを含む。
【００５１】
代替形態では、プログラムされた命令は、スライドバー２０４の選択可能な相対位置及びストリッパプレート２０２の選択可能な相対位置に応じてアクチュエータ２１６を制御するようにＤＰＳ３２０に指示する。
【００５２】
別の代替形態では、プログラムされた命令は、スライドバー２０４の選択可能な相対位置及びストリッパプレート２０２の選択可能な相対位置と比較した、スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２の求められた相対位置に応じて、アクチュエータ２１６を制御するようにＤＰＳ３２０に指示する。
【００５３】
図７は、装置２００をリセット位置に制御して向かわせるように図５のＤＰＳ３２０を指示する、プログラムされたリセット命令Ｓ７００のフローチャートである。リセット位置は、図５のルックアップテーブル５０６の最上行に示される終端点である。
【００５４】
命令Ｓ７００は、以下のような動作Ｓ７０２〜Ｓ７２６を含む。
【００５５】
動作Ｓ７０２は、リセットサイクルを開始することを含む。
【００５６】
動作Ｓ７０４は、アクチュエータ３１４及び３１６を作動させることによって、ストリッパプレート２０２の逆方向の移動を開始することを含む。
【００５７】
動作Ｓ７０６は、ストリッパプレートセンサを読取ることを含む。
【００５８】
動作Ｓ７０８は、センサが提供するストリッパプレート位置と、ルックアップテーブル５０６の列５０８における値とを比較することを含む。
【００５９】
動作Ｓ７１０は、ストリッパプレート２０２が、現在基点に位置するかどうかを判断することを含む。ストリッパプレートが現在基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ７０６に進む。ストリッパプレート２０２が現在基点に位置する場合、制御は次いで動作Ｓ７１２に進む。
【００６０】
動作Ｓ７１２は、ストリッパプレート２０２の作動を停止することを含む。
【００６１】
動作Ｓ７１４は、スライドバー２０４の逆方向の移動を開始することを含む。
【００６２】
動作Ｓ７１８は、スライドバーセンサを読取ることを含む。
【００６３】
動作Ｓ７２０は、現在求められているスライドバー相対位置とルックアップテーブル５０６の列５１０とを比較することを含む。
【００６４】
動作Ｓ７２２は、スライドバー２０４が現在基点に位置するかどうかを判断することを含む。スライドバー２０４が現在基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ７１８に進む。スライドバー２０４が現在基点に位置している場合、制御は次いで動作Ｓ７２４に進む。
【００６５】
動作Ｓ７２４は、スライドバー２０４の作動を停止することを含む。
【００６６】
動作Ｓ７２６は、リセットサイクルを終了することを含む。
【００６７】
上述した概念は、特定の条件及び／又は機能に適用することができ、本発明の範囲内にある他の種々の用途にさらに拡大することができる。このように、例示的な実施形態を説明したが、変更形態及び改善形態が、説明した概念から逸脱することなく可能であることが明らかであろう。したがって、本特許出願によって保護されるべきものは、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】既知の成形品取扱装置の斜視図である。
【図２】本発明の好適な実施形態による成形品取扱装置（ＭＡＨＤ）の斜視図である。
【図３】金型閉位置の、図２のＭＡＨＤのＡ−Ａに沿った断面図である。
【図４】金型開位置の、図２のＭＡＨＤのＡ−Ａに沿った断面図である。
【図５】図２のＭＡＨＤと共に使用可能なデータ処理システム（ＤＰＳ）の概略図である。
【図６】図５のＤＰＳに指示する、プログラムされた取り出し命令のフローチャートである。
【図７】図５のＤＰＳに指示する、プログラムされたリセット命令のフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して成形機に関し、より詳細には本発明は、成形機の相補的な一対の金型半体と共に使用可能である成形品取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、既知の成形品取扱装置１００の斜視図である（以下、「装置」１００と称する）。装置１００は、成形機（図示せず）の相補的な一対の金型半体（図示せず）から成形品（図示せず）を取り出すか又は排出する。例として、成形品はＰＥＴプリフォームである。
【０００３】
装置１００は、ストリッパプレート１０２と、左側スライドバー１０４と、右側スライドバー１０６と、左側金型部分１０８と、右側金型部分１１０と、左側接続バー１１４と、右側接続バー１１２と、カムフォロワ１１６と、カム１１８とを含む。
【０００４】
金型部分１０８及び１１０は、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形する。相補的な一対の金型半体は、第１の金型半体及び第２の金型半体を含む。金型部分１０８及び１１０は、スライドバー１０４及び１０６にそれぞれ接続される。金型部分１０８及び１１０は、成形後に成形品を冷却する冷却回路を含む。ストリッパプレート１０２は第１の金型半体に面し、スライドバー１０４及び１０６は第２の金型半体に面する。
【０００５】
ストリッパプレート１０２は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って、アクチュエータ（図示せず）によって相補的な一対の金型半体の間を往復させられる。この軸は、型締め方向に沿って延び、相補的な一対の金型半体がこれに沿って往復する。スライドバー１０４及び１０６は、ストリッパプレート１０２に摺動可能に取り付けられる。バー１０４及び１０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に直交するように延びる方向に沿って往復させられる。
【０００６】
接続バー１１４及び１１２は、スライドバー１０４及び１０６にそれぞれ接続される。カムフォロワ１１６は接続バー１１４に接続される。別のカムフォロワ（図示せず）が接続バー１１２に接続される。カムフォロワ１１６は、（実質的に）第１の金型半体に固定されるカム１１８によって画定されるカム通路内を進む。ストリッパプレート１０２が、油圧アクチュエータ（図示せず）により、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って、第１の金型半体から離れる方向に移動するように作動されると、カムフォロワ１１６は、カム１１８内に画定されるカム通路に沿って移動され、このように、スライドバー１０４が相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に対して垂直に移動する。カム通路は、カムプロファイルとも呼ばれる。不都合にも、問題は、適当なカムプロファイルを確立する際に、及び／又は成形機処理手法に対してなされる変更（例えば、成形機のサイクル時間を増やすこと等）に基づいてカムプロファイルを変更することにある。
【０００７】
米国特許第６，７９９，９６２号（出願人：Husky Injection Molding Systems Limited、発明者：Mai他）は、第１のスライド及び第２のスライドを有する少なくとも１つのスライド対と、上記第１のスライドを第１の方向に移動させる、第１のスライドに動作可能に連結される作動手段とを備える射出成形機用のストリッパアセンブリを開示している。この発明の重要な態様によると、ストリッパアセンブリは、上記第２のスライドの、第１の方向とは逆である第２の方向への移動の際に上記第１のスライドの移動を第１の方向へ変えるための、第１のスライド及び第２のスライドに動作可能に連結されている伝達手段をさらに備える。
【０００８】
米国特許第５，５３１，５８８号（出願人：Electra Form、発明者：Brun他)は、可動板に対して移動する際に、ストリッパプレートに移動可能に取付られている空間形成表面の移動を案内する、可動板に連結されている一組のガイドを含む、射出成形機用の調節式カムトラックを開示している。空間形成表面に連結されている一組のカムフォロワは、表面の各対を相対移動させて成形機の金型から事前に外れている成形品を分離する（release）。一組のカムインサートは、カムフォロワと係合し、成形品の分離点を調節するためにガイドに対して調節式に位置決め可能である。各ガイドは、係合しているカムフォロワが係合する位置の２つの限界を定めるチャネルを形成する一対のガイド壁を含む。各カムインサートは、ガイド壁間に受け入れられ、２つの限界位置間にカムフォロワの移動経路を定めるために、係合しているカムフォロワのサイズにほぼ等しい距離だけ離間している一対のカムインサート壁を含む。各カムインサートは、第１ラック歯を備え、第２ラック歯は、各ガイドに取り外し可能に固定され、且つ第１ラック歯と噛み合って各ガイドに対する各カムインサートの位置を所定位置だけに固定して、すべてのカムフォロワの作動を同調させて摩耗の不均衡を回避する。
【０００９】
米国特許第５，６５３，９３４号（出願人:Electra Form、発明者：Brun他）は、成形機内でプラスチック物品を成形する金型と、成形機から成形品を取り出す装置とを含む成形機を開示している。金型は、成形要素が、物品が成形されるキャビティを画定する閉構造と、成形要素が、成形要素間の空間へ成形品の分離を可能にするのに十分な距離だけ互いから離れている開構成との間の第１の寸法内で、成形機によって移動可能である成形要素を含む。第１の成形要素は、成形要素が閉構造にある間に成形品の両側に位置し、物品取り出し装置を受け入れるチャネルを含む。カムトラックは、第１の成形要素に固定され、成形要素が開くと、物品ホルダに連結されているカムは、チャネルと位置合わせされている位置から成形品と係合する方へ物品ホルダ要素を移動させるカムトラックと係合する。ブームは、第２の成形要素に連結されており、トロリーは直線移動するようにブームに沿って連結されており、物品係合要素は、成形機が開くと成形機外へ、成形機が閉じるとチャネル内へ移動するようにトロリーに連結されている。
【００１０】
米国特許第６，７９９，９６２号、同第５，５３１，５８８号及び同第５，６５３，９３４号は、カム、カムトラック、及びカムフォロワを使用して、ストリッパプレートを金型開位置と金型閉位置との間で移動させる、ストリッパプレートはこれらの位置間で停止させることができない。
【００１１】
国際公開特許２００４／０６８９２７Ａ２号（出願人：Otto Hofstetter AG）は、カム１１８及びカムフォロワ１１６に代えて油圧アクチュエータを使用することを教示することにより、カム１１８に関連する問題を克服しようと試みている。油圧アクチュエータは、スライドバー１０４を往復移動させる（移動、平行移動）のに用いられる。不都合にも、スライドバー１０４の変位の程度又は量は、油圧アクチュエータの使用では適当に制御することができない可能性があるようである。油圧アクチュエータは、その「ストローク（stroking）」終端点（すなわち、開位置及び閉位置間に位置する点）間でストロークする。
【００１２】
本発明者らによると、Hofstetter特許の油圧アクチュエータのストロークの程度を制御することは困難である（すなわち、油圧アクチュエータを、アクチュエータの２つの移動終点間に位置する、選択されるか又は選択可能な位置へストロークさせることは不可能である）と考えられる。換言すると、Hofstetter特許の油圧アクチュエータは、移動終点間でストロークするが、移動終点間のいかなる点においても移動を停止、開始するか又はその速度を変えることができないアームを含む。Hofstetter特許は、「台板２は、位置Ｃにおいてのみ分離ストローク『ｈ』を生じさせる段を有する、側部に配置された傾斜した引張り部材７を特徴とする。分離ストローク『ｈ』は、雄型コーン５が完全に開いている間に、プリフォームが雄型コーン５に保持されたままにならないようにすることを確実にするために、雄型コーンからプリフォームを単に緩めるように働く。台板２は、閉じている位置Ａと取り出し位置Ｂとの間の位置Ｃにおいて、雄型コーン５、５’を分離ストロークｈだけ開くようにスライド４を作動させ、プリフォームがくっついたままになることを防止する傾斜した引張り部材７を特徴とする」と教示している。したがって、実際に、Hofstetter特許は、移動終端間の位置の数を、一点又は１つの位置に制限している。また、Hofstetter特許の油圧アクチュエータの制御されないストロークによって、スライドバーが、相補的な一対の金型半体からの成形品の引き込み時に成形品に誤って傷を付ける可能性があると考えられる。Hofstetter特許によって解決されていない問題は、アクチュエータによって作動されるように構成されるスライドバーを提供することによって本発明により解決され、アクチュエータは、可変速度で、任意に中間で停止させながらスライドバーを選択可能な位置へ移動させるように構成され、選択可能な位置は移動終点間に位置する。Hofstetter特許は、２つ以上の「ｈ」を考慮していない。「ｈ」を実施する目的は、周囲の構造体のみからのプリフォームの改善された又は簡単な分離を可能にすることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の実施の形態、並びにその変形形態及び代替形態によって実現される技術的効果は、スライドバーが、プリフォームを相補的な一対の金型半体から後退させる際にプリフォームに誤って傷を付けないように、好適なプリフォーム取り出し経路を容易に再構成することである。この構成により、スライドバーと共に使用するカムを構成することに関連する開発時間も低減する。いくつかの実施の形態の別の利点は、プリフォーム取り出し経路の変更が、金型構造を構築した後にこれに物理的な変更を加えることなく簡便な方法で可能であり得ることである。有利には、本発明により、適したカムプロファイルの確立、且つ／又は成形機処理手法に対してなされる変更（例えば、成形機のサイクル時間を増やすこと等）に基づいたカムプロファイルの変更が可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様では、成形品取扱装置であって、スライドバーであって、成形機の相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、成形品取扱装置が提供される。
【００１５】
本発明の第２の態様では、装置であって、成形機の相補的な一対の金型半体と、成形品取扱装置とをさらに備え、当該成形品取扱装置は、スライドバーであって、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、装置が提供される。
【００１６】
本発明の第３の態様では、システムであって、成形機と、さらに、成形機と協働する相補的な一対の金型半体と、成形品取扱装置も備え、当該成形品取扱装置は、スライドバーであって、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ移動終端点間に位置する選択可能な位置へスライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能であるようにさらに構成されるスライドバーを備える、システムが提供される。
【００１７】
本発明の例示的な実施形態（その代替形態及び／又は変形形態を含む）の十分な理解は、添付の図面と共に例示的な実施形態の詳細な説明を参照して得られ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図２は、好適な実施形態による成形品取扱装置２００（以下、「装置」２００と称する）の斜視図である。好適な実施形態に対する代替形態及び／又は変形形態は、好適な実施形態を説明する過程で以下でさらに特定され説明される。
【００１９】
一般的に、（好適な実施形態による）装置２００は、左側スライドバー２０４（以下「スライドバー」２０４と称する）と、スライドバー２０４に固定的に取り付けられる左側金型部分２０８（以下「金型部分」２０８と称する）とを含む。金型部分２０８は、成形機（図示せず）の相補的な一対の金型半体（図示せず）と協働して成形品（図示せず）を成形するのに用いられる。金型部分２０８は、成形品の一部を冷却する冷却液を搬送する冷却機構を含む。他の実施形態では、スライドバー２０４は金型部分２０８と同様の複数の金型部分（図示せず）に接続される。
【００２０】
装置２００は、アクチュエータ２１６も含む。スライドバー２０４は、アクチュエータ２１６によって作動されるように構成される。例えば電気サーボモータドライブ等であるアクチュエータ２１６は、給電されるとスライドバー２０４を選択可能又は選択可能な位置に移動させ、選択可能な位置は、アクチュエータ２１６の移動「終」端点間に位置する。アクチュエータ２１６がスライドバー２０４に直接接続されている代替的な変形形態を示す図は提供されていない。好適な変形形態では、アクチュエータ２１６は接続バー２１２又は２１４のいずれか一方に連結され、それにより複数のスライドバー（図示せず）が接続バー２１２及び２１４に接続され、複数のスライドバーがアクチュエータ２１６によって移動するように作動されると、相補的な一対の金型半体が、当該複数のスライドバーによって取り出される必要のあるプリフォームの列を成形する。
【００２１】
具体的には、アクチュエータ２１６は、成形品が相補的な一対の金型半体から排出される際に、スライドバー２０４及び金型部分２０８を成形品から離れるように往復移動させる。アクチュエータ２１６は、共に図１に示されるカム１１８及びカムフォロワ１１６の代わりのものである。アクチュエータ２１６は、スライドバー２０４を変位させる力を与える。好ましくは、データ処理システム（図示せず）がアクチュエータ２１６へコマンドを発行し、発行されたコマンドは、アクチュエータ２１６が、スライドバー２０４をアクチュエータ２１６に接続する左側接続バー２１４（以下「接続バー」２１４と称される）を介してスライドバー２０４に与えることが要求される変位量を示す。接続バー２１４は、スライドバー２０４と同様の複数のスライドバーを含む代替的な実施形態において用いられる。データ処理システム及びアクチュエータ２１６は、別々に給電され得ることが理解されるだろう。データ処理システムからのコマンドの受信に応答して、アクチュエータ２１６はスライドバー２０４を選択可能な位置へ往復移動させ、選択可能な位置は、アクチュエータ２１６の移動「終」端点間に位置する。アクチュエータ２１６は確かに、（Hofstetter特許のアクチュエータとは異なり）スライドバー２０４を移動「終」端点間で往復移動させるが、移動終点間に位置する多くの選択可能な位置で（且つ／又はそこへ向けて）停止することができる。Hofstetter特許のアクチュエータとアクチュエータ２１６とは異なる。アクチュエータ２１６は、Hofstetter特許のアクチュエータとははっきりと異なる方法で、その上より望ましい方法で金型部分２０８及び相補的な一対の金型半体からの成形品の取り出しを容易にする。アクチュエータ２１６の一例は、SKF（Norristown、 Pennsylvania, USA）製のモデルＣＡＰＬ３２×ｌ００×ｌ／Ｄ２４ＣＷである。アクチュエータ２１６は、第１の移動終点及び第２の移動終点から直線的に移動可能なシャフト２１８を含む。アクチュエータ２１６は、シャフト２１８を選択可能又は選択可能な位置に沿って往復移動させ、選択可能な位置は第１の移動終点及び第２の移動終点間に位置する。シャフト２１８は接続バー２１４に接続されているため、これはさらにスライドバー２０４に接続され、スライドバー２０４もデータ処理システムの制御ロジックのコマンドに基づいてこれらの選択可能な位置に沿って移動させられる。
【００２２】
代替的な実施形態によると、装置２００は、ストリッパプレート２０２と、右側スライドバー２０６（以下「スライドバー」２０６と称する）と、右側金型部分２１０（以下「金型部分」２１０と称する）と、右側接続バー２１２（以下「接続バー」２１２と称する）とも含む。
【００２３】
金型部分２０８及び２１０は、相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形する。金型部分２０８及び２１０は、スライドバー２０４及び２０６にそれぞれ接続される。金型部分２０８及び２１０は、成形後に成形品を冷却する冷却回路（図示せず）を含む。スライドバー２０４及び２０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸（図示せず）に沿って、ストリッパプレート２０２によって移動可能である。スライドバー２０４及び２０６は、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に直交して延びる方向（図示せず）に沿って移動可能である。好ましくは、接続バー２１４及び２１２はスライドバー２０４及び２０６にそれぞれ接続される。別のアクチュエータ（図示せず）が接続バー２１２に接続される。
【００２４】
ストリッパプレート２０２が、油圧アクチュエータ又は他の機構（図示せず）によって、相補的な一対の金型半体の間に延びる軸に沿って移動するように作動されると、アクチュエータ２１６は、その軸に直交して延びる方向に沿ってスライドバー２０４を移動させる。
【００２５】
アクチュエータ２１６は、接続バー２１４を移動させ、これがさらに（スライドバー２０４に取り付けられている）金型部分２０８を往復移動又は移動させるスライドバー２０４を移動させる。
【００２６】
第１の変形形態では、アクチュエータ２１６はストリッパプレート２０２に取り付けられる。スライドバー２０４及び２０６の横方向の（左右への）動き、及びストリッパプレート２０２の前後への動きは別個のアクチュエータによって独立して制御可能である。
【００２７】
第２の変形形態では、アクチュエータ２１６は、監視データ処理システム及び／又はプログラマブルロジックコントローラ並びに任意の組み合わせ及びそれらに置き換えられるものによって制御されている、一体型の中央処理装置（図示せず）又はマイクロコントローラ機構によって制御される。
【００２８】
第３の変形形態では、アクチュエータ２１６は一体型ロジックチップを用いて制御され、一体型ロジックチップは、スライドバー２０４の所望の移動経路を示す選択可能なバイナリ状態にトグルされる物理スイッチによってプログラムされるか、又は制御／プログラムされる。
【００２９】
代替的な実施形態では、装置２００は、カムの形状を設計し、提案されたカムに対する新たなプリフォームの抽出プロファイルを試験し、且つ／又はカムプロファイルをリサーチし特定する（すなわち、選択されたプリフォームのタイプに対して好ましいプリフォームの抽出プロファイル形状）、ツールとして構成される。代替的な実施形態に関連する利点は、例えば図１のカム１１８において使用されるカムプロファイルを特定することに関連する設計時間及び費用の低減である。さらに、プリフォーム製造者は、特定のタイプのプリフォーム欠陥を気にかけるため、装置２００を使用して、その特定のプリフォーム欠陥を回避するためにカムのプリフォーム抽出プロファイルを最適化することができる。しかし、プリフォーム製造者が特定のプリフォーム欠陥を気にかけない場合、カム１１８はプリフォーム品質を考慮せずに他の費用を低減するように最適化され得る。従来技術に関連する手法によると、これは、異なって構成されたカムの試行及びエラー試験を行うことは莫大な費用がかかるであろうため、（まったく不可能ではないにしても）行うことが非常に困難であろう。
【００３０】
代替形態では、成形品３０８はプリフォームである。別の代替的な実施形態では、成形品３０８はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである。
【００３１】
図３は、金型閉位置の、図２の装置２００のＡ−Ａに沿った断面図である。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は金型閉位置で示されており、これらは金型部分２０８及び２１０と協働して成形品３０８を成形する。軸３０５が相補的な一対の金型半体３０２及び３０４間に延びる。軸３０５は、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４の型締め方向に沿って延びる。相補的な金型半体３０２は、内部にキャビティを画定するキャビティ側を含む。相補的な金型半体３０４は、当該金型半体３０４から延びると共にキャビティと協働するコア３０６を有するコア側を含む。スライドバー２０４及び２０６は相補的な金型半体３０２に面し、ストリッパプレート２０２は相補的な金型半体３０４に面する。アクチュエータ３１４及び３１６（又はこれらの均等物）は、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４が開位置にあると、これらの間で軸３０５に沿ってストリッパプレート２０２を前後に往復移動させる。アクチュエータ３１０（アクチュエータ２１６と同様）はスライドバー２０６を移動させる。アクチュエータ２１６及び３１０は、それらのそれぞれのスライドバー２０４及び２０６を軸３０５に対して左右に移動させる。データ処理システム（ＤＰＳ）３２０は、アクチュエータ２１６及び３１０に接続される。ＤＰＳ３２０は、以下詳細に述べる制御ロジックに従ってアクチュエータ２１６及び３１０に対して作動信号を発行する。
【００３２】
図４は、金型開位置の、図２の装置２００のＡ−Ａに沿った断面図である。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は金型開位置で示されている。相補的な一対の金型半体３０２及び３０４は、アクチュエータ２１６及び３１０がスライドバー２０４及び２０６をそれぞれ互いから離すように移動させると、プリフォーム３０８を金型半体３０２に画定される金型キャビティから取り出すことができるように互いから離れて往復移動するところが示されている。
【００３３】
図５は、図２の装置２００と共に使用可能な、図３のＤＰＳ３２０の概略図である。概して、ＤＰＳ３２０は、メモリ５０２に動作可能に接続される中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と称する、図示せず)を含む。メモリ５０２は、ＤＰＳ３２０によって読取り可能、且つ／又は使用可能である媒体である。メモリ５０２は、ＣＰＵが読取り可能且つ実行可能な一セットのプログラムされた命令５０４（すなわち、制御ロジック）を含む。制御ロジックは以下さらに詳細に示す。メモリ５０２は、ルックアップテーブル５０６も含む。ルックアップテーブル５０６は、列５０８及び列５１０を含む。ルックアップテーブル５０６は、ストリッパプレート２０２及びスライドバー２０４の一セットの選択可能な相対位置を含み、アクチュエータ２１６及び３１０は、列５１０に特定されるような選択可能な位置までそれらのぞれぞれのスライドバーを移動させるか又は往復移動させるよう要求される。ルックアップテーブル５０６の最上行は、成形品が図３の一対の金型半体３０２及び３０４に「装填」される「装填」位置を示す。「装填」位置は、プリフォーム３０８が成形され、相補的な一対の金型半体３０２及び３０４から取り出される準備ができている位置である。例として、「装填」位置は、スライドバー２０４、２０６及びストリッパプレート２０２の「基点」位置に対する移動と関連する、「相対」距離を計算及び／又は測定するのに使用される「基点」位置として考えることができる。ルックアップテーブル５０６の最下行は、成形品が相補的な一対の金型半体３０２及び３０４から「非装填された」か又は排出され（すなわち取り出され）、次いで成形品が単にコンベヤアセンブリ（図示せず）へ落下したか、又は代替的にＥＯＡＴ（アーム端工具、図示せず）によって拾われ得る、「非装填」位置を示す。ストリッパプレート２０２及びスライドバー２０４、２０６の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。位置センサは、アクチュエータとは別個の要素であるセンサであってもよく、又はより好ましくは、位置センサはアクチュエータと一体型である。「非一体型」位置センサは示されていない。変形形態では、リニアアクチュエータ２１６は、サーボモータに符号化信号を送信することによって位置付けられる出力シャフト、及び位置の連続的な出力（アナログ信号又はデジタル信号）を提供するモータエンコーダフィードバック機構も含む、ＤＣサーボモータである。別の変形形態では、アクチュエータ２１６は、シリンダが、位置情報を与えるために信号をフィードバックする外部装置を有するサーボ制御機構を含む。別の変形形態では、アクチュエータ２１６は、位置及び／又は近接度を監視する一体型センサを含む。好ましくは、アクチュエータ２１６は、アームであって、単にその移動の終点間でストロークするだけではなく、そのストロークに沿った異なる位置に作動されるアームを含む、「多位置」タイプのアクチュエータであるタイプのものである。
【００３４】
図６は、制御ロジックに設定される要件に従って、アクチュエータ２１６及び３１０に対して制御及び指示してスライドバー２０４及び２０８をそれぞれ往復移動させるために図５のＤＰＳ３２０に指示する、プログラムされた取り出し命令Ｓ６００（制御ロジック）のフローチャートである。プログラムされた命令は、実質的にアクチュエータ２１６及び３１０を制御し、アクチュエータ２１６及び３１０は、（ルックアップテーブル５０６の列５１０に示すように）スライドバー２０４及び２０６をそれぞれ選択可能な位置へ移動させることによって応答する。選択可能な位置は、（アクチュエータ２１６及び３１０に関連する）移動終点間に位置する。移動終点は、ルックアップテーブル５０６の最上行（終端点）及びテーブル５０６の最下行（別の終端点）に示される。
【００３５】
命令Ｓ６００は、以下のような動作Ｓ６０２〜動作Ｓ６３２を含む。
【００３６】
動作Ｓ６０２は、成形品の取り出し又は排出のサイクルを開始することを含む。
【００３７】
動作Ｓ６０４は、ストリッパプレート２０２の相対位置を提供する、ストリッパプレートセンサ（図示せず）を読取ることを含む。ストリッパプレートセンサは、都合のよい位置に取り付けることができる。ストリッパプレート２０２の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。
【００３８】
動作Ｓ６０８は、スライドバー２０４の相対位置を提供する、スライドバー位置センサ（図示せず）を読取ることを含む。スライドバー位置センサは、都合のよい位置に取り付けることができる。スライドバー２０４の相対位置は、任意に選択された基点に対する位置である。
【００３９】
動作Ｓ６１０は、スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２が現在基点に位置する（すなわち、基点はルックアップテーブル５０６の第１の行である）かどうかを判断することを含む。スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２が基点に位置する場合、制御は次いで動作Ｓ６１４に進む。これらが基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ６１２に進む。
【００４０】
動作Ｓ６１２は、エラーに起因して動作Ｓ６００を終了させることを含む。このエラーは、ストリッパプレート及びスライドバーが取り出しサイクルの始めに基点に位置していないことである。
【００４１】
動作Ｓ６１４は、アクチュエータ３１４及び３１６を作動させることによってストリッパプレート２０２が相補的な金型半体３０４から離れ、相補的な金型半体３０２の方へ向かう前方移動を開始することを含む。
【００４２】
動作Ｓ６１６は、ストリッパプレート２０２の相対位置を求めるためにストリッパプレートセンサを読取ることを含む（すなわち、相対位置は任意に選択された位置に対する位置である）。
【００４３】
動作Ｓ６１８は、ルックアップテーブル５０６の列５０８から、ストリッパプレート位置のＸ座標を位置決めすることを含む。
【００４４】
動作Ｓ６２０は、ストリッパプレート２０２がフルストローク位置に位置する（すなわち、ストリッパプレート２０２が相補的な金型半体３０２に近接して位置する）かどうかを判断することを含む。ストリッパプレート２０２がフルストロークに位置する場合、動作は次いで動作Ｓ６３０に進む。ストリッパプレート２０２がフルストローク位置に位置しない場合、制御は次いで動作Ｓ６２２に進む。
【００４５】
動作Ｓ６２２は、（ルックアップテーブル５０６の列５１０から）対応するＹ座標を選択することを含み、対応するＹ座標は、（上記で求めたような）位置決めされたストリッパプレート位置のＸ座標に最も近接するＹ座標である。
【００４６】
動作Ｓ６２４は、スライドバー２０４の現在位置を求めるためにスライドバーセンサを読取ることを含む。
【００４７】
動作Ｓ６２６は、選択されたＹ座標及びスライドバーの最新の読取り位置に基づいて補正信号を生成することを含む。
【００４８】
動作Ｓ６２８は、スライドバーのアクチュエータ２１６に補正信号を送信することを含み、アクチュエータ２１６はそれに従って応答し、次いで、制御は動作Ｓ６１６へ進み、制御ロジックが反復される。
【００４９】
動作Ｓ６３０は、ストリッパプレート２０２の前方移動を停止することを含む。
【００５０】
動作Ｓ６３２は、成形品取り出しサイクルを終了することを含む。
【００５１】
代替形態では、プログラムされた命令は、スライドバー２０４の選択可能な相対位置及びストリッパプレート２０２の選択可能な相対位置に応じてアクチュエータ２１６を制御するようにＤＰＳ３２０に指示する。
【００５２】
別の代替形態では、プログラムされた命令は、スライドバー２０４の選択可能な相対位置及びストリッパプレート２０２の選択可能な相対位置と比較した、スライドバー２０４及びストリッパプレート２０２の求められた相対位置に応じて、アクチュエータ２１６を制御するようにＤＰＳ３２０に指示する。
【００５３】
図７は、装置２００をリセット位置に制御して向かわせるように図５のＤＰＳ３２０を指示する、プログラムされたリセット命令Ｓ７００のフローチャートである。リセット位置は、図５のルックアップテーブル５０６の最上行に示される終端点である。
【００５４】
命令Ｓ７００は、以下のような動作Ｓ７０２〜Ｓ７２６を含む。
【００５５】
動作Ｓ７０２は、リセットサイクルを開始することを含む。
【００５６】
動作Ｓ７０４は、アクチュエータ３１４及び３１６を作動させることによって、ストリッパプレート２０２の逆方向の移動を開始することを含む。
【００５７】
動作Ｓ７０６は、ストリッパプレートセンサを読取ることを含む。
【００５８】
動作Ｓ７０８は、センサが提供するストリッパプレート位置と、ルックアップテーブル５０６の列５０８における値とを比較することを含む。
【００５９】
動作Ｓ７１０は、ストリッパプレート２０２が、現在基点に位置するかどうかを判断することを含む。ストリッパプレートが現在基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ７０６に進む。ストリッパプレート２０２が現在基点に位置する場合、制御は次いで動作Ｓ７１２に進む。
【００６０】
動作Ｓ７１２は、ストリッパプレート２０２の作動を停止することを含む。
【００６１】
動作Ｓ７１４は、スライドバー２０４の逆方向の移動を開始することを含む。
【００６２】
動作Ｓ７１８は、スライドバーセンサを読取ることを含む。
【００６３】
動作Ｓ７２０は、現在求められているスライドバー相対位置とルックアップテーブル５０６の列５１０とを比較することを含む。
【００６４】
動作Ｓ７２２は、スライドバー２０４が現在基点に位置するかどうかを判断することを含む。スライドバー２０４が現在基点に位置しない場合、制御は動作Ｓ７１８に進む。スライドバー２０４が現在基点に位置している場合、制御は次いで動作Ｓ７２４に進む。
【００６５】
動作Ｓ７２４は、スライドバー２０４の作動を停止することを含む。
【００６６】
動作Ｓ７２６は、リセットサイクルを終了することを含む。
【００６７】
上述した概念は、特定の条件及び／又は機能に適用することができ、本発明の範囲内にある他の種々の用途にさらに拡大することができる。このように、例示的な実施形態を説明したが、変更形態及び改善形態が、説明した概念から逸脱することなく可能であることが明らかであろう。したがって、本特許出願によって保護されるべきものは、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】既知の成形品取扱装置の斜視図である。
【図２】本発明の好適な実施形態による成形品取扱装置（ＭＡＨＤ）の斜視図である。
【図３】金型閉位置の、図２のＭＡＨＤのＡ−Ａに沿った断面図である。
【図４】金型開位置の、図２のＭＡＨＤのＡ−Ａに沿った断面図である。
【図５】図２のＭＡＨＤと共に使用可能なデータ処理システム（ＤＰＳ）の概略図である。
【図６】図５のＤＰＳに指示する、プログラムされた取り出し命令のフローチャートである。
【図７】図５のＤＰＳに指示する、プログラムされたリセット命令のフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の成形品取扱装置であって、該装置は、スライドバーを備え、
該スライドバーは、
成形機の相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する複数の選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能である
ように構成される、成形品取扱装置。
【請求項２】
前記装置は、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項３】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項４】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、該データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項７】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は該メモリ内に格納される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項９】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項８に記載の成形品取扱装置。
【請求項１０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１１】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１２】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項１１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１３】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１４】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、該コア側と協働するように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１５】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
該ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１６】
前記成形品はプリフォームである、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１７】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１８】
装置であって、
成形機の相補的な一対の金型半体と、
スライドバーを備える成形品取扱装置と
を備え、該スライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動される
ように構成される、装置。
【請求項１９】
前記装置は、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、前記データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は前記メモリに格納される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２９】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項３１】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項３２】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項１８に記載の装置。
【請求項３３】
前記成形品はプリフォームである、請求項１８に記載の装置。
【請求項３４】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項１８に記載の装置。
【請求項３５】
システムであって、
成形機と、
前記成形機と協働する相補的な一対の金型半体と、
スライドバーを備える成形品取扱装置と
を備え、該スライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動される
ように構成される、システム。
【請求項３６】
前記システムは、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３９】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４０】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、前記データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４１】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は前記メモリに格納される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４３】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４６】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４８】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４９】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項３５に記載のシステム。
【請求項５０】
前記成形品はプリフォームである、請求項３５に記載のシステム。
【請求項５１】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項３５に記載のシステム。
【請求項１】
成形機の成形品取扱装置であって、該装置は、スライドバーを備え、
該スライドバーは、
成形機の相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する複数の選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動可能である
ように構成される、成形品取扱装置。
【請求項２】
前記装置は、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項３】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項４】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項６】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、該データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項７】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は該メモリ内に格納される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項９】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項８に記載の成形品取扱装置。
【請求項１０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１１】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１２】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項１１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１３】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項６に記載の成形品取扱装置。
【請求項１４】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、該コア側と協働するように構成される、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１５】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
該ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１６】
前記成形品はプリフォームである、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１７】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項１に記載の成形品取扱装置。
【請求項１８】
装置であって、
成形機の相補的な一対の金型半体と、
スライドバーを備える成形品取扱装置と
を備え、該スライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動される
ように構成される、装置。
【請求項１９】
前記装置は、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２２】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２３】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、前記データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２４】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は前記メモリに格納される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項２９】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項２３に記載の装置。
【請求項３１】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項３２】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項１８に記載の装置。
【請求項３３】
前記成形品はプリフォームである、請求項１８に記載の装置。
【請求項３４】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項１８に記載の装置。
【請求項３５】
システムであって、
成形機と、
前記成形機と協働する相補的な一対の金型半体と、
スライドバーを備える成形品取扱装置と
を備え、該スライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して成形品を成形するように構成される金型部分を有し、且つ
移動終点間に位置する選択可能な位置へ該スライドバーを移動させるように構成されるアクチュエータによって作動される
ように構成される、システム。
【請求項３６】
前記システムは、別のスライドバーをさらに備え、
該別のスライドバーは、
前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成される別の金型部分を有し、且つ
他の移動終端点間に位置する選択可能な位置で該別のスライドバーを移動させるように構成される別のアクチュエータによって作動される
ように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体と協働して前記成形品を成形するように構成されるネック冷却リングを含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３８】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる軸にぼぼ直交して延びる方向に沿って、前記アクチュエータによって移動可能であるように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３９】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４０】
前記アクチュエータは、データ処理システムによって制御可能であるように構成され、前記データ処理システムは、選択可能なプログラムされた命令の読取りに応答して実行するように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４１】
前記データ処理システムはメモリを含み、
前記選択可能なプログラムされた命令は前記メモリに格納される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４３】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４５】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記選択可能なプログラムされた命令は、前記スライドバーの選択可能な相対位置及び前記ストリッパプレートの選択可能な相対位置と比較した前記スライドバー及び前記ストリッパプレートの求められた相対位置に応答して、前記アクチュエータを制御するように前記データ処理システムに指示するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４６】
前記相対位置は、前記データ処理システムに動作可能に接続されるように構成されるセンサによって検出される、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパプレートに対する前記スライドバーの前記選択可能な位置は、前記メモリに格納されているルックアップテーブルに含まれ、該メモリは、前記データ処理システムと動作可能に協働するように構成される、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４８】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成される、請求項３５に記載のシステム。
【請求項４９】
前記相補的な一対の金型半体は、
コア側を有する第１の金型半体と、
キャビティ側を画定する第２の金型半体とを含み、該キャビティ側は、前記コア側と協働するように構成され、
前記スライドバーは、前記相補的な一対の金型半体の間に延びる前記軸に沿って、ストリッパプレートによって移動可能であるように構成され、
前記ストリッパ位置は前記コア側に面し、
前記スライドバーは前記キャビティ側に面する、請求項３５に記載のシステム。
【請求項５０】
前記成形品はプリフォームである、請求項３５に記載のシステム。
【請求項５１】
前記成形品はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）プリフォームである、請求項３５に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２００９−５０７６８３（Ｐ２００９−５０７６８３Ａ）
【公表日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５３０２８３（Ｐ２００８−５３０２８３）
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００６／００１２１４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０３０９１１
【国際公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（５９５１５５３０３）ハスキー インジェクション モールディング システムズ リミテッド (88)
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＳＫＹ ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ ＭＯＬＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＬＩＭＩＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２１日（２００６．７．２１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００６／００１２１４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０３０９１１
【国際公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（５９５１５５３０３）ハスキー インジェクション モールディング システムズ リミテッド (88)
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＳＫＹ ＩＮＪＥＣＴＩＯＮ ＭＯＬＤＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＬＩＭＩＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]