排出スタッカ昇降装置の制御方法、排出スタッカ昇降装置、記録装置および液体噴射装置
【課題】 蓋カバーを開けるためのみの構成を別途新たに設けることなく、自動で蓋カバーを開けることができる排出スタッカ昇降装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】 第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側には、第１の媒体（Ｐ）および第２の媒体（Ｑ）が排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００が配設され、第１の媒体（Ｐ）への記録を開始する際、前記第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から第２の位置側への移動を実行し（Ｓ２０８）、前記第１排出スタッカ５００と前記第２排出スタッカ６００とを当接・押圧させて該第２排出スタッカ６００を開けることを特徴とする。
【解決手段】 第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側には、第１の媒体（Ｐ）および第２の媒体（Ｑ）が排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００が配設され、第１の媒体（Ｐ）への記録を開始する際、前記第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から第２の位置側への移動を実行し（Ｓ２０８）、前記第１排出スタッカ５００と前記第２排出スタッカ６００とを当接・押圧させて該第２排出スタッカ６００を開けることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法、該排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
尚、本願明細書において、「第１の媒体」とは、一例として「非剛性媒体」をいい、「第２の媒体」とは、一例として「剛性媒体」をいう。
ここで、「非剛性媒体」とは、用紙、ＯＨＰシート等の可撓性を有した媒体をいう。また、「剛性媒体」とは、ＣＤ−Ｒを取り付けた専用ＣＤ−Ｒトレイ等の殆ど可撓性を有さない媒体をいう。
【背景技術】
【０００４】
従来は、非剛性媒体の一例として用紙を記録するインクジェット式記録装置に、記録した用紙を載置する排出スタッカを兼ねた蓋カバーが設けられていた（例えば、特許文献１および特許文献２）。そして、蓋カバーが閉じた状態を検出することができない構成では、蓋カバーが閉じた状態の場合、記録が開始されると用紙を排出して排出スタッカを兼ねる蓋カバーに載置することができない。従って、所謂、排出ジャムが発生する虞がある。
一方、蓋カバーが閉じた状態を検出することができる構成では、用紙の排出を停止することで、排出ジャムを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５６２３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１５４１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザが、蓋カバーを開けて前記用紙の排出が停止された状態を解除しない限り、記録を続行することができない。ここで、蓋カバーが閉じた状態を検出することができる構成、かつ、自動で蓋カバーを開ける構成であれば、記録を妨げず、排出ジャムが発生することなく記録を続行することができるが、自動で蓋カバーを開けるためのみの構成を別途新たに設けなければならないといった問題が生じる。そして、新たに設けた分、構造が複雑になりコストもかかる虞がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、蓋カバーを開けるためのみの構成を別途新たに設けることなく、蓋カバーが閉じた状態を検出し、自動で蓋カバーを開けることができる排出スタッカ昇降装置の制御方法、該排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側には、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカが配設され、第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されている。従って、第１の媒体へ記録を開始する場合、確実に蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くことができる。その結果、蓋カバーが閉まっており第２排出スタッカに載置することができないことによる、所謂、排出ジャムが発生する虞がない。また、蓋カバーが自動で開くので、第１排出スタッカを第２の位置へ移動させて、第１排出スタッカに第１の媒体をセットすることも可能である。
また、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くためだけに、新たな装置を設ける必要がない。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させることを特徴とする。
ここで、「所定値」とは、通常の負荷に値に何らかの異常による負荷が加わった状態であるか否かを判別できる程度に、通常の負荷の値より少しだけ大きい値をいう。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させる。従って、記録装置内の各部材の破損を防止することができる。
【００１２】
また、記録装置周辺の安全対策に有効である。例えば、第１排出スタッカを移動させた際に、前記第２排出スタッカが開くのを妨げるように第２排出スタッカの前方に他の部材がある場合に有効である。係る場合、無理に第１排出スタッカを介して第２排出スタッカを開かないので、記録装置周囲の部材を破損する虞を低減することができる。このとき、ユーザに異常を知らせるために表示部に警告を表示するように構成してもよいのは勿論である。また、警告音を発するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させる。従って、ゆっくり前記第２排出スタッカを開くことができる。このとき、記録装置周囲の部材を破損する虞をより一層低減することができる。
【００１４】
さらに、前記第１排出スタッカは速く前記第１の位置へ戻るので、前記第１排出スタッカは、前記第２排出スタッカが完全に開ききる前に、前記第１の位置へ戻ることが可能である。係る場合、前記載置開口部に異物等が差し込まれた場合であっても、前記第１排出スタッカの移動による、所謂、巻き込みが発生する虞を低減することができる。また、ユーザに気づかれない間に前記第１の位置へ戻ることも可能である。係る場合、見栄えがよい。
【００１５】
本発明の第４の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、前記蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されている。従って、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くことができる。そして、第１の媒体の記録を実行する前に前記第２排出スタッカを開くことも可能である。その結果、蓋カバーが閉まっており第２排出スタッカに載置することができないことによる、所謂、排出ジャムが発生する虞がない。また、蓋カバーが自動で開くので、第１排出スタッカを第２の位置へ移動させて、第１排出スタッカに第１の媒体をセットすることも可能である。
また、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くためだけに、新たな装置を設ける必要がない。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えていることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えている。従って、排出スタッカ昇降装置内の各部材の破損を防止することができる。また、記録装置周辺の安全対策に有効である。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第４または第５の態様において、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第４または第５の態様と同様の作用効果に加え、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されている。従って、排出スタッカ昇降装置において、前記第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部とを備えた記録装置であって、該排出部は、上記第４から第６のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、前記排出部は、上記第４から第６のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えているので、記録装置において、上記第４から第６のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、液体噴射部に設けられた液体噴射ヘッドから液体を第１の媒体および第２の媒体へ噴射する液体噴射装置において液体が噴射された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを液体噴射部へ案内し、かつ、液体が噴射された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、液体噴射装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの液体噴射時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本願発明に係る排出スタッカ昇降装置及び該排出スタッカ昇降装置を適用した液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置、そしてその一例である記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はハウジングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２３】
尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、図１に示すように液体噴射装置本体、そして記録装置本体の一例であるプリンタ本体３の上方にスキャナ装置４を備えている。プリンタ本体３の前面パネル６の中央に液晶モニタ画面７、その左右に操作ボタン８を備えている。前面パネル６の下方中央部には、デジタルカメラで撮影した写真データが収録されたメモリカード等を挿入するためのメモリカード挿入部９が設けられている。また、このタイプのインクジェットプリンタ１００は、パーソナルコンピュータを使用しないでダイレクトに記録が実行でき、コピー機としても使用できる複合機能を有する比較的コンパクトなタイプのインクジェットプリンタである。
【００２４】
また、プリンタ本体３の前面下部には前後方向に着脱自在に給送用カセット３０が設けられている。また、該給送用カセット３０の上部には図１中、実線で示すように未使用状態ではプリンタ本体３の前面カバーの一部としても機能する排出用スタッカ５０が設けられている。尚、該排出用スタッカ５０は、図１中、仮想線で示すように使用状態では手前に拡開されて、載置面５１を上方に向けた姿勢で使用される。また、液晶モニタ画面７と操作ボタン８の一部及びメモリカード挿入部９は、パーソナルコンピュータに接続しないでダイレクトに記録を実行する場合に使用される部位である。即ち、メモリカード挿入部９に図示しないメモリカードを挿入し、液晶モニタ画面７を見ながら操作ボタン８を操作することによって好みの写真を簡単に家庭に居ながら何枚でも高品質にプリントすることができるようになっている。
【００２５】
また、プリンタ本体３の背面側の上部には、自動的に被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう）を連続して給送することのできる自動給送装置２が設けられている。自動給送装置２は、用紙Ｐを複数枚積畳し得る給送用トレイ５と、給送用トレイ５上の用紙Ｐを給送用ローラ１４に向けて押上げるホッパ１６と、ホッパ１６との挟圧送り作用によって給送用トレイ５上の上位の用紙Ｐをピックアップする給送用ローラ１４と、最上位の用紙Ｐのみが給送されるように重送された後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する分離作用部の一例である図示しないリタードローラないし分離パッド等と、分離された後続の用紙Ｐを給送用トレイ５上に戻す図示しない戻しレバー等とを備えている。
【００２６】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の内部構造の概略を説明する。給送用トレイ５は、最も搬送方向上流側に設けられおり、複数枚の用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端縁（エッジ）に当接し、用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙへの円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。そして、用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部である図示しないリタードローラ等の分離力を受けて単位数ずつピックアップされて搬送方向下流に向けて給送される。
【００２７】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。検出レバーの下流には、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、ローラホルダ１８の下流端部において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しないねじりコイルバネによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００２８】
そして、搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ポジション２６に導かれ、記録ポジション２６には用紙Ｐに記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素としてキャリッジ１０が設けられている。該キャリッジ１０は、主走査方向Ｘに往復移動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、無端ベルト１１によって往復移動されるようになっている。そして、キャリッジ１０の下面には、用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を実行する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＣが挿着されている。
【００２９】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して該記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、記録ヘッド１３とプラテン２８との間において、用紙Ｐ等を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを相互に繰り返すことによって、用紙Ｐ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。尚、上記ギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化等に応じて適宜調節されるようになっている。
【００３０】
記録ヘッド１３の下流には排出用駆動ローラ２０ａと、複数の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。また第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……近傍の搬送方向上流には、複数の排出用補助従動ローラ２２、２２、……が設けられている。そして、排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に搬送方向下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である上記の排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００３１】
第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……と排出用補助従動ローラ２２、２２、……は、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、それぞれを保持するローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。また、上記搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置が幾分搬送方向下流側に位置するように配設されており、上記第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は排出用駆動ローラ２０ａより軸芯位置が幾分搬送方向上流側に位置するように配設されている。このような配設態様をとることによって、用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態が形成される。これにより、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、用紙Ｐの浮き上がりが防止されて正常に記録が実行されるようになっている。
【００３２】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して設けられる本発明の排出スタッカ昇降装置について図面に基づいて具体的に説明する。
図４〜図６に示すのは、本発明の排出スタッカ昇降装置を示す正面斜視図である。このうち、図４は用紙記録モードにおける第１排出スタッカが第１の位置にある状態であり、図５はＣＤ−Ｒ記録モードにおける第１排出スタッカが第２の位置にある状態である。そして、図６は、図５においてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態である。
【００３３】
図４〜図６に示す如く、記録装置１００の用紙等を排出する排出部１２０には、排出スタッカ昇降装置２００が設けられており、排出スタッカ昇降装置２００は、用紙Ｐを記録する用紙記録モードと、ＣＤ−Ｒのラベルを記録するＣＤ−Ｒ記録モードとを備えている。記録モードの切り替えは、ユーザが、操作ボタン８を操作することによって切り替わるように設けられている。そして、記録モードが切り替わると、排出用駆動ローラ２０ａの動力源のモータによって、排出スタッカ昇降装置２００に設けられた第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置へ移動するように構成されている。第１排出スタッカ５００の移動については、後に詳しく説明するとして、先ず、第１の位置および第２の位置について説明する。
尚、記録モードの切り替えは、記録情報データが、図示しない制御部へ送られた時点で、制御部が判断して、記録モードの切り替えを行うように設けてもよい。
また、図４〜図６において、図中Ｘ方向右側が１桁側であり、左側が８０桁側である。
【００３４】
図４に示す如く、排出用スタッカ５０は、副走査方向Ｙである搬送方向上流側の第１排出スタッカ５００と、下流側の第２排出スタッカ６００とを備えている。そして、第２排出スタッカ６００が、記録装置１００の前面に設けられた載置開口部２６０を開閉するように構成されており、図４に示す状態は開いた状態である。用紙記録モードにおいて、記録された用紙Ｐが排出用ローラ２０によって排出されると、用紙Ｐは、載置面５１としての第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上面に載置される。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より高くなるように構成されている。従って、用紙Ｐの先端部、即ち、搬送方向下流端が、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００との間の間隙に引っ掛かる不具合、所謂、用紙ジャムが生じる虞がない。
【００３５】
図５に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードでは、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側である第２排出スタッカ６００の上方まで移動する。この位置が第１排出スタッカ５００の第２の位置である。第１排出スタッカ５００は、第１載置部５１０の搬送方向下流側にＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内の下面であってＣＤ−ＲトレイＱ（図６参照）を搬送方向（Ｙ）へ案内する媒体案内面であるＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３とを備えている。第２の位置では、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、搬送方向（Ｙ）および主走査方向Ｘに対して平行であり、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよびプラテン２８の上部の位置と同じ高さとなるように設けられている。
【００３６】
図６に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードに切り替えられると、第１排出スタッカ５００は第２の位置へ移動する。そして、ユーザは、ラベルに記録するＣＤ−Ｒを専用のＣＤ−ＲトレイＱに取り付け、該ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２へ挿入しセットする。セットされると、ＣＤ−ＲトレイＱは、排出用駆動ローラ２０ａおよび後述する第２排出用従動ローラ５０３、５０３（図１０〜図２２参照）によって挟持される。その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの上流側は、搬送用従動ローラ１９ａがＣＤ−Ｒのラベル面と当接してＣＤ−Ｒに記憶されたデータが破損されるのを防止するため、搬送用ローラ１９に挟持されないように設けられている。
【００３７】
尚、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、ＣＤ−Ｒを直接挟持するのではなく、ＣＤ−Ｒトレイ本体（Ｑ）の主走査方向両側近傍を挟持するように２つ設けられている。従って、ＣＤ−Ｒに記憶されたデータ情報を破損する虞がない。また、ＣＤ−Ｒトレイの搬送精度を向上させるために、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３だけでなく、搬送用ローラ１９もＣＤ−Ｒトレイを挟持して搬送するように構成してもよいのは勿論である。
【００３８】
その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、再び図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
【００３９】
ＣＤ−Ｒ記録モードでは、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２を備えた第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易にセットすることができる。また、記録後において、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易に取り出すことができる。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの一部が、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２より突出しているので、一層容易にＣＤ−ＲトレイＱを取り出すことができる。
また、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ＣＤ−ＲトレイＱの重心を支持することの可能である。従って、ＣＤ−ＲトレイＱの姿勢を安定させることができる。
【００４０】
［ＰＧ切り替えおよび記録モード切り替えについて］
図７〜図９に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図である。このうち、図７は動力が切断された状態である。そして、図８は排出用駆動ローラの逆転状態で動力が伝達されている状態であり、図９は排出用駆動ローラの正転状態で動力が伝達されている状態である。
【００４１】
図７に示す如く、記録装置１００には、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔を用紙等の厚みによって調整することができる記録部ギャップ調整装置３００、ＣＤ−Ｒのラベルを記録する際にＣＤ−ＲトレイＱを案内および受け止めをするために、第１排出スタッカ５００を移動させる排出スタッカ昇降装置２００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力が排出スタッカ昇降装置２００へ伝達するのを切り替える動力伝達切り替え装置４００を備えている。
【００４２】
このうち、記録部ギャップ調整装置３００は、図示しない第２モータであるＰＧ調整用モータによって回動するカム軸３０２と、カム軸３０２の回動支点に対して偏心するように設けられたキャリッジガイド軸１２と、カム軸３０２に設けられたＰＧ調整カム部３０１と、図示しないねじりコイルばねによって常にＰＧ調整カム部３０１を付勢するレバー部材３０４とを備えている。
また、排出スタッカ昇降装置２００は、基体部２２０と、動力伝達切り替え装置４００から伝達された動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０と、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００とを備えている。
【００４３】
またさらに、動力伝達切り替え装置４００は、第１モータによって回動する排出用駆動ローラ２０ａと同軸に設けられ、一体に回動する太陽ギア４２６と、太陽ギア４２６と外接する第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持すると共に太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に回動自在に揺動する遊星ギアホルダ部４２０と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の動力を受ける第１ギア２１１と、遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロックレバー４１０とを備えている。
ここで、第１モータは、搬送用駆動ローラ１９ａおよび給送用ローラ１４をも回動させるように構成されている。
【００４４】
記録ヘッド１３は、キャリッジガイド軸１２によって主走査方向Ｘへ移動するキャリッジ１０に設けられている。用紙Ｐの厚みの変更、あるいは用紙Ｐを記録する用紙記録モードからＣＤ−Ｒのラベル面を記録するＣＤ−Ｒ記録モードへ変更があると、図示しないＰＧ調整用モータ（第２モータ）によってカム軸３０２が回動する。このとき、キャリッジガイド軸１２は、カム軸３０２に対して偏心している。従って、記録部ギャップ調整装置３００は、カム軸３０２の回動によって、記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔である、所謂、プラテンギャップあるいはペーパーギャップ（以下、ＰＧとする）を調整することができる。
【００４５】
また、カム軸３０２には、ＰＧ調整カム部３０１が設けられている。そして、図示しないねじりコイルばねによって、レバー軸３０５を支点に図中時計方向へ付勢されたレバー部材３０４のレバー当接部３０３が、ＰＧ調整カム部３０１と当接・押圧するように設けられている。このとき、ＰＧ調整は、ＰＧ調整カム部３０１の弧部３０１ａがレバー当接部３０３と当接する範囲内で、カム軸３０２を回動させて実行されるように構成されている。そして、用紙記録モードおよびＣＤ−Ｒ記録モードの切り替えを行う際に、ＰＧ調整カム部３０１の弦部３０１ｂがレバー当接部３０３に対向するように、カム軸３０２を回動させて、後述する動力伝達切り替え装置４００の切り替えを行うように構成されている。
【００４６】
レバー部材３０４のレバー当接部３０３が設けられた側に対して反対側は、基体部２２０に設けられたバーガイド４３１によって水平方向へ往復移動するスライドバー４３０の一端と回動自在に連結されている。一方、スライドバー４３０の他端は、ロックレバー４１０の一端と回動自在に連結されている。
【００４７】
前述したように、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａの回動によって、回動するように設けられている。そして、太陽ギア４２６の回動によって、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持した遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動方向と同じ方向へ回動しようとするが、ロックレバー４１０によって、姿勢が規制されている。そして、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４のいずれもが、第１ギア２１１と離間した状態となる。従って、太陽ギア４２６の動力は、第１ギア２１１へ伝達されない。
【００４８】
ここで、遊星ギアホルダ部４２０は、遊星ギアホルダ部４２０と回動支点軸４２５との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。また、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、遊星ギアホルダ部４２０との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。
【００４９】
また、第２排出スタッカ６００は、開いた状態において、基体部側に設けられたカバー規制部２５０によって、姿勢が規制されるように設けられている。そして、カバー規制部２５０には、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出する蓋カバー検出器８１０が設けられている。ここで、蓋カバー検出器８１０が第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出すると、制御部９０２へ信号を送信するように構成されている。また、制御部９０２は、後述するホームポジション検出器２３０からの信号を受信するように構成されている。さらに、制御部９０２は、第２モータ（図示せず）へ信号を送信し、記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動することができ、第１モータ（図示せず）へ信号を送信し、排出用駆動ローラ２０ａおよび太陽ギア４２６を回動することができるように構成されている。
【００５０】
またさらに、排出スタッカ昇降装置２００は、閉じた状態の第２排出スタッカ６００を開く蓋カバー開手段８２０と、第２排出スタッカ６００を開く動作を中断する蓋カバー開中断手段８３０とを備えている。そして、蓋カバー開手段８２０および蓋カバー開中断手段８３０は、制御部９０２、第１モータ、動力伝達手段２１０、第１排出スタッカ５００、第２排出スタッカ６００、蓋カバー検出器８１０およびホームポジション検出器２３０を備え、後述する第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスを実行することができるように構成されている。
【００５１】
［用紙記録モードからＣＤ−Ｒ記録モードへの切り替え］
図８に示す如く、カム軸３０２が時計方向へ回動して、弦部３０１ｂがレバー当接部３０３と対向すると、レバー部材３０４が時計方向へ回動する。そして、スライドバー４３０が図中左側へ移動する。さらに、スライドバー４３０の左側への移動に伴って、ロックレバー４１０が移動するので、遊星ギアホルダ部４２０は、ロックレバー４１０の規制から解除される。従って、遊星ギアホルダ部４２０には、太陽ギア４２６の回動方向へ回動する力が発生する。このとき、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを上流側へ移動させることができる逆転方向である図中反時計方向へ回動している。そして、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向へ回動するように設けられている。従って、遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に反時計方向へ回動して、第２遊星ギア４２４が第１ギア２１１と当接する。即ち、太陽ギア４２６の動力が、第２遊星ギア４２４を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、第２遊星ギア４２４は時計方向へ回動しながら第１ギア２１１と当接するので、第１ギア２１１は反時計方向へ回動する。
【００５２】
排出スタッカ昇降装置２００の動力伝達手段２１０は、第１ギア２１１、第１ギア２１１と外接する第２ギア２１２、第２ギア２１２と外接する第３ギア２１３、第３ギア２１３と一体に設けられた第４ギア２１４、第４ギア２１４と外接する第５ギア２１５、第５ギア２１５と外接する第６ギア２１６、第６ギア２１６と一体に設けられた第７ギア２１７、第７ギア２１７と外接する第８ギア２１８、第８ギア２１８と一体に設けられたピニオン２１９、およびピニオン２１９の動力を受けるラック２２７を備えている。
【００５３】
尚、第５ギア２１５、第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は、搬送方向（Ｙ）に対して幅方向、即ち、主走査方向左右両側に一対設けられている。そして、左右一対の第５ギア２１５は、動力伝達シャフト２７０によって同期回転するように設けられている。従って、それぞれ一対に設けられた第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は同期回転することができる。左右両側において同期回転するので、以下の説明では、片側のみについて説明するとして他方の説明は省略する。
【００５４】
第１ギア２１１が反時計方向へ回動すると、動力が第２ギア２１２へ伝達され第２ギア２１２は時計方向へ回動する。そして、第２ギア２１２の動力が第３ギア２１３へ伝達され、第３ギア２１３は反時計方向へ回動する。第４ギア２１４は、第３ギア２１３と一体に設けられているので、第３ギア２１３と一体に反時計方向へ回動する。第４ギア２１４の動力が第５ギア２１５へ伝達され、第５ギア２１５は時計方向へ回動する。第５ギア２１５の動力が第６ギア２１６へ伝達され、第６ギア２１６は反時計方向へ回動する。第７ギア２１７は、第６ギア２１６と一体に設けられているので、第６ギア２１６と一体に反時計方向へ回動する。第７ギア２１７の動力が第８ギア２１８へ伝達され、第８ギア２１８は時計方向へ回動する。ピニオン２１９は第８ギア２１８と一体に設けられているので、第８ギア２１８と一体に時計方向へ回動する。
【００５５】
ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第２の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧがＣＤ−Ｒ記録モードになるように回動する。
【００５６】
［ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへの切り替え］
一方、ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替える際、図７に示す状態からカム軸３０２が時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図９に示す位置まで時計方向へ回動させる。そして、前述したように、遊星ギアホルダ部４２０をロックレバー４１０の規制から解除する。
このとき、図９に示す如く、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを下流側へ移動させることができる正転方向である図中時計方向へ回動している。従って、前述したように太陽ギア４２６も排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向である時計方向へ回動する。そして、前述したように太陽ギア４２６は、遊星ギアホルダ部４２０を時計方向へ回動させる。
【００５７】
遊星ギアホルダ部４２０が時計方向へ回動して、第１遊星ギア４２３が、第１ギア２１１と外接する。従って、太陽ギア４２６の動力が第１遊星ギア４２３を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、太陽ギア４２６は時計方向へ回動するので、第１遊星ギア４２３は反時計方向へ回動し、第１ギア２１１は時計方向へ回動する。第１ギア２１１の回動に伴って、動力伝達方向上流側から下流側へ向かって、第２ギア２１２は反時計方向、第３ギア２１３および第４ギア２１４は時計方向、第５ギア２１５は反時計方向、第６ギア２１６および第７ギア２１７は時計方向、第８ギア２１８およびピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
【００５８】
ピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を後述する第２の位置から第１の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧが用紙記録モードになるように回動する。
【００５９】
［第１排出スタッカの第１の位置から第２の位置への移動］
続いて、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置への移動について説明する。
ここで、第１の位置とは、用紙記録モードにおいて、記録されて排出用駆動ローラ２０ａによって排出された用紙Ｐを受け止めることができる位置であって、用紙Ｐを載置するため、排出用駆動ローラ２０ａより下方の位置をいう。
一方、第２の位置とは、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、記録前のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対によって排出された記録後のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる位置であって、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、排出用駆動ローラ２０ａの上端と略同じ高さとなる位置をいう。
【００６０】
図１０〜図２２に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図である。このうち、図１０は第１排出スタッカの第１の位置であり、図１１〜図２１は第１の位置から第２の位置への移動中であり、図２２は第２の位置である。
図１０に示す如く、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側に配設された第２排出スタッカ６００、基体部側に設けられた排出用駆動ローラ２０ａ、排出用駆動ローラ２０ａと協働して用紙Ｐを排出方向へ排出する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……を備えた排出フレーム部８００、排出フレーム部８００と第１排出スタッカ５００とを連結する連結アーム部７００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０を備えている。
【００６１】
基体部２２０の搬送方向向かって右側、即ち、主走査方向８０桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第１溝部２２１が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向１桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第２溝部２２２が設けられている。さらに、基体部２２０の主走査方向両側には、排出フレーム部８００の移動を案内する一対の第４溝部２２４、２２４および第５溝部２２５、２２５が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向１桁側の上方には、移動中の第１排出スタッカ５００の姿勢を規制する姿勢規制部２２８が設けられている。
【００６２】
第１排出スタッカ５００は、第１の位置において上面に排出された用紙Ｐが載置される第１載置部５１０と、第１載置部内部であって第２の位置において記録前にＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、記録後にＣＤ−ＲトレイＱを受け止めるＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、基体部２２０の第１溝部２２１に係合・案内される第１突部５０１と、基体部２２０の第２溝部２２２に係合・案内される第２突部５０４と、第１載置部５１０より搬送方向上流側に設けられ、図示しないばねによって付勢されながら揺動軸５０２を支点に揺動し、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向（Ｙ）へ移動する第２排出用従動ローラ５０３、５０３と、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する当接面５２０および当接突部５２１とを備えている。
また、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対設けられた第６溝部２２６、２２６と、主走査方向両側に連結アーム部７００と係合する一対の第３溝部２２３、２２３とを備えている。そして、一対の第６溝部２２６、２２６の一面にはラック２２７、２２７が設けられ、前述した一対のピニオン２１９、２１９と噛み合うように構成されている。
【００６３】
第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に回動し、第１の位置の第１排出スタッカ５００と協働して排出された用紙Ｐを載置する第２載置部６１０を備えている。第２排出スタッカ６００は、記録を実行しない状態では、カバー軸６０１を支点に回動し載置開口部２６０を閉じるように設けられている。言い換えると、第２排出スタッカ６００は、カバーケースを兼ねるように設けられている。第２排出スタッカ６００が開いた状態では、基体部２２０に設けられたカバー規制部２５０２５０によって、第２排出スタッカ６００の姿勢が規制されるように構成されている。
【００６４】
排出フレーム部８００は、基体部２２０の一対の第４溝部２２４、２２４に係合・案内される一対の第４突部８０１、８０１と、基体部２２０の一対の第５溝部２２５、２２５に係合・案内される一対の第５突部８０２、８０２と、図示しないばねに付勢されながら基体部側の排出用駆動ローラ２０ａと外接する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とを備えている。また、排出フレーム部８００は、図示しないねじりコイルばねによって、常に搬送方向上流側へ付勢されている。
連結アーム部７００は、一端に第１排出スタッカ５００の一対の第３溝部２２３、２２３に係合・案内される一対の第３突部７０１、７０１を備え、他端は排出フレーム部８００における第４突部８０１が設けられた搬送方向下流側と回動自在に連結するように設けられている。
【００６５】
第１の位置では、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の位置より、高くなるように設けられている。従って、用紙記録モードにおいて、排出用ローラ２０から排出された用紙Ｐの先端部が、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０と第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０との段差に引っ掛かる虞がない。
【００６６】
尚、第１の位置が、所謂、第１排出スタッカ５００のホームポジションであり、基体部２２０にもうけられたホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００と当接して検出するように構成されている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際の第１モータの駆動量は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。一方、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際の第１モータの駆動量は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０と当接して停止するように制御されている。
また、以下の説明において、主走査方向に一対設けられた第３突部、第４突部、第５突部、第３溝部、第４溝部および第５溝部については、左右同じ形状であり同期するので、片側のみについて説明するとして、他方側の説明は省略する。
【００６７】
図１１に示す如く、図１０に示す状態からピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００のラック２２７に動力が伝達される。このとき、ピニオン２１９の位置は基体部側に固定されているので、ピニオン２１９は、ラック２２７が設けられた第６溝部２２６を下方へ進むようにして、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。即ち、第１排出スタッカ５００には、上方へ移動しようとする力が作用する。そして、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側の第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が上昇するように傾く。このとき、第１排出スタッカ５００の第２突部５０４は、基体部２２０の第２溝部内を僅かに上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の下流端が上昇すると、ホームポジション検出器２３０から離間するので、モータのステップ数のカウントが開始される。
【００６８】
図１２に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の下端が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の上端より高い位置となる。
【００６９】
図１３に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されるので、下流端が上昇した姿勢のままである。従って、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が第２排出スタッカ６００の上流端の上方となるように、搬送方向下流側へ移動することができる。
【００７０】
図１４に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第３突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３を搬送方向上流側へ移動して、第３溝部２２３の上流端と度当たる。
【００７１】
図１５に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第３突部７０１が、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の搬送方向上流端と度当たっているので、第１排出スタッカ５００は、連結アーム部７００を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して排出フレーム部８００を搬送方向下流側へ移動させる。
このとき、排出フレーム部８００は、第４突部８０１と第４溝部２２４との係合、および第５突部８０２と第５溝部２２５との係合によって案内され搬送方向下流側、かつ、上方へ移動する。そして、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出フレーム部８００に設けられた第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は、排出用駆動ローラ２０ａから離間する。
尚、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出用補助従動ローラ２２、２２、……（図３参照）も第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……を同じ方向へ移動するように構成されている。
【００７２】
さらに、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、連結アーム部７００の第３突部７０１が第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の上流端を上流側へ引っ張るように力が作用する。従って、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生する。そして、該反時計方向へ回動しようとする力によって、該支点を基準に第３突部７０１と反対側に位置する第１突部５０１および第２突部５０４が、それぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２の下側面に押圧される。従って、移動中において、第１排出スタッカ５００の姿勢を、より一層安定させることができる。
【００７３】
図１６に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。そして、第１排出スタッカ５００が搬送方向下流側へ移動すると共に、第１排出スタッカ５００は、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００を、さらに搬送方向下流側へ移動させる。
【００７４】
図１７に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って下方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。このとき、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生している。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に第１排出スタッカ５００の下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側の上方に設けられた当接面５２０が、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。
【００７５】
当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接した状態では、前述したねじりコイルばねの付勢力が作用する箇所である第３突部７０１と第３溝部２２３とが当接する箇所が、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所と、当接面５２０における姿勢規制部２２８と当接している箇所との間に位置する。従って、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動するのを、姿勢規制部２２８が、当接面５２０と当接することによって規制することができる。
【００７６】
さらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が姿勢規制部２２８によって上方への移動が規制されるので、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に上流側を上方へ持ち上げるように移動する。このとき、当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接すると同時に、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動することが規制されるので、第１突部５０１および第２突部５０４がそれぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２の下側面に押圧される状態から解放される。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると共に、第１突部５０１および第２突部５０４は、それぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２に沿って上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７７】
図１８に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。即ち、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の搬送方向（Ｙ）に対する傾きが、小さくなるように移動する。このとき、第２突部５０４および第２溝部２２２は、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、ピニオン２１９からラック２２７が離間しようとするのを防止するために、前述したねじりコイルばねの付勢力が第１排出スタッカ５００に作用する間、常に、ピニオン２１９を基準にラック２２７と反対側に第２突部５０４が位置するように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７８】
図１９に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接面５２０に設けられた当接突部５２１と当接する。当接突部５２１は、第１排出スタッカ５００を移動させて第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の姿勢を搬送方向（Ｙ）に対して平行にする際、常に、姿勢規制部２２８と第１排出スタッカ５００とが接触することができるように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７９】
図２０に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００８０】
図２１に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａより高い位置であって、第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が排出用駆動ローラ２０ａの上部と略同じ高さとなる位置まで移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となるような姿勢である。
ここで、「平行」とは、ＣＤ−ＲトレイＱを記録部１１０へ案内することおよび記録されたＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる程度に、主走査方向Ｘおよび搬送方向（Ｙ）に対して、略平行であることをいう。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。
【００８１】
図２２に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。即ち、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されている。従って、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。
【００８２】
ここで、第１排出スタッカ５００の姿勢は既に得たい姿勢を得ているので、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。即ち、第１排出スタッカ５００が平行移動する際は、姿勢規制部２２８が第１排出スタッカ５００に対して何ら作用しないように設けられている。従って、姿勢規制部２２８との間に摩擦抵抗が生じることにより、第１排出スタッカ５００の姿勢が不安定になる虞がない。
また、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用するが、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が基体部２２０の第１溝部２２１の下部に押圧されているので、第１排出スタッカ５００は、姿勢を精度良く保持することができる。
【００８３】
そして、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する位置で、ピニオン２１９の停止に伴って第１排出スタッカ５００は停止する。図２２に示す第１排出スタッカ５００の停止位置が、ＣＤ−Ｒ記録モード時に第１排出スタッカ５００がとる第２の位置である。このとき、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、図示しないばねの付勢力によって排出用駆動ローラ側へ揺動するように付勢されている。従って、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを挟持し、搬送方向上流および下流へＣＤ−ＲトレイＱを移動させることができる。
【００８４】
尚、ピニオン２１９が停止するタイミングは、前述したように第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間したときから、所定のステップ数だけ第１モータを、排出用駆動ローラ２０ａが逆転する方向へ駆動させた後に停止させるように設けられている。従って、第１排出スタッカ５００の第２の位置を精度良く決めることができる。
【００８５】
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方、かつ、下流側へ引き出すように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方へ引き上げるに移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
【００８６】
［第１排出スタッカの第２の位置から第１の位置への移動］
ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替えると、前述したように図７に示す動力伝達切り替え装置４００によって動力伝達が切断された状態から、図９に示す動力伝達が接続された状態となる。このとき、排出用駆動ローラ２０ａが正転駆動、即ち、太陽ギア４２６が時計方向へ回動する。そして、太陽ギア４２６の動力が、動力伝達手段２１０によってピニオン２１９まで伝達される。従って、ピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
【００８７】
図２２に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００は、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向下流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００８８】
図２１に示す如く、図２２に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａから離間する。また、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１が、離間していた基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。そして、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が、第１溝部２２１に形状によって第１溝部２２１の下面から離間する。従って、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、姿勢規制部２２８が当接突部５２１と当接することによって、規制されている。
【００８９】
図２０に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端が下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９０】
図１９に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の位置は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの位置より低くなる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９１】
図１８に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１から離間し当接面５２０と当接することによって、第１排出スタッカ５００の姿勢を規制している。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９２】
図１７に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９３】
図１６に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側の第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たる。そして、ピニオン２１９の回動に伴って、前述したねじりコイルばねの付勢力による第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力に抗して、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との当接した箇所を支点に、時計方向へ回動して第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が下降するように移動する。従って、第１排出スタッカ５００の当接面５２０は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、前述した第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動しようとする力により、第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たることで規制されている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９４】
図１５に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されている。即ち、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、第４突部８０１と第４溝部２２４との係合、および第５突部８０２と第５溝部２２５との係合によって案内され搬送方向上流側、かつ、下方へ移動する。
【００９５】
図１４に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００が移動し、排出フレーム部８００の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する。このとき、排出フレーム部８００の第４突部８０１および第５突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第４溝部２２４および第５溝部２２５の搬送方向上流端に度当たり、排出フレーム部８００が停止する。
また、第４突部８０１および第５突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第４溝部２２４および第５溝部２２５の搬送方向上流端に度当たることによって、前述したねじりコイルばねの付勢力が、第１排出スタッカ５００まで及ばない。
【００９６】
図１３に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、停止状態で保持されている。従って、連結アーム部７００の第３突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の搬送方向上流端から離間して下流側へ移動する。
ここで、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より上流側に位置するまで、搬送方向上流側への平行移動するように設けられている。
【００９７】
図１２に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って上方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を下方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差が小さくなるように、時計方向へ回動する。
【００９８】
図１１に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。
図１０に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。このとき、第１排出スタッカ５００が、ホームポジション検出器２３０に当接する。そして、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出して第１モータの駆動を停止してピニオン２１９の回動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に精度良く位置決めされる。
【００９９】
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方、かつ、上流側へ押し込むように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方へ押し込むように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第２の位置から第１の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
【０１００】
また、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａは正転駆動する。正転駆動とは、図１０〜図２２中、時計方向への回動をいう。従って、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３に挟持された状態、即ち、記録後に正常に排出されなかった場合であっても、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動することができる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱが、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされていない状態となる。その結果、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされた状態で、第１排出スタッカ５００が第１の位置へ移動することによって、ＣＤ−ＲトレイＱが破損される虞がない。さらに、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が、ＣＤ−ＲトレイＱを巻き込む虞がない。ユーザが、ＣＤ−ＲトレイＱを、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内に放置してしまった場合に有効である。
【０１０１】
さらに、排出用スタッカ５０全体でなく、第１排出スタッカ５００のみを移動させるので、排出用スタッカ５０全体を移動させた場合と比較して、移動させる部材の重量が軽い。従って、その分だけ動力源を小型化することができる。
【０１０２】
［第２排出スタッカの開閉について］
図２３〜図２５に示すのは、本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図である。このうち、図２３は第２排出スタッカが閉まっている状態であり、図２４は開く途中の状態であり、図２５は開いた状態である。
【０１０３】
図２３に示す如く、電源がオフ状態では、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に位置するように設けられ、第２排出スタッカ６００は、載置開口部２６０を閉じた状態である。第２排出スタッカ６００は、ばね力を伴うロックレバー（図示せず）によって、閉じた状態を保持することができるように構成されている。そして、電源をオンに切り替えてＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、前述したように第１排出スタッカ５００が、第１の位置から第２の位置へ移動する。
【０１０４】
図２４に示す如く、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００は、上方へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００のカバー軸６０１より先端側の第２載置部６１０と当接・押圧する。従って、第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に図中時計方向へ回動する。
【０１０５】
図２５に示す如く、第２排出スタッカ６００が、第１排出スタッカ５００に押されてある程度時計方向へ回動すると、第２排出スタッカ６００は、自重および自重に抗する図示しないダンパによってゆっくり回動し続ける。そして、第２排出スタッカ６００は、基体部２２０のカバー規制部２５０２５０と当接して停止する。即ち、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、第２排出スタッカ６００は、閉まった状態であっても自動的に開いた状態となる。
【０１０６】
このとき、第２排出スタッカ６００は、蓋カバー検出器８１０と当接し、蓋カバー検出器８１０は、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出して信号を制御部９０２へ送信するように構成されている。
ここで、蓋カバー検出器８１０を、第２排出スタッカ６００における回動支点であるカバー軸６０１に対して遠方の箇所と当接するように配設して、蓋カバー検出器８１０が、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出するのに換えて閉じた状態を検出するように構成してもよいのは勿論である。
【０１０７】
以上より、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択された場合、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２にセットするために、閉まった状態の第２排出スタッカ６００を手動で開ける必要がない。
尚、ユーザが、手動で第２排出スタッカを開閉することができるのは勿論である。
【０１０８】
［ＣＤ−Ｒ記録モード］
図２６に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す概略側面図である。また、図２６は図６に示す状態の概略側面図でもある。
図２６に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２の位置にあるとき、ＣＤ−ＲトレイＱを、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３に沿って挿入する。そして、図６に示すセット位置にセットすると、図２６に示すように、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３によって挟持された状態となる。
【０１０９】
その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
尚、ＣＤ−Ｒトレイに換えて用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部のＣＤ−Ｒトレイ案内面に所謂、手差しセットしてもよいのは勿論である。
【０１１０】
［排出スタッカ昇降装置の制御方法］
上記「第２排出スタッカの開閉について」において第２排出スタッカの開く様子について説明したが、以下、さらに詳しく説明する。
図２７に示すのは、排出スタッカ昇降装置の制御方法としての第１蓋カバー開シーケンスを示すチャート図である。また、図２８に示すのは、排出スタッカ昇降装置の制御方法としての第２蓋カバー開シーケンスを示すチャート図である。
ここで、第２蓋カバー開シーケンスは、第１蓋カバー開シーケンス中のステップ２０６およびステップ２０８の動作を詳しく説明したものである。
【０１１１】
図２７に示す如く、制御部９０２が、ステップ２０１からステップ２０８に従って第１排出スタッカ５００の動作等の制御を実行するように設けられている。以下、順に説明する。
ここで、図２７中のＣＤ−Ｒガイドとは、ＣＤ−ＲトレイＱをガイドする第１排出スタッカ５００をいう（以下、同様）。
【０１１２】
ステップ２０１（以下、Ｓ２０１）では、制御部９０２が、データを受信する。具体的には、パソコン等から送信された写真画像データ等の記録情報データを受信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ２０２では、制御部９０２が、受信したデータがＣＤＲデータか否かを判断する。具体的には、受信したデータが、用紙記録モードにおいて用紙に記録するためのデータか、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいてＣＤ−Ｒのラベル面に記録するためのデータかを判断する。受信したデータが、ＣＤ−Ｒのラベル面に記録するためのデータである場合は、Ｓ２０３へ進む。一方、用紙に記録するためのデータである場合は、Ｓ２０７へ進む。
【０１１３】
Ｓ２０３では、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が用紙記録モード時にとるホームポジションである第１の位置か、ＣＤ−Ｒ記録モード時にとる第２の位置かを判断する。具体的には、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０と当接しているか否かによって、第１排出スタッカ５００の位置を判断する。制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が第１の位置にあると判断した場合は、Ｓ２０４へ進む。一方、第１排出スタッカ５００の位置が第２の位置にあると判断した場合は、蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００は開いていると判断して、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１１４】
Ｓ２０４では、制御部９０２が、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押してください」の旨のメッセージを表示する。そして、次のステップへ進む。
ここで、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンは、前面パネル６のいずれかの操作ボタン８である。
また、液晶モニタ画面７に換えて、ユーザが記録情報データを記録装置１００へ送信したパソコンのモニタ上に、前記メッセージを表示するように構成してもよいのは勿論である。このとき、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンをパソコンのモニタ上に設けてもよい。係る場合、ユーザは記録装置１００の前まで移動する必要がないので、使い勝手がよい。
【０１１５】
Ｓ２０５では、ユーザが、Ｓ２０４で表示されたメッセージに従い「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押す。そして、次のステップへ進む。
Ｓ２０６では、Ｓ２０５の指示操作により、「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」を実行する。具体的には、制御部９０２は、前述したように第１モータを逆転駆動させて、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させる。このとき、第２排出スタッカ６００が閉まった状態であれば、前述したように、第１排出スタッカ５００は、第１の位置から第２の位置まで移動する途中に第２排出スタッカ６００を当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開くことができる。一方、第２排出スタッカ６００が既に開いている状態であれば、第１排出スタッカ５００は、第２排出スタッカ６００と当接せずにそのまま第２の位置まで移動する。そして、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
尚、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」のより詳しい動作制御については、後述する第２蓋カバー開シーケンスにおいて説明する。
【０１１６】
Ｓ２０７では、制御部９０２が、蓋カバー検出器８１０によって、第２排出スタッカ６００が閉じているか、開いているかを判断する。第２排出スタッカ６００が開いていると判断した場合、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。一方、第２排出スタッカ６００が閉じていると判断した場合、Ｓ２０８へ進む。
Ｓ２０８では、制御部９０２は、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を実行する。具体定期には、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。具体的には、制御部９０２は、前述したように第１モータを逆転駆動させて、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置側へ移動させる。このとき、第２排出スタッカ６００が閉まった状態であるので、前述したように、第１排出スタッカ５００は、第１の位置から第２の位置側へ移動する際に第２排出スタッカ６００を当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開くことができる。
【０１１７】
このとき、第１排出スタッカ５００を完全に第２の位置まで移動させる必要はない。また、制御部９０２が受信したデータが、ＣＤＲデータではなく、用紙記録モードにおいて用紙に記録するためのデータである。従って、第１排出スタッカ５００は第１の位置へ早期に戻る必要がある。そこで、制御部９０２は、図２５に示す如く、第２排出スタッカ６００を押圧した後、第１排出スタッカ５００を第１の位置へ移動させる。即ち、Ｓ２０８では、制御部９０２は、第１モータを逆転駆動させて第１排出スタッカ５００を、図１０に示す第１の位置から図１４に示す位置まで移動させ、第１モータを正転駆動させて第１排出スタッカ５００を図１４に示す位置から図１０に示す第１の位置まで移動させる。このとき、排出フレーム部に作用する前述した図示しないねじりコイルばねによる付勢力は、第１排出スタッカ５００に作用しないように構成されている。
そして、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１１８】
尚、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」のより詳しい動作制御については、以下の第２蓋カバー開シーケンスにおいて説明する。ここで、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」と同じ動作にして、第１排出スタッカを第２の位置まで移動させてもよい。係る場合、用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に、所謂、手差しセットするときに使い勝手がよく、有効である。
【０１１９】
続いて、上記Ｓ２０６およびＳ２０８中の第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。Ｓ２０６およびＳ２０８では、制御部がＳ３０１から始まる第２蓋カバー開シーケンスを実行する。ここで、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」は、第１排出スタッカが第１の位置から第２の位置まで移動するのに対して、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」は、第１排出スタッカが第１の位置から第２の位置側まで移動して第２排出スタッカと当接・押圧した後に第１の位置へ戻るように構成されている。そこで、先ず、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。
【０１２０】
図２８に示す如く、制御部９０２が、ステップ３０１からステップ３３２に従って第１排出スタッカ５００の動作等の制御を実行するように設けられている。以下、順に説明する。ここで、図２８中、「ＰＦ（Ｐａｐｅｒ
Ｆｅｅｄ）」は搬送を意味する。
Ｓ３０１では、制御部９０２は、ＰＧフラグ＝４（ＣＤＲ）にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動するため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０２では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢規制を解除する。即ち、第１モータが駆動すると共に第１ギア２１１への動力伝達が接続される状態となる。そして、次のステップへ進む。
【０１２１】
Ｓ３０３では、制御部９０２は、第１モータのステップ数のカウンタを０にリセットする。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０４では、制御部９０２は、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを逆転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを逆転駆動させる。このとき、第１モータの駆動速度は、低速度であるので、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは低速度で駆動する。そして、次のステップへ進む。
【０１２２】
Ｓ３０５では、制御部９０２は、第１モータの駆動開始と共に、第１モータが駆動したステップ数のカウントを開始する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０６では、制御部９０２は、第１モータの負荷の値が所定値を超えているか否かを判断する。判断の仕方については、例えば、第１モータの電流値が所定値を超えているか否かで判断することができる。そして、制御部９０２が、第１モータの負荷の値が所定値を超えていると判断した場合は、Ｓ３２０へ進む。一方、所定値を超えていないと判断した場合は、Ｓ３０７へ進む。
【０１２３】
Ｓ３０７では、制御部９０２は、ＣＤＲ検出器がＯＮか否かを判断する。具体的には、制御部９０２は、ＣＤＲ検出器としてのホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置するか否かを判断する。制御部９０２が、ホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置すると判断した場合は、Ｓ３３０へ進む。一方、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置しないと判断した場合は、Ｓ３０８へ進む。
【０１２４】
Ｓ３０８では、制御部９０２は、第１モータのステップ数のカウンタを０にリセットする。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０９では、制御部９０２は、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを低速度で逆転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを低速度で逆転駆動させる。即ち、第１排出スタッカ５００は、第１の位置側から第２の位置側へ低速度で移動する。そして、次のステップへ進む。
【０１２５】
Ｓ３１０では、制御部９０２は、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しなくなった時から、第１モータが駆動したステップ数のカウントを開始する。このとき、制御部９０２は、該カウントによって、第１排出スタッカ５００が現在どの位置に位置するかを正確に把握することができる。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１１では、制御部９０２は、第１モータの負荷の値が所定値を超えているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１モータの負荷の値が所定値を超えていると判断した場合は、Ｓ３２０へ進む。一方、所定値を超えていないと判断した場合は、Ｓ３１２へ進む。
【０１２６】
Ｓ３１２では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が「７３２００ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「７３２００ｓｔｅｐ」は、第１排出スタッカ５００の動作距離が１０７ｍｍになるステップ数であり、図２２に示す第２の位置まで移動することができるステップ数である。即ち、制御部９０２は、図２４および図２５に示す如く第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接し押圧した後、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達しているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達していると判断した場合、Ｓ３１３へ進む。一方、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達していないと判断した場合、Ｓ３０９へ戻る。
【０１２７】
Ｓ３１３では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、図２２に示す第２の位置で停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１４では、制御部９０２は、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを「２０ｓｔｅｐ」だけ高速で正転駆動させて、第２遊星ギア４２４を第１ギア２１１から離間させる。そして、次のステップへ進む。
【０１２８】
Ｓ３１５では、制御部９０２は、ＰＧフラグ＝５（＋＋）にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動してＣＤ−Ｒ記録モードのＰＧにするため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１６では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制する。即ち、第１モータの動力よって駆動する太陽ギア４２６から第１ギア２１１への動力伝達が切断された状態となる。その後、カム軸３０２が回動してＣＤ−Ｒ記録モードのＰＧに調整される。そして、第２蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１２９】
Ｓ３２０では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置側への移動が停止する。即ち、第１排出スタッカ５００は、どこに位置するかにかかわらず停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３２１では、制御部９０２は、ＣＤＲガイドＤＯＷＮを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを正転駆動させて、第１排出スタッカ５００がどこに位置するかにかかわらず、強制的に第１排出スタッカ５００を第１の位置まで移動させる。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３２２では、制御部９０２は、ＥＲＲＯＲ表示を実行する。具体的には、制御部９０２は、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「用紙を取り除いて下さい」、「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押して下さい」の旨のメッセージを表示する。即ち、ユーザに第１排出スタッカ上、第１排出スタッカ５００の下流側、または第２排出スタッカ６００の回動範囲にあると思われる用紙Ｐまたは他の障害物を取り除くように指示する。そして、ユーザが、取り除いた後、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。このとき、Ｓ３０６、またはＳ３１１から第２蓋カバー開シーケンスに復帰する。
【０１３０】
Ｓ３３０では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「６８００ｓｔｅｐ」は、第１排出スタッカ５００の動作距離が１０.１ｍｍになるステップ数であり、正常に第１モータの逆転時の駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達された場合、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間するステップ数である。即ち、第１モータが「６８００ｓｔｅｐ」逆転駆動したにもかかわらず、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出している場合、正常に第１モータの逆転時の駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達されていない虞がある。従って、制御部９０２が、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えていると判断した場合、異常とみなしてＳ３３１へ進む。一方、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えていないと判断した場合、Ｓ３０４へ戻る。
【０１３１】
Ｓ３３１では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。即ち、第１モータの駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達されていないと判断したため、無駄となる第１モータの駆動を停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３３２では、制御部９０２は、ＥＲＲＯＲ表示を実行する。具体的には、制御部９０２は、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「用紙を取り除いて下さい」、「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押して下さい」の旨のメッセージを表示する。そして、ユーザが、取り除いた後、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。このとき、制御部９０２が、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達が接続状態でないと判断した場合、即ち、ロックレバー４１０による遊星ギアホルダの姿勢規制を解除する動作が失敗したと判断した場合、ユーザが、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、Ｓ３０１から第２蓋カバー開シーケンスに復帰する。
【０１３２】
続いて、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」における第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。Ｓ３０１〜Ｓ３１１までは同じであるので、その説明は省略する。
Ｓ３１２では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「７３２００ｓｔｅｐ」に換えて「所定ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「所定ｓｔｅｐ」は、図２５に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接・押圧することができるステップ数である。即ち、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達しているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達していると判断した場合、Ｓ３１３へ進む。一方、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達していないと判断した場合、Ｓ３０９へ戻る。
【０１３３】
Ｓ３１３では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置側への移動が停止する。即ち、第１排出スタッカ５００は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における第２の位置に換えて、図１４および図２５に示す位置で停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１４では、制御部９０２は、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「２０ｓｔｅｐ」に換えて第１排出スタッカが第１の位置まで移動するまで第１モータを正転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させる。このとき、第１モータの駆動速度は、高速度であるので、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは高速度で駆動する。即ち、第１排出スタッカ５００は、第２の位置側から第１の位置側へ高速度で移動する。そして、第１排出スタッカ５００は、ホームポジション検出器２３０と当接する。このとき、制御部９０２は、ホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００の位置を把握して第１排出スタッカ５００を第１の位置まで移動し停止する。そして、次のステップへ進む。
【０１３４】
Ｓ３１５では、制御部９０２は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「ＰＧフラグ＝５（＋＋）」に換えて「ＰＧフラグ＝元の値」にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動して元の用紙記録モードのＰＧにするため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１６では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制する。即ち、第１モータの動力よって駆動する太陽ギア４２６から第１ギア２１１への動力伝達が切断された状態となる。その後、カム軸３０２が回動して元の用紙記録モードのＰＧに調整される。そして、第２蓋カバー開シーケンスを終了する。
尚、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３２０〜Ｓ３３２は、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」におけるＳ３２０〜Ｓ３３２と同じであるので、その説明は省略する。ここで、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」と同じ動作にして、第１排出スタッカを第２の位置まで移動させてもよい。係る場合、用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に、所謂、手差しセットするときに使い勝手がよく、有効である。
【０１３５】
本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスは、液体噴射部の一例である記録部１１０に設けられた液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３からインクを吐出して第１の媒体としての非剛性媒体である用紙Ｐおよび第２の媒体としての剛性媒体であるＣＤ−Ｒが取り付けられたＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において記録された用紙Ｐを載置する第１の位置、および用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを記録部１１０へ案内し、かつ、記録された用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを受け止める第２の位置へ、記録装置１００に設けられた動力発生部である第１モータによって移動する第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスであって、前記第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側には、第１排出スタッカ５００と共に用紙Ｐを載置し、用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱが排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００が配設され、用紙Ｐへの記録を開始する際、蓋カバー検出器８１０によって、第２排出スタッカ６００の開閉の検出し（Ｓ２０７）、第２排出スタッカ６００が閉じた状態を検出した場合、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し（Ｓ２０８）、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００とを当接・押圧させて第２排出スタッカ６００を開けるように構成されていることを特徴とする。
【０１３６】
さらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第２蓋カバー開シーケンスは、動力発生部である第１モータの負荷が所定値を超えたと判断したとき（Ｓ３０６、Ｓ３１１）、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させる（Ｓ３２０）ことを特徴とする。
またさらに、第２蓋カバー開シーケンスは、低速度で第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ３０４、Ｓ３０９）、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させる（Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３１４）ことを特徴とする。
【０１３７】
本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３からインクを吐出して用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において記録された用紙Ｐを載置する第１の位置、および用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを記録部１１０へ案内し、かつ、記録された用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを受け止める第２の位置へ、記録装置１００に設けられた動力発生部である第１モータによって移動する第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００であって、前記第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側に設けられ、第１排出スタッカ５００と共に用紙Ｐを載置し、用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱが排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００と、第２排出スタッカ６００の閉じた状態を検出する蓋カバー検出器８１０と、閉じた状態の第２排出スタッカ６００を開ける蓋カバー開手段８２０とを備え、蓋カバー開手段８２０は、第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ２０６、Ｓ２０８）、第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開けるように構成されていることを特徴とする。
【０１３８】
本実施形態の蓋カバー開手段８２０は、動力発生部である第１モータの負荷が所定値を超えたとき（Ｓ３０６、Ｓ３１１）、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する（Ｓ３２０）蓋カバー開中断手段８３０を備えていることを特徴とする。
また、蓋カバー開手段８２０は、低速度で第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ３０４、Ｓ３０９）、前記当接した後、高速度で第１の位置へ移動させる（Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３１４）ように構成されていることを特徴とする。
【０１３９】
本実施形態の液体噴射装置の一例である記録装置１００は、記録ヘッド１３により被記録媒体としての用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱに記録を実行する記録部１１０と、記録部１１０から用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する排出部１２０とを備えた記録装置１００であって、排出部１２０は、上記排出スタッカ昇降装置２００を備えていることを特徴とする。
【０１４０】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】ケーシングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】本発明に係る排出スタッカ昇降装置の用紙記録モードを示す斜視図（第１の位置）。
【図５】本発明に係る排出スタッカ昇降装置のＣＤ−Ｒ記録モードを示す斜視図（第２の位置）。
【図６】ＣＤ−Ｒ記録モードにおいてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態を示す斜視図（第２の位置）。
【図７】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（切断）。
【図８】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（逆転）。
【図９】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（正転）。
【図１０】本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図（第１の位置）。
【図１１】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。
【図１２】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。
【図１３】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１４】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１５】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１６】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１７】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図１８】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図１９】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図２０】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図２１】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流側へ移動）。
【図２２】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（第２の位置）。
【図２３】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（閉状態）。
【図２４】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図。
【図２５】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（開状態）。
【図２６】本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す側面図。
【図２７】本発明に係る第１蓋カバー開シーケンスを示すチャート図。
【図２８】本発明に係る第２蓋カバー開シーケンスを示すチャート図。
【符号の説明】
【０１４２】
２ 自動給送装置、 ３ プリンタ本体（記録装置本体）、４ スキャナ装置、
５ 給送用トレイ、 ６ 前面パネル、７ 液晶モニタ画面、８ 操作ボタン、
９ メモリカード挿入部、１０ キャリッジ、１１ 無端ベルト、
１２ キャリッジガイド軸、１３ 記録ヘッド、１４ 給送用ローラ、
１５ エッジガイド、１６ ホッパ、１７ 回転軸（給送用ローラの）、
１８ ローラホルダ（搬送用従動ローラ用の）、１９ 搬送用ローラ、
１９ａ 搬送用駆動ローラ、１９ｂ 搬送用従動ローラ、２０ 排出用ローラ、
２０ａ 排出用駆動ローラ、２０ｂ 第１排出用従動ローラ、
２２ 排出用補助従動ローラ、２６ 記録ポジション、２８ プラテン、
３０ 給送用カセット、５０ 排出用スタッカ、５１ 載置面、
１００ インクジェットプリンタ（記録装置）、１１０ 記録部、１２０ 排出部、
２００ 排出スタッカ昇降装置、２１０ 動力伝達手段、２１１ 第１ギア、
２１２ 第２ギア、２１３ 第３ギア、２１４ 第４ギア、２１５ 第５ギア、
２１６ 第６ギア、２１７ 第７ギア、２１８ 第８ギア、２１９ ピニオン、
２２０ 基体部、２２１ 第１溝部、２２２ 第２溝部、２２３ 第３溝部、
２２４ 第４溝部、２２５ 第５溝部、２２６ 第６溝部、２２７ ラック、
２２８ 姿勢規制部、２３０ ホームポジション検出器、２５０ カバー規制部、
２６０ 載置開口部、２７０ 動力伝達シャフト、３００ 記録部ギャップ調整装置、
３０１ ＰＧ調整カム部、３０１ａ 弧部、３０１ｂ 弦部、３０２ カム軸、
３０３ レバー当接部、３０４ レバー部材、３０５ レバー軸、
４００ 動力伝達切り替え装置、４１０ ロックレバー、４２０ 遊星ギアホルダ部、
４２３ 第１遊星ギア、４２４ 第２遊星ギア、４２５ 回動支点軸（太陽ギアの）、
４２６ 太陽ギア、４３０ スライドバー、４３１ バーガイド、
５００ 第１排出スタッカ、５０１ 第１突部、５０２ 揺動軸、
５０３ 第２排出用従動ローラ、５０４ 第２突部、５１０ 第１載置部、
５２０ 当接面、５２１ 当接突部、５２２ ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部、
５２３ ＣＤ−Ｒトレイ案内面、６００ 第２排出スタッカ、６０１ カバー軸、
６１０ 第２載置部、７００ 連結アーム部、７０１ 第３突部、
８００ 排出フレーム部、８０１ 第４突部、８０２ 第５突部、
８１０ 蓋カバー検出器、８２０ 蓋カバー開手段、８３０ 蓋カバー開中断手段、
９０２ 制御部、Ｃ インクカートリッジ、Ｐ 用紙（被記録材）、Ｑ ＣＤ−Ｒトレイ、
Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向、ＰＧ ギャップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法、該排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
尚、本願明細書において、「第１の媒体」とは、一例として「非剛性媒体」をいい、「第２の媒体」とは、一例として「剛性媒体」をいう。
ここで、「非剛性媒体」とは、用紙、ＯＨＰシート等の可撓性を有した媒体をいう。また、「剛性媒体」とは、ＣＤ−Ｒを取り付けた専用ＣＤ−Ｒトレイ等の殆ど可撓性を有さない媒体をいう。
【背景技術】
【０００４】
従来は、非剛性媒体の一例として用紙を記録するインクジェット式記録装置に、記録した用紙を載置する排出スタッカを兼ねた蓋カバーが設けられていた（例えば、特許文献１および特許文献２）。そして、蓋カバーが閉じた状態を検出することができない構成では、蓋カバーが閉じた状態の場合、記録が開始されると用紙を排出して排出スタッカを兼ねる蓋カバーに載置することができない。従って、所謂、排出ジャムが発生する虞がある。
一方、蓋カバーが閉じた状態を検出することができる構成では、用紙の排出を停止することで、排出ジャムを防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５６２３２号公報
【特許文献２】特開２００５−１５４１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ユーザが、蓋カバーを開けて前記用紙の排出が停止された状態を解除しない限り、記録を続行することができない。ここで、蓋カバーが閉じた状態を検出することができる構成、かつ、自動で蓋カバーを開ける構成であれば、記録を妨げず、排出ジャムが発生することなく記録を続行することができるが、自動で蓋カバーを開けるためのみの構成を別途新たに設けなければならないといった問題が生じる。そして、新たに設けた分、構造が複雑になりコストもかかる虞がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、蓋カバーを開けるためのみの構成を別途新たに設けることなく、蓋カバーが閉じた状態を検出し、自動で蓋カバーを開けることができる排出スタッカ昇降装置の制御方法、該排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側には、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカが配設され、第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されている。従って、第１の媒体へ記録を開始する場合、確実に蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くことができる。その結果、蓋カバーが閉まっており第２排出スタッカに載置することができないことによる、所謂、排出ジャムが発生する虞がない。また、蓋カバーが自動で開くので、第１排出スタッカを第２の位置へ移動させて、第１排出スタッカに第１の媒体をセットすることも可能である。
また、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くためだけに、新たな装置を設ける必要がない。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させることを特徴とする。
ここで、「所定値」とは、通常の負荷に値に何らかの異常による負荷が加わった状態であるか否かを判別できる程度に、通常の負荷の値より少しだけ大きい値をいう。
【００１１】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させる。従って、記録装置内の各部材の破損を防止することができる。
【００１２】
また、記録装置周辺の安全対策に有効である。例えば、第１排出スタッカを移動させた際に、前記第２排出スタッカが開くのを妨げるように第２排出スタッカの前方に他の部材がある場合に有効である。係る場合、無理に第１排出スタッカを介して第２排出スタッカを開かないので、記録装置周囲の部材を破損する虞を低減することができる。このとき、ユーザに異常を知らせるために表示部に警告を表示するように構成してもよいのは勿論である。また、警告音を発するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させることを特徴とする。
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させる。従って、ゆっくり前記第２排出スタッカを開くことができる。このとき、記録装置周囲の部材を破損する虞をより一層低減することができる。
【００１４】
さらに、前記第１排出スタッカは速く前記第１の位置へ戻るので、前記第１排出スタッカは、前記第２排出スタッカが完全に開ききる前に、前記第１の位置へ戻ることが可能である。係る場合、前記載置開口部に異物等が差し込まれた場合であっても、前記第１排出スタッカの移動による、所謂、巻き込みが発生する虞を低減することができる。また、ユーザに気づかれない間に前記第１の位置へ戻ることも可能である。係る場合、見栄えがよい。
【００１５】
本発明の第４の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、前記蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されている。従って、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くことができる。そして、第１の媒体の記録を実行する前に前記第２排出スタッカを開くことも可能である。その結果、蓋カバーが閉まっており第２排出スタッカに載置することができないことによる、所謂、排出ジャムが発生する虞がない。また、蓋カバーが自動で開くので、第１排出スタッカを第２の位置へ移動させて、第１排出スタッカに第１の媒体をセットすることも可能である。
また、蓋カバーを兼ねる前記第２排出スタッカを開くためだけに、新たな装置を設ける必要がない。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えていることを特徴とする。
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えている。従って、排出スタッカ昇降装置内の各部材の破損を防止することができる。また、記録装置周辺の安全対策に有効である。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第４または第５の態様において、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第４または第５の態様と同様の作用効果に加え、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されている。従って、排出スタッカ昇降装置において、前記第３の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部とを備えた記録装置であって、該排出部は、上記第４から第６のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする。
本発明の第７の態様によれば、前記排出部は、上記第４から第６のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えているので、記録装置において、上記第４から第６のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、液体噴射部に設けられた液体噴射ヘッドから液体を第１の媒体および第２の媒体へ噴射する液体噴射装置において液体が噴射された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを液体噴射部へ案内し、かつ、液体が噴射された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、液体噴射装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置であって、前記第１の位置における前記第１排出スタッカの液体噴射時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本願発明に係る排出スタッカ昇降装置及び該排出スタッカ昇降装置を適用した液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置、そしてその一例である記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はハウジングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２３】
尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、図１に示すように液体噴射装置本体、そして記録装置本体の一例であるプリンタ本体３の上方にスキャナ装置４を備えている。プリンタ本体３の前面パネル６の中央に液晶モニタ画面７、その左右に操作ボタン８を備えている。前面パネル６の下方中央部には、デジタルカメラで撮影した写真データが収録されたメモリカード等を挿入するためのメモリカード挿入部９が設けられている。また、このタイプのインクジェットプリンタ１００は、パーソナルコンピュータを使用しないでダイレクトに記録が実行でき、コピー機としても使用できる複合機能を有する比較的コンパクトなタイプのインクジェットプリンタである。
【００２４】
また、プリンタ本体３の前面下部には前後方向に着脱自在に給送用カセット３０が設けられている。また、該給送用カセット３０の上部には図１中、実線で示すように未使用状態ではプリンタ本体３の前面カバーの一部としても機能する排出用スタッカ５０が設けられている。尚、該排出用スタッカ５０は、図１中、仮想線で示すように使用状態では手前に拡開されて、載置面５１を上方に向けた姿勢で使用される。また、液晶モニタ画面７と操作ボタン８の一部及びメモリカード挿入部９は、パーソナルコンピュータに接続しないでダイレクトに記録を実行する場合に使用される部位である。即ち、メモリカード挿入部９に図示しないメモリカードを挿入し、液晶モニタ画面７を見ながら操作ボタン８を操作することによって好みの写真を簡単に家庭に居ながら何枚でも高品質にプリントすることができるようになっている。
【００２５】
また、プリンタ本体３の背面側の上部には、自動的に被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう）を連続して給送することのできる自動給送装置２が設けられている。自動給送装置２は、用紙Ｐを複数枚積畳し得る給送用トレイ５と、給送用トレイ５上の用紙Ｐを給送用ローラ１４に向けて押上げるホッパ１６と、ホッパ１６との挟圧送り作用によって給送用トレイ５上の上位の用紙Ｐをピックアップする給送用ローラ１４と、最上位の用紙Ｐのみが給送されるように重送された後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する分離作用部の一例である図示しないリタードローラないし分離パッド等と、分離された後続の用紙Ｐを給送用トレイ５上に戻す図示しない戻しレバー等とを備えている。
【００２６】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の内部構造の概略を説明する。給送用トレイ５は、最も搬送方向上流側に設けられおり、複数枚の用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端縁（エッジ）に当接し、用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙへの円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。そして、用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部である図示しないリタードローラ等の分離力を受けて単位数ずつピックアップされて搬送方向下流に向けて給送される。
【００２７】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。検出レバーの下流には、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、ローラホルダ１８の下流端部において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しないねじりコイルバネによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００２８】
そして、搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ポジション２６に導かれ、記録ポジション２６には用紙Ｐに記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素としてキャリッジ１０が設けられている。該キャリッジ１０は、主走査方向Ｘに往復移動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、無端ベルト１１によって往復移動されるようになっている。そして、キャリッジ１０の下面には、用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を実行する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＣが挿着されている。
【００２９】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して該記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、記録ヘッド１３とプラテン２８との間において、用紙Ｐ等を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを相互に繰り返すことによって、用紙Ｐ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。尚、上記ギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化等に応じて適宜調節されるようになっている。
【００３０】
記録ヘッド１３の下流には排出用駆動ローラ２０ａと、複数の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。また第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……近傍の搬送方向上流には、複数の排出用補助従動ローラ２２、２２、……が設けられている。そして、排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に搬送方向下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である上記の排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００３１】
第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……と排出用補助従動ローラ２２、２２、……は、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、それぞれを保持するローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。また、上記搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置が幾分搬送方向下流側に位置するように配設されており、上記第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は排出用駆動ローラ２０ａより軸芯位置が幾分搬送方向上流側に位置するように配設されている。このような配設態様をとることによって、用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態が形成される。これにより、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、用紙Ｐの浮き上がりが防止されて正常に記録が実行されるようになっている。
【００３２】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して設けられる本発明の排出スタッカ昇降装置について図面に基づいて具体的に説明する。
図４〜図６に示すのは、本発明の排出スタッカ昇降装置を示す正面斜視図である。このうち、図４は用紙記録モードにおける第１排出スタッカが第１の位置にある状態であり、図５はＣＤ−Ｒ記録モードにおける第１排出スタッカが第２の位置にある状態である。そして、図６は、図５においてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態である。
【００３３】
図４〜図６に示す如く、記録装置１００の用紙等を排出する排出部１２０には、排出スタッカ昇降装置２００が設けられており、排出スタッカ昇降装置２００は、用紙Ｐを記録する用紙記録モードと、ＣＤ−Ｒのラベルを記録するＣＤ−Ｒ記録モードとを備えている。記録モードの切り替えは、ユーザが、操作ボタン８を操作することによって切り替わるように設けられている。そして、記録モードが切り替わると、排出用駆動ローラ２０ａの動力源のモータによって、排出スタッカ昇降装置２００に設けられた第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置へ移動するように構成されている。第１排出スタッカ５００の移動については、後に詳しく説明するとして、先ず、第１の位置および第２の位置について説明する。
尚、記録モードの切り替えは、記録情報データが、図示しない制御部へ送られた時点で、制御部が判断して、記録モードの切り替えを行うように設けてもよい。
また、図４〜図６において、図中Ｘ方向右側が１桁側であり、左側が８０桁側である。
【００３４】
図４に示す如く、排出用スタッカ５０は、副走査方向Ｙである搬送方向上流側の第１排出スタッカ５００と、下流側の第２排出スタッカ６００とを備えている。そして、第２排出スタッカ６００が、記録装置１００の前面に設けられた載置開口部２６０を開閉するように構成されており、図４に示す状態は開いた状態である。用紙記録モードにおいて、記録された用紙Ｐが排出用ローラ２０によって排出されると、用紙Ｐは、載置面５１としての第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上面に載置される。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より高くなるように構成されている。従って、用紙Ｐの先端部、即ち、搬送方向下流端が、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００との間の間隙に引っ掛かる不具合、所謂、用紙ジャムが生じる虞がない。
【００３５】
図５に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードでは、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側である第２排出スタッカ６００の上方まで移動する。この位置が第１排出スタッカ５００の第２の位置である。第１排出スタッカ５００は、第１載置部５１０の搬送方向下流側にＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内の下面であってＣＤ−ＲトレイＱ（図６参照）を搬送方向（Ｙ）へ案内する媒体案内面であるＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３とを備えている。第２の位置では、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、搬送方向（Ｙ）および主走査方向Ｘに対して平行であり、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよびプラテン２８の上部の位置と同じ高さとなるように設けられている。
【００３６】
図６に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードに切り替えられると、第１排出スタッカ５００は第２の位置へ移動する。そして、ユーザは、ラベルに記録するＣＤ−Ｒを専用のＣＤ−ＲトレイＱに取り付け、該ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２へ挿入しセットする。セットされると、ＣＤ−ＲトレイＱは、排出用駆動ローラ２０ａおよび後述する第２排出用従動ローラ５０３、５０３（図１０〜図２２参照）によって挟持される。その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの上流側は、搬送用従動ローラ１９ａがＣＤ−Ｒのラベル面と当接してＣＤ−Ｒに記憶されたデータが破損されるのを防止するため、搬送用ローラ１９に挟持されないように設けられている。
【００３７】
尚、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、ＣＤ−Ｒを直接挟持するのではなく、ＣＤ−Ｒトレイ本体（Ｑ）の主走査方向両側近傍を挟持するように２つ設けられている。従って、ＣＤ−Ｒに記憶されたデータ情報を破損する虞がない。また、ＣＤ−Ｒトレイの搬送精度を向上させるために、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３だけでなく、搬送用ローラ１９もＣＤ−Ｒトレイを挟持して搬送するように構成してもよいのは勿論である。
【００３８】
その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、再び図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
【００３９】
ＣＤ−Ｒ記録モードでは、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２を備えた第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易にセットすることができる。また、記録後において、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易に取り出すことができる。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの一部が、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２より突出しているので、一層容易にＣＤ−ＲトレイＱを取り出すことができる。
また、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ＣＤ−ＲトレイＱの重心を支持することの可能である。従って、ＣＤ−ＲトレイＱの姿勢を安定させることができる。
【００４０】
［ＰＧ切り替えおよび記録モード切り替えについて］
図７〜図９に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図である。このうち、図７は動力が切断された状態である。そして、図８は排出用駆動ローラの逆転状態で動力が伝達されている状態であり、図９は排出用駆動ローラの正転状態で動力が伝達されている状態である。
【００４１】
図７に示す如く、記録装置１００には、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔を用紙等の厚みによって調整することができる記録部ギャップ調整装置３００、ＣＤ−Ｒのラベルを記録する際にＣＤ−ＲトレイＱを案内および受け止めをするために、第１排出スタッカ５００を移動させる排出スタッカ昇降装置２００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力が排出スタッカ昇降装置２００へ伝達するのを切り替える動力伝達切り替え装置４００を備えている。
【００４２】
このうち、記録部ギャップ調整装置３００は、図示しない第２モータであるＰＧ調整用モータによって回動するカム軸３０２と、カム軸３０２の回動支点に対して偏心するように設けられたキャリッジガイド軸１２と、カム軸３０２に設けられたＰＧ調整カム部３０１と、図示しないねじりコイルばねによって常にＰＧ調整カム部３０１を付勢するレバー部材３０４とを備えている。
また、排出スタッカ昇降装置２００は、基体部２２０と、動力伝達切り替え装置４００から伝達された動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０と、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００とを備えている。
【００４３】
またさらに、動力伝達切り替え装置４００は、第１モータによって回動する排出用駆動ローラ２０ａと同軸に設けられ、一体に回動する太陽ギア４２６と、太陽ギア４２６と外接する第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持すると共に太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に回動自在に揺動する遊星ギアホルダ部４２０と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の動力を受ける第１ギア２１１と、遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロックレバー４１０とを備えている。
ここで、第１モータは、搬送用駆動ローラ１９ａおよび給送用ローラ１４をも回動させるように構成されている。
【００４４】
記録ヘッド１３は、キャリッジガイド軸１２によって主走査方向Ｘへ移動するキャリッジ１０に設けられている。用紙Ｐの厚みの変更、あるいは用紙Ｐを記録する用紙記録モードからＣＤ−Ｒのラベル面を記録するＣＤ−Ｒ記録モードへ変更があると、図示しないＰＧ調整用モータ（第２モータ）によってカム軸３０２が回動する。このとき、キャリッジガイド軸１２は、カム軸３０２に対して偏心している。従って、記録部ギャップ調整装置３００は、カム軸３０２の回動によって、記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔である、所謂、プラテンギャップあるいはペーパーギャップ（以下、ＰＧとする）を調整することができる。
【００４５】
また、カム軸３０２には、ＰＧ調整カム部３０１が設けられている。そして、図示しないねじりコイルばねによって、レバー軸３０５を支点に図中時計方向へ付勢されたレバー部材３０４のレバー当接部３０３が、ＰＧ調整カム部３０１と当接・押圧するように設けられている。このとき、ＰＧ調整は、ＰＧ調整カム部３０１の弧部３０１ａがレバー当接部３０３と当接する範囲内で、カム軸３０２を回動させて実行されるように構成されている。そして、用紙記録モードおよびＣＤ−Ｒ記録モードの切り替えを行う際に、ＰＧ調整カム部３０１の弦部３０１ｂがレバー当接部３０３に対向するように、カム軸３０２を回動させて、後述する動力伝達切り替え装置４００の切り替えを行うように構成されている。
【００４６】
レバー部材３０４のレバー当接部３０３が設けられた側に対して反対側は、基体部２２０に設けられたバーガイド４３１によって水平方向へ往復移動するスライドバー４３０の一端と回動自在に連結されている。一方、スライドバー４３０の他端は、ロックレバー４１０の一端と回動自在に連結されている。
【００４７】
前述したように、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａの回動によって、回動するように設けられている。そして、太陽ギア４２６の回動によって、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持した遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動方向と同じ方向へ回動しようとするが、ロックレバー４１０によって、姿勢が規制されている。そして、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４のいずれもが、第１ギア２１１と離間した状態となる。従って、太陽ギア４２６の動力は、第１ギア２１１へ伝達されない。
【００４８】
ここで、遊星ギアホルダ部４２０は、遊星ギアホルダ部４２０と回動支点軸４２５との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。また、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、遊星ギアホルダ部４２０との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。
【００４９】
また、第２排出スタッカ６００は、開いた状態において、基体部側に設けられたカバー規制部２５０によって、姿勢が規制されるように設けられている。そして、カバー規制部２５０には、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出する蓋カバー検出器８１０が設けられている。ここで、蓋カバー検出器８１０が第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出すると、制御部９０２へ信号を送信するように構成されている。また、制御部９０２は、後述するホームポジション検出器２３０からの信号を受信するように構成されている。さらに、制御部９０２は、第２モータ（図示せず）へ信号を送信し、記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動することができ、第１モータ（図示せず）へ信号を送信し、排出用駆動ローラ２０ａおよび太陽ギア４２６を回動することができるように構成されている。
【００５０】
またさらに、排出スタッカ昇降装置２００は、閉じた状態の第２排出スタッカ６００を開く蓋カバー開手段８２０と、第２排出スタッカ６００を開く動作を中断する蓋カバー開中断手段８３０とを備えている。そして、蓋カバー開手段８２０および蓋カバー開中断手段８３０は、制御部９０２、第１モータ、動力伝達手段２１０、第１排出スタッカ５００、第２排出スタッカ６００、蓋カバー検出器８１０およびホームポジション検出器２３０を備え、後述する第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスを実行することができるように構成されている。
【００５１】
［用紙記録モードからＣＤ−Ｒ記録モードへの切り替え］
図８に示す如く、カム軸３０２が時計方向へ回動して、弦部３０１ｂがレバー当接部３０３と対向すると、レバー部材３０４が時計方向へ回動する。そして、スライドバー４３０が図中左側へ移動する。さらに、スライドバー４３０の左側への移動に伴って、ロックレバー４１０が移動するので、遊星ギアホルダ部４２０は、ロックレバー４１０の規制から解除される。従って、遊星ギアホルダ部４２０には、太陽ギア４２６の回動方向へ回動する力が発生する。このとき、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを上流側へ移動させることができる逆転方向である図中反時計方向へ回動している。そして、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向へ回動するように設けられている。従って、遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に反時計方向へ回動して、第２遊星ギア４２４が第１ギア２１１と当接する。即ち、太陽ギア４２６の動力が、第２遊星ギア４２４を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、第２遊星ギア４２４は時計方向へ回動しながら第１ギア２１１と当接するので、第１ギア２１１は反時計方向へ回動する。
【００５２】
排出スタッカ昇降装置２００の動力伝達手段２１０は、第１ギア２１１、第１ギア２１１と外接する第２ギア２１２、第２ギア２１２と外接する第３ギア２１３、第３ギア２１３と一体に設けられた第４ギア２１４、第４ギア２１４と外接する第５ギア２１５、第５ギア２１５と外接する第６ギア２１６、第６ギア２１６と一体に設けられた第７ギア２１７、第７ギア２１７と外接する第８ギア２１８、第８ギア２１８と一体に設けられたピニオン２１９、およびピニオン２１９の動力を受けるラック２２７を備えている。
【００５３】
尚、第５ギア２１５、第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は、搬送方向（Ｙ）に対して幅方向、即ち、主走査方向左右両側に一対設けられている。そして、左右一対の第５ギア２１５は、動力伝達シャフト２７０によって同期回転するように設けられている。従って、それぞれ一対に設けられた第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は同期回転することができる。左右両側において同期回転するので、以下の説明では、片側のみについて説明するとして他方の説明は省略する。
【００５４】
第１ギア２１１が反時計方向へ回動すると、動力が第２ギア２１２へ伝達され第２ギア２１２は時計方向へ回動する。そして、第２ギア２１２の動力が第３ギア２１３へ伝達され、第３ギア２１３は反時計方向へ回動する。第４ギア２１４は、第３ギア２１３と一体に設けられているので、第３ギア２１３と一体に反時計方向へ回動する。第４ギア２１４の動力が第５ギア２１５へ伝達され、第５ギア２１５は時計方向へ回動する。第５ギア２１５の動力が第６ギア２１６へ伝達され、第６ギア２１６は反時計方向へ回動する。第７ギア２１７は、第６ギア２１６と一体に設けられているので、第６ギア２１６と一体に反時計方向へ回動する。第７ギア２１７の動力が第８ギア２１８へ伝達され、第８ギア２１８は時計方向へ回動する。ピニオン２１９は第８ギア２１８と一体に設けられているので、第８ギア２１８と一体に時計方向へ回動する。
【００５５】
ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第２の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧがＣＤ−Ｒ記録モードになるように回動する。
【００５６】
［ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへの切り替え］
一方、ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替える際、図７に示す状態からカム軸３０２が時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図９に示す位置まで時計方向へ回動させる。そして、前述したように、遊星ギアホルダ部４２０をロックレバー４１０の規制から解除する。
このとき、図９に示す如く、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを下流側へ移動させることができる正転方向である図中時計方向へ回動している。従って、前述したように太陽ギア４２６も排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向である時計方向へ回動する。そして、前述したように太陽ギア４２６は、遊星ギアホルダ部４２０を時計方向へ回動させる。
【００５７】
遊星ギアホルダ部４２０が時計方向へ回動して、第１遊星ギア４２３が、第１ギア２１１と外接する。従って、太陽ギア４２６の動力が第１遊星ギア４２３を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、太陽ギア４２６は時計方向へ回動するので、第１遊星ギア４２３は反時計方向へ回動し、第１ギア２１１は時計方向へ回動する。第１ギア２１１の回動に伴って、動力伝達方向上流側から下流側へ向かって、第２ギア２１２は反時計方向、第３ギア２１３および第４ギア２１４は時計方向、第５ギア２１５は反時計方向、第６ギア２１６および第７ギア２１７は時計方向、第８ギア２１８およびピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
【００５８】
ピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を後述する第２の位置から第１の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧが用紙記録モードになるように回動する。
【００５９】
［第１排出スタッカの第１の位置から第２の位置への移動］
続いて、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置への移動について説明する。
ここで、第１の位置とは、用紙記録モードにおいて、記録されて排出用駆動ローラ２０ａによって排出された用紙Ｐを受け止めることができる位置であって、用紙Ｐを載置するため、排出用駆動ローラ２０ａより下方の位置をいう。
一方、第２の位置とは、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、記録前のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対によって排出された記録後のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる位置であって、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、排出用駆動ローラ２０ａの上端と略同じ高さとなる位置をいう。
【００６０】
図１０〜図２２に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図である。このうち、図１０は第１排出スタッカの第１の位置であり、図１１〜図２１は第１の位置から第２の位置への移動中であり、図２２は第２の位置である。
図１０に示す如く、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側に配設された第２排出スタッカ６００、基体部側に設けられた排出用駆動ローラ２０ａ、排出用駆動ローラ２０ａと協働して用紙Ｐを排出方向へ排出する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……を備えた排出フレーム部８００、排出フレーム部８００と第１排出スタッカ５００とを連結する連結アーム部７００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０を備えている。
【００６１】
基体部２２０の搬送方向向かって右側、即ち、主走査方向８０桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第１溝部２２１が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向１桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第２溝部２２２が設けられている。さらに、基体部２２０の主走査方向両側には、排出フレーム部８００の移動を案内する一対の第４溝部２２４、２２４および第５溝部２２５、２２５が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向１桁側の上方には、移動中の第１排出スタッカ５００の姿勢を規制する姿勢規制部２２８が設けられている。
【００６２】
第１排出スタッカ５００は、第１の位置において上面に排出された用紙Ｐが載置される第１載置部５１０と、第１載置部内部であって第２の位置において記録前にＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、記録後にＣＤ−ＲトレイＱを受け止めるＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、基体部２２０の第１溝部２２１に係合・案内される第１突部５０１と、基体部２２０の第２溝部２２２に係合・案内される第２突部５０４と、第１載置部５１０より搬送方向上流側に設けられ、図示しないばねによって付勢されながら揺動軸５０２を支点に揺動し、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向（Ｙ）へ移動する第２排出用従動ローラ５０３、５０３と、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する当接面５２０および当接突部５２１とを備えている。
また、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対設けられた第６溝部２２６、２２６と、主走査方向両側に連結アーム部７００と係合する一対の第３溝部２２３、２２３とを備えている。そして、一対の第６溝部２２６、２２６の一面にはラック２２７、２２７が設けられ、前述した一対のピニオン２１９、２１９と噛み合うように構成されている。
【００６３】
第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に回動し、第１の位置の第１排出スタッカ５００と協働して排出された用紙Ｐを載置する第２載置部６１０を備えている。第２排出スタッカ６００は、記録を実行しない状態では、カバー軸６０１を支点に回動し載置開口部２６０を閉じるように設けられている。言い換えると、第２排出スタッカ６００は、カバーケースを兼ねるように設けられている。第２排出スタッカ６００が開いた状態では、基体部２２０に設けられたカバー規制部２５０２５０によって、第２排出スタッカ６００の姿勢が規制されるように構成されている。
【００６４】
排出フレーム部８００は、基体部２２０の一対の第４溝部２２４、２２４に係合・案内される一対の第４突部８０１、８０１と、基体部２２０の一対の第５溝部２２５、２２５に係合・案内される一対の第５突部８０２、８０２と、図示しないばねに付勢されながら基体部側の排出用駆動ローラ２０ａと外接する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とを備えている。また、排出フレーム部８００は、図示しないねじりコイルばねによって、常に搬送方向上流側へ付勢されている。
連結アーム部７００は、一端に第１排出スタッカ５００の一対の第３溝部２２３、２２３に係合・案内される一対の第３突部７０１、７０１を備え、他端は排出フレーム部８００における第４突部８０１が設けられた搬送方向下流側と回動自在に連結するように設けられている。
【００６５】
第１の位置では、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の位置より、高くなるように設けられている。従って、用紙記録モードにおいて、排出用ローラ２０から排出された用紙Ｐの先端部が、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０と第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０との段差に引っ掛かる虞がない。
【００６６】
尚、第１の位置が、所謂、第１排出スタッカ５００のホームポジションであり、基体部２２０にもうけられたホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００と当接して検出するように構成されている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際の第１モータの駆動量は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。一方、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際の第１モータの駆動量は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０と当接して停止するように制御されている。
また、以下の説明において、主走査方向に一対設けられた第３突部、第４突部、第５突部、第３溝部、第４溝部および第５溝部については、左右同じ形状であり同期するので、片側のみについて説明するとして、他方側の説明は省略する。
【００６７】
図１１に示す如く、図１０に示す状態からピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００のラック２２７に動力が伝達される。このとき、ピニオン２１９の位置は基体部側に固定されているので、ピニオン２１９は、ラック２２７が設けられた第６溝部２２６を下方へ進むようにして、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。即ち、第１排出スタッカ５００には、上方へ移動しようとする力が作用する。そして、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側の第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が上昇するように傾く。このとき、第１排出スタッカ５００の第２突部５０４は、基体部２２０の第２溝部内を僅かに上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の下流端が上昇すると、ホームポジション検出器２３０から離間するので、モータのステップ数のカウントが開始される。
【００６８】
図１２に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の下端が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の上端より高い位置となる。
【００６９】
図１３に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されるので、下流端が上昇した姿勢のままである。従って、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が第２排出スタッカ６００の上流端の上方となるように、搬送方向下流側へ移動することができる。
【００７０】
図１４に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第３突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３を搬送方向上流側へ移動して、第３溝部２２３の上流端と度当たる。
【００７１】
図１５に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第３突部７０１が、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の搬送方向上流端と度当たっているので、第１排出スタッカ５００は、連結アーム部７００を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して排出フレーム部８００を搬送方向下流側へ移動させる。
このとき、排出フレーム部８００は、第４突部８０１と第４溝部２２４との係合、および第５突部８０２と第５溝部２２５との係合によって案内され搬送方向下流側、かつ、上方へ移動する。そして、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出フレーム部８００に設けられた第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は、排出用駆動ローラ２０ａから離間する。
尚、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出用補助従動ローラ２２、２２、……（図３参照）も第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……を同じ方向へ移動するように構成されている。
【００７２】
さらに、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、連結アーム部７００の第３突部７０１が第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の上流端を上流側へ引っ張るように力が作用する。従って、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生する。そして、該反時計方向へ回動しようとする力によって、該支点を基準に第３突部７０１と反対側に位置する第１突部５０１および第２突部５０４が、それぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２の下側面に押圧される。従って、移動中において、第１排出スタッカ５００の姿勢を、より一層安定させることができる。
【００７３】
図１６に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。そして、第１排出スタッカ５００が搬送方向下流側へ移動すると共に、第１排出スタッカ５００は、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００を、さらに搬送方向下流側へ移動させる。
【００７４】
図１７に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って下方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。このとき、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生している。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に第１排出スタッカ５００の下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側の上方に設けられた当接面５２０が、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。
【００７５】
当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接した状態では、前述したねじりコイルばねの付勢力が作用する箇所である第３突部７０１と第３溝部２２３とが当接する箇所が、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所と、当接面５２０における姿勢規制部２２８と当接している箇所との間に位置する。従って、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動するのを、姿勢規制部２２８が、当接面５２０と当接することによって規制することができる。
【００７６】
さらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が姿勢規制部２２８によって上方への移動が規制されるので、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に上流側を上方へ持ち上げるように移動する。このとき、当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接すると同時に、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動することが規制されるので、第１突部５０１および第２突部５０４がそれぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２の下側面に押圧される状態から解放される。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると共に、第１突部５０１および第２突部５０４は、それぞれ第１溝部２２１および第２溝部２２２に沿って上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７７】
図１８に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。即ち、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の搬送方向（Ｙ）に対する傾きが、小さくなるように移動する。このとき、第２突部５０４および第２溝部２２２は、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、ピニオン２１９からラック２２７が離間しようとするのを防止するために、前述したねじりコイルばねの付勢力が第１排出スタッカ５００に作用する間、常に、ピニオン２１９を基準にラック２２７と反対側に第２突部５０４が位置するように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７８】
図１９に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接面５２０に設けられた当接突部５２１と当接する。当接突部５２１は、第１排出スタッカ５００を移動させて第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の姿勢を搬送方向（Ｙ）に対して平行にする際、常に、姿勢規制部２２８と第１排出スタッカ５００とが接触することができるように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００７９】
図２０に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００８０】
図２１に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａより高い位置であって、第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が排出用駆動ローラ２０ａの上部と略同じ高さとなる位置まで移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となるような姿勢である。
ここで、「平行」とは、ＣＤ−ＲトレイＱを記録部１１０へ案内することおよび記録されたＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる程度に、主走査方向Ｘおよび搬送方向（Ｙ）に対して、略平行であることをいう。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。
【００８１】
図２２に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。即ち、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されている。従って、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。
【００８２】
ここで、第１排出スタッカ５００の姿勢は既に得たい姿勢を得ているので、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。即ち、第１排出スタッカ５００が平行移動する際は、姿勢規制部２２８が第１排出スタッカ５００に対して何ら作用しないように設けられている。従って、姿勢規制部２２８との間に摩擦抵抗が生じることにより、第１排出スタッカ５００の姿勢が不安定になる虞がない。
また、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用するが、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が基体部２２０の第１溝部２２１の下部に押圧されているので、第１排出スタッカ５００は、姿勢を精度良く保持することができる。
【００８３】
そして、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する位置で、ピニオン２１９の停止に伴って第１排出スタッカ５００は停止する。図２２に示す第１排出スタッカ５００の停止位置が、ＣＤ−Ｒ記録モード時に第１排出スタッカ５００がとる第２の位置である。このとき、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、図示しないばねの付勢力によって排出用駆動ローラ側へ揺動するように付勢されている。従って、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを挟持し、搬送方向上流および下流へＣＤ−ＲトレイＱを移動させることができる。
【００８４】
尚、ピニオン２１９が停止するタイミングは、前述したように第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間したときから、所定のステップ数だけ第１モータを、排出用駆動ローラ２０ａが逆転する方向へ駆動させた後に停止させるように設けられている。従って、第１排出スタッカ５００の第２の位置を精度良く決めることができる。
【００８５】
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方、かつ、下流側へ引き出すように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方へ引き上げるに移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
【００８６】
［第１排出スタッカの第２の位置から第１の位置への移動］
ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替えると、前述したように図７に示す動力伝達切り替え装置４００によって動力伝達が切断された状態から、図９に示す動力伝達が接続された状態となる。このとき、排出用駆動ローラ２０ａが正転駆動、即ち、太陽ギア４２６が時計方向へ回動する。そして、太陽ギア４２６の動力が、動力伝達手段２１０によってピニオン２１９まで伝達される。従って、ピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
【００８７】
図２２に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００は、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向下流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
【００８８】
図２１に示す如く、図２２に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、前述したねじりコイルばねの付勢力に抗して、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａから離間する。また、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１が、離間していた基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。そして、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が、第１溝部２２１に形状によって第１溝部２２１の下面から離間する。従って、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、姿勢規制部２２８が当接突部５２１と当接することによって、規制されている。
【００８９】
図２０に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端が下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９０】
図１９に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の位置は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの位置より低くなる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９１】
図１８に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１から離間し当接面５２０と当接することによって、第１排出スタッカ５００の姿勢を規制している。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９２】
図１７に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９３】
図１６に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側の第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たる。そして、ピニオン２１９の回動に伴って、前述したねじりコイルばねの付勢力による第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力に抗して、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との当接した箇所を支点に、時計方向へ回動して第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が下降するように移動する。従って、第１排出スタッカ５００の当接面５２０は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、前述した第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動しようとする力により、第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たることで規制されている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
【００９４】
図１５に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、前述したねじりコイルばねの付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって規制されている。即ち、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、第４突部８０１と第４溝部２２４との係合、および第５突部８０２と第５溝部２２５との係合によって案内され搬送方向上流側、かつ、下方へ移動する。
【００９５】
図１４に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、および第２突部５０４と第２溝部２２２との係合によって案内されながら、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００が移動し、排出フレーム部８００の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する。このとき、排出フレーム部８００の第４突部８０１および第５突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第４溝部２２４および第５溝部２２５の搬送方向上流端に度当たり、排出フレーム部８００が停止する。
また、第４突部８０１および第５突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第４溝部２２４および第５溝部２２５の搬送方向上流端に度当たることによって、前述したねじりコイルばねの付勢力が、第１排出スタッカ５００まで及ばない。
【００９６】
図１３に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、排出フレーム部８００は、前述したねじりコイルばねの付勢力によって、停止状態で保持されている。従って、連結アーム部７００の第３突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第３溝部２２３の搬送方向上流端から離間して下流側へ移動する。
ここで、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より上流側に位置するまで、搬送方向上流側への平行移動するように設けられている。
【００９７】
図１２に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第６溝部２２６に沿って上方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を下方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差が小さくなるように、時計方向へ回動する。
【００９８】
図１１に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。
図１０に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。このとき、第１排出スタッカ５００が、ホームポジション検出器２３０に当接する。そして、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出して第１モータの駆動を停止してピニオン２１９の回動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に精度良く位置決めされる。
【００９９】
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方、かつ、上流側へ押し込むように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方へ押し込むように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第２の位置から第１の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
【０１００】
また、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａは正転駆動する。正転駆動とは、図１０〜図２２中、時計方向への回動をいう。従って、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３に挟持された状態、即ち、記録後に正常に排出されなかった場合であっても、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動することができる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱが、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされていない状態となる。その結果、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされた状態で、第１排出スタッカ５００が第１の位置へ移動することによって、ＣＤ−ＲトレイＱが破損される虞がない。さらに、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が、ＣＤ−ＲトレイＱを巻き込む虞がない。ユーザが、ＣＤ−ＲトレイＱを、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内に放置してしまった場合に有効である。
【０１０１】
さらに、排出用スタッカ５０全体でなく、第１排出スタッカ５００のみを移動させるので、排出用スタッカ５０全体を移動させた場合と比較して、移動させる部材の重量が軽い。従って、その分だけ動力源を小型化することができる。
【０１０２】
［第２排出スタッカの開閉について］
図２３〜図２５に示すのは、本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図である。このうち、図２３は第２排出スタッカが閉まっている状態であり、図２４は開く途中の状態であり、図２５は開いた状態である。
【０１０３】
図２３に示す如く、電源がオフ状態では、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に位置するように設けられ、第２排出スタッカ６００は、載置開口部２６０を閉じた状態である。第２排出スタッカ６００は、ばね力を伴うロックレバー（図示せず）によって、閉じた状態を保持することができるように構成されている。そして、電源をオンに切り替えてＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、前述したように第１排出スタッカ５００が、第１の位置から第２の位置へ移動する。
【０１０４】
図２４に示す如く、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００は、上方へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００のカバー軸６０１より先端側の第２載置部６１０と当接・押圧する。従って、第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に図中時計方向へ回動する。
【０１０５】
図２５に示す如く、第２排出スタッカ６００が、第１排出スタッカ５００に押されてある程度時計方向へ回動すると、第２排出スタッカ６００は、自重および自重に抗する図示しないダンパによってゆっくり回動し続ける。そして、第２排出スタッカ６００は、基体部２２０のカバー規制部２５０２５０と当接して停止する。即ち、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、第２排出スタッカ６００は、閉まった状態であっても自動的に開いた状態となる。
【０１０６】
このとき、第２排出スタッカ６００は、蓋カバー検出器８１０と当接し、蓋カバー検出器８１０は、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出して信号を制御部９０２へ送信するように構成されている。
ここで、蓋カバー検出器８１０を、第２排出スタッカ６００における回動支点であるカバー軸６０１に対して遠方の箇所と当接するように配設して、蓋カバー検出器８１０が、第２排出スタッカ６００の開いた状態を検出するのに換えて閉じた状態を検出するように構成してもよいのは勿論である。
【０１０７】
以上より、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択された場合、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２にセットするために、閉まった状態の第２排出スタッカ６００を手動で開ける必要がない。
尚、ユーザが、手動で第２排出スタッカを開閉することができるのは勿論である。
【０１０８】
［ＣＤ−Ｒ記録モード］
図２６に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す概略側面図である。また、図２６は図６に示す状態の概略側面図でもある。
図２６に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２の位置にあるとき、ＣＤ−ＲトレイＱを、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３に沿って挿入する。そして、図６に示すセット位置にセットすると、図２６に示すように、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３によって挟持された状態となる。
【０１０９】
その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
尚、ＣＤ−Ｒトレイに換えて用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部のＣＤ−Ｒトレイ案内面に所謂、手差しセットしてもよいのは勿論である。
【０１１０】
［排出スタッカ昇降装置の制御方法］
上記「第２排出スタッカの開閉について」において第２排出スタッカの開く様子について説明したが、以下、さらに詳しく説明する。
図２７に示すのは、排出スタッカ昇降装置の制御方法としての第１蓋カバー開シーケンスを示すチャート図である。また、図２８に示すのは、排出スタッカ昇降装置の制御方法としての第２蓋カバー開シーケンスを示すチャート図である。
ここで、第２蓋カバー開シーケンスは、第１蓋カバー開シーケンス中のステップ２０６およびステップ２０８の動作を詳しく説明したものである。
【０１１１】
図２７に示す如く、制御部９０２が、ステップ２０１からステップ２０８に従って第１排出スタッカ５００の動作等の制御を実行するように設けられている。以下、順に説明する。
ここで、図２７中のＣＤ−Ｒガイドとは、ＣＤ−ＲトレイＱをガイドする第１排出スタッカ５００をいう（以下、同様）。
【０１１２】
ステップ２０１（以下、Ｓ２０１）では、制御部９０２が、データを受信する。具体的には、パソコン等から送信された写真画像データ等の記録情報データを受信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ２０２では、制御部９０２が、受信したデータがＣＤＲデータか否かを判断する。具体的には、受信したデータが、用紙記録モードにおいて用紙に記録するためのデータか、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいてＣＤ−Ｒのラベル面に記録するためのデータかを判断する。受信したデータが、ＣＤ−Ｒのラベル面に記録するためのデータである場合は、Ｓ２０３へ進む。一方、用紙に記録するためのデータである場合は、Ｓ２０７へ進む。
【０１１３】
Ｓ２０３では、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が用紙記録モード時にとるホームポジションである第１の位置か、ＣＤ−Ｒ記録モード時にとる第２の位置かを判断する。具体的には、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０と当接しているか否かによって、第１排出スタッカ５００の位置を判断する。制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が第１の位置にあると判断した場合は、Ｓ２０４へ進む。一方、第１排出スタッカ５００の位置が第２の位置にあると判断した場合は、蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００は開いていると判断して、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１１４】
Ｓ２０４では、制御部９０２が、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押してください」の旨のメッセージを表示する。そして、次のステップへ進む。
ここで、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンは、前面パネル６のいずれかの操作ボタン８である。
また、液晶モニタ画面７に換えて、ユーザが記録情報データを記録装置１００へ送信したパソコンのモニタ上に、前記メッセージを表示するように構成してもよいのは勿論である。このとき、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンをパソコンのモニタ上に設けてもよい。係る場合、ユーザは記録装置１００の前まで移動する必要がないので、使い勝手がよい。
【０１１５】
Ｓ２０５では、ユーザが、Ｓ２０４で表示されたメッセージに従い「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押す。そして、次のステップへ進む。
Ｓ２０６では、Ｓ２０５の指示操作により、「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」を実行する。具体的には、制御部９０２は、前述したように第１モータを逆転駆動させて、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させる。このとき、第２排出スタッカ６００が閉まった状態であれば、前述したように、第１排出スタッカ５００は、第１の位置から第２の位置まで移動する途中に第２排出スタッカ６００を当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開くことができる。一方、第２排出スタッカ６００が既に開いている状態であれば、第１排出スタッカ５００は、第２排出スタッカ６００と当接せずにそのまま第２の位置まで移動する。そして、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
尚、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」のより詳しい動作制御については、後述する第２蓋カバー開シーケンスにおいて説明する。
【０１１６】
Ｓ２０７では、制御部９０２が、蓋カバー検出器８１０によって、第２排出スタッカ６００が閉じているか、開いているかを判断する。第２排出スタッカ６００が開いていると判断した場合、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。一方、第２排出スタッカ６００が閉じていると判断した場合、Ｓ２０８へ進む。
Ｓ２０８では、制御部９０２は、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を実行する。具体定期には、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。具体的には、制御部９０２は、前述したように第１モータを逆転駆動させて、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置側へ移動させる。このとき、第２排出スタッカ６００が閉まった状態であるので、前述したように、第１排出スタッカ５００は、第１の位置から第２の位置側へ移動する際に第２排出スタッカ６００を当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開くことができる。
【０１１７】
このとき、第１排出スタッカ５００を完全に第２の位置まで移動させる必要はない。また、制御部９０２が受信したデータが、ＣＤＲデータではなく、用紙記録モードにおいて用紙に記録するためのデータである。従って、第１排出スタッカ５００は第１の位置へ早期に戻る必要がある。そこで、制御部９０２は、図２５に示す如く、第２排出スタッカ６００を押圧した後、第１排出スタッカ５００を第１の位置へ移動させる。即ち、Ｓ２０８では、制御部９０２は、第１モータを逆転駆動させて第１排出スタッカ５００を、図１０に示す第１の位置から図１４に示す位置まで移動させ、第１モータを正転駆動させて第１排出スタッカ５００を図１４に示す位置から図１０に示す第１の位置まで移動させる。このとき、排出フレーム部に作用する前述した図示しないねじりコイルばねによる付勢力は、第１排出スタッカ５００に作用しないように構成されている。
そして、第１蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１１８】
尚、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」のより詳しい動作制御については、以下の第２蓋カバー開シーケンスにおいて説明する。ここで、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」と同じ動作にして、第１排出スタッカを第２の位置まで移動させてもよい。係る場合、用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に、所謂、手差しセットするときに使い勝手がよく、有効である。
【０１１９】
続いて、上記Ｓ２０６およびＳ２０８中の第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。Ｓ２０６およびＳ２０８では、制御部がＳ３０１から始まる第２蓋カバー開シーケンスを実行する。ここで、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」は、第１排出スタッカが第１の位置から第２の位置まで移動するのに対して、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」は、第１排出スタッカが第１の位置から第２の位置側まで移動して第２排出スタッカと当接・押圧した後に第１の位置へ戻るように構成されている。そこで、先ず、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。
【０１２０】
図２８に示す如く、制御部９０２が、ステップ３０１からステップ３３２に従って第１排出スタッカ５００の動作等の制御を実行するように設けられている。以下、順に説明する。ここで、図２８中、「ＰＦ（Ｐａｐｅｒ
Ｆｅｅｄ）」は搬送を意味する。
Ｓ３０１では、制御部９０２は、ＰＧフラグ＝４（ＣＤＲ）にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動するため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０２では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢規制を解除する。即ち、第１モータが駆動すると共に第１ギア２１１への動力伝達が接続される状態となる。そして、次のステップへ進む。
【０１２１】
Ｓ３０３では、制御部９０２は、第１モータのステップ数のカウンタを０にリセットする。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０４では、制御部９０２は、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを逆転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを逆転駆動させる。このとき、第１モータの駆動速度は、低速度であるので、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは低速度で駆動する。そして、次のステップへ進む。
【０１２２】
Ｓ３０５では、制御部９０２は、第１モータの駆動開始と共に、第１モータが駆動したステップ数のカウントを開始する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０６では、制御部９０２は、第１モータの負荷の値が所定値を超えているか否かを判断する。判断の仕方については、例えば、第１モータの電流値が所定値を超えているか否かで判断することができる。そして、制御部９０２が、第１モータの負荷の値が所定値を超えていると判断した場合は、Ｓ３２０へ進む。一方、所定値を超えていないと判断した場合は、Ｓ３０７へ進む。
【０１２３】
Ｓ３０７では、制御部９０２は、ＣＤＲ検出器がＯＮか否かを判断する。具体的には、制御部９０２は、ＣＤＲ検出器としてのホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置するか否かを判断する。制御部９０２が、ホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置すると判断した場合は、Ｓ３３０へ進む。一方、第１排出スタッカ５００が第１の位置に位置しないと判断した場合は、Ｓ３０８へ進む。
【０１２４】
Ｓ３０８では、制御部９０２は、第１モータのステップ数のカウンタを０にリセットする。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３０９では、制御部９０２は、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを低速度で逆転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを低速度で逆転駆動させる。即ち、第１排出スタッカ５００は、第１の位置側から第２の位置側へ低速度で移動する。そして、次のステップへ進む。
【０１２５】
Ｓ３１０では、制御部９０２は、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しなくなった時から、第１モータが駆動したステップ数のカウントを開始する。このとき、制御部９０２は、該カウントによって、第１排出スタッカ５００が現在どの位置に位置するかを正確に把握することができる。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１１では、制御部９０２は、第１モータの負荷の値が所定値を超えているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１モータの負荷の値が所定値を超えていると判断した場合は、Ｓ３２０へ進む。一方、所定値を超えていないと判断した場合は、Ｓ３１２へ進む。
【０１２６】
Ｓ３１２では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が「７３２００ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「７３２００ｓｔｅｐ」は、第１排出スタッカ５００の動作距離が１０７ｍｍになるステップ数であり、図２２に示す第２の位置まで移動することができるステップ数である。即ち、制御部９０２は、図２４および図２５に示す如く第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接し押圧した後、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達しているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達していると判断した場合、Ｓ３１３へ進む。一方、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図２２に示す第２の位置に達していないと判断した場合、Ｓ３０９へ戻る。
【０１２７】
Ｓ３１３では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、図２２に示す第２の位置で停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１４では、制御部９０２は、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを「２０ｓｔｅｐ」だけ高速で正転駆動させて、第２遊星ギア４２４を第１ギア２１１から離間させる。そして、次のステップへ進む。
【０１２８】
Ｓ３１５では、制御部９０２は、ＰＧフラグ＝５（＋＋）にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動してＣＤ−Ｒ記録モードのＰＧにするため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１６では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制する。即ち、第１モータの動力よって駆動する太陽ギア４２６から第１ギア２１１への動力伝達が切断された状態となる。その後、カム軸３０２が回動してＣＤ−Ｒ記録モードのＰＧに調整される。そして、第２蓋カバー開シーケンスを終了する。
【０１２９】
Ｓ３２０では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置側への移動が停止する。即ち、第１排出スタッカ５００は、どこに位置するかにかかわらず停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３２１では、制御部９０２は、ＣＤＲガイドＤＯＷＮを実行する。具体的には、制御部９０２は、第１モータを正転駆動させて、第１排出スタッカ５００がどこに位置するかにかかわらず、強制的に第１排出スタッカ５００を第１の位置まで移動させる。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３２２では、制御部９０２は、ＥＲＲＯＲ表示を実行する。具体的には、制御部９０２は、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「用紙を取り除いて下さい」、「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押して下さい」の旨のメッセージを表示する。即ち、ユーザに第１排出スタッカ上、第１排出スタッカ５００の下流側、または第２排出スタッカ６００の回動範囲にあると思われる用紙Ｐまたは他の障害物を取り除くように指示する。そして、ユーザが、取り除いた後、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。このとき、Ｓ３０６、またはＳ３１１から第２蓋カバー開シーケンスに復帰する。
【０１３０】
Ｓ３３０では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「６８００ｓｔｅｐ」は、第１排出スタッカ５００の動作距離が１０.１ｍｍになるステップ数であり、正常に第１モータの逆転時の駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達された場合、第１排出スタッカ５００がホームポジション検出器２３０から離間するステップ数である。即ち、第１モータが「６８００ｓｔｅｐ」逆転駆動したにもかかわらず、ホームポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出している場合、正常に第１モータの逆転時の駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達されていない虞がある。従って、制御部９０２が、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えていると判断した場合、異常とみなしてＳ３３１へ進む。一方、カウントしている第１モータのステップ数が「６８００ｓｔｅｐ」を超えていないと判断した場合、Ｓ３０４へ戻る。
【０１３１】
Ｓ３３１では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。即ち、第１モータの駆動力が第１排出スタッカ５００へ伝達されていないと判断したため、無駄となる第１モータの駆動を停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３３２では、制御部９０２は、ＥＲＲＯＲ表示を実行する。具体的には、制御部９０２は、記録装置本体３の液晶モニタ画面７に「用紙を取り除いて下さい」、「ＣＤＲガイドＵＰボタンを押して下さい」の旨のメッセージを表示する。そして、ユーザが、取り除いた後、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００を第２の位置側へ移動させる。このとき、制御部９０２が、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達が接続状態でないと判断した場合、即ち、ロックレバー４１０による遊星ギアホルダの姿勢規制を解除する動作が失敗したと判断した場合、ユーザが、「ＣＤＲガイドＵＰ」ボタンを押すことによって、Ｓ３０１から第２蓋カバー開シーケンスに復帰する。
【０１３２】
続いて、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」における第２蓋カバー開シーケンスについて説明する。Ｓ３０１〜Ｓ３１１までは同じであるので、その説明は省略する。
Ｓ３１２では、制御部９０２は、カウントしている第１モータのステップ数が前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「７３２００ｓｔｅｐ」に換えて「所定ｓｔｅｐ」を超えているか否かを判断する。ここで、「所定ｓｔｅｐ」は、図２５に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接・押圧することができるステップ数である。即ち、制御部９０２は、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達しているか否かを判断する。そして、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達していると判断した場合、Ｓ３１３へ進む。一方、制御部９０２が、第１排出スタッカ５００の位置が図１４および図２５に示す位置に達していないと判断した場合、Ｓ３０９へ戻る。
【０１３３】
Ｓ３１３では、制御部９０２は、ＰＦを停止する。具体的には、制御部９０２は、第１モータの駆動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置側への移動が停止する。即ち、第１排出スタッカ５００は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における第２の位置に換えて、図１４および図２５に示す位置で停止する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１４では、制御部９０２は、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷを実行する。具体的には、制御部９０２は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「２０ｓｔｅｐ」に換えて第１排出スタッカが第１の位置まで移動するまで第１モータを正転駆動させて、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させる。このとき、第１モータの駆動速度は、高速度であるので、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは高速度で駆動する。即ち、第１排出スタッカ５００は、第２の位置側から第１の位置側へ高速度で移動する。そして、第１排出スタッカ５００は、ホームポジション検出器２３０と当接する。このとき、制御部９０２は、ホームポジション検出器２３０によって、第１排出スタッカ５００の位置を把握して第１排出スタッカ５００を第１の位置まで移動し停止する。そして、次のステップへ進む。
【０１３４】
Ｓ３１５では、制御部９０２は、前述したＳ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」における「ＰＧフラグ＝５（＋＋）」に換えて「ＰＧフラグ＝元の値」にセットする。具体的には、制御部９０２は、前述した記録部ギャップ調整装置３００のカム軸３０２を回動して元の用紙記録モードのＰＧにするため、第２モータへ第２モータを駆動させる信号を送信する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ３１６では、記録部ギャップ調整装置３００を作動させて、前述したように動力伝達切り替え装置４００のロックレバー４１０が遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制する。即ち、第１モータの動力よって駆動する太陽ギア４２６から第１ギア２１１への動力伝達が切断された状態となる。その後、カム軸３０２が回動して元の用紙記録モードのＰＧに調整される。そして、第２蓋カバー開シーケンスを終了する。
尚、Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３２０〜Ｓ３３２は、Ｓ２０６の「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」におけるＳ３２０〜Ｓ３３２と同じであるので、その説明は省略する。ここで、「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」を「第１排出スタッカＵＰ（Ａ）」と同じ動作にして、第１排出スタッカを第２の位置まで移動させてもよい。係る場合、用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に、所謂、手差しセットするときに使い勝手がよく、有効である。
【０１３５】
本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスは、液体噴射部の一例である記録部１１０に設けられた液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３からインクを吐出して第１の媒体としての非剛性媒体である用紙Ｐおよび第２の媒体としての剛性媒体であるＣＤ−Ｒが取り付けられたＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において記録された用紙Ｐを載置する第１の位置、および用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを記録部１１０へ案内し、かつ、記録された用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを受け止める第２の位置へ、記録装置１００に設けられた動力発生部である第１モータによって移動する第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第１蓋カバー開シーケンスおよび第２蓋カバー開シーケンスであって、前記第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側には、第１排出スタッカ５００と共に用紙Ｐを載置し、用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱが排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００が配設され、用紙Ｐへの記録を開始する際、蓋カバー検出器８１０によって、第２排出スタッカ６００の開閉の検出し（Ｓ２０７）、第２排出スタッカ６００が閉じた状態を検出した場合、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し（Ｓ２０８）、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００とを当接・押圧させて第２排出スタッカ６００を開けるように構成されていることを特徴とする。
【０１３６】
さらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００の制御方法である第２蓋カバー開シーケンスは、動力発生部である第１モータの負荷が所定値を超えたと判断したとき（Ｓ３０６、Ｓ３１１）、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させる（Ｓ３２０）ことを特徴とする。
またさらに、第２蓋カバー開シーケンスは、低速度で第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ３０４、Ｓ３０９）、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させる（Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３１４）ことを特徴とする。
【０１３７】
本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３からインクを吐出して用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において記録された用紙Ｐを載置する第１の位置、および用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを記録部１１０へ案内し、かつ、記録された用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを受け止める第２の位置へ、記録装置１００に設けられた動力発生部である第１モータによって移動する第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００であって、前記第１の位置における第１排出スタッカ５００の記録時の搬送方向下流側に設けられ、第１排出スタッカ５００と共に用紙Ｐを載置し、用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱが排出される載置開口部２６０を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカ６００と、第２排出スタッカ６００の閉じた状態を検出する蓋カバー検出器８１０と、閉じた状態の第２排出スタッカ６００を開ける蓋カバー開手段８２０とを備え、蓋カバー開手段８２０は、第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ２０６、Ｓ２０８）、第１排出スタッカ５００が第２排出スタッカ６００と当接・押圧して第２排出スタッカ６００を開けるように構成されていることを特徴とする。
【０１３８】
本実施形態の蓋カバー開手段８２０は、動力発生部である第１モータの負荷が所定値を超えたとき（Ｓ３０６、Ｓ３１１）、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する（Ｓ３２０）蓋カバー開中断手段８３０を備えていることを特徴とする。
また、蓋カバー開手段８２０は、低速度で第１排出スタッカ５００を前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ（Ｓ３０４、Ｓ３０９）、前記当接した後、高速度で第１の位置へ移動させる（Ｓ２０８の「第１排出スタッカＵＰ（Ｂ）」におけるＳ３１４）ように構成されていることを特徴とする。
【０１３９】
本実施形態の液体噴射装置の一例である記録装置１００は、記録ヘッド１３により被記録媒体としての用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱに記録を実行する記録部１１０と、記録部１１０から用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する排出部１２０とを備えた記録装置１００であって、排出部１２０は、上記排出スタッカ昇降装置２００を備えていることを特徴とする。
【０１４０】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】ケーシングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】本発明に係る排出スタッカ昇降装置の用紙記録モードを示す斜視図（第１の位置）。
【図５】本発明に係る排出スタッカ昇降装置のＣＤ−Ｒ記録モードを示す斜視図（第２の位置）。
【図６】ＣＤ−Ｒ記録モードにおいてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態を示す斜視図（第２の位置）。
【図７】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（切断）。
【図８】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（逆転）。
【図９】本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（正転）。
【図１０】本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図（第１の位置）。
【図１１】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。
【図１２】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。
【図１３】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１４】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１５】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１６】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。
【図１７】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図１８】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図１９】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図２０】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。
【図２１】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流側へ移動）。
【図２２】本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（第２の位置）。
【図２３】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（閉状態）。
【図２４】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図。
【図２５】本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（開状態）。
【図２６】本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す側面図。
【図２７】本発明に係る第１蓋カバー開シーケンスを示すチャート図。
【図２８】本発明に係る第２蓋カバー開シーケンスを示すチャート図。
【符号の説明】
【０１４２】
２ 自動給送装置、 ３ プリンタ本体（記録装置本体）、４ スキャナ装置、
５ 給送用トレイ、 ６ 前面パネル、７ 液晶モニタ画面、８ 操作ボタン、
９ メモリカード挿入部、１０ キャリッジ、１１ 無端ベルト、
１２ キャリッジガイド軸、１３ 記録ヘッド、１４ 給送用ローラ、
１５ エッジガイド、１６ ホッパ、１７ 回転軸（給送用ローラの）、
１８ ローラホルダ（搬送用従動ローラ用の）、１９ 搬送用ローラ、
１９ａ 搬送用駆動ローラ、１９ｂ 搬送用従動ローラ、２０ 排出用ローラ、
２０ａ 排出用駆動ローラ、２０ｂ 第１排出用従動ローラ、
２２ 排出用補助従動ローラ、２６ 記録ポジション、２８ プラテン、
３０ 給送用カセット、５０ 排出用スタッカ、５１ 載置面、
１００ インクジェットプリンタ（記録装置）、１１０ 記録部、１２０ 排出部、
２００ 排出スタッカ昇降装置、２１０ 動力伝達手段、２１１ 第１ギア、
２１２ 第２ギア、２１３ 第３ギア、２１４ 第４ギア、２１５ 第５ギア、
２１６ 第６ギア、２１７ 第７ギア、２１８ 第８ギア、２１９ ピニオン、
２２０ 基体部、２２１ 第１溝部、２２２ 第２溝部、２２３ 第３溝部、
２２４ 第４溝部、２２５ 第５溝部、２２６ 第６溝部、２２７ ラック、
２２８ 姿勢規制部、２３０ ホームポジション検出器、２５０ カバー規制部、
２６０ 載置開口部、２７０ 動力伝達シャフト、３００ 記録部ギャップ調整装置、
３０１ ＰＧ調整カム部、３０１ａ 弧部、３０１ｂ 弦部、３０２ カム軸、
３０３ レバー当接部、３０４ レバー部材、３０５ レバー軸、
４００ 動力伝達切り替え装置、４１０ ロックレバー、４２０ 遊星ギアホルダ部、
４２３ 第１遊星ギア、４２４ 第２遊星ギア、４２５ 回動支点軸（太陽ギアの）、
４２６ 太陽ギア、４３０ スライドバー、４３１ バーガイド、
５００ 第１排出スタッカ、５０１ 第１突部、５０２ 揺動軸、
５０３ 第２排出用従動ローラ、５０４ 第２突部、５１０ 第１載置部、
５２０ 当接面、５２１ 当接突部、５２２ ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部、
５２３ ＣＤ−Ｒトレイ案内面、６００ 第２排出スタッカ、６０１ カバー軸、
６１０ 第２載置部、７００ 連結アーム部、７０１ 第３突部、
８００ 排出フレーム部、８０１ 第４突部、８０２ 第５突部、
８１０ 蓋カバー検出器、８２０ 蓋カバー開手段、８３０ 蓋カバー開中断手段、
９０２ 制御部、Ｃ インクカートリッジ、Ｐ 用紙（被記録材）、Ｑ ＣＤ−Ｒトレイ、
Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向、ＰＧ ギャップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側には、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカが配設され、
第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、
該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２において、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項４】
記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、
該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、
閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、
該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項５】
請求項４において、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項６】
請求項４または５において、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項７】
記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、
該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部とを備えた記録装置であって、
該排出部は、請求項４乃至６のいずれか１項に記載された前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
液体噴射部に設けられた液体噴射ヘッドから液体を第１の媒体および第２の媒体へ噴射する液体噴射装置において液体が噴射された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを液体噴射部へ案内し、かつ、液体が噴射された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、液体噴射装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの液体噴射時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、
該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、
閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、
該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置の制御方法であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側には、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカが配設され、
第１の媒体への記録を開始する際、蓋カバー検出器によって、前記第２排出スタッカの開閉の検出し、
該第２排出スタッカが閉じた状態を検出した場合、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を実行し、前記第１排出スタッカと前記第２排出スタッカとを当接・押圧させて該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたと判断したとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断させることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２において、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させることを特徴とする排出スタッカ昇降装置の制御方法。
【請求項４】
記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、記録装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの記録時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、
該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、
閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、
該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項５】
請求項４において、前記蓋カバー開手段は、前記動力発生部の負荷が所定値を超えたとき、前記第１排出スタッカの前記第１の位置から前記第２の位置側への移動を中断する蓋カバー開中断手段を備えていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項６】
請求項４または５において、前記蓋カバー開手段は、低速度で前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記当接した後、高速度で前記第１の位置へ移動させるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
【請求項７】
記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、
該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部とを備えた記録装置であって、
該排出部は、請求項４乃至６のいずれか１項に記載された前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
液体噴射部に設けられた液体噴射ヘッドから液体を第１の媒体および第２の媒体へ噴射する液体噴射装置において液体が噴射された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを液体噴射部へ案内し、かつ、液体が噴射された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、液体噴射装置に設けられた動力発生部によって移動する第１排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置であって、
前記第１の位置における前記第１排出スタッカの液体噴射時の搬送方向下流側に設けられ、該第１排出スタッカと共に第１の媒体を載置し、第１の媒体および第２の媒体が排出される載置開口部を開閉する蓋カバーを兼ねる第２排出スタッカと、
該第２排出スタッカの閉じた状態を検出する蓋カバー検出器と、
閉じた状態の前記第２排出スタッカを開ける蓋カバー開手段とを備え、
該蓋カバー開手段は、前記第１排出スタッカを前記第１の位置から前記第２の位置側へ移動させ、前記第１排出スタッカが前記第２排出スタッカと当接・押圧して該第２排出スタッカを開けるように構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２００７−２８４１８４（Ｐ２００７−２８４１８４Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１２３３８（Ｐ２００６−１１２３３８）
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１４日（２００６．４．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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