描画装置
【課題】ワークに対して正確に描画することができる描画装置を提供すること。
【解決手段】ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部とを備えた。
【解決手段】ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドを所定の位置に固定させ、ヘッドに対してワークを移動させながらヘッドから機能液を液滴として吐出して、ワーク上に機能液を塗布する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８００６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の描画装置では、移動手段によってワークがヘッドに対して前後、左右、或いは回転移動されるが、画一的な移動であるため、ワークの移動範囲が制限され、例えば、凹凸面を有するワークに対して機能液を塗布することができない、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ワークが保持されるとともに、液滴吐出装置に対して自由自在に移動される。従って、例えば、凹凸面を有するワークであっても、液滴吐出装置に対して最適な位置まで移動させ、機能液をワークに塗布させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる描画装置は、前記ワークの形態を形態データとして取得する形態データ取得部を備え、前記制御部では、前記形態データに基づいて、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ワークの形態が形態データとして取得され、形態データに基づいて描画される。従って、描画ばらつきが低減され、正確に描画することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】描画装置の構成を示す側面図。
【図２】描画装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、描画装置の構成について説明する。図１は、描画装置の構成を示す側面図である。図１に示すように、描画装置１は、液滴吐出装置３と、ワーク保持アーム部２と、これらの部材を制御する制御部１５を備えている。さらに、形態データ取得部４等を備えている。以下、詳細に説明する。
【００１２】
ワーク保持アーム部２は、基台３０上に設置され、ワーク６を保持するワーク保持部１４と、回転軸を備えた第１回転部８、第２回転部１１、第３回転部１３と、伸縮可能な第１伸縮部９、第２伸縮部１０、第３伸縮部１２とを備えている。そして、さらに、ワーク保持アーム部２を回転させる回転テーブル２０と、回転テーブル２０をＸまたはＹ方向に移動させるＸＹテーブル７を備えている。
【００１３】
ワーク保持部１４は、例えば、複数本の爪部と、各爪部に接続されたモーターを備え、モーターを駆動させることにより各爪が駆動し、爪部が開閉動作する。これにより、ワーク６を保持或いは開放することができる。
【００１４】
第１〜第３回転部８，１１，１３は、回転軸と、当該回転軸に接続されたモーターを備え、モーターを駆動させることにより回転軸が正方向或いは負方向に回転動作する。
【００１５】
第１〜第３伸縮部９，１０，１２は、例えば、エアーシリンダーや油圧シリンダー等であり、各シリンダーを駆動させることにより伸縮動作する。
【００１６】
なお、本実施形態では、ワーク保持部１４に第３回転部１３が接続され、第３回転部１３に第３伸縮部１２が接続され、第３伸縮部１２に第２回転部１１が接続され、第２回転部１１に第２伸縮部１０が接続され、第２伸縮部１０に第１回転部８が接続され、第１回転部８に第１伸縮部９が接続されている。
【００１７】
第１伸縮部９には回転テーブル２０が接続されている。回転テーブル２０は、回転体にモーターが接続され、当該モーターを駆動させることによりワーク保持アーム部２を回転させることができる。さらに、第１伸縮部９及び回転テーブル２０は、ＸＹテーブル７に接続されている。ＸＹテーブル７は、Ｘ方向移動軸とＹ方向移動軸と、各移動軸にモーターが接続され、当該モーターを駆動させることにより、ＸやＹ方向に移動させることができる。
【００１８】
液滴吐出装置３は、ワーク６に対してインク等を塗布するものである。液滴吐出装置３は、例えば、インクジェットヘッドを備えている。使用されるインクの色は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック、ホワイトの５種類であり、ＵＶ硬化型インクであることが好ましい。
【００１９】
形態データ取得部４は、例えば、カメラであり、ワーク６の形態を取得するものである。本実施形態では、形態データ取得部４は、液滴吐出装置３と併設されている。同じワーク６であってもワーク保持部１４が同じ場所を保持するとは限らないので、形態データ取得部４にてワーク６の保持具合を認識し、保持ズレを補正することができ、適切に描画することができる。
【００２０】
次に、描画装置の電気的構成について説明する。図２は、描画装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、描画装置１は、制御部１５を備えている。制御部１５は、液滴吐出装置３、形態データ取得部４、ワーク保持アーム部２、回転テーブル２０、ＸＹテーブル７に接続されている。そして、制御部１５は、ＣＰＵ１７とメモリー１８等を備え、例えば、メモリー１８に格納された動作プログラムに基づいて、ＣＰＵ１７が各種演算を行い、各部材に駆動信号を送信し、各部材を駆動させる。具体的には、ワーク保持アーム部２の各部材に駆動信号を送り、液滴吐出装置３に対してワーク６を所定の位置に移動させるとともに、液滴吐出装置３に駆動信号を送ってワーク６に向けて液滴を吐出させる。また、形態データ取得部４を駆動させ、ワーク６の形態を形態データとして取得し、当該形態データに基づいて、液滴吐出装置３に対してワーク６を移動させるとともに、ワーク６に向けて液滴を吐出させる。このようにして、ワーク６にインクが塗布（描画）される。なお、ワーク保持部１４によって保持されていたため、描画できなかった部分を描画印字する場合には、ワーク６を一旦ワーク載置部５に載置し、再度ワーク６を保持して、改めて描画動作させればよい。
【００２２】
従って、上記実施形態によれば、以下に示す効果がある。
【００２３】
ワーク６が保持されるとともに、液滴吐出装置３に対してフレキシブルに移動可能となる。従って、液滴吐出装置３に対して最適な位置まで移動させることができ、ワークに対して機能液を正確に塗布させることができる。
【００２４】
なお、本実施形態の描画装置１は、例えば、自家用車の内装の木目等の描画、カーボン調パネルの描画、ラジカセ等の電子機器の外装の描画、軌道走行玩具の描画、ミニチュアカーなど、各種ワークの描画に適用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１…描画装置、２…ワーク保持アーム部、３…液滴吐出装置、４…形態データ取得部、６…ワーク、７…ＸＹテーブル、８…第１回転部、９…第１伸縮部、１０…第２伸縮部、１１…第２回転部、１２…第３伸縮部、１３…第３回転部、１４…ワーク保持部、１５…制御部、１７…ＣＰＵ、１８…メモリー、２０…回転テーブル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドを所定の位置に固定させ、ヘッドに対してワークを移動させながらヘッドから機能液を液滴として吐出して、ワーク上に機能液を塗布する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８００６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の描画装置では、移動手段によってワークがヘッドに対して前後、左右、或いは回転移動されるが、画一的な移動であるため、ワークの移動範囲が制限され、例えば、凹凸面を有するワークに対して機能液を塗布することができない、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、ワークが保持されるとともに、液滴吐出装置に対して自由自在に移動される。従って、例えば、凹凸面を有するワークであっても、液滴吐出装置に対して最適な位置まで移動させ、機能液をワークに塗布させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる描画装置は、前記ワークの形態を形態データとして取得する形態データ取得部を備え、前記制御部では、前記形態データに基づいて、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ワークの形態が形態データとして取得され、形態データに基づいて描画される。従って、描画ばらつきが低減され、正確に描画することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】描画装置の構成を示す側面図。
【図２】描画装置の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、描画装置の構成について説明する。図１は、描画装置の構成を示す側面図である。図１に示すように、描画装置１は、液滴吐出装置３と、ワーク保持アーム部２と、これらの部材を制御する制御部１５を備えている。さらに、形態データ取得部４等を備えている。以下、詳細に説明する。
【００１２】
ワーク保持アーム部２は、基台３０上に設置され、ワーク６を保持するワーク保持部１４と、回転軸を備えた第１回転部８、第２回転部１１、第３回転部１３と、伸縮可能な第１伸縮部９、第２伸縮部１０、第３伸縮部１２とを備えている。そして、さらに、ワーク保持アーム部２を回転させる回転テーブル２０と、回転テーブル２０をＸまたはＹ方向に移動させるＸＹテーブル７を備えている。
【００１３】
ワーク保持部１４は、例えば、複数本の爪部と、各爪部に接続されたモーターを備え、モーターを駆動させることにより各爪が駆動し、爪部が開閉動作する。これにより、ワーク６を保持或いは開放することができる。
【００１４】
第１〜第３回転部８，１１，１３は、回転軸と、当該回転軸に接続されたモーターを備え、モーターを駆動させることにより回転軸が正方向或いは負方向に回転動作する。
【００１５】
第１〜第３伸縮部９，１０，１２は、例えば、エアーシリンダーや油圧シリンダー等であり、各シリンダーを駆動させることにより伸縮動作する。
【００１６】
なお、本実施形態では、ワーク保持部１４に第３回転部１３が接続され、第３回転部１３に第３伸縮部１２が接続され、第３伸縮部１２に第２回転部１１が接続され、第２回転部１１に第２伸縮部１０が接続され、第２伸縮部１０に第１回転部８が接続され、第１回転部８に第１伸縮部９が接続されている。
【００１７】
第１伸縮部９には回転テーブル２０が接続されている。回転テーブル２０は、回転体にモーターが接続され、当該モーターを駆動させることによりワーク保持アーム部２を回転させることができる。さらに、第１伸縮部９及び回転テーブル２０は、ＸＹテーブル７に接続されている。ＸＹテーブル７は、Ｘ方向移動軸とＹ方向移動軸と、各移動軸にモーターが接続され、当該モーターを駆動させることにより、ＸやＹ方向に移動させることができる。
【００１８】
液滴吐出装置３は、ワーク６に対してインク等を塗布するものである。液滴吐出装置３は、例えば、インクジェットヘッドを備えている。使用されるインクの色は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック、ホワイトの５種類であり、ＵＶ硬化型インクであることが好ましい。
【００１９】
形態データ取得部４は、例えば、カメラであり、ワーク６の形態を取得するものである。本実施形態では、形態データ取得部４は、液滴吐出装置３と併設されている。同じワーク６であってもワーク保持部１４が同じ場所を保持するとは限らないので、形態データ取得部４にてワーク６の保持具合を認識し、保持ズレを補正することができ、適切に描画することができる。
【００２０】
次に、描画装置の電気的構成について説明する。図２は、描画装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、描画装置１は、制御部１５を備えている。制御部１５は、液滴吐出装置３、形態データ取得部４、ワーク保持アーム部２、回転テーブル２０、ＸＹテーブル７に接続されている。そして、制御部１５は、ＣＰＵ１７とメモリー１８等を備え、例えば、メモリー１８に格納された動作プログラムに基づいて、ＣＰＵ１７が各種演算を行い、各部材に駆動信号を送信し、各部材を駆動させる。具体的には、ワーク保持アーム部２の各部材に駆動信号を送り、液滴吐出装置３に対してワーク６を所定の位置に移動させるとともに、液滴吐出装置３に駆動信号を送ってワーク６に向けて液滴を吐出させる。また、形態データ取得部４を駆動させ、ワーク６の形態を形態データとして取得し、当該形態データに基づいて、液滴吐出装置３に対してワーク６を移動させるとともに、ワーク６に向けて液滴を吐出させる。このようにして、ワーク６にインクが塗布（描画）される。なお、ワーク保持部１４によって保持されていたため、描画できなかった部分を描画印字する場合には、ワーク６を一旦ワーク載置部５に載置し、再度ワーク６を保持して、改めて描画動作させればよい。
【００２２】
従って、上記実施形態によれば、以下に示す効果がある。
【００２３】
ワーク６が保持されるとともに、液滴吐出装置３に対してフレキシブルに移動可能となる。従って、液滴吐出装置３に対して最適な位置まで移動させることができ、ワークに対して機能液を正確に塗布させることができる。
【００２４】
なお、本実施形態の描画装置１は、例えば、自家用車の内装の木目等の描画、カーボン調パネルの描画、ラジカセ等の電子機器の外装の描画、軌道走行玩具の描画、ミニチュアカーなど、各種ワークの描画に適用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１…描画装置、２…ワーク保持アーム部、３…液滴吐出装置、４…形態データ取得部、６…ワーク、７…ＸＹテーブル、８…第１回転部、９…第１伸縮部、１０…第２伸縮部、１１…第２回転部、１２…第３伸縮部、１３…第３回転部、１４…ワーク保持部、１５…制御部、１７…ＣＰＵ、１８…メモリー、２０…回転テーブル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、
前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、
前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ワークの形態を形態データとして取得する形態データ取得部を備え、
前記制御部では、
前記形態データに基づいて、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させることを特徴とする描画装置。
【請求項１】
ワークに向けて液滴を吐出する液滴吐出装置と、
前記ワークを保持するワーク保持部と前記ワークを回転させる回転部と前記ワークの位置を変更させる伸縮部とを有するワーク保持アーム部と、
前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させる制御部と、を備えたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記ワークの形態を形態データとして取得する形態データ取得部を備え、
前記制御部では、
前記形態データに基づいて、前記液滴吐出装置に対して前記ワークを移動させるとともに、前記ワークに向けて液滴を吐出させることを特徴とする描画装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１６６１６７（Ｐ２０１２−１６６１６７Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０５３１（Ｐ２０１１−３０５３１）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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