搬送装置および画像形成装置
【課題】 開閉部材の開放を簡素な構成で検知することができる搬送装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】 筐体と、筐体の一部を構成する開閉部材と、開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、開閉部材が開いた場合に、開閉部材が開く動きに第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、搬送路上に対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構とを備えた。
【解決手段】 筐体と、筐体の一部を構成する開閉部材と、開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、開閉部材が開いた場合に、開閉部材が開く動きに第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、搬送路上に対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、装置本体に着脱自在に装着される着脱部材と、装置本体への着脱部材の装着を検知する検知スイッチと、着脱部材の装着動作に連動してカバーを閉じる方向の力を作用させる連動部材とを備え、装置本体に着脱部材を装着するという動作を行うだけで、連動部材の作用によりカバーが自動的に閉じられる様にしたことで、カバーの開閉を検知するインターロックスイッチの省略を可能にした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１９４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、開閉部材の開閉を簡素な構成で検知することができる搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る搬送装置は、
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
少なくとも一部が上記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
上記開閉部材が開いた場合に、この開閉部材が開く動きに上記第１検知器を力学的に連動させてこの第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることでこの該第１検知器に、上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る搬送装置は、
上記搬送路と上記開閉部材との間に配備され上記対象物をこの搬送路に沿って案内する案内部材を備え、
上記連動機構が、上記動きに上記第１検知器を力学的に連動させるとともに、その動きに上記案内部材も力学的に連動させてこの案内部材を上記搬送路から離れる方向に移動させるものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る搬送装置は、
上記第１検知器が、上記所定箇所に設けられ上記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、この変動部材によるこの姿勢の変動に基づいて、上記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
上記連動機構が、上記開閉部材が開く動きに上記変動部材を力学的に連動させて上記所定箇所から移動させることで、上記対象物にこの変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号をその光検知素子に出力させるものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る画像形成装置は、
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
上記筐体内に配備され、記録媒体上に像を記録する記録器と、
少なくとも一部が上記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
上記開閉部材が開いた場合に、この開閉部材が開く動きに上記第１検知器を力学的に連動させてこの第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることでこの該第１検知器に、上記前記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る画像形成装置は、
上記第１検知器が、上記所定箇所に設けられ上記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、この変動部材によるこの姿勢の変動に基づいて、上記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
上記連動機構が、上記開閉部材が開く動きに上記変動部材を力学的に連動させて上記所定箇所から移動させることで、上記対象物にこの変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号をその光検知素子に出力させるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る画像形成装置は、
上記記録器は、
上記像を、上記搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することでこの記録媒体上にその像を記録し、静電的な状態が上記開閉部材の開閉によって変化する転写記録器であり、
この画像形成装置が、上記転写記録器の静電的な状態の変化を検知する第２検知器を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項６に係る画像形成装置において、
上記転写記録器が、上記搬送路を挟んで上記開閉部材とは反対側に設けられた第１の部材と、その開閉部材に取り付けられた第２の部材とを備え、これら第１の部材と第２の部材との間に電場を形成することで上記像を上記記録媒体上に転写するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項６に係る画像形成装置において、
上記転写記録器が、給電されることで上記像の静電的な転写を行うものであり、
上記開閉部材が開いた場合に上記転写記録器への給電を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る搬送装置によれば、連動機構を有さない場合に比べて簡素な構成で開閉部材の開閉を検知することができる。
【００１４】
請求項２に係る搬送装置によれば、案内部材が連動しない場合と比べて、案内部材の周辺で生じた搬送対象物の詰まりを解消しやすい。
【００１５】
請求項３に係る搬送装置によれば、変動部材による姿勢の変動を利用しない場合と比べて構成が簡易となる。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置によれば、連動機構を有さない場合に比べて簡素な構成で開閉部材の開閉を検知することができる。
【００１７】
請求項５に係る画像形成装置によれば、変動部材による姿勢の変動を利用しない場合と比べて構成が簡易となる。
【００１８】
請求項６に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べて開閉部材の開放の認知性が向上する。
【００１９】
請求項７に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比べて、開閉部材の開放を迅速に認識することができる。
【００２０】
請求項８に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比べて、開閉部材の開放時における安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの側面からの透視図である。
【図３】プリンタの搬送路の一部を示す図である。
【図４】プリンタの搬送路の一部を詳細に示す図である。
【図５】図２に示す透視図の一部の拡大図である。
【図６】方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図７】方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【図８】２次転写ロールへの電圧印加回路を示す図である。
【図９】第２実施形態のプリントの側面からの透視図である。
【図１０】図９に示す透視図の一部の拡大図である。
【図１１】第２実施形態のプリントの方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態のプリントの方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態のプリントの側面からの透視図である。
【図１４】図１３に示す透視図の一部の拡大図である。
【図１５】第３実施形態のプリントの方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図１６】第３実施形態のプリントの方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、プリンタの外観斜視図である。このプリンタ１が、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第１実施形態である。
【００２４】
図１に示すプリンタ１は、電子写真方式のフルカラープリンタであり、筐体１００を備えている。この筐体１００内には、詳しくは後述するが、記録媒体上にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および（黒）の計４色の各色トナーで像を形成する画像形成ユニットや、そのトナー像を記録媒体上に定着する定着器が収納されている。この筐体１００が、本発明にいう筐体の一例に相当する。
【００２５】
筐体１００の４つの側面のうちの１つには、この筐体１００の一部を構成する開閉部材１０が備えられている。この開閉部材１０は、記録媒体が搬送される搬送路Ｌ（図２参照）の一部に対向した位置に備えられており、この開閉部材１０を開放すれば搬送路Ｌの一部が露出する。この開閉部材１０は、取っ手１０ａを手前に引くことで開放される。この開閉部材１０が、本発明にいう開閉部材の一例に相当する。
【００２６】
筐体１００の上面には、窪み１ａが設けられており、その窪み１ａには、トナー像が定着された記録媒体が排出される。
【００２７】
また、この筐体１００の上面には、ユーザによって操作される操作パネル２０１と、メッセージが表示される表示パネル２０２とからなる操作表示パネル２００が設けられている。ユーザは、この操作パネル２０１を操作して、プリント枚数や画像拡縮等の各種指示をこのプリンタ１に与え、表示パネル２０２には、現在設定されているプリント条件や、ユーザーに対するエラーメッセージ等が表示される。
【００２８】
図２は、プリンタの側面からの透視図である。
【００２９】
図２には、図１に示される矢印Ｘの向きにプリンタ１を見た場合の透視図が示されている。尚、図２には、筐体１００の上面の窪み１ａに設けられた、トナー像が定着された記録媒体を排出するための排出口１００ａが示されている。また、図２の左側には、筐体１００の一部を構成する開閉部材１０が示されている。
【００３０】
プリンタ１は、筐体１００の底に媒体カセット２を備えており、媒体カセット２の左側には媒体引き出し部３を備えている。
【００３１】
この媒体カセット２には、記録媒体が積み重ねられて収容されている。媒体引き出し部３は、この媒体カセット２から記録媒体を１枚ずつ引き出し、引き出した記録媒体を搬送路Ｌに送り込む。この搬送路Ｌは、開閉部材１０の内側に沿って配備されており、搬送路Ｌに沿って、複数の搬送ローラ対３００が備えられている。媒体引き出し部３によって搬送路Ｌに送り込まれた記録媒体は、複数の搬送ローラ対３００によって図２における下方から上方に向けてこの搬送路Ｌに沿って搬送される。この搬送路Ｌが、本発明にいう搬送路の一例に相当する。
【００３２】
また、プリンタ１は、媒体カセット２の上方に画像形成ユニット４を備えており、この画像形成ユニット４では、後述する様にトナー像を形成する。この画像形成ユニット４は、搬送路Ｌを搬送途中の記録媒体に対してトナー像を転写する。
【００３３】
また、プリンタ１は、排出口１００ａの手前に定着器５を備えている。定着器５は、加熱ロール５１と加圧ロール５２とを有しており、加熱ロール５１の内部には、発熱源であるハロゲンランプ５１０が内蔵されている。
【００３４】
画像形成ユニット４により表面に画像が転写された記録媒体は、定着器５によって加熱および加圧され、表面のトナー像は、記録媒体の表面に定着される。その後記録媒体は、排出口１００ａから窪み１ａへ排出される。
【００３５】
ここで、画像形成ユニット４における、トナー像の形成およびトナー像の転写について説明する。
【００３６】
画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、１次転写部４０、および２次転写部４１を備えている。
【００３７】
４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および（黒）の計４色のトナー像をそれぞれ形成する。
【００３８】
１次転写部４０は、中間転写ベルト４０４を備えており、４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより形成された各色トナー像をこの中間転写ベルト４０４に順次積みかさねて転写（１次転写）させる。
【００３９】
各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、中間転写ベルト４０４の循環移動方向（矢印Ｂ方向）上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に１列に配置されている。画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は互いに同様の構成を有している。イエローを担当する画像形成部４Ｙに代表させて符号を付して説明する。
【００４０】
画像形成部４Ｙは、感光体ロール４１Ｙを備えており、感光体ロール４１Ｙは、矢印Ａ方向に回転する、紙面に垂直な方向に延びたロールである。この感光体ロール４１Ｙの上方には、帯電ロール４２Ｙが備えられている。この帯電ロール４２Ｙは、この感光体ロール４１Ｙに接触して従動回転し、感光体ロール４１の表面に電荷を付与する。帯電ロール４２Ｙの左斜め上方には、露光器４３Ｙが備えられている。
【００４１】
ここで、プリンタ１には、図２の右側上方に示される制御部６が備えられている。この制御部６は、このプリンタ１の内部の各機能部の動作を制御していると共に、外部から送信されてきた画像データを受信し、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各色毎の画像データに分解する。そして、各色毎の画像データを対応する色の露光器に送信する。
【００４２】
制御部６からＹ色用の画像データを受信した露光器４３Ｙは、その画像データに応じて感光体ロール４１Ｙの表面を露光する。これにより、感光体ロール４１Ｙの表面には、送信されてきた画像データに応じた静電潜像が形成される。感光体ロール４１Ｙの左横には、現像ロール４４Ｙが備えられている。現像ロール４４Ｙは、帯電したＹ色トナーを表面に保持して回転する。現像ロール４４Ｙには電圧が印加されており、感光体ロール４１Ｙの表面に形成されている静電潜像と現像ロール４４Ｙとの間には電界が発生する。このため、現像ロール４４Ｙが、帯電したトナーを保持しながら回転することで、帯電トナーが静電潜像側に移行し、静電潜像がトナーで現像される。各感光体ロールの表面に形成されたトナー像は、１次転写部４０により中間転写ベルト４０４の表面に転写される。
【００４３】
１次転写部４０の構成要素である中間転写ベルト４０４は、駆動ロール４０１、テンションロール４０２、およびバックアップロール４０３に架け渡されて矢印Ｂ方向に周回移動している。駆動ロール４０１は、モータ（図示せず）により駆動されて、中間転写ベルト４０４を予め定められた速度で周回移動させる。テンションロール４０２は、中間転写ベルト４０４に対して一定の張力（テンション）を与える。バックアップロール４０３は、２次転写部４１の構成要素でもあり、中間転写ベルト４０４を挟んで２次転写ロール４１１と対向している。
【００４４】
また、１次転写部４０は、中間転写ベルト４０４を挟んで各感光体ロールに対向して配置された１次転写ロール４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えている。１次転写ロール４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、各感光体ロールとの間に中間転写ベルト４０４を挟み付けている。各１次転写ロールには、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加される。これにより、各感光体ロールの表面に形成されているトナー像が中間転写ベルト４０４に静電吸引され、中間転写ベルト４０４の表面に転写される。このプリンタ１では、循環移動する中間転写ベルト４０４上の同一の位置に各色のトナー像が重ねられて転写されるように、各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおけるトナー像の形成タイミングおよび第１次転写部４０における電圧印加タイミングが調整されている。尚、４色のトナー像が積み重ねられた積層トナー像は、２次転写部４１により記録媒体上に転写される。
【００４５】
２次転写部４１は、２次転写ロール４１１とバックアップロール４０３とを備えている。バックアップロール４０３は、中間転写ベルト４０４の内周面側に配置されて地絡されており、２次転写ロール４１１は、中間転写ベルト４０４を挟んでバックアップロール４０３に対向して配置されている。尚、詳しい説明は後に譲るが、２次転写ロール４１１は、開閉部材１０に保持されており、開閉部材１０が開放されると、二次転写ロール４１１は、中間転写ベルト４０４および対向ロール４０３から離間する。この２次転写部が、本発明にいう記録器および転写記録器の一例に相当する。また、バックアップロール４０３が、本発明の第１の部材の一例に相当し、２次転写ロール４１１が、本発明の第２の部材の一例に相当する。
【００４６】
また、２次転写ロール４１１には、電圧が印加されており、バックアップロール４０３との間に電界が形成されている。この電界によって、中間転写ベルト４０４上に転写されている積層トナー像は、搬送路Ｌに沿って搬送される記録媒体上に２次転写される。
【００４７】
ここで、プリンタが占める床面積の挟小化が近年求められてきており、この要求に応えるために、水平方向に引き出した記録媒体を垂直方向に延びる搬送路に沿って上昇させ、その途中でトナー像の転写および記録媒体への定着を行う本実施形態のプリンタ１のような形式が採用されている。
【００４８】
この様なタイプのプリンタでは、水平方向に引き出した記録媒体を鉛直方向上方に方向転換させる必要がある。
【００４９】
そこで、このプリンタ１には、図２の左下の隅に示される方向転換ガイド７が備えられている。この方向転換ガイド７は、記録媒体の搬送方向を転換する箇所に備えられ、記録媒体を搬送路Ｌに沿って案内する。この方向転換ガイド７が、本発明にいう案内部材の一例に相当する。
【００５０】
この方向転換ガイド７は、長手方向が紙面に垂直な方向に延びる板部材であり、下端に紙面に垂直な方向に延びる回転軸７０を有している。また、この方向転換ガイド７は、上端に凸部７１を有している。また、開閉部材１０は、この開閉部材１０が閉鎖されている際にこの凸部７１と接触する位置に突起１０１を有している。
【００５１】
方向転換ガイド７は、開閉部材１０が閉鎖されているときには開閉部材１０と搬送路Ｌとの間で起立し記録媒体の搬送方向を転換させる。この方向転換ガイド７は、開閉部材１０が開放されるに伴い開閉部材１０の方に倒れ搬送路Ｌを露出させる。また、方向転換ガイド７は、開閉部材１０が閉鎖されるに伴い、これら突起１０１と凸部７１との相互作用により徐々に起き上がる。この様に方向転換ガイド７の動きを開閉部材１０の動きに連動させているのは、ユーザがこの開閉部材１０を開放する目的の多くが、搬送路Ｌに詰まった記録媒体の除去にあるからである。また、このプリンタ１では、開閉部材１０の側に２次転写ロール４１１が保持されていることから、開閉部材１０を開放することが、搬送路Ｌの一部である２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４の隙間を広げることとなり、詰まった記録媒体の除去に資することとなる。
【００５２】
このプリンタ１は、方向変換ガイド７の内側での記録媒体の詰まりを検出するために光学センサ４００と作用部材８を備えている。
【００５３】
光学センサ４００は、発光部と受光部とを有している。光学センサ４００は、発光部から受光部に向けて光を照射し、受光部では、その光を受光したか否かに応じたオンオフ信号を出力する。光学センサ４００が出力した信号は、制御部６に送信される。
【００５４】
作用部材８は、両端の直線部８１が互いの延長線上にあるクランク状の金属棒であって、１対の支持部材８００（図３参照）に両端の直線部８１が支持されている。このため、作用部材８の姿勢は、直線部８１を中心に変化する。以下説明するように、作用部材８と光学センサ４００が協働することで記録媒体が検知されており、光学センサ４００と作用部材８とを併せたものが、本発明にいう第１検知器の一例に相当する。
【００５５】
また、作用部材８は、両端の直線部８１を繋ぐ折れ曲がり部８２を有しており、この折れ曲がり部８２からは、第１突出部８３が突出している。この第１突出部８３は、方向転換ガイド７を貫通して搬送路Ｌ側に突き出ている。この第１突出部８３は、搬送路Ｌに沿って搬送される記録媒体の先端によって突き上げられる。直線部８１からは、第２突出部８４が突出している。記録媒体による第１突出部８３の突き上げにより、作用部材８の姿勢が直線部８１を中心に変化すると、第２突出部８４は光学センサ４００の発光部と受光部との間から抜ける。これにより、受光部では光を受光することとなり、結果として記録媒体を検知することとなる。その後、記録媒体が通過し終わると、それまで突き上げられていた第１端部８１は下がり、第２突出部８４は光学センサ４００の発光部と受光部との間に入り込む。これにより、受光部では光を受光できなくなる。制御部６では、搬送路Ｌを搬送中の記録媒体の長さおよび記録媒体の搬送速度を把握しており、第１端部８１が突き上げられて（オン信号）から下に降りる（オフ信号）と考えられるまでの時間（予想時間）を演算する。また、制御部６では、光学センサ４００からの信号に基づいて、実際に記録媒体が方向変換ガイド７の内側を通過し始めてから通過し終わるまでの時間（実時間）、すなわち第１端部８１が実際に突き上げられてから下がるまでの時間を計測している。これにより、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、方向転換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００５６】
図３は、プリンタの搬送路の一部を示す図である。
【００５７】
図３には、開閉部材１０の開放により、プリンタ１の搬送路の一部が露出した状態が示されている。尚、図３では、本来であれば図４に示すように開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０側に倒れるはずの方向転換ガイド７が、説明の便宜上起立したままの状態で示されている。また、図３には、搬送路に沿って備えられている搬送ロール対３００や中間転写ベルト４０４が示されている。
【００５８】
開閉部材１０の内側には、２次転写ロール４１１の一端を支持する導電性ベアリング４１１１と他端を支持する絶縁性ベアリング４１１２とをそれぞれ保持する絶縁性保持部材１０２が取り付けられている。プリンタ本体側には、２次転写ロール４１１の両端部分を受け入れる切欠９００ａが設けられている。
【００５９】
また、開閉部材１０には、供給経路については後述するが、開閉部材１０２が保持している２次転写ロール４１１に対して電圧を印加する給電バネ４１２が取り付けられている。プリンタ本体側には、開閉部材１０に取り付けられている給電バネ４１２に対応する位置に電気接点９００が備えられている。２次転写ロール４１１は、開閉部材１０が閉じられることでプリンタ本体側の電気接点９００に接触した給電バネ４１２を通じてプリンタ本体側から電圧印加を受ける。この給電バネ４１２が、本発明の遮断器の一例に相当する。
【００６０】
作用部材８は、前述したようにクランク状に折れ曲がった金属棒であり、両端の直線部８１を繋ぐ折れ曲がり部８２は、一方の直線部８１に対して直角方向に一旦延びて、その後折れ曲がって直線部８１に平行に進み、もう一方の直線部８１に向けて再び折れ曲がった形状を有している。
【００６１】
また、作用部材８には、折れ曲がり部８２の中央部分から突出した第１突出部８３と、直線部８１から突出した第２突出部８４とが備えられている。
【００６２】
光学センサ４００は、発光部４０１と受光部４０２とで構成されており、第２突出部８４は、発光部４０１と受光部４０２との間に入り込んだり、これらの間から外れたりする。
【００６３】
方向変換ガイド７は、両端上部に、開閉部材１０に設けられている突起１０１に接触する凸部７０１を有し、中央部に、第１突出部８３が貫通している貫通孔７ａを有している。
【００６４】
図４は、プリンタの搬送路の一部を詳細に示す図である。
【００６５】
図４には、開閉部材１０の開放に伴って方向転換ガイド７が開閉部材１０側に倒れた様子が示されている。
【００６６】
この様に方向転換ガイド７が開閉部材１０側に倒れると、方向転換ガイド７の陰で媒体カセットに近接して配置されている搬送ロール対３００が露出することから、記録媒体の詰まりの解消は簡易となる。
【００６７】
ここで、一般的なプリンタでは、開閉部材の開放はインターロックスイッチなどの高価な部品によって確実に検知されている。
【００６８】
しかしながら、床面積の狭小化に加えて、廉価版のプリンタに対する市場ニーズがあり、これに応えるには、高価な部品を使用しない簡素な構成とする必要がある。
【００６９】
そこで、このプリンタ１では、以下に説明する工夫により、安全性に支障の出ない範囲で、開閉部材１０の開閉検知専用の高価な部品が撤廃されている。
【００７０】
図５は、図２に示す透視図の一部の拡大図である。
【００７１】
図５には、方向変換ガイド７の周辺の側面からの透視拡大図が示されており、方向変換ガイド７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【００７２】
作用部材８の第１突出部８３は、方向転換ガイド７に記録媒体が到達する前は、方向変換ガイド７の貫通孔７ａの下側の縁近くにまで下がった状態にある。その際、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲に入っている。
【００７３】
図６は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【００７４】
作用部材８の第１突出部８３は、方向転換ガイド７に到達した記録媒体に突き上げられ、方向変換ガイド７の貫通孔７ａの中央付近にまで上昇した状態にある。その際、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲から外れており、制御部６では、前述したように実時間の計測が行われている。そして、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００７５】
図７は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【００７６】
図７には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【００７７】
作用部材８の第１突出部８３は、方向変換ガイド７が開閉部材１０の方に倒れたことにより、直線部８１を中心に大きく回転し、搬送路Ｌから離れて方向変換ガイド７の貫通孔７ａの上側の縁近くまで移動した状態にある。すなわち、作用部材８と光学センサ４００とで構成された第１検知器の構造が変化している。その結果、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲からはずれるため、光学センサ４００からは、方向変換ガイド７の内側を記録媒体が通過しているときと同じオン信号が出力される。
【００７８】
開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで作用部材８を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【００７９】
制御部６では、開閉部材１０が開放されたことで、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった場合と、この方向変換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したことで、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった場合との区別がつかない。
【００８０】
この様にプリンタ１では、記録媒体の詰まりと開閉部材１０の開放とのうちいずれが発生したかは区別できないが、開閉部材１０が開放されれば、その開放は検知される。
【００８１】
そこで、プリンタ１では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、操作・表示パネル２００にメッセージ「開閉部材を開けて記録媒体が詰まっているか確認してください。しっかりと開閉部材を閉めてください」を表示する。そして表示は維持したまま、各動作部への電圧印加が停止される。この様に、記録媒体の詰まりと開閉部材１０の開放との双方をユーザに確認させるメッセージを表示することで、ユーザは双方とも確認する必要があるが、記録媒体の詰まりの確認の際には必ず開閉部材１０の開閉を伴うことから、ユーザに大きな負担をかけることはないと考えられる。
【００８２】
また、このプリンタ１では、開閉部材１０が開放されることで、前述した給電バネ４１２（図３参照）がプリンタ本体側の電気端子９００から離間する。これにより、開閉部材１０に保持されている２次転写ロール４１１への電圧印加が停止される。
【００８３】
図８は、２次転写ロールへの電圧印加回路を示す図である。
【００８４】
図８に示される部材のうち電気端子９００を除く残りの部材が開閉部材１０側に配設されている。
【００８５】
電気端子９００に接触している給電バネ４１２は、電圧印加回路の一部である台座プレート４１３を介して揺動バネ４１４に繋がっている。
【００８６】
揺動バネ４１４は、導電性ベアリング４１１１に固定されている接触台座４１１３に接触子４１５を介して繋がっている。この揺動バネ４１４は、２次転写ロール４１１の軸方向への揺動に対応して伸縮しながら、接触子４１５を台座プレート４１３に押し付けていて導通を確実に維持している。
【００８７】
以上のような電圧印加回路により電圧が印加されている２次転写ロール４１１は、開閉部材１０が開放されて、互いに接触していた電気端子９００と給電バネ４１２とが離間すると、２次転写ロール４１１への電圧印加は停止される。これにより、ユーザが開閉部材１０を開けた際に、電圧印加中の２次転写ロール４１１に誤って触れてしまう事態が回避されている。
【００８８】
また、このプリンタ１では、光学センサ４００からの信号に基づく前述のメッセージを表示したまま、各動作部への電圧印加が停止されるが、その後、ユーザによって、記録媒体の詰まりが除去されて開閉部材１０が閉じられたことを、制御部６では、光学センサ４００からの信号が、記録媒体の詰まりや開閉部材の開放を表すオン信号ではなく正常を表すオフ信号であることで確認する。これにより、このプリンタ１では、各動作部への電力の供給が再開される。
【００８９】
次に、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第２実施形態について説明する。
【００９０】
第２実施形態と第１実施形態とでは、方向転換ガイドの内側での記録媒体の詰まりの検出の仕方が異なっている。また、第２実施形態では、２次転写ロール４１１に近接した位置で中間転写ベルト４０４の表面電位を計測している点も第１実施形態と異なっている。以下、これらの相違点について説明する。
【００９１】
図９は、第２実施形態のプリンタの側面からの透視図である。尚、図９では、図２に示す部材と同じ種類の部材には、図２において付されている符号と同じ符号が付されている。
【００９２】
第２実施形態のプリンタ１１では、方向転換ガイド７７に光学センサ７７１が取り付けられていると共に、起立した状態の方向転換ガイド７７と搬送路Ｌを挟んで対向する箇所に反射板７８を備えている。また、このプリンタ１１では、中間転写ベルト４０４の表面電位を電位計測器５００で計測しており、この電位計測器５００は、インターロックスイッチに比べて廉価な部品である。光学センサ７７１と反射板７８は、以下に説明するように協働して記録媒体を検知しており、光学センサ７７１と反射板７８とを併せたものが、本発明の第１検知器の一例に相当する。
【００９３】
図１０は、図９に示す透視図の一部の拡大図である。
【００９４】
図１０には、方向変換ガイド７７の周辺が示されており、方向変換ガイド７７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【００９５】
方向転換ガイド７７に取り付けられている光学センサ７７１は、方向転換ガイド７７に記録媒体が到達する前は、光学センサ７７１から出射され反射板７８で反射された反射光を受光する。この受光は、光学センサ７７１と反射板７８とが対向した特定配置になっていることで実現される。光学センサ７７は、受光したことを表す信号を制御部６へ送信する。
【００９６】
図１１は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【００９７】
方向転換ガイド７７に記録媒体が到達すると、記録媒体が光学センサ７７１と反射板７８との間に入り込むため、光学センサ７７１から出射された光は、記録媒体によって遮られる。そのため、光学センサ７７１は、受光していないことを表すオフ信号を制御部６へ送信する。
【００９８】
制御部６では、このオフ信号が来てからの経過時間を計測し、その計測時間（実時間）が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００９９】
図１２は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【０１００】
図１２には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【０１０１】
方向転換ガイド７７が、開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０の方に倒れると、方向転換ガイド７７に取り付けられている光学センサ７７１は、反射板７８と対向する位置から外れ、上述した特定配置とは別の配置になる。すなわち、光学センサ７７１と反射板７８とで構成された第１検知器の構造が変化する。その結果、光学センサ７７１は、反射光を受光しなくなり、オフ信号を制御部６へ送信する。開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで光学センサ７７１を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【０１０２】
制御部６では、このオフ信号も、記録媒体が方向転換ガイド７７に到達した時のオフ信号と区別しない。
【０１０３】
このため、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、記録媒体の詰まりか開閉部材１０の開放かのいずれかが起きていると認識する。
【０１０４】
このプリンタ１１には、２次転写ロール４１１に近接した位置に、中間転写ベルト４０４の表面電位を計測するための電位計測器５００（図９参照）が備えられている。電位計測器５００で測定された電位を表す信号は制御部６へ送信される。２次転写部４１では、前述したように、電圧が印加された２次転写ロール４１１と地絡されているバックアップロール４０３との間に電界が形成されて積層トナー像が記録媒体へ転写される。制御部６では、中間転写ベルト４０４の、電圧が印加されている２次転写ロール４１１との対面を終えた直後の部位の表面電位を電位計測器５００を使用してモニタしている。これにより、制御部６では、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態の変化が把握されている。この電位計測器５００が、本発明にいう第２検出器の一例に相当する。
【０１０５】
２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態は様々な要因で変化するが、このプリンタ１１では、この電位計測器５００で計測される電位に、正常な画像形成動作中に生じ得る変化を超える大きな変化が生じれば、直ちに制御部６が２次転写ロール４１１への電圧印加を停止させる。仮に、開閉部材１０が僅かでも開かれれば、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４との間の距離は開き、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態は大きく変化する。この結果、このプリンタ１１では、開閉部材１０が開けられた場合には２次転写ロール４１１への電圧印加は停止されることになる。この様に、電圧印加が停止されることで、開閉部材１０の開放時に電圧印加中の２次転写ロール４４１に触れる事態が回避されており安全性が確保されている。また、このプリンタ１１では、開閉部材１０が僅かでも開かれれば静電的な状態変化が電位計測器５００で検知されるので実時間が予想時間よりも猶予時間を超えて長くなった時点を待つことなく迅速に検知される。
【０１０６】
最後に、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第３実施形態について説明する。
【０１０７】
第３実施形態と第１実施形態とでは、方向転換ガイドの内側での記録媒体の詰まりの検出方法が異なっている点と、２次転写ロール４１１が開閉部材１０ではなくプリンタ本体に収容されている点とが相違する。また、第３実施形態では、２次転写ロール４１１への電圧印加が、開閉部材側の導通部材を本体側の隙間に差し込んでいることで繋がる電気回路で行われており、開閉部材１０が開かれるとその隙間から導電部材が抜けて電気回路が遮断されて２次転写ロール４１１への電圧印加が絶たれる点も第１実施形態と相違する。以下、これらの相違点について説明する。この導通部材が、本発明にいう遮断器の一例に相当する。
【０１０８】
図１３は、第３実施形態のプリントの側面からの透視図である。尚、図１３では、図２に示す部材と同じ種類の部材には、図２において付されている符号と同じ符号が付されている。
【０１０９】
第３実施形態のプリンタ１２では、方向転換ガイド７７７に光学センサ７７７１が取り付けられており、方向転換ガイド７７７の上部７７７２と下部７７７３が、紙面に垂直な方向に延びた連結軸７７７０で連結されている。また、このプリンタ１２では、開閉部材１０の下部にフィルムシート７７８が取り付けられている。光学センサ７７７１は、光学センサ７７７１の直前を物体が覆うと、その物体からの反射光を受光してオン信号を出力するセンサである。この第３実施形態では、後述するように光学センサ７７７１が単独で記録媒体を検知しており、この光学センサ７７７１が、本発明にいう第１検知器の一例に相当する。
【０１１０】
また、プリンタ１２には、２次転写ロール４１１への電圧印加を行う電気回路６００が備えられており、開閉部材側の導通部材１６が本体側の接点６０１、６０２の隙間に差し込まれていることで２次転写ロール４１１には電圧が印加される。一方、開閉部材１０が開かれ、接点６０１、６０２の隙間から導電部材１６が抜けると、電気回路は遮断されて２次転写ロール４１１への電圧印加が絶たれる。
【０１１１】
図１４は、図１３に示す透視図の一部の拡大図である。
【０１１２】
図１４には、方向変換ガイド７７７の周辺が示されており、方向変換ガイド７７７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【０１１３】
方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、方向転換ガイド７７７に記録媒体が到達する前は反射光を受光しておらず、オフ信号を制御部６へ送信する。
【０１１４】
図１５は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【０１１５】
方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、方向転換ガイド７７７に記録媒体が到達すると、記録媒体で反射された反射光を受光してオン信号を制御部６に送信する。
【０１１６】
制御部６では、光学センサ７７７１から反射光の受光を表すオン信号の受信開始からの経過時間を計測し、その計測時間（実時間）が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７７７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【０１１７】
図１６は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【０１１８】
図１６には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７７７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【０１１９】
この方向転換ガイド７７７は、前述したように、中央部分に紙面に垂直な方向に延びた連結軸７７７０を有している。また、図示は省略したが、この方向転換ガイド７７７には、上部７７７２を反時計回りに素早く回転させる付勢を上部７７７２に与えるバネ部材が備えられている。このため、開閉部材１０の突起１０１が方向転換ガイド７７７の凸部７１から離れると、上部７７７２は素早く反時計回りに回転した後、方向転換ガイド７７７は開閉部材１０の方へ倒れる。
【０１２０】
方向転換ガイド７７７が、開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０の方に倒れると、方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、既に倒れている開閉部材１０の下部に取り付けられているフィルムシート７７８に対向する。すなわち、光学センサ７７７１の単独で機能する第１検知器の位置が変化することになる。その結果、光学センサ７７７１は、フィルムシート７７８で反射してきた反射光を受光してオン信号を制御部６に送信する。開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで光学センサ７７７１を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【０１２１】
制御部６では、このオン信号も、記録媒体が方向転換ガイド７７７に到達した時のオフ信号と区別しない。
【０１２２】
このため、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、記録媒体の詰まりか開閉部材１０の開放かのいずれかが起きていると認識する。
【０１２３】
尚、このプリンタ１２では、開閉部材１０がユーザによって閉鎖され始めると、方向変換ガイド７７７の上部７７７２は、開閉部材１０に連動する押し上げ機構（図示省略）で押し上げられて時計回りに回転し、その後、方向変換ガイド７７７は、突起１０１と凸部７１との相互作用により起きあがる。
【０１２４】
このプリンタ１１では、開閉部材１０が開かれ、開閉部材側の導通部材１６が２次転写ロール４１１へ電圧を印加する電気回路６００から抜けると、直ちにプリンタ本体側に備えられている二次転写ロール４１１への電圧印加が停止される。この結果、このプリンタ１２では、開閉部材１０が開けられた場合には２次転写ロール４１１への電圧印加は停止されることになる。この様に、電圧印加が停止されることで、開閉部材１０の開放時に電圧印加中の２次転写ロール４４１に触れる事態が回避されており安全性が確保されている。
【０１２５】
尚、以上の実施形態では、本発明にいう転写記録器の例として、２次転写部４１を示したが、本発明にいう転写記録器は、搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することで記録媒体上に像を記録し、静電的な状態が開閉部材の開閉によって変化するものであれば良く、例えば、感光体ロールが表面に保持する像を記録媒体上に静電的に転写する１次転写部であってもよい。
【０１２６】
また、以上の実施形態では、本発明にいう画像形成装置の例として、いわゆるタンデム型のカラープリンターを示したが、本発明にいう画像形成装置はこれに限らず、例えば、中間転写ベルトを有しないモノクロ専用プリンタであっても良い。
【０１２７】
また、以上の実施形態では、本発明にいう画像形成装置の一例としてプリンタを示したが、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、画像読み取り装置で読み取られたデータに基づいて画像を形成する複写機やファクシミリであってもよい。
【０１２８】
また、本発明の搬送機器は、さらに、画像形成装置には限られず、開閉部材の開閉を簡素な構成で検知する搬送機器一般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１、１１、１２ プリンタ
１０ 開閉部材
１６ 導通部材
４００、７７１、７７７１ 光学センサ
４０３ バックアップロール
４０４ 中間転写ベルト
４１ ２次転写部
４１１ ２次転写ロール
４１２ 給電バネ
５００ 電位計測器
６ 制御部
７、７７、７７７ 方向転換ガイド
７１ 凸部
７７８ フィルムシート
７８ 反射板
８ 作用部材
８１ 直線部
８２ 折れ曲がり部
８３ 第１突出部
８４ 第２突出部
９００ 電気接点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置本体に開閉可能に設けられたカバーと、装置本体に着脱自在に装着される着脱部材と、装置本体への着脱部材の装着を検知する検知スイッチと、着脱部材の装着動作に連動してカバーを閉じる方向の力を作用させる連動部材とを備え、装置本体に着脱部材を装着するという動作を行うだけで、連動部材の作用によりカバーが自動的に閉じられる様にしたことで、カバーの開閉を検知するインターロックスイッチの省略を可能にした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１９４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、開閉部材の開閉を簡素な構成で検知することができる搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る搬送装置は、
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
少なくとも一部が上記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
上記開閉部材が開いた場合に、この開閉部材が開く動きに上記第１検知器を力学的に連動させてこの第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることでこの該第１検知器に、上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る搬送装置は、
上記搬送路と上記開閉部材との間に配備され上記対象物をこの搬送路に沿って案内する案内部材を備え、
上記連動機構が、上記動きに上記第１検知器を力学的に連動させるとともに、その動きに上記案内部材も力学的に連動させてこの案内部材を上記搬送路から離れる方向に移動させるものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る搬送装置は、
上記第１検知器が、上記所定箇所に設けられ上記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、この変動部材によるこの姿勢の変動に基づいて、上記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
上記連動機構が、上記開閉部材が開く動きに上記変動部材を力学的に連動させて上記所定箇所から移動させることで、上記対象物にこの変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号をその光検知素子に出力させるものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る画像形成装置は、
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
上記筐体内に配備され、記録媒体上に像を記録する記録器と、
少なくとも一部が上記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
上記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
上記開閉部材が開いた場合に、この開閉部材が開く動きに上記第１検知器を力学的に連動させてこの第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることでこの該第１検知器に、上記前記搬送路上の所定箇所に上記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る画像形成装置は、
上記第１検知器が、上記所定箇所に設けられ上記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、この変動部材によるこの姿勢の変動に基づいて、上記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
上記連動機構が、上記開閉部材が開く動きに上記変動部材を力学的に連動させて上記所定箇所から移動させることで、上記対象物にこの変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号をその光検知素子に出力させるものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る画像形成装置は、
上記記録器は、
上記像を、上記搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することでこの記録媒体上にその像を記録し、静電的な状態が上記開閉部材の開閉によって変化する転写記録器であり、
この画像形成装置が、上記転写記録器の静電的な状態の変化を検知する第２検知器を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項６に係る画像形成装置において、
上記転写記録器が、上記搬送路を挟んで上記開閉部材とは反対側に設けられた第１の部材と、その開閉部材に取り付けられた第２の部材とを備え、これら第１の部材と第２の部材との間に電場を形成することで上記像を上記記録媒体上に転写するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項６に係る画像形成装置において、
上記転写記録器が、給電されることで上記像の静電的な転写を行うものであり、
上記開閉部材が開いた場合に上記転写記録器への給電を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る搬送装置によれば、連動機構を有さない場合に比べて簡素な構成で開閉部材の開閉を検知することができる。
【００１４】
請求項２に係る搬送装置によれば、案内部材が連動しない場合と比べて、案内部材の周辺で生じた搬送対象物の詰まりを解消しやすい。
【００１５】
請求項３に係る搬送装置によれば、変動部材による姿勢の変動を利用しない場合と比べて構成が簡易となる。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置によれば、連動機構を有さない場合に比べて簡素な構成で開閉部材の開閉を検知することができる。
【００１７】
請求項５に係る画像形成装置によれば、変動部材による姿勢の変動を利用しない場合と比べて構成が簡易となる。
【００１８】
請求項６に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比べて開閉部材の開放の認知性が向上する。
【００１９】
請求項７に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比べて、開閉部材の開放を迅速に認識することができる。
【００２０】
請求項８に係る画像形成装置によれば、本構成を有しない場合に比べて、開閉部材の開放時における安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】プリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの側面からの透視図である。
【図３】プリンタの搬送路の一部を示す図である。
【図４】プリンタの搬送路の一部を詳細に示す図である。
【図５】図２に示す透視図の一部の拡大図である。
【図６】方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図７】方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【図８】２次転写ロールへの電圧印加回路を示す図である。
【図９】第２実施形態のプリントの側面からの透視図である。
【図１０】図９に示す透視図の一部の拡大図である。
【図１１】第２実施形態のプリントの方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態のプリントの方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態のプリントの側面からの透視図である。
【図１４】図１３に示す透視図の一部の拡大図である。
【図１５】第３実施形態のプリントの方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【図１６】第３実施形態のプリントの方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、プリンタの外観斜視図である。このプリンタ１が、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第１実施形態である。
【００２４】
図１に示すプリンタ１は、電子写真方式のフルカラープリンタであり、筐体１００を備えている。この筐体１００内には、詳しくは後述するが、記録媒体上にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および（黒）の計４色の各色トナーで像を形成する画像形成ユニットや、そのトナー像を記録媒体上に定着する定着器が収納されている。この筐体１００が、本発明にいう筐体の一例に相当する。
【００２５】
筐体１００の４つの側面のうちの１つには、この筐体１００の一部を構成する開閉部材１０が備えられている。この開閉部材１０は、記録媒体が搬送される搬送路Ｌ（図２参照）の一部に対向した位置に備えられており、この開閉部材１０を開放すれば搬送路Ｌの一部が露出する。この開閉部材１０は、取っ手１０ａを手前に引くことで開放される。この開閉部材１０が、本発明にいう開閉部材の一例に相当する。
【００２６】
筐体１００の上面には、窪み１ａが設けられており、その窪み１ａには、トナー像が定着された記録媒体が排出される。
【００２７】
また、この筐体１００の上面には、ユーザによって操作される操作パネル２０１と、メッセージが表示される表示パネル２０２とからなる操作表示パネル２００が設けられている。ユーザは、この操作パネル２０１を操作して、プリント枚数や画像拡縮等の各種指示をこのプリンタ１に与え、表示パネル２０２には、現在設定されているプリント条件や、ユーザーに対するエラーメッセージ等が表示される。
【００２８】
図２は、プリンタの側面からの透視図である。
【００２９】
図２には、図１に示される矢印Ｘの向きにプリンタ１を見た場合の透視図が示されている。尚、図２には、筐体１００の上面の窪み１ａに設けられた、トナー像が定着された記録媒体を排出するための排出口１００ａが示されている。また、図２の左側には、筐体１００の一部を構成する開閉部材１０が示されている。
【００３０】
プリンタ１は、筐体１００の底に媒体カセット２を備えており、媒体カセット２の左側には媒体引き出し部３を備えている。
【００３１】
この媒体カセット２には、記録媒体が積み重ねられて収容されている。媒体引き出し部３は、この媒体カセット２から記録媒体を１枚ずつ引き出し、引き出した記録媒体を搬送路Ｌに送り込む。この搬送路Ｌは、開閉部材１０の内側に沿って配備されており、搬送路Ｌに沿って、複数の搬送ローラ対３００が備えられている。媒体引き出し部３によって搬送路Ｌに送り込まれた記録媒体は、複数の搬送ローラ対３００によって図２における下方から上方に向けてこの搬送路Ｌに沿って搬送される。この搬送路Ｌが、本発明にいう搬送路の一例に相当する。
【００３２】
また、プリンタ１は、媒体カセット２の上方に画像形成ユニット４を備えており、この画像形成ユニット４では、後述する様にトナー像を形成する。この画像形成ユニット４は、搬送路Ｌを搬送途中の記録媒体に対してトナー像を転写する。
【００３３】
また、プリンタ１は、排出口１００ａの手前に定着器５を備えている。定着器５は、加熱ロール５１と加圧ロール５２とを有しており、加熱ロール５１の内部には、発熱源であるハロゲンランプ５１０が内蔵されている。
【００３４】
画像形成ユニット４により表面に画像が転写された記録媒体は、定着器５によって加熱および加圧され、表面のトナー像は、記録媒体の表面に定着される。その後記録媒体は、排出口１００ａから窪み１ａへ排出される。
【００３５】
ここで、画像形成ユニット４における、トナー像の形成およびトナー像の転写について説明する。
【００３６】
画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、１次転写部４０、および２次転写部４１を備えている。
【００３７】
４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、および（黒）の計４色のトナー像をそれぞれ形成する。
【００３８】
１次転写部４０は、中間転写ベルト４０４を備えており、４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより形成された各色トナー像をこの中間転写ベルト４０４に順次積みかさねて転写（１次転写）させる。
【００３９】
各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、中間転写ベルト４０４の循環移動方向（矢印Ｂ方向）上流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順に１列に配置されている。画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は互いに同様の構成を有している。イエローを担当する画像形成部４Ｙに代表させて符号を付して説明する。
【００４０】
画像形成部４Ｙは、感光体ロール４１Ｙを備えており、感光体ロール４１Ｙは、矢印Ａ方向に回転する、紙面に垂直な方向に延びたロールである。この感光体ロール４１Ｙの上方には、帯電ロール４２Ｙが備えられている。この帯電ロール４２Ｙは、この感光体ロール４１Ｙに接触して従動回転し、感光体ロール４１の表面に電荷を付与する。帯電ロール４２Ｙの左斜め上方には、露光器４３Ｙが備えられている。
【００４１】
ここで、プリンタ１には、図２の右側上方に示される制御部６が備えられている。この制御部６は、このプリンタ１の内部の各機能部の動作を制御していると共に、外部から送信されてきた画像データを受信し、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、およびＫ色の各色毎の画像データに分解する。そして、各色毎の画像データを対応する色の露光器に送信する。
【００４２】
制御部６からＹ色用の画像データを受信した露光器４３Ｙは、その画像データに応じて感光体ロール４１Ｙの表面を露光する。これにより、感光体ロール４１Ｙの表面には、送信されてきた画像データに応じた静電潜像が形成される。感光体ロール４１Ｙの左横には、現像ロール４４Ｙが備えられている。現像ロール４４Ｙは、帯電したＹ色トナーを表面に保持して回転する。現像ロール４４Ｙには電圧が印加されており、感光体ロール４１Ｙの表面に形成されている静電潜像と現像ロール４４Ｙとの間には電界が発生する。このため、現像ロール４４Ｙが、帯電したトナーを保持しながら回転することで、帯電トナーが静電潜像側に移行し、静電潜像がトナーで現像される。各感光体ロールの表面に形成されたトナー像は、１次転写部４０により中間転写ベルト４０４の表面に転写される。
【００４３】
１次転写部４０の構成要素である中間転写ベルト４０４は、駆動ロール４０１、テンションロール４０２、およびバックアップロール４０３に架け渡されて矢印Ｂ方向に周回移動している。駆動ロール４０１は、モータ（図示せず）により駆動されて、中間転写ベルト４０４を予め定められた速度で周回移動させる。テンションロール４０２は、中間転写ベルト４０４に対して一定の張力（テンション）を与える。バックアップロール４０３は、２次転写部４１の構成要素でもあり、中間転写ベルト４０４を挟んで２次転写ロール４１１と対向している。
【００４４】
また、１次転写部４０は、中間転写ベルト４０４を挟んで各感光体ロールに対向して配置された１次転写ロール４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを備えている。１次転写ロール４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、各感光体ロールとの間に中間転写ベルト４０４を挟み付けている。各１次転写ロールには、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加される。これにより、各感光体ロールの表面に形成されているトナー像が中間転写ベルト４０４に静電吸引され、中間転写ベルト４０４の表面に転写される。このプリンタ１では、循環移動する中間転写ベルト４０４上の同一の位置に各色のトナー像が重ねられて転写されるように、各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおけるトナー像の形成タイミングおよび第１次転写部４０における電圧印加タイミングが調整されている。尚、４色のトナー像が積み重ねられた積層トナー像は、２次転写部４１により記録媒体上に転写される。
【００４５】
２次転写部４１は、２次転写ロール４１１とバックアップロール４０３とを備えている。バックアップロール４０３は、中間転写ベルト４０４の内周面側に配置されて地絡されており、２次転写ロール４１１は、中間転写ベルト４０４を挟んでバックアップロール４０３に対向して配置されている。尚、詳しい説明は後に譲るが、２次転写ロール４１１は、開閉部材１０に保持されており、開閉部材１０が開放されると、二次転写ロール４１１は、中間転写ベルト４０４および対向ロール４０３から離間する。この２次転写部が、本発明にいう記録器および転写記録器の一例に相当する。また、バックアップロール４０３が、本発明の第１の部材の一例に相当し、２次転写ロール４１１が、本発明の第２の部材の一例に相当する。
【００４６】
また、２次転写ロール４１１には、電圧が印加されており、バックアップロール４０３との間に電界が形成されている。この電界によって、中間転写ベルト４０４上に転写されている積層トナー像は、搬送路Ｌに沿って搬送される記録媒体上に２次転写される。
【００４７】
ここで、プリンタが占める床面積の挟小化が近年求められてきており、この要求に応えるために、水平方向に引き出した記録媒体を垂直方向に延びる搬送路に沿って上昇させ、その途中でトナー像の転写および記録媒体への定着を行う本実施形態のプリンタ１のような形式が採用されている。
【００４８】
この様なタイプのプリンタでは、水平方向に引き出した記録媒体を鉛直方向上方に方向転換させる必要がある。
【００４９】
そこで、このプリンタ１には、図２の左下の隅に示される方向転換ガイド７が備えられている。この方向転換ガイド７は、記録媒体の搬送方向を転換する箇所に備えられ、記録媒体を搬送路Ｌに沿って案内する。この方向転換ガイド７が、本発明にいう案内部材の一例に相当する。
【００５０】
この方向転換ガイド７は、長手方向が紙面に垂直な方向に延びる板部材であり、下端に紙面に垂直な方向に延びる回転軸７０を有している。また、この方向転換ガイド７は、上端に凸部７１を有している。また、開閉部材１０は、この開閉部材１０が閉鎖されている際にこの凸部７１と接触する位置に突起１０１を有している。
【００５１】
方向転換ガイド７は、開閉部材１０が閉鎖されているときには開閉部材１０と搬送路Ｌとの間で起立し記録媒体の搬送方向を転換させる。この方向転換ガイド７は、開閉部材１０が開放されるに伴い開閉部材１０の方に倒れ搬送路Ｌを露出させる。また、方向転換ガイド７は、開閉部材１０が閉鎖されるに伴い、これら突起１０１と凸部７１との相互作用により徐々に起き上がる。この様に方向転換ガイド７の動きを開閉部材１０の動きに連動させているのは、ユーザがこの開閉部材１０を開放する目的の多くが、搬送路Ｌに詰まった記録媒体の除去にあるからである。また、このプリンタ１では、開閉部材１０の側に２次転写ロール４１１が保持されていることから、開閉部材１０を開放することが、搬送路Ｌの一部である２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４の隙間を広げることとなり、詰まった記録媒体の除去に資することとなる。
【００５２】
このプリンタ１は、方向変換ガイド７の内側での記録媒体の詰まりを検出するために光学センサ４００と作用部材８を備えている。
【００５３】
光学センサ４００は、発光部と受光部とを有している。光学センサ４００は、発光部から受光部に向けて光を照射し、受光部では、その光を受光したか否かに応じたオンオフ信号を出力する。光学センサ４００が出力した信号は、制御部６に送信される。
【００５４】
作用部材８は、両端の直線部８１が互いの延長線上にあるクランク状の金属棒であって、１対の支持部材８００（図３参照）に両端の直線部８１が支持されている。このため、作用部材８の姿勢は、直線部８１を中心に変化する。以下説明するように、作用部材８と光学センサ４００が協働することで記録媒体が検知されており、光学センサ４００と作用部材８とを併せたものが、本発明にいう第１検知器の一例に相当する。
【００５５】
また、作用部材８は、両端の直線部８１を繋ぐ折れ曲がり部８２を有しており、この折れ曲がり部８２からは、第１突出部８３が突出している。この第１突出部８３は、方向転換ガイド７を貫通して搬送路Ｌ側に突き出ている。この第１突出部８３は、搬送路Ｌに沿って搬送される記録媒体の先端によって突き上げられる。直線部８１からは、第２突出部８４が突出している。記録媒体による第１突出部８３の突き上げにより、作用部材８の姿勢が直線部８１を中心に変化すると、第２突出部８４は光学センサ４００の発光部と受光部との間から抜ける。これにより、受光部では光を受光することとなり、結果として記録媒体を検知することとなる。その後、記録媒体が通過し終わると、それまで突き上げられていた第１端部８１は下がり、第２突出部８４は光学センサ４００の発光部と受光部との間に入り込む。これにより、受光部では光を受光できなくなる。制御部６では、搬送路Ｌを搬送中の記録媒体の長さおよび記録媒体の搬送速度を把握しており、第１端部８１が突き上げられて（オン信号）から下に降りる（オフ信号）と考えられるまでの時間（予想時間）を演算する。また、制御部６では、光学センサ４００からの信号に基づいて、実際に記録媒体が方向変換ガイド７の内側を通過し始めてから通過し終わるまでの時間（実時間）、すなわち第１端部８１が実際に突き上げられてから下がるまでの時間を計測している。これにより、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、方向転換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００５６】
図３は、プリンタの搬送路の一部を示す図である。
【００５７】
図３には、開閉部材１０の開放により、プリンタ１の搬送路の一部が露出した状態が示されている。尚、図３では、本来であれば図４に示すように開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０側に倒れるはずの方向転換ガイド７が、説明の便宜上起立したままの状態で示されている。また、図３には、搬送路に沿って備えられている搬送ロール対３００や中間転写ベルト４０４が示されている。
【００５８】
開閉部材１０の内側には、２次転写ロール４１１の一端を支持する導電性ベアリング４１１１と他端を支持する絶縁性ベアリング４１１２とをそれぞれ保持する絶縁性保持部材１０２が取り付けられている。プリンタ本体側には、２次転写ロール４１１の両端部分を受け入れる切欠９００ａが設けられている。
【００５９】
また、開閉部材１０には、供給経路については後述するが、開閉部材１０２が保持している２次転写ロール４１１に対して電圧を印加する給電バネ４１２が取り付けられている。プリンタ本体側には、開閉部材１０に取り付けられている給電バネ４１２に対応する位置に電気接点９００が備えられている。２次転写ロール４１１は、開閉部材１０が閉じられることでプリンタ本体側の電気接点９００に接触した給電バネ４１２を通じてプリンタ本体側から電圧印加を受ける。この給電バネ４１２が、本発明の遮断器の一例に相当する。
【００６０】
作用部材８は、前述したようにクランク状に折れ曲がった金属棒であり、両端の直線部８１を繋ぐ折れ曲がり部８２は、一方の直線部８１に対して直角方向に一旦延びて、その後折れ曲がって直線部８１に平行に進み、もう一方の直線部８１に向けて再び折れ曲がった形状を有している。
【００６１】
また、作用部材８には、折れ曲がり部８２の中央部分から突出した第１突出部８３と、直線部８１から突出した第２突出部８４とが備えられている。
【００６２】
光学センサ４００は、発光部４０１と受光部４０２とで構成されており、第２突出部８４は、発光部４０１と受光部４０２との間に入り込んだり、これらの間から外れたりする。
【００６３】
方向変換ガイド７は、両端上部に、開閉部材１０に設けられている突起１０１に接触する凸部７０１を有し、中央部に、第１突出部８３が貫通している貫通孔７ａを有している。
【００６４】
図４は、プリンタの搬送路の一部を詳細に示す図である。
【００６５】
図４には、開閉部材１０の開放に伴って方向転換ガイド７が開閉部材１０側に倒れた様子が示されている。
【００６６】
この様に方向転換ガイド７が開閉部材１０側に倒れると、方向転換ガイド７の陰で媒体カセットに近接して配置されている搬送ロール対３００が露出することから、記録媒体の詰まりの解消は簡易となる。
【００６７】
ここで、一般的なプリンタでは、開閉部材の開放はインターロックスイッチなどの高価な部品によって確実に検知されている。
【００６８】
しかしながら、床面積の狭小化に加えて、廉価版のプリンタに対する市場ニーズがあり、これに応えるには、高価な部品を使用しない簡素な構成とする必要がある。
【００６９】
そこで、このプリンタ１では、以下に説明する工夫により、安全性に支障の出ない範囲で、開閉部材１０の開閉検知専用の高価な部品が撤廃されている。
【００７０】
図５は、図２に示す透視図の一部の拡大図である。
【００７１】
図５には、方向変換ガイド７の周辺の側面からの透視拡大図が示されており、方向変換ガイド７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【００７２】
作用部材８の第１突出部８３は、方向転換ガイド７に記録媒体が到達する前は、方向変換ガイド７の貫通孔７ａの下側の縁近くにまで下がった状態にある。その際、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲に入っている。
【００７３】
図６は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【００７４】
作用部材８の第１突出部８３は、方向転換ガイド７に到達した記録媒体に突き上げられ、方向変換ガイド７の貫通孔７ａの中央付近にまで上昇した状態にある。その際、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲から外れており、制御部６では、前述したように実時間の計測が行われている。そして、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００７５】
図７は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【００７６】
図７には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【００７７】
作用部材８の第１突出部８３は、方向変換ガイド７が開閉部材１０の方に倒れたことにより、直線部８１を中心に大きく回転し、搬送路Ｌから離れて方向変換ガイド７の貫通孔７ａの上側の縁近くまで移動した状態にある。すなわち、作用部材８と光学センサ４００とで構成された第１検知器の構造が変化している。その結果、第２突出部８４は、光学センサ４００の検知範囲からはずれるため、光学センサ４００からは、方向変換ガイド７の内側を記録媒体が通過しているときと同じオン信号が出力される。
【００７８】
開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで作用部材８を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【００７９】
制御部６では、開閉部材１０が開放されたことで、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった場合と、この方向変換ガイド７の内側で記録媒体の詰まりが発生したことで、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった場合との区別がつかない。
【００８０】
この様にプリンタ１では、記録媒体の詰まりと開閉部材１０の開放とのうちいずれが発生したかは区別できないが、開閉部材１０が開放されれば、その開放は検知される。
【００８１】
そこで、プリンタ１では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、操作・表示パネル２００にメッセージ「開閉部材を開けて記録媒体が詰まっているか確認してください。しっかりと開閉部材を閉めてください」を表示する。そして表示は維持したまま、各動作部への電圧印加が停止される。この様に、記録媒体の詰まりと開閉部材１０の開放との双方をユーザに確認させるメッセージを表示することで、ユーザは双方とも確認する必要があるが、記録媒体の詰まりの確認の際には必ず開閉部材１０の開閉を伴うことから、ユーザに大きな負担をかけることはないと考えられる。
【００８２】
また、このプリンタ１では、開閉部材１０が開放されることで、前述した給電バネ４１２（図３参照）がプリンタ本体側の電気端子９００から離間する。これにより、開閉部材１０に保持されている２次転写ロール４１１への電圧印加が停止される。
【００８３】
図８は、２次転写ロールへの電圧印加回路を示す図である。
【００８４】
図８に示される部材のうち電気端子９００を除く残りの部材が開閉部材１０側に配設されている。
【００８５】
電気端子９００に接触している給電バネ４１２は、電圧印加回路の一部である台座プレート４１３を介して揺動バネ４１４に繋がっている。
【００８６】
揺動バネ４１４は、導電性ベアリング４１１１に固定されている接触台座４１１３に接触子４１５を介して繋がっている。この揺動バネ４１４は、２次転写ロール４１１の軸方向への揺動に対応して伸縮しながら、接触子４１５を台座プレート４１３に押し付けていて導通を確実に維持している。
【００８７】
以上のような電圧印加回路により電圧が印加されている２次転写ロール４１１は、開閉部材１０が開放されて、互いに接触していた電気端子９００と給電バネ４１２とが離間すると、２次転写ロール４１１への電圧印加は停止される。これにより、ユーザが開閉部材１０を開けた際に、電圧印加中の２次転写ロール４１１に誤って触れてしまう事態が回避されている。
【００８８】
また、このプリンタ１では、光学センサ４００からの信号に基づく前述のメッセージを表示したまま、各動作部への電圧印加が停止されるが、その後、ユーザによって、記録媒体の詰まりが除去されて開閉部材１０が閉じられたことを、制御部６では、光学センサ４００からの信号が、記録媒体の詰まりや開閉部材の開放を表すオン信号ではなく正常を表すオフ信号であることで確認する。これにより、このプリンタ１では、各動作部への電力の供給が再開される。
【００８９】
次に、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第２実施形態について説明する。
【００９０】
第２実施形態と第１実施形態とでは、方向転換ガイドの内側での記録媒体の詰まりの検出の仕方が異なっている。また、第２実施形態では、２次転写ロール４１１に近接した位置で中間転写ベルト４０４の表面電位を計測している点も第１実施形態と異なっている。以下、これらの相違点について説明する。
【００９１】
図９は、第２実施形態のプリンタの側面からの透視図である。尚、図９では、図２に示す部材と同じ種類の部材には、図２において付されている符号と同じ符号が付されている。
【００９２】
第２実施形態のプリンタ１１では、方向転換ガイド７７に光学センサ７７１が取り付けられていると共に、起立した状態の方向転換ガイド７７と搬送路Ｌを挟んで対向する箇所に反射板７８を備えている。また、このプリンタ１１では、中間転写ベルト４０４の表面電位を電位計測器５００で計測しており、この電位計測器５００は、インターロックスイッチに比べて廉価な部品である。光学センサ７７１と反射板７８は、以下に説明するように協働して記録媒体を検知しており、光学センサ７７１と反射板７８とを併せたものが、本発明の第１検知器の一例に相当する。
【００９３】
図１０は、図９に示す透視図の一部の拡大図である。
【００９４】
図１０には、方向変換ガイド７７の周辺が示されており、方向変換ガイド７７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【００９５】
方向転換ガイド７７に取り付けられている光学センサ７７１は、方向転換ガイド７７に記録媒体が到達する前は、光学センサ７７１から出射され反射板７８で反射された反射光を受光する。この受光は、光学センサ７７１と反射板７８とが対向した特定配置になっていることで実現される。光学センサ７７は、受光したことを表す信号を制御部６へ送信する。
【００９６】
図１１は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【００９７】
方向転換ガイド７７に記録媒体が到達すると、記録媒体が光学センサ７７１と反射板７８との間に入り込むため、光学センサ７７１から出射された光は、記録媒体によって遮られる。そのため、光学センサ７７１は、受光していないことを表すオフ信号を制御部６へ送信する。
【００９８】
制御部６では、このオフ信号が来てからの経過時間を計測し、その計測時間（実時間）が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【００９９】
図１２は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【０１００】
図１２には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【０１０１】
方向転換ガイド７７が、開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０の方に倒れると、方向転換ガイド７７に取り付けられている光学センサ７７１は、反射板７８と対向する位置から外れ、上述した特定配置とは別の配置になる。すなわち、光学センサ７７１と反射板７８とで構成された第１検知器の構造が変化する。その結果、光学センサ７７１は、反射光を受光しなくなり、オフ信号を制御部６へ送信する。開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで光学センサ７７１を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【０１０２】
制御部６では、このオフ信号も、記録媒体が方向転換ガイド７７に到達した時のオフ信号と区別しない。
【０１０３】
このため、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、記録媒体の詰まりか開閉部材１０の開放かのいずれかが起きていると認識する。
【０１０４】
このプリンタ１１には、２次転写ロール４１１に近接した位置に、中間転写ベルト４０４の表面電位を計測するための電位計測器５００（図９参照）が備えられている。電位計測器５００で測定された電位を表す信号は制御部６へ送信される。２次転写部４１では、前述したように、電圧が印加された２次転写ロール４１１と地絡されているバックアップロール４０３との間に電界が形成されて積層トナー像が記録媒体へ転写される。制御部６では、中間転写ベルト４０４の、電圧が印加されている２次転写ロール４１１との対面を終えた直後の部位の表面電位を電位計測器５００を使用してモニタしている。これにより、制御部６では、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態の変化が把握されている。この電位計測器５００が、本発明にいう第２検出器の一例に相当する。
【０１０５】
２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態は様々な要因で変化するが、このプリンタ１１では、この電位計測器５００で計測される電位に、正常な画像形成動作中に生じ得る変化を超える大きな変化が生じれば、直ちに制御部６が２次転写ロール４１１への電圧印加を停止させる。仮に、開閉部材１０が僅かでも開かれれば、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４との間の距離は開き、２次転写ロール４１１と中間転写ベルト４０４と間の静電的な状態は大きく変化する。この結果、このプリンタ１１では、開閉部材１０が開けられた場合には２次転写ロール４１１への電圧印加は停止されることになる。この様に、電圧印加が停止されることで、開閉部材１０の開放時に電圧印加中の２次転写ロール４４１に触れる事態が回避されており安全性が確保されている。また、このプリンタ１１では、開閉部材１０が僅かでも開かれれば静電的な状態変化が電位計測器５００で検知されるので実時間が予想時間よりも猶予時間を超えて長くなった時点を待つことなく迅速に検知される。
【０１０６】
最後に、本発明の搬送装置および本発明の画像形成装置に共通の第３実施形態について説明する。
【０１０７】
第３実施形態と第１実施形態とでは、方向転換ガイドの内側での記録媒体の詰まりの検出方法が異なっている点と、２次転写ロール４１１が開閉部材１０ではなくプリンタ本体に収容されている点とが相違する。また、第３実施形態では、２次転写ロール４１１への電圧印加が、開閉部材側の導通部材を本体側の隙間に差し込んでいることで繋がる電気回路で行われており、開閉部材１０が開かれるとその隙間から導電部材が抜けて電気回路が遮断されて２次転写ロール４１１への電圧印加が絶たれる点も第１実施形態と相違する。以下、これらの相違点について説明する。この導通部材が、本発明にいう遮断器の一例に相当する。
【０１０８】
図１３は、第３実施形態のプリントの側面からの透視図である。尚、図１３では、図２に示す部材と同じ種類の部材には、図２において付されている符号と同じ符号が付されている。
【０１０９】
第３実施形態のプリンタ１２では、方向転換ガイド７７７に光学センサ７７７１が取り付けられており、方向転換ガイド７７７の上部７７７２と下部７７７３が、紙面に垂直な方向に延びた連結軸７７７０で連結されている。また、このプリンタ１２では、開閉部材１０の下部にフィルムシート７７８が取り付けられている。光学センサ７７７１は、光学センサ７７７１の直前を物体が覆うと、その物体からの反射光を受光してオン信号を出力するセンサである。この第３実施形態では、後述するように光学センサ７７７１が単独で記録媒体を検知しており、この光学センサ７７７１が、本発明にいう第１検知器の一例に相当する。
【０１１０】
また、プリンタ１２には、２次転写ロール４１１への電圧印加を行う電気回路６００が備えられており、開閉部材側の導通部材１６が本体側の接点６０１、６０２の隙間に差し込まれていることで２次転写ロール４１１には電圧が印加される。一方、開閉部材１０が開かれ、接点６０１、６０２の隙間から導電部材１６が抜けると、電気回路は遮断されて２次転写ロール４１１への電圧印加が絶たれる。
【０１１１】
図１４は、図１３に示す透視図の一部の拡大図である。
【０１１２】
図１４には、方向変換ガイド７７７の周辺が示されており、方向変換ガイド７７７に記録媒体がまだ到達する前の状態が示されている。
【０１１３】
方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、方向転換ガイド７７７に記録媒体が到達する前は反射光を受光しておらず、オフ信号を制御部６へ送信する。
【０１１４】
図１５は、方向変換ガイドに記録媒体が到達した後の状態を示す図である。
【０１１５】
方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、方向転換ガイド７７７に記録媒体が到達すると、記録媒体で反射された反射光を受光してオン信号を制御部６に送信する。
【０１１６】
制御部６では、光学センサ７７７１から反射光の受光を表すオン信号の受信開始からの経過時間を計測し、その計測時間（実時間）が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、この方向変換ガイド７７７の内側で記録媒体の詰まりが発生したと認識する。
【０１１７】
図１６は、方向変換ガイドが開閉部材側に倒れた状態を示す図である。
【０１１８】
図１６には、開閉部材１０が開放されたことに伴い、方向変換ガイド７７７も開閉部材１０の方に倒れた様子が示されている。
【０１１９】
この方向転換ガイド７７７は、前述したように、中央部分に紙面に垂直な方向に延びた連結軸７７７０を有している。また、図示は省略したが、この方向転換ガイド７７７には、上部７７７２を反時計回りに素早く回転させる付勢を上部７７７２に与えるバネ部材が備えられている。このため、開閉部材１０の突起１０１が方向転換ガイド７７７の凸部７１から離れると、上部７７７２は素早く反時計回りに回転した後、方向転換ガイド７７７は開閉部材１０の方へ倒れる。
【０１２０】
方向転換ガイド７７７が、開閉部材１０の開放に伴って開閉部材１０の方に倒れると、方向転換ガイド７７７に取り付けられている光学センサ７７７１は、既に倒れている開閉部材１０の下部に取り付けられているフィルムシート７７８に対向する。すなわち、光学センサ７７７１の単独で機能する第１検知器の位置が変化することになる。その結果、光学センサ７７７１は、フィルムシート７７８で反射してきた反射光を受光してオン信号を制御部６に送信する。開閉部材１０の開放に伴い突起１０１が凸部７１から離れ、突起１０１による支えが外れることで方向変換ガイド７が倒れ、方向変換ガイド７が倒れることで光学センサ７７７１を移動させる一連の機構が、本発明にいう連動機構の一例に相当する。
【０１２１】
制御部６では、このオン信号も、記録媒体が方向転換ガイド７７７に到達した時のオフ信号と区別しない。
【０１２２】
このため、制御部６では、実時間が予想時間よりも、予め設定されている猶予時間を超えて長くなった時点で、記録媒体の詰まりか開閉部材１０の開放かのいずれかが起きていると認識する。
【０１２３】
尚、このプリンタ１２では、開閉部材１０がユーザによって閉鎖され始めると、方向変換ガイド７７７の上部７７７２は、開閉部材１０に連動する押し上げ機構（図示省略）で押し上げられて時計回りに回転し、その後、方向変換ガイド７７７は、突起１０１と凸部７１との相互作用により起きあがる。
【０１２４】
このプリンタ１１では、開閉部材１０が開かれ、開閉部材側の導通部材１６が２次転写ロール４１１へ電圧を印加する電気回路６００から抜けると、直ちにプリンタ本体側に備えられている二次転写ロール４１１への電圧印加が停止される。この結果、このプリンタ１２では、開閉部材１０が開けられた場合には２次転写ロール４１１への電圧印加は停止されることになる。この様に、電圧印加が停止されることで、開閉部材１０の開放時に電圧印加中の２次転写ロール４４１に触れる事態が回避されており安全性が確保されている。
【０１２５】
尚、以上の実施形態では、本発明にいう転写記録器の例として、２次転写部４１を示したが、本発明にいう転写記録器は、搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することで記録媒体上に像を記録し、静電的な状態が開閉部材の開閉によって変化するものであれば良く、例えば、感光体ロールが表面に保持する像を記録媒体上に静電的に転写する１次転写部であってもよい。
【０１２６】
また、以上の実施形態では、本発明にいう画像形成装置の例として、いわゆるタンデム型のカラープリンターを示したが、本発明にいう画像形成装置はこれに限らず、例えば、中間転写ベルトを有しないモノクロ専用プリンタであっても良い。
【０１２７】
また、以上の実施形態では、本発明にいう画像形成装置の一例としてプリンタを示したが、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、画像読み取り装置で読み取られたデータに基づいて画像を形成する複写機やファクシミリであってもよい。
【０１２８】
また、本発明の搬送機器は、さらに、画像形成装置には限られず、開閉部材の開閉を簡素な構成で検知する搬送機器一般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１、１１、１２ プリンタ
１０ 開閉部材
１６ 導通部材
４００、７７１、７７７１ 光学センサ
４０３ バックアップロール
４０４ 中間転写ベルト
４１ ２次転写部
４１１ ２次転写ロール
４１２ 給電バネ
５００ 電位計測器
６ 制御部
７、７７、７７７ 方向転換ガイド
７１ 凸部
７７８ フィルムシート
７８ 反射板
８ 作用部材
８１ 直線部
８２ 折れ曲がり部
８３ 第１突出部
８４ 第２突出部
９００ 電気接点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
少なくとも一部が前記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
前記開閉部材が開いた場合に、該開閉部材が開く動きに前記第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、前記搬送路上の所定箇所に前記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路と前記開閉部材との間に配備され前記対象物を該搬送路に沿って案内する案内部材を備え、
前記連動機構が、前記動きに前記第１検知器を力学的に連動させるとともに、該動きに前記案内部材も力学的に連動させて該案内部材を前記搬送路から離れる方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１検知器が、前記所定箇所に設けられ前記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、該変動部材による該姿勢の変動に基づいて、前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
前記連動機構が、前記開閉部材が開く動きに前記変動部材を力学的に連動させて前記所定箇所から移動させることで、前記対象物に該変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号を前記光検知素子に出力させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
前記筐体内に配備され、記録媒体上に像を記録する記録器と、
少なくとも一部が前記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
前記開閉部材が開いた場合に、該開閉部材が開く動きに前記第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、前記搬送路上の所定箇所に前記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検知器が、前記所定箇所に設けられ前記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、該変動部材による該姿勢の変動に基づいて、前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
前記連動機構が、前記開閉部材が開く動きに前記変動部材を力学的に連動させて前記所定箇所から移動させることで、前記対象物に該変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号を前記光検知素子に出力させるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録器は、
前記像を、前記搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することで該記録媒体上に該像を記録し、静電的な状態が前記開閉部材の開閉によって変化する転写記録器であり、
この画像形成装置が、前記転写記録器の静電的な状態の変化を検知する第２検知器を備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写記録器が、前記搬送路を挟んで前記開閉部材とは反対側に設けられた第１の部材と、該開閉部材に取り付けられた第２の部材とを備え、該第１の部材と該第２の部材との間に電場を形成することで前記像を前記記録媒体上に転写するものであることを特徴とする請求項６項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写記録器が、給電されることで前記像の静電的な転写を行うものであり、
前記開閉部材が開いた場合に前記転写記録器への給電を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項１】
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
少なくとも一部が前記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
前記開閉部材が開いた場合に、該開閉部材が開く動きに前記第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、前記搬送路上の所定箇所に前記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路と前記開閉部材との間に配備され前記対象物を該搬送路に沿って案内する案内部材を備え、
前記連動機構が、前記動きに前記第１検知器を力学的に連動させるとともに、該動きに前記案内部材も力学的に連動させて該案内部材を前記搬送路から離れる方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１検知器が、前記所定箇所に設けられ前記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、該変動部材による該姿勢の変動に基づいて、前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
前記連動機構が、前記開閉部材が開く動きに前記変動部材を力学的に連動させて前記所定箇所から移動させることで、前記対象物に該変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号を前記光検知素子に出力させるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
開閉可能な開閉部材を有する筐体と、
前記筐体内に配備され、記録媒体上に像を記録する記録器と、
少なくとも一部が前記開閉部材の内側に隣接して設けられ、搬送の対象物を搬送する搬送路と、
前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知し当該検知結果に応じた検知信号を出力する第１検知器と、
前記開閉部材が開いた場合に、該開閉部材が開く動きに前記第１検知器を力学的に連動させて該第１検知器の位置および構造の少なくとも一方を変化させることで該第１検知器に、前記搬送路上の所定箇所に前記対象物が存在するときの検知信号と同じ検知信号を出力させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検知器が、前記所定箇所に設けられ前記対象物に接触することで姿勢が変動する変動部材と、該変動部材による該姿勢の変動に基づいて、前記搬送路上の所定箇所に対象物が存在するか否かを検知する光検知素子とを少なくとも備えたものであり、
前記連動機構が、前記開閉部材が開く動きに前記変動部材を力学的に連動させて前記所定箇所から移動させることで、前記対象物に該変動部材が接触しているときの検知信号と同じ検知信号を前記光検知素子に出力させるものであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録器は、
前記像を、前記搬送路上を搬送される記録媒体上に静電的に転写することで該記録媒体上に該像を記録し、静電的な状態が前記開閉部材の開閉によって変化する転写記録器であり、
この画像形成装置が、前記転写記録器の静電的な状態の変化を検知する第２検知器を備えたことを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記転写記録器が、前記搬送路を挟んで前記開閉部材とは反対側に設けられた第１の部材と、該開閉部材に取り付けられた第２の部材とを備え、該第１の部材と該第２の部材との間に電場を形成することで前記像を前記記録媒体上に転写するものであることを特徴とする請求項６項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写記録器が、給電されることで前記像の静電的な転写を行うものであり、
前記開閉部材が開いた場合に前記転写記録器への給電を遮断する遮断器を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−６８４９２（Ｐ２０１２−６８４９２Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４０３３（Ｐ２０１０−２１４０３３）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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