撮像装置、撮像方法および撮像プログラム
【課題】記録した際の画像の品質を前もって確認することができる撮像装置および撮像方法を提供すること。
【解決手段】撮像素子２２によって撮像される画像と、撮影条件とを表示モニタ４にスルー表示し、角速度センサ２４によって検出された手振れ量を指標として、撮影条件と対応付けて表示モニタ４に表示するようにカメラ制御部３６により制御することで、スルー画像を記録した際の画像記録に関する品質を前もって表示することができる。
【解決手段】撮像素子２２によって撮像される画像と、撮影条件とを表示モニタ４にスルー表示し、角速度センサ２４によって検出された手振れ量を指標として、撮影条件と対応付けて表示モニタ４に表示するようにカメラ制御部３６により制御することで、スルー画像を記録した際の画像記録に関する品質を前もって表示することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、例えば、手振れ量に応じて表示中のスルー画像を記録した際の画像記録に関する品質を前もって表示することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ量を検出して、スルー画像に表示させる技術としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１では、スルー画像を表示するとともに、手振れ量をグラフ化して表示部の下部に表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、手振れ量をグラフ化して表示することはあっても、その手振れ量の状態で記録した時、どのような撮影条件、例えば、シャッタ速度やＩＳＯ感度で記録されるのかユーザは確認することができなかった。また、どの程度手振れを抑えればユーザが所望する品質で記録できるのか一度記録した後に視認しなければ分からないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１の発明は、撮像手段と、この撮像手段によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示手段と、手振れ量を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本願請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする。
【０００８】
また、本願請求項３の発明は、上記請求項１の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のＩＳＯ感度情報であることを特徴とする。
【０００９】
また、本願請求項４の発明は、上記請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、前記表示制御手段は、前記撮影条件として前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
また、本願請求項５の発明は、上記請求項４に記載の発明において、前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする。
【００１１】
また、本願請求項６の発明は、上記請求項５に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする。
【００１２】
本願請求項７の発明は、撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示ステップと、手振れ量を検出する検出ステップと、この検出ステップにより検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示ステップを制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
本願請求項８の発明は、撮像素子を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、前記撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示部に表示させる表示手段、手振れ量を検出する検出手段、この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞ 図１は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図（図１（Ａ））及び背面図（図１（Ｂ））である。
【００１６】
電子カメラは、図１（Ａ）に示すように、正面側にストロボ発光部１および撮影レンズ（レンズ群）２を有している。また、電子カメラの背面には図１（Ｂ）に示すように、モードダイアル３、表示モニタ４、カーソルキー５、ＳＥＴキー６、ズームキー７（Ｗキー７−１、Ｔキー７−２）、手振れ補正機能キー１０等が設けられている。また、上面にはシャッターキー８、電源キー９が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。
【００１８】
撮影レンズ２は、ズームレンズ２ａ、フォーカスレンズ２ｂおよび補正光学系２１を有する。ズームレンズ２ａは、ズーム制御機構（図示しない）によって光軸方向に進退駆動される。ズームレンズ１ａが進退駆動されることで撮影画角が変化する。フォーカスレンズ２ｂは、フォーカス制御機構によって光軸方向に進退駆動される。フォーカスレンズ２ｂが進退駆動されることで撮影レンズ２のピント調節が行われる。補正光学系２１は、補正光学系駆動部２６に設けられたアクチュエータによって光軸と直交する方向に手振れを打ち消すように駆動（移動）される。補正光学系２１が駆動されることで、撮像素子２２の撮像面上に結像される被写体像がシフトする。
【００１９】
撮像素子２２はＣＭＯＳなどによって構成される。撮像素子２２は、その撮像面上に結像される被写体像を撮像して撮像信号を出力する。信号処理部３０は、アナログ撮像信号をディジタル信号に変換した上で所定の信号処理（たとえば、色補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理、シェーディング補正処理など）を施す。タイミング発生部２９は、撮像素子２２から読み出す撮像信号の読み出しタイミング信号を発生する。
【００２０】
角速度センサ２４は、電子カメラの動きを物理的、直接的に検出し、角速度を示す動き検出信号をカメラ制御部３６に出力する。
【００２１】
光学振れ補正処理部２５は、カメラ制御部３６に設けられており、角速度センサ２４からの検出信号の大きさに応じた補正量を出力する変換テーブルを有しており、カメラ制御部３６から補正開始指令を受け付けて起動し、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出し、補正光学系駆動部２６に補正光学系２１を駆動させる。
【００２２】
補正光学系駆動部２６は、カメラ制御部３６からの補正量に応じて補正光学系２１を撮影レンズ２の光軸と直交する方向に駆動する。なお、補正光学系２１の駆動量は光学振れ補正処理部２５によって決定される。
【００２３】
画像処理部３１は、信号処理部３０から入力される画像データを所定のデータ形式にフォーマット変換したり、画像データを表示処理部３２に与えたりする。表示処理部３２は画像データを用いて映像信号を生成して表示モニタ４へ送出する。
【００２４】
表示モニタ４は、液晶表示パネルなどによって構成され、表示処理部３２から入力される映像信号による画像などを表示する。表示画像は、静止画撮影指示前に撮像素子２２で逐次撮像されるスルー画像、静止画撮影指示後に撮像素子２２で撮像される静止画、動画撮影時の動画、記録部３４に記録されている画像データによる再生画などがある。これら画像は、操作部３５の操作によって表示モニタ４上で、電気的に表示画角を変更して（電子ズーム）表示することができる。
【００２５】
記録部３４は、着脱可能なメモリーカードなどによって構成される。撮影モードにおいて、記録部３４は画像処理部３１でフォーマット変換された画像データを記録する。再生モードにおいて、記録部３４に記録されている画像データが読み出されて画像処理部３１へ送られる。画像処理部３１は、再生画像を表示するための映像信号を生成する。なお、電子カメラは静止画撮影モード、および動画撮影モードのそれぞれを選択可能に構成されており、動画撮影時には音声データも記録してもよい。
【００２６】
操作部３５は、図１にて示したモードダイアル３、カーソルキー５、ＳＥＴキー６、ズームキー７、シャッターキー８、電源キー９、手振れ補正機能キー１０等を含み、各操作に応じた操作信号を発生してカメラ制御部３６へ送出する。
【００２７】
カメラ制御部３６は、ＣＰＵ、およびＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されるＲＯＭ、ワークＲＡＭ（不図示）を含んで構成され、操作部３５から入力される操作信号に応じて各ブロックへ指令を出力し、カメラ動作を制御する。なお、ＲＯＭには、ズーム位置（ズーム段数）情報に対応するズーム倍率が記憶されているズームテーブルが含まれる。また、カメラ制御部３６は、補正指令に応じて起動して角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部２６に出力する光学振れ補正処理部２５と、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて撮影時のノイズ量を推測し表示処理部３２に出力するノイズ量推測処理部２７とが設けられている。尚、ノイズ量推測処理部２７の具体的な動作については、第２の実施形態で詳述する。
【００２８】
デバイス情報記憶部３７には、撮影レンズ２に許容される最大許容振れ量や、撮像素子２２の性能情報を記憶する性能情報記憶部３７１と、ＩＳＯ感度とシャッタ速度とｆ値および手振れ量に基づいてノイズ量の値ｎを推測するためのテーブルを記憶する性能情報記憶部３７２とが設けられている。
【００２９】
図３は、本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。以下に示す処理は基本的にカメラ制御部３６が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明する。以下、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。また、電子カメラはズーム機能およびオートフォーカス機能を備えているものとして以下に説明する。
【００３０】
図３で、ユーザが図１に示す電源キー９を操作して電子カメラの主電源をオンし、そしてモードダイアル３を操作して撮影モードに設定すると、カメラ制御部３６はこれを検出し、ステップＳ１０にて各回路部に入力する初期値や初期撮影条件を読み出し、各回路部に設定する。
【００３１】
次いで、ステップＳ１５にて、カメラ制御部３６は、設定した撮影モードにおいて、スルー画像表示がＯＮ設定、すなわち、スルー画像表示するになっているか否かを判断する。ここで、ＯＮ設定されている場合はステップＳ２０に進み、ＯＮ設定されていない場合はステップＳ３０に進む。
【００３２】
ステップＳ２０にて、カメラ制御部３６は、スルー画像表示を開始する。すなわち、カメラ制御部３６は、タイミング発生部２９にスルー画像表示処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部２９は、タイミング信号を撮像素子２２と信号処理部３０へ出力する。そして、撮像素子２２は撮像した画像信号を信号処理部３０に出力し、信号処理部３０は画像信号から画像データを生成して画像処理部３１に出力し、画像処理部３１は画像データをフォーマット変換して表示処理部３２に出力し、表示処理部３２は画像データから映像信号を生成して表示モニタ４にスルー画像を表示する。この結果、表示モニタ４には図７に示すようなスルー画像が表示される。なお、図７に示す画像は図面の制約上静止画のように見えるが、所定の時間間隔でスルー画像が更新される。
【００３３】
なお、図７に示すように、表示モニタ４の表示画面５０には、現在の手振れ量を棒グラフ５５で示すための棒グラフ表示エリア５２、推奨されるｆ値を示すためのｆ値表示エリア５４、推奨されるｆ値に対応する撮影条件を示すための撮影条件表示エリア５６、推奨されるｆ値を変更した場合の第２の候補となるｆ値に対応する撮影条件を示すためのサブ表示エリア５８が設けられている。
【００３４】
次いで、ステップＳ３０にて、カメラ制御部３６は、図２に示す操作部３５、詳細にはズームキー７からの信号を基にズーム指示があったか否かを調べ、ズーム指示があった場合はステップＳ４０に進み、ズーム指示がなかった場合はステップＳ５０に進む。
【００３５】
次いで、ステップＳ４０にて、ズーム指示があった場合は、カメラ制御部３６は撮影レンズ２を制御してズーム処理を行わせる。つまり、ズーム用（ＺＯＯＭ）ドライバ（不図示）に制御信号を送り、ズームモータを駆動して指定されたズーム段に対応するズーム位置にレンズを移動させ、ステップＳ５０に進む。なお、カメラ制御部３６は現在のズーム位置（ズーム段数）をワークＲＡＭに記憶するようにしている。
【００３６】
次いで、ステップＳ５０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が開始された場合はステップＳ６０に進み、シャッターキー８の半押し操作が開始されてない場合はステップＳ１５に戻る。
【００３７】
次いで、シャッターキー８の半押し操作が開始されると、ステップＳ６０にて、カメラ制御部３６は、その時点で選択されているズーム位置（ズーム段数）に対応した焦点距離でオートフォーカス（ＡＦ）処理、自動露出計測（ＡＥ）処理、および自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）制御処理を実行する。そして、カメラ制御部３６は、ステップＳ６０での各種処理による結果を各部に反映させ、再度、撮像素子２２、信号処理部３０を経て取得した画像データを画像処理部３１から表示処理部３２に接続された表示モニタ４に表示する。
【００３８】
次いで、ステップＳ７０にて、カメラ制御部３６は、シャッターキー８が全押しされたか否かを調べる。シャッターキー８が全押しされた場合はステップＳ８０に進み、シャッターキー８が全押しされてない場合はステップＳ７５に進む。
【００３９】
次いで、ステップＳ７５にて、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が解除されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が解除された場合はステップＳ３０に戻り、シャッターキー８の半押し操作が解除されてない場合はステップＳ７０に戻る。
【００４０】
次いで、シャッターキー８が全押しされた場合には、ステップＳ８０にて、カメラ制御部３６は、新たに静止画に用いる画像信号を撮像素子２２から取得する。すなわち、カメラ制御部３６は、タイミング発生部２９に静止画画像取得処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部２９は、タイミング信号を撮像素子２２と信号処理部３０へ出力する。そして、撮像素子２２は撮像した高精細の画像信号を信号処理部３０に出力し、信号処理部３０は画像信号から画像データを生成して画像処理部３１に出力し、画像処理部３１は１フレーム分の画像データ（静止画像データ）をＪＰＥＧ圧縮処理し、圧縮された静止画像データを記録部３４に記録して１フレーム分の静止画像の撮影処理し、ステップＳ１５に戻る。
【００４１】
図４は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。なお、図４に示す手振れ制御処理は、図３に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。
【００４２】
ところで、ユーザが手振れ補正機能キー１０を操作した場合、ユーザの操作に応じたＯＮ／ＯＦＦ操作信号が操作部３５に入力される。このとき、操作部３５は割り込み信号を発生してカメラ制御部３６に出力するので、カメラ制御部３６は操作内容を示すフラグをメモリ（不図示）のＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域に設定する。
【００４３】
図４において、ステップＳ１１０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオンに設定されているか否かを判断する。
【００４４】
そして、ステップＳ１１０で、手振れ補正機能がＯＮ設定されていると判断できると、ステップＳ１１３にて、カメラ制御部３６は、角速度センサ２４へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を開始させる。
【００４５】
この角速度センサ２４によって検出される当該電子カメラに生じる振れ量情報（検出信号）は、カメラ制御部３６、または、カメラ制御部３６に設けられた光学振れ補正処理部２５に入力される。
【００４６】
次いで、ステップＳ１１５にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオフに設定されたか否かを判断する。
【００４７】
手振れ補正機能がオフに設定された場合は、ステップＳ１１７に進み、カメラ制御部３６は、停止信号を角速度センサ２４に与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を停止させ、ステップＳ１１０に戻る。なお、手振れ補正機能がオフに設定された場合に、補正光学系２１が駆動されているときには、これらの駆動を停止する。
【００４８】
一方、ステップＳ１１５において、手振れ補正機能がオフに設定されていなかった場合、すなわち、手振れ補正機能が継続してオンに設定されている場合には、ステップＳ１１９に進む。
【００４９】
次いで、ステップＳ１１９にて、カメラ制御部３６は、光学振れ補正処理部２５に補正指令を送る。光学振れ補正処理部２５は、カメラ制御部３６から補正指令を受け付けて起動し、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部２６に送り、ステップＳ１１５に進む。尚、このとき、補正光学系駆動部２６は、光学振れ補正処理部２５からの補正量に応じて補正光学系２１を駆動させる。
【００５０】
図５は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。なお、図５に示すスルー画像表示処理は、図３に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。
【００５１】
上述したように、ユーザが手振れ補正機能キー１０を操作した場合、ユーザの操作に応じたＯＮ／ＯＦＦ操作信号が操作部３５に入力され、操作部３５は割り込み信号を発生してカメラ制御部３６に出力するので、カメラ制御部３６は操作内容を示すフラグをメモリ（不図示）のＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域に設定する。
【００５２】
図５において、ステップＳ２１０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がＯＮに設定されているか否かを判断する。
【００５３】
そして、ステップＳ２１０で、手振れ補正機能がＯＮに設定されていないと判断した場合、ステップＳ２１５にて、カメラ制御部３６は、スルー表示指令を画像処理部３１に出力し、信号処理部３０から入力される画像データを表示処理部３２に出力させる。表示処理部３２は、この画像データを用いて映像信号を生成し、表示モニタ４はこの生成された映像信号に基づくスルー画像を表示する。
【００５４】
ここで、ステップＳ２２０にて、カメラ制御部３６は、内部に設けられたタイマ（図示しない）を用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップＳ２１５に戻り、一定時間経過した場合にはステップＳ２１０に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ２１０で、手振れ補正機能がＯＮ設定されていると判断できる場合、ステップＳ２３０にて、カメラ制御部３６は、角速度センサ２４へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる手振れ量の検出を開始させ、さらに、角速度センサ２４から振れ量情報を入力する。
【００５６】
次いで、ステップＳ２４０にて、カメラ制御部３６は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２や補正光学系駆動部２６に許容される最大許容振れ量に対する現在の振れ量の割合Ｓを算出する。
【００５７】
次いで、ステップＳ２５０にて、カメラ制御部３６は、現在の手振れ量の割合Ｓに基づいて、表示画面５０（図７）の棒グラフ表示エリア５２に表示すべき割合Ｓに対応する棒グラフ５５の画像データを生成し、表示処理部３２にこの画像データを出力することで、表示モニタ４の表示画面５０に棒グラフ５５が表示される。なお、カメラ制御部３６により生成される棒グラフ５５のレベル５３は、表示画面５０（図７）の棒グラフ表示エリア５２のｙ座標の値に割合Ｓを乗算すれば算出することができる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２６０にて、カメラ制御部３６は、現在の手振れ量に対応するシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ｆ値を算出する。ここで、手振れ量とシャッタ速度との関係について説明する。
【００５９】
電子カメラのシャッタが開いている時間（シャッタ速度）が短いと、手振れよりも先に撮像素子２２から画像を取り込むことができるため、振れない画像を記録することができる。そこで、手振れ量に対して、振れない画像を記録可能なシャッタ速度の最低値をカメラ制御部３６の内部テーブルに記憶しておき、まず始めに、カメラ制御部３６が手振れ量に対するシャッタ速度の最低値を内部テーブルから読み出して、シャッタ速度を求め、次に、このシャッタ速度に対応するＩＳＯ感度、ｆ値をマルチプログラム線図を参照して求める。
【００６０】
ここで、図６を参照して、性能情報記憶部３７１に記憶されているマルチプログラム線図について説明する。
【００６１】
このマルチプログラム線図の縦軸は、撮影レンズ２のｆ値（絞り値）を指し、横軸はシャッタ速度を指し、図中の斜線はＥＶ（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｖａｌｕｅ：露出値）値を指す。単純に被写体の明るさを考えると、ＥＶ値が小さいほど暗く、大きいほど明るいことを意味する。つまり、図６の左上が最も暗い被写体であることを示し、右下に移動するに従ってＥＶ値が大きくなる明るい被写体であることを示している。
【００６２】
ＥＶ値＝０が、ｆ値＝１、シャッタ速度＝１秒で適正露出になる被写体の明るさを意味する。図６において、ｆ値またはシャッタ速度が一段上下するごとに、ＥＶ値は１ずつ増減する。
【００６３】
例えば、ｆ値＝１をｆ値＝１．４に、シャッタ速度＝１秒を１／２秒にすれば、すなわち、ｆ値とシャッタ速度をそれぞれ１段ずつ増せば、ＥＶ値＝０＋１＋１＝２となる。例えば、ＩＳＯ１００のフィルムの場合、晴天順光時においてＥＶ値＝１５、曇天においてはＥＶ値＝１２、日光の入る室内においてはＥＶ値＝７、人工照明の室内においてはＥＶ値＝５程度になる。
【００６４】
ＩＳＯ感度は、図６においてはＩＳＯ感度＝１００の場合を想定している。ＩＳＯ感度を２倍にするとＥＶ値に＋１を加算した値が同等になる。ＩＳＯ感度を上げるとシャッタ速度を速く設定したり、ｆ値を小さくすることが可能だがノイズが多くなる傾向を示す。
【００６５】
ｆ値は、レンズの口径を指し、値が小さいほど、大きい口径を表す。口径が大きければ被写体界深度が浅くなり、ピントの合った被写体が際立つ、例えばポートレート風の画像が得られ、一方、口径が小さければピントの合う深度が広くなる。撮像状況や被写体に合わせて、上記３つのパラメータを組み合わせて露出を行う。
【００６６】
電子カメラにおいては、上記３つのパラメータは自動設定するのが一般的だが、ユーザの要望に応じてマニュアル設定も可能である。マニュアル設定の場合、露出（ＥＶ値）の設定は、プログラム線図を使用して、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、Ｆ値の３つのパラメータで設定される。
【００６７】
図５に戻り、ステップＳ２７０にて、カメラ制御部３６は、算出したシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ｆ値などの撮影条件に関するテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部３２に出力する。この結果、表示処理部３２から表示モニタ４の表示画面５０に撮影条件に関するテキスト画像がスルー画像に重畳されて表示される。
【００６８】
次いで、ステップＳ２８０にて、カメラ制御部３６は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２のズーム範囲内でのｆ値を変更した場合での、シャッタ速度、ＩＳＯ感度などの撮影条件を性能情報記憶部３７１から読み出したマルチプログラム線図を参照して算出する。
【００６９】
次いで、ステップＳ２９０にて、カメラ制御部３６は、ｆ値を変更した場合での、シャッタ速度、ＩＳＯ感度をテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部３２に出力する。この結果、図７に示すように、表示モニタ４の表示画面５０のサブ表示エリア５８に撮影条件の組がスルー画像に重畳されて表示される。
【００７０】
図７にて、手振れ量が棒グラフ５５で示すレベル５３の場合には、撮影条件として「ＩＳＯ：２００」、「シャッタ：１／４００」を撮影条件として電子カメラの撮影が行われることを示している。
【００７１】
図７に示す棒グラフ５５は、手振れ量が大きくなるほど長くなることを示しており、ｆ値＝２．７の時に同じ露光を得るために、ＩＳＯ感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせを表示するようにしている。
【００７２】
ここで、ステップＳ２９５にて、カメラ制御部３６は、内部に設けられたタイマを用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップＳ２９０に戻り、一定時間経過した場合にはステップＳ２３０に戻る。
【００７３】
以上のように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがＯＮに設定された場合に、手振れ量のレベルを棒グラフで表示して、現在の手振れ量で撮影した場合の最適なシャッタ速度とＩＳＯ感度とＦ値などの画像記録に関する品質を示す撮影条件を撮影に先立って前もって表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示された手振れ量に対応する撮影条件の情報を視認することができ、手振れ量の棒グラフに対応するＩＳＯ感度が低くなるように当該電子カメラを把持することで、ＩＳＯ感度を下げ、シャッタ速度を遅くしてノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。この際、手振れ量を検出してリアルタイムに手振れ量を示す棒グラフが変更されるので、棒グラフを視認しながらノイズの少ない画像を記録することができる。
【００７４】
さらに、被写体のＥＶ値によってシャッタ速度の値が変わる。また、ｆ値を変更した時に、図７に示すように、変更後のｆ値に対応するＩＳＯ感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせをサブ表示エリア５８に表示するので、現在の手振れ量に対応する別の撮影条件を撮影に先立って前もって参照することができる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞ 図８は、本発明に係る撮像装置の第２の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。図８に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートに対して、ステップＳ５０とＳ６０との間にステップＳ３４０〜Ｓ３６０を組み入れたことを特徴とするので、以下、第２の実施形態の特徴的な部分のみ説明し、第１の実施形態と同様の部分はその説明を省略する。
【００７６】
図８に示すステップＳ５０において、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が開始された場合はステップＳ６０に進む。
【００７７】
ステップＳ３４０にて、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２に固有のｆ値（性能情報）、撮像素子２２に固有のＩＳＯ感度（性能情報）と、角速度センサ２４から入力した現在の手振れ量とに基づいて、性能情報記憶部３７２に記憶されているテーブルを参照して、この性能情報と手振れ量とに対応するノイズ量の値ｎ（０＜ｎ＜１）を読み出すことで推測する。
【００７８】
すなわち、個々のパラメータに対するノイズの関係は、ＩＳＯ感度が大きくなるとノイズが小さくなる反比例関係、シャッタ速度が速くなるとノイズが大きくなる反比例関係、ｆ値が大きくなるとノイズが少なくなる反比例関係、手振れ量が大きくなるとノイズが大きくなる比例関係にある傾向を示す。この関係を具体化された数値で示すテーブルを性能情報記憶部３７２に記憶しておくことで、逆に、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、ｆ値、手振れ量に基づいて、性能情報記憶部３７２からノイズ量の値ｎ（０＜ｎ＜１）を読み出すことで推測する。
【００７９】
次いで、ステップＳ３５０にて、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、ステップＳ３４０で推測したノイズ量の値ｎをホワイトノイズの画像データに乗算することで、ノイズ量の値ｎに相当するノイズ画像に変換する。
【００８０】
次いで、ステップＳ３６０にて、カメラ制御部３６は、撮像素子２２の画素平面に割り付けられたアドレス（ｘ、ｙ）の中の小領域で指定可能な範囲の領域アドレスを撮像素子２２に出力し、画像処理部３１から得られるこの領域アドレスでしてされる画像データの色成分が均一である場合に、この領域アドレスと感度増幅制御値（ノイズ量の値ｎ）を信号処理部３０に出力し、この領域アドレスで指定されている画像領域の感度を感度増幅制御値に応じて大きくさせる。この結果、画像データの色成分が均一になっている画像領域の感度が大きくなるので、画像データの色成分が均一になっている画像のノイズも拡大加工され、さらに、表示処理部３２から表示モニタ４に出力される当該領域の画像にのみ相対的にノイズ成分を上昇させることができる。この結果、信号処理部３０によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像（ノイズ画像）が加工対象となった領域に関連付けて表示され、ユーザにとって、手振れによって発生するノイズ量を視認し易くなる。
【００８１】
なお、ステップＳ３６０において、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、画像処理部３１において現在処理されているスルー画像の中で色成分が均一な領域のアドレスと、その領域の画像データを抽出しておき、その領域の画像データに対してステップＳ３５０で変換したノイズ画像を乗算した結果を、この領域のアドレスを指定して表示処理部３２に出力するようにしてもよく、この結果、表示処理部３２によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像（ノイズ画像）が加工対象となった領域に関連付けて表示され、当該領域に付加されたノイズ量を視認し安くなる。
【００８２】
この結果、図９に示すように、表示モニタ４の画面のうち色成分が均一な領域を領域６１とすると、この領域６１を矩形で囲んで差別化表示するとともに、この領域６１をノイズ画像に変換したものをノイズ表示エリア６２に表示する。
【００８３】
このように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがＯＮに設定された場合に、電子カメラに現在の設定可能なＩＳＯ感度、シャッタ速度、ｆ値、手振れ量に基づいて推測したノイズ画像を、記録に先立ち表示画面上に表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示されたノイズ画像を視認でき、結果として、ノイズ画像におけるノイズ量が低くなるように電子カメラを把持するので、ノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。
【００８４】
尚、本実施の形態では、本発明を電子カメラに適用した場合について詳述したが、これに限ることなく、撮像素子を備えた電子機器であれば適用可能なことは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図（図１（Ａ））及び背面図（図１（Ｂ））である。
【図２】本発明の第１の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】マルチプログラム線図を示す図である。
【図７】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。
【図８】本発明に係る撮像装置の第２の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る撮像装置の第２実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
４…表示モニタ、２１…補正光学系、２２…撮像素子、２４…角速度センサ、２５…光学振れ補正処理部、２６…補正光学系駆動部、２９…タイミング発生部、３０…信号処理部、３１…画像処理部、３２…表示処理部、３４…記録部、３５…操作部、３６…カメラ制御部、３７…デバイス情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、例えば、手振れ量に応じて表示中のスルー画像を記録した際の画像記録に関する品質を前もって表示することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ量を検出して、スルー画像に表示させる技術としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１では、スルー画像を表示するとともに、手振れ量をグラフ化して表示部の下部に表示する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１８０４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、手振れ量をグラフ化して表示することはあっても、その手振れ量の状態で記録した時、どのような撮影条件、例えば、シャッタ速度やＩＳＯ感度で記録されるのかユーザは確認することができなかった。また、どの程度手振れを抑えればユーザが所望する品質で記録できるのか一度記録した後に視認しなければ分からないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願請求項１の発明は、撮像手段と、この撮像手段によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示手段と、手振れ量を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本願請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする。
【０００８】
また、本願請求項３の発明は、上記請求項１の発明において、前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のＩＳＯ感度情報であることを特徴とする。
【０００９】
また、本願請求項４の発明は、上記請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、前記表示制御手段は、前記撮影条件として前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１０】
また、本願請求項５の発明は、上記請求項４に記載の発明において、前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする。
【００１１】
また、本願請求項６の発明は、上記請求項５に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする。
【００１２】
本願請求項７の発明は、撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示ステップと、手振れ量を検出する検出ステップと、この検出ステップにより検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示ステップを制御する表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１３】
本願請求項８の発明は、撮像素子を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、前記撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示部に表示させる表示手段、手振れ量を検出する検出手段、この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録した際の画像の品質をユーザが前もって確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞ 図１は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図（図１（Ａ））及び背面図（図１（Ｂ））である。
【００１６】
電子カメラは、図１（Ａ）に示すように、正面側にストロボ発光部１および撮影レンズ（レンズ群）２を有している。また、電子カメラの背面には図１（Ｂ）に示すように、モードダイアル３、表示モニタ４、カーソルキー５、ＳＥＴキー６、ズームキー７（Ｗキー７−１、Ｔキー７−２）、手振れ補正機能キー１０等が設けられている。また、上面にはシャッターキー８、電源キー９が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。
【００１７】
図２は、本発明の第１の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。
【００１８】
撮影レンズ２は、ズームレンズ２ａ、フォーカスレンズ２ｂおよび補正光学系２１を有する。ズームレンズ２ａは、ズーム制御機構（図示しない）によって光軸方向に進退駆動される。ズームレンズ１ａが進退駆動されることで撮影画角が変化する。フォーカスレンズ２ｂは、フォーカス制御機構によって光軸方向に進退駆動される。フォーカスレンズ２ｂが進退駆動されることで撮影レンズ２のピント調節が行われる。補正光学系２１は、補正光学系駆動部２６に設けられたアクチュエータによって光軸と直交する方向に手振れを打ち消すように駆動（移動）される。補正光学系２１が駆動されることで、撮像素子２２の撮像面上に結像される被写体像がシフトする。
【００１９】
撮像素子２２はＣＭＯＳなどによって構成される。撮像素子２２は、その撮像面上に結像される被写体像を撮像して撮像信号を出力する。信号処理部３０は、アナログ撮像信号をディジタル信号に変換した上で所定の信号処理（たとえば、色補間処理、γ補正処理、ホワイトバランス処理、シェーディング補正処理など）を施す。タイミング発生部２９は、撮像素子２２から読み出す撮像信号の読み出しタイミング信号を発生する。
【００２０】
角速度センサ２４は、電子カメラの動きを物理的、直接的に検出し、角速度を示す動き検出信号をカメラ制御部３６に出力する。
【００２１】
光学振れ補正処理部２５は、カメラ制御部３６に設けられており、角速度センサ２４からの検出信号の大きさに応じた補正量を出力する変換テーブルを有しており、カメラ制御部３６から補正開始指令を受け付けて起動し、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出し、補正光学系駆動部２６に補正光学系２１を駆動させる。
【００２２】
補正光学系駆動部２６は、カメラ制御部３６からの補正量に応じて補正光学系２１を撮影レンズ２の光軸と直交する方向に駆動する。なお、補正光学系２１の駆動量は光学振れ補正処理部２５によって決定される。
【００２３】
画像処理部３１は、信号処理部３０から入力される画像データを所定のデータ形式にフォーマット変換したり、画像データを表示処理部３２に与えたりする。表示処理部３２は画像データを用いて映像信号を生成して表示モニタ４へ送出する。
【００２４】
表示モニタ４は、液晶表示パネルなどによって構成され、表示処理部３２から入力される映像信号による画像などを表示する。表示画像は、静止画撮影指示前に撮像素子２２で逐次撮像されるスルー画像、静止画撮影指示後に撮像素子２２で撮像される静止画、動画撮影時の動画、記録部３４に記録されている画像データによる再生画などがある。これら画像は、操作部３５の操作によって表示モニタ４上で、電気的に表示画角を変更して（電子ズーム）表示することができる。
【００２５】
記録部３４は、着脱可能なメモリーカードなどによって構成される。撮影モードにおいて、記録部３４は画像処理部３１でフォーマット変換された画像データを記録する。再生モードにおいて、記録部３４に記録されている画像データが読み出されて画像処理部３１へ送られる。画像処理部３１は、再生画像を表示するための映像信号を生成する。なお、電子カメラは静止画撮影モード、および動画撮影モードのそれぞれを選択可能に構成されており、動画撮影時には音声データも記録してもよい。
【００２６】
操作部３５は、図１にて示したモードダイアル３、カーソルキー５、ＳＥＴキー６、ズームキー７、シャッターキー８、電源キー９、手振れ補正機能キー１０等を含み、各操作に応じた操作信号を発生してカメラ制御部３６へ送出する。
【００２７】
カメラ制御部３６は、ＣＰＵ、およびＣＰＵが実行する制御プログラムが格納されるＲＯＭ、ワークＲＡＭ（不図示）を含んで構成され、操作部３５から入力される操作信号に応じて各ブロックへ指令を出力し、カメラ動作を制御する。なお、ＲＯＭには、ズーム位置（ズーム段数）情報に対応するズーム倍率が記憶されているズームテーブルが含まれる。また、カメラ制御部３６は、補正指令に応じて起動して角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部２６に出力する光学振れ補正処理部２５と、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて撮影時のノイズ量を推測し表示処理部３２に出力するノイズ量推測処理部２７とが設けられている。尚、ノイズ量推測処理部２７の具体的な動作については、第２の実施形態で詳述する。
【００２８】
デバイス情報記憶部３７には、撮影レンズ２に許容される最大許容振れ量や、撮像素子２２の性能情報を記憶する性能情報記憶部３７１と、ＩＳＯ感度とシャッタ速度とｆ値および手振れ量に基づいてノイズ量の値ｎを推測するためのテーブルを記憶する性能情報記憶部３７２とが設けられている。
【００２９】
図３は、本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。以下に示す処理は基本的にカメラ制御部３６が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明する。以下、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。また、電子カメラはズーム機能およびオートフォーカス機能を備えているものとして以下に説明する。
【００３０】
図３で、ユーザが図１に示す電源キー９を操作して電子カメラの主電源をオンし、そしてモードダイアル３を操作して撮影モードに設定すると、カメラ制御部３６はこれを検出し、ステップＳ１０にて各回路部に入力する初期値や初期撮影条件を読み出し、各回路部に設定する。
【００３１】
次いで、ステップＳ１５にて、カメラ制御部３６は、設定した撮影モードにおいて、スルー画像表示がＯＮ設定、すなわち、スルー画像表示するになっているか否かを判断する。ここで、ＯＮ設定されている場合はステップＳ２０に進み、ＯＮ設定されていない場合はステップＳ３０に進む。
【００３２】
ステップＳ２０にて、カメラ制御部３６は、スルー画像表示を開始する。すなわち、カメラ制御部３６は、タイミング発生部２９にスルー画像表示処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部２９は、タイミング信号を撮像素子２２と信号処理部３０へ出力する。そして、撮像素子２２は撮像した画像信号を信号処理部３０に出力し、信号処理部３０は画像信号から画像データを生成して画像処理部３１に出力し、画像処理部３１は画像データをフォーマット変換して表示処理部３２に出力し、表示処理部３２は画像データから映像信号を生成して表示モニタ４にスルー画像を表示する。この結果、表示モニタ４には図７に示すようなスルー画像が表示される。なお、図７に示す画像は図面の制約上静止画のように見えるが、所定の時間間隔でスルー画像が更新される。
【００３３】
なお、図７に示すように、表示モニタ４の表示画面５０には、現在の手振れ量を棒グラフ５５で示すための棒グラフ表示エリア５２、推奨されるｆ値を示すためのｆ値表示エリア５４、推奨されるｆ値に対応する撮影条件を示すための撮影条件表示エリア５６、推奨されるｆ値を変更した場合の第２の候補となるｆ値に対応する撮影条件を示すためのサブ表示エリア５８が設けられている。
【００３４】
次いで、ステップＳ３０にて、カメラ制御部３６は、図２に示す操作部３５、詳細にはズームキー７からの信号を基にズーム指示があったか否かを調べ、ズーム指示があった場合はステップＳ４０に進み、ズーム指示がなかった場合はステップＳ５０に進む。
【００３５】
次いで、ステップＳ４０にて、ズーム指示があった場合は、カメラ制御部３６は撮影レンズ２を制御してズーム処理を行わせる。つまり、ズーム用（ＺＯＯＭ）ドライバ（不図示）に制御信号を送り、ズームモータを駆動して指定されたズーム段に対応するズーム位置にレンズを移動させ、ステップＳ５０に進む。なお、カメラ制御部３６は現在のズーム位置（ズーム段数）をワークＲＡＭに記憶するようにしている。
【００３６】
次いで、ステップＳ５０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が開始された場合はステップＳ６０に進み、シャッターキー８の半押し操作が開始されてない場合はステップＳ１５に戻る。
【００３７】
次いで、シャッターキー８の半押し操作が開始されると、ステップＳ６０にて、カメラ制御部３６は、その時点で選択されているズーム位置（ズーム段数）に対応した焦点距離でオートフォーカス（ＡＦ）処理、自動露出計測（ＡＥ）処理、および自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）制御処理を実行する。そして、カメラ制御部３６は、ステップＳ６０での各種処理による結果を各部に反映させ、再度、撮像素子２２、信号処理部３０を経て取得した画像データを画像処理部３１から表示処理部３２に接続された表示モニタ４に表示する。
【００３８】
次いで、ステップＳ７０にて、カメラ制御部３６は、シャッターキー８が全押しされたか否かを調べる。シャッターキー８が全押しされた場合はステップＳ８０に進み、シャッターキー８が全押しされてない場合はステップＳ７５に進む。
【００３９】
次いで、ステップＳ７５にて、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が解除されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が解除された場合はステップＳ３０に戻り、シャッターキー８の半押し操作が解除されてない場合はステップＳ７０に戻る。
【００４０】
次いで、シャッターキー８が全押しされた場合には、ステップＳ８０にて、カメラ制御部３６は、新たに静止画に用いる画像信号を撮像素子２２から取得する。すなわち、カメラ制御部３６は、タイミング発生部２９に静止画画像取得処理に関する開始信号を出力する。これに応じてタイミング発生部２９は、タイミング信号を撮像素子２２と信号処理部３０へ出力する。そして、撮像素子２２は撮像した高精細の画像信号を信号処理部３０に出力し、信号処理部３０は画像信号から画像データを生成して画像処理部３１に出力し、画像処理部３１は１フレーム分の画像データ（静止画像データ）をＪＰＥＧ圧縮処理し、圧縮された静止画像データを記録部３４に記録して１フレーム分の静止画像の撮影処理し、ステップＳ１５に戻る。
【００４１】
図４は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。なお、図４に示す手振れ制御処理は、図３に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。
【００４２】
ところで、ユーザが手振れ補正機能キー１０を操作した場合、ユーザの操作に応じたＯＮ／ＯＦＦ操作信号が操作部３５に入力される。このとき、操作部３５は割り込み信号を発生してカメラ制御部３６に出力するので、カメラ制御部３６は操作内容を示すフラグをメモリ（不図示）のＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域に設定する。
【００４３】
図４において、ステップＳ１１０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオンに設定されているか否かを判断する。
【００４４】
そして、ステップＳ１１０で、手振れ補正機能がＯＮ設定されていると判断できると、ステップＳ１１３にて、カメラ制御部３６は、角速度センサ２４へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を開始させる。
【００４５】
この角速度センサ２４によって検出される当該電子カメラに生じる振れ量情報（検出信号）は、カメラ制御部３６、または、カメラ制御部３６に設けられた光学振れ補正処理部２５に入力される。
【００４６】
次いで、ステップＳ１１５にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がオフに設定されたか否かを判断する。
【００４７】
手振れ補正機能がオフに設定された場合は、ステップＳ１１７に進み、カメラ制御部３６は、停止信号を角速度センサ２４に与えて、当該電子カメラに生じる振れ量の検出を停止させ、ステップＳ１１０に戻る。なお、手振れ補正機能がオフに設定された場合に、補正光学系２１が駆動されているときには、これらの駆動を停止する。
【００４８】
一方、ステップＳ１１５において、手振れ補正機能がオフに設定されていなかった場合、すなわち、手振れ補正機能が継続してオンに設定されている場合には、ステップＳ１１９に進む。
【００４９】
次いで、ステップＳ１１９にて、カメラ制御部３６は、光学振れ補正処理部２５に補正指令を送る。光学振れ補正処理部２５は、カメラ制御部３６から補正指令を受け付けて起動し、角速度センサ２４で検出される検出信号に応じて補正量を算出して補正光学系駆動部２６に送り、ステップＳ１１５に進む。尚、このとき、補正光学系駆動部２６は、光学振れ補正処理部２５からの補正量に応じて補正光学系２１を駆動させる。
【００５０】
図５は、本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。なお、図５に示すスルー画像表示処理は、図３に示す電子カメラの概略動作の処理と並列して実行されていることとする。
【００５１】
上述したように、ユーザが手振れ補正機能キー１０を操作した場合、ユーザの操作に応じたＯＮ／ＯＦＦ操作信号が操作部３５に入力され、操作部３５は割り込み信号を発生してカメラ制御部３６に出力するので、カメラ制御部３６は操作内容を示すフラグをメモリ（不図示）のＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域に設定する。
【００５２】
図５において、ステップＳ２１０にて、カメラ制御部３６は、操作部３５により設定されたＯＮ／ＯＦＦ設定フラグ領域を調べ、手振れ補正機能がＯＮに設定されているか否かを判断する。
【００５３】
そして、ステップＳ２１０で、手振れ補正機能がＯＮに設定されていないと判断した場合、ステップＳ２１５にて、カメラ制御部３６は、スルー表示指令を画像処理部３１に出力し、信号処理部３０から入力される画像データを表示処理部３２に出力させる。表示処理部３２は、この画像データを用いて映像信号を生成し、表示モニタ４はこの生成された映像信号に基づくスルー画像を表示する。
【００５４】
ここで、ステップＳ２２０にて、カメラ制御部３６は、内部に設けられたタイマ（図示しない）を用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップＳ２１５に戻り、一定時間経過した場合にはステップＳ２１０に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ２１０で、手振れ補正機能がＯＮ設定されていると判断できる場合、ステップＳ２３０にて、カメラ制御部３６は、角速度センサ２４へスタート信号を与えて、当該電子カメラに生じる手振れ量の検出を開始させ、さらに、角速度センサ２４から振れ量情報を入力する。
【００５６】
次いで、ステップＳ２４０にて、カメラ制御部３６は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２や補正光学系駆動部２６に許容される最大許容振れ量に対する現在の振れ量の割合Ｓを算出する。
【００５７】
次いで、ステップＳ２５０にて、カメラ制御部３６は、現在の手振れ量の割合Ｓに基づいて、表示画面５０（図７）の棒グラフ表示エリア５２に表示すべき割合Ｓに対応する棒グラフ５５の画像データを生成し、表示処理部３２にこの画像データを出力することで、表示モニタ４の表示画面５０に棒グラフ５５が表示される。なお、カメラ制御部３６により生成される棒グラフ５５のレベル５３は、表示画面５０（図７）の棒グラフ表示エリア５２のｙ座標の値に割合Ｓを乗算すれば算出することができる。
【００５８】
次いで、ステップＳ２６０にて、カメラ制御部３６は、現在の手振れ量に対応するシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ｆ値を算出する。ここで、手振れ量とシャッタ速度との関係について説明する。
【００５９】
電子カメラのシャッタが開いている時間（シャッタ速度）が短いと、手振れよりも先に撮像素子２２から画像を取り込むことができるため、振れない画像を記録することができる。そこで、手振れ量に対して、振れない画像を記録可能なシャッタ速度の最低値をカメラ制御部３６の内部テーブルに記憶しておき、まず始めに、カメラ制御部３６が手振れ量に対するシャッタ速度の最低値を内部テーブルから読み出して、シャッタ速度を求め、次に、このシャッタ速度に対応するＩＳＯ感度、ｆ値をマルチプログラム線図を参照して求める。
【００６０】
ここで、図６を参照して、性能情報記憶部３７１に記憶されているマルチプログラム線図について説明する。
【００６１】
このマルチプログラム線図の縦軸は、撮影レンズ２のｆ値（絞り値）を指し、横軸はシャッタ速度を指し、図中の斜線はＥＶ（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｖａｌｕｅ：露出値）値を指す。単純に被写体の明るさを考えると、ＥＶ値が小さいほど暗く、大きいほど明るいことを意味する。つまり、図６の左上が最も暗い被写体であることを示し、右下に移動するに従ってＥＶ値が大きくなる明るい被写体であることを示している。
【００６２】
ＥＶ値＝０が、ｆ値＝１、シャッタ速度＝１秒で適正露出になる被写体の明るさを意味する。図６において、ｆ値またはシャッタ速度が一段上下するごとに、ＥＶ値は１ずつ増減する。
【００６３】
例えば、ｆ値＝１をｆ値＝１．４に、シャッタ速度＝１秒を１／２秒にすれば、すなわち、ｆ値とシャッタ速度をそれぞれ１段ずつ増せば、ＥＶ値＝０＋１＋１＝２となる。例えば、ＩＳＯ１００のフィルムの場合、晴天順光時においてＥＶ値＝１５、曇天においてはＥＶ値＝１２、日光の入る室内においてはＥＶ値＝７、人工照明の室内においてはＥＶ値＝５程度になる。
【００６４】
ＩＳＯ感度は、図６においてはＩＳＯ感度＝１００の場合を想定している。ＩＳＯ感度を２倍にするとＥＶ値に＋１を加算した値が同等になる。ＩＳＯ感度を上げるとシャッタ速度を速く設定したり、ｆ値を小さくすることが可能だがノイズが多くなる傾向を示す。
【００６５】
ｆ値は、レンズの口径を指し、値が小さいほど、大きい口径を表す。口径が大きければ被写体界深度が浅くなり、ピントの合った被写体が際立つ、例えばポートレート風の画像が得られ、一方、口径が小さければピントの合う深度が広くなる。撮像状況や被写体に合わせて、上記３つのパラメータを組み合わせて露出を行う。
【００６６】
電子カメラにおいては、上記３つのパラメータは自動設定するのが一般的だが、ユーザの要望に応じてマニュアル設定も可能である。マニュアル設定の場合、露出（ＥＶ値）の設定は、プログラム線図を使用して、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、Ｆ値の３つのパラメータで設定される。
【００６７】
図５に戻り、ステップＳ２７０にて、カメラ制御部３６は、算出したシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ｆ値などの撮影条件に関するテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部３２に出力する。この結果、表示処理部３２から表示モニタ４の表示画面５０に撮影条件に関するテキスト画像がスルー画像に重畳されて表示される。
【００６８】
次いで、ステップＳ２８０にて、カメラ制御部３６は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２のズーム範囲内でのｆ値を変更した場合での、シャッタ速度、ＩＳＯ感度などの撮影条件を性能情報記憶部３７１から読み出したマルチプログラム線図を参照して算出する。
【００６９】
次いで、ステップＳ２９０にて、カメラ制御部３６は、ｆ値を変更した場合での、シャッタ速度、ＩＳＯ感度をテキストコードに変換し、さらに、このテキストコードから適用するテキスト画像に変換し、テキスト画像を表示処理部３２に出力する。この結果、図７に示すように、表示モニタ４の表示画面５０のサブ表示エリア５８に撮影条件の組がスルー画像に重畳されて表示される。
【００７０】
図７にて、手振れ量が棒グラフ５５で示すレベル５３の場合には、撮影条件として「ＩＳＯ：２００」、「シャッタ：１／４００」を撮影条件として電子カメラの撮影が行われることを示している。
【００７１】
図７に示す棒グラフ５５は、手振れ量が大きくなるほど長くなることを示しており、ｆ値＝２．７の時に同じ露光を得るために、ＩＳＯ感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせを表示するようにしている。
【００７２】
ここで、ステップＳ２９５にて、カメラ制御部３６は、内部に設けられたタイマを用いて一定時間経過したか否か判断し、一定時間経過していない場合にはステップＳ２９０に戻り、一定時間経過した場合にはステップＳ２３０に戻る。
【００７３】
以上のように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがＯＮに設定された場合に、手振れ量のレベルを棒グラフで表示して、現在の手振れ量で撮影した場合の最適なシャッタ速度とＩＳＯ感度とＦ値などの画像記録に関する品質を示す撮影条件を撮影に先立って前もって表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示された手振れ量に対応する撮影条件の情報を視認することができ、手振れ量の棒グラフに対応するＩＳＯ感度が低くなるように当該電子カメラを把持することで、ＩＳＯ感度を下げ、シャッタ速度を遅くしてノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。この際、手振れ量を検出してリアルタイムに手振れ量を示す棒グラフが変更されるので、棒グラフを視認しながらノイズの少ない画像を記録することができる。
【００７４】
さらに、被写体のＥＶ値によってシャッタ速度の値が変わる。また、ｆ値を変更した時に、図７に示すように、変更後のｆ値に対応するＩＳＯ感度とシャッタ速度との撮影条件の組み合わせをサブ表示エリア５８に表示するので、現在の手振れ量に対応する別の撮影条件を撮影に先立って前もって参照することができる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞ 図８は、本発明に係る撮像装置の第２の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートであり、このフローチャートは電子カメラのメインプログラムを説明するためのものである。図８に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートに対して、ステップＳ５０とＳ６０との間にステップＳ３４０〜Ｓ３６０を組み入れたことを特徴とするので、以下、第２の実施形態の特徴的な部分のみ説明し、第１の実施形態と同様の部分はその説明を省略する。
【００７６】
図８に示すステップＳ５０において、カメラ制御部３６は、操作部３５からの信号に基づいてシャッターキー８の半押し操作が開始されたか否かを調べる。シャッターキー８の半押し操作が開始された場合はステップＳ６０に進む。
【００７７】
ステップＳ３４０にて、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、性能情報記憶部３７１から読み出した撮影レンズ２に固有のｆ値（性能情報）、撮像素子２２に固有のＩＳＯ感度（性能情報）と、角速度センサ２４から入力した現在の手振れ量とに基づいて、性能情報記憶部３７２に記憶されているテーブルを参照して、この性能情報と手振れ量とに対応するノイズ量の値ｎ（０＜ｎ＜１）を読み出すことで推測する。
【００７８】
すなわち、個々のパラメータに対するノイズの関係は、ＩＳＯ感度が大きくなるとノイズが小さくなる反比例関係、シャッタ速度が速くなるとノイズが大きくなる反比例関係、ｆ値が大きくなるとノイズが少なくなる反比例関係、手振れ量が大きくなるとノイズが大きくなる比例関係にある傾向を示す。この関係を具体化された数値で示すテーブルを性能情報記憶部３７２に記憶しておくことで、逆に、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、ｆ値、手振れ量に基づいて、性能情報記憶部３７２からノイズ量の値ｎ（０＜ｎ＜１）を読み出すことで推測する。
【００７９】
次いで、ステップＳ３５０にて、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、ステップＳ３４０で推測したノイズ量の値ｎをホワイトノイズの画像データに乗算することで、ノイズ量の値ｎに相当するノイズ画像に変換する。
【００８０】
次いで、ステップＳ３６０にて、カメラ制御部３６は、撮像素子２２の画素平面に割り付けられたアドレス（ｘ、ｙ）の中の小領域で指定可能な範囲の領域アドレスを撮像素子２２に出力し、画像処理部３１から得られるこの領域アドレスでしてされる画像データの色成分が均一である場合に、この領域アドレスと感度増幅制御値（ノイズ量の値ｎ）を信号処理部３０に出力し、この領域アドレスで指定されている画像領域の感度を感度増幅制御値に応じて大きくさせる。この結果、画像データの色成分が均一になっている画像領域の感度が大きくなるので、画像データの色成分が均一になっている画像のノイズも拡大加工され、さらに、表示処理部３２から表示モニタ４に出力される当該領域の画像にのみ相対的にノイズ成分を上昇させることができる。この結果、信号処理部３０によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像（ノイズ画像）が加工対象となった領域に関連付けて表示され、ユーザにとって、手振れによって発生するノイズ量を視認し易くなる。
【００８１】
なお、ステップＳ３６０において、カメラ制御部３６に設けられたノイズ量推測処理部２７は、画像処理部３１において現在処理されているスルー画像の中で色成分が均一な領域のアドレスと、その領域の画像データを抽出しておき、その領域の画像データに対してステップＳ３５０で変換したノイズ画像を乗算した結果を、この領域のアドレスを指定して表示処理部３２に出力するようにしてもよく、この結果、表示処理部３２によってノイズ成分が大きくなるように加工された画像（ノイズ画像）が加工対象となった領域に関連付けて表示され、当該領域に付加されたノイズ量を視認し安くなる。
【００８２】
この結果、図９に示すように、表示モニタ４の画面のうち色成分が均一な領域を領域６１とすると、この領域６１を矩形で囲んで差別化表示するとともに、この領域６１をノイズ画像に変換したものをノイズ表示エリア６２に表示する。
【００８３】
このように、電子カメラがスルー画像表示モードに設定され、手振れ補正機能キーがＯＮに設定された場合に、電子カメラに現在の設定可能なＩＳＯ感度、シャッタ速度、ｆ値、手振れ量に基づいて推測したノイズ画像を、記録に先立ち表示画面上に表示することができる。このため、ユーザはグラフィカルに表示されたノイズ画像を視認でき、結果として、ノイズ画像におけるノイズ量が低くなるように電子カメラを把持するので、ノイズの少ない画像を記録する準備を行うことができる。
【００８４】
尚、本実施の形態では、本発明を電子カメラに適用した場合について詳述したが、これに限ることなく、撮像素子を備えた電子機器であれば適用可能なことは言うまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの外観を示す正面図（図１（Ａ））及び背面図（図１（Ｂ））である。
【図２】本発明の第１の実施形態の電子カメラの構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラの手振れ制御処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理について説明するためのフローチャートである。
【図６】マルチプログラム線図を示す図である。
【図７】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。
【図８】本発明に係る撮像装置の第２の実施形態である電子カメラの概略動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る撮像装置の第２実施形態である電子カメラのスルー画像表示処理時に画面上に付加された撮影条件を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
４…表示モニタ、２１…補正光学系、２２…撮像素子、２４…角速度センサ、２５…光学振れ補正処理部、２６…補正光学系駆動部、２９…タイミング発生部、３０…信号処理部、３１…画像処理部、３２…表示処理部、３４…記録部、３５…操作部、３６…カメラ制御部、３７…デバイス情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示手段と、
手振れ量を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のＩＳＯ感度情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、
前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記撮影条件として前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、
前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示ステップと、
手振れ量を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示ステップを制御する表示制御ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
撮像素子を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、
前記撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示部に表示させる表示手段、
手振れ量を検出する検出手段、
この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示手段と、
手振れ量を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示手段を制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のシャッタ速度であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影条件とは、前記画像を記録する際のＩＳＯ感度情報であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出手段によって検出された手振れ量に応じて、前記画像を記録した際のノイズ量を推測する推測手段と、
前記撮像される画像に前記推測手段によって推測したノイズを付加して加工する加工手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記撮影条件として前記加工手段によって加工された画像を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像される画像から均一な色の領域を選択する選択手段を更に備え、
前記加工手段は、この選択手段によって選択された領域にノイズを付加して加工することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記加工手段によって加工された画像と加工対象となった領域とを関連付けて表示するよう制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示する表示ステップと、
手振れ量を検出する検出ステップと、
この検出ステップにより検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示ステップを制御する表示制御ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【請求項８】
撮像素子を備えた撮像装置が具備するコンピュータを、
前記撮像素子によって撮像される画像と、撮影条件とを表示部に表示させる表示手段、
手振れ量を検出する検出手段、
この検出手段によって検出された手振れ量を指標として、前記撮影条件と対応付けて表示するよう前記表示部を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とする撮像プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２９４８０１（Ｐ２００８−２９４８０１Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３８７９４（Ｐ２００７−１３８７９４）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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