撮像装置及び撮像システム
【課題】１台の撮像装置を複数のユーザが使用する場合の利便性を向上させる。
【解決手段】撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の被写体と被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、イメージセンサ４で撮像した画像の中から識別情報記憶部２４に記憶された特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、顔検出部２１及び顔認識部２２が特定の被写体を検出すると、識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち被写体に対応する端末装置１００に特定の被写体が検出されたことを通知するマイクロコンピュータ３とを備えている。
【解決手段】撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の被写体と被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、イメージセンサ４で撮像した画像の中から識別情報記憶部２４に記憶された特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、顔検出部２１及び顔認識部２２が特定の被写体を検出すると、識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち被写体に対応する端末装置１００に特定の被写体が検出されたことを通知するマイクロコンピュータ３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、撮像した画像を端末装置に送信可能な撮像装置及び、該撮像装置を含む撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた撮像装置が知られている。また、近年の通信技術（無線ＬＡＮ等）の普及により、別の端末装置と通信可能な撮像装置も存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１に係る撮像システムにおいては、１台の撮像装置に対して複数のリモートコントロール装置が無線接続されている。この撮像装置は、リモートコントロール装置からの制御信号により撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０２３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような撮像システムにおいては、１台の撮像装置を複数のユーザが使用するため、１台の撮像装置を１人のユーザが使用する場合と異なり、かかる構成特有の様々な問題が生じ得る。
【０００６】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１台の撮像装置を複数のユーザが使用する場合の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された技術は、端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置であって、被写体を撮像する撮像部と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを備えているものとする。
【０００８】
ここに開示された技術は、端末装置と、該端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置とを備えた撮像システムであって、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを有するものとする。
【発明の効果】
【０００９】
１台の撮像装置を複数のユーザが使用する場合の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る撮像システムの概略構成図である。
【図２】撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】被写体上に設定された測距枠Ｆの一例を示す図である。
【図５】識別情報テーブルを示す図である。
【図６】端末装置の斜視図である。
【図７】端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】端末装置の表示部を示す図である。
【図９】撮像装置のモード選択の流れを示すフローチャートである。
【図１０】自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１１】スルー画像を表示する端末装置の表示部を示す図である。
【図１２】スルー画像を表示する別の端末装置の表示部を示す図である。
【図１３】手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１４】手動撮影モードの端末装置の表示部を示す図である。
【図１５】再生モードの処理を示すフローチャートである。
【図１６】再生モードの端末装置の表示部を示す図である。
【図１７】変形例に係る自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係る手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１９】撮像装置と端末装置とを合体させて使用する際の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
《実施形態１》
＜１．撮像システムの全体構成＞
図１は、実施形態１に係る撮像システムの概略構成図である。
【００１３】
撮像システムＳは、撮像装置１と、３つの端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとを備えている。撮像装置１は、モータ等が内蔵された電動雲台部５１を有する三脚装置５０に設置されている。端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃはそれぞれ、ユーザａ，ｂ，ｃが使用する。撮像装置１と端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとは、無線接続されており、信号の授受が可能となっている。例えば、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、制御信号を撮像装置１へ送信して、撮像装置１に撮影を実行させることができる。また、撮像装置１は、画像及びその他の情報を端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃへ送信することができる。また、三脚装置５０は、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ又は撮像装置１と無線接続されて、信号の授受が可能となっている。例えば、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、制御信号を三脚装置５０へ直接又は撮像装置１を経由して送信して、電動雲台部５１のパンニング及びチルティング操作を行うことができる。以下、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを特に区別しない場合には、単に「端末装置１００」と称する。
【００１４】
＜２．撮像装置の構成＞
図２は、撮像装置１の斜視図であり、図３は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。以下、説明の便宜上、図２に示すように、撮像装置１の光軸ＡＺをＺ軸（物体側を正、撮像面側を負とする）とし、撮像装置１の左右方向をＸ軸方向とし、撮像装置１の上下方向をＹ軸方向とする３次元直交座標系を設定する。
【００１５】
撮像装置１は、デジタルカメラであり得る。撮像装置１は、図２に示すように、カメラ本体４０と、レンズ鏡筒４１とを備えている。また、撮像装置１は、図３に示すように、光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、イメージセンサ４と、ＣＣＤ駆動制御部５と、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、通信部１５と、電源スイッチ２０と、近接センサ１７と、ＧＰＳセンサ１８と、地磁気センサ１９と、顔登録データベース２３と、メモリ２８と、シャッタ３３と、シャッタ制御部３１と、シャッタ駆動モータ３２と、ズーム制御部３４と、ズーム駆動モータ３５と、フォーカス制御部３６と、フォーカス駆動モータ３７とを備えている。
【００１６】
光学系Ｌは、被写体の光学的な像を形成するための光学系であり、ズームレンズ群Ｌ１、フォーカスレンズ群Ｌ２などを含んでいる。光学系Ｌは、レンズ鏡筒４１により支持されている。
【００１７】
マイクロコンピュータ３は、撮像装置１全体を制御するユニットである。マイクロコンピュータ３は、各種ユニットに接続されている。
【００１８】
シャッタ３３は、光軸ＡＺ上であって、ズームレンズ群Ｌ１とフォーカスレンズ群Ｌ２との間に配置されている。シャッタ駆動モータ３２は、シャッタ３３を駆動する。シャッタ制御部３１は、シャッタ３３を動作させるために、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてシャッタ駆動モータ３２を制御する。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のシャッタボタン１３４の操作に起因する制御信号を受信したときに、シャッタ制御部３１への制御信号を生成する。
【００１９】
ズーム駆動モータ３５は、ズームレンズ群Ｌ１を光軸ＡＺ方向に移動させる。ズーム制御部３４は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてズーム駆動モータ３５を制御する。つまり、マイクロコンピュータ３は、制御信号をズーム制御部３４へ出力して、ズームレンズ群Ｌ１にズーム動作を行わせる。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のズーム操作ボタン１３７の操作に起因する制御信号を受信したときに、ズーム制御部３４への制御信号を生成する。
【００２０】
フォーカス駆動モータ３７は、フォーカスレンズ群Ｌ２を光軸ＡＺ方向に移動させる。フォーカス制御部３６は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてフォーカス駆動モータ３７を制御する。つまり、マイクロコンピュータ３は、制御信号をフォーカス制御部３６へ出力して、合焦調整を行う。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のシャッタボタン１３４の操作に起因する制御信号を受信したときに、フォーカス制御部３６への制御信号を生成する。
【００２１】
イメージセンサ４は、例えば、ＣＣＤであり得る。イメージセンサ４は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。イメージセンサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により制御される。ＣＣＤ駆動制御部５は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて制御される。尚、イメージセンサ４は、ＣＭＯＳセンサ等であってもよく、光電変換を行う電子部品であればよい。イメージセンサ４は、撮像部の一例である。
【００２２】
イメージセンサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９及び画像圧縮部１０により順次処理される。アナログ信号処理部６は、イメージセンサ４から出力された画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一時的に記憶する。画像圧縮部１０は、バッファメモリ９に記憶された画像信号のデータを圧縮する。こうして、画像信号のデータサイズは、元のデータよりも小さくなる。例えば、この圧縮方式として、静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられ得る。また、動画の場合には、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式が用いられ得る。
【００２３】
画像記録部１２は、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号（動画像及び静止画像）と、それに対応する縮小画像信号と、所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録される所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時、焦点距離情報、シャッタスピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれ得る。所定の情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、所定の情報には、後述する顔認識情報等が含まれ得る。
【００２４】
通信部１５は、例えば無線ＬＡＮを介して、端末装置１００と無線通信を行う。例えば、通信部１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）認証されており、複数の端末装置１００とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続される。撮像装置１と端末装置１００との接続については、アクセスポイントなど外部通信機器を経由して接続する方法、あるいは外部の通信機器を経由せずに直接接続する方法であるＰ２Ｐ（ワイヤレス・アドホック・ネットワーク）接続などでもよい。さらには、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格を用いてもよい。例えば、通信部１５は、端末装置１００からの制御信号等を受信することができると共に、画像信号等を端末装置１００へ無線通信を介して送信することができる。
【００２５】
近接センサ１７は、撮像装置１が端末装置１００と近接していることを検知するセンサである。例えば、近接センサ１７は、ホール素子等の磁気センサであり得る。ＧＰＳセンサ１８は、撮像装置１の位置を測定するセンサである。ＧＰＳセンサ１８は、緯度／経度、又は代表的なランドマークのある位置を測定する。地磁気センサ１９は、撮像装置１のレンズ鏡筒４１（光軸ＡＺ）が指す方位を測定するセンサである。
【００２６】
電源スイッチ２０は、撮像装置１の電源をオン／オフさせるためのスイッチである。
【００２７】
顔登録データベース２３は、顔認識テーブルを有している。顔認識テーブルには、特定の人物の顔に関するデータである顔認識レコードが複数格納されている。各顔認識レコードには、顔の特徴データが含まれている。
【００２８】
マイクロコンピュータ３は、顔検出部２１と、顔認識部２２と、識別情報記憶部２４とを有している。
【００２９】
顔検出部２１は、顔検出処理を行う。具体的には、顔検出部２１は、デジタル信号処理部８より得られた１フレーム分の画像から被写体の顔を検出する。顔検出方法としては、画像から輪郭情報を抽出し、抽出された輪郭内に特徴点（目、鼻、口等）が存在するかを検出する方法がある。顔検出部２１は、検出された輪郭内に特徴点が存在する場合、顔と判断する。マイクロコンピュータ３は、その検出した被写体の顔を囲むように測距枠Ｆ（ＡＦ枠）を設定する。尚、測距枠Ｆは、被写体の顔に限らず、目、鼻、口などに設定してもよい。さらには、顔検出部２１は、顔の特徴データを抽出し、被写体の性別、年齢、又は動物であるか否かの判別を該特徴点に基づいて行う。顔検出部２１は、１フレーム内に複数の顔が含まれる場合は複数の顔を検出し、それぞれの顔の特徴データを抽出する。
【００３０】
図４は、被写体上に設定された測距枠Ｆの一例を示す図である。図４において、被写体Ａに対して顔検出処理を行った領域に測距枠ＦＡが設定される。また、被写体Ｂに対して顔検出処理を行った領域に測距枠ＦＢが設定される。
【００３１】
顔認識部２２は、顔検出部２１で抽出された顔の特徴データと顔登録データベース２３に格納されている特徴データと比較することによって類似度を判定する。顔認識部２２は、検出された顔がどの個人の顔であるかを該類似度に基づいて特定することによって、被写体を特定する。顔検出部２１及び顔認識部２２は、検出部の一例である。
【００３２】
識別情報記憶部２４は、図５に示す識別情報テーブル２５を記憶している。識別情報テーブル２５には、特定の被写体と端末装置とが関連付けられて格納されている。つまり、識別情報テーブル２５において、特定の被写体とそれに対応する端末装置１００とが紐付けされている。図５における端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの欄には、各端末装置固有の識別情報が格納されている。ここでは、識別情報は、各端末装置１００のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスである。図５における被写体Ａ，Ｂ，Ｃの欄には、各被写体の画像データが格納されている。つまり、被写体Ａは端末装置１００Ａと、被写体Ｂは端末装置１００Ｂと、被写体Ｃは端末装置１００Ｃと紐付けされている。識別情報記憶部２４は、記憶部の一例である。
【００３３】
識別情報テーブル２５は、ユーザが設定可能となっている。詳しくは、ユーザは、各端末装置１００の固有の識別情報を撮像装置１に登録する。例えば、撮像装置１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続可能な端末装置１００を全て表示し、その中から何れの端末装置１００を登録するのかをユーザに選択させる。各端末装置１００の無線ＬＡＮのアドレス、メールアドレス又は電話番号を固有の識別情報として登録し得る。次に、ユーザは、撮像装置１で撮影した画像に含まれる人物の顔を選択する。撮像装置１は、撮影した画像を液晶ディスプレイ（図示省略）に表示し、登録したい人物の顔をユーザに選択させる。次に、ユーザは、選択した顔に登録しておいた端末装置１００の識別情報を割り当てる。こうして、ユーザは、識別情報テーブル２５を設定することができる。登録する顔は、端末装置１００を所有するユーザ自身であっても、該ユーザの家族等のユーザ以外の人物であってもよい。
【００３４】
マイクロコンピュータ３は、撮像装置１全体の制御を行い、例えば、撮影したり、外部機器との信号の授受を行ったりする。マイクロコンピュータ３の制御の１つに合焦調整がある。マイクロコンピュータ３は、測距枠におけるコントラスト値に基づいて合焦調整を行う。マイクロコンピュータ３は、フォーカス制御部３６に制御信号を出力することによってフォーカスレンズ群Ｌ２を光軸ＡＺ方向に移動させ、そのときのコントラスト値を算出する。コントラスト値は、測距枠ＦＡ又は測距枠ＦＢに対応する画像信号を演算処理することにより算出される。マイクロコンピュータ３は、測距枠ＦＡ，ＦＢにおけるコントラスト値がそれぞれ最大となるフォーカスレンズ群Ｌ２の位置を求める。そして、マイクロコンピュータ３は、測距枠ＦＡ，ＦＢのコントラスト値の大きさや、画面上における測距枠ＦＡ，ＦＡの位置に基づく重み付けなどに基づいて、主被写体に対する最適な合焦位置（フォーカスレンズ群Ｌ２の位置）を算出する。
【００３５】
このように構成された撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を液晶ディスプレイにスルー表示（ライブビュー表示）する。また、撮像装置１は、ユーザからレリーズボタン（図示省略）の操作を受けて撮影を行う。撮像装置１は、撮影画像を液晶ディスプレイに表示したり、画像記録部１２に記録したりする。ここで、「スルー画像」とは、イメージセンサ４で撮像した画像であって、撮影のためにスルー表示する画像である。「撮影画像」とは、撮像装置１で撮影した画像である。つまり、「撮影画像」とは、イメージセンサ４で撮像した画像であって、１つのファイルとして処理された画像である。「スルー画像」も「撮影画像」も、イメージセンサ４で撮像した画像、即ち、「撮像画像」である点では一致している。
【００３６】
＜３．端末装置の構成＞
図６は、端末装置１００の斜視図であり、図７は、端末装置１００の概略構成を示すブロック図であり、図８は、端末装置１００の表示部１１８を示す図である。
【００３７】
端末装置１００は、スマートフォンであり得る。端末装置１００は、図６〜８に示すように、筐体１０１と、表示部１１８と、タッチパネル１１９とを備えている。端末装置１００は、平面視略長方形の板状に形成されている。端末装置１００は、撮像装置１を操作するための制御信号を送信したり、撮像装置１からスルー画像又は撮影画像を受信して、該スルー画像又は撮影画像を表示部１１８に表示させたりする。以下では、説明の便宜上、端末装置１００の長手方向をＸ軸方向とし、短手方向をＹ軸方向とし、厚み方向をＺ軸方向とする３次元直交座標系を設定する。
【００３８】
筐体１０１は、表側筐体１０１ａと、裏側筐体１０１ｂとを有している。表側筐体１０１ａと裏側筐体１０１ｂとは、ねじ等で一体に連結される。表側筐体１０１ａには、表示窓１０４が形成されている。表示部１１８は、表示窓１０４に配置されている。表示部１１８は、液晶ディスプレイであり得る。タッチパネル１１９は、表示部１１８を覆うように配置されている。タッチパネル１１９は、静電式、抵抗膜式、光学式又は超音波方電磁式などで構成されている。ユーザは、表示部１１８に表示された内容を指やペンなどによりタッチすることによって、タッチパネル１１９を介して端末装置１００を操作することができる。また、表側筐体１０１ａには、電源スイッチ１２０が設けられている。電源スイッチ１２０は、端末装置１００の電源をオン／オフさせるためのスイッチである。
【００３９】
端末装置１００は、図７に示すように、マイクロコンピュータ１０３と、画像記録制御部１１１と、画像記録部１１２と、通信部１１５と、表示制御部１１７と、メモリ１２８と、操作部Ｉ／Ｆ部１３０と、ＧＰＳセンサ１４５と、地磁気センサ１４６と、３軸ジャイロセンサ１４７と、３軸加速度センサ１４８とをさらに備えている。
【００４０】
画像記録部１１２は、リムーバブルメモリ１１３を着脱可能なカードＩ／Ｆ部１１４を有している。画像記録部１１２は、画像記録制御部１１１の指令に基づいて、画像信号（動画像と静止画像）と、それに対応する縮小画像信号と、所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録される所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時、焦点距離情報、シャッタスピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれ得る。所定の情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。
【００４１】
通信部１１５は、例えば無線ＬＡＮを介して、撮像装置１と無線通信を行う。例えば、通信部１１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）認証されており、撮像装置１とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続される。端末装置１００は、通信部１１５を介して撮像装置１と信号の授受を行う。
【００４２】
表示制御部１１７は、マイクロコンピュータ１０３からの制御信号に基づいて表示部１１８を制御する。表示部１１８は、表示制御部１１７の指令に基づいて、画像記録部１１２から読み出した画像信号又は撮像装置１から無線ＬＡＮを介して送信された画像信号を可視画像として表示する。
【００４３】
メモリ１２８には、端末装置１００の固有の識別情報が記憶されている。識別情報は、端末装置１００のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスであり得る。
【００４４】
ＧＰＳセンサ１４５は、端末装置１００の位置を測定するセンサである。ＧＰＳセンサ１４５は、緯度／経度、又は代表的なランドマークのある位置を測定する。地磁気センサ１４６は、端末装置１００の方位（例えば、表示部１１８の法線方向が指す方位）を測定するセンサである。３軸ジャイロセンサ１４７は、端末装置１００の姿勢を検出するセンサであり、ピッチング方向（Ｘ軸周り）、ヨーイング方向（Ｙ軸周り）及びローリング方向（Ｚ軸周り）の回転量を検出する。３軸加速度センサ１４８は、端末装置１００の加速度を検出するセンサであり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度を検出する。
【００４５】
表示部１１８には、タッチパネル１１９を介して操作可能な操作部１３１が表示される。タッチパネル１１９からの出力は、操作部Ｉ／Ｆ部１３０を介してマイクロコンピュータ１０３等に入力される。
【００４６】
具体的には、操作部１３１には、ＭＥＮＵボタン１３２と、ＳＥＴボタン１３３と、シャッタボタン１３４と、撮影モードボタン１３５と、再生モードボタン１３６と、ズーム操作ボタン１３７と、自動／手動切替ボタン１３８とが含まれている。
【００４７】
ＭＥＮＵボタン１３２は、表示部１１８に各種メニューを表示させるためのボタンである。ＳＥＴボタン１３３は、各種メニューの実行を確定するためのボタンである。撮影モードボタン１３５は、撮影モードに設定するためのボタンである。再生モードボタン１３６は、再生モードに設定するためのボタンである。撮影モードボタン１３５と再生モードボタン１３６とは、択一的に操作可能なボタンである。自動／手動切替ボタン１３８は、自動撮影モードと手動撮影モードとを切り替えるためのボタンである。自動撮影モードと手動撮影モードについては後述する。
【００４８】
シャッタボタン１３４は、撮像装置１へフォーカス動作及びシャッタ駆動の指令を出力するためのボタンである。シャッタボタン１３４は、測距枠Ｆで示される。すなわち、撮影モードにおいて、長方形の測距枠Ｆが表示部１１８に表示された被写体上に表示される。この測距枠Ｆは、シャッタボタン１３４をも表す。ユーザが測距枠Ｆを軽くタッチすると、フォーカス動作を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。ユーザが測距枠Ｆを長く押すと、シャッタ駆動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。
【００４９】
ズーム操作ボタン１３７は、撮像装置１へズーム動作の指令を出力するためのボタンである。ズーム操作ボタン１３７は、上下に延びるバー状のボタンである。ユーザがズーム操作ボタン１３７の下側（Ｗの文字の側）をタッチすると、ズームレンズ群Ｌ１の広角側への移動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。ユーザがズーム操作ボタン１３７の上側（Ｔの文字の側）をタッチすると、ズームレンズ群Ｌ１の望遠側への移動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。
【００５０】
また、表示部１１８には、各種の情報が表示される。例えば、表示部１１８は、端末名表示部１３９と撮影条件表示部１４０とを表示する。
【００５１】
端末名表示部１３９は、どの端末装置１００が現在使用されているかを示すアイコンである。端末名表示部１３９には、端末名表示アイコン１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃが含まれる。ここでは、各端末名は、Ａ，Ｂ，Ｃで表されている。端末装置１００自身の端末名表示アイコンが表示部１１８の右上に表示され、他の端末装置１００の端末名表示アイコンが、それの左側に表示される。他の端末名表示アイコンは、使用中の端末装置１００のアイコンは実線で表示され、使用されていない端末装置１００のアイコンは破線で表示される。これにより、他の端末装置の使用状態を把握することができる。
【００５２】
撮影条件表示部１４０には、撮像装置１で設定されている撮影条件である、シャッタスピードと絞り値とが表示される。
【００５３】
また、図示を省略するが、表示部１１８には、ＧＰＳセンサ１４５及び地磁気センサ１４６の測定結果を表示することができる。さらに、表示部１１８は、他の端末装置１００のＧＰＳセンサ１４５及び地磁気センサ１４６の測定結果及び撮像装置１のＧＰＳセンサ１８及び地磁気センサ１９の測定結果を表示することができる。
【００５４】
尚、以下の説明では、端末装置１００の各構成要素について、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを区別する場合には、各符号の後に「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」を付して表す。例えば、「表示部１１８Ａ」は、端末装置１００Ａの表示部を意味し、「自動／手動切替ボタン１３８Ｂ」は、端末装置１００Ｂの自動／手動切替ボタンを意味する。
【００５５】
＜４．遠隔操作＞
このように構成された撮像システムＳにおいては、端末装置１００によって撮像装置１を遠隔操作することができる。
【００５６】
例えば、端末装置１００を用いて、撮像装置１のスルー画像及び撮影画像を確認することができる。すなわち、撮像装置１がスルー画像及び撮影画像を端末装置１００へ送信し、端末装置１００はスルー画像及び撮影画像を表示部１１８に表示する。スルー画像には測距枠Ｆも表示されている。
【００５７】
また、端末装置１００で撮像装置１の合焦操作、ズーム操作、撮影操作を行うことができる。すなわち、端末装置１００から撮像装置１へ制御信号を送信して、撮像装置１のフォーカスを調整したり、倍率を調整したり、撮影を実行させたりすることができる。
【００５８】
さらに、端末装置１００で三脚装置５０の電動雲台部５１を操作することができる。例えば、ユーザが端末装置１００をピッチング方向又はヨーイング方向に回転させると、端末装置１００のマイクロコンピュータ１０３は、３軸ジャイロセンサ１４７及び３軸加速度センサ１４８の一方又は両方を用いて端末装置１００の移動量を検出し、該移動量に基づいて電動雲台部５１の制御信号を生成する。端末装置１００は該制御信号を三脚装置５０へ送信する。三脚装置５０は、制御信号を受信すると、該制御信号に基づいてチルティング動作又はパンニング動作を行う。このように、ユーザが端末装置１００を用いて擬似的にチルティング動作及びパンニング動作を行うと、その動作量に基づいて、三脚装置５０をチルティング及びパンニングさせることができる。これにより、遠隔操作であっても、ユーザの意図する方向に撮像装置１を向けることができる。例えば、被写体が動いた場合であっても、ユーザは、端末装置１００の表示部１１８のスルー画像を見ながら端末装置１００をチルティング及びパンニングさせることによって被写体を簡単に追尾することができる。尚、三脚装置５０と端末装置１００とが撮像装置１を介して無線接続されている構成においては、端末装置１００からの制御信号は、撮像装置１経由で三脚装置５０へ送信される。
【００５９】
＜５．撮像装置のモード選択＞
図９は、撮像装置１のモード選択の流れを示すフローチャートである。以下、図９を参照しながら、撮像装置１のモード選択の流れを説明する。この例では、撮像装置１は、３つの端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃと無線接続可能となっている。尚、ステップはＳと略する。
【００６０】
まず、撮像装置１の電源がオンにされ、撮像装置１が起動し、撮影準備状態となる（Ｓ１１）。
【００６１】
続いて、撮像装置１は、Ｓ１２において、端末装置１００と無線接続されたか否かを確認する。すなわち、端末装置１００の電源がオン状態で且つ撮像装置１と無線接続が可能な範囲内に位置する場合には、撮像装置１と端末装置１００との無線接続が確立される。撮像装置１は、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとの現在の接続状況を確認し、無線接続されている端末装置１００を判定する。尚、撮像装置１が接続確認用の要求信号を端末装置１００に送信し、端末装置１００から応答信号の返信があったときに、該端末装置１００が無線接続されていると判定してもよい。ここでは、３台の端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが無線接続されているとして、以下のフローを説明する。
【００６２】
次に、Ｓ１３において、撮像装置１は、無線接続された端末装置１００のそれぞれについて自動モードとなっているか、手動モードとなっているかを判定する。自動モードが選択されている場合にはフローはＳ１４へ進む一方、手動モードが選択されている場合にはフローはＳ１７へ進む。Ｓ１４においては、撮像装置１は、自動モードの端末装置１００が撮影モードか再生モードかを判定する。撮影モードが選択されている場合にはフローはＳ１５へ進む一方、再生モードが選択されている場合にはフローはＳ１６へ進む。Ｓ１５からは、自動撮影モードの処理が実行される。Ｓ１６からは、再生モードの処理が実行される。Ｓ１７からは、手動撮影モードの処理が実行される。Ｓ１３，Ｓ１４は、端末装置１００ごとに判定される。
【００６３】
＜６．自動撮影モード＞
図１０は、自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。ここでは、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの全てが自動撮影モードの場合について説明する。自動撮影モードでは、Ｓ２１において、撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を通信部１５を介して端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃへ送信する。各端末装置１００は、通信部１１５を介してスルー画像を受信し、該スルー画像を表示部１１８に表示する。すべての端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに同じスルー画像が送信される。こうして、イメージセンサ４で撮像したスルー画像が端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃでリアルタイムに表示される。
【００６４】
撮像装置１は、Ｓ２２において、スルー画像の被写体に対して顔検出処理を行う。スルー画像の中から顔が検出されたときには、フローはＳ２３へ進む一方、顔が検出されないときには、Ｓ２２を繰り返す。
【００６５】
Ｓ２３においては、撮像装置１は、検出された顔に基づいて被写体を特定する。詳しくは、撮像装置１は、検出された顔から特徴データを抽出し、それを顔登録データベース２３と照らし合わせる。抽出された特徴データが顔登録データベース２３に登録された特徴データと一致すると、撮像装置１は、被写体が顔登録データベース２３に登録された人物であると認定する。これにより、特定の被写体が検出される。この例では、顔登録データベース２３には、人物Ａ，Ｂ，Ｃの顔が登録されている。そのため、図１に示す被写体を撮像した場合には、人物Ａ，Ｂが特定される。そして、人物Ａ，Ｂが含まれるという情報がメモリ２８に記憶される。尚、検出された顔が顔登録データベース２３に登録された顔に該当しない場合には、フローはＳ１３へ戻る。
【００６６】
撮像装置１は、特定の被写体の顔を検出すると、識別情報記憶部２４の識別情報テーブル２５を参照して、特定の被写体に対応する端末装置１００を特定する。つまり、撮像装置１は、人物Ａには端末装置１００Ａが対応し、人物Ｂには端末装置１００Ｂが対応することを特定する。
【００６７】
撮像装置１は、登録された特定の被写体を検出したときには、該特定の被写体に対応する端末装置１００に送信するスルー画像において、該被写体の顔を囲むように測距枠を表示する。図１１は、スルー画像を表示する端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図であり、図１２は、スルー画像を表示する端末装置１００Ｂの表示部１１８を示す図である。つまり、撮像装置１は、端末装置１００Ａに送信するスルー画像には、被写体Ａの顔の上に測距枠ＦＡを表示し、端末装置１００Ｂに送信するスルー画像には、被写体Ｂの顔の上に測距枠ＦＢを表示する。尚、端末装置１００Ｃに送信されるスルー画像においては、被写体Ａ，Ｂの顔の上に測距枠は表示されていない。
【００６８】
撮像装置１は、被写体が登録された特定の被写体であると判定すると、Ｓ２４において自動的に撮影処理を行う。ここで、画像中に複数の特定の被写体が含まれる場合には、撮像装置１は、予め設定された優先順位の高い被写体を基準に撮影条件を設定する。優先順位は、例えば、識別情報テーブル２５に記憶しておくことができる。識別情報テーブル２５中の上の欄に登録された被写体ほど優先順位が高く設定されている。図５の例では、被写体Ａ，Ｂでは、被写体Ａの方が識別情報テーブル２５の上の欄に登録されているので、被写体Ａの方が優先順位が高い。そのため、図１１，１２に示す画像が撮像されている場合には、被写体Ａを基準に撮影条件が設定される。尚、優先順位の設定は、識別情報テーブル２５において、特定の被写体及びそれに対応する端末装置１００に加えて該被写体の優先順位も関連付けて記憶するようにしてもよい。撮影条件には、撮影に関連する種々の条件が含まれ得る。例えば、撮像装置１は、被写体Ａを基準にして測光処理及び測距処理を行い得る。測光処理において、デジタル信号処理部８は、イメージセンサ４により出力された被写体Ａの顔周辺部の画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ３は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタスピードを設定する。また、フォーカス制御部３６は、測距枠ＦＡ内の画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群Ｌ２を移動させ合焦調整を行う。撮影条件には、その他にホワイトバランス、感度、ズーム倍率等も含み得る。
【００６９】
撮像装置１は、特定の被写体を自動的に撮影すると、Ｓ２５において、該特定の被写体に関連付けられた端末装置１００を識別情報テーブル２５に基づいて特定する。この例では、被写体Ａ，Ｂが撮影されているので、識別情報テーブル２５において被写体Ａに関連付けられている端末装置１００Ａと被写体Ｂに関連付けられている端末装置１００Ｂとが特定される。そして、撮像装置１は、Ｓ２６において、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａ，１００Ｂへ送信される撮影画像は何れも、被写体Ａを基準に撮影条件を設定した撮影画像である。その後、フローはＳ２１へ戻る。
【００７０】
端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像をそれぞれの表示部１１８に表示すると共に画像記録部１１２に記録する。尚、端末装置１００Ｃには、撮影画像は送信されない。
【００７１】
尚、撮像装置１は、撮影画像及び通知を送信するときに、送信先の端末装置１００との無線接続が継続しているかを確認する。ここで、送信先の端末装置１００の電源がオフになっていたり、通信環境が悪化したりして無線接続が遮断されているときには、撮像装置１は、撮影画像を画像記録部１２に一旦記録する。そして、送信先の端末装置１００との無線接続が再び接続されたことを検知すると、撮影画像を画像記録部１２から読み出し、該端末装置１００へ送信する。
【００７２】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを備え、画像を端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記画像を前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００に送信する。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記画像を前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に送信する。すなわち、自動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体に応じて、撮影画像を該被写体に予め紐付けされた端末装置１００へ自動的に送信することができる。それにより、ユーザは、撮影後に撮影画像を被写体ごとに分類する作業を省くことができ、使い勝手を向上させることができる。
【００７３】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が複数の前記特定の被写体を検出すると、検出された複数の特定の被写体の何れか１つに応じた撮影条件で撮影を行って前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち該検出された複数の特定の被写体に対応する複数の端末装置１００に撮影画像を送信する。つまり、画像中に特定の被写体が複数存在する場合には、何れか１つの特定の被写体に応じた撮影条件で撮影を行う。こうして撮影した共通の撮影画像を、画像中に含まれる特定の被写体に対応する複数の端末装置へ送信する。これにより、画像に特定の被写体が含まれる場合であっても撮影が一度だけになるため、撮影処理を簡素化することができる。画像中に含まれる複数の特定の被写体のうち何れの特定の被写体に撮影条件を合わせるかは、例えば、予め設定された特定の被写体の優先順位に基づいて決定される。または、端末装置１００から選択された特定の被写体に撮影条件を合わせてもよい。このとき、撮影条件は、撮像装置１がスルー画像等に基づいて自動的に設定する。
【００７４】
尚、前述の例では、撮影画像を端末装置１００に送信しているが、端末装置１００には通知のみ行い、撮影画像は、予め指定されたサーバに送信するようにしてもよい。その場合は、サーバから端末装置１００へ、撮影画像が保存されたＵＲＬをメール等で知らせるようにしてもよい。
【００７５】
また、撮像装置１は、全ての端末装置１００へスルー画像を送信しているが、これに限られるものではない。撮像装置１は、スルー画像中に含まれる被写体を検出し、特定の被写体が含まれる場合には、該特定の被写体に対応する端末装置１００にだけスルー画像を送信するようにしてもよい。
【００７６】
また、対応する特定の被写体が撮像されていない端末装置１００Ｃには、撮影時の撮影条件を送信するようにしてもよい。つまり、マイクロコンピュータ３は、前記イメージセンサ４の撮像する画像の中から前記特定の被写体を検出すると撮影を行い、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち撮影された該特定の被写体に対応しない端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信するように構成してもよい。これにより、端末装置１００Ｃは、現在の撮影環境における撮影条件を取得できる。背景の明るさ等はすぐには変わらない可能性が高いので、端末装置１００Ｃは、現在の撮影環境に合った撮影条件を予め設定することができる。端末装置１００Ｃが手動撮影を行うときに有効である。
【００７７】
また、撮像装置１に無線接続された端末装置１００に自動撮影モード以外のものが含まれる場合には、自動撮影モードに設定された端末装置１００にのみ前述の処理を行う。
【００７８】
尚、記念写真を撮るときのように、被写体Ａとユーザａとは同一人物であってもよい。
【００７９】
＜７．手動撮影モード＞
続いて、手動撮影モードについて説明する。図１３は、手動撮影モードの処理を示すフローチャートであり、図１４は、手動撮影モードの端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図である。ここでは、端末装置１００Ａのみが手動撮影モードに設定された場合について説明する。手動撮影モードでは、端末装置１００Ａの自動／手動切替ボタン１３８Ａが「手動」を表示している。
【００８０】
手動撮影モードでは、Ｓ３１において、撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を通信部１５を介して、手動撮影モードに設定された端末装置１００Ａへ送信する。
【００８１】
Ｓ３２において、撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信して、各種の撮影条件を設定する。つまり、ユーザは、端末装置１００ＡにおけるＭＥＮＵボタン１３２Ａをタッチすることにより、撮像装置１の撮影条件を手動で設定する。例えば、シャッタスピード１／１００、絞り値Ｆ２．８に設定する。撮影条件が設定されると、表示部１１８Ａの左上の撮影条件表示部１４０Ａに該撮影条件が表示される。端末装置１００Ａへの撮影条件の設定が完了すると、該撮影条件が端末装置１００Ａから撮像装置１へ送信される。このとき、端末装置１００Ａは、それ自身の識別情報も併せて送信する。撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信すると、撮影条件が手動撮影モードの端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。撮影条件が手動撮影モードの端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該撮影条件をそれ自身の撮影条件として設定する。
【００８２】
Ｓ３３において、撮影が行われる。撮影は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することにより実行される。すなわち、ユーザが表示部１１８Ａに表示されたシャッタボタン１３４Ａを軽くタッチすることにより、それを示す信号が端末装置１００Ａから撮像装置１に送信される。この信号を受信した撮像装置１は、マイクロコンピュータ３がフォーカス制御部３６を制御し、画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群Ｌ２を移動させ合焦調整を行う。続いて、ユーザが表示部１１８Ａに表示されたシャッタボタン１３４Ａを長くタッチすることにより、それを示す信号が端末装置１００Ａから撮像装置１に送信される。この信号を受信した撮像装置１は、マイクロコンピュータ３がＣＣＤ駆動制御部５及びシャッタ制御部３１を制御し、撮影を行う。こうして、端末装置１００Ａにより設定された露光条件および測距条件にて手動撮影される。
【００８３】
次に、Ｓ３４において、撮像装置１は、撮影指令を出力した端末装置１００Ａへ撮影画像を自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像を表示部１１８Ａに表示する。
【００８４】
Ｓ３５において、撮像装置１は、撮影画像とそのときの撮影条件とを、撮影指令を出力した端末装置１００Ａ以外の端末装置、即ち、端末装置１００Ｂ，１００Ｃへ自動的に送信する。端末装置１００Ｂ，１００Ｃは、撮影画像及び撮影条件を受信すると、表示部１１８Ｂ，１１８Ｃに、撮影画像と撮影条件とを表示すると共に画像記録部１１２Ｂ，１１２Ｃに記録する。このとき、端末装置１００Ｂ，１００Ｃは、受信した撮影条件をそれ自身の撮影条件に自動的に設定してもよい。
【００８５】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の端末装置１００を記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４を用いて撮影を行うマイクロコンピュータ３とを備え、端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影したときには、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち遠隔操作を行った該端末装置１００以外の端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信する。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の端末装置１００を記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４を用いて撮影を行うマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影したときには、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち遠隔操作を行った該端末装置１００以外の端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信する。すなわち、手動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、或るユーザが撮影した際の撮影条件を他のユーザの端末装置１００に自動的に送信することができる。そのため、その後に他のユーザが撮影する際に、受信した撮影条件に基づいて撮影を行うことができるので、撮影条件の設定の手間を省くことができたり、適切な撮影条件を設定することができたりする。その結果、撮影条件設定時の使い勝手を向上させることができる。
【００８６】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影を行うときには該端末装置１００からの遠隔操作に基づいて撮影条件を設定することができる。つまり、撮影条件は、遠隔操作により設定することができる。
【００８７】
さらに、マイクロコンピュータ３は、前記撮影条件に加えて撮影画像を前記遠隔操作を行った端末装置１００以外の端末装置１００送信する。これにより、先の撮影画像及び撮影条件を参考とすることができるので、適切な撮影条件を設定することができる。すなわち、同じような環境下で撮影する際には撮影条件設定の手間を省くことかできる。または、先の撮影画像がユーザの趣向と異なる場合には、先の撮影条件とは撮影条件を異ならせることによって、ユーザの趣向により合致した撮影を行うことができる。その結果、失敗写真を撮る確率を減らすことができる。
【００８８】
撮像装置１が手動撮影モードのみを行う場合には、識別情報記憶部２４は、識別情報テーブル２５を記憶しておく必要はなく、特定の端末装置１００を記憶できればよい。また、顔検出部２１及び顔認識部２２も省略することができる。
【００８９】
尚、以上の例では、他の端末装置１００Ｂ，１００Ｃに、撮影画像及び撮影条件を送信しているが、撮影条件のみを送信し、端末装置１００Ｂ，１００Ｃは受信した撮影条件を自動的に設定するように構成してもよい。つまり、他のユーザｂ，ｃは、撮影画像を参考に撮影条件を調整するのではなく、ユーザａの趣向に従って撮影条件を自動的に設定する。こうすることによって、何れかのユーザが撮影条件を設定すれば、他のユーザは撮影条件を設定する手間を省略することができる。
【００９０】
また、端末装置１００Ｂ，１００Ｃが手動撮影モードに設定されている場合には、同様の処理を行う。
【００９１】
＜８．再生モード＞
次に、再生モードについて説明する。図１５は、再生モードの処理を示すフローチャートであり、図１６は、再生モードの端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図である。ここでは、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが再生モードに設定された場合について説明する。再生モードでは、表示部１１８の左上に再生モードボタン１３６Ａが表示されている。
【００９２】
再生モードにおいては、端末装置１００Ａは、画像記録部１１２Ａから読み出した撮影画像等を表示部１１８Ａに表示している。一方、撮像装置１は、スルー画像の撮像を継続している。
【００９３】
まず、撮像装置１は、Ｓ４１において、スルー画像の被写体に対して顔検出処理を行う。スルー画像の中から顔が検出されたときには、フローはＳ４２へ進む一方、顔が検出されないときには、Ｓ４１を繰り返す。Ｓ４２においては、撮像装置１は、検出された顔に基づいて被写体を特定する。撮像装置１は、被写体が登録された特定の人物であると判定すると、Ｓ４３において自動的に撮影処理を行う。撮像装置１は、特定の被写体を自動的に撮影すると、Ｓ４４において、該被写体に関連付けられた端末装置１００を識別情報テーブル２５に基づいて特定する。この例では、被写体Ａ，Ｂが撮影されているので、識別情報テーブル２５において被写体Ａに関連付けられている端末装置１００Ａと被写体Ｂに関連付けられている端末装置１００Ｂとが特定される。そして、撮像装置１は、Ｓ４５において、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。このＳ４１〜Ｓ４５までの処理は、自動撮影モードのＳ２２〜Ｓ２６と同様である。
【００９４】
端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像及び通知を受信すると、再生モードを自動撮影モードに切り替える。つまり、端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像等の再生を中止し、撮像装置１から送信されてきた撮影画像をそれぞれの表示部１１８に表示すると共に画像記録部１１２に記録する。
【００９５】
一方、端末装置１００Ｃには撮影画像及び通知が送信されないので、端末装置１００Ｃは再生モードのままである。
【００９６】
以上のように、撮像装置１は、端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能である。そして、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを備えている。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを有している。すなわち、再生モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、端末装置１００にスルー画像を表示させていない場合であっても、撮像装置１が特定の被写体を検出すると、該特定の被写体に予め紐付けされた端末装置１００にその旨が通知される。通知されたユーザは、端末装置１００にスルー画像を表示させ、撮影を行うことができる。これにより、大切なシャッタチャンスを逃すことを防ぐことができる。
【００９７】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記特定の被写体が検出されたことを該被写体に対応する端末装置１００に通知するときに、前記画像を該端末装置１００に送信し、前記端末装置１００は、画像を表示する表示部１１８を有し、前記撮像装置１からの通知及び画像を受け取ると、該表示部１１８に該画像を表示する。これによれば、特定の被写体が検出されると、該特定の被写体に対応する端末装置１００は、再生モードから撮影モードへ自動的に切り替わる。これにより、端末装置１００を被写体を撮影可能な状態にいち早くすることができる。
【００９８】
尚、以上の例では、再生モードから切り替える撮影モードが自動撮影モードであるが、切り替える撮影モードは手動撮影モードであってもよい。その場合には、Ｓ４３の撮影が省略され、Ｓ４４が実行された後、スルー画像が特定の端末装置１００Ａ，１００Ｂにだけ送信されることになる。その後は、手動撮影モードのＳ３１〜Ｓ３５の処理を行う。
【００９９】
さらには、特定の被写体が検出されたときには、該特定の被写体に対応する端末装置１００は、再生モードから撮影モードに切り替えられているが、再生モードを維持してもよい。すなわち、端末装置１００は、特定の被写体が検出されたことが通知されると、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。例えば、その旨を表示部１１８に表示したり、報知用の音を鳴らしたりすることによって、ユーザに報知することができる。そして、そのまま再生モードを維持するか、撮影モードに移行するか、撮影モードに移行するのであれば、自動撮影モードに移行するのか手動撮影モードに移行するのかをユーザに選択させるようにしてもよい。
【０１００】
また、再生モードにおいては、端末装置１００の表示部１１８の一部に撮像装置１で撮像されているスルー画像を表示する子画面を同時に表示する構成であってもよい。
【０１０１】
また、撮像装置１に無線接続された端末装置１００に再生モード以外のものが含まれる場合には、再生モードに設定された端末装置１００にのみ前述の処理を行う。
【０１０２】
＜９．変形例に係る自動撮影モード＞
次に、自動撮影モードの変形例について説明する。図１７は、変形例に係る自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。尚、このモードは、自動連続撮影モードとも称する。
【０１０３】
自動連続撮影モードのＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ５５の処理は、図１０に示す自動撮影モードのＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５と同じである。すなわち、撮影に関するＳ５４と撮影画像の送信に関するＳ５６の処理が、図１０に示す自動撮影モードのＳ２４，Ｓ２６と異なる。
【０１０４】
詳しくは、Ｓ５４においては、検出された特定の被写体ごとに撮影条件を設定して撮影が行われる。すなわち、まず、被写体Ａに対して露光値が演算され、それに基づいて被写体Ａのシャッタスピードが設定される。また、測距枠ＦＡに基づいて合焦調整が行われる。そして、被写体Ａに対して最適な露光条件及び測距条件で撮影が行われる。同様の処理を被写体Ｂについても行い、被写体Ｂに対して最適な露光条件及び測距条件で撮影が行われる。こうして、特定された各被写体に応じた撮影条件で撮影が連続的に行われる。その結果、特定された被写体と同数の画像が撮影される。尚、被写体に応じて変更される撮影条件には、前述の如く、ホワイトバランス、感度、ズーム倍率等も含み得る。
【０１０５】
その後、Ｓ５５において、特定の被写体に関連付けられた端末装置１００が特定される。
【０１０６】
次に、Ｓ５６において、撮像装置１は、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。このとき、撮像装置１は、被写体Ａに応じた撮影条件で撮影した画像を端末装置１００Ａへ送信し、被写体Ｂに応じた撮影条件で撮影した画像を端末装置１００Ｂへ送信する。
【０１０７】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを備え、画像を端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が複数の前記特定の被写体を検出すると、検出された特定の被写体ごとに応じた撮影条件で撮影を行って、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００に個別の撮影条件で撮影した撮影画像をそれぞれ送信する。すなわち、自動連続撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体ごとに撮影条件を調整して撮影を行い、該特定の被写体に予め紐付けされた端末装置１００に各撮影画像を自動的に送信することができる。これにより、特定の被写体の全てに対して適切な撮影条件にて撮影を行うことができる。
【０１０８】
＜１０．変形例に係る手動撮影モード＞
次に、変形例に係る手動撮影モードについて説明する。図１８は、変形例に係る手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。尚、このモードは、優先手動撮影モードとも称する。
【０１０９】
優先手動撮影モードのＳ６１〜Ｓ６３の処理は、図１０に示す自動撮影モードのＳ２１〜Ｓ２３と同じである。すなわち、撮像装置１から各端末装置１００へスルー画像を送信し、スルー画像中から顔を検出し、被写体を特定するまでは、自動撮影モードと同じである。
【０１１０】
撮像装置１は、Ｓ６４において、何れの端末装置１００に各種操作の優先権を与えるのかを決定する。尚、優先権が与えられる各種操作とは、ズーム操作、シャッタ操作、三脚装置５０のパンニング及びチルティング操作などである。ここでは、優先権を与える端末装置１００は、検出された特定の被写体に応じて決定する。具体的には、撮像装置１は、検出された特定の被写体に対応する端末装置１００に優先権を与える。特定の被写体に対応する端末装置１００は、識別情報テーブル２５を参照して特定する。さらに、複数の特定の被写体が検出された場合には、撮像装置１は、特定の被写体の優先順位に基づいて、優先権が付与される１台の端末装置１００を決定する。例えば、図１１のような画像が撮像された場合には、特定の被写体として被写体Ａ，Ｂが検出される。被写体Ａの方が被写体Ｂよりも優先順位が高いとすると、被写体Ａに対応する端末装置１００Ａに優先権が付与される。被写体の優先順位は、前述のように、識別情報テーブル２５を用いて設定しておくことができる。
【０１１１】
尚、複数の特定の被写体が検出された場合には、優先権を付与する端末装置１００を１台に限定せず、複数の特定の被写体に対応する複数の端末装置１００に優先権を付与してもよい。
【０１１２】
撮像装置１は、Ｓ６５において、被写体Ａが検出された旨と各種操作の優先権が付与された旨を端末装置１００Ａに通知する。その結果、端末装置１００Ａは、各種操作を実行可能な状態となる。一方、端末装置１００Ｂ，１００Ｃには、撮像装置１から優先権が付与された旨の通知がないため、各種操作が禁止された状態となる。尚、各種操作の許可及び禁止は、各端末装置１００に設定するのではなく、各端末装置１００は各種操作指令を出力することができるものの、優先権を付与した端末装置１００からの操作指令のみを撮像装置１が有効なものとして扱い、それ以外からの操作指令を撮像装置１が無効なものとして扱うような構成であってもよい。
【０１１３】
次に、Ｓ６６において、撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信して、各種の撮影条件を設定する。つまり、ユーザは、端末装置１００Ａを用いて撮影条件を設定する。撮影条件の設定については、Ｓ３２と同様である。端末装置１００Ａへの撮影条件の設定が完了すると、該撮影条件が端末装置１００Ａから撮像装置１へ送信される。このとき、端末装置１００Ａは、それ自身の識別情報も併せて送信する。撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信すると、撮影条件が優先権を有する端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。撮影条件が優先権を有する端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該撮影条件をそれ自身の撮影条件として設定する。
【０１１４】
続いて、Ｓ６７において、撮影が行われる。撮影は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することにより実行される。撮影操作等については、Ｓ３３と同様である。撮像装置１は、制御信号を受信すると、該制御信号が優先権を有する端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。制御信号が優先権を有する端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該制御信号に従って、フォーカス動作や撮影を行う。こうして、端末装置１００Ａにより設定された露光条件および測距条件にて手動撮影される。
【０１１５】
そして、撮像装置１は、Ｓ６８において、優先権を有する端末装置１００Ａへ撮影画像を自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像を表示部１１８Ａに表示する。
【０１１６】
尚、撮影画像及び／又は撮影条件を優先権を有さない端末装置１００Ｂ，１００Ｃへ送信してもよい。
【０１１７】
ただし、端末装置１００Ａが優先権を放棄する場合には、端末装置１００Ａの優先権が解除される。優先権の放棄は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することによって行うことができる。端末装置１００Ａの優先権が解除された場合には、被写体Ａ以外の特定の被写体が撮像されているときには、撮像されている特定の被写体の画像の中から優先権を再び決定するようにしてもよい。
【０１１８】
以上のように、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００からの遠隔操作のみを受け付ける。すなわち、優先手動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続されたリモート撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体に応じて、該被写体に紐付された端末装置１００に、撮像装置１を各種操作する優先権が与えられる。それにより、撮像装置１の各種操作を実行できる端末装置１００が限定されるので、撮像装置１が多くの端末装置に操作されて収集がつかなくなるという事態を防止することができる。
【０１１９】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を複数検出すると、前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置１００からの遠隔操作のみを受け付けるように構成されている。これによれば、撮像装置１の各種操作を実行できる端末装置１００が１台に限定されるので、撮像装置１の遠隔操作を統一することができる。
【０１２０】
＜１１．撮像装置と端末装置との合体＞
次に、撮像装置１と端末装置１００とを合体させて使用する場合について説明する。図１９は、撮像装置１と端末装置１００とを合体させて使用する際の外観斜視図である。
【０１２１】
撮像装置１及び端末装置１００のそれぞれの全体構成については、図２，３，６，７で説明したものと同じであるので、同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
例えば、端末装置１００の裏面（表示部１１８と反対側の面）にマグネットを装着する。そして、撮像装置１の裏面（レンズ鏡筒４１と反対側の面）と端末装置１００の裏面とをマグネットを介して合体させる。端末装置１００には、近接センサ１７が設けられているので、この近接センサ１７がマグネットの磁界を検出することによって、撮像装置１と端末装置１００とが合体したことを検知する。さらに、撮像装置１と端末装置１００とは、近接させる場合には自動的にＰ２Ｐ接続される。こうして、撮像装置１と端末装置１００とで１つの表示装置付き撮像装置２００を簡単に構成することがきる。表示装置付き撮像装置２００は、端末装置１００の操作部１３１の操作によって撮像装置１を操作することができる。また、撮像装置１のスルー画像及び撮影画像は、通信部１５、１１５を介して端末装置１００へ送信され、表示部１１８に表示されたり、画像記録部１１２に記録されたりする。
【０１２３】
以上のように、撮像装置１と端末装置１００とを１つの表示装置付き撮像装置２００として使用することができる。これにより、通常のデジタルカメラでは必要な操作部、表示装置を撮像装置１から省略する、又は簡素化することができる。そのため、撮像装置１の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、スマートフォンや携帯電話の方が撮像装置１に比べて、画像処理ソフト等を容易にアップロードしたり、変更したりすることができるため、使い勝手を向上させることができる。
【０１２４】
尚、撮像装置１と端末装置１００とは、端末装置１００に装着されたマグネットを介して合体させているが、撮像装置１と端末装置１００とを合体させる方法はこれに限られるものではない。撮像装置１と端末装置１００とをフックやバンド等で合体させるものであってもよい。また、撮像装置１と端末装置１００との合体の検知は、撮像装置１に設けられた近接センサ１７で行っているが、これに限られるものではない。例えば、端末装置１００に近接センサを設けてもよいし、撮像装置１及び端末装置１００の両方に近接センサを設けてもよい。さらに、撮像装置１と端末装置１００との合体を自動的に検知するのではなく、ユーザが撮像装置１又は端末装置１００に合体したことを入力するような構成であってもよい。
《その他の実施形態》
実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０１２５】
撮像システムＳに含まれる端末装置１００の個数は、３個に限られるものではなく、任意の個数とすることができる。
【０１２６】
端末装置１００は、スマートフォンを例に説明しているが、それに限られるものではない。端末装置は、携帯電話やタブレットＰＣ等の情報端末であってもよい。固有の識別情報を有し、撮像装置１が認識可能なものであれば、端末装置の種類が限定されるものではない。よって、アクセスポイントなど外部通信機器を経由して接続された、家庭で使用するテレビ又はパソコンなどでもよい。つまり、家庭内のテレビ、パソコンを操作することによって撮像装置１をリモート操作し、撮影画像をテレビ又はパソコンにおいて大画面で観賞することができる。また、撮影画像を処理するアプリケーションソフト等を端末装置に搭載させることによって、アプリケーションソフトのアップグレード等を容易に行うことができるので、システムの利便性を向上させることができる。尚、端末装置にカメラ部を別途設けてあってもよい。
【０１２７】
また、端末装置１００の固有の識別情報は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスに限られるものではない。端末装置を識別できる情報であれば、任意の情報を識別情報として採用することができる。例えば、識別情報は、端末装置のメールアドレス、電話番号、さらには、ユーザが設定した任意の文字列等であってもよい。
【０１２８】
撮像装置１は、デジタルカメラを例にして説明しているが、それに限られるものではない。端末装置と通信可能で、端末装置を識別し、特定の被写体とその端末装置とを紐付けできるものであれば、撮像装置の種類は限定されない。よって、少なくとも光学系、撮像素子、通信部及び記憶部を備えていれば、任意の撮像装置を採用することができる。例えば、撮像装置は、ロボット、Ｗｅｂカメラ又は監視カメラであり得る。撮像装置がロボットの場合は、端末装置の３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを用いて、ロボットの駆動をリモート操作できるようにしてもよい。
【０１２９】
また、画像データは、圧縮した後に端末装置へ送信されているが、非圧縮の画像データを送信してもよい。また、撮影画像は、静止画（連続撮影画像を含む）及び動画のいずれであってもよい。
【０１３０】
前記撮像装置１は、被写体の顔検出及び特定を行っているが、撮像装置１の代わりに、端末装置１００が被写体の顔検出及び特定を行ってもよい。その場合、端末装置１００には、前記顔登録データベース２３と同様の顔登録データベースが設けられる。かかる構成においては、スルー画像が、一旦、端末装置１００へ送信され、端末装置１００がスルー画像に基づいて被写体検出及び特定を行う。端末装置１００は、被写体の特定を行った結果を識別情報と共に撮像装置１に送信する。撮像装置１は、特定結果に基づいて、前述の露光処理や測距処理を行う。撮影画像も、一旦、端末装置１００へ送信され、端末装置１００が被写体検出及び特定を行う。端末装置１００は、被写体の特定を行った結果を識別情報と共に撮像装置１に送信する。撮像装置１は、特定結果に基づいて、前述の撮影画像の送信や撮影条件の送信を行う。また、画像圧縮部１０についても、撮像装置１ではなく、端末装置１００に設けてもよい。
【０１３１】
また、撮影画像は、撮像装置１から各端末装置１００へ直接送信されているが、これに限られるものではない。例えば、撮像装置１から特定の端末装置へ撮影画像が送信され、該撮像装置を起点として、撮影画像が他の端末装置へ転送されてもよい。
【０１３２】
１台の撮像装置１に複数台の端末装置１００を無線で接続されているが、複数台の撮像装置１に複数台の端末装置１００を無線で接続してもよい。複数台の撮像装置１と接続する場合には、複数台の撮像装置１を同時に制御し、１つの被写体を異なる場所から撮影したり、１つの被写体を時系列的に撮影したりしてもよい。また、端末装置１００の個数も３台に限られるものではなく、２台又は４台以上であってもよい。
【０１３３】
また、各端末装置１００に１つの被写体が紐付けられているが、各端末装置１００に紐付けられる被写体は複数あってもよい。また、登録する被写体は人物に限られるものではなく、ペット等の動物や車等であってもよい。
【０１３４】
レンズ鏡筒４１の光学系Ｌは、単焦点又はパンフォーカス等であってもよい。また、撮像装置１は、手振れ補正装置を有していてもよい。また、レンズ鏡筒４１は、カメラ本体４０に着脱可能なレンズ交換タイプであってもよい。
【０１３５】
なお、モータ等が内蔵された電動雲台部５１については、三脚装置５０ではなく、撮像装置１内に内蔵してもよい。また、電動雲台部５１は、撮像装置１の顔検出部２１、顔認識部２２と連動させて、被写体の自動追尾を行う装置であってもよい。
【０１３６】
なお、シャッタボタン１３４などの操作部１３１を表示部１１８上に設けたが、操作部はメカニカルに操作するボタンとして端末装置１００上に設けてもよい。
【０１３７】
自動撮影モードでは、スルー画像において特定の被写体が検出されると自動的に撮影を行っているが、自動撮影を行うトリガはこれに限られるものではない。例えば、所定の時間間隔で自動撮影を行ってもよいし、被写体が特定の動作を行う等の所定のイベントが発生したときに自動撮影を行ってもよい。その場合には、撮像装置１は、撮影画像の中から特定の被写体を検出し、特定の被写体が検出されると、識別情報テーブル２５を参照して対応する端末装置１００に該撮影画像を送信する。
【０１３８】
また、手動撮影モードにおいては、特定の被写体が検出された場合に該特定の被写体に対応する端末装置１００の中から優先権を付与する端末装置１００が決定されているが、これに限られるものではない。特定の被写体が検出されたか否かにかかわらず、優先権を予め設定しておいてもよい。つまり、撮像装置１には、複数の端末装置１００を登録でき、そのとき優先順位も設定することができる。そして、電源がオン状態で且つ撮像装置１と無線接続が確立している端末装置１００のうち優先順位が最も高い端末装置１００に優先権が付与される。優先権が付与された端末装置１００は、対応する特定の被写体が画像に含まれているか否かにかかわらず、撮像装置１を優先的に操作することができる。
【０１３９】
さらに、手動撮影モードでは、遠隔操作を行った端末装置１００以外の端末装置１００に撮影画像及び撮影条件が送信されているが、撮影画像が送信されず、撮影条件が送信されてもよい。かかる構成では、撮影条件を受信した端末装置１００は、該撮影条件を自身の撮影条件として設定する。これにより、現在の撮影環境における撮影条件を自動的に設定することができる。
【０１４０】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。前記の具体的な構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
ここに開示された技術は、撮像装置及び撮像システムに好適である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 撮像装置
４１ レンズ鏡筒
３ マイクロコンピュータ（制御部）
４ イメージセンサ（撮像部）
５ ＣＣＤ駆動制御部
６ アナログ信号処理部
７ Ａ／Ｄ変換部
８ デジタル信号処理部
９ バッファメモリ
１０ 画像圧縮部
１１ 画像記録制御部
１２ 画像記録部
１５ 通信部
１７ 近接センサ
１８ 地磁気センサ
１９ ＧＰＳセンサ
２０ 電源スイッチ
２１ 顔検出部（検出部）
２２ 顔認識部（検出部）
２３ 顔登録データベース
２４ 識別情報記憶部（記憶部）
２５ 識別情報テーブル
２８ メモリ
３１ シャッタ制御部
３２ シャッタ駆動モータ
３３ シャッタ
３４ ズーム制御部
３５ ズーム駆動モータ
３６ フォーカス制御部
３７ フォーカス駆動モータ
５０ 三脚装置
５１ 電動雲台部
１００ 端末装置
１０３ マイクロコンピュータ
１１１ 画像記録制御部
１１２ 画像記録部
１１３ リムーバブルメモリ
１１５ 通信部
１１７ 表示制御部
１１８ 表示部
１１９ タッチパネル
１２０ 電源スイッチ
１２８ メモリ
１３０ 操作部Ｉ／Ｆ部
１３１ 操作部
１３２ ＭＥＮＵボタン
１３３ ＳＥＴボタン
１３４ シャッタボタン
１３５ 撮影モードボタン
１３６ 再生モードボタン
１３７ ズーム操作ボタン
１３８ 自動／手動切替ボタン
１３９ 端末名表示部
１４０ 撮影条件表示部
１４５ ＧＰＳセンサ
１４６ 地磁気センサ
１４７ ３軸ジャイロセンサ
１４８ ３軸加速度センサ
２００ 表示装置付き撮像装置
ＦＡ，ＦＢ 測距枠
Ａ，Ｂ，Ｃ 被写体
ａ，ｂ，ｃ ユーザ
Ｌ 光学系
Ｌ１ ズームレンズ群
Ｌ２ フォーカスレンズ群
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、撮像した画像を端末装置に送信可能な撮像装置及び、該撮像装置を含む撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサを用いた撮像装置が知られている。また、近年の通信技術（無線ＬＡＮ等）の普及により、別の端末装置と通信可能な撮像装置も存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１に係る撮像システムにおいては、１台の撮像装置に対して複数のリモートコントロール装置が無線接続されている。この撮像装置は、リモートコントロール装置からの制御信号により撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０２３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような撮像システムにおいては、１台の撮像装置を複数のユーザが使用するため、１台の撮像装置を１人のユーザが使用する場合と異なり、かかる構成特有の様々な問題が生じ得る。
【０００６】
ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、１台の撮像装置を複数のユーザが使用する場合の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示された技術は、端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置であって、被写体を撮像する撮像部と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを備えているものとする。
【０００８】
ここに開示された技術は、端末装置と、該端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置とを備えた撮像システムであって、前記撮像装置は、被写体を撮像する撮像部と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを有するものとする。
【発明の効果】
【０００９】
１台の撮像装置を複数のユーザが使用する場合の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る撮像システムの概略構成図である。
【図２】撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】被写体上に設定された測距枠Ｆの一例を示す図である。
【図５】識別情報テーブルを示す図である。
【図６】端末装置の斜視図である。
【図７】端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】端末装置の表示部を示す図である。
【図９】撮像装置のモード選択の流れを示すフローチャートである。
【図１０】自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１１】スルー画像を表示する端末装置の表示部を示す図である。
【図１２】スルー画像を表示する別の端末装置の表示部を示す図である。
【図１３】手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１４】手動撮影モードの端末装置の表示部を示す図である。
【図１５】再生モードの処理を示すフローチャートである。
【図１６】再生モードの端末装置の表示部を示す図である。
【図１７】変形例に係る自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係る手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。
【図１９】撮像装置と端末装置とを合体させて使用する際の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
《実施形態１》
＜１．撮像システムの全体構成＞
図１は、実施形態１に係る撮像システムの概略構成図である。
【００１３】
撮像システムＳは、撮像装置１と、３つの端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとを備えている。撮像装置１は、モータ等が内蔵された電動雲台部５１を有する三脚装置５０に設置されている。端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃはそれぞれ、ユーザａ，ｂ，ｃが使用する。撮像装置１と端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとは、無線接続されており、信号の授受が可能となっている。例えば、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、制御信号を撮像装置１へ送信して、撮像装置１に撮影を実行させることができる。また、撮像装置１は、画像及びその他の情報を端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃへ送信することができる。また、三脚装置５０は、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ又は撮像装置１と無線接続されて、信号の授受が可能となっている。例えば、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、制御信号を三脚装置５０へ直接又は撮像装置１を経由して送信して、電動雲台部５１のパンニング及びチルティング操作を行うことができる。以下、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを特に区別しない場合には、単に「端末装置１００」と称する。
【００１４】
＜２．撮像装置の構成＞
図２は、撮像装置１の斜視図であり、図３は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。以下、説明の便宜上、図２に示すように、撮像装置１の光軸ＡＺをＺ軸（物体側を正、撮像面側を負とする）とし、撮像装置１の左右方向をＸ軸方向とし、撮像装置１の上下方向をＹ軸方向とする３次元直交座標系を設定する。
【００１５】
撮像装置１は、デジタルカメラであり得る。撮像装置１は、図２に示すように、カメラ本体４０と、レンズ鏡筒４１とを備えている。また、撮像装置１は、図３に示すように、光学系Ｌと、マイクロコンピュータ３と、イメージセンサ４と、ＣＣＤ駆動制御部５と、アナログ信号処理部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、デジタル信号処理部８と、バッファメモリ９と、画像圧縮部１０と、画像記録制御部１１と、画像記録部１２と、通信部１５と、電源スイッチ２０と、近接センサ１７と、ＧＰＳセンサ１８と、地磁気センサ１９と、顔登録データベース２３と、メモリ２８と、シャッタ３３と、シャッタ制御部３１と、シャッタ駆動モータ３２と、ズーム制御部３４と、ズーム駆動モータ３５と、フォーカス制御部３６と、フォーカス駆動モータ３７とを備えている。
【００１６】
光学系Ｌは、被写体の光学的な像を形成するための光学系であり、ズームレンズ群Ｌ１、フォーカスレンズ群Ｌ２などを含んでいる。光学系Ｌは、レンズ鏡筒４１により支持されている。
【００１７】
マイクロコンピュータ３は、撮像装置１全体を制御するユニットである。マイクロコンピュータ３は、各種ユニットに接続されている。
【００１８】
シャッタ３３は、光軸ＡＺ上であって、ズームレンズ群Ｌ１とフォーカスレンズ群Ｌ２との間に配置されている。シャッタ駆動モータ３２は、シャッタ３３を駆動する。シャッタ制御部３１は、シャッタ３３を動作させるために、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてシャッタ駆動モータ３２を制御する。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のシャッタボタン１３４の操作に起因する制御信号を受信したときに、シャッタ制御部３１への制御信号を生成する。
【００１９】
ズーム駆動モータ３５は、ズームレンズ群Ｌ１を光軸ＡＺ方向に移動させる。ズーム制御部３４は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてズーム駆動モータ３５を制御する。つまり、マイクロコンピュータ３は、制御信号をズーム制御部３４へ出力して、ズームレンズ群Ｌ１にズーム動作を行わせる。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のズーム操作ボタン１３７の操作に起因する制御信号を受信したときに、ズーム制御部３４への制御信号を生成する。
【００２０】
フォーカス駆動モータ３７は、フォーカスレンズ群Ｌ２を光軸ＡＺ方向に移動させる。フォーカス制御部３６は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいてフォーカス駆動モータ３７を制御する。つまり、マイクロコンピュータ３は、制御信号をフォーカス制御部３６へ出力して、合焦調整を行う。例えば、マイクロコンピュータ３は、後述する端末装置１００のシャッタボタン１３４の操作に起因する制御信号を受信したときに、フォーカス制御部３６への制御信号を生成する。
【００２１】
イメージセンサ４は、例えば、ＣＣＤであり得る。イメージセンサ４は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な画像信号に変換する。イメージセンサ４は、ＣＣＤ駆動制御部５により制御される。ＣＣＤ駆動制御部５は、マイクロコンピュータ３からの制御信号に基づいて制御される。尚、イメージセンサ４は、ＣＭＯＳセンサ等であってもよく、光電変換を行う電子部品であればよい。イメージセンサ４は、撮像部の一例である。
【００２２】
イメージセンサ４から出力された画像信号は、アナログ信号処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、デジタル信号処理部８、バッファメモリ９及び画像圧縮部１０により順次処理される。アナログ信号処理部６は、イメージセンサ４から出力された画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ信号処理部６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換部７によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ９は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、デジタル信号処理部８により処理された画像信号を一時的に記憶する。画像圧縮部１０は、バッファメモリ９に記憶された画像信号のデータを圧縮する。こうして、画像信号のデータサイズは、元のデータよりも小さくなる。例えば、この圧縮方式として、静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられ得る。また、動画の場合には、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）方式が用いられ得る。
【００２３】
画像記録部１２は、画像記録制御部１１の指令に基づいて、画像信号（動画像及び静止画像）と、それに対応する縮小画像信号と、所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録される所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時、焦点距離情報、シャッタスピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれ得る。所定の情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、所定の情報には、後述する顔認識情報等が含まれ得る。
【００２４】
通信部１５は、例えば無線ＬＡＮを介して、端末装置１００と無線通信を行う。例えば、通信部１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）認証されており、複数の端末装置１００とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続される。撮像装置１と端末装置１００との接続については、アクセスポイントなど外部通信機器を経由して接続する方法、あるいは外部の通信機器を経由せずに直接接続する方法であるＰ２Ｐ（ワイヤレス・アドホック・ネットワーク）接続などでもよい。さらには、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの携帯電話の通信規格を用いてもよい。例えば、通信部１５は、端末装置１００からの制御信号等を受信することができると共に、画像信号等を端末装置１００へ無線通信を介して送信することができる。
【００２５】
近接センサ１７は、撮像装置１が端末装置１００と近接していることを検知するセンサである。例えば、近接センサ１７は、ホール素子等の磁気センサであり得る。ＧＰＳセンサ１８は、撮像装置１の位置を測定するセンサである。ＧＰＳセンサ１８は、緯度／経度、又は代表的なランドマークのある位置を測定する。地磁気センサ１９は、撮像装置１のレンズ鏡筒４１（光軸ＡＺ）が指す方位を測定するセンサである。
【００２６】
電源スイッチ２０は、撮像装置１の電源をオン／オフさせるためのスイッチである。
【００２７】
顔登録データベース２３は、顔認識テーブルを有している。顔認識テーブルには、特定の人物の顔に関するデータである顔認識レコードが複数格納されている。各顔認識レコードには、顔の特徴データが含まれている。
【００２８】
マイクロコンピュータ３は、顔検出部２１と、顔認識部２２と、識別情報記憶部２４とを有している。
【００２９】
顔検出部２１は、顔検出処理を行う。具体的には、顔検出部２１は、デジタル信号処理部８より得られた１フレーム分の画像から被写体の顔を検出する。顔検出方法としては、画像から輪郭情報を抽出し、抽出された輪郭内に特徴点（目、鼻、口等）が存在するかを検出する方法がある。顔検出部２１は、検出された輪郭内に特徴点が存在する場合、顔と判断する。マイクロコンピュータ３は、その検出した被写体の顔を囲むように測距枠Ｆ（ＡＦ枠）を設定する。尚、測距枠Ｆは、被写体の顔に限らず、目、鼻、口などに設定してもよい。さらには、顔検出部２１は、顔の特徴データを抽出し、被写体の性別、年齢、又は動物であるか否かの判別を該特徴点に基づいて行う。顔検出部２１は、１フレーム内に複数の顔が含まれる場合は複数の顔を検出し、それぞれの顔の特徴データを抽出する。
【００３０】
図４は、被写体上に設定された測距枠Ｆの一例を示す図である。図４において、被写体Ａに対して顔検出処理を行った領域に測距枠ＦＡが設定される。また、被写体Ｂに対して顔検出処理を行った領域に測距枠ＦＢが設定される。
【００３１】
顔認識部２２は、顔検出部２１で抽出された顔の特徴データと顔登録データベース２３に格納されている特徴データと比較することによって類似度を判定する。顔認識部２２は、検出された顔がどの個人の顔であるかを該類似度に基づいて特定することによって、被写体を特定する。顔検出部２１及び顔認識部２２は、検出部の一例である。
【００３２】
識別情報記憶部２４は、図５に示す識別情報テーブル２５を記憶している。識別情報テーブル２５には、特定の被写体と端末装置とが関連付けられて格納されている。つまり、識別情報テーブル２５において、特定の被写体とそれに対応する端末装置１００とが紐付けされている。図５における端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの欄には、各端末装置固有の識別情報が格納されている。ここでは、識別情報は、各端末装置１００のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスである。図５における被写体Ａ，Ｂ，Ｃの欄には、各被写体の画像データが格納されている。つまり、被写体Ａは端末装置１００Ａと、被写体Ｂは端末装置１００Ｂと、被写体Ｃは端末装置１００Ｃと紐付けされている。識別情報記憶部２４は、記憶部の一例である。
【００３３】
識別情報テーブル２５は、ユーザが設定可能となっている。詳しくは、ユーザは、各端末装置１００の固有の識別情報を撮像装置１に登録する。例えば、撮像装置１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）接続可能な端末装置１００を全て表示し、その中から何れの端末装置１００を登録するのかをユーザに選択させる。各端末装置１００の無線ＬＡＮのアドレス、メールアドレス又は電話番号を固有の識別情報として登録し得る。次に、ユーザは、撮像装置１で撮影した画像に含まれる人物の顔を選択する。撮像装置１は、撮影した画像を液晶ディスプレイ（図示省略）に表示し、登録したい人物の顔をユーザに選択させる。次に、ユーザは、選択した顔に登録しておいた端末装置１００の識別情報を割り当てる。こうして、ユーザは、識別情報テーブル２５を設定することができる。登録する顔は、端末装置１００を所有するユーザ自身であっても、該ユーザの家族等のユーザ以外の人物であってもよい。
【００３４】
マイクロコンピュータ３は、撮像装置１全体の制御を行い、例えば、撮影したり、外部機器との信号の授受を行ったりする。マイクロコンピュータ３の制御の１つに合焦調整がある。マイクロコンピュータ３は、測距枠におけるコントラスト値に基づいて合焦調整を行う。マイクロコンピュータ３は、フォーカス制御部３６に制御信号を出力することによってフォーカスレンズ群Ｌ２を光軸ＡＺ方向に移動させ、そのときのコントラスト値を算出する。コントラスト値は、測距枠ＦＡ又は測距枠ＦＢに対応する画像信号を演算処理することにより算出される。マイクロコンピュータ３は、測距枠ＦＡ，ＦＢにおけるコントラスト値がそれぞれ最大となるフォーカスレンズ群Ｌ２の位置を求める。そして、マイクロコンピュータ３は、測距枠ＦＡ，ＦＢのコントラスト値の大きさや、画面上における測距枠ＦＡ，ＦＡの位置に基づく重み付けなどに基づいて、主被写体に対する最適な合焦位置（フォーカスレンズ群Ｌ２の位置）を算出する。
【００３５】
このように構成された撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を液晶ディスプレイにスルー表示（ライブビュー表示）する。また、撮像装置１は、ユーザからレリーズボタン（図示省略）の操作を受けて撮影を行う。撮像装置１は、撮影画像を液晶ディスプレイに表示したり、画像記録部１２に記録したりする。ここで、「スルー画像」とは、イメージセンサ４で撮像した画像であって、撮影のためにスルー表示する画像である。「撮影画像」とは、撮像装置１で撮影した画像である。つまり、「撮影画像」とは、イメージセンサ４で撮像した画像であって、１つのファイルとして処理された画像である。「スルー画像」も「撮影画像」も、イメージセンサ４で撮像した画像、即ち、「撮像画像」である点では一致している。
【００３６】
＜３．端末装置の構成＞
図６は、端末装置１００の斜視図であり、図７は、端末装置１００の概略構成を示すブロック図であり、図８は、端末装置１００の表示部１１８を示す図である。
【００３７】
端末装置１００は、スマートフォンであり得る。端末装置１００は、図６〜８に示すように、筐体１０１と、表示部１１８と、タッチパネル１１９とを備えている。端末装置１００は、平面視略長方形の板状に形成されている。端末装置１００は、撮像装置１を操作するための制御信号を送信したり、撮像装置１からスルー画像又は撮影画像を受信して、該スルー画像又は撮影画像を表示部１１８に表示させたりする。以下では、説明の便宜上、端末装置１００の長手方向をＸ軸方向とし、短手方向をＹ軸方向とし、厚み方向をＺ軸方向とする３次元直交座標系を設定する。
【００３８】
筐体１０１は、表側筐体１０１ａと、裏側筐体１０１ｂとを有している。表側筐体１０１ａと裏側筐体１０１ｂとは、ねじ等で一体に連結される。表側筐体１０１ａには、表示窓１０４が形成されている。表示部１１８は、表示窓１０４に配置されている。表示部１１８は、液晶ディスプレイであり得る。タッチパネル１１９は、表示部１１８を覆うように配置されている。タッチパネル１１９は、静電式、抵抗膜式、光学式又は超音波方電磁式などで構成されている。ユーザは、表示部１１８に表示された内容を指やペンなどによりタッチすることによって、タッチパネル１１９を介して端末装置１００を操作することができる。また、表側筐体１０１ａには、電源スイッチ１２０が設けられている。電源スイッチ１２０は、端末装置１００の電源をオン／オフさせるためのスイッチである。
【００３９】
端末装置１００は、図７に示すように、マイクロコンピュータ１０３と、画像記録制御部１１１と、画像記録部１１２と、通信部１１５と、表示制御部１１７と、メモリ１２８と、操作部Ｉ／Ｆ部１３０と、ＧＰＳセンサ１４５と、地磁気センサ１４６と、３軸ジャイロセンサ１４７と、３軸加速度センサ１４８とをさらに備えている。
【００４０】
画像記録部１１２は、リムーバブルメモリ１１３を着脱可能なカードＩ／Ｆ部１１４を有している。画像記録部１１２は、画像記録制御部１１１の指令に基づいて、画像信号（動画像と静止画像）と、それに対応する縮小画像信号と、所定の情報とを関連付けて記録する。これらの画像信号とともに記録される所定の情報には、例えば、画像を撮影した日時、焦点距離情報、シャッタスピード情報、絞り値情報、撮影モード情報などが含まれ得る。所定の情報は、例えば、Ｅｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。
【００４１】
通信部１１５は、例えば無線ＬＡＮを介して、撮像装置１と無線通信を行う。例えば、通信部１１５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）認証されており、撮像装置１とＷｉ−Ｆｉ（登録商標）接続される。端末装置１００は、通信部１１５を介して撮像装置１と信号の授受を行う。
【００４２】
表示制御部１１７は、マイクロコンピュータ１０３からの制御信号に基づいて表示部１１８を制御する。表示部１１８は、表示制御部１１７の指令に基づいて、画像記録部１１２から読み出した画像信号又は撮像装置１から無線ＬＡＮを介して送信された画像信号を可視画像として表示する。
【００４３】
メモリ１２８には、端末装置１００の固有の識別情報が記憶されている。識別情報は、端末装置１００のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスであり得る。
【００４４】
ＧＰＳセンサ１４５は、端末装置１００の位置を測定するセンサである。ＧＰＳセンサ１４５は、緯度／経度、又は代表的なランドマークのある位置を測定する。地磁気センサ１４６は、端末装置１００の方位（例えば、表示部１１８の法線方向が指す方位）を測定するセンサである。３軸ジャイロセンサ１４７は、端末装置１００の姿勢を検出するセンサであり、ピッチング方向（Ｘ軸周り）、ヨーイング方向（Ｙ軸周り）及びローリング方向（Ｚ軸周り）の回転量を検出する。３軸加速度センサ１４８は、端末装置１００の加速度を検出するセンサであり、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の加速度を検出する。
【００４５】
表示部１１８には、タッチパネル１１９を介して操作可能な操作部１３１が表示される。タッチパネル１１９からの出力は、操作部Ｉ／Ｆ部１３０を介してマイクロコンピュータ１０３等に入力される。
【００４６】
具体的には、操作部１３１には、ＭＥＮＵボタン１３２と、ＳＥＴボタン１３３と、シャッタボタン１３４と、撮影モードボタン１３５と、再生モードボタン１３６と、ズーム操作ボタン１３７と、自動／手動切替ボタン１３８とが含まれている。
【００４７】
ＭＥＮＵボタン１３２は、表示部１１８に各種メニューを表示させるためのボタンである。ＳＥＴボタン１３３は、各種メニューの実行を確定するためのボタンである。撮影モードボタン１３５は、撮影モードに設定するためのボタンである。再生モードボタン１３６は、再生モードに設定するためのボタンである。撮影モードボタン１３５と再生モードボタン１３６とは、択一的に操作可能なボタンである。自動／手動切替ボタン１３８は、自動撮影モードと手動撮影モードとを切り替えるためのボタンである。自動撮影モードと手動撮影モードについては後述する。
【００４８】
シャッタボタン１３４は、撮像装置１へフォーカス動作及びシャッタ駆動の指令を出力するためのボタンである。シャッタボタン１３４は、測距枠Ｆで示される。すなわち、撮影モードにおいて、長方形の測距枠Ｆが表示部１１８に表示された被写体上に表示される。この測距枠Ｆは、シャッタボタン１３４をも表す。ユーザが測距枠Ｆを軽くタッチすると、フォーカス動作を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。ユーザが測距枠Ｆを長く押すと、シャッタ駆動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。
【００４９】
ズーム操作ボタン１３７は、撮像装置１へズーム動作の指令を出力するためのボタンである。ズーム操作ボタン１３７は、上下に延びるバー状のボタンである。ユーザがズーム操作ボタン１３７の下側（Ｗの文字の側）をタッチすると、ズームレンズ群Ｌ１の広角側への移動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。ユーザがズーム操作ボタン１３７の上側（Ｔの文字の側）をタッチすると、ズームレンズ群Ｌ１の望遠側への移動を指示する制御信号が端末装置１００から撮像装置１へ送信される。
【００５０】
また、表示部１１８には、各種の情報が表示される。例えば、表示部１１８は、端末名表示部１３９と撮影条件表示部１４０とを表示する。
【００５１】
端末名表示部１３９は、どの端末装置１００が現在使用されているかを示すアイコンである。端末名表示部１３９には、端末名表示アイコン１３９ａ，１３９ｂ，１３９ｃが含まれる。ここでは、各端末名は、Ａ，Ｂ，Ｃで表されている。端末装置１００自身の端末名表示アイコンが表示部１１８の右上に表示され、他の端末装置１００の端末名表示アイコンが、それの左側に表示される。他の端末名表示アイコンは、使用中の端末装置１００のアイコンは実線で表示され、使用されていない端末装置１００のアイコンは破線で表示される。これにより、他の端末装置の使用状態を把握することができる。
【００５２】
撮影条件表示部１４０には、撮像装置１で設定されている撮影条件である、シャッタスピードと絞り値とが表示される。
【００５３】
また、図示を省略するが、表示部１１８には、ＧＰＳセンサ１４５及び地磁気センサ１４６の測定結果を表示することができる。さらに、表示部１１８は、他の端末装置１００のＧＰＳセンサ１４５及び地磁気センサ１４６の測定結果及び撮像装置１のＧＰＳセンサ１８及び地磁気センサ１９の測定結果を表示することができる。
【００５４】
尚、以下の説明では、端末装置１００の各構成要素について、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃを区別する場合には、各符号の後に「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」を付して表す。例えば、「表示部１１８Ａ」は、端末装置１００Ａの表示部を意味し、「自動／手動切替ボタン１３８Ｂ」は、端末装置１００Ｂの自動／手動切替ボタンを意味する。
【００５５】
＜４．遠隔操作＞
このように構成された撮像システムＳにおいては、端末装置１００によって撮像装置１を遠隔操作することができる。
【００５６】
例えば、端末装置１００を用いて、撮像装置１のスルー画像及び撮影画像を確認することができる。すなわち、撮像装置１がスルー画像及び撮影画像を端末装置１００へ送信し、端末装置１００はスルー画像及び撮影画像を表示部１１８に表示する。スルー画像には測距枠Ｆも表示されている。
【００５７】
また、端末装置１００で撮像装置１の合焦操作、ズーム操作、撮影操作を行うことができる。すなわち、端末装置１００から撮像装置１へ制御信号を送信して、撮像装置１のフォーカスを調整したり、倍率を調整したり、撮影を実行させたりすることができる。
【００５８】
さらに、端末装置１００で三脚装置５０の電動雲台部５１を操作することができる。例えば、ユーザが端末装置１００をピッチング方向又はヨーイング方向に回転させると、端末装置１００のマイクロコンピュータ１０３は、３軸ジャイロセンサ１４７及び３軸加速度センサ１４８の一方又は両方を用いて端末装置１００の移動量を検出し、該移動量に基づいて電動雲台部５１の制御信号を生成する。端末装置１００は該制御信号を三脚装置５０へ送信する。三脚装置５０は、制御信号を受信すると、該制御信号に基づいてチルティング動作又はパンニング動作を行う。このように、ユーザが端末装置１００を用いて擬似的にチルティング動作及びパンニング動作を行うと、その動作量に基づいて、三脚装置５０をチルティング及びパンニングさせることができる。これにより、遠隔操作であっても、ユーザの意図する方向に撮像装置１を向けることができる。例えば、被写体が動いた場合であっても、ユーザは、端末装置１００の表示部１１８のスルー画像を見ながら端末装置１００をチルティング及びパンニングさせることによって被写体を簡単に追尾することができる。尚、三脚装置５０と端末装置１００とが撮像装置１を介して無線接続されている構成においては、端末装置１００からの制御信号は、撮像装置１経由で三脚装置５０へ送信される。
【００５９】
＜５．撮像装置のモード選択＞
図９は、撮像装置１のモード選択の流れを示すフローチャートである。以下、図９を参照しながら、撮像装置１のモード選択の流れを説明する。この例では、撮像装置１は、３つの端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃと無線接続可能となっている。尚、ステップはＳと略する。
【００６０】
まず、撮像装置１の電源がオンにされ、撮像装置１が起動し、撮影準備状態となる（Ｓ１１）。
【００６１】
続いて、撮像装置１は、Ｓ１２において、端末装置１００と無線接続されたか否かを確認する。すなわち、端末装置１００の電源がオン状態で且つ撮像装置１と無線接続が可能な範囲内に位置する場合には、撮像装置１と端末装置１００との無線接続が確立される。撮像装置１は、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃとの現在の接続状況を確認し、無線接続されている端末装置１００を判定する。尚、撮像装置１が接続確認用の要求信号を端末装置１００に送信し、端末装置１００から応答信号の返信があったときに、該端末装置１００が無線接続されていると判定してもよい。ここでは、３台の端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが無線接続されているとして、以下のフローを説明する。
【００６２】
次に、Ｓ１３において、撮像装置１は、無線接続された端末装置１００のそれぞれについて自動モードとなっているか、手動モードとなっているかを判定する。自動モードが選択されている場合にはフローはＳ１４へ進む一方、手動モードが選択されている場合にはフローはＳ１７へ進む。Ｓ１４においては、撮像装置１は、自動モードの端末装置１００が撮影モードか再生モードかを判定する。撮影モードが選択されている場合にはフローはＳ１５へ進む一方、再生モードが選択されている場合にはフローはＳ１６へ進む。Ｓ１５からは、自動撮影モードの処理が実行される。Ｓ１６からは、再生モードの処理が実行される。Ｓ１７からは、手動撮影モードの処理が実行される。Ｓ１３，Ｓ１４は、端末装置１００ごとに判定される。
【００６３】
＜６．自動撮影モード＞
図１０は、自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。ここでは、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃの全てが自動撮影モードの場合について説明する。自動撮影モードでは、Ｓ２１において、撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を通信部１５を介して端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃへ送信する。各端末装置１００は、通信部１１５を介してスルー画像を受信し、該スルー画像を表示部１１８に表示する。すべての端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃに同じスルー画像が送信される。こうして、イメージセンサ４で撮像したスルー画像が端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃでリアルタイムに表示される。
【００６４】
撮像装置１は、Ｓ２２において、スルー画像の被写体に対して顔検出処理を行う。スルー画像の中から顔が検出されたときには、フローはＳ２３へ進む一方、顔が検出されないときには、Ｓ２２を繰り返す。
【００６５】
Ｓ２３においては、撮像装置１は、検出された顔に基づいて被写体を特定する。詳しくは、撮像装置１は、検出された顔から特徴データを抽出し、それを顔登録データベース２３と照らし合わせる。抽出された特徴データが顔登録データベース２３に登録された特徴データと一致すると、撮像装置１は、被写体が顔登録データベース２３に登録された人物であると認定する。これにより、特定の被写体が検出される。この例では、顔登録データベース２３には、人物Ａ，Ｂ，Ｃの顔が登録されている。そのため、図１に示す被写体を撮像した場合には、人物Ａ，Ｂが特定される。そして、人物Ａ，Ｂが含まれるという情報がメモリ２８に記憶される。尚、検出された顔が顔登録データベース２３に登録された顔に該当しない場合には、フローはＳ１３へ戻る。
【００６６】
撮像装置１は、特定の被写体の顔を検出すると、識別情報記憶部２４の識別情報テーブル２５を参照して、特定の被写体に対応する端末装置１００を特定する。つまり、撮像装置１は、人物Ａには端末装置１００Ａが対応し、人物Ｂには端末装置１００Ｂが対応することを特定する。
【００６７】
撮像装置１は、登録された特定の被写体を検出したときには、該特定の被写体に対応する端末装置１００に送信するスルー画像において、該被写体の顔を囲むように測距枠を表示する。図１１は、スルー画像を表示する端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図であり、図１２は、スルー画像を表示する端末装置１００Ｂの表示部１１８を示す図である。つまり、撮像装置１は、端末装置１００Ａに送信するスルー画像には、被写体Ａの顔の上に測距枠ＦＡを表示し、端末装置１００Ｂに送信するスルー画像には、被写体Ｂの顔の上に測距枠ＦＢを表示する。尚、端末装置１００Ｃに送信されるスルー画像においては、被写体Ａ，Ｂの顔の上に測距枠は表示されていない。
【００６８】
撮像装置１は、被写体が登録された特定の被写体であると判定すると、Ｓ２４において自動的に撮影処理を行う。ここで、画像中に複数の特定の被写体が含まれる場合には、撮像装置１は、予め設定された優先順位の高い被写体を基準に撮影条件を設定する。優先順位は、例えば、識別情報テーブル２５に記憶しておくことができる。識別情報テーブル２５中の上の欄に登録された被写体ほど優先順位が高く設定されている。図５の例では、被写体Ａ，Ｂでは、被写体Ａの方が識別情報テーブル２５の上の欄に登録されているので、被写体Ａの方が優先順位が高い。そのため、図１１，１２に示す画像が撮像されている場合には、被写体Ａを基準に撮影条件が設定される。尚、優先順位の設定は、識別情報テーブル２５において、特定の被写体及びそれに対応する端末装置１００に加えて該被写体の優先順位も関連付けて記憶するようにしてもよい。撮影条件には、撮影に関連する種々の条件が含まれ得る。例えば、撮像装置１は、被写体Ａを基準にして測光処理及び測距処理を行い得る。測光処理において、デジタル信号処理部８は、イメージセンサ４により出力された被写体Ａの顔周辺部の画像信号に基づいて露光値を演算する。マイクロコンピュータ３は、演算された露光値に基づいて適切なシャッタスピードを設定する。また、フォーカス制御部３６は、測距枠ＦＡ内の画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群Ｌ２を移動させ合焦調整を行う。撮影条件には、その他にホワイトバランス、感度、ズーム倍率等も含み得る。
【００６９】
撮像装置１は、特定の被写体を自動的に撮影すると、Ｓ２５において、該特定の被写体に関連付けられた端末装置１００を識別情報テーブル２５に基づいて特定する。この例では、被写体Ａ，Ｂが撮影されているので、識別情報テーブル２５において被写体Ａに関連付けられている端末装置１００Ａと被写体Ｂに関連付けられている端末装置１００Ｂとが特定される。そして、撮像装置１は、Ｓ２６において、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａ，１００Ｂへ送信される撮影画像は何れも、被写体Ａを基準に撮影条件を設定した撮影画像である。その後、フローはＳ２１へ戻る。
【００７０】
端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像をそれぞれの表示部１１８に表示すると共に画像記録部１１２に記録する。尚、端末装置１００Ｃには、撮影画像は送信されない。
【００７１】
尚、撮像装置１は、撮影画像及び通知を送信するときに、送信先の端末装置１００との無線接続が継続しているかを確認する。ここで、送信先の端末装置１００の電源がオフになっていたり、通信環境が悪化したりして無線接続が遮断されているときには、撮像装置１は、撮影画像を画像記録部１２に一旦記録する。そして、送信先の端末装置１００との無線接続が再び接続されたことを検知すると、撮影画像を画像記録部１２から読み出し、該端末装置１００へ送信する。
【００７２】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを備え、画像を端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記画像を前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００に送信する。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記画像を前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に送信する。すなわち、自動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体に応じて、撮影画像を該被写体に予め紐付けされた端末装置１００へ自動的に送信することができる。それにより、ユーザは、撮影後に撮影画像を被写体ごとに分類する作業を省くことができ、使い勝手を向上させることができる。
【００７３】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が複数の前記特定の被写体を検出すると、検出された複数の特定の被写体の何れか１つに応じた撮影条件で撮影を行って前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち該検出された複数の特定の被写体に対応する複数の端末装置１００に撮影画像を送信する。つまり、画像中に特定の被写体が複数存在する場合には、何れか１つの特定の被写体に応じた撮影条件で撮影を行う。こうして撮影した共通の撮影画像を、画像中に含まれる特定の被写体に対応する複数の端末装置へ送信する。これにより、画像に特定の被写体が含まれる場合であっても撮影が一度だけになるため、撮影処理を簡素化することができる。画像中に含まれる複数の特定の被写体のうち何れの特定の被写体に撮影条件を合わせるかは、例えば、予め設定された特定の被写体の優先順位に基づいて決定される。または、端末装置１００から選択された特定の被写体に撮影条件を合わせてもよい。このとき、撮影条件は、撮像装置１がスルー画像等に基づいて自動的に設定する。
【００７４】
尚、前述の例では、撮影画像を端末装置１００に送信しているが、端末装置１００には通知のみ行い、撮影画像は、予め指定されたサーバに送信するようにしてもよい。その場合は、サーバから端末装置１００へ、撮影画像が保存されたＵＲＬをメール等で知らせるようにしてもよい。
【００７５】
また、撮像装置１は、全ての端末装置１００へスルー画像を送信しているが、これに限られるものではない。撮像装置１は、スルー画像中に含まれる被写体を検出し、特定の被写体が含まれる場合には、該特定の被写体に対応する端末装置１００にだけスルー画像を送信するようにしてもよい。
【００７６】
また、対応する特定の被写体が撮像されていない端末装置１００Ｃには、撮影時の撮影条件を送信するようにしてもよい。つまり、マイクロコンピュータ３は、前記イメージセンサ４の撮像する画像の中から前記特定の被写体を検出すると撮影を行い、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち撮影された該特定の被写体に対応しない端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信するように構成してもよい。これにより、端末装置１００Ｃは、現在の撮影環境における撮影条件を取得できる。背景の明るさ等はすぐには変わらない可能性が高いので、端末装置１００Ｃは、現在の撮影環境に合った撮影条件を予め設定することができる。端末装置１００Ｃが手動撮影を行うときに有効である。
【００７７】
また、撮像装置１に無線接続された端末装置１００に自動撮影モード以外のものが含まれる場合には、自動撮影モードに設定された端末装置１００にのみ前述の処理を行う。
【００７８】
尚、記念写真を撮るときのように、被写体Ａとユーザａとは同一人物であってもよい。
【００７９】
＜７．手動撮影モード＞
続いて、手動撮影モードについて説明する。図１３は、手動撮影モードの処理を示すフローチャートであり、図１４は、手動撮影モードの端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図である。ここでは、端末装置１００Ａのみが手動撮影モードに設定された場合について説明する。手動撮影モードでは、端末装置１００Ａの自動／手動切替ボタン１３８Ａが「手動」を表示している。
【００８０】
手動撮影モードでは、Ｓ３１において、撮像装置１は、イメージセンサ４で撮像したスルー画像を通信部１５を介して、手動撮影モードに設定された端末装置１００Ａへ送信する。
【００８１】
Ｓ３２において、撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信して、各種の撮影条件を設定する。つまり、ユーザは、端末装置１００ＡにおけるＭＥＮＵボタン１３２Ａをタッチすることにより、撮像装置１の撮影条件を手動で設定する。例えば、シャッタスピード１／１００、絞り値Ｆ２．８に設定する。撮影条件が設定されると、表示部１１８Ａの左上の撮影条件表示部１４０Ａに該撮影条件が表示される。端末装置１００Ａへの撮影条件の設定が完了すると、該撮影条件が端末装置１００Ａから撮像装置１へ送信される。このとき、端末装置１００Ａは、それ自身の識別情報も併せて送信する。撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信すると、撮影条件が手動撮影モードの端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。撮影条件が手動撮影モードの端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該撮影条件をそれ自身の撮影条件として設定する。
【００８２】
Ｓ３３において、撮影が行われる。撮影は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することにより実行される。すなわち、ユーザが表示部１１８Ａに表示されたシャッタボタン１３４Ａを軽くタッチすることにより、それを示す信号が端末装置１００Ａから撮像装置１に送信される。この信号を受信した撮像装置１は、マイクロコンピュータ３がフォーカス制御部３６を制御し、画像信号のコントラスト値がピークとなるようにフォーカスレンズ群Ｌ２を移動させ合焦調整を行う。続いて、ユーザが表示部１１８Ａに表示されたシャッタボタン１３４Ａを長くタッチすることにより、それを示す信号が端末装置１００Ａから撮像装置１に送信される。この信号を受信した撮像装置１は、マイクロコンピュータ３がＣＣＤ駆動制御部５及びシャッタ制御部３１を制御し、撮影を行う。こうして、端末装置１００Ａにより設定された露光条件および測距条件にて手動撮影される。
【００８３】
次に、Ｓ３４において、撮像装置１は、撮影指令を出力した端末装置１００Ａへ撮影画像を自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像を表示部１１８Ａに表示する。
【００８４】
Ｓ３５において、撮像装置１は、撮影画像とそのときの撮影条件とを、撮影指令を出力した端末装置１００Ａ以外の端末装置、即ち、端末装置１００Ｂ，１００Ｃへ自動的に送信する。端末装置１００Ｂ，１００Ｃは、撮影画像及び撮影条件を受信すると、表示部１１８Ｂ，１１８Ｃに、撮影画像と撮影条件とを表示すると共に画像記録部１１２Ｂ，１１２Ｃに記録する。このとき、端末装置１００Ｂ，１００Ｃは、受信した撮影条件をそれ自身の撮影条件に自動的に設定してもよい。
【００８５】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の端末装置１００を記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４を用いて撮影を行うマイクロコンピュータ３とを備え、端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影したときには、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち遠隔操作を行った該端末装置１００以外の端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信する。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、特定の端末装置１００を記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４を用いて撮影を行うマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影したときには、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち遠隔操作を行った該端末装置１００以外の端末装置１００に撮影時の撮影条件を送信する。すなわち、手動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、或るユーザが撮影した際の撮影条件を他のユーザの端末装置１００に自動的に送信することができる。そのため、その後に他のユーザが撮影する際に、受信した撮影条件に基づいて撮影を行うことができるので、撮影条件の設定の手間を省くことができたり、適切な撮影条件を設定することができたりする。その結果、撮影条件設定時の使い勝手を向上させることができる。
【００８６】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記端末装置１００からの遠隔操作に従って撮影を行うときには該端末装置１００からの遠隔操作に基づいて撮影条件を設定することができる。つまり、撮影条件は、遠隔操作により設定することができる。
【００８７】
さらに、マイクロコンピュータ３は、前記撮影条件に加えて撮影画像を前記遠隔操作を行った端末装置１００以外の端末装置１００送信する。これにより、先の撮影画像及び撮影条件を参考とすることができるので、適切な撮影条件を設定することができる。すなわち、同じような環境下で撮影する際には撮影条件設定の手間を省くことかできる。または、先の撮影画像がユーザの趣向と異なる場合には、先の撮影条件とは撮影条件を異ならせることによって、ユーザの趣向により合致した撮影を行うことができる。その結果、失敗写真を撮る確率を減らすことができる。
【００８８】
撮像装置１が手動撮影モードのみを行う場合には、識別情報記憶部２４は、識別情報テーブル２５を記憶しておく必要はなく、特定の端末装置１００を記憶できればよい。また、顔検出部２１及び顔認識部２２も省略することができる。
【００８９】
尚、以上の例では、他の端末装置１００Ｂ，１００Ｃに、撮影画像及び撮影条件を送信しているが、撮影条件のみを送信し、端末装置１００Ｂ，１００Ｃは受信した撮影条件を自動的に設定するように構成してもよい。つまり、他のユーザｂ，ｃは、撮影画像を参考に撮影条件を調整するのではなく、ユーザａの趣向に従って撮影条件を自動的に設定する。こうすることによって、何れかのユーザが撮影条件を設定すれば、他のユーザは撮影条件を設定する手間を省略することができる。
【００９０】
また、端末装置１００Ｂ，１００Ｃが手動撮影モードに設定されている場合には、同様の処理を行う。
【００９１】
＜８．再生モード＞
次に、再生モードについて説明する。図１５は、再生モードの処理を示すフローチャートであり、図１６は、再生モードの端末装置１００Ａの表示部１１８を示す図である。ここでは、端末装置１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃが再生モードに設定された場合について説明する。再生モードでは、表示部１１８の左上に再生モードボタン１３６Ａが表示されている。
【００９２】
再生モードにおいては、端末装置１００Ａは、画像記録部１１２Ａから読み出した撮影画像等を表示部１１８Ａに表示している。一方、撮像装置１は、スルー画像の撮像を継続している。
【００９３】
まず、撮像装置１は、Ｓ４１において、スルー画像の被写体に対して顔検出処理を行う。スルー画像の中から顔が検出されたときには、フローはＳ４２へ進む一方、顔が検出されないときには、Ｓ４１を繰り返す。Ｓ４２においては、撮像装置１は、検出された顔に基づいて被写体を特定する。撮像装置１は、被写体が登録された特定の人物であると判定すると、Ｓ４３において自動的に撮影処理を行う。撮像装置１は、特定の被写体を自動的に撮影すると、Ｓ４４において、該被写体に関連付けられた端末装置１００を識別情報テーブル２５に基づいて特定する。この例では、被写体Ａ，Ｂが撮影されているので、識別情報テーブル２５において被写体Ａに関連付けられている端末装置１００Ａと被写体Ｂに関連付けられている端末装置１００Ｂとが特定される。そして、撮像装置１は、Ｓ４５において、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。このＳ４１〜Ｓ４５までの処理は、自動撮影モードのＳ２２〜Ｓ２６と同様である。
【００９４】
端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像及び通知を受信すると、再生モードを自動撮影モードに切り替える。つまり、端末装置１００Ａ，１００Ｂは、撮影画像等の再生を中止し、撮像装置１から送信されてきた撮影画像をそれぞれの表示部１１８に表示すると共に画像記録部１１２に記録する。
【００９５】
一方、端末装置１００Ｃには撮影画像及び通知が送信されないので、端末装置１００Ｃは再生モードのままである。
【００９６】
以上のように、撮像装置１は、端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能である。そして、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを備えている。また、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを有している。すなわち、再生モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、端末装置１００にスルー画像を表示させていない場合であっても、撮像装置１が特定の被写体を検出すると、該特定の被写体に予め紐付けされた端末装置１００にその旨が通知される。通知されたユーザは、端末装置１００にスルー画像を表示させ、撮影を行うことができる。これにより、大切なシャッタチャンスを逃すことを防ぐことができる。
【００９７】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記特定の被写体が検出されたことを該被写体に対応する端末装置１００に通知するときに、前記画像を該端末装置１００に送信し、前記端末装置１００は、画像を表示する表示部１１８を有し、前記撮像装置１からの通知及び画像を受け取ると、該表示部１１８に該画像を表示する。これによれば、特定の被写体が検出されると、該特定の被写体に対応する端末装置１００は、再生モードから撮影モードへ自動的に切り替わる。これにより、端末装置１００を被写体を撮影可能な状態にいち早くすることができる。
【００９８】
尚、以上の例では、再生モードから切り替える撮影モードが自動撮影モードであるが、切り替える撮影モードは手動撮影モードであってもよい。その場合には、Ｓ４３の撮影が省略され、Ｓ４４が実行された後、スルー画像が特定の端末装置１００Ａ，１００Ｂにだけ送信されることになる。その後は、手動撮影モードのＳ３１〜Ｓ３５の処理を行う。
【００９９】
さらには、特定の被写体が検出されたときには、該特定の被写体に対応する端末装置１００は、再生モードから撮影モードに切り替えられているが、再生モードを維持してもよい。すなわち、端末装置１００は、特定の被写体が検出されたことが通知されると、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。例えば、その旨を表示部１１８に表示したり、報知用の音を鳴らしたりすることによって、ユーザに報知することができる。そして、そのまま再生モードを維持するか、撮影モードに移行するか、撮影モードに移行するのであれば、自動撮影モードに移行するのか手動撮影モードに移行するのかをユーザに選択させるようにしてもよい。
【０１００】
また、再生モードにおいては、端末装置１００の表示部１１８の一部に撮像装置１で撮像されているスルー画像を表示する子画面を同時に表示する構成であってもよい。
【０１０１】
また、撮像装置１に無線接続された端末装置１００に再生モード以外のものが含まれる場合には、再生モードに設定された端末装置１００にのみ前述の処理を行う。
【０１０２】
＜９．変形例に係る自動撮影モード＞
次に、自動撮影モードの変形例について説明する。図１７は、変形例に係る自動撮影モードの処理を示すフローチャートである。尚、このモードは、自動連続撮影モードとも称する。
【０１０３】
自動連続撮影モードのＳ５１〜Ｓ５３，Ｓ５５の処理は、図１０に示す自動撮影モードのＳ２１〜Ｓ２３，Ｓ２５と同じである。すなわち、撮影に関するＳ５４と撮影画像の送信に関するＳ５６の処理が、図１０に示す自動撮影モードのＳ２４，Ｓ２６と異なる。
【０１０４】
詳しくは、Ｓ５４においては、検出された特定の被写体ごとに撮影条件を設定して撮影が行われる。すなわち、まず、被写体Ａに対して露光値が演算され、それに基づいて被写体Ａのシャッタスピードが設定される。また、測距枠ＦＡに基づいて合焦調整が行われる。そして、被写体Ａに対して最適な露光条件及び測距条件で撮影が行われる。同様の処理を被写体Ｂについても行い、被写体Ｂに対して最適な露光条件及び測距条件で撮影が行われる。こうして、特定された各被写体に応じた撮影条件で撮影が連続的に行われる。その結果、特定された被写体と同数の画像が撮影される。尚、被写体に応じて変更される撮影条件には、前述の如く、ホワイトバランス、感度、ズーム倍率等も含み得る。
【０１０５】
その後、Ｓ５５において、特定の被写体に関連付けられた端末装置１００が特定される。
【０１０６】
次に、Ｓ５６において、撮像装置１は、撮影画像を端末装置１００Ａ，１００Ｂへ自動的に送信すると共に、その旨を通知する。このとき、撮像装置１は、被写体Ａに応じた撮影条件で撮影した画像を端末装置１００Ａへ送信し、被写体Ｂに応じた撮影条件で撮影した画像を端末装置１００Ｂへ送信する。
【０１０７】
以上のように、撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記画像を前記端末装置１００に送信するマイクロコンピュータ３とを備え、画像を端末装置１００に送信可能である。前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が複数の前記特定の被写体を検出すると、検出された特定の被写体ごとに応じた撮影条件で撮影を行って、前記識別情報記憶部２４に記憶された前記端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００に個別の撮影条件で撮影した撮影画像をそれぞれ送信する。すなわち、自動連続撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続された撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体ごとに撮影条件を調整して撮影を行い、該特定の被写体に予め紐付けされた端末装置１００に各撮影画像を自動的に送信することができる。これにより、特定の被写体の全てに対して適切な撮影条件にて撮影を行うことができる。
【０１０８】
＜１０．変形例に係る手動撮影モード＞
次に、変形例に係る手動撮影モードについて説明する。図１８は、変形例に係る手動撮影モードの処理を示すフローチャートである。尚、このモードは、優先手動撮影モードとも称する。
【０１０９】
優先手動撮影モードのＳ６１〜Ｓ６３の処理は、図１０に示す自動撮影モードのＳ２１〜Ｓ２３と同じである。すなわち、撮像装置１から各端末装置１００へスルー画像を送信し、スルー画像中から顔を検出し、被写体を特定するまでは、自動撮影モードと同じである。
【０１１０】
撮像装置１は、Ｓ６４において、何れの端末装置１００に各種操作の優先権を与えるのかを決定する。尚、優先権が与えられる各種操作とは、ズーム操作、シャッタ操作、三脚装置５０のパンニング及びチルティング操作などである。ここでは、優先権を与える端末装置１００は、検出された特定の被写体に応じて決定する。具体的には、撮像装置１は、検出された特定の被写体に対応する端末装置１００に優先権を与える。特定の被写体に対応する端末装置１００は、識別情報テーブル２５を参照して特定する。さらに、複数の特定の被写体が検出された場合には、撮像装置１は、特定の被写体の優先順位に基づいて、優先権が付与される１台の端末装置１００を決定する。例えば、図１１のような画像が撮像された場合には、特定の被写体として被写体Ａ，Ｂが検出される。被写体Ａの方が被写体Ｂよりも優先順位が高いとすると、被写体Ａに対応する端末装置１００Ａに優先権が付与される。被写体の優先順位は、前述のように、識別情報テーブル２５を用いて設定しておくことができる。
【０１１１】
尚、複数の特定の被写体が検出された場合には、優先権を付与する端末装置１００を１台に限定せず、複数の特定の被写体に対応する複数の端末装置１００に優先権を付与してもよい。
【０１１２】
撮像装置１は、Ｓ６５において、被写体Ａが検出された旨と各種操作の優先権が付与された旨を端末装置１００Ａに通知する。その結果、端末装置１００Ａは、各種操作を実行可能な状態となる。一方、端末装置１００Ｂ，１００Ｃには、撮像装置１から優先権が付与された旨の通知がないため、各種操作が禁止された状態となる。尚、各種操作の許可及び禁止は、各端末装置１００に設定するのではなく、各端末装置１００は各種操作指令を出力することができるものの、優先権を付与した端末装置１００からの操作指令のみを撮像装置１が有効なものとして扱い、それ以外からの操作指令を撮像装置１が無効なものとして扱うような構成であってもよい。
【０１１３】
次に、Ｓ６６において、撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信して、各種の撮影条件を設定する。つまり、ユーザは、端末装置１００Ａを用いて撮影条件を設定する。撮影条件の設定については、Ｓ３２と同様である。端末装置１００Ａへの撮影条件の設定が完了すると、該撮影条件が端末装置１００Ａから撮像装置１へ送信される。このとき、端末装置１００Ａは、それ自身の識別情報も併せて送信する。撮像装置１は、端末装置１００Ａからの撮影条件を受信すると、撮影条件が優先権を有する端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。撮影条件が優先権を有する端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該撮影条件をそれ自身の撮影条件として設定する。
【０１１４】
続いて、Ｓ６７において、撮影が行われる。撮影は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することにより実行される。撮影操作等については、Ｓ３３と同様である。撮像装置１は、制御信号を受信すると、該制御信号が優先権を有する端末装置１００からのものであるか否かを識別情報に基づいて判別する。制御信号が優先権を有する端末装置１００からのものであれば、撮像装置１は、該制御信号に従って、フォーカス動作や撮影を行う。こうして、端末装置１００Ａにより設定された露光条件および測距条件にて手動撮影される。
【０１１５】
そして、撮像装置１は、Ｓ６８において、優先権を有する端末装置１００Ａへ撮影画像を自動的に送信すると共に、その旨を通知する。端末装置１００Ａは、撮影画像及び通知を受信すると、撮影画像を表示部１１８Ａに表示する。
【０１１６】
尚、撮影画像及び／又は撮影条件を優先権を有さない端末装置１００Ｂ，１００Ｃへ送信してもよい。
【０１１７】
ただし、端末装置１００Ａが優先権を放棄する場合には、端末装置１００Ａの優先権が解除される。優先権の放棄は、ユーザが端末装置１００Ａを操作することによって行うことができる。端末装置１００Ａの優先権が解除された場合には、被写体Ａ以外の特定の被写体が撮像されているときには、撮像されている特定の被写体の画像の中から優先権を再び決定するようにしてもよい。
【０１１８】
以上のように、撮像システムＳは、端末装置１００と、該端末装置１００からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置１００に送信可能な撮像装置１とを備えている。前記撮像装置１は、被写体を撮像するイメージセンサ４と、１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置１００とを記憶する識別情報記憶部２４と、前記イメージセンサ４で撮像した画像の中から前記識別情報記憶部２４に記憶された前記特定の被写体を検出する顔検出部２１及び顔認識部２２と、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、該特定の被写体が検出されたことを前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該被写体に対応する端末装置１００に通知するマイクロコンピュータ３とを有し、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を検出すると、前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち該特定の被写体に対応する端末装置１００からの遠隔操作のみを受け付ける。すなわち、優先手動撮影モードでは、１台の撮像装置１に対し複数の端末装置１００が無線接続されたリモート撮像システムＳにおいて、撮像装置１が特定した被写体に応じて、該被写体に紐付された端末装置１００に、撮像装置１を各種操作する優先権が与えられる。それにより、撮像装置１の各種操作を実行できる端末装置１００が限定されるので、撮像装置１が多くの端末装置に操作されて収集がつかなくなるという事態を防止することができる。
【０１１９】
また、前記マイクロコンピュータ３は、前記顔検出部２１及び顔認識部２２が前記特定の被写体を複数検出すると、前記識別情報記憶部２４に記憶された端末装置１００のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置１００からの遠隔操作のみを受け付けるように構成されている。これによれば、撮像装置１の各種操作を実行できる端末装置１００が１台に限定されるので、撮像装置１の遠隔操作を統一することができる。
【０１２０】
＜１１．撮像装置と端末装置との合体＞
次に、撮像装置１と端末装置１００とを合体させて使用する場合について説明する。図１９は、撮像装置１と端末装置１００とを合体させて使用する際の外観斜視図である。
【０１２１】
撮像装置１及び端末装置１００のそれぞれの全体構成については、図２，３，６，７で説明したものと同じであるので、同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
例えば、端末装置１００の裏面（表示部１１８と反対側の面）にマグネットを装着する。そして、撮像装置１の裏面（レンズ鏡筒４１と反対側の面）と端末装置１００の裏面とをマグネットを介して合体させる。端末装置１００には、近接センサ１７が設けられているので、この近接センサ１７がマグネットの磁界を検出することによって、撮像装置１と端末装置１００とが合体したことを検知する。さらに、撮像装置１と端末装置１００とは、近接させる場合には自動的にＰ２Ｐ接続される。こうして、撮像装置１と端末装置１００とで１つの表示装置付き撮像装置２００を簡単に構成することがきる。表示装置付き撮像装置２００は、端末装置１００の操作部１３１の操作によって撮像装置１を操作することができる。また、撮像装置１のスルー画像及び撮影画像は、通信部１５、１１５を介して端末装置１００へ送信され、表示部１１８に表示されたり、画像記録部１１２に記録されたりする。
【０１２３】
以上のように、撮像装置１と端末装置１００とを１つの表示装置付き撮像装置２００として使用することができる。これにより、通常のデジタルカメラでは必要な操作部、表示装置を撮像装置１から省略する、又は簡素化することができる。そのため、撮像装置１の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、スマートフォンや携帯電話の方が撮像装置１に比べて、画像処理ソフト等を容易にアップロードしたり、変更したりすることができるため、使い勝手を向上させることができる。
【０１２４】
尚、撮像装置１と端末装置１００とは、端末装置１００に装着されたマグネットを介して合体させているが、撮像装置１と端末装置１００とを合体させる方法はこれに限られるものではない。撮像装置１と端末装置１００とをフックやバンド等で合体させるものであってもよい。また、撮像装置１と端末装置１００との合体の検知は、撮像装置１に設けられた近接センサ１７で行っているが、これに限られるものではない。例えば、端末装置１００に近接センサを設けてもよいし、撮像装置１及び端末装置１００の両方に近接センサを設けてもよい。さらに、撮像装置１と端末装置１００との合体を自動的に検知するのではなく、ユーザが撮像装置１又は端末装置１００に合体したことを入力するような構成であってもよい。
《その他の実施形態》
実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【０１２５】
撮像システムＳに含まれる端末装置１００の個数は、３個に限られるものではなく、任意の個数とすることができる。
【０１２６】
端末装置１００は、スマートフォンを例に説明しているが、それに限られるものではない。端末装置は、携帯電話やタブレットＰＣ等の情報端末であってもよい。固有の識別情報を有し、撮像装置１が認識可能なものであれば、端末装置の種類が限定されるものではない。よって、アクセスポイントなど外部通信機器を経由して接続された、家庭で使用するテレビ又はパソコンなどでもよい。つまり、家庭内のテレビ、パソコンを操作することによって撮像装置１をリモート操作し、撮影画像をテレビ又はパソコンにおいて大画面で観賞することができる。また、撮影画像を処理するアプリケーションソフト等を端末装置に搭載させることによって、アプリケーションソフトのアップグレード等を容易に行うことができるので、システムの利便性を向上させることができる。尚、端末装置にカメラ部を別途設けてあってもよい。
【０１２７】
また、端末装置１００の固有の識別情報は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）のアドレスに限られるものではない。端末装置を識別できる情報であれば、任意の情報を識別情報として採用することができる。例えば、識別情報は、端末装置のメールアドレス、電話番号、さらには、ユーザが設定した任意の文字列等であってもよい。
【０１２８】
撮像装置１は、デジタルカメラを例にして説明しているが、それに限られるものではない。端末装置と通信可能で、端末装置を識別し、特定の被写体とその端末装置とを紐付けできるものであれば、撮像装置の種類は限定されない。よって、少なくとも光学系、撮像素子、通信部及び記憶部を備えていれば、任意の撮像装置を採用することができる。例えば、撮像装置は、ロボット、Ｗｅｂカメラ又は監視カメラであり得る。撮像装置がロボットの場合は、端末装置の３軸ジャイロセンサ及び３軸加速度センサを用いて、ロボットの駆動をリモート操作できるようにしてもよい。
【０１２９】
また、画像データは、圧縮した後に端末装置へ送信されているが、非圧縮の画像データを送信してもよい。また、撮影画像は、静止画（連続撮影画像を含む）及び動画のいずれであってもよい。
【０１３０】
前記撮像装置１は、被写体の顔検出及び特定を行っているが、撮像装置１の代わりに、端末装置１００が被写体の顔検出及び特定を行ってもよい。その場合、端末装置１００には、前記顔登録データベース２３と同様の顔登録データベースが設けられる。かかる構成においては、スルー画像が、一旦、端末装置１００へ送信され、端末装置１００がスルー画像に基づいて被写体検出及び特定を行う。端末装置１００は、被写体の特定を行った結果を識別情報と共に撮像装置１に送信する。撮像装置１は、特定結果に基づいて、前述の露光処理や測距処理を行う。撮影画像も、一旦、端末装置１００へ送信され、端末装置１００が被写体検出及び特定を行う。端末装置１００は、被写体の特定を行った結果を識別情報と共に撮像装置１に送信する。撮像装置１は、特定結果に基づいて、前述の撮影画像の送信や撮影条件の送信を行う。また、画像圧縮部１０についても、撮像装置１ではなく、端末装置１００に設けてもよい。
【０１３１】
また、撮影画像は、撮像装置１から各端末装置１００へ直接送信されているが、これに限られるものではない。例えば、撮像装置１から特定の端末装置へ撮影画像が送信され、該撮像装置を起点として、撮影画像が他の端末装置へ転送されてもよい。
【０１３２】
１台の撮像装置１に複数台の端末装置１００を無線で接続されているが、複数台の撮像装置１に複数台の端末装置１００を無線で接続してもよい。複数台の撮像装置１と接続する場合には、複数台の撮像装置１を同時に制御し、１つの被写体を異なる場所から撮影したり、１つの被写体を時系列的に撮影したりしてもよい。また、端末装置１００の個数も３台に限られるものではなく、２台又は４台以上であってもよい。
【０１３３】
また、各端末装置１００に１つの被写体が紐付けられているが、各端末装置１００に紐付けられる被写体は複数あってもよい。また、登録する被写体は人物に限られるものではなく、ペット等の動物や車等であってもよい。
【０１３４】
レンズ鏡筒４１の光学系Ｌは、単焦点又はパンフォーカス等であってもよい。また、撮像装置１は、手振れ補正装置を有していてもよい。また、レンズ鏡筒４１は、カメラ本体４０に着脱可能なレンズ交換タイプであってもよい。
【０１３５】
なお、モータ等が内蔵された電動雲台部５１については、三脚装置５０ではなく、撮像装置１内に内蔵してもよい。また、電動雲台部５１は、撮像装置１の顔検出部２１、顔認識部２２と連動させて、被写体の自動追尾を行う装置であってもよい。
【０１３６】
なお、シャッタボタン１３４などの操作部１３１を表示部１１８上に設けたが、操作部はメカニカルに操作するボタンとして端末装置１００上に設けてもよい。
【０１３７】
自動撮影モードでは、スルー画像において特定の被写体が検出されると自動的に撮影を行っているが、自動撮影を行うトリガはこれに限られるものではない。例えば、所定の時間間隔で自動撮影を行ってもよいし、被写体が特定の動作を行う等の所定のイベントが発生したときに自動撮影を行ってもよい。その場合には、撮像装置１は、撮影画像の中から特定の被写体を検出し、特定の被写体が検出されると、識別情報テーブル２５を参照して対応する端末装置１００に該撮影画像を送信する。
【０１３８】
また、手動撮影モードにおいては、特定の被写体が検出された場合に該特定の被写体に対応する端末装置１００の中から優先権を付与する端末装置１００が決定されているが、これに限られるものではない。特定の被写体が検出されたか否かにかかわらず、優先権を予め設定しておいてもよい。つまり、撮像装置１には、複数の端末装置１００を登録でき、そのとき優先順位も設定することができる。そして、電源がオン状態で且つ撮像装置１と無線接続が確立している端末装置１００のうち優先順位が最も高い端末装置１００に優先権が付与される。優先権が付与された端末装置１００は、対応する特定の被写体が画像に含まれているか否かにかかわらず、撮像装置１を優先的に操作することができる。
【０１３９】
さらに、手動撮影モードでは、遠隔操作を行った端末装置１００以外の端末装置１００に撮影画像及び撮影条件が送信されているが、撮影画像が送信されず、撮影条件が送信されてもよい。かかる構成では、撮影条件を受信した端末装置１００は、該撮影条件を自身の撮影条件として設定する。これにより、現在の撮影環境における撮影条件を自動的に設定することができる。
【０１４０】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。前記の具体的な構成は、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
ここに開示された技術は、撮像装置及び撮像システムに好適である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 撮像装置
４１ レンズ鏡筒
３ マイクロコンピュータ（制御部）
４ イメージセンサ（撮像部）
５ ＣＣＤ駆動制御部
６ アナログ信号処理部
７ Ａ／Ｄ変換部
８ デジタル信号処理部
９ バッファメモリ
１０ 画像圧縮部
１１ 画像記録制御部
１２ 画像記録部
１５ 通信部
１７ 近接センサ
１８ 地磁気センサ
１９ ＧＰＳセンサ
２０ 電源スイッチ
２１ 顔検出部（検出部）
２２ 顔認識部（検出部）
２３ 顔登録データベース
２４ 識別情報記憶部（記憶部）
２５ 識別情報テーブル
２８ メモリ
３１ シャッタ制御部
３２ シャッタ駆動モータ
３３ シャッタ
３４ ズーム制御部
３５ ズーム駆動モータ
３６ フォーカス制御部
３７ フォーカス駆動モータ
５０ 三脚装置
５１ 電動雲台部
１００ 端末装置
１０３ マイクロコンピュータ
１１１ 画像記録制御部
１１２ 画像記録部
１１３ リムーバブルメモリ
１１５ 通信部
１１７ 表示制御部
１１８ 表示部
１１９ タッチパネル
１２０ 電源スイッチ
１２８ メモリ
１３０ 操作部Ｉ／Ｆ部
１３１ 操作部
１３２ ＭＥＮＵボタン
１３３ ＳＥＴボタン
１３４ シャッタボタン
１３５ 撮影モードボタン
１３６ 再生モードボタン
１３７ ズーム操作ボタン
１３８ 自動／手動切替ボタン
１３９ 端末名表示部
１４０ 撮影条件表示部
１４５ ＧＰＳセンサ
１４６ 地磁気センサ
１４７ ３軸ジャイロセンサ
１４８ ３軸加速度センサ
２００ 表示装置付き撮像装置
ＦＡ，ＦＢ 測距枠
Ａ，Ｂ，Ｃ 被写体
ａ，ｂ，ｃ ユーザ
Ｌ 光学系
Ｌ１ ズームレンズ群
Ｌ２ フォーカスレンズ群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像部と、
１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、
前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを備えている撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を複数検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
端末装置と、該端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置とを備えた撮像システムであって、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像部と、
１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、
前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを有する撮像システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記特定の被写体が検出されたことを該被写体に対応する端末装置に通知するときに、前記画像を該端末装置に送信し、
前記端末装置は、画像を表示する表示部を有し、前記撮像装置からの通知及び画像を受け取ると、該表示部に該画像を表示する、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項４又は５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を複数検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項１】
端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置であって、
被写体を撮像する撮像部と、
１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、
前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを備えている撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を複数検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
端末装置と、該端末装置からの遠隔操作が可能であって画像を該端末装置に送信可能な撮像装置とを備えた撮像システムであって、
前記撮像装置は、
被写体を撮像する撮像部と、
１又は複数の特定の被写体と、該被写体に対応する端末装置とを記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像した画像の中から前記記憶部に記憶された前記特定の被写体を検出する検出部と、
前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該被写体に対応する端末装置に該特定の被写体が検出されたことを通知する制御部とを有する撮像システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記特定の被写体が検出されたことを該被写体に対応する端末装置に通知するときに、前記画像を該端末装置に送信し、
前記端末装置は、画像を表示する表示部を有し、前記撮像装置からの通知及び画像を受け取ると、該表示部に該画像を表示する、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち該特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項４又は５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部が前記特定の被写体を複数検出すると、前記記憶部に記憶された端末装置のうち、検出された前記特定の被写体の中で最も優先順位が高い特定の被写体に対応する端末装置からの遠隔操作のみを受け付ける、請求項６に記載の撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−１３０６３（Ｐ２０１３−１３０６３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−９６９７７（Ｐ２０１２−９６９７７）
【出願日】平成２４年４月２０日（２０１２．４．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月２０日（２０１２．４．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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