枚葉搬送用トレイ
【課題】ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサを備えた枚葉搬送用トレイを提供する。
【解決手段】スペーサ２５を、コアブロック４０と、該コアブロック４０の上下に装着された上下一対のスタック部材５０・６０とで構成する。上下のスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成し、コアブロック４０をスタック部材５０・６０に比べて強度が高い素材で形成する。コアブロック４０をスタック部材５０・６０に比べて強度が高い素材で形成することにより、スペーサ２５自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサ２５の変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、コアブロック４０の上下に装着されるスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサ２５どうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワーク４の汚染を防ぐことができる。
【解決手段】スペーサ２５を、コアブロック４０と、該コアブロック４０の上下に装着された上下一対のスタック部材５０・６０とで構成する。上下のスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成し、コアブロック４０をスタック部材５０・６０に比べて強度が高い素材で形成する。コアブロック４０をスタック部材５０・６０に比べて強度が高い素材で形成することにより、スペーサ２５自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサ２５の変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、コアブロック４０の上下に装着されるスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサ２５どうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワーク４の汚染を防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイに関して、スペーサの破損、およびスペーサどうしの接触に起因するダストの発生を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉搬送用トレイとは、薄型表示装置のガラス基板に代表される板状物を搬送対象とするものである（例えば特許文献１参照）。本出願人は、多段に積み重ねることが可能な枚葉搬送用トレイ（以下、単にトレイと記す）を既に提案している（例えば、特願２００５−２１４１５９号（以下、先行出願とする））。このトレイにおいては、積み重ねられる他のトレイの荷重を受けるとともに、外枠等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサが配設されている。
【０００３】
先行出願に記載のスペーサは、超高分子量（高密度）ポリエチレン（ＵＰＥ）を素材とする樹脂製の一体成形品とされている。かかる樹脂を採用したのは、当該樹脂が耐磨耗性に優れ、しかも良好な機械的強度を有するため、複数枚のトレイを積み重ねた際に、上下のスペーサが互いに接触した場合でも摩耗によるダストが発生し難く、したがってダストが付着することに起因するワークの汚染を効果的に防ぐことができるからである。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、大型液晶テレビのガラス基板をワークとするトレイの開発にたずさわっており、当該ガラス基板が収納されたトレイを、数十枚以上積み重ねることを予定している。しかし、上述のような樹脂製のスペーサの耐圧強度はそれ程大きくなく、したがって、重量物であるガラス基板が収容された大型のトレイを数十枚も積み重ねた場合には、積層状態の下方に存するトレイのスペーサに大きな荷重が掛かり、最悪の場合にはスペーサが破損してダストが生じて、ワーク汚染を引き起こすおそれがあった。かかる不具合は特に、近年の液晶テレビの大型化に伴うガラス基板の大型化、および積み重ねるトレイの枚数の増加により、スペーサの負担が増加したことで顕著となる。
【０００５】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサを備えた枚葉搬送用トレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイを対象とする。前記外枠には、複数枚の枚葉搬送用トレイを多段状の積み重ね状態とした際に、積み重ねられる他のトレイの荷重を受けるとともに、外枠等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサが設けられている。そして、前記スペーサは、コアブロックと、該コアブロックの上下に装着された上下一対のスタック部材とで構成されており、前記上下のスタック部材が耐磨耗性材で形成されており、前記コアブロックが前記スタック部材に比べて強度が高い素材で形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明のように、上下のスタック部材のいずれか一方に、スタック凸部を形成し、他方のスタック部材に、該スタック凸部と凹凸係合するスタック凹部を形成することができる。
【０００８】
請求項３記載の本発明のように、前記コアブロックは、中空ブロック状の本体部と、該本体部から張り出し形成された腕部とを備える金属成形品とすることができる。
【０００９】
請求項４記載の本発明のように、積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明のように、コアブロックを強度の高い素材で形成していると、スペーサ自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサの変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、スペーサ本体の上下に装着されるスタック部材を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサどうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワークの汚染を確実に防ぐことができる。以上のように請求項１記載の本発明によれば、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサを得ることができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明のように、上下のスタック部材にスタック凸部とスタック凹部とを形成していると、これら両者を積み重ね状態において凹凸係合させることができ、複数枚のトレイを積み重ねて運搬するような状態において、トレイがずれ動いたり、落下したりすることを確実に防ぐことができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明のように、コアブロックに腕部を設けていると、トレイに作用するトレイマガジンの支持爪からの外力を、該腕部が主となって受け止めて、スペーサの剛性向上を図ることができる。また、本体部を中空ブロック状とすると、腕部に外力が加わった場合に中空部分が僅かに変形することによって応力を分散させることができ、更に、中空部分によってトレイの軽量化を図ることもできる。
【００１３】
請求項４記載の本発明のように、積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成していると、支持爪と下方のスタック部材との接触に由来するダストの発生を効果的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る枚葉搬送用トレイの実施形態について、図面を参照して説明する。図１は枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図、図２は枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図、図３はローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図、図４はスペーサの分解図、図５はスペーサをフレームに組み付けた状態を示す図である。なお、本実施形態においては、図１において、矢印Ｙ１で示す方向を前後方向とし、当該方向と直交する方向（矢印Ｙ２）を左右方向と規定する。
【００１５】
図１に示すように、枚葉搬送用トレイ（以下、単に「トレイ」と記す）１は、中空四角枠状の外枠２と、この外枠２の左右の対向辺の間に架設された複数本（本実施形態では８本）の桟３とを有し、これら桟３の上面を枚葉ワーク（以下、単に「ワーク」と記す）４の載置面とする。かかるトレイ１は、図２に示すように、複数枚のトレイ１が多段状に積み重ねられた状態でクリーンルーム内に搬送され、トレイマガジン（以下、単にマガジンと記す）５によって一枚ずつ引き出される。そして、図３に示すように、搬送ローラ８を有するローラコンベア（以下、単にコンベアと記す）７に載せられ、所定の処理装置に搬送される。なお、本実施形態に係るトレイ１は、大型の液晶テレビのガラス基板をワーク４とする。
【００１６】
図１に示すように、外枠２は、前後方向（Ｙ１）に走る二本のフレーム１０・１０と、左右方向（Ｙ２）に走る二本のフレーム１１・１１の計四本のフレームからなり、これらフレーム１０・１１を長方四角形状に組んだうえで、コーナー部を構成する隣り合うフレーム１０・１１どうしを、コーナー桟２０と接合金具２１とで接合してなる。
各フレーム１０・１１は、金属製（ＳＵＳ３０４）の板材にプレス加工を施してなるものであって、図２および図３に示すように、外側平坦部１２と、該外側平坦部１２よりも低い位置に形成された内側平坦部１３と、これら内側平坦部１３と外側平坦部１２とを繋ぐ傾斜部１４とを備える。外側平坦部１２には、コンベア７の搬送ローラ８で受け止められる下向きのローラ受面（以下、単に「受面」と記す）１６を有するフランジ壁１５が、段付き状に外方向に張り出し形成されている。
【００１７】
各桟３は、ＳＵＳ３０４などの金属を素材とする左右に長い長尺状のプレス加工品であり、図１および図２に示すように、ワーク載置面となる腹板３１を有する断面ハット形に形成されている。各桟３は、左右方向の両端部が、左右のフレーム１０・１０の内側平坦部１３・１３の間に両持ち状に掛止されるとともに、ブラケット２２を介して傾斜部１４および外側平坦部１２に支持されている。
【００１８】
図２および図３において、符号３４はワーク４を支持するための載置ピンを示す。この載置ピン３４は、桟３の腹板３１の上面の左右方向の等間隔位置に設置されている。載置ピン３４は、耐摩耗性の高いＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＵＰＥ（超高分子量ポリエチレン）等で形成されており、ワーク４を繰り返し搭載しても、摩耗によるダストが発生せず、ワーク４を汚染しない。
【００１９】
外枠２の四辺を構成する各フレーム１０・１１の外側平坦部１２には、図２および図３に示すように、トレイ１を上下に多段状に積み重ね状態とした際に、積み重ねられる他のトレイ１の荷重を受けるとともに、外枠２等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサ２５が設けられている。本実施形態においては、図１に示すように、各フレーム１０・１１の等間隔位置に三個ずつ、計十二個のスペーサ２５が装着されている。
【００２０】
図４および図５に示すように、各スペーサ２５は、コアブロック４０（図４（ｂ））と、該コアブロック４０の上面に装着される上スタック部材５０（図４（ａ））と、コアブロック４０の下面に装着された下スタック部材６０（図４（ｃ））とで構成される。なお、以下においては、図１乃至図４に示すように、前後方向（Ｙ１）に走るフレーム１０に装着されたスペーサ２５を参照して説明する。
【００２１】
図４（ｂ）に示されるコアブロック４０は、四角立方体状の本体部４１と、該本体部４１の前後側面から外方向に張り出し形成された一対の腕部４２・４２と、本体部４１の上面中央に突設された係合凸部４３と、本体部４１の下面中央に凹み形成された係合凹部４４とを有するアルミダイキャスト成形品である。本体部４１は、左右面に開口する前後一対の空隙４５・４５を有する中空ブロック状を呈しており、該空隙４５を区画する前後壁の外側面のそれぞれから前後の水平方向に腕部４２・４２が張り出し形成されている。係合凸部４３は、円柱部４３ａと、該円柱部４３ａの上方に設けられて、上方に行くに従って、周側面の径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台部４３ｂとで構成されている。係合凹部４４は、係合凸部４３が案内されながら挿入され、位置決めされるよう、円柱穴部４４ａと、この円柱穴部４４ａに連通し、上方に行くに従って、対向間隔が小さくなるテーパー状の円錐台穴部４４ｂとで構成されている。
【００２２】
図４（ａ）に示される上スタック部材５０は、係合片５１によりコアブロック４０の上面に装着されるフラット状のプレート体５２と、プレート体５２の上面中央に突設されて、コアブロック４０の係合凸部４３をカバーするスタック凸部５３とを備え、これら係合片５１、プレート体５２およびスタック凸部５３が一体に成形された樹脂成形品である。
スタック凸部５３は、円柱部５３ａと、この円柱部５３ａの上方に設けられ、上方に行くに従って、径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台部５３ｂとで構成されている。これら円柱部５３ａと円錐台部５３ｂの周側面の境界部、および円錐台部５３ｂの周側面と上面との境界部は、角の無い滑らかな曲面形状とされている。
スタック凸部５３の内部には、コアブロック４０の係合凸部４３を受け入れるための収容空隙５３ｃが形成されており、プレート体５２の下面の盤面中央には収容空隙５３ｃに連通する開口部５２ａが開設されている。
【００２３】
上スタック部材５０には、プレート体５２の左右縁に前後二本ずつ、計四本の係合片５１が形成されている。各係合片５１は、プレート体５２の左右縁から下方に向けて片持ち状に延出されたアーム５１ａと、アーム５１ａの下端に形成された係合爪５１ｂとで構成されており、係合爪５１ｂがコアブロック４０の空隙４５の開口縁に係合することで、上スタック部材５０はコアブロック４０に装着固定される。
【００２４】
下スタック部材６０は、四本の係合片６１によりコアブロック４０の下面に装着される底壁部６２と、底壁部６２の前後の周縁から上方向に立設された前後一対の側壁部６３・６３と、これら側壁部６３・６３の上端から前後の水平方向に伸び、マガジン５の支持爪５ａで受け止められる被支持部６４・６４とを有し、これらが一体に成形された樹脂成形品である。
底壁部６２の中央部には、上スタック部材５０のスタック凸部５３と係合するスタック凹部６５が形成されている。スタック凹部６５は、円柱穴部６５ａと、この円柱穴部６５ａの上方に設けられ、上方に行くに従って、径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台穴部６５ｂとで構成されている。
各係合片６１は、底壁部６２の左右縁から二本ずつ上方に向けて片持ち状に延出されたアーム６１ａと、アーム６１ａの上端に形成された係合爪６１ｂとで構成されており、四本の係合片６１がコアブロック４０の空隙４５の開口縁に係合することで、下スタック部材６０はコアブロック４０に装着固定される。
【００２５】
これらコアブロック４０の腕部４２、および下スタック部材６０の被支持部６４の中央部には、外枠２への取付用のビス７０（図５参照）の挿入を許すビス孔４２ａ・６４ａが通設されている。
【００２６】
本実施形態に係る上下のスタック部材５０・６０は、耐磨耗性に優れたポリエーテル・エーテル・ケトン樹脂（以下、PEEK樹脂と記す）を素材とする。つまり、上下のスタック部材５０・６０は、耐摩耗性材で形成されている。加えて、先に述べたように、コアブロック４０は金属製（アルミニウム製）としたから、当該コアブロック４０は、上下のスタック部材５０・６０に比べて強度の高い素材で形成されている。
【００２７】
以上のようなスペーサ２５は、図５に示すように、係合片５１・６１によりコアブロック４０に上下のスタック部材５０・６０が装着固定されてユニット部品化された状態で、ビス７０によりフレーム１０の外側平坦部１２にビス止め固定される。そして、トレイ１を積み重ねたときには、上方側に存するトレイ１の下スタック部材６０のスタック凹部６５と、下方側に存するトレイ１の上スタック部材５０のスタック凸部５３とが凹凸係合して、トレイ１・１を上下多段状に積み上げることができる。また、図５にしめすように、マガジン５の二股状の支持爪５ａがスペーサ２５の被支持部６４を持上げることで、積み重ね状態からトレイ１を離間させ、引き出すことができる。
【００２８】
以上のような構成からなる本実施形態に係るトレイ１によれば、スペーサ２５を構成するコアブロック４０を強度の高い素材（アルミニウム）で形成したので、スペーサ２５自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサ２５の変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、コアブロック４０の上下に装着されるスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサ２５どうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワーク４の汚染を確実に防ぐことができる。これにて、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサ２５を得ることができる。
【００２９】
また、上下のスタック部材５０・６０にスタック凸部５３とスタック凹部６５とを形成したので、これら両者を図に示すように積み重ね状態において係合させることができる。これにて、複数枚のトレイ１を積み重ねて運搬するような状態において、トレイ１がずれ動いたり、落下したりすることを確実に防ぐことができる。
【００３０】
耐摩耗材からなる下方側のスタック部材６０に、マガジン５の支持爪５ａによって支持される被支持部６４を形成したので、支持爪５ａと下方側のスタック部材６０との接触に由来するダストの発生を効果的に防ぐこともできる。
【００３１】
コアブロック４０に腕部４２を設けていると、トレイ１に作用するマガジン５の支持爪５ａからの外力を、該腕部４２が主となって受け止めて、この点でもスペーサ２５の剛性向上を図ることができる。また、中空ブロック状の本体部４１から腕部４２を張り出し形成したので、腕部４２に僅かではあるが上下方向に変位できる余地を与えることができ、したがって、応力集中により腕部４２が張り出し基端部（付け根）から折れ曲がり、破損する不具合を効果的に防ぐことができる。さらに、コアブロック４０に中空部を設けることにより、軽量化と材料コストの低減を図ることも可能となる。
【００３２】
スタック凸部５３にテーパー状の円錐台部５３ｂを設けていると、トレイ１を上下多段状に積み重ねる際に、当該円錐台部５３ｂの周側面がスタック凹部６５の円柱穴部６５ａの内壁面に先当たりすることで、これらスタック凸部５３とスタック凹部６５の位置合わせ作業の容易化を図り、トレイ１の積み重ね作業の作業効率の向上に貢献できる。
そのうえで、円柱部５３ａと円錐台部５３ｂの周側面の境界部、および円錐台部５３ｂの周側面と上面との境界部を角の無い滑らかな曲面形状としていると、境界部の破損に起因するダストの発生を防ぐことができる。加えて、円柱部５３ａの周側面の高さ寸法（上下寸法）を小さくすることができるので、スタック凸部５３とスタック凹部６５とが係合する際の上方側のトレイ１の落下衝撃を抑えて、該トレイ１に載置されたワーク４の破損事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図２】枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図である。
【図３】ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図である。
【図４】（ａ）は上スタック部材、（ｂ）はコアブロック、（ｃ）は下スタック部材を示している。
【図５】スペーサをフレームに組み付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 枚葉搬送用トレイ
２ 外枠
３ 桟
４ 枚葉ワーク（ワーク）
５ トレイマガジン
５ａ 支持爪
２５ スペーサ
４０ コアブロック
４１ コアブロックの本体部
４２ コアブロックの腕部
５０ スタック部材（上）
６０ スタック部材（下）
６４ 下方側のスタック部材の被支持部
５３ スタック凸部
６５ スタック凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイに関して、スペーサの破損、およびスペーサどうしの接触に起因するダストの発生を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉搬送用トレイとは、薄型表示装置のガラス基板に代表される板状物を搬送対象とするものである（例えば特許文献１参照）。本出願人は、多段に積み重ねることが可能な枚葉搬送用トレイ（以下、単にトレイと記す）を既に提案している（例えば、特願２００５−２１４１５９号（以下、先行出願とする））。このトレイにおいては、積み重ねられる他のトレイの荷重を受けるとともに、外枠等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサが配設されている。
【０００３】
先行出願に記載のスペーサは、超高分子量（高密度）ポリエチレン（ＵＰＥ）を素材とする樹脂製の一体成形品とされている。かかる樹脂を採用したのは、当該樹脂が耐磨耗性に優れ、しかも良好な機械的強度を有するため、複数枚のトレイを積み重ねた際に、上下のスペーサが互いに接触した場合でも摩耗によるダストが発生し難く、したがってダストが付着することに起因するワークの汚染を効果的に防ぐことができるからである。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本出願人は、大型液晶テレビのガラス基板をワークとするトレイの開発にたずさわっており、当該ガラス基板が収納されたトレイを、数十枚以上積み重ねることを予定している。しかし、上述のような樹脂製のスペーサの耐圧強度はそれ程大きくなく、したがって、重量物であるガラス基板が収容された大型のトレイを数十枚も積み重ねた場合には、積層状態の下方に存するトレイのスペーサに大きな荷重が掛かり、最悪の場合にはスペーサが破損してダストが生じて、ワーク汚染を引き起こすおそれがあった。かかる不具合は特に、近年の液晶テレビの大型化に伴うガラス基板の大型化、および積み重ねるトレイの枚数の増加により、スペーサの負担が増加したことで顕著となる。
【０００５】
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサを備えた枚葉搬送用トレイを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイを対象とする。前記外枠には、複数枚の枚葉搬送用トレイを多段状の積み重ね状態とした際に、積み重ねられる他のトレイの荷重を受けるとともに、外枠等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサが設けられている。そして、前記スペーサは、コアブロックと、該コアブロックの上下に装着された上下一対のスタック部材とで構成されており、前記上下のスタック部材が耐磨耗性材で形成されており、前記コアブロックが前記スタック部材に比べて強度が高い素材で形成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の本発明のように、上下のスタック部材のいずれか一方に、スタック凸部を形成し、他方のスタック部材に、該スタック凸部と凹凸係合するスタック凹部を形成することができる。
【０００８】
請求項３記載の本発明のように、前記コアブロックは、中空ブロック状の本体部と、該本体部から張り出し形成された腕部とを備える金属成形品とすることができる。
【０００９】
請求項４記載の本発明のように、積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明のように、コアブロックを強度の高い素材で形成していると、スペーサ自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサの変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、スペーサ本体の上下に装着されるスタック部材を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサどうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワークの汚染を確実に防ぐことができる。以上のように請求項１記載の本発明によれば、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサを得ることができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明のように、上下のスタック部材にスタック凸部とスタック凹部とを形成していると、これら両者を積み重ね状態において凹凸係合させることができ、複数枚のトレイを積み重ねて運搬するような状態において、トレイがずれ動いたり、落下したりすることを確実に防ぐことができる。
【００１２】
請求項３記載の本発明のように、コアブロックに腕部を設けていると、トレイに作用するトレイマガジンの支持爪からの外力を、該腕部が主となって受け止めて、スペーサの剛性向上を図ることができる。また、本体部を中空ブロック状とすると、腕部に外力が加わった場合に中空部分が僅かに変形することによって応力を分散させることができ、更に、中空部分によってトレイの軽量化を図ることもできる。
【００１３】
請求項４記載の本発明のように、積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成していると、支持爪と下方のスタック部材との接触に由来するダストの発生を効果的に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る枚葉搬送用トレイの実施形態について、図面を参照して説明する。図１は枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図、図２は枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図、図３はローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図、図４はスペーサの分解図、図５はスペーサをフレームに組み付けた状態を示す図である。なお、本実施形態においては、図１において、矢印Ｙ１で示す方向を前後方向とし、当該方向と直交する方向（矢印Ｙ２）を左右方向と規定する。
【００１５】
図１に示すように、枚葉搬送用トレイ（以下、単に「トレイ」と記す）１は、中空四角枠状の外枠２と、この外枠２の左右の対向辺の間に架設された複数本（本実施形態では８本）の桟３とを有し、これら桟３の上面を枚葉ワーク（以下、単に「ワーク」と記す）４の載置面とする。かかるトレイ１は、図２に示すように、複数枚のトレイ１が多段状に積み重ねられた状態でクリーンルーム内に搬送され、トレイマガジン（以下、単にマガジンと記す）５によって一枚ずつ引き出される。そして、図３に示すように、搬送ローラ８を有するローラコンベア（以下、単にコンベアと記す）７に載せられ、所定の処理装置に搬送される。なお、本実施形態に係るトレイ１は、大型の液晶テレビのガラス基板をワーク４とする。
【００１６】
図１に示すように、外枠２は、前後方向（Ｙ１）に走る二本のフレーム１０・１０と、左右方向（Ｙ２）に走る二本のフレーム１１・１１の計四本のフレームからなり、これらフレーム１０・１１を長方四角形状に組んだうえで、コーナー部を構成する隣り合うフレーム１０・１１どうしを、コーナー桟２０と接合金具２１とで接合してなる。
各フレーム１０・１１は、金属製（ＳＵＳ３０４）の板材にプレス加工を施してなるものであって、図２および図３に示すように、外側平坦部１２と、該外側平坦部１２よりも低い位置に形成された内側平坦部１３と、これら内側平坦部１３と外側平坦部１２とを繋ぐ傾斜部１４とを備える。外側平坦部１２には、コンベア７の搬送ローラ８で受け止められる下向きのローラ受面（以下、単に「受面」と記す）１６を有するフランジ壁１５が、段付き状に外方向に張り出し形成されている。
【００１７】
各桟３は、ＳＵＳ３０４などの金属を素材とする左右に長い長尺状のプレス加工品であり、図１および図２に示すように、ワーク載置面となる腹板３１を有する断面ハット形に形成されている。各桟３は、左右方向の両端部が、左右のフレーム１０・１０の内側平坦部１３・１３の間に両持ち状に掛止されるとともに、ブラケット２２を介して傾斜部１４および外側平坦部１２に支持されている。
【００１８】
図２および図３において、符号３４はワーク４を支持するための載置ピンを示す。この載置ピン３４は、桟３の腹板３１の上面の左右方向の等間隔位置に設置されている。載置ピン３４は、耐摩耗性の高いＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）やＵＰＥ（超高分子量ポリエチレン）等で形成されており、ワーク４を繰り返し搭載しても、摩耗によるダストが発生せず、ワーク４を汚染しない。
【００１９】
外枠２の四辺を構成する各フレーム１０・１１の外側平坦部１２には、図２および図３に示すように、トレイ１を上下に多段状に積み重ね状態とした際に、積み重ねられる他のトレイ１の荷重を受けるとともに、外枠２等の金属によって形成されている部分同士の接触によるダストの発生を防止するためのスペーサ２５が設けられている。本実施形態においては、図１に示すように、各フレーム１０・１１の等間隔位置に三個ずつ、計十二個のスペーサ２５が装着されている。
【００２０】
図４および図５に示すように、各スペーサ２５は、コアブロック４０（図４（ｂ））と、該コアブロック４０の上面に装着される上スタック部材５０（図４（ａ））と、コアブロック４０の下面に装着された下スタック部材６０（図４（ｃ））とで構成される。なお、以下においては、図１乃至図４に示すように、前後方向（Ｙ１）に走るフレーム１０に装着されたスペーサ２５を参照して説明する。
【００２１】
図４（ｂ）に示されるコアブロック４０は、四角立方体状の本体部４１と、該本体部４１の前後側面から外方向に張り出し形成された一対の腕部４２・４２と、本体部４１の上面中央に突設された係合凸部４３と、本体部４１の下面中央に凹み形成された係合凹部４４とを有するアルミダイキャスト成形品である。本体部４１は、左右面に開口する前後一対の空隙４５・４５を有する中空ブロック状を呈しており、該空隙４５を区画する前後壁の外側面のそれぞれから前後の水平方向に腕部４２・４２が張り出し形成されている。係合凸部４３は、円柱部４３ａと、該円柱部４３ａの上方に設けられて、上方に行くに従って、周側面の径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台部４３ｂとで構成されている。係合凹部４４は、係合凸部４３が案内されながら挿入され、位置決めされるよう、円柱穴部４４ａと、この円柱穴部４４ａに連通し、上方に行くに従って、対向間隔が小さくなるテーパー状の円錐台穴部４４ｂとで構成されている。
【００２２】
図４（ａ）に示される上スタック部材５０は、係合片５１によりコアブロック４０の上面に装着されるフラット状のプレート体５２と、プレート体５２の上面中央に突設されて、コアブロック４０の係合凸部４３をカバーするスタック凸部５３とを備え、これら係合片５１、プレート体５２およびスタック凸部５３が一体に成形された樹脂成形品である。
スタック凸部５３は、円柱部５３ａと、この円柱部５３ａの上方に設けられ、上方に行くに従って、径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台部５３ｂとで構成されている。これら円柱部５３ａと円錐台部５３ｂの周側面の境界部、および円錐台部５３ｂの周側面と上面との境界部は、角の無い滑らかな曲面形状とされている。
スタック凸部５３の内部には、コアブロック４０の係合凸部４３を受け入れるための収容空隙５３ｃが形成されており、プレート体５２の下面の盤面中央には収容空隙５３ｃに連通する開口部５２ａが開設されている。
【００２３】
上スタック部材５０には、プレート体５２の左右縁に前後二本ずつ、計四本の係合片５１が形成されている。各係合片５１は、プレート体５２の左右縁から下方に向けて片持ち状に延出されたアーム５１ａと、アーム５１ａの下端に形成された係合爪５１ｂとで構成されており、係合爪５１ｂがコアブロック４０の空隙４５の開口縁に係合することで、上スタック部材５０はコアブロック４０に装着固定される。
【００２４】
下スタック部材６０は、四本の係合片６１によりコアブロック４０の下面に装着される底壁部６２と、底壁部６２の前後の周縁から上方向に立設された前後一対の側壁部６３・６３と、これら側壁部６３・６３の上端から前後の水平方向に伸び、マガジン５の支持爪５ａで受け止められる被支持部６４・６４とを有し、これらが一体に成形された樹脂成形品である。
底壁部６２の中央部には、上スタック部材５０のスタック凸部５３と係合するスタック凹部６５が形成されている。スタック凹部６５は、円柱穴部６５ａと、この円柱穴部６５ａの上方に設けられ、上方に行くに従って、径寸法が小さくなるテーパー状の円錐台穴部６５ｂとで構成されている。
各係合片６１は、底壁部６２の左右縁から二本ずつ上方に向けて片持ち状に延出されたアーム６１ａと、アーム６１ａの上端に形成された係合爪６１ｂとで構成されており、四本の係合片６１がコアブロック４０の空隙４５の開口縁に係合することで、下スタック部材６０はコアブロック４０に装着固定される。
【００２５】
これらコアブロック４０の腕部４２、および下スタック部材６０の被支持部６４の中央部には、外枠２への取付用のビス７０（図５参照）の挿入を許すビス孔４２ａ・６４ａが通設されている。
【００２６】
本実施形態に係る上下のスタック部材５０・６０は、耐磨耗性に優れたポリエーテル・エーテル・ケトン樹脂（以下、PEEK樹脂と記す）を素材とする。つまり、上下のスタック部材５０・６０は、耐摩耗性材で形成されている。加えて、先に述べたように、コアブロック４０は金属製（アルミニウム製）としたから、当該コアブロック４０は、上下のスタック部材５０・６０に比べて強度の高い素材で形成されている。
【００２７】
以上のようなスペーサ２５は、図５に示すように、係合片５１・６１によりコアブロック４０に上下のスタック部材５０・６０が装着固定されてユニット部品化された状態で、ビス７０によりフレーム１０の外側平坦部１２にビス止め固定される。そして、トレイ１を積み重ねたときには、上方側に存するトレイ１の下スタック部材６０のスタック凹部６５と、下方側に存するトレイ１の上スタック部材５０のスタック凸部５３とが凹凸係合して、トレイ１・１を上下多段状に積み上げることができる。また、図５にしめすように、マガジン５の二股状の支持爪５ａがスペーサ２５の被支持部６４を持上げることで、積み重ね状態からトレイ１を離間させ、引き出すことができる。
【００２８】
以上のような構成からなる本実施形態に係るトレイ１によれば、スペーサ２５を構成するコアブロック４０を強度の高い素材（アルミニウム）で形成したので、スペーサ２５自身の剛性を十分に強化して、積み重ね状態におけるスペーサ２５の変形や、それに伴う破損を効果的に防ぐことができる。また、コアブロック４０の上下に装着されるスタック部材５０・６０を耐磨耗性材で形成することにより、積み重ね状態においてスペーサ２５どうしが接触することに起因するダストの発生を抑えて、ワーク４の汚染を確実に防ぐことができる。これにて、ダストが発生し難く、しかも剛性に優れたスペーサ２５を得ることができる。
【００２９】
また、上下のスタック部材５０・６０にスタック凸部５３とスタック凹部６５とを形成したので、これら両者を図に示すように積み重ね状態において係合させることができる。これにて、複数枚のトレイ１を積み重ねて運搬するような状態において、トレイ１がずれ動いたり、落下したりすることを確実に防ぐことができる。
【００３０】
耐摩耗材からなる下方側のスタック部材６０に、マガジン５の支持爪５ａによって支持される被支持部６４を形成したので、支持爪５ａと下方側のスタック部材６０との接触に由来するダストの発生を効果的に防ぐこともできる。
【００３１】
コアブロック４０に腕部４２を設けていると、トレイ１に作用するマガジン５の支持爪５ａからの外力を、該腕部４２が主となって受け止めて、この点でもスペーサ２５の剛性向上を図ることができる。また、中空ブロック状の本体部４１から腕部４２を張り出し形成したので、腕部４２に僅かではあるが上下方向に変位できる余地を与えることができ、したがって、応力集中により腕部４２が張り出し基端部（付け根）から折れ曲がり、破損する不具合を効果的に防ぐことができる。さらに、コアブロック４０に中空部を設けることにより、軽量化と材料コストの低減を図ることも可能となる。
【００３２】
スタック凸部５３にテーパー状の円錐台部５３ｂを設けていると、トレイ１を上下多段状に積み重ねる際に、当該円錐台部５３ｂの周側面がスタック凹部６５の円柱穴部６５ａの内壁面に先当たりすることで、これらスタック凸部５３とスタック凹部６５の位置合わせ作業の容易化を図り、トレイ１の積み重ね作業の作業効率の向上に貢献できる。
そのうえで、円柱部５３ａと円錐台部５３ｂの周側面の境界部、および円錐台部５３ｂの周側面と上面との境界部を角の無い滑らかな曲面形状としていると、境界部の破損に起因するダストの発生を防ぐことができる。加えて、円柱部５３ａの周側面の高さ寸法（上下寸法）を小さくすることができるので、スタック凸部５３とスタック凹部６５とが係合する際の上方側のトレイ１の落下衝撃を抑えて、該トレイ１に載置されたワーク４の破損事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る枚葉搬送用トレイの全体構成を示す平面図である。
【図２】枚葉搬送用トレイを積み重ねた状態を示す図である。
【図３】ローラコンベアによる枚葉搬送用トレイの搬送状態を示す図である。
【図４】（ａ）は上スタック部材、（ｂ）はコアブロック、（ｃ）は下スタック部材を示している。
【図５】スペーサをフレームに組み付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 枚葉搬送用トレイ
２ 外枠
３ 桟
４ 枚葉ワーク（ワーク）
５ トレイマガジン
５ａ 支持爪
２５ スペーサ
４０ コアブロック
４１ コアブロックの本体部
４２ コアブロックの腕部
５０ スタック部材（上）
６０ スタック部材（下）
６４ 下方側のスタック部材の被支持部
５３ スタック凸部
６５ スタック凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイであって、
前記外枠には、複数枚の枚葉搬送用トレイを多段状の積み重ね状態とした際に、下方側のトレイの前記外枠と上方側のトレイの前記外枠とが直接接触するのを防ぐためのスペーサが設けられており、
前記スペーサは、コアブロックと、該コアブロックの上下に装着された上下一対のスタック部材とで構成されており、
前記上下のスタック部材が耐磨耗性材で形成されており、前記コアブロックが前記スタック部材に比べて強度が高い素材で形成されていることを特徴とする枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
上下のスタック部材のいずれか一方には、スタック凸部が形成されており、他方のスタック部材には、該スタック凸部と凹凸係合するスタック凹部が形成されている請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
前記コアブロックが、中空ブロック状の本体部と、該本体部から張り出し形成された腕部とを備える金属成形品である請求項１又は２記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項４】
積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成されている請求項３記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項１】
四角枠状の外枠と、該外枠の対向辺の間に架設された複数本の桟とを有し、これら桟の上面を枚葉ワークの載置面とする枚葉搬送用トレイであって、
前記外枠には、複数枚の枚葉搬送用トレイを多段状の積み重ね状態とした際に、下方側のトレイの前記外枠と上方側のトレイの前記外枠とが直接接触するのを防ぐためのスペーサが設けられており、
前記スペーサは、コアブロックと、該コアブロックの上下に装着された上下一対のスタック部材とで構成されており、
前記上下のスタック部材が耐磨耗性材で形成されており、前記コアブロックが前記スタック部材に比べて強度が高い素材で形成されていることを特徴とする枚葉搬送用トレイ。
【請求項２】
上下のスタック部材のいずれか一方には、スタック凸部が形成されており、他方のスタック部材には、該スタック凸部と凹凸係合するスタック凹部が形成されている請求項１記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項３】
前記コアブロックが、中空ブロック状の本体部と、該本体部から張り出し形成された腕部とを備える金属成形品である請求項１又は２記載の枚葉搬送用トレイ。
【請求項４】
積み重ね状態からトレイを離間させるためのトレイマガジンの支持爪によって支持される被支持部を、下方のスタック部材に設け、該下方のスタック部材を前記コアブロックに装着したときに、前記被支持部が前記腕部と接触するように形成されている請求項３記載の枚葉搬送用トレイ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１４０９８６（Ｐ２００８−１４０９８６Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５７４７（Ｐ２００６−３２５７４７）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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