果実に付着した微小害虫除去装置
【課題】検疫前に輸出用果実に付着したハダニ類等の微小害虫を簡易且つ確実に除去することで、国内果実の円滑な輸出促進を図る。
【解決手段】微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を果実Ｆの特定箇所Ｆ１の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、果実Ｆの特定箇所Ｆ１が２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段２とを備え、果実支持手段２を一方向に可動させる可動手段３を具備し、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、特定箇所Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所Ｆ１の移動軌跡に沿って複数台の２流体混合噴射ノズ１Ａ〜１Ｃルを離散配置した。
【解決手段】微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を果実Ｆの特定箇所Ｆ１の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、果実Ｆの特定箇所Ｆ１が２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段２とを備え、果実支持手段２を一方向に可動させる可動手段３を具備し、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、特定箇所Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所Ｆ１の移動軌跡に沿って複数台の２流体混合噴射ノズ１Ａ〜１Ｃルを離散配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンゴや梨等の果実に付着したハダニ等の微小害虫を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、日本産果実の海外輸出が増加傾向にある中で、果実に付着したハダニ等の微小害虫が輸出先の植物検疫で見つかり、検査不合格になって輸入が差し止められる問題が生じている。特に、日本産のリンゴや二十世紀梨等の果実は、経済発展が続くアジア諸国で高級品として高い消費ニーズがあり、我が国農産物の大幅な輸出増加に寄与するものとして期待されているが、これらの果実には、「ていあ部」或いは「こうあ部」と呼ばれる凹部があり、その凹部にハダニ等の微小害虫が付き易く、また、このような凹部に付着した微小害虫は除去することが難しいという問題がある。
【０００３】
果実に微小害虫が付かないようにするためには、栽培中に薬剤散布等の防除を行うか、収穫後に駆除処理を行うことが必要になるが、前述したハダニ類は、成虫の体長が０．５ｍｍ前後で卵の大きさが０．１ｍｍ前後と小さいため、これを栽培中の薬剤散布で完全に除去しようとすると、丁寧で且つ複数回の散布作業が必要となり、多大な作業労力を要することになる。しかも、ハダニ類は薬剤抵抗性が付き易いため、栽培現場では散布回数の制限が設けられており、栽培中の防除のみで完全に果実に付着する微小害虫を駆除することはできない現状にある。このため、有効な収穫後の駆除処理が求められている。
【０００４】
従来技術としては、収穫したクリ果実の害虫を温湯に浸漬して果実内部に潜む害虫の幼虫や卵を死滅させる技術（下記特許文献１）や、作物上の空気を引き寄せて加熱することで作物上空を飛び交う害虫を死滅させる技術（下記特許文献２）等が提案されているが、前述したていあ部或いはこうあ部を有する果実の凹部に付着する微小害虫の除去に有効なものとは言い難い。
【０００５】
このようなていあ部或いはこうあ部を有する果実に対して、収穫後に微小害虫の除去を行う方法としては、現状では、圧縮空気を用いて微小害虫を吹き飛ばす物理的方法か、或いは検疫で微小害虫が発見された場合に実施される臭化メチル等のくん蒸剤を用いる化学的方法が実施されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８５２１９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した圧縮空気による物理的除去方法によると、果実を一個ずつ手で取ってエアガンで処理するため、作業が煩雑で多くの時間を要する問題があり、また、糸で卵網を作るハダニ類の卵は圧縮空気のみでは大抵の場合除去することが困難となる問題がある。更には、圧縮空気で吹き飛ばした微小害虫が死滅又は回収されず、他の果実に転移することも懸念される。また、温水等の水を直接当てる処理では、大量の処理水の取り扱いが面倒であり、過剰に果実を濡らした場合には、品質劣化や貯蔵性の低下によって果実の商品価値が低下する問題が生じる。
【０００８】
また、前述した化学的な除去方法による場合には、果実に薬剤による痛みや変色が生じることがあり、やはり品質劣化や貯蔵性の劣化によって果実の商品価値が低下する問題が生じると共に、化学薬剤の使用によって、処理コストが嵩むだけでなく、食品安全性の問題が生じることにもなる。
【０００９】
本発明は、このような事情に対処するものであって、ていあ部或いはこうあ部を有する果実に対して、作業性良く微小害虫の除去を行うことができること、ていあ部或いはこうあ部等の凹部に付着した卵を含む微小害虫を短い作業時間で確実に除去可能にすること、処理後の微小害虫が他の果実に転移することを避けること、化学薬剤を用いない安全で低コストの処理を実現すること、等を目的とするものであって、検疫前に輸出用果実に付着したハダニ類等の微小害虫を簡易且つ確実に除去することで、国内果実の円滑な輸出促進を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、一つには、果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、前記果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、前記可動手段の作動による果実の移動に対して、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、前記特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の前記２流体混合噴射ノズルを離散配置したことを特徴とする。
【００１１】
また、一つには、前述の特徴に加えて、前記可動手段は、前記果実支持手段を直線的にスライドさせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の前記２流体混合噴射ノズルを配置し、当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前述の特徴に加えて、噴射された前記混合流の水を回収する回収手段を具備することを特徴とする。
【００１４】
このような特徴によると、２流体混合噴射ノズルを用いて、空気と水を混合した混合流を果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させることで、過剰に果実を濡らすことなく、圧縮空気のみによる場合と比較して、卵を含む微小害虫を確実に除去処理する勢力を簡易に得ることが可能になる。また、果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段を備えるので、果実支持手段に果実を支持させた状態で作業性良く除去作業を進めることができる。
【００１５】
また、果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、可動手段の作動による果実の移動に対して、特定箇所の処理必要領域全域に空気と水の混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の２流体混合噴射ノズルを離散配置しているので、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００１６】
更には、空気と水の混合流のスポット噴射が当たった微小害虫又はその卵は、混合流内の水に浸かって死滅するか流されるので、大きく飛散して他の果実に移転することを避けることができる。
【００１７】
そして、可動手段が果実支持手段を直線的にスライドさせるものでは、単純なスライド動作によって、ていあ部或いはこうあ部といった特定箇所の処理必要領域全域を確実に混合流のスポット噴射で処理することができる。
【００１８】
また、前述した可動手段を設けることなく、果実支持手段を固定させて、特定箇所の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の２流体混合噴射ノズルを配置し、当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えるものでは、果実を移動させなくても、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００１９】
更に、噴射された混合流の水を回収する回収手段を有するものでは、除去された微小害虫を水と共に回収することができるので、除去した微小害虫が他の果実へ転移するのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
このような特徴を有する本発明によると、化学薬剤を用いない安全で低コストの処理を実現する微小害虫除去装置を実現することができ、国内果実の円滑な輸出促進を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【００２２】
この実施形態に係る微小害虫除去装置は、複数台配置された２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、果実Ｆを支持する果実支持手段２、果実支持手段２を可動する可動手段３を基本構成として備え、こうあ部或いはていあ部と言われる凹部を有するリンゴ，梨等の果実に対して、その凹部（その果実の特定箇所）に付着したハダニ類等の微小害虫の成虫又は卵を除去する装置である。
【００２３】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させるものであり、比較的小さいスポット噴射径に絞って、少ない混合流の流量で微小害虫が除去可能な所望の勢力を得ることができるように設定されたものである。ここでは２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを３台設けた例を示しているが、その台数は適宜設定可能であって、対象とする特定箇所の処理必要領域の全域を設定されたスポット噴射径でカバーできる台数が設定されることになる。
【００２４】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、分岐部４，５をそれぞれ介して給水部６と加圧空気供給部７が接続されている。ここで、給水部６は給水タンク６Ａと給水用低圧ポンプ６Ｂと調整バルブ６Ｃとを備え、所要量の水を分岐部４に供給するためのものであり、加圧空気供給部７はコンプレッサ７Ａと調整バルブ７Ｂとを備え、所定圧の加圧空気を分岐部５に供給するためのものである。また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、噴射制御部１Ａｓ，１Ｂｓ，１Ｃｓを備えており、所定のタイミングで各２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃから所望の勢力を有する混合流を噴射させることができる。
【００２５】
果実支持手段２は、果実Ｆの特定箇所である凹部Ｆ１が２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向に対向するように、果実Ｆを支持するものであり、その形態はどのようなものでも良いが、図示の例では、コンベヤベルトに支持孔２Ａを形成したものを示している。この支持孔２Ａにこうあ部を下に向けて果実Ｆを置くことで、下方に向けた２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向に果実Ｆのていあ部を対向させることができる。
【００２６】
可動手段３は、果実支持手段２を一方向に可動させるものであり、ここでは、可動手段３となる駆動モータによって果実支持手段２のコンベヤベルトを直線的にスライド移動させる例を示しているが、これに限らず、果実を支持して回転させるもの等であっても良い。また、可動手段３は電動等の動力によって作動するものだけでなく、手動によって作動するものであっても良く、果実Ｆ自体を手でもってスライドさせる機構等も含む。
【００２７】
図１の実施形態では、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射制御部１Ａｓ，１Ｂｓ，１Ｃｓの作動と可動手段３の可動タイミングを果実支持手段２の所定位置に設置された位置センサ８Ａ，８Ｂ，８Ｃの検出結果に基づいて制御する制御部９を備え、また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃによる処理領域を覆い混合流の飛散を防止する飛散防止容器１０を備えている。更には、飛散防止容器１０内に溜まった水を回収する回収手段１１を備えている。この回収手段１１は、吸引ポンプ１１Ａと回収タンク１１Ｂを具備するものである。
【００２８】
ここで、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの配置は、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、果実の特定箇所である凹部Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡に沿って複数台が離散配置されている。
【００２９】
図２は、この２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの配置例を示した説明図である。果実支持手段２に支持された一つの果実Ｆは、可動手段３による果実支持手段２の移動によって図示の矢印方向に直線的なスライド移動を行うことになり、それによって凹部Ｆ１は破線で示す移動軌跡Ｆ１０を形成することになる。この移動軌跡Ｆ１０に沿って、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを配置するが、混合流の噴射流量を少なくして微小害虫を除去可能な噴射勢力を得ようとすると、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃのスポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0を絞った方が高い効果が得られる。そうすると、１つの２流体混合噴射ノズル１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）では特定箇所となる凹部Ｆ１の広さより狭い範囲にしかスポット噴射が照射されないことになる。そこで、特定箇所の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いて噴射位置をずらして配置するが、スポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0が近接しすぎると、それらが互いに干渉してスポット噴射の勢力が殺がれることになるので、図示のように、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを移動軌跡Ｆ１０に沿って離散配置している。
【００３０】
図３は、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向を示す説明図である。この例では、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを垂直に近い角度で凹部（ていあ部）Ｆ１に向けて噴射している。これによると、ていあ部或いはこうあ部は、一般に角度３０〜６０°程度の斜面を有するので、垂直方向からスポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0を照射することで、スポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0の巾Ｌに対して、Ｗ＝Ｌ／cosθの照射巾（Ｗ＞Ｌ）を得ることができ、より有効に特定箇所の処理必要領域全域をスポット噴射で処理することができる。
【００３１】
次に、このような実施形態に係る微小害虫除去装置の動作を説明する。
【００３２】
給水部６と加圧空気供給部７を作動させた後、リンゴ，梨等の果実Ｆを果実支持手段２の一体側から支持孔２Ａに支持させ、この支持を果実支持手段２上に設けた近接センサ１２で検知するか、或いは手動の始動スイッチ（図示省略）が投入されると、制御部９が可動手段３を作動させる。制御部９からの信号によって、可動手段３は、果実支持手段２をスライドさせて果実Ｆの位置を移動させ、果実Ｆの位置が飛散防止容器１０内に配備された２流体混合噴射ノズル１Ａの真下に来たことを位置センサ８Ａが検知すると停止する。そして、制御部９は、位置センサ８Ａの検知信号によって噴射制御部１Ａｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ａから空気と水の混合流が凹部Ｆ１の一部に向けてスポット噴射される。
【００３３】
制御部９は、設定時間だけ噴射制御部１Ａｓを開放した後、これを閉止し、再度可動手段３を作動させて果実Ｆを矢印方向にスライドさせる。以下前述の動作と同様に、果実Ｆの位置が２流体混合噴射ノズル１Ｂの真下に来たことを位置センサ８Ｂが検知すると可動手段３を停止させ、位置センサ８Ｂの検知信号によって噴射制御部１Ｂｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ｂから混合流のスポット噴射がなされる。その後は、設定時間だけ噴射制御部１Ｂｓを開放した後、これを閉止し、再度可動手段３を作動させて果実Ｆを矢印方向にスライドさせ、果実Ｆの位置が２流体混合噴射ノズル１Ｃの真下に来たことを位置センサ８Ｃが検知すると可動手段３を停止させ、位置センサ８Ｃの検知信号によって噴射制御部１Ｃｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ｃから混合流のスポット噴射がなされる。
【００３４】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各スポット噴射位置は、図２に示すように凹部Ｆ１内でずらしているので、３台の２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃからのスポット噴射が順次なされることで、特定箇所の処理必要領域の全域を混合流のスポット噴射で除去処理することができる。除去処理が終了した果実Ｆは、更なる可動手段３の作動によって果実支持手段２の他端側に移動されて飛散防止容器１０から排出され、果実支持手段２は次の果実の支持を待つ。
【００３５】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃから噴射された水は、飛散防止容器１０内に溜められることになり、所定のタイミングで吸引ポンプ１１Ａを作動させて溜まった水を回収タンク１１Ｂ内に回収する。
【００３６】
なお、ここでは、可動手段３の作動を自動で行っているが、前述したように可動手段３は手動によって果実支持手段２を移動・停止させるものであってもよい。また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射タイミングを制御部９で制御しているが、これも、果実Ｆの位置を目視確認しながら手動のスイッチ等で順次噴射させるようにしてもよい。
【００３７】
図４は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。前述した実施形態と同一の機能を有する部位は、同一の符号を付して重複説明を一部省略する。
【００３８】
この実施形態では、固定の果実支持手段２２を備えており、果実支持手段２２が飛散防止容器２３を兼用している。そして、飛散防止容器２３内に２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴射口を配置している。ここでは、果実支持手段２２の支持孔２２Ａに処理対象となる凹部Ｆ１を下に向けて果実Ｆを支持させ、その凹部Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴射方向が設置されている。
【００３９】
そして、給水部６と加圧空気供給部７は噴射制御バルブ２４，２５を介して２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにそれぞれ接続されており、制御部９によって噴射制御バルブ２４，２５の噴出タイミングが制御される。
【００４０】
この実施形態に係る微小害虫除去装置の動作を説明すると、給水部６と加圧空気供給部７とをそれぞれ作動させた状態で、支持孔２２Ａに果実Ｆを支持させると、近接センサ２６が果実Ｆの支持を検知し、この検知信号によって制御部９は噴射制御バルブ２４，２５の作動を制御する。噴射制御バルブ２４，２５は、２流体混合噴射ノズル２１Ａに水を供給する電磁バルブ２４Ａと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ａ、２流体混合噴射ノズル２１Ｂに水を供給する電磁バルブ２４Ｂと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ｂ、２流体混合噴射ノズル２１Ｃに水を供給する電磁バルブ２４Ｃと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ｃ、がそれぞれ同期して開放・閉止され、電磁バルブ２４Ａ，２５Ａが所定時間開放された後に時間差を持って電磁バルブ２４Ｂ，２５Ｂが所定時間開放され、更にその後に時間差を持って電磁バルブ２４Ｃ，２５Ｃが所定時間開放される。
【００４１】
これによると、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからそれぞれ混合流のスポット噴射が個別に時間差を持って噴射されることになるので、それぞれのスポット噴射が干渉して勢力が弱まることがない。そして、処理後の水が飛散防止容器２３内に溜まることになるので、前述した実施形態と同様に回収手段１１によって回収タンク１１Ｂ内に処理水を回収する。
【００４２】
このような実施形態によると、２流体体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃ，２１Ａ〜２１Ｃを用いて、空気と水を混合した混合流を果実Ｆの特定箇所の一部に向けてスポット噴射させることで、過剰に果実を濡らすことなく、圧縮空気のみによる場合と比較して、卵を含む微小害虫を確実に除去処理する勢力を簡易に得ることが可能になる。また、果実Ｆの特定箇所が２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃ，２１Ａ〜２１Ｃの噴射方向に対向するように果実Ｆを支持する果実支持手段２，２２を備えるので、果実支持手段２，２２に果実を支持させた状態で作業性良く除去作業を進めることができる。
【００４３】
果実支持手段２を一方向に可動させる可動手段３を具備し、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、特定箇所の処理必要領域全域に空気と水の混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡Ｆ１０に沿って複数台の２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃを離散配置しているので、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部Ｆ１に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００４４】
更には、空気と水の混合流のスポット噴射が当たった微小害虫又はその卵は、混合流内の水に浸かって死滅するか流されるので、大きく飛散して他の果実に移転することを避けることができる。
【００４５】
可動手段３が果実支持手段２を直線的にスライドさせるので、単純なスライド動作によって、ていあ部或いはこうあ部といった特定箇所の処理必要領域全域を確実に混合流のスポット噴射で処理することができる。
【００４６】
固定の果実支持手段２２を設けたものでは、果実Ｆを移動させなくても、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴出タイミングに時差を設けることで、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部Ｆ１に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００４７】
更に、混合流の水を回収する回収手段１１を有するので、除去された微小害虫を水と共に回収することができ、除去した微小害虫が他の果実へ転移するのを確実に防止することができる。
【００４８】
そして、本発明の実施形態では、果実Ｆの品質劣化や貯蔵性の低下を生じることなく、確実に果実Ｆの凹部に付着した微小害虫とその卵を除去することができるので、化学薬剤を用いない安全で低コストの除去処理を実現することができ、国内果実の円滑な輸出促進を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施形態における２流体混合噴射ノズルの配置例を示した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における２流体混合噴射ノズルの噴射方向を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ ２流体混合噴射ノズル
２，２２ 果実支持手段
３ 可動手段
４，５ 分岐部
６ 給水部
６Ａ 給水タンク
６Ｂ 給水用低圧ポンプ
６Ｃ 調整バルブ
７ 加圧空気供給部
７Ａ コンプレッサ
７Ｂ 調整バルブ
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 位置センサ
９ 制御部
１０，２３ 飛散防止容器
１１ 回収手段
１１Ａ 吸引ポンプ
１１Ｂ 回収タンク
１２，２６ 近接センサ
２４，２５ 噴射制御バルブ
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 電磁バルブ
Ｆ 果実
Ｆ１ 凹部（特定箇所）
Ｆ１０ 移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リンゴや梨等の果実に付着したハダニ等の微小害虫を除去する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、日本産果実の海外輸出が増加傾向にある中で、果実に付着したハダニ等の微小害虫が輸出先の植物検疫で見つかり、検査不合格になって輸入が差し止められる問題が生じている。特に、日本産のリンゴや二十世紀梨等の果実は、経済発展が続くアジア諸国で高級品として高い消費ニーズがあり、我が国農産物の大幅な輸出増加に寄与するものとして期待されているが、これらの果実には、「ていあ部」或いは「こうあ部」と呼ばれる凹部があり、その凹部にハダニ等の微小害虫が付き易く、また、このような凹部に付着した微小害虫は除去することが難しいという問題がある。
【０００３】
果実に微小害虫が付かないようにするためには、栽培中に薬剤散布等の防除を行うか、収穫後に駆除処理を行うことが必要になるが、前述したハダニ類は、成虫の体長が０．５ｍｍ前後で卵の大きさが０．１ｍｍ前後と小さいため、これを栽培中の薬剤散布で完全に除去しようとすると、丁寧で且つ複数回の散布作業が必要となり、多大な作業労力を要することになる。しかも、ハダニ類は薬剤抵抗性が付き易いため、栽培現場では散布回数の制限が設けられており、栽培中の防除のみで完全に果実に付着する微小害虫を駆除することはできない現状にある。このため、有効な収穫後の駆除処理が求められている。
【０００４】
従来技術としては、収穫したクリ果実の害虫を温湯に浸漬して果実内部に潜む害虫の幼虫や卵を死滅させる技術（下記特許文献１）や、作物上の空気を引き寄せて加熱することで作物上空を飛び交う害虫を死滅させる技術（下記特許文献２）等が提案されているが、前述したていあ部或いはこうあ部を有する果実の凹部に付着する微小害虫の除去に有効なものとは言い難い。
【０００５】
このようなていあ部或いはこうあ部を有する果実に対して、収穫後に微小害虫の除去を行う方法としては、現状では、圧縮空気を用いて微小害虫を吹き飛ばす物理的方法か、或いは検疫で微小害虫が発見された場合に実施される臭化メチル等のくん蒸剤を用いる化学的方法が実施されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８５２１９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した圧縮空気による物理的除去方法によると、果実を一個ずつ手で取ってエアガンで処理するため、作業が煩雑で多くの時間を要する問題があり、また、糸で卵網を作るハダニ類の卵は圧縮空気のみでは大抵の場合除去することが困難となる問題がある。更には、圧縮空気で吹き飛ばした微小害虫が死滅又は回収されず、他の果実に転移することも懸念される。また、温水等の水を直接当てる処理では、大量の処理水の取り扱いが面倒であり、過剰に果実を濡らした場合には、品質劣化や貯蔵性の低下によって果実の商品価値が低下する問題が生じる。
【０００８】
また、前述した化学的な除去方法による場合には、果実に薬剤による痛みや変色が生じることがあり、やはり品質劣化や貯蔵性の劣化によって果実の商品価値が低下する問題が生じると共に、化学薬剤の使用によって、処理コストが嵩むだけでなく、食品安全性の問題が生じることにもなる。
【０００９】
本発明は、このような事情に対処するものであって、ていあ部或いはこうあ部を有する果実に対して、作業性良く微小害虫の除去を行うことができること、ていあ部或いはこうあ部等の凹部に付着した卵を含む微小害虫を短い作業時間で確実に除去可能にすること、処理後の微小害虫が他の果実に転移することを避けること、化学薬剤を用いない安全で低コストの処理を実現すること、等を目的とするものであって、検疫前に輸出用果実に付着したハダニ類等の微小害虫を簡易且つ確実に除去することで、国内果実の円滑な輸出促進を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、一つには、果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、前記果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、前記可動手段の作動による果実の移動に対して、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、前記特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の前記２流体混合噴射ノズルを離散配置したことを特徴とする。
【００１１】
また、一つには、前述の特徴に加えて、前記可動手段は、前記果実支持手段を直線的にスライドさせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の前記２流体混合噴射ノズルを配置し、当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前述の特徴に加えて、噴射された前記混合流の水を回収する回収手段を具備することを特徴とする。
【００１４】
このような特徴によると、２流体混合噴射ノズルを用いて、空気と水を混合した混合流を果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させることで、過剰に果実を濡らすことなく、圧縮空気のみによる場合と比較して、卵を含む微小害虫を確実に除去処理する勢力を簡易に得ることが可能になる。また、果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段を備えるので、果実支持手段に果実を支持させた状態で作業性良く除去作業を進めることができる。
【００１５】
また、果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、可動手段の作動による果実の移動に対して、特定箇所の処理必要領域全域に空気と水の混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の２流体混合噴射ノズルを離散配置しているので、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００１６】
更には、空気と水の混合流のスポット噴射が当たった微小害虫又はその卵は、混合流内の水に浸かって死滅するか流されるので、大きく飛散して他の果実に移転することを避けることができる。
【００１７】
そして、可動手段が果実支持手段を直線的にスライドさせるものでは、単純なスライド動作によって、ていあ部或いはこうあ部といった特定箇所の処理必要領域全域を確実に混合流のスポット噴射で処理することができる。
【００１８】
また、前述した可動手段を設けることなく、果実支持手段を固定させて、特定箇所の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の２流体混合噴射ノズルを配置し、当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えるものでは、果実を移動させなくても、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００１９】
更に、噴射された混合流の水を回収する回収手段を有するものでは、除去された微小害虫を水と共に回収することができるので、除去した微小害虫が他の果実へ転移するのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
このような特徴を有する本発明によると、化学薬剤を用いない安全で低コストの処理を実現する微小害虫除去装置を実現することができ、国内果実の円滑な輸出促進を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【００２２】
この実施形態に係る微小害虫除去装置は、複数台配置された２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、果実Ｆを支持する果実支持手段２、果実支持手段２を可動する可動手段３を基本構成として備え、こうあ部或いはていあ部と言われる凹部を有するリンゴ，梨等の果実に対して、その凹部（その果実の特定箇所）に付着したハダニ類等の微小害虫の成虫又は卵を除去する装置である。
【００２３】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させるものであり、比較的小さいスポット噴射径に絞って、少ない混合流の流量で微小害虫が除去可能な所望の勢力を得ることができるように設定されたものである。ここでは２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを３台設けた例を示しているが、その台数は適宜設定可能であって、対象とする特定箇所の処理必要領域の全域を設定されたスポット噴射径でカバーできる台数が設定されることになる。
【００２４】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、分岐部４，５をそれぞれ介して給水部６と加圧空気供給部７が接続されている。ここで、給水部６は給水タンク６Ａと給水用低圧ポンプ６Ｂと調整バルブ６Ｃとを備え、所要量の水を分岐部４に供給するためのものであり、加圧空気供給部７はコンプレッサ７Ａと調整バルブ７Ｂとを備え、所定圧の加圧空気を分岐部５に供給するためのものである。また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、噴射制御部１Ａｓ，１Ｂｓ，１Ｃｓを備えており、所定のタイミングで各２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃから所望の勢力を有する混合流を噴射させることができる。
【００２５】
果実支持手段２は、果実Ｆの特定箇所である凹部Ｆ１が２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向に対向するように、果実Ｆを支持するものであり、その形態はどのようなものでも良いが、図示の例では、コンベヤベルトに支持孔２Ａを形成したものを示している。この支持孔２Ａにこうあ部を下に向けて果実Ｆを置くことで、下方に向けた２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向に果実Ｆのていあ部を対向させることができる。
【００２６】
可動手段３は、果実支持手段２を一方向に可動させるものであり、ここでは、可動手段３となる駆動モータによって果実支持手段２のコンベヤベルトを直線的にスライド移動させる例を示しているが、これに限らず、果実を支持して回転させるもの等であっても良い。また、可動手段３は電動等の動力によって作動するものだけでなく、手動によって作動するものであっても良く、果実Ｆ自体を手でもってスライドさせる機構等も含む。
【００２７】
図１の実施形態では、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射制御部１Ａｓ，１Ｂｓ，１Ｃｓの作動と可動手段３の可動タイミングを果実支持手段２の所定位置に設置された位置センサ８Ａ，８Ｂ，８Ｃの検出結果に基づいて制御する制御部９を備え、また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃによる処理領域を覆い混合流の飛散を防止する飛散防止容器１０を備えている。更には、飛散防止容器１０内に溜まった水を回収する回収手段１１を備えている。この回収手段１１は、吸引ポンプ１１Ａと回収タンク１１Ｂを具備するものである。
【００２８】
ここで、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの配置は、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、果実の特定箇所である凹部Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡に沿って複数台が離散配置されている。
【００２９】
図２は、この２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの配置例を示した説明図である。果実支持手段２に支持された一つの果実Ｆは、可動手段３による果実支持手段２の移動によって図示の矢印方向に直線的なスライド移動を行うことになり、それによって凹部Ｆ１は破線で示す移動軌跡Ｆ１０を形成することになる。この移動軌跡Ｆ１０に沿って、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを配置するが、混合流の噴射流量を少なくして微小害虫を除去可能な噴射勢力を得ようとすると、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃのスポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0を絞った方が高い効果が得られる。そうすると、１つの２流体混合噴射ノズル１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）では特定箇所となる凹部Ｆ１の広さより狭い範囲にしかスポット噴射が照射されないことになる。そこで、特定箇所の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを用いて噴射位置をずらして配置するが、スポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0が近接しすぎると、それらが互いに干渉してスポット噴射の勢力が殺がれることになるので、図示のように、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを移動軌跡Ｆ１０に沿って離散配置している。
【００３０】
図３は、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射方向を示す説明図である。この例では、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃを垂直に近い角度で凹部（ていあ部）Ｆ１に向けて噴射している。これによると、ていあ部或いはこうあ部は、一般に角度３０〜６０°程度の斜面を有するので、垂直方向からスポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0を照射することで、スポット噴射径１Ａ0，１Ｂ0，１Ｃ0の巾Ｌに対して、Ｗ＝Ｌ／cosθの照射巾（Ｗ＞Ｌ）を得ることができ、より有効に特定箇所の処理必要領域全域をスポット噴射で処理することができる。
【００３１】
次に、このような実施形態に係る微小害虫除去装置の動作を説明する。
【００３２】
給水部６と加圧空気供給部７を作動させた後、リンゴ，梨等の果実Ｆを果実支持手段２の一体側から支持孔２Ａに支持させ、この支持を果実支持手段２上に設けた近接センサ１２で検知するか、或いは手動の始動スイッチ（図示省略）が投入されると、制御部９が可動手段３を作動させる。制御部９からの信号によって、可動手段３は、果実支持手段２をスライドさせて果実Ｆの位置を移動させ、果実Ｆの位置が飛散防止容器１０内に配備された２流体混合噴射ノズル１Ａの真下に来たことを位置センサ８Ａが検知すると停止する。そして、制御部９は、位置センサ８Ａの検知信号によって噴射制御部１Ａｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ａから空気と水の混合流が凹部Ｆ１の一部に向けてスポット噴射される。
【００３３】
制御部９は、設定時間だけ噴射制御部１Ａｓを開放した後、これを閉止し、再度可動手段３を作動させて果実Ｆを矢印方向にスライドさせる。以下前述の動作と同様に、果実Ｆの位置が２流体混合噴射ノズル１Ｂの真下に来たことを位置センサ８Ｂが検知すると可動手段３を停止させ、位置センサ８Ｂの検知信号によって噴射制御部１Ｂｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ｂから混合流のスポット噴射がなされる。その後は、設定時間だけ噴射制御部１Ｂｓを開放した後、これを閉止し、再度可動手段３を作動させて果実Ｆを矢印方向にスライドさせ、果実Ｆの位置が２流体混合噴射ノズル１Ｃの真下に来たことを位置センサ８Ｃが検知すると可動手段３を停止させ、位置センサ８Ｃの検知信号によって噴射制御部１Ｃｓを開放し、２流体混合噴射ノズル１Ｃから混合流のスポット噴射がなされる。
【００３４】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各スポット噴射位置は、図２に示すように凹部Ｆ１内でずらしているので、３台の２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃからのスポット噴射が順次なされることで、特定箇所の処理必要領域の全域を混合流のスポット噴射で除去処理することができる。除去処理が終了した果実Ｆは、更なる可動手段３の作動によって果実支持手段２の他端側に移動されて飛散防止容器１０から排出され、果実支持手段２は次の果実の支持を待つ。
【００３５】
２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃから噴射された水は、飛散防止容器１０内に溜められることになり、所定のタイミングで吸引ポンプ１１Ａを作動させて溜まった水を回収タンク１１Ｂ内に回収する。
【００３６】
なお、ここでは、可動手段３の作動を自動で行っているが、前述したように可動手段３は手動によって果実支持手段２を移動・停止させるものであってもよい。また、２流体混合噴射ノズル１Ａ，１Ｂ，１Ｃの噴射タイミングを制御部９で制御しているが、これも、果実Ｆの位置を目視確認しながら手動のスイッチ等で順次噴射させるようにしてもよい。
【００３７】
図４は、本発明の他の実施形態を示す説明図である。前述した実施形態と同一の機能を有する部位は、同一の符号を付して重複説明を一部省略する。
【００３８】
この実施形態では、固定の果実支持手段２２を備えており、果実支持手段２２が飛散防止容器２３を兼用している。そして、飛散防止容器２３内に２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴射口を配置している。ここでは、果実支持手段２２の支持孔２２Ａに処理対象となる凹部Ｆ１を下に向けて果実Ｆを支持させ、その凹部Ｆ１の処理必要領域全域に混合流のスポット噴射が当たるように、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴射方向が設置されている。
【００３９】
そして、給水部６と加圧空気供給部７は噴射制御バルブ２４，２５を介して２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにそれぞれ接続されており、制御部９によって噴射制御バルブ２４，２５の噴出タイミングが制御される。
【００４０】
この実施形態に係る微小害虫除去装置の動作を説明すると、給水部６と加圧空気供給部７とをそれぞれ作動させた状態で、支持孔２２Ａに果実Ｆを支持させると、近接センサ２６が果実Ｆの支持を検知し、この検知信号によって制御部９は噴射制御バルブ２４，２５の作動を制御する。噴射制御バルブ２４，２５は、２流体混合噴射ノズル２１Ａに水を供給する電磁バルブ２４Ａと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ａ、２流体混合噴射ノズル２１Ｂに水を供給する電磁バルブ２４Ｂと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ｂ、２流体混合噴射ノズル２１Ｃに水を供給する電磁バルブ２４Ｃと加圧空気を供給する電磁バルブ２５Ｃ、がそれぞれ同期して開放・閉止され、電磁バルブ２４Ａ，２５Ａが所定時間開放された後に時間差を持って電磁バルブ２４Ｂ，２５Ｂが所定時間開放され、更にその後に時間差を持って電磁バルブ２４Ｃ，２５Ｃが所定時間開放される。
【００４１】
これによると、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからそれぞれ混合流のスポット噴射が個別に時間差を持って噴射されることになるので、それぞれのスポット噴射が干渉して勢力が弱まることがない。そして、処理後の水が飛散防止容器２３内に溜まることになるので、前述した実施形態と同様に回収手段１１によって回収タンク１１Ｂ内に処理水を回収する。
【００４２】
このような実施形態によると、２流体体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃ，２１Ａ〜２１Ｃを用いて、空気と水を混合した混合流を果実Ｆの特定箇所の一部に向けてスポット噴射させることで、過剰に果実を濡らすことなく、圧縮空気のみによる場合と比較して、卵を含む微小害虫を確実に除去処理する勢力を簡易に得ることが可能になる。また、果実Ｆの特定箇所が２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃ，２１Ａ〜２１Ｃの噴射方向に対向するように果実Ｆを支持する果実支持手段２，２２を備えるので、果実支持手段２，２２に果実を支持させた状態で作業性良く除去作業を進めることができる。
【００４３】
果実支持手段２を一方向に可動させる可動手段３を具備し、可動手段３の作動による果実Ｆの移動に対して、特定箇所の処理必要領域全域に空気と水の混合流のスポット噴射が当たるように、特定箇所の移動軌跡Ｆ１０に沿って複数台の２流体混合噴射ノズル１Ａ〜１Ｃを離散配置しているので、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部Ｆ１に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００４４】
更には、空気と水の混合流のスポット噴射が当たった微小害虫又はその卵は、混合流内の水に浸かって死滅するか流されるので、大きく飛散して他の果実に移転することを避けることができる。
【００４５】
可動手段３が果実支持手段２を直線的にスライドさせるので、単純なスライド動作によって、ていあ部或いはこうあ部といった特定箇所の処理必要領域全域を確実に混合流のスポット噴射で処理することができる。
【００４６】
固定の果実支持手段２２を設けたものでは、果実Ｆを移動させなくても、２流体混合噴射ノズル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの噴出タイミングに時差を設けることで、各ノズルから噴射される混合流が互いに干渉し合って勢力を弱めることなく、処理必要領域の全域をスポット噴射によって除去処理することができ、ていあ部或いはこうあ部といった凹部Ｆ１に付着した微小害虫に混合流のスポット噴射を確実に当てて、短時間で確実な除去処理を行うことが可能になる。
【００４７】
更に、混合流の水を回収する回収手段１１を有するので、除去された微小害虫を水と共に回収することができ、除去した微小害虫が他の果実へ転移するのを確実に防止することができる。
【００４８】
そして、本発明の実施形態では、果実Ｆの品質劣化や貯蔵性の低下を生じることなく、確実に果実Ｆの凹部に付着した微小害虫とその卵を除去することができるので、化学薬剤を用いない安全で低コストの除去処理を実現することができ、国内果実の円滑な輸出促進を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の一実施形態における２流体混合噴射ノズルの配置例を示した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における２流体混合噴射ノズルの噴射方向を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係る微小害虫除去装置の全体構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ ２流体混合噴射ノズル
２，２２ 果実支持手段
３ 可動手段
４，５ 分岐部
６ 給水部
６Ａ 給水タンク
６Ｂ 給水用低圧ポンプ
６Ｃ 調整バルブ
７ 加圧空気供給部
７Ａ コンプレッサ
７Ｂ 調整バルブ
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ 位置センサ
９ 制御部
１０，２３ 飛散防止容器
１１ 回収手段
１１Ａ 吸引ポンプ
１１Ｂ 回収タンク
１２，２６ 近接センサ
２４，２５ 噴射制御バルブ
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 電磁バルブ
Ｆ 果実
Ｆ１ 凹部（特定箇所）
Ｆ１０ 移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、
微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、
前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、
前記果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、
前記可動手段の作動による果実の移動に対して、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、前記特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の前記２流体混合噴射ノズルを離散配置したことを特徴とする果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項２】
前記可動手段は、前記果実支持手段を直線的にスライドさせることを特徴とする請求項１に記載された果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項３】
果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、
微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、
前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、
前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の前記２流体混合噴射ノズルを配置し、
当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えることを特徴とする果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項４】
噴射された前記混合流の水を回収する回収手段を具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項１】
果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、
微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、
前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、
前記果実支持手段を一方向に可動させる可動手段を具備し、
前記可動手段の作動による果実の移動に対して、前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、前記特定箇所の移動軌跡に沿って複数台の前記２流体混合噴射ノズルを離散配置したことを特徴とする果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項２】
前記可動手段は、前記果実支持手段を直線的にスライドさせることを特徴とする請求項１に記載された果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項３】
果実の特定箇所に付着している微小害虫を除去する装置であって、
微小害虫を除去可能な勢力で空気と水を混合した混合流を前記果実の特定箇所の一部に向けてスポット噴射させる２流体混合噴射ノズルと、
前記果実の特定箇所が２流体混合噴射ノズルの噴射方向に対向するように果実を支持する果実支持手段とを備え、
前記特定箇所の処理必要領域全域に前記混合流のスポット噴射が当たるように、複数台の前記２流体混合噴射ノズルを配置し、
当該複数台の２流体混合噴射ノズルを個別に時差噴射させる制御手段を備えることを特徴とする果実に付着した微小害虫除去装置。
【請求項４】
噴射された前記混合流の水を回収する回収手段を具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の果実に付着した微小害虫除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２２８９０７（Ｐ２００７−２２８９０７Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５６２１３（Ｐ２００６−５６２１３）
【出願日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【Ｆターム（参考）】
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