果菜類センタリング装置
【課題】 簡素な構成で大きさの異なる果菜類であっても、それら果菜類を詰まりなどを起こすことなく良好にセンタリングすることができる果菜類センタリング装置を提供する点にある。
【解決手段】 果菜類Ｍを搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体１と、これら棒状体１を駆動回転するための駆動手段Ａとから構成し、前記棒状体１のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部１Ａとなるように構成した。
【解決手段】 果菜類Ｍを搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体１と、これら棒状体１を駆動回転するための駆動手段Ａとから構成し、前記棒状体１のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部１Ａとなるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果菜類を搬送しながら搬送方向終端側において搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための果菜類センタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
団子状にかたまって搬送されてきた多数の果菜類を上記果菜類センタリング装置にて搬送幅方向中央に一列状に整列させることで、一個一個の果菜類の外観の傷や内部性状を測定したり、箱詰めが容易に行えるようにしている。そして、このような果菜類センタリング装置としては、例えば果菜類を収納し、振動させることにより果菜類を一個ずつ送り出すための振動供給装置と、この振動供給装置から一個ずつ送り出されてきた果菜類を挟持しながら搬送することで一列状に整列させることができる駆動回転自在な左右一対のブラシ付ベルトとから構成されたものが既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３１２８３０号公報（図１及び図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記果菜類センタリング装置では、大型の振動供給装置の他に、左右一対のブラシ付ベルトを必要とすることから、装置全体が大型化するだけでなく、振動供給装置のうちの狭くなっている出口側で果菜類が団子状にかたまって詰まってしまうことがあった。
また、左右一対のブラシ付ベルト間の間隔が同一であるため、大きさの異なる果菜類を左右一対のブラシ付ベルトにて良好に挟持させることができないため、特に小さな果菜類などは所定位置（センター）に位置させることができない。このため、同一の大きさの果菜類しかセンタリングさせることができず、使用面において不利になっていた。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成で大きさの異なる果菜類であっても、それら果菜類を詰まりなどを起こすことなく良好にセンタリングすることができる果菜類センタリング装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題解決のために、果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体と、これら棒状体を駆動回転するための駆動手段とから構成し、前記棒状体のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部となるように構成して、果菜類センタリング装置を構成した。
長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置する棒状体を駆動回転させることによって、果菜類を搬送方向下手側へ搬送しながらも、棒状体の両端に位置している果菜類にセンター側への移動力を付与することで、搬送幅方向で重なり合った複数の果菜類を搬送方向でずらせることができ、果菜類を一個ずつ連続的に棒状体のセンターへ確実に移動させることができる。このことを、図７（ａ）〜（ｌ）に示す例に基づいて説明する。つまり、図７（ａ）に示すように、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向でほぼ重なっている場合に、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部の形の違い、重量の違い、果菜類の底部表面と棒状体の表面との摩擦力の違いなどにより、一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも先に前方へ移動していく（図７（ｂ）〜（ｋ）参照）。さらに一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも大きく前方に位置することによって、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向での重なりが解除され、搬送方向において両者が重なった状態、つまり両者がセンターへ移動した状態になる（図７（ｌ）参照）。
【０００６】
前記棒状体を円筒状のシリコーンチューブから構成してもよい。
【０００７】
前記棒状体の長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部でなり、該中央部が湾曲部になるように構成してなり、前記両側の直線部を搬送方向と直交する方向に対して５°から６０°の範囲でそれぞれ傾斜した傾斜姿勢としてもよい。
【０００８】
前記駆動手段を、前記棒状体の一端に動力を伝達して該棒状体を駆動回転するように構成してもよい。
【０００９】
前記搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定してもよい。
【００１０】
前記多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように該３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定してもよい。
【００１１】
前記３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置する棒状体を駆動回転可能にするだけの簡素な構成で、大きさに関係なく果菜類を一個ずつ連続的に棒状体のセンターへ確実に移動搬送させることができ、装置の大型化を回避することができるだけでなく、果菜類の詰まりなどの発生を回避できる果菜類センタリング装置を提供することができる。
【００１３】
棒状体を円筒状のシリコーンチューブから構成することによって、中実のものに比べて材料コストの低減及び軽量化による回転駆動力の軽減化を図ることができることは勿論のこと、駆動回転軸を棒状体の一端から内挿するだけで装着することができる組み付け面においても有利になる。
【００１４】
駆動手段を、棒状体の一端に動力を伝達して棒状体を駆動回転するように構成することによって、駆動系を簡素化することができる。例えば、駆動ローラを左右に傾斜して配置してセンタリングさせる場合に、左右両方の駆動ローラに対する回転駆動力を伝達することになるが、前記のように棒状体であるため、一端に駆動力を伝達するだけで済む。
【００１５】
搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定することによって、搬送幅方向で複数の果菜類が重なり合った状態で搬送されている状態において、速い速度の棒状体に先に接触した果菜類を他の果菜類に比べて速い速度で移動させることができるから、該先に接触した果菜類を他の果菜類に対して搬送方向での位置を直ちにずらせることができ、その分センタリングのための搬送距離を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定することによって、前述のように搬送幅方向で複数の果菜類が重なり合った状態で搬送されている状態において、先に接触した果菜類を他の果菜類に対して搬送方向での位置を直ちにずらせることができる箇所を２箇所設けることができるから、その分果菜類のセンタリングを確実に行うことができ、装置の小型化をさらに図ることができる。
【００１７】
３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成することによって、３つの駆動モータを用いるものに比べて、設備コストの低減化及び速度制御の簡素化を同時に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図５に、果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列に整列させることができる搬送装置を備えた果菜類センタリング装置を示している。この搬送装置は、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された円筒状の棒状体１と、これら棒状体１を駆動回転するための駆動手段Ａとから構成されている。前記果菜類としては、ミカン、八朔、メロンなどの他、ジャガイモや玉ねぎなどの転がることができるものが主として用いることになるが、転がらない果菜類であってもよい。
【００１９】
図６にも示すように、前記棒状体１のそれぞれを、可撓性を有する材料、例えばシリコーンゴムから作製された円筒状のシリコーンチューブから構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部１Ａとなるように構成しているが、全体が緩やかに湾曲した円弧状に構成してもよい。前記シリコーンゴムに代えて、ＥＰＤＭゴムや軟質合成樹脂などから構成することもできる。前記棒状体１は、肉厚２ｍｍ、長さ２０ｃｍ、重量２０ｇで硬度４５度〜５５度のものを使用しているが、棒状体１を駆動回転したときに波打つことがないように回転するのであれば、どのような値に設定してもよい。これは、後述する棒状体１の曲げ角度によっても左右される値である。又、前記棒状体１の表面に果菜類との摩擦係数を高めるための表面処理あるいは該表面よりも滑り難いゴムを装着して実施することもできる。
【００２０】
図３に示すように、前記各棒状体１の両端の回転軸Ｐ１，Ｐ２を矢印の方向に（Ｐ１は反時計周りに、Ｐ２は時計周りに）後述する駆動手段Ａを用いて駆動回転することによって、棒状体１の両端に位置している果菜類Ｍ，Ｍを矢印Ｙ１，Ｙ２の方向へ搬送することで、棒状体１のセンタリングさせることができるように構成している。この矢印Ｙ１，Ｙ２の方向、つまり搬送方向に対して交差する傾斜角度の大きさは、主として棒状体１の湾曲度合い（図では直線部１Ｂ，１Ｃの傾斜角度）に大きく左右されることになる。
【００２１】
前記棒状体１の拡大図を、図６に示している。また、図３に示すように、搬送幅方向（左右方向）両側に、搬送方向に対して搬送方向上手側ほど搬送幅方向外側に位置する傾斜姿勢で多数の固定部材２，３を配設し、これら両側に配設された固定部材２，３に４本の回転軸４，５の一端を回転自在に支持させ、これら回転軸４，５の他端に前記棒状体１の両端を外嵌することによって、棒状体１を平面視においてほぼへの字状に湾曲できるようにしている。前記棒状体１は、それの長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部１Ｂ，１Ｃでなり、該中央部が湾曲部１Ａになるように構成してなり、前記両側の直線部１Ｂ，１Ｃを搬送方向と直交する方向（搬送幅方向）に対して１５°傾斜した傾斜姿勢にしているが、５°から６０°の範囲で傾斜させた傾斜姿勢であってもよい。この最大傾斜角度６０°に設定しているのは、曲げたときに湾曲部１Ａが潰れることがない角度であり、しかも前述したように棒状体１を駆動回転したときに波打つことがないように回転できるための限界傾斜角度である。しかも、傾斜角度が５°未満になると、センタリングするために必要となる搬送距離が非常に長くなるため、効率面を考えて傾斜角度を５°以上に設定している。ここでは、前記固定部材２，３をそれぞれ１２個備えさせて、棒状体１を全部で４８本備えさせた場合を示しているが、棒状体１の本数は果菜類の種類や大きさなどに応じて変更することができる。図３及び図６では、湾曲部１Ａと直線部１Ｂ，１Ｃとの境界が分かり易いように２本のライン１Ｄ，１Ｅを印しているが、実際にはこれらのライン１Ｄ，１Ｅは付いていない。前述したように直線部１Ｂ，１Ｃも湾曲部に構成して実施することもできる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、前記駆動手段Ａは、前記棒状体１の下方に形成された空間内に配設された２つの電動モータ６，７と、これら電動モータ６，７と棒状体１の一端とを連動連結するための連動機構８とから構成して、電動モータ６，７を駆動することによって、全ての棒状体１を駆動回転することができるように構成している。
【００２３】
前記一方の電動モータ６の駆動軸６ＡにジョイントＢを介して一体回転自在に連結された駆動回転軸６Ｂに、５つの大径ギア９を一体回転する状態で取り付け、各大径ギア９と、それに対応する前記４つの棒状体１が内嵌された回転軸５の遊端部（搬送幅方向外側端）に一体回転する状態で外嵌した小径ギア１０と、各大径ギア９とそれに対応する４つの小径ギア１０との途中に配設した２つのテンションギア１１とに渡って、伝動チェーン１２を巻回して、５個の駆動ユニットを構成している。
また、前記他方の電動モータ７の駆動軸７ＡにジョイントＢを介して一体回転自在に連結された駆動回転軸７Ｂに、５つの大径ギア１３を一体回転する状態で取り付け、各大径ギア１３と、それに対応する前記４つの棒状体１が内嵌された回転軸５の遊端部（搬送幅方向外側端）に一体回転する状態で外嵌した小径ギア１４と、各大径ギア１３とそれに対応する４つの小径ギア１４との途中に配設した２つのテンションギア１５とに渡って、伝動チェーン１６を巻回して、５個の駆動ユニットを構成し、前記搬送方向終端から２番目に位置する伝動チェーン１６が巻回される駆動ギア１７を回転自在に支持する回転支軸１８に一体回転自在に備えられ、前記大径ギア１３よりも小径な２つのギア１９，１９と、各ギア１９に対応する前記４つの棒状体１の搬送幅方向外側端に一体回転する状態で外嵌したギア２０と、各ギア１９とそれに対応する４つの小径ギア２０との途中に配設した２つのテンションギア２１とに渡って伝動チェーン２２を巻回して、２個の駆動ユニットを構成し、これら１２個の駆動ユニットから、前記連動機構８を構成している。従って、搬送方向始端部に位置する５個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｘ）が前記電動モータ６からの伝動力が伝動チェーン１２を介して伝達されることにより、低速（具体的には１０ｍ／ｓ〜３０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。又、搬送方向中間部に位置する５個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｙ）が前記電動モータ６よりも回転数を高めた電動モータ７からの伝動力が伝動チェーン１６を介して伝達されることにより、搬送方向始端部の駆動ユニットよりも高速（具体的には２０ｍ／ｓ〜５０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。そして、搬送方向終端部に位置する２個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｚ）が前記大径ギア１３よりも回転数の多い駆動ギア１７から伝動チェーン２２を介して伝達されることにより、搬送方向中間部の駆動ユニットよりも高速（具体的には３０ｍ／ｓ〜７０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。ここでは、搬送方向下手側（終端側）に位置する棒状体１ほど高速回転するように回転速度を３段階に変化させるようにしているが、４段階以上に変化させるようにしてもよい。又、前記回転速度を２段階に変化させたり、１つの速度であってもよい。又、ここでは、駆動ギア１７を利用することによって、２つの電動モータ６，７にて３つの回転速度を設定するように構成することによって、３つの電動モータを用いるものに比べて、設備コストの低減化及び速度制御の簡素化を同時に図ることができるが、３つの電動モータにて３つの回転速度を設定することができるようにしてもよい。
【００２４】
前記果菜類センタリング装置にて果菜類を搬送しながらセンタリングさせることを図７（ａ）〜（ｌ）に基づいて説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向でほぼ重なっている場合に、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部ｍ１，ｍ２の形の違い、重量の違い、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部ｍ１，ｍ２表面と棒状体１の表面との摩擦力の違いなどにより、一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも先に前方へ徐々に移動していく（図７（ｂ）〜（ｋ）参照）。つまり、一方の果菜類Ｍ１の搬送速度が他方の果菜類Ｍ２の搬送速度よりも速くなることによって、搬送幅方向で並んだ２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２のうちの搬送速度が速い果菜類Ｍ１が先に搬送方向下手側に移動するようになっている。さらに一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも大きく前方に位置することによって、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向での重なりが解除され、搬送方向において両者が重なった状態、つまり両者がセンターへ移動した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】果菜類センタリング装置の全体を示す側面図である。
【図２】果菜類センタリング装置の駆動部を示す一部省略の平面図である。
【図３】果菜類センタリング装置の全体の平面図を示し、伝動チェーンを省略している。
【図４】果菜類センタリング装置の駆動部を示し、伝動チェーンを省略した斜視図である。
【図５】果菜類センタリング装置の正面図である。
【図６】棒状体をへの字に曲げた状態の拡大平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｌ）は２つの果菜類が搬送されながら一列に整列される状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 棒状体
１Ａ 湾曲部
１Ｂ，１Ｃ 直線部
２，３ 固定部材
４，５ 回転軸
６Ａ 駆動軸
６ 電動モータ
７Ａ 駆動軸
７ 電動モータ
８ 連動機構
９ 大径ギア
１０ 小径ギア
１１ テンションギア
１２ 伝動チェーン
１３ 大径ギア
１４ 小径ギア
１５ テンションギア
１６ 伝動チェーン
１７ 駆動ギア
１８ 回転支軸
１９ ギア
２０ 小径ギア
２１ テンションギア
２２ 伝動チェーン
Ａ 駆動手段
Ｍ１，Ｍ２ 果菜類
ｍ１，ｍ２ 底部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果菜類を搬送しながら搬送方向終端側において搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための果菜類センタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
団子状にかたまって搬送されてきた多数の果菜類を上記果菜類センタリング装置にて搬送幅方向中央に一列状に整列させることで、一個一個の果菜類の外観の傷や内部性状を測定したり、箱詰めが容易に行えるようにしている。そして、このような果菜類センタリング装置としては、例えば果菜類を収納し、振動させることにより果菜類を一個ずつ送り出すための振動供給装置と、この振動供給装置から一個ずつ送り出されてきた果菜類を挟持しながら搬送することで一列状に整列させることができる駆動回転自在な左右一対のブラシ付ベルトとから構成されたものが既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３１２８３０号公報（図１及び図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記果菜類センタリング装置では、大型の振動供給装置の他に、左右一対のブラシ付ベルトを必要とすることから、装置全体が大型化するだけでなく、振動供給装置のうちの狭くなっている出口側で果菜類が団子状にかたまって詰まってしまうことがあった。
また、左右一対のブラシ付ベルト間の間隔が同一であるため、大きさの異なる果菜類を左右一対のブラシ付ベルトにて良好に挟持させることができないため、特に小さな果菜類などは所定位置（センター）に位置させることができない。このため、同一の大きさの果菜類しかセンタリングさせることができず、使用面において不利になっていた。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成で大きさの異なる果菜類であっても、それら果菜類を詰まりなどを起こすことなく良好にセンタリングすることができる果菜類センタリング装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題解決のために、果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体と、これら棒状体を駆動回転するための駆動手段とから構成し、前記棒状体のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部となるように構成して、果菜類センタリング装置を構成した。
長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置する棒状体を駆動回転させることによって、果菜類を搬送方向下手側へ搬送しながらも、棒状体の両端に位置している果菜類にセンター側への移動力を付与することで、搬送幅方向で重なり合った複数の果菜類を搬送方向でずらせることができ、果菜類を一個ずつ連続的に棒状体のセンターへ確実に移動させることができる。このことを、図７（ａ）〜（ｌ）に示す例に基づいて説明する。つまり、図７（ａ）に示すように、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向でほぼ重なっている場合に、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部の形の違い、重量の違い、果菜類の底部表面と棒状体の表面との摩擦力の違いなどにより、一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも先に前方へ移動していく（図７（ｂ）〜（ｋ）参照）。さらに一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも大きく前方に位置することによって、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向での重なりが解除され、搬送方向において両者が重なった状態、つまり両者がセンターへ移動した状態になる（図７（ｌ）参照）。
【０００６】
前記棒状体を円筒状のシリコーンチューブから構成してもよい。
【０００７】
前記棒状体の長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部でなり、該中央部が湾曲部になるように構成してなり、前記両側の直線部を搬送方向と直交する方向に対して５°から６０°の範囲でそれぞれ傾斜した傾斜姿勢としてもよい。
【０００８】
前記駆動手段を、前記棒状体の一端に動力を伝達して該棒状体を駆動回転するように構成してもよい。
【０００９】
前記搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定してもよい。
【００１０】
前記多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように該３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定してもよい。
【００１１】
前記３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置する棒状体を駆動回転可能にするだけの簡素な構成で、大きさに関係なく果菜類を一個ずつ連続的に棒状体のセンターへ確実に移動搬送させることができ、装置の大型化を回避することができるだけでなく、果菜類の詰まりなどの発生を回避できる果菜類センタリング装置を提供することができる。
【００１３】
棒状体を円筒状のシリコーンチューブから構成することによって、中実のものに比べて材料コストの低減及び軽量化による回転駆動力の軽減化を図ることができることは勿論のこと、駆動回転軸を棒状体の一端から内挿するだけで装着することができる組み付け面においても有利になる。
【００１４】
駆動手段を、棒状体の一端に動力を伝達して棒状体を駆動回転するように構成することによって、駆動系を簡素化することができる。例えば、駆動ローラを左右に傾斜して配置してセンタリングさせる場合に、左右両方の駆動ローラに対する回転駆動力を伝達することになるが、前記のように棒状体であるため、一端に駆動力を伝達するだけで済む。
【００１５】
搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定することによって、搬送幅方向で複数の果菜類が重なり合った状態で搬送されている状態において、速い速度の棒状体に先に接触した果菜類を他の果菜類に比べて速い速度で移動させることができるから、該先に接触した果菜類を他の果菜類に対して搬送方向での位置を直ちにずらせることができ、その分センタリングのための搬送距離を短くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定することによって、前述のように搬送幅方向で複数の果菜類が重なり合った状態で搬送されている状態において、先に接触した果菜類を他の果菜類に対して搬送方向での位置を直ちにずらせることができる箇所を２箇所設けることができるから、その分果菜類のセンタリングを確実に行うことができ、装置の小型化をさらに図ることができる。
【００１７】
３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成することによって、３つの駆動モータを用いるものに比べて、設備コストの低減化及び速度制御の簡素化を同時に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１〜図５に、果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列に整列させることができる搬送装置を備えた果菜類センタリング装置を示している。この搬送装置は、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された円筒状の棒状体１と、これら棒状体１を駆動回転するための駆動手段Ａとから構成されている。前記果菜類としては、ミカン、八朔、メロンなどの他、ジャガイモや玉ねぎなどの転がることができるものが主として用いることになるが、転がらない果菜類であってもよい。
【００１９】
図６にも示すように、前記棒状体１のそれぞれを、可撓性を有する材料、例えばシリコーンゴムから作製された円筒状のシリコーンチューブから構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部１Ａとなるように構成しているが、全体が緩やかに湾曲した円弧状に構成してもよい。前記シリコーンゴムに代えて、ＥＰＤＭゴムや軟質合成樹脂などから構成することもできる。前記棒状体１は、肉厚２ｍｍ、長さ２０ｃｍ、重量２０ｇで硬度４５度〜５５度のものを使用しているが、棒状体１を駆動回転したときに波打つことがないように回転するのであれば、どのような値に設定してもよい。これは、後述する棒状体１の曲げ角度によっても左右される値である。又、前記棒状体１の表面に果菜類との摩擦係数を高めるための表面処理あるいは該表面よりも滑り難いゴムを装着して実施することもできる。
【００２０】
図３に示すように、前記各棒状体１の両端の回転軸Ｐ１，Ｐ２を矢印の方向に（Ｐ１は反時計周りに、Ｐ２は時計周りに）後述する駆動手段Ａを用いて駆動回転することによって、棒状体１の両端に位置している果菜類Ｍ，Ｍを矢印Ｙ１，Ｙ２の方向へ搬送することで、棒状体１のセンタリングさせることができるように構成している。この矢印Ｙ１，Ｙ２の方向、つまり搬送方向に対して交差する傾斜角度の大きさは、主として棒状体１の湾曲度合い（図では直線部１Ｂ，１Ｃの傾斜角度）に大きく左右されることになる。
【００２１】
前記棒状体１の拡大図を、図６に示している。また、図３に示すように、搬送幅方向（左右方向）両側に、搬送方向に対して搬送方向上手側ほど搬送幅方向外側に位置する傾斜姿勢で多数の固定部材２，３を配設し、これら両側に配設された固定部材２，３に４本の回転軸４，５の一端を回転自在に支持させ、これら回転軸４，５の他端に前記棒状体１の両端を外嵌することによって、棒状体１を平面視においてほぼへの字状に湾曲できるようにしている。前記棒状体１は、それの長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部１Ｂ，１Ｃでなり、該中央部が湾曲部１Ａになるように構成してなり、前記両側の直線部１Ｂ，１Ｃを搬送方向と直交する方向（搬送幅方向）に対して１５°傾斜した傾斜姿勢にしているが、５°から６０°の範囲で傾斜させた傾斜姿勢であってもよい。この最大傾斜角度６０°に設定しているのは、曲げたときに湾曲部１Ａが潰れることがない角度であり、しかも前述したように棒状体１を駆動回転したときに波打つことがないように回転できるための限界傾斜角度である。しかも、傾斜角度が５°未満になると、センタリングするために必要となる搬送距離が非常に長くなるため、効率面を考えて傾斜角度を５°以上に設定している。ここでは、前記固定部材２，３をそれぞれ１２個備えさせて、棒状体１を全部で４８本備えさせた場合を示しているが、棒状体１の本数は果菜類の種類や大きさなどに応じて変更することができる。図３及び図６では、湾曲部１Ａと直線部１Ｂ，１Ｃとの境界が分かり易いように２本のライン１Ｄ，１Ｅを印しているが、実際にはこれらのライン１Ｄ，１Ｅは付いていない。前述したように直線部１Ｂ，１Ｃも湾曲部に構成して実施することもできる。
【００２２】
図１及び図２に示すように、前記駆動手段Ａは、前記棒状体１の下方に形成された空間内に配設された２つの電動モータ６，７と、これら電動モータ６，７と棒状体１の一端とを連動連結するための連動機構８とから構成して、電動モータ６，７を駆動することによって、全ての棒状体１を駆動回転することができるように構成している。
【００２３】
前記一方の電動モータ６の駆動軸６ＡにジョイントＢを介して一体回転自在に連結された駆動回転軸６Ｂに、５つの大径ギア９を一体回転する状態で取り付け、各大径ギア９と、それに対応する前記４つの棒状体１が内嵌された回転軸５の遊端部（搬送幅方向外側端）に一体回転する状態で外嵌した小径ギア１０と、各大径ギア９とそれに対応する４つの小径ギア１０との途中に配設した２つのテンションギア１１とに渡って、伝動チェーン１２を巻回して、５個の駆動ユニットを構成している。
また、前記他方の電動モータ７の駆動軸７ＡにジョイントＢを介して一体回転自在に連結された駆動回転軸７Ｂに、５つの大径ギア１３を一体回転する状態で取り付け、各大径ギア１３と、それに対応する前記４つの棒状体１が内嵌された回転軸５の遊端部（搬送幅方向外側端）に一体回転する状態で外嵌した小径ギア１４と、各大径ギア１３とそれに対応する４つの小径ギア１４との途中に配設した２つのテンションギア１５とに渡って、伝動チェーン１６を巻回して、５個の駆動ユニットを構成し、前記搬送方向終端から２番目に位置する伝動チェーン１６が巻回される駆動ギア１７を回転自在に支持する回転支軸１８に一体回転自在に備えられ、前記大径ギア１３よりも小径な２つのギア１９，１９と、各ギア１９に対応する前記４つの棒状体１の搬送幅方向外側端に一体回転する状態で外嵌したギア２０と、各ギア１９とそれに対応する４つの小径ギア２０との途中に配設した２つのテンションギア２１とに渡って伝動チェーン２２を巻回して、２個の駆動ユニットを構成し、これら１２個の駆動ユニットから、前記連動機構８を構成している。従って、搬送方向始端部に位置する５個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｘ）が前記電動モータ６からの伝動力が伝動チェーン１２を介して伝達されることにより、低速（具体的には１０ｍ／ｓ〜３０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。又、搬送方向中間部に位置する５個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｙ）が前記電動モータ６よりも回転数を高めた電動モータ７からの伝動力が伝動チェーン１６を介して伝達されることにより、搬送方向始端部の駆動ユニットよりも高速（具体的には２０ｍ／ｓ〜５０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。そして、搬送方向終端部に位置する２個の駆動ユニット（図１で示した領域Ｚ）が前記大径ギア１３よりも回転数の多い駆動ギア１７から伝動チェーン２２を介して伝達されることにより、搬送方向中間部の駆動ユニットよりも高速（具体的には３０ｍ／ｓ〜７０ｍ／ｓの間に設定されるが、搬送物によって速度範囲以外に設定してもよい）で駆動するようにしている。ここでは、搬送方向下手側（終端側）に位置する棒状体１ほど高速回転するように回転速度を３段階に変化させるようにしているが、４段階以上に変化させるようにしてもよい。又、前記回転速度を２段階に変化させたり、１つの速度であってもよい。又、ここでは、駆動ギア１７を利用することによって、２つの電動モータ６，７にて３つの回転速度を設定するように構成することによって、３つの電動モータを用いるものに比べて、設備コストの低減化及び速度制御の簡素化を同時に図ることができるが、３つの電動モータにて３つの回転速度を設定することができるようにしてもよい。
【００２４】
前記果菜類センタリング装置にて果菜類を搬送しながらセンタリングさせることを図７（ａ）〜（ｌ）に基づいて説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向でほぼ重なっている場合に、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部ｍ１，ｍ２の形の違い、重量の違い、果菜類Ｍ１，Ｍ２の底部ｍ１，ｍ２表面と棒状体１の表面との摩擦力の違いなどにより、一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも先に前方へ徐々に移動していく（図７（ｂ）〜（ｋ）参照）。つまり、一方の果菜類Ｍ１の搬送速度が他方の果菜類Ｍ２の搬送速度よりも速くなることによって、搬送幅方向で並んだ２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２のうちの搬送速度が速い果菜類Ｍ１が先に搬送方向下手側に移動するようになっている。さらに一方の果菜類Ｍ１が他方の果菜類Ｍ２よりも大きく前方に位置することによって、２つの果菜類Ｍ１，Ｍ２が搬送幅方向での重なりが解除され、搬送方向において両者が重なった状態、つまり両者がセンターへ移動した状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】果菜類センタリング装置の全体を示す側面図である。
【図２】果菜類センタリング装置の駆動部を示す一部省略の平面図である。
【図３】果菜類センタリング装置の全体の平面図を示し、伝動チェーンを省略している。
【図４】果菜類センタリング装置の駆動部を示し、伝動チェーンを省略した斜視図である。
【図５】果菜類センタリング装置の正面図である。
【図６】棒状体をへの字に曲げた状態の拡大平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｌ）は２つの果菜類が搬送されながら一列に整列される状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１ 棒状体
１Ａ 湾曲部
１Ｂ，１Ｃ 直線部
２，３ 固定部材
４，５ 回転軸
６Ａ 駆動軸
６ 電動モータ
７Ａ 駆動軸
７ 電動モータ
８ 連動機構
９ 大径ギア
１０ 小径ギア
１１ テンションギア
１２ 伝動チェーン
１３ 大径ギア
１４ 小径ギア
１５ テンションギア
１６ 伝動チェーン
１７ 駆動ギア
１８ 回転支軸
１９ ギア
２０ 小径ギア
２１ テンションギア
２２ 伝動チェーン
Ａ 駆動手段
Ｍ１，Ｍ２ 果菜類
ｍ１，ｍ２ 底部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体と、これら棒状体を駆動回転するための駆動手段とから構成し、前記棒状体のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部となるように構成したことを特徴とする果菜類センタリング装置。
【請求項２】
前記棒状体が円筒状のシリコーンチューブからなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項３】
前記棒状体の長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部でなり、該中央部が湾曲部になるように構成してなり、前記両側の直線部を搬送方向と直交する方向に対して５°から６０°の範囲でそれぞれ傾斜した傾斜姿勢としてなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項４】
前記駆動手段を、前記棒状体の一端に動力を伝達して該棒状体を駆動回転するように構成してなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項５】
前記搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定してなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類センタリング装置。
【請求項６】
前記多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように該３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定してなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類センタリング装置。
【請求項７】
前記３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成してなる請求項６に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項１】
果菜類を搬送しながら搬送幅方向ほぼ中央に一列状に整列させるための搬送装置を、搬送方向とほぼ直交する方向に所定間隔を隔てて多数配置され、回転自在に構成された棒状体と、これら棒状体を駆動回転するための駆動手段とから構成し、前記棒状体のそれぞれを、可撓性を有する材料から構成し、かつ、長手方向両端から中央部側ほど搬送方向上手側に位置すると共に少なくとも該中央部が搬送方向上手側に突出した湾曲部となるように構成したことを特徴とする果菜類センタリング装置。
【請求項２】
前記棒状体が円筒状のシリコーンチューブからなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項３】
前記棒状体の長手方向両端のそれぞれから中央部までの部分が直線部でなり、該中央部が湾曲部になるように構成してなり、前記両側の直線部を搬送方向と直交する方向に対して５°から６０°の範囲でそれぞれ傾斜した傾斜姿勢としてなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項４】
前記駆動手段を、前記棒状体の一端に動力を伝達して該棒状体を駆動回転するように構成してなる請求項１に記載の果菜類センタリング装置。
【請求項５】
前記搬送方向で搬送方向下手側に位置する棒状体の駆動回転速度を搬送方向上手側に位置する棒状体の駆動回転速度よりも速く設定してなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類センタリング装置。
【請求項６】
前記多数の棒状体を搬送方向で３つのグループに区分けし、それら３つのグループのうちの搬送方向下手側のグループの棒状体ほど駆動回転速度が速くなるように該３つのグループの棒状体の駆動回転速度を設定してなる請求項１〜４のいずれかに記載の果菜類センタリング装置。
【請求項７】
前記３つのグループに対して２つの駆動モータを設け、２つのグループに対して動力伝達を行うための１つの駆動モータからの回転数を変更するための変更手段を備えさせて、３グループの駆動回転速度がそれぞれ異なる速度となるように構成してなる請求項６に記載の果菜類センタリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２９０４８９（Ｐ２００６−２９０４８９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１０４２１（Ｐ２００５−１１０４２１）
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１７３７０６）財団法人雑賀技術研究所 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１７３７０６）財団法人雑賀技術研究所 (11)
【Ｆターム（参考）】
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