洗浄乾燥システム
【課題】簡素な構成にて短時間で容器を乾燥させることができ、また乾燥時に消費する電力を抑制することができる洗浄乾燥システムを提供する。
【解決手段】基台７３に載置された容器１００の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が遠心力によって支持部７５に当接する構成とした。そのため基台７３から脱落することなく容器１００が回転し、容器１００の乾燥が行われる。本発明に係る洗浄乾燥システムは遠心力によって容器１００を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて係止部５６により複数の容器１００、１００を基台７３に搬送して支持部７５、７５にて支持し、複数の容器１００、１００を一括して乾燥させるので、容器１００を効率の良く乾燥させることができる。
【解決手段】基台７３に載置された容器１００の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が遠心力によって支持部７５に当接する構成とした。そのため基台７３から脱落することなく容器１００が回転し、容器１００の乾燥が行われる。本発明に係る洗浄乾燥システムは遠心力によって容器１００を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて係止部５６により複数の容器１００、１００を基台７３に搬送して支持部７５、７５にて支持し、複数の容器１００、１００を一括して乾燥させるので、容器１００を効率の良く乾燥させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器の洗浄及び乾燥を行う洗浄乾燥システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車、電気製品などの機器は複数の部品を組み立てることによって製造されている。機器の組み立てに使用される部品は、組み立て作業者による部品の取り違えを避けるために、組立工程または機能別に予め複数の容器に分けて収容してある。
【０００３】
容器に収容した部品を全て使用した後に、該容器には部品が再度収容される。しかし機器を組み立てている過程で、容器には油及び塵埃などの汚れが付着していることが多く、容器に部品を再度収容した場合に、前記汚れが部品に付着するおそれがある。そのため部品を再度収容する前に容器を洗浄して乾燥させる必要がある。特許文献１には、洗浄した容器を回転させて圧縮空気を容器に均等に吹き付けて脱水し、温風によって乾燥させる洗浄乾燥装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の洗浄乾燥装置は乾燥に温風を使用しており、乾燥時に消費する電力が多い。また容器を回転させる回転軸を容器の中央部分に貫通するように取付けており、該回転軸と容器とが滑らないように容器を回転軸に確実に固定する必要がある。そのため容器の回転軸への取付けには長時間を要する。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成にて短時間で容器を乾燥させることができ、また乾燥時に消費する電力を削減することができる洗浄乾燥システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、搬入された物体を洗浄する洗浄装置と、該洗浄装置から搬出された物体を遠心力によって乾燥させる乾燥装置とを備える洗浄乾燥システムであって、前記洗浄装置から搬出された物体を前記乾燥装置へ搬送する搬送部を備え、前記乾燥装置は、回転軸に連結されており、該回転軸の周囲に配置された回転部と、該回転部にて、回転進行方向及び前記回転軸を中心とした遠心方向に設けてあり、前記搬送部から搬送された一又は複数の物体を支持するための支持部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、回転部に載置された物体、例えば矩形箱形の容器の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が支持部に当接し、回転部から脱落することなく容器が回転する。また必要に応じて搬送部から複数の容器を搬送して支持部にて支持し、複数の容器を一括して乾燥させる。
【０００９】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記洗浄装置から搬出された物体が落下する落下部を備え、前記搬送部は、前記落下部にて落下した物体を前記回転部へ搬送するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、洗浄装置にて洗浄した物体、例えば容器は前記回転部へ搬送される前に落下部にて落下し、落下の衝撃で容器の水切りが行われる。
【００１１】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記搬送部は、前記落下部から落下した物体を移動させる移動部と、該移動部を案内する案内部と、前記移動部に設けてあり、前記物体を係止する係止部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、搬送部に案内部を使用し、回転部が回転する場合に移動部を案内部の案内によって回転部から離反させる。また回転部に容器を搬送する場合に、移動部を回転部に近接させる。
【００１３】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記洗浄装置から搬出された物体を検出する手段と、該手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を停止させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、洗浄装置から容器が搬出された時に、洗浄装置の作動を停止し、洗浄装置と回転部との間に容器が貯留することを防ぐ。
【００１５】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記落下部にて落下した物体を検出する手段と、該手段にて前記物体が検出された場合に、前記搬送部を駆動させる手段と、前記回転部に搬送された物体を検出する検出手段と、該検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記回転軸を駆動させる手段と、前記検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を再開させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、落下部にて落下した容器が回転部に載置された時に、前記洗浄装置の作動を再開させて、洗浄装置と回転部との間における容器の貯留の防止と容器の効率的な乾燥との調和を図る。
【００１７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記回転部における前記支持部と反対側に接離する接離部と、該接離部に駆動部を介して連結されており、前記駆動部の駆動によって前記支持部に支持された物体に接近し、該物体を掛止する掛止部と、前記回転部が回転しており、前記接離部が前記回転部に接近している場合に、前記掛止部が前記回転部から離反するように前記駆動部を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、回転部が回転しており、搬出部が回転部に接近している場合に、掛止部を回転部から離反させて、掛止部が回転部の回転を妨げることを防止する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る洗浄乾燥システムにあっては、回転部に載置された物体、例えば矩形箱形の容器の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が支持部に当接して、回転部から脱落することなく容器が回転し、容器の乾燥が行われるので、容器を固定するための複雑な構成を必要とせず、簡素な構成にて短時間で容器を乾燥させることができる。また遠心力によって容器を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて搬送部から複数の容器を搬送して支持部にて支持し、複数の容器を一括して乾燥させるので、効率の良い容器の乾燥を実現することができる。
【００２０】
また、洗浄装置にて洗浄した物体、例えば容器は前記回転部へ搬送される前に落下部にて落下し、落下の衝撃で容器の水切りが行われるので、洗浄によって付着した洗浄水の大半を落下時の衝撃で容器から確実に取り除き、回転部にて容器を確実に乾燥させることができる。
【００２１】
また、搬送部に案内部を使用し、回転部が回転する場合に移動部を案内部の案内によって回転部から離反させる。また回転部に容器を搬送する場合に、移動部を回転部に近接させる。そのため回転部の回転を妨げることを防止することができ、また移動部と回転部との隙間を小さくして、移動部と回転部との間に容器が嵌り込むことを回避することができる。
【００２２】
また、洗浄装置から容器が搬出された時に、洗浄装置の作動を停止し、洗浄装置と回転部との間に容器が貯留することを防止するので、容器の破損を回避し、また貯留した容器によって洗浄乾燥システムに不具合が発生すること防止することができる。
【００２３】
また、落下部にて落下した容器が回転部に載置された時に、前記洗浄装置の作動を再開させて、洗浄装置と回転部との間における容器の貯留の防止と容器の効率的な乾燥との調和を図ることができる。
【００２４】
また、回転部が回転している場合に、掛止部が回転部から離反した状態で搬出部が回転部に接近しているので、掛止部が回転部の回転を妨げない状態で搬出部を回転部の近傍に待機させて、回転部の回転が終了した場合に回転部に載置された容器を迅速に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る洗浄乾燥システムを略示する側面図である。
【図２】洗浄装置を略示する側面断面図である。
【図３】水切部を略示する側面図である。
【図４】図３に記載したＩＶ方向から見た水切部を略示する正面図である。
【図５】遠心乾燥装置を略示する平面図である。
【図６】第１スライダ付近の構成を略示する側面図である。
【図７】第２スライダ付近の構成を略示する側面図である。
【図８】掛止部付近の構成を略示する正面図である。
【図９】遠心制御部及び洗浄制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】洗浄制御部による容器の洗浄処理を示すフローチャートである。
【図１１】遠心制御部による乾燥処理を説明するフローチャートである。
【図１２】運転スイッチがオフになった場合における割込処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明を実施の形態に係る洗浄乾燥システムを示す図面に基づいて詳述する。図１は実施の形態に係る洗浄乾燥システムを略示する側面図である。
【００２７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、容器１００を洗浄する洗浄装置１と、該洗浄装置１にて洗浄した容器１００の水切りを行う水切部（落下部）３０と、該水切部３０にて水切りを行った容器１００を遠心力によって乾燥させる遠心乾燥装置（乾燥装置）５０とを備える。遠心乾燥装置５０にはコンベア４が隣接しており、遠心乾燥装置５０からコンベア４へ乾燥した容器１００が排出される。
【００２８】
図２は洗浄装置１を略示する側面断面図である。なお図２においては後述する洗浄ポンプ２２及びすすぎポンプ２３の記載を省略している。洗浄装置１は矩形の筐体１０を備えている。該筐体１０の一側上部に搬入口１０ａが開設してあり、筐体１０の他側上部に搬出口１０ｂが開設してある。筐体１０の中央部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って配設してあり、容器１００を搬送するチェーン１１と、該チェーン１１を駆動させる一組のスプロケット１２、１２とが設けてある。チェーン１１には筐体１０を掛止するための外向きに突出した複数の突出部１１ａ、１１ａ、・・・、１１ａが並設してある。また容器１００に洗浄水を吹き付ける複数の洗浄ノズル１３、１３、・・・、１３が搬入口１０ａ側のチェーン１１を囲繞するように配してあり、容器１００に水を吹き付ける複数のすすぎノズル１４、１４、・・・、１４が搬出口１０ｂ側のチェーン１１を囲繞するように配してある。
【００２９】
筐体１０上部の搬入口１０ａ側及び搬出口１０ｂ側に支持部１５、１５がそれぞれ設けてある。該支持部１５には枢軸１６を介して揺動杆１７の一端部が連結してある。各揺動杆１７の他端部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って配設してあり、容器１００の上部に当接して容器１００を案内する上面ガイド２０が枢軸１８を介して連結してある。搬入口１０ａから搬入された容器１００の上面は上面ガイド２０に当接する。このとき揺動杆１７は枢軸１６を支点にして揺動し、上面ガイド２０は容器１００の上下寸法に応じた位置に移動し、容器１００は上面ガイド２０とチェーン１１との間で挟持される。なおチェーン１１の突出部１１ａは容器１００の縁部分に掛止するので、チェーン１１と容器１００とが滑っても、突出部１１ａによって容器１００は搬出口１０ｂへと送られる。筐体１０の側面には搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って側面ガイド２１が設けてあり、該側面ガイド２１によって容器１００は搬出口１０ｂへ案内される。側面ガイド２１は上面ガイド２０と略平行に配置されている。
【００３０】
図１に示すように、筐体１０の下部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂへ向けて、洗浄ポンプ２２、すすぎポンプ２３及び搬送モータ２４が順に並設してある。洗浄ポンプ２２はパイプを介して洗浄ノズル１３に連結してあり、すすぎポンプ２３はパイプを介してすすぎノズル１４に連結してある。搬送モータ２４は搬出口１０ｂ側に配置されたスプロケット１２に連結してあり、搬送モータ２４の駆動によってチェーン１１が駆動するようにしてある。
【００３１】
搬出口１０ｂから搬出された容器１００は水切部３０に送出される。図３は水切部３０を略示する側面図である。
水切部３０は直方体状の基枠３１を備えており、該基枠３１の頂部に搬出口１０ｂから搬出された容器１００を検出する搬出検出センサ３２が設けてある。該搬出検出センサ３２は前記搬出口１０ｂの近傍に位置する。搬出検出センサ３２は発光部及び受光部を備えている。発光部及び受光部は左右に対向するように各別に配してあり、発光部及び受光部の間に容器１００が搬出されるようにしてある。
【００３２】
基枠３１の頂部において、搬出検出センサ３２よりも遠心乾燥装置５０側に、搬出口１０ｂから搬出された容器１００を載置するテーブル３３が設けてある。該テーブル３３は前記搬出口１０ｂの下縁部よりも若干下側に位置する。該テーブル３３には、洗浄装置１から遠心乾燥装置５０へ向けて延出した二つの溝３３ａ、３３ａ（図４参照）が並設してある。テーブル３３の下側には、前記溝３３ａに沿うロッドレスシリンダ３４が配設してある。
【００３３】
ロッドレスシリンダ３４とテーブル３３との間には送出スライダ３５が配してあり、該送出スライダ３５はロッドレスシリンダ３４に連結してある。ロッドレスシリンダ３４には図示しないコンプレッサが接続してあり、該コンプレッサから供給される圧縮空気によって送出スライダ３５が往復動する。送出スライダ３５から容器１００を掛止する二つの爪部３５ａ、３５ａが上方へ突出しており、該爪部３５ａ、３５ａは前記溝３３ａ、３３ａからそれぞれ延出している。爪部３５ａの基部はスライダに枢着してあり、該基部には図示しない弾性部材が設けてある。該弾性部材は爪部３５ａを洗浄装置１側へ付勢している。
【００３４】
開放された一面が下側に位置するように矩形箱形の容器１００を洗浄装置１へ搬入した場合に、洗浄装置１からテーブル３３へ搬出された容器１００の縁部分は爪部３５ａに当接し、爪部３５ａは遠心乾燥装置５０側へ傾倒する。そして容器１００の縁部分が爪部３５ａを通過した場合に、爪部３５ａは弾性部材の付勢力によって起立復帰し、容器１００の内側に位置する。このとき図３に記載した白抜矢符によって示すように、送出スライダ３５を遠心乾燥装置５０側へ移動させることによって、容器１００の内側面に爪部３５ａが係止し、容器１００がテーブル３３に載置される。なお送出スライダ３５は初期状態において洗浄装置１側に位置している。
【００３５】
図４は、図３に記載したＩＶ方向から見た水切部３０を略示する正面図である。
図４に示すように、前記基枠３１の中央部に、上下に伸びるエアシリンダ３６が配設してある。該エアシリンダ３６の上端部からロッド３７が延出している。エアシリンダ３６は前記ロッドレスシリンダ３４の隣に位置しており、該エアシリンダ３６を挟んでロッドレスシリンダ３４と反対側に、ロッドレスシリンダ３４の軸方向に沿う中心軸３８が配してある。該中心軸３８には、ロッドレスシリンダ３４と反対側のテーブル３３の縁部分と前記ロッド３７の延出端部とを連結する連結部３９が枢着してある。
【００３６】
前記基枠３１には、上下方向及びロッドレスシリンダ３４の軸方向に伸びるガイド壁４０がロッドレスシリンダ３４と反対側に、連結部３９と対向するように設けてある。該ガイド壁４０の下部からガイド壁４０に直角な底面部４１がロッドレスシリンダ３４側へ延出している。該底面部４１の上方に、底面部４１に落下した容器１００を検出する落下検出センサ４２が設けてある。該落下検出センサ４２は発光部及び受光部を備え、該発光部及び受光部は互いに対向するように底面部４１及び基枠３１にそれぞれ設けてある。
【００３７】
エアシリンダ３６からロッド３７が延出した場合に、連結部３９は中心軸３８を支点にして、図４に記載した矢印によって示すように、反時計方向に回動し、ガイド壁４０側が下になるようにテーブル３３が傾斜する。このためテーブル３３に容器１００が載置してある場合には、容器１００はテーブル３３上を滑落してガイド壁４０に当接し、底面部４１へ落下する。このとき容器１００に付着した水は落下の衝撃で容器１００からその大半が離反し、容器１００の水切が行われる。
【００３８】
前記水切部３０にて水切が行われた容器１００は、遠心乾燥装置５０へ搬出される。図５は遠心乾燥装置５０を略示する平面図、図６は第１スライダ付近の構成を略示する側面図、図７は第２スライダ付近の構成を略示する側面図、図８は掛止部付近の構成を略示する正面図である。
【００３９】
前記底面部４１の下側に、前記ロッドレスシリンダ３４の軸方向に平行な二本のシリンダチューブ５１、５１が、水切部３０側から遠心乾燥装置５０側へ延出している。各シリンダチューブ５１、５１の水切部３０側は互いに連結されている。シリンダチューブ５１の延出端部は連結部５２の一側に接続してあり、該連結部５２の他側からシリンダチューブ５１に平行なエアシリンダ５３が延出している。該エアシリンダ５３には図示しないコンプレッサが連結してある。シリンダチューブ５１、５１とエアシリンダ５３とは連結部５２を介して接続されており、エアシリンダ５３からシリンダチューブ５１、５１に圧縮空気が供給される。
【００４０】
シリンダチューブ５１、５１の一方に、図示しないシリンダヨークを介して第１スライダ（移動部）５４が設けてあり、該第１スライダ５４には軸方向がシリンダチューブ５１と同じエアモータ５５が設けてある。該エアモータ５５の回転軸には係止部５６が連結してある。該係止部５６はコの字形の枠部分と、該枠部分の端部から直角に延出した連結部分とを備えており、該連結部分がエアモータ５５の回転軸に連結している。係止部５６はエアモータ５５の回転軸に直交する平面内に位置しており、前記底面部４１の下側で係止部５６の連結部分が起立している場合に、コの字形の枠部分の内側に前記底面部４１が位置するようにしてある。エアモータ５５には図示しないコンプレッサが連結してある。
【００４１】
コンプレッサから供給される圧縮空気によって、前記第１スライダ５４はシリンダチューブ５１に沿って往復動する。第１スライダ５４は初期状態において水切部３０側に位置する。またコンプレッサから供給される圧縮空気によって前記エアモータ５５が回転し、前記係止部５６が起立するかまたは横倒しになる。
【００４２】
エアシリンダ５３から適長離隔した位置に、エアシリンダ５３に平行な二本のシリンダチューブ（案内部）５７、５７が遠心乾燥装置５０側から水切部３０側へ延出している。各シリンダチューブ５７、５７の遠心乾燥装置５０側は互いに連結してある。シリンダチューブ５７の延出端部は連結部５８の一側に接続してあり、該連結部５８の他側からシリンダチューブ５７に平行なエアシリンダ５９が延出している。該エアシリンダ５９には図示しないコンプレッサが連結してある。シリンダチューブ５７、５７とエアシリンダ５９とは連結部５８を介して接続されており、エアシリンダ５９からシリンダチューブ５７、５７に圧縮空気が供給される。
【００４３】
二本のシリンダチューブ５７、５７の上側には容器１００を載置する床部６０が設けてある。該床部６０には、発光部及び受光部からなる排出検出センサ６１が設けてあり、該発光部及び受光部が互いに対向するように床部６０の左右に各別に設けてある。床部６０に排出された容器は発光部及び受光部の間を通過する。
【００４４】
シリンダチューブ５７、５７の一方に、図示しないシリンダヨークを介して第２スライダ（搬出部）６２が設けてあり、該第２スライダ６２には軸方向がシリンダチューブ５７と同じエアモータ（駆動部）６３が設けてある。該エアモータ６３の回転軸には掛止部６４が連結してある。該掛止部６４はコの字形の枠部分と、該枠部分の端部から直角に延出した連結部分とを備えており、該連結部分がエアモータ６３の回転軸に連結している。掛止部６４はエアモータ６３の回転軸に直交する平面内に位置しており、前記床部６０の下側で掛止部６４の連結部分が起立している場合に、コの字形の枠部分の内側に前記床部６０が位置するようにしてある。エアモータ６３には図示しないコンプレッサが連結してある。
【００４５】
コンプレッサから供給される圧縮空気によって、前記第２スライダ６２はシリンダチューブ５７に沿って往復動する。第２スライダ６２は初期状態において連結部５８近傍に位置する。またコンプレッサから供給される圧縮空気によって前記エアモータ６３が回転し、前記掛止部６４は起立するかまたは横倒しになる。掛止部６４は初期状態において横倒しになっている。
【００４６】
前記連結部５２、５８同士の間に上下に伸びる回転軸７０が設けてある。該回転軸７０は、図１に示すように、軸受７１、７１を介して遠心乾燥装置５０の機枠に固定してあり、回転軸７０には遠心モータ７２が連結してある。回転軸７０には、回転軸７０に直交する平面と略同一平面上に位置する矩形板状の基台（回転部）７３が周設してある。該基台７３は連結部５２、５８を挟んで両側に延出しており、前記底面部４１及び床部６０と略同じ高さに位置している。基台７３と底面部４１及び床部６０との間には僅かな隙間が設けてある。
【００４７】
図５に示すように、基台７３の四隅の内、連結部５８よりも底面部４１側に位置し、エアシリンダ５９に接近した隅部分と、連結部５２よりも床部６０側に位置し、エアシリンダ５３に接近した隅部分とに切欠７３ａがそれぞれ設けてある。エアシリンダ５３に接近した前記切欠７３ａの上下には、底面部４１から基台７３に投入された容器１００を検出する投入検出センサ（検出手段）７４が設けてある。投入検出センサ７４は発光部及び受光部を備え、該発光部及び受光部が切欠７３ａを挟んで上下に各別に配してある（図１参照）。なお基台７３は回転軸７０に連結してあり、回転軸７０と共に回転する。
【００４８】
前記基台７３上に容器１００を支持する二つの支持部７５、７５が設けてある。支持部７５は、前記エアシリンダ５３（又はエアシリンダ５９）に接近しており、エアシリンダ５３（又はエアシリンダ５９）に平行な基台７３の一縁部に設けられた第１側面支持枠部７５ａと、該一縁部に直角であって、床部６０側（又は底面部４１側）に位置する基台７３の他縁部に設けた第２側面支持枠部７５ｂとを備える。第１側面支持枠部７５ａと基台７３との間には隙間が設けてあり、前記係止部５６及び掛止部６４が基台７３の上側を移動できるようにしてある。図５に示すように、底面部４１（又は床部６０）に対向する第１側面支持枠部７５ａの端部は外向きに湾曲している。
【００４９】
前記底面部４１に容器１００が落下した場合に、前記係止部５６を起立させ、図５及び図６に記載した白抜矢符によって示すように、第１スライダ５４を連結部５２へ向けて移動させる。図６に示すように、係止部５６は容器１００の外側面を係止するので、容器１００は基台７３へ向けて搬送される。容器１００は第１側面支持枠部７５ａの湾曲した部分に当接し、第１側面支持枠部７５ａに案内されて、第２側面支持枠部７５ｂに当接し、基台７３に載置される。なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、一の容器１００を基台７３に載置させた後に、回転軸７０を半回転させて、容器１００を載置していない支持部７５を底面部４１に近接させる。そして水切部３０から他の容器１００を落下させて、第１スライダ５４によって他の容器１００を搬送し、前述したように支持部７５にて支持し、基台７３に載置させる。
【００５０】
回転軸７０が所定数回転し、容器１００が遠心力によって乾燥され、基台７３が停止する。このとき容器１００は前記連結部５８上に位置する。第２スライダ６２は、掛止部６４が横倒しになった状態で基台７３の下側に位置する。図８に示すように、掛止部６４はエアモータ６３の回転によって起立し、基台７３の外側から基台７３に接近して、掛止部６４のコの字形の枠部分の内側に基台７３及び基台７３に載置された容器１００の内側面が位置する。そして図５及び図７に記載した白抜矢符によって示すように、第２スライダ６２を床部６０へ向けて移動させることによって掛止部６４は容器１００の内側面を掛止し、容器１００は床部６０に搬出され、前記コンベア４（図１参照）へ排出される。なお二つの容器１００を基台７３に載置させている場合には、一の容器１００を排出した後に、回転軸７０を半回転させて、他の容器１００を更に排出する。
【００５１】
前述した各モータ及びスライダ等は遠心制御部８０及び洗浄制御部９０によってその駆動が制御されている。図９は遠心制御部８０及び洗浄制御部９０の構成を示すブロック図である。
【００５２】
遠心制御部８０は、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３を備えている。ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ８３に読み込み、該制御プログラムに従って、前述したモータ及びスライダなどの動作を制御する。ＣＰＵ８１にはタイマが内蔵されている。遠心制御部８０は遠心モータ７２に係る遠心モータ駆動回路８６を更に備えている。
【００５３】
遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ（Interface）８５を介して送出スライダ３５に係る送出スライダ駆動回路２０１へ駆動信号を出力し、テーブル３３に係るテーブル駆動回路２０２へ駆動信号を出力する。また遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ８５を介して第１スライダ５４に係る第１スライダ駆動回路２０３、第２スライダ６２に係る第２スライダ駆動回路２０４、係止部５６に係る係止部駆動回路２０５及び掛止部６４に係る掛止部駆動回路２０６へ駆動信号を出力する。また遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ８５を介して搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号を洗浄制御部９０へ出力する。
【００５４】
前記搬出検出センサ３２、落下検出センサ４２、投入検出センサ７４及び排出検出センサ６１の各出力信号は、入力Ｉ／Ｆ８４を介して遠心制御部８０に入力されている。遠心乾燥装置５０には洗浄乾燥システムの運転及び停止を入力するための運転スイッチ２００が設けてあり、該運転スイッチ２００の出力信号が入力Ｉ／Ｆ８４を介して遠心制御部８０に入力されている。
【００５５】
前述したように、搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号が遠心制御部８０から洗浄制御部９０へ入力されている。洗浄制御部９０は内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３を備えている。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ９３に読み込み、該制御プログラムに従って搬送モータ２４の動作を制御する。洗浄制御部９０は搬送モータ２４に係る搬送モータ駆動回路９５を更に備えている。搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号は入力Ｉ／Ｆ９４を介して洗浄制御部９０に入力されている。
【００５６】
洗浄装置１は容器１００を搬送しつつ洗浄する。図１０は洗浄制御部９０による容器１００の洗浄処理を示すフローチャートである。なお図示しない電源スイッチが洗浄乾燥システムに設けてあり、該電源スイッチはオンになっており、前記スライダなどが初期位置に配置されているとする。また容器１００は一面が開放された矩形箱形をなし、開放された一面を下側にしてチェーン１１に載置されるものとする。
【００５７】
洗浄制御部９０は、遠心制御部８０を介して運転スイッチ２００からオン信号が入力されているか否か判定し（ステップＳ１）、オン信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。運転スイッチ２００からオン信号が入力された場合に（ステップＳ１：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０は、駆動信号を搬送モータ駆動回路９５へ出力する（ステップＳ２）。このとき搬送モータ２４が駆動し、スプロケット１２及びチェーン１１が回動して洗浄装置１内を容器１００が移動し、洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４から洗浄水及び水が噴射され、容器１００の洗浄及びすすぎが行われる。
【００５８】
次に洗浄制御部９０は、搬出検出センサ３２の出力信号を遠心制御部８０を介して取り込み、洗浄装置１から容器１００が搬出されたか否か判定する（ステップＳ３）。洗浄装置１から容器１００が搬出されていないと判定された場合に（ステップＳ３：ＮＯ）、洗浄制御部９０はステップＳ２へ処理を戻す。洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定された場合に（ステップＳ３：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０は停止信号を搬送モータ駆動回路９５へ出力する（ステップＳ４）。このとき搬送モータ２４は停止し、洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４からの噴射が停止する。次に洗浄制御部９０は、投入検出センサ７４からの出力信号を遠心制御部８０を介して取り込み、容器１００が基台７３に載置されたか否かを判断し（ステップＳ５）、容器１００が基台７３に載置されたと判定されるまで待機する（ステップＳ５：ＮＯ）。容器１００が基台７３に載置されたと判定された場合に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０はステップＳ２へ処理を戻す。
【００５９】
遠心乾燥装置５０は洗浄装置１にて洗浄された容器１００を遠心力によって乾燥させる。図１１は遠心制御部８０による乾燥処理を説明するフローチャートである。
遠心制御部８０は、搬出検出センサ３２の出力信号を取り込み、洗浄装置１から容器１００が搬出されたか否か判定し（ステップＳ１１）、洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定された場合に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は、送出スライダ駆動回路２０１に駆動信号を出力する（ステップＳ１２）。このとき送出スライダ駆動回路２０１からの出力信号に基づいてコンプレッサからロッドレスシリンダ３４に圧縮空気が供給され、送出スライダ３５は洗浄装置１側から遠心乾燥装置５０側へ移動し、容器１００の内側面が爪部３５ａによって係止され、容器１００はテーブル３３に載置される。なおリミットスイッチなどの位置検出器によって、送出スライダ駆動回路２０１には停止信号が入力され、送出スライダ３５は所定位置で停止する。
【００６０】
次に遠心制御部８０は、テーブル駆動回路２０２へ駆動信号を出力する（ステップＳ１３）。このときテーブル駆動回路２０２からの出力信号に基づいてコンプレッサからエアシリンダ３６に圧縮空気が供給され、エアシリンダ３６からロッド３７が延出して、ガイド壁側が下になるようにテーブル３３が傾斜し、容器１００はテーブル３３上を滑落する。滑落した容器１００は底面部４１へ落下し、開放された容器１００の一面はガイド壁と反対側を向く。また遠心制御部８０は送出スライダ駆動回路２０１に復帰信号を出力し、送出スライダ３５を初期位置へ戻す。
【００６１】
そして遠心制御部８０は、落下検出センサ４２から出力信号を取り込み、底面部４１に容器１００が落下したか否か判定し（ステップＳ１４）、底面部４１に容器１００が落下したと判定されるまで待機する（ステップＳ１４：ＮＯ）。底面部４１に容器１００が落下したと判定された場合に（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は係止部駆動回路２０５に起立信号を出力する（ステップＳ１５）。このとき係止部駆動回路２０５からの出力信号に基づいてエアモータ５５が一方向に回転し、係止部５６が起立する。次に遠心制御部８０は、第１スライダ駆動回路２０３に搬送信号を出力する（ステップＳ１６）。このとき第１スライダ駆動回路２０３からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５１へ圧縮空気が供給され、底面部４１に落下した容器１００の外側面を係止部５６によって係止した状態で第１スライダ５４は基台７３へ向けて移動する。このため容器１００は基台７３へ搬送される。
【００６２】
次に遠心制御部８０は、投入検出センサ７４からの出力信号を取り込み、容器１００が基台７３に載置されたか否か判定し（ステップＳ１７）、容器１００が基台７３に載置されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１７：ＮＯ）。容器１００が基台７３に載置されたと判定された場合に（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は第１スライダ駆動回路２０３に復帰信号を出力する（ステップＳ１８）。このとき第１スライダ駆動回路２０３からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５１へ圧縮空気が供給され、第１スライダ５４は基台７３側から水切部３０側へ移動する。
【００６３】
なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、遠心制御部８０は、ステップＳ１８の処理を実行した後に、ＲＡＭ８３に予め設定してあり、容器１００の数を示す変数（初期値０とする）をインクリメントする。そして前記変数が２を示すか否かを判定し、１を示している場合に、遠心モータ駆動回路８６に半回転信号を出力する。このとき回転軸７０は一方向に半回転する。そして遠心制御部８０は、搬送モータ駆動回路９５に駆動信号を出力する。このとき容器１００が水切部３０にて落下する。次に遠心制御部８０は、前述したステップＳ１４〜Ｓ１８と同様な処理を実行し、前記変数をインクリメントする。そして遠心制御部８０は、前記変数が２を示すか否かを判定し、２を示している場合に、後述するステップＳ１９へ処理を進める。
【００６４】
次に遠心制御部８０は、駆動信号を遠心モータ駆動回路８６へ出力する（ステップＳ１９）。このとき遠心モータ駆動回路８６からの出力信号に基づいて遠心モータ７２は一方向に回転し、基台７３に載置された容器１００に遠心力が与えられる。該遠心力によって容器１００に付着した水が取り除かれる。容器１００には回転軸７０から離反する方向及び回転進行方向への力が作用するが、第１側面支持枠部７５ａ及び第２側面支持枠部７５ｂによって、基台７３に載置された容器１００の、回転軸７０から離反した側面及び回転が進行する側の側面が支持されるので、容器１００が基台７３から落下することはない。次に遠心制御部８０は、ＣＰＵ８１に内蔵したタイマを参照して、遠心モータ駆動回路８６に駆動信号を出力した時点から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０）、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２０：ＮＯ）。
【００６５】
所定時間が経過した場合に（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は停止信号を遠心モータ駆動回路８６へ出力する（ステップＳ２１）。そして遠心制御部８０は掛止部駆動回路２０６に起立信号を出力する（ステップＳ２２）。このとき掛止部駆動回路２０６からの出力信号に基づいてエアモータ６３は一方向に回転し、掛止部６４が起立して、掛止部６４におけるコの字形の枠部分の内側に基台７３及び基台７３に載置された容器１００の側面が位置する（図８参照）。次に遠心制御部８０は排出信号を第２スライダ駆動回路２０４に出力する（ステップＳ２３）。このとき第２スライダ駆動回路２０４からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５７へ圧縮空気が供給され、基台７３に載置された容器１００の内側面を掛止部６４によって掛止した状態で第２スライダ６２は床部６０へ向けて移動する。このため容器１００は基台７３から排出されて床部６０へ搬送される。なお床部６０へ搬送された容器１００はコンベア４へ送られる。
【００６６】
次に遠心制御部８０は、排出検出センサ６１の出力信号を取り込み、基台７３から容器１００が排出されたか否か判定し（ステップＳ２４）、基台７３から容器１００が排出されたと判定されるまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ）。基台７３から容器１００が排出されたと判定された場合に（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は掛止部駆動回路２０６に横転信号を出力し（ステップＳ２５）、復帰信号を第２スライダ駆動回路２０４に出力する（ステップＳ２６）。このとき掛止部駆動回路２０６からの出力信号に基づいて掛止部６４は横倒しになり、第２スライダ駆動回路２０４からの出力信号に基づいて第２スライダ６２は初期位置、すなわち基台７３の下側に移動する。そして遠心制御部８０はステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６７】
なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、遠心制御部８０はステップＳ２６の処理を終了した後に、容器１００の数を示す前記変数をデクリメントし、前記変数が０を示すか否かを判定し、１を示している場合に、遠心モータ駆動回路８６に半回転信号を出力する。このとき回転軸７０は一方向に半回転する。そして遠心制御部８０は、ステップＳ２２〜ステップＳ２６と同様な処理を実行し、前記変数をデクリメントする。次に遠心制御部８０は、前記変数が０を示すか否かを判定し、０を示している場合に、ステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６８】
遠心制御部８０は運転スイッチ２００がオフになった場合に洗浄処理を終了させる。図１２は運転スイッチ２００がオフになった場合における割込処理を説明するフローチャートである。なお割込処理は運転スイッチ２００がオンになった後に随時行われる。
遠心制御部８０は運転スイッチ２００からの出力信号を取り込んで、運転スイッチ２００がオフになったか否かを判定し（ステップＳ３１）、運転スイッチ２００がオフになるまで待機する（ステップＳ３１：ＮＯ）。運転スイッチ２００がオフになった場合に（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は搬送モータ２４を停止させることを示す制御信号を洗浄制御部９０へ出力する（ステップＳ３２）。このとき前記制御信号に基づいて洗浄制御部９０は搬送モータ駆動回路９５へ停止信号を出力すると共に洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４からの洗浄水及び水の噴射を停止させて洗浄処理を終了させる。なお洗浄処理の終了によって容器１００の搬出が停止するので、乾燥処理も終了する。
【００６９】
実施の形態に係る洗浄乾燥システムにあっては、基台７３に載置された容器１００の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が遠心力によって支持部７５に当接し、基台７３から脱落することなく容器１００が回転し、容器１００の乾燥が行われるので、容器１００を固定するための複雑な構成を必要とせず、簡素な構成にて短時間で容器１００を乾燥させることができる。また遠心力によって容器１００を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて係止部５６により複数の容器１００、１００を基台７３に搬送して支持部７５、７５にて支持し、複数の容器１００、１００を一括して乾燥させるので、効率の良い容器１００の乾燥を実現することができる。
【００７０】
また、洗浄装置１にて洗浄した容器１００を基台７３へ搬送される前に水切部３０にて落下させて、落下の衝撃で容器１００の水切りを行うので、洗浄によって付着した洗浄水の大半を落下時の衝撃で容器１００から確実に取り除き、基台７３にて容器１００を確実に乾燥させることができる。
【００７１】
底面部４１から基台７３までの容器１００の搬送にコンベアを使用した場合には、コンベアと基台７３との間に、基台７３を回転させるための隙間を設ける必要がある。そのため該隙間に容器１００が嵌り込むおそれがある。実施の形態に係る洗浄乾燥システムのように、シリンダチューブ５１に案内される第１スライダ５４を使用することによって、基台７３が回転する場合に第１スライダ５４をシリンダチューブ５１に沿って基台７３から離反させ、また基台７３に容器１００を搬送する場合に第１スライダ５４を基台７３に近接させるので、基台７３の回転を妨げることを防止することができる。またシリンダチューブ５１は基台７３の下方に配置してあるので、第１スライダ５４を基台７３に近接させて、両者間の隙間を小さくできる。そのため第１スライダ５４と基台７３との間に容器１００が嵌り込むことを回避することができる。またエアシリンダ５３及びシリンダチューブ５１を使用することで、水が付着することによる漏電が発生することがない。
【００７２】
また第２スライダ６２と床部６０との隙間及び第２スライダ６２と基台７３との隙間も、前述した第１スライダ５４の場合と同様に小さくすることができるので、該隙間に容器１００が嵌り込むことを回避することができる。またエアシリンダ５９及びシリンダチューブ５７を使用することで、水が付着することによる漏電が発生することがない。
【００７３】
また洗浄装置１から容器１００が搬出された時に、洗浄装置１の作動を停止して容器１００の搬送を停止し、洗浄装置１と基台７３との間に容器１００が貯留されることを防止するので、容器１００の破損を回避し、また貯留した容器１００によって洗浄乾燥システムに不具合が発生すること防止することができる。
【００７４】
また落下部３０にて落下した容器１００が基台７３に載置された時に、前記洗浄装置１の作動を再開し、容器１００の搬送を再開するので、洗浄装置１と基台７３との間における容器１００の貯留の防止と容器１００の効率的な乾燥との調和を図ることができる。
【００７５】
また基台７３の回転中に、掛止部６４を横倒しにした状態で基台７３の下側に第２スライダ６２を待機させているので、基台７３の回転が終了した場合に掛止部６４を起立させて容器１００を迅速に搬出させることができ、洗浄乾燥システムのランニングコストを削減することができる。
【００７６】
なお掛止部６４及び係止部５６はコの字状の枠部に限定されるものではなく、真空吸着を利用した構成でも良い。また係止部５６は容器１００の内側面を係止しても良く、掛止部６４は容器１００の外側面を掛止しても良い。また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、遠心制御部８０にて乾燥処理を実行し、洗浄制御部９０にて洗浄処理を実行しているが、制御部を別途設け、該制御部からの指令に基づいて洗浄制御部９０及び遠心制御部８０が洗浄処理及び乾燥処理を制御する構成であっても良い。
【００７７】
また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、各センサの出力信号を遠心制御部８０に入力しているが、各センサの出力信号を洗浄制御部９０に入力し、洗浄制御部９０を介して各センサの出力信号を遠心制御部８０に入力する構成であっても良い。また容器１００は矩形の箱に限らず、円形の箱その他の物体であっても良い。また水切部３０は容器１００が自然落下する構成であっても良く、その場合、洗浄装置１と水切部３０とが容器１００の搬送方向において直角になるように配置し、落下した容器を落下検出センサにて検出した時に、洗浄装置１の作動を停止させる構成にすれば良い。
【００７８】
また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、支持部７５を二つ備えているが、三つ以上備える構成であってもよい。例えば回転軸７０を中心にして１２０度ずつ偏倚した位置に三つの支持部を配置しても良い。この場合、回転軸７０を１／３回転させる度、容器１００を乾燥装置５０へ搬入するか又は乾燥装置５０から排出することができる。また９０度ずつ偏倚した位置に四つの支持部を配置しても良く、この場合、回転軸７０を１／４回転させる度、容器１００を乾燥装置５０へ搬入するか又は乾燥装置５０から排出することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 洗浄装置
３０ 水切部（落下部）
３２ 搬出検出センサ
３３ テーブル
３６ エアシリンダ
４０ ガイド壁
４１ 底面部
４２ 落下検出センサ
５０ 遠心乾燥装置（乾燥装置）
５４ 第１スライダ（移動部）
５５ エアモータ
５６ 係止部
５７ シリンダチューブ（案内部）
６１ 排出検出センサ
６２ 第２スライダ（搬出部）
６３ エアモータ（駆動部）
６４ 掛止部
７０ 回転軸
７２ 遠心モータ
７３ 基台（回転部）
７４ 投入検出センサ（検出手段）
７５ 支持部
７５ａ 第１側面支持枠部
７５ｂ 第２側面支持枠部
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器の洗浄及び乾燥を行う洗浄乾燥システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車、電気製品などの機器は複数の部品を組み立てることによって製造されている。機器の組み立てに使用される部品は、組み立て作業者による部品の取り違えを避けるために、組立工程または機能別に予め複数の容器に分けて収容してある。
【０００３】
容器に収容した部品を全て使用した後に、該容器には部品が再度収容される。しかし機器を組み立てている過程で、容器には油及び塵埃などの汚れが付着していることが多く、容器に部品を再度収容した場合に、前記汚れが部品に付着するおそれがある。そのため部品を再度収容する前に容器を洗浄して乾燥させる必要がある。特許文献１には、洗浄した容器を回転させて圧縮空気を容器に均等に吹き付けて脱水し、温風によって乾燥させる洗浄乾燥装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２４１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の洗浄乾燥装置は乾燥に温風を使用しており、乾燥時に消費する電力が多い。また容器を回転させる回転軸を容器の中央部分に貫通するように取付けており、該回転軸と容器とが滑らないように容器を回転軸に確実に固定する必要がある。そのため容器の回転軸への取付けには長時間を要する。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な構成にて短時間で容器を乾燥させることができ、また乾燥時に消費する電力を削減することができる洗浄乾燥システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、搬入された物体を洗浄する洗浄装置と、該洗浄装置から搬出された物体を遠心力によって乾燥させる乾燥装置とを備える洗浄乾燥システムであって、前記洗浄装置から搬出された物体を前記乾燥装置へ搬送する搬送部を備え、前記乾燥装置は、回転軸に連結されており、該回転軸の周囲に配置された回転部と、該回転部にて、回転進行方向及び前記回転軸を中心とした遠心方向に設けてあり、前記搬送部から搬送された一又は複数の物体を支持するための支持部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、回転部に載置された物体、例えば矩形箱形の容器の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が支持部に当接し、回転部から脱落することなく容器が回転する。また必要に応じて搬送部から複数の容器を搬送して支持部にて支持し、複数の容器を一括して乾燥させる。
【０００９】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記洗浄装置から搬出された物体が落下する落下部を備え、前記搬送部は、前記落下部にて落下した物体を前記回転部へ搬送するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、洗浄装置にて洗浄した物体、例えば容器は前記回転部へ搬送される前に落下部にて落下し、落下の衝撃で容器の水切りが行われる。
【００１１】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記搬送部は、前記落下部から落下した物体を移動させる移動部と、該移動部を案内する案内部と、前記移動部に設けてあり、前記物体を係止する係止部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、搬送部に案内部を使用し、回転部が回転する場合に移動部を案内部の案内によって回転部から離反させる。また回転部に容器を搬送する場合に、移動部を回転部に近接させる。
【００１３】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記洗浄装置から搬出された物体を検出する手段と、該手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を停止させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、洗浄装置から容器が搬出された時に、洗浄装置の作動を停止し、洗浄装置と回転部との間に容器が貯留することを防ぐ。
【００１５】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記落下部にて落下した物体を検出する手段と、該手段にて前記物体が検出された場合に、前記搬送部を駆動させる手段と、前記回転部に搬送された物体を検出する検出手段と、該検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記回転軸を駆動させる手段と、前記検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を再開させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、落下部にて落下した容器が回転部に載置された時に、前記洗浄装置の作動を再開させて、洗浄装置と回転部との間における容器の貯留の防止と容器の効率的な乾燥との調和を図る。
【００１７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、前記回転部における前記支持部と反対側に接離する接離部と、該接離部に駆動部を介して連結されており、前記駆動部の駆動によって前記支持部に支持された物体に接近し、該物体を掛止する掛止部と、前記回転部が回転しており、前記接離部が前記回転部に接近している場合に、前記掛止部が前記回転部から離反するように前記駆動部を制御する手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、回転部が回転しており、搬出部が回転部に接近している場合に、掛止部を回転部から離反させて、掛止部が回転部の回転を妨げることを防止する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る洗浄乾燥システムにあっては、回転部に載置された物体、例えば矩形箱形の容器の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が支持部に当接して、回転部から脱落することなく容器が回転し、容器の乾燥が行われるので、容器を固定するための複雑な構成を必要とせず、簡素な構成にて短時間で容器を乾燥させることができる。また遠心力によって容器を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて搬送部から複数の容器を搬送して支持部にて支持し、複数の容器を一括して乾燥させるので、効率の良い容器の乾燥を実現することができる。
【００２０】
また、洗浄装置にて洗浄した物体、例えば容器は前記回転部へ搬送される前に落下部にて落下し、落下の衝撃で容器の水切りが行われるので、洗浄によって付着した洗浄水の大半を落下時の衝撃で容器から確実に取り除き、回転部にて容器を確実に乾燥させることができる。
【００２１】
また、搬送部に案内部を使用し、回転部が回転する場合に移動部を案内部の案内によって回転部から離反させる。また回転部に容器を搬送する場合に、移動部を回転部に近接させる。そのため回転部の回転を妨げることを防止することができ、また移動部と回転部との隙間を小さくして、移動部と回転部との間に容器が嵌り込むことを回避することができる。
【００２２】
また、洗浄装置から容器が搬出された時に、洗浄装置の作動を停止し、洗浄装置と回転部との間に容器が貯留することを防止するので、容器の破損を回避し、また貯留した容器によって洗浄乾燥システムに不具合が発生すること防止することができる。
【００２３】
また、落下部にて落下した容器が回転部に載置された時に、前記洗浄装置の作動を再開させて、洗浄装置と回転部との間における容器の貯留の防止と容器の効率的な乾燥との調和を図ることができる。
【００２４】
また、回転部が回転している場合に、掛止部が回転部から離反した状態で搬出部が回転部に接近しているので、掛止部が回転部の回転を妨げない状態で搬出部を回転部の近傍に待機させて、回転部の回転が終了した場合に回転部に載置された容器を迅速に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る洗浄乾燥システムを略示する側面図である。
【図２】洗浄装置を略示する側面断面図である。
【図３】水切部を略示する側面図である。
【図４】図３に記載したＩＶ方向から見た水切部を略示する正面図である。
【図５】遠心乾燥装置を略示する平面図である。
【図６】第１スライダ付近の構成を略示する側面図である。
【図７】第２スライダ付近の構成を略示する側面図である。
【図８】掛止部付近の構成を略示する正面図である。
【図９】遠心制御部及び洗浄制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】洗浄制御部による容器の洗浄処理を示すフローチャートである。
【図１１】遠心制御部による乾燥処理を説明するフローチャートである。
【図１２】運転スイッチがオフになった場合における割込処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下本発明を実施の形態に係る洗浄乾燥システムを示す図面に基づいて詳述する。図１は実施の形態に係る洗浄乾燥システムを略示する側面図である。
【００２７】
本発明に係る洗浄乾燥システムは、容器１００を洗浄する洗浄装置１と、該洗浄装置１にて洗浄した容器１００の水切りを行う水切部（落下部）３０と、該水切部３０にて水切りを行った容器１００を遠心力によって乾燥させる遠心乾燥装置（乾燥装置）５０とを備える。遠心乾燥装置５０にはコンベア４が隣接しており、遠心乾燥装置５０からコンベア４へ乾燥した容器１００が排出される。
【００２８】
図２は洗浄装置１を略示する側面断面図である。なお図２においては後述する洗浄ポンプ２２及びすすぎポンプ２３の記載を省略している。洗浄装置１は矩形の筐体１０を備えている。該筐体１０の一側上部に搬入口１０ａが開設してあり、筐体１０の他側上部に搬出口１０ｂが開設してある。筐体１０の中央部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って配設してあり、容器１００を搬送するチェーン１１と、該チェーン１１を駆動させる一組のスプロケット１２、１２とが設けてある。チェーン１１には筐体１０を掛止するための外向きに突出した複数の突出部１１ａ、１１ａ、・・・、１１ａが並設してある。また容器１００に洗浄水を吹き付ける複数の洗浄ノズル１３、１３、・・・、１３が搬入口１０ａ側のチェーン１１を囲繞するように配してあり、容器１００に水を吹き付ける複数のすすぎノズル１４、１４、・・・、１４が搬出口１０ｂ側のチェーン１１を囲繞するように配してある。
【００２９】
筐体１０上部の搬入口１０ａ側及び搬出口１０ｂ側に支持部１５、１５がそれぞれ設けてある。該支持部１５には枢軸１６を介して揺動杆１７の一端部が連結してある。各揺動杆１７の他端部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って配設してあり、容器１００の上部に当接して容器１００を案内する上面ガイド２０が枢軸１８を介して連結してある。搬入口１０ａから搬入された容器１００の上面は上面ガイド２０に当接する。このとき揺動杆１７は枢軸１６を支点にして揺動し、上面ガイド２０は容器１００の上下寸法に応じた位置に移動し、容器１００は上面ガイド２０とチェーン１１との間で挟持される。なおチェーン１１の突出部１１ａは容器１００の縁部分に掛止するので、チェーン１１と容器１００とが滑っても、突出部１１ａによって容器１００は搬出口１０ｂへと送られる。筐体１０の側面には搬入口１０ａから搬出口１０ｂに亘って側面ガイド２１が設けてあり、該側面ガイド２１によって容器１００は搬出口１０ｂへ案内される。側面ガイド２１は上面ガイド２０と略平行に配置されている。
【００３０】
図１に示すように、筐体１０の下部には、搬入口１０ａから搬出口１０ｂへ向けて、洗浄ポンプ２２、すすぎポンプ２３及び搬送モータ２４が順に並設してある。洗浄ポンプ２２はパイプを介して洗浄ノズル１３に連結してあり、すすぎポンプ２３はパイプを介してすすぎノズル１４に連結してある。搬送モータ２４は搬出口１０ｂ側に配置されたスプロケット１２に連結してあり、搬送モータ２４の駆動によってチェーン１１が駆動するようにしてある。
【００３１】
搬出口１０ｂから搬出された容器１００は水切部３０に送出される。図３は水切部３０を略示する側面図である。
水切部３０は直方体状の基枠３１を備えており、該基枠３１の頂部に搬出口１０ｂから搬出された容器１００を検出する搬出検出センサ３２が設けてある。該搬出検出センサ３２は前記搬出口１０ｂの近傍に位置する。搬出検出センサ３２は発光部及び受光部を備えている。発光部及び受光部は左右に対向するように各別に配してあり、発光部及び受光部の間に容器１００が搬出されるようにしてある。
【００３２】
基枠３１の頂部において、搬出検出センサ３２よりも遠心乾燥装置５０側に、搬出口１０ｂから搬出された容器１００を載置するテーブル３３が設けてある。該テーブル３３は前記搬出口１０ｂの下縁部よりも若干下側に位置する。該テーブル３３には、洗浄装置１から遠心乾燥装置５０へ向けて延出した二つの溝３３ａ、３３ａ（図４参照）が並設してある。テーブル３３の下側には、前記溝３３ａに沿うロッドレスシリンダ３４が配設してある。
【００３３】
ロッドレスシリンダ３４とテーブル３３との間には送出スライダ３５が配してあり、該送出スライダ３５はロッドレスシリンダ３４に連結してある。ロッドレスシリンダ３４には図示しないコンプレッサが接続してあり、該コンプレッサから供給される圧縮空気によって送出スライダ３５が往復動する。送出スライダ３５から容器１００を掛止する二つの爪部３５ａ、３５ａが上方へ突出しており、該爪部３５ａ、３５ａは前記溝３３ａ、３３ａからそれぞれ延出している。爪部３５ａの基部はスライダに枢着してあり、該基部には図示しない弾性部材が設けてある。該弾性部材は爪部３５ａを洗浄装置１側へ付勢している。
【００３４】
開放された一面が下側に位置するように矩形箱形の容器１００を洗浄装置１へ搬入した場合に、洗浄装置１からテーブル３３へ搬出された容器１００の縁部分は爪部３５ａに当接し、爪部３５ａは遠心乾燥装置５０側へ傾倒する。そして容器１００の縁部分が爪部３５ａを通過した場合に、爪部３５ａは弾性部材の付勢力によって起立復帰し、容器１００の内側に位置する。このとき図３に記載した白抜矢符によって示すように、送出スライダ３５を遠心乾燥装置５０側へ移動させることによって、容器１００の内側面に爪部３５ａが係止し、容器１００がテーブル３３に載置される。なお送出スライダ３５は初期状態において洗浄装置１側に位置している。
【００３５】
図４は、図３に記載したＩＶ方向から見た水切部３０を略示する正面図である。
図４に示すように、前記基枠３１の中央部に、上下に伸びるエアシリンダ３６が配設してある。該エアシリンダ３６の上端部からロッド３７が延出している。エアシリンダ３６は前記ロッドレスシリンダ３４の隣に位置しており、該エアシリンダ３６を挟んでロッドレスシリンダ３４と反対側に、ロッドレスシリンダ３４の軸方向に沿う中心軸３８が配してある。該中心軸３８には、ロッドレスシリンダ３４と反対側のテーブル３３の縁部分と前記ロッド３７の延出端部とを連結する連結部３９が枢着してある。
【００３６】
前記基枠３１には、上下方向及びロッドレスシリンダ３４の軸方向に伸びるガイド壁４０がロッドレスシリンダ３４と反対側に、連結部３９と対向するように設けてある。該ガイド壁４０の下部からガイド壁４０に直角な底面部４１がロッドレスシリンダ３４側へ延出している。該底面部４１の上方に、底面部４１に落下した容器１００を検出する落下検出センサ４２が設けてある。該落下検出センサ４２は発光部及び受光部を備え、該発光部及び受光部は互いに対向するように底面部４１及び基枠３１にそれぞれ設けてある。
【００３７】
エアシリンダ３６からロッド３７が延出した場合に、連結部３９は中心軸３８を支点にして、図４に記載した矢印によって示すように、反時計方向に回動し、ガイド壁４０側が下になるようにテーブル３３が傾斜する。このためテーブル３３に容器１００が載置してある場合には、容器１００はテーブル３３上を滑落してガイド壁４０に当接し、底面部４１へ落下する。このとき容器１００に付着した水は落下の衝撃で容器１００からその大半が離反し、容器１００の水切が行われる。
【００３８】
前記水切部３０にて水切が行われた容器１００は、遠心乾燥装置５０へ搬出される。図５は遠心乾燥装置５０を略示する平面図、図６は第１スライダ付近の構成を略示する側面図、図７は第２スライダ付近の構成を略示する側面図、図８は掛止部付近の構成を略示する正面図である。
【００３９】
前記底面部４１の下側に、前記ロッドレスシリンダ３４の軸方向に平行な二本のシリンダチューブ５１、５１が、水切部３０側から遠心乾燥装置５０側へ延出している。各シリンダチューブ５１、５１の水切部３０側は互いに連結されている。シリンダチューブ５１の延出端部は連結部５２の一側に接続してあり、該連結部５２の他側からシリンダチューブ５１に平行なエアシリンダ５３が延出している。該エアシリンダ５３には図示しないコンプレッサが連結してある。シリンダチューブ５１、５１とエアシリンダ５３とは連結部５２を介して接続されており、エアシリンダ５３からシリンダチューブ５１、５１に圧縮空気が供給される。
【００４０】
シリンダチューブ５１、５１の一方に、図示しないシリンダヨークを介して第１スライダ（移動部）５４が設けてあり、該第１スライダ５４には軸方向がシリンダチューブ５１と同じエアモータ５５が設けてある。該エアモータ５５の回転軸には係止部５６が連結してある。該係止部５６はコの字形の枠部分と、該枠部分の端部から直角に延出した連結部分とを備えており、該連結部分がエアモータ５５の回転軸に連結している。係止部５６はエアモータ５５の回転軸に直交する平面内に位置しており、前記底面部４１の下側で係止部５６の連結部分が起立している場合に、コの字形の枠部分の内側に前記底面部４１が位置するようにしてある。エアモータ５５には図示しないコンプレッサが連結してある。
【００４１】
コンプレッサから供給される圧縮空気によって、前記第１スライダ５４はシリンダチューブ５１に沿って往復動する。第１スライダ５４は初期状態において水切部３０側に位置する。またコンプレッサから供給される圧縮空気によって前記エアモータ５５が回転し、前記係止部５６が起立するかまたは横倒しになる。
【００４２】
エアシリンダ５３から適長離隔した位置に、エアシリンダ５３に平行な二本のシリンダチューブ（案内部）５７、５７が遠心乾燥装置５０側から水切部３０側へ延出している。各シリンダチューブ５７、５７の遠心乾燥装置５０側は互いに連結してある。シリンダチューブ５７の延出端部は連結部５８の一側に接続してあり、該連結部５８の他側からシリンダチューブ５７に平行なエアシリンダ５９が延出している。該エアシリンダ５９には図示しないコンプレッサが連結してある。シリンダチューブ５７、５７とエアシリンダ５９とは連結部５８を介して接続されており、エアシリンダ５９からシリンダチューブ５７、５７に圧縮空気が供給される。
【００４３】
二本のシリンダチューブ５７、５７の上側には容器１００を載置する床部６０が設けてある。該床部６０には、発光部及び受光部からなる排出検出センサ６１が設けてあり、該発光部及び受光部が互いに対向するように床部６０の左右に各別に設けてある。床部６０に排出された容器は発光部及び受光部の間を通過する。
【００４４】
シリンダチューブ５７、５７の一方に、図示しないシリンダヨークを介して第２スライダ（搬出部）６２が設けてあり、該第２スライダ６２には軸方向がシリンダチューブ５７と同じエアモータ（駆動部）６３が設けてある。該エアモータ６３の回転軸には掛止部６４が連結してある。該掛止部６４はコの字形の枠部分と、該枠部分の端部から直角に延出した連結部分とを備えており、該連結部分がエアモータ６３の回転軸に連結している。掛止部６４はエアモータ６３の回転軸に直交する平面内に位置しており、前記床部６０の下側で掛止部６４の連結部分が起立している場合に、コの字形の枠部分の内側に前記床部６０が位置するようにしてある。エアモータ６３には図示しないコンプレッサが連結してある。
【００４５】
コンプレッサから供給される圧縮空気によって、前記第２スライダ６２はシリンダチューブ５７に沿って往復動する。第２スライダ６２は初期状態において連結部５８近傍に位置する。またコンプレッサから供給される圧縮空気によって前記エアモータ６３が回転し、前記掛止部６４は起立するかまたは横倒しになる。掛止部６４は初期状態において横倒しになっている。
【００４６】
前記連結部５２、５８同士の間に上下に伸びる回転軸７０が設けてある。該回転軸７０は、図１に示すように、軸受７１、７１を介して遠心乾燥装置５０の機枠に固定してあり、回転軸７０には遠心モータ７２が連結してある。回転軸７０には、回転軸７０に直交する平面と略同一平面上に位置する矩形板状の基台（回転部）７３が周設してある。該基台７３は連結部５２、５８を挟んで両側に延出しており、前記底面部４１及び床部６０と略同じ高さに位置している。基台７３と底面部４１及び床部６０との間には僅かな隙間が設けてある。
【００４７】
図５に示すように、基台７３の四隅の内、連結部５８よりも底面部４１側に位置し、エアシリンダ５９に接近した隅部分と、連結部５２よりも床部６０側に位置し、エアシリンダ５３に接近した隅部分とに切欠７３ａがそれぞれ設けてある。エアシリンダ５３に接近した前記切欠７３ａの上下には、底面部４１から基台７３に投入された容器１００を検出する投入検出センサ（検出手段）７４が設けてある。投入検出センサ７４は発光部及び受光部を備え、該発光部及び受光部が切欠７３ａを挟んで上下に各別に配してある（図１参照）。なお基台７３は回転軸７０に連結してあり、回転軸７０と共に回転する。
【００４８】
前記基台７３上に容器１００を支持する二つの支持部７５、７５が設けてある。支持部７５は、前記エアシリンダ５３（又はエアシリンダ５９）に接近しており、エアシリンダ５３（又はエアシリンダ５９）に平行な基台７３の一縁部に設けられた第１側面支持枠部７５ａと、該一縁部に直角であって、床部６０側（又は底面部４１側）に位置する基台７３の他縁部に設けた第２側面支持枠部７５ｂとを備える。第１側面支持枠部７５ａと基台７３との間には隙間が設けてあり、前記係止部５６及び掛止部６４が基台７３の上側を移動できるようにしてある。図５に示すように、底面部４１（又は床部６０）に対向する第１側面支持枠部７５ａの端部は外向きに湾曲している。
【００４９】
前記底面部４１に容器１００が落下した場合に、前記係止部５６を起立させ、図５及び図６に記載した白抜矢符によって示すように、第１スライダ５４を連結部５２へ向けて移動させる。図６に示すように、係止部５６は容器１００の外側面を係止するので、容器１００は基台７３へ向けて搬送される。容器１００は第１側面支持枠部７５ａの湾曲した部分に当接し、第１側面支持枠部７５ａに案内されて、第２側面支持枠部７５ｂに当接し、基台７３に載置される。なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、一の容器１００を基台７３に載置させた後に、回転軸７０を半回転させて、容器１００を載置していない支持部７５を底面部４１に近接させる。そして水切部３０から他の容器１００を落下させて、第１スライダ５４によって他の容器１００を搬送し、前述したように支持部７５にて支持し、基台７３に載置させる。
【００５０】
回転軸７０が所定数回転し、容器１００が遠心力によって乾燥され、基台７３が停止する。このとき容器１００は前記連結部５８上に位置する。第２スライダ６２は、掛止部６４が横倒しになった状態で基台７３の下側に位置する。図８に示すように、掛止部６４はエアモータ６３の回転によって起立し、基台７３の外側から基台７３に接近して、掛止部６４のコの字形の枠部分の内側に基台７３及び基台７３に載置された容器１００の内側面が位置する。そして図５及び図７に記載した白抜矢符によって示すように、第２スライダ６２を床部６０へ向けて移動させることによって掛止部６４は容器１００の内側面を掛止し、容器１００は床部６０に搬出され、前記コンベア４（図１参照）へ排出される。なお二つの容器１００を基台７３に載置させている場合には、一の容器１００を排出した後に、回転軸７０を半回転させて、他の容器１００を更に排出する。
【００５１】
前述した各モータ及びスライダ等は遠心制御部８０及び洗浄制御部９０によってその駆動が制御されている。図９は遠心制御部８０及び洗浄制御部９０の構成を示すブロック図である。
【００５２】
遠心制御部８０は、内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２及びＲＡＭ（Random Access Memory）８３を備えている。ＣＰＵ８１はＲＯＭ８２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ８３に読み込み、該制御プログラムに従って、前述したモータ及びスライダなどの動作を制御する。ＣＰＵ８１にはタイマが内蔵されている。遠心制御部８０は遠心モータ７２に係る遠心モータ駆動回路８６を更に備えている。
【００５３】
遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ（Interface）８５を介して送出スライダ３５に係る送出スライダ駆動回路２０１へ駆動信号を出力し、テーブル３３に係るテーブル駆動回路２０２へ駆動信号を出力する。また遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ８５を介して第１スライダ５４に係る第１スライダ駆動回路２０３、第２スライダ６２に係る第２スライダ駆動回路２０４、係止部５６に係る係止部駆動回路２０５及び掛止部６４に係る掛止部駆動回路２０６へ駆動信号を出力する。また遠心制御部８０は、出力Ｉ／Ｆ８５を介して搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号を洗浄制御部９０へ出力する。
【００５４】
前記搬出検出センサ３２、落下検出センサ４２、投入検出センサ７４及び排出検出センサ６１の各出力信号は、入力Ｉ／Ｆ８４を介して遠心制御部８０に入力されている。遠心乾燥装置５０には洗浄乾燥システムの運転及び停止を入力するための運転スイッチ２００が設けてあり、該運転スイッチ２００の出力信号が入力Ｉ／Ｆ８４を介して遠心制御部８０に入力されている。
【００５５】
前述したように、搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号が遠心制御部８０から洗浄制御部９０へ入力されている。洗浄制御部９０は内部バスにより相互に接続されたＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３を備えている。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ９３に読み込み、該制御プログラムに従って搬送モータ２４の動作を制御する。洗浄制御部９０は搬送モータ２４に係る搬送モータ駆動回路９５を更に備えている。搬送モータ２４の駆動を制御するための制御信号は入力Ｉ／Ｆ９４を介して洗浄制御部９０に入力されている。
【００５６】
洗浄装置１は容器１００を搬送しつつ洗浄する。図１０は洗浄制御部９０による容器１００の洗浄処理を示すフローチャートである。なお図示しない電源スイッチが洗浄乾燥システムに設けてあり、該電源スイッチはオンになっており、前記スライダなどが初期位置に配置されているとする。また容器１００は一面が開放された矩形箱形をなし、開放された一面を下側にしてチェーン１１に載置されるものとする。
【００５７】
洗浄制御部９０は、遠心制御部８０を介して運転スイッチ２００からオン信号が入力されているか否か判定し（ステップＳ１）、オン信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。運転スイッチ２００からオン信号が入力された場合に（ステップＳ１：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０は、駆動信号を搬送モータ駆動回路９５へ出力する（ステップＳ２）。このとき搬送モータ２４が駆動し、スプロケット１２及びチェーン１１が回動して洗浄装置１内を容器１００が移動し、洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４から洗浄水及び水が噴射され、容器１００の洗浄及びすすぎが行われる。
【００５８】
次に洗浄制御部９０は、搬出検出センサ３２の出力信号を遠心制御部８０を介して取り込み、洗浄装置１から容器１００が搬出されたか否か判定する（ステップＳ３）。洗浄装置１から容器１００が搬出されていないと判定された場合に（ステップＳ３：ＮＯ）、洗浄制御部９０はステップＳ２へ処理を戻す。洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定された場合に（ステップＳ３：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０は停止信号を搬送モータ駆動回路９５へ出力する（ステップＳ４）。このとき搬送モータ２４は停止し、洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４からの噴射が停止する。次に洗浄制御部９０は、投入検出センサ７４からの出力信号を遠心制御部８０を介して取り込み、容器１００が基台７３に載置されたか否かを判断し（ステップＳ５）、容器１００が基台７３に載置されたと判定されるまで待機する（ステップＳ５：ＮＯ）。容器１００が基台７３に載置されたと判定された場合に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、洗浄制御部９０はステップＳ２へ処理を戻す。
【００５９】
遠心乾燥装置５０は洗浄装置１にて洗浄された容器１００を遠心力によって乾燥させる。図１１は遠心制御部８０による乾燥処理を説明するフローチャートである。
遠心制御部８０は、搬出検出センサ３２の出力信号を取り込み、洗浄装置１から容器１００が搬出されたか否か判定し（ステップＳ１１）、洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。洗浄装置１から容器１００が搬出されたと判定された場合に（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は、送出スライダ駆動回路２０１に駆動信号を出力する（ステップＳ１２）。このとき送出スライダ駆動回路２０１からの出力信号に基づいてコンプレッサからロッドレスシリンダ３４に圧縮空気が供給され、送出スライダ３５は洗浄装置１側から遠心乾燥装置５０側へ移動し、容器１００の内側面が爪部３５ａによって係止され、容器１００はテーブル３３に載置される。なおリミットスイッチなどの位置検出器によって、送出スライダ駆動回路２０１には停止信号が入力され、送出スライダ３５は所定位置で停止する。
【００６０】
次に遠心制御部８０は、テーブル駆動回路２０２へ駆動信号を出力する（ステップＳ１３）。このときテーブル駆動回路２０２からの出力信号に基づいてコンプレッサからエアシリンダ３６に圧縮空気が供給され、エアシリンダ３６からロッド３７が延出して、ガイド壁側が下になるようにテーブル３３が傾斜し、容器１００はテーブル３３上を滑落する。滑落した容器１００は底面部４１へ落下し、開放された容器１００の一面はガイド壁と反対側を向く。また遠心制御部８０は送出スライダ駆動回路２０１に復帰信号を出力し、送出スライダ３５を初期位置へ戻す。
【００６１】
そして遠心制御部８０は、落下検出センサ４２から出力信号を取り込み、底面部４１に容器１００が落下したか否か判定し（ステップＳ１４）、底面部４１に容器１００が落下したと判定されるまで待機する（ステップＳ１４：ＮＯ）。底面部４１に容器１００が落下したと判定された場合に（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は係止部駆動回路２０５に起立信号を出力する（ステップＳ１５）。このとき係止部駆動回路２０５からの出力信号に基づいてエアモータ５５が一方向に回転し、係止部５６が起立する。次に遠心制御部８０は、第１スライダ駆動回路２０３に搬送信号を出力する（ステップＳ１６）。このとき第１スライダ駆動回路２０３からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５１へ圧縮空気が供給され、底面部４１に落下した容器１００の外側面を係止部５６によって係止した状態で第１スライダ５４は基台７３へ向けて移動する。このため容器１００は基台７３へ搬送される。
【００６２】
次に遠心制御部８０は、投入検出センサ７４からの出力信号を取り込み、容器１００が基台７３に載置されたか否か判定し（ステップＳ１７）、容器１００が基台７３に載置されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１７：ＮＯ）。容器１００が基台７３に載置されたと判定された場合に（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は第１スライダ駆動回路２０３に復帰信号を出力する（ステップＳ１８）。このとき第１スライダ駆動回路２０３からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５１へ圧縮空気が供給され、第１スライダ５４は基台７３側から水切部３０側へ移動する。
【００６３】
なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、遠心制御部８０は、ステップＳ１８の処理を実行した後に、ＲＡＭ８３に予め設定してあり、容器１００の数を示す変数（初期値０とする）をインクリメントする。そして前記変数が２を示すか否かを判定し、１を示している場合に、遠心モータ駆動回路８６に半回転信号を出力する。このとき回転軸７０は一方向に半回転する。そして遠心制御部８０は、搬送モータ駆動回路９５に駆動信号を出力する。このとき容器１００が水切部３０にて落下する。次に遠心制御部８０は、前述したステップＳ１４〜Ｓ１８と同様な処理を実行し、前記変数をインクリメントする。そして遠心制御部８０は、前記変数が２を示すか否かを判定し、２を示している場合に、後述するステップＳ１９へ処理を進める。
【００６４】
次に遠心制御部８０は、駆動信号を遠心モータ駆動回路８６へ出力する（ステップＳ１９）。このとき遠心モータ駆動回路８６からの出力信号に基づいて遠心モータ７２は一方向に回転し、基台７３に載置された容器１００に遠心力が与えられる。該遠心力によって容器１００に付着した水が取り除かれる。容器１００には回転軸７０から離反する方向及び回転進行方向への力が作用するが、第１側面支持枠部７５ａ及び第２側面支持枠部７５ｂによって、基台７３に載置された容器１００の、回転軸７０から離反した側面及び回転が進行する側の側面が支持されるので、容器１００が基台７３から落下することはない。次に遠心制御部８０は、ＣＰＵ８１に内蔵したタイマを参照して、遠心モータ駆動回路８６に駆動信号を出力した時点から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２０）、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２０：ＮＯ）。
【００６５】
所定時間が経過した場合に（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は停止信号を遠心モータ駆動回路８６へ出力する（ステップＳ２１）。そして遠心制御部８０は掛止部駆動回路２０６に起立信号を出力する（ステップＳ２２）。このとき掛止部駆動回路２０６からの出力信号に基づいてエアモータ６３は一方向に回転し、掛止部６４が起立して、掛止部６４におけるコの字形の枠部分の内側に基台７３及び基台７３に載置された容器１００の側面が位置する（図８参照）。次に遠心制御部８０は排出信号を第２スライダ駆動回路２０４に出力する（ステップＳ２３）。このとき第２スライダ駆動回路２０４からの出力信号に基づいてコンプレッサからシリンダチューブ５７へ圧縮空気が供給され、基台７３に載置された容器１００の内側面を掛止部６４によって掛止した状態で第２スライダ６２は床部６０へ向けて移動する。このため容器１００は基台７３から排出されて床部６０へ搬送される。なお床部６０へ搬送された容器１００はコンベア４へ送られる。
【００６６】
次に遠心制御部８０は、排出検出センサ６１の出力信号を取り込み、基台７３から容器１００が排出されたか否か判定し（ステップＳ２４）、基台７３から容器１００が排出されたと判定されるまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ）。基台７３から容器１００が排出されたと判定された場合に（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は掛止部駆動回路２０６に横転信号を出力し（ステップＳ２５）、復帰信号を第２スライダ駆動回路２０４に出力する（ステップＳ２６）。このとき掛止部駆動回路２０６からの出力信号に基づいて掛止部６４は横倒しになり、第２スライダ駆動回路２０４からの出力信号に基づいて第２スライダ６２は初期位置、すなわち基台７３の下側に移動する。そして遠心制御部８０はステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６７】
なお二つの容器１００を乾燥装置５０にて乾燥させる場合には、遠心制御部８０はステップＳ２６の処理を終了した後に、容器１００の数を示す前記変数をデクリメントし、前記変数が０を示すか否かを判定し、１を示している場合に、遠心モータ駆動回路８６に半回転信号を出力する。このとき回転軸７０は一方向に半回転する。そして遠心制御部８０は、ステップＳ２２〜ステップＳ２６と同様な処理を実行し、前記変数をデクリメントする。次に遠心制御部８０は、前記変数が０を示すか否かを判定し、０を示している場合に、ステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６８】
遠心制御部８０は運転スイッチ２００がオフになった場合に洗浄処理を終了させる。図１２は運転スイッチ２００がオフになった場合における割込処理を説明するフローチャートである。なお割込処理は運転スイッチ２００がオンになった後に随時行われる。
遠心制御部８０は運転スイッチ２００からの出力信号を取り込んで、運転スイッチ２００がオフになったか否かを判定し（ステップＳ３１）、運転スイッチ２００がオフになるまで待機する（ステップＳ３１：ＮＯ）。運転スイッチ２００がオフになった場合に（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、遠心制御部８０は搬送モータ２４を停止させることを示す制御信号を洗浄制御部９０へ出力する（ステップＳ３２）。このとき前記制御信号に基づいて洗浄制御部９０は搬送モータ駆動回路９５へ停止信号を出力すると共に洗浄ノズル１３及びすすぎノズル１４からの洗浄水及び水の噴射を停止させて洗浄処理を終了させる。なお洗浄処理の終了によって容器１００の搬出が停止するので、乾燥処理も終了する。
【００６９】
実施の形態に係る洗浄乾燥システムにあっては、基台７３に載置された容器１００の側面の内、回転進行方向及び遠心方向の側面が遠心力によって支持部７５に当接し、基台７３から脱落することなく容器１００が回転し、容器１００の乾燥が行われるので、容器１００を固定するための複雑な構成を必要とせず、簡素な構成にて短時間で容器１００を乾燥させることができる。また遠心力によって容器１００を乾燥させるので、温風を使用する場合に比べて消費電力を大きく削減することができる。また必要に応じて係止部５６により複数の容器１００、１００を基台７３に搬送して支持部７５、７５にて支持し、複数の容器１００、１００を一括して乾燥させるので、効率の良い容器１００の乾燥を実現することができる。
【００７０】
また、洗浄装置１にて洗浄した容器１００を基台７３へ搬送される前に水切部３０にて落下させて、落下の衝撃で容器１００の水切りを行うので、洗浄によって付着した洗浄水の大半を落下時の衝撃で容器１００から確実に取り除き、基台７３にて容器１００を確実に乾燥させることができる。
【００７１】
底面部４１から基台７３までの容器１００の搬送にコンベアを使用した場合には、コンベアと基台７３との間に、基台７３を回転させるための隙間を設ける必要がある。そのため該隙間に容器１００が嵌り込むおそれがある。実施の形態に係る洗浄乾燥システムのように、シリンダチューブ５１に案内される第１スライダ５４を使用することによって、基台７３が回転する場合に第１スライダ５４をシリンダチューブ５１に沿って基台７３から離反させ、また基台７３に容器１００を搬送する場合に第１スライダ５４を基台７３に近接させるので、基台７３の回転を妨げることを防止することができる。またシリンダチューブ５１は基台７３の下方に配置してあるので、第１スライダ５４を基台７３に近接させて、両者間の隙間を小さくできる。そのため第１スライダ５４と基台７３との間に容器１００が嵌り込むことを回避することができる。またエアシリンダ５３及びシリンダチューブ５１を使用することで、水が付着することによる漏電が発生することがない。
【００７２】
また第２スライダ６２と床部６０との隙間及び第２スライダ６２と基台７３との隙間も、前述した第１スライダ５４の場合と同様に小さくすることができるので、該隙間に容器１００が嵌り込むことを回避することができる。またエアシリンダ５９及びシリンダチューブ５７を使用することで、水が付着することによる漏電が発生することがない。
【００７３】
また洗浄装置１から容器１００が搬出された時に、洗浄装置１の作動を停止して容器１００の搬送を停止し、洗浄装置１と基台７３との間に容器１００が貯留されることを防止するので、容器１００の破損を回避し、また貯留した容器１００によって洗浄乾燥システムに不具合が発生すること防止することができる。
【００７４】
また落下部３０にて落下した容器１００が基台７３に載置された時に、前記洗浄装置１の作動を再開し、容器１００の搬送を再開するので、洗浄装置１と基台７３との間における容器１００の貯留の防止と容器１００の効率的な乾燥との調和を図ることができる。
【００７５】
また基台７３の回転中に、掛止部６４を横倒しにした状態で基台７３の下側に第２スライダ６２を待機させているので、基台７３の回転が終了した場合に掛止部６４を起立させて容器１００を迅速に搬出させることができ、洗浄乾燥システムのランニングコストを削減することができる。
【００７６】
なお掛止部６４及び係止部５６はコの字状の枠部に限定されるものではなく、真空吸着を利用した構成でも良い。また係止部５６は容器１００の内側面を係止しても良く、掛止部６４は容器１００の外側面を掛止しても良い。また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、遠心制御部８０にて乾燥処理を実行し、洗浄制御部９０にて洗浄処理を実行しているが、制御部を別途設け、該制御部からの指令に基づいて洗浄制御部９０及び遠心制御部８０が洗浄処理及び乾燥処理を制御する構成であっても良い。
【００７７】
また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、各センサの出力信号を遠心制御部８０に入力しているが、各センサの出力信号を洗浄制御部９０に入力し、洗浄制御部９０を介して各センサの出力信号を遠心制御部８０に入力する構成であっても良い。また容器１００は矩形の箱に限らず、円形の箱その他の物体であっても良い。また水切部３０は容器１００が自然落下する構成であっても良く、その場合、洗浄装置１と水切部３０とが容器１００の搬送方向において直角になるように配置し、落下した容器を落下検出センサにて検出した時に、洗浄装置１の作動を停止させる構成にすれば良い。
【００７８】
また実施の形態に係る洗浄乾燥システムは、支持部７５を二つ備えているが、三つ以上備える構成であってもよい。例えば回転軸７０を中心にして１２０度ずつ偏倚した位置に三つの支持部を配置しても良い。この場合、回転軸７０を１／３回転させる度、容器１００を乾燥装置５０へ搬入するか又は乾燥装置５０から排出することができる。また９０度ずつ偏倚した位置に四つの支持部を配置しても良く、この場合、回転軸７０を１／４回転させる度、容器１００を乾燥装置５０へ搬入するか又は乾燥装置５０から排出することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１ 洗浄装置
３０ 水切部（落下部）
３２ 搬出検出センサ
３３ テーブル
３６ エアシリンダ
４０ ガイド壁
４１ 底面部
４２ 落下検出センサ
５０ 遠心乾燥装置（乾燥装置）
５４ 第１スライダ（移動部）
５５ エアモータ
５６ 係止部
５７ シリンダチューブ（案内部）
６１ 排出検出センサ
６２ 第２スライダ（搬出部）
６３ エアモータ（駆動部）
６４ 掛止部
７０ 回転軸
７２ 遠心モータ
７３ 基台（回転部）
７４ 投入検出センサ（検出手段）
７５ 支持部
７５ａ 第１側面支持枠部
７５ｂ 第２側面支持枠部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された物体を洗浄する洗浄装置と、該洗浄装置から搬出された物体を遠心力によって乾燥させる乾燥装置とを備える洗浄乾燥システムであって、
前記洗浄装置から搬出された物体を前記乾燥装置へ搬送する搬送部を備え、
前記乾燥装置は、
回転軸に連結されており、該回転軸の周囲に配置された回転部と、
該回転部にて、回転進行方向及び前記回転軸を中心とした遠心方向に設けてあり、前記搬送部から搬送された一又は複数の物体を支持するための支持部と
を備えることを特徴とする洗浄乾燥システム。
【請求項２】
前記洗浄装置から搬出された物体が落下する落下部を備え、
前記搬送部は、前記落下部にて落下した物体を前記回転部へ搬送するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項３】
前記搬送部は、
前記落下部から落下した物体を移動させる移動部と、
該移動部を案内する案内部と、
前記移動部に設けてあり、前記物体を係止する係止部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項４】
前記洗浄装置から搬出された物体を検出する手段と、
該手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を停止させる手段と
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項５】
前記落下部にて落下した物体を検出する手段と、
該手段にて前記物体が検出された場合に、前記搬送部を駆動させる手段と、
前記回転部に搬送された物体を検出する検出手段と、
該検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記回転軸を駆動させる手段と、
前記検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を再開させる手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項６】
前記回転部における前記支持部と反対側に接離する接離部と、
該接離部に駆動部を介して連結されており、前記駆動部の駆動によって前記支持部に支持された物体に接近し、該物体を掛止する掛止部と、
前記回転部が回転しており、前記接離部が前記回転部に接近している場合に、前記掛止部が前記回転部から離反するように前記駆動部を制御する手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の洗浄乾燥システム。
【請求項１】
搬入された物体を洗浄する洗浄装置と、該洗浄装置から搬出された物体を遠心力によって乾燥させる乾燥装置とを備える洗浄乾燥システムであって、
前記洗浄装置から搬出された物体を前記乾燥装置へ搬送する搬送部を備え、
前記乾燥装置は、
回転軸に連結されており、該回転軸の周囲に配置された回転部と、
該回転部にて、回転進行方向及び前記回転軸を中心とした遠心方向に設けてあり、前記搬送部から搬送された一又は複数の物体を支持するための支持部と
を備えることを特徴とする洗浄乾燥システム。
【請求項２】
前記洗浄装置から搬出された物体が落下する落下部を備え、
前記搬送部は、前記落下部にて落下した物体を前記回転部へ搬送するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項３】
前記搬送部は、
前記落下部から落下した物体を移動させる移動部と、
該移動部を案内する案内部と、
前記移動部に設けてあり、前記物体を係止する係止部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項４】
前記洗浄装置から搬出された物体を検出する手段と、
該手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を停止させる手段と
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項５】
前記落下部にて落下した物体を検出する手段と、
該手段にて前記物体が検出された場合に、前記搬送部を駆動させる手段と、
前記回転部に搬送された物体を検出する検出手段と、
該検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記回転軸を駆動させる手段と、
前記検出手段にて前記物体が検出された場合に、前記洗浄装置の作動を再開させる手段と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の洗浄乾燥システム。
【請求項６】
前記回転部における前記支持部と反対側に接離する接離部と、
該接離部に駆動部を介して連結されており、前記駆動部の駆動によって前記支持部に支持された物体に接近し、該物体を掛止する掛止部と、
前記回転部が回転しており、前記接離部が前記回転部に接近している場合に、前記掛止部が前記回転部から離反するように前記駆動部を制御する手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の洗浄乾燥システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１１１４１（Ｐ２０１１−１１１４１Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５７２６１（Ｐ２００９−１５７２６１）
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２１年６月９日から平成２１年６月１２日に、社団法人日本食品機械工業会主催の「ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２００９ 国際食品工業展」にて発表
【出願人】（０００２５０００７）有光工業株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１日（２００９．７．１）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２１年６月９日から平成２１年６月１２日に、社団法人日本食品機械工業会主催の「ＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２００９ 国際食品工業展」にて発表
【出願人】（０００２５０００７）有光工業株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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