流体静力学的なリニアガイドのためのシール
【課題】先行技術において公知の構成に対してシールの油密性がさらに改良されたシールを提供することである。
【解決手段】所定の調整方向５を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール１であって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分７，７′と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分８，８′とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップ１２が延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップ１４が延在し、長手方向シール区分と横方向シール区分とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、第１のシールリップと第２のシールリップとは連続的な曲率１８を持って互いに移行しているようにした。
【解決手段】所定の調整方向５を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール１であって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分７，７′と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分８，８′とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップ１２が延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップ１４が延在し、長手方向シール区分と横方向シール区分とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、第１のシールリップと第２のシールリップとは連続的な曲率１８を持って互いに移行しているようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールであって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップが延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップが延在し、長手方向シール区分及び横方向シール区分が互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体静力学的なリニアガイドのためのこのようなシールは、例えばＵＳ２００４／００４２６８９Ａ１において公知である。提示されたシールは不都合なオイル流出を回避するためにキャリアボディの縁に配置されている。キャリアボディはガイドレールに対して流体静力学的に支承されて、所定の調整方向に沿って線状に運動する。流体静力学的な支承のために、オイルは供給管路を介してキャリアボディのポケット内にポンプ供給され、スライディングフィルムを形成するためにガイドレールに対して押し付けられる。適切な戻り流通路を介してオイルは排出され、循環プロセスにおいて改めてポケット内に戻し供給される。キャリアボディの縁に配置されたシールはシールリップを有しており、キャリアボディの調節時にガイドレールに対するオイルの不必要なリークは回避される。このために、調整方向に対して平行に延在する、キャリアボディの長手方向側面にはそれぞれ調整方向に延在する第１のシールリップを備えた長手方向シール区分が配置されており、キャリアボディの横方向縁若しくは横方向側面にはそれぞれ調整方向に対して横方向に延在する第２のシールリップを備えた横方向シール区分が配置されている。長手方向シール区分と横方向シール区分とは、特に収容領域を介して互いに結合されている。
【０００３】
ガイドレールに対してスライディングフィルム（Ｇｌｅｉｔｆｉｌｍ）上をスライドするキャリアボディを備えた流体静力学的なリニアガイドの発揮可能な機能のために、使用されるシールは確実な動的な油密性を発揮する必要があり、全体としてオイル損失は可能な限り回避される。システムの静止状態において、ガイドレールに対するシールは外方に可能な限り油密に閉鎖したい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＵＳ２００４／００４２６８９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、冒頭で述べた形式の流体静力学的なリニアガイドのためのシールを改良して、先行技術において公知の構成に対してシールの油密性がさらに改良されたシールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は本発明によれば、冒頭で述べた形式のシールのために、第１のシールリップと第２のシールリップとが連続的な曲率を持って互いに移行することにより達成される。
【０００７】
本発明は、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールであって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップが延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップが延在し、長手方向シール区分と横方向シール区分とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、第１のシールリップと第２のシールリップとは連続的な曲率を持って互いに移行していることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、第１のシールリップと第２のシールリップとは湾曲部を介して互いに移行している。
【０００９】
好ましくは、横方向シール区分は、第２のシールリップに対してほぼ平行に延在する第３のシールリップを有している。
【００１０】
好ましくは、第１のシールリップの高さは調整方向に沿って波形に変動する。
【００１１】
好ましくは、高さは正弦状に変動することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップの長手方向に対して横方向において、尖端を形成する端部を備えたプロフィルを有している。
【００１３】
好ましくは、第１のシールリップと第２のシールリップとは均一なプロフィル（２３）を有している。
【００１４】
好ましくは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップは、他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されている。
【００１５】
好ましくは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップは担体材料、特に金属又はプラスチックによって補強されている。
【００１６】
好ましくは、長手方向シール区分及び／又は横方向シール区分は、前記リニアガイドの構成要素と形状接続的及び／又は摩擦接続的な接続のための手段を有している。
【００１７】
好ましくは、シールは複数の部材から製造されており、個別部材はそれぞれ突合わせ縁を介して互いに堅固に結合されている、特に連結されている。
【００１８】
好ましくは、突合わせ縁はそれぞれシールリップの長手方向に対して斜めに延在しているか、又は、段状に形成されている。
【００１９】
好ましくは、突合わせ縁はそれぞれ長手方向シール区分に配置されている。
【００２０】
好ましくは、横方向シール区分は連続的な曲率の大部分の領域を含めて個別部材として製造されている。
【００２１】
好ましくは、組付け状態においてリニアガイドの構成要素に対してシールするために第４のシールリップが設けられている。
【００２２】
さらに本発明は、長手方向レールを収容する中央の切欠きを備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディにおいて、切欠きを循環する縁に沿って前記シールが配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
まず本発明は、特に長手方向シール区分と横方向シール区分との間の移行個所が動的なオイルシールにおいて問題であるという考察から出発する。システムの運転中には、すなわちガイドレールに対するキャリアボディの運動に基づき、シールリップにおいて常にほぼオイルが流出する。しかしこのオイルは逆の運動時にはシステム内に再び収容される。長手方向シール区分と横方向シール区分との間のまさに突合わせ個所において、このようなシールは問題である。
【００２４】
これまで使用されてきたシールの場合、長手方向シール区分と横方向シール区分とのシールリップは角領域において鈍角に互いに突き合わされる。換言すれば、一方のシールリップが、このシールリップに対して横方向に延在する他のシールリップと衝突する個所において終わる、ということである。したがって、所定の角領域において調整方向に対して斜めに流出するオイルを、キャリアボディ３のガイドレールに対する一次元的な運動に基づき、システム内に十分に戻すことはもはやできない。
【００２５】
そこで次に本発明は、第１のシールリップと第２のシールリップとが連続的な曲率を持って互いに移動する場合にこの問題を回避できるということを認識した。こうして、まず、キャリアボディのガイドレールに対する運動時に簡単にリークが生じることがある問題となる角領域をまず回避する。むしろ循環するシールエッジが提供される。連続的な曲率の結果、場合によっては運動に起因するリーク個所が回避されている。オイルは確実に押しとどめられる。また角領域において流出するオイルを、この形状を付与した場合、逆の運動時にシステム内に再び戻すことができる。
【００２６】
全体的にこの構成により先行技術と比べて改良された動的な油密性が達成される。循環して延びているシール縁により静止状態における油密性は高められる。
【００２７】
本発明において「曲率」という概念は、長さの単位ごとのシールリップの方向変化量のことであり、又は、換言すると直線に対するシールリップにより与えられた曲線延在の一次微分のことである。
【００２８】
シール自体は複数の長手方向シール区分と複数の横方向シール区分とを有していてよく、特に全体として閉鎖された形状を有していてよい。シールは全体を一部材として製造されていてよいか、又は、個別部材から製造されていてよい。これらの個別部材は続いて組み立てられてシールを形成する。シールの材料として、基本的にはゴム等及び特にエラストマといった弾性的な材料、熱可塑性樹脂又は熱可塑性エラストマが適している。特に、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、アクリラートゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）又はエチレンプロピレンジエンモノマ（ＥＰＤＭ）を使用することができる。基本的にはポリアミドも考慮可能である。このようなプラスチックは簡単に、例えば射出成形又は押出し成形により製造することができるか、若しくは加工することができる。
【００２９】
本発明は、第１のシールリップと第２のシールリップとの間の移行領域に関して、移行領域が連続的な曲率を有する必要があるということだけを要求する。曲率が長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域おいて曲率の値を飛躍的にひいては不連続に交番しない限りは、種々異なる特に波形の延在が提供される。
【００３０】
有利には、容易に製造可能であるので、第１のシールリップと第２のシールリップとは湾曲部を介して互いに移行する。特に湾曲部は円弧であってよいので、曲率領域は曲線経過に沿って一定の曲率を有する。こうして長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域は同形に形成されている。このことは油密性に関してさらなる改良をもたらす。
【００３１】
別の有利な構成において、横方向シール区分は第２のシールリップに対してほぼ平行に延在する第３のシールリップを有している。したがって、横方向シール区分は二重リップ式に構成されている。この構成により、第２のシールリップがオイルシールする機能を担い、第３のシールリップがゴミ、埃又は粒子剥離の機能を有し、ひいてはゴミ又は埃粒子がキャリアボディの内部に達し、ひいてはリニアガイドの機能性を脅かすことを防ぐように、機能分離を実施することができる。特にこのために、第３のシールリップは、外側からキャリアボディの内室への方向に見て第２のシールリップに前置されているようになっている。特に異なって備え付けられている機能性に基づき第２及び第３のシールリップのプロフィルは互いに異なっていてよい。
【００３２】
有利には長手方向シール区分に沿って延在する第１のシールリップは、第１のシールリップの高さ、つまり基底に対してほぼ垂直な延伸部は調整方向に沿って波形に変位するように構成されている。このような構成により、長手方向シール区分にとって、油密性、摩擦及び磨耗の最適性が達成される。長手方向シール区分に沿った波延在の数を介して所望の特性を、要求及び流体静力学的なリニアガイドの設計に応じて合わせることができるか若しくは調節することができる。波形の構成により、ガイドレールに対しシールリップが平面的に載置されることになり、これにより支持縁（Ａｕｆｌａｇｅｋａｎｔｅ）に対する密性は改良されている。
【００３３】
有利な構成では第１のシールリップの高さは調整方向に沿って正弦状に変化する。これにより長手方向シール区分に沿って、シールリップの均等に繰り返す支持面がもたらされる。
【００３４】
シールリップ、特に長手方向シール区分のシールリップの高さの前記波形の構成は、独立して発明性のあるアイデアでもある。この種の構成は平面状の支持、及び、長手方向シール区分に沿った構成の場合には運動方向に沿った波形の延在により、特に流体静力学的なリニアガイドのために真っ直ぐな縁に比べて動的な油密性を改良する。調整方向に沿った波形の延在により、運転中に波延在に沿って流出するオイルは隣接する波延在から再びシステムに戻る。
【００３５】
さらに別の有利な構成において、第１及び／又は第２のシールリップはその長手方向に対して横方向に、尖端を成すように延びている端部を備えたプロフィルを有している。各シールリップの外側縁に尖端部を設けることにより、ガイドレールに対する圧着は高められ、このことはまたシール性に関しても有利である。尖端部はプロフィルにおいて対称的に構成されている必要はなく、ポンプ作用ひいては動的な油密性の改良のために非対称的に構成されていてよい。
【００３６】
有利には、第１のシールリップの連続的かつ均一な移行のために第１及び第２のシールリップのための一様なプロフィルが設けられている。第１及び第２のシールリップのプロフィルは互いに異なっているということは同様に良好に考慮可能である。この構成において移行領域における第１及び第２のシールリップの異なるプロフィルは緩やかに連続的に互いに移行するので、移行領域において油密性を減少させる急激な変化は起こらない。
【００３７】
有利には、シールリップの圧着力をさらに高めるために、第１及び／又は第２のシールリップは他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されている。このことは、例えば使用されるプラスチックの組成に関するプラスチックの調整により、又は、特にシールリップをキャリア材料、特に金属又はプラスチックによって補強することによりもたらすことができる。両構成において、シールリップはシールの他の材料に比べて補強されることにより、確実に動的かつ静的な油密性の改良を達成することができる。
【００３８】
このようなシールは基本的にキャリアボディに接着されていてよいか、又はキャリアボディに射出成形されていてよいか、又は製造方法においてキャリアボディに架橋（ｖｅｒｎｅｔｚｔ）が行われていてよい、特に加硫されていてよい。しかし機能確実性の向上のために、長手方向シール区分及び／又は横方向シール区分は、リニアガイドの構成要素、特にキャリアボディとの形状接続的及び／又は摩擦接続的な接合のための付加的な手段を有している。このような手段は、例えばリニアガイドの構成要素の適切に相補的に構成されたエレメントと協働する、切欠き、溝又は突条（Ｓｔｅｇｅ）であってよい。特にシールはクリップ結合のための手段を有していてよい。
【００３９】
既述したように、シールは１つの部材から製造されていてよく、又は複数の個別部材から組み立てられていてよい。有利な構成において、シールは複数の部材から製造されている。個別部材はそれぞれ突合わせ縁を介して互いに堅固に結合、特に連結若しくは架橋されている。突合わせ縁は確かに基本的には互いに接着されていてもよいものの、架橋、特に比較的高い油密性を有する結合である加硫が行われる。適切な接着剤へ耐油性及び油密性に関して高い要求を課すこともできる。さらに接着剤は硬化後に可能な限り接着剤に接着したシール素材と同様の弾性を有していることが望まれる。例えば押圧作用下及び／又は温度作用下において直接工具内において架橋を行うことができ、またこれにより、油密性に関して不都合であるずれの危険性はない。
【００４０】
個別部材の確実でかつ持続的な接合のために、接着であろうと又は架橋であろうと、突合わせ縁がそれぞれシールリップの長手方向に対して傾斜して延在しているか、又は段状に形成されていると有利である。両構成は接合面を増大するので、結合は全体的に改良されている。特にこのような構成により製造公差を補償することができる。
【００４１】
さらに有利な構成において、個別部材間の突合わせ縁はそれぞれ長手方向シール区分に配置されている。この構成においては、長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域に直に突合わせ縁を取り付けることは、油密性に関しても結合の寿命に関しても問題を含んでいるということが考慮されている。さらに横方向シール区分における取付けに比べての長手方向シール区分における突合わせ縁の取付けに関しては、横方向シール区分への移行部を有する長手方向シール区分の射出成形のための工具は、通常、長手方向シール区分への若しくは長手方向シール区分に向かう移行部又は角領域を有する横方向シール区分の射出成形のための工具よりも複雑でかつコストがかかる、ということは事実である。つまり、通常、長手方向シール区分に１つの個別のシールリップが備えられていることは有利であり、有利には横方向シール区分に平行に延在する２つのシールリップが備え付けられている。横方向シール区分において突合わせ縁を設ける場合、それに応じて、長手方向シール区分を製造するための工具を、第２のシールリップの始端部を移行領域に成形するために構成する必要がある。逆の場合には、横方向シール区分に含まれている移行領域において第２のシールリップは単純に終わっており、このことは射出成形技術において比較的簡単に実現することができる。
【００４２】
横方向シール区分が連続的な曲率の大部分の領域を含めて個別部材として製造されている限りは、製造技術的に廉価でかつ簡単である。長手方向シール区分の架橋又は接着又は一般的には接合は工具自体において実施することもできる。
【００４３】
有利な構成において、組付け状態においてリニアガイドの構成要素に対してシールする、つまり特にキャリアボディに対してシールするために、第４のシールリップがシールに含まれている。有利には、第４のシールリップは、シールが組み付けられているリニアガイドの構成要素に対するシールの内縁に沿って延在している。
【００４４】
さらに有利な構成において、流体静力学的なリニアガイドのためのキャリアボディの切欠きの循環している縁に沿ってシールが配置されている。長手方向レール又はガイドレールを収容するためにキャリアボディの中央の切欠きが形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】長手方向シール区分と横方向シール区分とを備えた、流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディに配置されている循環シールを、斜視的にかつ部分的に透明にして示した図である。
【図２】流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディを示した斜視図であり、この場合、キャリアボディには循環シールが取り付けられている。
【図３】図１記載のシールの横方向シール区分の一部分を斜視的に示した図である。
【図４】図１記載のシールの長手方向シール区分の一部分を斜視的に示した図である。
【図５】図１記載のシールの長手方向シール区分と横方向シール区分との間の接合領域の斜視的な部分図である。
【図６】図１記載のシールの、キャリアプレートに配置された横方向シール区分の断面縁の斜視的な部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００４７】
図１には、循環しているシール１が部分的に透明な斜視図において示されている。循環しているシール１は流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ３に取り付けられている。キャリアボディ３は、ガイドレール（図示せず）を収容するために働く中央の切欠き４を有している。さらにキャリアボディ３はその内面に複数のオイルポケット（図示せず）を有している。オイルポケット内に適切な供給管路を介してオイルがポンプにより供給される。適切な表面構造を介してオイルはポケットから進出し、切欠き４において案内されているガイドレールに対して内面にスライディングフィルムを形成する。その結果、キャリアボディ３はガイドレールに対して記載の調整方向５に沿って流体静力学的に支承されて線状に調整可能である。キャリアボディ３とガイドレール（図示せず）とは、いわゆる流体静力学的なリニアガイドを一緒に形成する。
【００４８】
キャリアボディ３の中央の切欠き４の循環している縁６に沿って、ワンピースでかつ同様に循環しているシール１が案内されている。シール１は突条及び溝によって、形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）に、つまり形状による束縛によりキャリアボディ３に取り付けられている。付加的にキャリアボディ３に対してシール１のクリップ結合又は接着並びに架橋が行われていてよい。通常、キャリアボディ３は金属から成っている。架橋は定着剤を介して行われる。
【００４９】
循環しているシール１は全部で２つの長手方向シール区分７，７′と、調整方向５に対してほぼ横方向に延在している２つの横方向シール区分８，８′とを有している。長手方向シール区分７，７′は調整方向５に対して平行に、切欠き４若しくはガイドレール寄りの、キャリアボディ３の長手方向縁に沿って延び、横方向シール区分８，８′はキャリアボディ３の、調整方向５に対して横方向に延在する縁をガイドレールに対してシールする。長手方向シール区分７，７′はそれぞれ角領域において横方向シール区分８，８′に移行する。横方向シール区分８，８′はキャリアプレート９に取り付けられている。キャリアプレート９はまた実際のキャリアボディ３に螺合されている。キャリアプレート９はプラスチック又は金属から成っていてよい。さらに２つの横方向シール区分８，８′の図１における上側に、円弧状のシールゾーン１１が設けられている。シールゾーン１１はキャリアプレート９におけるオイル戻し案内のために働く切欠きのシールのために働く。内側に位置するキャリアボディ３に対する他のシールリップを介し、オイルポケットを介して流出しかつスライディングゾーンを介して流れたオイルはシールゾーン１１に導かれ、そこで排出される。排出されたオイルは改めてオイルポケット内にポンプ供給され、全体としてオイル循環回路がもたらされている。
【００５０】
さらに２つの長手方向シール区分７，７′に沿って延在する第１のシールリップ１２が図１に示されている。第１のシールリップ１２は波形の形状を有している。同様に図１から第２のシールリップ１４が見て取られる。第２のシールリップ１４は２つの横方向シール区分８，８′に沿ってそれぞれ延在している。角領域１０へと第１のシールリップ１２と第２のシールリップ１４とはそれぞれ連続的な曲率を持って互いに移行している。これにより全体として、切欠き４の縁部６を循環する一様なシール縁がもたらされる。シール縁は、静止状態においてガイドレールに対するキャリアボディ３の静的な油密性をもたらし、かつ、運転状態においてガイドレールに対するキャリアボディ３の動的な油密性をもたらす。
【００５１】
長手方向シール区分７，７′の部分、横方向シール区分８，８′の部分及び長手方向シール区分７，７′と横方向シール区分８，８′とに沿って延在する第１のシールリップ１２と第２のシールリップ１４との部分は、別の図面から見て取ることができる。特に、４つの個別部材Ａ，Ａ′及びＢ，Ｂ′からシール１は製造されている。４つの個別部材Ａ，Ａ′及びＢ，Ｂ′は２つの長手方向シール区分７，７′及び２つの横方向シール区分８，８′によりほぼ形成されている。しかし、個別部材Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′間の突合わせ個所は角領域１０に設けられているのではなく、長手方向シール区分７，７′の領域に配置されている。このことは図１においてその領域に示されている横方向線からわかる。設けられた角領域１０を含む横方向シール区分８，８′はそれぞれ個別部材Ａ若しくはＡ′として製造されている。個別部材Ａ，Ａ′を結合する他の個別部材Ｂ，Ｂ′は、実質的に２つの長手方向シール区分７，７′を有している。シール１は全体として熱可塑性のエラストマ又は射出成形法によるエラストマから製造されている。さらに個別部材Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′は架橋が行われている、特に加硫により既に工具において堅固に互いに結合されている。
【００５２】
図２には、流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ３がより詳細に示されている。循環するシール１の横方向シール区分８を収容するキャリアプレート９が明確に見て取られる。キャリアプレート９の上側端部の中央に、オイル戻し案内開口１３を見て取ることができる。このオイル戻し案内開口１３を介して、内側に位置する円弧状のシールゾーン１１を介してスライディングゾーンから流出するオイルは排出される。キャリアボディ３の内部にはオイルポケット１５が見て取られる。オイルポケット１５は面領域１５′によって囲まれている。面領域１５′はガイドレール（図示せず）に対して僅かなギャップ寸法を形成する。この面領域１５′に、オイルポケット１５から圧力下で流出するオイルによりスライディングゾーンが形成される。その結果、キャリアボディ３はガイドレールにおいて滑走することができる。スライディングゾーン１５′から横方向シール区分８に向かって流出するオイルは、内側の別のシールリップを介して集められ、オイル戻し案内開口１３を介して円弧状のシールゾーン１１から排出される。
【００５３】
図３には、長手方向シール区分７′への移行のための、一緒に製造される下側の角領域１０を含めて横方向区分８の一部分が斜視図において示されている。換言すると、図１に示した個別部材Ａの一部分が示されている。図３では、ガイドレールに対するオイルシーリングのために調整方向５に対して横方向に設けられている、内側において延在する第２のシールリップ１４を明確に見て取ることができる。さらに、横方向シール区分８は第２のシールリップ１４に対して平行に延在している第３のシールリップ１６を有している。第３のシールリップ１６はガイドレールに対するゴミ剥離又は粒子剥離のために形成されている。
【００５４】
内側の第２のシールリップ１４は角領域１０において連続的な曲率１８の領域に移行する。連続的な曲率１８の領域は湾曲部２０として形成されている。さらに横方向シール区分８の内側縁に第４のシールリップ２１が配置されている。第４のシールリップ２１はキャリアボディ３に対するオイルシールするための二次シールとして働く。
【００５５】
第２のシールリップ１４の湾曲部２０の下側端部に、第２のシールリップ１４の延在に対して直交して、シールリップ１４のプロフィル（横断面の輪郭）２３を見て取ることができる。プロフィルは上側端部において尖端２４を有している。これにより第２のシールリップ１４のガイドレールに対する圧着は高められる。さらに、圧着を補強するために第２のシールリップ１４は全体として材料組成の適合によりその剛性においてシール１の他の材料に比べて高められる。択一的には金属による補強（Ａｒｍｉｅｒｕｎｇ）が行われる。
【００５６】
さらに、記載の横方向シール区分８の左の下側端部、つまり角領域１０の端部には、長手方向シール区分７又は７′との結合のために形成されている、斜めに延在する突合わせ縁２５を見て取ることができる。
【００５７】
また図４には斜視的な部分図において、長手方向シール区分７′の一部分が示されており、長手方向シール区分７′は図３に示した横方向シール区分８の突合わせ縁２５に接合されている。換言すれば、個別部材Ｂ′の一部が示されている。長手方向シール区分７′の内側縁に沿って、調整方向５に対して平行に延在する第１のシールリップ１２を見て取ることができる。図４において、第１のシールリップ１２の高さ２７は調整方向５に沿って波形に変動していることが明示されている。第１のシールリップ１２のプロフィル２９においてもまた、第１のシールリップ１２が尖端２４において終わっていることが明らかである。
【００５８】
また、長手方向シール区分７′の右側の下側端部には傾いて延在する突合わせ縁３０が設けられている。突合わせ縁３０は、横方向シール区分８と共に形成される図３に示した角領域１０の突合わせ縁２５に接合するために設けられている。
【００５９】
図４に示した長手方向シール区分７′の上側の縁に沿って、２つの突条３３，３４が設けられている。これらの突条３３，３４はキャリアボディ３と長手方向シール区分７′との形状接続的な接合のために働く。
【００６０】
図５には、図３，４に示した個別部材が接合された位置において示されている。長手方向シール区分７′は突合わせ縁２５，３０における架橋により、横方向シール区分８と共に製造されている角領域１０に結合されている。第２のシールリップ１４が連続的な曲率１８の領域を介して、つまり湾曲部２０を通って第１のシールリップ１２に移行することが判る。工具内での突合わせ縁２５，３０の架橋により、突合わせ縁２５，３０の側方のずれは互いに回避されており、これにより全体として２つの個別部材Ａ，Ｂ′の滑らかで連続的な移行が互いにもたらされる。
【００６１】
第１のシールリップ１２、湾曲部２０及び第２のシールリップ１４からもたらされる、連続している循環するシール縁により、ガイドレールに対するキャリアボディ３の内面の静的及び動的な確実なオイルシールが達成される。
【００６２】
さらに図５において再度、キャリアボディ３に対して二次的にシールするために設けられている第４のシールリップ２１の位置と、２つの突条３３，３４の延在が見られる。
【００６３】
図６においてまた斜視的な部分図において、キャリアボディ３に固定されているキャリアプレート９の断面縁が見られる。図６において明確に第２のシールリップ１４と、第２のシールリップ１４に対して平行に延在する第３のシールリップ１６とが見られる。第３のシールリップ１６は、調整方向５に対して横方向に配置されている。キャリアプレート９の内面に、第４のシールリップ２１の延在も見られる。
【００６４】
さらに横方向シール区分８のプロフィルから２つの脚部３５を見て取ることができる。これらの脚部３５の間には切欠き３６が形成されており、切欠き３６内にキャリアプレート９の対応する突条が係合する。これにより横方向シール区分８とキャリアプレート９との形状接続的な接続が形成される。形状接続的な接続は、調整方向５におけるガイドレールに対するキャリアボディ３の調整時に、横方向シール区分８の確実な保持をもたらす。
【符号の説明】
【００６５】
１ シール、 ３ キャリアボディ、 ４ 切欠き、 ５ 調整方向、 ６ 循環している縁、 ７，７′ 長手方向シール区分、 ８，８′ 横方向シール区分、 ９ キャリアプレート、 １０ 角領域、 １１ シール区分、 １２ 第１のシールリップ、 １３ オイル戻し案内開口、 １４ 第２のシールリップ、 １５ オイルポケット、 １６ 第３のシールリップ、 １８ 連続的な曲率の領域、 ２０ 湾曲部、 ２１ 第４のシールリップ、 ２３ 第２のシールリップのプロフィル、 ２４ 尖端、 ２５ 突合わせ縁、 ２７ 第１のシールリップの高さ、 ２９ 第１のシールリップのプロフィル、 ３０ 突合わせ縁、 ３３，３４ 突条、 ３５ 脚部、 ３６ 切欠き、 Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′ 個別部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールであって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップが延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップが延在し、長手方向シール区分及び横方向シール区分が互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体静力学的なリニアガイドのためのこのようなシールは、例えばＵＳ２００４／００４２６８９Ａ１において公知である。提示されたシールは不都合なオイル流出を回避するためにキャリアボディの縁に配置されている。キャリアボディはガイドレールに対して流体静力学的に支承されて、所定の調整方向に沿って線状に運動する。流体静力学的な支承のために、オイルは供給管路を介してキャリアボディのポケット内にポンプ供給され、スライディングフィルムを形成するためにガイドレールに対して押し付けられる。適切な戻り流通路を介してオイルは排出され、循環プロセスにおいて改めてポケット内に戻し供給される。キャリアボディの縁に配置されたシールはシールリップを有しており、キャリアボディの調節時にガイドレールに対するオイルの不必要なリークは回避される。このために、調整方向に対して平行に延在する、キャリアボディの長手方向側面にはそれぞれ調整方向に延在する第１のシールリップを備えた長手方向シール区分が配置されており、キャリアボディの横方向縁若しくは横方向側面にはそれぞれ調整方向に対して横方向に延在する第２のシールリップを備えた横方向シール区分が配置されている。長手方向シール区分と横方向シール区分とは、特に収容領域を介して互いに結合されている。
【０００３】
ガイドレールに対してスライディングフィルム（Ｇｌｅｉｔｆｉｌｍ）上をスライドするキャリアボディを備えた流体静力学的なリニアガイドの発揮可能な機能のために、使用されるシールは確実な動的な油密性を発揮する必要があり、全体としてオイル損失は可能な限り回避される。システムの静止状態において、ガイドレールに対するシールは外方に可能な限り油密に閉鎖したい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＵＳ２００４／００４２６８９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、冒頭で述べた形式の流体静力学的なリニアガイドのためのシールを改良して、先行技術において公知の構成に対してシールの油密性がさらに改良されたシールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は本発明によれば、冒頭で述べた形式のシールのために、第１のシールリップと第２のシールリップとが連続的な曲率を持って互いに移行することにより達成される。
【０００７】
本発明は、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールであって、調整方向に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分と、調整方向に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分とを備えており、長手方向シール区分に沿って第１のシールリップが延在し、横方向シール区分に沿って第２のシールリップが延在し、長手方向シール区分と横方向シール区分とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、第１のシールリップと第２のシールリップとは連続的な曲率を持って互いに移行していることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、第１のシールリップと第２のシールリップとは湾曲部を介して互いに移行している。
【０００９】
好ましくは、横方向シール区分は、第２のシールリップに対してほぼ平行に延在する第３のシールリップを有している。
【００１０】
好ましくは、第１のシールリップの高さは調整方向に沿って波形に変動する。
【００１１】
好ましくは、高さは正弦状に変動することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップの長手方向に対して横方向において、尖端を形成する端部を備えたプロフィルを有している。
【００１３】
好ましくは、第１のシールリップと第２のシールリップとは均一なプロフィル（２３）を有している。
【００１４】
好ましくは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップは、他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されている。
【００１５】
好ましくは、第１のシールリップ及び／又は第２のシールリップは担体材料、特に金属又はプラスチックによって補強されている。
【００１６】
好ましくは、長手方向シール区分及び／又は横方向シール区分は、前記リニアガイドの構成要素と形状接続的及び／又は摩擦接続的な接続のための手段を有している。
【００１７】
好ましくは、シールは複数の部材から製造されており、個別部材はそれぞれ突合わせ縁を介して互いに堅固に結合されている、特に連結されている。
【００１８】
好ましくは、突合わせ縁はそれぞれシールリップの長手方向に対して斜めに延在しているか、又は、段状に形成されている。
【００１９】
好ましくは、突合わせ縁はそれぞれ長手方向シール区分に配置されている。
【００２０】
好ましくは、横方向シール区分は連続的な曲率の大部分の領域を含めて個別部材として製造されている。
【００２１】
好ましくは、組付け状態においてリニアガイドの構成要素に対してシールするために第４のシールリップが設けられている。
【００２２】
さらに本発明は、長手方向レールを収容する中央の切欠きを備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディにおいて、切欠きを循環する縁に沿って前記シールが配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
まず本発明は、特に長手方向シール区分と横方向シール区分との間の移行個所が動的なオイルシールにおいて問題であるという考察から出発する。システムの運転中には、すなわちガイドレールに対するキャリアボディの運動に基づき、シールリップにおいて常にほぼオイルが流出する。しかしこのオイルは逆の運動時にはシステム内に再び収容される。長手方向シール区分と横方向シール区分との間のまさに突合わせ個所において、このようなシールは問題である。
【００２４】
これまで使用されてきたシールの場合、長手方向シール区分と横方向シール区分とのシールリップは角領域において鈍角に互いに突き合わされる。換言すれば、一方のシールリップが、このシールリップに対して横方向に延在する他のシールリップと衝突する個所において終わる、ということである。したがって、所定の角領域において調整方向に対して斜めに流出するオイルを、キャリアボディ３のガイドレールに対する一次元的な運動に基づき、システム内に十分に戻すことはもはやできない。
【００２５】
そこで次に本発明は、第１のシールリップと第２のシールリップとが連続的な曲率を持って互いに移動する場合にこの問題を回避できるということを認識した。こうして、まず、キャリアボディのガイドレールに対する運動時に簡単にリークが生じることがある問題となる角領域をまず回避する。むしろ循環するシールエッジが提供される。連続的な曲率の結果、場合によっては運動に起因するリーク個所が回避されている。オイルは確実に押しとどめられる。また角領域において流出するオイルを、この形状を付与した場合、逆の運動時にシステム内に再び戻すことができる。
【００２６】
全体的にこの構成により先行技術と比べて改良された動的な油密性が達成される。循環して延びているシール縁により静止状態における油密性は高められる。
【００２７】
本発明において「曲率」という概念は、長さの単位ごとのシールリップの方向変化量のことであり、又は、換言すると直線に対するシールリップにより与えられた曲線延在の一次微分のことである。
【００２８】
シール自体は複数の長手方向シール区分と複数の横方向シール区分とを有していてよく、特に全体として閉鎖された形状を有していてよい。シールは全体を一部材として製造されていてよいか、又は、個別部材から製造されていてよい。これらの個別部材は続いて組み立てられてシールを形成する。シールの材料として、基本的にはゴム等及び特にエラストマといった弾性的な材料、熱可塑性樹脂又は熱可塑性エラストマが適している。特に、ニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、アクリラートゴム（ＡＣＭ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）又はエチレンプロピレンジエンモノマ（ＥＰＤＭ）を使用することができる。基本的にはポリアミドも考慮可能である。このようなプラスチックは簡単に、例えば射出成形又は押出し成形により製造することができるか、若しくは加工することができる。
【００２９】
本発明は、第１のシールリップと第２のシールリップとの間の移行領域に関して、移行領域が連続的な曲率を有する必要があるということだけを要求する。曲率が長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域おいて曲率の値を飛躍的にひいては不連続に交番しない限りは、種々異なる特に波形の延在が提供される。
【００３０】
有利には、容易に製造可能であるので、第１のシールリップと第２のシールリップとは湾曲部を介して互いに移行する。特に湾曲部は円弧であってよいので、曲率領域は曲線経過に沿って一定の曲率を有する。こうして長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域は同形に形成されている。このことは油密性に関してさらなる改良をもたらす。
【００３１】
別の有利な構成において、横方向シール区分は第２のシールリップに対してほぼ平行に延在する第３のシールリップを有している。したがって、横方向シール区分は二重リップ式に構成されている。この構成により、第２のシールリップがオイルシールする機能を担い、第３のシールリップがゴミ、埃又は粒子剥離の機能を有し、ひいてはゴミ又は埃粒子がキャリアボディの内部に達し、ひいてはリニアガイドの機能性を脅かすことを防ぐように、機能分離を実施することができる。特にこのために、第３のシールリップは、外側からキャリアボディの内室への方向に見て第２のシールリップに前置されているようになっている。特に異なって備え付けられている機能性に基づき第２及び第３のシールリップのプロフィルは互いに異なっていてよい。
【００３２】
有利には長手方向シール区分に沿って延在する第１のシールリップは、第１のシールリップの高さ、つまり基底に対してほぼ垂直な延伸部は調整方向に沿って波形に変位するように構成されている。このような構成により、長手方向シール区分にとって、油密性、摩擦及び磨耗の最適性が達成される。長手方向シール区分に沿った波延在の数を介して所望の特性を、要求及び流体静力学的なリニアガイドの設計に応じて合わせることができるか若しくは調節することができる。波形の構成により、ガイドレールに対しシールリップが平面的に載置されることになり、これにより支持縁（Ａｕｆｌａｇｅｋａｎｔｅ）に対する密性は改良されている。
【００３３】
有利な構成では第１のシールリップの高さは調整方向に沿って正弦状に変化する。これにより長手方向シール区分に沿って、シールリップの均等に繰り返す支持面がもたらされる。
【００３４】
シールリップ、特に長手方向シール区分のシールリップの高さの前記波形の構成は、独立して発明性のあるアイデアでもある。この種の構成は平面状の支持、及び、長手方向シール区分に沿った構成の場合には運動方向に沿った波形の延在により、特に流体静力学的なリニアガイドのために真っ直ぐな縁に比べて動的な油密性を改良する。調整方向に沿った波形の延在により、運転中に波延在に沿って流出するオイルは隣接する波延在から再びシステムに戻る。
【００３５】
さらに別の有利な構成において、第１及び／又は第２のシールリップはその長手方向に対して横方向に、尖端を成すように延びている端部を備えたプロフィルを有している。各シールリップの外側縁に尖端部を設けることにより、ガイドレールに対する圧着は高められ、このことはまたシール性に関しても有利である。尖端部はプロフィルにおいて対称的に構成されている必要はなく、ポンプ作用ひいては動的な油密性の改良のために非対称的に構成されていてよい。
【００３６】
有利には、第１のシールリップの連続的かつ均一な移行のために第１及び第２のシールリップのための一様なプロフィルが設けられている。第１及び第２のシールリップのプロフィルは互いに異なっているということは同様に良好に考慮可能である。この構成において移行領域における第１及び第２のシールリップの異なるプロフィルは緩やかに連続的に互いに移行するので、移行領域において油密性を減少させる急激な変化は起こらない。
【００３７】
有利には、シールリップの圧着力をさらに高めるために、第１及び／又は第２のシールリップは他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されている。このことは、例えば使用されるプラスチックの組成に関するプラスチックの調整により、又は、特にシールリップをキャリア材料、特に金属又はプラスチックによって補強することによりもたらすことができる。両構成において、シールリップはシールの他の材料に比べて補強されることにより、確実に動的かつ静的な油密性の改良を達成することができる。
【００３８】
このようなシールは基本的にキャリアボディに接着されていてよいか、又はキャリアボディに射出成形されていてよいか、又は製造方法においてキャリアボディに架橋（ｖｅｒｎｅｔｚｔ）が行われていてよい、特に加硫されていてよい。しかし機能確実性の向上のために、長手方向シール区分及び／又は横方向シール区分は、リニアガイドの構成要素、特にキャリアボディとの形状接続的及び／又は摩擦接続的な接合のための付加的な手段を有している。このような手段は、例えばリニアガイドの構成要素の適切に相補的に構成されたエレメントと協働する、切欠き、溝又は突条（Ｓｔｅｇｅ）であってよい。特にシールはクリップ結合のための手段を有していてよい。
【００３９】
既述したように、シールは１つの部材から製造されていてよく、又は複数の個別部材から組み立てられていてよい。有利な構成において、シールは複数の部材から製造されている。個別部材はそれぞれ突合わせ縁を介して互いに堅固に結合、特に連結若しくは架橋されている。突合わせ縁は確かに基本的には互いに接着されていてもよいものの、架橋、特に比較的高い油密性を有する結合である加硫が行われる。適切な接着剤へ耐油性及び油密性に関して高い要求を課すこともできる。さらに接着剤は硬化後に可能な限り接着剤に接着したシール素材と同様の弾性を有していることが望まれる。例えば押圧作用下及び／又は温度作用下において直接工具内において架橋を行うことができ、またこれにより、油密性に関して不都合であるずれの危険性はない。
【００４０】
個別部材の確実でかつ持続的な接合のために、接着であろうと又は架橋であろうと、突合わせ縁がそれぞれシールリップの長手方向に対して傾斜して延在しているか、又は段状に形成されていると有利である。両構成は接合面を増大するので、結合は全体的に改良されている。特にこのような構成により製造公差を補償することができる。
【００４１】
さらに有利な構成において、個別部材間の突合わせ縁はそれぞれ長手方向シール区分に配置されている。この構成においては、長手方向シール区分と横方向シール区分との間の角領域に直に突合わせ縁を取り付けることは、油密性に関しても結合の寿命に関しても問題を含んでいるということが考慮されている。さらに横方向シール区分における取付けに比べての長手方向シール区分における突合わせ縁の取付けに関しては、横方向シール区分への移行部を有する長手方向シール区分の射出成形のための工具は、通常、長手方向シール区分への若しくは長手方向シール区分に向かう移行部又は角領域を有する横方向シール区分の射出成形のための工具よりも複雑でかつコストがかかる、ということは事実である。つまり、通常、長手方向シール区分に１つの個別のシールリップが備えられていることは有利であり、有利には横方向シール区分に平行に延在する２つのシールリップが備え付けられている。横方向シール区分において突合わせ縁を設ける場合、それに応じて、長手方向シール区分を製造するための工具を、第２のシールリップの始端部を移行領域に成形するために構成する必要がある。逆の場合には、横方向シール区分に含まれている移行領域において第２のシールリップは単純に終わっており、このことは射出成形技術において比較的簡単に実現することができる。
【００４２】
横方向シール区分が連続的な曲率の大部分の領域を含めて個別部材として製造されている限りは、製造技術的に廉価でかつ簡単である。長手方向シール区分の架橋又は接着又は一般的には接合は工具自体において実施することもできる。
【００４３】
有利な構成において、組付け状態においてリニアガイドの構成要素に対してシールする、つまり特にキャリアボディに対してシールするために、第４のシールリップがシールに含まれている。有利には、第４のシールリップは、シールが組み付けられているリニアガイドの構成要素に対するシールの内縁に沿って延在している。
【００４４】
さらに有利な構成において、流体静力学的なリニアガイドのためのキャリアボディの切欠きの循環している縁に沿ってシールが配置されている。長手方向レール又はガイドレールを収容するためにキャリアボディの中央の切欠きが形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】長手方向シール区分と横方向シール区分とを備えた、流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディに配置されている循環シールを、斜視的にかつ部分的に透明にして示した図である。
【図２】流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディを示した斜視図であり、この場合、キャリアボディには循環シールが取り付けられている。
【図３】図１記載のシールの横方向シール区分の一部分を斜視的に示した図である。
【図４】図１記載のシールの長手方向シール区分の一部分を斜視的に示した図である。
【図５】図１記載のシールの長手方向シール区分と横方向シール区分との間の接合領域の斜視的な部分図である。
【図６】図１記載のシールの、キャリアプレートに配置された横方向シール区分の断面縁の斜視的な部分図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００４７】
図１には、循環しているシール１が部分的に透明な斜視図において示されている。循環しているシール１は流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ３に取り付けられている。キャリアボディ３は、ガイドレール（図示せず）を収容するために働く中央の切欠き４を有している。さらにキャリアボディ３はその内面に複数のオイルポケット（図示せず）を有している。オイルポケット内に適切な供給管路を介してオイルがポンプにより供給される。適切な表面構造を介してオイルはポケットから進出し、切欠き４において案内されているガイドレールに対して内面にスライディングフィルムを形成する。その結果、キャリアボディ３はガイドレールに対して記載の調整方向５に沿って流体静力学的に支承されて線状に調整可能である。キャリアボディ３とガイドレール（図示せず）とは、いわゆる流体静力学的なリニアガイドを一緒に形成する。
【００４８】
キャリアボディ３の中央の切欠き４の循環している縁６に沿って、ワンピースでかつ同様に循環しているシール１が案内されている。シール１は突条及び溝によって、形状接続的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）に、つまり形状による束縛によりキャリアボディ３に取り付けられている。付加的にキャリアボディ３に対してシール１のクリップ結合又は接着並びに架橋が行われていてよい。通常、キャリアボディ３は金属から成っている。架橋は定着剤を介して行われる。
【００４９】
循環しているシール１は全部で２つの長手方向シール区分７，７′と、調整方向５に対してほぼ横方向に延在している２つの横方向シール区分８，８′とを有している。長手方向シール区分７，７′は調整方向５に対して平行に、切欠き４若しくはガイドレール寄りの、キャリアボディ３の長手方向縁に沿って延び、横方向シール区分８，８′はキャリアボディ３の、調整方向５に対して横方向に延在する縁をガイドレールに対してシールする。長手方向シール区分７，７′はそれぞれ角領域において横方向シール区分８，８′に移行する。横方向シール区分８，８′はキャリアプレート９に取り付けられている。キャリアプレート９はまた実際のキャリアボディ３に螺合されている。キャリアプレート９はプラスチック又は金属から成っていてよい。さらに２つの横方向シール区分８，８′の図１における上側に、円弧状のシールゾーン１１が設けられている。シールゾーン１１はキャリアプレート９におけるオイル戻し案内のために働く切欠きのシールのために働く。内側に位置するキャリアボディ３に対する他のシールリップを介し、オイルポケットを介して流出しかつスライディングゾーンを介して流れたオイルはシールゾーン１１に導かれ、そこで排出される。排出されたオイルは改めてオイルポケット内にポンプ供給され、全体としてオイル循環回路がもたらされている。
【００５０】
さらに２つの長手方向シール区分７，７′に沿って延在する第１のシールリップ１２が図１に示されている。第１のシールリップ１２は波形の形状を有している。同様に図１から第２のシールリップ１４が見て取られる。第２のシールリップ１４は２つの横方向シール区分８，８′に沿ってそれぞれ延在している。角領域１０へと第１のシールリップ１２と第２のシールリップ１４とはそれぞれ連続的な曲率を持って互いに移行している。これにより全体として、切欠き４の縁部６を循環する一様なシール縁がもたらされる。シール縁は、静止状態においてガイドレールに対するキャリアボディ３の静的な油密性をもたらし、かつ、運転状態においてガイドレールに対するキャリアボディ３の動的な油密性をもたらす。
【００５１】
長手方向シール区分７，７′の部分、横方向シール区分８，８′の部分及び長手方向シール区分７，７′と横方向シール区分８，８′とに沿って延在する第１のシールリップ１２と第２のシールリップ１４との部分は、別の図面から見て取ることができる。特に、４つの個別部材Ａ，Ａ′及びＢ，Ｂ′からシール１は製造されている。４つの個別部材Ａ，Ａ′及びＢ，Ｂ′は２つの長手方向シール区分７，７′及び２つの横方向シール区分８，８′によりほぼ形成されている。しかし、個別部材Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′間の突合わせ個所は角領域１０に設けられているのではなく、長手方向シール区分７，７′の領域に配置されている。このことは図１においてその領域に示されている横方向線からわかる。設けられた角領域１０を含む横方向シール区分８，８′はそれぞれ個別部材Ａ若しくはＡ′として製造されている。個別部材Ａ，Ａ′を結合する他の個別部材Ｂ，Ｂ′は、実質的に２つの長手方向シール区分７，７′を有している。シール１は全体として熱可塑性のエラストマ又は射出成形法によるエラストマから製造されている。さらに個別部材Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′は架橋が行われている、特に加硫により既に工具において堅固に互いに結合されている。
【００５２】
図２には、流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ３がより詳細に示されている。循環するシール１の横方向シール区分８を収容するキャリアプレート９が明確に見て取られる。キャリアプレート９の上側端部の中央に、オイル戻し案内開口１３を見て取ることができる。このオイル戻し案内開口１３を介して、内側に位置する円弧状のシールゾーン１１を介してスライディングゾーンから流出するオイルは排出される。キャリアボディ３の内部にはオイルポケット１５が見て取られる。オイルポケット１５は面領域１５′によって囲まれている。面領域１５′はガイドレール（図示せず）に対して僅かなギャップ寸法を形成する。この面領域１５′に、オイルポケット１５から圧力下で流出するオイルによりスライディングゾーンが形成される。その結果、キャリアボディ３はガイドレールにおいて滑走することができる。スライディングゾーン１５′から横方向シール区分８に向かって流出するオイルは、内側の別のシールリップを介して集められ、オイル戻し案内開口１３を介して円弧状のシールゾーン１１から排出される。
【００５３】
図３には、長手方向シール区分７′への移行のための、一緒に製造される下側の角領域１０を含めて横方向区分８の一部分が斜視図において示されている。換言すると、図１に示した個別部材Ａの一部分が示されている。図３では、ガイドレールに対するオイルシーリングのために調整方向５に対して横方向に設けられている、内側において延在する第２のシールリップ１４を明確に見て取ることができる。さらに、横方向シール区分８は第２のシールリップ１４に対して平行に延在している第３のシールリップ１６を有している。第３のシールリップ１６はガイドレールに対するゴミ剥離又は粒子剥離のために形成されている。
【００５４】
内側の第２のシールリップ１４は角領域１０において連続的な曲率１８の領域に移行する。連続的な曲率１８の領域は湾曲部２０として形成されている。さらに横方向シール区分８の内側縁に第４のシールリップ２１が配置されている。第４のシールリップ２１はキャリアボディ３に対するオイルシールするための二次シールとして働く。
【００５５】
第２のシールリップ１４の湾曲部２０の下側端部に、第２のシールリップ１４の延在に対して直交して、シールリップ１４のプロフィル（横断面の輪郭）２３を見て取ることができる。プロフィルは上側端部において尖端２４を有している。これにより第２のシールリップ１４のガイドレールに対する圧着は高められる。さらに、圧着を補強するために第２のシールリップ１４は全体として材料組成の適合によりその剛性においてシール１の他の材料に比べて高められる。択一的には金属による補強（Ａｒｍｉｅｒｕｎｇ）が行われる。
【００５６】
さらに、記載の横方向シール区分８の左の下側端部、つまり角領域１０の端部には、長手方向シール区分７又は７′との結合のために形成されている、斜めに延在する突合わせ縁２５を見て取ることができる。
【００５７】
また図４には斜視的な部分図において、長手方向シール区分７′の一部分が示されており、長手方向シール区分７′は図３に示した横方向シール区分８の突合わせ縁２５に接合されている。換言すれば、個別部材Ｂ′の一部が示されている。長手方向シール区分７′の内側縁に沿って、調整方向５に対して平行に延在する第１のシールリップ１２を見て取ることができる。図４において、第１のシールリップ１２の高さ２７は調整方向５に沿って波形に変動していることが明示されている。第１のシールリップ１２のプロフィル２９においてもまた、第１のシールリップ１２が尖端２４において終わっていることが明らかである。
【００５８】
また、長手方向シール区分７′の右側の下側端部には傾いて延在する突合わせ縁３０が設けられている。突合わせ縁３０は、横方向シール区分８と共に形成される図３に示した角領域１０の突合わせ縁２５に接合するために設けられている。
【００５９】
図４に示した長手方向シール区分７′の上側の縁に沿って、２つの突条３３，３４が設けられている。これらの突条３３，３４はキャリアボディ３と長手方向シール区分７′との形状接続的な接合のために働く。
【００６０】
図５には、図３，４に示した個別部材が接合された位置において示されている。長手方向シール区分７′は突合わせ縁２５，３０における架橋により、横方向シール区分８と共に製造されている角領域１０に結合されている。第２のシールリップ１４が連続的な曲率１８の領域を介して、つまり湾曲部２０を通って第１のシールリップ１２に移行することが判る。工具内での突合わせ縁２５，３０の架橋により、突合わせ縁２５，３０の側方のずれは互いに回避されており、これにより全体として２つの個別部材Ａ，Ｂ′の滑らかで連続的な移行が互いにもたらされる。
【００６１】
第１のシールリップ１２、湾曲部２０及び第２のシールリップ１４からもたらされる、連続している循環するシール縁により、ガイドレールに対するキャリアボディ３の内面の静的及び動的な確実なオイルシールが達成される。
【００６２】
さらに図５において再度、キャリアボディ３に対して二次的にシールするために設けられている第４のシールリップ２１の位置と、２つの突条３３，３４の延在が見られる。
【００６３】
図６においてまた斜視的な部分図において、キャリアボディ３に固定されているキャリアプレート９の断面縁が見られる。図６において明確に第２のシールリップ１４と、第２のシールリップ１４に対して平行に延在する第３のシールリップ１６とが見られる。第３のシールリップ１６は、調整方向５に対して横方向に配置されている。キャリアプレート９の内面に、第４のシールリップ２１の延在も見られる。
【００６４】
さらに横方向シール区分８のプロフィルから２つの脚部３５を見て取ることができる。これらの脚部３５の間には切欠き３６が形成されており、切欠き３６内にキャリアプレート９の対応する突条が係合する。これにより横方向シール区分８とキャリアプレート９との形状接続的な接続が形成される。形状接続的な接続は、調整方向５におけるガイドレールに対するキャリアボディ３の調整時に、横方向シール区分８の確実な保持をもたらす。
【符号の説明】
【００６５】
１ シール、 ３ キャリアボディ、 ４ 切欠き、 ５ 調整方向、 ６ 循環している縁、 ７，７′ 長手方向シール区分、 ８，８′ 横方向シール区分、 ９ キャリアプレート、 １０ 角領域、 １１ シール区分、 １２ 第１のシールリップ、 １３ オイル戻し案内開口、 １４ 第２のシールリップ、 １５ オイルポケット、 １６ 第３のシールリップ、 １８ 連続的な曲率の領域、 ２０ 湾曲部、 ２１ 第４のシールリップ、 ２３ 第２のシールリップのプロフィル、 ２４ 尖端、 ２５ 突合わせ縁、 ２７ 第１のシールリップの高さ、 ２９ 第１のシールリップのプロフィル、 ３０ 突合わせ縁、 ３３，３４ 突条、 ３５ 脚部、 ３６ 切欠き、 Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′ 個別部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の調整方向（５）を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール（１）であって、調整方向（５）に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分（７，７′）と、調整方向（５）に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分（８，８′）とを備えており、長手方向シール区分（７，７′）に沿って第１のシールリップ（１２）が延在し、横方向シール区分（８，８′）に沿って第２のシールリップ（１４）が延在し、長手方向シール区分（７，７′）と横方向シール区分（８，８′）とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは連続的な曲率（１８）を持って互いに移行していることを特徴とする、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール。
【請求項２】
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは湾曲部（２０）を介して互いに移行していることを特徴とする、請求項１記載のシール。
【請求項３】
横方向シール区分（８，８′）は、第２のシールリップ（１４）に対してほぼ平行に延在する第３のシールリップ（１６）を有していることを特徴とする、請求項１又は２記載のシール。
【請求項４】
第１のシールリップ（１２）の高さ（２７）は調整方向（５）に沿って波形に変動することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項記載のシール。
【請求項５】
前記高さ（２７）は正弦状に変動することを特徴とする、請求項４記載のシール。
【請求項６】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は、第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）の長手方向に対して横方向において、尖端を形成する端部を備えたプロフィル（２３，２９）を有していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項記載のシール。
【請求項７】
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは均一なプロフィル（２３，２９）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項記載のシール。
【請求項８】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は、他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項記載のシール。
【請求項９】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は担体材料、特に金属又はプラスチックによって補強されていることを特徴とする、請求項８記載のシール。
【請求項１０】
長手方向シール区分（７，７′）及び／又は横方向シール区分（８，８′）は、前記リニアガイドの構成要素と形状接続的及び／又は摩擦接続的な接続のための手段を有していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１１】
前記シールは複数の部材から製造されており、個別部材（Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′）はそれぞれ突合わせ縁（２５，３０）を介して互いに堅固に結合されている、特に架橋が行われていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１２】
突合わせ縁（２５，３０）はそれぞれシールリップ（１２，１４，１６，２１）の長手方向に対して斜めに延在しているか、又は、段状に形成されていることを特徴とする、請求項１１記載のシール。
【請求項１３】
突合わせ縁（２５，３０）はそれぞれ長手方向シール区分（７，７′）に配置されていることを特徴とする、請求項１０又は１１記載のシール。
【請求項１４】
横方向シール区分（８，８′）は連続的な曲率（１８）の大部分の領域を含めて個別部材（Ａ，Ａ′）として製造されていることを特徴とする、請求項１３記載のシール。
【請求項１５】
組付け状態において前記リニアガイドの構成要素に対してシールするために第４のシールリップ（２１）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１６】
長手方向レールを収容する中央の切欠き（４）を備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ（３）において、
切欠き（４）を循環する縁（６）に沿って、請求項１から１５までのいずれか一項記載のシール（１）が配置されていることを特徴とする、長手方向レールを収容する中央の切欠きを備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ。
【請求項１】
所定の調整方向（５）を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール（１）であって、調整方向（５）に対してほぼ平行に延在する長手方向シール区分（７，７′）と、調整方向（５）に対してほぼ横方向に延在する横方向シール区分（８，８′）とを備えており、長手方向シール区分（７，７′）に沿って第１のシールリップ（１２）が延在し、横方向シール区分（８，８′）に沿って第２のシールリップ（１４）が延在し、長手方向シール区分（７，７′）と横方向シール区分（８，８′）とは互いに接続されている、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシールにおいて、
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは連続的な曲率（１８）を持って互いに移行していることを特徴とする、所定の調整方向を備えた流体静力学的なリニアガイドのためのシール。
【請求項２】
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは湾曲部（２０）を介して互いに移行していることを特徴とする、請求項１記載のシール。
【請求項３】
横方向シール区分（８，８′）は、第２のシールリップ（１４）に対してほぼ平行に延在する第３のシールリップ（１６）を有していることを特徴とする、請求項１又は２記載のシール。
【請求項４】
第１のシールリップ（１２）の高さ（２７）は調整方向（５）に沿って波形に変動することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項記載のシール。
【請求項５】
前記高さ（２７）は正弦状に変動することを特徴とする、請求項４記載のシール。
【請求項６】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は、第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）の長手方向に対して横方向において、尖端を形成する端部を備えたプロフィル（２３，２９）を有していることを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項記載のシール。
【請求項７】
第１のシールリップ（１２）と第２のシールリップ（１４）とは均一なプロフィル（２３，２９）を有していることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項記載のシール。
【請求項８】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は、他のシール材料に比べて高められた剛性を有する材料から製造されていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項記載のシール。
【請求項９】
第１のシールリップ（１２）及び／又は第２のシールリップ（１４）は担体材料、特に金属又はプラスチックによって補強されていることを特徴とする、請求項８記載のシール。
【請求項１０】
長手方向シール区分（７，７′）及び／又は横方向シール区分（８，８′）は、前記リニアガイドの構成要素と形状接続的及び／又は摩擦接続的な接続のための手段を有していることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１１】
前記シールは複数の部材から製造されており、個別部材（Ａ，Ａ′，Ｂ，Ｂ′）はそれぞれ突合わせ縁（２５，３０）を介して互いに堅固に結合されている、特に架橋が行われていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１２】
突合わせ縁（２５，３０）はそれぞれシールリップ（１２，１４，１６，２１）の長手方向に対して斜めに延在しているか、又は、段状に形成されていることを特徴とする、請求項１１記載のシール。
【請求項１３】
突合わせ縁（２５，３０）はそれぞれ長手方向シール区分（７，７′）に配置されていることを特徴とする、請求項１０又は１１記載のシール。
【請求項１４】
横方向シール区分（８，８′）は連続的な曲率（１８）の大部分の領域を含めて個別部材（Ａ，Ａ′）として製造されていることを特徴とする、請求項１３記載のシール。
【請求項１５】
組付け状態において前記リニアガイドの構成要素に対してシールするために第４のシールリップ（２１）が設けられていることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一項記載のシール。
【請求項１６】
長手方向レールを収容する中央の切欠き（４）を備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ（３）において、
切欠き（４）を循環する縁（６）に沿って、請求項１から１５までのいずれか一項記載のシール（１）が配置されていることを特徴とする、長手方向レールを収容する中央の切欠きを備えた流体静力学的なリニアガイドのキャリアボディ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９６５５２（Ｐ２０１１−１９６５５２Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９９４４（Ｐ２０１１−１２９９４４）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【分割の表示】特願２０１０−５１３８５７（Ｐ２０１０−５１３８５７）の分割
【原出願日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（３９０００９６２３）シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト (99)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ １−３， Ｄ−９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【分割の表示】特願２０１０−５１３８５７（Ｐ２０１０−５１３８５７）の分割
【原出願日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（３９０００９６２３）シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト (99)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ １−３， Ｄ−９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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