液体吐出装置、及び、画像形成方法
【課題】画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制する。
【解決手段】（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部と、（ｄ）を備える液体吐出装置。
【解決手段】（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部と、（ｄ）を備える液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（インク）を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向（副走査方向）に並んでいるヘッドを備えており、当該ヘッドが第一方向と交差する第二方向（主走査方向）に移動しながら液体を吐出する。
【０００３】
上述したプリンタは、高画質化の観点から、例えば、いわゆるオーバーラップ印刷やインターレース印刷を行う。すなわち、プリンタは、ヘッドを第二方向と第一方向に交互に複数回移動させて複数のラスタラインを形成することにより、画像を形成する。
【特許文献１】国際公開第０１／０３９３０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリンタの中には、印刷の高速化の観点から、前記ヘッドを第一方向に沿って複数有するヘッドユニットを備えたものがある。この場合、例えば、媒体の幅全域にわたって一度に液体が吐出されるように、ヘッドユニットの第一方向の幅を、媒体の第一方向の幅よりも大きくすることが考えられる。しかし、このような構成においては、印刷時のヘッドユニットの第一方向への総移動量が大きい場合には、第二方向の移動の際に媒体の幅全域にわたって一度に液体が吐出されるようにするために、ヘッドユニットの第一方向の幅を大きくする必要がある。
【０００５】
また、ヘッドの個体差によって、液体の吐出特性が異なることが知られている。例えば、一のヘッドは液体を吐出しやすい特性を有し、他の一のヘッドは液体を吐出し難い特性を有する。このため、ヘッドユニットを構成する複数のヘッドが液体を吐出する場合においては、各ヘッドの吐出特性の違いに起因していわゆる濃度ムラ等が発生し、この結果、画質が劣化する恐れがある。
【０００６】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。このような液体吐出装置によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
ｎは２以上の自然数であり、
前記制御部は、
ｎ個の連続する前記ラスタラインを、（ｍ×ｎ）個の前記ヘッドの前記ノズルに前記液体を吐出させて形成することが望ましい。かかる場合には、画質の劣化を有効に抑制できる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量は、同じ大きさであることが望ましい。かかる場合には、画質の劣化をより有効に抑制できる。
【００１３】
また、（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットを、
前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させて、複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する画像形成方法であって、
（ｂ）前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成することを特徴とする画像形成方法。このような画像形成方法によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
【００１４】
＝＝インクジェットプリンタの構成例＝＝
液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）は、媒体の一例である帯状の印刷テープＴに、後に切り抜いて用いられる単位画像、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の印刷物を、インクジェット方式により印刷するものである。ここで、印刷テープＴは、剥離紙付きのロール紙（連続紙）であり、この印刷テープＴが連続する方向に、印刷物となる画像が連続的に印刷される。
【００１５】
＜＜プリンタ１の構成＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。図３は、ヘッドユニット４０の下面のノズル配列を示す。
【００１６】
プリンタ１は印刷データを受信すると、制御部の一例であるコントローラ１０により各ユニット（搬送ユニット２０、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、印刷テープＴに画像を形成する。なお、検出器群５０によりプリンタ１内の状況が監視され、コントローラ１０はその検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、印刷テープＴが連続する方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に、印刷テープＴを、上流側から下流側に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、送りローラ２１と、送り出しローラ２２と、吸着テーブル２３等を有する。送りローラ２１は、印刷前のロール状の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む。吸着テーブル２３は、印刷テープＴを下からバキューム吸引して、印刷テープＴを保持する。送り出しローラ２２は、印刷済みの印刷テープＴを印刷領域から送り出す。印刷領域から送り出された印刷テープＴは、巻き取り機構によってロール状に巻き取られる。
【００１８】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、搬送方向に対応する主走査方向と、印刷テープＴの幅方向に対応する副走査方向とに自在に移動させる移動機構である。駆動ユニット３０は、例えば、ヘッドユニット４０を主走査方向に移動させるＸ移動テーブルと、ヘッドユニット４０を保持したＸ移動テーブルを副走査方向に移動させるＹ移動テーブルと、これらを移動させるモータとで、構成されている（不図示）。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、主走査方向に移動しながらインクを吐出することにより、印刷テープＴにドット列（ラスタライン）を形成する。このドット列の集まりが画像を成すので、ドット列が形成されることにより画像が印刷されることとなる。ヘッドユニット４０は１０個のヘッド４１を有し、１０個のヘッド４１が幅方向（副走査方向）に千鳥状に並んで配置されている。そして、ヘッドユニット４０の一回の主走査方向への移動により印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出できるように、すなわち、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が、印刷テープＴの幅よりも大きくなるように、１０個のヘッドが配置されている。
【００２０】
また、各ヘッド４１の下面には、イエローインクを吐出するノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列においては、３６０個のノズルが幅方向に一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、幅方向に隣り合う２つのヘッド（ここでは、ヘッド４１（１）とヘッド４１（２）を例に挙げて説明する）のうちの奥側のヘッド４１（１）の最も手前側の２つのノズル＃３５９・＃３６０と、手前側のヘッド４１（２）の最も奥側のノズル＃１・＃２は、同一ライン上に位置している（すなわち、ノズルがオーバーラップしている）。なお、本実施例においては、副走査方向が第一方向に相当し、主走査方向が第二方向に相当する。
【００２１】
＜＜印刷時のヘッドユニット４０の移動態様＞＞
図４Ａ〜図４Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を説明するための模式図である。プリンタ１は、ヘッドユニット４０が４回主走査方向に移動することにより、各ドット列（ラスタライン）を形成する。なお、印刷時に、印刷テープＴは、搬送されずに吸着テーブル２３に保持された状態となっている。
【００２２】
印刷前のヘッドユニット４０は、ホームポジション（図４Ａに示す位置）で待機している。印刷時には、まず、ヘッドユニット４０は、駆動ユニット３０によって主走査方向において下流側から上流側へ移動する（図４Ｂ）。そして、この移動（パス１）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス１のドット列が形成される。主走査方向に移動したヘッドユニット４０は、駆動ユニット３０によって副走査方向において奥側から手前側へ移動し（図４Ｃ）、その後、再び、ヘッドユニット４０が主走査方向において上流側から下流側へ移動（パス２）しながら（図４Ｄ）、ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、パス２のドット列が形成される。ここで、「パス」とは、ヘッドユニット４０が主走査方向に１回移動することをいい、パスの後ろの数字は、パスが行われる順番を示す。
【００２３】
このように、ヘッドユニット４０は、ドット形成のためのヘッドユニット４０の主走査方向の移動（図４Ｂ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｈ）と、ヘッドユニット４０の副走査方向の移動（図４Ｃ、図４Ｅ、図４Ｇ）を交互に行う。これにより、印刷テープＴの幅全域にわたって複数のドット列（ラスタライン群）が形成される。そして、ヘッドユニット４０は、４回目の主走査方向の移動（パス４、図４Ｈ）が終了した後に、副走査方向において奥側に移動し（図４Ｉ）、図４Ａに示すホームポジションに位置する。これによって、印刷時のヘッドユニット４０の一連の移動が完了する。
【００２４】
＝＝各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラ＝＝
ヘッド４１の個体差によって、インクの吐出特性が異なることが知られている。例えば、あるヘッド４１のノズルからはインクが吐出され易いのに対して、別のヘッド４１のノズルからはインクが吐出され難いことがある。このため、個体差のある１０個のヘッド４１を有するヘッドユニット４０によって印刷する場合には、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因して、いわゆる濃度ムラが発生することがある。
【００２５】
ここでは、１０個のヘッド４１のうち、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）、ヘッド４１（５）を例に挙げて説明する。仮に、ヘッド４１（３）はインクを吐出し難い（インクの吐出量が適正な量よりも少ない）特性を有し、ヘッド４１（４）はインクを普通に吐出する（インクの吐出量が適正である）特性を有し、ヘッド４１（５）はインクを吐出し易い（インクの吐出量が適正な量よりも多い）特性を有することとする。このため、仮に吐出量が適正であるドット（以下、中ドットと呼ぶ）を形成する必要があるときに、ヘッド４１（３）は吐出量が適正な量よりも少ないドット（以下、小ドットと呼ぶ）を形成し、ヘッド４１（４）は中ドットを形成し、ヘッド４１（５）は吐出量が適正な量よりも多いドット(以下、大ドットと呼ぶ)を形成する。なお、１０個のヘッド４１のうちの他のヘッド４１の大部分は、ヘッド４１（４）と同様に、中ドットを形成するものとする。
【００２６】
図５Ａと図５Ｂは、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラを説明するための図である。図５Ａと図５Ｂに示すドット列は、２パスで形成されるものであり、図５Ａはパス１後のドット列を、図５Ｂはパス２後のドット列を示している。
【００２７】
５つのドット列のうちの一番目のドット列においては、パス１及びパス２がヘッド４１（３）により形成されている。このため、一番目のドット列においては、小ドットのみが並んでいる。二番目のドット列においては、パス１はヘッド４１（３）に、パス２はヘッド４１（４）により形成されている。このため、二番目のドット列においては、小ドットと中ドットが交互に並んでいる。三番目のドット列においては、パス１及びパス２がヘッド４１（４）により形成されており、中ドットのみが並んでいる。四番目のドット列においては、パス１はヘッド４１（４）に、パス２はヘッド４１（５）により形成されており、中ドットと大ドットが交互に並んでいる。５番目のドット列においては、パス１及びパス２にヘッド４１（５）により形成されており、大ドットのみが並んでいる。
【００２８】
かかる場合に、一番目のドット列は、小ドットのみで形成されて、中ドット（吐出量が適正なドット）で形成されるドット列に比べて淡く見える。すなわち、濃度ムラとして認識される。同様に、五番目のドット列は、大ドットのみで形成されて、中ドットで形成されるドット列に比べて濃く見える。すなわち、濃度ムラとして認識される。そして、一番目のドット列と五番目のドット列の数が増えると、濃度ムラが顕著になり、画質が一層低下することとなる。
【００２９】
一方で、三番目のドット列は、中ドットのみで形成されているので、適正な濃度となる。また、二番目と四番目のドット列には、中ドットが半分を占めるので、小ドットや大ドットが含まれていても、全体として濃度が中和されて、濃度ムラとして認識され難い。
【００３０】
このように、インクの吐出特性が異なる複数のヘッド４１を用いてドット列を形成する構成においては、ドット列が一つのヘッド４１（上述したヘッド４１（３）、ヘッド４１（５））のみによって形成される場合に、濃度ムラが顕著となる問題が発生し得る。
【００３１】
＝＝印刷時のヘッドユニットの総副走査量と、ヘッドユニットの幅の関係＝＝
本実施の形態に係るプリンタ１においては、四回の主走査方向の移動（パス１〜パス４）の際に、印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるような構成となっている。これは、画像の解像度（例えば、副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉ）がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも細かいことに起因して、ヘッドユニット４０を副走査方向に７２０ｄｐｉ単位で移動させて、ノズルピッチよりも細かい間隔のドット列を形成するためである。
【００３２】
一方、パス１〜パス４の四回のパスの間に、ヘッドユニット４０は、副走査方向に三回移動する（図４Ｃ、図４Ｅ、図４Ｇ）。そして、パス１〜パス４で印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるようにするため、この三回の移動の総移動量（以下、総副走査量とも呼ぶ）の大きさに応じて、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が異なる。かかる点について、図６Ａと図６Ｂを用いて説明する。
【００３３】
図６Ａは、総副走査量を大きくする場合の、ヘッドユニット４０の幅を示している。図６Ｂは、総副走査量を小さくする場合の、ヘッドユニット４０の幅を示している。なお、図６Ａと図６Ｂの点線で示す左側のヘッドユニット４０は、一回目の主走査方向の移動(パス１)直前の状態にあり、実線で示す右側のヘッドユニット４０は、四回目の主走査方向の移動(パス４)直前の状態にある。このため、点線のヘッドユニット４０と実線のヘッドユニット４０の副走査方向のずれ量が、ヘッドユニット４０の総副走査量になる。
【００３４】
図６Ａと図６Ｂから分かるように、総副走査量が大きいほど、印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるようにヘッドユニット４０の副走査方向の幅も大きくなる。すなわち、ヘッドユニット４０を構成するヘッド４１の数が多くなる。そして、ヘッドユニット４０の幅が大きくなると、ヘッドユニット４０の設置スペースを確保するために、プリンタ１の大型化を招く恐れがある。
【００３５】
＝＝本実施の形態に係る印刷処理＝＝
上述した問題、すなわち、濃度ムラが顕著になることと、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制するために、プリンタ１は、以下に説明する印刷処理を実行する。
【００３６】
本印刷処理においては、いわゆるオーバーラップ印刷が行われ、ヘッドユニット４０が主走査方向に２回（ｍ回）移動して一つのドット列（ラスタライン）を形成する。また、ラスタラインの集合である画像の解像度は、主走査方向及び副走査方向とも、７２０ｄｐｉであり、画像の副走査方向の解像度は、ノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）の２倍（ｎ倍）である。そして、本印刷処理においては、（１）ヘッドユニット４０が副走査方向に三回移動したときのヘッドユニット４０の総移動量（総副走査量）を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅(後述)×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、（２）ヘッドユニット４０が前記三回移動したときのヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量（副走査量）を、一つのヘッド４１の前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、画像を形成することに特徴がある。
【００３７】
印刷処理が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３８】
図７は、本印刷処理を説明するためのフローチャートである。図７に示すフローチャートは、コントローラ１０が、インターフェース１１を介してコンピュータ９０（図１）から印刷データを受信したときから始まる。
【００３９】
本印刷処理において、まず、コントローラ１０は、搬送ユニット２０によって印刷テープＴを印刷領域に送り込む（ステップＳ２）。すなわち、送りローラ２１が、印刷前の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む。
次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を主走査方向に移動させながら（図４Ｂ）、ノズルからインクを吐出させる（ステップＳ４）。すなわち、コントローラ１０は、吸着テーブル２３に保持された印刷テープＴにパス１のドット列を形成する。画像（印刷物）は４パスで形成されるため、パス１のドット列が形成されると、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を副走査方向に一定の副走査量だけ移動(図４Ｃ)させる（ステップＳ６：Ｎｏ、ステップＳ８）。
そして、コントローラ１０は、ドット形成処理が終了するまで、ヘッドユニット４０の主走査方向の移動を伴うドット列の形成（図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｈ）と、ヘッドユニット４０の副走査方向の移動（図４Ｅ、図４Ｇ）とを交互に行う（ステップＳ４〜Ｓ８）。
【００４０】
ここで、本実施例に係るオーバーラップ印刷について、説明する。オーバーラップ印刷とは、一つのドット列（ラスタライン）を２つ以上のノズルにより形成する印刷方式をいう。具体的には、一のノズルが、主走査方向において、数ドットおきに間欠的にドット列を形成する。そして、他のノズルが既に形成している間欠的なドット列を補完するようにドット列を形成する。
【００４１】
図８と図９は、本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。ただし、説明の簡略のため、各ヘッド４１の４つのノズル列（ノズル列Ｙ、ノズル列Ｍ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｋ）のうちのノズル列Ｃのみを示し、各ヘッド４１のノズル数も１６個に減らしている。このため、図８には、１０個のヘッド４１のうちの副走査方向奥側のヘッド（ヘッド４１（１）やヘッド４１（２）等）のノズル列Ｃのパス１〜パス４における位置と、ドットの形成の様子とが示され、図９には、副走査方向手前側のヘッド（ヘッド（１０）やヘッド４１（９）等）のノズル列Ｃのパス１〜パス４における位置と、ドットの形成の様子とが示されている。また、図８と図９においては、ヘッド４１（１）とヘッド４１（７）のノズルが形成するドットを白丸（○）で示し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（８）のノズルが形成するドットを黒丸（●）で示し、ヘッド４１（３）とヘッド４１（９）のノズルが形成するドットを白三角（△）で示し、ヘッド４１（４）とヘッド４１（１０）のノズルが形成するドットを黒三角（▲）で示し、ヘッド４１（５）のノズルが形成するドットを白菱形（◇）で示し、ヘッド４１（６）が形成するドットを黒菱形（◆）で示す。
【００４２】
パス１〜パス４において、ノズル列Ｃの各ノズルによって、印刷領域の画素にドットが形成される。ここで、「画素」とは、ドットを形成する位置を規制するために、印刷テープＴ上に仮想的に定められた方眼上の升目のことをいう。さらに、画素を特定して説明するため、主走査方向に並ぶ画素を「行」で、副走査方向に並ぶ画素を「列」で表す。なお、図８と図９に示す画素は、主走査方向及び副走査方向とも、７２０ｄｐｉ間隔で並んでいる。
【００４３】
まず、パス１では、各ヘッド４１のノズルからインクが吐出される。そして、図８に示す奇数行（Ｒ１・Ｒ３・Ｒ５…行）であって、奇数列（１・３・５…列）の画素にドット列が形成される。例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１からインクが吐出され、Ｒ３行目の奇数列の画素にドットが形成される。同様に、ヘッド４１（３）のノズル＃２からインクが吐出され、Ｒ５行目の奇数列の画素にドットが形成される。このように、各ノズルが、それぞれの位置に対応する各行に、主走査方向に１画素おきにドットを形成する。
【００４４】
なお、幅方向に隣り合う２つのヘッド（ここでは、ヘッド４１（３）とヘッド４１（４）を例に挙げて説明する）のオーバーラップノズルのインク吐出の仕方は、オーバーラップしないノズル（例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃３）のインク吐出の仕方と異なる。すなわち、パス１では、幅方向の奥側のヘッド４１（３）のノズル＃１５とノズル＃１６が、Ｒ３１行とＲ３３行目の３・７・１１…列の画素にドット列を形成し、手前側のヘッド４１（４）のノズル＃１とノズル＃２が、１・５・９…列の画素にドット列を形成する。このように、隣り合う二つのヘッド４１のノズルが、交互にインクを吐出して、奇数列の画素にドット列を形成する。
【００４５】
パス１の終了後、ヘッドユニット４０は、印刷時の一回目の副走査方向の移動として、副走査方向の奥側から手前側へ所定の副走査量Ｆ（具体的には、３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。
【００４６】
ヘッドユニット４０の移動後のパス２では、偶数行（Ｒ２・Ｒ４・Ｒ６…行）であって、偶数列（２・４・６…列）の画素にドット列が形成される。例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１からインクが吐出され、Ｒ３８行目の偶数列の画素にドットが形成される。同様に、ヘッド４１（３）のノズル＃２からインクが吐出され、Ｒ４０行目の偶数列の画素にドットが形成される。また、２パス目では、隣り合うヘッドのうちの幅方向の奥側のヘッド４１（３）のノズル＃１５とノズル＃１６は、４・８・１２…列の画素にドット列を形成し、手前側のヘッド４１（４）のノズル＃１とノズル＃２は、２・６・１０…列の画素にドット列を形成する。すなわち、１パス目と同様に、隣り合う二つのヘッド４１のノズルが、交互にインクを吐出して、偶数列の画素にドットを形成する（後述する３パス目と４パス目についても同様である）。
【００４７】
パス２の終了後、ヘッドユニット４０は、二回目の副走査方向の移動として、所定の副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。
【００４８】
同様にして、パス３では、奇数行であって、偶数列の画素にドット列が形成される。この結果、パス１とパス３によって、例えばＲ５３行（奇数行）目のドット列が完成する。
【００４９】
パス３の終了後、ヘッドユニット４０は、三回目の副走査方向の移動として、一回目及び二回目の副走査量と同じ大きさの副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。このように、ヘッドユニット４０の副走査方向の三回の移動の各移動量Ｆは、同じ大きさである。そして、各移動量Ｆと、ヘッドユニット４０の三回の副走査量の合計（総副走査量３Ｆ）は、以下に説明する一つのヘッド４１の有効ノズル幅と所定の関係を満たすように設定されている。
【００５０】
まず、有効ノズルについて、説明する。有効ノズルについては、隣り合うヘッド４１間のオーバーラップノズル（前述）の有無によって、考え方が異なる。オーバーラップノズルが無い場合には、各ヘッド４１の有効ノズルは、ノズル列のノズル全部となる（図１１参照）。一方、オーバーラップノズルが有る場合には、各ヘッド４１の有効ノズルは、オーバーラップノズルを考慮して定められる。具体的には、ヘッド４１の有効ノズルは、当該ヘッド４１のノズル列のオーバーラップしないノズルと、当該ヘッド４１のオーバーラップノズルを他のヘッド４１との関係で均等に分配したノズルと、から成る。
【００５１】
ここで、オーバーラップノズルをどのように均等に分配するかについて説明する。例えば、図８において、ヘッド４１（３）のノズル＃１５、ノズル＃１６は、ヘッド４１（４）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップしている。かかる際には、前記ノズル＃１５とノズル＃１６のうちのノズル＃１５が、ヘッド４１（３）の有効ノズルに含まれ、前記ノズル＃１とノズル＃２のうちのノズル＃２が、ヘッド４１（４）の有効ノズルに含まれるように、オーバーラップノズルを均等に分配する。このように、ヘッド４１のオーバーラップノズル中の半分のノズルが、有効ノズルに含まれるように、当該ヘッド４１に分配される。
【００５２】
本実施例の１０個のヘッド４１は、それぞれオーバーラップノズルを有しており、各ヘッド４１の有効ノズルは、以下の通りである。ヘッド４１（１）の有効ノズルは、ノズル＃１〜ノズル＃１４と、ヘッド４１（２）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップするノズル＃１５、ノズル＃１６のうちのノズル＃１５、の１５個のノズルである。一方、ヘッド４１（２）の有効ノズルは、ヘッド４１（１）のノズル＃１５、ノズル＃１６とオーバーラップするノズル＃１、ノズル＃２のうちのノズル＃２と、ノズル＃３〜ノズル＃１４と、ヘッド４１（３）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップするノズル＃１５、ノズル＃１６のうちのノズル＃１５、の１４個のノズルである。ヘッド４１（３）〜ヘッド４１（９）の有効ノズルは、ヘッド４１（２）と同様に、ノズル＃２〜ノズル＃１５である。一方、ヘッド４１（１０）の有効ノズルは、ヘッド４１（９）のノズルとオーバーラップするノズル＃１とノズル＃２のうちのノズル＃２と、ノズル＃３〜ノズル＃１６、の１５個のノズルである。
【００５３】
次に、上述した有効ノズルから定まる有効ノズル幅について、説明する。有効ノズル幅は、副走査方向における有効ノズル（当該有効ノズルは、副走査方向において、２／７２０ｄｐｉ間隔で並んでいる）の幅である。本実施例においては、ヘッド４１（１）とヘッド４１（１０）の有効ノズル幅は、有効ノズルが１５個であるため、３０／７２０ｄｐｉである。一方、ヘッド４１（２）〜ヘッド４１（９）の有効ノズル幅は、有効ノズルが１４個であるため、２８／７２０ｄｐｉである。そして、プリンタ１においては、ヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）が、２つの有効ノズル幅のうちの小さい有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きくなるように、設定されている。
【００５４】
そして、総副走査量３Ｆと前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）との関係は、以下のように設定されている。前述したように、一つのラスタラインは、ヘッドユニット４０が主走査方向にｍ回（２回）移動して形成され、画像の解像度（７２０ｄｐｉ）がノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）のｎ倍（２倍）である。かかる際に、プリンタ１においては、ヘッドユニット４０の印刷時の総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）が、前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）×（ｍ×ｎ）よりも小さくなるように設定されている。そして、本実施例においてはｍとｎがそれぞれ２であるから、総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）が、（２８／７２０ｄｐｉ）×３（＝８４／７２０ｄｐｉ）よりも大きく、かつ、（２８／７２０ｄｐｉ）×４（＝１１２／７２０ｄｐｉ）よりも小さくなっている。
【００５５】
オーバーラップ印刷の説明を続ける。パス４では、偶数行であって、奇数列の画素にドット列が形成される。この結果、パス２とパス４によって、例えばＲ５２行（偶数行）目のドット列が完成する。このように、本実施例のオーバーラップ印刷においては、一つのドット列が異なる２つのノズルにより形成される。
【００５６】
ここで、印刷領域のドット列（ラスタライン）が何れのヘッド４１のノズルによって形成されるかについて、考察する。ここで、印刷領域のドット列は、Ｒ５２行目のドット列のように完成されたドット列を言い、本実施例においてはＲ５２行〜Ｒｎ行（図９）までのドット列を指す。
【００５７】
印刷領域の全てのドット列は、図８及び図９に示すように、異なる二つ（又は三つ）のヘッド４１のノズルによって形成されている。すなわち、奇数行（Ｒ５３行等）目のドット列は、パス１とパス３において異なるヘッド４１のノズルによって形成され、偶数（Ｒ５２行等）目のドット列は、パス２とパス４において異なるヘッド４１のノズルによって形成されている。このように、各ドット列が異なる二つ（又は三つ）のヘッド４１のノズルによって形成されている理由は、ヘッドユニット４０の副走査量Ｆが一つのヘッド４１の有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きいためである。
【００５８】
ここで、２つの異なるヘッド４１のノズルによって形成されているドット列は、Ｒ６０行目のように、オーバーラップしないノズル（ヘッド４１（１）のノズル＃５とヘッド４１（３）のノズル＃１２）のみによって形成されたドット列である。一方、３つの異なるヘッド４１のノズルによって形成されているドット列は、Ｒ５９行目のように、オーバーラップノズル（ヘッド４１（４）のノズル＃１５とヘッド４１（５）のノズル＃１）とオーバーラップしないノズル（ヘッド４１（２）のノズル＃８）によって形成されたドット列である。
【００５９】
また、印刷領域の隣り合う２つのドット列を見ると、この２つのドット列を形成するノズルは、４つの異なるヘッド４１（または、５つの異なるヘッド４１）のノズルである。例えば、Ｒ５２行目のドット列とＲ５３行目のドット列を形成するノズルは、ヘッド４１（１）、ヘッド４１（２）、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）の異なる４つのヘッドのノズルである。すなわち、ヘッド４１（１）とヘッド４１（３）がＲ５２行目のドット列を形成し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（４）がＲ５４行目のドット列を形成する。また、Ｒ５９行目のドット列とＲ６０行目のドット列を形成するノズルは、ヘッド４１（１）、ヘッド４１（２）、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）、ヘッド４１（５）の異なる５つのヘッドのノズルである。すなわち、ヘッド４１（１）とヘッド４１（３）がＲ６０行目のドット列を形成し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（４）とヘッド４１（５）がＲ５９行目のドット列を形成する。このように、一つのヘッド４１が、連続するドット列を形成しない。
【００６０】
以上、本実施例に係るオーバーラップ印刷について説明した。図７に示すフローチャートに戻って、本印刷処理の説明を続ける。パス４のドット列を形成することによりドット形成処理が終了すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、別言すると、印刷テープＴに印刷物（画像）を印刷すると、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を副走査方向に移動させて（図４Ｉ）、ホームポジションに位置させる（ステップＳ１０）。
次に、コントローラ１０は、搬送ユニット２０によって、ドットが形成された印刷テープＴ（印刷済みの印刷テープＴ）を印刷領域から送り出す（ステップＳ１２）。すなわち、送り出しローラ２２が、印刷済みの印刷テープＴを印刷領域から送り出す。
更に印刷すべき印刷データがある場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、上述した動作（ステップＳ２〜Ｓ１２）を繰り返して、印刷テープＴに印刷を行う。一方、印刷データが無い場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、コントローラ１０は本印刷処理を終了する。
【００６１】
＜＜本印刷処理の有効性＞＞
上述した印刷処理において、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の副走査方向の各副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）を、有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きくさせて、画像を形成することにより、画質の劣化を抑制できる。
【００６２】
すなわち、前述したように、一つのヘッド４１（図５で説明したように、吐出量が少ないヘッド４１（３）や吐出量が多いヘッド４１（５））のノズルのみによって形成されるラスタラインの数が多いほど、濃度ムラが顕著になりやすい（図５参照）。そこで、ヘッドユニット４０の一回の副走査量Ｆを、前記有効ノズル幅よりも大きくすることにより、印刷領域の各ドット列（ラスタライン）が、二つまたは三つの異なるヘッド４１のノズルによって形成される（図８、図９）。これにより、一つのヘッド４１のみで形成されるラスタラインが無いため、濃度ムラが顕著になることを抑制でき、この結果、画質の劣化を抑制できる。
【００６３】
なお、副走査量Ｆを有効ノズル幅よりも大きくさせることによって、隣り合うヘッド４１の繋ぎ目に起因する濃度ムラが顕著になることも抑制できる。すなわち、ヘッドユニット４０は、１０個のヘッド４１を副走査方向に繋げたものであるため、繋ぎ目の位置精度が低いと、これに起因して濃度ムラが発生することが知られている。そして、複数のパスで画像を形成する場合に、例えば、パス１における繋ぎ目と、パス２における繋ぎ目が、副走査方向において一致すると、繋ぎ目に起因する濃度ムラが顕著になる。これに対して、本印刷処理のように、副走査量Ｆを有効ノズル幅よりも大きくすることで、図８や図９に示すように、パス１〜パス４におけるヘッドの繋ぎ目が分散されるため、濃度ムラが顕著になることを抑制できる。
【００６４】
また、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が副走査方向の総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせて、画像を形成することにより、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制できる。
【００６５】
すなわち、前述したように、ヘッドユニット４０の総副走査量が大きいほど、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅も大きくなる（図６参照）。そこで、ｍとｎが２である場合において、総副走査量３Ｆを、前記有効ノズル幅×３よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×４よりも小さくさせることによって、印刷領域の各ラスタラインを二つまたは三つの異なるヘッド４１のノズルで形成させつつ、ヘッドユニット４０の総副走査量を小さくできる（図８、図９）。この結果、オーバーラップ印刷の各パスで印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出させる場合でも、ヘッドユニット４０の幅が大きくなる（ヘッド４１の数が多くなる）ことを抑制できる。
【００６６】
従って、上述した印刷処理によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
また、上記の印刷処理において、コントローラ１０は、ｎ個（２個）の連続するラスタラインを、ｍ×ｎ（＝４）個のヘッド４１のノズルにインクを吐出させて形成することにより、ｎ個の連続するラスタラインにおいて、濃度ムラをより有効に抑制できる。
さらに、上記の印刷処理において、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の副走査方向の三回の移動の際に、各移動量（副走査量Ｆ）を同じ大きさ（３５／７２０ｄｐｉ）にしている。このため、ドット列が周期的に形成され、濃度ムラの発生位置も規則的に分散されることとなり、濃度ムラが顕著になることを有効に抑制できる。
【００６７】
＝＝第二実施形態に係る印刷処理＝＝
上述した実施形態（第一実施形態）に係る印刷処理においては、図８と図９に示すようにオーバーラップ印刷が行われていた。第二実施形態においては、オーバーラップ印刷が行われずにインターレース印刷が行われる（なお、第一実施形態においては、インターレース印刷も行われている）。ここで、インターレース印刷とは、一回のパスで形成されるラスタラインの間に形成されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。すなわち、一回のパスで形成されないラスタラインを、他のパスで補完することにより、連続するラスタラインを形成する。
【００６８】
第二実施形態に係る画像の解像度は、主走査方向においては７２０ｄｐｉであり、副走査方向においては１４４０ｄｐｉである。この副走査方向の解像度１４４０ｄｐｉは、ノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）の４倍（ｎ＝４）である。また、ヘッドユニット４０が一回の移動で一つのラスタラインを形成するため、ｍ＝１である。さらに、ヘッドユニット４０は、第二実施形態においても、図４に示すように四回の主走査方向の移動と三回の主走査方向の移動を、交互に行う。
【００６９】
そして、第二実施形態に係る印刷処理においても、コントローラ１０は、（１）ヘッドユニット４０が副走査方向に三回移動したときのヘッドユニット４０の総移動量を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、（２）ヘッドユニット４０が前記三回移動したときのヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、画像を形成する。
【００７０】
図１０は、第二実施形態に係るインターレース印刷を説明するための図である。図１０においては、図８と同様に、ノズル列Ｃのみが示されており、ヘッド４１（１）のノズルが形成するドットを白丸（○）で示し、ヘッド４１（２）のノズルが形成するドットを黒丸（●）で示し、ヘッド４１（３）のノズルが形成するドットを白三角（△）で示し、ヘッド４１（４）のノズルが形成するドットを黒三角（▲）で示し、ヘッド４１（５）のノズルが形成するドットを白菱形（◇）で示し、ヘッド４１（６）が形成するドットを黒菱形（◆）で示す。
【００７１】
印刷時のヘッドユニット４０の一回の副走査量Ｆは７１／１４４０ｄｐｉであり、一つのヘッド４１の有効ノズル幅｛２８／７２０ｄｐｉ（＝５６／１４４０ｄｐｉ）｝よりも大きい。ここで、このような副走査量で移動するヘッドユニット４０によって形成される印刷領域のドット列について考察する。
【００７２】
印刷領域のドット列は、一定の規則性に基づいて形成されている。すなわち、４つの連続するラスタライン（これらのラスタラインは、それぞれ異なるヘッド４１によって形成されている）が、一塊として繰り返し形成されている。すなわち、図１０に示すＬａ（４つの連続するラスタライン）が繰り返し形成され、このＬａ前後のラスタラインも４つのラスタライン毎に繰り返し形成されている。このように、副走査量Ｆが有効ノズル幅よりも大きくすることによって、連続するラスタラインが同一のヘッド４１によって形成されないので、仮にあるヘッド４１によって濃度ムラとなるラスタラインが形成されても、当該ラスタラインが連続せずに分散して形成される。これにより、濃度ムラが顕著になることを抑制でき、この結果、画質の劣化を抑制できる。
【００７３】
また、ヘッドユニット４０の総副走査量Ｆ３は、２１３／１４４０ｄｐｉである。この総副走査量Ｆ３は、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）、すなわち、５６／１４４０ｄｐｉ×３（＝１６８／１４４０ｄｐｉ）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）、すなわち、５６／１４４０ｄｐｉ×４（＝２２４／１４４０ｄｐｉ）よりも小さい。これにより、第一実施の形態と同様に、インターレース印刷の各パスで印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出させる場合でも、ヘッドユニット４０の幅が大きくなる（ヘッド４１の数が多くなる）ことを抑制できる。
【００７４】
なお、第二実施形態においては、副走査方向の解像度は、１４４０ｄｐｉであり、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）の４倍（ｎ＝４）であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、副走査方向の解像度が、７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチの２倍（ｎ＝２）であることとしてもよい。すなわち、インターレース印刷が実現できれば、ｎは２以上の自然数であれば良い。
【００７５】
＝＝その他の実施の形態＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７６】
また、前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（例えば、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出する（噴射する）液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、カラーフィルター、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、印刷テープＴが停止した状態でヘッドユニット４０が主走査方向に４回及び副走査方向に３回移動することにより、ラスタラインが形成される（図８と図９）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット４１は主走査方向にのみ移動し、印刷テープＴが副走査方向に移動することによって、ラスタラインが形成されても良く、また、ヘッドユニット４１は移動せず、印刷テープＴが主走査方向及び副走査方向に移動することによって、ラスタラインが形成されることとしてもよい。すなわち、ヘッドユニット４０が印刷テープＴに対して、主走査方向及び副走査方向に相対移動することにより、ラスタラインが形成されることとしても良い。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、図８〜図１０に示すようにインターレース印刷が行われていた（ｎ＝２、又は、ｎ＝４）が、インターレース印刷は行われず（すなわち、ｎ＝１）にオーバーラップ印刷のみが行われることとしてもよい。例えば、ｎ＝１で、かつ、ｍ＝２のオーバーラップ印刷が行われることとしても良い（なお、ｍは２よりも大きい自然数でも良い）。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、隣り合うヘッド４１のオーバーラップノズル（例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１５と、ヘッド４１（４）のノズル＃１）が、交互にインクを吐出して、一つのラスタラインを形成する（すなわち、オーバーラップする２つのノズルが両方ともインクを吐出する）こととしたが、これに限定されるものではない。
【００８０】
例えば、隣り合うヘッド４１のオーバーラップノズルのうちの一方のみが、インクを吐出することとしてもよい。具体的には、ヘッド４１（３）については、オーバーラップノズル（ノズル＃１、＃２、＃１５、＃１６）のうちのノズル＃１、＃２からインクが吐出され、ノズル＃１５、＃１６からはインクが吐出されないこととしても良い。同様に、ヘッド４１（４）についても、オーバーラップノズル（ノズル＃１、＃２、＃１５、＃１６）のうちのノズル＃１、＃２からインクが吐出され、ノズル＃１５、＃１６からはインクが吐出されないこととしても良い。かかる場合には、各ヘッド４１の有効ノズル数（１４個）が等しくなる。
【００８１】
また、上記の場合には、隣り合うヘッド４１の繋ぎ目にあるノズル（主に、オーバーラップノズル）の使用状態が同じなので、ヘッド４１の繋ぎ目部分に対応するラスタラインも等間隔で形成される（すなわち、規則的に形成される）ことにより、繋ぎ目に起因する濃度ムラも抑制できる。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、ヘッドユニット４０は、図４に示すようにオーバーラップノズル（例えば、ヘッド４１（１）のノズル＃１５）を有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、ヘッドユニット４０は、オーバーラップノズルを有しないこととしてもよい。かかる場合の有効ノズルは、各ヘッド４１のノズル列の全てのノズル（ノズル＃１〜ノズル＃３６０）となる。そして、有効ノズル幅は、ノズル列の全てのノズルの幅となる。図１１は、他の実施形態に係るヘッドユニット４０を示した図である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】プリンタ１の全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。
【図３】ヘッドユニット４０の下面のノズル配列を示す。
【図４】図４Ａ〜図４Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を説明するための模式図である。
【図５】図５Ａと図５Ｂは、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラを説明するための図である。
【図６】図６Ａは、総副走査量を大きくする場合の、ヘッドユニット４０を示している。図６Ｂは、総副走査量を小さくする場合の、ヘッドユニット４０を示している。
【図７】本印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。
【図９】本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。
【図１０】第二実施形態に係るインターレース印刷を説明するための図である。
【図１１】他の実施形態に係るヘッドユニット４０を示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ プリンタ、
１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、
１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、２１ 送りローラ、
２２ 送り出しローラ、２３ 吸着テーブル、３０ 駆動ユニット、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、５０ 検出器群、
９０ コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（インク）を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向（副走査方向）に並んでいるヘッドを備えており、当該ヘッドが第一方向と交差する第二方向（主走査方向）に移動しながら液体を吐出する。
【０００３】
上述したプリンタは、高画質化の観点から、例えば、いわゆるオーバーラップ印刷やインターレース印刷を行う。すなわち、プリンタは、ヘッドを第二方向と第一方向に交互に複数回移動させて複数のラスタラインを形成することにより、画像を形成する。
【特許文献１】国際公開第０１／０３９３０号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、プリンタの中には、印刷の高速化の観点から、前記ヘッドを第一方向に沿って複数有するヘッドユニットを備えたものがある。この場合、例えば、媒体の幅全域にわたって一度に液体が吐出されるように、ヘッドユニットの第一方向の幅を、媒体の第一方向の幅よりも大きくすることが考えられる。しかし、このような構成においては、印刷時のヘッドユニットの第一方向への総移動量が大きい場合には、第二方向の移動の際に媒体の幅全域にわたって一度に液体が吐出されるようにするために、ヘッドユニットの第一方向の幅を大きくする必要がある。
【０００５】
また、ヘッドの個体差によって、液体の吐出特性が異なることが知られている。例えば、一のヘッドは液体を吐出しやすい特性を有し、他の一のヘッドは液体を吐出し難い特性を有する。このため、ヘッドユニットを構成する複数のヘッドが液体を吐出する場合においては、各ヘッドの吐出特性の違いに起因していわゆる濃度ムラ等が発生し、この結果、画質が劣化する恐れがある。
【０００６】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１０】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。このような液体吐出装置によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、かかる液体吐出装置であって、
ｎは２以上の自然数であり、
前記制御部は、
ｎ個の連続する前記ラスタラインを、（ｍ×ｎ）個の前記ヘッドの前記ノズルに前記液体を吐出させて形成することが望ましい。かかる場合には、画質の劣化を有効に抑制できる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量は、同じ大きさであることが望ましい。かかる場合には、画質の劣化をより有効に抑制できる。
【００１３】
また、（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットを、
前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させて、複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する画像形成方法であって、
（ｂ）前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成することを特徴とする画像形成方法。このような画像形成方法によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニットの第一方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
【００１４】
＝＝インクジェットプリンタの構成例＝＝
液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）は、媒体の一例である帯状の印刷テープＴに、後に切り抜いて用いられる単位画像、例えば、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の印刷物を、インクジェット方式により印刷するものである。ここで、印刷テープＴは、剥離紙付きのロール紙（連続紙）であり、この印刷テープＴが連続する方向に、印刷物となる画像が連続的に印刷される。
【００１５】
＜＜プリンタ１の構成＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。図３は、ヘッドユニット４０の下面のノズル配列を示す。
【００１６】
プリンタ１は印刷データを受信すると、制御部の一例であるコントローラ１０により各ユニット（搬送ユニット２０、駆動ユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、印刷テープＴに画像を形成する。なお、検出器群５０によりプリンタ１内の状況が監視され、コントローラ１０はその検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、印刷テープＴが連続する方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に、印刷テープＴを、上流側から下流側に搬送するものである。この搬送ユニット２０は、送りローラ２１と、送り出しローラ２２と、吸着テーブル２３等を有する。送りローラ２１は、印刷前のロール状の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む。吸着テーブル２３は、印刷テープＴを下からバキューム吸引して、印刷テープＴを保持する。送り出しローラ２２は、印刷済みの印刷テープＴを印刷領域から送り出す。印刷領域から送り出された印刷テープＴは、巻き取り機構によってロール状に巻き取られる。
【００１８】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、搬送方向に対応する主走査方向と、印刷テープＴの幅方向に対応する副走査方向とに自在に移動させる移動機構である。駆動ユニット３０は、例えば、ヘッドユニット４０を主走査方向に移動させるＸ移動テーブルと、ヘッドユニット４０を保持したＸ移動テーブルを副走査方向に移動させるＹ移動テーブルと、これらを移動させるモータとで、構成されている（不図示）。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、主走査方向に移動しながらインクを吐出することにより、印刷テープＴにドット列（ラスタライン）を形成する。このドット列の集まりが画像を成すので、ドット列が形成されることにより画像が印刷されることとなる。ヘッドユニット４０は１０個のヘッド４１を有し、１０個のヘッド４１が幅方向（副走査方向）に千鳥状に並んで配置されている。そして、ヘッドユニット４０の一回の主走査方向への移動により印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出できるように、すなわち、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が、印刷テープＴの幅よりも大きくなるように、１０個のヘッドが配置されている。
【００２０】
また、各ヘッド４１の下面には、イエローインクを吐出するノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するノズル列Ｋが形成されている。各ノズル列においては、３６０個のノズルが幅方向に一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいる。また、幅方向に隣り合う２つのヘッド（ここでは、ヘッド４１（１）とヘッド４１（２）を例に挙げて説明する）のうちの奥側のヘッド４１（１）の最も手前側の２つのノズル＃３５９・＃３６０と、手前側のヘッド４１（２）の最も奥側のノズル＃１・＃２は、同一ライン上に位置している（すなわち、ノズルがオーバーラップしている）。なお、本実施例においては、副走査方向が第一方向に相当し、主走査方向が第二方向に相当する。
【００２１】
＜＜印刷時のヘッドユニット４０の移動態様＞＞
図４Ａ〜図４Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を説明するための模式図である。プリンタ１は、ヘッドユニット４０が４回主走査方向に移動することにより、各ドット列（ラスタライン）を形成する。なお、印刷時に、印刷テープＴは、搬送されずに吸着テーブル２３に保持された状態となっている。
【００２２】
印刷前のヘッドユニット４０は、ホームポジション（図４Ａに示す位置）で待機している。印刷時には、まず、ヘッドユニット４０は、駆動ユニット３０によって主走査方向において下流側から上流側へ移動する（図４Ｂ）。そして、この移動（パス１）の際に、ヘッドユニット４０の各ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、印刷テープＴにパス１のドット列が形成される。主走査方向に移動したヘッドユニット４０は、駆動ユニット３０によって副走査方向において奥側から手前側へ移動し（図４Ｃ）、その後、再び、ヘッドユニット４０が主走査方向において上流側から下流側へ移動（パス２）しながら（図４Ｄ）、ノズルから印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出され、パス２のドット列が形成される。ここで、「パス」とは、ヘッドユニット４０が主走査方向に１回移動することをいい、パスの後ろの数字は、パスが行われる順番を示す。
【００２３】
このように、ヘッドユニット４０は、ドット形成のためのヘッドユニット４０の主走査方向の移動（図４Ｂ、図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｈ）と、ヘッドユニット４０の副走査方向の移動（図４Ｃ、図４Ｅ、図４Ｇ）を交互に行う。これにより、印刷テープＴの幅全域にわたって複数のドット列（ラスタライン群）が形成される。そして、ヘッドユニット４０は、４回目の主走査方向の移動（パス４、図４Ｈ）が終了した後に、副走査方向において奥側に移動し（図４Ｉ）、図４Ａに示すホームポジションに位置する。これによって、印刷時のヘッドユニット４０の一連の移動が完了する。
【００２４】
＝＝各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラ＝＝
ヘッド４１の個体差によって、インクの吐出特性が異なることが知られている。例えば、あるヘッド４１のノズルからはインクが吐出され易いのに対して、別のヘッド４１のノズルからはインクが吐出され難いことがある。このため、個体差のある１０個のヘッド４１を有するヘッドユニット４０によって印刷する場合には、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因して、いわゆる濃度ムラが発生することがある。
【００２５】
ここでは、１０個のヘッド４１のうち、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）、ヘッド４１（５）を例に挙げて説明する。仮に、ヘッド４１（３）はインクを吐出し難い（インクの吐出量が適正な量よりも少ない）特性を有し、ヘッド４１（４）はインクを普通に吐出する（インクの吐出量が適正である）特性を有し、ヘッド４１（５）はインクを吐出し易い（インクの吐出量が適正な量よりも多い）特性を有することとする。このため、仮に吐出量が適正であるドット（以下、中ドットと呼ぶ）を形成する必要があるときに、ヘッド４１（３）は吐出量が適正な量よりも少ないドット（以下、小ドットと呼ぶ）を形成し、ヘッド４１（４）は中ドットを形成し、ヘッド４１（５）は吐出量が適正な量よりも多いドット(以下、大ドットと呼ぶ)を形成する。なお、１０個のヘッド４１のうちの他のヘッド４１の大部分は、ヘッド４１（４）と同様に、中ドットを形成するものとする。
【００２６】
図５Ａと図５Ｂは、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラを説明するための図である。図５Ａと図５Ｂに示すドット列は、２パスで形成されるものであり、図５Ａはパス１後のドット列を、図５Ｂはパス２後のドット列を示している。
【００２７】
５つのドット列のうちの一番目のドット列においては、パス１及びパス２がヘッド４１（３）により形成されている。このため、一番目のドット列においては、小ドットのみが並んでいる。二番目のドット列においては、パス１はヘッド４１（３）に、パス２はヘッド４１（４）により形成されている。このため、二番目のドット列においては、小ドットと中ドットが交互に並んでいる。三番目のドット列においては、パス１及びパス２がヘッド４１（４）により形成されており、中ドットのみが並んでいる。四番目のドット列においては、パス１はヘッド４１（４）に、パス２はヘッド４１（５）により形成されており、中ドットと大ドットが交互に並んでいる。５番目のドット列においては、パス１及びパス２にヘッド４１（５）により形成されており、大ドットのみが並んでいる。
【００２８】
かかる場合に、一番目のドット列は、小ドットのみで形成されて、中ドット（吐出量が適正なドット）で形成されるドット列に比べて淡く見える。すなわち、濃度ムラとして認識される。同様に、五番目のドット列は、大ドットのみで形成されて、中ドットで形成されるドット列に比べて濃く見える。すなわち、濃度ムラとして認識される。そして、一番目のドット列と五番目のドット列の数が増えると、濃度ムラが顕著になり、画質が一層低下することとなる。
【００２９】
一方で、三番目のドット列は、中ドットのみで形成されているので、適正な濃度となる。また、二番目と四番目のドット列には、中ドットが半分を占めるので、小ドットや大ドットが含まれていても、全体として濃度が中和されて、濃度ムラとして認識され難い。
【００３０】
このように、インクの吐出特性が異なる複数のヘッド４１を用いてドット列を形成する構成においては、ドット列が一つのヘッド４１（上述したヘッド４１（３）、ヘッド４１（５））のみによって形成される場合に、濃度ムラが顕著となる問題が発生し得る。
【００３１】
＝＝印刷時のヘッドユニットの総副走査量と、ヘッドユニットの幅の関係＝＝
本実施の形態に係るプリンタ１においては、四回の主走査方向の移動（パス１〜パス４）の際に、印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるような構成となっている。これは、画像の解像度（例えば、副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉ）がノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）よりも細かいことに起因して、ヘッドユニット４０を副走査方向に７２０ｄｐｉ単位で移動させて、ノズルピッチよりも細かい間隔のドット列を形成するためである。
【００３２】
一方、パス１〜パス４の四回のパスの間に、ヘッドユニット４０は、副走査方向に三回移動する（図４Ｃ、図４Ｅ、図４Ｇ）。そして、パス１〜パス４で印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるようにするため、この三回の移動の総移動量（以下、総副走査量とも呼ぶ）の大きさに応じて、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が異なる。かかる点について、図６Ａと図６Ｂを用いて説明する。
【００３３】
図６Ａは、総副走査量を大きくする場合の、ヘッドユニット４０の幅を示している。図６Ｂは、総副走査量を小さくする場合の、ヘッドユニット４０の幅を示している。なお、図６Ａと図６Ｂの点線で示す左側のヘッドユニット４０は、一回目の主走査方向の移動(パス１)直前の状態にあり、実線で示す右側のヘッドユニット４０は、四回目の主走査方向の移動(パス４)直前の状態にある。このため、点線のヘッドユニット４０と実線のヘッドユニット４０の副走査方向のずれ量が、ヘッドユニット４０の総副走査量になる。
【００３４】
図６Ａと図６Ｂから分かるように、総副走査量が大きいほど、印刷テープＴの幅全域にわたってインクが吐出されるようにヘッドユニット４０の副走査方向の幅も大きくなる。すなわち、ヘッドユニット４０を構成するヘッド４１の数が多くなる。そして、ヘッドユニット４０の幅が大きくなると、ヘッドユニット４０の設置スペースを確保するために、プリンタ１の大型化を招く恐れがある。
【００３５】
＝＝本実施の形態に係る印刷処理＝＝
上述した問題、すなわち、濃度ムラが顕著になることと、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制するために、プリンタ１は、以下に説明する印刷処理を実行する。
【００３６】
本印刷処理においては、いわゆるオーバーラップ印刷が行われ、ヘッドユニット４０が主走査方向に２回（ｍ回）移動して一つのドット列（ラスタライン）を形成する。また、ラスタラインの集合である画像の解像度は、主走査方向及び副走査方向とも、７２０ｄｐｉであり、画像の副走査方向の解像度は、ノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）の２倍（ｎ倍）である。そして、本印刷処理においては、（１）ヘッドユニット４０が副走査方向に三回移動したときのヘッドユニット４０の総移動量（総副走査量）を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅(後述)×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、（２）ヘッドユニット４０が前記三回移動したときのヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量（副走査量）を、一つのヘッド４１の前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、画像を形成することに特徴がある。
【００３７】
印刷処理が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００３８】
図７は、本印刷処理を説明するためのフローチャートである。図７に示すフローチャートは、コントローラ１０が、インターフェース１１を介してコンピュータ９０（図１）から印刷データを受信したときから始まる。
【００３９】
本印刷処理において、まず、コントローラ１０は、搬送ユニット２０によって印刷テープＴを印刷領域に送り込む（ステップＳ２）。すなわち、送りローラ２１が、印刷前の印刷テープＴを印刷領域である吸着テーブル２３に送り込む。
次に、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を主走査方向に移動させながら（図４Ｂ）、ノズルからインクを吐出させる（ステップＳ４）。すなわち、コントローラ１０は、吸着テーブル２３に保持された印刷テープＴにパス１のドット列を形成する。画像（印刷物）は４パスで形成されるため、パス１のドット列が形成されると、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を副走査方向に一定の副走査量だけ移動(図４Ｃ)させる（ステップＳ６：Ｎｏ、ステップＳ８）。
そして、コントローラ１０は、ドット形成処理が終了するまで、ヘッドユニット４０の主走査方向の移動を伴うドット列の形成（図４Ｄ、図４Ｆ、図４Ｈ）と、ヘッドユニット４０の副走査方向の移動（図４Ｅ、図４Ｇ）とを交互に行う（ステップＳ４〜Ｓ８）。
【００４０】
ここで、本実施例に係るオーバーラップ印刷について、説明する。オーバーラップ印刷とは、一つのドット列（ラスタライン）を２つ以上のノズルにより形成する印刷方式をいう。具体的には、一のノズルが、主走査方向において、数ドットおきに間欠的にドット列を形成する。そして、他のノズルが既に形成している間欠的なドット列を補完するようにドット列を形成する。
【００４１】
図８と図９は、本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。ただし、説明の簡略のため、各ヘッド４１の４つのノズル列（ノズル列Ｙ、ノズル列Ｍ、ノズル列Ｃ、ノズル列Ｋ）のうちのノズル列Ｃのみを示し、各ヘッド４１のノズル数も１６個に減らしている。このため、図８には、１０個のヘッド４１のうちの副走査方向奥側のヘッド（ヘッド４１（１）やヘッド４１（２）等）のノズル列Ｃのパス１〜パス４における位置と、ドットの形成の様子とが示され、図９には、副走査方向手前側のヘッド（ヘッド（１０）やヘッド４１（９）等）のノズル列Ｃのパス１〜パス４における位置と、ドットの形成の様子とが示されている。また、図８と図９においては、ヘッド４１（１）とヘッド４１（７）のノズルが形成するドットを白丸（○）で示し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（８）のノズルが形成するドットを黒丸（●）で示し、ヘッド４１（３）とヘッド４１（９）のノズルが形成するドットを白三角（△）で示し、ヘッド４１（４）とヘッド４１（１０）のノズルが形成するドットを黒三角（▲）で示し、ヘッド４１（５）のノズルが形成するドットを白菱形（◇）で示し、ヘッド４１（６）が形成するドットを黒菱形（◆）で示す。
【００４２】
パス１〜パス４において、ノズル列Ｃの各ノズルによって、印刷領域の画素にドットが形成される。ここで、「画素」とは、ドットを形成する位置を規制するために、印刷テープＴ上に仮想的に定められた方眼上の升目のことをいう。さらに、画素を特定して説明するため、主走査方向に並ぶ画素を「行」で、副走査方向に並ぶ画素を「列」で表す。なお、図８と図９に示す画素は、主走査方向及び副走査方向とも、７２０ｄｐｉ間隔で並んでいる。
【００４３】
まず、パス１では、各ヘッド４１のノズルからインクが吐出される。そして、図８に示す奇数行（Ｒ１・Ｒ３・Ｒ５…行）であって、奇数列（１・３・５…列）の画素にドット列が形成される。例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１からインクが吐出され、Ｒ３行目の奇数列の画素にドットが形成される。同様に、ヘッド４１（３）のノズル＃２からインクが吐出され、Ｒ５行目の奇数列の画素にドットが形成される。このように、各ノズルが、それぞれの位置に対応する各行に、主走査方向に１画素おきにドットを形成する。
【００４４】
なお、幅方向に隣り合う２つのヘッド（ここでは、ヘッド４１（３）とヘッド４１（４）を例に挙げて説明する）のオーバーラップノズルのインク吐出の仕方は、オーバーラップしないノズル（例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃３）のインク吐出の仕方と異なる。すなわち、パス１では、幅方向の奥側のヘッド４１（３）のノズル＃１５とノズル＃１６が、Ｒ３１行とＲ３３行目の３・７・１１…列の画素にドット列を形成し、手前側のヘッド４１（４）のノズル＃１とノズル＃２が、１・５・９…列の画素にドット列を形成する。このように、隣り合う二つのヘッド４１のノズルが、交互にインクを吐出して、奇数列の画素にドット列を形成する。
【００４５】
パス１の終了後、ヘッドユニット４０は、印刷時の一回目の副走査方向の移動として、副走査方向の奥側から手前側へ所定の副走査量Ｆ（具体的には、３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。
【００４６】
ヘッドユニット４０の移動後のパス２では、偶数行（Ｒ２・Ｒ４・Ｒ６…行）であって、偶数列（２・４・６…列）の画素にドット列が形成される。例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１からインクが吐出され、Ｒ３８行目の偶数列の画素にドットが形成される。同様に、ヘッド４１（３）のノズル＃２からインクが吐出され、Ｒ４０行目の偶数列の画素にドットが形成される。また、２パス目では、隣り合うヘッドのうちの幅方向の奥側のヘッド４１（３）のノズル＃１５とノズル＃１６は、４・８・１２…列の画素にドット列を形成し、手前側のヘッド４１（４）のノズル＃１とノズル＃２は、２・６・１０…列の画素にドット列を形成する。すなわち、１パス目と同様に、隣り合う二つのヘッド４１のノズルが、交互にインクを吐出して、偶数列の画素にドットを形成する（後述する３パス目と４パス目についても同様である）。
【００４７】
パス２の終了後、ヘッドユニット４０は、二回目の副走査方向の移動として、所定の副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。
【００４８】
同様にして、パス３では、奇数行であって、偶数列の画素にドット列が形成される。この結果、パス１とパス３によって、例えばＲ５３行（奇数行）目のドット列が完成する。
【００４９】
パス３の終了後、ヘッドユニット４０は、三回目の副走査方向の移動として、一回目及び二回目の副走査量と同じ大きさの副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）だけ移動する。このように、ヘッドユニット４０の副走査方向の三回の移動の各移動量Ｆは、同じ大きさである。そして、各移動量Ｆと、ヘッドユニット４０の三回の副走査量の合計（総副走査量３Ｆ）は、以下に説明する一つのヘッド４１の有効ノズル幅と所定の関係を満たすように設定されている。
【００５０】
まず、有効ノズルについて、説明する。有効ノズルについては、隣り合うヘッド４１間のオーバーラップノズル（前述）の有無によって、考え方が異なる。オーバーラップノズルが無い場合には、各ヘッド４１の有効ノズルは、ノズル列のノズル全部となる（図１１参照）。一方、オーバーラップノズルが有る場合には、各ヘッド４１の有効ノズルは、オーバーラップノズルを考慮して定められる。具体的には、ヘッド４１の有効ノズルは、当該ヘッド４１のノズル列のオーバーラップしないノズルと、当該ヘッド４１のオーバーラップノズルを他のヘッド４１との関係で均等に分配したノズルと、から成る。
【００５１】
ここで、オーバーラップノズルをどのように均等に分配するかについて説明する。例えば、図８において、ヘッド４１（３）のノズル＃１５、ノズル＃１６は、ヘッド４１（４）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップしている。かかる際には、前記ノズル＃１５とノズル＃１６のうちのノズル＃１５が、ヘッド４１（３）の有効ノズルに含まれ、前記ノズル＃１とノズル＃２のうちのノズル＃２が、ヘッド４１（４）の有効ノズルに含まれるように、オーバーラップノズルを均等に分配する。このように、ヘッド４１のオーバーラップノズル中の半分のノズルが、有効ノズルに含まれるように、当該ヘッド４１に分配される。
【００５２】
本実施例の１０個のヘッド４１は、それぞれオーバーラップノズルを有しており、各ヘッド４１の有効ノズルは、以下の通りである。ヘッド４１（１）の有効ノズルは、ノズル＃１〜ノズル＃１４と、ヘッド４１（２）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップするノズル＃１５、ノズル＃１６のうちのノズル＃１５、の１５個のノズルである。一方、ヘッド４１（２）の有効ノズルは、ヘッド４１（１）のノズル＃１５、ノズル＃１６とオーバーラップするノズル＃１、ノズル＃２のうちのノズル＃２と、ノズル＃３〜ノズル＃１４と、ヘッド４１（３）のノズル＃１、ノズル＃２とオーバーラップするノズル＃１５、ノズル＃１６のうちのノズル＃１５、の１４個のノズルである。ヘッド４１（３）〜ヘッド４１（９）の有効ノズルは、ヘッド４１（２）と同様に、ノズル＃２〜ノズル＃１５である。一方、ヘッド４１（１０）の有効ノズルは、ヘッド４１（９）のノズルとオーバーラップするノズル＃１とノズル＃２のうちのノズル＃２と、ノズル＃３〜ノズル＃１６、の１５個のノズルである。
【００５３】
次に、上述した有効ノズルから定まる有効ノズル幅について、説明する。有効ノズル幅は、副走査方向における有効ノズル（当該有効ノズルは、副走査方向において、２／７２０ｄｐｉ間隔で並んでいる）の幅である。本実施例においては、ヘッド４１（１）とヘッド４１（１０）の有効ノズル幅は、有効ノズルが１５個であるため、３０／７２０ｄｐｉである。一方、ヘッド４１（２）〜ヘッド４１（９）の有効ノズル幅は、有効ノズルが１４個であるため、２８／７２０ｄｐｉである。そして、プリンタ１においては、ヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）が、２つの有効ノズル幅のうちの小さい有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きくなるように、設定されている。
【００５４】
そして、総副走査量３Ｆと前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）との関係は、以下のように設定されている。前述したように、一つのラスタラインは、ヘッドユニット４０が主走査方向にｍ回（２回）移動して形成され、画像の解像度（７２０ｄｐｉ）がノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）のｎ倍（２倍）である。かかる際に、プリンタ１においては、ヘッドユニット４０の印刷時の総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）が、前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）×（ｍ×ｎ）よりも小さくなるように設定されている。そして、本実施例においてはｍとｎがそれぞれ２であるから、総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）が、（２８／７２０ｄｐｉ）×３（＝８４／７２０ｄｐｉ）よりも大きく、かつ、（２８／７２０ｄｐｉ）×４（＝１１２／７２０ｄｐｉ）よりも小さくなっている。
【００５５】
オーバーラップ印刷の説明を続ける。パス４では、偶数行であって、奇数列の画素にドット列が形成される。この結果、パス２とパス４によって、例えばＲ５２行（偶数行）目のドット列が完成する。このように、本実施例のオーバーラップ印刷においては、一つのドット列が異なる２つのノズルにより形成される。
【００５６】
ここで、印刷領域のドット列（ラスタライン）が何れのヘッド４１のノズルによって形成されるかについて、考察する。ここで、印刷領域のドット列は、Ｒ５２行目のドット列のように完成されたドット列を言い、本実施例においてはＲ５２行〜Ｒｎ行（図９）までのドット列を指す。
【００５７】
印刷領域の全てのドット列は、図８及び図９に示すように、異なる二つ（又は三つ）のヘッド４１のノズルによって形成されている。すなわち、奇数行（Ｒ５３行等）目のドット列は、パス１とパス３において異なるヘッド４１のノズルによって形成され、偶数（Ｒ５２行等）目のドット列は、パス２とパス４において異なるヘッド４１のノズルによって形成されている。このように、各ドット列が異なる二つ（又は三つ）のヘッド４１のノズルによって形成されている理由は、ヘッドユニット４０の副走査量Ｆが一つのヘッド４１の有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きいためである。
【００５８】
ここで、２つの異なるヘッド４１のノズルによって形成されているドット列は、Ｒ６０行目のように、オーバーラップしないノズル（ヘッド４１（１）のノズル＃５とヘッド４１（３）のノズル＃１２）のみによって形成されたドット列である。一方、３つの異なるヘッド４１のノズルによって形成されているドット列は、Ｒ５９行目のように、オーバーラップノズル（ヘッド４１（４）のノズル＃１５とヘッド４１（５）のノズル＃１）とオーバーラップしないノズル（ヘッド４１（２）のノズル＃８）によって形成されたドット列である。
【００５９】
また、印刷領域の隣り合う２つのドット列を見ると、この２つのドット列を形成するノズルは、４つの異なるヘッド４１（または、５つの異なるヘッド４１）のノズルである。例えば、Ｒ５２行目のドット列とＲ５３行目のドット列を形成するノズルは、ヘッド４１（１）、ヘッド４１（２）、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）の異なる４つのヘッドのノズルである。すなわち、ヘッド４１（１）とヘッド４１（３）がＲ５２行目のドット列を形成し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（４）がＲ５４行目のドット列を形成する。また、Ｒ５９行目のドット列とＲ６０行目のドット列を形成するノズルは、ヘッド４１（１）、ヘッド４１（２）、ヘッド４１（３）、ヘッド４１（４）、ヘッド４１（５）の異なる５つのヘッドのノズルである。すなわち、ヘッド４１（１）とヘッド４１（３）がＲ６０行目のドット列を形成し、ヘッド４１（２）とヘッド４１（４）とヘッド４１（５）がＲ５９行目のドット列を形成する。このように、一つのヘッド４１が、連続するドット列を形成しない。
【００６０】
以上、本実施例に係るオーバーラップ印刷について説明した。図７に示すフローチャートに戻って、本印刷処理の説明を続ける。パス４のドット列を形成することによりドット形成処理が終了すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、別言すると、印刷テープＴに印刷物（画像）を印刷すると、コントローラ１０は、駆動ユニット３０にヘッドユニット４０を副走査方向に移動させて（図４Ｉ）、ホームポジションに位置させる（ステップＳ１０）。
次に、コントローラ１０は、搬送ユニット２０によって、ドットが形成された印刷テープＴ（印刷済みの印刷テープＴ）を印刷領域から送り出す（ステップＳ１２）。すなわち、送り出しローラ２２が、印刷済みの印刷テープＴを印刷領域から送り出す。
更に印刷すべき印刷データがある場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、コントローラ１０は、上述した動作（ステップＳ２〜Ｓ１２）を繰り返して、印刷テープＴに印刷を行う。一方、印刷データが無い場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、コントローラ１０は本印刷処理を終了する。
【００６１】
＜＜本印刷処理の有効性＞＞
上述した印刷処理において、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の副走査方向の各副走査量Ｆ（３５／７２０ｄｐｉ）を、有効ノズル幅（２８／７２０ｄｐｉ）よりも大きくさせて、画像を形成することにより、画質の劣化を抑制できる。
【００６２】
すなわち、前述したように、一つのヘッド４１（図５で説明したように、吐出量が少ないヘッド４１（３）や吐出量が多いヘッド４１（５））のノズルのみによって形成されるラスタラインの数が多いほど、濃度ムラが顕著になりやすい（図５参照）。そこで、ヘッドユニット４０の一回の副走査量Ｆを、前記有効ノズル幅よりも大きくすることにより、印刷領域の各ドット列（ラスタライン）が、二つまたは三つの異なるヘッド４１のノズルによって形成される（図８、図９）。これにより、一つのヘッド４１のみで形成されるラスタラインが無いため、濃度ムラが顕著になることを抑制でき、この結果、画質の劣化を抑制できる。
【００６３】
なお、副走査量Ｆを有効ノズル幅よりも大きくさせることによって、隣り合うヘッド４１の繋ぎ目に起因する濃度ムラが顕著になることも抑制できる。すなわち、ヘッドユニット４０は、１０個のヘッド４１を副走査方向に繋げたものであるため、繋ぎ目の位置精度が低いと、これに起因して濃度ムラが発生することが知られている。そして、複数のパスで画像を形成する場合に、例えば、パス１における繋ぎ目と、パス２における繋ぎ目が、副走査方向において一致すると、繋ぎ目に起因する濃度ムラが顕著になる。これに対して、本印刷処理のように、副走査量Ｆを有効ノズル幅よりも大きくすることで、図８や図９に示すように、パス１〜パス４におけるヘッドの繋ぎ目が分散されるため、濃度ムラが顕著になることを抑制できる。
【００６４】
また、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０が副走査方向の総副走査量３Ｆ（１０５／７２０ｄｐｉ）を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせて、画像を形成することにより、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制できる。
【００６５】
すなわち、前述したように、ヘッドユニット４０の総副走査量が大きいほど、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅も大きくなる（図６参照）。そこで、ｍとｎが２である場合において、総副走査量３Ｆを、前記有効ノズル幅×３よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×４よりも小さくさせることによって、印刷領域の各ラスタラインを二つまたは三つの異なるヘッド４１のノズルで形成させつつ、ヘッドユニット４０の総副走査量を小さくできる（図８、図９）。この結果、オーバーラップ印刷の各パスで印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出させる場合でも、ヘッドユニット４０の幅が大きくなる（ヘッド４１の数が多くなる）ことを抑制できる。
【００６６】
従って、上述した印刷処理によれば、画質の劣化を抑制し、かつ、ヘッドユニット４０の副走査方向の幅が大きくなることを抑制することが可能となる。
また、上記の印刷処理において、コントローラ１０は、ｎ個（２個）の連続するラスタラインを、ｍ×ｎ（＝４）個のヘッド４１のノズルにインクを吐出させて形成することにより、ｎ個の連続するラスタラインにおいて、濃度ムラをより有効に抑制できる。
さらに、上記の印刷処理において、コントローラ１０は、ヘッドユニット４０の副走査方向の三回の移動の際に、各移動量（副走査量Ｆ）を同じ大きさ（３５／７２０ｄｐｉ）にしている。このため、ドット列が周期的に形成され、濃度ムラの発生位置も規則的に分散されることとなり、濃度ムラが顕著になることを有効に抑制できる。
【００６７】
＝＝第二実施形態に係る印刷処理＝＝
上述した実施形態（第一実施形態）に係る印刷処理においては、図８と図９に示すようにオーバーラップ印刷が行われていた。第二実施形態においては、オーバーラップ印刷が行われずにインターレース印刷が行われる（なお、第一実施形態においては、インターレース印刷も行われている）。ここで、インターレース印刷とは、一回のパスで形成されるラスタラインの間に形成されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。すなわち、一回のパスで形成されないラスタラインを、他のパスで補完することにより、連続するラスタラインを形成する。
【００６８】
第二実施形態に係る画像の解像度は、主走査方向においては７２０ｄｐｉであり、副走査方向においては１４４０ｄｐｉである。この副走査方向の解像度１４４０ｄｐｉは、ノズルのピッチ（３６０ｄｐｉ）の４倍（ｎ＝４）である。また、ヘッドユニット４０が一回の移動で一つのラスタラインを形成するため、ｍ＝１である。さらに、ヘッドユニット４０は、第二実施形態においても、図４に示すように四回の主走査方向の移動と三回の主走査方向の移動を、交互に行う。
【００６９】
そして、第二実施形態に係る印刷処理においても、コントローラ１０は、（１）ヘッドユニット４０が副走査方向に三回移動したときのヘッドユニット４０の総移動量を、一つのヘッド４１の副走査方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、（２）ヘッドユニット４０が前記三回移動したときのヘッドユニット４０の副走査方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、画像を形成する。
【００７０】
図１０は、第二実施形態に係るインターレース印刷を説明するための図である。図１０においては、図８と同様に、ノズル列Ｃのみが示されており、ヘッド４１（１）のノズルが形成するドットを白丸（○）で示し、ヘッド４１（２）のノズルが形成するドットを黒丸（●）で示し、ヘッド４１（３）のノズルが形成するドットを白三角（△）で示し、ヘッド４１（４）のノズルが形成するドットを黒三角（▲）で示し、ヘッド４１（５）のノズルが形成するドットを白菱形（◇）で示し、ヘッド４１（６）が形成するドットを黒菱形（◆）で示す。
【００７１】
印刷時のヘッドユニット４０の一回の副走査量Ｆは７１／１４４０ｄｐｉであり、一つのヘッド４１の有効ノズル幅｛２８／７２０ｄｐｉ（＝５６／１４４０ｄｐｉ）｝よりも大きい。ここで、このような副走査量で移動するヘッドユニット４０によって形成される印刷領域のドット列について考察する。
【００７２】
印刷領域のドット列は、一定の規則性に基づいて形成されている。すなわち、４つの連続するラスタライン（これらのラスタラインは、それぞれ異なるヘッド４１によって形成されている）が、一塊として繰り返し形成されている。すなわち、図１０に示すＬａ（４つの連続するラスタライン）が繰り返し形成され、このＬａ前後のラスタラインも４つのラスタライン毎に繰り返し形成されている。このように、副走査量Ｆが有効ノズル幅よりも大きくすることによって、連続するラスタラインが同一のヘッド４１によって形成されないので、仮にあるヘッド４１によって濃度ムラとなるラスタラインが形成されても、当該ラスタラインが連続せずに分散して形成される。これにより、濃度ムラが顕著になることを抑制でき、この結果、画質の劣化を抑制できる。
【００７３】
また、ヘッドユニット４０の総副走査量Ｆ３は、２１３／１４４０ｄｐｉである。この総副走査量Ｆ３は、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）、すなわち、５６／１４４０ｄｐｉ×３（＝１６８／１４４０ｄｐｉ）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）、すなわち、５６／１４４０ｄｐｉ×４（＝２２４／１４４０ｄｐｉ）よりも小さい。これにより、第一実施の形態と同様に、インターレース印刷の各パスで印刷テープＴの幅全域にわたってインクを吐出させる場合でも、ヘッドユニット４０の幅が大きくなる（ヘッド４１の数が多くなる）ことを抑制できる。
【００７４】
なお、第二実施形態においては、副走査方向の解像度は、１４４０ｄｐｉであり、ノズルピッチ（３６０ｄｐｉ）の４倍（ｎ＝４）であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、副走査方向の解像度が、７２０ｄｐｉであり、ノズルピッチの２倍（ｎ＝２）であることとしてもよい。すなわち、インターレース印刷が実現できれば、ｎは２以上の自然数であれば良い。
【００７５】
＝＝その他の実施の形態＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７６】
また、前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（例えば、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出する（噴射する）液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、カラーフィルター、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、印刷テープＴが停止した状態でヘッドユニット４０が主走査方向に４回及び副走査方向に３回移動することにより、ラスタラインが形成される（図８と図９）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット４１は主走査方向にのみ移動し、印刷テープＴが副走査方向に移動することによって、ラスタラインが形成されても良く、また、ヘッドユニット４１は移動せず、印刷テープＴが主走査方向及び副走査方向に移動することによって、ラスタラインが形成されることとしてもよい。すなわち、ヘッドユニット４０が印刷テープＴに対して、主走査方向及び副走査方向に相対移動することにより、ラスタラインが形成されることとしても良い。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、図８〜図１０に示すようにインターレース印刷が行われていた（ｎ＝２、又は、ｎ＝４）が、インターレース印刷は行われず（すなわち、ｎ＝１）にオーバーラップ印刷のみが行われることとしてもよい。例えば、ｎ＝１で、かつ、ｍ＝２のオーバーラップ印刷が行われることとしても良い（なお、ｍは２よりも大きい自然数でも良い）。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、隣り合うヘッド４１のオーバーラップノズル（例えば、ヘッド４１（３）のノズル＃１５と、ヘッド４１（４）のノズル＃１）が、交互にインクを吐出して、一つのラスタラインを形成する（すなわち、オーバーラップする２つのノズルが両方ともインクを吐出する）こととしたが、これに限定されるものではない。
【００８０】
例えば、隣り合うヘッド４１のオーバーラップノズルのうちの一方のみが、インクを吐出することとしてもよい。具体的には、ヘッド４１（３）については、オーバーラップノズル（ノズル＃１、＃２、＃１５、＃１６）のうちのノズル＃１、＃２からインクが吐出され、ノズル＃１５、＃１６からはインクが吐出されないこととしても良い。同様に、ヘッド４１（４）についても、オーバーラップノズル（ノズル＃１、＃２、＃１５、＃１６）のうちのノズル＃１、＃２からインクが吐出され、ノズル＃１５、＃１６からはインクが吐出されないこととしても良い。かかる場合には、各ヘッド４１の有効ノズル数（１４個）が等しくなる。
【００８１】
また、上記の場合には、隣り合うヘッド４１の繋ぎ目にあるノズル（主に、オーバーラップノズル）の使用状態が同じなので、ヘッド４１の繋ぎ目部分に対応するラスタラインも等間隔で形成される（すなわち、規則的に形成される）ことにより、繋ぎ目に起因する濃度ムラも抑制できる。
【００８２】
また、上記実施の形態においては、ヘッドユニット４０は、図４に示すようにオーバーラップノズル（例えば、ヘッド４１（１）のノズル＃１５）を有することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、ヘッドユニット４０は、オーバーラップノズルを有しないこととしてもよい。かかる場合の有効ノズルは、各ヘッド４１のノズル列の全てのノズル（ノズル＃１〜ノズル＃３６０）となる。そして、有効ノズル幅は、ノズル列の全てのノズルの幅となる。図１１は、他の実施形態に係るヘッドユニット４０を示した図である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】プリンタ１の全体構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンタ１の概略上面図である。
【図３】ヘッドユニット４０の下面のノズル配列を示す。
【図４】図４Ａ〜図４Ｉは、印刷時のヘッドユニット４０の移動態様を説明するための模式図である。
【図５】図５Ａと図５Ｂは、各ヘッド４１の吐出特性の違いに起因する濃度ムラを説明するための図である。
【図６】図６Ａは、総副走査量を大きくする場合の、ヘッドユニット４０を示している。図６Ｂは、総副走査量を小さくする場合の、ヘッドユニット４０を示している。
【図７】本印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。
【図９】本実施例にかかるオーバーラップ印刷を説明するための図である。
【図１０】第二実施形態に係るインターレース印刷を説明するための図である。
【図１１】他の実施形態に係るヘッドユニット４０を示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ プリンタ、
１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、１３ メモリ、
１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、２１ 送りローラ、
２２ 送り出しローラ、２３ 吸着テーブル、３０ 駆動ユニット、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、５０ 検出器群、
９０ コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
ｎは２以上の自然数であり、
前記制御部は、
ｎ個の連続する前記ラスタラインを、（ｍ×ｎ）個の前記ヘッドの前記ノズルに前記液体を吐出させて形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量は、同じ大きさであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットを、
前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させて、複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する画像形成方法であって、
（ｂ）前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、
前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットと、
（ｂ）前記ヘッドユニットを前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させる移動機構と、
（ｃ）前記ヘッドユニットを前記複数回相対移動させて複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する制御部であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成する制御部と、
（ｄ）を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
ｎは２以上の自然数であり、
前記制御部は、
ｎ個の連続する前記ラスタラインを、（ｍ×ｎ）個の前記ヘッドの前記ノズルに前記液体を吐出させて形成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量は、同じ大きさであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
（ａ）媒体に液体を吐出する複数のノズルが第一方向に並んでいるヘッドを、前記第一方向に沿って複数有し、前記第一方向と交差する第二方向に前記媒体に対してｍ回相対移動して前記液体を吐出することにより一つのラスタラインを形成するヘッドユニットであって、前記ヘッドユニットの前記第一方向の幅が前記媒体の前記第一方向の幅よりも大きいヘッドユニットを、
前記媒体に対して前記第二方向と前記第一方向に交互に複数回相対移動させて、複数の前記ラスタラインを形成させることにより、解像度が前記ノズルのピッチのｎ倍である画像を形成する画像形成方法であって、
（ｂ）前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の総移動量を、一つの前記ヘッドの前記第一方向の有効ノズル幅×（ｍ×ｎ−１）よりも大きく、かつ、前記有効ノズル幅×（ｍ×ｎ）よりも小さくさせ、
前記ヘッドユニットが前記複数回相対移動したときの前記ヘッドユニットの前記第一方向の各移動量を、前記有効ノズル幅よりも大きくさせて、
前記画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−９０６３５（Ｐ２００９−９０６３５Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６７７０９（Ｐ２００８−１６７７０９）
【出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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