液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法
【課題】ノズル内部への気泡混入を回避するとともに、ノズル形成面やノズル内部の異物を確実に除去する液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】ブレード６６をノズル形成面５１Ａに摺動させて、該ノズル形成面５１Ａに付着したインク液滴や紙粉を除去するワイピング処理において、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとの接触部分及びその近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体１１２を供給する。脱気液体１１２の液たまりによってノズル５１（メニスカス）が覆われるので、ブレード６６による払拭時のノズル５１内への気泡の巻き込みが防止される。また、メニスカスと脱気液体１１２とを接触させることで、メニスカス近傍の溶存気体を脱気液体に溶解させることができ、メニスカス近傍の脱気度を上げることができる。
【解決手段】ブレード６６をノズル形成面５１Ａに摺動させて、該ノズル形成面５１Ａに付着したインク液滴や紙粉を除去するワイピング処理において、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとの接触部分及びその近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体１１２を供給する。脱気液体１１２の液たまりによってノズル５１（メニスカス）が覆われるので、ブレード６６による払拭時のノズル５１内への気泡の巻き込みが防止される。また、メニスカスと脱気液体１１２とを接触させることで、メニスカス近傍の溶存気体を脱気液体に溶解させることができ、メニスカス近傍の脱気度を上げることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法に係り、特にノズルからインクを吐出させてメディア上に画像を形成するインクジェット記録装置の吐出ヘッドメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体とヘッドとを相対移動させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、ヘッドのノズル形成面（吐出面）やノズル（吐出孔）内部にインクや紙粉などの異物が付着すると所定の吐出性能を維持することができなくなり記録画像の品質低下を招いてしまう。このような問題を解決するために、ノズル形成面やノズル内部の異物を除去するメンテナンスが実行される。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、記録ヘッドの吐出面に洗浄液を噴出し、その後ブレードにより該吐出面を拭き、更に、吐出孔からインクを吐出する除去操作を行うことで、吐出孔でのインクの目詰まりを回避するインクジェットプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１４４７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ノズル形成面をブレードで払拭して該ノズル形成面の異物を除去するメンテナンス方法では、ブレードによりノズル面を払拭する際にノズル内部に気泡を巻き込んでしまう。ノズル内部に気泡を巻き込むと画像形成時のインク吐出において吐出圧力が気泡に吸収されてしまい、不吐出、吐出方向のズレ、吐出液適量の減少といった吐出異常が発生する。このような気泡混入による吐出異常を回避する方法として、ブレードによる払拭後にパージ（予備吐出）を行う方法があるが、ノズル内部の気泡を除去するためには多量のインクを吐出させなければならず、インクの消費量が増加してしまう。
【０００５】
特許文献１に記載された発明では、洗浄液を吐出面に噴出する際にメニスカスに洗浄液が直接浸入してしまい、気泡を巻き込む可能性が高くなる。また、洗浄液を記録ヘッドの吐出面に吹きかけてからブレードにより該吐出面を拭くので、洗浄液が吹きかけられてから払拭までの期間にメニスカス近傍の脱気度が下がってしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル内部への気泡混入を回避するとともに、ノズル形成面やノズル内部の異物を確実に除去する液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面にワイピング処理を施すワイピング処理手段と、前記液体吐出ヘッドと前記ワイピング処理手段とを相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記ワイピング処理手段は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材と、ワイピング処理時に、前記払拭部材の進行方向側の前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給する第２の液体供給手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給しながら払拭部材によるワイピングを行うので、ノズル内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、仮にノズル内部に気泡が巻き込まれた場合にも所定の脱気処理が施された第２の液体によってその気泡を溶解させることが可能である。
【０００９】
第２の液体の供給量は、少なくとも１ノズルを覆うことができる量であり、主走査方向のノズル配置順にインクを吐出させるようにインク吐出を制御する吐出制御手段を備え、記録ヘッドの主走査方向への走査と同期して走査方向の下流側のノズルから順にインクを吐出させる態様がある。
【００１０】
液体吐出ヘッドには、第１の液体を吐出するノズルと、該ノズルとから吐出させる第１の液体を収容する圧力室と、該圧力室内の液体を加圧する加圧手段と、を備える態様がある。また、複数のノズル（圧力室）を備える態様では、各圧力室にインクを分配供給するインク供給路（共通液室）を備える態様がある。
【００１１】
液体吐出ヘッドには、被吐出媒体（第１の液体の被受容媒体）の少なくとも１辺の長さにわたって複数のノズルが並べられたノズルを有するフルライン型ヘッドがある。このようなフルライン型ヘッドにワイピング処理を施す場合、液体吐出ヘッドの短手方向と略平行方向に液体吐出ヘッドとワイピング処理手段（払拭部材）とを相対移動させてもよいし、液体吐出ヘッドの長手方向と略平行方向に液体吐出ヘッドとワイピング処理手段（払拭部材）とを相対移動させてもよい。
【００１２】
第２の液体供給手段は、第２の液体を流出（噴出）させる微細孔（ノズル）を含んで構成される。この微細孔は１つでも複数でもよい。
【００１３】
第２の液体の溶存気体量は第１の液体の溶存気体量未満となる。また、第２の液体は少なくとも第１の液体の成分の一部を含むことが好ましい。第２の液体を第１の液体と同一組成とする態様がより好ましい。第１の液体と第２の液体とを同一組成とする態様では、第１の液体を収容する収容部材（供給タンク）と、第２の液体を収容する収容部材とを共通化する態様も可能である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給された前記第２の液体を回収する回収手段と、前記回収手段によって回収された前記第２の液体に脱気処理を施す脱気手段と、前記脱気手段によって脱気処理された前記第２の液体を前記第２の液体供給手段に送る送液手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ワイピング処理時に使用した第２の液体を回収して、その使用済みの第２の液体に脱気処理を施すことで、使用済みの第２の液体の再利用が可能になり、第２の液体の消費量低減化に寄与する。
【００１６】
使用済みの第２の液体に含まれる異物を除去する異物除去手段を備える態様が好ましい。異物除去手段にはフィルタなどがある。
【００１７】
第２の液体を送液する送液手段には、チューブや管などの流路部材と、ポンプなどの加圧装置と、を含む構成がある。流路部材は所定の遮気性を有する（例えば、金属管）部材を用いる態様が好ましい。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記ノズルと連通し、前記ノズルから吐出される前記第１の液体を収容する圧力室と、前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する加圧手段と、前記加圧手段に駆動信号を与える駆動信号付与手段と、ワイピング処理時において、前記ノズルから前記第１の液体を吐出させないように前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する駆動信号を前記加圧手段に付与するように前記駆動信号付与手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ノズル（メニスカス）近傍に存在する異物を除去可能であるとともに、第２の液体をノズルの内部に浸入させて第１の液体の溶存気体を第２の液体に溶解させ、第１の液体の溶存気体量を下げることが可能になる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給する構造を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、第２の液体の脱気度を損なわず（溶存気体量を上げることなく）、ワイピング処理領域に第２の液体の液たまりを形成可能であり、ワイピング処理時の脱気能力（第１の液体の溶存気体を第２の液体に溶け込ませる能力）を向上させる。
【００２２】
払拭部材に第２の液体を供給する構造を備える態様には、払拭部材の液体吐出ヘッドのノズル形成面と接触する面に微細孔（ノズル）を備える態様がある。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給される前記第２の液体の量を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に均一な第２の液体の液たまりを形成することができ、液たまりが不均一になることによる拭き残し（拭きムラ）が防止される。
【００２５】
払拭部材の幅方向（ワイピング処理時の移動方向と略直交方向）の両端部に第２の液体を吸収する吸収部材を備える態様や、２枚の払拭部材の間に液たまりを形成する態様がある。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記ワイピング処理手段の位置を検出する位置検出手段と、吐出異常ノズルを検出する吐出異常ノズル検出手段と、前記吐出異常ノズル検出手段によって検出された吐出異常ノズルに対して前記ワイピング処理手段によるワイピング処理を施すように前記ワイピング処理手段及び前記移動手段を制御するを制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、吐出異常ノズル及びその近傍の領域に対して選択的にワイピング処理が施されるので、吐出異常ノズルに対する回復処理時間が短縮化され、第２の液体の消費量低減化に寄与する。また、吐出効率の向上が見込まれるとともに装置全体の省電力化に寄与する。
【００２８】
液体吐出ヘッドのノズル形成面の一部に対してワイピング処理を施す態様では、払拭部材にはその幅が液体吐出ヘッドのノズル面の幅よりも小さいものが適用される。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドから第１の液体の吐出を受ける被吐出媒体の幅に対応したライン型ヘッドであり、前記払拭部材は、ワイピング処理時において前記液体吐出ヘッドの短手方向と角度α（０度＜α＜９０度）をなす斜め方向に配置され、前記移動手段は、前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの短手方向へ移動させるか、或いは前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの長手方向に移動させるかを切換可能に構成され、前記制御手段は、前記移動手段による前記ワイピング処理手段の移動方向を選択的に切り換えることを特徴とする。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、ライン型ヘッドに対してワイピング処理を実行する際に、ワイピング処理手段（払拭部材）を液体吐出ヘッドの短手方向に移動させると、ワイピング処理時間の短縮化が可能になる。また、ワイピング処理手段を液体吐出ヘッドの長手方向に移動させると、一度のワイピング動作でより多くの領域にワイピング処理を施すことが可能になる。
【００３１】
特に、請求項６に記載の発明と請求項７に記載の発明を組み合わせると、吐出異常ノズルが存在する領域に大きさに応じてワイピング処理の方向を選択的に切り換えることができるので、ワイピング処理の処理効率の向上が見込まれる。
【００３２】
また、前記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項８に記載の発明は、第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材を有するワイピング処理手段によるワイピング処理時において、前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給しながら、前記ワイピング処理手段と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給しながら払拭部材によるワイピングを行うので、ノズル内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、仮にノズル内部に気泡が巻き込まれた場合にも所定の脱気処理が施された第２の液体によってその気泡を溶解させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３５】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インク（第１の液体）の色ごとに設けられた複数のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面（図１には不図示、図４に符号５１Ａで図示）に付着したインクや紙粉などを除去するワイピング処理部１３（ワイピング処理手段）と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６（被吐出媒体）を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル形成面に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３６】
図１では図示しないが、図１の印字部１２は、印字位置と退避位置とを移動可能（印字状態と退避状態とを切換可能）に構成されている。印字位置とは、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから各色インクを吐出して記録紙１６上に画像形成のためのインク吐出を行う位置であり、印字部１２が印字位置にある状態では、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面と記録紙１６とのクリアランスは数ｍｍ程度となる。図１に示す状態は印字１２が印字位置に位置する状態であり、この状態が印字状態である。
【００３７】
退避位置とは、上述した印字位置から印字部１２を退避させた位置であり、パージやワイピングなどのメンテナンス処理実行時や、非印字時（印字停止時、待機時等）には印字部１２を退避位置に移動させる。
【００３８】
例えば、ワイピング処理を実行する場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、ワイピング処理部１３が各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面近傍の所定位置に移動されてワイピング処理が実行される。また、パージ（予備吐出）を実行する場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、後述するキャップ６４を各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面に当接させ、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのパージが実行される。このように印字部１２を退避位置に移動させてメンテナンス処理を実行する状態がメンテナンス状態である。
【００３９】
非印字状態が所定期間以上継続される場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、キャップが各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面に当接されてノズル内のインクの乾燥（固化）が防止される。このように、印字部１２を退避位置に移動させてキャップによって各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズルを保護する状態が休止状態である。
【００４０】
上述した退避位置の一例を挙げると、印字位置に対して記録紙１６の反対方向（記録紙１６の鉛直上側方向）に退避位置を設定する態様や、記録紙１６の画像形成面（記録面）と平行な水平方向に退避位置を設定する態様がある。
【００４１】
即ち、印字部１２は不図示の印字部移動機構によって印字位置と退避位置とを移動可能に構成される。なお、印字部１２を固定位置として、印字部１２に対してワイピング処理部１３や吸着ベルト搬送部２２、後述するキャップ（図５の符号６４）を移動させる態様も可能である。印字部１２を固定位置とする場合、印字部１２の直下に吸着ベルト搬送部２２が位置する状態（図１の状態）が印字状態であり、印字部１２の直下にワイピング処理部１３やキャップなどのメンテナンス部材が位置する状態が退避状態である。退避状態にはワイピング実行やパージ実行、吸引実行などのメンテナンス状態とノズル形成面にキャップを密着させてノズル内のインクを保護する休止状態が含まれる。
【００４２】
図１では、印字状態におけるワイピング処理部１３を印字部１２の紙送り方向（記録紙搬送方向）上流側に模式的に図示したが、ワイピング処理部１３は印字部１２の紙送り方向下流側に配置してもよい。また、ワイピング処理部１３を印字部１２に対して紙送り方向と直交する方向に配置してもよい。
【００４３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４４】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４５】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル形成面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル形成面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４９】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。なお、ベルト３３の詳細は後述する。
【００５０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５３】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照、図２では図１に図示したワイピング処理部１３、加熱ファン４０など印字部１２周辺の図示は省略）。詳細な構造例は後述するが、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってノズル（インク吐出口）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５４】
上述した紙搬送方向（副走査方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５５】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５６】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５７】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５８】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った記録画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５９】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６０】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン（または、実技画像）を読み取り、各ヘッドの吐出異常検出を行う。吐出異常判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部２４には、打滴されたドットに光を照射させる光源（不図示）を備えている。
【００６１】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６２】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６３】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６４】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷した実技画像）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６５】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００６６】
〔印字ヘッドの説明〕
次に、ヘッド５０の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００６７】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００６８】
即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００６９】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列してつなぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよいし、短尺ヘッド５０’を直線状につなぎ合わせてもよい。
【００７０】
図４(a)は,インク室ユニット５３の立体的構成を示す断面図（図３(a) 中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）であり、図４(b)は、図４(a)に示すインク室ユニット５３の構造の他の態様を示す断面図である。
【００７１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７２】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電アクチュエータ（圧電素子）５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７３】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図３(a)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００７４】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００７５】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７６】
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。
【００７７】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７８】
即ち、用紙の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。
【００７９】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表される圧電アクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されている。本発明の実施に際して、圧電アクチュエータ５８にはピエゾ素子以外の他のアクチュエータを適用できる。
【００８０】
図４(b)には、圧力室５２のインク吐出方向と反対側の背面に共通液室５５を配置した背面流路構造を示す。図４(b)に示す背面流路構造では、加圧板５６に形成された供給口５４を介して圧力室５２と共通液室５５が連通されるので、図４(a)に示す構造に比べてインク供給側の流路抵抗が小さくなりリフィル効率を大きく向上させることが可能になる。図４(b)に示す背面流路構造は、通常のインクよりも粘度の高い高粘度インクを用いる場合にも高い吐出周波数を維持することができる。
【００８１】
図４に示す背面流路構造では、圧電アクチュエータ５８と共通流路５５内のインクが接触しないように圧電アクチュエータ５８には保護部材（カバー）が設けられる。また、加圧板５６は圧電アクチュエータ５８の共通電極と兼用されるので、加圧板５６のインクと接触する部分には絶縁処理が施される。
【００８２】
〔インク供給系の説明〕
図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。図５に図示するヘッド５０は、図５における左右方向が短手方向になり、紙面垂直方向が長手方向になる。
【００８３】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００８４】
図５に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８５】
なお、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンク（図５中不図示、図８の符号１２２で図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００８６】
サブタンクにより内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクとヘッド５１内の圧力室５２とのインク水位の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及びインク室の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
【００８７】
〔ヘッドのメンテナンスの説明（第１実施形態）〕
インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル形成面５１Ａのクリーニングを行うための手段としてワイピング処理部１３が設けられている。
【００８８】
キャップ６４含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方の位置に移動される。
【００８９】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル形成面５１Ａをキャップ６４で覆う。
【００９０】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９１】
このような状態になる前に（圧電アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲で）圧電アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９２】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９３】
ワイピング処理部１３は、ヘッド５０のノズル形成面（インク吐出面）５１Ａに当接させながら、ヘッド５０の短手方向の一方向（図５に矢印線で図示する図５における右側から左側に向かう方向）に移動してノズル形成面５１Ａの汚れを除去するブレード６６（払拭部材）と、ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面５１Ａに接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）と、ブレード６６がノズル形成面５１Ａに接触する部分及びその近傍に脱気液体（第２の液体）を供給する（図６参照）脱気液体供給ノズル１００と、を有して構成される。
【００９４】
ブレード６６は、硬質ゴムなどが好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面はインク液滴や脱気液体をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面５１Ａに付着したインク（固まってノズル形成面に固着したインク）や紙粉、その他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。
【００９５】
脱気液体供給ノズル１００はブレード６６の近傍（ワイピング実行時のブレード６６の移動方向の進行方向側）に配置され、ブレード６６とともにヘッド５０に対して相対移動可能に構成されている。また、脱気液体供給ノズル１００は脱気液体流路１０２、ポンプ１０４を介して脱気液体供給タンク１０６と連通し、ポンプ１０４を動作させることで脱気液体供給タンク１０６に収容されている脱気液体が脱気液体供給ノズル１００に送られる。即ち、脱気液体を供給する手段は、脱気液体供給ノズル１００と、脱気液体流路１０２と、ポンプ１０４と、脱気液体供給タンク１０６と、から構成される。
【００９６】
図５には、脱気液体供給ノズル１００を１つだけ図示したが、脱気液体供給ノズル１００を複数備える態様も可能である。脱気液体供給ノズル１００を複数備える態様では、ブレード６６の幅方向（ブレード６６の移動方向と略直交方向）に脱気液体供給ノズル１００を並べる態様が好ましい。脱気液体供給ノズル１００をブレード６６の幅方向に複数備える態様によれば、ブレード６６の幅が広い場合にもブレード６６の幅の全域にわたって脱気液体を略均一に供給することができる。
【００９７】
ワイピング処理部１３は、ワイピング処理部移動機構１１０によってヘッド５０のノズル形成面５１Ａの全面にわたって移動可能に構成される。即ち、ワイピング処理部１３は、ノズル形成面５１Ａの面内においてヘッド５０の短手方向と長手方向にそれぞれ独立に移動可能に構成されている（図１７参照）。
【００９８】
本例では、ヘッド５０にフルライン型ヘッドを適用する態様を示したが、記録紙１６の幅よりも短い長さを持つ短尺ヘッドを記録紙１６の幅方向（主走査方向）に走査させながら記録紙１６の幅方向の印字を行い、記録紙１６を紙送り方向（主走査方向と略直交する副走査方向）に移動させて幅方向の印字を繰り返すシリアル方式を適用してもよい。上述したシリアル方式では、ワイピング処理部１３をヘッド５０の長手方向（記録紙１６の幅方向）に移動させる機構を省略可能である。
【００９９】
ワイピング処理実行時には、脱気液体供給ノズル１００からブレード６６の進行方向側（図５におけるブレード６６の左側）に脱気液体を供給しながらブレード６６をノズル形成面５１Ａに当接させてワイピング処理部１３をヘッド５０の短手方向の一方向（図５の矢印線で示す図５右から左の方向）に移動させる。１回のワイピングが終了すると、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとを非接触としてワイピング処理部１３をワイピング処理実行時の反対方向（図５における左側から右側方向）に移動させる。
【０１００】
ヘッド５０の長手方向の長さと略同一またはそれ以上の長さを有するブレード６６を用いる態様（ブレード６６の長さ≧ヘッド５０の長手方向の長さ）では、ブレード６６とヘッド５０とを１回相対的に移動させることでヘッド５０のノズル形成面５１Ａの全域にわたってワイピング処理を施すことが可能である。また、ヘッド５０の長手方向の長さ未満の長さを有する短尺のブレード６６を用いる態様（ブレード６６の長さ＜ヘッド５０の長手方向の長さ）では、ヘッド５０の短手方向にブレード６６を移動させるワイピングをヘッド５０の長手方向にブレード移動させて複数回実行することでヘッド５０のノズル形成面の全域にわたってワイピング処理を施すことができる。
【０１０１】
ブレード６６がワイピング開始位置側（図５におけるヘッド５０の右側）の端部からワイピング終了位置側（図５におけるヘッド５０の左側）端部に移動して１回のワイピング処理が終了すると、脱気液体供給ノズル１００からヘッド５０のノズル形成面５１Ａに溜まった脱気液体を脱気液体供給タンク１０６へ回収するようにポンプ１０４が脱気液体供給時と逆方向に駆動される。
【０１０２】
即ち、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの面内におけるワイピング処理部１３（ブレード６６）の位置を検出する検出器（例えば、位置センサ、エンコーダ等）を含む位置検出部（図７の符号１３０）を備え、ワイピング処理部１３の位置に応じて脱気液体の供給制御やブレード６６の上下制御、ポンプ１０４の制御が適宜実行される。
【０１０３】
また、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの一部に対して選択的にワイピング処理を施すことも可能である。例えば、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの汚れ具合を光学反射センサ等の汚れ検出センサ（不図示）によって判断し、該ノズル形成面５１Ａの一部のみが汚れている場合には、当該領域にワイピング処理部を移動させて当該領域（及び当該領域の近傍）に対してワイピング処理が実行される。
【０１０４】
図６には、ブレード６６を用いたワイピング処理を実行中の状態を示す。図６に示すように、脱気液体供給ノズル１００から脱気液体１１２を供給しながら（拭きかけながら）ワイピング処理を行うことで、ノズル５１の内部に気泡を巻き込むことが抑制されるとともに、ノズル５１に気泡が巻き込まれた場合にも脱気液体へ該気泡を溶解させて該気泡を消滅させることができる。また、脱気液体１１２をメニスカスと接触させることでメニスカス近傍の溶存気体を脱気液体１１２に溶解させてメニスカス近傍の脱気度を上げる（溶存気体量を下げる）ことが可能になる。
【０１０５】
脱気液体は、その溶存酸素量が０〜２（ｍｇ／ｌ）の液体であり、画像形成に用いられるインクの成分が用いられる。脱気液体の具体例を挙げると、インク、純水、インクから色材を除去した透明インクなどがある。脱気液体は画像形成に用いるインクと近い組成を有することが好ましく、上述したインク或いは透明インクが好適に用いられる。
【０１０６】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、ポンプドライバ８５等を備えている。
【０１０７】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０８】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０９】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）である。なお、図７のモータドライバ７６及びモータ８８にはそれぞれ複数のモータドライバ及びモータが含まれている。即ち、システムコントローラ７２は複数のモータドライバを介して複数のモータを制御する。
【０１１０】
複数のモータの一例を挙げると、図１のローラ３１、３２を回動させるモータ、図６に示したワイピング処理部移動機構のモータ、ブレード６６を上下方向に移動させるブレード上下機構のモータなどがある。
【０１１１】
また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバーである。図７に示すヒータ８９には、図１の後乾燥部４２に用いられるヒータ、ヘッド５０の温度調節ヒータなどのヒータが含まれる。
【０１１２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１４】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１５】
ポンプドライバ８５は、システムコントローラ７２から送られる制御信号に基づいて、図５に示す吸引ポンプ６７や、ポンプ１０４を制御する制御ブロックである。ポンプドライバ８５は、吸引ポンプ６７、１０４等のオンオフ、回転数、駆動方向などの制御を行う。
【０１１６】
プログラム格納部９０には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部９０に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
【０１１７】
位置検出部１３０は、ワイピング処理部１３のヘッド５０の対する相対位置を検出し、ワイピング処理部１３の位置情報をシステムコントローラ７２へ送出する。システムコントローラ７２では、ワイピング処理部１３の位置情報に基づいてモータドライバ７６を介してワイピング処理部移動機構１１０のモータや、ブレード６６の上下機構のモータを制御するとともに、ポンプドライバ８５を介してポンプ１０４を制御する。
【０１１８】
ワイピング処理部１３の位置を検出する方法には、位置検出センサ（例えば、リニアエンコーダやリニアスケール）など、直接的にワイピング処理部１３の位置を検出する方法を用いてもよいし、ワイピング処理部移動機構１１０のモータに取り付けられたエンコーダの出力パルス信号によってモータの回動量を検出し、このモータの回動量をワイピング処理部１３の移動量に換算してワイピング処理部１３の位置を間接的に求める方法を用いてもよい。
【０１１９】
ここで上述したワイピング制御をまとめると、ワイピング処理実行時にはヘッド５０（印字部１２）を退避位置に移動させるとともにワイピング処理部１３及びワイピング処理部移動機構１１０を所定のデフォルト位置に移動させる。この状態でヘッド５０とワイピング処理部１３（ブレード６６）との相対位置が調整される。ヘッド５０とワイピング処理部１３との相対位置が調整されると、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面５１Ａに当接させ、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとの当接位置近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体を供給しながらワイピング処理部１３をヘッド５０の短手方向の一方向に移動させる。
【０１２０】
ワイピング処理部１３（ブレード６６）がヘッド５０の短手方向のワイピング開始側の端部からワイピング終了側の端部に移動すると、ポンプ１０４の駆動方向を逆方向に切り換え、脱気液体供給ノズル１００を介してヘッド５０のノズル形成面５１Ａに溜まった脱気液体を回収する。脱気液体の回収が終了すると、ブレード６６を下方向に移動させてブレード６６をノズル形成面５１Ａから離し、ワイピング処理部１３をワイピング実行時とは逆方向に（即ち、ワイピング終了側端部からワイピング開始側端部へ）移動させ、更に、ワイピング処理部１３をデフォルト位置へ移動させる。
【０１２１】
図８には、図５に示すインク及び脱気液体供給系の他の態様を示す。図８中、図５と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２２】
図８に示す態様では、脱気液体に画像形成用のインクが用いられ、図５に示すインク供給タンク６０と脱気液体供給タンク１０６が兼用される。また、インク供給タンク６０とヘッド５０との間にポンプ１２０及びサブタンク１２２が設けられている。脱気液体にインクを用いる態様では、図８に示すように、脱気液体供給タンク１０６を省略可能である。
【０１２３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、ワイピング処理部１３によってヘッド５０のノズル形成面５１Ａにワイピング処理を施す際に、ブレード６６がノズル形成面５１Ａと接触する部分及びその近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体が供給されるので、ワイピング処理実行時にノズル５１の内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、ノズル５１に気泡が巻き込まれた際にも該気泡を脱気液体に溶解させて該気泡を消滅させることが可能になる。
【０１２４】
なお、１つのヘッド５０に対して１つのワイピング処理部１３を備えてもよいし、複数のヘッドに対してワイピング処理部１３を共通化し、複数のヘッドに対して１つまたはヘッドの数よりも少ない数のワイピング処理部１３を備えてもよい。本例に示すインクジェット記録装置１０では、４つのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対して１〜４のワイピング処理部１３を備える態様が可能である。
【０１２５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は第２実施形態のワイピング処理を説明する図であり、図１０は第２実施形態の供給系の構成を示す概略図である。第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、ワイピング処理時に供給される脱気液体（使用済みの脱気液体）を回収するとともに、回収された使用済み脱気液体に脱気装置を用いて脱気処理が施され、使用済みの脱気液体を再利用するように構成されている。
【０１２６】
図９に示すように、インクジェット記録装置１０はノズル形成面５１Ａに供給された脱気液体を回収する回収部材１４０と、該回収部材１４０に集められた使用済みの脱気液体を脱気液体供給タンク１０６（図９には不図示）に戻すための循環路１４２と、を備え、回収部材１４０に集められた使用済みの脱気液体は循環路１４２を介して脱気液体供給タンクに戻されるように構成されている。
【０１２７】
図１０に示すように、脱気液体供給タンク１０６から脱気液体供給ノズル１００への脱気液体が通る流路には、脱気液体に混入している異物等を除去するフィルタ１５０と、フィルタ１５０を通過した脱気液体に脱気処理を施す脱気装置１５２と、脱気装置１５２によって脱気処理された脱気液体を脱気液体供給ノズル１００におくるポンプ１５４と、を備えている。
【０１２８】
脱気装置１５２（或いは、脱気装置１５２の入路側）には、溶存酸素計（不図示）が設けられ、該溶存酸素計によって計測された脱気液体の溶存酸素量が所定の値以上の場合には脱気装置を動作させて脱気液体に脱気処理が施され、該溶存酸素量が所定の値未満の場合には、脱気液体には脱気処理が施されないように脱気装置１５２が制御される。なお、脱気装置１５２から脱気液体供給ノズル１００までの流路は所定の遮気性を有する部材が用いられる。
【０１２９】
また、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量を検出する脱気液体量検出部（不図示）を備え、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量が所定量以下となると、ポンプ１６０を動作させて、補充タンク１６２に収容されている脱気液体が脱気液体供給タンク１０６に補充される。
【０１３０】
脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量の検出には、脱気液体供給タンクの内部の水位を検出する水位センサを用いることが、検出速度が速く、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量の検出に係る構成を安価にすることができ好ましい。しかしながら、水位センサが取り付けられない場合や脱気液体供給タンク１０６が小容積で水位変動が大きい場合には、脱気液体供給タンク１０６の重量を計測し、重量を脱気液体量に換算してもよい。
【０１３１】
使用済みの脱気液体を回収し脱気処理を施した後に再利用する態様によれば、脱気液体の消費量低減化に寄与するとともに、脱気液体供給ノズル１００から供給される脱気液体の溶存気体量を所定値以下に保つことができる。
【０１３２】
図１１には、ヘッド５０の供給されるインクの脱気装置と、脱気液体供給ノズル１００に送られる脱気液体の脱気装置を兼用する態様を示す。即ち、脱気装置１５２は、インク供給タンク６０からサブタンク１２２を介してヘッド５０に供給されるインクに脱気処理を施すとともに、脱気液体供給タンク１０６から脱気液体供給ノズル１００へ送られる脱気液体に脱気処理を施すように構成されている。なお、図１１に示すサブタンク１２２は密閉型のサブタンクが適用される。
【０１３３】
図１１に示す態様によれば、ヘッド５０の供給されるインクの脱気装置と脱気液体供給ノズル１００に送られる脱気液体の脱気装置を兼用することで装置内の省スペース化（装置の小型化）が実現され、装置のコストダウンにも寄与する。
【０１３４】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１２は第３実施形態のワイピング処理を説明する図である。本実施形態では、ワイピング処理実行時にメニスカス面に微振動（図１２中、破線の両側矢印線で図示）が付与される。
【０１３５】
即ち、ブレード６６（ワイピング処理部１３）の位置を検出し、脱気液体１１２がメニスカス（ノズル）に接触している状態のノズル（脱気液体が存在する領域内のノズル）に対して、該ノズル５１に対応する圧電アクチュエータ５８を動作させて、該ノズル５１に形成されるメニスカスに微振動が付与される。
【０１３６】
メニスカスに微振動を付与する場合には、吐出用の駆動信号よりも電圧（振幅）の小さな駆動信号（メニスカス微振動用の駆動信号）を用いて圧電アクチュエータ５８を動作させると、圧電アクチュエータ５８は圧力室５２内のインクに対してノズル５１からインクが吐出しない程度の圧力（該圧力の方向を破線の両側矢印線で図示）が付与される。また、吐出用の駆動信号よりも周波数が高い（数倍〜数十倍程度の）駆動信号を付与してもよい。
【０１３７】
このように、ワイピング実行時においてメニスカスに微振動を付与する態様によれば、脱気液体とノズル５１内部のインクを攪拌し、ノズル近傍の異物やインクの固形物を除去するとともに、脱気液体をノズル５１の内部まで浸入させることで、インクの溶存気体を脱気液体に溶け込ませる効率の向上が見込まれる。
【０１３８】
なお、メニスカス微振動の振幅を大きくするとインクと脱気液体との攪拌効果が大きくなるので、メニスカス微振動の振幅はノズル５１からインクが吐出しない範囲で最大の振幅となることが好ましい。
【０１３９】
また、メニスカスに微振動を付与する態様では、ノズル５１内のインク微振動用の圧力を付与された際に、該インクが脱気液体を突き抜けないように脱気液体のたまり量（供給量）が決められる。また、メニスカスが空気に触れている状態で振動を与えるとノズル５１内部に気泡を巻き込む可能性が高くなるので、メニスカスに微振動を与えるノズル５１を全体にわたって脱気液体が覆うように脱気液体の液たまりの直径はノズル５１の直径を超えるように供給される脱気液体の量が決められる。
【０１４０】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、吐出異常が発生しているノズルを検出する手段を備え、吐出異常が発生しているノズルに対して選択的にワイピング処理が実行される。本発明のワイピング処理では、ワイピング処理実行後の吸引が不要になるので、部分的な回復処理が可能である。
【０１４１】
吐出異常が発生しているノズルを検出する方法には、テスト画像を印刷して該テスト画像を図１に示す印字検出部２４を用いて読み取り、その読取結果から吐出異常ノズルを特定してもよいし、圧電アクチュエータ５８の圧力異常から吐出異常ノズルを特定してもよい。
【０１４２】
図１３は、第４実施形態に係るワイピング処理の制御の流れを示すフローチャートである。ワイピング処理が開始されると（ステップＳ１０）、テスト印字が実行され（ステップＳ１２）、図１に示す印字検出部２４によって該テスト画像が読み取られる（ステップＳ１４）。
【０１４３】
印字検出部２４の読取結果から画像異常の有無を判断し（ステップＳ１６）、画像異常ありと判断されると（ＹＥＳ判定）、テスト画像の異常発生位置から吐出異常ノズルが特定される（ステップＳ１８）。ステップＳ１６における画像異常の判断は、ドット形成の有無、ドットの位置、ドットのサイズから判断される。
【０１４４】
ステップＳ１８において吐出異常ノズルが特定されると、ブレード６６（ワイピング処理部１３）を吐出異常発生ノズルの位置に移動させて（ステップＳ２０）、当該吐出異常ノズルに対してワイピング処理が実行される（ステップＳ２２）。
【０１４５】
ステップＳ２２におけるワイピング処理が終了すると、脱気液体が回収され（ステップＳ２４）、ブレード６６をデフォルト位置に移動させ（ステップＳ２６）、ワイピング処理は終了される（ステップＳ２８）。ステップＳ１６において画像異常（吐出異常ノズル）が発見されない場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ２８に進み、ワイピング処理は終了される。
【０１４６】
吐出異常ノズルが複数発見された場合には、吐出異常ノズルそれぞれに対して上述したワイピング処理が実行され、すべての吐出異常ノズルに対してワイピング処理が施されるようにワイピング処理部１３が制御される。なお、ワイピング処理部１３は、一度のワイピング処理で複数のノズルに対応する領域に対してワイピング処理を施すことが可能であり、複数の吐出異常ノズルが一度のワイピング処理で対応可能な領域内に存在する場合には、複数の吐出異常ノズルに対して一度のワイピング処理が施される。
【０１４７】
このように吐出異常ノズルを特定し、吐出異常ノズルに対してワイピング処理を実行する態様によれば、回復動作の時間短縮に寄与するとともに、脱気液体の消費量低減に寄与する。また、回復動作時間の短縮により非ワイピングノズル内のインクの増粘が抑制される。
【０１４８】
図１３のステップＳ１４では、テスト画像の読み取りに代わり圧力室５２の圧力検出を行い、ステップＳ１６において圧力異常の有無を判定し、ステップＳ１８において吐出異常ノズルを特定してもよい。圧力室５２の圧力異常に基づいて吐出異常ノズルを特定する場合、ステップＳ１２ではテスト画像を印字する必要はなく、実技画像形成時に各圧力室５２の圧力異常を検出してもよい。
【０１４９】
〔ブレードの変形例１〕
次に、ワイピング処理部１３が有するブレードの変形例について詳説する。図１４(a)に示すブレード１６６は、ノズル形成面５１Ａ（図１４(a)には不図示）との接触面（以下、接触面という。）１６６Ａに脱気液体供給ノズル２００が形成されている。また、図１４(a)に示すブレード１６６は、接触面１６６Ａとノズル形成面５１Ａとの接触面積が大きくなるように斜めにカットされた形状を有している。
【０１５０】
図１４(a)に示すように、ブレード１６６の接触面１６６Ａに脱気液体供給ノズル２００を備える態様によれば、脱気液体供給ノズル２００から脱気液体を噴出させずに、接触面１６６Ａとノズル形成面５１Ａとの接触部分の近傍に脱気液体の液たまり（図６の符号１１２）が形成され、メニスカス近傍の脱気状態を維持することができる。
【０１５１】
また、ブレード１６６’と脱気液体供給ノズル２００とを一体に構成することで、狭い領域でもブレード１６６’及び脱気液体供給ノズル２００を設置することが可能になるとともに、ワイピング方向にブレード１６６’を複数個設置することができる。
【０１５２】
図１４(a)には、複数の脱気液体供給ノズル２００をワイピング方向（図１４(a)に矢印線で図示）と略直交する方向に沿って一列に並べた態様を示したが、脱気液体供給ノズル２００を２次元状に並べてもよいし、複数の脱気液体供給ノズル２００を不規則に並べてもよい。複数の脱気液体供給ノズル２００を２次元状もしくは不規則に並べることにより、ノズル形成面５１Ａに凹凸形状があった場合でも凸部を避けて脱気液体供給ノズル２００を配置することによりブレード１６６の幅方向に脱気液体を均一に供給することができる。
【０１５３】
また、ノズル形成面５１Ａに形成されるインクを吐出するノズル５１の配列が不均一であったとしても、このノズル５１が密に配置されている範囲に対して脱気液体供給ノズル２００をより多く配置することで、適切なワイピング処理を実施することができる。
【０１５４】
図１４(b),(c)は、脱気液体供給ノズル２００と連通する脱気液体流路２０２の構成例を示す図（図１４(a)のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線に沿う断面図）である。図１４(b)に示すように、脱気液体流路２０２をブレード１６６の内部に形成すると、ブレード１６６が弾性体などの変形し易くワイピング時に脱気液体流路２００が押し潰されてしまう材質であっても、ブレード１６６内の脱気液体流路２００がわずかであるために、安定して脱気液体を供給可能である。また、図１４(c)に示すように、脱気液体流路２０２が形成された流路部材２０４をブレード１６６に接合し、脱気液体供給ノズル２００と脱気液体流路２０２とを連通させてもよい。脱気液体流路２０２には所定の遮気性を有する部材（例えば、金属）が用いられる。
【０１５５】
〔ブレードの変形例２〕
次に、ワイピング処理部１３が有するブレードの他の変形例について詳説する。図１５に示すブレード１６６’は、ワイピング方向（図１５に矢印線で図示）と略直交方向の両端部が液体を吸収する性能を有する多孔質部材２０８で形成されている。
【０１５６】
図１５に示すブレード１６６’によれば、多孔質部材２０８に脱気液体が吸収されることでブレード１６６’とノズル形成面５１Ａ（図１５には不図示）との接触部分の近傍に形成される液たまりの液量が規制され、該液たまりの液量が多くなることで起こる拭き残しが抑制される。また、ワイピング処理終了後に回収する脱気液体量が低減されるので、使用後の脱気液体の回収付加及びその処理負荷が低減される。
【０１５７】
〔ブレードの変形例３〕
図１６には、ワイピング処理部１３が有するブレードの更に他の態様を示す。図１６に示すブレード１６６”は、２枚の硬質ゴム２１０（先に説明したブレード６６、１６６、１６６’と同一部材）の間に脱気液体２１２が充填される隙間２１２が設けられている。図１６に示すワイピング処理部１３”は、ブレード１６６”を保持するとともに、隙間２１２に充填される脱気液体が貯蔵される脱気液体貯蔵容器２１４を備えている。
【０１５８】
即ち、脱気液体貯蔵容器２１４は、ブレード１６６”を保持するブレード保持部材２１６と、脱気液体が貯蔵され、ブレード１６６”の下側の略１／２の部分が脱気液体に浸漬させる脱気液体プール２１８と、ブレード１６６”が配置される位置に設けられた開口部２２０と、を有して構成される。
【０１５９】
２枚のブレード(硬質ゴム)２１０は、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの隙間２１２を有して略平行に設置され、脱気液体は毛細管力によって隙間２１２に充填され、隙間２１２全体に広がっていく。
【０１６０】
また、脱気液体貯蔵容器２１４には、一定量の脱気液体が貯留されるように、供給路２２２及び排出路２２４が設けられている。
【０１６１】
１枚のブレードによるワイピングでは、ブレードの幅方向（図１６に矢印線で図示するワイピング方向と略直交方向）における中央部では液たまりの液量が多くなり、端部では液たまりの液量が少なくなるというように、液たまりの液量が均一にならない（脱気液体供給ノズル１００の近傍では液量が多くなり、脱気液体供給ノズル１００から離れるほど液量が少なくなる）現象が起こってしまう。
【０１６２】
図１６に示すブレード１６６”を用いたワイピング処理では、２枚の硬質ゴム２１０の隙間２１２に脱気液体の液たまりが形成されるので、毛管現象によりブレードの幅方向にわたって均一な液たまりを形成することができる。
【０１６３】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例について説明する。図１７(a)は、本応用例に係るワイピング処理部１３及びワイピング処理部移動機構１１０の概略構成図である。なお、図１７(a)に示すワイピング処理部１３は、脱気液体供給ノズル等ブレード６６以外の部材の図示が省略されている。
【０１６４】
本応用例のブレード６６は、その幅方向がヘッド５０の短手方向と角度αをなす斜め方向を向いて配置されている。また、ブレード６６は１回の短手方向への移動でヘッド５０のノズル形成面５１Ａ（図１７(a)では不図示）の一部に対してワイピング処理可能な長さを有し、また、１回の長手方向の移動でヘッド５０のノズル５１が形成される全領域（ノズル領域、図１８(b)に図示）をワイピング処理可能な長さを有している。
【０１６５】
ワイピング処理部移動機構１１０は、ブレード６６を支持しながらブレード６６をヘッド５０の短手方向に沿って移動させる短手方向移動機構２２２と、短手方向移動機構２２２を支持しながらブレード６６（及び短手方向移動機構２２２）をヘッド５０の長手方向に沿って移動させる長手方向移動機構２３０と、ブレード６６の位置（図１７(a)では、ヘッド５０の長手方向の位置）を検出するリニアエンコーダ２３９と、を有して構成される。また、ブレード６６のヘッド５０の短手方向の位置を検出する位置検出手段（ロータリーエンコーダ）２２５を備えている。この位置検出手段には、リニアエンコーダや位置検出センサなどを適用してもよい。
【０１６６】
なお、シリアル方式を適用する場合、図１７(a)の長手方向移動機構２３０は、ヘッドの主走査方向走査機構と兼用可能（長手方向移動機構２３０を省略可能）である。
【０１６７】
短手方向移動機構２２２は、駆動源たるモータ２２４と、モータ２２４の回動に応じてブレード６６をヘッド５０の短手方向に移動させるボールねじ（直動機構）２２６と、を有している。また、長手方向移動機構２３０は、短手方向移動機構２２２を支持するガイド２３２、２３４と、モータ２３６の回動に応じてブレード６６（短手方向移動機構２２２）をヘッド５０の長手方向に移動させるベルト搬送機構２３８と、を有して構成される。
【０１６８】
図１７(a)に示すように、ヘッド５０の短手方向及び長手方向と直交しない斜め方向のブレード６６によれば、ヘッド５０の短手方向と略平行方向及び長手方向と略平行方向の何れにもワイピング処理を行うことが可能である。
【０１６９】
図１７(b)は、ブレード６６のワイピング領域を説明する図である。ヘッド５０の短手方向に沿ってワイピングを実行する場合、ブレード６６をヘッド５０の短手方向に１回移動させたときのワイピング領域の長さ（ブレード６６の有効長）は、ブレード６６の幅Ｌ、ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αを用いてＬ×ｓｉｎαと表すことができる。このブレード６６の有効長をヘッド５０の短手方向の長さよりも短くすることで、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａに対してワイピング処理を施す領域を細かく設定することができる。
【０１７０】
図１８(a),(b)に示すように、本応用例に係るワイピング処理制御では、ワイピング処理対象領域２４０のヘッド５０の短手方向の長さｘがブレード６６の有効長未満の場合には、ブレード６６をヘッド５０の短手方向に沿って移動させるワイピング処理（短手方向ワイピング）が実行され（図１８(a)参照）、ワイピング処理対象領域のヘッド５０の短手方向の長さｘがブレード６６の有効長以上の場合には、ブレード６６をヘッド５０の長手方向に沿って移動させるワイピング処理（長手方向ワイピング）が実行される（図１８(b)参照）。
【０１７１】
即ち、図１８(a)に示すように、吐出異常ノズルが発見された領域（即ち、ワイピング対象領域）２４０のヘッド５０の短手方向のｘとブレード６６の有効長との関係がｘ＜Ｌ×ｓｉｎαとなる場合には、ブレード６６をヘッド５０の退避位置（図１８(a)に破線で図示）からヘッド５０の長手方向と略平行方向に移動させ、ワイピング対象領域２４０に対応するワイピング開始位置で停止させる。その後、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面に当接させながらヘッド５０の短手方向と略平行方向に移動させると、ヘッド５０のノズル形成面にワイピング処理が施される。
【０１７２】
一方、図１８(b)に示すように、吐出異常ノズルが発見された領域（ワイピング対象領域）２４０のヘッド５０の短手方向のｘとブレード６６の有効長との関係がｘ≧Ｌ×ｓｉｎαとなる場合には、ブレード６６を退避位置（図１８(b)に破線で図示）からヘッド５０の短手方向と略平行方向に移動させ、ワイピング対象領域２４０に対応するワイピング開始位置で停止させる。その後、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面に当接させながらヘッド５０の長手方向と略平行方向に1回移動させると、ヘッド５０のノズル形成面のノズル範囲にワイピング処理が施される。
【０１７３】
ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αを大きくすると、１回の短手方向ワイピングの処理範囲（有効処理幅）が大きくなり、角度αを小さくすると１回の長手方向ワイピングの処理範囲が大きくなる。α＝４５°とすると、１回の短手方向ワイピングの処理範囲と１回の長手方向ワイピングの処理範囲が略同一になる。ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αが、３０°≦α≦６０°となるようにブレード６６を配置する態様が好ましい。
【０１７４】
図１９は、ワイピング処理方向（ワイピング処理時におけるブレード６６の移動方向）を選択的に切り換えるワイピング処理の制御の流れを示すフローチャートである。なお、図１９中図１３と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１７５】
図１９に示すワイピング処理制御では、吐出異常ノズルが特定されると（ステップＳ１８）、短手方向ワイピング処理が可能であるか否かが判断される（ステップＳ１００）。
【０１７６】
即ち、ステップＳ１００では、吐出異常ノズルが発見された領域のヘッド５０の短手方向の長さとブレード６６の有効長とを比較して、（吐出異常ノズルが発見された領域のヘッド５０の短手方向の長さ）＜（ブレード６６の有効長）の場合には（ＹＥＳ判定）、図１８(a)に示す短手方向ワイピングが可能と判断され、短手方向ワイピング開始位置（図１８(a)参照）にブレード６６を移動させて（図１９のステップＳ１０２）、短手方向ワイピングが実行される（ステップＳ１０４）。
【０１７７】
ステップＳ１０４において短手方向ワイピングが終了すると（即ち、吐出異常ノズルの発生領域をブレード６６が通過すると）、ブレード６６を停止させて、ヘッド５０のノズル形成面に残った脱気液体が回収される（ステップＳ２４）。その後、ブレード６６を退避位置（図１８(a)参照）に移動させて（図１９のステップＳ２６）、当該ワイピング処理が終了される（ステップＳ２８）。
【０１７８】
一方、ステップＳ１００において、短手方向ワイピングが実行できないと判断されると（ＮＯ判定）、ブレード６６を長手方向ワイピング開始位置（図１８(b)参照）に移動させて（図１９のステップＳ１０６）、図１８(b)に示す長手方向ワイピングが実行される（図１９のステップＳ１０８）。
【０１７９】
ステップＳ１０８において長手方向ワイピングが終了すると、ヘッド５０のノズル形成面に残った脱気液体が回収される（ステップＳ２４）。その後、ブレード６６を退避位置（図１８(b)参照）に移動させて（図１９のステップＳ２６）、当該ワイピング処理が終了される（ステップＳ２８）。
【０１８０】
上述したワイピング制御によれば、吐出異常ノズルが存在する範囲に応じて最短時間でワイピング処理が可能になり、印字処理速度の向上が見込まれる。
【０１８１】
上述した実施形態では、ノズル５１からインク液滴を吐出させる吐出力付与手段として圧電アクチュエータ５８用いる態様を示したが、本発明は圧力室５２内のインクを加熱してバブルを発生させることで圧力室５２内のインクを吐出させるサーマル方式にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３(a),(b) 中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のインク供給部及び脱気液体供給部の構成を示す概要図
【図６】本発明に係るワイピング処理を説明する概念図
【図７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】図７に示す脱気液体供給部の変形例を示す概要図
【図９】本発明の第２実施形態に係るワイピング処理を説明する概念図
【図１０】第２実施形態に係る脱気液体供給部の構成を示す概要図
【図１１】図１０に示す脱気液体供給部の変形例を示す概要図
【図１２】本発明の第２実施形態に係るワイピング処理を説明する概念図
【図１３】本発明の第４実施形態に係るワイピング制御の流れを示すフローチャート
【図１４】図５に示すブレードの変形例を示す図
【図１５】図５に示すブレードの変形例の他の変形例を示す図
【図１６】図５に示すブレード変形例の更に他の変形例を示す図
【図１７】本発明の応用例に係るブレード移動機構の概略構成を示す概念図
【図１８】ワイピング方向切換制御を説明する概念図
【図１９】図１８に示すワイピング方向切換制御の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１８３】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１３，１３”…ワイピング処理部、５０…ヘッド、５１…ノズル、５１Ａ…ノズル形成面、５８…圧電アクチュエータ、６０…インク供給タンク、６６，１６６，１６６’，１６６”…ブレード、６７，１０４…ポンプ、７２…システムコントローラ、７６…モータドライバ、８５…ポンプドライバ、１００，２００…脱気液体供給ノズル、１０６…脱気液体供給タンク、１４０…回収部材、１５２…脱気装置、２０８…多孔質部材、２１２…隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法に係り、特にノズルからインクを吐出させてメディア上に画像を形成するインクジェット記録装置の吐出ヘッドメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体とヘッドとを相対移動させて記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置において、ヘッドのノズル形成面（吐出面）やノズル（吐出孔）内部にインクや紙粉などの異物が付着すると所定の吐出性能を維持することができなくなり記録画像の品質低下を招いてしまう。このような問題を解決するために、ノズル形成面やノズル内部の異物を除去するメンテナンスが実行される。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、記録ヘッドの吐出面に洗浄液を噴出し、その後ブレードにより該吐出面を拭き、更に、吐出孔からインクを吐出する除去操作を行うことで、吐出孔でのインクの目詰まりを回避するインクジェットプリンタが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１４４７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ノズル形成面をブレードで払拭して該ノズル形成面の異物を除去するメンテナンス方法では、ブレードによりノズル面を払拭する際にノズル内部に気泡を巻き込んでしまう。ノズル内部に気泡を巻き込むと画像形成時のインク吐出において吐出圧力が気泡に吸収されてしまい、不吐出、吐出方向のズレ、吐出液適量の減少といった吐出異常が発生する。このような気泡混入による吐出異常を回避する方法として、ブレードによる払拭後にパージ（予備吐出）を行う方法があるが、ノズル内部の気泡を除去するためには多量のインクを吐出させなければならず、インクの消費量が増加してしまう。
【０００５】
特許文献１に記載された発明では、洗浄液を吐出面に噴出する際にメニスカスに洗浄液が直接浸入してしまい、気泡を巻き込む可能性が高くなる。また、洗浄液を記録ヘッドの吐出面に吹きかけてからブレードにより該吐出面を拭くので、洗浄液が吹きかけられてから払拭までの期間にメニスカス近傍の脱気度が下がってしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノズル内部への気泡混入を回避するとともに、ノズル形成面やノズル内部の異物を確実に除去する液体吐出装置及び液体吐出ヘッドのメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面にワイピング処理を施すワイピング処理手段と、前記液体吐出ヘッドと前記ワイピング処理手段とを相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記ワイピング処理手段は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材と、ワイピング処理時に、前記払拭部材の進行方向側の前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給する第２の液体供給手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給しながら払拭部材によるワイピングを行うので、ノズル内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、仮にノズル内部に気泡が巻き込まれた場合にも所定の脱気処理が施された第２の液体によってその気泡を溶解させることが可能である。
【０００９】
第２の液体の供給量は、少なくとも１ノズルを覆うことができる量であり、主走査方向のノズル配置順にインクを吐出させるようにインク吐出を制御する吐出制御手段を備え、記録ヘッドの主走査方向への走査と同期して走査方向の下流側のノズルから順にインクを吐出させる態様がある。
【００１０】
液体吐出ヘッドには、第１の液体を吐出するノズルと、該ノズルとから吐出させる第１の液体を収容する圧力室と、該圧力室内の液体を加圧する加圧手段と、を備える態様がある。また、複数のノズル（圧力室）を備える態様では、各圧力室にインクを分配供給するインク供給路（共通液室）を備える態様がある。
【００１１】
液体吐出ヘッドには、被吐出媒体（第１の液体の被受容媒体）の少なくとも１辺の長さにわたって複数のノズルが並べられたノズルを有するフルライン型ヘッドがある。このようなフルライン型ヘッドにワイピング処理を施す場合、液体吐出ヘッドの短手方向と略平行方向に液体吐出ヘッドとワイピング処理手段（払拭部材）とを相対移動させてもよいし、液体吐出ヘッドの長手方向と略平行方向に液体吐出ヘッドとワイピング処理手段（払拭部材）とを相対移動させてもよい。
【００１２】
第２の液体供給手段は、第２の液体を流出（噴出）させる微細孔（ノズル）を含んで構成される。この微細孔は１つでも複数でもよい。
【００１３】
第２の液体の溶存気体量は第１の液体の溶存気体量未満となる。また、第２の液体は少なくとも第１の液体の成分の一部を含むことが好ましい。第２の液体を第１の液体と同一組成とする態様がより好ましい。第１の液体と第２の液体とを同一組成とする態様では、第１の液体を収容する収容部材（供給タンク）と、第２の液体を収容する収容部材とを共通化する態様も可能である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給された前記第２の液体を回収する回収手段と、前記回収手段によって回収された前記第２の液体に脱気処理を施す脱気手段と、前記脱気手段によって脱気処理された前記第２の液体を前記第２の液体供給手段に送る送液手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ワイピング処理時に使用した第２の液体を回収して、その使用済みの第２の液体に脱気処理を施すことで、使用済みの第２の液体の再利用が可能になり、第２の液体の消費量低減化に寄与する。
【００１６】
使用済みの第２の液体に含まれる異物を除去する異物除去手段を備える態様が好ましい。異物除去手段にはフィルタなどがある。
【００１７】
第２の液体を送液する送液手段には、チューブや管などの流路部材と、ポンプなどの加圧装置と、を含む構成がある。流路部材は所定の遮気性を有する（例えば、金属管）部材を用いる態様が好ましい。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記ノズルと連通し、前記ノズルから吐出される前記第１の液体を収容する圧力室と、前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する加圧手段と、前記加圧手段に駆動信号を与える駆動信号付与手段と、ワイピング処理時において、前記ノズルから前記第１の液体を吐出させないように前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する駆動信号を前記加圧手段に付与するように前記駆動信号付与手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ノズル（メニスカス）近傍に存在する異物を除去可能であるとともに、第２の液体をノズルの内部に浸入させて第１の液体の溶存気体を第２の液体に溶解させ、第１の液体の溶存気体量を下げることが可能になる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給する構造を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、第２の液体の脱気度を損なわず（溶存気体量を上げることなく）、ワイピング処理領域に第２の液体の液たまりを形成可能であり、ワイピング処理時の脱気能力（第１の液体の溶存気体を第２の液体に溶け込ませる能力）を向上させる。
【００２２】
払拭部材に第２の液体を供給する構造を備える態様には、払拭部材の液体吐出ヘッドのノズル形成面と接触する面に微細孔（ノズル）を備える態様がある。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給される前記第２の液体の量を規制する規制部材を備えたことを特徴とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に均一な第２の液体の液たまりを形成することができ、液たまりが不均一になることによる拭き残し（拭きムラ）が防止される。
【００２５】
払拭部材の幅方向（ワイピング処理時の移動方向と略直交方向）の両端部に第２の液体を吸収する吸収部材を備える態様や、２枚の払拭部材の間に液たまりを形成する態様がある。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記ワイピング処理手段の位置を検出する位置検出手段と、吐出異常ノズルを検出する吐出異常ノズル検出手段と、前記吐出異常ノズル検出手段によって検出された吐出異常ノズルに対して前記ワイピング処理手段によるワイピング処理を施すように前記ワイピング処理手段及び前記移動手段を制御するを制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、吐出異常ノズル及びその近傍の領域に対して選択的にワイピング処理が施されるので、吐出異常ノズルに対する回復処理時間が短縮化され、第２の液体の消費量低減化に寄与する。また、吐出効率の向上が見込まれるとともに装置全体の省電力化に寄与する。
【００２８】
液体吐出ヘッドのノズル形成面の一部に対してワイピング処理を施す態様では、払拭部材にはその幅が液体吐出ヘッドのノズル面の幅よりも小さいものが適用される。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の液体吐出装置の一態様に係り、前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドから第１の液体の吐出を受ける被吐出媒体の幅に対応したライン型ヘッドであり、前記払拭部材は、ワイピング処理時において前記液体吐出ヘッドの短手方向と角度α（０度＜α＜９０度）をなす斜め方向に配置され、前記移動手段は、前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの短手方向へ移動させるか、或いは前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの長手方向に移動させるかを切換可能に構成され、前記制御手段は、前記移動手段による前記ワイピング処理手段の移動方向を選択的に切り換えることを特徴とする。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、ライン型ヘッドに対してワイピング処理を実行する際に、ワイピング処理手段（払拭部材）を液体吐出ヘッドの短手方向に移動させると、ワイピング処理時間の短縮化が可能になる。また、ワイピング処理手段を液体吐出ヘッドの長手方向に移動させると、一度のワイピング動作でより多くの領域にワイピング処理を施すことが可能になる。
【００３１】
特に、請求項６に記載の発明と請求項７に記載の発明を組み合わせると、吐出異常ノズルが存在する領域に大きさに応じてワイピング処理の方向を選択的に切り換えることができるので、ワイピング処理の処理効率の向上が見込まれる。
【００３２】
また、前記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項８に記載の発明は、第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材を有するワイピング処理手段によるワイピング処理時において、前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給しながら、前記ワイピング処理手段と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給しながら払拭部材によるワイピングを行うので、ノズル内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、仮にノズル内部に気泡が巻き込まれた場合にも所定の脱気処理が施された第２の液体によってその気泡を溶解させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３５】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、インク（第１の液体）の色ごとに設けられた複数のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面（図１には不図示、図４に符号５１Ａで図示）に付着したインクや紙粉などを除去するワイピング処理部１３（ワイピング処理手段）と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６（被吐出媒体）を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル形成面に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３６】
図１では図示しないが、図１の印字部１２は、印字位置と退避位置とを移動可能（印字状態と退避状態とを切換可能）に構成されている。印字位置とは、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙから各色インクを吐出して記録紙１６上に画像形成のためのインク吐出を行う位置であり、印字部１２が印字位置にある状態では、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面と記録紙１６とのクリアランスは数ｍｍ程度となる。図１に示す状態は印字１２が印字位置に位置する状態であり、この状態が印字状態である。
【００３７】
退避位置とは、上述した印字位置から印字部１２を退避させた位置であり、パージやワイピングなどのメンテナンス処理実行時や、非印字時（印字停止時、待機時等）には印字部１２を退避位置に移動させる。
【００３８】
例えば、ワイピング処理を実行する場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、ワイピング処理部１３が各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面近傍の所定位置に移動されてワイピング処理が実行される。また、パージ（予備吐出）を実行する場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、後述するキャップ６４を各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面に当接させ、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのパージが実行される。このように印字部１２を退避位置に移動させてメンテナンス処理を実行する状態がメンテナンス状態である。
【００３９】
非印字状態が所定期間以上継続される場合には、印字部１２を退避位置に移動させて、キャップが各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズル形成面に当接されてノズル内のインクの乾燥（固化）が防止される。このように、印字部１２を退避位置に移動させてキャップによって各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのノズルを保護する状態が休止状態である。
【００４０】
上述した退避位置の一例を挙げると、印字位置に対して記録紙１６の反対方向（記録紙１６の鉛直上側方向）に退避位置を設定する態様や、記録紙１６の画像形成面（記録面）と平行な水平方向に退避位置を設定する態様がある。
【００４１】
即ち、印字部１２は不図示の印字部移動機構によって印字位置と退避位置とを移動可能に構成される。なお、印字部１２を固定位置として、印字部１２に対してワイピング処理部１３や吸着ベルト搬送部２２、後述するキャップ（図５の符号６４）を移動させる態様も可能である。印字部１２を固定位置とする場合、印字部１２の直下に吸着ベルト搬送部２２が位置する状態（図１の状態）が印字状態であり、印字部１２の直下にワイピング処理部１３やキャップなどのメンテナンス部材が位置する状態が退避状態である。退避状態にはワイピング実行やパージ実行、吸引実行などのメンテナンス状態とノズル形成面にキャップを密着させてノズル内のインクを保護する休止状態が含まれる。
【００４２】
図１では、印字状態におけるワイピング処理部１３を印字部１２の紙送り方向（記録紙搬送方向）上流側に模式的に図示したが、ワイピング処理部１３は印字部１２の紙送り方向下流側に配置してもよい。また、ワイピング処理部１３を印字部１２に対して紙送り方向と直交する方向に配置してもよい。
【００４３】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００４４】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４５】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４６】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００４７】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル形成面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４８】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル形成面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００４９】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。なお、ベルト３３の詳細は後述する。
【００５０】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５１】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５２】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５３】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向と直交方向（主走査方向）に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照、図２では図１に図示したワイピング処理部１３、加熱ファン４０など印字部１２周辺の図示は省略）。詳細な構造例は後述するが、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってノズル（インク吐出口）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００５４】
上述した紙搬送方向（副走査方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応したヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５５】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、副走査方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが主走査方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５６】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００５７】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００５８】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った記録画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００５９】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６０】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン（または、実技画像）を読み取り、各ヘッドの吐出異常検出を行う。吐出異常判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部２４には、打滴されたドットに光を照射させる光源（不図示）を備えている。
【００６１】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６２】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００６３】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００６４】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷した実技画像）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り替える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００６５】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００６６】
〔印字ヘッドの説明〕
次に、ヘッド５０の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００６７】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００６８】
即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００６９】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列してつなぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよいし、短尺ヘッド５０’を直線状につなぎ合わせてもよい。
【００７０】
図４(a)は,インク室ユニット５３の立体的構成を示す断面図（図３(a) 中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）であり、図４(b)は、図４(a)に示すインク室ユニット５３の構造の他の態様を示す断面図である。
【００７１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７２】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電アクチュエータ（圧電素子）５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによって圧電アクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７３】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図３(a)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００７４】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００７５】
なお、用紙の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００７６】
特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクスに配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。
【００７７】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるラインまたは複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００７８】
即ち、用紙の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。
【００７９】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表される圧電アクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されている。本発明の実施に際して、圧電アクチュエータ５８にはピエゾ素子以外の他のアクチュエータを適用できる。
【００８０】
図４(b)には、圧力室５２のインク吐出方向と反対側の背面に共通液室５５を配置した背面流路構造を示す。図４(b)に示す背面流路構造では、加圧板５６に形成された供給口５４を介して圧力室５２と共通液室５５が連通されるので、図４(a)に示す構造に比べてインク供給側の流路抵抗が小さくなりリフィル効率を大きく向上させることが可能になる。図４(b)に示す背面流路構造は、通常のインクよりも粘度の高い高粘度インクを用いる場合にも高い吐出周波数を維持することができる。
【００８１】
図４に示す背面流路構造では、圧電アクチュエータ５８と共通流路５５内のインクが接触しないように圧電アクチュエータ５８には保護部材（カバー）が設けられる。また、加圧板５６は圧電アクチュエータ５８の共通電極と兼用されるので、加圧板５６のインクと接触する部分には絶縁処理が施される。
【００８２】
〔インク供給系の説明〕
図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。図５に図示するヘッド５０は、図５における左右方向が短手方向になり、紙面垂直方向が長手方向になる。
【００８３】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００８４】
図５に示すように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８５】
なお、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンク（図５中不図示、図８の符号１２２で図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００８６】
サブタンクにより内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクとヘッド５１内の圧力室５２とのインク水位の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及びインク室の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
【００８７】
〔ヘッドのメンテナンスの説明（第１実施形態）〕
インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル形成面５１Ａのクリーニングを行うための手段としてワイピング処理部１３が設けられている。
【００８８】
キャップ６４含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方の位置に移動される。
【００８９】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０に密着させることにより、ノズル形成面５１Ａをキャップ６４で覆う。
【００９０】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９１】
このような状態になる前に（圧電アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲で）圧電アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９２】
また、ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、圧電アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合にはヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９３】
ワイピング処理部１３は、ヘッド５０のノズル形成面（インク吐出面）５１Ａに当接させながら、ヘッド５０の短手方向の一方向（図５に矢印線で図示する図５における右側から左側に向かう方向）に移動してノズル形成面５１Ａの汚れを除去するブレード６６（払拭部材）と、ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面５１Ａに接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）と、ブレード６６がノズル形成面５１Ａに接触する部分及びその近傍に脱気液体（第２の液体）を供給する（図６参照）脱気液体供給ノズル１００と、を有して構成される。
【００９４】
ブレード６６は、硬質ゴムなどが好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面はインク液滴や脱気液体をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面５１Ａに付着したインク（固まってノズル形成面に固着したインク）や紙粉、その他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。
【００９５】
脱気液体供給ノズル１００はブレード６６の近傍（ワイピング実行時のブレード６６の移動方向の進行方向側）に配置され、ブレード６６とともにヘッド５０に対して相対移動可能に構成されている。また、脱気液体供給ノズル１００は脱気液体流路１０２、ポンプ１０４を介して脱気液体供給タンク１０６と連通し、ポンプ１０４を動作させることで脱気液体供給タンク１０６に収容されている脱気液体が脱気液体供給ノズル１００に送られる。即ち、脱気液体を供給する手段は、脱気液体供給ノズル１００と、脱気液体流路１０２と、ポンプ１０４と、脱気液体供給タンク１０６と、から構成される。
【００９６】
図５には、脱気液体供給ノズル１００を１つだけ図示したが、脱気液体供給ノズル１００を複数備える態様も可能である。脱気液体供給ノズル１００を複数備える態様では、ブレード６６の幅方向（ブレード６６の移動方向と略直交方向）に脱気液体供給ノズル１００を並べる態様が好ましい。脱気液体供給ノズル１００をブレード６６の幅方向に複数備える態様によれば、ブレード６６の幅が広い場合にもブレード６６の幅の全域にわたって脱気液体を略均一に供給することができる。
【００９７】
ワイピング処理部１３は、ワイピング処理部移動機構１１０によってヘッド５０のノズル形成面５１Ａの全面にわたって移動可能に構成される。即ち、ワイピング処理部１３は、ノズル形成面５１Ａの面内においてヘッド５０の短手方向と長手方向にそれぞれ独立に移動可能に構成されている（図１７参照）。
【００９８】
本例では、ヘッド５０にフルライン型ヘッドを適用する態様を示したが、記録紙１６の幅よりも短い長さを持つ短尺ヘッドを記録紙１６の幅方向（主走査方向）に走査させながら記録紙１６の幅方向の印字を行い、記録紙１６を紙送り方向（主走査方向と略直交する副走査方向）に移動させて幅方向の印字を繰り返すシリアル方式を適用してもよい。上述したシリアル方式では、ワイピング処理部１３をヘッド５０の長手方向（記録紙１６の幅方向）に移動させる機構を省略可能である。
【００９９】
ワイピング処理実行時には、脱気液体供給ノズル１００からブレード６６の進行方向側（図５におけるブレード６６の左側）に脱気液体を供給しながらブレード６６をノズル形成面５１Ａに当接させてワイピング処理部１３をヘッド５０の短手方向の一方向（図５の矢印線で示す図５右から左の方向）に移動させる。１回のワイピングが終了すると、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとを非接触としてワイピング処理部１３をワイピング処理実行時の反対方向（図５における左側から右側方向）に移動させる。
【０１００】
ヘッド５０の長手方向の長さと略同一またはそれ以上の長さを有するブレード６６を用いる態様（ブレード６６の長さ≧ヘッド５０の長手方向の長さ）では、ブレード６６とヘッド５０とを１回相対的に移動させることでヘッド５０のノズル形成面５１Ａの全域にわたってワイピング処理を施すことが可能である。また、ヘッド５０の長手方向の長さ未満の長さを有する短尺のブレード６６を用いる態様（ブレード６６の長さ＜ヘッド５０の長手方向の長さ）では、ヘッド５０の短手方向にブレード６６を移動させるワイピングをヘッド５０の長手方向にブレード移動させて複数回実行することでヘッド５０のノズル形成面の全域にわたってワイピング処理を施すことができる。
【０１０１】
ブレード６６がワイピング開始位置側（図５におけるヘッド５０の右側）の端部からワイピング終了位置側（図５におけるヘッド５０の左側）端部に移動して１回のワイピング処理が終了すると、脱気液体供給ノズル１００からヘッド５０のノズル形成面５１Ａに溜まった脱気液体を脱気液体供給タンク１０６へ回収するようにポンプ１０４が脱気液体供給時と逆方向に駆動される。
【０１０２】
即ち、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの面内におけるワイピング処理部１３（ブレード６６）の位置を検出する検出器（例えば、位置センサ、エンコーダ等）を含む位置検出部（図７の符号１３０）を備え、ワイピング処理部１３の位置に応じて脱気液体の供給制御やブレード６６の上下制御、ポンプ１０４の制御が適宜実行される。
【０１０３】
また、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの一部に対して選択的にワイピング処理を施すことも可能である。例えば、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａの汚れ具合を光学反射センサ等の汚れ検出センサ（不図示）によって判断し、該ノズル形成面５１Ａの一部のみが汚れている場合には、当該領域にワイピング処理部を移動させて当該領域（及び当該領域の近傍）に対してワイピング処理が実行される。
【０１０４】
図６には、ブレード６６を用いたワイピング処理を実行中の状態を示す。図６に示すように、脱気液体供給ノズル１００から脱気液体１１２を供給しながら（拭きかけながら）ワイピング処理を行うことで、ノズル５１の内部に気泡を巻き込むことが抑制されるとともに、ノズル５１に気泡が巻き込まれた場合にも脱気液体へ該気泡を溶解させて該気泡を消滅させることができる。また、脱気液体１１２をメニスカスと接触させることでメニスカス近傍の溶存気体を脱気液体１１２に溶解させてメニスカス近傍の脱気度を上げる（溶存気体量を下げる）ことが可能になる。
【０１０５】
脱気液体は、その溶存酸素量が０〜２（ｍｇ／ｌ）の液体であり、画像形成に用いられるインクの成分が用いられる。脱気液体の具体例を挙げると、インク、純水、インクから色材を除去した透明インクなどがある。脱気液体は画像形成に用いるインクと近い組成を有することが好ましく、上述したインク或いは透明インクが好適に用いられる。
【０１０６】
〔制御系の説明〕
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４、ポンプドライバ８５等を備えている。
【０１０７】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０８】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０９】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）である。なお、図７のモータドライバ７６及びモータ８８にはそれぞれ複数のモータドライバ及びモータが含まれている。即ち、システムコントローラ７２は複数のモータドライバを介して複数のモータを制御する。
【０１１０】
複数のモータの一例を挙げると、図１のローラ３１、３２を回動させるモータ、図６に示したワイピング処理部移動機構のモータ、ブレード６６を上下方向に移動させるブレード上下機構のモータなどがある。
【０１１１】
また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバーである。図７に示すヒータ８９には、図１の後乾燥部４２に用いられるヒータ、ヘッド５０の温度調節ヒータなどのヒータが含まれる。
【０１１２】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号（印字データ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１３】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１４】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１５】
ポンプドライバ８５は、システムコントローラ７２から送られる制御信号に基づいて、図５に示す吸引ポンプ６７や、ポンプ１０４を制御する制御ブロックである。ポンプドライバ８５は、吸引ポンプ６７、１０４等のオンオフ、回転数、駆動方向などの制御を行う。
【０１１６】
プログラム格納部９０には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部９０に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。
【０１１７】
位置検出部１３０は、ワイピング処理部１３のヘッド５０の対する相対位置を検出し、ワイピング処理部１３の位置情報をシステムコントローラ７２へ送出する。システムコントローラ７２では、ワイピング処理部１３の位置情報に基づいてモータドライバ７６を介してワイピング処理部移動機構１１０のモータや、ブレード６６の上下機構のモータを制御するとともに、ポンプドライバ８５を介してポンプ１０４を制御する。
【０１１８】
ワイピング処理部１３の位置を検出する方法には、位置検出センサ（例えば、リニアエンコーダやリニアスケール）など、直接的にワイピング処理部１３の位置を検出する方法を用いてもよいし、ワイピング処理部移動機構１１０のモータに取り付けられたエンコーダの出力パルス信号によってモータの回動量を検出し、このモータの回動量をワイピング処理部１３の移動量に換算してワイピング処理部１３の位置を間接的に求める方法を用いてもよい。
【０１１９】
ここで上述したワイピング制御をまとめると、ワイピング処理実行時にはヘッド５０（印字部１２）を退避位置に移動させるとともにワイピング処理部１３及びワイピング処理部移動機構１１０を所定のデフォルト位置に移動させる。この状態でヘッド５０とワイピング処理部１３（ブレード６６）との相対位置が調整される。ヘッド５０とワイピング処理部１３との相対位置が調整されると、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面５１Ａに当接させ、ブレード６６とノズル形成面５１Ａとの当接位置近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体を供給しながらワイピング処理部１３をヘッド５０の短手方向の一方向に移動させる。
【０１２０】
ワイピング処理部１３（ブレード６６）がヘッド５０の短手方向のワイピング開始側の端部からワイピング終了側の端部に移動すると、ポンプ１０４の駆動方向を逆方向に切り換え、脱気液体供給ノズル１００を介してヘッド５０のノズル形成面５１Ａに溜まった脱気液体を回収する。脱気液体の回収が終了すると、ブレード６６を下方向に移動させてブレード６６をノズル形成面５１Ａから離し、ワイピング処理部１３をワイピング実行時とは逆方向に（即ち、ワイピング終了側端部からワイピング開始側端部へ）移動させ、更に、ワイピング処理部１３をデフォルト位置へ移動させる。
【０１２１】
図８には、図５に示すインク及び脱気液体供給系の他の態様を示す。図８中、図５と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１２２】
図８に示す態様では、脱気液体に画像形成用のインクが用いられ、図５に示すインク供給タンク６０と脱気液体供給タンク１０６が兼用される。また、インク供給タンク６０とヘッド５０との間にポンプ１２０及びサブタンク１２２が設けられている。脱気液体にインクを用いる態様では、図８に示すように、脱気液体供給タンク１０６を省略可能である。
【０１２３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、ワイピング処理部１３によってヘッド５０のノズル形成面５１Ａにワイピング処理を施す際に、ブレード６６がノズル形成面５１Ａと接触する部分及びその近傍に脱気液体供給ノズル１００から脱気液体が供給されるので、ワイピング処理実行時にノズル５１の内部に気泡が巻き込まれることを抑制し、ノズル５１に気泡が巻き込まれた際にも該気泡を脱気液体に溶解させて該気泡を消滅させることが可能になる。
【０１２４】
なお、１つのヘッド５０に対して１つのワイピング処理部１３を備えてもよいし、複数のヘッドに対してワイピング処理部１３を共通化し、複数のヘッドに対して１つまたはヘッドの数よりも少ない数のワイピング処理部１３を備えてもよい。本例に示すインクジェット記録装置１０では、４つのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対して１〜４のワイピング処理部１３を備える態様が可能である。
【０１２５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は第２実施形態のワイピング処理を説明する図であり、図１０は第２実施形態の供給系の構成を示す概略図である。第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、ワイピング処理時に供給される脱気液体（使用済みの脱気液体）を回収するとともに、回収された使用済み脱気液体に脱気装置を用いて脱気処理が施され、使用済みの脱気液体を再利用するように構成されている。
【０１２６】
図９に示すように、インクジェット記録装置１０はノズル形成面５１Ａに供給された脱気液体を回収する回収部材１４０と、該回収部材１４０に集められた使用済みの脱気液体を脱気液体供給タンク１０６（図９には不図示）に戻すための循環路１４２と、を備え、回収部材１４０に集められた使用済みの脱気液体は循環路１４２を介して脱気液体供給タンクに戻されるように構成されている。
【０１２７】
図１０に示すように、脱気液体供給タンク１０６から脱気液体供給ノズル１００への脱気液体が通る流路には、脱気液体に混入している異物等を除去するフィルタ１５０と、フィルタ１５０を通過した脱気液体に脱気処理を施す脱気装置１５２と、脱気装置１５２によって脱気処理された脱気液体を脱気液体供給ノズル１００におくるポンプ１５４と、を備えている。
【０１２８】
脱気装置１５２（或いは、脱気装置１５２の入路側）には、溶存酸素計（不図示）が設けられ、該溶存酸素計によって計測された脱気液体の溶存酸素量が所定の値以上の場合には脱気装置を動作させて脱気液体に脱気処理が施され、該溶存酸素量が所定の値未満の場合には、脱気液体には脱気処理が施されないように脱気装置１５２が制御される。なお、脱気装置１５２から脱気液体供給ノズル１００までの流路は所定の遮気性を有する部材が用いられる。
【０１２９】
また、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量を検出する脱気液体量検出部（不図示）を備え、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量が所定量以下となると、ポンプ１６０を動作させて、補充タンク１６２に収容されている脱気液体が脱気液体供給タンク１０６に補充される。
【０１３０】
脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量の検出には、脱気液体供給タンクの内部の水位を検出する水位センサを用いることが、検出速度が速く、脱気液体供給タンク１０６内の脱気液体量の検出に係る構成を安価にすることができ好ましい。しかしながら、水位センサが取り付けられない場合や脱気液体供給タンク１０６が小容積で水位変動が大きい場合には、脱気液体供給タンク１０６の重量を計測し、重量を脱気液体量に換算してもよい。
【０１３１】
使用済みの脱気液体を回収し脱気処理を施した後に再利用する態様によれば、脱気液体の消費量低減化に寄与するとともに、脱気液体供給ノズル１００から供給される脱気液体の溶存気体量を所定値以下に保つことができる。
【０１３２】
図１１には、ヘッド５０の供給されるインクの脱気装置と、脱気液体供給ノズル１００に送られる脱気液体の脱気装置を兼用する態様を示す。即ち、脱気装置１５２は、インク供給タンク６０からサブタンク１２２を介してヘッド５０に供給されるインクに脱気処理を施すとともに、脱気液体供給タンク１０６から脱気液体供給ノズル１００へ送られる脱気液体に脱気処理を施すように構成されている。なお、図１１に示すサブタンク１２２は密閉型のサブタンクが適用される。
【０１３３】
図１１に示す態様によれば、ヘッド５０の供給されるインクの脱気装置と脱気液体供給ノズル１００に送られる脱気液体の脱気装置を兼用することで装置内の省スペース化（装置の小型化）が実現され、装置のコストダウンにも寄与する。
【０１３４】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１２は第３実施形態のワイピング処理を説明する図である。本実施形態では、ワイピング処理実行時にメニスカス面に微振動（図１２中、破線の両側矢印線で図示）が付与される。
【０１３５】
即ち、ブレード６６（ワイピング処理部１３）の位置を検出し、脱気液体１１２がメニスカス（ノズル）に接触している状態のノズル（脱気液体が存在する領域内のノズル）に対して、該ノズル５１に対応する圧電アクチュエータ５８を動作させて、該ノズル５１に形成されるメニスカスに微振動が付与される。
【０１３６】
メニスカスに微振動を付与する場合には、吐出用の駆動信号よりも電圧（振幅）の小さな駆動信号（メニスカス微振動用の駆動信号）を用いて圧電アクチュエータ５８を動作させると、圧電アクチュエータ５８は圧力室５２内のインクに対してノズル５１からインクが吐出しない程度の圧力（該圧力の方向を破線の両側矢印線で図示）が付与される。また、吐出用の駆動信号よりも周波数が高い（数倍〜数十倍程度の）駆動信号を付与してもよい。
【０１３７】
このように、ワイピング実行時においてメニスカスに微振動を付与する態様によれば、脱気液体とノズル５１内部のインクを攪拌し、ノズル近傍の異物やインクの固形物を除去するとともに、脱気液体をノズル５１の内部まで浸入させることで、インクの溶存気体を脱気液体に溶け込ませる効率の向上が見込まれる。
【０１３８】
なお、メニスカス微振動の振幅を大きくするとインクと脱気液体との攪拌効果が大きくなるので、メニスカス微振動の振幅はノズル５１からインクが吐出しない範囲で最大の振幅となることが好ましい。
【０１３９】
また、メニスカスに微振動を付与する態様では、ノズル５１内のインク微振動用の圧力を付与された際に、該インクが脱気液体を突き抜けないように脱気液体のたまり量（供給量）が決められる。また、メニスカスが空気に触れている状態で振動を与えるとノズル５１内部に気泡を巻き込む可能性が高くなるので、メニスカスに微振動を与えるノズル５１を全体にわたって脱気液体が覆うように脱気液体の液たまりの直径はノズル５１の直径を超えるように供給される脱気液体の量が決められる。
【０１４０】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、吐出異常が発生しているノズルを検出する手段を備え、吐出異常が発生しているノズルに対して選択的にワイピング処理が実行される。本発明のワイピング処理では、ワイピング処理実行後の吸引が不要になるので、部分的な回復処理が可能である。
【０１４１】
吐出異常が発生しているノズルを検出する方法には、テスト画像を印刷して該テスト画像を図１に示す印字検出部２４を用いて読み取り、その読取結果から吐出異常ノズルを特定してもよいし、圧電アクチュエータ５８の圧力異常から吐出異常ノズルを特定してもよい。
【０１４２】
図１３は、第４実施形態に係るワイピング処理の制御の流れを示すフローチャートである。ワイピング処理が開始されると（ステップＳ１０）、テスト印字が実行され（ステップＳ１２）、図１に示す印字検出部２４によって該テスト画像が読み取られる（ステップＳ１４）。
【０１４３】
印字検出部２４の読取結果から画像異常の有無を判断し（ステップＳ１６）、画像異常ありと判断されると（ＹＥＳ判定）、テスト画像の異常発生位置から吐出異常ノズルが特定される（ステップＳ１８）。ステップＳ１６における画像異常の判断は、ドット形成の有無、ドットの位置、ドットのサイズから判断される。
【０１４４】
ステップＳ１８において吐出異常ノズルが特定されると、ブレード６６（ワイピング処理部１３）を吐出異常発生ノズルの位置に移動させて（ステップＳ２０）、当該吐出異常ノズルに対してワイピング処理が実行される（ステップＳ２２）。
【０１４５】
ステップＳ２２におけるワイピング処理が終了すると、脱気液体が回収され（ステップＳ２４）、ブレード６６をデフォルト位置に移動させ（ステップＳ２６）、ワイピング処理は終了される（ステップＳ２８）。ステップＳ１６において画像異常（吐出異常ノズル）が発見されない場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ２８に進み、ワイピング処理は終了される。
【０１４６】
吐出異常ノズルが複数発見された場合には、吐出異常ノズルそれぞれに対して上述したワイピング処理が実行され、すべての吐出異常ノズルに対してワイピング処理が施されるようにワイピング処理部１３が制御される。なお、ワイピング処理部１３は、一度のワイピング処理で複数のノズルに対応する領域に対してワイピング処理を施すことが可能であり、複数の吐出異常ノズルが一度のワイピング処理で対応可能な領域内に存在する場合には、複数の吐出異常ノズルに対して一度のワイピング処理が施される。
【０１４７】
このように吐出異常ノズルを特定し、吐出異常ノズルに対してワイピング処理を実行する態様によれば、回復動作の時間短縮に寄与するとともに、脱気液体の消費量低減に寄与する。また、回復動作時間の短縮により非ワイピングノズル内のインクの増粘が抑制される。
【０１４８】
図１３のステップＳ１４では、テスト画像の読み取りに代わり圧力室５２の圧力検出を行い、ステップＳ１６において圧力異常の有無を判定し、ステップＳ１８において吐出異常ノズルを特定してもよい。圧力室５２の圧力異常に基づいて吐出異常ノズルを特定する場合、ステップＳ１２ではテスト画像を印字する必要はなく、実技画像形成時に各圧力室５２の圧力異常を検出してもよい。
【０１４９】
〔ブレードの変形例１〕
次に、ワイピング処理部１３が有するブレードの変形例について詳説する。図１４(a)に示すブレード１６６は、ノズル形成面５１Ａ（図１４(a)には不図示）との接触面（以下、接触面という。）１６６Ａに脱気液体供給ノズル２００が形成されている。また、図１４(a)に示すブレード１６６は、接触面１６６Ａとノズル形成面５１Ａとの接触面積が大きくなるように斜めにカットされた形状を有している。
【０１５０】
図１４(a)に示すように、ブレード１６６の接触面１６６Ａに脱気液体供給ノズル２００を備える態様によれば、脱気液体供給ノズル２００から脱気液体を噴出させずに、接触面１６６Ａとノズル形成面５１Ａとの接触部分の近傍に脱気液体の液たまり（図６の符号１１２）が形成され、メニスカス近傍の脱気状態を維持することができる。
【０１５１】
また、ブレード１６６’と脱気液体供給ノズル２００とを一体に構成することで、狭い領域でもブレード１６６’及び脱気液体供給ノズル２００を設置することが可能になるとともに、ワイピング方向にブレード１６６’を複数個設置することができる。
【０１５２】
図１４(a)には、複数の脱気液体供給ノズル２００をワイピング方向（図１４(a)に矢印線で図示）と略直交する方向に沿って一列に並べた態様を示したが、脱気液体供給ノズル２００を２次元状に並べてもよいし、複数の脱気液体供給ノズル２００を不規則に並べてもよい。複数の脱気液体供給ノズル２００を２次元状もしくは不規則に並べることにより、ノズル形成面５１Ａに凹凸形状があった場合でも凸部を避けて脱気液体供給ノズル２００を配置することによりブレード１６６の幅方向に脱気液体を均一に供給することができる。
【０１５３】
また、ノズル形成面５１Ａに形成されるインクを吐出するノズル５１の配列が不均一であったとしても、このノズル５１が密に配置されている範囲に対して脱気液体供給ノズル２００をより多く配置することで、適切なワイピング処理を実施することができる。
【０１５４】
図１４(b),(c)は、脱気液体供給ノズル２００と連通する脱気液体流路２０２の構成例を示す図（図１４(a)のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線に沿う断面図）である。図１４(b)に示すように、脱気液体流路２０２をブレード１６６の内部に形成すると、ブレード１６６が弾性体などの変形し易くワイピング時に脱気液体流路２００が押し潰されてしまう材質であっても、ブレード１６６内の脱気液体流路２００がわずかであるために、安定して脱気液体を供給可能である。また、図１４(c)に示すように、脱気液体流路２０２が形成された流路部材２０４をブレード１６６に接合し、脱気液体供給ノズル２００と脱気液体流路２０２とを連通させてもよい。脱気液体流路２０２には所定の遮気性を有する部材（例えば、金属）が用いられる。
【０１５５】
〔ブレードの変形例２〕
次に、ワイピング処理部１３が有するブレードの他の変形例について詳説する。図１５に示すブレード１６６’は、ワイピング方向（図１５に矢印線で図示）と略直交方向の両端部が液体を吸収する性能を有する多孔質部材２０８で形成されている。
【０１５６】
図１５に示すブレード１６６’によれば、多孔質部材２０８に脱気液体が吸収されることでブレード１６６’とノズル形成面５１Ａ（図１５には不図示）との接触部分の近傍に形成される液たまりの液量が規制され、該液たまりの液量が多くなることで起こる拭き残しが抑制される。また、ワイピング処理終了後に回収する脱気液体量が低減されるので、使用後の脱気液体の回収付加及びその処理負荷が低減される。
【０１５７】
〔ブレードの変形例３〕
図１６には、ワイピング処理部１３が有するブレードの更に他の態様を示す。図１６に示すブレード１６６”は、２枚の硬質ゴム２１０（先に説明したブレード６６、１６６、１６６’と同一部材）の間に脱気液体２１２が充填される隙間２１２が設けられている。図１６に示すワイピング処理部１３”は、ブレード１６６”を保持するとともに、隙間２１２に充填される脱気液体が貯蔵される脱気液体貯蔵容器２１４を備えている。
【０１５８】
即ち、脱気液体貯蔵容器２１４は、ブレード１６６”を保持するブレード保持部材２１６と、脱気液体が貯蔵され、ブレード１６６”の下側の略１／２の部分が脱気液体に浸漬させる脱気液体プール２１８と、ブレード１６６”が配置される位置に設けられた開口部２２０と、を有して構成される。
【０１５９】
２枚のブレード(硬質ゴム)２１０は、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍの隙間２１２を有して略平行に設置され、脱気液体は毛細管力によって隙間２１２に充填され、隙間２１２全体に広がっていく。
【０１６０】
また、脱気液体貯蔵容器２１４には、一定量の脱気液体が貯留されるように、供給路２２２及び排出路２２４が設けられている。
【０１６１】
１枚のブレードによるワイピングでは、ブレードの幅方向（図１６に矢印線で図示するワイピング方向と略直交方向）における中央部では液たまりの液量が多くなり、端部では液たまりの液量が少なくなるというように、液たまりの液量が均一にならない（脱気液体供給ノズル１００の近傍では液量が多くなり、脱気液体供給ノズル１００から離れるほど液量が少なくなる）現象が起こってしまう。
【０１６２】
図１６に示すブレード１６６”を用いたワイピング処理では、２枚の硬質ゴム２１０の隙間２１２に脱気液体の液たまりが形成されるので、毛管現象によりブレードの幅方向にわたって均一な液たまりを形成することができる。
【０１６３】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例について説明する。図１７(a)は、本応用例に係るワイピング処理部１３及びワイピング処理部移動機構１１０の概略構成図である。なお、図１７(a)に示すワイピング処理部１３は、脱気液体供給ノズル等ブレード６６以外の部材の図示が省略されている。
【０１６４】
本応用例のブレード６６は、その幅方向がヘッド５０の短手方向と角度αをなす斜め方向を向いて配置されている。また、ブレード６６は１回の短手方向への移動でヘッド５０のノズル形成面５１Ａ（図１７(a)では不図示）の一部に対してワイピング処理可能な長さを有し、また、１回の長手方向の移動でヘッド５０のノズル５１が形成される全領域（ノズル領域、図１８(b)に図示）をワイピング処理可能な長さを有している。
【０１６５】
ワイピング処理部移動機構１１０は、ブレード６６を支持しながらブレード６６をヘッド５０の短手方向に沿って移動させる短手方向移動機構２２２と、短手方向移動機構２２２を支持しながらブレード６６（及び短手方向移動機構２２２）をヘッド５０の長手方向に沿って移動させる長手方向移動機構２３０と、ブレード６６の位置（図１７(a)では、ヘッド５０の長手方向の位置）を検出するリニアエンコーダ２３９と、を有して構成される。また、ブレード６６のヘッド５０の短手方向の位置を検出する位置検出手段（ロータリーエンコーダ）２２５を備えている。この位置検出手段には、リニアエンコーダや位置検出センサなどを適用してもよい。
【０１６６】
なお、シリアル方式を適用する場合、図１７(a)の長手方向移動機構２３０は、ヘッドの主走査方向走査機構と兼用可能（長手方向移動機構２３０を省略可能）である。
【０１６７】
短手方向移動機構２２２は、駆動源たるモータ２２４と、モータ２２４の回動に応じてブレード６６をヘッド５０の短手方向に移動させるボールねじ（直動機構）２２６と、を有している。また、長手方向移動機構２３０は、短手方向移動機構２２２を支持するガイド２３２、２３４と、モータ２３６の回動に応じてブレード６６（短手方向移動機構２２２）をヘッド５０の長手方向に移動させるベルト搬送機構２３８と、を有して構成される。
【０１６８】
図１７(a)に示すように、ヘッド５０の短手方向及び長手方向と直交しない斜め方向のブレード６６によれば、ヘッド５０の短手方向と略平行方向及び長手方向と略平行方向の何れにもワイピング処理を行うことが可能である。
【０１６９】
図１７(b)は、ブレード６６のワイピング領域を説明する図である。ヘッド５０の短手方向に沿ってワイピングを実行する場合、ブレード６６をヘッド５０の短手方向に１回移動させたときのワイピング領域の長さ（ブレード６６の有効長）は、ブレード６６の幅Ｌ、ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αを用いてＬ×ｓｉｎαと表すことができる。このブレード６６の有効長をヘッド５０の短手方向の長さよりも短くすることで、ヘッド５０のノズル形成面５１Ａに対してワイピング処理を施す領域を細かく設定することができる。
【０１７０】
図１８(a),(b)に示すように、本応用例に係るワイピング処理制御では、ワイピング処理対象領域２４０のヘッド５０の短手方向の長さｘがブレード６６の有効長未満の場合には、ブレード６６をヘッド５０の短手方向に沿って移動させるワイピング処理（短手方向ワイピング）が実行され（図１８(a)参照）、ワイピング処理対象領域のヘッド５０の短手方向の長さｘがブレード６６の有効長以上の場合には、ブレード６６をヘッド５０の長手方向に沿って移動させるワイピング処理（長手方向ワイピング）が実行される（図１８(b)参照）。
【０１７１】
即ち、図１８(a)に示すように、吐出異常ノズルが発見された領域（即ち、ワイピング対象領域）２４０のヘッド５０の短手方向のｘとブレード６６の有効長との関係がｘ＜Ｌ×ｓｉｎαとなる場合には、ブレード６６をヘッド５０の退避位置（図１８(a)に破線で図示）からヘッド５０の長手方向と略平行方向に移動させ、ワイピング対象領域２４０に対応するワイピング開始位置で停止させる。その後、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面に当接させながらヘッド５０の短手方向と略平行方向に移動させると、ヘッド５０のノズル形成面にワイピング処理が施される。
【０１７２】
一方、図１８(b)に示すように、吐出異常ノズルが発見された領域（ワイピング対象領域）２４０のヘッド５０の短手方向のｘとブレード６６の有効長との関係がｘ≧Ｌ×ｓｉｎαとなる場合には、ブレード６６を退避位置（図１８(b)に破線で図示）からヘッド５０の短手方向と略平行方向に移動させ、ワイピング対象領域２４０に対応するワイピング開始位置で停止させる。その後、ブレード６６をヘッド５０のノズル形成面に当接させながらヘッド５０の長手方向と略平行方向に1回移動させると、ヘッド５０のノズル形成面のノズル範囲にワイピング処理が施される。
【０１７３】
ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αを大きくすると、１回の短手方向ワイピングの処理範囲（有効処理幅）が大きくなり、角度αを小さくすると１回の長手方向ワイピングの処理範囲が大きくなる。α＝４５°とすると、１回の短手方向ワイピングの処理範囲と１回の長手方向ワイピングの処理範囲が略同一になる。ブレード６６とヘッド５０の短手方向とのなす角度αが、３０°≦α≦６０°となるようにブレード６６を配置する態様が好ましい。
【０１７４】
図１９は、ワイピング処理方向（ワイピング処理時におけるブレード６６の移動方向）を選択的に切り換えるワイピング処理の制御の流れを示すフローチャートである。なお、図１９中図１３と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１７５】
図１９に示すワイピング処理制御では、吐出異常ノズルが特定されると（ステップＳ１８）、短手方向ワイピング処理が可能であるか否かが判断される（ステップＳ１００）。
【０１７６】
即ち、ステップＳ１００では、吐出異常ノズルが発見された領域のヘッド５０の短手方向の長さとブレード６６の有効長とを比較して、（吐出異常ノズルが発見された領域のヘッド５０の短手方向の長さ）＜（ブレード６６の有効長）の場合には（ＹＥＳ判定）、図１８(a)に示す短手方向ワイピングが可能と判断され、短手方向ワイピング開始位置（図１８(a)参照）にブレード６６を移動させて（図１９のステップＳ１０２）、短手方向ワイピングが実行される（ステップＳ１０４）。
【０１７７】
ステップＳ１０４において短手方向ワイピングが終了すると（即ち、吐出異常ノズルの発生領域をブレード６６が通過すると）、ブレード６６を停止させて、ヘッド５０のノズル形成面に残った脱気液体が回収される（ステップＳ２４）。その後、ブレード６６を退避位置（図１８(a)参照）に移動させて（図１９のステップＳ２６）、当該ワイピング処理が終了される（ステップＳ２８）。
【０１７８】
一方、ステップＳ１００において、短手方向ワイピングが実行できないと判断されると（ＮＯ判定）、ブレード６６を長手方向ワイピング開始位置（図１８(b)参照）に移動させて（図１９のステップＳ１０６）、図１８(b)に示す長手方向ワイピングが実行される（図１９のステップＳ１０８）。
【０１７９】
ステップＳ１０８において長手方向ワイピングが終了すると、ヘッド５０のノズル形成面に残った脱気液体が回収される（ステップＳ２４）。その後、ブレード６６を退避位置（図１８(b)参照）に移動させて（図１９のステップＳ２６）、当該ワイピング処理が終了される（ステップＳ２８）。
【０１８０】
上述したワイピング制御によれば、吐出異常ノズルが存在する範囲に応じて最短時間でワイピング処理が可能になり、印字処理速度の向上が見込まれる。
【０１８１】
上述した実施形態では、ノズル５１からインク液滴を吐出させる吐出力付与手段として圧電アクチュエータ５８用いる態様を示したが、本発明は圧力室５２内のインクを加熱してバブルを発生させることで圧力室５２内のインクを吐出させるサーマル方式にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３(a),(b) 中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のインク供給部及び脱気液体供給部の構成を示す概要図
【図６】本発明に係るワイピング処理を説明する概念図
【図７】インクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】図７に示す脱気液体供給部の変形例を示す概要図
【図９】本発明の第２実施形態に係るワイピング処理を説明する概念図
【図１０】第２実施形態に係る脱気液体供給部の構成を示す概要図
【図１１】図１０に示す脱気液体供給部の変形例を示す概要図
【図１２】本発明の第２実施形態に係るワイピング処理を説明する概念図
【図１３】本発明の第４実施形態に係るワイピング制御の流れを示すフローチャート
【図１４】図５に示すブレードの変形例を示す図
【図１５】図５に示すブレードの変形例の他の変形例を示す図
【図１６】図５に示すブレード変形例の更に他の変形例を示す図
【図１７】本発明の応用例に係るブレード移動機構の概略構成を示す概念図
【図１８】ワイピング方向切換制御を説明する概念図
【図１９】図１８に示すワイピング方向切換制御の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１８３】
１０…インクジェット記録装置、１２…印字部、１３，１３”…ワイピング処理部、５０…ヘッド、５１…ノズル、５１Ａ…ノズル形成面、５８…圧電アクチュエータ、６０…インク供給タンク、６６，１６６，１６６’，１６６”…ブレード、６７，１０４…ポンプ、７２…システムコントローラ、７６…モータドライバ、８５…ポンプドライバ、１００，２００…脱気液体供給ノズル、１０６…脱気液体供給タンク、１４０…回収部材、１５２…脱気装置、２０８…多孔質部材、２１２…隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面にワイピング処理を施すワイピング処理手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記ワイピング処理手段とを相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記ワイピング処理手段は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材と、
ワイピング処理時に、前記払拭部材の進行方向側の前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給する第２の液体供給手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給された前記第２の液体を回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された前記第２の液体に脱気処理を施す脱気手段と、
前記脱気手段によって脱気処理された前記第２の液体を前記第２の液体供給手段に送る送液手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルと連通し、前記ノズルから吐出される前記第１の液体を収容する圧力室と、
前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する加圧手段と、
前記加圧手段に駆動信号を与える駆動信号付与手段と、
ワイピング処理時において、前記ノズルから前記第１の液体を吐出させないように前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する駆動信号を前記加圧手段に付与するように前記駆動信号付与手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給する構造を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給される前記第２の液体の量を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ワイピング処理手段の位置を検出する位置検出手段と、
吐出異常ノズルを検出する吐出異常ノズル検出手段と、
前記吐出異常ノズル検出手段によって検出された吐出異常ノズルに対して前記ワイピング処理手段によるワイピング処理を施すように前記ワイピング処理手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドから第１の液体の吐出を受ける被吐出媒体の幅に対応したライン型ヘッドであり、
前記払拭部材は、ワイピング処理時において前記液体吐出ヘッドの短手方向と角度α（０度＜α＜９０度）をなす斜め方向に配置され、
前記移動手段は、前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの短手方向へ移動させるか、或いは前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの長手方向に移動させるかを切換可能に構成され、
前記制御手段は、前記移動手段による前記ワイピング処理手段の移動方向を選択的に切り換えることを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材を有するワイピング処理手段によるワイピング処理時において、前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給しながら、前記ワイピング処理手段と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項１】
第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面にワイピング処理を施すワイピング処理手段と、
前記液体吐出ヘッドと前記ワイピング処理手段とを相対的に移動させる移動手段と、
を備え、
前記ワイピング処理手段は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材と、
ワイピング処理時に、前記払拭部材の進行方向側の前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給する第２の液体供給手段と、
を具備することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給された前記第２の液体を回収する回収手段と、
前記回収手段によって回収された前記第２の液体に脱気処理を施す脱気手段と、
前記脱気手段によって脱気処理された前記第２の液体を前記第２の液体供給手段に送る送液手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ノズルと連通し、前記ノズルから吐出される前記第１の液体を収容する圧力室と、
前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する加圧手段と、
前記加圧手段に駆動信号を与える駆動信号付与手段と、
ワイピング処理時において、前記ノズルから前記第１の液体を吐出させないように前記圧力室内の前記第１の液体を加圧する駆動信号を前記加圧手段に付与するように前記駆動信号付与手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に第２の液体を供給する構造を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記払拭部材は、前記液体吐出ヘッドのノズル形成面に供給される前記第２の液体の量を規制する規制部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ワイピング処理手段の位置を検出する位置検出手段と、
吐出異常ノズルを検出する吐出異常ノズル検出手段と、
前記吐出異常ノズル検出手段によって検出された吐出異常ノズルに対して前記ワイピング処理手段によるワイピング処理を施すように前記ワイピング処理手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドから第１の液体の吐出を受ける被吐出媒体の幅に対応したライン型ヘッドであり、
前記払拭部材は、ワイピング処理時において前記液体吐出ヘッドの短手方向と角度α（０度＜α＜９０度）をなす斜め方向に配置され、
前記移動手段は、前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの短手方向へ移動させるか、或いは前記ワイピング処理手段を前記液体吐出ヘッドの長手方向に移動させるかを切換可能に構成され、
前記制御手段は、前記移動手段による前記ワイピング処理手段の移動方向を選択的に切り換えることを特徴とする請求項６記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１の液体を吐出するノズルが形成されたノズル形成面を有する液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
前記液体吐出ヘッドのノズル形成面を払拭する払拭部材を有するワイピング処理手段によるワイピング処理時において、前記払拭部材と前記液体吐出ヘッドのノズル形成面との接触部分近傍に所定の脱気処理が施された第２の液体を供給しながら、前記ワイピング処理手段と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させることを特徴とする液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−２６１０８８（Ｐ２００７−２６１０８８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８９２８８（Ｐ２００６−８９２８８）
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２８日（２００６．３．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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