液体吐出装置
【課題】画質の向上を図る。
【解決手段】光の照射によって硬化する液体を吐出するノズル列を有し、移動方向に移動するキャリッジと、ノズル列と対応してキャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、キャリッジを移動方向に移動させつつ、ノズル列から液体を吐出させるとともに、照射部から光を照射させる吐出照射動作と、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備え、ノズル列は、搬送方向の端部と、端部よりも搬送方向の内側の中央部であって、当該中央部のノズルで形成されたドットに照射される光量ばらつきが、端部のノズルで形成されたドットに照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における中央部のノズルを、第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における端部のノズルよりも優先して用いる。
【解決手段】光の照射によって硬化する液体を吐出するノズル列を有し、移動方向に移動するキャリッジと、ノズル列と対応してキャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、キャリッジを移動方向に移動させつつ、ノズル列から液体を吐出させるとともに、照射部から光を照射させる吐出照射動作と、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備え、ノズル列は、搬送方向の端部と、端部よりも搬送方向の内側の中央部であって、当該中央部のノズルで形成されたドットに照射される光量ばらつきが、端部のノズルで形成されたドットに照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における中央部のノズルを、第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における端部のノズルよりも優先して用いる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば紫外線（ＵＶ））の照射を受けることによって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう液体吐出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような液体吐出装置では、光を照射する照射部を備えており、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに照射部から光を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着する。また、このような液体吐出装置として、媒体の搬送方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有し、搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジにおいて、ノズル列と移動方向に並ぶ位置にノズル列と対応するように照射部を設けるようにしたものが提案されている。この場合、キャリッジが移動方向に移動する際にノズルからの液体の吐出と、媒体に形成されたドットへの光の照射を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３-１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような液体吐出装置において、照射部による光の光量が位置によって異なることがある。例えば、ノズル列の中央部に対応する部分と比べて、ノズル列の端部に対応する部分では光量のばらつきが大きいことがある。この場合、ノズル列の各ノズルで形成されたドット（光の照射後のドット）の大きさがばらつくことになる。このため、画質が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、画質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備えた液体吐出装置であって、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターのヘッド周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図４】ヘッドの構成の説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、仮硬化のＵＶの照射エネルギーの説明図である。
【図６】ＵＶの照度分布とノズル列との関係を説明するための概念図である。
【図７】第１照射部４２ａの照度分布を説明するための概念図である。
【図８】第１実施形態における通常印刷の説明図である。
【図９】第１実施形態における上端印刷の説明図である。
【図１０】第１実施形態における下端印刷の説明図である。
【図１１】第２実施形態における通常印刷の説明図である。
【図１２】第２実施形態における上端印刷の説明図である。
【図１３】第２実施形態における下端印刷の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備えた液体吐出装置であって、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれは、上端印刷や下端印刷において形成されるドットの大きさのばらつきを低減させることが可能である。よって、画質の向上を図ることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記ノズル列の前記端部は、前記中央部からの距離が所定値の第一ノズルと、前記中央部からの距離が前記所定値よりも大きい第二ノズルとを有し、前記第二ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量は、前記第一ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量よりも小さくてもよい。
このような液体吐出装置によれば、照射部の照度がノズル列の端部で低下するような場合でも、上端印刷又は下端印刷において、中央部のノズルを優先して用いるのでドットの大きさに影響を与えることがない。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラーは、前記移動方向にドットが並ぶ所定ドット列を、複数回の前記吐出照射動作によって形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ノズルによってドットの大きさに傾向がある場合でも、大きさの異なるドットを分散させるようにできる。よって、画質の劣化を防止できる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、前記コントローラーは、前記所定ドット列を形成する際に、前記第一ノズル、又は、前記第二ノズルを使用可能である場合、前記第一ノズルを優先して用いることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドットの大きさのばらつきをできるだけ小さくすることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、前記コントローラーは、前記第一ノズル及び前記第二ノズルを用いて前記所定ドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドットの大きさのばらつきによる画質の劣化を目立ち難くすることができる。
【００１４】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２、図３Ａ、及び図３Ｂを参照しながら本実施形態のプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【００１６】
本実施形態のプリンター１は、紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。本実施形態では、液体として、光の一種である紫外線（以下、ＵＶともいう）の照射を受けることによって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクともいう）が用いられる。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１７】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット１０は、媒体（例えば、紙）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１９】
キャリッジユニット２０は、ヘッドを移動方向に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。なお、移動方向は、搬送方向と交差する方向である。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述する搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体に液体（本実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、本実施形態において、図２の移動方向の一端側から他端側に向かって移動する経路のことを往路とし、他端側から一端側に移動する経路のことを復路とする。本実施形態では、往路においてヘッド３１からＵＶインクを吐出し、復路ではインクを吐出しない。すなわち、本実施形態のプリンター１は、単方向印刷を行なう。
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００２１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、第１照射部４２ａ、４２ｂ及び第２照射部４４を備えている。このうち第１照射部４２ａ、４２ｂは、キャリッジ２１に設けられている。このため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、第１照射部４２ａ、４２ｂも移動方向に移動する。
【００２２】
第１照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１を挟むようにして、キャリッジ２１上のヘッド３１の移動方向の一端側と他端側に、それぞれ搬送方向に沿って設けられている。本実施形態において第１照射部４２ａ、４２ｂの搬送方向の長さは、ヘッド３１のノズル列の長さとほぼ同じになっている。そして、第１照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１とともに移動して、ヘッド３１のノズル列がドットを形成する範囲にＵＶを照射する（後述する仮硬化）。本実施形態の第１照射部４２ａ、４２ｂは、ＵＶの光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することにより、ＵＶの照射エネルギーを容易に変更することが可能である。
【００２３】
図のように、キャリッジ２１における移動方向の両端に第１照射部４２ａ、４２ｂを設けているので、往路と復路に応じてＵＶを照射する照射部を切り替えることで、パスの際にヘッド３１によって媒体に形成された直後のドットにＵＶを照射することができる。なお、本実施形態では、第１照射部４２ａ、４２ｂのうちの一方（第１照射部４２ａ）のみを使用することとする。
【００２４】
第２照射部４４は、キャリッジ２１よりも搬送方向下流側に設けられている。つまり、第２照射部４４は、ヘッド３１のノズル列、及び、第１照射部４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、第２照射部４４の移動方向の長さは、印刷対象となる媒体の最大幅よりも長くなっている。そして、第２照射部４４は、搬送動作によって第２照射部４４の下に搬送された媒体に向けてＵＶを照射する（後述する本硬化）。本実施形態の第２照射部４４は、ＵＶを照射する光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えている。
【００２５】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２６】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２７】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、後述するよう移動方向に移動中のヘッド３１からＵＶインクを吐出させる吐出動作と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体に印刷する。以下の説明において、吐出動作のことを「パス」と呼ぶ。また、ｎ回目のパスのことをパスｎと呼ぶ。なお、本実施形態において、コントローラー６０は、後述するように、パスの際に第１照射部４２ａから媒体にＵＶの照射も行わせる。すなわち、パスは、吐出照射動作に相当する。
【００２８】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データを印刷する際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体（ここでは用紙Ｓ）を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２９】
用紙Ｓがヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジモーター（不図示）を所定方向に回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が移動方向に移動する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び第１照射部４２ａ、４２ｂも同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、この間にヘッド３１から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。また、コントローラー６０は、ヘッド３１が移動している間に、キャリッジ２１の第１照射部４２ａからＵＶ照射を行なわせる。このＵＶ照射により、用紙Ｓに形成されたドットの広がりやドット間の滲みが抑制される。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、パスの合間に搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。この駆動力を用いて搬送モーターは、搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー１３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００３１】
そして、コントローラー６０は、搬送動作によって用紙Ｓが第２照射部４４の下を通る際に、用紙Ｓに向けて第２照射部４４からＵＶの照射を行なわせる。このＵＶ照射により、用紙Ｓ上のドットを完全に硬化させて用紙Ｓに定着させる。
印刷の終わった用紙Ｓは、搬送ローラー１３と同期して回転する排紙ローラー１５によって、排紙される。
【００３２】
なお、本実施形態では、用紙Ｓの上端（搬送方向下流側の端部）に印刷する上端印刷、及び、下端（搬送方向上流側の端部）に印刷する下端印刷も行う。この上端印刷及び下端印刷の詳細については後述する。
【００３３】
＜ヘッド３１の構成について＞
図４は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。なお、図４はヘッド３１のノズルを上から透過して見た図である。ヘッド３１の下面には、図４に示すように、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンダインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙとが形成されている。各ノズル列は、各色のＵＶインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３４】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体に形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３５】
各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが吐出される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。そして、媒体に形成されたドットは照射ユニット４０によるＵＶの照射を受けることによって硬化する。本実施形態では、ＵＶインクを硬化させるのに、仮硬化と本硬化の２段階の硬化を行っている。
【００３６】
＜仮硬化及び本硬化について＞
仮硬化は、媒体に形成されたドットの流動（広がり）や、ドット間の滲みを抑えるためのＵＶ照射である。このため、仮硬化後のドットは完全に硬化していないが、最終的なドット形状はこの仮硬化によって決まる。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、仮硬化のＵＶの照射エネルギーの説明図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃの順で仮硬化におけるＵＶの照射エネルギーが低くなっている。なお、各図においてＵＶ照射のタイミング（ドットを形成してからＵＶが照射されるまでの時間）は同じである。
【００３８】
仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが高い場合、例えば図５Ａに示すようにドットの流動(広がり)が小さくなる。すなわちドット径が小さくなる。この場合、表面の凹凸が大きくなるため、光沢を抑えた低光沢の画質になる。なお、この場合、他のインク間との間で滲みが生じに難くなる。
【００３９】
一方、仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが低い場合、例えば例えば図５Ｃに示すようにドットの流動(広がり)が大きくなる。すなわちドット径が大きくなる。この場合、表面の凹凸が小さくなるため、光沢を高めた高光沢の画質になる。なお、この場合、他のインクとの間で滲みが生じやすくなる。
【００４０】
本硬化は、インクを完全に硬化させるためのＵＶ照射である。このため第２照射部４４の光源には、第１照射部４２ａ、４２ｂよりも強いエネルギーのＵＶを照射する光源（例えばランプ等）が用いられる。
【００４１】
＜照度分布とノズル列との関係について＞
次に、第１照射部４２ａ、４２ｂの照度分布とヘッド３１のノズル列との関係について説明する。なお、第１照射部４２ａと第１照射部４２ｂは同一構成である。よって、これらのうちの一方のみ（本実施形態では第１照射部４２ａ）を用いて説明する。また、ヘッド３１には４つのノズル列があるが、ここではそのうちの一つ（例えばブラックノズル列）のみを用いて説明する。
【００４２】
図６は、ＵＶの照度分布とノズル列との関係を説明するための概念図である。同図には、第１照射部４２ａと、ヘッド３１のノズル列（例えばブラックノズル列）と、ノズル列によって形成されるドットのイメージが示されている。
【００４３】
なお、説明の簡略化のため、ヘッド３１のノズル列のノズル数を１２個（＃１〜＃１２）としている。このため、第１照射部４２ａはヘッド３１の１２個のノズル列と対応する長さで示されている。
【００４４】
第１照射部４２ａは、キャリッジ２１においてヘッド３１のノズル列と対応する位置（すなわち移動方向に並ぶ位置）に設けられている。そして、第１照射部４２ａは、キャリッジ２１が往路方向（移動方向の一端側から他端側）に移動する際にヘッド３１のノズル列によって形成されたドットに対して仮硬化のためのＵＶを照射する。ここでは、図のノズル列の各ノズルから同一条件（インクの吐出量など）でＵＶインクを吐出することとしている。つまり媒体に形成された直後のドット（ＵＶ照射を受ける前のドット）の大きさは同じである。これらのドットは、パスの際にノズル列よりも移動方向の下流側に位置する第１照射部４２ａからＵＶ照射を受けて仮硬化される。
【００４５】
図において第１照射部４２ａの下側に示す曲線は、第１照射部４２ａの照度分布を示している。この照度分布は、第１照射部４２ａからのＵＶの照射量（光量）を概念的に示したものであり、図において上側ほど低く、下側ほど高くなっている。図からわかるように第１照射部４２ａの中央付近では照度が高く、且つ、安定しているが、第１照射部４２ａの端部に近づくにつれて、照度が低くなっている。すなわち端部では中央部よりも照度のばらつきが大きくなっている。
【００４６】
以下、照度分布が図６のようになる理由について図７を参照しつつ説明する。
図７は、第１照射部４２ａの照度分布を説明するための概念図である。第１照射部４２ａには、ＵＶを照射する光源としてＬＥＤ４２１が図７の左側の図に示すように複数設けられている。なお、図では、縦方向（搬送方向）と横方向（移動方向）にそれぞれＬＥＤ４２１が複数設けられているが、ＬＥＤ４２１は、少なくとも縦方向（搬送方向）に沿って複数設けられていればよい。こうすることでヘッド３１のノズル列によって形成された各ドットに対してＵＶを照射することができる。
【００４７】
図７の右側の図は、第１照射部４２ａの照度分布を示している。図において実線は搬送方向に並ぶＬＥＤ４２１のそれぞれの照度分布を示し、破線は第１照射部４２ａの照度分布を示している。
【００４８】
図の実線に示すように、個々のＬＥＤ４２１の照度は、中心で最大（ピーク）となり、中心から離れるにつれて曲線的に照度が低下している。これらの各ＬＥＤ４２１によるＵＶの照度分布を重ね合わせると、照度分布は図の破線のようになる。つまり、搬送方向の中央付近では照度が高く、且つ、ばらつきが小さいが、搬送方向の端部に近づくにつれて、照度が低下し、これにより、ばらつきが大きくなる。よって、第１照射部４２ａのＵＶの照射分布は、図６に示したような分布形状になる。
【００４９】
また図６には各ノズルによって形成されたドットのドット形状（第１照射部４２ａからのＵＶ照射を受けた後のドット形状）が示されている。第１照射部４２ａの照度が前述したような分布形状であるため、ヘッド３１のノズル列の各ノズルによって同一条件でドットの形成を行った場合、ドット形成直後（ＵＶ照射前）は同一サイズであったとしても、ＵＶ照射後のドットは、図のように大きさにばらつきが生じてしまう。具体的には、ノズル列における搬送方向の中央部のノズルで形成されたドットは、ほぼ同一のドットサイズであるが、ノズル列の搬送方向の端部のノズルで形成されたドットは、搬送方向の端に近づくにつれてドットサイズが大きくなる。このため、全てのノズルを同様に使用して画像を印刷すると画質が低下するおそれがある。そこで本実施形態では、印刷時に使用するノズルに優先順序を設けることによって画質の向上を図っている。なお、以下の説明において、ノズル列の中央部のことを領域Ｎｃともいう。また、搬送方向下流側のノズル端部のことを領域Ｎｔといい、搬送方向上流側のノズル端部のことを領域Ｎｂともいう。図に示すように、領域Ｎｃのノズルはノズル＃３〜＃１０であり、領域Ｎｔのノズルはノズル＃１、＃２であり、領域Ｎｂのノズルはノズル＃１１、＃１２である。
【００５０】
＝＝＝第１実施形態の印刷方式＝＝＝
＜通常印刷（フルオーバーラップ印刷）＞
本実施形態のプリンター１では、フルオーバーラップ印刷によって画像の形成を行う。「フルオーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。なお、以下の印刷の動作はコントローラー６０によって実行される。
【００５１】
図８は、第１実施形態における通常印刷の説明図である。フルオーバーラップ印刷では、媒体（紙）が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。例えば、２回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。また、本実施形態の印刷方法では、ノズル列の各ノズルで形成されるラスタラインの間に、１本のラスタラインが挟まれて形成される。すなわち、ノズルピッチはドットピッチ（Ｄ）の２倍（ｋ＝２）である。
【００５２】
図８では説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、また、ノズル列のノズル数を図６と同様（１２個）にしている。図のノズル列において四角で示されるノズルは、ノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）のノズルであり、丸で示されるノズルは、ノズル列の中央部（領域Ｎｃ）のノズルである。
【００５３】
図では、パス毎のヘッド３１（すなわちノズル列）の位置を示している。説明の便宜上、パス毎にノズル列が搬送方向（図の上下方向）に移動しているように描かれているが、同図は媒体に対するノズル列の相対的な位置を示すものであって、実際には媒体が搬送方向に搬送されている（移動している）。また、同図では説明の都合上、ノズル列のみを示しているが、このノズル列が移動方向（図の左右方向）に移動する際にノズルから断続的にインク滴が吐出されるので、移動方向に沿って多数のドットが並ぶことになる。
【００５４】
図において送り量とは、パスの合間の搬送動作における、媒体とノズル列との搬送方向の相対的な移動量（すなわち、媒体の搬送量）のことである。なお、送り量の単位はドットピッチＤである。図８では１回のパス毎に媒体が搬送方向に５Ｄ搬送されている。これにより、ノズル列と媒体との搬送方向における相対的な位置が５Ｄ分ずれる。例えば、パス２におけるノズル＃１は、搬送方向について、その前のパス（パス１）においてノズル＃３で形成したドット列（移動方向のドット列）と＃４で形成したドット列（移動方向のドット列）の間にドットを形成することになる。
【００５５】
図において、水平位置が「１」のノズルは、媒体の移動方向に並ぶ画素のうち奇数番目の画素（以下、奇数画素ともいう）にドットを形成する。また、水平位置が「２」のノズルは、媒体の移動方向に並ぶ画素のうち、偶数番目の画素（以下、偶数画素ともいう）にドットを形成する。つまり、図に示す各ノズルはパスの際に、２画素につき１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス１では、水平位置が「１」なので、ノズル列が移動方向に移動しつつ、各ノズルから奇数画素に対してインクを吐出する。これにより、媒体には、移動方向の１画素おき（奇数画素）にドットが形成される。
【００５６】
これからわかるように、コントローラー６０は、移動方向にノズルが並んで示されるノズルによって、複数回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス１におけるノズル＃８と、パス３におけるノズル＃３は移動方向に並んで示されている（搬送方向の位置が同じになっている）。この場合、パス１では水平位置が「１」なのでノズル＃８は奇数画素にドットを形成し、パス３では水平位置が「２」なのでノズル＃３は偶数画素にドットを形成する。つまり、パス３におけるノズル＃３は、パス１においてノズル＃８で形成したドット間に（すなわち偶数画素に）ドットを形成する。こうして、２回のパスで移動方向に沿ってドットが並ぶドット列（ラスタライン）を形成する。
【００５７】
また、図において各パスの移動方向に並んで示されるノズルのうち、水平位置の番号が同じノズルは、偶数画素又は奇数画素に対して、交互にドットを形成する。例えば、パス１におけるノズル＃１１と、パス５におけるノズル＃１は、共に水平位置が「１」である。この場合、ノズル＃１１とノズル＃１は奇数画素に対して交互にドットを形成する。すなわち、パス１におけるノズル＃１１と、パス５におけるノズル＃１は４画素に１画素の割合でドットを形成する。このようなノズルのことを、「ＰＯＬノズル」と呼ぶ。このようにＰＯＬノズルを使用する場合は、３回のパスでラスタラインを形成することになる（オーバーラップ数Ｍ＝３）。
【００５８】
なお、図６に示すように、ノズル列の端になるほどドットが大きくなる傾向がある。このため、ＰＯＬノズルとしてノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）を用いる場合、ＰＯＬをノズル列の最も端のノズル（例えばノズル＃１とノズル＃１２）を組み合わせると、そのラスタラインは、領域Ｎｃのノズルで形成したドットよりも大きいドットが多くなり画質の劣化が目立ちやすい。これに対し、本実施形態では、ＰＯＬノズルとしてノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）を用いる場合に、ノズル列の端に近いノズルと、中央部（領域Ｎｃ）に近いノズルとを組み合わせて使用するようにしている。例えば、前述したパス１のノズル＃１１と、パス５のノズル＃１の場合、ノズル＃１１は領域Ｎｃに近いノズルであり、ノズル＃１はノズル列の端に近いノズルである。こうすることにより、図６に示すドットのうち、ドット径が最も大きいドットと、次に大きいドット、および、中央部の小さいドットの組み合わせでラスタラインを形成することになり、巨視的に見た場合におけるドットの大きさのばらつきが目立ち難くなる。パス１のノズル＃１２とパス５のノズル＃２などについても同様である。
【００５９】
＜上端印刷及び下端印刷について＞
上記（図８）のような印刷が最初から行われると、一部のラスタラインが連続して形成されないことがある。例えば、図８において、ノズル＃１によって形成される１番目のラスタラインと、ノズル＃２によって形成される２番目のラスタラインは、搬送方向に連続するラスタラインとして形成されていない。
そこで、コントローラー６０は、以下に説明するような「上端印刷」を行うことにより、搬送方向に連続するラスタラインを形成する。
また、上記のような印刷を最後に終えると、一部のラスタラインが連続して形成されないことがある。例えば、図８において、搬送方向上流側のラスタラインは、搬送方向に連続するラスタラインとして形成されていない。そこで、コントローラー６０は、以下に説明するような「下端印刷」を行うことにより、搬送方向に連続するラスタラインを形成する。
【００６０】
図９は、第１実施形態における上端印刷の説明図である。
図９において、パス１〜パス４までが上端処理であり、パス５以降が通常の印刷処理である。上端処理では各パスの合間の搬送処理における送り量（搬送量）を１（すなわちドットピッチＤ）としている。また、図において、黒色で示されるノズルは、パスの際に吐出不可に設定されたノズル（インクを吐出しないノズル）である。
なお、図中の「上端印刷領域」とは、媒体に形成される搬送方向最下流のラスタラインから、上端印刷により形成されるラスタラインのうちの搬送方向最上流のラスタラインまでの領域を指す。ここで、上端印刷とは、この上端印刷領域にラスタラインを形成するための印刷のことである。この例の場合、パス１〜パス７までが上端印刷に含まれ、上端印刷領域は１７個のラスタラインによる領域となっている。
また、図中の「通常領域」とは、上端印刷領域以降に形成されたラスタラインの領域を指す。この図９の通常領域は、１８番目のラスタライン以降の領域である。
【００６１】
また、図１０は第１実施形態における下端印刷の説明図である。図において、ノズル列等の表記方法は図９と同様であるので説明を省略する。なお、図では、説明の都合上、通常印刷（パス１）から印刷を開始することとしている。
図１０において、パス７〜パス１０までが下端処理であり、送り量が通常領域での送り量よりも小さくなっている。また、パス１〜パス６が通常の印刷処理である。下端印刷とは、下端印刷領域にラスタラインを形成する印刷のことである。この例の場合、パス３〜パス１０までが下端印刷に含まれ、上端印刷領域は２０個のラスタラインによる領域となっている。
【００６２】
＜不吐出ノズルについて＞
例えば、図９において、パス１におけるノズル＃５とパス５におけるノズル＃１は、上端印刷領域の搬送方向下流側から３番目のラスタラインの奇数画素を形成可能である。よって、パス１におけるノズル＃５とパス５におけるノズル＃１とをＰＯＬノズルとする方法、あるいは、パス１におけるノズル＃５を不吐出ノズルにする方法もある。しかしながら本実施形態では、パス５におけるノズル♯１を不吐出ノズルにしている。もし仮に、パス５のノズル＃１を用いると、上端処理領域のラスタライン３に形成されるドットの大きさが領域Ｎｃのノズルで形成したドットの大きさよりも大きくなるため画質が劣化してしまうおそれがある（図６参照）。そこで、図のように、本実施形態では、上端印刷において先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを優先し、それよりも後のパスにおける領域Ｎｔのノズルを不吐出ノズルとしている。パス２のノズル＃７とパス６のノズル＃１や、パス３のノズル＃９とパス７のノズル＃１の場合も同様にノズル＃１を不吐出ノズルとしている。こうすることにより、上端処理領域に形成されるドットの大きさを揃えることができ、画質の向上を図ることができる。
【００６３】
図１０の下端印刷の場合も同様である。例えば、パス３におけるノズル＃１０とパス７におけるノズル＃１は、同じラスタライン（下端印刷領域の最も搬送高校下流側のラスタライン）の偶数画素にドットを形成可能である。この場合においても、先のパス（パス３）における領域Ｎｃのノズル（ノズル＃１０）を優先し、それよりも後のパス（パス７）における領域Ｎｔのノズル（ノズル＃１）を不吐出ノズルとしている。こうすることにより画質の向上を図ることができる。なお、図６からわかるように、ラスタラインを形成する際に、領域Ｎｃのノズルが使用できない場合は、領域Ｎｃにより近いノズルを使用することが望ましい。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、ＵＶの照射によって硬化するインクを吐出するノズルが搬送方向に複数並んだノズル列を有し、移動方向に移動するキャリッジ２１と、ノズル列と対応して搬送方向に沿ってキャリッジ２１に設けられ、ＵＶを照射する第１照射部４２ａを備えている。また、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつ、ノズル列の各ノズルからインクを吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに第１照射部４２ａからの光を照射させるパスと、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラー６０を備えている。キャリッジ２１のノズル列は、搬送方向の端部の領域Ｎｔ、Ｎｂと、中央部の領域Ｎｃを有しており、パスの際に領域Ｎｃのノズルで形成されたドットに第１照射部４２ａから照射されるＵＶの光量ばらつきが、領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルで形成されたドットに第１照射部４２ａから照射されるＵＶの光量ばらつきよりも小さくなっている。
【００６５】
このような構成において、コントローラー６０は、上端印刷又は下端印刷を行う際に、先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを、後のパスにおける領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも優先して用いている。こうすることにより、上端印刷領域や下端印刷領域に形成されるドット（ＵＶ照射後のドット）の大きさのばらつきを低減することができる。よって、画質の向上を図ることができる。
【００６６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、ノズル列のノズル数、及び、パスの際に使用するノズルが第１実施形態と異なる。
図１１は、第２実施形態における通常印刷の説明図である。第２実施形態においてもフルオーバーラップ印刷で印刷を行う。ただし、図に示すように、第２実施形態では、ノズル列のノズル数は１４（＃１〜＃１４）である。第１実施形態と同様に、図において四角で示されるノズルは、ノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）のノズルであり、丸で示されるノズルは、ノズル列の中央部（領域Ｎｃ）のノズルである。第２実施形態では領域Ｎｔはノズル＃１〜＃４、領域Ｎｃはノズル＃５〜＃１０、領域Ｎｂはノズル＃１１〜＃１４となっている。なお、第２実施形態においても、領域Ｎｔ及び領域Ｎｂでは、ノズル列の端に近づくほどＵＶの照度が低くなる。つまり、ＵＶ照射後におけるドット径はノズル列の端に近づくほど大きくなる。これに対し、領域ＮｃではＵＶ照射後のドット径はほぼ均一である。
【００６７】
図１１においてノズル列等の表記方法については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。第２実施形態においても、コントローラー６０は、領域Ｎｔと領域ＮｂのノズルでＰＯＬノズルを構成する場合に、ノズル列の中央に近いノズルと、ノズル列の端に近いノズルを組み合わせで使用するようにしている。例えば、パス１におけるノズル＃１１（領域Ｎｂのうちノズル列の中央に近いノズル）と、パス５におけるノズル＃１（領域Ｎｔのうちノズル列の端に近いノズル）をＰＯＬノズルとして用いている。パス１におけるノズル＃１２とパス５におけるノズル＃２などについても同様である。もし仮に、領域Ｎｔの端のノズルと領域Ｎｂの端のノズルでＰＯＬノズルを構成するようにすると、そのＰＯＬノズルで形成されるラスタラインにドット径の大きいドットが増加するため画質の劣化が目立ちやすくなる。そこで上述したように領域Ｎｔと領域ＮｂでＰＯＬノズルを構成する場合に、ノズル列の中央に近いノズルと、ノズル列の端に近いノズルを組み合わせることで、画質の劣化を抑えることができる。
【００６８】
図１２は、第２実施形態における上端印刷の説明図である。
図１２において、パス１〜パス４までが上端処理であり、パス５以降が通常の印刷処理である。上端処理では各パスの合間の搬送処理における送り量（搬送量）を１（すなわちドットピッチＤ）としている。また、図において、黒色で示されるノズルは、パスの際に吐出不可に設定されたノズル（インクを吐出しないノズル）である。
【００６９】
第２実施形態では、図の上端印刷領域にラスタラインを形成する上端印刷にはパス１〜パス７までが含まれ、上端印刷領域は１３個のラスタラインによる領域となっている。また、通常印刷は１４番目のラスタライン以降の領域である。
第２実施形態においても、コントローラー６０は、上端印刷の際に、後のパスにおける領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも、先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを優先して用いるようにしている。例えば、パス１におけるノズル＃６とパス５におけるノズル＃２は、上端印刷領域の最も搬送方向下流側のラスタラインの奇数画素を形成可能である。この場合、先のパス（パス１）における領域Ｎｃのノズル（ノズル＃６）を優先し、それよりも後のパス（パス５）における領域Ｎｔのノズル（ノズル＃２）を不吐出ノズルとしている。その他の場合も同様である。こうすることにより、上端印刷領域に形成されるドットの大きさのばらつきを低減することができ、画質の向上を図ることができる。
【００７０】
さらに、コントローラー６０は、ラスタラインを構成する際に領域Ｎｃのノズルを使用できない場合は、領域Ｎｔ又は領域Ｎｂのノズルのうち領域Ｎｃに近い方（すなわち照度分布の勾配の低い方）のノズルを優先して用いる。例えば、パス３におけるノズル＃１１（領域Ｎｂ）と、パス７におけるノズル＃３（領域Ｎｔ）は、上端印刷領域の最も搬送方向の上流側のラスタラインの偶数画素を形成可能である。この場合、コントローラー６０は、領域Ｎｃに近いノズルを優先して用いる。図からわかるように、ノズル＃１１とノズル＃３とでは、ノズル＃１１の方が領域Ｎｃに近い。よって、コントローラー６０は、パス３におけるノズル＃１１を優先し、パス７におけるノズル＃３を不吐出ノズルとしている。
【００７１】
また、コントローラー６０は、上端印刷領域のみではなく、通常領域においても同様の処理を行う。例えば、パス４におけるノズル＃１１（領域Ｎｂ）と、パス８におけるノズル＃１（領域Ｎｔ）は、通常領域の最も搬送方向の下流側のラスタラインの奇数画素を形成可能である。この場合においても、コントローラー６０は、領域Ｎｃに近いノズルを優先して用いる。図からわかるように、ノズル＃１１とノズル＃１とでは、ノズル＃１１の方が領域Ｎｃに近い。よって、コントローラー６０は、パス４におけるノズル＃１１を優先し、パス８におけるノズル＃１を不吐出ノズルとしている。
また、図１３は第２実施形態における下端印刷の説明図である。なお、図では、説明の都合上、通常印刷（パス１）から印刷を開始するようにしている。
【００７２】
図１３において、パス６〜パス９までが下端処理であり、送り量が通常領域での送り量よりも小さくなっている。また、パス１〜パス５が通常の印刷処理である。
この場合においても、コントローラー６０は、前述した場合と同様に、下端印刷の際に後のパスの領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも、先のパスの領域Ｎｃのノズルを優先して用いる。また、ラスタラインを構成するのに領域Ｎｃのノズルを使用できない場合は、領域Ｎｔ又は領域Ｎｂのノズルのうち領域Ｎｃに近い方（すなわち照度分布の勾配の低い方）のノズルを優先して用いる。こうすることにより、第２実施形態においても画質の向上を図ることができる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７４】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００７５】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、キャリッジ２１に一つのヘッド３１が設けられていたがこれには限られず、キャリッジ２１に複数のヘッド３１が設けられていてもよい。この場合、複数のヘッド３１の各ノズル列によるドット形成範囲に、ＵＶを照射できるように第１照射部４２ａ、４２ｂを設けるようにすればよい。また、本実施形態では単方向印刷であったが、双方向印刷を行うようにしてもいい。この場合、復路のパスの際に第１照射部４２ｂを用いるようにすればよい。
【００７６】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の他の光（例えば可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、各照射部から、その液体を硬化させるための光（可視光線など）を照射するようにすればよい。
【００７８】
＜照射部について＞
前述した実施形態では単方向印刷を行うこととしていたが、双方向印刷を行うようにしてもよい。この場合、キャリッジ２１（ヘッド３１）の移動方向に応じて、使用する照射部（第１照射部４２ａ又は第１照射部４２ｂ）を切り替えるようにすればよい。
【００７９】
また、前述した実施形態では、キャリッジ２１における移動方向の両端にそれぞれ第１照射部４２ａと第１照射部４２ｂが設けられているが、何れか一方であってもよい。この場合、ヘッド３１の移動方向の下流側に第１照射部を設けていると、ドット形成直後に、仮硬化のＵＶ照射を行うことができる。
【００８０】
また、前述した実施形態では、第２照射部４４を設けて仮硬化後のドットに本硬化のＵＶ照射を行っていたが、第１照射部４２ａ、４２ｂで本硬化を行ってもよい。例えば、キャリッジ２１が移動方向に往復する際に第１照射部４２ａ、４２ｂからＵＶを照射する（すなわち、仮硬化のＵＶ照射を２回行う）ことでドットを完全に硬化させるようにしてもよい。あるいは、第１照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射エネルギーを強めて１回のＵＶ照射で完全にドットを硬化させるようにしてもよい。なお、このように第１照射部４２ａ、４２ｂでドットを完全に硬化させるようにした場合、第２照射部４４を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ プリンター、１０ 搬送ユニット、１１ 給紙ローラー、
１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 照射ユニット、４２ａ,４２ｂ 第１照射部、４４ 第２照射部、
５０ 検出器群、５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば紫外線（ＵＶ））の照射を受けることによって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう液体吐出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような液体吐出装置では、光を照射する照射部を備えており、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに照射部から光を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着する。また、このような液体吐出装置として、媒体の搬送方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有し、搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジにおいて、ノズル列と移動方向に並ぶ位置にノズル列と対応するように照射部を設けるようにしたものが提案されている。この場合、キャリッジが移動方向に移動する際にノズルからの液体の吐出と、媒体に形成されたドットへの光の照射を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３-１９１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような液体吐出装置において、照射部による光の光量が位置によって異なることがある。例えば、ノズル列の中央部に対応する部分と比べて、ノズル列の端部に対応する部分では光量のばらつきが大きいことがある。この場合、ノズル列の各ノズルで形成されたドット（光の照射後のドット）の大きさがばらつくことになる。このため、画質が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、画質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備えた液体吐出装置であって、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いることを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターのヘッド周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図４】ヘッドの構成の説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、仮硬化のＵＶの照射エネルギーの説明図である。
【図６】ＵＶの照度分布とノズル列との関係を説明するための概念図である。
【図７】第１照射部４２ａの照度分布を説明するための概念図である。
【図８】第１実施形態における通常印刷の説明図である。
【図９】第１実施形態における上端印刷の説明図である。
【図１０】第１実施形態における下端印刷の説明図である。
【図１１】第２実施形態における通常印刷の説明図である。
【図１２】第２実施形態における上端印刷の説明図である。
【図１３】第２実施形態における下端印刷の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、を備えた液体吐出装置であって、前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれは、上端印刷や下端印刷において形成されるドットの大きさのばらつきを低減させることが可能である。よって、画質の向上を図ることができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記ノズル列の前記端部は、前記中央部からの距離が所定値の第一ノズルと、前記中央部からの距離が前記所定値よりも大きい第二ノズルとを有し、前記第二ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量は、前記第一ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量よりも小さくてもよい。
このような液体吐出装置によれば、照射部の照度がノズル列の端部で低下するような場合でも、上端印刷又は下端印刷において、中央部のノズルを優先して用いるのでドットの大きさに影響を与えることがない。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラーは、前記移動方向にドットが並ぶ所定ドット列を、複数回の前記吐出照射動作によって形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ノズルによってドットの大きさに傾向がある場合でも、大きさの異なるドットを分散させるようにできる。よって、画質の劣化を防止できる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、前記コントローラーは、前記所定ドット列を形成する際に、前記第一ノズル、又は、前記第二ノズルを使用可能である場合、前記第一ノズルを優先して用いることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドットの大きさのばらつきをできるだけ小さくすることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、前記コントローラーは、前記第一ノズル及び前記第二ノズルを用いて前記所定ドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、ドットの大きさのばらつきによる画質の劣化を目立ち難くすることができる。
【００１４】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
以下、図１、図２、図３Ａ、及び図３Ｂを参照しながら本実施形態のプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【００１６】
本実施形態のプリンター１は、紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。本実施形態では、液体として、光の一種である紫外線（以下、ＵＶともいう）の照射を受けることによって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクともいう）が用いられる。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００１７】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット１０は、媒体（例えば、紙）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１９】
キャリッジユニット２０は、ヘッドを移動方向に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。なお、移動方向は、搬送方向と交差する方向である。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述する搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、媒体に液体（本実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、本実施形態において、図２の移動方向の一端側から他端側に向かって移動する経路のことを往路とし、他端側から一端側に移動する経路のことを復路とする。本実施形態では、往路においてヘッド３１からＵＶインクを吐出し、復路ではインクを吐出しない。すなわち、本実施形態のプリンター１は、単方向印刷を行なう。
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００２１】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、第１照射部４２ａ、４２ｂ及び第２照射部４４を備えている。このうち第１照射部４２ａ、４２ｂは、キャリッジ２１に設けられている。このため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、第１照射部４２ａ、４２ｂも移動方向に移動する。
【００２２】
第１照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１を挟むようにして、キャリッジ２１上のヘッド３１の移動方向の一端側と他端側に、それぞれ搬送方向に沿って設けられている。本実施形態において第１照射部４２ａ、４２ｂの搬送方向の長さは、ヘッド３１のノズル列の長さとほぼ同じになっている。そして、第１照射部４２ａ、４２ｂは、ヘッド３１とともに移動して、ヘッド３１のノズル列がドットを形成する範囲にＵＶを照射する（後述する仮硬化）。本実施形態の第１照射部４２ａ、４２ｂは、ＵＶの光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することにより、ＵＶの照射エネルギーを容易に変更することが可能である。
【００２３】
図のように、キャリッジ２１における移動方向の両端に第１照射部４２ａ、４２ｂを設けているので、往路と復路に応じてＵＶを照射する照射部を切り替えることで、パスの際にヘッド３１によって媒体に形成された直後のドットにＵＶを照射することができる。なお、本実施形態では、第１照射部４２ａ、４２ｂのうちの一方（第１照射部４２ａ）のみを使用することとする。
【００２４】
第２照射部４４は、キャリッジ２１よりも搬送方向下流側に設けられている。つまり、第２照射部４４は、ヘッド３１のノズル列、及び、第１照射部４２ａ、４２ｂよりも搬送方向下流側に設けられている。また、第２照射部４４の移動方向の長さは、印刷対象となる媒体の最大幅よりも長くなっている。そして、第２照射部４４は、搬送動作によって第２照射部４４の下に搬送された媒体に向けてＵＶを照射する（後述する本硬化）。本実施形態の第２照射部４４は、ＵＶを照射する光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えている。
【００２５】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の媒体の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、媒体の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ２１によって移動しながら媒体の端部の位置を検出し、媒体の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、媒体の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２６】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２７】
印刷を行うとき、コントローラー６０は、後述するよう移動方向に移動中のヘッド３１からＵＶインクを吐出させる吐出動作と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体に印刷する。以下の説明において、吐出動作のことを「パス」と呼ぶ。また、ｎ回目のパスのことをパスｎと呼ぶ。なお、本実施形態において、コントローラー６０は、後述するように、パスの際に第１照射部４２ａから媒体にＵＶの照射も行わせる。すなわち、パスは、吐出照射動作に相当する。
【００２８】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データを印刷する際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体（ここでは用紙Ｓ）を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２９】
用紙Ｓがヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジモーター（不図示）を所定方向に回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が移動方向に移動する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び第１照射部４２ａ、４２ｂも同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、この間にヘッド３１から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。また、コントローラー６０は、ヘッド３１が移動している間に、キャリッジ２１の第１照射部４２ａからＵＶ照射を行なわせる。このＵＶ照射により、用紙Ｓに形成されたドットの広がりやドット間の滲みが抑制される。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、パスの合間に搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。この駆動力を用いて搬送モーターは、搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー１３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００３１】
そして、コントローラー６０は、搬送動作によって用紙Ｓが第２照射部４４の下を通る際に、用紙Ｓに向けて第２照射部４４からＵＶの照射を行なわせる。このＵＶ照射により、用紙Ｓ上のドットを完全に硬化させて用紙Ｓに定着させる。
印刷の終わった用紙Ｓは、搬送ローラー１３と同期して回転する排紙ローラー１５によって、排紙される。
【００３２】
なお、本実施形態では、用紙Ｓの上端（搬送方向下流側の端部）に印刷する上端印刷、及び、下端（搬送方向上流側の端部）に印刷する下端印刷も行う。この上端印刷及び下端印刷の詳細については後述する。
【００３３】
＜ヘッド３１の構成について＞
図４は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。なお、図４はヘッド３１のノズルを上から透過して見た図である。ヘッド３１の下面には、図４に示すように、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンダインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙとが形成されている。各ノズル列は、各色のＵＶインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３４】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体に形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３５】
各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが吐出される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。そして、媒体に形成されたドットは照射ユニット４０によるＵＶの照射を受けることによって硬化する。本実施形態では、ＵＶインクを硬化させるのに、仮硬化と本硬化の２段階の硬化を行っている。
【００３６】
＜仮硬化及び本硬化について＞
仮硬化は、媒体に形成されたドットの流動（広がり）や、ドット間の滲みを抑えるためのＵＶ照射である。このため、仮硬化後のドットは完全に硬化していないが、最終的なドット形状はこの仮硬化によって決まる。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｃは、媒体上に着弾したＵＶインク（ドット）の形状と、仮硬化のＵＶの照射エネルギーの説明図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃの順で仮硬化におけるＵＶの照射エネルギーが低くなっている。なお、各図においてＵＶ照射のタイミング（ドットを形成してからＵＶが照射されるまでの時間）は同じである。
【００３８】
仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが高い場合、例えば図５Ａに示すようにドットの流動(広がり)が小さくなる。すなわちドット径が小さくなる。この場合、表面の凹凸が大きくなるため、光沢を抑えた低光沢の画質になる。なお、この場合、他のインク間との間で滲みが生じに難くなる。
【００３９】
一方、仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが低い場合、例えば例えば図５Ｃに示すようにドットの流動(広がり)が大きくなる。すなわちドット径が大きくなる。この場合、表面の凹凸が小さくなるため、光沢を高めた高光沢の画質になる。なお、この場合、他のインクとの間で滲みが生じやすくなる。
【００４０】
本硬化は、インクを完全に硬化させるためのＵＶ照射である。このため第２照射部４４の光源には、第１照射部４２ａ、４２ｂよりも強いエネルギーのＵＶを照射する光源（例えばランプ等）が用いられる。
【００４１】
＜照度分布とノズル列との関係について＞
次に、第１照射部４２ａ、４２ｂの照度分布とヘッド３１のノズル列との関係について説明する。なお、第１照射部４２ａと第１照射部４２ｂは同一構成である。よって、これらのうちの一方のみ（本実施形態では第１照射部４２ａ）を用いて説明する。また、ヘッド３１には４つのノズル列があるが、ここではそのうちの一つ（例えばブラックノズル列）のみを用いて説明する。
【００４２】
図６は、ＵＶの照度分布とノズル列との関係を説明するための概念図である。同図には、第１照射部４２ａと、ヘッド３１のノズル列（例えばブラックノズル列）と、ノズル列によって形成されるドットのイメージが示されている。
【００４３】
なお、説明の簡略化のため、ヘッド３１のノズル列のノズル数を１２個（＃１〜＃１２）としている。このため、第１照射部４２ａはヘッド３１の１２個のノズル列と対応する長さで示されている。
【００４４】
第１照射部４２ａは、キャリッジ２１においてヘッド３１のノズル列と対応する位置（すなわち移動方向に並ぶ位置）に設けられている。そして、第１照射部４２ａは、キャリッジ２１が往路方向（移動方向の一端側から他端側）に移動する際にヘッド３１のノズル列によって形成されたドットに対して仮硬化のためのＵＶを照射する。ここでは、図のノズル列の各ノズルから同一条件（インクの吐出量など）でＵＶインクを吐出することとしている。つまり媒体に形成された直後のドット（ＵＶ照射を受ける前のドット）の大きさは同じである。これらのドットは、パスの際にノズル列よりも移動方向の下流側に位置する第１照射部４２ａからＵＶ照射を受けて仮硬化される。
【００４５】
図において第１照射部４２ａの下側に示す曲線は、第１照射部４２ａの照度分布を示している。この照度分布は、第１照射部４２ａからのＵＶの照射量（光量）を概念的に示したものであり、図において上側ほど低く、下側ほど高くなっている。図からわかるように第１照射部４２ａの中央付近では照度が高く、且つ、安定しているが、第１照射部４２ａの端部に近づくにつれて、照度が低くなっている。すなわち端部では中央部よりも照度のばらつきが大きくなっている。
【００４６】
以下、照度分布が図６のようになる理由について図７を参照しつつ説明する。
図７は、第１照射部４２ａの照度分布を説明するための概念図である。第１照射部４２ａには、ＵＶを照射する光源としてＬＥＤ４２１が図７の左側の図に示すように複数設けられている。なお、図では、縦方向（搬送方向）と横方向（移動方向）にそれぞれＬＥＤ４２１が複数設けられているが、ＬＥＤ４２１は、少なくとも縦方向（搬送方向）に沿って複数設けられていればよい。こうすることでヘッド３１のノズル列によって形成された各ドットに対してＵＶを照射することができる。
【００４７】
図７の右側の図は、第１照射部４２ａの照度分布を示している。図において実線は搬送方向に並ぶＬＥＤ４２１のそれぞれの照度分布を示し、破線は第１照射部４２ａの照度分布を示している。
【００４８】
図の実線に示すように、個々のＬＥＤ４２１の照度は、中心で最大（ピーク）となり、中心から離れるにつれて曲線的に照度が低下している。これらの各ＬＥＤ４２１によるＵＶの照度分布を重ね合わせると、照度分布は図の破線のようになる。つまり、搬送方向の中央付近では照度が高く、且つ、ばらつきが小さいが、搬送方向の端部に近づくにつれて、照度が低下し、これにより、ばらつきが大きくなる。よって、第１照射部４２ａのＵＶの照射分布は、図６に示したような分布形状になる。
【００４９】
また図６には各ノズルによって形成されたドットのドット形状（第１照射部４２ａからのＵＶ照射を受けた後のドット形状）が示されている。第１照射部４２ａの照度が前述したような分布形状であるため、ヘッド３１のノズル列の各ノズルによって同一条件でドットの形成を行った場合、ドット形成直後（ＵＶ照射前）は同一サイズであったとしても、ＵＶ照射後のドットは、図のように大きさにばらつきが生じてしまう。具体的には、ノズル列における搬送方向の中央部のノズルで形成されたドットは、ほぼ同一のドットサイズであるが、ノズル列の搬送方向の端部のノズルで形成されたドットは、搬送方向の端に近づくにつれてドットサイズが大きくなる。このため、全てのノズルを同様に使用して画像を印刷すると画質が低下するおそれがある。そこで本実施形態では、印刷時に使用するノズルに優先順序を設けることによって画質の向上を図っている。なお、以下の説明において、ノズル列の中央部のことを領域Ｎｃともいう。また、搬送方向下流側のノズル端部のことを領域Ｎｔといい、搬送方向上流側のノズル端部のことを領域Ｎｂともいう。図に示すように、領域Ｎｃのノズルはノズル＃３〜＃１０であり、領域Ｎｔのノズルはノズル＃１、＃２であり、領域Ｎｂのノズルはノズル＃１１、＃１２である。
【００５０】
＝＝＝第１実施形態の印刷方式＝＝＝
＜通常印刷（フルオーバーラップ印刷）＞
本実施形態のプリンター１では、フルオーバーラップ印刷によって画像の形成を行う。「フルオーバーラップ印刷」とは、ラスタラインを複数のノズルで形成する印刷方法を意味する。なお、以下の印刷の動作はコントローラー６０によって実行される。
【００５１】
図８は、第１実施形態における通常印刷の説明図である。フルオーバーラップ印刷では、媒体（紙）が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）ドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより形成される。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、「オーバーラップ数Ｍ」と定義する。例えば、２回のパスにて１つのラスタラインが形成される場合、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。また、本実施形態の印刷方法では、ノズル列の各ノズルで形成されるラスタラインの間に、１本のラスタラインが挟まれて形成される。すなわち、ノズルピッチはドットピッチ（Ｄ）の２倍（ｋ＝２）である。
【００５２】
図８では説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、また、ノズル列のノズル数を図６と同様（１２個）にしている。図のノズル列において四角で示されるノズルは、ノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）のノズルであり、丸で示されるノズルは、ノズル列の中央部（領域Ｎｃ）のノズルである。
【００５３】
図では、パス毎のヘッド３１（すなわちノズル列）の位置を示している。説明の便宜上、パス毎にノズル列が搬送方向（図の上下方向）に移動しているように描かれているが、同図は媒体に対するノズル列の相対的な位置を示すものであって、実際には媒体が搬送方向に搬送されている（移動している）。また、同図では説明の都合上、ノズル列のみを示しているが、このノズル列が移動方向（図の左右方向）に移動する際にノズルから断続的にインク滴が吐出されるので、移動方向に沿って多数のドットが並ぶことになる。
【００５４】
図において送り量とは、パスの合間の搬送動作における、媒体とノズル列との搬送方向の相対的な移動量（すなわち、媒体の搬送量）のことである。なお、送り量の単位はドットピッチＤである。図８では１回のパス毎に媒体が搬送方向に５Ｄ搬送されている。これにより、ノズル列と媒体との搬送方向における相対的な位置が５Ｄ分ずれる。例えば、パス２におけるノズル＃１は、搬送方向について、その前のパス（パス１）においてノズル＃３で形成したドット列（移動方向のドット列）と＃４で形成したドット列（移動方向のドット列）の間にドットを形成することになる。
【００５５】
図において、水平位置が「１」のノズルは、媒体の移動方向に並ぶ画素のうち奇数番目の画素（以下、奇数画素ともいう）にドットを形成する。また、水平位置が「２」のノズルは、媒体の移動方向に並ぶ画素のうち、偶数番目の画素（以下、偶数画素ともいう）にドットを形成する。つまり、図に示す各ノズルはパスの際に、２画素につき１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス１では、水平位置が「１」なので、ノズル列が移動方向に移動しつつ、各ノズルから奇数画素に対してインクを吐出する。これにより、媒体には、移動方向の１画素おき（奇数画素）にドットが形成される。
【００５６】
これからわかるように、コントローラー６０は、移動方向にノズルが並んで示されるノズルによって、複数回のパスでラスタラインを形成する。例えば、パス１におけるノズル＃８と、パス３におけるノズル＃３は移動方向に並んで示されている（搬送方向の位置が同じになっている）。この場合、パス１では水平位置が「１」なのでノズル＃８は奇数画素にドットを形成し、パス３では水平位置が「２」なのでノズル＃３は偶数画素にドットを形成する。つまり、パス３におけるノズル＃３は、パス１においてノズル＃８で形成したドット間に（すなわち偶数画素に）ドットを形成する。こうして、２回のパスで移動方向に沿ってドットが並ぶドット列（ラスタライン）を形成する。
【００５７】
また、図において各パスの移動方向に並んで示されるノズルのうち、水平位置の番号が同じノズルは、偶数画素又は奇数画素に対して、交互にドットを形成する。例えば、パス１におけるノズル＃１１と、パス５におけるノズル＃１は、共に水平位置が「１」である。この場合、ノズル＃１１とノズル＃１は奇数画素に対して交互にドットを形成する。すなわち、パス１におけるノズル＃１１と、パス５におけるノズル＃１は４画素に１画素の割合でドットを形成する。このようなノズルのことを、「ＰＯＬノズル」と呼ぶ。このようにＰＯＬノズルを使用する場合は、３回のパスでラスタラインを形成することになる（オーバーラップ数Ｍ＝３）。
【００５８】
なお、図６に示すように、ノズル列の端になるほどドットが大きくなる傾向がある。このため、ＰＯＬノズルとしてノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）を用いる場合、ＰＯＬをノズル列の最も端のノズル（例えばノズル＃１とノズル＃１２）を組み合わせると、そのラスタラインは、領域Ｎｃのノズルで形成したドットよりも大きいドットが多くなり画質の劣化が目立ちやすい。これに対し、本実施形態では、ＰＯＬノズルとしてノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）を用いる場合に、ノズル列の端に近いノズルと、中央部（領域Ｎｃ）に近いノズルとを組み合わせて使用するようにしている。例えば、前述したパス１のノズル＃１１と、パス５のノズル＃１の場合、ノズル＃１１は領域Ｎｃに近いノズルであり、ノズル＃１はノズル列の端に近いノズルである。こうすることにより、図６に示すドットのうち、ドット径が最も大きいドットと、次に大きいドット、および、中央部の小さいドットの組み合わせでラスタラインを形成することになり、巨視的に見た場合におけるドットの大きさのばらつきが目立ち難くなる。パス１のノズル＃１２とパス５のノズル＃２などについても同様である。
【００５９】
＜上端印刷及び下端印刷について＞
上記（図８）のような印刷が最初から行われると、一部のラスタラインが連続して形成されないことがある。例えば、図８において、ノズル＃１によって形成される１番目のラスタラインと、ノズル＃２によって形成される２番目のラスタラインは、搬送方向に連続するラスタラインとして形成されていない。
そこで、コントローラー６０は、以下に説明するような「上端印刷」を行うことにより、搬送方向に連続するラスタラインを形成する。
また、上記のような印刷を最後に終えると、一部のラスタラインが連続して形成されないことがある。例えば、図８において、搬送方向上流側のラスタラインは、搬送方向に連続するラスタラインとして形成されていない。そこで、コントローラー６０は、以下に説明するような「下端印刷」を行うことにより、搬送方向に連続するラスタラインを形成する。
【００６０】
図９は、第１実施形態における上端印刷の説明図である。
図９において、パス１〜パス４までが上端処理であり、パス５以降が通常の印刷処理である。上端処理では各パスの合間の搬送処理における送り量（搬送量）を１（すなわちドットピッチＤ）としている。また、図において、黒色で示されるノズルは、パスの際に吐出不可に設定されたノズル（インクを吐出しないノズル）である。
なお、図中の「上端印刷領域」とは、媒体に形成される搬送方向最下流のラスタラインから、上端印刷により形成されるラスタラインのうちの搬送方向最上流のラスタラインまでの領域を指す。ここで、上端印刷とは、この上端印刷領域にラスタラインを形成するための印刷のことである。この例の場合、パス１〜パス７までが上端印刷に含まれ、上端印刷領域は１７個のラスタラインによる領域となっている。
また、図中の「通常領域」とは、上端印刷領域以降に形成されたラスタラインの領域を指す。この図９の通常領域は、１８番目のラスタライン以降の領域である。
【００６１】
また、図１０は第１実施形態における下端印刷の説明図である。図において、ノズル列等の表記方法は図９と同様であるので説明を省略する。なお、図では、説明の都合上、通常印刷（パス１）から印刷を開始することとしている。
図１０において、パス７〜パス１０までが下端処理であり、送り量が通常領域での送り量よりも小さくなっている。また、パス１〜パス６が通常の印刷処理である。下端印刷とは、下端印刷領域にラスタラインを形成する印刷のことである。この例の場合、パス３〜パス１０までが下端印刷に含まれ、上端印刷領域は２０個のラスタラインによる領域となっている。
【００６２】
＜不吐出ノズルについて＞
例えば、図９において、パス１におけるノズル＃５とパス５におけるノズル＃１は、上端印刷領域の搬送方向下流側から３番目のラスタラインの奇数画素を形成可能である。よって、パス１におけるノズル＃５とパス５におけるノズル＃１とをＰＯＬノズルとする方法、あるいは、パス１におけるノズル＃５を不吐出ノズルにする方法もある。しかしながら本実施形態では、パス５におけるノズル♯１を不吐出ノズルにしている。もし仮に、パス５のノズル＃１を用いると、上端処理領域のラスタライン３に形成されるドットの大きさが領域Ｎｃのノズルで形成したドットの大きさよりも大きくなるため画質が劣化してしまうおそれがある（図６参照）。そこで、図のように、本実施形態では、上端印刷において先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを優先し、それよりも後のパスにおける領域Ｎｔのノズルを不吐出ノズルとしている。パス２のノズル＃７とパス６のノズル＃１や、パス３のノズル＃９とパス７のノズル＃１の場合も同様にノズル＃１を不吐出ノズルとしている。こうすることにより、上端処理領域に形成されるドットの大きさを揃えることができ、画質の向上を図ることができる。
【００６３】
図１０の下端印刷の場合も同様である。例えば、パス３におけるノズル＃１０とパス７におけるノズル＃１は、同じラスタライン（下端印刷領域の最も搬送高校下流側のラスタライン）の偶数画素にドットを形成可能である。この場合においても、先のパス（パス３）における領域Ｎｃのノズル（ノズル＃１０）を優先し、それよりも後のパス（パス７）における領域Ｎｔのノズル（ノズル＃１）を不吐出ノズルとしている。こうすることにより画質の向上を図ることができる。なお、図６からわかるように、ラスタラインを形成する際に、領域Ｎｃのノズルが使用できない場合は、領域Ｎｃにより近いノズルを使用することが望ましい。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、ＵＶの照射によって硬化するインクを吐出するノズルが搬送方向に複数並んだノズル列を有し、移動方向に移動するキャリッジ２１と、ノズル列と対応して搬送方向に沿ってキャリッジ２１に設けられ、ＵＶを照射する第１照射部４２ａを備えている。また、キャリッジ２１を移動方向に移動させつつ、ノズル列の各ノズルからインクを吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに第１照射部４２ａからの光を照射させるパスと、媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラー６０を備えている。キャリッジ２１のノズル列は、搬送方向の端部の領域Ｎｔ、Ｎｂと、中央部の領域Ｎｃを有しており、パスの際に領域Ｎｃのノズルで形成されたドットに第１照射部４２ａから照射されるＵＶの光量ばらつきが、領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルで形成されたドットに第１照射部４２ａから照射されるＵＶの光量ばらつきよりも小さくなっている。
【００６５】
このような構成において、コントローラー６０は、上端印刷又は下端印刷を行う際に、先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを、後のパスにおける領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも優先して用いている。こうすることにより、上端印刷領域や下端印刷領域に形成されるドット（ＵＶ照射後のドット）の大きさのばらつきを低減することができる。よって、画質の向上を図ることができる。
【００６６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、ノズル列のノズル数、及び、パスの際に使用するノズルが第１実施形態と異なる。
図１１は、第２実施形態における通常印刷の説明図である。第２実施形態においてもフルオーバーラップ印刷で印刷を行う。ただし、図に示すように、第２実施形態では、ノズル列のノズル数は１４（＃１〜＃１４）である。第１実施形態と同様に、図において四角で示されるノズルは、ノズル列の端部（領域Ｎｔ、領域Ｎｂ）のノズルであり、丸で示されるノズルは、ノズル列の中央部（領域Ｎｃ）のノズルである。第２実施形態では領域Ｎｔはノズル＃１〜＃４、領域Ｎｃはノズル＃５〜＃１０、領域Ｎｂはノズル＃１１〜＃１４となっている。なお、第２実施形態においても、領域Ｎｔ及び領域Ｎｂでは、ノズル列の端に近づくほどＵＶの照度が低くなる。つまり、ＵＶ照射後におけるドット径はノズル列の端に近づくほど大きくなる。これに対し、領域ＮｃではＵＶ照射後のドット径はほぼ均一である。
【００６７】
図１１においてノズル列等の表記方法については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。第２実施形態においても、コントローラー６０は、領域Ｎｔと領域ＮｂのノズルでＰＯＬノズルを構成する場合に、ノズル列の中央に近いノズルと、ノズル列の端に近いノズルを組み合わせで使用するようにしている。例えば、パス１におけるノズル＃１１（領域Ｎｂのうちノズル列の中央に近いノズル）と、パス５におけるノズル＃１（領域Ｎｔのうちノズル列の端に近いノズル）をＰＯＬノズルとして用いている。パス１におけるノズル＃１２とパス５におけるノズル＃２などについても同様である。もし仮に、領域Ｎｔの端のノズルと領域Ｎｂの端のノズルでＰＯＬノズルを構成するようにすると、そのＰＯＬノズルで形成されるラスタラインにドット径の大きいドットが増加するため画質の劣化が目立ちやすくなる。そこで上述したように領域Ｎｔと領域ＮｂでＰＯＬノズルを構成する場合に、ノズル列の中央に近いノズルと、ノズル列の端に近いノズルを組み合わせることで、画質の劣化を抑えることができる。
【００６８】
図１２は、第２実施形態における上端印刷の説明図である。
図１２において、パス１〜パス４までが上端処理であり、パス５以降が通常の印刷処理である。上端処理では各パスの合間の搬送処理における送り量（搬送量）を１（すなわちドットピッチＤ）としている。また、図において、黒色で示されるノズルは、パスの際に吐出不可に設定されたノズル（インクを吐出しないノズル）である。
【００６９】
第２実施形態では、図の上端印刷領域にラスタラインを形成する上端印刷にはパス１〜パス７までが含まれ、上端印刷領域は１３個のラスタラインによる領域となっている。また、通常印刷は１４番目のラスタライン以降の領域である。
第２実施形態においても、コントローラー６０は、上端印刷の際に、後のパスにおける領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも、先のパスにおける領域Ｎｃのノズルを優先して用いるようにしている。例えば、パス１におけるノズル＃６とパス５におけるノズル＃２は、上端印刷領域の最も搬送方向下流側のラスタラインの奇数画素を形成可能である。この場合、先のパス（パス１）における領域Ｎｃのノズル（ノズル＃６）を優先し、それよりも後のパス（パス５）における領域Ｎｔのノズル（ノズル＃２）を不吐出ノズルとしている。その他の場合も同様である。こうすることにより、上端印刷領域に形成されるドットの大きさのばらつきを低減することができ、画質の向上を図ることができる。
【００７０】
さらに、コントローラー６０は、ラスタラインを構成する際に領域Ｎｃのノズルを使用できない場合は、領域Ｎｔ又は領域Ｎｂのノズルのうち領域Ｎｃに近い方（すなわち照度分布の勾配の低い方）のノズルを優先して用いる。例えば、パス３におけるノズル＃１１（領域Ｎｂ）と、パス７におけるノズル＃３（領域Ｎｔ）は、上端印刷領域の最も搬送方向の上流側のラスタラインの偶数画素を形成可能である。この場合、コントローラー６０は、領域Ｎｃに近いノズルを優先して用いる。図からわかるように、ノズル＃１１とノズル＃３とでは、ノズル＃１１の方が領域Ｎｃに近い。よって、コントローラー６０は、パス３におけるノズル＃１１を優先し、パス７におけるノズル＃３を不吐出ノズルとしている。
【００７１】
また、コントローラー６０は、上端印刷領域のみではなく、通常領域においても同様の処理を行う。例えば、パス４におけるノズル＃１１（領域Ｎｂ）と、パス８におけるノズル＃１（領域Ｎｔ）は、通常領域の最も搬送方向の下流側のラスタラインの奇数画素を形成可能である。この場合においても、コントローラー６０は、領域Ｎｃに近いノズルを優先して用いる。図からわかるように、ノズル＃１１とノズル＃１とでは、ノズル＃１１の方が領域Ｎｃに近い。よって、コントローラー６０は、パス４におけるノズル＃１１を優先し、パス８におけるノズル＃１を不吐出ノズルとしている。
また、図１３は第２実施形態における下端印刷の説明図である。なお、図では、説明の都合上、通常印刷（パス１）から印刷を開始するようにしている。
【００７２】
図１３において、パス６〜パス９までが下端処理であり、送り量が通常領域での送り量よりも小さくなっている。また、パス１〜パス５が通常の印刷処理である。
この場合においても、コントローラー６０は、前述した場合と同様に、下端印刷の際に後のパスの領域Ｎｔ、Ｎｂのノズルよりも、先のパスの領域Ｎｃのノズルを優先して用いる。また、ラスタラインを構成するのに領域Ｎｃのノズルを使用できない場合は、領域Ｎｔ又は領域Ｎｂのノズルのうち領域Ｎｃに近い方（すなわち照度分布の勾配の低い方）のノズルを優先して用いる。こうすることにより、第２実施形態においても画質の向上を図ることができる。
【００７３】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７４】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００７５】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、キャリッジ２１に一つのヘッド３１が設けられていたがこれには限られず、キャリッジ２１に複数のヘッド３１が設けられていてもよい。この場合、複数のヘッド３１の各ノズル列によるドット形成範囲に、ＵＶを照射できるように第１照射部４２ａ、４２ｂを設けるようにすればよい。また、本実施形態では単方向印刷であったが、双方向印刷を行うようにしてもいい。この場合、復路のパスの際に第１照射部４２ｂを用いるようにすればよい。
【００７６】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の他の光（例えば可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、各照射部から、その液体を硬化させるための光（可視光線など）を照射するようにすればよい。
【００７８】
＜照射部について＞
前述した実施形態では単方向印刷を行うこととしていたが、双方向印刷を行うようにしてもよい。この場合、キャリッジ２１（ヘッド３１）の移動方向に応じて、使用する照射部（第１照射部４２ａ又は第１照射部４２ｂ）を切り替えるようにすればよい。
【００７９】
また、前述した実施形態では、キャリッジ２１における移動方向の両端にそれぞれ第１照射部４２ａと第１照射部４２ｂが設けられているが、何れか一方であってもよい。この場合、ヘッド３１の移動方向の下流側に第１照射部を設けていると、ドット形成直後に、仮硬化のＵＶ照射を行うことができる。
【００８０】
また、前述した実施形態では、第２照射部４４を設けて仮硬化後のドットに本硬化のＵＶ照射を行っていたが、第１照射部４２ａ、４２ｂで本硬化を行ってもよい。例えば、キャリッジ２１が移動方向に往復する際に第１照射部４２ａ、４２ｂからＵＶを照射する（すなわち、仮硬化のＵＶ照射を２回行う）ことでドットを完全に硬化させるようにしてもよい。あるいは、第１照射部４２ａ、４２ｂのＵＶ照射エネルギーを強めて１回のＵＶ照射で完全にドットを硬化させるようにしてもよい。なお、このように第１照射部４２ａ、４２ｂでドットを完全に硬化させるようにした場合、第２照射部４４を設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ プリンター、１０ 搬送ユニット、１１ 給紙ローラー、
１３ 搬送ローラー、１４ プラテン、１５ 排紙ローラー、
２０ キャリッジユニット、２１ キャリッジ、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 照射ユニット、４２ａ,４２ｂ 第１照射部、４４ 第２照射部、
５０ 検出器群、５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
１１０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、
前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、
前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、
を備えた液体吐出装置であって、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、
前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ノズル列の前記端部は、前記中央部からの距離が所定値の第一ノズルと、前記中央部からの距離が前記所定値よりも大きい第二ノズルとを有し、
前記第二ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量は、前記第一ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量よりも小さい
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記移動方向にドットが並ぶ所定ドット列を、複数回の前記吐出照射動作によって形成する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、
前記コントローラーは、前記所定ドット列を形成する際に、前記第一ノズル、又は、前記第二ノズルを使用可能である場合、前記第一ノズルを優先して用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、
前記コントローラーは、前記第一ノズル及び前記第二ノズルを用いて前記所定ドット列を形成する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１】
光の照射によって硬化する液体を吐出するノズルが媒体の搬送方向に複数並んだノズル列を有し、前記搬送方向と交差する移動方向に移動するキャリッジと、
前記ノズル列と対応して前記搬送方向に沿って前記キャリッジに設けられ、光を照射する照射部と、
前記キャリッジを前記移動方向に移動させつつ、前記ノズル列の各ノズルから前記液体を吐出させるとともに、媒体に形成されたドットに前記照射部からの光を照射させる吐出照射動作と、媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを交互に実行するコントローラーと、
を備えた液体吐出装置であって、
前記ノズル列は、前記搬送方向の端部と、前記端部よりも前記搬送方向の内側の中央部であって、吐出照射動作の際に当該中央部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきが、前記端部のノズルで形成されたドットに前記照射部から照射される光量ばらつきよりも小さい中央部とを有し、
前記コントローラーは、上端印刷又は下端印刷を行う際に、第一の吐出照射動作における前記中央部のノズルを、前記第一の吐出照射動作よりも後の第二の吐出照射動作における前記端部のノズルよりも優先して用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記ノズル列の前記端部は、前記中央部からの距離が所定値の第一ノズルと、前記中央部からの距離が前記所定値よりも大きい第二ノズルとを有し、
前記第二ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量は、前記第一ノズルによって形成されたドットに前記照射部から照射される光量よりも小さい
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記コントローラーは、前記移動方向にドットが並ぶ所定ドット列を、複数回の前記吐出照射動作によって形成する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、
前記コントローラーは、前記所定ドット列を形成する際に、前記第一ノズル、又は、前記第二ノズルを使用可能である場合、前記第一ノズルを優先して用いる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の一方の端部に設けられ、前記第二ノズルは前記ノズル列の前記搬送方向の他方の端部に設けられており、
前記コントローラーは、前記第一ノズル及び前記第二ノズルを用いて前記所定ドット列を形成する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２２８７９３（Ｐ２０１２−２２８７９３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９７３９６（Ｐ２０１１−９７３９６）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]