液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置
【課題】堆積物を除去するために気体を噴出することにより、メンテナンスのための液体消費を抑制できるとともに、コスト低減を図ることができ、又、廃液タンクも大型化することがない液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１１は、紙Ｐに対してインクを噴射するノズルが形成された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０から出された液体を滞留する廃液タンク２５を備える。廃液タンク２５に堆積した廃液インクの堆積物１００に空気を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす吸引ポンプ３４を備える。
【解決手段】プリンタ１１は、紙Ｐに対してインクを噴射するノズルが形成された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０から出された液体を滞留する廃液タンク２５を備える。廃液タンク２５に堆積した廃液インクの堆積物１００に空気を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす吸引ポンプ３４を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレイ製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。この種のプリンタは、記録ヘッドにインクを噴射する複数のノズルが形成されており、このノズルには、噴射するためのインクが常に充填された状態にある。
【０００３】
このインクジェット式プリンタは、印刷を休止している場合等には、ノズル内に存在するインク溶媒の揮発により、インクの増粘や固化、粉塵の付着による目詰まりが生じることがある。又、ノズルの開口部から気泡が混入し、ドット抜け等の印刷不良を招くこともある。そこで、インクジェット式プリンタには、記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップと、このキャッップに接続され、キャップに負圧を印加する吸引ポンプが備えられている。そして、印刷時以外に、記録ヘッドを覆うキャップに連通した吸引ポンプを駆動して、記録ヘッドのノズル内において増粘したインクや固化したインクを、廃液タンクに強制的に排出する、クリーニング動作が行われている。このクリーニングにより、前記増粘したインクや固化したインクとともに、増粘や固化していないインクも廃液タンクに排出される。
【０００４】
ところで、最近のインクの耐久性や発光性を重視する傾向から、染料インクよりも耐久性や発光性などに優れる顔料インクが使用されるようになっている。顔料インクは、インク溶媒中に顔料の粒子が分散しており、染料インクに比べて、揮発性が高く固化し易い。
【０００５】
従って、ノズルから吸引されるインクが顔料インクである場合、吸引して廃液タンクに排出された廃液インク（増粘したインクや固化したインクとともに、増粘や固化していないインクを含む）が固まってしまうことがある。このため、クリーニングが行われるに従って、廃液タンク内において廃液インクが排出された部位には、固化したインクが徐々に堆積して、例えば、吸引ポンプに接続されて吸引された廃液インクを廃液タンクに吐出する吸引チューブの吐出口を閉塞する等の不具合を生じることがある。
【０００６】
特許文献１では、廃液タンク内に堆積した廃液インクを、吸引ポンプで吸引したインクを新たに強制的に吐出することにより、堆積した廃液インクを溶かすことが開示されている。
【０００７】
又、特許文献２では、堆積した廃液インクを、歯車と除去板からなる除去装置や、ベルトコンベアにて、除去するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７９４５号公報（段落００３１、００３２、００３４、００３５、図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、堆積したインクを除去するために、新たに、インクを吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引する必要があることから、インク消費が増し、このためコスト高となる問題がある。又、特許文献２に開示された除去装置等を廃液タンクに組み込む場合、除去装置等の取付けスペースが増す分、廃液タンクが大型化するとともに、除去装置等を廃液タンク内に組み込む必要があるため、メカニズムが複雑となる問題がある。
【０００９】
上記説明は、プリンタを例に挙げたが、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等の他の液体噴射ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体噴射装置においても、不使用時に廃液中の溶媒が蒸発することにより、廃液タンク内に排出した廃液中の固形成分が堆積するものでは、同様の課題が生ずる。
【００１０】
本発明は、堆積物を除去するために気体を噴出することにより、メンテナンスのための液体消費を抑制できるとともに、コスト低減を図ることができ、又、廃液タンクも大型化することがない液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するために、本発明は、ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法において、気体吹き出し装置を駆動して、前記廃液タンクに堆積した廃液由来の堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばすことを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法を要旨とするものである。
【００１２】
本発明によれば、気体で廃液タンクに堆積した堆積物を吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。又、従来と異なり、堆積物除去のために液体噴射ヘッドから出される液体を使用することがないため、メンテナンスのための液体消費を抑制でき、コスト低減を図ることができる。さらに、廃液タンク内に、堆積物を除去する装置を組み込むためのスペースが必要としないため、廃液タンクが大型化することがない効果がある。
【００１３】
また、前記気体吹き出し装置が気体を上流側から吸引して下流側へ排出可能なポンプで構成される場合において該ポンプを駆動する際には、該ポンプの下流側を閉塞した状態でポンプを駆動することにより前記気体を吸引し、その気体の圧力が高まった時点で前記ポンプの下流側を開放して前記堆積物に前記気体を吹き付けることが好ましい。
【００１４】
こうすると、堆積物に対して高圧の気体が一気に吹き付けられることになり、堆積物を強力に吹き飛ばすことができる。
この場合、前記ポンプは、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に排出させる吸引ポンプと兼用しており、前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００１５】
こうすると、吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引された液体を排出する吐出口が、堆積物で塞がれても、気体で吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００１６】
さらに、前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップを備え、前記吸引ポンプは、クリーニング時に前記キャップを介して、前記液体噴射ヘッドから前記ノズル内の液体を強制的に排出するために駆動するものであり、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動して、前記堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００１７】
こうすると、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、堆積物を気体で吹き飛ばすことができるため、クリーニング時において、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００１８】
さらに、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも高速にすることが好ましい。
【００１９】
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプを前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態のときよりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２０】
さらに、前記堆積物に気体を吹き付けるために、駆動される前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くすることが好ましい。
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプによりクリーニング時の総回転数よりも多く回転することにより、吹き付ける気体を多くして堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２１】
又、ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、備えた液体噴射装置において、前記廃液タンクに堆積した堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす気体吹き出し装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置としてもよい。
【００２２】
こうすると、気体で廃液タンクに堆積した堆積物を吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。又、従来と異なり、堆積物除去のために液体噴射ヘッドから出される液体を使用することがないため、メンテナンスのための液体消費を抑制でき、コスト低減を図る液体噴射装置とすることができる。
【００２３】
又、前記液体噴射装置では、前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプであり、前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００２４】
こうすると、吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引された液体を排出する排出口が、堆積物で塞がれても、気体で吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる装置になる。
【００２５】
さらに、前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップと、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動開始するように駆動制御する制御手段を備えることが好ましい。
【００２６】
このように構成すると、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、堆積物を気体で吹き飛ばすことができるため、クリーニング時において、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００２７】
さらに、前記制御手段は、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも、高速に制御することが好ましい。
【００２８】
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプを前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態のときよりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２９】
さらに、前記制御手段は、前記堆積物に気体を吹き付けるために、前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くするように制御することが好ましい。
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプによりクリーニング時の総回転数よりも多く回転することにより、吹き付ける気体を多くして堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００３０】
さらに、前記制御手段は、前記堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、前記吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変制御することが好ましい。
【００３１】
こうすると、堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変できる。すなわち、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの総回転数を少なくする。又、堆積度合いが、小さい場合は、堆積度合いが大きい場合よりも、総回転数を少なくする。この結果、堆積が少ない場合や、堆積を促進していない場合には、そうでない場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。
【００３２】
又、一般に、吸引ポンプは、速度が速いと騒音が大きくなる。そこで、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３３】
又、堆積度合いが、小さい場合は、堆積度合いが大きい場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
さらに、前記廃液タンクに堆積する堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出による堆積度合いに基づいて、前記吸引ポンプを駆動制御することが好ましい。
【００３４】
こうすると、検出手段の堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いの検出結果に応じて、すなわち、堆積が少ない場合や、堆積を促進していない場合には、そうでない場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合や堆積度合いが小さい場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３５】
さらに、前記堆積促進因子は、前回クリーニングをしたときからクリーニングしていない放置時間であり、前記検出手段は、前記放置時間を計測する計測タイマであることが好ましい。
【００３６】
こうすると、前回クリーニングをしたときからのクリーニングしていない放置時間に応じて、すなわち、放置時間が少ない場合には、多い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、放置時間が少ない場合には、多い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３７】
さらに、前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境温度であり、前記検出手段は、前記環境温度を検出する温度センサであることが好ましい、
こうすると、環境温度に応じて、すなわち環境温度が低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、環境温度が低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３８】
さらに、前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境湿度であり、前記検出手段は、前記環境湿度を検出する湿度センサであることが好ましい。
こうすると、環境湿度に応じて、すなわち環境湿度が高い場合には、低い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、環境湿度が高い場合には、低い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３９】
さらに、前記堆積度合いは、前記堆積物の高さであり、前記検出手段は、前記堆積物の高さを検出する高さ検出手段であることが好ましい。
こうすると、前記堆積物の高さに応じて、すなわち堆積物の高さが低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、堆積物の高さが低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００４０】
また、前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に開閉弁を備え、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記開閉弁が閉弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始されると共に、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記開閉弁よりも上流側で前記気体の圧力が高まった時点で前記開閉弁が開弁されるようにした構成とするのが好ましい。
【００４１】
こうすると、開閉弁が開弁されると同時に堆積物に対して高圧の気体が一気に吹き付けられることになり、堆積物を強力に吹き飛ばすことができるようになる。
また、前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に第１開閉弁と第２開閉弁を第１開閉弁の方が下流側となるように設けると共に、該第１開閉弁と第２開閉弁との間には第３開閉弁が設けられた分岐流路を介して前記気体を貯留可能な圧力室を接続し、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記第１開閉弁が閉弁されると共に前記第２開閉弁と第３開閉弁が開弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始され、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記圧力室内の前記気体の圧力が高まった時点で前記第２開閉弁が閉弁されると共に第１開閉弁と第３開閉弁が開弁されるようにした構成とするのが好ましい。
【００４２】
こうすると、気体吹き出し装置から吹き出される気体の圧力よりも高圧の気体を圧力室内に蓄積でき、その高圧の気体を堆積物に対して一気に吹き付けられることになり、堆積物を更に強力に吹き飛ばすことができるようになる。また、圧力室内に蓄積された高圧の気体を堆積物に向けて吹き付ける際には、気体吹き出し装置を駆動停止させておくことも可能となるため、吸引ポンプが気体吹き出し装置を兼用する場合には、キャップが液体噴射ヘッドのノズルを封止した状態にあっても不必要にノズル内から液体が吸引されることもない。
【００４３】
また、前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプとは別に、前記廃液タンクに堆積した堆積物に向けて気体を吹き付け可能に設けられた構成としてもよい。
【００４４】
こうすると、吸引ポンプの駆動とは無関係に気体吹き出し装置を駆動して堆積物を吹き飛ばすことが可能になる。また、吸引ポンプの吸引能力よりも強力に気体吹き出し装置の気体吹き出し能力をすることも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１１は、フレーム１２、ガイド部材１４、キャリッジ１５、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０、インクカートリッジ２１、プラテン２３、廃液タンク２５、ヘッドクリーニング機構２７を備える。
【００４６】
フレーム１２は、プリンタ１１の装置全体を覆うものである。ガイド部材１４は、このフレーム１２の長手方向に沿って架設されている。又、キャリッジ１５は、ガイド部材１４に対して移動可能に挿通支持されている。そして、キャリッジ１５は、タイミングベルト２８を介してキャリッジモータ２９に接続されており、キャリッジモータ２９の駆動により、ガイド部材１４に沿う方向、すなわち、主走査方向Ｘに沿って、往復移動される。
【００４７】
記録ヘッド２０は、前記キャリッジ１５の下部に搭載されており、その記録ヘッド２０の下面（以下、「ノズル形成面」ともいう。）には、図４に示すように、複数（図４には４つのみ図示）のノズル２０ａが形成されている。インクカートリッジ２１は、キャリッジ１５の上部に搭載されており、記録ヘッド２０において圧電素子（図示しない）が駆動されることによって、インクカートリッジ２１から記録ヘッド２０へと液体としてのインクが供給され、記録ヘッド２０のノズル２０ａから液体としてのインク滴が吐出される。
【００４８】
プラテン２３は、ターゲットとしての紙Ｐを支持する支持台である。そして、プラテン２３は、前記フレーム１２に対して、ガイド部材１４と平行となるようにして架設されており、記録ヘッド２０と対向している。又、プラテン２３は、図２の右側の端部に、上下方向に貫通する貫通孔２３ａを備えている。又、このプラテン２３上には、図示しない紙送り機構によって、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙ（図１参照）に沿って紙Ｐが給送されるようになっており、紙Ｐはこのプラテン２３上において、前記記録ヘッド２０に対向するようになる。
【００４９】
そして、前記キャリッジ１５の記録ヘッド２０が、紙Ｐと対向する領域内で、ガイド部材１４に沿って往復移動されながら、印刷データに基づいて前記圧電素子が駆動されると、記録ヘッド２０から紙Ｐに対してインク滴が吐出され、印刷が行われる。
【００５０】
図２に示すように、廃液タンク２５は、上面が開口する箱形に形成されている。そして、この廃液タンク２５は、前記プラテン２３を下方に投影したときに、廃液タンク２５の上部開口が、その投影した部分全体を包含することができるような大きさ及び位置に設けられている。この廃液タンク２５には、多孔質素材、例えばパルプ材等による廃液吸収材３１が、積層されるようにして複数備えられている。
【００５１】
又、同廃液タンク２５の図２の右端部には、プラテン２３の貫通孔２３ａに対向する位置にフラッシング液受け部３７が区画されている。従って、記録ヘッド２０はプラテン２３の貫通孔２３ａを介して、このフラッシング液受け部３７にインクを噴射することができる。この記録ヘッド２０が貫通孔２３ａと対向する位置は、以下では、キャップ開位置という。更に、このフラッシング液受け部３７には、図２〜４に示すように、後述する吸引ポンプ３４に接続している吸引チューブ３３の一端部が位置している。従って、吸引ポンプ３４によりインクが廃液タンク２５のフラッシング液受け部３７に排出される。又、フラッシング液受け部３７は、廃液吸収材３１に隣接している。従って、フラッシング液受け部３７のインクは、廃液吸収材３１に接する部分から廃液吸収材３１に吸収される。
【００５２】
なお、フラッシングとは、プリンタ１１において、記録ヘッド２０に対して印刷とは関係のない駆動信号を出力してノズル２０ａからインク滴を吐出させる動作のことをいう。
（ヘッドクリーニング機構２７）
次に、ヘッドクリーニング機構２７について図４を参照して説明する。
【００５３】
ヘッドクリーニング機構２７は、プリンタ１１の図２の右側端部、すなわち、非印刷領域（すなわち、ホームポジション）に設けられている。そして、ヘッドクリーニング機構２７は、キャッピング装置３２と、吸引チューブ３３と、同吸引チューブ３３の途中に設けられている気体噴出し装置としての吸引ポンプ３４とを備える。
【００５４】
キャッピング装置３２は、キャップ３５と、同キャップ３５を上下方向に移動させるための昇降装置７０（図５及び図６参照）とからなる。
昇降装置７０について説明する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、キャッピング装置３２のフレームＦには、スライダ７１が摺動可能に支持され、このスライダ７１にはキャップ３５が支持されている。スライダ７１の下底部には、ほぼ水平方向に向かって延びる一対の長孔７１ａが形成されている（図５、図６では、一方の長孔７１ａのみ図示されている。）。各長孔７１ａ内には、フレームＦに対して回動自在に取り付けられたアーム７４の自由端側に配置された一対の水平軸７６が移動自在に係入されている。この結果、スライダ７１は、アーム７４を介してフレームＦに対して円弧状軌跡をもって立ち上がりが可能である。すなわち、スライダ７１は、フレームＦに支持された状態で昇降自在とされている。
【００５６】
スライダ７１の非印刷領域側の端部両側にはそれぞれガイドピン７１ｂが形成されている。この一対のガイドピン７１ｂはフレームＦに形成された一対の案内溝７７に係入されることにより支持されている。案内溝７７は、一端部に形成された低所部７７ａと、他端部に水平に形成された高所部７７ｂと、両者を接続する傾斜部７７ｃとにより構成されており（図６参照）、これらが互いに連通されている。
【００５７】
スライダ７１には、上方に延びる係合部７２が設けられており、その下方にはフレームＦとの間にバネ部材７３（図６参照）が張設されている。このため、スライダ７１は係合部７２がキャリッジ１５の係合部１５ａに係合して図５の右方に移動することにより、図６に示すように、バネ部材７３の弾性力に抗して水平軸７６を中心として右上方に移動する。又、スライダ７１の係合部７２とキャリッジ１５の係合部１５ａとの係合が解かれると、図５に示すように、バネ部材７３の復元力により水平軸７６を中心として左下方へ移動する。このような昇降装置７０の構成により、キャップ３５が上下動可能、すなわち、昇降自在となっている。
【００５８】
すなわち、キャッピング装置３２は、キャリッジ１５が非印刷領域（すなわち、ホームポジション）まで移動すると、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０の下面（ノズル形成面）に当接してノズル２０ａの開口を封止するように構成されている。又、記録ヘッド２０内のインクを吸引するクリーニングが行われる際には、記録ヘッド２０のノズル形成面をキャップ３５が封止し、キャップ３５に接続された吸引ポンプ３４によりキャップ３５内に負圧が印加され、記録ヘッド２０内のインクが吸引される。吸引されたインクは、フレーム１２内の下方に設置された廃液タンク２５に収容されるようになっている。なお、ここでのクリーニングとは、記録ヘッド２０のノズル２０ａ内において増粘したインクや固化したインクを、廃液タンク２５に強制的に排出する動作をいう。
【００５９】
図４は、記録ヘッド２０の下面（ノズル形成面）を封止したキャップ３５と吸引ポンプ３４とを示す模式図であり、便宜上、要部のみ断面を示す。
キャップ３５は、キャップホルダ３５ａと、キャップホルダ３５ａの上端に配設された、エラストマー等の可撓性素材からなる四角枠形状のキャップ部材３５ｂとから構成されている。キャップ３５の底面には、排出口３５ｃが形成されており、この排出口３５ｃには吸引チューブ３３の一端が接続されている。吸引チューブ３３の他端は、廃液タンク２５に接続しており、排出口３５ｃと廃液タンク２５との間には、吸引ポンプ３４が配設されている。吸引チューブ３３は、シリコンゴム等の可撓性材料によって形成されている。以下、吸引チューブ３３の他端開口は、吐出口３３ａという。
【００６０】
そして、キャップ３５が昇降装置７０により上昇し、キャップ部材３５ｂが記録ヘッド２０のノズル形成面に当接すると、記録ヘッド２０のノズル形成面とキャップ３５で囲まれた空間は、ほぼ密閉状態となる。この状態で吸引ポンプ３４を駆動させると、この空間内の、気体としての空気やインク等が吸引されて負圧となり、この負圧がノズル２０ａに加わる。このため、ノズル２０ａ内のインクは、キャップホルダ３５ａの底面に形成された排出口３５ｃから排出される。
【００６１】
又、キャップホルダ３５ａ内には、シート状のインク吸収材３５ｄが設けられている。このインク吸収材３５ｄは、ノズル２０ａから吐出されるインクを受け止めて、インクを一時保持する。そして、キャップ３５によりノズル形成面が封止されたときに、キャップ３５内の湿度を高く保ち、ノズル２０ａ内のインクの乾燥を防止する。
【００６２】
吸引チューブ３３の途中に設けられた吸引ポンプ３４は、フレーム１２に固定されており、ポンプフレーム３６ａと、ポンプホイル３６ｂと、ポンプホイル３６ｂに形成されたローラ支持溝３６ｃ，３６ｄに沿ってそれぞれ移動するローラ３６ｅ，３６ｆとを有している。ポンプフレーム３６ａは、吸引チューブ３３の外側方向への移動を円弧状に規制しており、ポンプフレーム３６ａとポンプホイル３６ｂとの間には、吸引チューブ３３が重なり部（即ち、吸引チューブ３３がポンプフレーム３６ａ内に重なって配設された部分）を含んだ状態で配置されている。
【００６３】
このポンプホイル３６ｂは、紙送りモータ３０（図７参照）の駆動により回転する。ポンプホイル３６ｂを、正方向（図４でポンプホイル３６ｂ内に示す矢印方向、以下、ポンプ吸引方向という）に回転させると、各ローラ３６ｅ，３６ｆがローラ支持溝３６ｃ，３６ｄのホイル外周部側に移動し、吸引チューブ３３を順次押し潰しながら回転する。この押し潰し状態を、以後、ポンプ噛み合わせ状態という。
【００６４】
この結果、吸引ポンプ３４の吸引時には上流側の吸引チューブ３３の内部が減圧されるようになっている。そして、ノズル形成面を封止したキャップ３５の内部の空気又はインクは、ポンプホイル３６ｂの回転動作により、徐々に廃液タンク２５方向へ排出されていくため、キャップ３５内には負圧が蓄積されていく。
【００６５】
又、ポンプホイル３６ｂを逆方向（図４でポンプホイル３６ｂ内に示す矢印方向と反対方向）に回転させると、各ローラ３６ｅ，３６ｆがローラ支持溝３６ｃ，３６ｄのホイル内周側に移動する。この結果、各ローラ３６ｅ，３６ｆがそれぞれ吸引チューブ３３に少しだけ接するレリース状態になる。その結果、吸引ポンプ３４の内部の圧力は、大気圧となる。
【００６６】
（制御回路４０）
次に、プリンタの制御回路４０を図７のブロック図を参照して説明する。
印刷制御部５０は、プリンタのホストコンピュータからの印刷データに基づいて、液滴噴射データとしてのビットマップデータを生成する。そして、このデータに基づいてヘッド駆動部５１により駆動信号を発生させて、記録ヘッド２０からインクを吐出させる。
【００６７】
制御手段としてのクリーニング制御部６０は、プリンタ１１の操作パネル等（図示しない）に配置されたクリーニング指令スイッチＳＷのオン操作信号を受けたクリーニング（ＣＬ）指令検知部６３からのクリーニング実行命令により、クリーニング動作を実行させる。この場合、クリーニング制御部６０は、ホストコンピュータ（図示しない）からのクリーニングシーケンスプログラムを取り込むクリーニングシーケンス制御部６９よりシーケンス制御信号を受けてポンプ駆動部６５を介して紙送りモータ３０を制御する。すなわち、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５、紙送りモータ３０を介して吸引ポンプ３４を制御する。ポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動する回路である。紙送りモータ３０は、ポンプ駆動部６５から出力されたパルス信号に応じて、所定の角度ずつ回転する。このため、吸引ポンプ３４は、ポンプ駆動部６５からの入力パルス信号の周波数に応じて、回転速度が可変となっており、又、ポンプ駆動部６５からの入力パルス信号の出力継続時間に応じて吸引ポンプ３４の総回転数が可変となっている。
【００６８】
一方、クリーニングシーケンス制御部６９からは、キャリッジモータ制御部５９にも制御信号が送出されるように構成されており、これによりキャリッジモータ２９が駆動制御される。
【００６９】
計測タイマ６６は、前回クリーニングしたときからの経過時間Ｔ１（すなわち、クリーニングされていない放置時間）を計時する。すなわち、計測タイマ６６はクリーニングの実行を終了する毎に、計時を開始し、次のクリーニングのクリーニング実行命令を入力するまでの時間を計時する。温度センサ６７は、廃液タンク２５に設けられており、フラッシング液受け部３７の環境温度を検出し、その検出信号をクリーニング制御部６０に出力する。湿度センサ６８は、廃液タンク２５に設けられており、フラッシング液受け部３７の環境湿度を検出し、その検出信号をクリーニング制御部６０に出力する。
【００７０】
次に、上記のように構成されたプリンタにおいてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスについて、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
以下に、説明するクリーニングシーケンスは、図７に示したクリーニングシーケンス制御部６９に格納された制御プログラムに基づいて、クリーニングシーケンス制御部６９により主に、クリーニング制御部６０及びキャリッジモータ制御部５９に対して制御信号を供給することにより、実行される。又、クリーニング制御部６０と、クリーニングシーケンス制御部６９間は、各種データの送受信が可能である。
【００７１】
ユーザが、クリーニング指令スイッチＳＷをオン操作すると、クリーニング指令検知部６３からクリーニング実行命令がクリーニング制御部６０に送出される。
（Ｓ１０）
クリーニング制御部６０はクリーニング実行命令を受信すると、ステップ（以下、ステップを単にＳで記す）１０において、前回クリーニングからの経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ０以上か否かを、現在の計測タイマ６６の計時に基づいて判定する。なお、基準時間Ｔ０は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。
【００７２】
クリーニング制御部６０は、Ｓ１０において、経過時間Ｔ１が、基準時間Ｔ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１０において、経過時間Ｔ１が、基準時間Ｔ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１１に移行する。
【００７３】
なお、基準時間Ｔ０は、排出された廃液インクが常温（例えば、２０℃）、湿度５０〜８０％の下で、そのインク溶媒が蒸発して、増粘又は乾燥して、廃液インクの固形成分が堆積するのに必要な最短時間である。この値は、試験等により得ることができる。従って、経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ０以上の場合は、記録ヘッド２０から廃液タンク２５内に排出された廃液インクのインク溶媒が蒸発して乾燥し、或いは増粘して、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされるのである。
【００７４】
（Ｓ１１）
Ｓ１１において、クリーニング制御部６０は、温度センサ６７が検出したフラッシング液受け部３７の環境温度、すなわち、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上か否かを判定する。なお、基準温度Ｋ０以上の温度は、廃液インクが、固形又は、増粘しやすい温度とされており、すなわち、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされる温度である。基準温度Ｋ０は、試験等により、得ることができる。この基準温度Ｋ０の値は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ１１において、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１１において、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１２に移行する。
【００７５】
（Ｓ１２）
Ｓ１２において、クリーニング制御部６０は、湿度センサ６８が検出したフラッシング液受け部３７の環境湿度、すなわち、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０以下か否かを判定する。なお、基準湿度Ｗ０以下の湿度は、廃液インクが、固形又は、増粘しやすい湿度とされており、すなわち、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされる湿度である。基準湿度Ｗ０は、試験等により得ることができる。この基準湿度Ｗ０は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ１２において、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０以下であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１２において、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０を越えていれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１３に移行する。
【００７６】
上記した、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２の経過時間（すなわち放置時間）、環境温度、環境湿度は、廃液インクの堆積を促進する堆積促進因子に相当する。
（Ｓ１３）
Ｓ１３は、総回転数としての吸引回転数ＲＴと回転速度ＳＰの設定ステップである。Ｓ１３においては、クリーニング制御部６０は、吸引回転数ＲＴをＮ１に、及び回転速度ＳＰをＶ１にセットし、Ｓ１４に移行する。Ｎ１及び、Ｖ１の値は、予めクリーニングシーケンス制御部６９に格納されており、Ｓ１０〜Ａ１２の判定がいずれも「ＮＯ」のときに読み出される値である。
【００７７】
（Ｓ２１）
Ｓ２１においては、クリーニング制御部６０がＳ１０，Ｓ１１或いはＳ１２において、「ＹＥＳ」と判定した場合の総回転数としての吸引回転数ＲＴと回転速度ＳＰの設定ステップである。Ｓ２１では、クリーニング制御部６０は、吸引回転数ＲＴをＮ２に、及び回転速度ＳＰをＶ２にセットし、Ｓ１４に移行する。Ｎ２、及びＶ２の値は、予めクリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。
【００７８】
ここで、吸引回転数ＲＴとして設定されるＮ１とＮ２の大小関係は、Ｎ１＜Ｎ２としている。又、回転速度ＳＰとして設定されるＶ１とＶ２の大小関係は、Ｖ１＜Ｖ２としている。例えば、本実施形態では、Ｎ１を３回転、Ｎ２を９回転としている。又、Ｖ１を０．５ｒｐｓとし、Ｖ２を３ｒｐｓとしている。
【００７９】
このようにＳ１３よりも、Ｓ２１において、吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰを、大きくしている理由は、Ｓ１０、Ｓ１１，Ｓ１２においては、「ＹＥＳ」と判定されて、廃液インクが堆積していると見なしているため、後述するＳ１５における、インク吹き飛ばしを短時間、かつ、高速で行うためである。このように、高速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動するが、駆動時間は短時間である結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生は短時間で済む。
【００８０】
又、逆に、Ｓ２１よりも、Ｓ１３において、吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰを、小さくしている理由は、Ｓ１０、Ｓ１１，Ｓ１２においては、いずれも「ＮＯ」と判定されて、廃液インクが堆積していないと判定しているため、後述するＳ１５における、インク吹き飛ばしを長時間、かつ、低速で行うためである。このように低速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動する結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生が抑制される。
【００８１】
（Ｓ１４）
Ｓ１３，又はＳ２１の設定ステップの処理がされた後、Ｓ１４では、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、記録ヘッド２０がキャップ開位置に位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。
【００８２】
（Ｓ１５）
Ｓ１５では、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５を制御し、ポンプ駆動部６５から制御信号を紙送りモータ３０に出力する。この制御信号により、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転させるようにして、回転速度ＳＰで、吸引回転数ＲＴ分回転する。すなわち、Ｓ１５では、吸引ポンプ３４に駆動力が与えられることにより、吸引ポンプ３４における各ローラ３６ｅ，３６ｆは、可撓性の吸引チューブ３３を押し潰す態勢となるポンプ噛み合わせ状態とされる。
【００８３】
又、Ｓ１５では、吸引ポンプ３４は、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、吸引回転数ＲＴ分回転される。
ここで、Ｓ２１で設定された回転速度ＳＰ（＝Ｖ２＝３ｒｐｓ）で、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）分、吸引ポンプ３４がポンプ吸引方向へ回転した場合は、吸引ポンプ３４の上流側は、大気に開放された状態で、その吸引動作が実行され、Ｓ１３で設定された回転速度ＳＰよりも高速で回転される。このことにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから、廃液タンク２５内のフラッシング液受け部３７に堆積した廃液インク由来の堆積物１００に向かって空気が勢いよく吹き出され、堆積物１００を吹き飛ばす。なお、堆積物１００は、記録ヘッド２０からインク滴がフラッシングにより、貫通孔２３ａを介して吐出された場合のインクや、吐出口３３ａを介して排出された廃液インクのインク溶媒が蒸発することにより、増粘した場合や、固化した場合に形成される。廃液インク由来の堆積物１００は、堆積した廃液由来の堆積物に相当する。
【００８４】
又、この場合は、Ｓ１３で設定された吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）よりも多い、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）で回転する。この場合の回転時間は、３秒（＝Ｎ２／Ｖ２）であり、Ｓ１３で設定された回転速度と回転数より導き出される回転時間６秒（＝Ｎ１／Ｖ１）よりも短い時間である。このように、高速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動するが、駆動時間は短時間である結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生は短時間で済む。
【００８５】
一方、Ｓ１３で設定された回転速度ＳＰ（＝Ｖ１＝０．５ｒｐｓ）で、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）分、吸引ポンプ３４がポンプ吸引方向へ回転した場合は、吸引ポンプ３４の上流側は、大気に開放された状態で、その吸引動作が実行され、Ｓ２１で設定された回転速度ＳＰよりも低速で回転される。このことにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから、廃液タンク２５内のフラッシング液受け部３７に堆積した廃液インク由来の堆積物１００に向かって空気が勢いよく吹き出され、堆積物１００を吹き飛ばす。
【００８６】
又、この場合は、Ｓ２１で設定された吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）よりも少ない、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）で回転する。この場合の回転時間は、６秒（＝Ｎ１／Ｖ１）であり、Ｓ２１で設定された回転速度と回転数より導き出される回転時間３秒（＝Ｎ２／Ｖ２）よりも長い時間である。このように、低速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動する結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生が抑制できる。
【００８７】
（Ｓ１６）
Ｓ１５のステップの後、Ｓ１６においては、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、キャリッジ１５がホームポジションに位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。以下では、キャリッジ１５がホームポジションに位置する位置を、記録ヘッド２０のキャップ閉位置という。このように記録ヘッド２０がキャップ閉位置に移動すると、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０に嵌合してノズル２０ａの開口を封止する。
【００８８】
（Ｓ１７）
Ｓ１７では、クリーニング制御部６０からの指令を受けたポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転駆動させて本吸引動作を行わせる。この結果、キャップ３５内の内部空間が負圧に吸引され、記録ヘッド２０のノズル２０ａ内からインクがキャップ３５内に吸引排出される。このときの吸引ポンプ３４は、Ｓ２１で設定される回転速度と同速とされており、高速で回転される。又、このときの総回転数はＳ２１で設定される吸引回転数ＲＴよりは、少なく、かつＳ１３で設定される吸引回転数ＲＴよりは多くされている。本実施形態では、本吸引動作の総回転数は、５回転とされており、従って、回転時間は、１．６７秒（＝５回転／３ｒｐｓ）とされ、Ｓ２１で設定された吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰで決定される回転時間よりも短時間とされている。すなわち、Ｓ１７の本吸引動作は、短時間で実行される。
【００８９】
（Ｓ１８）
続くＳ１８では、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、記録ヘッド２０がキャップ開位置に位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。この記録ヘッド２０のキャップ開位置への移動により、昇降装置７０は、キャップ３５を下降させて、記録ヘッド２０から離間させ、キャップ３５による記録ヘッド２０のノズル２０ａの開口に対する封止を解く。
【００９０】
（Ｓ１９）
Ｓ１９では、クリーニング制御部６０からの指令を受けたポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転駆動させて空吸引動作を行わせる。この結果、キャップ３５内のインクは、吸引ポンプ３４を介して吸引チューブ３３の吐出口３３ａから廃液タンク２５内に排出される。このときの吸引ポンプ３４は、Ｓ２１で設定される回転速度と同速とされており、高速で回転される。又、このときの総回転数はＳ２１で設定される吸引回転数ＲＴよりは、多くされている。本実施形態の空吸引動作では、総回転数は、１５回転とされており、従って、回転時間は、５秒（＝１５回転／３ｒｐｓ）とされている。
【００９１】
（Ｓ２０）
続いて、Ｓ２０では、キャリッジモータ制御部５９からキャリッジモータ２９に制御信号が与えられ、キャリッジモータ２９の駆動により、記録ヘッド２０はキャップ閉位置に移動する。記録ヘッド２０のキャップ閉位置の移動により、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０に嵌合してノズル２０ａの開口を封止する。この結果、記録ヘッド２０のノズル形成面はキャップ３５により封止され、この状態でクリーニング動作が終了する。
【００９２】
第１実施形態では、貫通孔２３ａを介して記録ヘッド２０のノズル２０ａから噴射されたインクや、或いは、吸引ポンプ３４に吸引されて吐出口３３ａから廃液タンク２５内に排出されたインク（廃液インク）が、前回のクリーニングから基準時間Ｔ０以上の長期間経過した場合、廃液インクが堆積しているものと見なす。
【００９３】
又、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上の場合や、検出湿度Ｗ１が基準湿度Ｗ０以下の場合にも、廃液インクが堆積しているものと見なす。
この結果、廃液インクが堆積していると見なされた場合には、大気開放した状態の吸引ポンプ３４を吸引駆動することにより、噛み合わせ状態で吸引した空気を、吐出口３３ａから吹き出して堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
【００９４】
又、本実施形態では、Ｓ１７のインクを吸引する本吸引動作の前に、Ｓ１５において、吸引ポンプ３４の上流側を大気開放した状態で、堆積物１００を空気で吹き飛ばすようにしているため、必要以上にインクを無駄に使用しない効果がある。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図９〜１１を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【００９６】
第２実施形態では、計測タイマ６６，温度センサ６７，湿度センサ６８が省略されており、その代わりに、図９に示すように、記録ヘッド２０のノズル形成面に高さ検出手段としての高さセンサ８０が設けられているところが異なっており、他の構成は第１実施形態と同一である。
【００９７】
高さセンサ８０は、発光部８１と受光部８２を有し、記録ヘッド２０がキャップ開位置（図９の２点鎖線で示す位置）に位置する際に、発光部８１から発せられた光を受光部８２で受けることにより、図９に示す高さセンサ８０の先端から堆積物１００の頂点までの距離Ｍを検出する。そして、高さセンサ８０は距離Ｍに基づいて、図１０に示すように、クリーニング制御部６０に対して、堆積物１００の高さＨ１（＝Ｈｓ−Ｍ）を入力するようにされている。ここで、堆積物１００の高さＨ１は、廃液タンク２５の底面から堆積物１００の頂点までの高さである。又、Ｈｓは、廃液タンク２５の底面から、高さセンサ８０までの距離である。
【００９８】
図１１は、第２実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートであり、第１実施形態とは、Ｓ１０〜Ｓ１２が省略されて、その代わりに、Ｓ２２が実行されるところが、異なっている。
【００９９】
Ｓ２２では、クリーニング制御部６０は、高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が、基準高さＨ０以上か否かを判定する。
なお、基準高さＨ０以上の高さは、廃液インクの堆積物１００が、吐出口３３ａを塞ぐ高さとされている。基準高さＨ０の値は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ２２において、検出した高さＨ１が、基準高さＨ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ２２において、検出した高さＨ１が、基準高さＨ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１３に移行する。
【０１００】
他のステップは、図１１に示すように第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
第２実施形態では、堆積物１００の高さＨ１、すなわち、堆積度合いに応じて、吸引ポンプ３４を駆動する回転速度及び吸引ポンプ３４の総回転数を可変できる。こうすることにより、堆積物１００の高さに応じて、すなわち堆積物１００の高さが、基準高さＨ０よりも低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、吸引ポンプ３４を駆動できる。又、堆積物１００の高さが基準高さＨ０よりも低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプ３４の速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【０１０１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図１２を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１０２】
第３実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側にクリーニング制御部６０により開閉制御される開閉弁Ｖが設けられている。そして、この開閉弁Ｖは、記録ヘッド２０がキャップ開位置にあって吸引ポンプ３４が堆積物１００を吹き飛ばすために回転開始した当初には閉弁（閉塞）され、その後において所定回数分だけ吸引ポンプ３４が回転した時点で開弁（開放）されるようになっている。
【０１０３】
すなわち、この第３実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートは、図８に示す第１実施形態のフローチャートの場合と同じステップ構成であり、そのＳ１５において開閉弁Ｖの開閉制御の処理が加わった点でのみ第１実施形態とは相違している。以下、第３実施形態におけるＳ１５の処理内容について説明する。
【０１０４】
さて、Ｓ１５において、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５の制御に先立ち、開閉弁Ｖを閉弁制御する。そして、この開閉弁Ｖを閉弁させた後に、ポンプ駆動部６５を制御して紙送りモータ３０を駆動させることにより、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、且つ設定された吸引回転数ＲＴに所定回転数（例えば、吸引回転数ＲＴと同回転数）を加えた回転数分、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向に回転させる。
【０１０５】
すると、吸引ポンプ３４の回転に伴い開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力が高まり、その空気の圧力の高まりと対応するように、クリーニング制御部６０は、吸引ポンプ３４が回転開始から所定回転数分だけ回転したところで、開閉弁Ｖを開弁制御する。その結果、その後において更に吸引回転数ＲＴ分だけ回転を続ける吸引ポンプ３４側から開閉弁Ｖの開弁と同時に一気に高圧の空気が下流側へと送られ、その高圧の空気が吸引チューブ３３の吐出口３３ａから噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばす。
【０１０６】
このように、第３実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側に設けられた開閉弁Ｖを閉弁した状態で吸引ポンプ３４を回転開始させた後、開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力が高まった時点で開閉弁Ｖを開弁することにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから一気に噴出される高圧の空気で堆積物１００を強力に吹き飛ばすことができる。
【０１０７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１３を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１０８】
第４実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側にクリーニング制御部６０により開閉制御される第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２が第１開閉弁Ｖ１の方を下流側に位置させるようにして設けられている。また、第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２との間には吸引チューブ３３から分岐した分岐チューブ（分岐流路）４５を介して圧力室４６が吸引チューブ３３内と連通するように接続されている。そして、この分岐チューブ４５の途中にはクリーニング制御部６０により開閉制御される第３開閉弁Ｖ３が設けられている。
【０１０９】
記録ヘッド２０がキャップ開位置にあって吸引ポンプ３４が堆積物１００を吹き飛ばすために回転開始した当初には、まず、第１開閉弁Ｖ１が閉弁（閉塞）されると共に、第２開閉弁Ｖ２と第３開閉弁Ｖ３が開弁（開放）される。そして、その後において所定回数分だけ吸引ポンプ３４が回転した時点で、第２開閉弁Ｖ２が閉弁（閉塞）されると共に、第１開閉弁Ｖ１と第３開閉弁Ｖ３が開弁（開放）されるようになっている。
【０１１０】
すなわち、この第４実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートは、図８に示す第１実施形態のフローチャートの場合と同じステップ構成であり、そのＳ１５において第１〜第３の各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の開閉制御の処理が加わった点でのみ第１実施形態とは相違している。以下、第４実施形態におけるＳ１５の処理内容について説明する。
【０１１１】
さて、Ｓ１５において、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５の制御に先立ち、第１〜第３の各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ開閉制御する。すなわち、第１開閉弁Ｖ１を閉弁（閉塞）させる一方、第２開閉弁Ｖ２と第３開閉弁Ｖ３を開弁（開放）させる。そして、その状態において、ポンプ駆動部６５を制御して紙送りモータ３０を駆動させることにより、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、且つ設定された吸引回転数ＲＴに所定回転数（例えば、吸引回転数ＲＴと同回転数）を加えた回転数分、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向に回転させる。
【０１１２】
すると、吸引ポンプ３４の回転に伴い吸引チューブ３３から分岐チューブ４５を介して圧力室４６内に空気が流入し、その圧力室４６内において空気の圧力が蓄積されて高圧になる。そして、その圧力室４６内の空気圧の高まりと対応するように、クリーニング制御部６０は、吸引ポンプ３４が回転開始から所定回転数分だけ回転したところで、第２開閉弁Ｖ２を閉弁（閉塞）させると共に、第１開閉弁Ｖ１と第３開閉弁Ｖ３を開弁（開放）させる。その結果、第１開閉弁Ｖ１の開弁と同時に圧力室４６内に蓄積されていた高圧の空気が一気に分岐チューブ４５から吸引チューブ３３内を下流側へと送られ、その高圧の空気が吸引チューブ３３の吐出口３３ａから噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばす。
【０１１３】
このように、第４実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側に設けられた圧力室４６内に空気を高圧となるように蓄積し、その圧力が高まった高圧の空気を圧力室４６内から各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を開閉制御することにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから一気に噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばすことができる。なお、その際には、第２開閉弁Ｖ２が閉弁されているため、キャップ３５が記録ヘッド２０のノズル形成面を封止していたとしても記録ヘッド２０のノズル２０ａ内からインクが吸引されることはない。一方、堆積物を吹き飛ばすことなく、廃液インクを廃液タンク２５内に排出する際には、第２開閉弁Ｖ２が閉弁されると共に第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２が開弁された状態において、吸引ポンプ３４が駆動される。
【０１１４】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態を図１４を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１１５】
第５実施形態では、吸引ポンプ３４とは別に、クリーニング制御部６０により駆動制御される空気吹き出し専用の空気ポンプ４７がフレーム１２の下方に設けられ、この空気ポンプ４７から空気吹き出しチューブ４８が廃液タンク２５内に導入されている。そして、空気ポンプ４７の駆動に伴い空気吹き出しチューブ４８から吹き出される高圧の空気にて廃液タンク２５内に堆積した堆積物を強力に吹き飛ばすようになっている。すなわち、クリーニング制御部６０は、高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が基準高さＨ０以上となった場合に空気ポンプ４７を駆動して堆積物を吹き飛ばすようになっている。この場合には、吸引ポンプ３４の駆動状態と関係なく、空気ポンプ４７を駆動することにより、任意に堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
【０１１６】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更してもよい。
○ 第１実施形態では、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２の各ステップを組み合わせたが、Ｓ１０を残して、Ｓ１１，Ｓ１２を省略してもよい。又、Ｓ１１を残して、Ｓ１０，Ｓ１２を省略してもよい。さらに、又、Ｓ１２を残して、Ｓ１０，Ｓ１１２を省略してもよい。又、Ｓ１０，Ｓ１１を残して、Ｓ１２を省略してもよい。Ｓ１１，Ｓ１２を残して、Ｓ１０を省略してもよい。さらには、Ｓ１０，Ｓ１２を残して、Ｓ１１を省略してもよい。
【０１１７】
○ 前記第１〜第４実施形態では、吸引ポンプ３４又は空気ポンプ４７から吹き出される空気にて堆積物１００を吹き飛ばすようにしたが、気体吹き出し装置は、吸引ポンプ３４又は空気ポンプ４７に限定されるものではない。例えば、高圧ガス（空気）が充填されたガスタンクをフレーム１２内に配置し、そのガスタンクから吹き出される高圧ガスにより、堆積物１００を吹き飛ばすようにしてもよい。このようにすれば、ガスタンクからポンプよりも高圧の空気を吹き出すことが可能になる。また、そのようなガスタンクをインクカートリッジ２１と同様の形態に構成し、堆積物１００を吹き飛ばす際に、キャリッジ１５上に搭載されているインクカートリッジ２１と交換するようにしてもよい。
【０１１８】
○ 前記第４実施形態において、空気ポンプ４７は、ユーザによって手動で駆動されるポンプ（例えば、シリンジポンプ）であってもよい。すなわち、高さセンサ８０が堆積物１００の高さＨ１を基準高さＨ０以上であると検出した場合に、その旨をユーザに対して報知するようにしてもよい。
【０１１９】
○ キャリッジ１５上とは異なる位置に装着されたインクカートリッジ２１に加圧ポンプから加圧空気を供給することにより、そのインクカートリッジ２１から記録ヘッド２０側にインク供給チューブを介してインクを加圧供給する所謂オフキャリッジタイプのプリンタの場合は、その加圧ポンプを気体吹き出し装置として兼用してもよい。
【０１２０】
○ 前記第１〜第４実施形態では、Ｓ１７の本吸引動作では、その吸引ポンプ３４の回転速度を、Ｓ２１で設定する回転速度ＳＰと同じとしたが、Ｓ２１で設定する回転速度ＳＰを、Ｓ１７の本吸引動作の回転速度よりもさらに高速にしてもよい。
【０１２１】
このようにすることにより、吸引ポンプ３４をクリーニング時（本吸引動作）よりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
○ 第１実施形態において、第２実施形態の高さセンサ８０をさらに追加した構成とし、第２実施形態のフローチャートのＳ２２を、第１実施形態のフローチャートの、Ｓ１０の前、Ｓ１０とＳ１１の間、Ｓ１１とＳ１２の間、或いは、Ｓ１２とＳ１３間に入れるようにしてもよい。
【０１２２】
○ 第３実施形態では、開閉弁Ｖを閉弁した状態での所定回転数分だけ吸引ポンプ３４が長時間に亘って回転することになり、本吸引動作に移行するまでの時間がかかってしまうことになるため、Ｓ１５で開閉弁Ｖを開閉制御する処理は、堆積物１００の堆積度合いに応じて取捨選択するようにしてもよい。すなわち、Ｓ１５での吸引ポンプ３４の回転速度ＳＰ及び吸引回転数ＲＴが、Ｓ１３で設定されたものである場合は開閉弁Ｖを開弁した状態のままとしておき、堆積物が堆積している可能性が高いとしてＳ２１で設定されたものである場合にのみ開閉弁Ｖの開閉制御を行うようにしてもよい。この点で、第３実施形態にも第２実施形態の高さセンサ８０をさらに追加する構成とし、この高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が吸引チューブ３３の吐出口３３ａを塞ぐ基準高さＨ０以上である場合に開閉弁ＶをＳ１５において開閉制御するようにしてもよい。
【０１２３】
○ 第３実施形態において、開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力を高める際に吸引ポンプ３４が回転させられる所定回転数は、必ずしも吸引回転数ＲＴと同回転数である必要はなく、堆積物１００を空気の噴出圧で効果的に吹き飛ばせるだけの圧力となる回転数ならば適宜の回転数でよい。
【０１２４】
○前記各実施形態では、液体噴射装置として、液体としてのインクを液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０を介してターゲットとしての紙Ｐに対して噴射するプリンタ１１（ファックス、コピア等の印刷装置を含む）を用いて説明した。これを、他の液体を噴射する液体噴射装置に具体化するようにしてもよい。例えば、他の液体を噴射する液体噴射装置として、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。又、液体もインク以外の液体を使用するようにしてももちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１実施形態におけるプリンタの斜視図。
【図２】同じく、プリンタの断面図。
【図３】同じく、プリンタの断面図。
【図４】キャップ３５と吸引ポンプ３４とを示す模式図。
【図５】昇降装置の側面図。
【図６】昇降装置の側面図。
【図７】プリンタの制御回路を示したブロック図。
【図８】フローチャート。
【図９】第２実施形態のプリンタの断面図。
【図１０】プリンタの制御回路を示したブロック図。
【図１１】フローチャート。
【図１２】第３実施形態のプリンタの断面図。
【図１３】第４実施形態のプリンタの一部断面図。
【図１４】第５実施形態のプリンタの一部断面図。
【符号の説明】
【０１２６】
１１…プリンタ（液体噴射装置）、２０…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２０ａ…ノズル、２５…廃液タンク、３４…吸引ポンプ（気体吹き出し装置）、３５…キャップ、６０…クリーニング制御部（制御手段）、４６…圧力室、６６…計測タイマ、６７…温度センサ（検出手段）、６８…湿度センサ（検出手段）、８０…高さセンサ（高さ検出手段，検出手段）、１００…堆積物、Ｈ１…高さ、Ｐ…紙（ターゲット）、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…開閉弁。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレイ製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。この種のプリンタは、記録ヘッドにインクを噴射する複数のノズルが形成されており、このノズルには、噴射するためのインクが常に充填された状態にある。
【０００３】
このインクジェット式プリンタは、印刷を休止している場合等には、ノズル内に存在するインク溶媒の揮発により、インクの増粘や固化、粉塵の付着による目詰まりが生じることがある。又、ノズルの開口部から気泡が混入し、ドット抜け等の印刷不良を招くこともある。そこで、インクジェット式プリンタには、記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャップと、このキャッップに接続され、キャップに負圧を印加する吸引ポンプが備えられている。そして、印刷時以外に、記録ヘッドを覆うキャップに連通した吸引ポンプを駆動して、記録ヘッドのノズル内において増粘したインクや固化したインクを、廃液タンクに強制的に排出する、クリーニング動作が行われている。このクリーニングにより、前記増粘したインクや固化したインクとともに、増粘や固化していないインクも廃液タンクに排出される。
【０００４】
ところで、最近のインクの耐久性や発光性を重視する傾向から、染料インクよりも耐久性や発光性などに優れる顔料インクが使用されるようになっている。顔料インクは、インク溶媒中に顔料の粒子が分散しており、染料インクに比べて、揮発性が高く固化し易い。
【０００５】
従って、ノズルから吸引されるインクが顔料インクである場合、吸引して廃液タンクに排出された廃液インク（増粘したインクや固化したインクとともに、増粘や固化していないインクを含む）が固まってしまうことがある。このため、クリーニングが行われるに従って、廃液タンク内において廃液インクが排出された部位には、固化したインクが徐々に堆積して、例えば、吸引ポンプに接続されて吸引された廃液インクを廃液タンクに吐出する吸引チューブの吐出口を閉塞する等の不具合を生じることがある。
【０００６】
特許文献１では、廃液タンク内に堆積した廃液インクを、吸引ポンプで吸引したインクを新たに強制的に吐出することにより、堆積した廃液インクを溶かすことが開示されている。
【０００７】
又、特許文献２では、堆積した廃液インクを、歯車と除去板からなる除去装置や、ベルトコンベアにて、除去するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７９４５号公報（段落００３１、００３２、００３４、００３５、図４，図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、堆積したインクを除去するために、新たに、インクを吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引する必要があることから、インク消費が増し、このためコスト高となる問題がある。又、特許文献２に開示された除去装置等を廃液タンクに組み込む場合、除去装置等の取付けスペースが増す分、廃液タンクが大型化するとともに、除去装置等を廃液タンク内に組み込む必要があるため、メカニズムが複雑となる問題がある。
【０００９】
上記説明は、プリンタを例に挙げたが、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等の他の液体噴射ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体噴射装置においても、不使用時に廃液中の溶媒が蒸発することにより、廃液タンク内に排出した廃液中の固形成分が堆積するものでは、同様の課題が生ずる。
【００１０】
本発明は、堆積物を除去するために気体を噴出することにより、メンテナンスのための液体消費を抑制できるとともに、コスト低減を図ることができ、又、廃液タンクも大型化することがない液体噴射装置のクリーニング方法及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するために、本発明は、ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、を備えた液体噴射装置のクリーニング方法において、気体吹き出し装置を駆動して、前記廃液タンクに堆積した廃液由来の堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばすことを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法を要旨とするものである。
【００１２】
本発明によれば、気体で廃液タンクに堆積した堆積物を吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。又、従来と異なり、堆積物除去のために液体噴射ヘッドから出される液体を使用することがないため、メンテナンスのための液体消費を抑制でき、コスト低減を図ることができる。さらに、廃液タンク内に、堆積物を除去する装置を組み込むためのスペースが必要としないため、廃液タンクが大型化することがない効果がある。
【００１３】
また、前記気体吹き出し装置が気体を上流側から吸引して下流側へ排出可能なポンプで構成される場合において該ポンプを駆動する際には、該ポンプの下流側を閉塞した状態でポンプを駆動することにより前記気体を吸引し、その気体の圧力が高まった時点で前記ポンプの下流側を開放して前記堆積物に前記気体を吹き付けることが好ましい。
【００１４】
こうすると、堆積物に対して高圧の気体が一気に吹き付けられることになり、堆積物を強力に吹き飛ばすことができる。
この場合、前記ポンプは、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に排出させる吸引ポンプと兼用しており、前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００１５】
こうすると、吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引された液体を排出する吐出口が、堆積物で塞がれても、気体で吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００１６】
さらに、前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップを備え、前記吸引ポンプは、クリーニング時に前記キャップを介して、前記液体噴射ヘッドから前記ノズル内の液体を強制的に排出するために駆動するものであり、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動して、前記堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００１７】
こうすると、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、堆積物を気体で吹き飛ばすことができるため、クリーニング時において、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００１８】
さらに、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも高速にすることが好ましい。
【００１９】
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプを前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態のときよりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２０】
さらに、前記堆積物に気体を吹き付けるために、駆動される前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くすることが好ましい。
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプによりクリーニング時の総回転数よりも多く回転することにより、吹き付ける気体を多くして堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２１】
又、ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、備えた液体噴射装置において、前記廃液タンクに堆積した堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす気体吹き出し装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置としてもよい。
【００２２】
こうすると、気体で廃液タンクに堆積した堆積物を吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。又、従来と異なり、堆積物除去のために液体噴射ヘッドから出される液体を使用することがないため、メンテナンスのための液体消費を抑制でき、コスト低減を図る液体噴射装置とすることができる。
【００２３】
又、前記液体噴射装置では、前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプであり、前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことが好ましい。
【００２４】
こうすると、吸引ポンプにて液体噴射ヘッドから吸引された液体を排出する排出口が、堆積物で塞がれても、気体で吹き飛ばすことができるため、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる装置になる。
【００２５】
さらに、前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップと、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動開始するように駆動制御する制御手段を備えることが好ましい。
【００２６】
このように構成すると、前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、堆積物を気体で吹き飛ばすことができるため、クリーニング時において、装置の機能不良がなくなり、信頼性の高いメンテナンスを行うことができる。
【００２７】
さらに、前記制御手段は、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも、高速に制御することが好ましい。
【００２８】
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプを前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態のときよりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００２９】
さらに、前記制御手段は、前記堆積物に気体を吹き付けるために、前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くするように制御することが好ましい。
こうすると、液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際、前記キャップで前記液体噴射ヘッドを覆う前に、吸引ポンプによりクリーニング時の総回転数よりも多く回転することにより、吹き付ける気体を多くして堆積物を吹き飛ばすことができる。
【００３０】
さらに、前記制御手段は、前記堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、前記吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変制御することが好ましい。
【００３１】
こうすると、堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変できる。すなわち、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの総回転数を少なくする。又、堆積度合いが、小さい場合は、堆積度合いが大きい場合よりも、総回転数を少なくする。この結果、堆積が少ない場合や、堆積を促進していない場合には、そうでない場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。
【００３２】
又、一般に、吸引ポンプは、速度が速いと騒音が大きくなる。そこで、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３３】
又、堆積度合いが、小さい場合は、堆積度合いが大きい場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
さらに、前記廃液タンクに堆積する堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出による堆積度合いに基づいて、前記吸引ポンプを駆動制御することが好ましい。
【００３４】
こうすると、検出手段の堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いの検出結果に応じて、すなわち、堆積が少ない場合や、堆積を促進していない場合には、そうでない場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、堆積促進因子の大きさが、堆積を促進していない場合や堆積度合いが小さい場合は、そうでない場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３５】
さらに、前記堆積促進因子は、前回クリーニングをしたときからクリーニングしていない放置時間であり、前記検出手段は、前記放置時間を計測する計測タイマであることが好ましい。
【００３６】
こうすると、前回クリーニングをしたときからのクリーニングしていない放置時間に応じて、すなわち、放置時間が少ない場合には、多い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、放置時間が少ない場合には、多い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３７】
さらに、前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境温度であり、前記検出手段は、前記環境温度を検出する温度センサであることが好ましい、
こうすると、環境温度に応じて、すなわち環境温度が低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、環境温度が低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３８】
さらに、前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境湿度であり、前記検出手段は、前記環境湿度を検出する湿度センサであることが好ましい。
こうすると、環境湿度に応じて、すなわち環境湿度が高い場合には、低い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、環境湿度が高い場合には、低い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００３９】
さらに、前記堆積度合いは、前記堆積物の高さであり、前記検出手段は、前記堆積物の高さを検出する高さ検出手段であることが好ましい。
こうすると、前記堆積物の高さに応じて、すなわち堆積物の高さが低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、ポンプを駆動できる。又、堆積物の高さが低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプの速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【００４０】
また、前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に開閉弁を備え、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記開閉弁が閉弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始されると共に、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記開閉弁よりも上流側で前記気体の圧力が高まった時点で前記開閉弁が開弁されるようにした構成とするのが好ましい。
【００４１】
こうすると、開閉弁が開弁されると同時に堆積物に対して高圧の気体が一気に吹き付けられることになり、堆積物を強力に吹き飛ばすことができるようになる。
また、前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に第１開閉弁と第２開閉弁を第１開閉弁の方が下流側となるように設けると共に、該第１開閉弁と第２開閉弁との間には第３開閉弁が設けられた分岐流路を介して前記気体を貯留可能な圧力室を接続し、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記第１開閉弁が閉弁されると共に前記第２開閉弁と第３開閉弁が開弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始され、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記圧力室内の前記気体の圧力が高まった時点で前記第２開閉弁が閉弁されると共に第１開閉弁と第３開閉弁が開弁されるようにした構成とするのが好ましい。
【００４２】
こうすると、気体吹き出し装置から吹き出される気体の圧力よりも高圧の気体を圧力室内に蓄積でき、その高圧の気体を堆積物に対して一気に吹き付けられることになり、堆積物を更に強力に吹き飛ばすことができるようになる。また、圧力室内に蓄積された高圧の気体を堆積物に向けて吹き付ける際には、気体吹き出し装置を駆動停止させておくことも可能となるため、吸引ポンプが気体吹き出し装置を兼用する場合には、キャップが液体噴射ヘッドのノズルを封止した状態にあっても不必要にノズル内から液体が吸引されることもない。
【００４３】
また、前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプとは別に、前記廃液タンクに堆積した堆積物に向けて気体を吹き付け可能に設けられた構成としてもよい。
【００４４】
こうすると、吸引ポンプの駆動とは無関係に気体吹き出し装置を駆動して堆積物を吹き飛ばすことが可能になる。また、吸引ポンプの吸引能力よりも強力に気体吹き出し装置の気体吹き出し能力をすることも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１１は、フレーム１２、ガイド部材１４、キャリッジ１５、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０、インクカートリッジ２１、プラテン２３、廃液タンク２５、ヘッドクリーニング機構２７を備える。
【００４６】
フレーム１２は、プリンタ１１の装置全体を覆うものである。ガイド部材１４は、このフレーム１２の長手方向に沿って架設されている。又、キャリッジ１５は、ガイド部材１４に対して移動可能に挿通支持されている。そして、キャリッジ１５は、タイミングベルト２８を介してキャリッジモータ２９に接続されており、キャリッジモータ２９の駆動により、ガイド部材１４に沿う方向、すなわち、主走査方向Ｘに沿って、往復移動される。
【００４７】
記録ヘッド２０は、前記キャリッジ１５の下部に搭載されており、その記録ヘッド２０の下面（以下、「ノズル形成面」ともいう。）には、図４に示すように、複数（図４には４つのみ図示）のノズル２０ａが形成されている。インクカートリッジ２１は、キャリッジ１５の上部に搭載されており、記録ヘッド２０において圧電素子（図示しない）が駆動されることによって、インクカートリッジ２１から記録ヘッド２０へと液体としてのインクが供給され、記録ヘッド２０のノズル２０ａから液体としてのインク滴が吐出される。
【００４８】
プラテン２３は、ターゲットとしての紙Ｐを支持する支持台である。そして、プラテン２３は、前記フレーム１２に対して、ガイド部材１４と平行となるようにして架設されており、記録ヘッド２０と対向している。又、プラテン２３は、図２の右側の端部に、上下方向に貫通する貫通孔２３ａを備えている。又、このプラテン２３上には、図示しない紙送り機構によって、主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙ（図１参照）に沿って紙Ｐが給送されるようになっており、紙Ｐはこのプラテン２３上において、前記記録ヘッド２０に対向するようになる。
【００４９】
そして、前記キャリッジ１５の記録ヘッド２０が、紙Ｐと対向する領域内で、ガイド部材１４に沿って往復移動されながら、印刷データに基づいて前記圧電素子が駆動されると、記録ヘッド２０から紙Ｐに対してインク滴が吐出され、印刷が行われる。
【００５０】
図２に示すように、廃液タンク２５は、上面が開口する箱形に形成されている。そして、この廃液タンク２５は、前記プラテン２３を下方に投影したときに、廃液タンク２５の上部開口が、その投影した部分全体を包含することができるような大きさ及び位置に設けられている。この廃液タンク２５には、多孔質素材、例えばパルプ材等による廃液吸収材３１が、積層されるようにして複数備えられている。
【００５１】
又、同廃液タンク２５の図２の右端部には、プラテン２３の貫通孔２３ａに対向する位置にフラッシング液受け部３７が区画されている。従って、記録ヘッド２０はプラテン２３の貫通孔２３ａを介して、このフラッシング液受け部３７にインクを噴射することができる。この記録ヘッド２０が貫通孔２３ａと対向する位置は、以下では、キャップ開位置という。更に、このフラッシング液受け部３７には、図２〜４に示すように、後述する吸引ポンプ３４に接続している吸引チューブ３３の一端部が位置している。従って、吸引ポンプ３４によりインクが廃液タンク２５のフラッシング液受け部３７に排出される。又、フラッシング液受け部３７は、廃液吸収材３１に隣接している。従って、フラッシング液受け部３７のインクは、廃液吸収材３１に接する部分から廃液吸収材３１に吸収される。
【００５２】
なお、フラッシングとは、プリンタ１１において、記録ヘッド２０に対して印刷とは関係のない駆動信号を出力してノズル２０ａからインク滴を吐出させる動作のことをいう。
（ヘッドクリーニング機構２７）
次に、ヘッドクリーニング機構２７について図４を参照して説明する。
【００５３】
ヘッドクリーニング機構２７は、プリンタ１１の図２の右側端部、すなわち、非印刷領域（すなわち、ホームポジション）に設けられている。そして、ヘッドクリーニング機構２７は、キャッピング装置３２と、吸引チューブ３３と、同吸引チューブ３３の途中に設けられている気体噴出し装置としての吸引ポンプ３４とを備える。
【００５４】
キャッピング装置３２は、キャップ３５と、同キャップ３５を上下方向に移動させるための昇降装置７０（図５及び図６参照）とからなる。
昇降装置７０について説明する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、キャッピング装置３２のフレームＦには、スライダ７１が摺動可能に支持され、このスライダ７１にはキャップ３５が支持されている。スライダ７１の下底部には、ほぼ水平方向に向かって延びる一対の長孔７１ａが形成されている（図５、図６では、一方の長孔７１ａのみ図示されている。）。各長孔７１ａ内には、フレームＦに対して回動自在に取り付けられたアーム７４の自由端側に配置された一対の水平軸７６が移動自在に係入されている。この結果、スライダ７１は、アーム７４を介してフレームＦに対して円弧状軌跡をもって立ち上がりが可能である。すなわち、スライダ７１は、フレームＦに支持された状態で昇降自在とされている。
【００５６】
スライダ７１の非印刷領域側の端部両側にはそれぞれガイドピン７１ｂが形成されている。この一対のガイドピン７１ｂはフレームＦに形成された一対の案内溝７７に係入されることにより支持されている。案内溝７７は、一端部に形成された低所部７７ａと、他端部に水平に形成された高所部７７ｂと、両者を接続する傾斜部７７ｃとにより構成されており（図６参照）、これらが互いに連通されている。
【００５７】
スライダ７１には、上方に延びる係合部７２が設けられており、その下方にはフレームＦとの間にバネ部材７３（図６参照）が張設されている。このため、スライダ７１は係合部７２がキャリッジ１５の係合部１５ａに係合して図５の右方に移動することにより、図６に示すように、バネ部材７３の弾性力に抗して水平軸７６を中心として右上方に移動する。又、スライダ７１の係合部７２とキャリッジ１５の係合部１５ａとの係合が解かれると、図５に示すように、バネ部材７３の復元力により水平軸７６を中心として左下方へ移動する。このような昇降装置７０の構成により、キャップ３５が上下動可能、すなわち、昇降自在となっている。
【００５８】
すなわち、キャッピング装置３２は、キャリッジ１５が非印刷領域（すなわち、ホームポジション）まで移動すると、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０の下面（ノズル形成面）に当接してノズル２０ａの開口を封止するように構成されている。又、記録ヘッド２０内のインクを吸引するクリーニングが行われる際には、記録ヘッド２０のノズル形成面をキャップ３５が封止し、キャップ３５に接続された吸引ポンプ３４によりキャップ３５内に負圧が印加され、記録ヘッド２０内のインクが吸引される。吸引されたインクは、フレーム１２内の下方に設置された廃液タンク２５に収容されるようになっている。なお、ここでのクリーニングとは、記録ヘッド２０のノズル２０ａ内において増粘したインクや固化したインクを、廃液タンク２５に強制的に排出する動作をいう。
【００５９】
図４は、記録ヘッド２０の下面（ノズル形成面）を封止したキャップ３５と吸引ポンプ３４とを示す模式図であり、便宜上、要部のみ断面を示す。
キャップ３５は、キャップホルダ３５ａと、キャップホルダ３５ａの上端に配設された、エラストマー等の可撓性素材からなる四角枠形状のキャップ部材３５ｂとから構成されている。キャップ３５の底面には、排出口３５ｃが形成されており、この排出口３５ｃには吸引チューブ３３の一端が接続されている。吸引チューブ３３の他端は、廃液タンク２５に接続しており、排出口３５ｃと廃液タンク２５との間には、吸引ポンプ３４が配設されている。吸引チューブ３３は、シリコンゴム等の可撓性材料によって形成されている。以下、吸引チューブ３３の他端開口は、吐出口３３ａという。
【００６０】
そして、キャップ３５が昇降装置７０により上昇し、キャップ部材３５ｂが記録ヘッド２０のノズル形成面に当接すると、記録ヘッド２０のノズル形成面とキャップ３５で囲まれた空間は、ほぼ密閉状態となる。この状態で吸引ポンプ３４を駆動させると、この空間内の、気体としての空気やインク等が吸引されて負圧となり、この負圧がノズル２０ａに加わる。このため、ノズル２０ａ内のインクは、キャップホルダ３５ａの底面に形成された排出口３５ｃから排出される。
【００６１】
又、キャップホルダ３５ａ内には、シート状のインク吸収材３５ｄが設けられている。このインク吸収材３５ｄは、ノズル２０ａから吐出されるインクを受け止めて、インクを一時保持する。そして、キャップ３５によりノズル形成面が封止されたときに、キャップ３５内の湿度を高く保ち、ノズル２０ａ内のインクの乾燥を防止する。
【００６２】
吸引チューブ３３の途中に設けられた吸引ポンプ３４は、フレーム１２に固定されており、ポンプフレーム３６ａと、ポンプホイル３６ｂと、ポンプホイル３６ｂに形成されたローラ支持溝３６ｃ，３６ｄに沿ってそれぞれ移動するローラ３６ｅ，３６ｆとを有している。ポンプフレーム３６ａは、吸引チューブ３３の外側方向への移動を円弧状に規制しており、ポンプフレーム３６ａとポンプホイル３６ｂとの間には、吸引チューブ３３が重なり部（即ち、吸引チューブ３３がポンプフレーム３６ａ内に重なって配設された部分）を含んだ状態で配置されている。
【００６３】
このポンプホイル３６ｂは、紙送りモータ３０（図７参照）の駆動により回転する。ポンプホイル３６ｂを、正方向（図４でポンプホイル３６ｂ内に示す矢印方向、以下、ポンプ吸引方向という）に回転させると、各ローラ３６ｅ，３６ｆがローラ支持溝３６ｃ，３６ｄのホイル外周部側に移動し、吸引チューブ３３を順次押し潰しながら回転する。この押し潰し状態を、以後、ポンプ噛み合わせ状態という。
【００６４】
この結果、吸引ポンプ３４の吸引時には上流側の吸引チューブ３３の内部が減圧されるようになっている。そして、ノズル形成面を封止したキャップ３５の内部の空気又はインクは、ポンプホイル３６ｂの回転動作により、徐々に廃液タンク２５方向へ排出されていくため、キャップ３５内には負圧が蓄積されていく。
【００６５】
又、ポンプホイル３６ｂを逆方向（図４でポンプホイル３６ｂ内に示す矢印方向と反対方向）に回転させると、各ローラ３６ｅ，３６ｆがローラ支持溝３６ｃ，３６ｄのホイル内周側に移動する。この結果、各ローラ３６ｅ，３６ｆがそれぞれ吸引チューブ３３に少しだけ接するレリース状態になる。その結果、吸引ポンプ３４の内部の圧力は、大気圧となる。
【００６６】
（制御回路４０）
次に、プリンタの制御回路４０を図７のブロック図を参照して説明する。
印刷制御部５０は、プリンタのホストコンピュータからの印刷データに基づいて、液滴噴射データとしてのビットマップデータを生成する。そして、このデータに基づいてヘッド駆動部５１により駆動信号を発生させて、記録ヘッド２０からインクを吐出させる。
【００６７】
制御手段としてのクリーニング制御部６０は、プリンタ１１の操作パネル等（図示しない）に配置されたクリーニング指令スイッチＳＷのオン操作信号を受けたクリーニング（ＣＬ）指令検知部６３からのクリーニング実行命令により、クリーニング動作を実行させる。この場合、クリーニング制御部６０は、ホストコンピュータ（図示しない）からのクリーニングシーケンスプログラムを取り込むクリーニングシーケンス制御部６９よりシーケンス制御信号を受けてポンプ駆動部６５を介して紙送りモータ３０を制御する。すなわち、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５、紙送りモータ３０を介して吸引ポンプ３４を制御する。ポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動する回路である。紙送りモータ３０は、ポンプ駆動部６５から出力されたパルス信号に応じて、所定の角度ずつ回転する。このため、吸引ポンプ３４は、ポンプ駆動部６５からの入力パルス信号の周波数に応じて、回転速度が可変となっており、又、ポンプ駆動部６５からの入力パルス信号の出力継続時間に応じて吸引ポンプ３４の総回転数が可変となっている。
【００６８】
一方、クリーニングシーケンス制御部６９からは、キャリッジモータ制御部５９にも制御信号が送出されるように構成されており、これによりキャリッジモータ２９が駆動制御される。
【００６９】
計測タイマ６６は、前回クリーニングしたときからの経過時間Ｔ１（すなわち、クリーニングされていない放置時間）を計時する。すなわち、計測タイマ６６はクリーニングの実行を終了する毎に、計時を開始し、次のクリーニングのクリーニング実行命令を入力するまでの時間を計時する。温度センサ６７は、廃液タンク２５に設けられており、フラッシング液受け部３７の環境温度を検出し、その検出信号をクリーニング制御部６０に出力する。湿度センサ６８は、廃液タンク２５に設けられており、フラッシング液受け部３７の環境湿度を検出し、その検出信号をクリーニング制御部６０に出力する。
【００７０】
次に、上記のように構成されたプリンタにおいてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスについて、図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
以下に、説明するクリーニングシーケンスは、図７に示したクリーニングシーケンス制御部６９に格納された制御プログラムに基づいて、クリーニングシーケンス制御部６９により主に、クリーニング制御部６０及びキャリッジモータ制御部５９に対して制御信号を供給することにより、実行される。又、クリーニング制御部６０と、クリーニングシーケンス制御部６９間は、各種データの送受信が可能である。
【００７１】
ユーザが、クリーニング指令スイッチＳＷをオン操作すると、クリーニング指令検知部６３からクリーニング実行命令がクリーニング制御部６０に送出される。
（Ｓ１０）
クリーニング制御部６０はクリーニング実行命令を受信すると、ステップ（以下、ステップを単にＳで記す）１０において、前回クリーニングからの経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ０以上か否かを、現在の計測タイマ６６の計時に基づいて判定する。なお、基準時間Ｔ０は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。
【００７２】
クリーニング制御部６０は、Ｓ１０において、経過時間Ｔ１が、基準時間Ｔ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１０において、経過時間Ｔ１が、基準時間Ｔ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１１に移行する。
【００７３】
なお、基準時間Ｔ０は、排出された廃液インクが常温（例えば、２０℃）、湿度５０〜８０％の下で、そのインク溶媒が蒸発して、増粘又は乾燥して、廃液インクの固形成分が堆積するのに必要な最短時間である。この値は、試験等により得ることができる。従って、経過時間Ｔ１が基準時間Ｔ０以上の場合は、記録ヘッド２０から廃液タンク２５内に排出された廃液インクのインク溶媒が蒸発して乾燥し、或いは増粘して、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされるのである。
【００７４】
（Ｓ１１）
Ｓ１１において、クリーニング制御部６０は、温度センサ６７が検出したフラッシング液受け部３７の環境温度、すなわち、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上か否かを判定する。なお、基準温度Ｋ０以上の温度は、廃液インクが、固形又は、増粘しやすい温度とされており、すなわち、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされる温度である。基準温度Ｋ０は、試験等により、得ることができる。この基準温度Ｋ０の値は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ１１において、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１１において、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１２に移行する。
【００７５】
（Ｓ１２）
Ｓ１２において、クリーニング制御部６０は、湿度センサ６８が検出したフラッシング液受け部３７の環境湿度、すなわち、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０以下か否かを判定する。なお、基準湿度Ｗ０以下の湿度は、廃液インクが、固形又は、増粘しやすい湿度とされており、すなわち、その固形性分が、堆積している可能性が高く、廃液インクが堆積していると見なされる湿度である。基準湿度Ｗ０は、試験等により得ることができる。この基準湿度Ｗ０は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ１２において、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０以下であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ１２において、検出湿度Ｗ１が、基準湿度Ｗ０を越えていれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１３に移行する。
【００７６】
上記した、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２の経過時間（すなわち放置時間）、環境温度、環境湿度は、廃液インクの堆積を促進する堆積促進因子に相当する。
（Ｓ１３）
Ｓ１３は、総回転数としての吸引回転数ＲＴと回転速度ＳＰの設定ステップである。Ｓ１３においては、クリーニング制御部６０は、吸引回転数ＲＴをＮ１に、及び回転速度ＳＰをＶ１にセットし、Ｓ１４に移行する。Ｎ１及び、Ｖ１の値は、予めクリーニングシーケンス制御部６９に格納されており、Ｓ１０〜Ａ１２の判定がいずれも「ＮＯ」のときに読み出される値である。
【００７７】
（Ｓ２１）
Ｓ２１においては、クリーニング制御部６０がＳ１０，Ｓ１１或いはＳ１２において、「ＹＥＳ」と判定した場合の総回転数としての吸引回転数ＲＴと回転速度ＳＰの設定ステップである。Ｓ２１では、クリーニング制御部６０は、吸引回転数ＲＴをＮ２に、及び回転速度ＳＰをＶ２にセットし、Ｓ１４に移行する。Ｎ２、及びＶ２の値は、予めクリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。
【００７８】
ここで、吸引回転数ＲＴとして設定されるＮ１とＮ２の大小関係は、Ｎ１＜Ｎ２としている。又、回転速度ＳＰとして設定されるＶ１とＶ２の大小関係は、Ｖ１＜Ｖ２としている。例えば、本実施形態では、Ｎ１を３回転、Ｎ２を９回転としている。又、Ｖ１を０．５ｒｐｓとし、Ｖ２を３ｒｐｓとしている。
【００７９】
このようにＳ１３よりも、Ｓ２１において、吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰを、大きくしている理由は、Ｓ１０、Ｓ１１，Ｓ１２においては、「ＹＥＳ」と判定されて、廃液インクが堆積していると見なしているため、後述するＳ１５における、インク吹き飛ばしを短時間、かつ、高速で行うためである。このように、高速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動するが、駆動時間は短時間である結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生は短時間で済む。
【００８０】
又、逆に、Ｓ２１よりも、Ｓ１３において、吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰを、小さくしている理由は、Ｓ１０、Ｓ１１，Ｓ１２においては、いずれも「ＮＯ」と判定されて、廃液インクが堆積していないと判定しているため、後述するＳ１５における、インク吹き飛ばしを長時間、かつ、低速で行うためである。このように低速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動する結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生が抑制される。
【００８１】
（Ｓ１４）
Ｓ１３，又はＳ２１の設定ステップの処理がされた後、Ｓ１４では、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、記録ヘッド２０がキャップ開位置に位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。
【００８２】
（Ｓ１５）
Ｓ１５では、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５を制御し、ポンプ駆動部６５から制御信号を紙送りモータ３０に出力する。この制御信号により、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転させるようにして、回転速度ＳＰで、吸引回転数ＲＴ分回転する。すなわち、Ｓ１５では、吸引ポンプ３４に駆動力が与えられることにより、吸引ポンプ３４における各ローラ３６ｅ，３６ｆは、可撓性の吸引チューブ３３を押し潰す態勢となるポンプ噛み合わせ状態とされる。
【００８３】
又、Ｓ１５では、吸引ポンプ３４は、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、吸引回転数ＲＴ分回転される。
ここで、Ｓ２１で設定された回転速度ＳＰ（＝Ｖ２＝３ｒｐｓ）で、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）分、吸引ポンプ３４がポンプ吸引方向へ回転した場合は、吸引ポンプ３４の上流側は、大気に開放された状態で、その吸引動作が実行され、Ｓ１３で設定された回転速度ＳＰよりも高速で回転される。このことにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから、廃液タンク２５内のフラッシング液受け部３７に堆積した廃液インク由来の堆積物１００に向かって空気が勢いよく吹き出され、堆積物１００を吹き飛ばす。なお、堆積物１００は、記録ヘッド２０からインク滴がフラッシングにより、貫通孔２３ａを介して吐出された場合のインクや、吐出口３３ａを介して排出された廃液インクのインク溶媒が蒸発することにより、増粘した場合や、固化した場合に形成される。廃液インク由来の堆積物１００は、堆積した廃液由来の堆積物に相当する。
【００８４】
又、この場合は、Ｓ１３で設定された吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）よりも多い、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）で回転する。この場合の回転時間は、３秒（＝Ｎ２／Ｖ２）であり、Ｓ１３で設定された回転速度と回転数より導き出される回転時間６秒（＝Ｎ１／Ｖ１）よりも短い時間である。このように、高速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動するが、駆動時間は短時間である結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生は短時間で済む。
【００８５】
一方、Ｓ１３で設定された回転速度ＳＰ（＝Ｖ１＝０．５ｒｐｓ）で、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）分、吸引ポンプ３４がポンプ吸引方向へ回転した場合は、吸引ポンプ３４の上流側は、大気に開放された状態で、その吸引動作が実行され、Ｓ２１で設定された回転速度ＳＰよりも低速で回転される。このことにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから、廃液タンク２５内のフラッシング液受け部３７に堆積した廃液インク由来の堆積物１００に向かって空気が勢いよく吹き出され、堆積物１００を吹き飛ばす。
【００８６】
又、この場合は、Ｓ２１で設定された吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ２＝９回転）よりも少ない、吸引回転数ＲＴ（＝Ｎ１＝３回転）で回転する。この場合の回転時間は、６秒（＝Ｎ１／Ｖ１）であり、Ｓ２１で設定された回転速度と回転数より導き出される回転時間３秒（＝Ｎ２／Ｖ２）よりも長い時間である。このように、低速の回転速度で吸引ポンプ３４を駆動する結果、吸引ポンプ３４の駆動による騒音の発生が抑制できる。
【００８７】
（Ｓ１６）
Ｓ１５のステップの後、Ｓ１６においては、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、キャリッジ１５がホームポジションに位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。以下では、キャリッジ１５がホームポジションに位置する位置を、記録ヘッド２０のキャップ閉位置という。このように記録ヘッド２０がキャップ閉位置に移動すると、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０に嵌合してノズル２０ａの開口を封止する。
【００８８】
（Ｓ１７）
Ｓ１７では、クリーニング制御部６０からの指令を受けたポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転駆動させて本吸引動作を行わせる。この結果、キャップ３５内の内部空間が負圧に吸引され、記録ヘッド２０のノズル２０ａ内からインクがキャップ３５内に吸引排出される。このときの吸引ポンプ３４は、Ｓ２１で設定される回転速度と同速とされており、高速で回転される。又、このときの総回転数はＳ２１で設定される吸引回転数ＲＴよりは、少なく、かつＳ１３で設定される吸引回転数ＲＴよりは多くされている。本実施形態では、本吸引動作の総回転数は、５回転とされており、従って、回転時間は、１．６７秒（＝５回転／３ｒｐｓ）とされ、Ｓ２１で設定された吸引回転数ＲＴ及び回転速度ＳＰで決定される回転時間よりも短時間とされている。すなわち、Ｓ１７の本吸引動作は、短時間で実行される。
【００８９】
（Ｓ１８）
続くＳ１８では、クリーニングシーケンス制御部６９は、制御信号をキャリッジモータ制御部５９に送出させ、記録ヘッド２０がキャップ開位置に位置するようにキャリッジモータ２９を駆動制御する。この記録ヘッド２０のキャップ開位置への移動により、昇降装置７０は、キャップ３５を下降させて、記録ヘッド２０から離間させ、キャップ３５による記録ヘッド２０のノズル２０ａの開口に対する封止を解く。
【００９０】
（Ｓ１９）
Ｓ１９では、クリーニング制御部６０からの指令を受けたポンプ駆動部６５は、紙送りモータ３０を駆動して、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向へ回転駆動させて空吸引動作を行わせる。この結果、キャップ３５内のインクは、吸引ポンプ３４を介して吸引チューブ３３の吐出口３３ａから廃液タンク２５内に排出される。このときの吸引ポンプ３４は、Ｓ２１で設定される回転速度と同速とされており、高速で回転される。又、このときの総回転数はＳ２１で設定される吸引回転数ＲＴよりは、多くされている。本実施形態の空吸引動作では、総回転数は、１５回転とされており、従って、回転時間は、５秒（＝１５回転／３ｒｐｓ）とされている。
【００９１】
（Ｓ２０）
続いて、Ｓ２０では、キャリッジモータ制御部５９からキャリッジモータ２９に制御信号が与えられ、キャリッジモータ２９の駆動により、記録ヘッド２０はキャップ閉位置に移動する。記録ヘッド２０のキャップ閉位置の移動により、昇降装置７０がキャップ３５を上昇させ、記録ヘッド２０に嵌合してノズル２０ａの開口を封止する。この結果、記録ヘッド２０のノズル形成面はキャップ３５により封止され、この状態でクリーニング動作が終了する。
【００９２】
第１実施形態では、貫通孔２３ａを介して記録ヘッド２０のノズル２０ａから噴射されたインクや、或いは、吸引ポンプ３４に吸引されて吐出口３３ａから廃液タンク２５内に排出されたインク（廃液インク）が、前回のクリーニングから基準時間Ｔ０以上の長期間経過した場合、廃液インクが堆積しているものと見なす。
【００９３】
又、検出温度Ｋ１が、基準温度Ｋ０以上の場合や、検出湿度Ｗ１が基準湿度Ｗ０以下の場合にも、廃液インクが堆積しているものと見なす。
この結果、廃液インクが堆積していると見なされた場合には、大気開放した状態の吸引ポンプ３４を吸引駆動することにより、噛み合わせ状態で吸引した空気を、吐出口３３ａから吹き出して堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
【００９４】
又、本実施形態では、Ｓ１７のインクを吸引する本吸引動作の前に、Ｓ１５において、吸引ポンプ３４の上流側を大気開放した状態で、堆積物１００を空気で吹き飛ばすようにしているため、必要以上にインクを無駄に使用しない効果がある。
【００９５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図９〜１１を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【００９６】
第２実施形態では、計測タイマ６６，温度センサ６７，湿度センサ６８が省略されており、その代わりに、図９に示すように、記録ヘッド２０のノズル形成面に高さ検出手段としての高さセンサ８０が設けられているところが異なっており、他の構成は第１実施形態と同一である。
【００９７】
高さセンサ８０は、発光部８１と受光部８２を有し、記録ヘッド２０がキャップ開位置（図９の２点鎖線で示す位置）に位置する際に、発光部８１から発せられた光を受光部８２で受けることにより、図９に示す高さセンサ８０の先端から堆積物１００の頂点までの距離Ｍを検出する。そして、高さセンサ８０は距離Ｍに基づいて、図１０に示すように、クリーニング制御部６０に対して、堆積物１００の高さＨ１（＝Ｈｓ−Ｍ）を入力するようにされている。ここで、堆積物１００の高さＨ１は、廃液タンク２５の底面から堆積物１００の頂点までの高さである。又、Ｈｓは、廃液タンク２５の底面から、高さセンサ８０までの距離である。
【００９８】
図１１は、第２実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートであり、第１実施形態とは、Ｓ１０〜Ｓ１２が省略されて、その代わりに、Ｓ２２が実行されるところが、異なっている。
【００９９】
Ｓ２２では、クリーニング制御部６０は、高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が、基準高さＨ０以上か否かを判定する。
なお、基準高さＨ０以上の高さは、廃液インクの堆積物１００が、吐出口３３ａを塞ぐ高さとされている。基準高さＨ０の値は、予め、クリーニングシーケンス制御部６９に格納されている。クリーニング制御部６０は、Ｓ２２において、検出した高さＨ１が、基準高さＨ０以上であれば、判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ２１に移行する。又、クリーニング制御部６０は、Ｓ２２において、検出した高さＨ１が、基準高さＨ０未満であれば、判定を「ＮＯ」とし、Ｓ１３に移行する。
【０１００】
他のステップは、図１１に示すように第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
第２実施形態では、堆積物１００の高さＨ１、すなわち、堆積度合いに応じて、吸引ポンプ３４を駆動する回転速度及び吸引ポンプ３４の総回転数を可変できる。こうすることにより、堆積物１００の高さに応じて、すなわち堆積物１００の高さが、基準高さＨ０よりも低い場合には、高い場合よりも、少ない総回転数で、吸引ポンプ３４を駆動できる。又、堆積物１００の高さが基準高さＨ０よりも低い場合には、高い場合よりも、吸引ポンプ３４の速度を遅くすることにより、駆動による騒音を低減できる。
【０１０１】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図１２を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１０２】
第３実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側にクリーニング制御部６０により開閉制御される開閉弁Ｖが設けられている。そして、この開閉弁Ｖは、記録ヘッド２０がキャップ開位置にあって吸引ポンプ３４が堆積物１００を吹き飛ばすために回転開始した当初には閉弁（閉塞）され、その後において所定回数分だけ吸引ポンプ３４が回転した時点で開弁（開放）されるようになっている。
【０１０３】
すなわち、この第３実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートは、図８に示す第１実施形態のフローチャートの場合と同じステップ構成であり、そのＳ１５において開閉弁Ｖの開閉制御の処理が加わった点でのみ第１実施形態とは相違している。以下、第３実施形態におけるＳ１５の処理内容について説明する。
【０１０４】
さて、Ｓ１５において、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５の制御に先立ち、開閉弁Ｖを閉弁制御する。そして、この開閉弁Ｖを閉弁させた後に、ポンプ駆動部６５を制御して紙送りモータ３０を駆動させることにより、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、且つ設定された吸引回転数ＲＴに所定回転数（例えば、吸引回転数ＲＴと同回転数）を加えた回転数分、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向に回転させる。
【０１０５】
すると、吸引ポンプ３４の回転に伴い開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力が高まり、その空気の圧力の高まりと対応するように、クリーニング制御部６０は、吸引ポンプ３４が回転開始から所定回転数分だけ回転したところで、開閉弁Ｖを開弁制御する。その結果、その後において更に吸引回転数ＲＴ分だけ回転を続ける吸引ポンプ３４側から開閉弁Ｖの開弁と同時に一気に高圧の空気が下流側へと送られ、その高圧の空気が吸引チューブ３３の吐出口３３ａから噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばす。
【０１０６】
このように、第３実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側に設けられた開閉弁Ｖを閉弁した状態で吸引ポンプ３４を回転開始させた後、開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力が高まった時点で開閉弁Ｖを開弁することにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから一気に噴出される高圧の空気で堆積物１００を強力に吹き飛ばすことができる。
【０１０７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図１３を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１０８】
第４実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側にクリーニング制御部６０により開閉制御される第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２が第１開閉弁Ｖ１の方を下流側に位置させるようにして設けられている。また、第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２との間には吸引チューブ３３から分岐した分岐チューブ（分岐流路）４５を介して圧力室４６が吸引チューブ３３内と連通するように接続されている。そして、この分岐チューブ４５の途中にはクリーニング制御部６０により開閉制御される第３開閉弁Ｖ３が設けられている。
【０１０９】
記録ヘッド２０がキャップ開位置にあって吸引ポンプ３４が堆積物１００を吹き飛ばすために回転開始した当初には、まず、第１開閉弁Ｖ１が閉弁（閉塞）されると共に、第２開閉弁Ｖ２と第３開閉弁Ｖ３が開弁（開放）される。そして、その後において所定回数分だけ吸引ポンプ３４が回転した時点で、第２開閉弁Ｖ２が閉弁（閉塞）されると共に、第１開閉弁Ｖ１と第３開閉弁Ｖ３が開弁（開放）されるようになっている。
【０１１０】
すなわち、この第４実施形態のプリンタ１１においてなされる記録ヘッド２０のクリーニングシーケンスのフローチャートは、図８に示す第１実施形態のフローチャートの場合と同じステップ構成であり、そのＳ１５において第１〜第３の各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の開閉制御の処理が加わった点でのみ第１実施形態とは相違している。以下、第４実施形態におけるＳ１５の処理内容について説明する。
【０１１１】
さて、Ｓ１５において、クリーニング制御部６０は、ポンプ駆動部６５の制御に先立ち、第１〜第３の各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３をそれぞれ開閉制御する。すなわち、第１開閉弁Ｖ１を閉弁（閉塞）させる一方、第２開閉弁Ｖ２と第３開閉弁Ｖ３を開弁（開放）させる。そして、その状態において、ポンプ駆動部６５を制御して紙送りモータ３０を駆動させることにより、Ｓ１３又はＳ２１で設定された回転速度ＳＰで、且つ設定された吸引回転数ＲＴに所定回転数（例えば、吸引回転数ＲＴと同回転数）を加えた回転数分、吸引ポンプ３４をポンプ吸引方向に回転させる。
【０１１２】
すると、吸引ポンプ３４の回転に伴い吸引チューブ３３から分岐チューブ４５を介して圧力室４６内に空気が流入し、その圧力室４６内において空気の圧力が蓄積されて高圧になる。そして、その圧力室４６内の空気圧の高まりと対応するように、クリーニング制御部６０は、吸引ポンプ３４が回転開始から所定回転数分だけ回転したところで、第２開閉弁Ｖ２を閉弁（閉塞）させると共に、第１開閉弁Ｖ１と第３開閉弁Ｖ３を開弁（開放）させる。その結果、第１開閉弁Ｖ１の開弁と同時に圧力室４６内に蓄積されていた高圧の空気が一気に分岐チューブ４５から吸引チューブ３３内を下流側へと送られ、その高圧の空気が吸引チューブ３３の吐出口３３ａから噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばす。
【０１１３】
このように、第４実施形態では、吸引ポンプ３４の下流側に設けられた圧力室４６内に空気を高圧となるように蓄積し、その圧力が高まった高圧の空気を圧力室４６内から各開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を開閉制御することにより、吸引チューブ３３の吐出口３３ａから一気に噴出して堆積物１００を強力に吹き飛ばすことができる。なお、その際には、第２開閉弁Ｖ２が閉弁されているため、キャップ３５が記録ヘッド２０のノズル形成面を封止していたとしても記録ヘッド２０のノズル２０ａ内からインクが吸引されることはない。一方、堆積物を吹き飛ばすことなく、廃液インクを廃液タンク２５内に排出する際には、第２開閉弁Ｖ２が閉弁されると共に第１開閉弁Ｖ１と第２開閉弁Ｖ２が開弁された状態において、吸引ポンプ３４が駆動される。
【０１１４】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態を図１４を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なるところを中心に説明する。
【０１１５】
第５実施形態では、吸引ポンプ３４とは別に、クリーニング制御部６０により駆動制御される空気吹き出し専用の空気ポンプ４７がフレーム１２の下方に設けられ、この空気ポンプ４７から空気吹き出しチューブ４８が廃液タンク２５内に導入されている。そして、空気ポンプ４７の駆動に伴い空気吹き出しチューブ４８から吹き出される高圧の空気にて廃液タンク２５内に堆積した堆積物を強力に吹き飛ばすようになっている。すなわち、クリーニング制御部６０は、高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が基準高さＨ０以上となった場合に空気ポンプ４７を駆動して堆積物を吹き飛ばすようになっている。この場合には、吸引ポンプ３４の駆動状態と関係なく、空気ポンプ４７を駆動することにより、任意に堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
【０１１６】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更してもよい。
○ 第１実施形態では、Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２の各ステップを組み合わせたが、Ｓ１０を残して、Ｓ１１，Ｓ１２を省略してもよい。又、Ｓ１１を残して、Ｓ１０，Ｓ１２を省略してもよい。さらに、又、Ｓ１２を残して、Ｓ１０，Ｓ１１２を省略してもよい。又、Ｓ１０，Ｓ１１を残して、Ｓ１２を省略してもよい。Ｓ１１，Ｓ１２を残して、Ｓ１０を省略してもよい。さらには、Ｓ１０，Ｓ１２を残して、Ｓ１１を省略してもよい。
【０１１７】
○ 前記第１〜第４実施形態では、吸引ポンプ３４又は空気ポンプ４７から吹き出される空気にて堆積物１００を吹き飛ばすようにしたが、気体吹き出し装置は、吸引ポンプ３４又は空気ポンプ４７に限定されるものではない。例えば、高圧ガス（空気）が充填されたガスタンクをフレーム１２内に配置し、そのガスタンクから吹き出される高圧ガスにより、堆積物１００を吹き飛ばすようにしてもよい。このようにすれば、ガスタンクからポンプよりも高圧の空気を吹き出すことが可能になる。また、そのようなガスタンクをインクカートリッジ２１と同様の形態に構成し、堆積物１００を吹き飛ばす際に、キャリッジ１５上に搭載されているインクカートリッジ２１と交換するようにしてもよい。
【０１１８】
○ 前記第４実施形態において、空気ポンプ４７は、ユーザによって手動で駆動されるポンプ（例えば、シリンジポンプ）であってもよい。すなわち、高さセンサ８０が堆積物１００の高さＨ１を基準高さＨ０以上であると検出した場合に、その旨をユーザに対して報知するようにしてもよい。
【０１１９】
○ キャリッジ１５上とは異なる位置に装着されたインクカートリッジ２１に加圧ポンプから加圧空気を供給することにより、そのインクカートリッジ２１から記録ヘッド２０側にインク供給チューブを介してインクを加圧供給する所謂オフキャリッジタイプのプリンタの場合は、その加圧ポンプを気体吹き出し装置として兼用してもよい。
【０１２０】
○ 前記第１〜第４実施形態では、Ｓ１７の本吸引動作では、その吸引ポンプ３４の回転速度を、Ｓ２１で設定する回転速度ＳＰと同じとしたが、Ｓ２１で設定する回転速度ＳＰを、Ｓ１７の本吸引動作の回転速度よりもさらに高速にしてもよい。
【０１２１】
このようにすることにより、吸引ポンプ３４をクリーニング時（本吸引動作）よりも高速に駆動することにより、効率的に、堆積物１００を吹き飛ばすことができる。
○ 第１実施形態において、第２実施形態の高さセンサ８０をさらに追加した構成とし、第２実施形態のフローチャートのＳ２２を、第１実施形態のフローチャートの、Ｓ１０の前、Ｓ１０とＳ１１の間、Ｓ１１とＳ１２の間、或いは、Ｓ１２とＳ１３間に入れるようにしてもよい。
【０１２２】
○ 第３実施形態では、開閉弁Ｖを閉弁した状態での所定回転数分だけ吸引ポンプ３４が長時間に亘って回転することになり、本吸引動作に移行するまでの時間がかかってしまうことになるため、Ｓ１５で開閉弁Ｖを開閉制御する処理は、堆積物１００の堆積度合いに応じて取捨選択するようにしてもよい。すなわち、Ｓ１５での吸引ポンプ３４の回転速度ＳＰ及び吸引回転数ＲＴが、Ｓ１３で設定されたものである場合は開閉弁Ｖを開弁した状態のままとしておき、堆積物が堆積している可能性が高いとしてＳ２１で設定されたものである場合にのみ開閉弁Ｖの開閉制御を行うようにしてもよい。この点で、第３実施形態にも第２実施形態の高さセンサ８０をさらに追加する構成とし、この高さセンサ８０から入力した堆積物１００の高さＨ１が吸引チューブ３３の吐出口３３ａを塞ぐ基準高さＨ０以上である場合に開閉弁ＶをＳ１５において開閉制御するようにしてもよい。
【０１２３】
○ 第３実施形態において、開閉弁Ｖよりも上流側における吸引チューブ３３内の空気の圧力を高める際に吸引ポンプ３４が回転させられる所定回転数は、必ずしも吸引回転数ＲＴと同回転数である必要はなく、堆積物１００を空気の噴出圧で効果的に吹き飛ばせるだけの圧力となる回転数ならば適宜の回転数でよい。
【０１２４】
○前記各実施形態では、液体噴射装置として、液体としてのインクを液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２０を介してターゲットとしての紙Ｐに対して噴射するプリンタ１１（ファックス、コピア等の印刷装置を含む）を用いて説明した。これを、他の液体を噴射する液体噴射装置に具体化するようにしてもよい。例えば、他の液体を噴射する液体噴射装置として、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。又、液体もインク以外の液体を使用するようにしてももちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】第１実施形態におけるプリンタの斜視図。
【図２】同じく、プリンタの断面図。
【図３】同じく、プリンタの断面図。
【図４】キャップ３５と吸引ポンプ３４とを示す模式図。
【図５】昇降装置の側面図。
【図６】昇降装置の側面図。
【図７】プリンタの制御回路を示したブロック図。
【図８】フローチャート。
【図９】第２実施形態のプリンタの断面図。
【図１０】プリンタの制御回路を示したブロック図。
【図１１】フローチャート。
【図１２】第３実施形態のプリンタの断面図。
【図１３】第４実施形態のプリンタの一部断面図。
【図１４】第５実施形態のプリンタの一部断面図。
【符号の説明】
【０１２６】
１１…プリンタ（液体噴射装置）、２０…記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、２０ａ…ノズル、２５…廃液タンク、３４…吸引ポンプ（気体吹き出し装置）、３５…キャップ、６０…クリーニング制御部（制御手段）、４６…圧力室、６６…計測タイマ、６７…温度センサ（検出手段）、６８…湿度センサ（検出手段）、８０…高さセンサ（高さ検出手段，検出手段）、１００…堆積物、Ｈ１…高さ、Ｐ…紙（ターゲット）、Ｖ，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…開閉弁。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、
を備えた液体噴射装置のクリーニング方法において、
気体吹き出し装置を駆動して、前記廃液タンクに堆積した廃液由来の堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばすことを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項２】
前記気体吹き出し装置が気体を上流側から吸引して下流側へ排出可能なポンプで構成され、該ポンプを駆動する際に、該ポンプの下流側を閉塞した状態でポンプを駆動することにより前記気体を吸引し、その気体の圧力が高まった時点で前記ポンプの下流側を開放して前記堆積物に前記気体を吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項３】
ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、
を備えた液体噴射装置において、
前記廃液タンクに堆積した堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす気体吹き出し装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプであり、
前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップと、
前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動開始するように駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも、高速に制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記堆積物に気体を吹き付けるために、前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くするように制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、前記吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記廃液タンクに堆積する堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出による堆積度合いに基づいて、前記吸引ポンプを駆動制御することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記堆積促進因子は、前回クリーニングをしたときからクリーニングしていない放置時間であり、
前記検出手段は、前記放置時間を計測する計測タイマであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境温度であり、
前記検出手段は、前記環境温度を検出する温度センサであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境湿度であり、
前記検出手段は、前記環境湿度を検出する湿度センサであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記堆積度合いは、前記堆積物の高さであり、
前記検出手段は、前記堆積物の高さを検出する高さ検出手段であることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に開閉弁を備え、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記開閉弁が閉弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始されると共に、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記開閉弁よりも上流側で前記気体の圧力が高まった時点で前記開閉弁が開弁されるようにしたことを特徴とする請求項３〜請求項１３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に第１開閉弁と第２開閉弁を第１開閉弁の方が下流側となるように設けると共に、該第１開閉弁と第２開閉弁との間には第３開閉弁が設けられた分岐流路を介して前記気体を貯留可能な圧力室を接続し、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記第１開閉弁が閉弁されると共に前記第２開閉弁と第３開閉弁が開弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始され、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記圧力室内の前記気体の圧力が高まった時点で前記第２開閉弁が閉弁されると共に第１開閉弁と第３開閉弁が開弁されるようにしたことを特徴とする請求項３〜請求項１３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１６】
前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプとは別に、前記廃液タンクに堆積した堆積物に向けて気体を吹き付け可能に設けられている請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、
を備えた液体噴射装置のクリーニング方法において、
気体吹き出し装置を駆動して、前記廃液タンクに堆積した廃液由来の堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばすことを特徴とする液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項２】
前記気体吹き出し装置が気体を上流側から吸引して下流側へ排出可能なポンプで構成され、該ポンプを駆動する際に、該ポンプの下流側を閉塞した状態でポンプを駆動することにより前記気体を吸引し、その気体の圧力が高まった時点で前記ポンプの下流側を開放して前記堆積物に前記気体を吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置のクリーニング方法。
【請求項３】
ターゲットに対して液体を噴射するノズルが形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから出された液体を滞留する廃液タンクと、
を備えた液体噴射装置において、
前記廃液タンクに堆積した堆積物に気体を吹き付けて該堆積物を吹き飛ばす気体吹き出し装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプであり、
前記吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で、吸引ポンプを駆動し、前記廃液タンクに堆積した堆積物を気体で吹き飛ばすことを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドのクリーニング時に、前記液体噴射ヘッドに対してそのノズルを覆うように着脱自在に設けられるとともに、前記吸引ポンプの上流側に接続されるキャップと、
前記液体噴射ヘッドのクリーニングを行う際に、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆う前に、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動開始するように駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記吸引ポンプを該吸引ポンプの上流側を大気に開放した状態で駆動する速度を、前記キャップで前記液体噴射ヘッドのノズルを覆った状態で前記吸引ポンプを駆動する速度よりも、高速に制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記堆積物に気体を吹き付けるために、前記吸引ポンプの総回転数を、クリーニング時の総回転数よりも多くするように制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いに応じて、前記吸引ポンプを駆動する速度及び前記吸引ポンプの総回転数のうち、少なくともいずれか一方を可変制御することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記廃液タンクに堆積する堆積物の堆積促進因子の大きさ又は堆積度合いを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出による堆積度合いに基づいて、前記吸引ポンプを駆動制御することを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記堆積促進因子は、前回クリーニングをしたときからクリーニングしていない放置時間であり、
前記検出手段は、前記放置時間を計測する計測タイマであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境温度であり、
前記検出手段は、前記環境温度を検出する温度センサであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記堆積促進因子は、前記堆積物の環境湿度であり、
前記検出手段は、前記環境湿度を検出する湿度センサであることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記堆積度合いは、前記堆積物の高さであり、
前記検出手段は、前記堆積物の高さを検出する高さ検出手段であることを特徴とする請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に開閉弁を備え、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記開閉弁が閉弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始されると共に、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記開閉弁よりも上流側で前記気体の圧力が高まった時点で前記開閉弁が開弁されるようにしたことを特徴とする請求項３〜請求項１３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
前記気体吹き出し装置による気体吹き出し方向の下流側に第１開閉弁と第２開閉弁を第１開閉弁の方が下流側となるように設けると共に、該第１開閉弁と第２開閉弁との間には第３開閉弁が設けられた分岐流路を介して前記気体を貯留可能な圧力室を接続し、前記堆積物に気体を吹き付けるために前記気体吹き出し装置が駆動される際には、前記第１開閉弁が閉弁されると共に前記第２開閉弁と第３開閉弁が開弁された状態で前記気体吹き出し装置が駆動開始され、該気体吹き出し装置の駆動に伴い前記圧力室内の前記気体の圧力が高まった時点で前記第２開閉弁が閉弁されると共に第１開閉弁と第３開閉弁が開弁されるようにしたことを特徴とする請求項３〜請求項１３のうち何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１６】
前記気体吹き出し装置は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル内から液体を強制的に吸引して排出させる吸引ポンプとは別に、前記廃液タンクに堆積した堆積物に向けて気体を吹き付け可能に設けられている請求項３に記載の液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１５２９２６（Ｐ２００７−１５２９２６Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１５７１（Ｐ２００６−３１５７１）
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月８日（２００６．２．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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