液体噴射装置及び気泡排出方法
【課題】インクジェット記録装置等の液体噴射ヘッドに装着されるインクカートリッジ等の液体収容部の交換等により混入される気泡等の状態に基づいて気泡排出動作を行うことができる液体噴射装置等の提供。
【解決手段】ノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、液体を供給する液体収容部と、キャリッジ部と、ノズル開口部を介して液体噴射ヘッド内の液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、液体収容部は、着脱可能な構成となっており、液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部１１と、液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部１４と、液体収容部の着脱回数情報に基づいて基準時間情報を補正する基準時間情報補正部１８と、を有する液体噴射装置。
【解決手段】ノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、液体を供給する液体収容部と、キャリッジ部と、ノズル開口部を介して液体噴射ヘッド内の液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、液体収容部は、着脱可能な構成となっており、液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部１１と、液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部１４と、液体収容部の着脱回数情報に基づいて基準時間情報を補正する基準時間情報補正部１８と、を有する液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置及び気泡排出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドが備えられている。このインクジェット式記録ヘッドは、記録用紙等にインクを吐出するためのノズルが多数設けられていると共に、このノズルから吐出されるインクを供給するためのインクカートリッジが接続されている。
つまり、ノズルから吐出されるインクは、インクジェット式記録装置内のインク供給路やノズル近傍の共通液室と称されるインク溜まりを介して吐出される構成となっている。
【０００３】
このため、このインクジェット式記録ヘッドのインク供給路やインク溜まりに気泡等が混入すると、ノズルへのインクの供給が阻害され、インクが正常に吐出されないという事態が生じる。
このようにインクジェット式記録ヘッド内に気泡等が混入すると、その気泡の存在や気泡の大きさなどを直接検出することが困難である。そこで、長時間インクの吐出が行われなかった場合は、放置時間を計測し、その放置時間が所定の時間を超えると、インクの吸引等を行い、インク内に混入した気泡を排出する方法が採用された。
しかし、これではインクジェット式記録ヘッド内の気泡の状態の変化にかかわらずインクの吸引を行うため、インクを無駄に消費し、ランニングコストが低下するという問題が生じる。
そのため、インクジェット式記録ヘッドが置かれている温度等の要因から適切な間隔を計算し、無駄なくインク吸引等を行うための提案がなされている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようにインクジェット記録ヘッドの雰囲気温度等を考慮し、気泡の発生程度を予想しても以下のような問題があった。すなわち、インクジェット記録ヘッドに接続されているインクカートリッジを交換する際は、インクジェット記録ヘッド内に気泡が混入しやすい。このため、折角、インクジェット記録ヘッドの雰囲気温度等から気泡の状態を予想しても、インクカートリッジの交換回数等が多いと、気泡が予想と全く異なる状態となるという問題が生じ、依然として、インクを無駄に消費し、ランニングコストが上昇するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、インクジェット記録装置等の液体噴射ヘッドに装着されるインクカートリッジ等の液体収容部の交換等により混入される気泡等の状態に基づいて気泡排出動作を行うことができる液体噴射装置及び気泡排出方法に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、本発明によれば、ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で前記液体を供給する液体収容部と、前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、前記液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部と、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて前記基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、液体収容部の着脱回数情報に基づいて基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有する。
このため、液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行する時間は、必ず予め定められた基準時間通りに行われるのではなく、インクカートリッジ等の液体収容部の着脱回数である例えば、インクカートリッジの交換回数に基づいて補正された時間で実行される。
すなわち、インクカートリッジ等の交換時には、キャリッジ部側のインク供給路等に気泡が混入することが多いため、インクカートリッジ等の交換回数が多ければ多いほど、早めに気泡排出クリーニング動作を行うことができる構成となっている。また、逆に、インクカートリッジ等の交換回数が少なければ少ないほど、予め定められた基準時間で気泡排出クリーニング動作を行う構成となっている。
このように、インクカートリッジ等の交換により混入される気泡の状態に対応して、気泡排出クリーニング動作を適切に行うため、インクカートリッジ等内のインク等の液体を無駄に消費することがなく、ランニングコストが上昇することがない液体噴射装置となる。
また、従来は、インクカートリッジ等の交換時に気泡の混入が予想されるため、インクカートリッジ等の交換時に気泡排出クリーニング動作をすることがあったが、前記構成によれば、インクカートリッジ等の交換時毎に、気泡排出クリーニング動作を行う必要がないので、この点からも、ランニングコストが上昇しない効率的な液体噴射装置となる。
【０００８】
好ましくは、前記液体収容部が、複数配置され、各前記液体収容部には、それぞれ異なった色の前記液体が収容される色別液体収容部となり、前記液体収容部着脱回数情報取得部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【０００９】
前記構成によれば、液体収容部着脱回数情報取得部が、色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっているので、気泡の混入をより精度良く把握でき、より効率的な気泡排出クリーニング動作を実行することができる。
【００１０】
好ましくは、前記基準時間情報補正部が補正するための補正基準情報を格納する補正基準情報格納部を有し、前記補正基準情報は、前記液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１１】
前記構成によれば、補正基準情報は、液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっているので、基準時間情報補正部は、この時間情報に着脱回数を乗ずる等をすることで、容易に基準時間情報を補正することができる。
【００１２】
好ましくは、前記基準時間補正部が前記補正基準情報に基づいて生成した補正基準時間情報を格納する補正基準時間情報格納部と、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得部と、を有し、前記現在時刻情報が前記補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、前記気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
前記構成によれば、現在時刻情報が補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有しているので、気泡排出クリーニング動作実行可否を容易に判断できる。すなわち、気泡排出クリーニング動作実行可否判断に複雑な演算等は必要ないので、低コストな液体噴射装置となる。
【００１４】
好ましくは、前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報と、前記補正基準情報に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１５】
前記構成によれば、基準時間補正部が、色別液体収容部毎の着脱回数情報と、補正基準情報に基づいて補正基準時間情報を生成するので、容易に補正基準時間情報を生成することができる。
【００１６】
好ましくは、前記基準時間補正部は、前記着脱回数情報と、前記補正基準情報によって生成した基礎補正基準時間を、前記基準時間情報から除して、若しくは、前記現在時刻情報に加えて、前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
好ましくは、前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報のうち、最も着脱回数の多い前記色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１８】
前記構成によれば、最も着脱回数の多い色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて補正基準時間情報を生成するので、気泡排出クリーニング動作で、確実に気泡を排出させることができる。
【００１９】
前記課題は本発明によれば、ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で、前記液体を供給する液体収容部と、前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド側の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有する液体噴射装置における気泡排出方法であって、液体収容部着脱回数情報取得部が、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得工程と、基準時間情報補正部が、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド内の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を補正する基準時間情報補正工程と、を有することを特徴とする気泡排出方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１００を示す概略斜視図である。
図１に示すように、記録装置１００は、キャリッジ部である例えば、キャリッジ１０１を有し、このキャリッジ１０１はキャリッジモータ１０２により駆動されるタイミングベルト１０３を介し、ガイド部材１０４に案内されてプラテン１０５の軸方向に往復移動されるように構成されている。
図１のキャリッジ１０１には、ターゲットである例えば、記録用紙２００に対向する側には、後述する液体噴射ヘッドである例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）１１０が搭載されている。
【００２２】
また、キャリッジ１０１の上部には、記録ヘッド１１０に液体である例えば、インクを供給する液体収容部である例えば、ブラックインクカートリッジ１０６、シアンインクカートリッジ１０７、マゼンタインクカートリッジ１０８及びイエローインクカートリッジ１０９が着脱可能に装填されている。
本実施の形態では、４色のインクカートリッジを例に説明しているが、これに限らず、６色や８色等であってもよく、この場合は、６個や８個のインクカートリッジが配置されることなる。
このようなブラックインクカートリッジ１０６等からそれぞれの色のインクが記録ヘッド１１０に供給される構成となっている。また、それぞれのインクカートリッジ内のインクをすべて供給し終わると、インクカートリッジを取り外し、新しいインクカートリッジと交換できる構成となっている。
つまり、ブラックインクカートリッジ１０６等は、色別液体収容部の一例となっている。
【００２３】
ところで、図１の記録用紙２００は、印字領域Ｐに配置されると共に、インクが吐出され印字等される。
また、図１に示すように、記録用紙２００が配置されないホームポジションＨ（非印字領域）には、キャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０そしてワイピング部材１４０が配置されている。
【００２４】
図２は、図１のブラックインクカートリッジ１０６と記録ヘッド１１０等との関係を示す概略断面図である。図２に示すように、ブラックインクカートリッジ１０６は、キャリッジ１０１に固定されているホルダ１０１ｂ上に保持されている。このホルダ１０１ｂの下面側には、記録ヘッド１１０が配置されている。
そして、ホルダ１０１ｂは、ブラックインクカートリッジ１０６側に突出するように針部であるニードル管１０１ａを有している。このニードル管１０１ａは、フィルタ室１０１ｃを介して、インク供給路１０１ｄと接続されている。
すなわち、ブラックインクカートリッジ１０６内のインクは、ニードル管１０１ａ、フィルタ室１０１ｃ及びインク供給路１０１ｄを経て、記録ヘッド１１０に供給される構成となっている。この構造は、シアンインクカートリッジ１０７等の他のインクカートリッジも同様である。
【００２５】
このため、新しくブラックインクカートリッジ１０６を交換するときは、ブラックインクカートリッジ１０６内にニードル管１０１ａを差し込むように装着することとなり、このとき、気泡がニードル管１０１ａ内に混入する。
このように混入した気泡は容易に排出されず、その存在によりインク供給路１０１ｄ等におけるインクの流れが阻害され、結果的に、記録ヘッド１１０からのインクの吐出が不良等になるという問題が生じる。また、気泡が記録ヘッド内に達して、インクの吐出不良の原因ともなっている。
そこで、このように混入した気泡を排出するために、図１のキャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０で、気泡排出クリーニング動作が実行されるが、その装置構成を以下、説明する。
【００２６】
図３は、図１のキャリッジ１０１がホームポジションＨに移動し、キャッピング装置１２０が記録ヘッド１１０に当接した状態を示す概略図である。
図３に示すように、記録ヘッド１１０の下面には、インクを実際に吐出するノズル開口である例えば、ノズルを有するノズルプレート１１１が配置されている。
キャッピング装置１２０は、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接し、ノズルを覆うように配置される。
【００２７】
また、ノズルプレート１１１は、図１の印字領域ＰからホームポジションＨへ記録ヘッド１１０がキャリッジ１０１と共に移動する際に、ワイピング部材１４０に当接し、このワイピング部材１４０によりノズルプレート１１１面が払拭され、クリーニングされる構成となっている。
【００２８】
キャッピング装置１２０は、図３に示すように、上面が開放され、凹状に形成されているキャップホルダ１２１やキャップ部材１２２等を有している。
また、キャッピング装置１２０は、スライダ１２４を有している。このスライダ１２４には、キャッピング装置１２０を記録ヘッド１１０に対して進退（図３の上下方向の移動）させる回動アーム１２５が設けられている。
【００２９】
すなわち、この回動アーム１２５によってキャッピング装置１２０が移動し、図３に示すようにキャッピング手段１２０のキャップ部材１２２が、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接すると、キャッピング装置１２０がノズルを覆うように配置されることになる。
【００３０】
また、図３に示すように、キャッピング装置１２０には、大気開放口１２８と、ノズルを介して、記録ヘッド１１０側の気泡等をインクと共に吸引排出する吸引ポンプ１３０が接続されている。
このため、この大気開放口１２８を閉状態として、吸引ポンプ１３０でキャッピング装置１２０内の雰囲気を吸引すると、この雰囲気は負圧となりノズル内のインクが気泡等共に吸引ポンプ１３０によって排出される構成となっている。
つまり、キャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０は、吸引排出部の一例となっている。
【００３１】
図４は、図１の記録装置１００の主なハードウエア構成等を示す概略ブロックである。図４に示すように、記録装置本体１００ａは、ホストコンピュータ１にローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介して接続されている。ホストコンピュータ１には、記録装置１００に対して印刷やクリーニングを実行させるためのコマンドを送るソフトウエアであるプリンタドライバ２が搭載されている。
記録装置本体１００ａは、プリンタドライバ２からのコマンドを解釈して各部を制御するコントローラ３が配置されている。また、このコントローラ３には、図１に示すキャッピング装置１２０、記録ヘッド１１０、キャリッジ１０１が接続されている他、時計である計時装置４も接続されている。
ところで、図１のブラックインクカートリッジ１０６等の各インクカートリッジ１０６，１０７、１０８、１０９には、ぞれぞれ、当該インクカートリッジ内のインクの残量情報等が記録されているブラックインクデータメモリ１０６ａ等（シアンインクデータメモリ１０７ａ、マゼンタインクデータメモリ１０８ａ、イエローインクデータメモリ１０９ａ）が備えられており、コントローラ３と接続されている。
したがって、記録装置１００は、このブラックインクデータメモリ１０６ａ等のデータを入手することで、データの有無によってブラックインクカートリッジ１０６等の付け外しを検知し、付け外し前後のデータの変化により、インクカートリッジの交換があったことを検知できる構成となっている。
【００３２】
図５は、図１及び図４等の記録装置１００の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。図６は、図４等の記録装置１００で実行される気泡排出クリーニングのうち「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を示す概略フローチャートであり、図７は、気泡排出クリーニング実行フローチャートを示す概略フローチャートである。
以下、図６の次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート及び図７の気泡排出クリーニング実行フローチャートを説明しつつ、図５についても説明する。
まず、前提として、気泡排出クリーニングは、原則として一定の周期、例えば６ヶ月毎に行われる。このため、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ（クリーニング）基準時間格納部１１が接続されている。
この気泡排出ＣＬ基準時間格納部１１には、６ヶ月という時間情報が格納されており、気泡排出ＣＬ基準時間格納部１１は、基準時間情報格納部の一例となっており、６ヶ月が基準時間情報の一例となっている。
【００３３】
また、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ実行部１２が接続され、この気泡排出ＣＬ実行部１２の指示に従い、上述したように、キャッピング装置１２０と吸引ポンプ１３０が図３に示すように動作し、記録ヘッド１１０のノズル内のインクを吸引する気泡排出クリーニング動作が実行される構成となっている。
【００３４】
次に、このような記録装置１００に配置されているブラックインクカートリッジ１０６等の内部のインクが空となり、ブラックインクカートリッジ１０６等を交換する場合には、この交換によってキャリッジ１０１等の内部に気泡が混入するため、通常の気泡排出クリーニング動作の間隔である６ヶ月（気泡排出ＣＬ基準時間）としたのでは、気泡が多く混入し過ぎることになる。そこで、図６に示すような「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を行う。
以下、図６のフローチャートを説明する。まず、ＳＴ１でインクカートリッジが交換されたか否かが判断され、インクカートリッジが交換された場合は、ＳＴ２で交換されたインクカートリッジを特定する。
具体的には、図５の制御部１０と接続されている色別インクカートリッジ交換検知部１３が動作する。つまり、図４の各インクカートリッジ１０６等のインクデータメモリ１０６ａ等のデータを入手することでインクカートリッジの交換があったか否かを判断する。
このとき、このインクデータメモリ１０６ａ等のデータから何色のインクカートリッジ１０６等が交換されたかを特定する（液体収容部着脱回数情報取得工程の一例）。
【００３５】
次に、ＳＴ３で、特定されたインクカートリッジのインクカートリッジ交換回数記憶部データを更新する。すなわち、図５の制御部１０に接続されている色別インクカートリッジ交換回数データ更新部１４が動作する。
制御部１０には、図５に示すように色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５が接続されており、この色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５内には、インクカートリッジ毎の交換回数を記憶する記憶部が設けられている。
すなわち、ブラックインクカートリッジ交換回数記憶部１５ａ、シアンインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｂ、マゼンタインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｃ、及びイエローインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｄが形成されている。
このため、色別インクカートリッジ交換回数データ更新部１４は、当該特定された色のインクカートリッジの交換回数記憶部のデータに例えば、「１」を加算した新たなデータとする。
【００３６】
このように、インクカートリッジが交換される毎に、その交換回数データが、インクカートリッジ１０６等毎に加算、記憶される構成となっている。
つまり、色別インクカートリッジ交換回数データ更新部は、インクカートリッジの着脱回数を取得する液体収容部着脱回数情報取得部の一例となっている。
また、この色別インクカートリッジ交換回数データ更新部は、色別のインクカートリッジの着脱回数を取得する構成ともなっている。
【００３７】
次に、図６のＳＴ４に進み、最も交換回数の多い色別インクカートリッジ交換回数記憶部のデータと補正用データに基づいて、次回気泡排出ＣＬ実行日を演算し、記憶部に記憶させる（基準時間情報補正工程の一例）。
ところで、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６が接続されている。この気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６には、例えば、インクカートリッジ交換回数、１回につき気泡排出クリーニング期間をどのくらい短縮すべきかのデータ、例えば、１ヶ月というデータが格納されている。
つまり、気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６は、補正基準情報格納部の一例であり、１ヶ月とのデータが、インクカートリッジの１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報の一例となっている。
【００３８】
このような前提で、図５の色別インクカートリッジ交換回数データ抽出部１７が、図５の色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５の各インクカートリッジ交換回数記憶部１５ａ等のうち最も交換回数（着脱回数）が大きいデータを抽出する。
そして、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８が、最も交換回数が多いデータ（例えば、３回）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（例えば、１ヶ月）を乗じて、例えば、３ヶ月というデータを作成し、この３ヶ月を、気泡排出ＣＬ基準時間（例えば、６ヶ月）から減ずることで３ヶ月というデータを生成し、この３ヶ月を、前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部１９のデータ（例えば、２００６年５月１日）に加えることで、次回気泡排出ＣＬ実行日（例えば、２００６年８月１日）を生成し、図５の次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０に格納する。
【００３９】
このように処理することで、前回の気泡排出クリーニング動作の実行日である、例えば、２００６年５月１日（前回気泡排出ＣＬ実行日データ）から６ヶ月後（気泡排出ＣＬ基準時間）の２００６年１１月１日に気泡排出クリーニング動作を行う予定が、この補正処理により３ヶ月早く実行される。
この補正処理では、インクカートリッジの交換回数が多ければ、多いほど気泡排出クリーニング動作の実行が早まることになる。
つまり、インクカートリッジの交換回数が多いほど気泡が多く混入されるため、より早くこの気泡排出クリーニング動作を行う必要がある。本実施の形態では、このような要請に応え、混入される気泡が多くなる状況では、迅速に気泡排出クリーニング動作を行う反面、インクカートリッジの交換がない場合は、通常の期間で気泡排出クリーニング動作を行わせることで、気泡排出クリーニング動作で吸引するインクの無駄を抑え、ランニングコストを上昇させない構成となっている。
【００４０】
つまり、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８は、基準時間情報補正部の一例であり、次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０は、補正基準時間情報格納部の一例となっている。また、次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０のデータは、色別のインクカートリッジの着脱回数（交換回数）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（交換１回に対して１ヶ月）に基づいて生成されている。
また、上述では、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８が、最も交換回数が多いデータ（例えば、３回）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（例えば、１ヶ月）を乗じて、例えば、３ヶ月というデータを作成したが、この３ヶ月というデータが、基礎補正基準時間の一例となっている。
【００４１】
次に、図７の気泡排出クリーニング実行フローチャートを説明する。前提として、図６の工程を経て、図５の次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０に例えば、２００６年８月１日というデータが記憶されているとして説明する。
まず、図７のＳＴ１１で計時装置から現在時刻を取得する。具体的には、図４の計時装置４から図５の現在時刻取得部２２が現在時刻を取得する。この時刻が例えば、２００６年８月２日とする。
すると、図７のＳＴ１２に示すように、現在時刻が気泡排出ＣＬ実行日に達したか否かを判断する。具体的には、図５の気泡排出ＣＬ実行可否判断部２１が、現在時刻（２００６年８月２日）と次回気泡排出ＣＬ実行日（２００６年８月１日）を比較し、この例では実行日に達していると判断する。
そして、ＳＴ１３で、気泡排出クリーニングを実行する。すなわち、図５の気泡排出ＣＬ実行部１２が、図３のキャッピング装置１２０と吸引ポンプ１３０等を動作させ、記録ヘッド１１０のノズルからインクを吸引して、気泡排出クリーニングを行う。
【００４２】
すなわち、現在時刻取得部２２が、現在時刻情報取得部の一例であり、気泡排出ＣＬ実行可否判断部２１は、気泡排出クリーニング動作実行可否判断部の一例である。
【００４３】
次に、ＳＴ１４で、気泡排出クリーニング実行日（例えば、２００６年８月２日）を、図５の前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部１９に格納し、新しい前回気泡排出ＣＬ実行日データとする。これにより、次回の気泡排出クリーニング動作の期間は、この２００６年８月２日より計算されることになる。
また、ＳＴ１５で、色別インクカートリッジ交換回数記憶部及び次回気泡排出クリーニング実行日データをリセットして、本処理は終了する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、インクを無駄にしない気泡排出クリーニング動作を効率よく実行できるだけでなく、その処理に際し、複雑な演算を使用しないので全体としても低コストのシステムとなる。
さらに、気泡排出クリーニング動作の時期を定めるデータとして、色別のインクカートリッジの交換回数に基づいているので、気泡の混入やその程度を精度良く把握できる。
そして、最も交換回数の多いインクカートリッジについてのデータに基づくので、気泡の排出を迅速且つ確実に行うことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、気泡排出ＣＬ基準時間（例えば、６ヶ月）からインクカートリッジの交換があるほど、その期間を減らすように構成されているが、これに限らず、カートリッジ交換があるほど、その期間が現在時間に足されるように処理され、早めに気泡排出クリーニング動作が実行される構成としてもよい。
すなわち、例えば、現在時刻が２００６年８月２日であれば、これに例えば、３ヶ月を足し、２００６年１１月２日とする。
一方、前回の気泡排出クリーニング動作実行日に、気泡排出ＣＬ基準時間（６ヶ月）を足した日、すなわち、２００６年１１月１日を、次回気泡排出ＣＬ実行日とする。
そして、両者を比較して気泡排出クリーニング動作を実行すれば、インクカートリッジの交換回数が多ければ多いほど、早めに気泡排出クリーニング動作が実行されることになり、上述の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４６】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のブラックインクカートリッジと記録ヘッド等との関係を示す概略断面図である。
【図３】図１のキャリッジがホームポジションに移動し、キャッピング装置が記録ヘッドに当接した状態を示す概略図である。
【図４】図１の記録装置の主なハードウエア構成等を示す概略ブロックである。
【図５】図１及び図４等の記録装置の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図６】図４等の記録装置で実行される気泡排出クリーニングのうち「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を示す概略フローチャートでる。
【図７】気泡排出クリーニング実行フローチャートを示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・ホストコンピュータ、２・・・プリンタドライバ、３・・・コントローラ、４・・・計時装置、１０・・・制御部、１１・・・気泡排出ＣＬ基準時間格納部、１２・・・気泡排出ＣＬ実行部、１３・・・色別インクカートリッジ交換検知部、１４・・・色別インクカートリッジ交換回数データ更新部、１５・・・色別インクカートリッジ交換回数記憶部、１６・・・気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部、１７・・・色別インクカートリッジ交換回数データ抽出部、１８・・・次回気泡排出ＣＬ実行日補正部、１９・・・前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部、２０・・・次回気泡排出ＣＬ実行日格納部、２１・・・気泡排出ＣＬ実行可否判断部、２２・・・現在時刻取得部、１００・・・インクジェット式記録装置、１０１・・・キャリッジ、１０１ａ・・・ニードル管、１０１ｂ・・・ホルダ、１０１ｃ・・・フィルタ室、１０１ｄ・・・インク供給路、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・・・タイミングベルト、１０４・・・ガイド部材、１０５・・・プラテン、１０６・・・ブラックインクカートリッジ、１０７・・・シアンインクカートリッジ、１０８・・・マゼンタインクカートリッジ、１０９・・・イエローインクカートリッジ、１１０・・・インクジェット式記録ヘッド、１１１・・・ノズルプレート、１２０・・・キャッピング装置、１２１・・・キャップホルダ、１２２・・・キャップ部材、１２４・・・スライダ、１２５・・・回動アーム、１２８・・・大気開放口、１３０・・・吸引ポンプ、１４０・・・ワイピング部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置及び気泡排出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドが備えられている。このインクジェット式記録ヘッドは、記録用紙等にインクを吐出するためのノズルが多数設けられていると共に、このノズルから吐出されるインクを供給するためのインクカートリッジが接続されている。
つまり、ノズルから吐出されるインクは、インクジェット式記録装置内のインク供給路やノズル近傍の共通液室と称されるインク溜まりを介して吐出される構成となっている。
【０００３】
このため、このインクジェット式記録ヘッドのインク供給路やインク溜まりに気泡等が混入すると、ノズルへのインクの供給が阻害され、インクが正常に吐出されないという事態が生じる。
このようにインクジェット式記録ヘッド内に気泡等が混入すると、その気泡の存在や気泡の大きさなどを直接検出することが困難である。そこで、長時間インクの吐出が行われなかった場合は、放置時間を計測し、その放置時間が所定の時間を超えると、インクの吸引等を行い、インク内に混入した気泡を排出する方法が採用された。
しかし、これではインクジェット式記録ヘッド内の気泡の状態の変化にかかわらずインクの吸引を行うため、インクを無駄に消費し、ランニングコストが低下するという問題が生じる。
そのため、インクジェット式記録ヘッドが置かれている温度等の要因から適切な間隔を計算し、無駄なくインク吸引等を行うための提案がなされている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようにインクジェット記録ヘッドの雰囲気温度等を考慮し、気泡の発生程度を予想しても以下のような問題があった。すなわち、インクジェット記録ヘッドに接続されているインクカートリッジを交換する際は、インクジェット記録ヘッド内に気泡が混入しやすい。このため、折角、インクジェット記録ヘッドの雰囲気温度等から気泡の状態を予想しても、インクカートリッジの交換回数等が多いと、気泡が予想と全く異なる状態となるという問題が生じ、依然として、インクを無駄に消費し、ランニングコストが上昇するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、インクジェット記録装置等の液体噴射ヘッドに装着されるインクカートリッジ等の液体収容部の交換等により混入される気泡等の状態に基づいて気泡排出動作を行うことができる液体噴射装置及び気泡排出方法に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、本発明によれば、ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で前記液体を供給する液体収容部と、前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、前記液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部と、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて前記基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、液体収容部の着脱回数情報に基づいて基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有する。
このため、液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行する時間は、必ず予め定められた基準時間通りに行われるのではなく、インクカートリッジ等の液体収容部の着脱回数である例えば、インクカートリッジの交換回数に基づいて補正された時間で実行される。
すなわち、インクカートリッジ等の交換時には、キャリッジ部側のインク供給路等に気泡が混入することが多いため、インクカートリッジ等の交換回数が多ければ多いほど、早めに気泡排出クリーニング動作を行うことができる構成となっている。また、逆に、インクカートリッジ等の交換回数が少なければ少ないほど、予め定められた基準時間で気泡排出クリーニング動作を行う構成となっている。
このように、インクカートリッジ等の交換により混入される気泡の状態に対応して、気泡排出クリーニング動作を適切に行うため、インクカートリッジ等内のインク等の液体を無駄に消費することがなく、ランニングコストが上昇することがない液体噴射装置となる。
また、従来は、インクカートリッジ等の交換時に気泡の混入が予想されるため、インクカートリッジ等の交換時に気泡排出クリーニング動作をすることがあったが、前記構成によれば、インクカートリッジ等の交換時毎に、気泡排出クリーニング動作を行う必要がないので、この点からも、ランニングコストが上昇しない効率的な液体噴射装置となる。
【０００８】
好ましくは、前記液体収容部が、複数配置され、各前記液体収容部には、それぞれ異なった色の前記液体が収容される色別液体収容部となり、前記液体収容部着脱回数情報取得部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【０００９】
前記構成によれば、液体収容部着脱回数情報取得部が、色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっているので、気泡の混入をより精度良く把握でき、より効率的な気泡排出クリーニング動作を実行することができる。
【００１０】
好ましくは、前記基準時間情報補正部が補正するための補正基準情報を格納する補正基準情報格納部を有し、前記補正基準情報は、前記液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１１】
前記構成によれば、補正基準情報は、液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっているので、基準時間情報補正部は、この時間情報に着脱回数を乗ずる等をすることで、容易に基準時間情報を補正することができる。
【００１２】
好ましくは、前記基準時間補正部が前記補正基準情報に基づいて生成した補正基準時間情報を格納する補正基準時間情報格納部と、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得部と、を有し、前記現在時刻情報が前記補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、前記気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
前記構成によれば、現在時刻情報が補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有しているので、気泡排出クリーニング動作実行可否を容易に判断できる。すなわち、気泡排出クリーニング動作実行可否判断に複雑な演算等は必要ないので、低コストな液体噴射装置となる。
【００１４】
好ましくは、前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報と、前記補正基準情報に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１５】
前記構成によれば、基準時間補正部が、色別液体収容部毎の着脱回数情報と、補正基準情報に基づいて補正基準時間情報を生成するので、容易に補正基準時間情報を生成することができる。
【００１６】
好ましくは、前記基準時間補正部は、前記着脱回数情報と、前記補正基準情報によって生成した基礎補正基準時間を、前記基準時間情報から除して、若しくは、前記現在時刻情報に加えて、前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１７】
好ましくは、前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報のうち、最も着脱回数の多い前記色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする液体噴射装置である。
【００１８】
前記構成によれば、最も着脱回数の多い色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて補正基準時間情報を生成するので、気泡排出クリーニング動作で、確実に気泡を排出させることができる。
【００１９】
前記課題は本発明によれば、ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で、前記液体を供給する液体収容部と、前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド側の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有する液体噴射装置における気泡排出方法であって、液体収容部着脱回数情報取得部が、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得工程と、基準時間情報補正部が、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド内の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を補正する基準時間情報補正工程と、を有することを特徴とする気泡排出方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１００を示す概略斜視図である。
図１に示すように、記録装置１００は、キャリッジ部である例えば、キャリッジ１０１を有し、このキャリッジ１０１はキャリッジモータ１０２により駆動されるタイミングベルト１０３を介し、ガイド部材１０４に案内されてプラテン１０５の軸方向に往復移動されるように構成されている。
図１のキャリッジ１０１には、ターゲットである例えば、記録用紙２００に対向する側には、後述する液体噴射ヘッドである例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）１１０が搭載されている。
【００２２】
また、キャリッジ１０１の上部には、記録ヘッド１１０に液体である例えば、インクを供給する液体収容部である例えば、ブラックインクカートリッジ１０６、シアンインクカートリッジ１０７、マゼンタインクカートリッジ１０８及びイエローインクカートリッジ１０９が着脱可能に装填されている。
本実施の形態では、４色のインクカートリッジを例に説明しているが、これに限らず、６色や８色等であってもよく、この場合は、６個や８個のインクカートリッジが配置されることなる。
このようなブラックインクカートリッジ１０６等からそれぞれの色のインクが記録ヘッド１１０に供給される構成となっている。また、それぞれのインクカートリッジ内のインクをすべて供給し終わると、インクカートリッジを取り外し、新しいインクカートリッジと交換できる構成となっている。
つまり、ブラックインクカートリッジ１０６等は、色別液体収容部の一例となっている。
【００２３】
ところで、図１の記録用紙２００は、印字領域Ｐに配置されると共に、インクが吐出され印字等される。
また、図１に示すように、記録用紙２００が配置されないホームポジションＨ（非印字領域）には、キャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０そしてワイピング部材１４０が配置されている。
【００２４】
図２は、図１のブラックインクカートリッジ１０６と記録ヘッド１１０等との関係を示す概略断面図である。図２に示すように、ブラックインクカートリッジ１０６は、キャリッジ１０１に固定されているホルダ１０１ｂ上に保持されている。このホルダ１０１ｂの下面側には、記録ヘッド１１０が配置されている。
そして、ホルダ１０１ｂは、ブラックインクカートリッジ１０６側に突出するように針部であるニードル管１０１ａを有している。このニードル管１０１ａは、フィルタ室１０１ｃを介して、インク供給路１０１ｄと接続されている。
すなわち、ブラックインクカートリッジ１０６内のインクは、ニードル管１０１ａ、フィルタ室１０１ｃ及びインク供給路１０１ｄを経て、記録ヘッド１１０に供給される構成となっている。この構造は、シアンインクカートリッジ１０７等の他のインクカートリッジも同様である。
【００２５】
このため、新しくブラックインクカートリッジ１０６を交換するときは、ブラックインクカートリッジ１０６内にニードル管１０１ａを差し込むように装着することとなり、このとき、気泡がニードル管１０１ａ内に混入する。
このように混入した気泡は容易に排出されず、その存在によりインク供給路１０１ｄ等におけるインクの流れが阻害され、結果的に、記録ヘッド１１０からのインクの吐出が不良等になるという問題が生じる。また、気泡が記録ヘッド内に達して、インクの吐出不良の原因ともなっている。
そこで、このように混入した気泡を排出するために、図１のキャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０で、気泡排出クリーニング動作が実行されるが、その装置構成を以下、説明する。
【００２６】
図３は、図１のキャリッジ１０１がホームポジションＨに移動し、キャッピング装置１２０が記録ヘッド１１０に当接した状態を示す概略図である。
図３に示すように、記録ヘッド１１０の下面には、インクを実際に吐出するノズル開口である例えば、ノズルを有するノズルプレート１１１が配置されている。
キャッピング装置１２０は、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接し、ノズルを覆うように配置される。
【００２７】
また、ノズルプレート１１１は、図１の印字領域ＰからホームポジションＨへ記録ヘッド１１０がキャリッジ１０１と共に移動する際に、ワイピング部材１４０に当接し、このワイピング部材１４０によりノズルプレート１１１面が払拭され、クリーニングされる構成となっている。
【００２８】
キャッピング装置１２０は、図３に示すように、上面が開放され、凹状に形成されているキャップホルダ１２１やキャップ部材１２２等を有している。
また、キャッピング装置１２０は、スライダ１２４を有している。このスライダ１２４には、キャッピング装置１２０を記録ヘッド１１０に対して進退（図３の上下方向の移動）させる回動アーム１２５が設けられている。
【００２９】
すなわち、この回動アーム１２５によってキャッピング装置１２０が移動し、図３に示すようにキャッピング手段１２０のキャップ部材１２２が、記録ヘッド１１０のノズルプレート１１１に当接すると、キャッピング装置１２０がノズルを覆うように配置されることになる。
【００３０】
また、図３に示すように、キャッピング装置１２０には、大気開放口１２８と、ノズルを介して、記録ヘッド１１０側の気泡等をインクと共に吸引排出する吸引ポンプ１３０が接続されている。
このため、この大気開放口１２８を閉状態として、吸引ポンプ１３０でキャッピング装置１２０内の雰囲気を吸引すると、この雰囲気は負圧となりノズル内のインクが気泡等共に吸引ポンプ１３０によって排出される構成となっている。
つまり、キャッピング装置１２０及び吸引ポンプ１３０は、吸引排出部の一例となっている。
【００３１】
図４は、図１の記録装置１００の主なハードウエア構成等を示す概略ブロックである。図４に示すように、記録装置本体１００ａは、ホストコンピュータ１にローカルプリンタケーブル又は通信ネットワークを介して接続されている。ホストコンピュータ１には、記録装置１００に対して印刷やクリーニングを実行させるためのコマンドを送るソフトウエアであるプリンタドライバ２が搭載されている。
記録装置本体１００ａは、プリンタドライバ２からのコマンドを解釈して各部を制御するコントローラ３が配置されている。また、このコントローラ３には、図１に示すキャッピング装置１２０、記録ヘッド１１０、キャリッジ１０１が接続されている他、時計である計時装置４も接続されている。
ところで、図１のブラックインクカートリッジ１０６等の各インクカートリッジ１０６，１０７、１０８、１０９には、ぞれぞれ、当該インクカートリッジ内のインクの残量情報等が記録されているブラックインクデータメモリ１０６ａ等（シアンインクデータメモリ１０７ａ、マゼンタインクデータメモリ１０８ａ、イエローインクデータメモリ１０９ａ）が備えられており、コントローラ３と接続されている。
したがって、記録装置１００は、このブラックインクデータメモリ１０６ａ等のデータを入手することで、データの有無によってブラックインクカートリッジ１０６等の付け外しを検知し、付け外し前後のデータの変化により、インクカートリッジの交換があったことを検知できる構成となっている。
【００３２】
図５は、図１及び図４等の記録装置１００の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。図６は、図４等の記録装置１００で実行される気泡排出クリーニングのうち「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を示す概略フローチャートであり、図７は、気泡排出クリーニング実行フローチャートを示す概略フローチャートである。
以下、図６の次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート及び図７の気泡排出クリーニング実行フローチャートを説明しつつ、図５についても説明する。
まず、前提として、気泡排出クリーニングは、原則として一定の周期、例えば６ヶ月毎に行われる。このため、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ（クリーニング）基準時間格納部１１が接続されている。
この気泡排出ＣＬ基準時間格納部１１には、６ヶ月という時間情報が格納されており、気泡排出ＣＬ基準時間格納部１１は、基準時間情報格納部の一例となっており、６ヶ月が基準時間情報の一例となっている。
【００３３】
また、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ実行部１２が接続され、この気泡排出ＣＬ実行部１２の指示に従い、上述したように、キャッピング装置１２０と吸引ポンプ１３０が図３に示すように動作し、記録ヘッド１１０のノズル内のインクを吸引する気泡排出クリーニング動作が実行される構成となっている。
【００３４】
次に、このような記録装置１００に配置されているブラックインクカートリッジ１０６等の内部のインクが空となり、ブラックインクカートリッジ１０６等を交換する場合には、この交換によってキャリッジ１０１等の内部に気泡が混入するため、通常の気泡排出クリーニング動作の間隔である６ヶ月（気泡排出ＣＬ基準時間）としたのでは、気泡が多く混入し過ぎることになる。そこで、図６に示すような「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を行う。
以下、図６のフローチャートを説明する。まず、ＳＴ１でインクカートリッジが交換されたか否かが判断され、インクカートリッジが交換された場合は、ＳＴ２で交換されたインクカートリッジを特定する。
具体的には、図５の制御部１０と接続されている色別インクカートリッジ交換検知部１３が動作する。つまり、図４の各インクカートリッジ１０６等のインクデータメモリ１０６ａ等のデータを入手することでインクカートリッジの交換があったか否かを判断する。
このとき、このインクデータメモリ１０６ａ等のデータから何色のインクカートリッジ１０６等が交換されたかを特定する（液体収容部着脱回数情報取得工程の一例）。
【００３５】
次に、ＳＴ３で、特定されたインクカートリッジのインクカートリッジ交換回数記憶部データを更新する。すなわち、図５の制御部１０に接続されている色別インクカートリッジ交換回数データ更新部１４が動作する。
制御部１０には、図５に示すように色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５が接続されており、この色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５内には、インクカートリッジ毎の交換回数を記憶する記憶部が設けられている。
すなわち、ブラックインクカートリッジ交換回数記憶部１５ａ、シアンインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｂ、マゼンタインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｃ、及びイエローインクカートリッジ交換回数記憶部１５ｄが形成されている。
このため、色別インクカートリッジ交換回数データ更新部１４は、当該特定された色のインクカートリッジの交換回数記憶部のデータに例えば、「１」を加算した新たなデータとする。
【００３６】
このように、インクカートリッジが交換される毎に、その交換回数データが、インクカートリッジ１０６等毎に加算、記憶される構成となっている。
つまり、色別インクカートリッジ交換回数データ更新部は、インクカートリッジの着脱回数を取得する液体収容部着脱回数情報取得部の一例となっている。
また、この色別インクカートリッジ交換回数データ更新部は、色別のインクカートリッジの着脱回数を取得する構成ともなっている。
【００３７】
次に、図６のＳＴ４に進み、最も交換回数の多い色別インクカートリッジ交換回数記憶部のデータと補正用データに基づいて、次回気泡排出ＣＬ実行日を演算し、記憶部に記憶させる（基準時間情報補正工程の一例）。
ところで、図５に示すように、制御部１０には、気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６が接続されている。この気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６には、例えば、インクカートリッジ交換回数、１回につき気泡排出クリーニング期間をどのくらい短縮すべきかのデータ、例えば、１ヶ月というデータが格納されている。
つまり、気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部１６は、補正基準情報格納部の一例であり、１ヶ月とのデータが、インクカートリッジの１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報の一例となっている。
【００３８】
このような前提で、図５の色別インクカートリッジ交換回数データ抽出部１７が、図５の色別インクカートリッジ交換回数記憶部１５の各インクカートリッジ交換回数記憶部１５ａ等のうち最も交換回数（着脱回数）が大きいデータを抽出する。
そして、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８が、最も交換回数が多いデータ（例えば、３回）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（例えば、１ヶ月）を乗じて、例えば、３ヶ月というデータを作成し、この３ヶ月を、気泡排出ＣＬ基準時間（例えば、６ヶ月）から減ずることで３ヶ月というデータを生成し、この３ヶ月を、前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部１９のデータ（例えば、２００６年５月１日）に加えることで、次回気泡排出ＣＬ実行日（例えば、２００６年８月１日）を生成し、図５の次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０に格納する。
【００３９】
このように処理することで、前回の気泡排出クリーニング動作の実行日である、例えば、２００６年５月１日（前回気泡排出ＣＬ実行日データ）から６ヶ月後（気泡排出ＣＬ基準時間）の２００６年１１月１日に気泡排出クリーニング動作を行う予定が、この補正処理により３ヶ月早く実行される。
この補正処理では、インクカートリッジの交換回数が多ければ、多いほど気泡排出クリーニング動作の実行が早まることになる。
つまり、インクカートリッジの交換回数が多いほど気泡が多く混入されるため、より早くこの気泡排出クリーニング動作を行う必要がある。本実施の形態では、このような要請に応え、混入される気泡が多くなる状況では、迅速に気泡排出クリーニング動作を行う反面、インクカートリッジの交換がない場合は、通常の期間で気泡排出クリーニング動作を行わせることで、気泡排出クリーニング動作で吸引するインクの無駄を抑え、ランニングコストを上昇させない構成となっている。
【００４０】
つまり、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８は、基準時間情報補正部の一例であり、次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０は、補正基準時間情報格納部の一例となっている。また、次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０のデータは、色別のインクカートリッジの着脱回数（交換回数）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（交換１回に対して１ヶ月）に基づいて生成されている。
また、上述では、次回気泡排出ＣＬ実行日補正部１８が、最も交換回数が多いデータ（例えば、３回）と気泡排出ＣＬ実行日補正用データ（例えば、１ヶ月）を乗じて、例えば、３ヶ月というデータを作成したが、この３ヶ月というデータが、基礎補正基準時間の一例となっている。
【００４１】
次に、図７の気泡排出クリーニング実行フローチャートを説明する。前提として、図６の工程を経て、図５の次回気泡排出ＣＬ実行日格納部２０に例えば、２００６年８月１日というデータが記憶されているとして説明する。
まず、図７のＳＴ１１で計時装置から現在時刻を取得する。具体的には、図４の計時装置４から図５の現在時刻取得部２２が現在時刻を取得する。この時刻が例えば、２００６年８月２日とする。
すると、図７のＳＴ１２に示すように、現在時刻が気泡排出ＣＬ実行日に達したか否かを判断する。具体的には、図５の気泡排出ＣＬ実行可否判断部２１が、現在時刻（２００６年８月２日）と次回気泡排出ＣＬ実行日（２００６年８月１日）を比較し、この例では実行日に達していると判断する。
そして、ＳＴ１３で、気泡排出クリーニングを実行する。すなわち、図５の気泡排出ＣＬ実行部１２が、図３のキャッピング装置１２０と吸引ポンプ１３０等を動作させ、記録ヘッド１１０のノズルからインクを吸引して、気泡排出クリーニングを行う。
【００４２】
すなわち、現在時刻取得部２２が、現在時刻情報取得部の一例であり、気泡排出ＣＬ実行可否判断部２１は、気泡排出クリーニング動作実行可否判断部の一例である。
【００４３】
次に、ＳＴ１４で、気泡排出クリーニング実行日（例えば、２００６年８月２日）を、図５の前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部１９に格納し、新しい前回気泡排出ＣＬ実行日データとする。これにより、次回の気泡排出クリーニング動作の期間は、この２００６年８月２日より計算されることになる。
また、ＳＴ１５で、色別インクカートリッジ交換回数記憶部及び次回気泡排出クリーニング実行日データをリセットして、本処理は終了する。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、インクを無駄にしない気泡排出クリーニング動作を効率よく実行できるだけでなく、その処理に際し、複雑な演算を使用しないので全体としても低コストのシステムとなる。
さらに、気泡排出クリーニング動作の時期を定めるデータとして、色別のインクカートリッジの交換回数に基づいているので、気泡の混入やその程度を精度良く把握できる。
そして、最も交換回数の多いインクカートリッジについてのデータに基づくので、気泡の排出を迅速且つ確実に行うことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、気泡排出ＣＬ基準時間（例えば、６ヶ月）からインクカートリッジの交換があるほど、その期間を減らすように構成されているが、これに限らず、カートリッジ交換があるほど、その期間が現在時間に足されるように処理され、早めに気泡排出クリーニング動作が実行される構成としてもよい。
すなわち、例えば、現在時刻が２００６年８月２日であれば、これに例えば、３ヶ月を足し、２００６年１１月２日とする。
一方、前回の気泡排出クリーニング動作実行日に、気泡排出ＣＬ基準時間（６ヶ月）を足した日、すなわち、２００６年１１月１日を、次回気泡排出ＣＬ実行日とする。
そして、両者を比較して気泡排出クリーニング動作を実行すれば、インクカートリッジの交換回数が多ければ多いほど、早めに気泡排出クリーニング動作が実行されることになり、上述の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００４６】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のブラックインクカートリッジと記録ヘッド等との関係を示す概略断面図である。
【図３】図１のキャリッジがホームポジションに移動し、キャッピング装置が記録ヘッドに当接した状態を示す概略図である。
【図４】図１の記録装置の主なハードウエア構成等を示す概略ブロックである。
【図５】図１及び図４等の記録装置の主なソフトウエア構成等を示す概略図である。
【図６】図４等の記録装置で実行される気泡排出クリーニングのうち「次回気泡排出クリーニング実行日補正フローチャート」を示す概略フローチャートでる。
【図７】気泡排出クリーニング実行フローチャートを示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・ホストコンピュータ、２・・・プリンタドライバ、３・・・コントローラ、４・・・計時装置、１０・・・制御部、１１・・・気泡排出ＣＬ基準時間格納部、１２・・・気泡排出ＣＬ実行部、１３・・・色別インクカートリッジ交換検知部、１４・・・色別インクカートリッジ交換回数データ更新部、１５・・・色別インクカートリッジ交換回数記憶部、１６・・・気泡排出ＣＬ実行日補正用データ格納部、１７・・・色別インクカートリッジ交換回数データ抽出部、１８・・・次回気泡排出ＣＬ実行日補正部、１９・・・前回気泡排出ＣＬ実行日データ格納部、２０・・・次回気泡排出ＣＬ実行日格納部、２１・・・気泡排出ＣＬ実行可否判断部、２２・・・現在時刻取得部、１００・・・インクジェット式記録装置、１０１・・・キャリッジ、１０１ａ・・・ニードル管、１０１ｂ・・・ホルダ、１０１ｃ・・・フィルタ室、１０１ｄ・・・インク供給路、１０２・・・キャリッジモータ、１０３・・・タイミングベルト、１０４・・・ガイド部材、１０５・・・プラテン、１０６・・・ブラックインクカートリッジ、１０７・・・シアンインクカートリッジ、１０８・・・マゼンタインクカートリッジ、１０９・・・イエローインクカートリッジ、１１０・・・インクジェット式記録ヘッド、１１１・・・ノズルプレート、１２０・・・キャッピング装置、１２１・・・キャップホルダ、１２２・・・キャップ部材、１２４・・・スライダ、１２５・・・回動アーム、１２８・・・大気開放口、１３０・・・吸引ポンプ、１４０・・・ワイピング部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと
前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で前記液体を供給する液体収容部と、
前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、
前記液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部と、
前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、
前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて前記基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体収容部が、複数配置され、各前記液体収容部には、それぞれ異なった色の前記液体が収容される色別液体収容部となり、
前記液体収容部着脱回数情報取得部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記基準時間情報補正部が補正するための補正基準情報を格納する補正基準情報格納部を有し、
前記補正基準情報は、前記液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記基準時間補正部が前記補正基準情報に基づいて生成した補正基準時間情報を格納する補正基準時間情報格納部と、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得部と、を有し、
前記現在時刻情報が前記補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、前記気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報と、前記補正基準情報に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記基準時間補正部は、前記着脱回数情報と、前記補正基準情報によって生成した基礎補正基準時間を、前記基準時間情報から除して、若しくは、前記現在時刻情報に加えて、前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報のうち、最も着脱回数の多い前記色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと
前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で、前記液体を供給する液体収容部と、
前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド側の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有する液体噴射装置における気泡排出方法であって、
液体収容部着脱回数情報取得部が、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得工程と、
基準時間情報補正部が、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド内の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を補正する基準時間情報補正工程と、を有することを特徴とする気泡排出方法。
【請求項１】
ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと
前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で前記液体を供給する液体収容部と、
前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド内の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有し、
前記液体噴射ヘッド側の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を格納する基準時間情報格納部と、
前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得部と、
前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて前記基準時間情報を補正する基準時間情報補正部と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体収容部が、複数配置され、各前記液体収容部には、それぞれ異なった色の前記液体が収容される色別液体収容部となり、
前記液体収容部着脱回数情報取得部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報を取得する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記基準時間情報補正部が補正するための補正基準情報を格納する補正基準情報格納部を有し、
前記補正基準情報は、前記液体収容部の１回の着脱における気泡混入を考慮した時間情報となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記基準時間補正部が前記補正基準情報に基づいて生成した補正基準時間情報を格納する補正基準時間情報格納部と、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得部と、を有し、
前記現在時刻情報が前記補正基準時間情報に該当するか否かに基づいて、前記気泡排出クリーニング動作を実行するか否かを判断する気泡排出クリーニング動作実行可否判断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報と、前記補正基準情報に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記基準時間補正部は、前記着脱回数情報と、前記補正基準情報によって生成した基礎補正基準時間を、前記基準時間情報から除して、若しくは、前記現在時刻情報に加えて、前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記基準時間補正部が、前記色別液体収容部毎の着脱回数情報のうち、最も着脱回数の多い前記色別液体収容部に関する着脱回数に基づいて前記補正基準時間情報を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
ターゲットに対して液体を吐出するノズル開口部を有する液体噴射ヘッドと
前記液体噴射ヘッドに対して着脱可能で、装着した状態で、前記液体を供給する液体収容部と、
前記ノズル開口部を介して前記液体噴射ヘッド側の前記液体を吸引排出するための吸引排出部と、を有する液体噴射装置における気泡排出方法であって、
液体収容部着脱回数情報取得部が、前記液体収容部の着脱回数情報を取得する液体収容部着脱回数情報取得工程と、
基準時間情報補正部が、前記液体収容部の着脱回数情報に基づいて、前記液体噴射ヘッド内の気泡を排出するための気泡排出クリーニング動作を実行するための基準時間情報を補正する基準時間情報補正工程と、を有することを特徴とする気泡排出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１１４４００（Ｐ２００８−１１４４００Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９７４５８（Ｐ２００６−２９７４５８）
【出願日】平成１８年１１月１日（２００６．１１．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１日（２００６．１１．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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