物品管理装置
【課題】容器の底部に無線タグを付す必要をなくすとともに、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たさないようにする。
【解決手段】容器が載置される秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するようにアンテナ５Ａ〜５Ｄを配置する。そして、秤量皿１２に載置された容器の重量を重量検出部で検出するとともに、秤量皿１２に載置された容器に付された無線タグのデータをタグ読取部でアンテナナ５Ａ〜５Ｄを介して非接触で読み取る。
【解決手段】容器が載置される秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するようにアンテナ５Ａ〜５Ｄを配置する。そして、秤量皿１２に載置された容器の重量を重量検出部で検出するとともに、秤量皿１２に載置された容器に付された無線タグのデータをタグ読取部でアンテナナ５Ａ〜５Ｄを介して非接触で読み取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された薬品等の内容物を管理する物品管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この出願に関連する先行技術文献として、特許文献１がある。特許文献１は、薬品瓶に付された無線タグのデータと当該瓶の重量とにより当該瓶に収容された薬品を管理する装置を開示する。この装置は、電子秤量秤と無線タグリーダ・ライタとを備える。電子秤量秤は、秤量皿に載せられた薬品瓶を計量する。無線タグリーダ・ライタは、薬品瓶に付された無線タグのデータをアンテナを通じて非接触で読み取る。
【０００３】
特許文献１は、アンテナを電子秤量秤の秤量皿に設けている。このため、アンテナは、秤量皿の面に対して垂直な方向に指向性を有している。薬品瓶に付される無線タグは、自ら電源を持たないパッシブ型である。無線タグは、通常、コイルアンテナを具備している。パッシブ型の無線タグは、コイルアンテナの面を多くの電波が横切ることによって起電する。無線タグが起電すると、無線タグリーダ・ライタは、無線タグのデータを読み取ることができる。したがって、特許文献１では、秤量皿の面に対して垂直な方向に指向性を有するアンテナから放射される電波がコイルアンテナの面を多く横切るように、薬品瓶の底面に無線タグを付す必要がある。底面以外に無線タグを貼り付けた場合には、無線タグの読取効率が著しく低下する。
【特許文献１】特許第３５９８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、容器の底面に無線タグを付す必要があるため、次のような問題がある。すなわち、容器の底部は必ずしも窪んでいるとは限らない。また、無線タグ自体にも厚みがある。このため、容器の底面に付した無線タグが容器の底面より突出することがある。その場合、容器を秤量皿に載せた際に安定せず、計量中に容器が倒れてしまうことがある。また、容器を棚・机等に置いた際に無線タグが載置面と接触するため、無線タグが劣化しやすい。載置面が濡れていた場合には、無線タグの劣化が加速する。
【０００５】
また従来は、アンテナを電子秤量秤の秤量皿に設けているため、次のような問題がある。すなわち、秤は、一般的に秤量皿の水平調整やゼロ調整が必要である。しかし、秤量皿自体にアンテナを設けてしまっては、これらの調整が難しく、実用的でなかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、容器の底部に無線タグを付す必要がない上、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことがなく、実用的な物品管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された内容物を管理する物品管理装置において、容器が載置される秤量皿と、この秤量皿の側方から当該秤量皿の上方に向けて前記無線タグとの交信領域を形成するアンテナと、秤量皿に載置された容器の重量を検出する重量検出部と、秤量皿に載置された容器に付された無線タグのデータをアンテナを介して非接触で読み取るタグ読取部と、このタグ読取部で読み取られた無線タグのデータと重量検出部で検出された容器の重量とを出力する出力手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、容器の底部に無線タグを付す必要がない上、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことのなく、実用的な物品管理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、薬剤や試薬などの薬品が収容された瓶容器（以下、薬品瓶と称する）の重量と、この薬品瓶に付された無線タグのデータとにより、当該薬品瓶に収容された薬品を管理するための物品管理装置に本発明を適用した場合である。
【００１０】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に拘る物品管理装置１の外観構成を、図１の斜視図及び図２の平面図を用いて説明する。
物品管理装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線２を介してパソコン３に接続している。パソコン３は、物品管理装置１の上位機種として機能する。
【００１１】
物品管理装置１は、直方体又は立方体状の箱型をなす装置本体１１を有する。そして、装置本体１１の上面に秤量皿１２を取り付けている。また、装置本体１１の前面に操作パネル１３を取り付けている。操作パネル１３は、キーボード等からなる入力部１４と、液晶ディスプレイ等からなる表示部１５とを有する。
【００１２】
秤量皿１２は、上方から見ると矩形状をなしている。そして、この秤量皿１２の周縁より一定の間隔ｄを開けて、秤量皿１２の外周に沿うようにアンテナ取付部材４を配置している。アンテナ取付部材４は、上方から見るとロ字状をなしている。なお、秤量皿１２の形状は、矩形状に限定されるものではない。例えば円形状であってもよい。
【００１３】
アンテナ取付部材４は、後述する無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ５を取り付ける。本実施の形態では、図１及び図２に示すように、４枚の平面アンテナ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄがアンテナ取付部材４に固定されている。平面アンテナ５Ａは、装置本体１の前面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｂは、装置本体１の前面側から見て右側面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｃは、装置本体１の後面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｄは、装置本体１の前面側から見て左側面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。
【００１４】
各平面アンテナ５Ａ〜５Ｄの下端面は、秤量皿１２の上面と略面一である。したがって、平面アンテナ５Ａは、秤量皿１２の前方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｂは、秤量皿１２の右側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｃは、秤量皿１２の後方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｄは、秤量皿１２の左側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。このように、本実施の形態では、アンテナ取付部材４に４枚の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定している。
【００１５】
次に、薬品瓶６の一例を図３に示す。薬品瓶６は、収容する薬品毎に用意する。薬品瓶６は、その側面にネームラベル７を貼付する。ネームラベル７は、薬品の名称（例えば「薬品Ａ」、「薬品Ｂ」）と、薬品の識別コード（例えば「1234567890」、「1357924680」）とを表示する。また、ネームラベル７は、薬品タグ８を固定する。ネームラベル７の表面に薬品タグ８を貼り付けて固定してもよいし、薬品瓶６とネームラベル７との間に薬品タグ８を挟み込んで固定してもよい。
【００１６】
薬品タグ８は、自ら電源を持たないパッシブ型の無線タグである。無線タグは、アンテナとＩＣチップとを備える。無線タグは、平面アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射される搬送波をアンテナで受信すると、この搬送波の電力を利用してＩＣチップのメモリに記憶したタグデータをアンテナから無線送信する。また、同じく搬送波の電力を利用してアンテナで受信したデータをＩＣチップのメモリに書き込む。なお、タグのアンテナは、磁界を使用する場合（周波数は１３．５６ＭＨｚ帯）はコイルアンテナが主流であり、電界を使用する場合（周波数は９００ＭＨｚ帯あるいは２．４ＧＨｚ帯）はダイポールアンテナが狩猟である。また、ループアンテナを用いてもよい。
【００１７】
薬品タグ８のメモリが記憶するデータの一例を図４に示す。データは、薬品タグ８を識別するためのタグデータ８１と、複数の履歴データ８２とからなる。タグデータ８１は、タグＩＤ、タグ種別コード、薬品名、識別コード及び空瓶重量Ｗ０の各項目データを含む。タグＩＤは、薬品タグ８毎に異なるように設定された固有のコードである。タグ種別コードは、無線タグが薬品タグ８であることを特定するためのコードである。薬品名及び識別コードは、当該薬品タグ８が付される薬品瓶６に収容される薬品の名称及び識別コードである。空瓶重量Ｗ０は、当該薬品タグ８が付される薬品瓶６に薬品が収容されていないときの当該薬品瓶６の重量である。履歴データ８２は、計測日時と重量データとを含む。
【００１８】
物品管理装置１の内部構成を、図５のブロック図で示す。物品管理装置１は、装置本体１１に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、時計部１０４、通信インターフェイス１０５、操作パネルコントローラ１０６、重量検出部１０７及び無線タグリーダ・ライタ１０８を内蔵している。バスライン１０９は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、時計部１０４、通信インターフェイス１０５、操作パネルコントローラ１０６、重量検出部１０７及び無線タグリーダ・ライタ１０８の各部とを接続する。
【００１９】
無線タグリーダ・ライタ１０８は、送信部、受信部、サーキュレータ、アンテナ切換部及びこれらを制御する制御部等を備える。送信部は、変調器と増幅器とを有する。変調器は、無線タグに対する送信データで搬送波信号を変調する。増幅器は、搬送波信号を増幅する。増幅された搬送波信号は、サーキュレータに供給される。サーキュレータは、送信部から入力された信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに供給する機能と、各アンテナ５Ａ〜５Ｄで受信した信号を受信部に供給する機能とを有する。受信部は、増幅器と復調器とを有する。増幅器は、各アンテナ５Ａ〜５Ｄからの受信信号を増幅する。復調器は、増幅された受信信号から受信データを復調する。復調された受信データは、制御部に供給される。制御部は、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて送信データを送信部に供給する機能と、受信部にて復調された受信データからタグデータを取得する機能とを有する。また、制御部は、アンテナ切換部の切換動作を制御する。アンテナ切換部は、サーキュレータと各アンテナ５Ａ〜５Ｄとの接続を順次切り換える。
【００２０】
ここに、無線タグリーダ・ライタ１０８は、秤量皿１２に載置された容器（薬品瓶６）に付された無線タグ（薬品タグ８）のデータを、アンテナ５Ａ〜５Ｄを介して非接触で読み取るタグ読取部として機能する。
【００２１】
重量検出部１０７は、秤量皿１２に載せられた物品の重量を検出する。操作パネルコントローラ１０６は、操作パネル１３に設けられた入力部１４と表示部１５とを制御する。通信インターフェイス１０５は、通信回線２を介して接続されるパソコン３とのデータ通信を制御する。時計部１０４は、現在の日付及び時刻を計時する。
【００２２】
ＲＡＭ１０３は、入力データ、演算データ等の可変的なデータを記憶する。ＲＡＭ１０３に形成される主要なメモリエリアを図６に示す。図示するように、物品管理装置１は、ＲＡＭ１０３に、第１のリトライカウンタｉ１、第２のリトライカウンタｉ２、重量データカウンタｈ及びタグデータカウンタｒの各カウンタエリアと、重量データバッファ９１及びタグデータバッファ９２のバッファエリアとを形成している。重量データバッファ９１は、重量データカウンタｈのカウント値をアドレスとする複数の重量データエリアを有する。タグデータバッファ９２は、タグデータカウンタｒのカウント値をアドレスとする複数のタグデータエリアを有する。
【００２３】
ＲＯＭ１０２は、プログラム等の固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ１０１の主要な制御手順を、図７〜図９の流れ図によって示す。
【００２４】
例えば、入力部１４に設けられたリセットボタンの押下によりリセット信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は、この制御を開始する。先ず、ＳＴ（ステップ）１として、ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う。この初期化処理により、重量検出部１０７は重量確定モードとなる。無線タグリーダ・ライタ１０８は停止状態となる。
【００２５】
次に、ＳＴ２として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードに切り換わるのを待機する。重量検出部１０７は、秤量皿１２に物品が載せられると、重量確定モードから変動モードに切り換わり、計量を開始する。重量検出部１０７が変動モードに切り換わると（ＳＴ２のＹＥＳ）、ＳＴ３として、ＣＰＵ１０１は第１及び第２のリトライカウンタｉ１，ｉ２を“０”にリセットする。また、ＳＴ４として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈ及びタグデータカウンタｒを“０”にリセットする。しかる後、ＳＴ５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に起動を指令する（起動制御手段）。
【００２６】
起動が指令された無線タグリーダ・ライタ１０８は、無線タグのデータ読取コマンドを生成する。そして、このデータ読取コマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、少なくとも秤量皿１２の上方領域まで到達する。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００２７】
無線タグは、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ読取コマンドであるとき、メモリ内のタグデータを読出し、バックスキャッタ方式により無線タグリーダ・ライタ１０８に無線送信する。無線タグから無線送信されるタグデータの信号は、アンテナ５Ａ〜５Ｄで受信され、無線タグリーダ・ライタ１０８に取り込まれる。無線タグリーダ・ライタ１０８は、受信信号からタグデータを読み取り、ＣＰＵ１０１に通知する。
【００２８】
無線タグリーダ・ライタ１０８に起動を指令したＣＰＵ１０１は、ＳＴ６として、無線タグリーダ・ライタ１０８によってタグデータが読み取られるのを待機する。そして、タグデータが読み取られたならば（ＳＴ６のＹＥＳ）、ＳＴ７として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２を検索して、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータが既に記憶されているか否かを判断する。記憶されていない場合、すなわち重複無しの場合には（ＳＴ７のＮＯ）、ＳＴ８として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ９として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒの値をアドレスとするタグデータバッファ９２のデータエリアに、今回読み取られたタグデータを格納する。
【００２９】
これに対し、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータがタグデータバッファ９２に既に記憶されている場合、すなわち重複有りの場合には（ＳＴ７のＹＥＳ）、ＳＴ１０として、ＣＰＵ１０１は今回読み取られたタグデータを破棄する。
【００３０】
ＳＴ９またはＳＴ１０の処理を終えたならば、ＳＴ１１として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が重量確定モードとなったか否かを判断する。重量確定モードになっていない場合には、ＣＰＵ１０１は、次の無線タグデータが読み取られるのを待機する。こうして、重量検出部１０７が重量確定モードとなるまでの間、ＣＰＵ１０１は、無線タグのデータが読み取られるのを待機し、読み取られる毎に、上記ＳＴ７，８，９またはＳＴ７，１０の処理を実行する。
【００３１】
重量検出部１０７にて計量が終了し、確定重量Ｗｈが得られると、重量検出部１０７は重量確定モードとなる。重量検出部１０７が重量確定モードとなると（ＳＴ１１のＹＥＳ）、ＳＴ１２として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ１３として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈの値をアドレスとする重量データバッファ９１のデータエリアに、今回計測された確定重量Ｗｈを格納する。
【００３２】
次に、ＳＴ１４として、ＣＰＵ１０１は確定重量Ｗｈが“０”であるか否かを判断する。例えば、物品管理装置１の使用者であるユーザが、秤量皿１２に薬品瓶６を載せたが、重量が確定する前にその薬品瓶６を秤量皿１２から取り除いた場合には、確定重量Ｗｈは“０”となる。確定重量Ｗｈが“０”であった場合（ＳＴ１４のＹＥＳ）、ＳＴ１５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令して（第２の停止制御手段）、今回の制御を終了する。停止が指令された無線タグリーダ・ライタ１０８は、各アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波の発信を停止する。
【００３３】
確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、ＳＴ１６として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令する（第１の停止制御手段）。しかる後、ＳＴ１７として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒが“１”であるか否かを判断する。
【００３４】
重量検出部１０７が変動モードとなってから重量確定モードとなるまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られた無線タグが唯１種類であった場合には、タグデータカウンタｒは“１”となる。タグデータカウンタｒが“１”であった場合（ＳＴ１７のＹＥＳ）、ＳＴ１８として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２のアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータが、薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ８１であるか否かを判断する。具体的には、タグデータ８１のタグ種別コードが、薬品タグ８を示すコードであるか否かを判断する。
【００３５】
薬品タグ８のタグデータ８１であると認識した場合には（ＳＴ１８のＹＥＳ）、ＳＴ１９として、ＣＰＵ１０１はそのタグデータ８１の中から空瓶重量Ｗ０を取得する。そしてＳＴ２０として、ＣＰＵ１０１は重量データバッファ９１のアドレスｈに格納されている確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であるか否かを判断する。
【００３６】
確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下でない場合には（ＳＴ２０のＮＯ）、ＳＴ２１として、ＣＰＵ１０１はタグデータ８１の中から薬品名を取得し、この薬品名と確定重量Ｗｈとを表示部１５に表示させる（出力手段）。これに対し、確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下である場合には（ＳＴ２０のＹＥＳ）、ＳＴ２２として、ＣＰＵ１０１は上記薬品名及び確定重量とともに、薬品瓶６が空瓶であることをユーザに告知するための情報を表示部１５に表示させる（出力手段、空告知手段）。
【００３７】
ＳＴ２１またはＳＴ２２の処理にて薬品名及び確定重量Ｗｈ等を表示部１５に表示させたならば、ＳＴ２３として、ＣＰＵ１０１は時計部１０４で計時されている現在日時を取り込む。そして、この日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データの書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令して、今回の制御を終了する。
【００３８】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、無線タグへのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００３９】
薬品タグ８は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれる書込みデータ、つまり日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００４０】
ところで、各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射される電波の到達距離は、秤量皿１２の上方のみに留まらず、その先まで届く場合がある。その場合、例えば物品管理装置１の周囲に薬品タグ８以外の無線タグが存在すると、無線タグリーダ・ライタ１０８がその無線タグのデータまで読み取る蓋然性がある。
【００４１】
重量検出部１０７が確定重量Ｗｈを検出するまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８が薬品タグ８以外の無線タグのデータのみ読み取ったとすると、タグデータバッファ９２のアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータは薬品タグ８以外のデータとなる。この場合、すなわちアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータが薬品タグ以外のタグデータである場合（ＳＴ１８のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００４２】
また、重量検出部１０７が確定重量Ｗｈを検出するまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８が秤量皿１２に載せられた薬品瓶６の薬品タグ８だけでなく、その周囲にある別の無線タグ（薬品タグ８も含む）のデータを読み取ったとすると、タグデータカウンタｒは“１”より大きくなる。あるいは、無線タグのデータを一つも読み取れなかったとすると、タグデータカウンタｒは“０”のままとなる。この場合、すなわちタグデータカウンタｒが“１”でない場合（ＳＴ１７のＮＯ）、ＳＴ２４として、ＣＰＵ１０１は、タグデータカウンタｒは“１”より大きいか否かを判断する。タグデータカウンタｒが“１”より大きい場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００４３】
一方、タグデータカウンタｒが“０”の場合には（ＳＴ２４のＮＯ）、ＳＴ２５として、ＣＰＵ１０１は第１のリトライカウンタｉ１を“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ２６としてＣＰＵ１０１は第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１以下であるか否かを判断する。設定値Ｉ１は、無線タグデータ読取動作のリトライ回数であり、予め設定された範囲（例えば１〜６）のなかでユーザが任意の値を予め設定する。
【００４４】
第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１以下であると（ＳＴ２６のＹＥＳ）、リトライが可能である。この場合、ＳＴ２７として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に再起動を指令する。そして、ＳＴ２８として、ＣＰＵ１０１はタグデータが読み取られるのを待機する。
【００４５】
タグデータが読み取られたならば（ＳＴ２８のＹＥＳ）、ＳＴ２９として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２を検索して、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータが既に記憶されているか否かを判断する。記憶されていない場合、すなわち重複無しの場合には（ＳＴ２９のＮＯ）、ＳＴ３０として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒを“１”だけカウントアップする。そしてＳＴ３１として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒの値をアドレスとするタグデータバッファ９２のデータエリアに、今回読み取られたタグデータを格納する。
【００４６】
これに対し、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータがタグデータバッファ９２に既に記憶されている場合、すなわち重複有りの場合には（ＳＴ２９のＹＥＳ）、ＳＴ３２として、ＣＰＵ１０１は今回読み取られたタグデータを破棄する。
【００４７】
ＳＴ３１またはＳＴ３２の処理を終えたならば、ＳＴ３３として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８の再起動を指令してから一定時間が経過したか否かを判断する。この一定時間は、無線タグリーダ・ライタ１０８が秤量皿１２上の無線タグを読み取るのに要する時間より十分に長い時間である。例えば、重量検出部１０７が変動モードになってから重量確定モードに至るまでに要する時間の平均時間としてもよい。一定時間が経過していない場合には、ＣＰＵ１０１は、次のタグデータが読み取られるのを待機する。こうして、一定時間が経過するまでの間、ＣＰＵ１０１は、無線タグのデータが読み取られるのを待機し、読み取られる毎に、上記ＳＴ２９，３０，３１またはＳＴ２９，３２の処理を実行する。
【００４８】
一定時間が経過したならば（ＳＴ３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＳＴ１６の処理に戻る。すなわち、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させる。そして、タグデータカウンタｒをチェックする。ここで、タグデータカウンタｒが再び“０”であった場合には（ＳＴ１４，ＳＴ２４でいずれもＮＯ）、第１のリトライカウンタｉ１をさらに“１”だけカウントアップする（ＳＴ２５）。こうして、タグデータを読み取ることができない場合は、第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１を超えるまで、ＳＴ２７以降の処理を繰り返す。
【００４９】
第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１を超えた場合には（ＳＴ２６のＮＯ）、ＳＴ３４として、ＣＰＵ１０１は第２のリトライカウンタｉ２を“１”だけカウントアップする。そしてＳＴ３５として、ＣＰＵ１０１は第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２以下であるか否かを判断する。設定値Ｉ２は、計量動作のリトライ回数であり、予め設定された範囲（例えば１〜３）のなかでユーザが任意の値をあらかじめ設定する。
【００５０】
第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２以下であると（ＳＴ３５のＹＥＳ）、リトライが可能である。この場合、ＳＴ３６として、ＣＰＵ１０１は薬品瓶の再計量をユーザに指示するメッセージを表示部１５に表示させる（再計量指示手段）。そしてＳＴ３７として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードになるのを待機する。
【００５１】
再計量の指示を確認したユーザは、秤量皿１２から薬品瓶６を一旦持ち上げ、再度、その薬品瓶６を秤量皿１２に載せることで再計量を行う。秤量皿１２から薬品瓶６が持ち上げられると、重量検出部１０７は変動モードなる。重量検出部１０７が変動モードになると、ＳＴ３８として、ＣＰＵ１０１は、重量検出部１０７が重量確定モードになるのを待機する。重量検出部１０７が重量確定モードとなると（ＳＴ３８のＹＥＳ）、ＳＴ３９として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ４０として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈの値をアドレスとする重量データバッファ９１のデータエリアに今回の確定重量Ｗｈを格納する。
【００５２】
次に、ＳＴ４１として、ＣＰＵ１０１は確定重量Ｗｈが“０”であるか否かを判断する。例えば、ユーザが秤量皿１２から薬品瓶６を持ち上げた後、その薬品瓶６を再び秤量皿１２に載せなかった場合には、確定重量Ｗｈは“０”となる。確定重量Ｗｈが“０”であった場合（ＳＴ４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、今回の制御を終了する。
【００５３】
確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ４１のＮＯ）、ＳＴ４２として、ＣＰＵ１０１は、重量データバッファ９１のアドレスｈに記憶されている重量データＷｈと、アドレス（ｈ−１）に記憶されている重量データＷｈ-1とを比較する（判定手段）。アドレスｈには、今回確定した重量データが記憶されている。アドレスｈ−１には、前回確定した重量データが記憶されている。
【００５４】
ユーザが秤量皿１２から薬品瓶６を取り除いた後、その薬品瓶６を再び秤量皿１２に載せた場合には、重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくなる。これに対し、別の薬品瓶等を載せた場合には、重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくならない可能性が極めて高い。
【００５５】
重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しい場合には（ＳＴ４２のＹＥＳ）、ＳＴ４３として、ＣＰＵ１０１は第１及び第２のリトライカウンタｉ１，ｉ２を“０”にリセットする。しかる後、ＳＴ２７の処理に戻る。すなわち、ＣＰＵ１０１は、無線タグリーダ・ライタ１０８に再び起動を指令して、再計量された薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ読取りを再試行する。
【００５６】
重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくない場合には（ＳＴ４２のＮＯ）、ＳＴ４４として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントダウンする。また、ＳＴ４５として、ＣＰＵ１０１は再計量が不正であることを報知するメッセージを表示部１５に表示させる（報知手段）。しかる後、ＳＴ３７の処理に戻る。すなわち、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードから再び重量確定モードになるのを待機して、薬品瓶６の計量を再試行する。
【００５７】
第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２を超えた場合は（ＳＴ３５のＮＯ）、ＳＴ４６として、ＣＰＵ１０１は薬品タグの読取不可を報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態においては、薬品瓶６が載置される秤量皿１２の前後及び左右の各側方からそれぞれ当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するように、４枚の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄを配置している。したがって、薬品瓶６の側面に薬品タグ８を付すことによって、無線タグリーダ・ライタ１０８は、その薬品タグ８のデータを確実に読み取ることができる。換言すれば、薬品瓶６の側面に薬品タグ８を付すことができるので、容器の底面に無線タグを付さなければならないために生じ得る種々の不具合を全て解決することができる。
【００５９】
例えば、薬品タグ８によって薬品瓶６の底面が不安定になることがないので、薬品瓶６を秤量皿１２や机上などに安定して載置することができる。また、薬品瓶６を机上に置いた際に薬品タグ８がその机面に当たることがないので、薬品タグ８の劣化を抑制できる。さらに、薬品瓶６に付された薬品タグ８の状態を目視により確認する際に、薬品瓶６を傾けたり、高く持ち上げたりする必要がないので、薬品瓶６内の薬品を零すこともなくなる。
【００６０】
また、本実施の形態では、秤量皿１２の周縁より一定の間隔を開けてアンテナ取付部材４を配置し、このアンテナ取付部材４に複数の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定している。したがって、秤量皿１２にアンテナを設ける必要がないので、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことがなく、実用的である。
【００６１】
また、本実施の形態では、重量検出部１０７の検出量が変動して当該重量検出部１０７が変動モードになると、無線タグリーダ・ライタ１０８が自動的に起動してアンテナ５Ａ〜５Ｄから無線タグに対する電波が出力される。したがって、薬品瓶６を秤量皿１２に載せるだけで、薬品瓶６の重量測定と当該薬品瓶６に付された薬品タグ８のデータ読取りとが並行して行われるので、使い勝手が良好である。作業効率も優れている。
【００６２】
また、本実施の形態では、重量検出部１０７の検出量が安定して当該重量検出部１０７が確定モードになると、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させてアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電磁波出力を停止させるようにしている。あるいは、重量検出部１０７の検出量がゼロになった場合も、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させてアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電磁波出力を停止させるようにしている。このように、アンテナ５Ａ〜５Ｄから不要な電波が出力されるのを極力抑制している。したがって、省力化を図ることができる。また、他の無線局への干渉も低減できる効果を奏する。
【００６３】
また、本実施の形態では、薬品タグ８のデータ読み取りに失敗した場合は、薬品瓶６の再計量を促すようにしている。薬品タグ８のデータを読み取れない原因の一つに、アンテナ５Ａ〜５Ｄと薬品タグ８との相対的な向きの関係がある。薬品瓶６の再計量を促すことによって、ユーザは、秤量皿１２から薬品瓶６を一旦取り除き、再び、その薬品瓶６を秤量皿１２に載せる。この際、アンテナ５Ａ〜５Ｄと薬品タグ８との相対的な向きが変化して、薬品タグ８のデータを読み取れる可能性がある。
【００６４】
また、再計量の際に、秤量皿１２から取り除かれた薬品瓶６と再び載置された薬品瓶６とが異なった場合は、再計量の不正が報知される。したがって、ユーザによる誤った取り扱いを、未然に防ぐことができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、薬品タグ８のメモリに、当該タグ８が付される薬品瓶６の空瓶重量Ｗ０を記憶している。そして、計測した確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であった場合には、薬品瓶６が空瓶であることを告知するようにしている。したがって、薬品瓶６が空であることを、ユーザは容易に知ることができる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に拘る物品管理装置２００の外観構成を、図１０の斜視図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６７】
物品管理装置２００は、無線タグリーダ・ライタ１０８を装置本体１１の外部に設けている。無線タグリーダ・ライタ１０８は、専用の通信回線２０１を介してパソコン３に接続している。無線タグリーダ・ライタ１０８は、複数のアンテナ端子２０２を備えている。そして、各アンテナ端子２０２に、各アンテナ５Ａ〜５Ｄを１つずつ接続している。
【００６８】
この第２の実施の形態においては、図６に示したメモリエリアを、パソコン３のＲＡＭ上に形成する。また、図７〜図９の流れ図に示した制御手順を、パソコン３のＣＰＵが実行する。
【００６９】
このような構成の第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様な作用効果を奏する。また、装置本体１１として、既存の電子料金秤をそのまま使用できる利点がある。
【００７０】
なお、第１又は第２の実施の形態において、アンテナ５の枚数は４枚に限定されるものではなく、適宜選択することができる。例えば、アンテナ５は１枚だけであってもよい。この場合は、薬品瓶６を秤量皿１２に載置する際に、薬品タグ８がアンテナ５のアンテナ面と対向するように配置すればよい。薬品タグ８は、薬品瓶６の側面に設けられているので、ユーザは容易にアンテナ５と薬品タグ８とを対向させて配置することができる。また、２枚のアンテナを、秤量皿１２の前方又は後方のいずれか一方と、左方又は右方のいずれか一方に配置することによって、薬品瓶６を秤量皿１２に載置する際の向きの制約を少なくすることができる。勿論、アンテナの枚数が３枚であってもよいし、５枚以上であってもよい。要は、秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するように１乃至複数枚のアンテナ５を配置すればよい。
【００７１】
また、アンテナ取付部材４の形状も、必ずしもロ字状である必要はなく、秤量皿１２の周縁より一定の間隔を開けて、秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するようにアンテナ５を取り付けられる形状であればよい。
【００７２】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に拘る物品管理装置３００の外観構成を、図１１の斜視図を用いて説明する。なお、第１または第２の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７３】
物品管理装置３００は、秤量皿１２の外周に沿うように、アンテナ取付部材４の上面に漏洩同軸ケーブル３０１を敷設している。漏洩同軸ケーブル３０１は、漏洩伝送路の一態様である。漏洩同軸ケーブル３０１は、その一端を、無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ端子２０２Ａに接続し、他端を、無線タグリーダ・ライタ１０８の終端端子２０２Ｂに接続している。
【００７４】
漏洩同軸ケーブル３０１は、ケーブルの所々に孔を設けている。無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ端子２０２Ａから漏洩同軸ケーブル３０１に信号を流すと、信号は漏洩同軸ケーブル３０１を通って終端端子まで流れる。その際、各孔から電波が放射される。
【００７５】
漏洩同軸ケーブル３０１は、各孔がそれぞれ内側を向くように、すなわち、各孔から放射される電波が、全て秤量皿１２の側方から秤量皿１２の上方に向けて放射されるように、アンテナ取付部材４に設けている。
【００７６】
この第３の実施の形態においても、図６に示したメモリエリアを、パソコン３のＲＡＭ上に形成する。また、図７〜図９の流れ図に示した制御手順を、パソコン３のＣＰＵが実行する。
【００７７】
このような構成の第３の実施の形態においても、第２の実施の形態と同様な作用効果を奏する。また、秤量皿１２に載せられる薬品瓶６の向きに制限がなくなるので、読取効率をより一層高めることができる。さらに、平面アンテナを用いた第１又は第２の実施の形態と比較して、電波の放射領域を絞ることができるので、不要な無線タグのデータを読み取る危険性が少なくなり、また、電波干渉の点でも有利である。
【００７８】
なお、この第３の実施の形態において、漏洩伝送路は漏洩同軸ケーブル３０１に限定されるものではなく、フィーダ線を用いてもよい。
【００７９】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態に拘る物品管理装置４００の外観構成を、図１２の斜視図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００８０】
物品管理装置４００は、アンテナ取付部材４のコーナの１箇所に、使用者用カード保持部４０１を形成している。使用者用カード保持部４０１は、例えば図１３に示すような使用者カード４０２を載置可能な部位である。
【００８１】
使用者カード４０２は、物品管理装置４００の使用が承認された各ユーザに対して配布される身分証明カード（ＩＤカード）である。使用者カード４０２は、ユーザタグ４０３を内蔵している。
ユーザタグ４０３は、薬品タグ８と同様に、自ら電源を持たないパッシブ型の無線タグである。
【００８２】
ユーザタグ４０３のメモリが記憶するデータの一例を図１４に示す。データは、ユーザタグ４０３を特定するためのタグデータ４０４と、複数の履歴データ４０５とからなる。タグデータ４０４は、タグＩＤ、タグ種別コード、所属部署、ユーザ番号、氏名の各項目データを含む。タグＩＤは、ユーザタグ毎に異なるように設定された固有のコードである。タグ種別コードは、無線タグがユーザタグ４０３であることを特定するためのコードである。ユーザタグ４０３のタグ種別コードと薬品タグ８のタグ種別コードとが異なることはいうまでもない。所属部署、ユーザ番号及び氏名は、当該ユーザタグ４０３が内蔵された使用者カード４０２を所持するユーザに関する情報である。履歴データは、計測日時と薬品名とを含む。
【００８３】
物品管理装置４００の内部構成は、図５に示す第１の実施の形態と同一である。また、ＲＡＭ１０３に形成されるメモリエリアも、図６に示す第１の実施の形態と同一である。
【００８４】
例えば、入力部１４に設けられたリセットボタンの押下によりリセット信号が入力されると、第１の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１０１は、図７のＳＴ１〜ＳＴ１４の処理を順に実行する。ＳＴ１４にて、確定重量Ｗｈが“０”であった場合には（ＳＴ１４のＹＥＳ）、ＳＴ１５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令して、今回の制御を終了する。
【００８５】
これに対し、確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１５の流れ図に示す処理に移行する。すなわち、ＳＴ５１として、ＣＰＵ１０１は、タグデータカウンタｒが“２”であるか否かを判断する。
【００８６】
重量検出部１０７が変動モードとなってから重量確定モードとなるまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られた無線タグが２種類であった場合には、タグデータカウンタｒは“２”となる。タグデータカウンタｒが“２”であった場合（ＳＴ５１のＹＥＳ）、ＳＴ５２として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２のアドレスｒ−１（＝１）及びｒ（＝２）に記憶されている２種類のタグデータが、薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ８１と、使用者カード４０２に内蔵されているユーザタグ４０３のタグデータ４０４の組み合わせであるか否かを判断する。
【００８７】
秤量皿１２に薬品瓶６が１本置かれた場合、この薬品瓶６の側面に付された薬品タグ８のデータが無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られる。また、使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が１枚置かれた場合、この使用者カード４０２に内蔵されたユーザタグ４０３のデータも無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られる。
【００８８】
タグデータ８１とタグデータ４０４との組合せであると認識した場合には（ＳＴ５２のＹＥＳ）、ＳＴ５３として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令する（第３の停止制御手段）。
【００８９】
しかる後、ＳＴ５４として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータ８１の中から空瓶重量Ｗ０を取得する。そしてＳＴ５５として、ＣＰＵ１０１は重量データバッファ９１のアドレスｈに格納されている確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であるか否かを判断する。
【００９０】
確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下でない場合には（ＳＴ５５のＮＯ）、ＳＴ５６として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータ８１の中から薬品名を取得し、この薬品名と確定重量Ｗｈとを表示部１５に表示させる（出力手段）。これに対し、確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下である場合には（ＳＴ５５のＹＥＳ）、ＳＴ５７として、ＣＰＵ１０１は上記薬品名及び確定重量とともに、薬品瓶６が空瓶であることをユーザに告知するための情報を表示部１５に表示させる（出力手段、空告知手段）。
【００９１】
ＳＴ５６またはＳＴ５７の処理にて薬品名及び確定重量Ｗｈ等を表示部１５に表示させたならば、ＳＴ５８として、ＣＰＵ１０１は時計部１０４で計時されている現在日時を取り込む。また、ユーザタグ４０３のタグデータ４０４からユーザ番号を取得する。そして、この日時及びユーザ番号と確定重量Ｗｈとからなる履歴データの薬品タグ８に対する書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令する。
【００９２】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、薬品タグ８へのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。また、書込み先アドレスとして、薬品タグ８のタグデータ８１に含まれるタグＩＤが付加される。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００９３】
薬品タグ８は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれるタグＩＤが自己のものか否かを判断する。そして、自己のものである場合に限り、書込みデータ、つまり日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００９４】
薬品タグ８に対する履歴データの書込みを終了すると、ＳＴ５９として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータから薬品名を取得する。そして、この薬品名と時計部１０４から取得した現在日時のデータとを含む履歴データのユーザタグ４０３に対する書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令して、今回の制御を終了する。
【００９５】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、ユーザタグ４０３へのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。また、書込み先アドレスとして、ユーザタグ４０３のタグデータ４０４に含まれるタグＩＤが付加される。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が載置されていた場合には、この使用者カード４０２に内蔵されたユーザタグ４０３が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００９６】
ユーザタグ４０３は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれるタグＩＤが自己のものか否かを判断する。そして、自己のものである場合に限り、書込みデータ、つまり日時と薬品名とからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００９７】
ＳＴ５１にてタグデータカウンタｒが”２”でない場合、あるいは、ＳＴ５２にてタグデータ８１とタグデータ４０４との組み合わせでなかった場合には、ＣＰＵ１０１は、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００９８】
このように、第４の実施の形態においては、物品管理装置４００の使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が置かれている場合のみ、薬品瓶６の重量データと薬品タグ８のデータとが正当に処理される。したがって、物品管理装置４００を使用して薬品の量を管理するユーザを必ず特定することができる。
【００９９】
なお、この第４の実施の形態において、使用者カード保持部４０１の位置は、図１２に示す位置に限定されるものではない。要は、アンテナ５Ａ〜５Ｄによってユーザタグ４０３のデータを読み取ることができる位置であればよい。また、この第４の実施の形態において、アンテナを、第３の実施の形態のような漏洩伝送路としてもよい。
【０１００】
この他、本発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、管理対象の物品は薬品に限定されるものではない。また、容器も瓶型に限定されるものではない。さらに、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す平面図。
【図３】同実施の形態において使用される薬品瓶の一例を示す模式図。
【図４】同実施の形態において使用される薬品タグのメモリに記憶されるデータ構造の一例を示す図。
【図５】同実施の形態における物品管理装置の内部構成を示すブロック図。
【図６】同実施の形態における物品管理装置のＲＡＭに形成される主要なメモリエリアを示す図。
【図７】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図８】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図９】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１３】同第４の実施の形態において使用される使用者カードの外観構成を示す平面図。
【図１４】同第４の実施の形態において使用されるユーザタグのメモリに記憶されるデータ構造の一例を示す図。
【図１５】同第４の実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順の要部を示す流れ図。
【符号の説明】
【０１０２】
１，２００，３００，４００…物品管理装置、３…パソコン、４…アンテナ取付部材、５Ａ〜５Ｄ…平面アンテナ、６…薬品瓶、８…薬品タグ、１１…装置本体、１２…秤量皿、１３…操作パネル、１４…入力部、１５…表示部、１０１…ＣＰＵ、１０７…重量検出部、１０８…無線タグリーダ・ライタ、４０１…使用者カード保持部、４０２…使用者カード、４０３…ユーザタグ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された薬品等の内容物を管理する物品管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この出願に関連する先行技術文献として、特許文献１がある。特許文献１は、薬品瓶に付された無線タグのデータと当該瓶の重量とにより当該瓶に収容された薬品を管理する装置を開示する。この装置は、電子秤量秤と無線タグリーダ・ライタとを備える。電子秤量秤は、秤量皿に載せられた薬品瓶を計量する。無線タグリーダ・ライタは、薬品瓶に付された無線タグのデータをアンテナを通じて非接触で読み取る。
【０００３】
特許文献１は、アンテナを電子秤量秤の秤量皿に設けている。このため、アンテナは、秤量皿の面に対して垂直な方向に指向性を有している。薬品瓶に付される無線タグは、自ら電源を持たないパッシブ型である。無線タグは、通常、コイルアンテナを具備している。パッシブ型の無線タグは、コイルアンテナの面を多くの電波が横切ることによって起電する。無線タグが起電すると、無線タグリーダ・ライタは、無線タグのデータを読み取ることができる。したがって、特許文献１では、秤量皿の面に対して垂直な方向に指向性を有するアンテナから放射される電波がコイルアンテナの面を多く横切るように、薬品瓶の底面に無線タグを付す必要がある。底面以外に無線タグを貼り付けた場合には、無線タグの読取効率が著しく低下する。
【特許文献１】特許第３５９８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、容器の底面に無線タグを付す必要があるため、次のような問題がある。すなわち、容器の底部は必ずしも窪んでいるとは限らない。また、無線タグ自体にも厚みがある。このため、容器の底面に付した無線タグが容器の底面より突出することがある。その場合、容器を秤量皿に載せた際に安定せず、計量中に容器が倒れてしまうことがある。また、容器を棚・机等に置いた際に無線タグが載置面と接触するため、無線タグが劣化しやすい。載置面が濡れていた場合には、無線タグの劣化が加速する。
【０００５】
また従来は、アンテナを電子秤量秤の秤量皿に設けているため、次のような問題がある。すなわち、秤は、一般的に秤量皿の水平調整やゼロ調整が必要である。しかし、秤量皿自体にアンテナを設けてしまっては、これらの調整が難しく、実用的でなかった。
【０００６】
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、容器の底部に無線タグを付す必要がない上、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことがなく、実用的な物品管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された内容物を管理する物品管理装置において、容器が載置される秤量皿と、この秤量皿の側方から当該秤量皿の上方に向けて前記無線タグとの交信領域を形成するアンテナと、秤量皿に載置された容器の重量を検出する重量検出部と、秤量皿に載置された容器に付された無線タグのデータをアンテナを介して非接触で読み取るタグ読取部と、このタグ読取部で読み取られた無線タグのデータと重量検出部で検出された容器の重量とを出力する出力手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
かかる手段を講じた本発明によれば、容器の底部に無線タグを付す必要がない上、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことのなく、実用的な物品管理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態は、薬剤や試薬などの薬品が収容された瓶容器（以下、薬品瓶と称する）の重量と、この薬品瓶に付された無線タグのデータとにより、当該薬品瓶に収容された薬品を管理するための物品管理装置に本発明を適用した場合である。
【００１０】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に拘る物品管理装置１の外観構成を、図１の斜視図及び図２の平面図を用いて説明する。
物品管理装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線２を介してパソコン３に接続している。パソコン３は、物品管理装置１の上位機種として機能する。
【００１１】
物品管理装置１は、直方体又は立方体状の箱型をなす装置本体１１を有する。そして、装置本体１１の上面に秤量皿１２を取り付けている。また、装置本体１１の前面に操作パネル１３を取り付けている。操作パネル１３は、キーボード等からなる入力部１４と、液晶ディスプレイ等からなる表示部１５とを有する。
【００１２】
秤量皿１２は、上方から見ると矩形状をなしている。そして、この秤量皿１２の周縁より一定の間隔ｄを開けて、秤量皿１２の外周に沿うようにアンテナ取付部材４を配置している。アンテナ取付部材４は、上方から見るとロ字状をなしている。なお、秤量皿１２の形状は、矩形状に限定されるものではない。例えば円形状であってもよい。
【００１３】
アンテナ取付部材４は、後述する無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ５を取り付ける。本実施の形態では、図１及び図２に示すように、４枚の平面アンテナ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄがアンテナ取付部材４に固定されている。平面アンテナ５Ａは、装置本体１の前面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｂは、装置本体１の前面側から見て右側面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｃは、装置本体１の後面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。平面アンテナ５Ｄは、装置本体１の前面側から見て左側面側に位置するアンテナ取付部材４の内面上部に、そのアンテナ面を秤量皿１２側に向けた状態で固定されている。
【００１４】
各平面アンテナ５Ａ〜５Ｄの下端面は、秤量皿１２の上面と略面一である。したがって、平面アンテナ５Ａは、秤量皿１２の前方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｂは、秤量皿１２の右側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｃは、秤量皿１２の後方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。平面アンテナ５Ｄは、秤量皿１２の左側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成する。このように、本実施の形態では、アンテナ取付部材４に４枚の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定している。
【００１５】
次に、薬品瓶６の一例を図３に示す。薬品瓶６は、収容する薬品毎に用意する。薬品瓶６は、その側面にネームラベル７を貼付する。ネームラベル７は、薬品の名称（例えば「薬品Ａ」、「薬品Ｂ」）と、薬品の識別コード（例えば「1234567890」、「1357924680」）とを表示する。また、ネームラベル７は、薬品タグ８を固定する。ネームラベル７の表面に薬品タグ８を貼り付けて固定してもよいし、薬品瓶６とネームラベル７との間に薬品タグ８を挟み込んで固定してもよい。
【００１６】
薬品タグ８は、自ら電源を持たないパッシブ型の無線タグである。無線タグは、アンテナとＩＣチップとを備える。無線タグは、平面アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射される搬送波をアンテナで受信すると、この搬送波の電力を利用してＩＣチップのメモリに記憶したタグデータをアンテナから無線送信する。また、同じく搬送波の電力を利用してアンテナで受信したデータをＩＣチップのメモリに書き込む。なお、タグのアンテナは、磁界を使用する場合（周波数は１３．５６ＭＨｚ帯）はコイルアンテナが主流であり、電界を使用する場合（周波数は９００ＭＨｚ帯あるいは２．４ＧＨｚ帯）はダイポールアンテナが狩猟である。また、ループアンテナを用いてもよい。
【００１７】
薬品タグ８のメモリが記憶するデータの一例を図４に示す。データは、薬品タグ８を識別するためのタグデータ８１と、複数の履歴データ８２とからなる。タグデータ８１は、タグＩＤ、タグ種別コード、薬品名、識別コード及び空瓶重量Ｗ０の各項目データを含む。タグＩＤは、薬品タグ８毎に異なるように設定された固有のコードである。タグ種別コードは、無線タグが薬品タグ８であることを特定するためのコードである。薬品名及び識別コードは、当該薬品タグ８が付される薬品瓶６に収容される薬品の名称及び識別コードである。空瓶重量Ｗ０は、当該薬品タグ８が付される薬品瓶６に薬品が収容されていないときの当該薬品瓶６の重量である。履歴データ８２は、計測日時と重量データとを含む。
【００１８】
物品管理装置１の内部構成を、図５のブロック図で示す。物品管理装置１は、装置本体１１に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、時計部１０４、通信インターフェイス１０５、操作パネルコントローラ１０６、重量検出部１０７及び無線タグリーダ・ライタ１０８を内蔵している。バスライン１０９は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、時計部１０４、通信インターフェイス１０５、操作パネルコントローラ１０６、重量検出部１０７及び無線タグリーダ・ライタ１０８の各部とを接続する。
【００１９】
無線タグリーダ・ライタ１０８は、送信部、受信部、サーキュレータ、アンテナ切換部及びこれらを制御する制御部等を備える。送信部は、変調器と増幅器とを有する。変調器は、無線タグに対する送信データで搬送波信号を変調する。増幅器は、搬送波信号を増幅する。増幅された搬送波信号は、サーキュレータに供給される。サーキュレータは、送信部から入力された信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに供給する機能と、各アンテナ５Ａ〜５Ｄで受信した信号を受信部に供給する機能とを有する。受信部は、増幅器と復調器とを有する。増幅器は、各アンテナ５Ａ〜５Ｄからの受信信号を増幅する。復調器は、増幅された受信信号から受信データを復調する。復調された受信データは、制御部に供給される。制御部は、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて送信データを送信部に供給する機能と、受信部にて復調された受信データからタグデータを取得する機能とを有する。また、制御部は、アンテナ切換部の切換動作を制御する。アンテナ切換部は、サーキュレータと各アンテナ５Ａ〜５Ｄとの接続を順次切り換える。
【００２０】
ここに、無線タグリーダ・ライタ１０８は、秤量皿１２に載置された容器（薬品瓶６）に付された無線タグ（薬品タグ８）のデータを、アンテナ５Ａ〜５Ｄを介して非接触で読み取るタグ読取部として機能する。
【００２１】
重量検出部１０７は、秤量皿１２に載せられた物品の重量を検出する。操作パネルコントローラ１０６は、操作パネル１３に設けられた入力部１４と表示部１５とを制御する。通信インターフェイス１０５は、通信回線２を介して接続されるパソコン３とのデータ通信を制御する。時計部１０４は、現在の日付及び時刻を計時する。
【００２２】
ＲＡＭ１０３は、入力データ、演算データ等の可変的なデータを記憶する。ＲＡＭ１０３に形成される主要なメモリエリアを図６に示す。図示するように、物品管理装置１は、ＲＡＭ１０３に、第１のリトライカウンタｉ１、第２のリトライカウンタｉ２、重量データカウンタｈ及びタグデータカウンタｒの各カウンタエリアと、重量データバッファ９１及びタグデータバッファ９２のバッファエリアとを形成している。重量データバッファ９１は、重量データカウンタｈのカウント値をアドレスとする複数の重量データエリアを有する。タグデータバッファ９２は、タグデータカウンタｒのカウント値をアドレスとする複数のタグデータエリアを有する。
【００２３】
ＲＯＭ１０２は、プログラム等の固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ１０１の主要な制御手順を、図７〜図９の流れ図によって示す。
【００２４】
例えば、入力部１４に設けられたリセットボタンの押下によりリセット信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は、この制御を開始する。先ず、ＳＴ（ステップ）１として、ＣＰＵ１０１は初期化処理を行う。この初期化処理により、重量検出部１０７は重量確定モードとなる。無線タグリーダ・ライタ１０８は停止状態となる。
【００２５】
次に、ＳＴ２として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードに切り換わるのを待機する。重量検出部１０７は、秤量皿１２に物品が載せられると、重量確定モードから変動モードに切り換わり、計量を開始する。重量検出部１０７が変動モードに切り換わると（ＳＴ２のＹＥＳ）、ＳＴ３として、ＣＰＵ１０１は第１及び第２のリトライカウンタｉ１，ｉ２を“０”にリセットする。また、ＳＴ４として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈ及びタグデータカウンタｒを“０”にリセットする。しかる後、ＳＴ５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に起動を指令する（起動制御手段）。
【００２６】
起動が指令された無線タグリーダ・ライタ１０８は、無線タグのデータ読取コマンドを生成する。そして、このデータ読取コマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、少なくとも秤量皿１２の上方領域まで到達する。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００２７】
無線タグは、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ読取コマンドであるとき、メモリ内のタグデータを読出し、バックスキャッタ方式により無線タグリーダ・ライタ１０８に無線送信する。無線タグから無線送信されるタグデータの信号は、アンテナ５Ａ〜５Ｄで受信され、無線タグリーダ・ライタ１０８に取り込まれる。無線タグリーダ・ライタ１０８は、受信信号からタグデータを読み取り、ＣＰＵ１０１に通知する。
【００２８】
無線タグリーダ・ライタ１０８に起動を指令したＣＰＵ１０１は、ＳＴ６として、無線タグリーダ・ライタ１０８によってタグデータが読み取られるのを待機する。そして、タグデータが読み取られたならば（ＳＴ６のＹＥＳ）、ＳＴ７として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２を検索して、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータが既に記憶されているか否かを判断する。記憶されていない場合、すなわち重複無しの場合には（ＳＴ７のＮＯ）、ＳＴ８として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ９として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒの値をアドレスとするタグデータバッファ９２のデータエリアに、今回読み取られたタグデータを格納する。
【００２９】
これに対し、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータがタグデータバッファ９２に既に記憶されている場合、すなわち重複有りの場合には（ＳＴ７のＹＥＳ）、ＳＴ１０として、ＣＰＵ１０１は今回読み取られたタグデータを破棄する。
【００３０】
ＳＴ９またはＳＴ１０の処理を終えたならば、ＳＴ１１として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が重量確定モードとなったか否かを判断する。重量確定モードになっていない場合には、ＣＰＵ１０１は、次の無線タグデータが読み取られるのを待機する。こうして、重量検出部１０７が重量確定モードとなるまでの間、ＣＰＵ１０１は、無線タグのデータが読み取られるのを待機し、読み取られる毎に、上記ＳＴ７，８，９またはＳＴ７，１０の処理を実行する。
【００３１】
重量検出部１０７にて計量が終了し、確定重量Ｗｈが得られると、重量検出部１０７は重量確定モードとなる。重量検出部１０７が重量確定モードとなると（ＳＴ１１のＹＥＳ）、ＳＴ１２として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ１３として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈの値をアドレスとする重量データバッファ９１のデータエリアに、今回計測された確定重量Ｗｈを格納する。
【００３２】
次に、ＳＴ１４として、ＣＰＵ１０１は確定重量Ｗｈが“０”であるか否かを判断する。例えば、物品管理装置１の使用者であるユーザが、秤量皿１２に薬品瓶６を載せたが、重量が確定する前にその薬品瓶６を秤量皿１２から取り除いた場合には、確定重量Ｗｈは“０”となる。確定重量Ｗｈが“０”であった場合（ＳＴ１４のＹＥＳ）、ＳＴ１５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令して（第２の停止制御手段）、今回の制御を終了する。停止が指令された無線タグリーダ・ライタ１０８は、各アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波の発信を停止する。
【００３３】
確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、ＳＴ１６として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令する（第１の停止制御手段）。しかる後、ＳＴ１７として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒが“１”であるか否かを判断する。
【００３４】
重量検出部１０７が変動モードとなってから重量確定モードとなるまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られた無線タグが唯１種類であった場合には、タグデータカウンタｒは“１”となる。タグデータカウンタｒが“１”であった場合（ＳＴ１７のＹＥＳ）、ＳＴ１８として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２のアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータが、薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ８１であるか否かを判断する。具体的には、タグデータ８１のタグ種別コードが、薬品タグ８を示すコードであるか否かを判断する。
【００３５】
薬品タグ８のタグデータ８１であると認識した場合には（ＳＴ１８のＹＥＳ）、ＳＴ１９として、ＣＰＵ１０１はそのタグデータ８１の中から空瓶重量Ｗ０を取得する。そしてＳＴ２０として、ＣＰＵ１０１は重量データバッファ９１のアドレスｈに格納されている確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であるか否かを判断する。
【００３６】
確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下でない場合には（ＳＴ２０のＮＯ）、ＳＴ２１として、ＣＰＵ１０１はタグデータ８１の中から薬品名を取得し、この薬品名と確定重量Ｗｈとを表示部１５に表示させる（出力手段）。これに対し、確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下である場合には（ＳＴ２０のＹＥＳ）、ＳＴ２２として、ＣＰＵ１０１は上記薬品名及び確定重量とともに、薬品瓶６が空瓶であることをユーザに告知するための情報を表示部１５に表示させる（出力手段、空告知手段）。
【００３７】
ＳＴ２１またはＳＴ２２の処理にて薬品名及び確定重量Ｗｈ等を表示部１５に表示させたならば、ＳＴ２３として、ＣＰＵ１０１は時計部１０４で計時されている現在日時を取り込む。そして、この日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データの書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令して、今回の制御を終了する。
【００３８】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、無線タグへのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００３９】
薬品タグ８は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれる書込みデータ、つまり日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００４０】
ところで、各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射される電波の到達距離は、秤量皿１２の上方のみに留まらず、その先まで届く場合がある。その場合、例えば物品管理装置１の周囲に薬品タグ８以外の無線タグが存在すると、無線タグリーダ・ライタ１０８がその無線タグのデータまで読み取る蓋然性がある。
【００４１】
重量検出部１０７が確定重量Ｗｈを検出するまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８が薬品タグ８以外の無線タグのデータのみ読み取ったとすると、タグデータバッファ９２のアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータは薬品タグ８以外のデータとなる。この場合、すなわちアドレスｒ（＝１）に記憶されているタグデータが薬品タグ以外のタグデータである場合（ＳＴ１８のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００４２】
また、重量検出部１０７が確定重量Ｗｈを検出するまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８が秤量皿１２に載せられた薬品瓶６の薬品タグ８だけでなく、その周囲にある別の無線タグ（薬品タグ８も含む）のデータを読み取ったとすると、タグデータカウンタｒは“１”より大きくなる。あるいは、無線タグのデータを一つも読み取れなかったとすると、タグデータカウンタｒは“０”のままとなる。この場合、すなわちタグデータカウンタｒが“１”でない場合（ＳＴ１７のＮＯ）、ＳＴ２４として、ＣＰＵ１０１は、タグデータカウンタｒは“１”より大きいか否かを判断する。タグデータカウンタｒが“１”より大きい場合には（ＳＴ２４のＹＥＳ）、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００４３】
一方、タグデータカウンタｒが“０”の場合には（ＳＴ２４のＮＯ）、ＳＴ２５として、ＣＰＵ１０１は第１のリトライカウンタｉ１を“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ２６としてＣＰＵ１０１は第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１以下であるか否かを判断する。設定値Ｉ１は、無線タグデータ読取動作のリトライ回数であり、予め設定された範囲（例えば１〜６）のなかでユーザが任意の値を予め設定する。
【００４４】
第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１以下であると（ＳＴ２６のＹＥＳ）、リトライが可能である。この場合、ＳＴ２７として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に再起動を指令する。そして、ＳＴ２８として、ＣＰＵ１０１はタグデータが読み取られるのを待機する。
【００４５】
タグデータが読み取られたならば（ＳＴ２８のＹＥＳ）、ＳＴ２９として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２を検索して、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータが既に記憶されているか否かを判断する。記憶されていない場合、すなわち重複無しの場合には（ＳＴ２９のＮＯ）、ＳＴ３０として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒを“１”だけカウントアップする。そしてＳＴ３１として、ＣＰＵ１０１はタグデータカウンタｒの値をアドレスとするタグデータバッファ９２のデータエリアに、今回読み取られたタグデータを格納する。
【００４６】
これに対し、今回読み取られたタグデータと同一のタグデータがタグデータバッファ９２に既に記憶されている場合、すなわち重複有りの場合には（ＳＴ２９のＹＥＳ）、ＳＴ３２として、ＣＰＵ１０１は今回読み取られたタグデータを破棄する。
【００４７】
ＳＴ３１またはＳＴ３２の処理を終えたならば、ＳＴ３３として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８の再起動を指令してから一定時間が経過したか否かを判断する。この一定時間は、無線タグリーダ・ライタ１０８が秤量皿１２上の無線タグを読み取るのに要する時間より十分に長い時間である。例えば、重量検出部１０７が変動モードになってから重量確定モードに至るまでに要する時間の平均時間としてもよい。一定時間が経過していない場合には、ＣＰＵ１０１は、次のタグデータが読み取られるのを待機する。こうして、一定時間が経過するまでの間、ＣＰＵ１０１は、無線タグのデータが読み取られるのを待機し、読み取られる毎に、上記ＳＴ２９，３０，３１またはＳＴ２９，３２の処理を実行する。
【００４８】
一定時間が経過したならば（ＳＴ３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＳＴ１６の処理に戻る。すなわち、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させる。そして、タグデータカウンタｒをチェックする。ここで、タグデータカウンタｒが再び“０”であった場合には（ＳＴ１４，ＳＴ２４でいずれもＮＯ）、第１のリトライカウンタｉ１をさらに“１”だけカウントアップする（ＳＴ２５）。こうして、タグデータを読み取ることができない場合は、第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１を超えるまで、ＳＴ２７以降の処理を繰り返す。
【００４９】
第１のリトライカウンタｉ１が設定値Ｉ１を超えた場合には（ＳＴ２６のＮＯ）、ＳＴ３４として、ＣＰＵ１０１は第２のリトライカウンタｉ２を“１”だけカウントアップする。そしてＳＴ３５として、ＣＰＵ１０１は第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２以下であるか否かを判断する。設定値Ｉ２は、計量動作のリトライ回数であり、予め設定された範囲（例えば１〜３）のなかでユーザが任意の値をあらかじめ設定する。
【００５０】
第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２以下であると（ＳＴ３５のＹＥＳ）、リトライが可能である。この場合、ＳＴ３６として、ＣＰＵ１０１は薬品瓶の再計量をユーザに指示するメッセージを表示部１５に表示させる（再計量指示手段）。そしてＳＴ３７として、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードになるのを待機する。
【００５１】
再計量の指示を確認したユーザは、秤量皿１２から薬品瓶６を一旦持ち上げ、再度、その薬品瓶６を秤量皿１２に載せることで再計量を行う。秤量皿１２から薬品瓶６が持ち上げられると、重量検出部１０７は変動モードなる。重量検出部１０７が変動モードになると、ＳＴ３８として、ＣＰＵ１０１は、重量検出部１０７が重量確定モードになるのを待機する。重量検出部１０７が重量確定モードとなると（ＳＴ３８のＹＥＳ）、ＳＴ３９として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントアップする。そして、ＳＴ４０として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈの値をアドレスとする重量データバッファ９１のデータエリアに今回の確定重量Ｗｈを格納する。
【００５２】
次に、ＳＴ４１として、ＣＰＵ１０１は確定重量Ｗｈが“０”であるか否かを判断する。例えば、ユーザが秤量皿１２から薬品瓶６を持ち上げた後、その薬品瓶６を再び秤量皿１２に載せなかった場合には、確定重量Ｗｈは“０”となる。確定重量Ｗｈが“０”であった場合（ＳＴ４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、今回の制御を終了する。
【００５３】
確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ４１のＮＯ）、ＳＴ４２として、ＣＰＵ１０１は、重量データバッファ９１のアドレスｈに記憶されている重量データＷｈと、アドレス（ｈ−１）に記憶されている重量データＷｈ-1とを比較する（判定手段）。アドレスｈには、今回確定した重量データが記憶されている。アドレスｈ−１には、前回確定した重量データが記憶されている。
【００５４】
ユーザが秤量皿１２から薬品瓶６を取り除いた後、その薬品瓶６を再び秤量皿１２に載せた場合には、重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくなる。これに対し、別の薬品瓶等を載せた場合には、重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくならない可能性が極めて高い。
【００５５】
重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しい場合には（ＳＴ４２のＹＥＳ）、ＳＴ４３として、ＣＰＵ１０１は第１及び第２のリトライカウンタｉ１，ｉ２を“０”にリセットする。しかる後、ＳＴ２７の処理に戻る。すなわち、ＣＰＵ１０１は、無線タグリーダ・ライタ１０８に再び起動を指令して、再計量された薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ読取りを再試行する。
【００５６】
重量データＷｈと重量データＷｈ-1とが等しくない場合には（ＳＴ４２のＮＯ）、ＳＴ４４として、ＣＰＵ１０１は重量データカウンタｈを“１”だけカウントダウンする。また、ＳＴ４５として、ＣＰＵ１０１は再計量が不正であることを報知するメッセージを表示部１５に表示させる（報知手段）。しかる後、ＳＴ３７の処理に戻る。すなわち、ＣＰＵ１０１は重量検出部１０７が変動モードから再び重量確定モードになるのを待機して、薬品瓶６の計量を再試行する。
【００５７】
第２のリトライカウンタｉ２が設定値Ｉ２を超えた場合は（ＳＴ３５のＮＯ）、ＳＴ４６として、ＣＰＵ１０１は薬品タグの読取不可を報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態においては、薬品瓶６が載置される秤量皿１２の前後及び左右の各側方からそれぞれ当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するように、４枚の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄを配置している。したがって、薬品瓶６の側面に薬品タグ８を付すことによって、無線タグリーダ・ライタ１０８は、その薬品タグ８のデータを確実に読み取ることができる。換言すれば、薬品瓶６の側面に薬品タグ８を付すことができるので、容器の底面に無線タグを付さなければならないために生じ得る種々の不具合を全て解決することができる。
【００５９】
例えば、薬品タグ８によって薬品瓶６の底面が不安定になることがないので、薬品瓶６を秤量皿１２や机上などに安定して載置することができる。また、薬品瓶６を机上に置いた際に薬品タグ８がその机面に当たることがないので、薬品タグ８の劣化を抑制できる。さらに、薬品瓶６に付された薬品タグ８の状態を目視により確認する際に、薬品瓶６を傾けたり、高く持ち上げたりする必要がないので、薬品瓶６内の薬品を零すこともなくなる。
【００６０】
また、本実施の形態では、秤量皿１２の周縁より一定の間隔を開けてアンテナ取付部材４を配置し、このアンテナ取付部材４に複数の平面アンテナ５Ａ〜５Ｄをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定している。したがって、秤量皿１２にアンテナを設ける必要がないので、秤量皿の水平調整やゼロ調整に支障を来たすことがなく、実用的である。
【００６１】
また、本実施の形態では、重量検出部１０７の検出量が変動して当該重量検出部１０７が変動モードになると、無線タグリーダ・ライタ１０８が自動的に起動してアンテナ５Ａ〜５Ｄから無線タグに対する電波が出力される。したがって、薬品瓶６を秤量皿１２に載せるだけで、薬品瓶６の重量測定と当該薬品瓶６に付された薬品タグ８のデータ読取りとが並行して行われるので、使い勝手が良好である。作業効率も優れている。
【００６２】
また、本実施の形態では、重量検出部１０７の検出量が安定して当該重量検出部１０７が確定モードになると、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させてアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電磁波出力を停止させるようにしている。あるいは、重量検出部１０７の検出量がゼロになった場合も、無線タグリーダ・ライタ１０８を停止させてアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電磁波出力を停止させるようにしている。このように、アンテナ５Ａ〜５Ｄから不要な電波が出力されるのを極力抑制している。したがって、省力化を図ることができる。また、他の無線局への干渉も低減できる効果を奏する。
【００６３】
また、本実施の形態では、薬品タグ８のデータ読み取りに失敗した場合は、薬品瓶６の再計量を促すようにしている。薬品タグ８のデータを読み取れない原因の一つに、アンテナ５Ａ〜５Ｄと薬品タグ８との相対的な向きの関係がある。薬品瓶６の再計量を促すことによって、ユーザは、秤量皿１２から薬品瓶６を一旦取り除き、再び、その薬品瓶６を秤量皿１２に載せる。この際、アンテナ５Ａ〜５Ｄと薬品タグ８との相対的な向きが変化して、薬品タグ８のデータを読み取れる可能性がある。
【００６４】
また、再計量の際に、秤量皿１２から取り除かれた薬品瓶６と再び載置された薬品瓶６とが異なった場合は、再計量の不正が報知される。したがって、ユーザによる誤った取り扱いを、未然に防ぐことができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、薬品タグ８のメモリに、当該タグ８が付される薬品瓶６の空瓶重量Ｗ０を記憶している。そして、計測した確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であった場合には、薬品瓶６が空瓶であることを告知するようにしている。したがって、薬品瓶６が空であることを、ユーザは容易に知ることができる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に拘る物品管理装置２００の外観構成を、図１０の斜視図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００６７】
物品管理装置２００は、無線タグリーダ・ライタ１０８を装置本体１１の外部に設けている。無線タグリーダ・ライタ１０８は、専用の通信回線２０１を介してパソコン３に接続している。無線タグリーダ・ライタ１０８は、複数のアンテナ端子２０２を備えている。そして、各アンテナ端子２０２に、各アンテナ５Ａ〜５Ｄを１つずつ接続している。
【００６８】
この第２の実施の形態においては、図６に示したメモリエリアを、パソコン３のＲＡＭ上に形成する。また、図７〜図９の流れ図に示した制御手順を、パソコン３のＣＰＵが実行する。
【００６９】
このような構成の第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様な作用効果を奏する。また、装置本体１１として、既存の電子料金秤をそのまま使用できる利点がある。
【００７０】
なお、第１又は第２の実施の形態において、アンテナ５の枚数は４枚に限定されるものではなく、適宜選択することができる。例えば、アンテナ５は１枚だけであってもよい。この場合は、薬品瓶６を秤量皿１２に載置する際に、薬品タグ８がアンテナ５のアンテナ面と対向するように配置すればよい。薬品タグ８は、薬品瓶６の側面に設けられているので、ユーザは容易にアンテナ５と薬品タグ８とを対向させて配置することができる。また、２枚のアンテナを、秤量皿１２の前方又は後方のいずれか一方と、左方又は右方のいずれか一方に配置することによって、薬品瓶６を秤量皿１２に載置する際の向きの制約を少なくすることができる。勿論、アンテナの枚数が３枚であってもよいし、５枚以上であってもよい。要は、秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するように１乃至複数枚のアンテナ５を配置すればよい。
【００７１】
また、アンテナ取付部材４の形状も、必ずしもロ字状である必要はなく、秤量皿１２の周縁より一定の間隔を開けて、秤量皿１２の側方から当該秤量皿１２の上方に向けて無線タグとの交信領域を形成するようにアンテナ５を取り付けられる形状であればよい。
【００７２】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に拘る物品管理装置３００の外観構成を、図１１の斜視図を用いて説明する。なお、第１または第２の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７３】
物品管理装置３００は、秤量皿１２の外周に沿うように、アンテナ取付部材４の上面に漏洩同軸ケーブル３０１を敷設している。漏洩同軸ケーブル３０１は、漏洩伝送路の一態様である。漏洩同軸ケーブル３０１は、その一端を、無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ端子２０２Ａに接続し、他端を、無線タグリーダ・ライタ１０８の終端端子２０２Ｂに接続している。
【００７４】
漏洩同軸ケーブル３０１は、ケーブルの所々に孔を設けている。無線タグリーダ・ライタ１０８のアンテナ端子２０２Ａから漏洩同軸ケーブル３０１に信号を流すと、信号は漏洩同軸ケーブル３０１を通って終端端子まで流れる。その際、各孔から電波が放射される。
【００７５】
漏洩同軸ケーブル３０１は、各孔がそれぞれ内側を向くように、すなわち、各孔から放射される電波が、全て秤量皿１２の側方から秤量皿１２の上方に向けて放射されるように、アンテナ取付部材４に設けている。
【００７６】
この第３の実施の形態においても、図６に示したメモリエリアを、パソコン３のＲＡＭ上に形成する。また、図７〜図９の流れ図に示した制御手順を、パソコン３のＣＰＵが実行する。
【００７７】
このような構成の第３の実施の形態においても、第２の実施の形態と同様な作用効果を奏する。また、秤量皿１２に載せられる薬品瓶６の向きに制限がなくなるので、読取効率をより一層高めることができる。さらに、平面アンテナを用いた第１又は第２の実施の形態と比較して、電波の放射領域を絞ることができるので、不要な無線タグのデータを読み取る危険性が少なくなり、また、電波干渉の点でも有利である。
【００７８】
なお、この第３の実施の形態において、漏洩伝送路は漏洩同軸ケーブル３０１に限定されるものではなく、フィーダ線を用いてもよい。
【００７９】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態に拘る物品管理装置４００の外観構成を、図１２の斜視図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００８０】
物品管理装置４００は、アンテナ取付部材４のコーナの１箇所に、使用者用カード保持部４０１を形成している。使用者用カード保持部４０１は、例えば図１３に示すような使用者カード４０２を載置可能な部位である。
【００８１】
使用者カード４０２は、物品管理装置４００の使用が承認された各ユーザに対して配布される身分証明カード（ＩＤカード）である。使用者カード４０２は、ユーザタグ４０３を内蔵している。
ユーザタグ４０３は、薬品タグ８と同様に、自ら電源を持たないパッシブ型の無線タグである。
【００８２】
ユーザタグ４０３のメモリが記憶するデータの一例を図１４に示す。データは、ユーザタグ４０３を特定するためのタグデータ４０４と、複数の履歴データ４０５とからなる。タグデータ４０４は、タグＩＤ、タグ種別コード、所属部署、ユーザ番号、氏名の各項目データを含む。タグＩＤは、ユーザタグ毎に異なるように設定された固有のコードである。タグ種別コードは、無線タグがユーザタグ４０３であることを特定するためのコードである。ユーザタグ４０３のタグ種別コードと薬品タグ８のタグ種別コードとが異なることはいうまでもない。所属部署、ユーザ番号及び氏名は、当該ユーザタグ４０３が内蔵された使用者カード４０２を所持するユーザに関する情報である。履歴データは、計測日時と薬品名とを含む。
【００８３】
物品管理装置４００の内部構成は、図５に示す第１の実施の形態と同一である。また、ＲＡＭ１０３に形成されるメモリエリアも、図６に示す第１の実施の形態と同一である。
【００８４】
例えば、入力部１４に設けられたリセットボタンの押下によりリセット信号が入力されると、第１の実施の形態と同様に、ＣＰＵ１０１は、図７のＳＴ１〜ＳＴ１４の処理を順に実行する。ＳＴ１４にて、確定重量Ｗｈが“０”であった場合には（ＳＴ１４のＹＥＳ）、ＳＴ１５として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令して、今回の制御を終了する。
【００８５】
これに対し、確定重量Ｗｈが“０”でない、すなわち“０”より大きい場合には（ＳＴ１４のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、図１５の流れ図に示す処理に移行する。すなわち、ＳＴ５１として、ＣＰＵ１０１は、タグデータカウンタｒが“２”であるか否かを判断する。
【００８６】
重量検出部１０７が変動モードとなってから重量確定モードとなるまでの間に、無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られた無線タグが２種類であった場合には、タグデータカウンタｒは“２”となる。タグデータカウンタｒが“２”であった場合（ＳＴ５１のＹＥＳ）、ＳＴ５２として、ＣＰＵ１０１はタグデータバッファ９２のアドレスｒ−１（＝１）及びｒ（＝２）に記憶されている２種類のタグデータが、薬品瓶６に付されている薬品タグ８のタグデータ８１と、使用者カード４０２に内蔵されているユーザタグ４０３のタグデータ４０４の組み合わせであるか否かを判断する。
【００８７】
秤量皿１２に薬品瓶６が１本置かれた場合、この薬品瓶６の側面に付された薬品タグ８のデータが無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られる。また、使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が１枚置かれた場合、この使用者カード４０２に内蔵されたユーザタグ４０３のデータも無線タグリーダ・ライタ１０８によって読み取られる。
【００８８】
タグデータ８１とタグデータ４０４との組合せであると認識した場合には（ＳＴ５２のＹＥＳ）、ＳＴ５３として、ＣＰＵ１０１は無線タグリーダ・ライタ１０８に停止を指令する（第３の停止制御手段）。
【００８９】
しかる後、ＳＴ５４として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータ８１の中から空瓶重量Ｗ０を取得する。そしてＳＴ５５として、ＣＰＵ１０１は重量データバッファ９１のアドレスｈに格納されている確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下であるか否かを判断する。
【００９０】
確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下でない場合には（ＳＴ５５のＮＯ）、ＳＴ５６として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータ８１の中から薬品名を取得し、この薬品名と確定重量Ｗｈとを表示部１５に表示させる（出力手段）。これに対し、確定重量Ｗｈが空瓶重量Ｗ０以下である場合には（ＳＴ５５のＹＥＳ）、ＳＴ５７として、ＣＰＵ１０１は上記薬品名及び確定重量とともに、薬品瓶６が空瓶であることをユーザに告知するための情報を表示部１５に表示させる（出力手段、空告知手段）。
【００９１】
ＳＴ５６またはＳＴ５７の処理にて薬品名及び確定重量Ｗｈ等を表示部１５に表示させたならば、ＳＴ５８として、ＣＰＵ１０１は時計部１０４で計時されている現在日時を取り込む。また、ユーザタグ４０３のタグデータ４０４からユーザ番号を取得する。そして、この日時及びユーザ番号と確定重量Ｗｈとからなる履歴データの薬品タグ８に対する書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令する。
【００９２】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、薬品タグ８へのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。また、書込み先アドレスとして、薬品タグ８のタグデータ８１に含まれるタグＩＤが付加される。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、秤量皿１２に薬品瓶６が載置されていた場合には、この薬品瓶６の側面にネームラベル７を利用して取り付けられた薬品タグ８が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００９３】
薬品タグ８は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれるタグＩＤが自己のものか否かを判断する。そして、自己のものである場合に限り、書込みデータ、つまり日時と確定重量Ｗｈとからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００９４】
薬品タグ８に対する履歴データの書込みを終了すると、ＳＴ５９として、ＣＰＵ１０１は薬品タグ８のタグデータから薬品名を取得する。そして、この薬品名と時計部１０４から取得した現在日時のデータとを含む履歴データのユーザタグ４０３に対する書込みを無線タグリーダ・ライタ１０８に指令して、今回の制御を終了する。
【００９５】
上記書込み指令を受けた無線タグリーダ・ライタ１０８は、ユーザタグ４０３へのデータ書込コマンドを生成する。このコマンドには、ＣＰＵ１０１から受信した履歴データが含まれる。また、書込み先アドレスとして、ユーザタグ４０３のタグデータ４０４に含まれるタグＩＤが付加される。無線タグリーダ・ライタ１０８は、データ書込みコマンドで変調される搬送波信号を各アンテナ５Ａ〜５Ｄに順次供給する。搬送波信号が供給されたアンテナ５Ａ〜５Ｄからは、その搬送波信号に相当する電波が放射される。電波は、例えばＵＨＦ帯の周波数帯を利用して空中に放射される。各アンテナ５Ａ〜５Ｄから放射された電波は、秤量皿１２の上方を交信領域に含む。したがって、使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が載置されていた場合には、この使用者カード４０２に内蔵されたユーザタグ４０３が、少なくとも１つのアンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を確実に受信する。
【００９６】
ユーザタグ４０３は、アンテナ５Ａ〜５Ｄからの電波を受信すると、その電波を復調してコマンドを理解する。コマンドがデータ書込みコマンドであるとき、そのコマンドに含まれるタグＩＤが自己のものか否かを判断する。そして、自己のものである場合に限り、書込みデータ、つまり日時と薬品名とからなる履歴データをメモリに書き込む。
【００９７】
ＳＴ５１にてタグデータカウンタｒが”２”でない場合、あるいは、ＳＴ５２にてタグデータ８１とタグデータ４０４との組み合わせでなかった場合には、ＣＰＵ１０１は、タグ読取エラーをユーザに報知するメッセージを表示部１５に表示させる。以上で、今回の処理を終了する。
【００９８】
このように、第４の実施の形態においては、物品管理装置４００の使用者カード保持部４０１に使用者カード４０２が置かれている場合のみ、薬品瓶６の重量データと薬品タグ８のデータとが正当に処理される。したがって、物品管理装置４００を使用して薬品の量を管理するユーザを必ず特定することができる。
【００９９】
なお、この第４の実施の形態において、使用者カード保持部４０１の位置は、図１２に示す位置に限定されるものではない。要は、アンテナ５Ａ〜５Ｄによってユーザタグ４０３のデータを読み取ることができる位置であればよい。また、この第４の実施の形態において、アンテナを、第３の実施の形態のような漏洩伝送路としてもよい。
【０１００】
この他、本発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、管理対象の物品は薬品に限定されるものではない。また、容器も瓶型に限定されるものではない。さらに、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】同実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す平面図。
【図３】同実施の形態において使用される薬品瓶の一例を示す模式図。
【図４】同実施の形態において使用される薬品タグのメモリに記憶されるデータ構造の一例を示す図。
【図５】同実施の形態における物品管理装置の内部構成を示すブロック図。
【図６】同実施の形態における物品管理装置のＲＡＭに形成される主要なメモリエリアを示す図。
【図７】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図８】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図９】同実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順を示す流れ図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における物品管理装置の外観構成を示す斜視図。
【図１３】同第４の実施の形態において使用される使用者カードの外観構成を示す平面図。
【図１４】同第４の実施の形態において使用されるユーザタグのメモリに記憶されるデータ構造の一例を示す図。
【図１５】同第４の実施の形態における物品管理装置のＣＰＵが実行する処理手順の要部を示す流れ図。
【符号の説明】
【０１０２】
１，２００，３００，４００…物品管理装置、３…パソコン、４…アンテナ取付部材、５Ａ〜５Ｄ…平面アンテナ、６…薬品瓶、８…薬品タグ、１１…装置本体、１２…秤量皿、１３…操作パネル、１４…入力部、１５…表示部、１０１…ＣＰＵ、１０７…重量検出部、１０８…無線タグリーダ・ライタ、４０１…使用者カード保持部、４０２…使用者カード、４０３…ユーザタグ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された内容物を管理する物品管理装置において、
前記容器が載置される秤量皿と、
この秤量皿の側方から当該秤量皿の上方に向けて前記無線タグとの交信領域を形成するアンテナと、
前記秤量皿に載置された容器の重量を検出する重量検出部と、
前記秤量皿に載置された容器に付された無線タグのデータを前記アンテナを介して非接触で読み取るタグ読取部と、
このタグ読取部で読み取られた無線タグのデータと前記重量検出部で検出された前記容器の重量とを出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする物品管理装置。
【請求項２】
前記アンテナは、平面アンテナであり、
前記秤量皿の周縁より一定の間隔を開けてアンテナ取付部材を配置し、このアンテナ取付部材に複数の前記平面アンテナをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定したことを特徴とする請求項１記載の物品管理装置。
【請求項３】
前記アンテナは、漏洩伝送路であり、
前記秤量皿の外周に沿ってアンテナ取付部材を配置し、このアンテナ取付部材に前記秤量皿の外周に沿って前記漏洩伝送路を固定したことを特徴とする請求項１記載の物品管理装置。
【請求項４】
前記重量検出部の検出量が変動して当該重量検出部が変動モードになると、前記タグ読取部を起動させて前記アンテナから電磁波を出力させる起動制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項５】
前記重量検出部の検出量が安定して当該重量検出部が確定モードになると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第１の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項６】
前記重量検出部の検出量がゼロになると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第２の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項７】
前記タグ読取部により前記容器に付された無線タグのデータとともに使用者を特定する無線タグのデータを同時に読み取ると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第３の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項８】
前記タグ読取部の起動から所定時間内が経過しても前記無線タグのデータを読み取れなかったとき、容器の再計量を促す再計量指示手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項９】
前記再計量指示手段による指示の後に前記重量検出部が変動モードになるのを待機し、変動モードになると再度確定モードになるのを待機し、確定モードになるとそのときの重量検出部の検出量が、前記再計量指示手段による指示の前に確定モードとなったときの重量検出部の検出量と一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により一致しないと判定されると再計量の不正を報知する報知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項８記載の物品管理装置。
【請求項１０】
前記容器に付された無線タグのデータは、当該無線タグが付された容器が空のときの重量を含んでおり、
前記重量検出部で検出された重量が、前記タグ読取部で読み取られた無線タグのデータに含まれる容器空重量と一致するとき、前記容器が空であることを告知する空告知手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３記載の物品管理装置。
【請求項１】
容器に付された無線タグのデータと当該容器の重量とにより当該容器に収容された内容物を管理する物品管理装置において、
前記容器が載置される秤量皿と、
この秤量皿の側方から当該秤量皿の上方に向けて前記無線タグとの交信領域を形成するアンテナと、
前記秤量皿に載置された容器の重量を検出する重量検出部と、
前記秤量皿に載置された容器に付された無線タグのデータを前記アンテナを介して非接触で読み取るタグ読取部と、
このタグ読取部で読み取られた無線タグのデータと前記重量検出部で検出された前記容器の重量とを出力する出力手段と、
を具備したことを特徴とする物品管理装置。
【請求項２】
前記アンテナは、平面アンテナであり、
前記秤量皿の周縁より一定の間隔を開けてアンテナ取付部材を配置し、このアンテナ取付部材に複数の前記平面アンテナをそれぞれのアンテナ面の向きを異ならせて固定したことを特徴とする請求項１記載の物品管理装置。
【請求項３】
前記アンテナは、漏洩伝送路であり、
前記秤量皿の外周に沿ってアンテナ取付部材を配置し、このアンテナ取付部材に前記秤量皿の外周に沿って前記漏洩伝送路を固定したことを特徴とする請求項１記載の物品管理装置。
【請求項４】
前記重量検出部の検出量が変動して当該重量検出部が変動モードになると、前記タグ読取部を起動させて前記アンテナから電磁波を出力させる起動制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項５】
前記重量検出部の検出量が安定して当該重量検出部が確定モードになると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第１の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項６】
前記重量検出部の検出量がゼロになると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第２の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項７】
前記タグ読取部により前記容器に付された無線タグのデータとともに使用者を特定する無線タグのデータを同時に読み取ると、前記タグ読取部を停止させて前記アンテナからの電磁波出力を停止させる第３の停止制御手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項８】
前記タグ読取部の起動から所定時間内が経過しても前記無線タグのデータを読み取れなかったとき、容器の再計量を促す再計量指示手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項記載の物品管理装置。
【請求項９】
前記再計量指示手段による指示の後に前記重量検出部が変動モードになるのを待機し、変動モードになると再度確定モードになるのを待機し、確定モードになるとそのときの重量検出部の検出量が、前記再計量指示手段による指示の前に確定モードとなったときの重量検出部の検出量と一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により一致しないと判定されると再計量の不正を報知する報知手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項８記載の物品管理装置。
【請求項１０】
前記容器に付された無線タグのデータは、当該無線タグが付された容器が空のときの重量を含んでおり、
前記重量検出部で検出された重量が、前記タグ読取部で読み取られた無線タグのデータに含まれる容器空重量と一致するとき、前記容器が空であることを告知する空告知手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３記載の物品管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１３４７８２（Ｐ２０１０−１３４７８２Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１１４４９（Ｐ２００８−３１１４４９）
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月５日（２００８．１２．５）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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