球形農作物の包装装置
【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、押出し具による過剰な押圧による球形農作物の姿勢や位置の変化を抑える。
【解決手段】 押出し具７２を自由上下動可能に支持し、把持機構３０が投入口の上方から外れている状態では押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、把持機構３０が投入口の上方に位置すると押出し具７２を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてある。
【解決手段】 押出し具７２を自由上下動可能に支持し、把持機構３０が投入口の上方から外れている状態では押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、把持機構３０が投入口の上方に位置すると押出し具７２を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタス、キャベツ、あるいは、球状の果物、などの球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した球形農作物の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記包装装置の一例であるレタス包装装置としては、包装装置本体に、球形農作物を載置保持して循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定の取出し位置まで搬送されてきた球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備し、前記移載装置に、前記搬送装置の取出し位置に搬送されてきた球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、この把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の包装装置においては、押出し具をエアーシリンダにおけるピストンロッドの下端に連結して強制的に上下動させるよう構成されており、レタスの形状によっては、強制下方移動する押出し具の押圧力でレタスの姿勢や位置が変わり、適切な包装が行われない状態の生じることが考えられる。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、球状農作物の姿勢や位置の変化を抑えながら、球状農作物の投入口への送り込みを行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具を自由上下動可能に支持し、前記把持機構が投入口の上方から外れている状態では押出し具を上方退避位置に強制移動させ、把持機構が投入口の上方に位置すると押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、把持機構が供給された球形農作物を掴み上げて投入口の上方にまで搬送移動する間は、押出し具は上方退避位置に保持されている（球形農作物に触れていないか、または球形農作物に乗るような状態）。把持機構が投入口の上方にまで移動して供給工程に入ると、押出し具の保持が解除されて自重下降状態となり、押出し具が球形農作物に上方から乗りかかり、球形農作物は自重と押出し具の重量で投入口に送り込まれる。
【０００７】
従って、第１の発明によると、把持搬送された球形農作物は、それ自体の自重および押出し具の自重によって無理なく投入口に送り込まれることになり、押出し具による過剰な押圧によって球形農作物の姿勢や位置の変化を抑えながら、球形農作物を投入口に送り込み供給して適切に包装処理することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、把持機構が投入口の上方から外れていると、案内レールの案内作用で揺動操作される押し上げアームによって押出し具が上方退避位置に保持される。把持機構が投入口の上方に移動して供給工程に入ると、案内レールの案内作用で押し上げアームが逆方向に揺動して押出し具が自重で下降する状態となり、押出し具が球形農作物に上方から乗りかかり、球形農作物は自重と押出し具の重量で投入口に送り込まれることになり、特別な駆動手段を用いない簡単な構造で押出し具操作手段を構成することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備えてあるものである。
【００１１】
上記構成によると、球形農作物が軽い場合や、投入口における送り込み抵抗が大きくて充分な送り込みが行われないような場合には、補助押出し手段によって押出し具を強制的に押し下げ移動させることで、所定の送り込み供給を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１および図２に、本発明に係る球形農作物の包装装置の一例であるレタス包装装置の正面と平面がそれぞれ示されている。この包装装置は、基本的には包装装置本体１、レタス搬入用の搬送装置２、および、移載装置３から構成されており、各部の構造および機能を以下に説明する。
【００１３】
包装装置本体１は箱型に構成されており、その上部には包装台５とこれを上方から覆う上部カバー６が配備され、包装台５の中央にはレタス（球形農作物）ｗより幾分大きい目の投入口７が形成されるとともに、この投入口７に臨む大きい開口８が上部カバー６に形成されている。投入口７には放射状に切り込まれた弾性シート７ａが備えられ、供給されたレタスｗを弾性的に受け止めながら通過させるようになっている。包装装置本体１における一端部の上方にはシートロールＳＲを横向きに装着するシートロール装填部９が配備されており、シートロールＳＲから繰出された包装シートｓが、内装されたシート切断機構１６で所定の長さに寸法切りされて包装台５の上に供給されるようになっている。
【００１４】
供給された包装シートｓの上からレタスｗを投入口７に押し込み供給することで、包装台５の下方においてレタスｗを包装シートｓでを包んで絞り込むとともに、包装シートｓの絞り込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスｗを排出口１０から送り出するよう構成されており、包装作動の概略手順を図１６に基づいて以下に説明する。
【００１５】
先ず、図１６（イ）に示すように、包装台５の上面に包装シートｓが供給装填された状態で、切り口を上向きにしたレタスｗを投入口７に送り込んで、投入口７の下方に待機している保持台１１の上に供給する。
レタスｗが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図１６（ロ）に示すように、保持台１１が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム１２が接近作動し、投入口７に備えた弾性シート７ａによって絞り込まれる包装シートｓをレタスｗに密着させながら更に絞り込む。
【００１６】
次に、図１６（ハ）に示すように、対向配備された一対の挟持板１３が接近作動して、包装シートｓの絞り込み箇所を更に前後および左右から小さく絞り込む。
次に、図１６（ニ）に示すように、対向配備された一対のヒータ１４が接近作動して、挟持板１３で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分ｓ’を溶融切断する。
封止が完了すると、図１６（ホ）に示すように、保持アーム１２が開放作動するとともに保持台１１が側方に回倒作動して、包装されたレタスｗ’を排出シュート１５に送り出す。
【００１７】
以上のような包装作動を行う包装装置本体１へのレタス自動供給が前記搬送装置２および移載装置３によって行われる。
【００１８】
前記搬送装置２は、包装装置本体１における前記シートロール装填部９と反対側の端部において包装装置本体１の上方に重複して配備されており、モータ２０によって縦軸心周りに駆動回動される大径の駆動スプロケット２１と、これと同径の遊転スプロケット２２とに亘って搬送チェーン２３を横回し巻回するとともに、チェーン回動方向に所定間隔をもって複数の受け部２４を搬送チェーン２３に取付け、かつ、搬送チェーン２３を直線移動径路において図示されていないガイドレールで案内するよう構成されたものであり、受け部２４が包装装置本体１の上方において長円状の搬送径路でもって平面的に循環回動されるようになっている。搬送チェーン２３は、受け部２４の配列間隔でピッチ送りされ、受け部２４に載置収容されたレタスｗが直線搬送径路中の所定位置に設定された取出し位置Ａに搬送されるようになっている。
【００１９】
前記受け部２４は、弾性変形可能な４個の受け片２４ａを放射状に配置して構成されており、切り口が上向き姿勢のレタスｗを傷つけることなく安定載置することが可能となっている。４個の受け片２４ａのうち、搬送方向と直交する方向で対向する一対の受け片２４ａの上面には目立つ色合いに着色した方向識別マークｍが付されており、平面視で若干楕円形となっているレタスｗを、楕円形状の長軸を搬送方向と直交する方向に向かわせる横置き姿勢、あるいは、楕円形状の長軸を搬送方向に向かわせる縦置き姿勢にして載置装填する場合に、前記方向識別マークｍが目安となる。特に、搬送装置２の回動径路でレタスｗを素早く横置き、あるいは、縦置き載置するのに便利に利用することができる。
【００２０】
図１３に示すように、前記取出し位置Ａの搬送上手における直線径路の上方に、レタスｗの上向きの切り口から滲み出た汁を拭き取り除去する汁拭き機構９０が配備されている。この汁拭き機構９０には、受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対の拭き取り具９１が配備されている。
【００２１】
汁拭き機構９０の支持フレーム９２は、前記搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に立設固設されたブラケット２５に連結されており、支持フレーム９２の前後に支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、互いに交差して一対の支持アーム９３が装着され、各支持アーム９３の遊端部に前記拭き取り具９１が横向の支点ｑ周りに自由揺動可能に装着されている。
【００２２】
図１５に示すように、拭き取り具９１は、金属板材からなる基体９４の下面に平板状のスポンジ９５を貼付け固定するとともに、このスポンジ９５にタオル９６を巻き付け装着して構成されており、全体が前後に長い平板状に形成されるとともに、前端部が少し前上がりに屈曲傾斜されている。
【００２３】
両支持アーム９３の交差箇所近傍には、モータＭによって横向の支点ｒ周りに一定方向に回動されるクランクアーム９７が配備されている。このクランクアーム９７の遊端部には、両支持アーム９３に下方から接当干渉するローラ９８が装備されており、クランクアーム９７が上方に回動することで、両支持アーム９３が下方から持ち上げ揺動され、クランクアーム９７が下方に回動することで、両支持アーム９３が自重で下方揺動するようになっている。
【００２４】
汁拭き機構９０は以上のように構成されており、搬送されてきたレタスｗの上向きの切り口に、上下動する拭き取り具９１がその自重によって押し付けられ、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁がタオル９６に吸収除去される。この場合、平板状の拭き取り具９１の前部は先上がり傾斜しているので、レタスｗに引っかかることなくレタスｗの上向きの切り口の上に乗りかかり、レタスｗの上向きの切り口の向きに沿った姿勢に追従揺動して、タオル９６の平面部で汁を残らず吸収する。
拭き取り具９１は受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、１個のレタスｗは２回の拭き取り処理を受ける。
【００２５】
前記移載装置３には、レタスｗを掴み取る把持機構３０と、把持機構３０を一定姿勢のままで昇降させる昇降機構３１と、この昇降機構３１を横移動させる横移動機構３２とが備えられており、各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２６】
図１〜図３に示すように、包装装置本体１の上部には、左右一対の支柱３３ａ，３３ｂを介して上下幅広の支持フレーム３４が左右に亘って架設され、この支持フレーム３４の前面に水平姿勢に固定されたガイドレール３５に、昇降機構３１を装着した可動台３６が水平横移動可能に支持されている。図１１に示すように、可動台３６の上下には、支持フレーム３４の前面を転動するガイドローラ３７が装備されて、可動台３６の前後への倒れが阻止されている。
【００２７】
一方の支柱３３ａは、搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に固設されたブラケット２５に、縦向き支点ｐ周りに旋回可能に支持され、他方の支柱３３ｂは、シート切断機構１６におけるカバーケース１７の上面に脱着可能にボルト連結されている。従って、支柱３３ｂとカバーケース１７との連結を解除することで、図２中の仮想線で示すように、移載装置３の全体を前記縦向き支点ｐ周りに旋回させて、包装装置本体１の上方から外れた箇所に退避移動させることができ、移載装置３に邪魔されることなく包装装置本体１の点検整備を行うことができるようになっている。移載装置３を上記のように旋回退避させた後、カバーケース１７を取外すことで、シート切断機構１６を大きく開放して点検整備を行うことができる。
【００２８】
図３に示すように、前記昇降機構３１は、基端を可動台３６に枢支連結した上下の昇降リンク３８と、その遊端に亘って枢支連結された先端ブラケット３９とからなる平行四連リンク機構として構成されており、先端ブラケット３９に把持機構３０が装備されている。
【００２９】
支持フレーム３４の前面には横移動機構３２を構成する駆動アーム４０が備えられ、この駆動アーム４０の遊端が前記昇降リンク３８の下部に枢支連結されている。この構成によると、駆動アーム４０が左右に大きく反転回動されることによって昇降リンク３８が上下揺動されるともに昇降機構３１全体が可動台３６と共に左右に押し動かさされ、駆動アーム４０の左右の回動エンドにおいて、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａと包装装置本体１における投入口７の直上とに位置するようになっている。駆動アーム４０は大径スプロケット４１に固着されて一体に回動されるとともに、大径スプロケット４１は、フレーム裏面からモータＭ1で正逆に駆動される小径スプロケット４２にチェーン４３を介して巻き掛け連動されている。
【００３０】
図５〜図１０に示すように、昇降機構３１における先端ブラケット３９に装備された前記把持機構３０には、開閉自在な４本のフィンガー４５が備えられている。このフィンガー４５は、前記先端ブラケット３９の前面に水平姿勢で固着された基板４６の上部にそれぞれ支点ａ周りに内外に揺動可能に枢支されたフィンガーアーム４７と、このフィンガーアーム４７の下部に取付けられたゴム材などの弾性樹脂材からなる短冊状のフィンガー本体４８とから構成されている。
【００３１】
各フィンガーアーム４７と基板４６とに亘ってバネ４９が張設され、各フィンガーアーム４７が内向き、つまり、レタス把持方向に揺動付勢されている。図８に示すように、基板４６にはフィンガーアーム４７群の中心に位置させてボス部材５０が鉛直に設けられるとともに、このボス部材５０の下部外周にカム板５１が水平回転可能に外嵌装着されている。カム板５１は、各フィンガーアーム４７の内側に備えられたローラ５２に対向されており、内向きに揺動付勢された各フィンガーアーム４７がローラ５２を介してカム板５１の外周で受け止め支持されるようになっている。
【００３２】
図１２に示すように、前記カム板５１は、モータＭ2によって操作される２本の操作ワイヤ５３，５４に連結されており、モータＭ2の正逆回転によって両操作ワイヤ５３，５４が背反して引き操作および弛緩操作されることでカム板５１が正逆に回転駆動され、カム板５１の外周のカム形状に応じて全フィンガーアーム４７が同時に外側に強制開放揺動および、内側に付勢閉じ揺動するようになっている。
【００３３】
前記フィンガー本体４８はその上端部のみがフィンガーアーム４７にネジ連結されており、フィンガー本体４８をフィンガーアーム４７に沿わせた開き姿勢と、内方に向けて屈曲変形された掴み姿勢とに切換えることが可能となっている。フィンガー本体４８の内向き面には、レタスｗを傷つけることなく把持できるよう適度の弾性を有するスポンジ材５５が貼付けられている。
【００３４】
フィンガーアーム４７の外側にはフィンガー本体４８を内外に屈曲させるフィンガー駆動リンク５６が配備されている。このフィンガー駆動リンク５６の上端は、フィンガーアーム４７の上部支点ａに枢支された操作アーム５７の遊端に枢支連結されるとともに、フィンガー駆動リンク５６の下端が、フィンガー本体４８の下端部外面から突設した連結片５８に枢支連結され、更に、フィンガー駆動リンク５６の長手方向中間に備えたピン５９がフィンガーアーム４７に形成した傾斜長孔６０に係入されている。操作アーム５７が揺動操作されてフィンガー駆動リンク５６が上下に移動されると、ピン５９と傾斜長孔６０との案内作用でフィンガー駆動リンク５６の下端部が内外方向に変位して、フィンガー本体４８が内外に屈曲されるようになっている。
【００３５】
前記基板４６に設けられた前記ボス部材５０には上下動自在にスライドボス６１が外嵌装着されており、このスライドボス６１から放射状に突設した操作突起６２と前記操作アーム５７の延長端とが長孔６３とピン６４を介して係合連動されている。また、前記基板４６の上方に立設された一対のステー６５を介してブラケット６６が横架固定され、このブラケット６６の支点ｂ周りに回動可能に枢支された一対の駆動アーム６７が、スライドボス６１の外周対角位置に軸支装着されたローラ６８にそれぞれ係合されている。スライドボス６１から突設した一対のガイド片６１ａに前記ステー６５が貫通されて、スライドボス６１の縦軸心周りでの回転が阻止されている。
【００３６】
前記駆動アーム６７はモータＭ3によって操作される２本の操作ワイヤ６９，７０に連結されており、モータＭ3が正逆回転されて両操作ワイヤ６９，７０が背反して引き操作および弛緩操作されることで、駆動アーム６７が正逆に回動されて全操作アーム５７が揺動操作され、もって上記のように全フィンガー４５のフィンガー本体４８が同時に内外に屈曲されるようになっている。
【００３７】
基板４６に立設されたボス部材５０には操作ロッド７１が挿通支持され、この操作ロッド７１の下端に押出し具７２が装備されている。操作ロッド７１の上部は、ブラケット６６から立設した支持枠７３に上下動可能に案内支持されるとともに、操作ロッド７１の上端からは受動アーム７４が片持ち状に突設されている。
【００３８】
図４に示すように、前記先端ブラケット３９に立設された支点金具７５の上端に、前後向きの支点ｓ周りに揺動可能に押し上げアーム７６が枢支連結されており、この押し上げアーム７６の一端に備えられた支持ローラ７７が前記受動アーム７４を下方から受け止め支持し、押し上げアーム７６が正逆に揺動することで、受動アーム７４を介して押し上げアーム７６の一端部に受け止め支持された操作ロッド７１が、押出し具７２と共に自重で上下移動するよう構成されている。
【００３９】
前記支持フレーム３４の上部には、押し上げアーム７６の他端に備えられた案内ローラ７８に作用する案内レール７９が固定装備されている。この案内レール７９は、段違い状に形成されており、図４中の左側に示されるように、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａにある時には、案内レール７９の下段水平案内部７９ａの下面から案内ローラ７８が離れることで、押し上げアーム７６が図４中、時計方向に揺動して操作ロッド７１が自由となり、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗに乗りかかる。
【００４０】
レタスｗを把持した把持機構３０が取出し位置Ａから離れて斜め上方に向けて移動するに連れて、案内ローラ７８は下段水平案内部７９ａから傾斜案内部７９ｂを経て上段水平案内部７９ｃに移行し、この間に、押し上げアーム７６は操作ロッド７１を押し上げる姿勢に揺動され、図４中の中央に示されるように、押出し具７２はレタスｗの上方に離される。
【００４１】
把持機構３０が最上昇位置を過ぎて斜め下方に向けて移動すると、図４中の右側に示されるように、上段水平案内部７９ｃに対して押し上げアーム７６の支点ｓが下方に離れてゆき、押し上げアーム７６が支持ローラ７７を下げる方向（図４では時計方向）に揺動可能となり、操作ロッド７１および押出し具７２が自重で下方移動し、レタスｗの送り込み作動を行うようになっている。
【００４２】
図１４に示すように、操作ロッド７１の下端に連結された前記押出し具７２は、支持板８０の四辺から下方に折り曲げ延出された舌片８０ａに下方からゴム板材８１を巻き付けてなる押圧部８２が構成されており、各押圧部８２がレタスｗの上方肩部を、レタスｗの上向きの切り口を矩形環状に囲む４箇所において、レタスｗの径方向に小幅で、かつ、周方向に幅広く線状に弾性接触するよう構成されている。
【００４３】
図１および図４に示すように、前記支持フレーム３４の上方箇所にはモータＭ4によって支点ｔ周りに回動される送り込み補助用の駆動アーム８３が装備されている。この駆動アーム８３は、把持機構３０が包装装置本体１における投入口７の直上の供給位置Ｂに移動された状態において、駆動アーム８３の先端に備えたローラ８４の回動軌跡内に前記受動アーム７４が入り込むよう配置されており、駆動アーム８３が回動して受動アーム７４を下方に接当押圧することで操作ロッド７１が強制的に下方に押し下げられるようになっている。
【００４４】
本発明は以上のように構成されており、次にレタスｗの自動供給作動について説明する。 （１）作業者は搬送装置２の周囲の適所に立って循環ピッチ回動する受け部２４に、切り口を上向きにしてレタスｗを載置供給することで、レタスｗは移載装置３による取出し位置Ａに向けて搬送されてゆく。この場合、受け部２４に付された方向識別マークｍを利用して、レタスｗを所望の姿勢で供給することができる。
【００４５】
（２）レタスｗが取出し位置Ａの手前近傍にまで搬送されると、汁拭き機構９０における拭き取り具９１の作用域に入り、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁が拭き取り具９１で吸収除去される。
【００４６】
（３）搬送されてきたレタスｗが前記取出し位置Ａに到着すると、これが光センサあるいは接触センサなどの存否検出手段によって検知され、この検知に基づいて搬送装置２のピッチ送り作動が停止される。移載装置３の把持機構３０が、フィンガー４５が開かれるとともに押出し具７２が自重下降可能な状態で下降され、取出し位置Ａで停止しているレタスｗに上から被せられる。
【００４７】
（４）把持機構３０が下限まで下降されると、カム板５１が回動されてフィンガーアーム４７が内向きに付勢揺動されるとともに、スライドボス６１が上方作動してフィンガー本体４８が内方に屈曲変形され、レタスｗがフィンガー本体４８によって四方から弾性的に把持される。この場合、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗを押圧し、レタスｗを受け部２４に適度に押し付けて姿勢を安定させた状態で把持作動が行われる。
【００４８】
（５）レタスｗの把持が完了すると、駆動アーム４０が反転回動することで、レタスｗを把持した把持機構３０は略直線的に上昇した後、包装装置本体１側に山形の湾曲軌跡をもって横移動し、投入口７の上方近傍からは略直線的に下降し、把持したレタスｗを投入口７の上方に持ち込む。この場合、押し上げアーム７６が案内レール７９から下方に離れることで、押出し具７２は自重でレタスｗの上に乗りかかる。
【００４９】
（６）把持機構３０が下限まで下降されると、図７に示すように、フィンガー本体４８が外側に伸展されてレタスｗの下方からの抱込み支持が解除され、レタスｗは自重および押出し具７２の重量で投入口７に送り込まれ、レタスｗが包装シートｓでくるまれる。
【００５０】
この場合、押出し具７２の押圧部８２がレタスｗの上方肩部を周方向４箇所において径方向に幅狭く、周方向に幅広く線状に弾性押圧するので、レタスｗの表面の形状によって各押圧位置が径方向に大きく変化することがなく、中心から略等距離の箇所を矩形環状に押圧することになり、レタスｗの姿勢および位置を変えることなく送り込むことができる。
投入口７への送り込みが不十分であると、駆動アーム８２によって受動アーム７４が押し下げ操作されて押出し具７２が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
【００５１】
（７）投入口７へのレタスｗの送り込みを終えた把持機構３０は次のレタスｗの移載のために取出し位置Ａに向けて復帰移動されるとともに、押出し具７２は案内レール７９と押し上げアーム７６の作用によって強制的に上方退避位置に復帰移動される。
【００５２】
把持機構３０が送り込み位置から上昇する際、押出し具７２の押圧部８２が内向きに傾斜しているために、小玉のレタスｗを押出し具７２で抱き込んでしまうことがなく、上方移動する押出し具７２によって小玉で軽いレタスｗが持ち上げられるようなことが回避される。押圧部８２が内向きに傾斜しているために、包装シートｓの絞り込み端に触れにくく、退避移動する押出し具７２で包装シートｓの一部が拡げられて、絞り込みが弛められることもない。
【００５３】
〔他の実施例〕
（１）自由上下動可能な押出し具７２を上方退避位置に操作する手段としては、上記のように案内レール７９を利用して機械的に操作する手段の他に、エアーシリンダに空気を供給することで押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、エアーシリンダから空気を排出して自由状態にすることで押出し具７２を自重下降させる形態で実施することも可能である。
（２）包装シートｓを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
（３）前記把持機構３０を、空気圧の変動によって内外に屈曲変形する細長いゴム風船状のフィンガー本体４８で各フィンガー４５を構成した形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】包装装置の全体正面図
【図２】包装装置の全体平面図
【図３】把持機構の昇降機構および横移動機構を示す正面図
【図４】移載作動を示す正面図
【図５】開放作動状態の把持機構を示す正面図
【図６】把持作動状態の把持機構を示す正面図
【図７】排出作動状態の把持機構を示す正面図
【図８】把持機構の一部を示す縦断正面図
【図９】把持機構の一部を示す横断平面図
【図１０】把持機構の要部を示す縦断側面図
【図１１】把持機構の横移動機構の一部を示す縦断側面図
【図１２】フィンガー開閉構造の要部を示す平面図
【図１３】汁拭き機構側面図
【図１４】押出し具の斜視図
【図１５】汁拭き具の斜視図
【図１６】包装作動の概略手順を示す説明図
【符号の説明】
【００５５】
１ 包装装置本体
２ 搬送装置
３ 移載装置
７ 投入口
３０ 把持機構
７２ 押出し具
７６ 押し上げアーム
７９ 案内レール
Ａ 取出し位置
ｓ 包装シート
ｗ 球形農作物（レタス）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタス、キャベツ、あるいは、球状の果物、などの球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した球形農作物の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記包装装置の一例であるレタス包装装置としては、包装装置本体に、球形農作物を載置保持して循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定の取出し位置まで搬送されてきた球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備し、前記移載装置に、前記搬送装置の取出し位置に搬送されてきた球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、この把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の包装装置においては、押出し具をエアーシリンダにおけるピストンロッドの下端に連結して強制的に上下動させるよう構成されており、レタスの形状によっては、強制下方移動する押出し具の押圧力でレタスの姿勢や位置が変わり、適切な包装が行われない状態の生じることが考えられる。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、球状農作物の姿勢や位置の変化を抑えながら、球状農作物の投入口への送り込みを行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具を自由上下動可能に支持し、前記把持機構が投入口の上方から外れている状態では押出し具を上方退避位置に強制移動させ、把持機構が投入口の上方に位置すると押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、把持機構が供給された球形農作物を掴み上げて投入口の上方にまで搬送移動する間は、押出し具は上方退避位置に保持されている（球形農作物に触れていないか、または球形農作物に乗るような状態）。把持機構が投入口の上方にまで移動して供給工程に入ると、押出し具の保持が解除されて自重下降状態となり、押出し具が球形農作物に上方から乗りかかり、球形農作物は自重と押出し具の重量で投入口に送り込まれる。
【０００７】
従って、第１の発明によると、把持搬送された球形農作物は、それ自体の自重および押出し具の自重によって無理なく投入口に送り込まれることになり、押出し具による過剰な押圧によって球形農作物の姿勢や位置の変化を抑えながら、球形農作物を投入口に送り込み供給して適切に包装処理することができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、把持機構が投入口の上方から外れていると、案内レールの案内作用で揺動操作される押し上げアームによって押出し具が上方退避位置に保持される。把持機構が投入口の上方に移動して供給工程に入ると、案内レールの案内作用で押し上げアームが逆方向に揺動して押出し具が自重で下降する状態となり、押出し具が球形農作物に上方から乗りかかり、球形農作物は自重と押出し具の重量で投入口に送り込まれることになり、特別な駆動手段を用いない簡単な構造で押出し具操作手段を構成することができる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備えてあるものである。
【００１１】
上記構成によると、球形農作物が軽い場合や、投入口における送り込み抵抗が大きくて充分な送り込みが行われないような場合には、補助押出し手段によって押出し具を強制的に押し下げ移動させることで、所定の送り込み供給を的確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１および図２に、本発明に係る球形農作物の包装装置の一例であるレタス包装装置の正面と平面がそれぞれ示されている。この包装装置は、基本的には包装装置本体１、レタス搬入用の搬送装置２、および、移載装置３から構成されており、各部の構造および機能を以下に説明する。
【００１３】
包装装置本体１は箱型に構成されており、その上部には包装台５とこれを上方から覆う上部カバー６が配備され、包装台５の中央にはレタス（球形農作物）ｗより幾分大きい目の投入口７が形成されるとともに、この投入口７に臨む大きい開口８が上部カバー６に形成されている。投入口７には放射状に切り込まれた弾性シート７ａが備えられ、供給されたレタスｗを弾性的に受け止めながら通過させるようになっている。包装装置本体１における一端部の上方にはシートロールＳＲを横向きに装着するシートロール装填部９が配備されており、シートロールＳＲから繰出された包装シートｓが、内装されたシート切断機構１６で所定の長さに寸法切りされて包装台５の上に供給されるようになっている。
【００１４】
供給された包装シートｓの上からレタスｗを投入口７に押し込み供給することで、包装台５の下方においてレタスｗを包装シートｓでを包んで絞り込むとともに、包装シートｓの絞り込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスｗを排出口１０から送り出するよう構成されており、包装作動の概略手順を図１６に基づいて以下に説明する。
【００１５】
先ず、図１６（イ）に示すように、包装台５の上面に包装シートｓが供給装填された状態で、切り口を上向きにしたレタスｗを投入口７に送り込んで、投入口７の下方に待機している保持台１１の上に供給する。
レタスｗが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図１６（ロ）に示すように、保持台１１が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム１２が接近作動し、投入口７に備えた弾性シート７ａによって絞り込まれる包装シートｓをレタスｗに密着させながら更に絞り込む。
【００１６】
次に、図１６（ハ）に示すように、対向配備された一対の挟持板１３が接近作動して、包装シートｓの絞り込み箇所を更に前後および左右から小さく絞り込む。
次に、図１６（ニ）に示すように、対向配備された一対のヒータ１４が接近作動して、挟持板１３で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分ｓ’を溶融切断する。
封止が完了すると、図１６（ホ）に示すように、保持アーム１２が開放作動するとともに保持台１１が側方に回倒作動して、包装されたレタスｗ’を排出シュート１５に送り出す。
【００１７】
以上のような包装作動を行う包装装置本体１へのレタス自動供給が前記搬送装置２および移載装置３によって行われる。
【００１８】
前記搬送装置２は、包装装置本体１における前記シートロール装填部９と反対側の端部において包装装置本体１の上方に重複して配備されており、モータ２０によって縦軸心周りに駆動回動される大径の駆動スプロケット２１と、これと同径の遊転スプロケット２２とに亘って搬送チェーン２３を横回し巻回するとともに、チェーン回動方向に所定間隔をもって複数の受け部２４を搬送チェーン２３に取付け、かつ、搬送チェーン２３を直線移動径路において図示されていないガイドレールで案内するよう構成されたものであり、受け部２４が包装装置本体１の上方において長円状の搬送径路でもって平面的に循環回動されるようになっている。搬送チェーン２３は、受け部２４の配列間隔でピッチ送りされ、受け部２４に載置収容されたレタスｗが直線搬送径路中の所定位置に設定された取出し位置Ａに搬送されるようになっている。
【００１９】
前記受け部２４は、弾性変形可能な４個の受け片２４ａを放射状に配置して構成されており、切り口が上向き姿勢のレタスｗを傷つけることなく安定載置することが可能となっている。４個の受け片２４ａのうち、搬送方向と直交する方向で対向する一対の受け片２４ａの上面には目立つ色合いに着色した方向識別マークｍが付されており、平面視で若干楕円形となっているレタスｗを、楕円形状の長軸を搬送方向と直交する方向に向かわせる横置き姿勢、あるいは、楕円形状の長軸を搬送方向に向かわせる縦置き姿勢にして載置装填する場合に、前記方向識別マークｍが目安となる。特に、搬送装置２の回動径路でレタスｗを素早く横置き、あるいは、縦置き載置するのに便利に利用することができる。
【００２０】
図１３に示すように、前記取出し位置Ａの搬送上手における直線径路の上方に、レタスｗの上向きの切り口から滲み出た汁を拭き取り除去する汁拭き機構９０が配備されている。この汁拭き機構９０には、受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対の拭き取り具９１が配備されている。
【００２１】
汁拭き機構９０の支持フレーム９２は、前記搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に立設固設されたブラケット２５に連結されており、支持フレーム９２の前後に支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、互いに交差して一対の支持アーム９３が装着され、各支持アーム９３の遊端部に前記拭き取り具９１が横向の支点ｑ周りに自由揺動可能に装着されている。
【００２２】
図１５に示すように、拭き取り具９１は、金属板材からなる基体９４の下面に平板状のスポンジ９５を貼付け固定するとともに、このスポンジ９５にタオル９６を巻き付け装着して構成されており、全体が前後に長い平板状に形成されるとともに、前端部が少し前上がりに屈曲傾斜されている。
【００２３】
両支持アーム９３の交差箇所近傍には、モータＭによって横向の支点ｒ周りに一定方向に回動されるクランクアーム９７が配備されている。このクランクアーム９７の遊端部には、両支持アーム９３に下方から接当干渉するローラ９８が装備されており、クランクアーム９７が上方に回動することで、両支持アーム９３が下方から持ち上げ揺動され、クランクアーム９７が下方に回動することで、両支持アーム９３が自重で下方揺動するようになっている。
【００２４】
汁拭き機構９０は以上のように構成されており、搬送されてきたレタスｗの上向きの切り口に、上下動する拭き取り具９１がその自重によって押し付けられ、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁がタオル９６に吸収除去される。この場合、平板状の拭き取り具９１の前部は先上がり傾斜しているので、レタスｗに引っかかることなくレタスｗの上向きの切り口の上に乗りかかり、レタスｗの上向きの切り口の向きに沿った姿勢に追従揺動して、タオル９６の平面部で汁を残らず吸収する。
拭き取り具９１は受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、１個のレタスｗは２回の拭き取り処理を受ける。
【００２５】
前記移載装置３には、レタスｗを掴み取る把持機構３０と、把持機構３０を一定姿勢のままで昇降させる昇降機構３１と、この昇降機構３１を横移動させる横移動機構３２とが備えられており、各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２６】
図１〜図３に示すように、包装装置本体１の上部には、左右一対の支柱３３ａ，３３ｂを介して上下幅広の支持フレーム３４が左右に亘って架設され、この支持フレーム３４の前面に水平姿勢に固定されたガイドレール３５に、昇降機構３１を装着した可動台３６が水平横移動可能に支持されている。図１１に示すように、可動台３６の上下には、支持フレーム３４の前面を転動するガイドローラ３７が装備されて、可動台３６の前後への倒れが阻止されている。
【００２７】
一方の支柱３３ａは、搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に固設されたブラケット２５に、縦向き支点ｐ周りに旋回可能に支持され、他方の支柱３３ｂは、シート切断機構１６におけるカバーケース１７の上面に脱着可能にボルト連結されている。従って、支柱３３ｂとカバーケース１７との連結を解除することで、図２中の仮想線で示すように、移載装置３の全体を前記縦向き支点ｐ周りに旋回させて、包装装置本体１の上方から外れた箇所に退避移動させることができ、移載装置３に邪魔されることなく包装装置本体１の点検整備を行うことができるようになっている。移載装置３を上記のように旋回退避させた後、カバーケース１７を取外すことで、シート切断機構１６を大きく開放して点検整備を行うことができる。
【００２８】
図３に示すように、前記昇降機構３１は、基端を可動台３６に枢支連結した上下の昇降リンク３８と、その遊端に亘って枢支連結された先端ブラケット３９とからなる平行四連リンク機構として構成されており、先端ブラケット３９に把持機構３０が装備されている。
【００２９】
支持フレーム３４の前面には横移動機構３２を構成する駆動アーム４０が備えられ、この駆動アーム４０の遊端が前記昇降リンク３８の下部に枢支連結されている。この構成によると、駆動アーム４０が左右に大きく反転回動されることによって昇降リンク３８が上下揺動されるともに昇降機構３１全体が可動台３６と共に左右に押し動かさされ、駆動アーム４０の左右の回動エンドにおいて、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａと包装装置本体１における投入口７の直上とに位置するようになっている。駆動アーム４０は大径スプロケット４１に固着されて一体に回動されるとともに、大径スプロケット４１は、フレーム裏面からモータＭ1で正逆に駆動される小径スプロケット４２にチェーン４３を介して巻き掛け連動されている。
【００３０】
図５〜図１０に示すように、昇降機構３１における先端ブラケット３９に装備された前記把持機構３０には、開閉自在な４本のフィンガー４５が備えられている。このフィンガー４５は、前記先端ブラケット３９の前面に水平姿勢で固着された基板４６の上部にそれぞれ支点ａ周りに内外に揺動可能に枢支されたフィンガーアーム４７と、このフィンガーアーム４７の下部に取付けられたゴム材などの弾性樹脂材からなる短冊状のフィンガー本体４８とから構成されている。
【００３１】
各フィンガーアーム４７と基板４６とに亘ってバネ４９が張設され、各フィンガーアーム４７が内向き、つまり、レタス把持方向に揺動付勢されている。図８に示すように、基板４６にはフィンガーアーム４７群の中心に位置させてボス部材５０が鉛直に設けられるとともに、このボス部材５０の下部外周にカム板５１が水平回転可能に外嵌装着されている。カム板５１は、各フィンガーアーム４７の内側に備えられたローラ５２に対向されており、内向きに揺動付勢された各フィンガーアーム４７がローラ５２を介してカム板５１の外周で受け止め支持されるようになっている。
【００３２】
図１２に示すように、前記カム板５１は、モータＭ2によって操作される２本の操作ワイヤ５３，５４に連結されており、モータＭ2の正逆回転によって両操作ワイヤ５３，５４が背反して引き操作および弛緩操作されることでカム板５１が正逆に回転駆動され、カム板５１の外周のカム形状に応じて全フィンガーアーム４７が同時に外側に強制開放揺動および、内側に付勢閉じ揺動するようになっている。
【００３３】
前記フィンガー本体４８はその上端部のみがフィンガーアーム４７にネジ連結されており、フィンガー本体４８をフィンガーアーム４７に沿わせた開き姿勢と、内方に向けて屈曲変形された掴み姿勢とに切換えることが可能となっている。フィンガー本体４８の内向き面には、レタスｗを傷つけることなく把持できるよう適度の弾性を有するスポンジ材５５が貼付けられている。
【００３４】
フィンガーアーム４７の外側にはフィンガー本体４８を内外に屈曲させるフィンガー駆動リンク５６が配備されている。このフィンガー駆動リンク５６の上端は、フィンガーアーム４７の上部支点ａに枢支された操作アーム５７の遊端に枢支連結されるとともに、フィンガー駆動リンク５６の下端が、フィンガー本体４８の下端部外面から突設した連結片５８に枢支連結され、更に、フィンガー駆動リンク５６の長手方向中間に備えたピン５９がフィンガーアーム４７に形成した傾斜長孔６０に係入されている。操作アーム５７が揺動操作されてフィンガー駆動リンク５６が上下に移動されると、ピン５９と傾斜長孔６０との案内作用でフィンガー駆動リンク５６の下端部が内外方向に変位して、フィンガー本体４８が内外に屈曲されるようになっている。
【００３５】
前記基板４６に設けられた前記ボス部材５０には上下動自在にスライドボス６１が外嵌装着されており、このスライドボス６１から放射状に突設した操作突起６２と前記操作アーム５７の延長端とが長孔６３とピン６４を介して係合連動されている。また、前記基板４６の上方に立設された一対のステー６５を介してブラケット６６が横架固定され、このブラケット６６の支点ｂ周りに回動可能に枢支された一対の駆動アーム６７が、スライドボス６１の外周対角位置に軸支装着されたローラ６８にそれぞれ係合されている。スライドボス６１から突設した一対のガイド片６１ａに前記ステー６５が貫通されて、スライドボス６１の縦軸心周りでの回転が阻止されている。
【００３６】
前記駆動アーム６７はモータＭ3によって操作される２本の操作ワイヤ６９，７０に連結されており、モータＭ3が正逆回転されて両操作ワイヤ６９，７０が背反して引き操作および弛緩操作されることで、駆動アーム６７が正逆に回動されて全操作アーム５７が揺動操作され、もって上記のように全フィンガー４５のフィンガー本体４８が同時に内外に屈曲されるようになっている。
【００３７】
基板４６に立設されたボス部材５０には操作ロッド７１が挿通支持され、この操作ロッド７１の下端に押出し具７２が装備されている。操作ロッド７１の上部は、ブラケット６６から立設した支持枠７３に上下動可能に案内支持されるとともに、操作ロッド７１の上端からは受動アーム７４が片持ち状に突設されている。
【００３８】
図４に示すように、前記先端ブラケット３９に立設された支点金具７５の上端に、前後向きの支点ｓ周りに揺動可能に押し上げアーム７６が枢支連結されており、この押し上げアーム７６の一端に備えられた支持ローラ７７が前記受動アーム７４を下方から受け止め支持し、押し上げアーム７６が正逆に揺動することで、受動アーム７４を介して押し上げアーム７６の一端部に受け止め支持された操作ロッド７１が、押出し具７２と共に自重で上下移動するよう構成されている。
【００３９】
前記支持フレーム３４の上部には、押し上げアーム７６の他端に備えられた案内ローラ７８に作用する案内レール７９が固定装備されている。この案内レール７９は、段違い状に形成されており、図４中の左側に示されるように、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａにある時には、案内レール７９の下段水平案内部７９ａの下面から案内ローラ７８が離れることで、押し上げアーム７６が図４中、時計方向に揺動して操作ロッド７１が自由となり、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗに乗りかかる。
【００４０】
レタスｗを把持した把持機構３０が取出し位置Ａから離れて斜め上方に向けて移動するに連れて、案内ローラ７８は下段水平案内部７９ａから傾斜案内部７９ｂを経て上段水平案内部７９ｃに移行し、この間に、押し上げアーム７６は操作ロッド７１を押し上げる姿勢に揺動され、図４中の中央に示されるように、押出し具７２はレタスｗの上方に離される。
【００４１】
把持機構３０が最上昇位置を過ぎて斜め下方に向けて移動すると、図４中の右側に示されるように、上段水平案内部７９ｃに対して押し上げアーム７６の支点ｓが下方に離れてゆき、押し上げアーム７６が支持ローラ７７を下げる方向（図４では時計方向）に揺動可能となり、操作ロッド７１および押出し具７２が自重で下方移動し、レタスｗの送り込み作動を行うようになっている。
【００４２】
図１４に示すように、操作ロッド７１の下端に連結された前記押出し具７２は、支持板８０の四辺から下方に折り曲げ延出された舌片８０ａに下方からゴム板材８１を巻き付けてなる押圧部８２が構成されており、各押圧部８２がレタスｗの上方肩部を、レタスｗの上向きの切り口を矩形環状に囲む４箇所において、レタスｗの径方向に小幅で、かつ、周方向に幅広く線状に弾性接触するよう構成されている。
【００４３】
図１および図４に示すように、前記支持フレーム３４の上方箇所にはモータＭ4によって支点ｔ周りに回動される送り込み補助用の駆動アーム８３が装備されている。この駆動アーム８３は、把持機構３０が包装装置本体１における投入口７の直上の供給位置Ｂに移動された状態において、駆動アーム８３の先端に備えたローラ８４の回動軌跡内に前記受動アーム７４が入り込むよう配置されており、駆動アーム８３が回動して受動アーム７４を下方に接当押圧することで操作ロッド７１が強制的に下方に押し下げられるようになっている。
【００４４】
本発明は以上のように構成されており、次にレタスｗの自動供給作動について説明する。 （１）作業者は搬送装置２の周囲の適所に立って循環ピッチ回動する受け部２４に、切り口を上向きにしてレタスｗを載置供給することで、レタスｗは移載装置３による取出し位置Ａに向けて搬送されてゆく。この場合、受け部２４に付された方向識別マークｍを利用して、レタスｗを所望の姿勢で供給することができる。
【００４５】
（２）レタスｗが取出し位置Ａの手前近傍にまで搬送されると、汁拭き機構９０における拭き取り具９１の作用域に入り、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁が拭き取り具９１で吸収除去される。
【００４６】
（３）搬送されてきたレタスｗが前記取出し位置Ａに到着すると、これが光センサあるいは接触センサなどの存否検出手段によって検知され、この検知に基づいて搬送装置２のピッチ送り作動が停止される。移載装置３の把持機構３０が、フィンガー４５が開かれるとともに押出し具７２が自重下降可能な状態で下降され、取出し位置Ａで停止しているレタスｗに上から被せられる。
【００４７】
（４）把持機構３０が下限まで下降されると、カム板５１が回動されてフィンガーアーム４７が内向きに付勢揺動されるとともに、スライドボス６１が上方作動してフィンガー本体４８が内方に屈曲変形され、レタスｗがフィンガー本体４８によって四方から弾性的に把持される。この場合、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗを押圧し、レタスｗを受け部２４に適度に押し付けて姿勢を安定させた状態で把持作動が行われる。
【００４８】
（５）レタスｗの把持が完了すると、駆動アーム４０が反転回動することで、レタスｗを把持した把持機構３０は略直線的に上昇した後、包装装置本体１側に山形の湾曲軌跡をもって横移動し、投入口７の上方近傍からは略直線的に下降し、把持したレタスｗを投入口７の上方に持ち込む。この場合、押し上げアーム７６が案内レール７９から下方に離れることで、押出し具７２は自重でレタスｗの上に乗りかかる。
【００４９】
（６）把持機構３０が下限まで下降されると、図７に示すように、フィンガー本体４８が外側に伸展されてレタスｗの下方からの抱込み支持が解除され、レタスｗは自重および押出し具７２の重量で投入口７に送り込まれ、レタスｗが包装シートｓでくるまれる。
【００５０】
この場合、押出し具７２の押圧部８２がレタスｗの上方肩部を周方向４箇所において径方向に幅狭く、周方向に幅広く線状に弾性押圧するので、レタスｗの表面の形状によって各押圧位置が径方向に大きく変化することがなく、中心から略等距離の箇所を矩形環状に押圧することになり、レタスｗの姿勢および位置を変えることなく送り込むことができる。
投入口７への送り込みが不十分であると、駆動アーム８２によって受動アーム７４が押し下げ操作されて押出し具７２が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
【００５１】
（７）投入口７へのレタスｗの送り込みを終えた把持機構３０は次のレタスｗの移載のために取出し位置Ａに向けて復帰移動されるとともに、押出し具７２は案内レール７９と押し上げアーム７６の作用によって強制的に上方退避位置に復帰移動される。
【００５２】
把持機構３０が送り込み位置から上昇する際、押出し具７２の押圧部８２が内向きに傾斜しているために、小玉のレタスｗを押出し具７２で抱き込んでしまうことがなく、上方移動する押出し具７２によって小玉で軽いレタスｗが持ち上げられるようなことが回避される。押圧部８２が内向きに傾斜しているために、包装シートｓの絞り込み端に触れにくく、退避移動する押出し具７２で包装シートｓの一部が拡げられて、絞り込みが弛められることもない。
【００５３】
〔他の実施例〕
（１）自由上下動可能な押出し具７２を上方退避位置に操作する手段としては、上記のように案内レール７９を利用して機械的に操作する手段の他に、エアーシリンダに空気を供給することで押出し具７２を上方退避位置に強制移動させ、エアーシリンダから空気を排出して自由状態にすることで押出し具７２を自重下降させる形態で実施することも可能である。
（２）包装シートｓを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
（３）前記把持機構３０を、空気圧の変動によって内外に屈曲変形する細長いゴム風船状のフィンガー本体４８で各フィンガー４５を構成した形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】包装装置の全体正面図
【図２】包装装置の全体平面図
【図３】把持機構の昇降機構および横移動機構を示す正面図
【図４】移載作動を示す正面図
【図５】開放作動状態の把持機構を示す正面図
【図６】把持作動状態の把持機構を示す正面図
【図７】排出作動状態の把持機構を示す正面図
【図８】把持機構の一部を示す縦断正面図
【図９】把持機構の一部を示す横断平面図
【図１０】把持機構の要部を示す縦断側面図
【図１１】把持機構の横移動機構の一部を示す縦断側面図
【図１２】フィンガー開閉構造の要部を示す平面図
【図１３】汁拭き機構側面図
【図１４】押出し具の斜視図
【図１５】汁拭き具の斜視図
【図１６】包装作動の概略手順を示す説明図
【符号の説明】
【００５５】
１ 包装装置本体
２ 搬送装置
３ 移載装置
７ 投入口
３０ 把持機構
７２ 押出し具
７６ 押し上げアーム
７９ 案内レール
Ａ 取出し位置
ｓ 包装シート
ｗ 球形農作物（レタス）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具を自由上下動可能に支持し、前記把持機構が投入口の上方から外れている状態では押出し具を上方退避位置に強制移動させ、把持機構が投入口の上方に位置すると押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする球形農作物の包装装置。
【請求項２】
前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してある請求項１記載の球形農作物の包装装置。
【請求項３】
自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備えてある請求項１または２記載の球形農作物の包装装置。
【請求項１】
上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具を自由上下動可能に支持し、前記把持機構が投入口の上方から外れている状態では押出し具を上方退避位置に強制移動させ、把持機構が投入口の上方に位置すると押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする球形農作物の包装装置。
【請求項２】
前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してある請求項１記載の球形農作物の包装装置。
【請求項３】
自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備えてある請求項１または２記載の球形農作物の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−６８９０８（Ｐ２００８−６８９０８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５１３９５（Ｐ２００６−２５１３９５）
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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