球形農作物の包装装置
【課題】 投入口に挿入された球形農作物を包装シートで包み込んで封止する包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の投入口に送り込む移載装置に、取出し位置の球形農作物を掴み上げて投入口の直上にまで移動する把持機構を備え、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにする。
【解決手段】 押出し具７２に、把持された球形農作物ｗにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部８２を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部８２を、球形農作物ｗの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部８２を、下端側ほど把持機構３０の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。
【解決手段】 押出し具７２に、把持された球形農作物ｗにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部８２を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部８２を、球形農作物ｗの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部８２を、下端側ほど把持機構３０の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタスやキャベツなどの球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した球形農作物の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記包装装置としては、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定位置まで搬送されてきた球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を、包装装置本体の上部に配備したものがある。
この場合、前記移載装置に、前記搬送装置の取り出し位置に搬送されてきた球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備したものが知られており、押出し具として、弾性変形可能なブロック状に構成された複数の押圧部を周方向に放射状に配置したものが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の上記包装装置において用いられる押出し具は、球形農作物の上向き切り口に触れることなく球形農作物の上方肩部を押圧するのであるが、押出し具の各押圧部の下向き押圧面がなく球形農作物の径方向および周方向に比較的幅の大きいものであるために、球形農作物の上方肩部の形状が歪な場合に、押出し具の各押圧部による押圧位置が球形農作物の径方向に大きく異なってしまい、この押圧位置の差によって球形農作物が押し動かされて姿勢や位置が変えられてしまうおそれがあった。このように、切り口が真上を向かない姿勢で球形農作物が投入口に供給されると、包装シートによる包み込みが好適に行われなくなるおそれがあった。
【０００４】
各押圧部が径方向に大きいと、球形農作物を投入口に供給した後、次の球形農作物の供給のために把持機構が取り出し位置に向けて復帰移動する際に、絞り込まれた包装シートの絞込み上端辺に押出し具の押圧部の外周部部内側から接触して、せっかく絞り込まれた包装シートの一部が押し拡げられるおそれもあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、把持された球形農作物が投入口に供給される際、下降する押出し具の押圧部の下端部が球形農作物の上方肩部に切り口を囲むように弾性押圧されることになるが、径方向に幅狭で周方向に幅広の押出し具の押圧部は球形農作物の中心から等距離の箇所に線状に接触することになり、球形農作物の上方肩部が多少歪になっていても、球形農作物に対する押圧位置が径方向に大きく変化することはなく、球形農作物が押出し具の押圧を受けて傾けられたり押し動かされたりすることはない。
【０００８】
従って、第１の発明によると、多少歪んでいる球形農作物でも、投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてあるものである。
【００１０】
上記構成によると、球形農作物を投入口に送り込んだ後、把持機構が取り出し位置に復帰移動する際に、球形農作物が小径で絞り込まれた包装シートが押出し具に接近しても、内向きに傾斜されている押出し具の押圧部の外周部が、絞り込まれた包装シートの絞込み上端辺に内側から強く接触することはなく、絞り込まれた包装シートの一部が退避移動する押出し具によって押し拡げられることはない。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、押出し具を駆動下降させる構造のものに比べて送り込みが穏やかに行われ、球形農作物の姿勢や位置を変化させるおそれが更に低いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２に、本発明に係る球形農作物の包装装置の一例であるレタス包装装置の正面と平面がそれぞれ示されている。この包装装置は、基本的には包装装置本体１、レタス搬入用の搬送装置２、および、移載装置３から構成されており、各部の構造および機能を以下に説明する。
【００１４】
包装装置本体１は箱型に構成されており、その上部には包装台５とこれを上方から覆う上部カバー６が配備され、包装台５の中央にはレタス（球形農作物）ｗより幾分大きい目の投入口７が形成されるとともに、この投入口７に臨む大きい開口８が上部カバー６に形成されている。投入口７には放射状に切り込まれた弾性シート７ａが備えられ、供給されたレタスｗを弾性的に受け止めながら通過させるようになっている。包装装置本体１における一端部の上方にはシートロールＳＲを横向きに装着するシートロール装填部９が配備されており、シートロールＳＲから繰出された包装シートｓが、内装されたシート切断機構１６で所定の長さに寸法切りされて包装台５の上に供給されるようになっている。
【００１５】
供給された包装シートｓの上からレタスｗを投入口７に押し込み供給することで、包装台５の下方においてレタスｗを包装シートｓでを包んで絞り込むとともに、包装シートｓの絞り込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスｗを排出口１０から送り出するよう構成されており、包装作動の概略手順を図１６に基づいて以下に説明する。
【００１６】
先ず、図１６（イ）に示すように、包装台５の上面に包装シートｓが供給装填された状態で、切り口を上向きにしたレタスｗを投入口７に送り込んで、投入口７の下方に待機している保持台１１の上に供給する。
レタスｗが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図１６（ロ）に示すように、保持台１１が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム１２が接近作動し、投入口７に備えた弾性シート７ａによって絞り込まれる包装シートｓをレタスｗに密着させながら更に絞り込む。
【００１７】
次に、図１６（ハ）に示すように、対向配備された一対の挟持板１３が接近作動して、包装シートｓの絞り込み箇所を更に前後および左右から小さく絞り込む。
次に、図１６（ニ）に示すように、対向配備された一対のヒータ１４が接近作動して、挟持板１３で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分ｓ’を溶融切断する。
封止が完了すると、図１６（ホ）に示すように、保持アーム１２が開放作動するとともに保持台１１が側方に回倒作動して、包装されたレタスｗ’を排出シュート１５に送り出す。
【００１８】
以上のような包装作動を行う包装装置本体１へのレタス自動供給が前記搬送装置２および移載装置３によって行われる。
【００１９】
前記搬送装置２は、包装装置本体１における前記シートロール装填部９と反対側の端部において包装装置本体１の上方に重複して配備されており、モータ２０によって縦軸心周りに駆動回動される大径の駆動スプロケット２１と、これと同径の遊転スプロケット２２とに亘って搬送チェーン２３を横回し巻回するとともに、チェーン回動方向に所定間隔をもって複数の受け部２４を搬送チェーン２３に取付け、かつ、搬送チェーン２３を直線移動径路において図示されていないガイドレールで案内するよう構成されたものであり、受け部２４が包装装置本体１の上方において長円状の搬送径路でもって平面的に循環回動されるようになっている。搬送チェーン２３は、受け部２４の配列間隔でピッチ送りされ、受け部２４に載置収容されたレタスｗが直線搬送径路中の所定位置に設定された取出し位置Ａに搬送されるようになっている。
【００２０】
前記受け部２４は、弾性変形可能な４個の受け片２４ａを放射状に配置して構成されており、切り口が上向き姿勢のレタスｗを傷つけることなく安定載置することが可能となっている。４個の受け片２４ａのうち、搬送方向と直交する方向で対向する一対の受け片２４ａの上面には目立つ色合いに着色した方向識別マークｍが付されており、平面視で若干楕円形となっているレタスｗを、楕円形状の長軸を搬送方向と直交する方向に向かわせる横置き姿勢、あるいは、楕円形状の長軸を搬送方向に向かわせる縦置き姿勢にして載置装填する場合に、前記方向識別マークｍが目安となる。特に、搬送装置２の回動径路でレタスｗを素早く横置き、あるいは、縦置き載置するのに便利に利用することができる。
【００２１】
図１３に示すように、前記取出し位置Ａの搬送上手における直線径路の上方に、レタスｗの上向きの切り口から滲み出た汁を拭き取り除去する汁拭き機構９０が配備されている。この汁拭き機構９０には、受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対の拭き取り具９１が配備されている。
【００２２】
汁拭き機構９０の支持フレーム９２は、前記搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に立設固設されたブラケット２５に連結されており、支持フレーム９２の前後に支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、互いに交差して一対の支持アーム９３が装着され、各支持アーム９３の遊端部に前記拭き取り具９１が横向の支点ｑ周りに自由揺動可能に装着されている。
【００２３】
図１５に示すように、拭き取り具９１は、金属板材からなる基体９４の下面に平板状のスポンジ９５を貼付け固定するとともに、このスポンジ９５にタオル９６を巻き付け装着して構成されており、全体が前後に長い平板状に形成されるとともに、前端部が少し前上がりに屈曲傾斜されている。
【００２４】
両支持アーム９３の交差箇所近傍には、モータＭによって横向の支点ｒ周りに一定方向に回動されるクランクアーム９７が配備されている。このクランクアーム９７の遊端部には、両支持アーム９３に下方から接当干渉するローラ９８が装備されており、クランクアーム９７が上方に回動することで、両支持アーム９３が下方から持ち上げ揺動され、クランクアーム９７が下方に回動することで、両支持アーム９３が自重で下方揺動するようになっている。
【００２５】
汁拭き機構９０は以上のように構成されており、搬送されてきたレタスｗの上向きの切り口に、上下動する拭き取り具９１がその自重によって押し付けられ、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁がタオル９６に吸収除去される。この場合、平板状の拭き取り具９１の前部は先上がり傾斜しているので、レタスｗに引っかかることなくレタスｗの上向きの切り口の上に乗りかかり、レタスｗの上向きの切り口の向きに沿った姿勢に追従揺動して、タオル９６の平面部で汁を残らず吸収する。
拭き取り具９１は受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、１個のレタスｗは２回の拭き取り処理を受ける。
【００２６】
前記移載装置３には、レタスｗを掴み取る把持機構３０と、把持機構３０を一定姿勢のままで昇降させる昇降機構３１と、この昇降機構３１を横移動させる横移動機構３２とが備えられており、各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、包装装置本体１の上部には、左右一対の支柱３３ａ，３３ｂを介して上下幅広の支持フレーム３４が左右に亘って架設され、この支持フレーム３４の前面に水平姿勢に固定されたガイドレール３５に、昇降機構３１を装着した可動台３６が水平横移動可能に支持されている。図１１に示すように、可動台３６の上下には、支持フレーム３４の前面を転動するガイドローラ３７が装備されて、可動台３６の前後への倒れが阻止されている。
【００２８】
一方の支柱３３ａは、搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に固設されたブラケット２５に、縦向き支点ｐ周りに旋回可能に支持され、他方の支柱３３ｂは、シート切断機構１６におけるカバーケース１７の上面に脱着可能にボルト連結されている。従って、支柱３３ｂとカバーケース１７との連結を解除することで、図２中の仮想線で示すように、移載装置３の全体を前記縦向き支点ｐ周りに旋回させて、包装装置本体１の上方から外れた箇所に退避移動させることができ、移載装置３に邪魔されることなく包装装置本体１の点検整備を行うことができるようになっている。移載装置３を上記のように旋回退避させた後、カバーケース１７を取外すことで、シート切断機構１６を大きく開放して点検整備を行うことができる。
【００２９】
図３に示すように、前記昇降機構３１は、基端を可動台３６に枢支連結した上下の昇降リンク３８と、その遊端に亘って枢支連結された先端ブラケット３９とからなる平行四連リンク機構として構成されており、先端ブラケット３９に把持機構３０が装備されている。
【００３０】
支持フレーム３４の前面には横移動機構３２を構成する駆動アーム４０が備えられ、この駆動アーム４０の遊端が前記昇降リンク３８の下部に枢支連結されている。この構成によると、駆動アーム４０が左右に大きく反転回動されることによって昇降リンク３８が上下揺動されるともに昇降機構３１全体が可動台３６と共に左右に押し動かさされ、駆動アーム４０の左右の回動エンドにおいて、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａと包装装置本体１における投入口７の直上とに位置するようになっている。駆動アーム４０は大径スプロケット４１に固着されて一体に回動されるとともに、大径スプロケット４１は、フレーム裏面からモータＭ1で正逆に駆動される小径スプロケット４２にチェーン４３を介して巻き掛け連動されている。
【００３１】
図５〜図１０に示すように、昇降機構３１における先端ブラケット３９に装備された前記把持機構３０には、開閉自在な４本のフィンガー４５が備えられている。このフィンガー４５は、前記先端ブラケット３９の前面に水平姿勢で固着された基板４６の上部にそれぞれ支点ａ周りに内外に揺動可能に枢支されたフィンガーアーム４７と、このフィンガーアーム４７の下部に取付けられたゴム材などの弾性樹脂材からなる短冊状のフィンガー本体４８とから構成されている。
【００３２】
各フィンガーアーム４７と基板４６とに亘ってバネ４９が張設され、各フィンガーアーム４７が内向き、つまり、レタス把持方向に揺動付勢されている。図８に示すように、基板４６にはフィンガーアーム４７群の中心に位置させてボス部材５０が鉛直に設けられるとともに、このボス部材５０の下部外周にカム板５１が水平回転可能に外嵌装着されている。カム板５１は、各フィンガーアーム４７の内側に備えられたローラ５２に対向されており、内向きに揺動付勢された各フィンガーアーム４７がローラ５２を介してカム板５１の外周で受け止め支持されるようになっている。
【００３３】
図１２に示すように、前記カム板５１は、モータＭ2によって操作される２本の操作ワイヤ５３，５４に連結されており、モータＭ2の正逆回転によって両操作ワイヤ５３，５４が背反して引き操作および弛緩操作されることでカム板５１が正逆に回転駆動され、カム板５１の外周のカム形状に応じて全フィンガーアーム４７が同時に外側に強制開放揺動および、内側に付勢閉じ揺動するようになっている。
【００３４】
前記フィンガー本体４８はその上端部のみがフィンガーアーム４７にネジ連結されており、フィンガー本体４８をフィンガーアーム４７に沿わせた開き姿勢と、内方に向けて屈曲変形された掴み姿勢とに切換えることが可能となっている。フィンガー本体４８の内向き面には、レタスｗを傷つけることなく把持できるよう適度の弾性を有するスポンジ材５５が貼付けられている。
【００３５】
フィンガーアーム４７の外側にはフィンガー本体４８を内外に屈曲させるフィンガー駆動リンク５６が配備されている。このフィンガー駆動リンク５６の上端は、フィンガーアーム４７の上部支点ａに枢支された操作アーム５７の遊端に枢支連結されるとともに、フィンガー駆動リンク５６の下端が、フィンガー本体４８の下端部外面から突設した連結片５８に枢支連結され、更に、フィンガー駆動リンク５６の長手方向中間に備えたピン５９がフィンガーアーム４７に形成した傾斜長孔６０に係入されている。操作アーム５７が揺動操作されてフィンガー駆動リンク５６が上下に移動されると、ピン５９と傾斜長孔６０との案内作用でフィンガー駆動リンク５６の下端部が内外方向に変位して、フィンガー本体４８が内外に屈曲されるようになっている。
【００３６】
前記基板４６に設けられた前記ボス部材５０には上下動自在にスライドボス６１が外嵌装着されており、このスライドボス６１から放射状に突設した操作突起６２と前記操作アーム５７の延長端とが長孔６３とピン６４を介して係合連動されている。また、前記基板４６の上方に立設された一対のステー６５を介してブラケット６６が横架固定され、このブラケット６６の支点ｂ周りに回動可能に枢支された一対の駆動アーム６７が、スライドボス６１の外周対角位置に軸支装着されたローラ６８にそれぞれ係合されている。スライドボス６１から突設した一対のガイド片６１ａに前記ステー６５が貫通されて、スライドボス６１の縦軸心周りでの回転が阻止されている。
【００３７】
前記駆動アーム６７はモータＭ3によって操作される２本の操作ワイヤ６９，７０に連結されており、モータＭ3が正逆回転されて両操作ワイヤ６９，７０が背反して引き操作および弛緩操作されることで、駆動アーム６７が正逆に回動されて全操作アーム５７が揺動操作され、もって上記のように全フィンガー４５のフィンガー本体４８が同時に内外に屈曲されるようになっている。
【００３８】
基板４６に立設されたボス部材５０には操作ロッド７１が挿通支持され、この操作ロッド７１の下端に押出し具７２が装備されている。操作ロッド７１の上部は、ブラケット６６から立設した支持枠７３に上下動可能に案内支持されるとともに、操作ロッド７１の上端からは受動アーム７４が片持ち状に突設されている。
【００３９】
図４に示すように、前記先端ブラケット３９に立設された支点金具７５の上端に、前後向きの支点ｓ周りに揺動可能に押し上げアーム７６が枢支連結されており、この押し上げアーム７６の一端に備えられた支持ローラ７７が前記受動アーム７４を下方から受け止め支持し、押し上げアーム７６が正逆に揺動することで、受動アーム７４を介して押し上げアーム７６の一端部に受け止め支持された操作ロッド７１が、押出し具７２と共に自重で上下移動するよう構成されている。
【００４０】
前記支持フレーム３４の上部には、押し上げアーム７６の他端に備えられた案内ローラ７８に作用する案内レール７９が固定装備されている。この案内レール７９は、段違い状に形成されており、図４中の左側に示されるように、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａにある時には、案内レール７９の下段水平案内部７９ａの下面から案内ローラ７８が離れることで、押し上げアーム７６が図４中、時計方向に揺動して操作ロッド７１が自由となり、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗに乗りかかる。
【００４１】
レタスｗを把持した把持機構３０が取出し位置Ａから離れて斜め上方に向けて移動するに連れて、案内ローラ７８は下段水平案内部７９ａから傾斜案内部７９ｂを経て上段水平案内部７９ｃに移行し、この間に、押し上げアーム７６は操作ロッド７１を押し上げる姿勢に揺動され、図４中の中央に示されるように、押出し具７２はレタスｗの上方に離される。
【００４２】
把持機構３０が最上昇位置を過ぎて斜め下方に向けて移動すると、図４中の右側に示されるように、上段水平案内部７９ｃに対して押し上げアーム７６の支点ｓが下方に離れてゆき、押し上げアーム７６が支持ローラ７７を下げる方向（図４では時計方向）に揺動可能となり、操作ロッド７１および押出し具７２が自重で下方移動し、レタスｗの送り込み作動を行うようになっている。
【００４３】
図１４に示すように、操作ロッド７１の下端に連結された前記押出し具７２は、支持板８０の四辺から下方に折り曲げ延出された舌片８０ａに下方からゴム板材８１を巻き付けてなる押圧部８２が構成されており、各押圧部８２がレタスｗの上方肩部を、レタスｗの上向きの切り口を矩形環状に囲む４箇所において、レタスｗの径方向に小幅で、かつ、周方向に幅広く線状に弾性接触するよう構成されている。
【００４４】
図１および図４に示すように、前記支持フレーム３４の上方箇所にはモータＭ4によって支点ｔ周りに回動される送り込み補助用の駆動アーム８３が装備されている。この駆動アーム８３は、把持機構３０が包装装置本体１における投入口７の直上の供給位置Ｂに移動された状態において、駆動アーム８３の先端に備えたローラ８４の回動軌跡内に前記受動アーム７４が入り込むよう配置されており、駆動アーム８３が回動して受動アーム７４を下方に接当押圧することで操作ロッド７１が強制的に下方に押し下げられるようになっている。
【００４５】
本発明は以上のように構成されており、次にレタスｗの自動供給作動について説明する。 （１）作業者は搬送装置２の周囲の適所に立って循環ピッチ回動する受け部２４に、切り口を上向きにしてレタスｗを載置供給することで、レタスｗは移載装置３による取出し位置Ａに向けて搬送されてゆく。この場合、受け部２４に付された方向識別マークｍを利用して、レタスｗを所望の姿勢で供給することができる。
【００４６】
（２）レタスｗが取出し位置Ａの手前近傍にまで搬送されると、汁拭き機構９０における拭き取り具９１の作用域に入り、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁が拭き取り具９１で吸収除去される。
【００４７】
（３）搬送されてきたレタスｗが前記取出し位置Ａに到着すると、これが光センサあるいは接触センサなどの存否検出手段によって検知され、この検知に基づいて搬送装置２のピッチ送り作動が停止される。移載装置３の把持機構３０が、フィンガー４５が開かれるとともに押出し具７２が自重下降可能な状態で下降され、取出し位置Ａで停止しているレタスｗに上から被せられる。
【００４８】
（４）把持機構３０が下限まで下降されると、カム板５１が回動されてフィンガーアーム４７が内向きに付勢揺動されるとともに、スライドボス６１が上方作動してフィンガー本体４８が内方に屈曲変形され、レタスｗがフィンガー本体４８によって四方から弾性的に把持される。この場合、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗを押圧し、レタスｗを受け部２４に適度に押し付けて姿勢を安定させた状態で把持作動が行われる。
【００４９】
（５）レタスｗの把持が完了すると、駆動アーム４０が反転回動することで、レタスｗを把持した把持機構３０は略直線的に上昇した後、包装装置本体１側に山形の湾曲軌跡をもって横移動し、投入口７の上方近傍からは略直線的に下降し、把持したレタスｗを投入口７の上方に持ち込む。この場合、押し上げアーム７６が案内レール７９から下方に離れることで、押出し具７２は自重でレタスｗの上に乗りかかる。
【００５０】
（６）把持機構３０が下限まで下降されると、図７に示すように、フィンガー本体４８が外側に伸展されてレタスｗの下方からの抱込み支持が解除され、レタスｗは自重および押出し具７２の重量で投入口７に送り込まれ、レタスｗが包装シートｓでくるまれる。
【００５１】
この場合、押出し具７２の押圧部８２がレタスｗの上方肩部を周方向４箇所において径方向に幅狭く、周方向に幅広く線状に弾性押圧するので、レタスｗの表面の形状によって各押圧位置が径方向に大きく変化することがなく、中心から略等距離の箇所を矩形環状に押圧することになり、レタスｗの姿勢および位置を変えることなく送り込むことができる。
投入口７への送り込みが不十分であると、駆動アーム８２によって受動アーム７４が押し下げ操作されて押出し具７２が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
【００５２】
（７）投入口７へのレタスｗの送り込みを終えた把持機構３０は次のレタスｗの移載のために取出し位置Ａに向けて復帰移動されるとともに、押出し具７２は案内レール７９と押し上げアーム７６の作用によって強制的に上方退避位置に復帰移動される。
【００５３】
把持機構３０が送り込み位置から上昇する際、押出し具７２の押圧部８２が内向きに傾斜しているために、小玉のレタスｗを押出し具７２で抱き込んでしまうことがなく、上方移動する押出し具７２によって小玉で軽いレタスｗが持ち上げられるようなことが回避される。押圧部８２が内向きに傾斜しているために、包装シートｓの絞り込み端に触れにくく、退避移動する押出し具７２で包装シートｓの一部が拡げられて、絞り込みが弛められることもない。
【００５４】
〔他の実施例〕
（１）押出し具７２の各押圧部８２の横断形状を、内向きに凹入する部分円弧状に形成し、切り口を囲む円形環状に配列した複数の押圧部８２でレタスｗの上方肩部を環状に押圧する形態で実施することもできる。
【００５５】
（２）包装シートｓを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
【００５６】
（３）前記把持機構３０を、空気圧の変動によって内外に屈曲変形する細長いゴム風船状のフィンガー本体４８で各フィンガー４５を構成した形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】包装装置の全体正面図
【図２】包装装置の全体平面図
【図３】把持機構の昇降機構および横移動機構を示す正面図
【図４】移載作動を示す正面図
【図５】開放作動状態の把持機構を示す正面図
【図６】把持作動状態の把持機構を示す正面図
【図７】排出作動状態の把持機構を示す正面図
【図８】把持機構の一部を示す縦断正面図
【図９】把持機構の一部を示す横断平面図
【図１０】把持機構の要部を示す縦断側面図
【図１１】把持機構の横移動機構の一部を示す縦断側面図
【図１２】フィンガー開閉構造の要部を示す平面図
【図１３】汁拭き機構側面図
【図１４】押出し具の斜視図
【図１５】汁拭き具の斜視図
【図１６】包装作動の概略手順を示す説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 包装装置本体
３ 移載装置
７ 投入口
２４ 受け部
３０ 把持機構
７２ 押出し具
８２ 押圧部
ｓ 包装シート
Ａ 取出し位置
ｗ 球形農作物（レタス）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタスやキャベツなどの球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した球形農作物の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記包装装置としては、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定位置まで搬送されてきた球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を、包装装置本体の上部に配備したものがある。
この場合、前記移載装置に、前記搬送装置の取り出し位置に搬送されてきた球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備したものが知られており、押出し具として、弾性変形可能なブロック状に構成された複数の押圧部を周方向に放射状に配置したものが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の上記包装装置において用いられる押出し具は、球形農作物の上向き切り口に触れることなく球形農作物の上方肩部を押圧するのであるが、押出し具の各押圧部の下向き押圧面がなく球形農作物の径方向および周方向に比較的幅の大きいものであるために、球形農作物の上方肩部の形状が歪な場合に、押出し具の各押圧部による押圧位置が球形農作物の径方向に大きく異なってしまい、この押圧位置の差によって球形農作物が押し動かされて姿勢や位置が変えられてしまうおそれがあった。このように、切り口が真上を向かない姿勢で球形農作物が投入口に供給されると、包装シートによる包み込みが好適に行われなくなるおそれがあった。
【０００４】
各押圧部が径方向に大きいと、球形農作物を投入口に供給した後、次の球形農作物の供給のために把持機構が取り出し位置に向けて復帰移動する際に、絞り込まれた包装シートの絞込み上端辺に押出し具の押圧部の外周部部内側から接触して、せっかく絞り込まれた包装シートの一部が押し拡げられるおそれもあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、球形農作物を投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、把持された球形農作物が投入口に供給される際、下降する押出し具の押圧部の下端部が球形農作物の上方肩部に切り口を囲むように弾性押圧されることになるが、径方向に幅狭で周方向に幅広の押出し具の押圧部は球形農作物の中心から等距離の箇所に線状に接触することになり、球形農作物の上方肩部が多少歪になっていても、球形農作物に対する押圧位置が径方向に大きく変化することはなく、球形農作物が押出し具の押圧を受けて傾けられたり押し動かされたりすることはない。
【０００８】
従って、第１の発明によると、多少歪んでいる球形農作物でも、投入口へ安定した姿勢で送り込み、包装シートで好適に包み込むことができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてあるものである。
【００１０】
上記構成によると、球形農作物を投入口に送り込んだ後、把持機構が取り出し位置に復帰移動する際に、球形農作物が小径で絞り込まれた包装シートが押出し具に接近しても、内向きに傾斜されている押出し具の押圧部の外周部が、絞り込まれた包装シートの絞込み上端辺に内側から強く接触することはなく、絞り込まれた包装シートの一部が退避移動する押出し具によって押し拡げられることはない。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、押出し具を駆動下降させる構造のものに比べて送り込みが穏やかに行われ、球形農作物の姿勢や位置を変化させるおそれが更に低いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１および図２に、本発明に係る球形農作物の包装装置の一例であるレタス包装装置の正面と平面がそれぞれ示されている。この包装装置は、基本的には包装装置本体１、レタス搬入用の搬送装置２、および、移載装置３から構成されており、各部の構造および機能を以下に説明する。
【００１４】
包装装置本体１は箱型に構成されており、その上部には包装台５とこれを上方から覆う上部カバー６が配備され、包装台５の中央にはレタス（球形農作物）ｗより幾分大きい目の投入口７が形成されるとともに、この投入口７に臨む大きい開口８が上部カバー６に形成されている。投入口７には放射状に切り込まれた弾性シート７ａが備えられ、供給されたレタスｗを弾性的に受け止めながら通過させるようになっている。包装装置本体１における一端部の上方にはシートロールＳＲを横向きに装着するシートロール装填部９が配備されており、シートロールＳＲから繰出された包装シートｓが、内装されたシート切断機構１６で所定の長さに寸法切りされて包装台５の上に供給されるようになっている。
【００１５】
供給された包装シートｓの上からレタスｗを投入口７に押し込み供給することで、包装台５の下方においてレタスｗを包装シートｓでを包んで絞り込むとともに、包装シートｓの絞り込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスｗを排出口１０から送り出するよう構成されており、包装作動の概略手順を図１６に基づいて以下に説明する。
【００１６】
先ず、図１６（イ）に示すように、包装台５の上面に包装シートｓが供給装填された状態で、切り口を上向きにしたレタスｗを投入口７に送り込んで、投入口７の下方に待機している保持台１１の上に供給する。
レタスｗが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図１６（ロ）に示すように、保持台１１が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム１２が接近作動し、投入口７に備えた弾性シート７ａによって絞り込まれる包装シートｓをレタスｗに密着させながら更に絞り込む。
【００１７】
次に、図１６（ハ）に示すように、対向配備された一対の挟持板１３が接近作動して、包装シートｓの絞り込み箇所を更に前後および左右から小さく絞り込む。
次に、図１６（ニ）に示すように、対向配備された一対のヒータ１４が接近作動して、挟持板１３で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分ｓ’を溶融切断する。
封止が完了すると、図１６（ホ）に示すように、保持アーム１２が開放作動するとともに保持台１１が側方に回倒作動して、包装されたレタスｗ’を排出シュート１５に送り出す。
【００１８】
以上のような包装作動を行う包装装置本体１へのレタス自動供給が前記搬送装置２および移載装置３によって行われる。
【００１９】
前記搬送装置２は、包装装置本体１における前記シートロール装填部９と反対側の端部において包装装置本体１の上方に重複して配備されており、モータ２０によって縦軸心周りに駆動回動される大径の駆動スプロケット２１と、これと同径の遊転スプロケット２２とに亘って搬送チェーン２３を横回し巻回するとともに、チェーン回動方向に所定間隔をもって複数の受け部２４を搬送チェーン２３に取付け、かつ、搬送チェーン２３を直線移動径路において図示されていないガイドレールで案内するよう構成されたものであり、受け部２４が包装装置本体１の上方において長円状の搬送径路でもって平面的に循環回動されるようになっている。搬送チェーン２３は、受け部２４の配列間隔でピッチ送りされ、受け部２４に載置収容されたレタスｗが直線搬送径路中の所定位置に設定された取出し位置Ａに搬送されるようになっている。
【００２０】
前記受け部２４は、弾性変形可能な４個の受け片２４ａを放射状に配置して構成されており、切り口が上向き姿勢のレタスｗを傷つけることなく安定載置することが可能となっている。４個の受け片２４ａのうち、搬送方向と直交する方向で対向する一対の受け片２４ａの上面には目立つ色合いに着色した方向識別マークｍが付されており、平面視で若干楕円形となっているレタスｗを、楕円形状の長軸を搬送方向と直交する方向に向かわせる横置き姿勢、あるいは、楕円形状の長軸を搬送方向に向かわせる縦置き姿勢にして載置装填する場合に、前記方向識別マークｍが目安となる。特に、搬送装置２の回動径路でレタスｗを素早く横置き、あるいは、縦置き載置するのに便利に利用することができる。
【００２１】
図１３に示すように、前記取出し位置Ａの搬送上手における直線径路の上方に、レタスｗの上向きの切り口から滲み出た汁を拭き取り除去する汁拭き機構９０が配備されている。この汁拭き機構９０には、受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対の拭き取り具９１が配備されている。
【００２２】
汁拭き機構９０の支持フレーム９２は、前記搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に立設固設されたブラケット２５に連結されており、支持フレーム９２の前後に支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、互いに交差して一対の支持アーム９３が装着され、各支持アーム９３の遊端部に前記拭き取り具９１が横向の支点ｑ周りに自由揺動可能に装着されている。
【００２３】
図１５に示すように、拭き取り具９１は、金属板材からなる基体９４の下面に平板状のスポンジ９５を貼付け固定するとともに、このスポンジ９５にタオル９６を巻き付け装着して構成されており、全体が前後に長い平板状に形成されるとともに、前端部が少し前上がりに屈曲傾斜されている。
【００２４】
両支持アーム９３の交差箇所近傍には、モータＭによって横向の支点ｒ周りに一定方向に回動されるクランクアーム９７が配備されている。このクランクアーム９７の遊端部には、両支持アーム９３に下方から接当干渉するローラ９８が装備されており、クランクアーム９７が上方に回動することで、両支持アーム９３が下方から持ち上げ揺動され、クランクアーム９７が下方に回動することで、両支持アーム９３が自重で下方揺動するようになっている。
【００２５】
汁拭き機構９０は以上のように構成されており、搬送されてきたレタスｗの上向きの切り口に、上下動する拭き取り具９１がその自重によって押し付けられ、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁がタオル９６に吸収除去される。この場合、平板状の拭き取り具９１の前部は先上がり傾斜しているので、レタスｗに引っかかることなくレタスｗの上向きの切り口の上に乗りかかり、レタスｗの上向きの切り口の向きに沿った姿勢に追従揺動して、タオル９６の平面部で汁を残らず吸収する。
拭き取り具９１は受け具２４の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、１個のレタスｗは２回の拭き取り処理を受ける。
【００２６】
前記移載装置３には、レタスｗを掴み取る把持機構３０と、把持機構３０を一定姿勢のままで昇降させる昇降機構３１と、この昇降機構３１を横移動させる横移動機構３２とが備えられており、各部の詳細な構成を以下に説明する。
【００２７】
図１〜図３に示すように、包装装置本体１の上部には、左右一対の支柱３３ａ，３３ｂを介して上下幅広の支持フレーム３４が左右に亘って架設され、この支持フレーム３４の前面に水平姿勢に固定されたガイドレール３５に、昇降機構３１を装着した可動台３６が水平横移動可能に支持されている。図１１に示すように、可動台３６の上下には、支持フレーム３４の前面を転動するガイドローラ３７が装備されて、可動台３６の前後への倒れが阻止されている。
【００２８】
一方の支柱３３ａは、搬送装置２における受け部循環回動径路の内側に固設されたブラケット２５に、縦向き支点ｐ周りに旋回可能に支持され、他方の支柱３３ｂは、シート切断機構１６におけるカバーケース１７の上面に脱着可能にボルト連結されている。従って、支柱３３ｂとカバーケース１７との連結を解除することで、図２中の仮想線で示すように、移載装置３の全体を前記縦向き支点ｐ周りに旋回させて、包装装置本体１の上方から外れた箇所に退避移動させることができ、移載装置３に邪魔されることなく包装装置本体１の点検整備を行うことができるようになっている。移載装置３を上記のように旋回退避させた後、カバーケース１７を取外すことで、シート切断機構１６を大きく開放して点検整備を行うことができる。
【００２９】
図３に示すように、前記昇降機構３１は、基端を可動台３６に枢支連結した上下の昇降リンク３８と、その遊端に亘って枢支連結された先端ブラケット３９とからなる平行四連リンク機構として構成されており、先端ブラケット３９に把持機構３０が装備されている。
【００３０】
支持フレーム３４の前面には横移動機構３２を構成する駆動アーム４０が備えられ、この駆動アーム４０の遊端が前記昇降リンク３８の下部に枢支連結されている。この構成によると、駆動アーム４０が左右に大きく反転回動されることによって昇降リンク３８が上下揺動されるともに昇降機構３１全体が可動台３６と共に左右に押し動かさされ、駆動アーム４０の左右の回動エンドにおいて、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａと包装装置本体１における投入口７の直上とに位置するようになっている。駆動アーム４０は大径スプロケット４１に固着されて一体に回動されるとともに、大径スプロケット４１は、フレーム裏面からモータＭ1で正逆に駆動される小径スプロケット４２にチェーン４３を介して巻き掛け連動されている。
【００３１】
図５〜図１０に示すように、昇降機構３１における先端ブラケット３９に装備された前記把持機構３０には、開閉自在な４本のフィンガー４５が備えられている。このフィンガー４５は、前記先端ブラケット３９の前面に水平姿勢で固着された基板４６の上部にそれぞれ支点ａ周りに内外に揺動可能に枢支されたフィンガーアーム４７と、このフィンガーアーム４７の下部に取付けられたゴム材などの弾性樹脂材からなる短冊状のフィンガー本体４８とから構成されている。
【００３２】
各フィンガーアーム４７と基板４６とに亘ってバネ４９が張設され、各フィンガーアーム４７が内向き、つまり、レタス把持方向に揺動付勢されている。図８に示すように、基板４６にはフィンガーアーム４７群の中心に位置させてボス部材５０が鉛直に設けられるとともに、このボス部材５０の下部外周にカム板５１が水平回転可能に外嵌装着されている。カム板５１は、各フィンガーアーム４７の内側に備えられたローラ５２に対向されており、内向きに揺動付勢された各フィンガーアーム４７がローラ５２を介してカム板５１の外周で受け止め支持されるようになっている。
【００３３】
図１２に示すように、前記カム板５１は、モータＭ2によって操作される２本の操作ワイヤ５３，５４に連結されており、モータＭ2の正逆回転によって両操作ワイヤ５３，５４が背反して引き操作および弛緩操作されることでカム板５１が正逆に回転駆動され、カム板５１の外周のカム形状に応じて全フィンガーアーム４７が同時に外側に強制開放揺動および、内側に付勢閉じ揺動するようになっている。
【００３４】
前記フィンガー本体４８はその上端部のみがフィンガーアーム４７にネジ連結されており、フィンガー本体４８をフィンガーアーム４７に沿わせた開き姿勢と、内方に向けて屈曲変形された掴み姿勢とに切換えることが可能となっている。フィンガー本体４８の内向き面には、レタスｗを傷つけることなく把持できるよう適度の弾性を有するスポンジ材５５が貼付けられている。
【００３５】
フィンガーアーム４７の外側にはフィンガー本体４８を内外に屈曲させるフィンガー駆動リンク５６が配備されている。このフィンガー駆動リンク５６の上端は、フィンガーアーム４７の上部支点ａに枢支された操作アーム５７の遊端に枢支連結されるとともに、フィンガー駆動リンク５６の下端が、フィンガー本体４８の下端部外面から突設した連結片５８に枢支連結され、更に、フィンガー駆動リンク５６の長手方向中間に備えたピン５９がフィンガーアーム４７に形成した傾斜長孔６０に係入されている。操作アーム５７が揺動操作されてフィンガー駆動リンク５６が上下に移動されると、ピン５９と傾斜長孔６０との案内作用でフィンガー駆動リンク５６の下端部が内外方向に変位して、フィンガー本体４８が内外に屈曲されるようになっている。
【００３６】
前記基板４６に設けられた前記ボス部材５０には上下動自在にスライドボス６１が外嵌装着されており、このスライドボス６１から放射状に突設した操作突起６２と前記操作アーム５７の延長端とが長孔６３とピン６４を介して係合連動されている。また、前記基板４６の上方に立設された一対のステー６５を介してブラケット６６が横架固定され、このブラケット６６の支点ｂ周りに回動可能に枢支された一対の駆動アーム６７が、スライドボス６１の外周対角位置に軸支装着されたローラ６８にそれぞれ係合されている。スライドボス６１から突設した一対のガイド片６１ａに前記ステー６５が貫通されて、スライドボス６１の縦軸心周りでの回転が阻止されている。
【００３７】
前記駆動アーム６７はモータＭ3によって操作される２本の操作ワイヤ６９，７０に連結されており、モータＭ3が正逆回転されて両操作ワイヤ６９，７０が背反して引き操作および弛緩操作されることで、駆動アーム６７が正逆に回動されて全操作アーム５７が揺動操作され、もって上記のように全フィンガー４５のフィンガー本体４８が同時に内外に屈曲されるようになっている。
【００３８】
基板４６に立設されたボス部材５０には操作ロッド７１が挿通支持され、この操作ロッド７１の下端に押出し具７２が装備されている。操作ロッド７１の上部は、ブラケット６６から立設した支持枠７３に上下動可能に案内支持されるとともに、操作ロッド７１の上端からは受動アーム７４が片持ち状に突設されている。
【００３９】
図４に示すように、前記先端ブラケット３９に立設された支点金具７５の上端に、前後向きの支点ｓ周りに揺動可能に押し上げアーム７６が枢支連結されており、この押し上げアーム７６の一端に備えられた支持ローラ７７が前記受動アーム７４を下方から受け止め支持し、押し上げアーム７６が正逆に揺動することで、受動アーム７４を介して押し上げアーム７６の一端部に受け止め支持された操作ロッド７１が、押出し具７２と共に自重で上下移動するよう構成されている。
【００４０】
前記支持フレーム３４の上部には、押し上げアーム７６の他端に備えられた案内ローラ７８に作用する案内レール７９が固定装備されている。この案内レール７９は、段違い状に形成されており、図４中の左側に示されるように、把持機構３０が搬送装置２における取出し位置Ａにある時には、案内レール７９の下段水平案内部７９ａの下面から案内ローラ７８が離れることで、押し上げアーム７６が図４中、時計方向に揺動して操作ロッド７１が自由となり、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗに乗りかかる。
【００４１】
レタスｗを把持した把持機構３０が取出し位置Ａから離れて斜め上方に向けて移動するに連れて、案内ローラ７８は下段水平案内部７９ａから傾斜案内部７９ｂを経て上段水平案内部７９ｃに移行し、この間に、押し上げアーム７６は操作ロッド７１を押し上げる姿勢に揺動され、図４中の中央に示されるように、押出し具７２はレタスｗの上方に離される。
【００４２】
把持機構３０が最上昇位置を過ぎて斜め下方に向けて移動すると、図４中の右側に示されるように、上段水平案内部７９ｃに対して押し上げアーム７６の支点ｓが下方に離れてゆき、押し上げアーム７６が支持ローラ７７を下げる方向（図４では時計方向）に揺動可能となり、操作ロッド７１および押出し具７２が自重で下方移動し、レタスｗの送り込み作動を行うようになっている。
【００４３】
図１４に示すように、操作ロッド７１の下端に連結された前記押出し具７２は、支持板８０の四辺から下方に折り曲げ延出された舌片８０ａに下方からゴム板材８１を巻き付けてなる押圧部８２が構成されており、各押圧部８２がレタスｗの上方肩部を、レタスｗの上向きの切り口を矩形環状に囲む４箇所において、レタスｗの径方向に小幅で、かつ、周方向に幅広く線状に弾性接触するよう構成されている。
【００４４】
図１および図４に示すように、前記支持フレーム３４の上方箇所にはモータＭ4によって支点ｔ周りに回動される送り込み補助用の駆動アーム８３が装備されている。この駆動アーム８３は、把持機構３０が包装装置本体１における投入口７の直上の供給位置Ｂに移動された状態において、駆動アーム８３の先端に備えたローラ８４の回動軌跡内に前記受動アーム７４が入り込むよう配置されており、駆動アーム８３が回動して受動アーム７４を下方に接当押圧することで操作ロッド７１が強制的に下方に押し下げられるようになっている。
【００４５】
本発明は以上のように構成されており、次にレタスｗの自動供給作動について説明する。 （１）作業者は搬送装置２の周囲の適所に立って循環ピッチ回動する受け部２４に、切り口を上向きにしてレタスｗを載置供給することで、レタスｗは移載装置３による取出し位置Ａに向けて搬送されてゆく。この場合、受け部２４に付された方向識別マークｍを利用して、レタスｗを所望の姿勢で供給することができる。
【００４６】
（２）レタスｗが取出し位置Ａの手前近傍にまで搬送されると、汁拭き機構９０における拭き取り具９１の作用域に入り、レタスｗの上向きの切り口に滲み出ている汁が拭き取り具９１で吸収除去される。
【００４７】
（３）搬送されてきたレタスｗが前記取出し位置Ａに到着すると、これが光センサあるいは接触センサなどの存否検出手段によって検知され、この検知に基づいて搬送装置２のピッチ送り作動が停止される。移載装置３の把持機構３０が、フィンガー４５が開かれるとともに押出し具７２が自重下降可能な状態で下降され、取出し位置Ａで停止しているレタスｗに上から被せられる。
【００４８】
（４）把持機構３０が下限まで下降されると、カム板５１が回動されてフィンガーアーム４７が内向きに付勢揺動されるとともに、スライドボス６１が上方作動してフィンガー本体４８が内方に屈曲変形され、レタスｗがフィンガー本体４８によって四方から弾性的に把持される。この場合、押出し具７２が自重で下方移動して取出し位置Ａにあるレタスｗを押圧し、レタスｗを受け部２４に適度に押し付けて姿勢を安定させた状態で把持作動が行われる。
【００４９】
（５）レタスｗの把持が完了すると、駆動アーム４０が反転回動することで、レタスｗを把持した把持機構３０は略直線的に上昇した後、包装装置本体１側に山形の湾曲軌跡をもって横移動し、投入口７の上方近傍からは略直線的に下降し、把持したレタスｗを投入口７の上方に持ち込む。この場合、押し上げアーム７６が案内レール７９から下方に離れることで、押出し具７２は自重でレタスｗの上に乗りかかる。
【００５０】
（６）把持機構３０が下限まで下降されると、図７に示すように、フィンガー本体４８が外側に伸展されてレタスｗの下方からの抱込み支持が解除され、レタスｗは自重および押出し具７２の重量で投入口７に送り込まれ、レタスｗが包装シートｓでくるまれる。
【００５１】
この場合、押出し具７２の押圧部８２がレタスｗの上方肩部を周方向４箇所において径方向に幅狭く、周方向に幅広く線状に弾性押圧するので、レタスｗの表面の形状によって各押圧位置が径方向に大きく変化することがなく、中心から略等距離の箇所を矩形環状に押圧することになり、レタスｗの姿勢および位置を変えることなく送り込むことができる。
投入口７への送り込みが不十分であると、駆動アーム８２によって受動アーム７４が押し下げ操作されて押出し具７２が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
【００５２】
（７）投入口７へのレタスｗの送り込みを終えた把持機構３０は次のレタスｗの移載のために取出し位置Ａに向けて復帰移動されるとともに、押出し具７２は案内レール７９と押し上げアーム７６の作用によって強制的に上方退避位置に復帰移動される。
【００５３】
把持機構３０が送り込み位置から上昇する際、押出し具７２の押圧部８２が内向きに傾斜しているために、小玉のレタスｗを押出し具７２で抱き込んでしまうことがなく、上方移動する押出し具７２によって小玉で軽いレタスｗが持ち上げられるようなことが回避される。押圧部８２が内向きに傾斜しているために、包装シートｓの絞り込み端に触れにくく、退避移動する押出し具７２で包装シートｓの一部が拡げられて、絞り込みが弛められることもない。
【００５４】
〔他の実施例〕
（１）押出し具７２の各押圧部８２の横断形状を、内向きに凹入する部分円弧状に形成し、切り口を囲む円形環状に配列した複数の押圧部８２でレタスｗの上方肩部を環状に押圧する形態で実施することもできる。
【００５５】
（２）包装シートｓを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
【００５６】
（３）前記把持機構３０を、空気圧の変動によって内外に屈曲変形する細長いゴム風船状のフィンガー本体４８で各フィンガー４５を構成した形態で実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】包装装置の全体正面図
【図２】包装装置の全体平面図
【図３】把持機構の昇降機構および横移動機構を示す正面図
【図４】移載作動を示す正面図
【図５】開放作動状態の把持機構を示す正面図
【図６】把持作動状態の把持機構を示す正面図
【図７】排出作動状態の把持機構を示す正面図
【図８】把持機構の一部を示す縦断正面図
【図９】把持機構の一部を示す横断平面図
【図１０】把持機構の要部を示す縦断側面図
【図１１】把持機構の横移動機構の一部を示す縦断側面図
【図１２】フィンガー開閉構造の要部を示す平面図
【図１３】汁拭き機構側面図
【図１４】押出し具の斜視図
【図１５】汁拭き具の斜視図
【図１６】包装作動の概略手順を示す説明図
【符号の説明】
【００５８】
１ 包装装置本体
３ 移載装置
７ 投入口
２４ 受け部
３０ 把持機構
７２ 押出し具
８２ 押圧部
ｓ 包装シート
Ａ 取出し位置
ｗ 球形農作物（レタス）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする球形農作物の包装装置。
【請求項２】
前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてある請求項１記載の球形農作物の包装装置。
【請求項３】
前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してある請求項１または２記載の球形農作物の包装装置。
【請求項１】
上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする球形農作物の包装装置。
【請求項２】
前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてある請求項１記載の球形農作物の包装装置。
【請求項３】
前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してある請求項１または２記載の球形農作物の包装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−６８９０９（Ｐ２００８−６８９０９Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５１３９６（Ｐ２００６−２５１３９６）
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１５日（２００６．９．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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