画像入力装置及び、画像入力方法
【課題】搬送速度の変動が生じても所定の解像度を持つ撮影データが取得できるようにする。
【解決手段】 被写体を搬送するセンサ側搬送ローラ２２に形成された速度検出マーク部２２ｂと、指示された光量条件に基づきセンサ側搬送ローラ２２に向けて光を照射する照明ユニット８（１２，３４）と、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部２２ｂで反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニット６（１０，３２）と、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する画像処理回路３０と、を備える。
【解決手段】 被写体を搬送するセンサ側搬送ローラ２２に形成された速度検出マーク部２２ｂと、指示された光量条件に基づきセンサ側搬送ローラ２２に向けて光を照射する照明ユニット８（１２，３４）と、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部２２ｂで反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニット６（１０，３２）と、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する画像処理回路３０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を一方向に移動させながら被写体の画像を撮像する画像入力装置及び、画像入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を一方向に移動させながら被写体の画像を撮像する場合、撮影時間中に被写体の搬送速度が変動する問題があった。撮影中に被写体の搬送速度が変化すると、撮影された画像に伸びや縮が生じてしまう。従って、このような画像を用いた画像解析では、分解能が劣化する問題がある。かかる問題は、例えばカラー撮影するような場合には、撮影画像の色ズレとして現れる。
【０００３】
また、撮影した画像を用いて、画情報を解析するＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）装置、郵便機械用ＯＣＲ装置等の場合には、分解能の低下は、装置特性の低下となる。特に郵便機械用ＯＣＲ装置の場合は、誤認識による誤配送が起きる恐れがある。
【０００４】
このような問題に対して、例えば特開平１０−７９８３６号公報においては、画像読取装置の搬送ドラムに斜線パターン１０ｂを設けて、原稿の読み取りと同時にパターンを読み取ることにより原稿位置の位置誤差を測定する技術が開示されている。そして、原稿位置の測定値に基づき、撮影された画像位置の補正を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７９８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開平１０−７９８３６号公報においては、搬送速度が変化しても、撮影条件自体を変えることがないため、以下のような問題があった。即ち、このような画像読取装置では、被写体に光を照射して、その反射光を受光することにより画像読取が行われる。従って、搬送速度が変動すると、被写体に照射される光量が変動することになる。カラー画像の撮影では、基準となる色を設定する必要があり、通常は白基準が採用されている。ところが、搬送速度が変動したために被写体の受光量が変動すると、所定の光量が照射されているとして、その反射光量から色調整するので、適正な色調整ができなくなる。
【０００７】
また、特開平１０−７９８３６号公報においては、原稿位置の測定値に基づき、撮影された画像位置の補正を行うため、補正処理に要する負荷が大きくなってしまう。
【０００８】
即ち、特開平１０−７９８３６号公報においては、簡単な構成で、搬送速度の変動が生じても所定の解像度を持つ撮影データが取得できない。
【０００９】
そこで、本発明の主目的は、搬送速度の変動が生じても所定の解像度を持つ撮影データが取得できるようにした画像入力装置及び、画像入力方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる画像入力装置は、被写体を搬送するセンサ側搬送ローラに形成された速度検出マーク部と、指示された光量条件に基づきセンサ側搬送ローラに向けて光を照射する照明ユニットと、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニットと、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する画像処理回路と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、画像入力方法は、指示された光量条件に基づき、速度検出マーク部を備えたセンサ側搬送ローラにより搬送される被写体に向けて光を照射する照明手順と、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力する受光手順と、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体の搬送速度が変動に応じて撮影条件を調整するので、設計値の分解能を持つ撮影が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる画像入力装置の部分側面図である。
【図２】第１の実施形態にかかる画像入力装置の上面図である。
【図３】第１の実施形態にかかる画像入力装置の部分斜視図である。
【図４】第１の実施形態にかかるセンサ側搬送ローラの上面図である。
【図５】第１の実施形態にかかるスキャン開始信号及び撮影データを示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態にかかるマークデータの輝度値を搬送方向に展開した図である。
【図７】第１の実施形態にかかるスキャン時間の設定手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態にかかるスキャン位置の直前にブラシを配置した画像入力装置の部分側面図である。
【図９】第１の実施形態にかかるスキャン位置の直前にエアーブロアを設けた画像入力装置の部分側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる郵便装置の部分斜視図である。
【図１１】第２の実施形態にかかる郵便装置の側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかる画像入力装置の部分側面図である。
【図１３】第３の実施形態にかかる画像入力装置の斜視図である。
【図１４】第３の実施形態にかかる速度変化曲線を例示した図である。
【図１５】第３の実施形態にかかる速度変化曲線の測定方法を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態にかかる複写機等の画像入力装置２Ａの部分側面図であり、図２はその上面図である。なお、このような画像入力装置を用いた装置として複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等が例示できると共に、後述する郵便装置や連続帳票作成装置等が例示できる。
画像入力装置２Ａは、搬送ユニット４、ラインセンサ部１０、センサ駆動回路３２により構成されるラインセンサユニット６、照明部１２、照明制御回路３４により構成される照明ユニット８、画像処理回路３０、を備える。
搬送ユニット４は、ラインセンサ部１０の下方に配置されたセンサ側搬送ローラ２２、ホッパ部１６に近接して設けられたホッパ側ローラ２４、スタッカ部１８に近接して設けられた排出側ローラ２６、センサ側搬送ローラ２２と排出側ローラ２６との間に設けられた各種のローラ２８等を含んでいる。
【００１５】
センサ駆動回路３２は、図２に示すように、ラインセンサ部１０と画像処理回路３０とに接続され、照明制御回路３４は、照明部１２と画像処理回路３０とに接続されている。この画像処理回路３０は、ラインセンサ部１０に接続されると共に、メモリ部３６と接続されている。
【００１６】
そして、ホッパ部１６に載置された被写体Ｐは、搬送ユニット４により搬送路Ｋに沿ってホッパ部１６からスタッカ部１８に搬送される。被写体Ｐが、センサ側搬送ローラ２２を通過する間に、画像が撮影され、その撮影データは画像処理回路３０に送られる。画像処理回路３０は、撮影データに基づき速度監視信号を生成する。センサ駆動回路３２、照明制御回路３４は、速度監視信号に基づき、撮影条件を設定して撮影が行われる。以下、詳細に説明する。
【００１７】
図３は、センサ側搬送ローラ２２とラインセンサ部１０等との関係を示した画像入力装置２Ａの部分斜視図である。また、図４は、センサ側搬送ローラ２２の上面図である。このセンサ側搬送ローラ２２は、搬送部２２ａと速度検出マーク部２２ｂとにより形成されている。速度検出マーク部２２ｂは、黒色の黒マーク２２ｃと白色の白マーク２２ｄとを備える。
【００１８】
なお、本発明は黒マーク２２ｃと白マーク２２ｄとの色を限定するものではないが、少なくとも異なる色であることを要件とする。例えば、これらのマークの色として、赤色、緑色、青色等を用いることができる。また、マークの種類（上記例では、白マークと黒マーク）は２色であるとしたが、２色以上のマーク（例えば、赤マーク、緑マーク、青マーク）とすることも可能である。この場合、白レベル補正だけでなく、カラー色バランス補正も可能になる。以下、速度検出マーク部２２ｂは、黒マーク２２ｃと白マーク２２ｄとの２種類により形成されている場合を例に説明する。
【００１９】
照明部１２は、図示しない光源を備えて、図３に示すように、センサ側搬送ローラ２２の上から線状（又は帯状）の光Ｒをセンサ側搬送ローラ２２に向けて照射する。このとき、照射される光Ｒは、搬送部２２ａ及び速度検出マーク部２２ｂに照射される。
【００２０】
ラインセンサ部１０は、ＣＣＤ等のイメージセンサから構成されて、搬送部２２ａにより搬送される被写体Ｐで反射された光及び速度検出マーク部２２ｂで反射された光を光電変換して、撮影データとして出力する。この撮影データは、被写体Ｐで反射された光による被写体データと、速度検出マーク部２２ｂで反射された光によるマークデータとからなる。
【００２１】
なお、ラインセンサ部１０は、長手方向に複数のセンサが列設されている。１つのセンサは、１つの画素を形成する。長手方向に並ぶセンサから順次信号を出力することをスキャンすると言う。以下、搬送部２２ａから速度検出マーク部２２ｂに向かう方向をスキャン方向（副走査方向）Ｄｓとする。
【００２２】
ホッパ側ローラ２４は、ホッパ部１６に積載された被写体Ｐを装置内の搬送路Ｋに取り込むためのローラ対である。排紙側ローラ２６は、画像読み取りが完了した被写体Ｐをスタッカ部１８に送り出すためのローラ対である。
【００２３】
画像処理回路３０は、ラインセンサ部１０で撮影された撮影データにおける被写体データに対して後述する画像処理を行ってメモリ部３６に記憶すると共に、マークデータに対して後述する速度監視信号生成処理を行って、その結果を速度監視信号としてセンサ駆動回路３２及び照明制御回路３４に出力する。なお、メモリ部３６に送られた被写体データは、例えばＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）等により利用される。
【００２４】
速度監視信号は、スキャン条件と光量条件とが含まれる。スキャン条件とは、画像を撮影している時間であり、光量条件とは撮影中に照射する光量を言う。
【００２５】
センサ駆動回路３２は、画像処理回路３０からの速度監視信号に含まれるスキャン条件に基づき、ラインセンサ部１０を制御する。従って、被写体Ｐの搬送速度が変化しても、この変化に対応したスキャン条件が設定されるため、分解能の低下が防止できる。
【００２６】
照明制御回路３４は、画像処理回路３０からの速度監視信号に含まれる光量条件に基づき照明部１２を制御する。従って、被写体Ｐの搬送速度が変化しても、撮影中に照射される光量が一定量に保たれるため、白色バランスのズレが防止できる。
【００２７】
このような構成で、画像入力装置２Ａが動作すると、各ローラが所定の方向に回転する。これにより、ホッパ部１６にストックされた被写体Ｐは、ホッパ側ローラ２４により一葉ずつ搬送路Ｋに取り込まれて、図３に示す搬送方向Ｄｔに搬送される。
【００２８】
被写体Ｐがラインセンサ部１０の下部領域を通過する際に、照明部１２から光Ｒが被写体Ｐに向けて照射される。そして、被写体Ｐ及び速度検出マーク部２２ｂで反射された光は、ラインセンサ部１０により受光される。ラインセンサ部１０は、受光した光を光電変換処理して、撮影データとして画像処理回路３０に出力する。
【００２９】
画像処理回路３０は、撮影データを被写体データとマークデータとに区分けし、被写体データに対してノイズ除去やシェーディング補正等の画像前処理を行ってメモリ部３６に記憶する。
【００３０】
また、画像処理回路３０は、マークデータに対して後述する速度監視信号処理を行い、これを速度監視信号としてセンサ駆動回路３２及び照明制御回路３４に出力する。センサ駆動回路３２は、速度監視信号を受信してラインセンサ部１０を制御する。照明制御回路３４は、速度監視信号を受信して、スキャン条件に関わらず白基準部分に入射する光量が一定量となるように光量条件を設定し、設定された光量条件に基づき照明部１２を制御する。
【００３１】
次に、画像処理回路３０における速度監視信号生成処理を図５及び図６を参照して説明する。分解能は、スキャン時間及び搬送速度をパラメータとする。ここでは、分解能＝スキャン時間＊搬送速度とする。
【００３２】
センサ駆動回路３２は、スキャン時間信号に基づきスキャン開始を指示するスキャン開始信号を生成する。図５は、スキャン開始信号及び撮影データを示すタイミングチャートである。図５において、符号Ｒ１〜Ｒ３は、ラインスキャン（撮影）が行われている期間を示し、この期間の長さがスキャン時間に対応する。また、撮影データは画像処理回路３０に転送された撮影データを示し、例えばラインスキャンＲ１で取得された撮影データは、ラインスキャンＲ２の領域の撮影データに対応している。
【００３３】
ラインスキャンは、スキャン開始信号に同期して開始され、次にスキャン開始信号で撮影が終了し、次の撮影が開始される。撮影データは、撮影終了後に画像処理回路３０に出力される。従って、図５においてラインスキャンＲ１で取得された撮影データは、ラインスキャンＲ２の間に画像処理回路３０に出力されることになる。
【００３４】
搬送速度は、先行するラインスキャンにより取得されたマークデータに基づき演算される。なお、先行するラインスキャンとは、ラインスキャンＲ３を行う際には、ラインスキャンＲ１とラインスキャンＲ２をいう。
【００３５】
図６は、横軸をスキャン方向Ｄｓ、縦軸を搬送方向Ｄｔとして、マークデータの輝度値を搬送方向Ｄｔに展開した図である。図中、点線で囲まれた領域が１つの画素の輝度値を示している。図６においては、説明を容易にするために、スキャン方向Ｄｓに８画素が並んでいる場合を示しているが、本実施形態は、かかる画素数を限定するものではない。また、図７は、スキャン時間の設定手順を示すフローチャートである。
【００３６】
ラインセンサ部１０は、入射光を検出する（ステップＳＡ１）。このとき、入射光は、８Ｂｉｔ（２５６階調）で、黒マーク２２ｃで反射された光の輝度値が「０」、白マーク２２ｄで反射された光の輝度値が「２００」に設定されているとする。そして、図６におけるハッチング領域は画素の輝度値が「０」、非ハッチング領域は輝度値が「２００」であるとする。即ち、ハッチング領域は、黒マークに対応し、非ハッチング領域は白マークに対応している。なお、１画素中にハッチング領域と非ハッチング領域が含まれる場合には、輝度値が「０」と「２００」との間であることを示し、その値は、１画素中のハッチング領域の面積比に比例した値とする。
【００３７】
次に、画像処理回路３０は、マークデータからハッチング領域（又は非ハッチング領域）である画素数を算出する。そして、ハッチング領域の画素数の変化量（画素変化量）を算出する。この画素変化量が搬送速度の変化量に対応する（ステップＳＡ２）。スキャンラインにおけるハッチング領域の面積（画素数）をＵ１、このラインスキャンの直後におけるハッチング領域の面積をＵ２とすると、画素変化量ΔＵｅは、ΔＵｅ＝Ｕ１−Ｕ２で与えられる。
【００３８】
画素変化量ΔＵｅが算出されると、画像処理回路３０は、設計された画素変化量ΔＵｄと、算出された画素変化量ΔＵｅとの比α（＝ΔＵｅ／ΔＵｄ）を速度変化率として算出する（ステップＳＡ３）。
【００３９】
その後、画像処理回路３０は、速度変化率αを用いてスキャン条件及び光量条件を演算する（ステップＳＡ４，ステップＳＡ５）。
【００４０】
搬送速度が設計値より大きくなった場合は、被写体は設計値より早く搬送されるので、スキャン時間を設計値より小さな値にして、撮影時間を短くする必要がある。撮影時間が短くすると、被写体に照射される単位時間当たりの照射光量が少なくなり、白色バランスが崩れる。従って、撮影時間を短くすると照射光量を増やし、撮影時間を長くすると照射光量を少なくする必要がある。これら撮影時間及び照射時間がスキャン条件及び光量条件であり、画像処理回路３０は、以下の手順でこれらを算出する。
【００４１】
設計値のスキャン時間をＴｄ、搬送速度の変化により調整されたスキャン時間をＴとすると、スキャン時間（スキャン条件）Ｔは、Ｔ＝Ｔｄ／αで与えられる。また、設計値の照射光量をＥｄ、調整された照射光量をＥとすると、照射光量（光量条件）Ｅは、Ｅ＝Ｅｄ＊αで与えられる。
【００４２】
従って、速度変化率αを求めることによりスキャン条件及び光量条件が算出できる。図６においてハッチング領域の領域辺Ｆ１，Ｆ２が搬送方向Ｄｔとなす角度（領域角と度言う）をθとする。設計においては、この領域角度θは４５度に設定されているとする。従って、領域角度θが４５度であるとき、先行するスキャンラインにおけるハッチング領域の設計画素変化量ΔＵｄは、設計画素変化量ΔＵｄ＝Ｕ２−Ｕ１＝１となる。
【００４３】
一方、搬送速度が変化して、領域角度θが設計値の４５度からずれたときの画素変化量ΔＵｅは、以下のようにして算出する。
【００４４】
例えば、図６における第Ｌラインにおけるハッチング領域は１．５画素分ある。従って、この第Ｌラインの合計輝度値は、１３００（＝２００＊（８−１．５））である。また、第Ｌ＋１ラインにおけるハッチング領域は２．５画素分ある。従って、この第Ｌ＋１ラインの合計輝度値は、１１００（＝２００＊（８−２．５））である。そして、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとの合計輝度値の差ΔＢは、ΔＢ＝２００（＝１３００−１１００）となる。輝度値「２００」は、１画素分の白マークに相当する。従って、ΔＢ／２００＝１となり、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとでは、白マークが１画素分減少（黒マークが１画素分増加）したことになる。
【００４５】
このようにして得られた画素数差が画素変化量ΔＵｅである。依って、速度変化率αはα＝１となり、この場合は、搬送速度は設計値と一致していることになる。なお、マークデータは、輝度値のデータであるので、実際は合計輝度値の差ΔＢが、マークデータから算出される。
【００４６】
もし、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとの合計輝度値の差ΔＢが、ΔＢ＝１００の場合は、速度変化率αは、α＝（１００／２００）／１＝０．５となり、搬送速度が遅くなったことがわかる。従って、スキャン時間ＴはＴ＝Ｔｄ／α＝Ｔｄ／０．５、照射光量ＥはＥ＝Ｅｄ＊０．５となる。一方、合計輝度値の差ΔＢが、ΔＢ＝３００の場合は、速度変化率αは、α＝（３００／２００）／１＝１．５となり、搬送速度が速くなったことがわかる。よって、スキャン時間ＴはＴ＝Ｔｄ／α＝Ｔｄ／１．５、照射光量ＥはＥ＝Ｅｄ＊１．５となる。
【００４７】
設計画素変化量ΔＵｄは、予め画像処理回路３０に設定されているので、実際の画素変化量ΔＵｅが算出されると、スキャン条件や光量条件が求まる。
【００４８】
分解能δは、スキャン時間Ｔと搬送速度Ｖとの積である。設計時の分解能は、δ＝Ｔｄ＊Ｖｄである。このＶｄは、設計において設定された搬送速度である。スキャン時間Ｔを測定したときの搬送速度Ｖは、Ｖ＝Ｖｄ＊αとなるので、スキャン時間をＴとしたときの分解能δ’は、δ’＝Ｔ＊Ｖｄ＊α＝（Ｔｄ／α）＊Ｖｄ＊α＝Ｔｄ＊αとなる。従って、δ＝δ’を維持することが可能になる。
【００４９】
なお、設計値のスキャン時間Ｔｄや照射光量Ｅｄは既知であるので、予め画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅをテーブル化して記憶する事も可能である。
【００５０】
搬送が進むと、図６のハッチング領域の増大から減少を始める（ハッチング領域の領域辺Ｆ２の領域が検出され始める）ことが起きる。このような場合には、合計輝度値の差ΔＢが負（ΔＵｅが負）となって、搬送速度の増大、減少の判断が領域辺Ｆ１側と、領域辺Ｆ２側とで逆転してしまう。
【００５１】
そこで、速度検出マーク部２２ｂの両端に対応する画素が共に同じ輝度値になったとき、領域辺Ｆ２が観測されと判断して、搬送速度の増大、減少の判断を逆転させる。例えば、図６において、画素Ｇ１，Ｇ２が速度検出マーク部２２ｂの両端の画素に対応している。無論、画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅをテーブル化している場合には、負の値の画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅもテーブルに含めることで、搬送速度の増加減少の判断が不要になる。
【００５２】
このようにして求めたスキャン時間は、スキャン条件としてセンサ駆動回路３２に送られて、ラインセンサ部１０の駆動制御が行われ、照射光量は、光量条件として照明制御部３４に送られ、照明部の駆動制御が行われる（ステップＳＡ６）。
【００５３】
以上により、マークデータから速度変化率を算出して、これらに基づきスキャン条件や光量条件を設定するので、搬送速度の変動が生じても、目標の分解能を持つ撮影データが取得できるようになる。
【００５４】
また、速度検出マーク部を既存のセンサ側搬送ローラに設けたので、パルスエンコーダ等のコストの高い部品を用いることなく、所望する解像度の撮影データを取得することが可能になる。
【００５５】
なお、例えば、ラインスキャンにおいて、必ず白マークに対応した画素が存在するように、黒マーク（又は白マーク）の領域角を設定するならば、白マークに対応する輝度値を用いて白レベル補正をリアルタイムで行うことが可能となる。
【００５６】
また、センサ側搬送ローラ２２が１回転する間に取得されるマークデータの内で、白マークに対応して得られる画素の輝度値で、最大の輝度値を２００階調にして、他の画素の輝度値を補正する方法することにより、白レベル補正を行うことも可能である。
【００５７】
また、センサ側搬送ローラ２２に付着した埃が、搬送速度の検出や白レベル補正に影響を与えることがある。このような場合には、図８に示すように、スキャン位置の直前にブラシ２８を配置し、センサ側搬送ローラ２２面の埃を除去するようにしてもよい。また、図９に示すように、エアーブロア２９を設けて、センサ側搬送ローラ２２面の埃を除去するようにしてもよい。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成については、同一符号を用い説明を適宜省略する。
【００５８】
第１の実施形態においては、複写機等の画像入力装置について説明した。そして、画像入力装置に含まれる画像入力装置は複数の搬送ローラにより被写体を搬送する搬送ユニットを備えていた。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、例えば郵便物を区分け処理する郵便装置に搭載される画像入力装置に関し、この画像入力装置が含む画像入力装置は、搬送ベルトで被写体を搬送する搬送ユニットを備えている。このような画像入力装置として、郵便装置を例に説明する。
【００６０】
図１０は、郵便装置の部分斜視図である。また、図１１は、その側面図である。画像入力装置２Ｂは、ラインセンサ部１０、照明部１２、郵便物の被写体Ｐと重ならない位置に速度検出マーク部２２ｂが架設された搬送ベルト３２、上流側抑ベルト３３、下流側抑ベルト３４、上流側ガイド３６、下流側ガイド３７、各ベルトを駆動するローラ３１を含む、画像入力装置を備える。
【００６１】
速度検出マーク部２２ｂは、黒マーク及び白マークから形成されて、マークの角度や黒部分等の濃さが予め設定されている。上流側抑ベルト３３と下流側抑ベルト３４とは、所定の間隔を開けて並設されている。この隙間を窓３８と記載する。
【００６２】
上流側ガイド３６及び下流側ガイド３７は、被写体Ｐを搬送ベルト３２の方向に抑えながら案内する抑部３３ｂ，３４ｂ及び、搬送されてきた被写体Ｐが抑部３３ｂ，３４ｂに引っかからないようにする案内部３３ａ，３４ａを備える。そして、窓３８の上流側には上流側抑ベルト３３が配置され、下流側には下流側抑ベルト３４が配置されている。
【００６３】
また、ラインセンサ部１０には画像処理回路３０とセンサ駆動回路３２とが接続され、照明部１２には照明制御回路３４が接続されている。さらに、センサ駆動回路３２と照明制御回路３４とは画像処理回路３０に接続され、画像処理回路３０にはメモリ部３６が接続されている。
【００６４】
照明部１２からの光Ｒは、窓３８から入射して被写体Ｐに照射され、その反射光がラインセンサ部１０で受光される。ラインセンサ部１０は、被写体データとマークデータとからなる撮影データを画像処理回路３０に出力する。
【００６５】
そして、画像処理回路３０は、撮影データを被写体データとマークデータとに区分けし、被写体データに対してノイズ除去やシェーディング補正等の画像前処理を行ってメモリ部３６に記憶する。また、画像処理回路３０は、マークデータに基づき第１の実施形態において説明した手順に従いスキャン条件や光量条件を算出して、これらを速度監視信号としてセンサ駆動回路３２、照明制御回路３４にそれぞれ出力する。
【００６６】
これにより、搬送速度の変動が生じても、目標の分解能を持つ撮影データが取得できるようになる。郵便装置の場合には、軽い被写体Ｐの後に重い被写体Ｐが搬送される等が生じ、搬送速度の変化が急激に生じる場合がある。しかし、このような場合であっても、略リアルタイムにスキャン条件や光量条件を算出して制御できるので、撮影データの信頼性が維持できる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一構成に関しては、同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【００６７】
これまで説明した、各実施形態においては、被写体Ｐは単票等の非連続体であった。しかし、例えば請求書などを作成するダイレクトメール印刷装置等の連続帳票作成装置において、ロール状の用紙に印字したあとの最終段で宛先ごとに用紙をカットすることがある。このような場合には、カット前に印字内容が正しいかどうかを検査することが好ましいが、搬送開始や搬送停止時には搬送速度の大きな変化が生じ、この時間領域での撮影データの解像度が低下する。
【００６８】
従って、搬送開始や搬送停止時における時間帯で搬送される被写体Ｐの印字内容が適正に検査できない場合が生じる。そこで、本実施形態では、搬送開始や搬送停止時に搬送速度が大きく変化しても、所望する解像度で撮影できるようにする。
【００６９】
図１２は、本発明にかかるダイレクトメール印刷装置等の画像入力装置２Ｃの部分側面図である。また、図１３は、その斜視図である。
【００７０】
ロール状の被写体Ｐは、供給部３９から連続的に搬送ベルト４８によって搬送される。搬送ベルト４８には、図１３に示すように、速度検出マーク部２２ｂが設けられている。
【００７１】
そして、印字装置４０により被写体Ｐに印字が行われる。被写体Ｐの印字は撮影されて、撮影データとして画像処理回路３０に送られる。
【００７２】
画像処理回路３０は撮影データに基づき印字内容を確認すると共に、スキャン条件や光量条件を算出して、これらを速度監視信号として出力する。印字内容が読み取られた被写体Ｐは、カット部４２において、一定間隔毎に切断されてスタッカ部４３にスタックされる。
【００７３】
第１及び第２の実施形態においては、速度変化率αの算出は、先行するラインスキャン時において取得したマークデータに基づき算出した。これに対し、本実施形態では、予め図１４に示すような搬送速度変化曲線が速度変化曲線記憶部５０に記憶されて、この搬送速度変化曲線を参照して画像処理回路３０がスキャン条件や光量条件を算出する。
【００７４】
なお、速度変化曲線を記憶するひとつの方法は、初期値とし予め計算してもよい。また、例えば図１４に示すような方法により、実験的に求めた値を用いても良い。図１５は、搬送方向に対して、所定間隔でパターン５８が印字されたテストパタン５７を搬送する。そして、このパターン５８を検出して、速度変化曲線を取得する方法を示している。
【００７５】
図１４は、搬送速度変化曲線を示し、横軸は時間、縦軸は搬送速度である。図１４における第１ラインスキャンを、スキャン時間を設定して、これから行うラインスキャンとする。そして、第２ラインスキャンは、第１ラインスキャンの直前に行ったラインスキャン、第３ラインスキャンは、第２ラインスキャンの直前に行ったラインスキャンとする。従って、時系列的に、第３ラインスキャン、第２ラインスキャン、第１ラインスキャンが行われたとする。
【００７６】
第２ラインスキャンは、スキャン時間Ｔ２で撮影され、開始時の搬送速度をＶ２、開始時刻ｔ２、終了時の搬送速度Ｖ１、終了時刻ｔ１であったとする。なお、搬送速度Ｖ１及びＶ２は、これまで説明した速度検出マーク部２２ｂに基づき算出される。そして、第１ラインスキャンを行うために、スキャン時間Ｔ１を算出する。
【００７７】
これまで説明した実施形態では、第２ラインスキャンにおいて搬送速度がＶ２からＶ１に変化したので、スキャン時間Ｔ１は、Ｔ１＝Ｔ２＊Ｖ２／Ｖ１に設定される。このことは、第２ラインスキャンにおいて搬送速度の変化は、イレギュラーな原因によるものであるとしている。
【００７８】
即ち、第１ラインスキャンのスキャン時間Ｔ１を設定する際には、第１ラインスキャンの実行中における搬送速度は、変化しないと仮定して設定している。図１４において点Ａ１は、このような仮定により設定された第１ラインスキャン終了後の搬送速度を示している。
【００７９】
しかし、図１４から解るように、搬送速度は、画像入力装置２Ｃの運転開始からの時間経過に従い徐々に変化する。そして、速度変化曲線は、スキャン時間Ｔ１後の搬送速度は、点Ａ２の速度であることを示している。従って、スキャン時間をＴ１に設定すると、長すぎることになる。
【００８０】
そこで、速度変化曲線を用いて、所望する分解能δを満たすスキャン時間を算出する。具体的には、点Ａ３を求める。このとき算出するスキャン時間をＴ１’、そのときの搬送速度をＶ’とする。
【００８１】
搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖの速度変化が直線近似できるとすると、スキャン時間Ｔ１’は、
Ｔ１’＝Ｔ１＊（Ｖ’−Ｖ１）／（Ｖ−Ｖ１） …（１）
となる。一方、分解能δは、平均速度（Ｖ’＋Ｖ１）／２を用いると、
δ＝Ｔ１’＊（Ｖ’＋Ｖ１）／２ …（２）
となる。従って、式１，式２からＶ’を消去することによりスキャン時間Ｔ１’が求まる。なお、スキャン時間と搬送速度との積と定義される設計値の分解能δは、予め画像処理回路３０に格納されているとする。よって、速度変化曲線からスキャン時間Ｔ１としたときの搬送速度Ｖを読取り、上式に代入することによりスキャン時間Ｔ１’が求まる。
【００８２】
スキャン時間が求まると、先に説明した手順で、照射時間も設定できる。即ち、第２ラインスキャンを行ったときの照射光量をＥとすれば、スキャン時間Ｔ１’としたときの照射光量Ｅ’は、Ｅ’＝Ｅ＊Ｔ２／Ｔ１’となる。
【００８３】
このように画像入力装置２Ｃの運転開始から時間時間経過に従い徐々に変化する場合であっても、速度変化曲線を用いて所望する分解能を満たすようにスキャン時間を設定することが可能になる。
【００８４】
なお、上記説明では、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖの速度変化が直線近似できるとするとしたが、本実施形態はこれに限定する物ではなく、曲線近似や他の方法を用いても良い。
【符号の説明】
【００８５】
２Ａ〜２Ｃ 画像入力装置
４ 搬送ユニット
６ ラインセンサユニット
８ 照明ユニット
１０ ラインセンサ部
１２ 照明部
１６ ホッパ部
１８ スタッカ部
２２ センサ側搬送ローラ
２２ａ 搬送部
２２ｂ 速度検出マーク部
２２ｃ 黒マーク
２２ｄ 白マーク
２８ ブラシ
２９ エアーブロア
３０ 画像処理回路
３２ センサ駆動回路
３２ 搬送ベルト
３４ 照明制御回路
３４ 照明制御部
４０ 印字装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を一方向に移動させながら被写体の画像を撮像する画像入力装置及び、画像入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を一方向に移動させながら被写体の画像を撮像する場合、撮影時間中に被写体の搬送速度が変動する問題があった。撮影中に被写体の搬送速度が変化すると、撮影された画像に伸びや縮が生じてしまう。従って、このような画像を用いた画像解析では、分解能が劣化する問題がある。かかる問題は、例えばカラー撮影するような場合には、撮影画像の色ズレとして現れる。
【０００３】
また、撮影した画像を用いて、画情報を解析するＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）装置、郵便機械用ＯＣＲ装置等の場合には、分解能の低下は、装置特性の低下となる。特に郵便機械用ＯＣＲ装置の場合は、誤認識による誤配送が起きる恐れがある。
【０００４】
このような問題に対して、例えば特開平１０−７９８３６号公報においては、画像読取装置の搬送ドラムに斜線パターン１０ｂを設けて、原稿の読み取りと同時にパターンを読み取ることにより原稿位置の位置誤差を測定する技術が開示されている。そして、原稿位置の測定値に基づき、撮影された画像位置の補正を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−７９８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開平１０−７９８３６号公報においては、搬送速度が変化しても、撮影条件自体を変えることがないため、以下のような問題があった。即ち、このような画像読取装置では、被写体に光を照射して、その反射光を受光することにより画像読取が行われる。従って、搬送速度が変動すると、被写体に照射される光量が変動することになる。カラー画像の撮影では、基準となる色を設定する必要があり、通常は白基準が採用されている。ところが、搬送速度が変動したために被写体の受光量が変動すると、所定の光量が照射されているとして、その反射光量から色調整するので、適正な色調整ができなくなる。
【０００７】
また、特開平１０−７９８３６号公報においては、原稿位置の測定値に基づき、撮影された画像位置の補正を行うため、補正処理に要する負荷が大きくなってしまう。
【０００８】
即ち、特開平１０−７９８３６号公報においては、簡単な構成で、搬送速度の変動が生じても所定の解像度を持つ撮影データが取得できない。
【０００９】
そこで、本発明の主目的は、搬送速度の変動が生じても所定の解像度を持つ撮影データが取得できるようにした画像入力装置及び、画像入力方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる画像入力装置は、被写体を搬送するセンサ側搬送ローラに形成された速度検出マーク部と、指示された光量条件に基づきセンサ側搬送ローラに向けて光を照射する照明ユニットと、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニットと、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する画像処理回路と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、画像入力方法は、指示された光量条件に基づき、速度検出マーク部を備えたセンサ側搬送ローラにより搬送される被写体に向けて光を照射する照明手順と、指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力する受光手順と、マークデータから被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき光量条件及びスキャン条件を演算して、照明部及びラインセンサ部に出力する手順と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被写体の搬送速度が変動に応じて撮影条件を調整するので、設計値の分解能を持つ撮影が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる画像入力装置の部分側面図である。
【図２】第１の実施形態にかかる画像入力装置の上面図である。
【図３】第１の実施形態にかかる画像入力装置の部分斜視図である。
【図４】第１の実施形態にかかるセンサ側搬送ローラの上面図である。
【図５】第１の実施形態にかかるスキャン開始信号及び撮影データを示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態にかかるマークデータの輝度値を搬送方向に展開した図である。
【図７】第１の実施形態にかかるスキャン時間の設定手順を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態にかかるスキャン位置の直前にブラシを配置した画像入力装置の部分側面図である。
【図９】第１の実施形態にかかるスキャン位置の直前にエアーブロアを設けた画像入力装置の部分側面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態にかかる郵便装置の部分斜視図である。
【図１１】第２の実施形態にかかる郵便装置の側面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態にかかる画像入力装置の部分側面図である。
【図１３】第３の実施形態にかかる画像入力装置の斜視図である。
【図１４】第３の実施形態にかかる速度変化曲線を例示した図である。
【図１５】第３の実施形態にかかる速度変化曲線の測定方法を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態にかかる複写機等の画像入力装置２Ａの部分側面図であり、図２はその上面図である。なお、このような画像入力装置を用いた装置として複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等が例示できると共に、後述する郵便装置や連続帳票作成装置等が例示できる。
画像入力装置２Ａは、搬送ユニット４、ラインセンサ部１０、センサ駆動回路３２により構成されるラインセンサユニット６、照明部１２、照明制御回路３４により構成される照明ユニット８、画像処理回路３０、を備える。
搬送ユニット４は、ラインセンサ部１０の下方に配置されたセンサ側搬送ローラ２２、ホッパ部１６に近接して設けられたホッパ側ローラ２４、スタッカ部１８に近接して設けられた排出側ローラ２６、センサ側搬送ローラ２２と排出側ローラ２６との間に設けられた各種のローラ２８等を含んでいる。
【００１５】
センサ駆動回路３２は、図２に示すように、ラインセンサ部１０と画像処理回路３０とに接続され、照明制御回路３４は、照明部１２と画像処理回路３０とに接続されている。この画像処理回路３０は、ラインセンサ部１０に接続されると共に、メモリ部３６と接続されている。
【００１６】
そして、ホッパ部１６に載置された被写体Ｐは、搬送ユニット４により搬送路Ｋに沿ってホッパ部１６からスタッカ部１８に搬送される。被写体Ｐが、センサ側搬送ローラ２２を通過する間に、画像が撮影され、その撮影データは画像処理回路３０に送られる。画像処理回路３０は、撮影データに基づき速度監視信号を生成する。センサ駆動回路３２、照明制御回路３４は、速度監視信号に基づき、撮影条件を設定して撮影が行われる。以下、詳細に説明する。
【００１７】
図３は、センサ側搬送ローラ２２とラインセンサ部１０等との関係を示した画像入力装置２Ａの部分斜視図である。また、図４は、センサ側搬送ローラ２２の上面図である。このセンサ側搬送ローラ２２は、搬送部２２ａと速度検出マーク部２２ｂとにより形成されている。速度検出マーク部２２ｂは、黒色の黒マーク２２ｃと白色の白マーク２２ｄとを備える。
【００１８】
なお、本発明は黒マーク２２ｃと白マーク２２ｄとの色を限定するものではないが、少なくとも異なる色であることを要件とする。例えば、これらのマークの色として、赤色、緑色、青色等を用いることができる。また、マークの種類（上記例では、白マークと黒マーク）は２色であるとしたが、２色以上のマーク（例えば、赤マーク、緑マーク、青マーク）とすることも可能である。この場合、白レベル補正だけでなく、カラー色バランス補正も可能になる。以下、速度検出マーク部２２ｂは、黒マーク２２ｃと白マーク２２ｄとの２種類により形成されている場合を例に説明する。
【００１９】
照明部１２は、図示しない光源を備えて、図３に示すように、センサ側搬送ローラ２２の上から線状（又は帯状）の光Ｒをセンサ側搬送ローラ２２に向けて照射する。このとき、照射される光Ｒは、搬送部２２ａ及び速度検出マーク部２２ｂに照射される。
【００２０】
ラインセンサ部１０は、ＣＣＤ等のイメージセンサから構成されて、搬送部２２ａにより搬送される被写体Ｐで反射された光及び速度検出マーク部２２ｂで反射された光を光電変換して、撮影データとして出力する。この撮影データは、被写体Ｐで反射された光による被写体データと、速度検出マーク部２２ｂで反射された光によるマークデータとからなる。
【００２１】
なお、ラインセンサ部１０は、長手方向に複数のセンサが列設されている。１つのセンサは、１つの画素を形成する。長手方向に並ぶセンサから順次信号を出力することをスキャンすると言う。以下、搬送部２２ａから速度検出マーク部２２ｂに向かう方向をスキャン方向（副走査方向）Ｄｓとする。
【００２２】
ホッパ側ローラ２４は、ホッパ部１６に積載された被写体Ｐを装置内の搬送路Ｋに取り込むためのローラ対である。排紙側ローラ２６は、画像読み取りが完了した被写体Ｐをスタッカ部１８に送り出すためのローラ対である。
【００２３】
画像処理回路３０は、ラインセンサ部１０で撮影された撮影データにおける被写体データに対して後述する画像処理を行ってメモリ部３６に記憶すると共に、マークデータに対して後述する速度監視信号生成処理を行って、その結果を速度監視信号としてセンサ駆動回路３２及び照明制御回路３４に出力する。なお、メモリ部３６に送られた被写体データは、例えばＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅａｄｅｒ）等により利用される。
【００２４】
速度監視信号は、スキャン条件と光量条件とが含まれる。スキャン条件とは、画像を撮影している時間であり、光量条件とは撮影中に照射する光量を言う。
【００２５】
センサ駆動回路３２は、画像処理回路３０からの速度監視信号に含まれるスキャン条件に基づき、ラインセンサ部１０を制御する。従って、被写体Ｐの搬送速度が変化しても、この変化に対応したスキャン条件が設定されるため、分解能の低下が防止できる。
【００２６】
照明制御回路３４は、画像処理回路３０からの速度監視信号に含まれる光量条件に基づき照明部１２を制御する。従って、被写体Ｐの搬送速度が変化しても、撮影中に照射される光量が一定量に保たれるため、白色バランスのズレが防止できる。
【００２７】
このような構成で、画像入力装置２Ａが動作すると、各ローラが所定の方向に回転する。これにより、ホッパ部１６にストックされた被写体Ｐは、ホッパ側ローラ２４により一葉ずつ搬送路Ｋに取り込まれて、図３に示す搬送方向Ｄｔに搬送される。
【００２８】
被写体Ｐがラインセンサ部１０の下部領域を通過する際に、照明部１２から光Ｒが被写体Ｐに向けて照射される。そして、被写体Ｐ及び速度検出マーク部２２ｂで反射された光は、ラインセンサ部１０により受光される。ラインセンサ部１０は、受光した光を光電変換処理して、撮影データとして画像処理回路３０に出力する。
【００２９】
画像処理回路３０は、撮影データを被写体データとマークデータとに区分けし、被写体データに対してノイズ除去やシェーディング補正等の画像前処理を行ってメモリ部３６に記憶する。
【００３０】
また、画像処理回路３０は、マークデータに対して後述する速度監視信号処理を行い、これを速度監視信号としてセンサ駆動回路３２及び照明制御回路３４に出力する。センサ駆動回路３２は、速度監視信号を受信してラインセンサ部１０を制御する。照明制御回路３４は、速度監視信号を受信して、スキャン条件に関わらず白基準部分に入射する光量が一定量となるように光量条件を設定し、設定された光量条件に基づき照明部１２を制御する。
【００３１】
次に、画像処理回路３０における速度監視信号生成処理を図５及び図６を参照して説明する。分解能は、スキャン時間及び搬送速度をパラメータとする。ここでは、分解能＝スキャン時間＊搬送速度とする。
【００３２】
センサ駆動回路３２は、スキャン時間信号に基づきスキャン開始を指示するスキャン開始信号を生成する。図５は、スキャン開始信号及び撮影データを示すタイミングチャートである。図５において、符号Ｒ１〜Ｒ３は、ラインスキャン（撮影）が行われている期間を示し、この期間の長さがスキャン時間に対応する。また、撮影データは画像処理回路３０に転送された撮影データを示し、例えばラインスキャンＲ１で取得された撮影データは、ラインスキャンＲ２の領域の撮影データに対応している。
【００３３】
ラインスキャンは、スキャン開始信号に同期して開始され、次にスキャン開始信号で撮影が終了し、次の撮影が開始される。撮影データは、撮影終了後に画像処理回路３０に出力される。従って、図５においてラインスキャンＲ１で取得された撮影データは、ラインスキャンＲ２の間に画像処理回路３０に出力されることになる。
【００３４】
搬送速度は、先行するラインスキャンにより取得されたマークデータに基づき演算される。なお、先行するラインスキャンとは、ラインスキャンＲ３を行う際には、ラインスキャンＲ１とラインスキャンＲ２をいう。
【００３５】
図６は、横軸をスキャン方向Ｄｓ、縦軸を搬送方向Ｄｔとして、マークデータの輝度値を搬送方向Ｄｔに展開した図である。図中、点線で囲まれた領域が１つの画素の輝度値を示している。図６においては、説明を容易にするために、スキャン方向Ｄｓに８画素が並んでいる場合を示しているが、本実施形態は、かかる画素数を限定するものではない。また、図７は、スキャン時間の設定手順を示すフローチャートである。
【００３６】
ラインセンサ部１０は、入射光を検出する（ステップＳＡ１）。このとき、入射光は、８Ｂｉｔ（２５６階調）で、黒マーク２２ｃで反射された光の輝度値が「０」、白マーク２２ｄで反射された光の輝度値が「２００」に設定されているとする。そして、図６におけるハッチング領域は画素の輝度値が「０」、非ハッチング領域は輝度値が「２００」であるとする。即ち、ハッチング領域は、黒マークに対応し、非ハッチング領域は白マークに対応している。なお、１画素中にハッチング領域と非ハッチング領域が含まれる場合には、輝度値が「０」と「２００」との間であることを示し、その値は、１画素中のハッチング領域の面積比に比例した値とする。
【００３７】
次に、画像処理回路３０は、マークデータからハッチング領域（又は非ハッチング領域）である画素数を算出する。そして、ハッチング領域の画素数の変化量（画素変化量）を算出する。この画素変化量が搬送速度の変化量に対応する（ステップＳＡ２）。スキャンラインにおけるハッチング領域の面積（画素数）をＵ１、このラインスキャンの直後におけるハッチング領域の面積をＵ２とすると、画素変化量ΔＵｅは、ΔＵｅ＝Ｕ１−Ｕ２で与えられる。
【００３８】
画素変化量ΔＵｅが算出されると、画像処理回路３０は、設計された画素変化量ΔＵｄと、算出された画素変化量ΔＵｅとの比α（＝ΔＵｅ／ΔＵｄ）を速度変化率として算出する（ステップＳＡ３）。
【００３９】
その後、画像処理回路３０は、速度変化率αを用いてスキャン条件及び光量条件を演算する（ステップＳＡ４，ステップＳＡ５）。
【００４０】
搬送速度が設計値より大きくなった場合は、被写体は設計値より早く搬送されるので、スキャン時間を設計値より小さな値にして、撮影時間を短くする必要がある。撮影時間が短くすると、被写体に照射される単位時間当たりの照射光量が少なくなり、白色バランスが崩れる。従って、撮影時間を短くすると照射光量を増やし、撮影時間を長くすると照射光量を少なくする必要がある。これら撮影時間及び照射時間がスキャン条件及び光量条件であり、画像処理回路３０は、以下の手順でこれらを算出する。
【００４１】
設計値のスキャン時間をＴｄ、搬送速度の変化により調整されたスキャン時間をＴとすると、スキャン時間（スキャン条件）Ｔは、Ｔ＝Ｔｄ／αで与えられる。また、設計値の照射光量をＥｄ、調整された照射光量をＥとすると、照射光量（光量条件）Ｅは、Ｅ＝Ｅｄ＊αで与えられる。
【００４２】
従って、速度変化率αを求めることによりスキャン条件及び光量条件が算出できる。図６においてハッチング領域の領域辺Ｆ１，Ｆ２が搬送方向Ｄｔとなす角度（領域角と度言う）をθとする。設計においては、この領域角度θは４５度に設定されているとする。従って、領域角度θが４５度であるとき、先行するスキャンラインにおけるハッチング領域の設計画素変化量ΔＵｄは、設計画素変化量ΔＵｄ＝Ｕ２−Ｕ１＝１となる。
【００４３】
一方、搬送速度が変化して、領域角度θが設計値の４５度からずれたときの画素変化量ΔＵｅは、以下のようにして算出する。
【００４４】
例えば、図６における第Ｌラインにおけるハッチング領域は１．５画素分ある。従って、この第Ｌラインの合計輝度値は、１３００（＝２００＊（８−１．５））である。また、第Ｌ＋１ラインにおけるハッチング領域は２．５画素分ある。従って、この第Ｌ＋１ラインの合計輝度値は、１１００（＝２００＊（８−２．５））である。そして、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとの合計輝度値の差ΔＢは、ΔＢ＝２００（＝１３００−１１００）となる。輝度値「２００」は、１画素分の白マークに相当する。従って、ΔＢ／２００＝１となり、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとでは、白マークが１画素分減少（黒マークが１画素分増加）したことになる。
【００４５】
このようにして得られた画素数差が画素変化量ΔＵｅである。依って、速度変化率αはα＝１となり、この場合は、搬送速度は設計値と一致していることになる。なお、マークデータは、輝度値のデータであるので、実際は合計輝度値の差ΔＢが、マークデータから算出される。
【００４６】
もし、第Ｌラインと第Ｌ＋１ラインとの合計輝度値の差ΔＢが、ΔＢ＝１００の場合は、速度変化率αは、α＝（１００／２００）／１＝０．５となり、搬送速度が遅くなったことがわかる。従って、スキャン時間ＴはＴ＝Ｔｄ／α＝Ｔｄ／０．５、照射光量ＥはＥ＝Ｅｄ＊０．５となる。一方、合計輝度値の差ΔＢが、ΔＢ＝３００の場合は、速度変化率αは、α＝（３００／２００）／１＝１．５となり、搬送速度が速くなったことがわかる。よって、スキャン時間ＴはＴ＝Ｔｄ／α＝Ｔｄ／１．５、照射光量ＥはＥ＝Ｅｄ＊１．５となる。
【００４７】
設計画素変化量ΔＵｄは、予め画像処理回路３０に設定されているので、実際の画素変化量ΔＵｅが算出されると、スキャン条件や光量条件が求まる。
【００４８】
分解能δは、スキャン時間Ｔと搬送速度Ｖとの積である。設計時の分解能は、δ＝Ｔｄ＊Ｖｄである。このＶｄは、設計において設定された搬送速度である。スキャン時間Ｔを測定したときの搬送速度Ｖは、Ｖ＝Ｖｄ＊αとなるので、スキャン時間をＴとしたときの分解能δ’は、δ’＝Ｔ＊Ｖｄ＊α＝（Ｔｄ／α）＊Ｖｄ＊α＝Ｔｄ＊αとなる。従って、δ＝δ’を維持することが可能になる。
【００４９】
なお、設計値のスキャン時間Ｔｄや照射光量Ｅｄは既知であるので、予め画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅをテーブル化して記憶する事も可能である。
【００５０】
搬送が進むと、図６のハッチング領域の増大から減少を始める（ハッチング領域の領域辺Ｆ２の領域が検出され始める）ことが起きる。このような場合には、合計輝度値の差ΔＢが負（ΔＵｅが負）となって、搬送速度の増大、減少の判断が領域辺Ｆ１側と、領域辺Ｆ２側とで逆転してしまう。
【００５１】
そこで、速度検出マーク部２２ｂの両端に対応する画素が共に同じ輝度値になったとき、領域辺Ｆ２が観測されと判断して、搬送速度の増大、減少の判断を逆転させる。例えば、図６において、画素Ｇ１，Ｇ２が速度検出マーク部２２ｂの両端の画素に対応している。無論、画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅをテーブル化している場合には、負の値の画素変化量ΔＵｅに対するスキャン時間Ｔや照射光量Ｅもテーブルに含めることで、搬送速度の増加減少の判断が不要になる。
【００５２】
このようにして求めたスキャン時間は、スキャン条件としてセンサ駆動回路３２に送られて、ラインセンサ部１０の駆動制御が行われ、照射光量は、光量条件として照明制御部３４に送られ、照明部の駆動制御が行われる（ステップＳＡ６）。
【００５３】
以上により、マークデータから速度変化率を算出して、これらに基づきスキャン条件や光量条件を設定するので、搬送速度の変動が生じても、目標の分解能を持つ撮影データが取得できるようになる。
【００５４】
また、速度検出マーク部を既存のセンサ側搬送ローラに設けたので、パルスエンコーダ等のコストの高い部品を用いることなく、所望する解像度の撮影データを取得することが可能になる。
【００５５】
なお、例えば、ラインスキャンにおいて、必ず白マークに対応した画素が存在するように、黒マーク（又は白マーク）の領域角を設定するならば、白マークに対応する輝度値を用いて白レベル補正をリアルタイムで行うことが可能となる。
【００５６】
また、センサ側搬送ローラ２２が１回転する間に取得されるマークデータの内で、白マークに対応して得られる画素の輝度値で、最大の輝度値を２００階調にして、他の画素の輝度値を補正する方法することにより、白レベル補正を行うことも可能である。
【００５７】
また、センサ側搬送ローラ２２に付着した埃が、搬送速度の検出や白レベル補正に影響を与えることがある。このような場合には、図８に示すように、スキャン位置の直前にブラシ２８を配置し、センサ側搬送ローラ２２面の埃を除去するようにしてもよい。また、図９に示すように、エアーブロア２９を設けて、センサ側搬送ローラ２２面の埃を除去するようにしてもよい。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一構成については、同一符号を用い説明を適宜省略する。
【００５８】
第１の実施形態においては、複写機等の画像入力装置について説明した。そして、画像入力装置に含まれる画像入力装置は複数の搬送ローラにより被写体を搬送する搬送ユニットを備えていた。
【００５９】
これに対して、本実施形態では、例えば郵便物を区分け処理する郵便装置に搭載される画像入力装置に関し、この画像入力装置が含む画像入力装置は、搬送ベルトで被写体を搬送する搬送ユニットを備えている。このような画像入力装置として、郵便装置を例に説明する。
【００６０】
図１０は、郵便装置の部分斜視図である。また、図１１は、その側面図である。画像入力装置２Ｂは、ラインセンサ部１０、照明部１２、郵便物の被写体Ｐと重ならない位置に速度検出マーク部２２ｂが架設された搬送ベルト３２、上流側抑ベルト３３、下流側抑ベルト３４、上流側ガイド３６、下流側ガイド３７、各ベルトを駆動するローラ３１を含む、画像入力装置を備える。
【００６１】
速度検出マーク部２２ｂは、黒マーク及び白マークから形成されて、マークの角度や黒部分等の濃さが予め設定されている。上流側抑ベルト３３と下流側抑ベルト３４とは、所定の間隔を開けて並設されている。この隙間を窓３８と記載する。
【００６２】
上流側ガイド３６及び下流側ガイド３７は、被写体Ｐを搬送ベルト３２の方向に抑えながら案内する抑部３３ｂ，３４ｂ及び、搬送されてきた被写体Ｐが抑部３３ｂ，３４ｂに引っかからないようにする案内部３３ａ，３４ａを備える。そして、窓３８の上流側には上流側抑ベルト３３が配置され、下流側には下流側抑ベルト３４が配置されている。
【００６３】
また、ラインセンサ部１０には画像処理回路３０とセンサ駆動回路３２とが接続され、照明部１２には照明制御回路３４が接続されている。さらに、センサ駆動回路３２と照明制御回路３４とは画像処理回路３０に接続され、画像処理回路３０にはメモリ部３６が接続されている。
【００６４】
照明部１２からの光Ｒは、窓３８から入射して被写体Ｐに照射され、その反射光がラインセンサ部１０で受光される。ラインセンサ部１０は、被写体データとマークデータとからなる撮影データを画像処理回路３０に出力する。
【００６５】
そして、画像処理回路３０は、撮影データを被写体データとマークデータとに区分けし、被写体データに対してノイズ除去やシェーディング補正等の画像前処理を行ってメモリ部３６に記憶する。また、画像処理回路３０は、マークデータに基づき第１の実施形態において説明した手順に従いスキャン条件や光量条件を算出して、これらを速度監視信号としてセンサ駆動回路３２、照明制御回路３４にそれぞれ出力する。
【００６６】
これにより、搬送速度の変動が生じても、目標の分解能を持つ撮影データが取得できるようになる。郵便装置の場合には、軽い被写体Ｐの後に重い被写体Ｐが搬送される等が生じ、搬送速度の変化が急激に生じる場合がある。しかし、このような場合であっても、略リアルタイムにスキャン条件や光量条件を算出して制御できるので、撮影データの信頼性が維持できる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一構成に関しては、同一符号を用いて説明を適宜省略する。
【００６７】
これまで説明した、各実施形態においては、被写体Ｐは単票等の非連続体であった。しかし、例えば請求書などを作成するダイレクトメール印刷装置等の連続帳票作成装置において、ロール状の用紙に印字したあとの最終段で宛先ごとに用紙をカットすることがある。このような場合には、カット前に印字内容が正しいかどうかを検査することが好ましいが、搬送開始や搬送停止時には搬送速度の大きな変化が生じ、この時間領域での撮影データの解像度が低下する。
【００６８】
従って、搬送開始や搬送停止時における時間帯で搬送される被写体Ｐの印字内容が適正に検査できない場合が生じる。そこで、本実施形態では、搬送開始や搬送停止時に搬送速度が大きく変化しても、所望する解像度で撮影できるようにする。
【００６９】
図１２は、本発明にかかるダイレクトメール印刷装置等の画像入力装置２Ｃの部分側面図である。また、図１３は、その斜視図である。
【００７０】
ロール状の被写体Ｐは、供給部３９から連続的に搬送ベルト４８によって搬送される。搬送ベルト４８には、図１３に示すように、速度検出マーク部２２ｂが設けられている。
【００７１】
そして、印字装置４０により被写体Ｐに印字が行われる。被写体Ｐの印字は撮影されて、撮影データとして画像処理回路３０に送られる。
【００７２】
画像処理回路３０は撮影データに基づき印字内容を確認すると共に、スキャン条件や光量条件を算出して、これらを速度監視信号として出力する。印字内容が読み取られた被写体Ｐは、カット部４２において、一定間隔毎に切断されてスタッカ部４３にスタックされる。
【００７３】
第１及び第２の実施形態においては、速度変化率αの算出は、先行するラインスキャン時において取得したマークデータに基づき算出した。これに対し、本実施形態では、予め図１４に示すような搬送速度変化曲線が速度変化曲線記憶部５０に記憶されて、この搬送速度変化曲線を参照して画像処理回路３０がスキャン条件や光量条件を算出する。
【００７４】
なお、速度変化曲線を記憶するひとつの方法は、初期値とし予め計算してもよい。また、例えば図１４に示すような方法により、実験的に求めた値を用いても良い。図１５は、搬送方向に対して、所定間隔でパターン５８が印字されたテストパタン５７を搬送する。そして、このパターン５８を検出して、速度変化曲線を取得する方法を示している。
【００７５】
図１４は、搬送速度変化曲線を示し、横軸は時間、縦軸は搬送速度である。図１４における第１ラインスキャンを、スキャン時間を設定して、これから行うラインスキャンとする。そして、第２ラインスキャンは、第１ラインスキャンの直前に行ったラインスキャン、第３ラインスキャンは、第２ラインスキャンの直前に行ったラインスキャンとする。従って、時系列的に、第３ラインスキャン、第２ラインスキャン、第１ラインスキャンが行われたとする。
【００７６】
第２ラインスキャンは、スキャン時間Ｔ２で撮影され、開始時の搬送速度をＶ２、開始時刻ｔ２、終了時の搬送速度Ｖ１、終了時刻ｔ１であったとする。なお、搬送速度Ｖ１及びＶ２は、これまで説明した速度検出マーク部２２ｂに基づき算出される。そして、第１ラインスキャンを行うために、スキャン時間Ｔ１を算出する。
【００７７】
これまで説明した実施形態では、第２ラインスキャンにおいて搬送速度がＶ２からＶ１に変化したので、スキャン時間Ｔ１は、Ｔ１＝Ｔ２＊Ｖ２／Ｖ１に設定される。このことは、第２ラインスキャンにおいて搬送速度の変化は、イレギュラーな原因によるものであるとしている。
【００７８】
即ち、第１ラインスキャンのスキャン時間Ｔ１を設定する際には、第１ラインスキャンの実行中における搬送速度は、変化しないと仮定して設定している。図１４において点Ａ１は、このような仮定により設定された第１ラインスキャン終了後の搬送速度を示している。
【００７９】
しかし、図１４から解るように、搬送速度は、画像入力装置２Ｃの運転開始からの時間経過に従い徐々に変化する。そして、速度変化曲線は、スキャン時間Ｔ１後の搬送速度は、点Ａ２の速度であることを示している。従って、スキャン時間をＴ１に設定すると、長すぎることになる。
【００８０】
そこで、速度変化曲線を用いて、所望する分解能δを満たすスキャン時間を算出する。具体的には、点Ａ３を求める。このとき算出するスキャン時間をＴ１’、そのときの搬送速度をＶ’とする。
【００８１】
搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖの速度変化が直線近似できるとすると、スキャン時間Ｔ１’は、
Ｔ１’＝Ｔ１＊（Ｖ’−Ｖ１）／（Ｖ−Ｖ１） …（１）
となる。一方、分解能δは、平均速度（Ｖ’＋Ｖ１）／２を用いると、
δ＝Ｔ１’＊（Ｖ’＋Ｖ１）／２ …（２）
となる。従って、式１，式２からＶ’を消去することによりスキャン時間Ｔ１’が求まる。なお、スキャン時間と搬送速度との積と定義される設計値の分解能δは、予め画像処理回路３０に格納されているとする。よって、速度変化曲線からスキャン時間Ｔ１としたときの搬送速度Ｖを読取り、上式に代入することによりスキャン時間Ｔ１’が求まる。
【００８２】
スキャン時間が求まると、先に説明した手順で、照射時間も設定できる。即ち、第２ラインスキャンを行ったときの照射光量をＥとすれば、スキャン時間Ｔ１’としたときの照射光量Ｅ’は、Ｅ’＝Ｅ＊Ｔ２／Ｔ１’となる。
【００８３】
このように画像入力装置２Ｃの運転開始から時間時間経過に従い徐々に変化する場合であっても、速度変化曲線を用いて所望する分解能を満たすようにスキャン時間を設定することが可能になる。
【００８４】
なお、上記説明では、搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖの速度変化が直線近似できるとするとしたが、本実施形態はこれに限定する物ではなく、曲線近似や他の方法を用いても良い。
【符号の説明】
【００８５】
２Ａ〜２Ｃ 画像入力装置
４ 搬送ユニット
６ ラインセンサユニット
８ 照明ユニット
１０ ラインセンサ部
１２ 照明部
１６ ホッパ部
１８ スタッカ部
２２ センサ側搬送ローラ
２２ａ 搬送部
２２ｂ 速度検出マーク部
２２ｃ 黒マーク
２２ｄ 白マーク
２８ ブラシ
２９ エアーブロア
３０ 画像処理回路
３２ センサ駆動回路
３２ 搬送ベルト
３４ 照明制御回路
３４ 照明制御部
４０ 印字装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を搬送するセンサ側搬送ローラに形成された速度検出マーク部と、
指示された光量条件に基づき前記センサ側搬送ローラに向けて光を照射する照明ユニットと、
指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも前記速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニットと、
前記マークデータから前記被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき前記光量条件及び前記スキャン条件を演算して、前記照明部及び前記ラインセンサ部に出力する画像処理回路と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像入力装置であって、
前記速度変化率は、設計値による輝度値の変化量に対する先行するラインスキャンにより得られた前記マークデータの輝度値の変化量の比から算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像入力装置であって、
前記スキャン条件は、設計値によるスキャン時間を前記速度変化率で割って算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像入力装置であって、
前記光量条件は、設計値による照射光量と前記速度変化率との積により算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像入力装置であって、
前記画像処理回路は、前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を示す速度変化曲線及び、設計された被写体の撮影の解像度を記憶する記憶部を備え、
前記速度変化率の算出に用いられた搬送速度と、前記速度変化率を用いて算出されたスキャン条件に対応するラインスキャン終了時の搬送速度を前記速度変化曲線から読取った前記搬送速度と、前記解像度とから前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を取り込んだ前記スキャン時間を算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】
指示された光量条件に基づき、速度検出マーク部を備えたセンサ側搬送ローラにより搬送される被写体に向けて光を照射する照明手順と、
指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力する受光手順と、
前記マークデータから前記被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき前記光量条件及び前記スキャン条件を演算して、前記照明部及び前記ラインセンサ部に出力する手順と、を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像入力方法であって、
前記速度変化率は、設計値による輝度値の変化量に対する先行するラインスキャンにより得られた前記マークデータの輝度値の変化量の比から算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像入力方法であって、
前記スキャン条件は、設計値によるスキャン時間を前記速度変化率で割って算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像入力方法であって、
前記光量条件は、設計値による照射光量と前記速度変化率との積により算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像入力方法であって、
前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を示す速度変化曲線及び、設計された被写体の撮影の解像度を記憶する手順と、
前記速度変化率の算出に用いられた搬送速度と、前記速度変化率を用いて算出されたスキャン条件に対応するラインスキャン終了時の搬送速度を前記速度変化曲線から読取った前記搬送速度と、前記解像度とから前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を取り込んだ前記スキャン時間を算出する手順と、を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項１】
被写体を搬送するセンサ側搬送ローラに形成された速度検出マーク部と、
指示された光量条件に基づき前記センサ側搬送ローラに向けて光を照射する照明ユニットと、
指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも前記速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力するラインセンサユニットと、
前記マークデータから前記被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき前記光量条件及び前記スキャン条件を演算して、前記照明部及び前記ラインセンサ部に出力する画像処理回路と、を備えることを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像入力装置であって、
前記速度変化率は、設計値による輝度値の変化量に対する先行するラインスキャンにより得られた前記マークデータの輝度値の変化量の比から算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像入力装置であって、
前記スキャン条件は、設計値によるスキャン時間を前記速度変化率で割って算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像入力装置であって、
前記光量条件は、設計値による照射光量と前記速度変化率との積により算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像入力装置であって、
前記画像処理回路は、前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を示す速度変化曲線及び、設計された被写体の撮影の解像度を記憶する記憶部を備え、
前記速度変化率の算出に用いられた搬送速度と、前記速度変化率を用いて算出されたスキャン条件に対応するラインスキャン終了時の搬送速度を前記速度変化曲線から読取った前記搬送速度と、前記解像度とから前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を取り込んだ前記スキャン時間を算出することを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】
指示された光量条件に基づき、速度検出マーク部を備えたセンサ側搬送ローラにより搬送される被写体に向けて光を照射する照明手順と、
指示されたスキャン条件に基づき、少なくとも速度検出マーク部で反射された反射光を受光してマークデータを出力する受光手順と、
前記マークデータから前記被写体の搬送速度の速度変化率を算出して、該速度変化率に基づき前記光量条件及び前記スキャン条件を演算して、前記照明部及び前記ラインセンサ部に出力する手順と、を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像入力方法であって、
前記速度変化率は、設計値による輝度値の変化量に対する先行するラインスキャンにより得られた前記マークデータの輝度値の変化量の比から算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像入力方法であって、
前記スキャン条件は、設計値によるスキャン時間を前記速度変化率で割って算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像入力方法であって、
前記光量条件は、設計値による照射光量と前記速度変化率との積により算出する手順を含むことを特徴とする画像入力方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像入力方法であって、
前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を示す速度変化曲線及び、設計された被写体の撮影の解像度を記憶する手順と、
前記速度変化率の算出に用いられた搬送速度と、前記速度変化率を用いて算出されたスキャン条件に対応するラインスキャン終了時の搬送速度を前記速度変化曲線から読取った前記搬送速度と、前記解像度とから前記搬送ユニットの起動時及び停止時における前記被写体の搬送速度の時間変化を取り込んだ前記スキャン時間を算出する手順と、を含むことを特徴とする画像入力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１４７２８２（Ｐ２０１２−１４７２８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５０２（Ｐ２０１１−４５０２）
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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