画像処理装置、画像処理方法および記録装置
【課題】ノズルの製造ばらつき等に起因する色ムラを低減する。
【解決手段】複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して付与されたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択し、選択されたパラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する。
【解決手段】複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して付与されたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択し、選択されたパラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一の吐出量を吐出する様に設計された複数のインク吐出ノズルは、実際には製造上のばらつきによって実際の吐出量が異なってしまう。したがって、上記複数の吐出ノズルを用いて記録媒体上に均一な記録ドット数で画像形成すると、製造上のばらつき等に起因した濃度ムラを生ずる可能性がある。
【０００３】
特許文献１は、この濃度ムラを解決するために、各インク吐出ノズルから吐出されるインク量情報を取得し、このインク量情報に応じて記録ドット数を変調するヘッドシェーディング技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０１３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記ヘッドシェーディング技術では、記録ドット数を変調することで、インク色単位での濃度ムラを解決することはできるが、２色以上のインクで形成される色の、各吐出ノズルのインク吐出量に応じた色ムラを解決することができない。
【０００６】
本発明は、インク吐出ノズルの製造ばらつき等に起因して発生する２色以上のインクで形成される色の色ムラを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理装置であって、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像処理方法は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理方法であって、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択するステップと、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換するステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る記録装置は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するための記録装置であって、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２色以上のインクで形成される色の、インク吐出ノズルの製造ばらつきに起因した色ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合の色ずれの発生を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施形態およびその変形例にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図４（ａ）に示したＭＣＳ処理部４０４で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、記録データを生成する際の画像処理における、上記テーブルを用いたＭＣＳ処理部４０４の処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録を説明する図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）のステップＳ５０８で記録された画像を説明する図である。
【図８】ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理の他の例を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の第１変形例に係るＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の第２変形例にかかるＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録例を示す図である。
【図１２】第１実施形態に係る、実際に用いる記録ヘッドに適切なテーブルパラメータを、記録特性ランクを用いて選択するための処理を説明するフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、図１２のステップＳ１２０２の記録例を説明する図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る記録特性ランクＲ［Ｙ］を説明する図である。
【図１５】ＭＣＳ処理部内の主要ブロック構成を示した図である。
【図１６】制御方式の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図１７】制御方式の第２の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録ヘッド１０１〜１０４を備える。記録ヘッド１０１〜１０４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための複数のノズルを記録用紙１０６の幅に対応した範囲に配列した、いわゆるフルラインタイプのものである。それぞれのインク色のノズル列のノズル配置の解像度は１２００ｄｐｉである。
【００１４】
記録媒体としての記録用紙１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、図中矢印方向に搬送される。そして、記録用紙１０６が搬送される間に、記録ヘッド１０１〜１０４それぞれの複数のノズルから記録データに応じてインクが吐出されることにより、それぞれの記録ヘッドのノズル列に対応した１ラスタ分の画像が順次記録される。このような、搬送される記録用紙に対する各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、例えば、一頁分の画像を記録することができる。なお、本発明を適用可能な記録装置は、以上説明したフルラインタイプの装置に限られない。例えば、記録ヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも本発明を適用できることは、以下の説明からも明らかである。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００を有して構成されるものである。
【００１６】
ホストＰＣ３００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００１７】
一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに従い、図４以降で後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、図４以降で後述する各実施形態の処理で作成されるテーブルデータやプログラムを保持することができる。
【００１８】
データ転送Ｉ／Ｆ３１４はＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３１５は、図１に示したそれぞれの記録ヘッド１０１〜１０４に対して記録データを供給するとともに、記録ヘッドの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ３１５は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５により処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、所定の画像処理が行われる。本実施形態では、図４以降の各実施形態で後述されるＭＣＳ処理部で用いるテーブルのパラメータの作成する処理をＣＰＵ３１１によるソフトウェアによって行う。一方、ＭＣＳ処理部の処理を含む記録の際の画像処理を画像処理アクセラレータ３１６によるハードウェア処理によって行う。なお、画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要な要素ではく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ３１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよいことはもちろんである。
【００１９】
以上説明した記録システムにおいて、複数種類のインクを用いて画像を記録する場合の、複数のノズル間の吐出量のばらつきに起因して生じる色ずれを低減するためのいくつかの実施形態を以下に説明する。複数の異なる種類のインクのデータについて個別に補正を行う従来のヘッドシェーディング技術では、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合に、その色が本来の色と異なってしまう、いわゆる色ずれが生じることがある。
【００２０】
図３（ａ）〜（ｃ）は、この色ずれの発生を説明する図である。図３（ａ）において、１０２はシアンインクを吐出する記録ヘッド、１０３はマゼンタインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ示している。同図では、説明および図示の簡略化のためそれぞれの記録ヘッドにおける複数のノズルのうち８つのノズルのみが示され、また、一例として、シアンおよびマゼンタインクによってブルーを記録する場合の色ずれを説明するため２つの記録ヘッドのみが示されている。
【００２１】
ここで、シアンインクの記録ヘッド１０２の８つのノズル１０２１１、１０２２１は総て標準的な吐出量のものである。一方、マゼンタの記録ヘッド１０３の８つのノズルのうち、図中左側の４つのノズル１０３１１は標準的な吐出量であるが、右側の４つのノズル１０３２１はそれぞれ標準よりも多い吐出量のものである。なお、図３（ａ）に示すマゼンタインクの記録ヘッド１０３における右側の４つのノズルを左側より大きいサイズで示してあるが、これは吐出量の違いを分かり易くするためであり、実際のノズルサイズの関係を示しているわけでない。
【００２２】
このような吐出量特性を有する記録ヘッドを用いる場合に、従来のヘッドシェーディングによって画像データの補正を行うと、最終的にノズルに対応した２値データ（ドットデータ）が得られる。このシアンおよびマゼンタのドットデータは、仮に、このデータに基づいて記録用紙１０６に重ねないで個別に記録した場合、図３（ｂ）に示すものとして表される。なお、図３（ｂ）に示す例は、ベタ画像、すなわちシアンおよびマゼンタのいずれも１００％デューティーの画像データに対してヘッドシェーディングの処理を行い、その後２値化処理が行われて記録されたドットを示している。
【００２３】
図３（ｂ）は、シアンインクの記録ヘッド１０２のノズルに対応したシアンドット１０６１１、１０６２１、およびマゼンタインクの記録ヘッド１０３のノズルに対応したマゼンタドット１０６１２、１０６２２を示している。このうち、マゼンタインクの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応した領域のドット１０６２２は、ヘッドシェーディングによって、上記対応した領域の画像データが補正された結果、ドットの数が減少したものとなる。図に示す例は、吐出量が多いマゼンタインクのノズル１０３２１から吐出されるインクによって形成されるドットの面積が標準の吐出量のときのドット面積の２倍である例を示している。この場合、ヘッドシェーディングによる補正によって、ドットの数が１／２（４ドット→２ドット）とされる。なお、ドット面積が２倍となるときにドットの数を１／２とするのは説明を簡潔にするためである。実際は、吐出量のばらつきによってドット面積が増す（減少する）ことによる濃度の増加（減少）を抑制して標準の濃度となるようにドットデータの数を定めることはもちろんである。
【００２４】
図３（ｃ）は、以上のようにして得られたドットデータに基づき、それぞれの記録ヘッドから記録用紙１０６上にシアンおよびマゼンタのインクを吐出してブルーの画像を記録した例を示している。図３（ｃ）において、記録用紙１０６における図中左側の領域には、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成される、標準のサイズのブルーのドット１０６１３が記録される。一方、図中右側のマゼンタの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応する領域には、以下のドットが記録される。すなわち、標準のサイズのシアンドット１０６２３と、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成されるブルーのエリア１０６２４とその周囲のマゼンタのエリア１０６２５からなるドットである。
【００２５】
このように、図中右側の吐出量が多いマゼンタのノズル１０３２１に対応する、ブルー（のベタ画像）を記録する領域は、次の３種類のドットないしエリアによって構成されることになる。
【００２６】
２つの標準サイズのシアンエリア（ドット）１０６２３
標準よりも大きなマゼンタドット中に形成された標準サイズのシアンドットによる、２つのブルーエリア１０６２４
標準サイズのブルーエリア１０６２４の廻りに存在する、２つのマゼンタエリア１０６２５
ここで、上述したように従来のヘッドシェーディングでは、シアンおよびマゼンタの画像データがそれぞれ個別に補正されることによりそれぞれのドットの数が調整される。その結果、２つのシアンエリア（ドット）１０６２３の面積＝２つのブルーエリア１０６２４の面積＝２つのマゼンタエリア１０６２５の面積となっている。この場合仮に、シアンエリア１０６２３の光吸収特性とマゼンタエリア１０６２５の光吸収特性によって全体として観察される色が、ブルーエリア１０６２４の光吸収特性によって観察される色と同じであるとする。そうすれば、この領域全体は、ブルーエリア１０６２４と同じ色となる。
【００２７】
しかしながら、ブルーエリア１０６２４のように、異なる種類の複数のインクが重ねて形成される場合、そのエリアの光吸収特性によって観察される色は、複数のインクそれぞれのエリアの光吸収特性を合せて全体として観察される色と異なることが多い。その結果、その領域全体は目標とする標準の色からの色ずれを生じ、結果として、記録用紙１０６において図中左側半分の領域のブルー画像と、右側半分の領域のブルー画像は異なる色に見えることになる。
【００２８】
なお、例えば、大、中、小の３段階のドットによって記録を行う４値の記録装置など、ドットの大きさを可変とできる多値の記録装置でも、ノズル間の吐出量のばらつきによってそれぞれのサイズのドットの大きさにばらつきを生じることがある。この場合も、従来のヘッドシェーディングによる補正を施しても、上述と同様の理由によって色ずれを生じることがある。従って、２値の記録装置に限らず３値以上の多値記録装置にも本発明を適用することができる。
【００２９】
以下で説明する本発明の各実施形態は、量子化前の、複数の色信号の組からなる画像データに対する補正処理によって、以上のような色ずれを低減するものである。
（第１実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第一の実施形態にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。すなわち、本実施形態は、図２に示したプリンタ１００の制御、処理のための各要素によって画像処理部を構成する。なお、本発明の適用はこの形態に限られないことはもちろんである。例えば、図２に示したＰＣ３００において画像処理部が構成されてもよく、あるいは画像処理部の一部がＰＣ３００において構成され、その他の部分がプリンタ１００において構成されてもよい。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、入力部４０１はホストＰＣ３００から送信された画像データを入力し、画像処理部４０２へ渡す。この画像処理部４０２は、入力色変換処理部４０３、ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４を有する。さらに、インク色変換処理部４０５、ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７、量子化処理部４０８を有する。画像処理部４０２は、入力画像データを記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する。
【００３１】
画像処理部４０２において、先ず、入力色変換処理部４０３は、入力部４０１からの入力画像データを、プリンタの色再現域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、本実施形態では、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換処理部４０３は、この各８ビットの入力画像データＲ，Ｇ，Ｂを、３要素から構成される色信号である、プリンタの色再現域の画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）に変換する。なお、入力色変換処理部４０３は、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の既知の手法によって変換する。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。なお、画像処理部４０２において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉであり、量子化処理部４０８の量子化によって得られる２値データの解像度は後述のように１２００ｄｐｉである。
【００３２】
ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４は、入力色変換処理部４０３によって変換された第１の色信号としての画像データに対して補正処理を行い、第２の色信号に変換する。この処理も後述するように、三次元ルックアップテーブルを用いて行う。この補正処理によって、出力部４０９における記録ヘッドのノズル間で吐出量のばらつきがあっても、それによる上述した色ずれを低減することができる。このＭＣＳ処理部４０４の具体的なテーブルの内容およびそれを用いた補正処理については後述する。
【００３３】
インク色変換処理部４０５は、ＭＣＳ処理部４０４によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データをプリンタで用いるインクの色信号データによる画像データに変換する。本実施形態のプリンタ１００はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換も、上述の入力色変換処理部と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。なお、他の変換の手法として、上述と同様、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。
【００３４】
ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６は、インク色信号の画像データを入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。すなわち、本処理は、前述した従来のヘッドシェーディング処理と同様の処理である。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて本ＨＳ処理を行う。なお、本発明を適用する上で、特にことわらない限りこのＨＳ処理部を設けなくてもよい。すなわち、プリンタの仕様などによってはＭＣＳ処理部による補正処理の精度がメモリ容量との関連で十分な場合があり、そのような場合には、ＨＳ処理部による補正を合せて反映させることができるからである。
【００３５】
ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７は、ＨＳ処理された各８ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部４０９で記録されるドットの数を調整するための補正を行う。すなわち、記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットによって実現される明度との関係が線形にならないことがある。このため、ＴＲＣ処理部４０７は、この関係を線形にすべく各８ビットの画像データを補正して、記録媒体に記録されるドットの数を調整するものである。
【００３６】
量子化処理部４０８は、ＴＲＣ処理部４０７で処理された各８ビット２５６値のインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、１ビットの２値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、「０」〜「４」の３ビット５値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ「０」〜「４」は、０〜４個のドットを１２００ｄｐｉの解像度の２画素×２画素に配置するパターンに対応している。なお、本発明を適用する上で、量子化４０８の形態はこの例に限られないことはもちろんである。例えば、８ビットの画像データを、２値化し直接２値データ（ドットデータ）を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として、本実施形態は誤差拡散法を用いるが、ディザ法など他の疑似中間調処理を用いてもよい。
【００３７】
出力部４０９は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し記録媒体に各色のインクを吐出して記録を行う。出力部４０９は、具体的には、図１に示した、記録ヘッド１０１〜１０４を備えた記録機構によって構成される。
【００３８】
図１５はMCS処理部内の主要ブロック構成を示した図である。
図中、破線で示した部がMCS処理部404に相当する。図１５の実施例はパラメータ生成部を２種保持していることを特徴とする。１５０１はMCS処理パラメータ生成部Aを、１５０２はMCS処理パラメータ生成部Bを示している。１５０３はスイッチを示し、制御部から与えられた制御信号により、何れか一方のパラメータ生成部を選択する。すなわち、与えられた条件に応じて、第1および第2のパラメータのいずれかを選択する。１５０４はMCS処理実施部を示し、選択されたパラメータ生成方式に基づいたパラメータを用いてMCS処理を実施する。
【００３９】
パラメータ生成部Aは、記録特性ランクの代表的な組み合わせにより予めプロファイルを作成して保持し、該代表組み合わせ間の中間領域に関しては該プロファイルに基づいて補間演算をすることによりMCSパラメータを生成する方式とする。パラメータ生成部Aは、第2のパラメータを生成する。これは、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する複数のノズルの組み合わせによる記録特性に基づいて形成された色ずれを補正するためのパラメータである。
【００４０】
一方、パラメータ生成部Bは、予め代表的な組み合わせにおけるプロファイルを保持することなしに、色ズレ量を測定し補正量を生成する方式とする。パラメータ生成部Bは、第1のパラメータを生成する。これは、画像を記録する記録ヘッドの複数のノズルの各々の記録特性とは独立に予め規定された色ずれを補正するための複数のパラメータから、選択したパラメータである。選択方法は、後述するように、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する各々のノズルの単独の記録特性に応じて選択する。パラメータ生成部Aとパラメータ生成部Bでそれぞれ生成されるパラメータは異なるプロセスにより生成される。
【００４１】
パラメータ生成部Aは、パラメータ生成部Bを基本とした改良版に相当する為、まず先に、パラメータ生成部Bの詳細を説明した後にパラメータ生成部Aを説明する。
【００４２】
＜パラメータ生成部B（第2のパラメータ生成部）＞
図５（ａ）、（ｂ）は、図４（ａ）に示したＭＣＳ処理部４０４で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、記録データを生成する際の画像処理における、上記テーブルを用いたＭＣＳ処理部４０４の処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【００４３】
図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０は、ＭＣＳ処理部４０４で用いる三次元ルックテーブルのパラメータを生成する処理であり、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０６の各工程を有する。本実施形態では、処理Ｓ５１０は、プリンタの製造時やプリンタを所定期間使用したときあるいは所定量の記録を行ったときに実行される処理である。すなわち、処理Ｓ５１０はいわゆるキャリブレーションとしても行うことができ、これにより、ルックアップテーブルの内容であるテーブルパラメータが更新される。一方、図５（ｂ）に示す処理Ｓ５２０は、プリンタで記録を行う際にその記録データ生成のために、図４（ａ）に示した画像処理部４０２によって行われる画像処理の一環としてＭＣＳ処理部４０４によって実行される処理である。この処理は、ステップＳ５０７およびＳ５０８の各工程を有する。なお、本発明を適用する上で、テーブルパラメータの生成処理を実行するタイミングは上記の例に限られないことは明らかである。例えば、記録を行うため処理Ｓ５２０を実行する際に、その前に実行するようにしてもよい。
【００４４】
最初に、図５（ａ）に示す、テーブルパラメータを生成するための処理Ｓ５１０について説明する。
【００４５】
本実施形態では、ＨＳ処理部４０６のテーブルパラメータの作成を行った後に、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する。このため、本処理が起動されるステップＳ５０１の時点で既にＨＳ処理部のテーブルパラメータは既に生成（更新）されている。このＨＳ処理部のテーブルパラメータの生成において、マゼンタインクの記録ヘッド１０３に図３（ａ）に示すノズル間の吐出量ばらつきがあるとする。記録ヘッド１０３に対応するテーブルパラメータは、図３（ｂ）に示すように、右半分の４つのノズル１０３２１の対応領域のドットデータ数を左半分の４つのノズル１０３１１の対応領域のドットデータ数の半分にする補正をするものとなる。また、シアンインクの記録ヘッド１０２が図３（ａ）に示す各ノズルの吐出量特性のとき、すなわち、総てのノズルが標準の吐出量であるとき、ＨＳ処理部のテーブルパラメータは、画像データをそのままのデータとして変換するようなパラメータとなる。以上のように、本実施形態では、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成ないし更新するときは、その前にＨＳ処理部のテーブルパラメータを生成する。これにより、その生成のときに生じているノズル間ばらつきによる色ずれを、ＭＣＳ処理部とＨＳ処理部のトータルの処理によって適切に低減することができる。
【００４６】
先ず、ステップＳ５０２で、記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録する。このため、ＭＣＳ処理部に入力するＲ、Ｇ、Ｂの組で表される画像データのうち、上述した色ずれの傾向が大きくなる色を表すＲ、Ｇ、Ｂの組それぞれについて、図１に示した各記録ヘッドの総てのノズルからインクを吐出する。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの０〜２５５を、例えば、１７等分した値の組合せで定まる格子点のうち、色ずれの傾向が大きく変化する格子点を選択し、これらの格子点に対応するＲ、Ｇ、Ｂの組について測定用画像を記録する。この色ずれの傾向が大きくなる色の格子点は、例えば、図３にて説明したブルー画像に対応した、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５の組のように色ずれが顕著になる色を予め知り、上記１７等分した値の組合せで定まる格子点の中から選択することができる。なお、測定用画像を記録する色の格子点の選択は、上例に限られないことはもちろんである。例えば、色ずれが所定以上大きくなるＲ、Ｇ、Ｂの組を定め、これらの組総てについて、測定用画像記録するようにしてもよい。要は、演算負荷やメモリ容量に応じて、測定用画像を記録するための色信号の組を定めることができる。
【００４７】
本実施形態では、以上のように定められた測定用画像のデータそれぞれは、それを構成する複数の画素の解像度が６００ｄｐｉであり、それら複数の画素のデータは、その測定用画像データのＲ、Ｇ、Ｂの値の組が同じであることにより一様な色となるデータである。この測定用画像の画像データは、図４（ａ）に示す入力色変換処理部４０３の処理を施された８ビットの画像データ（以下、デバイス色画像データＤ［Ｘ］という）として、インク色変換処理部４０５に入力される。このとき、デバイス色画像データＤ［Ｘ］は、ＭＣＳ処理部４０４の処理を経ずに、図４（ａ）において破線４１０で示されるバイパス処理経路を介してインク色変換処理部４０５に入力される。具体的には、ＭＣＳ処理部４０４は、デバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して、テーブルパラメータが示す補正量が０のテーブルを用いて補正処理を行う。その後、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。この過程で、測定用画像の画像データは、インク色変換処理部４０５によってインクの色信号による画像データに変換されるが、測定用画像データの１つとして、図３にて上述したブルーを構成するシアンおよびマゼンタが１００％デューティーのデータが得られる。すなわち、測定用画像の画像データとして、（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（０、２５５、２５５、０）のデータが得られる。そして、その後のＨＳ処理部４０６およびそれ以降の処理によって、図３（ｂ）に示すドットデータによって構成された測定用画像データが得られる。以下の説明では、説明を簡略化するため、このブルーの測定用画像の画像データを示す格子点に対応したテーブルパラメータのみについてその作成処理を説明する。
【００４８】
デバイス色画像データＤ［Ｘ］において、Ｘは、測定用画像データにおける、６００ｄｐｉの解像度の画素を特定する値である。換言すれば、Ｘは、図１に示す各インク色の記録ヘッドのノズル配列において連続する４つのノズルに対応した画素領域（以下、エリアという）を３００ｄｐｉの一単位として特定する値である。従って、記録されるドットの解像度がノズルの配列解像度に対応して１２００ｄｐｉであるから、６００ｄｐｉの解像度の画像データＤ［Ｘ］に係る画素の２つ分が、上記エリアの１つに対応してＸで特定される。このデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、上述したように、インク色変換処理部４０５以降の処理が施されて、出力部４０９でそのデータの測定用画像が記録される。
【００４９】
図６（ａ）および（ｂ）は、上記ステップＳ５０２における測定用画像の記録を説明する図である。図６（ａ）および（ｂ）において、図３（ａ）〜（ｃ）に示した要素と同様の要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
図６（ａ）は、図３（ａ）に示した例と同様、マゼンタの記録ヘッド１０３のノズルのうち図中右側の４つのノズルが標準より多い吐出量となっている例を示している。この場合、図６（ｂ）に示すブルーの測定用画像が記録される。すなわち、同図中右側の領域に色ずれを生じ、そのブルーが同左側の領域のブルーとは異なる測定用画像が記録される。
【００５１】
再び図５（ａ）を参照すると、次のステップＳ５０３では、上述のように記録用紙１０６に記録された測定用画像の色を測定して色情報Ｂ［Ｘ］を得る。本実施形態では、この色測定は、図１に示したプリンタはスキャナ１０７を備え、このスキャナによって測定用画像を測定する。従って、このステップＳ５０３の処理は、スキャナ測定データを受ける処理を含むものである。なお、プリンタとは別体のスキャナを用いてユーザの操作によって測定を行ってもよい。また、例えば、スキャナとプリンタを信号接続しスキャナから測定結果を自動的に入力するようにしてもよい。なお、色情報Ｂ［Ｘ］は、本実施形態ではスキャナで読み込んだＲＧＢ値の組で表されるが、例えば、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*等、いずれのデータフォーマットであってもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、上記測定の解像度は６００ｄｐｉである。一方、記録されるドットの解像度はノズルの解像度に対応した１２００ｄｐｉである。従って、上記の色測定は、図６（ｂ）に示す４つのノズルに対応した領域を２画素として測定する。そして、この測定の２画素に対応した領域（上述のエリア）の単位で色情報Ｂ［Ｘ］が得られる。すなわち、色情報Ｂ［Ｘ］においてＸはエリアを特定する値であり、色情報Ｂ［Ｘ］は、上記測定に係る２画素の測定結果の平均として得られる。図６（ｂ）に示す例では、同図中左側の４つのノズル対応したエリアと右側の４つのノズルに対応したエリアがそれぞれ別のエリアとして色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。
【００５３】
このように、デバイス色画像データＤ［Ｘ］が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）である格子点のブルーの測定用画像は、図１に示したシアンおよびマゼンタの記録ヘッド１０２および１０３における総てのノズルからそれぞれインクが吐出されて記録される。そして、４つのノズルに対応したエリア単位で色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。図６（ｂ）は、その一部のエリアを示しており、以下では、図中左側のエリアを第１エリア（Ｘ＝１）、右側のエリアを第２エリア（Ｘ＝２）とする。また、第１エリアの色情報をＢ［１］＝（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）、第２エリアの色情報をＢ［２］＝（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）とする。なお、図６（ｂ）の右側のエリアに示す例は、マゼンタの４つのノズルが総て標準より大きな吐出量である場合を示している。なお、例えば、４つのうち３つが標準より大きな吐出量で他の１つは標準の吐出量である場合も当然あり得るものであり、その場合には、取得される第２エリアの色情報をＢ［２］の値も違ったものとなることはもちろんである。
【００５４】
次に、図５（ａ）のステップＳ５０４で、目標色Ａ＝（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）とステップＳ５０３で取得した色情報Ｂ［Ｘ］から、各エリア［Ｘ］の色ずれ量Ｔ［Ｘ］を算出する。ここで、目標色Ａは、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）で表される同じブルーの画像データに基づき、出力部４０９で各色インクの標準吐出量である記録ヘッドを用いて記録された画像を、スキャナで測定することによって得られる色データである。本実施形態では、この測定した色データの解像度を上述のように３００ｄｐｉとしている。このため、上述のステップＳ５０４、および後述のステップＳ５０５、ステップＳ５０６のＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成処理でも３００ｄｐｉの画素解像度のデータを処理する。
【００５５】
すなわち、色ずれ量Ｔは次のように表される。
【００５６】
色ずれ量Ｔ［１］＝Ｂ［１］−Ａ＝（Ｒ１−Ｒｔ、Ｇ１−Ｇｔ、Ｂ１−Ｂｔ）
色ずれ量Ｔ［２］＝Ｂ［２］−Ａ＝（Ｒ２−Ｒｔ、Ｇ２−Ｇｔ、Ｂ２−Ｂｔ）
ここで、色ずれ量Ｔ［１］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中左側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインクと標準吐出量のマゼンタインクとが重なることによるブルー色と、目標色データＡが示すブルー色との差である。測定誤差等を除けば、理想的には色ずれ量Ｔ［１］は０となる。つまり、Ｒ１＝Ｒｔ、Ｇ１＝Ｇｔ、Ｂ１＝Ｂｔの関係を満たす。
【００５７】
一方、色ずれ量Ｔ［２］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中右側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインク、標準より大きな吐出量のマゼンタインクの組み合わせによって生ずるブルー色と、目標色データＡが示すブルー色との差である。例えば、シアンエリア１０６２３とマゼンタエリア１０６２５を合せて観察されるブルーは目標のブルー色と比べてシアン色が強いとすると、色ずれ量Ｔ［２］は、シアン色が大きくなる色ずれ量となる。例えば、Ｒ２＜Ｒｔ、Ｇ２＝Ｇｔ、Ｂ２＝Ｂｔの関係で表される。
【００５８】
再び図（ａ）５を参照すると、次のステップＳ５０５では、各エリア［Ｘ］の色ずれ量Ｔ［Ｘ］から、補正値Ｔ-1［Ｘ］を算出する。本実施形態では簡単に、逆変換式として、
Ｔ-1［Ｘ］＝−Ｔ［Ｘ］
とする。従って、それぞれのエリアの補正値は、
補正値Ｔ-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
補正値Ｔ-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
となる。
ここで、補正値Ｔ-1［１］は、図６（ｂ）の左側のエリアに対応し、理想的には０となるものである。一方、補正値Ｔ-1［２］は、図６（ｂ）の右側のエリアに対応し、上記の例ではシアン色を減少させる補正値となる。すなわち、Ｒ２＜Ｒｔの場合、Ｒｔ−Ｒ２は正の値となり、赤みを強くしシアン色を減少させる。
【００５９】
次に、図５（ａ）のステップＳ５０６で、各エリア［Ｘ］の補正値Ｔ-1［Ｘ］から、等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を算出する。すなわち、補正値Ｔ-1［Ｘ］は、測定色空間中のブルー色の補正値であるので、この補正値を元に、デバイス色空間中で同じだけデバイス色空間のブルー色を補正する等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を算出する。ここで、等価補正値Ｚ-1［１］は、図６（ｂ）の左側のエリアに対応し、理想的には０となるものである。一方、等価補正値Ｚ-1［２］は、図６（ｂ）の右側のエリアに対応し、シアン色を減少させる補正値となる。
【００６０】
仮に、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致している場合には、
Ｚ-1［１］＝Ｔ-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｔ-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
となる。しかし、一般的には一致していないこと多いので、その場合は色空間変換を行う。すなわち、両色空間の間で線形変換可能な場合には、次のようなマトリクス変換等の既知の手法を用いて求めることができる。
【００６１】
【数１】
【００６２】
【数２】
【００６３】
ここで、ａ１〜ａ９は、測定色空間をデバイス色空間に変換するための変換係数である。両色空間の間で線形変換が不可能な場合には、三次元ルックアップテーブル方式等の既知の手法を用いて、
Ｚ-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
と求めることもできる。ここで、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数であり、ルックアップテーブルの変換関係がこの関数Ｆに従ったものである。
【００６４】
また、補正値Ｔ-1［Ｘ］と等価補正値Ｚ-1［Ｘ］の関係が色によって異なる場合には、同様に、三次元ルックアップテーブル方式等の既知の手法を用いて、
Ｚ-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）
と求めることもできる。ここでも、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数である。
【００６５】
以上のようにして、色ずれの傾向が大きく変化する色として選択された格子点について、ノズルに対応したエリア［Ｘ］ごとに、格子点データであるテーブルパラメータを求めることができる。そして、上記選択された格子点以外の他の格子点のテーブルパラメータは、上記選択された格子点の間の補間によって求めることができる。この補間によって求める方法は公知の方法を用いることができ、その説明は省略する。
【００６６】
以上のように求められた、各格子点のテーブルパラメータである等価補正値Ｚ-1［Ｘ］は、エリア［Ｘ］ごとに、その格子点に対応させて、ホストＰＣのＨＤＤ３０３（図２）に格納される。
【００６７】
次に、図５（ｂ）に示すＭＣＳ処理部４０４が実行する処理Ｓ５２０について説明する。すなわち、図４（ａ）に示した各処理部による一連の画像処理において、ＭＣＳ処理部４０４は上述のようにして求めた補正値を格子点データとして有する、エリアごとの三次元ルックアップテーブルを用いて画像データを補正する。
【００６８】
最初にステップＳ５０７において、デバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して、上述のようにして作成した、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータである等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を適用して補正を行う。
【００６９】
ここでは、先ず、画像処理の対象である注目画素が、上述したエリア［Ｘ］のうちどのエリアに含まれているかを判断する。ここで、画像処理における画素の解像度は６００ｄｐｉであり、一方、エリア［Ｘ］は３００ｄｐｉの解像度で特定されるものである。従って、１つのエリア［Ｘ］に２つの画素が対応しもしくは属することになる。
【００７０】
注目画素が含まれるエリア［Ｘ］の値Ｘ＝ｎを得ると、注目画素の画像データが示すＲ、Ｇ、Ｂの組、および上記エリア［ｎ］によってＨＤＤ３０３に保持されたテーブルを参照し、上記Ｒ、Ｇ、Ｂの組およびエリアに対応した等価補正値Ｚ-1［ｎ］を取得する。例えば、注目画素の画像データが示すＲ、Ｇ、Ｂの組が（０、０、２５５）でブルーの画像を示す場合、上述したようにしてブルーの等価補正値Ｚ-1［ｎ］が得られる。そして、注目画素の画像データに対して等価補正値Ｚ-1［ｎ］を適用して補正を行う。
【００７１】
具体的には、ＭＣＳ処理部４０４は、以下の式に従い、注目画素が属するエリア［Ｘ］に対応するデバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を適用し、補正されたデバイス色画像データＤ’［Ｘ］を生成する。
【００７２】
デバイス色画像データＤ’［１］＝Ｄ［１］＋Ｚ-1［１］
デバイス色画像データＤ’［２］＝Ｄ［２］＋Ｚ-1［２］
ここで、Ｚ-1［１］は、図６（ｂ）に示すブルーの例では、同図の左側に示すエリア［１］に対応する補正値であり、前述したように理想的には０の値を持つ。従って、補正されたデバイス色画像データＤ’［１］は、目標色Ａと同じブルーを示すものである。一方、Ｚ-1［２］は、図６（ｂ）に示すブルーの例では、同図の右側に示すエリア［２］に対応する補正値であり、前述したように、シアン色を減少させる補正値である。従って、補正されたデバイス色画像データＤ’［２］は、補正によって、目標色Ａに対してシアン色が減少したブルーを示すものである。
【００７３】
次に、ステップＳ５０８で、上記のように補正されたデバイス色画像データは、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。
【００７４】
図７（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）のステップＳ５０８で記録された画像を説明する図である。図７（ａ）は、図６（ａ）と同様、シアンおよびマゼンタの記録ヘッド１０２、１０３におけるノズルの吐出量特性示している。これに対して、ＭＣＳ処理による補正が行われると、図７（ｂ）の右側のエリアのマゼンタドット１０６２６のように、シアンドットが重ならないドットが存在する。すなわち、マゼンタドット１０６２６は、図６（ｂ）に示すＨＳ処理のみを施した記録結果ではシアンドットも記録されていた個所であるが、画像データＤ’［２］が目標色Ａに対してシアン色が減少した結果、シアンのドット数が減ったことを示している。
【００７５】
ここで、図７（ｂ）に示す各記録エリアでは、記録時に吐出量のばらつきなどに起因する色ずれ量Ｔ［Ｘ］が発生する。このため、
左側のエリアの色情報≒Ｄ’［１］に対応する紙面上の色＋Ｔ［１］≒Ａ
右側のエリアの色情報≒Ｄ’［２］に対応する紙面上の色＋Ｔ［２］≒Ａ
となる。ここで、Ｄ’［１］は理想的には目標色Ａと同じブルー色であり、Ｔ［１］は理想的には０である。また、Ｄ’［２］は目標色Ａに対してＴ［２］相当のシアン色が減少したブルー色であり、ここで、Ｔ［２］はシアン色を増大させるずれ量である。このようにして、左側のエリアと右側のエリアのブルー色はほぼ同じ色となり、色ずれに起因した色ムラを低減することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態は、色ずれ傾向が大きく変化する色（Ｒ、Ｇ、Ｂの組）について記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録し、その測定結果に基づいてテーブルパラメータを求めるものである。これは、色ずれの原因である色ずれ量が、その発生原理によって、（１）記録領域に記録する色、（２）記録領域を記録する各インク色の記録特性の組み合わせの両方に依存するからである。ここで、（２）各インク色の記録特性としては、これまで説明してきた吐出量の他、ドットの形状やインクの浸透率、記録媒体の種類等、ドット径に影響を与える要素が考えられる。また、色ずれ量は、その色を記録するのに用いられるインク色の記録特性の組み合わせに依存し、用いられないインク色の記録特性には依存しないことは明らかである。従って、注目画素の色に応じて、関連するインク色の種類と数は異なることになり、色によっては１つのインク色しか関連せず、色ずれ量が発生しない場合も有り得る。
【００７７】
ここで、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致していた場合を例に説明する。例えば、シアン単色（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）については、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色ずれが発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ-1［１］＝Ｚ-1［２］＝０＝（０、０、０）とすることが望ましい。また、マゼンタ単色（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）についても、同様に、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色ズレが発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ-1［１］＝Ｚ-1［２］＝０＝（０、０、０）である。これに対し、ブルー色（Ｒ＝０、Ｇ＝、Ｂ＝２５５）については、図３にて前述したとおり、ＨＳ処理を行っても色ずれが発生する可能性が高い。このため、図６（ｂ）に示す例では、
等価補正値Ｚ-1［１］＝０＝（０、０、０）
等価補正値Ｚ-1［２］＝Ｔ-1［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
とする。つまり、色信号値ＢがＢ＝２５５であっても、他のＲ、Ｇの色の組み合わせによっては、色ずれ量が異なるため、等価補正値の適切な値は異なることになる。
【００７８】
換言すれば、上述のテーブル作成において、色ずれの傾向が大きく変化する色の格子点の選択を、テーブルにおける各格子点が格子点データとして上述の等価補正値の適切な値を持つように行う。そして、ＭＣＳ処理部４０４は、上記のように適切に選択された格子点の色の測定用画像の測定結果に基づいて求められた三次元ルックアップテーブルを用いる。
【００７９】
ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理Ｓ５１０は他の例として以下のようにすることもできる。
【００８０】
先ず、デバイス色Ｒ、Ｇ、Ｂの値をそれぞれ独立に変化させた複数のパッチ（測定用画像）を図１に示す記録ヘッドで記録する。図８は、各色０、１２８、５５の３階調とし、それらの組合せのデータに基づいて記録する、合計３×３×３＝２７個の格子点の色のデバイス色空間における分布を示す。図８はＲＧＢ色空間を表しており、８０１はレッド軸、８０２はグリーン軸、８０３はブルー軸を示している。黒丸で示した格子点がパッチ記録を行う色を表す。また、８０４〜８０６で示された格子点が以上の実施形態で例として説明されてきた色であり、８０４がシアン色、８０５がマゼンタ色、８０６がブルー色をそれぞれ示す。これらの図８に示す格子点によるテーブル構造は、図５（ａ）および（ｂ）などで上述したテーブル構造と同様であるが、上記２７個の格子点以外における補正データの作成の仕方が、以下のように異なるものである。
【００８１】
まず、上記２７個の格子点それぞれについて、デバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）に基づいてパッチを記録し、各パッチを測色することで、パッチごとの測定値（Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ）を求めておく。次に、上記２７個の格子点以外の点について、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）に基づいてパッチを記録し、このパッチを測定して測定値（Ｒｔ、Ｇｔ，Ｂｔ）を得る。次に、測定値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）に最も近いパッチの色（Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ）を選択することで、選択したパッチ色に対応するデバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）が求められる。なお、最も近いパッチの選び方は、
【００８２】
【数３】
【００８３】
が最小となる(Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ)を記録したパッチを選択する。そして、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）に対しては、デバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）における補正テーブルを基に補正テーブルを作成し、これをＭＣＳ処理部で用いるテーブルとする。なお、実際には図８に示すものより多い階調で記録することにより２７個の格子点以外での補正の精度を向上させたり、推定時に複数のパッチを補間したりする等、既知の手法を用いて精度を向上させることもできる。既知の補間方法としては、四面体補間や立方体補間がある。四面体補間の場合には、測定値(Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ)を含む四面体を形成する周囲の４格子点から補間して算出すればよい。立方体補間の場合には、測定値(Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ)を含む立方体を形成する周囲の８格子点から補間して算出すればよい。
【００８４】
また、MCS処理部404としては、各インク色の吐出量の組み合わせに依存する色ズレ量補正方法として、各記録領域に応じて補正内容が切り替えられる仕組みである必要が有る。つまり例えば、記録領域数分だけ三次元ルックアップテーブルを保持し、記録領域に応じて切り替えられる仕組みであれば良い。図５〜図７で説明した方法を適用すれば、紙面上での2色以上のインクを用いた画像（二次色画像・三次色画像）等の、製造ばらつきによって生じた色ムラを低減する事が出来る。以上がパラメータ生成部Bの説明である。
【００８５】
しかし、図５〜図７で説明した方法では、以下のような課題がある。先ず、MCS処理パラメータの数が多いため、作成するための計算時間がかかる。次に、色測定用パッチを印刷すると、二次色以上のインク色の組み合わせのパッチを記録するため、パッチ数が増えて印刷用紙コストがかかる。
【００８６】
＜パラメータ生成部A＞
続いてパラメータ生成部Aを説明する。
【００８７】
本実施形態では、以上説明した色ずれ補正の構成を基本とし、さらに、ノズルの吐出量が変動する範囲を複数のランクに分け、このランクとインク色との組合せに対応させてＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【００８８】
具体的には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクの記録ヘッドそれぞれについて、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを、図５（ａ）の処理５１０について上述したように作成する。そして、作成したテールパラメータをホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３に格納する（以下、第１処理という）。
【００８９】
次に、実際に記録装置で用いる各インク色の記録ヘッドについて、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する際に、それぞれの記録ヘッドによってそのインク色（１次色）の測定用画像を記録する。そして、それらの測定用画像を測定してそれぞれの記録ヘッドの記録特性ランクＲ［Ｙ］を求める。さらに、求めたそれぞれの記録ヘッドの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組合せと同じ組合せに対応するテーブルパラメータを、上記ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３から選択して読み出す（以下、第２処理という）。
【００９０】
これにより、個々の記録装置でＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する際の処理時間を短くすることができる。また、測定用画像を記録する際に、一次色のみの測定用画像を記録すれば済むため、画像数を少なくでき、結果として記録用紙のコストを低下することができる。
【００９１】
先ず、第１処理、すなわち、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する処理の詳細を説明する。
【００９２】
図１４（ａ）は、本実施形態に係る記録特性ランクＲ［Ｙ］を説明する図である。同図は、Ｙ＝１〜７の場合の７つの記録特性ランク１４０１〜１４０７の例を示している。この記録特性ランクは、吐出量情報Ｖ［Ｙ］に基づくものであり、具体的には、記録特性ランクは、使用可能な各インク色記録ヘッドにおけるノズルの吐出量の範囲を、上例では７つに区分したものである。
【００９３】
図１４（ａ）において、横軸は記録特性ランクＲ［Ｙ］を表し、縦軸はスキャナで取得したＲＧＢ値を表している。記録特性ランク１４０１〜１４０７において、ランク１４０４は吐出量が標準である場合に対応したランク、ランク１４０１〜１４０３は吐出量が標準より小さいそれぞれのランクであり、ランク１４０１はランク１４０３に比べて吐出量が小さい場合に対応している。一方、ランク１４０５〜１４０７は吐出量が標準より大きい場合に対応したランクであり、ここで、ランク１４０７はランク１４０５に比べて吐出量が大きい場合に対応している。
【００９４】
以上の記録特性ランク［Ｙ］に対応したテーブルパラメータの作成では、先ず、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれについて、７つのランク［Ｙ］に対応した吐出量のインクを吐出するそれぞれの記録ヘッドを用意する。次に、４つのインク色と７つのランクの組合せからなる７＾４通りの組合せの記録ヘッドを用いて、図５（ａ）のステップＳ５０２に示したように、測定用画像を記録する。そして、図５（ａ）のステップＳ５０３〜Ｓ５０６にて説明したように、７＾４通りの測定用画像のそれぞれを測定し、その測定結果に基づいて、７＾４通りの組合せに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを求める。
【００９５】
このように、各インク色それぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３に格納する。このように、各インク色の記録特性ランクＲ［Ｙ］の数を７とする場合は、７＾４個（＝２４０１個）のテーブルパラメータを作成し、メモリに格納すればよいことになる。
【００９６】
図１４（ｂ）は、記録特性ランクＲ［Ｙ］の別の例を説明する図であり、吐出量の範囲を２つに分割した例を示している。図において、ランク１４０１３は吐出量が標準より小さい場合のランクであり、ランク１４０１４は吐出量が標準より大きい場合のランクである。このように、各インク色の記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分を２とすると、２＾４個（＝１６個）のテーブルパラメータを作成し、メモリに格納すればよいことになる。
【００９７】
図１４（ａ）に示すように記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数を多くすると、インク色と記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせの数が多くなり、それだけメモリに格納するテーブルパラメータの数が多くなる。逆に、図１４（ｂ）に示すように、記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数を少なくすると、インク色と記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせが少なくなり、従って、格納すべきテーブルパラメータの数は少なくなる。しかし、この場合は、１つの記録特性ランクＲ［Ｙ］に対応する吐出量の範囲における最大吐出量と最小吐出量の差が大きくなるため、テーブルパラメータを用いた色ずれ補正の精度がそれだけ低下する。このように、記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数は、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータによる色ずれ補正の精度と作成するパラメータ数とがトレードオフの関係にある。
【００９８】
なお、この精度に関して、１つの記録特性ランクＲ［Ｙ］がカバーする吐出量の範囲は、その範囲内の吐出量の差では色ずれが視認できない大きさがよい。この記録特性ランクＲ［Ｙ］内における、視認できない色ずれとして、色差値が０．８以下であることが好ましい。
【００９９】
次に、第２処理、すなわち、実際に用いる記録ヘッドに適切なテーブルパラメータを、ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３から選択するための処理の詳細について説明する。
【０１００】
図１２は、この第２処理を説明するフローチャートである。図１２において、ステップＳ１２０１で処理が開始される。最初に、ステップＳ１２０２において、図４（ａ）の入力色変換処理部４０３の処理によってデバイス色データＣ［Ｘ］が得られ、このデータに基づき測定用画像を記録用紙に記録する。すなわち、デバイス色データＣ［Ｘ］は、図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０と同様、図４（ａ）において、ＭＣＳ処理部４０４の処理が実施されずに、破線４１０のバイパス処理経路で、インク色変換処理部４０５へ経由する。さらに、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て、出力部４０９によって記録用紙１０６に測定用画像が記録される。
【０１０１】
図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０と異なる点は、測定用画像を記録するデバイス色データＣ［Ｘ］は、データインク色変換処理部４０５によって変換された画像データ（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が、Ａ１〜Ａ４となるデータのみである。Ａ１〜Ａ４は、（２５５、０、０、０）、（０、２５５、０、０）、（０、０、２５５、０）、（０、０、０、２５５）である。すなわち、測定用画像として、１次色の画像が記録される。
【０１０２】
図１３（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ１２０２の記録例を説明する図である。図１３（ａ）に示すように、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクの記録ヘッド１０１〜１０４は、いずれも８つのノズルのうち、図中右側の４つのノズルが標準よりも吐出量が多いことを示している。４つのノズルは、（１００２１、１０７２１、１０８２１、１０９２１）である。この例では、図１３（ｂ）に示すように、いずれのインク色も図中右側の４つのドットが標準より大きなものとなる。
【０１０３】
図１２を再び参照すると、ステップＳ１２０３で、以上のように記録した測定用画像をスキャナで測定して各ノズルに対応したエリアごとの吐出量情報Ｖ［Ｘ］を得る。この測定も、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と同様、測定の解像度は６００ｄｐｉである。吐出量情報Ｖ［Ｘ］におけるＸは、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と同様、３００ｄｐｉの解像度のエリアを特定する値である。すなわち、Ｘで特定されるエリアごとに吐出量情報が取得され、それに基づき記録特性ランクＲ［Ｘ］が取得される。なお、Ｖ［Ｘ］はスキャナで読み込んだＲＧＢ値や、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*などから算出することができる。または、ノズルの径を測ることにより吐出量情報Ｖ［Ｘ］を取得してもよい。図１３（ｂ）の左側の４つのノズルに対応したエリアをＸ＝１、右側をＸ＝２とすると、Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＹのいずれもＶ［２］の方がＶ［３］より大きい値となる。
【０１０４】
図１４（ａ）において、１４０８はスキャナで読み込んだＲＧＢ値を吐出量情報へ変換するための変換パラメータを示す。この変換パラメータは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの種類に応じてそれぞれ異なるものとすることができる。ここで、吐出量ばらつきによってノズルＡがノズルＢより吐出量が小さい場合、一般にノズルＢによって記録されるドットよりノズルＡによるドットの方が小さくなるから、ノズルＡによる記録濃度の方が低くなる。このため、吐出ノズルＡと吐出ノズルＢで記録した領域をスキャナで測定したＲＧＢ値や、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*は以下のような関係となる。
【０１０５】
ＬA*≧ＬB*
ＲAＧAＢA値≧ＲBＧBＢB値
ここで、ＬA*：ノズルＡで記録した領域のＬ*値、ＬB*：ノズルＢで記録した領域のＬ*値である。また、ＲAＧAＢA値：ノズルＡで記録した領域のＲＧＢ値、ＲBＧBＢB値：ノズルＢで記録した領域のＲＧＢ値である。さらに、ＲＧＢ値とは、例えばインク色に対する補色とすることができ、インク色に対して感度の高い色を示すものである。本実施形態の場合、ブラックインクの画像をスキャナで測定して得られるＲＧＢ値は、Ｒ、Ｇ、Ｂいずれも同じような感度であることから、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち最も大きな値を採用する。シアンインクの画像は、Ｒの感度が良いためＲの値をＲＧＢ値とする。また、マゼンタインクの画像はＧを、イエローインクの画像はＢをそれぞれＲＧＢ値とする。
【０１０６】
図１４（ａ）において、１４０９は相対的に吐出量が小さいノズルで記録した領域をスキャナで読み込んだＲAＧAＢA値を示し、１４０１０は吐出量が大きい記録ヘッドで記録した領域１００２をスキャナで読み込んだＲBＧBＢB値を示している。これらのスキャナで読み込んだＲＧＢ値と、変換パラメータ１４０８との交点を探索する。交点１４０１１は、ＲAＧAＢA値１４０９と変換パラメータ１４０８の交点を示し、１４０１２はＲBＧBＢB値１４０１０と変換パラメータ１４０８の交点を示している。交点１４０１１は、吐出量が標準のランク１４０４にあり、交点１４０１２は吐出量が標準より大きいランク１４０６にある。これより、相対的に異なる２つの吐出量の記録ヘッドにおいて、相対的に小さい記録ヘッドは吐出量が標準の場合のランクであり、相対的に大きい記録ヘッドは吐出量が標準より大きい所定のランクであることが算出される。以上のようにして、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれについて、エリアごとに、吐出量情報Ｖ［ｘ］から記録特性ランクＲ［Ｙ］を算出する。
【０１０７】
次に、図１２のステップＳ１２０４では、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれの、記録特性ランクの総ての組み合わせに対応したテーブルパラメータから、エリアごとに、上記ステップＳ１２０３で求めたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの記録ヘッド（におけるノズル）の記録特性ランクＲ［Ｙ］の組合せと同じ記録特性ランクの組み合わせに対応したテーブルパラメータを選択する。本実施形態では、この選択されたＭＣＳ処理部のテーブルパラメータは、プリンタ１００のＲＡＭ３１２に格納する。もちろん、これらのパラメータをホストＰＣ３００に転送し、例えば、ＨＤＤ３０３に保持する形態であってもよない。あるいは、上記ステップＳ１２０４の処理を、記録を行う際に図４（ａ）に示す画像処理のときにその処理の一環として行うようにしてもよい。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態では、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに応じたＭＣＳ処理部のテーブルパラメータをメモリに予め保持しておき、実際に用いる記録ヘッド（ノズル）の記録特性ランクＲ［Ｙ］に応じてテーブルパラメータを選択する。これより、パラメータを求めるための演算時間や記録コストを低減することができる。
以上が、パラメータ生成部Ａ、パラメータ生成部Ｂ、およびＭＣＳ処理実施部の説明である。
【０１０９】
パラメータ生成部Aでは、予め代表組み合わせのMCSプロファイルを保持している為、測定した吐出量情報だけで全てのMCSパラメータが生成できる特長がある。本発明の画像処理装置を使用するに当たり、工場出荷時に代表組み合わせのMCSプロファイルをROM内に内蔵させておけばよい。これにより、出荷後の画像処理装置を使用するエンドユーザーはMCSパラメータを作成するために数多くのインクの組み合わせパターンを印字する必要がなく、印字に必要な紙の無駄を減らすことができる。また、高速にMCSパラメータを設定できる特長がある。つまり、エンドユーザーにとっては色ズレを補正する為に、画像処理装置使用時に完全なフィードバック制御をするわけではない。エンドユーザーは特定の条件だけを割り出すだけで、工場出荷時の特定条件下の特性把握を組み合わせてフィードバック制御が完成する。以下、このような予め特性を保持しておいた状態を利用するフィードバック系をセミフィードバック系と称する。
【０１１０】
一方、パラメータ生成部Bでは、エンドユーザーが全てのMCSパラメータを生成する必要があるためにパラメータ生成部Aよりも、印字パターンに必要な紙は増加し、またパラメータ生成に要する時間はかかる。但し、工場出荷時に既に設定している情報を利用するパラメータ生成部Aとは異なり、エンドユーザーが実際に使用している使用環境、例えば使用装置、使用紙、使用温湿度等において発生している色ズレに細かく対処できる為、フィードバックの補正能力は高い。エンドユーザーにとっては完全なフィードバック制御を実施することとなる。以下、このような完全なフィードバック系をフルフィードバック系と称する。
【０１１１】
さて、前述した２つの特長を有するMCSパラメータ生成部を図１５の選択手段としての制御部４１３により切り替えて使用するが、制御方式には各種方式が考えられる。
【０１１２】
以下に実施形態１における制御方式の実施例１、実施例２を説明する。
【０１１３】
＜制御方式の実施例１＞
図１６は、制御方式の第１の実施例を示すフローチャートである。
S１６００は、エンドユーザーの使用する紙が所定の紙か否かを判定する手段である。これは、インクを吐出すべき記録媒体の種類に応じて、パラメータを選択する。所定の紙とは、工場出荷時にパラメータ生成部Aの代表的な組み合わせのプロファイルを作成した紙種と同一種であることと定義する。紙種の判定は紙種検知機能を内蔵させ自動的に検出した紙種情報による指定でも良いし、エンドユーザーの手動による指定でも良い。すなわち、ユーザにより、外部から入力された外部選択信号に応じて、変換に用いるパラメータを選択する。また、使用紙のラベル等においてバーコード等により紙の物性的属性情報が管理されている画像記録装置システムにおいては、容易にエンドユーザーは紙種情報を本体内に通知することが可能である。もし所定の紙であればS１６０１にてパラメータ生成部Aを選択し、否であればS１６０２にてパラメータ生成部Bを選択する。Ｓ１６０３はＭＣＳ処理を示し、生成したパラメータに基づきＭＣＳ処理を実施する。
【０１１４】
この実施例により、使用紙に適合した効率的なMCS処理が実現できる。すなわち、使用頻度の高い紙種の時には既に生成してあるパラメータを利用できるバラメータ生成部Ａを使用し、特殊な用紙を使用するときにはパラメータ生成部Ｂを使用することができる。所要時間及び無駄になる紙量に最適な構成が実現できる。また、所定の紙を同一紙種と定義したが、これに限定するものではない。紙のロット、紙の製造年月日、紙の物性値によりカテゴリー分けもこれに含めることは容易に想像できる。
【０１１５】
＜制御方式の実施例２＞
図１７は、制御方式の第２の実施例を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１７において、まず始めにS１７００にて制御部４１３はパラメータ生成部Aを選択する。前述したようにパラメータ生成部Aは紙の無駄を省き、高速にMCSパラメータが取得できるため、色ずれを簡便に補正するには有効な方法である。続いてS1701において、設定されたパラメータに基づきMCS処理を実施する。S1702は、色ズレ判定を示し、MCS処理にて補正された補正能力を検知する手段である。補正能力検知は補正後の印字サンプルを基に色ずれが正しく補正されたか否かを自動的に判定する手段が考えられる。
【０１１７】
S１７０３は、検知した補正結果の色ずれが許容範囲内か否かを判断する。自動的に判定する判定手段を有している場合には、予め許容の閾値を有しておいて閾値を越えるか否かを判定するのが好ましい。もし、許容以内であれば終了し、許容外であれば、S１７０４にて制御部４１３はパラメータ生成部Bを選択し、Ｓ１７０５のMCS処理を経て終了する。
【０１１８】
この動作フローによりエンドユーザーは効率的なMCS処理が実現できる。
【０１１９】
また、補正能力検知ステップ及び許容内判定は画像処理装置の自動判定ではなく、エンドユーザーの検知により手動で判定する構成も考えられる。
前述した制御方式の実施例１では、両者のパラメータは完全な並列選択であるが、制御方式の実施例２では、まずは簡便に補正できる方法、許容以上であれば精度の高い方法へと切り替えていく方法になる。その為、通常時は最短方法、使用している装置に何らかの問題が存在した場合には高精度の方法を選択するので効率的な補正が可能になる。
【０１２０】
本発明は、複数の異なる方式の色ズレ補正方法を有していることを特徴としている。その中の少なくともひとつはセミフィードバックの系であることが重要である。ハイブリッド方式にした場合に、セミフィードバック系を用いるか、フルフィードバック系を用いるかは、当初の想定からの変化の度合いによって制御することが好ましい。
【０１２１】
本発明では、ヘッド単体の特性に依存する要因にはセミフィードバック系を用い、記録紙面上の特性に依存する要因にはフルフィードバック系を用いる。
【０１２２】
＜パラメータ生成部の第一の変形例＞
パラメータ生成部B、及びパラメータ生成部Aの第1の変形例を説明する。
【０１２３】
＜パラメータ生成部Bの第一の変形例＞
図９は第一変形例のMCS処理フローを説明する図である。
【０１２４】
図４（ｂ）は、第１変形例に係る、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。図４（ｂ）において、符号４０１、４０５〜４０９で示す各部は、図４（ａ）において同じ符号で示すそれぞれの部と同じであるためそれらの説明を省略する。本変形例が、図４（ａ）に示す構成と異なる点は、入力色変換処理部とＭＣＳ処理部による処理を一体の処理部として構成した点である。
【０１２５】
具体的には、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１は、入力色変換処理部のテーブルとＭＣＳ処理部のテーブルを合成した１つのテーブルを用いる。これにより、入力部４０１からの入力画像データに対して、直接色ずれの補正処理を行い、色ずれを低減したデバイス色画像データを出力することができる。
【０１２６】
図９（ａ）および（ｂ）は、第一変形例に係るＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートであり、図５（ａ）および（ｂ）と同様の処理を示している。図９（ａ）の、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理Ｓ９１０において、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と異なる点は、ステップＳ９０２およびステップＳ９０６の処理である。以下、この２つの処理について説明する。
【０１２７】
ステップＳ９０２では、入力部４０１からの入力色画像データＩ［Ｘ］に基づき、記録用紙に色ずれ補正のための測定用画像を記録する。この際、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１のうち、入力色変換処理部に相当する部分だけが機能するようにし、破線４１０のバイパス処理経路で、ＭＣＳ処理をスキップする。具体的には、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１は、２つのテーブルを切り替えて用いることができるよう構成されている。すなわち、入力画像データＩ［Ｘ］に対して、入力色変換処理とＭＣＳ処理部の処理を合成した、以下で説明する色変換Ｗ’をテーブルパラメータとして有するテーブルと、入力色変換処理のみのテーブルパラメータを有するテーブルとが、切り替えて用いる。そして、測定用画像を記録する際は、入力色変換処理のみのテーブルに切り替えて用いる。
【０１２８】
この測定用画像記録に用いるテーブルによる入力色変換処理の色変換係数を入力色変換Ｗとすると、デバイス色データＤ［Ｘ］＝入力色変換Ｗ（入力画像データＩ［Ｘ］）の関係が成立する。このようにして得られた一様なデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、第１の実施形態と同様に、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で、測定用画像として記録用紙１０６に記録される。
【０１２９】
ステップＳ９０６では、エリアごとの補正値Ｔ-1［Ｘ］から、テーブルパラメータとしての等価色変換Ｗ’［Ｘ］を算出する。このＷ’［Ｘ］は、上記入力色変換Ｗと等価色補正Ｚ-1［Ｘ］を合成した色変換である。なお、等価色補正Ｚ-1［Ｘ］の算出処理は第１の実施形態と同様なのでその説明を省略する。
【０１３０】
記録データを作成する際の、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１による処理である、図９（ｂ）の処理Ｓ９２０では、上記のように作成されたテーブルパラメータとしての等価色変換Ｗ’［Ｘ］を用いて色ずれ補正をおこなう。すなわち、各エリアに対応した入力色画像データＩ［Ｘ］に対して色ずれ補正をするとともに、色ずれ補正が施されたデバイス色画像データＤ’［Ｘ］を出力する。そして、デバイス色画像データＤ’［Ｘ］に対して、図４（ｂ）に示すインク色変換処理部４０５以降の処理を行い、出力部４０９で記録用紙に画像を記録する。
【０１３１】
以上の変形例によれば、デバイス色画像データＤ’［Ｘ］が第１の実施形態と同じ値となる様にステップＳ９０６で等価色変換Ｗ’［Ｘ］が定められているので、第１の実施形態と同様に色ずれを低減することができる。また、等価色補正Ｚ-1［Ｘ］と入力色変換Ｗの合成色変換Ｗ-1［Ｘ］を１つの三次元ルックアップテーブルとして保持しているので、第１の実施形態と比較して、記録データを生成する際にルックアップテーブルを参照する回数を２回から１回に減らすことができ、これにより、処理速度を向上させることができる。
【０１３２】
本変形例の効果として、等価色補正Z-1[X]と入力色変換Ｗの合成色変換W-1[X]を１つの三次元ルックアップテーブルとして保持する事で、第一の実施形態に対して、ルックアップテーブルの適用回数を2回から1回に低減する事による処理速度向上というメリットが得られる。逆に、第一の実施形態では入力色の種類の増加に対して保持する三次元ルックアップテーブルが増加しない。
【０１３３】
＜パラメータ生成部Aの第一の変形例＞
本変形例では、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１のテーブルパラメータを求める。
【０１３４】
すなわち、第１実施形態に係る図９に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図９のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図１４（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤに格納しておく。
【０１３５】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤに格納されたＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１３６】
（パラメータ生成部の第２の変形例）
図４（ｃ）は、第１実施形態の第２変形例に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本変形例は、ＭＣＳ処理部４０４の処理を、入力色変換処理部４０３の処理の前に実施するようにしたものである。
【０１３７】
図１０（ａ）および（ｂ）は第２変形例にかかるＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートであり、図５（ａ）および（ｂ）と同様の処理を示している。図１０（ａ）の処理Ｓ１０１０において、図５（ａ）の処理との違いはステップＳ１００２とステップＳ１００６であり、これら２つの処理について説明する。
【０１３８】
ステップＳ１００２では、入力部４０１からの入力色画像データＩ［Ｘ］は、ＭＣＳ処理部４０４をバイパスし、入力色変換処理部４０３でデバイス色Ｄ［Ｘ］に変換される。その後、第１の実施形態に係る図５（ａ）と同様、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で測定用画像が記録用紙１０６に記録される。そして、ステップＳ１００６では、入力色空間の色を補正する等価補正値Ｙ-1［Ｘ］を算出する。これは、図５（ａ）におけるステップＳ５０６で算出した、デバイス色空間の色を補正する等価補正値Ｚ-1［Ｘ］と等価に入力色を補正する補正値である。この等価色補正値Ｙ-1［Ｘ］の算出処理は第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【０１３９】
次に、図１０（ｂ）の処理Ｓ１０２０の処理手順は以下のとおりである。図１０（ｂ）において、ステップＳ１００７では、ＭＣＳ処理部４０４は、エリアごとの入力色画像データＩ［Ｘ］に対して、上記処理Ｓ１０１０で作成したテーブルを用いて等価補正値Ｙ-1［Ｘ］を適用して補正を行う。そして、ステップＳ１００８では、等価補正値Ｙ-1［Ｘ］によって補正された入力色画像データＩ’［Ｘ］は、入力色変換処理部４０５でデバイス色画像データＤ’［Ｘ］に変換される。これ以降の処理は第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【０１４０】
本変形例によれば、ＭＣＳ処理部４０４の処理を入力色変換処理部４０３の処理よりも前に行うことにより、モジュールの独立性が向上する。例えば、ＭＣＳ処理部を非搭載の画像処理部に対する拡張機能として提供できるようになる。また、ホストＰＣ側に処理を移すことも可能となる。
【０１４１】
本変形例でも、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記ＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【０１４２】
すなわち、第１実施形態に係る図１２に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図１２のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図１０（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納しておく。
【０１４３】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されているＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１４４】
＜パラメータ生成部Aの第２の変形例＞
上記の方法を用いて、図１２中のs1204におけるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータを作成し、ホストPCのRAMに保持しておく。
【０１４５】
次に、第一の実施形態と同様に、吐出量情報V[X]から記録特性ランクR[x]を算出する。さらに、ホストPCのRAMに保持してあるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータから、記録領域毎に対応付けられたKMCYの記録特性ランクR[x]の組み合わせに応じたMCS処理パラメータを選択する。詳細説明は第一実施形態と同様なので省略する。
【０１４６】
（パラメータ生成部の第３変形例）
図４（ｄ）は、第１実施形態の第３変形例に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本変形例は、図４（ａ）ＨＳなどで示したＨＳ処理部４０６を省いた形態に係るものである。
【０１４７】
＜パラメータ生成部Bの第３の変形例＞
本変形例のＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理は、第１実施形態に係る図５（ａ）および（ｂ）と同じであり、異なるのはＨＳ処理部にヘッドシェーディングを実施しない点である。すなわち、図５（ａ）に示すステップＳ５０２以前にＨＳ処理は行われない。
【０１４８】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本変形例による、図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録例を示す図であり、図６（ａ）および（ｂ）と同様の図である。図１１（ｂ）に示すように、測定用画像を記録する際にＨＳ処理が行われないので、記録されるドット数は同図中左側の４つのノズルに対応した領域と、同右側の領域間で同じである。この結果、右側の領域の色は第１実施形態に係る図６（ｂ）に示す例と比べて、マゼンタ色が強いことになる。この結果、図５（ａ）の処理Ｓ５１０のテーブルパラメータ作成では、マゼンタ色を減少させる補正値が生成されることになる。このようにすることにより、図７（ｂ）に示す記録結果が得られるような補正値をＭＣＳ処理のテーブルパラメータとすることができ、ＨＳ処理を実施しなくても、色ずれを低減することが可能となる。
【０１４９】
また、直接の効果として、ＨＳ処理を実施しないことにより、処理速度向上、ＨＳ処理用のテーブル等のリソースの削減、ＨＳ処理のための「記録」、「測定」、「補正パラメータ生成」を実施しないことによる処理工程等の削減、といった利点がある。
【０１５０】
本変形例でも、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記ＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【０１５１】
すなわち、第１実施形態に係る図１２に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図１２のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図５（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納しておく。
【０１５２】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されたＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１５３】
＜パラメータ生成部Aの第三の変形例＞
上記の方法を用いて、図１２中s1204におけるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータを作成し、ホストPCのRAMに保持しておく。
【０１５４】
次に、第一の実施形態と同様に、吐出量情報V[X]から記録特性ランクR[x]を算出する。さらに、ホストPCのRAMに保持してあるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータから、記録領域毎に対応付けられたKMCYの記録特性ランクR[x]の組み合わせに応じたMCS処理パラメータを選択する。詳細説明は第一実施形態と同様なので省略する。
【０１５５】
これまでパラメータ生成部の第一変形例〜第三変形例を説明してきたが、それぞれの処理内容についてはあくまで一例であり、本発明の効果である色ムラの低減が実現出来るのであれば、如何なる手段を用いても構わない。
【０１５６】
例えば、図５、図９、図１０中のMCS処理パラメータ生成プロセスにおいて、まず色ズレ量を測定してから補正値を算出する方法を用いたが、他の方法を用いても良い。
【０１５７】
また、色ムラを低減する事が目標であるので、特に目標色Aを設定する事は必須の要素ではない。つまり、記録領域間の色のズレを元に各記録領域の補正値を設定しても構わない。
【０１５８】
また、図２では4ノズルを１記録領域としたが、これに限定される物ではなく、より多くのノズル数をまとめて１記録領域としても良いし、逆に少ないノズル数、例えば1ノズルを１記録領域としても構わない。また、各記録領域に属するノズル数は必ずしも同一である必要は無く、デバイスの特性に応じて適宜設定して構わない。
【符号の説明】
【０１５９】
１００ プリンタ本体
１０１ ブラック記録ヘッド
１０２ シアン記録ヘッド
１０３ マゼンタ記録ヘッド
１０４ イエロー記録ヘッド
１０６ 記録用紙
３００ ホストＰＣ
３０１ ホストＰＣのＣＰＵ
３０２ ホストＰＣのＲＡＭ
３０３ ホストＰＣのＨＤＤ
３１１ プリンタのＣＰＵ
３１２ プリンタのＲＡＭ
３１３ プリンタのＲＯＭ
４０１ 入力部
４０３ 入力色変換処理部
４０４ ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０５ インク色変換処理部
４０６ ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０７ ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部
４０８ 量子化処理部
４０９ 出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一の吐出量を吐出する様に設計された複数のインク吐出ノズルは、実際には製造上のばらつきによって実際の吐出量が異なってしまう。したがって、上記複数の吐出ノズルを用いて記録媒体上に均一な記録ドット数で画像形成すると、製造上のばらつき等に起因した濃度ムラを生ずる可能性がある。
【０００３】
特許文献１は、この濃度ムラを解決するために、各インク吐出ノズルから吐出されるインク量情報を取得し、このインク量情報に応じて記録ドット数を変調するヘッドシェーディング技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０１３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記ヘッドシェーディング技術では、記録ドット数を変調することで、インク色単位での濃度ムラを解決することはできるが、２色以上のインクで形成される色の、各吐出ノズルのインク吐出量に応じた色ムラを解決することができない。
【０００６】
本発明は、インク吐出ノズルの製造ばらつき等に起因して発生する２色以上のインクで形成される色の色ムラを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理装置であって、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る画像処理方法は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理方法であって、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択するステップと、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換するステップとを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る記録装置は、異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するための記録装置であって、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２色以上のインクで形成される色の、インク吐出ノズルの製造ばらつきに起因した色ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合の色ずれの発生を説明する図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施形態およびその変形例にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、図４（ａ）に示したＭＣＳ処理部４０４で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、記録データを生成する際の画像処理における、上記テーブルを用いたＭＣＳ処理部４０４の処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録を説明する図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）のステップＳ５０８で記録された画像を説明する図である。
【図８】ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理の他の例を説明する図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の第１変形例に係るＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態の第２変形例にかかるＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録例を示す図である。
【図１２】第１実施形態に係る、実際に用いる記録ヘッドに適切なテーブルパラメータを、記録特性ランクを用いて選択するための処理を説明するフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、図１２のステップＳ１２０２の記録例を説明する図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る記録特性ランクＲ［Ｙ］を説明する図である。
【図１５】ＭＣＳ処理部内の主要ブロック構成を示した図である。
【図１６】制御方式の第１の実施例を示すフローチャートである。
【図１７】制御方式の第２の実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタの構造材をなすフレーム上に記録ヘッド１０１〜１０４を備える。記録ヘッド１０１〜１０４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための複数のノズルを記録用紙１０６の幅に対応した範囲に配列した、いわゆるフルラインタイプのものである。それぞれのインク色のノズル列のノズル配置の解像度は１２００ｄｐｉである。
【００１４】
記録媒体としての記録用紙１０６は、搬送ローラ１０５（および他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、図中矢印方向に搬送される。そして、記録用紙１０６が搬送される間に、記録ヘッド１０１〜１０４それぞれの複数のノズルから記録データに応じてインクが吐出されることにより、それぞれの記録ヘッドのノズル列に対応した１ラスタ分の画像が順次記録される。このような、搬送される記録用紙に対する各記録ヘッドからのインク吐出動作を繰り返すことにより、例えば、一頁分の画像を記録することができる。なお、本発明を適用可能な記録装置は、以上説明したフルラインタイプの装置に限られない。例えば、記録ヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する方向に走査して記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも本発明を適用できることは、以下の説明からも明らかである。
【００１５】
図２は、本発明の一実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。同図に示すように、この記録システムは、図１に示したプリンタ１００と、そのホスト装置としてのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００を有して構成されるものである。
【００１６】
ホストＰＣ３００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３０１は、ＨＤＤ３０３やＲＡＭ３０２に保持されているプログラムに従った処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＨＤＤ３０３は、不揮発性のストレージであり、同じくプログラムやデータを保持する。データ転送Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０４はプリンタ１００との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等を用いることができる。キーボード・マウスＩ／Ｆ３０５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆであり、ユーザは、このＩ／Ｆを介して入力をすることができる。ディスプレイＩ／Ｆ３０６は、ディスプレイ（不図示）における表示を制御する。
【００１７】
一方、プリンタ１００は、主に以下の要素を有して構成されるものである。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３やＲＡＭ３１２に保持されているプログラムに従い、図４以降で後述する各実施形態の処理を実行する。ＲＡＭ３１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に保持する。また、ＲＯＭ３１３は不揮発性のストレージであり、図４以降で後述する各実施形態の処理で作成されるテーブルデータやプログラムを保持することができる。
【００１８】
データ転送Ｉ／Ｆ３１４はＰＣ３００との間におけるデータの送受信を制御する。ヘッドコントローラ３１５は、図１に示したそれぞれの記録ヘッド１０１〜１０４に対して記録データを供給するとともに、記録ヘッドの吐出動作を制御する。具体的には、ヘッドコントローラ３１５は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が、制御パラメータと記録データをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ３１５により処理が起動され、記録ヘッドからのインク吐出が行われる。画像処理アクセラレータ３１６は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ３１１よりも高速に画像処理を実行するものである。具体的には、画像処理アクセラレータ３１６は、ＲＡＭ３１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータを読み込む構成とすることができる。そして、ＣＰＵ３１１が上記パラメータとデータをＲＡＭ３１２の上記所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ３１６が起動され、所定の画像処理が行われる。本実施形態では、図４以降の各実施形態で後述されるＭＣＳ処理部で用いるテーブルのパラメータの作成する処理をＣＰＵ３１１によるソフトウェアによって行う。一方、ＭＣＳ処理部の処理を含む記録の際の画像処理を画像処理アクセラレータ３１６によるハードウェア処理によって行う。なお、画像処理アクセラレータ３１６は必ずしも必要な要素ではく、プリンタの仕様などに応じて、ＣＰＵ３１１による処理のみで上記のテーブルパラメータの作成処理および画像処理を実行してもよいことはもちろんである。
【００１９】
以上説明した記録システムにおいて、複数種類のインクを用いて画像を記録する場合の、複数のノズル間の吐出量のばらつきに起因して生じる色ずれを低減するためのいくつかの実施形態を以下に説明する。複数の異なる種類のインクのデータについて個別に補正を行う従来のヘッドシェーディング技術では、複数の異なる種類のインクを重ねてある色を表現しようとする場合に、その色が本来の色と異なってしまう、いわゆる色ずれが生じることがある。
【００２０】
図３（ａ）〜（ｃ）は、この色ずれの発生を説明する図である。図３（ａ）において、１０２はシアンインクを吐出する記録ヘッド、１０３はマゼンタインクを吐出する記録ヘッドをそれぞれ示している。同図では、説明および図示の簡略化のためそれぞれの記録ヘッドにおける複数のノズルのうち８つのノズルのみが示され、また、一例として、シアンおよびマゼンタインクによってブルーを記録する場合の色ずれを説明するため２つの記録ヘッドのみが示されている。
【００２１】
ここで、シアンインクの記録ヘッド１０２の８つのノズル１０２１１、１０２２１は総て標準的な吐出量のものである。一方、マゼンタの記録ヘッド１０３の８つのノズルのうち、図中左側の４つのノズル１０３１１は標準的な吐出量であるが、右側の４つのノズル１０３２１はそれぞれ標準よりも多い吐出量のものである。なお、図３（ａ）に示すマゼンタインクの記録ヘッド１０３における右側の４つのノズルを左側より大きいサイズで示してあるが、これは吐出量の違いを分かり易くするためであり、実際のノズルサイズの関係を示しているわけでない。
【００２２】
このような吐出量特性を有する記録ヘッドを用いる場合に、従来のヘッドシェーディングによって画像データの補正を行うと、最終的にノズルに対応した２値データ（ドットデータ）が得られる。このシアンおよびマゼンタのドットデータは、仮に、このデータに基づいて記録用紙１０６に重ねないで個別に記録した場合、図３（ｂ）に示すものとして表される。なお、図３（ｂ）に示す例は、ベタ画像、すなわちシアンおよびマゼンタのいずれも１００％デューティーの画像データに対してヘッドシェーディングの処理を行い、その後２値化処理が行われて記録されたドットを示している。
【００２３】
図３（ｂ）は、シアンインクの記録ヘッド１０２のノズルに対応したシアンドット１０６１１、１０６２１、およびマゼンタインクの記録ヘッド１０３のノズルに対応したマゼンタドット１０６１２、１０６２２を示している。このうち、マゼンタインクの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応した領域のドット１０６２２は、ヘッドシェーディングによって、上記対応した領域の画像データが補正された結果、ドットの数が減少したものとなる。図に示す例は、吐出量が多いマゼンタインクのノズル１０３２１から吐出されるインクによって形成されるドットの面積が標準の吐出量のときのドット面積の２倍である例を示している。この場合、ヘッドシェーディングによる補正によって、ドットの数が１／２（４ドット→２ドット）とされる。なお、ドット面積が２倍となるときにドットの数を１／２とするのは説明を簡潔にするためである。実際は、吐出量のばらつきによってドット面積が増す（減少する）ことによる濃度の増加（減少）を抑制して標準の濃度となるようにドットデータの数を定めることはもちろんである。
【００２４】
図３（ｃ）は、以上のようにして得られたドットデータに基づき、それぞれの記録ヘッドから記録用紙１０６上にシアンおよびマゼンタのインクを吐出してブルーの画像を記録した例を示している。図３（ｃ）において、記録用紙１０６における図中左側の領域には、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成される、標準のサイズのブルーのドット１０６１３が記録される。一方、図中右側のマゼンタの吐出量が多い４つのノズル１０３２１に対応する領域には、以下のドットが記録される。すなわち、標準のサイズのシアンドット１０６２３と、シアンインクとマゼンタインクが重なって形成されるブルーのエリア１０６２４とその周囲のマゼンタのエリア１０６２５からなるドットである。
【００２５】
このように、図中右側の吐出量が多いマゼンタのノズル１０３２１に対応する、ブルー（のベタ画像）を記録する領域は、次の３種類のドットないしエリアによって構成されることになる。
【００２６】
２つの標準サイズのシアンエリア（ドット）１０６２３
標準よりも大きなマゼンタドット中に形成された標準サイズのシアンドットによる、２つのブルーエリア１０６２４
標準サイズのブルーエリア１０６２４の廻りに存在する、２つのマゼンタエリア１０６２５
ここで、上述したように従来のヘッドシェーディングでは、シアンおよびマゼンタの画像データがそれぞれ個別に補正されることによりそれぞれのドットの数が調整される。その結果、２つのシアンエリア（ドット）１０６２３の面積＝２つのブルーエリア１０６２４の面積＝２つのマゼンタエリア１０６２５の面積となっている。この場合仮に、シアンエリア１０６２３の光吸収特性とマゼンタエリア１０６２５の光吸収特性によって全体として観察される色が、ブルーエリア１０６２４の光吸収特性によって観察される色と同じであるとする。そうすれば、この領域全体は、ブルーエリア１０６２４と同じ色となる。
【００２７】
しかしながら、ブルーエリア１０６２４のように、異なる種類の複数のインクが重ねて形成される場合、そのエリアの光吸収特性によって観察される色は、複数のインクそれぞれのエリアの光吸収特性を合せて全体として観察される色と異なることが多い。その結果、その領域全体は目標とする標準の色からの色ずれを生じ、結果として、記録用紙１０６において図中左側半分の領域のブルー画像と、右側半分の領域のブルー画像は異なる色に見えることになる。
【００２８】
なお、例えば、大、中、小の３段階のドットによって記録を行う４値の記録装置など、ドットの大きさを可変とできる多値の記録装置でも、ノズル間の吐出量のばらつきによってそれぞれのサイズのドットの大きさにばらつきを生じることがある。この場合も、従来のヘッドシェーディングによる補正を施しても、上述と同様の理由によって色ずれを生じることがある。従って、２値の記録装置に限らず３値以上の多値記録装置にも本発明を適用することができる。
【００２９】
以下で説明する本発明の各実施形態は、量子化前の、複数の色信号の組からなる画像データに対する補正処理によって、以上のような色ずれを低減するものである。
（第１実施形態）
図４（ａ）は、本発明の第一の実施形態にかかる、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。すなわち、本実施形態は、図２に示したプリンタ１００の制御、処理のための各要素によって画像処理部を構成する。なお、本発明の適用はこの形態に限られないことはもちろんである。例えば、図２に示したＰＣ３００において画像処理部が構成されてもよく、あるいは画像処理部の一部がＰＣ３００において構成され、その他の部分がプリンタ１００において構成されてもよい。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、入力部４０１はホストＰＣ３００から送信された画像データを入力し、画像処理部４０２へ渡す。この画像処理部４０２は、入力色変換処理部４０３、ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４を有する。さらに、インク色変換処理部４０５、ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７、量子化処理部４０８を有する。画像処理部４０２は、入力画像データを記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する。
【００３１】
画像処理部４０２において、先ず、入力色変換処理部４０３は、入力部４０１からの入力画像データを、プリンタの色再現域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、本実施形態では、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。入力色変換処理部４０３は、この各８ビットの入力画像データＲ，Ｇ，Ｂを、３要素から構成される色信号である、プリンタの色再現域の画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）に変換する。なお、入力色変換処理部４０３は、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の既知の手法によって変換する。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。なお、画像処理部４０２において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉであり、量子化処理部４０８の量子化によって得られる２値データの解像度は後述のように１２００ｄｐｉである。
【００３２】
ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０４は、入力色変換処理部４０３によって変換された第１の色信号としての画像データに対して補正処理を行い、第２の色信号に変換する。この処理も後述するように、三次元ルックアップテーブルを用いて行う。この補正処理によって、出力部４０９における記録ヘッドのノズル間で吐出量のばらつきがあっても、それによる上述した色ずれを低減することができる。このＭＣＳ処理部４０４の具体的なテーブルの内容およびそれを用いた補正処理については後述する。
【００３３】
インク色変換処理部４０５は、ＭＣＳ処理部４０４によって処理されたＲ、Ｇ、Ｂ各８ビットの画像データをプリンタで用いるインクの色信号データによる画像データに変換する。本実施形態のプリンタ１００はブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換も、上述の入力色変換処理部と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。なお、他の変換の手法として、上述と同様、マトリクス演算処理等の手法を用いることもできる。
【００３４】
ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部４０６は、インク色信号の画像データを入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。すなわち、本処理は、前述した従来のヘッドシェーディング処理と同様の処理である。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて本ＨＳ処理を行う。なお、本発明を適用する上で、特にことわらない限りこのＨＳ処理部を設けなくてもよい。すなわち、プリンタの仕様などによってはＭＣＳ処理部による補正処理の精度がメモリ容量との関連で十分な場合があり、そのような場合には、ＨＳ処理部による補正を合せて反映させることができるからである。
【００３５】
ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部４０７は、ＨＳ処理された各８ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部４０９で記録されるドットの数を調整するための補正を行う。すなわち、記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットによって実現される明度との関係が線形にならないことがある。このため、ＴＲＣ処理部４０７は、この関係を線形にすべく各８ビットの画像データを補正して、記録媒体に記録されるドットの数を調整するものである。
【００３６】
量子化処理部４０８は、ＴＲＣ処理部４０７で処理された各８ビット２５６値のインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、１ビットの２値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、「０」〜「４」の３ビット５値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ「０」〜「４」は、０〜４個のドットを１２００ｄｐｉの解像度の２画素×２画素に配置するパターンに対応している。なお、本発明を適用する上で、量子化４０８の形態はこの例に限られないことはもちろんである。例えば、８ビットの画像データを、２値化し直接２値データ（ドットデータ）を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として、本実施形態は誤差拡散法を用いるが、ディザ法など他の疑似中間調処理を用いてもよい。
【００３７】
出力部４０９は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し記録媒体に各色のインクを吐出して記録を行う。出力部４０９は、具体的には、図１に示した、記録ヘッド１０１〜１０４を備えた記録機構によって構成される。
【００３８】
図１５はMCS処理部内の主要ブロック構成を示した図である。
図中、破線で示した部がMCS処理部404に相当する。図１５の実施例はパラメータ生成部を２種保持していることを特徴とする。１５０１はMCS処理パラメータ生成部Aを、１５０２はMCS処理パラメータ生成部Bを示している。１５０３はスイッチを示し、制御部から与えられた制御信号により、何れか一方のパラメータ生成部を選択する。すなわち、与えられた条件に応じて、第1および第2のパラメータのいずれかを選択する。１５０４はMCS処理実施部を示し、選択されたパラメータ生成方式に基づいたパラメータを用いてMCS処理を実施する。
【００３９】
パラメータ生成部Aは、記録特性ランクの代表的な組み合わせにより予めプロファイルを作成して保持し、該代表組み合わせ間の中間領域に関しては該プロファイルに基づいて補間演算をすることによりMCSパラメータを生成する方式とする。パラメータ生成部Aは、第2のパラメータを生成する。これは、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する複数のノズルの組み合わせによる記録特性に基づいて形成された色ずれを補正するためのパラメータである。
【００４０】
一方、パラメータ生成部Bは、予め代表的な組み合わせにおけるプロファイルを保持することなしに、色ズレ量を測定し補正量を生成する方式とする。パラメータ生成部Bは、第1のパラメータを生成する。これは、画像を記録する記録ヘッドの複数のノズルの各々の記録特性とは独立に予め規定された色ずれを補正するための複数のパラメータから、選択したパラメータである。選択方法は、後述するように、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する各々のノズルの単独の記録特性に応じて選択する。パラメータ生成部Aとパラメータ生成部Bでそれぞれ生成されるパラメータは異なるプロセスにより生成される。
【００４１】
パラメータ生成部Aは、パラメータ生成部Bを基本とした改良版に相当する為、まず先に、パラメータ生成部Bの詳細を説明した後にパラメータ生成部Aを説明する。
【００４２】
＜パラメータ生成部B（第2のパラメータ生成部）＞
図５（ａ）、（ｂ）は、図４（ａ）に示したＭＣＳ処理部４０４で用いるテーブルのパラメータを生成する処理と、記録データを生成する際の画像処理における、上記テーブルを用いたＭＣＳ処理部４０４の処理をそれぞれ示すフローチャートである。
【００４３】
図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０は、ＭＣＳ処理部４０４で用いる三次元ルックテーブルのパラメータを生成する処理であり、ステップＳ５０２〜ステップＳ５０６の各工程を有する。本実施形態では、処理Ｓ５１０は、プリンタの製造時やプリンタを所定期間使用したときあるいは所定量の記録を行ったときに実行される処理である。すなわち、処理Ｓ５１０はいわゆるキャリブレーションとしても行うことができ、これにより、ルックアップテーブルの内容であるテーブルパラメータが更新される。一方、図５（ｂ）に示す処理Ｓ５２０は、プリンタで記録を行う際にその記録データ生成のために、図４（ａ）に示した画像処理部４０２によって行われる画像処理の一環としてＭＣＳ処理部４０４によって実行される処理である。この処理は、ステップＳ５０７およびＳ５０８の各工程を有する。なお、本発明を適用する上で、テーブルパラメータの生成処理を実行するタイミングは上記の例に限られないことは明らかである。例えば、記録を行うため処理Ｓ５２０を実行する際に、その前に実行するようにしてもよい。
【００４４】
最初に、図５（ａ）に示す、テーブルパラメータを生成するための処理Ｓ５１０について説明する。
【００４５】
本実施形態では、ＨＳ処理部４０６のテーブルパラメータの作成を行った後に、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する。このため、本処理が起動されるステップＳ５０１の時点で既にＨＳ処理部のテーブルパラメータは既に生成（更新）されている。このＨＳ処理部のテーブルパラメータの生成において、マゼンタインクの記録ヘッド１０３に図３（ａ）に示すノズル間の吐出量ばらつきがあるとする。記録ヘッド１０３に対応するテーブルパラメータは、図３（ｂ）に示すように、右半分の４つのノズル１０３２１の対応領域のドットデータ数を左半分の４つのノズル１０３１１の対応領域のドットデータ数の半分にする補正をするものとなる。また、シアンインクの記録ヘッド１０２が図３（ａ）に示す各ノズルの吐出量特性のとき、すなわち、総てのノズルが標準の吐出量であるとき、ＨＳ処理部のテーブルパラメータは、画像データをそのままのデータとして変換するようなパラメータとなる。以上のように、本実施形態では、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成ないし更新するときは、その前にＨＳ処理部のテーブルパラメータを生成する。これにより、その生成のときに生じているノズル間ばらつきによる色ずれを、ＭＣＳ処理部とＨＳ処理部のトータルの処理によって適切に低減することができる。
【００４６】
先ず、ステップＳ５０２で、記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録する。このため、ＭＣＳ処理部に入力するＲ、Ｇ、Ｂの組で表される画像データのうち、上述した色ずれの傾向が大きくなる色を表すＲ、Ｇ、Ｂの組それぞれについて、図１に示した各記録ヘッドの総てのノズルからインクを吐出する。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの０〜２５５を、例えば、１７等分した値の組合せで定まる格子点のうち、色ずれの傾向が大きく変化する格子点を選択し、これらの格子点に対応するＲ、Ｇ、Ｂの組について測定用画像を記録する。この色ずれの傾向が大きくなる色の格子点は、例えば、図３にて説明したブルー画像に対応した、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５の組のように色ずれが顕著になる色を予め知り、上記１７等分した値の組合せで定まる格子点の中から選択することができる。なお、測定用画像を記録する色の格子点の選択は、上例に限られないことはもちろんである。例えば、色ずれが所定以上大きくなるＲ、Ｇ、Ｂの組を定め、これらの組総てについて、測定用画像記録するようにしてもよい。要は、演算負荷やメモリ容量に応じて、測定用画像を記録するための色信号の組を定めることができる。
【００４７】
本実施形態では、以上のように定められた測定用画像のデータそれぞれは、それを構成する複数の画素の解像度が６００ｄｐｉであり、それら複数の画素のデータは、その測定用画像データのＲ、Ｇ、Ｂの値の組が同じであることにより一様な色となるデータである。この測定用画像の画像データは、図４（ａ）に示す入力色変換処理部４０３の処理を施された８ビットの画像データ（以下、デバイス色画像データＤ［Ｘ］という）として、インク色変換処理部４０５に入力される。このとき、デバイス色画像データＤ［Ｘ］は、ＭＣＳ処理部４０４の処理を経ずに、図４（ａ）において破線４１０で示されるバイパス処理経路を介してインク色変換処理部４０５に入力される。具体的には、ＭＣＳ処理部４０４は、デバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して、テーブルパラメータが示す補正量が０のテーブルを用いて補正処理を行う。その後、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。この過程で、測定用画像の画像データは、インク色変換処理部４０５によってインクの色信号による画像データに変換されるが、測定用画像データの１つとして、図３にて上述したブルーを構成するシアンおよびマゼンタが１００％デューティーのデータが得られる。すなわち、測定用画像の画像データとして、（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）＝（０、２５５、２５５、０）のデータが得られる。そして、その後のＨＳ処理部４０６およびそれ以降の処理によって、図３（ｂ）に示すドットデータによって構成された測定用画像データが得られる。以下の説明では、説明を簡略化するため、このブルーの測定用画像の画像データを示す格子点に対応したテーブルパラメータのみについてその作成処理を説明する。
【００４８】
デバイス色画像データＤ［Ｘ］において、Ｘは、測定用画像データにおける、６００ｄｐｉの解像度の画素を特定する値である。換言すれば、Ｘは、図１に示す各インク色の記録ヘッドのノズル配列において連続する４つのノズルに対応した画素領域（以下、エリアという）を３００ｄｐｉの一単位として特定する値である。従って、記録されるドットの解像度がノズルの配列解像度に対応して１２００ｄｐｉであるから、６００ｄｐｉの解像度の画像データＤ［Ｘ］に係る画素の２つ分が、上記エリアの１つに対応してＸで特定される。このデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、上述したように、インク色変換処理部４０５以降の処理が施されて、出力部４０９でそのデータの測定用画像が記録される。
【００４９】
図６（ａ）および（ｂ）は、上記ステップＳ５０２における測定用画像の記録を説明する図である。図６（ａ）および（ｂ）において、図３（ａ）〜（ｃ）に示した要素と同様の要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００５０】
図６（ａ）は、図３（ａ）に示した例と同様、マゼンタの記録ヘッド１０３のノズルのうち図中右側の４つのノズルが標準より多い吐出量となっている例を示している。この場合、図６（ｂ）に示すブルーの測定用画像が記録される。すなわち、同図中右側の領域に色ずれを生じ、そのブルーが同左側の領域のブルーとは異なる測定用画像が記録される。
【００５１】
再び図５（ａ）を参照すると、次のステップＳ５０３では、上述のように記録用紙１０６に記録された測定用画像の色を測定して色情報Ｂ［Ｘ］を得る。本実施形態では、この色測定は、図１に示したプリンタはスキャナ１０７を備え、このスキャナによって測定用画像を測定する。従って、このステップＳ５０３の処理は、スキャナ測定データを受ける処理を含むものである。なお、プリンタとは別体のスキャナを用いてユーザの操作によって測定を行ってもよい。また、例えば、スキャナとプリンタを信号接続しスキャナから測定結果を自動的に入力するようにしてもよい。なお、色情報Ｂ［Ｘ］は、本実施形態ではスキャナで読み込んだＲＧＢ値の組で表されるが、例えば、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*等、いずれのデータフォーマットであってもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、上記測定の解像度は６００ｄｐｉである。一方、記録されるドットの解像度はノズルの解像度に対応した１２００ｄｐｉである。従って、上記の色測定は、図６（ｂ）に示す４つのノズルに対応した領域を２画素として測定する。そして、この測定の２画素に対応した領域（上述のエリア）の単位で色情報Ｂ［Ｘ］が得られる。すなわち、色情報Ｂ［Ｘ］においてＸはエリアを特定する値であり、色情報Ｂ［Ｘ］は、上記測定に係る２画素の測定結果の平均として得られる。図６（ｂ）に示す例では、同図中左側の４つのノズル対応したエリアと右側の４つのノズルに対応したエリアがそれぞれ別のエリアとして色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。
【００５３】
このように、デバイス色画像データＤ［Ｘ］が（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）である格子点のブルーの測定用画像は、図１に示したシアンおよびマゼンタの記録ヘッド１０２および１０３における総てのノズルからそれぞれインクが吐出されて記録される。そして、４つのノズルに対応したエリア単位で色情報Ｂ［Ｘ］が取得される。図６（ｂ）は、その一部のエリアを示しており、以下では、図中左側のエリアを第１エリア（Ｘ＝１）、右側のエリアを第２エリア（Ｘ＝２）とする。また、第１エリアの色情報をＢ［１］＝（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）、第２エリアの色情報をＢ［２］＝（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）とする。なお、図６（ｂ）の右側のエリアに示す例は、マゼンタの４つのノズルが総て標準より大きな吐出量である場合を示している。なお、例えば、４つのうち３つが標準より大きな吐出量で他の１つは標準の吐出量である場合も当然あり得るものであり、その場合には、取得される第２エリアの色情報をＢ［２］の値も違ったものとなることはもちろんである。
【００５４】
次に、図５（ａ）のステップＳ５０４で、目標色Ａ＝（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）とステップＳ５０３で取得した色情報Ｂ［Ｘ］から、各エリア［Ｘ］の色ずれ量Ｔ［Ｘ］を算出する。ここで、目標色Ａは、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、２５５）で表される同じブルーの画像データに基づき、出力部４０９で各色インクの標準吐出量である記録ヘッドを用いて記録された画像を、スキャナで測定することによって得られる色データである。本実施形態では、この測定した色データの解像度を上述のように３００ｄｐｉとしている。このため、上述のステップＳ５０４、および後述のステップＳ５０５、ステップＳ５０６のＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成処理でも３００ｄｐｉの画素解像度のデータを処理する。
【００５５】
すなわち、色ずれ量Ｔは次のように表される。
【００５６】
色ずれ量Ｔ［１］＝Ｂ［１］−Ａ＝（Ｒ１−Ｒｔ、Ｇ１−Ｇｔ、Ｂ１−Ｂｔ）
色ずれ量Ｔ［２］＝Ｂ［２］−Ａ＝（Ｒ２−Ｒｔ、Ｇ２−Ｇｔ、Ｂ２−Ｂｔ）
ここで、色ずれ量Ｔ［１］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中左側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインクと標準吐出量のマゼンタインクとが重なることによるブルー色と、目標色データＡが示すブルー色との差である。測定誤差等を除けば、理想的には色ずれ量Ｔ［１］は０となる。つまり、Ｒ１＝Ｒｔ、Ｇ１＝Ｇｔ、Ｂ１＝Ｂｔの関係を満たす。
【００５７】
一方、色ずれ量Ｔ［２］は、図６（ｂ）に示す例において、同図中右側のエリアにおける、標準吐出量のシアンインク、標準より大きな吐出量のマゼンタインクの組み合わせによって生ずるブルー色と、目標色データＡが示すブルー色との差である。例えば、シアンエリア１０６２３とマゼンタエリア１０６２５を合せて観察されるブルーは目標のブルー色と比べてシアン色が強いとすると、色ずれ量Ｔ［２］は、シアン色が大きくなる色ずれ量となる。例えば、Ｒ２＜Ｒｔ、Ｇ２＝Ｇｔ、Ｂ２＝Ｂｔの関係で表される。
【００５８】
再び図（ａ）５を参照すると、次のステップＳ５０５では、各エリア［Ｘ］の色ずれ量Ｔ［Ｘ］から、補正値Ｔ-1［Ｘ］を算出する。本実施形態では簡単に、逆変換式として、
Ｔ-1［Ｘ］＝−Ｔ［Ｘ］
とする。従って、それぞれのエリアの補正値は、
補正値Ｔ-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
補正値Ｔ-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
となる。
ここで、補正値Ｔ-1［１］は、図６（ｂ）の左側のエリアに対応し、理想的には０となるものである。一方、補正値Ｔ-1［２］は、図６（ｂ）の右側のエリアに対応し、上記の例ではシアン色を減少させる補正値となる。すなわち、Ｒ２＜Ｒｔの場合、Ｒｔ−Ｒ２は正の値となり、赤みを強くしシアン色を減少させる。
【００５９】
次に、図５（ａ）のステップＳ５０６で、各エリア［Ｘ］の補正値Ｔ-1［Ｘ］から、等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を算出する。すなわち、補正値Ｔ-1［Ｘ］は、測定色空間中のブルー色の補正値であるので、この補正値を元に、デバイス色空間中で同じだけデバイス色空間のブルー色を補正する等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を算出する。ここで、等価補正値Ｚ-1［１］は、図６（ｂ）の左側のエリアに対応し、理想的には０となるものである。一方、等価補正値Ｚ-1［２］は、図６（ｂ）の右側のエリアに対応し、シアン色を減少させる補正値となる。
【００６０】
仮に、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致している場合には、
Ｚ-1［１］＝Ｔ-1［１］＝−Ｔ［１］＝Ａ−Ｂ［１］＝（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｔ-1［２］＝−Ｔ［２］＝Ａ−Ｂ［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
となる。しかし、一般的には一致していないこと多いので、その場合は色空間変換を行う。すなわち、両色空間の間で線形変換可能な場合には、次のようなマトリクス変換等の既知の手法を用いて求めることができる。
【００６１】
【数１】
【００６２】
【数２】
【００６３】
ここで、ａ１〜ａ９は、測定色空間をデバイス色空間に変換するための変換係数である。両色空間の間で線形変換が不可能な場合には、三次元ルックアップテーブル方式等の既知の手法を用いて、
Ｚ-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ１、Ｇｔ−Ｇ１、Ｂｔ−Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
と求めることもできる。ここで、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数であり、ルックアップテーブルの変換関係がこの関数Ｆに従ったものである。
【００６４】
また、補正値Ｔ-1［Ｘ］と等価補正値Ｚ-1［Ｘ］の関係が色によって異なる場合には、同様に、三次元ルックアップテーブル方式等の既知の手法を用いて、
Ｚ-1［１］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）
Ｚ-1［２］＝Ｆ（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）−Ｆ（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）
と求めることもできる。ここでも、Ｆは測定色空間をデバイス色空間に変換するための関数である。
【００６５】
以上のようにして、色ずれの傾向が大きく変化する色として選択された格子点について、ノズルに対応したエリア［Ｘ］ごとに、格子点データであるテーブルパラメータを求めることができる。そして、上記選択された格子点以外の他の格子点のテーブルパラメータは、上記選択された格子点の間の補間によって求めることができる。この補間によって求める方法は公知の方法を用いることができ、その説明は省略する。
【００６６】
以上のように求められた、各格子点のテーブルパラメータである等価補正値Ｚ-1［Ｘ］は、エリア［Ｘ］ごとに、その格子点に対応させて、ホストＰＣのＨＤＤ３０３（図２）に格納される。
【００６７】
次に、図５（ｂ）に示すＭＣＳ処理部４０４が実行する処理Ｓ５２０について説明する。すなわち、図４（ａ）に示した各処理部による一連の画像処理において、ＭＣＳ処理部４０４は上述のようにして求めた補正値を格子点データとして有する、エリアごとの三次元ルックアップテーブルを用いて画像データを補正する。
【００６８】
最初にステップＳ５０７において、デバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して、上述のようにして作成した、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータである等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を適用して補正を行う。
【００６９】
ここでは、先ず、画像処理の対象である注目画素が、上述したエリア［Ｘ］のうちどのエリアに含まれているかを判断する。ここで、画像処理における画素の解像度は６００ｄｐｉであり、一方、エリア［Ｘ］は３００ｄｐｉの解像度で特定されるものである。従って、１つのエリア［Ｘ］に２つの画素が対応しもしくは属することになる。
【００７０】
注目画素が含まれるエリア［Ｘ］の値Ｘ＝ｎを得ると、注目画素の画像データが示すＲ、Ｇ、Ｂの組、および上記エリア［ｎ］によってＨＤＤ３０３に保持されたテーブルを参照し、上記Ｒ、Ｇ、Ｂの組およびエリアに対応した等価補正値Ｚ-1［ｎ］を取得する。例えば、注目画素の画像データが示すＲ、Ｇ、Ｂの組が（０、０、２５５）でブルーの画像を示す場合、上述したようにしてブルーの等価補正値Ｚ-1［ｎ］が得られる。そして、注目画素の画像データに対して等価補正値Ｚ-1［ｎ］を適用して補正を行う。
【００７１】
具体的には、ＭＣＳ処理部４０４は、以下の式に従い、注目画素が属するエリア［Ｘ］に対応するデバイス色画像データＤ［Ｘ］に対して等価補正値Ｚ-1［Ｘ］を適用し、補正されたデバイス色画像データＤ’［Ｘ］を生成する。
【００７２】
デバイス色画像データＤ’［１］＝Ｄ［１］＋Ｚ-1［１］
デバイス色画像データＤ’［２］＝Ｄ［２］＋Ｚ-1［２］
ここで、Ｚ-1［１］は、図６（ｂ）に示すブルーの例では、同図の左側に示すエリア［１］に対応する補正値であり、前述したように理想的には０の値を持つ。従って、補正されたデバイス色画像データＤ’［１］は、目標色Ａと同じブルーを示すものである。一方、Ｚ-1［２］は、図６（ｂ）に示すブルーの例では、同図の右側に示すエリア［２］に対応する補正値であり、前述したように、シアン色を減少させる補正値である。従って、補正されたデバイス色画像データＤ’［２］は、補正によって、目標色Ａに対してシアン色が減少したブルーを示すものである。
【００７３】
次に、ステップＳ５０８で、上記のように補正されたデバイス色画像データは、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で記録用紙１０６に記録される。
【００７４】
図７（ａ）および（ｂ）は、図５（ｂ）のステップＳ５０８で記録された画像を説明する図である。図７（ａ）は、図６（ａ）と同様、シアンおよびマゼンタの記録ヘッド１０２、１０３におけるノズルの吐出量特性示している。これに対して、ＭＣＳ処理による補正が行われると、図７（ｂ）の右側のエリアのマゼンタドット１０６２６のように、シアンドットが重ならないドットが存在する。すなわち、マゼンタドット１０６２６は、図６（ｂ）に示すＨＳ処理のみを施した記録結果ではシアンドットも記録されていた個所であるが、画像データＤ’［２］が目標色Ａに対してシアン色が減少した結果、シアンのドット数が減ったことを示している。
【００７５】
ここで、図７（ｂ）に示す各記録エリアでは、記録時に吐出量のばらつきなどに起因する色ずれ量Ｔ［Ｘ］が発生する。このため、
左側のエリアの色情報≒Ｄ’［１］に対応する紙面上の色＋Ｔ［１］≒Ａ
右側のエリアの色情報≒Ｄ’［２］に対応する紙面上の色＋Ｔ［２］≒Ａ
となる。ここで、Ｄ’［１］は理想的には目標色Ａと同じブルー色であり、Ｔ［１］は理想的には０である。また、Ｄ’［２］は目標色Ａに対してＴ［２］相当のシアン色が減少したブルー色であり、ここで、Ｔ［２］はシアン色を増大させるずれ量である。このようにして、左側のエリアと右側のエリアのブルー色はほぼ同じ色となり、色ずれに起因した色ムラを低減することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施形態は、色ずれ傾向が大きく変化する色（Ｒ、Ｇ、Ｂの組）について記録媒体に測定用画像（パッチ）を記録し、その測定結果に基づいてテーブルパラメータを求めるものである。これは、色ずれの原因である色ずれ量が、その発生原理によって、（１）記録領域に記録する色、（２）記録領域を記録する各インク色の記録特性の組み合わせの両方に依存するからである。ここで、（２）各インク色の記録特性としては、これまで説明してきた吐出量の他、ドットの形状やインクの浸透率、記録媒体の種類等、ドット径に影響を与える要素が考えられる。また、色ずれ量は、その色を記録するのに用いられるインク色の記録特性の組み合わせに依存し、用いられないインク色の記録特性には依存しないことは明らかである。従って、注目画素の色に応じて、関連するインク色の種類と数は異なることになり、色によっては１つのインク色しか関連せず、色ずれ量が発生しない場合も有り得る。
【００７７】
ここで、測定色空間とデバイス色空間が完全に一致していた場合を例に説明する。例えば、シアン単色（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）については、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色ずれが発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ-1［１］＝Ｚ-1［２］＝０＝（０、０、０）とすることが望ましい。また、マゼンタ単色（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）についても、同様に、既にＨＳ処理によって濃度が一致しており、色ズレが発生していないので、ＭＣＳ処理部４０４で補正を行わないことが望ましい。よって、等価補正値Ｚ-1［１］＝Ｚ-1［２］＝０＝（０、０、０）である。これに対し、ブルー色（Ｒ＝０、Ｇ＝、Ｂ＝２５５）については、図３にて前述したとおり、ＨＳ処理を行っても色ずれが発生する可能性が高い。このため、図６（ｂ）に示す例では、
等価補正値Ｚ-1［１］＝０＝（０、０、０）
等価補正値Ｚ-1［２］＝Ｔ-1［２］＝（Ｒｔ−Ｒ２、Ｇｔ−Ｇ２、Ｂｔ−Ｂ２）
とする。つまり、色信号値ＢがＢ＝２５５であっても、他のＲ、Ｇの色の組み合わせによっては、色ずれ量が異なるため、等価補正値の適切な値は異なることになる。
【００７８】
換言すれば、上述のテーブル作成において、色ずれの傾向が大きく変化する色の格子点の選択を、テーブルにおける各格子点が格子点データとして上述の等価補正値の適切な値を持つように行う。そして、ＭＣＳ処理部４０４は、上記のように適切に選択された格子点の色の測定用画像の測定結果に基づいて求められた三次元ルックアップテーブルを用いる。
【００７９】
ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理Ｓ５１０は他の例として以下のようにすることもできる。
【００８０】
先ず、デバイス色Ｒ、Ｇ、Ｂの値をそれぞれ独立に変化させた複数のパッチ（測定用画像）を図１に示す記録ヘッドで記録する。図８は、各色０、１２８、５５の３階調とし、それらの組合せのデータに基づいて記録する、合計３×３×３＝２７個の格子点の色のデバイス色空間における分布を示す。図８はＲＧＢ色空間を表しており、８０１はレッド軸、８０２はグリーン軸、８０３はブルー軸を示している。黒丸で示した格子点がパッチ記録を行う色を表す。また、８０４〜８０６で示された格子点が以上の実施形態で例として説明されてきた色であり、８０４がシアン色、８０５がマゼンタ色、８０６がブルー色をそれぞれ示す。これらの図８に示す格子点によるテーブル構造は、図５（ａ）および（ｂ）などで上述したテーブル構造と同様であるが、上記２７個の格子点以外における補正データの作成の仕方が、以下のように異なるものである。
【００８１】
まず、上記２７個の格子点それぞれについて、デバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）に基づいてパッチを記録し、各パッチを測色することで、パッチごとの測定値（Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ）を求めておく。次に、上記２７個の格子点以外の点について、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）に基づいてパッチを記録し、このパッチを測定して測定値（Ｒｔ、Ｇｔ，Ｂｔ）を得る。次に、測定値（Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ）に最も近いパッチの色（Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ）を選択することで、選択したパッチ色に対応するデバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）が求められる。なお、最も近いパッチの選び方は、
【００８２】
【数３】
【００８３】
が最小となる(Ｒｐ、Ｇｐ、Ｂｐ)を記録したパッチを選択する。そして、デバイス色（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）に対しては、デバイス色（Ｒｎ、Ｇｎ、Ｂｎ）における補正テーブルを基に補正テーブルを作成し、これをＭＣＳ処理部で用いるテーブルとする。なお、実際には図８に示すものより多い階調で記録することにより２７個の格子点以外での補正の精度を向上させたり、推定時に複数のパッチを補間したりする等、既知の手法を用いて精度を向上させることもできる。既知の補間方法としては、四面体補間や立方体補間がある。四面体補間の場合には、測定値(Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ)を含む四面体を形成する周囲の４格子点から補間して算出すればよい。立方体補間の場合には、測定値(Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ)を含む立方体を形成する周囲の８格子点から補間して算出すればよい。
【００８４】
また、MCS処理部404としては、各インク色の吐出量の組み合わせに依存する色ズレ量補正方法として、各記録領域に応じて補正内容が切り替えられる仕組みである必要が有る。つまり例えば、記録領域数分だけ三次元ルックアップテーブルを保持し、記録領域に応じて切り替えられる仕組みであれば良い。図５〜図７で説明した方法を適用すれば、紙面上での2色以上のインクを用いた画像（二次色画像・三次色画像）等の、製造ばらつきによって生じた色ムラを低減する事が出来る。以上がパラメータ生成部Bの説明である。
【００８５】
しかし、図５〜図７で説明した方法では、以下のような課題がある。先ず、MCS処理パラメータの数が多いため、作成するための計算時間がかかる。次に、色測定用パッチを印刷すると、二次色以上のインク色の組み合わせのパッチを記録するため、パッチ数が増えて印刷用紙コストがかかる。
【００８６】
＜パラメータ生成部A＞
続いてパラメータ生成部Aを説明する。
【００８７】
本実施形態では、以上説明した色ずれ補正の構成を基本とし、さらに、ノズルの吐出量が変動する範囲を複数のランクに分け、このランクとインク色との組合せに対応させてＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【００８８】
具体的には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクの記録ヘッドそれぞれについて、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを、図５（ａ）の処理５１０について上述したように作成する。そして、作成したテールパラメータをホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３に格納する（以下、第１処理という）。
【００８９】
次に、実際に記録装置で用いる各インク色の記録ヘッドについて、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する際に、それぞれの記録ヘッドによってそのインク色（１次色）の測定用画像を記録する。そして、それらの測定用画像を測定してそれぞれの記録ヘッドの記録特性ランクＲ［Ｙ］を求める。さらに、求めたそれぞれの記録ヘッドの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組合せと同じ組合せに対応するテーブルパラメータを、上記ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３から選択して読み出す（以下、第２処理という）。
【００９０】
これにより、個々の記録装置でＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する際の処理時間を短くすることができる。また、測定用画像を記録する際に、一次色のみの測定用画像を記録すれば済むため、画像数を少なくでき、結果として記録用紙のコストを低下することができる。
【００９１】
先ず、第１処理、すなわち、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成する処理の詳細を説明する。
【００９２】
図１４（ａ）は、本実施形態に係る記録特性ランクＲ［Ｙ］を説明する図である。同図は、Ｙ＝１〜７の場合の７つの記録特性ランク１４０１〜１４０７の例を示している。この記録特性ランクは、吐出量情報Ｖ［Ｙ］に基づくものであり、具体的には、記録特性ランクは、使用可能な各インク色記録ヘッドにおけるノズルの吐出量の範囲を、上例では７つに区分したものである。
【００９３】
図１４（ａ）において、横軸は記録特性ランクＲ［Ｙ］を表し、縦軸はスキャナで取得したＲＧＢ値を表している。記録特性ランク１４０１〜１４０７において、ランク１４０４は吐出量が標準である場合に対応したランク、ランク１４０１〜１４０３は吐出量が標準より小さいそれぞれのランクであり、ランク１４０１はランク１４０３に比べて吐出量が小さい場合に対応している。一方、ランク１４０５〜１４０７は吐出量が標準より大きい場合に対応したランクであり、ここで、ランク１４０７はランク１４０５に比べて吐出量が大きい場合に対応している。
【００９４】
以上の記録特性ランク［Ｙ］に対応したテーブルパラメータの作成では、先ず、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれについて、７つのランク［Ｙ］に対応した吐出量のインクを吐出するそれぞれの記録ヘッドを用意する。次に、４つのインク色と７つのランクの組合せからなる７＾４通りの組合せの記録ヘッドを用いて、図５（ａ）のステップＳ５０２に示したように、測定用画像を記録する。そして、図５（ａ）のステップＳ５０３〜Ｓ５０６にて説明したように、７＾４通りの測定用画像のそれぞれを測定し、その測定結果に基づいて、７＾４通りの組合せに対応したＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを求める。
【００９５】
このように、各インク色それぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３に格納する。このように、各インク色の記録特性ランクＲ［Ｙ］の数を７とする場合は、７＾４個（＝２４０１個）のテーブルパラメータを作成し、メモリに格納すればよいことになる。
【００９６】
図１４（ｂ）は、記録特性ランクＲ［Ｙ］の別の例を説明する図であり、吐出量の範囲を２つに分割した例を示している。図において、ランク１４０１３は吐出量が標準より小さい場合のランクであり、ランク１４０１４は吐出量が標準より大きい場合のランクである。このように、各インク色の記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分を２とすると、２＾４個（＝１６個）のテーブルパラメータを作成し、メモリに格納すればよいことになる。
【００９７】
図１４（ａ）に示すように記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数を多くすると、インク色と記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせの数が多くなり、それだけメモリに格納するテーブルパラメータの数が多くなる。逆に、図１４（ｂ）に示すように、記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数を少なくすると、インク色と記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせが少なくなり、従って、格納すべきテーブルパラメータの数は少なくなる。しかし、この場合は、１つの記録特性ランクＲ［Ｙ］に対応する吐出量の範囲における最大吐出量と最小吐出量の差が大きくなるため、テーブルパラメータを用いた色ずれ補正の精度がそれだけ低下する。このように、記録特性ランクＲ［Ｙ］の区分数は、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータによる色ずれ補正の精度と作成するパラメータ数とがトレードオフの関係にある。
【００９８】
なお、この精度に関して、１つの記録特性ランクＲ［Ｙ］がカバーする吐出量の範囲は、その範囲内の吐出量の差では色ずれが視認できない大きさがよい。この記録特性ランクＲ［Ｙ］内における、視認できない色ずれとして、色差値が０．８以下であることが好ましい。
【００９９】
次に、第２処理、すなわち、実際に用いる記録ヘッドに適切なテーブルパラメータを、ホストＰＣ３００のＨＤＤ３０３から選択するための処理の詳細について説明する。
【０１００】
図１２は、この第２処理を説明するフローチャートである。図１２において、ステップＳ１２０１で処理が開始される。最初に、ステップＳ１２０２において、図４（ａ）の入力色変換処理部４０３の処理によってデバイス色データＣ［Ｘ］が得られ、このデータに基づき測定用画像を記録用紙に記録する。すなわち、デバイス色データＣ［Ｘ］は、図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０と同様、図４（ａ）において、ＭＣＳ処理部４０４の処理が実施されずに、破線４１０のバイパス処理経路で、インク色変換処理部４０５へ経由する。さらに、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て、出力部４０９によって記録用紙１０６に測定用画像が記録される。
【０１０１】
図５（ａ）に示す処理Ｓ５１０と異なる点は、測定用画像を記録するデバイス色データＣ［Ｘ］は、データインク色変換処理部４０５によって変換された画像データ（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が、Ａ１〜Ａ４となるデータのみである。Ａ１〜Ａ４は、（２５５、０、０、０）、（０、２５５、０、０）、（０、０、２５５、０）、（０、０、０、２５５）である。すなわち、測定用画像として、１次色の画像が記録される。
【０１０２】
図１３（ａ）および（ｂ）は、ステップＳ１２０２の記録例を説明する図である。図１３（ａ）に示すように、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクの記録ヘッド１０１〜１０４は、いずれも８つのノズルのうち、図中右側の４つのノズルが標準よりも吐出量が多いことを示している。４つのノズルは、（１００２１、１０７２１、１０８２１、１０９２１）である。この例では、図１３（ｂ）に示すように、いずれのインク色も図中右側の４つのドットが標準より大きなものとなる。
【０１０３】
図１２を再び参照すると、ステップＳ１２０３で、以上のように記録した測定用画像をスキャナで測定して各ノズルに対応したエリアごとの吐出量情報Ｖ［Ｘ］を得る。この測定も、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と同様、測定の解像度は６００ｄｐｉである。吐出量情報Ｖ［Ｘ］におけるＸは、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と同様、３００ｄｐｉの解像度のエリアを特定する値である。すなわち、Ｘで特定されるエリアごとに吐出量情報が取得され、それに基づき記録特性ランクＲ［Ｘ］が取得される。なお、Ｖ［Ｘ］はスキャナで読み込んだＲＧＢ値や、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*などから算出することができる。または、ノズルの径を測ることにより吐出量情報Ｖ［Ｘ］を取得してもよい。図１３（ｂ）の左側の４つのノズルに対応したエリアをＸ＝１、右側をＸ＝２とすると、Ｋ、Ｃ、Ｍ、ＹのいずれもＶ［２］の方がＶ［３］より大きい値となる。
【０１０４】
図１４（ａ）において、１４０８はスキャナで読み込んだＲＧＢ値を吐出量情報へ変換するための変換パラメータを示す。この変換パラメータは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクの種類に応じてそれぞれ異なるものとすることができる。ここで、吐出量ばらつきによってノズルＡがノズルＢより吐出量が小さい場合、一般にノズルＢによって記録されるドットよりノズルＡによるドットの方が小さくなるから、ノズルＡによる記録濃度の方が低くなる。このため、吐出ノズルＡと吐出ノズルＢで記録した領域をスキャナで測定したＲＧＢ値や、測色器で測定したＬ*ａ*ｂ*は以下のような関係となる。
【０１０５】
ＬA*≧ＬB*
ＲAＧAＢA値≧ＲBＧBＢB値
ここで、ＬA*：ノズルＡで記録した領域のＬ*値、ＬB*：ノズルＢで記録した領域のＬ*値である。また、ＲAＧAＢA値：ノズルＡで記録した領域のＲＧＢ値、ＲBＧBＢB値：ノズルＢで記録した領域のＲＧＢ値である。さらに、ＲＧＢ値とは、例えばインク色に対する補色とすることができ、インク色に対して感度の高い色を示すものである。本実施形態の場合、ブラックインクの画像をスキャナで測定して得られるＲＧＢ値は、Ｒ、Ｇ、Ｂいずれも同じような感度であることから、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち最も大きな値を採用する。シアンインクの画像は、Ｒの感度が良いためＲの値をＲＧＢ値とする。また、マゼンタインクの画像はＧを、イエローインクの画像はＢをそれぞれＲＧＢ値とする。
【０１０６】
図１４（ａ）において、１４０９は相対的に吐出量が小さいノズルで記録した領域をスキャナで読み込んだＲAＧAＢA値を示し、１４０１０は吐出量が大きい記録ヘッドで記録した領域１００２をスキャナで読み込んだＲBＧBＢB値を示している。これらのスキャナで読み込んだＲＧＢ値と、変換パラメータ１４０８との交点を探索する。交点１４０１１は、ＲAＧAＢA値１４０９と変換パラメータ１４０８の交点を示し、１４０１２はＲBＧBＢB値１４０１０と変換パラメータ１４０８の交点を示している。交点１４０１１は、吐出量が標準のランク１４０４にあり、交点１４０１２は吐出量が標準より大きいランク１４０６にある。これより、相対的に異なる２つの吐出量の記録ヘッドにおいて、相対的に小さい記録ヘッドは吐出量が標準の場合のランクであり、相対的に大きい記録ヘッドは吐出量が標準より大きい所定のランクであることが算出される。以上のようにして、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれについて、エリアごとに、吐出量情報Ｖ［ｘ］から記録特性ランクＲ［Ｙ］を算出する。
【０１０７】
次に、図１２のステップＳ１２０４では、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインク色それぞれの、記録特性ランクの総ての組み合わせに対応したテーブルパラメータから、エリアごとに、上記ステップＳ１２０３で求めたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙそれぞれの記録ヘッド（におけるノズル）の記録特性ランクＲ［Ｙ］の組合せと同じ記録特性ランクの組み合わせに対応したテーブルパラメータを選択する。本実施形態では、この選択されたＭＣＳ処理部のテーブルパラメータは、プリンタ１００のＲＡＭ３１２に格納する。もちろん、これらのパラメータをホストＰＣ３００に転送し、例えば、ＨＤＤ３０３に保持する形態であってもよない。あるいは、上記ステップＳ１２０４の処理を、記録を行う際に図４（ａ）に示す画像処理のときにその処理の一環として行うようにしてもよい。
【０１０８】
以上説明したように、本実施形態では、記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに応じたＭＣＳ処理部のテーブルパラメータをメモリに予め保持しておき、実際に用いる記録ヘッド（ノズル）の記録特性ランクＲ［Ｙ］に応じてテーブルパラメータを選択する。これより、パラメータを求めるための演算時間や記録コストを低減することができる。
以上が、パラメータ生成部Ａ、パラメータ生成部Ｂ、およびＭＣＳ処理実施部の説明である。
【０１０９】
パラメータ生成部Aでは、予め代表組み合わせのMCSプロファイルを保持している為、測定した吐出量情報だけで全てのMCSパラメータが生成できる特長がある。本発明の画像処理装置を使用するに当たり、工場出荷時に代表組み合わせのMCSプロファイルをROM内に内蔵させておけばよい。これにより、出荷後の画像処理装置を使用するエンドユーザーはMCSパラメータを作成するために数多くのインクの組み合わせパターンを印字する必要がなく、印字に必要な紙の無駄を減らすことができる。また、高速にMCSパラメータを設定できる特長がある。つまり、エンドユーザーにとっては色ズレを補正する為に、画像処理装置使用時に完全なフィードバック制御をするわけではない。エンドユーザーは特定の条件だけを割り出すだけで、工場出荷時の特定条件下の特性把握を組み合わせてフィードバック制御が完成する。以下、このような予め特性を保持しておいた状態を利用するフィードバック系をセミフィードバック系と称する。
【０１１０】
一方、パラメータ生成部Bでは、エンドユーザーが全てのMCSパラメータを生成する必要があるためにパラメータ生成部Aよりも、印字パターンに必要な紙は増加し、またパラメータ生成に要する時間はかかる。但し、工場出荷時に既に設定している情報を利用するパラメータ生成部Aとは異なり、エンドユーザーが実際に使用している使用環境、例えば使用装置、使用紙、使用温湿度等において発生している色ズレに細かく対処できる為、フィードバックの補正能力は高い。エンドユーザーにとっては完全なフィードバック制御を実施することとなる。以下、このような完全なフィードバック系をフルフィードバック系と称する。
【０１１１】
さて、前述した２つの特長を有するMCSパラメータ生成部を図１５の選択手段としての制御部４１３により切り替えて使用するが、制御方式には各種方式が考えられる。
【０１１２】
以下に実施形態１における制御方式の実施例１、実施例２を説明する。
【０１１３】
＜制御方式の実施例１＞
図１６は、制御方式の第１の実施例を示すフローチャートである。
S１６００は、エンドユーザーの使用する紙が所定の紙か否かを判定する手段である。これは、インクを吐出すべき記録媒体の種類に応じて、パラメータを選択する。所定の紙とは、工場出荷時にパラメータ生成部Aの代表的な組み合わせのプロファイルを作成した紙種と同一種であることと定義する。紙種の判定は紙種検知機能を内蔵させ自動的に検出した紙種情報による指定でも良いし、エンドユーザーの手動による指定でも良い。すなわち、ユーザにより、外部から入力された外部選択信号に応じて、変換に用いるパラメータを選択する。また、使用紙のラベル等においてバーコード等により紙の物性的属性情報が管理されている画像記録装置システムにおいては、容易にエンドユーザーは紙種情報を本体内に通知することが可能である。もし所定の紙であればS１６０１にてパラメータ生成部Aを選択し、否であればS１６０２にてパラメータ生成部Bを選択する。Ｓ１６０３はＭＣＳ処理を示し、生成したパラメータに基づきＭＣＳ処理を実施する。
【０１１４】
この実施例により、使用紙に適合した効率的なMCS処理が実現できる。すなわち、使用頻度の高い紙種の時には既に生成してあるパラメータを利用できるバラメータ生成部Ａを使用し、特殊な用紙を使用するときにはパラメータ生成部Ｂを使用することができる。所要時間及び無駄になる紙量に最適な構成が実現できる。また、所定の紙を同一紙種と定義したが、これに限定するものではない。紙のロット、紙の製造年月日、紙の物性値によりカテゴリー分けもこれに含めることは容易に想像できる。
【０１１５】
＜制御方式の実施例２＞
図１７は、制御方式の第２の実施例を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１７において、まず始めにS１７００にて制御部４１３はパラメータ生成部Aを選択する。前述したようにパラメータ生成部Aは紙の無駄を省き、高速にMCSパラメータが取得できるため、色ずれを簡便に補正するには有効な方法である。続いてS1701において、設定されたパラメータに基づきMCS処理を実施する。S1702は、色ズレ判定を示し、MCS処理にて補正された補正能力を検知する手段である。補正能力検知は補正後の印字サンプルを基に色ずれが正しく補正されたか否かを自動的に判定する手段が考えられる。
【０１１７】
S１７０３は、検知した補正結果の色ずれが許容範囲内か否かを判断する。自動的に判定する判定手段を有している場合には、予め許容の閾値を有しておいて閾値を越えるか否かを判定するのが好ましい。もし、許容以内であれば終了し、許容外であれば、S１７０４にて制御部４１３はパラメータ生成部Bを選択し、Ｓ１７０５のMCS処理を経て終了する。
【０１１８】
この動作フローによりエンドユーザーは効率的なMCS処理が実現できる。
【０１１９】
また、補正能力検知ステップ及び許容内判定は画像処理装置の自動判定ではなく、エンドユーザーの検知により手動で判定する構成も考えられる。
前述した制御方式の実施例１では、両者のパラメータは完全な並列選択であるが、制御方式の実施例２では、まずは簡便に補正できる方法、許容以上であれば精度の高い方法へと切り替えていく方法になる。その為、通常時は最短方法、使用している装置に何らかの問題が存在した場合には高精度の方法を選択するので効率的な補正が可能になる。
【０１２０】
本発明は、複数の異なる方式の色ズレ補正方法を有していることを特徴としている。その中の少なくともひとつはセミフィードバックの系であることが重要である。ハイブリッド方式にした場合に、セミフィードバック系を用いるか、フルフィードバック系を用いるかは、当初の想定からの変化の度合いによって制御することが好ましい。
【０１２１】
本発明では、ヘッド単体の特性に依存する要因にはセミフィードバック系を用い、記録紙面上の特性に依存する要因にはフルフィードバック系を用いる。
【０１２２】
＜パラメータ生成部の第一の変形例＞
パラメータ生成部B、及びパラメータ生成部Aの第1の変形例を説明する。
【０１２３】
＜パラメータ生成部Bの第一の変形例＞
図９は第一変形例のMCS処理フローを説明する図である。
【０１２４】
図４（ｂ）は、第１変形例に係る、インクジェットプリンタにおける画像処理部の構成を示すブロック図である。図４（ｂ）において、符号４０１、４０５〜４０９で示す各部は、図４（ａ）において同じ符号で示すそれぞれの部と同じであるためそれらの説明を省略する。本変形例が、図４（ａ）に示す構成と異なる点は、入力色変換処理部とＭＣＳ処理部による処理を一体の処理部として構成した点である。
【０１２５】
具体的には、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１は、入力色変換処理部のテーブルとＭＣＳ処理部のテーブルを合成した１つのテーブルを用いる。これにより、入力部４０１からの入力画像データに対して、直接色ずれの補正処理を行い、色ずれを低減したデバイス色画像データを出力することができる。
【０１２６】
図９（ａ）および（ｂ）は、第一変形例に係るＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートであり、図５（ａ）および（ｂ）と同様の処理を示している。図９（ａ）の、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを生成する処理Ｓ９１０において、図５（ａ）の処理Ｓ５１０と異なる点は、ステップＳ９０２およびステップＳ９０６の処理である。以下、この２つの処理について説明する。
【０１２７】
ステップＳ９０２では、入力部４０１からの入力色画像データＩ［Ｘ］に基づき、記録用紙に色ずれ補正のための測定用画像を記録する。この際、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１のうち、入力色変換処理部に相当する部分だけが機能するようにし、破線４１０のバイパス処理経路で、ＭＣＳ処理をスキップする。具体的には、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１は、２つのテーブルを切り替えて用いることができるよう構成されている。すなわち、入力画像データＩ［Ｘ］に対して、入力色変換処理とＭＣＳ処理部の処理を合成した、以下で説明する色変換Ｗ’をテーブルパラメータとして有するテーブルと、入力色変換処理のみのテーブルパラメータを有するテーブルとが、切り替えて用いる。そして、測定用画像を記録する際は、入力色変換処理のみのテーブルに切り替えて用いる。
【０１２８】
この測定用画像記録に用いるテーブルによる入力色変換処理の色変換係数を入力色変換Ｗとすると、デバイス色データＤ［Ｘ］＝入力色変換Ｗ（入力画像データＩ［Ｘ］）の関係が成立する。このようにして得られた一様なデバイス色画像データＤ［Ｘ］は、第１の実施形態と同様に、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で、測定用画像として記録用紙１０６に記録される。
【０１２９】
ステップＳ９０６では、エリアごとの補正値Ｔ-1［Ｘ］から、テーブルパラメータとしての等価色変換Ｗ’［Ｘ］を算出する。このＷ’［Ｘ］は、上記入力色変換Ｗと等価色補正Ｚ-1［Ｘ］を合成した色変換である。なお、等価色補正Ｚ-1［Ｘ］の算出処理は第１の実施形態と同様なのでその説明を省略する。
【０１３０】
記録データを作成する際の、入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１による処理である、図９（ｂ）の処理Ｓ９２０では、上記のように作成されたテーブルパラメータとしての等価色変換Ｗ’［Ｘ］を用いて色ずれ補正をおこなう。すなわち、各エリアに対応した入力色画像データＩ［Ｘ］に対して色ずれ補正をするとともに、色ずれ補正が施されたデバイス色画像データＤ’［Ｘ］を出力する。そして、デバイス色画像データＤ’［Ｘ］に対して、図４（ｂ）に示すインク色変換処理部４０５以降の処理を行い、出力部４０９で記録用紙に画像を記録する。
【０１３１】
以上の変形例によれば、デバイス色画像データＤ’［Ｘ］が第１の実施形態と同じ値となる様にステップＳ９０６で等価色変換Ｗ’［Ｘ］が定められているので、第１の実施形態と同様に色ずれを低減することができる。また、等価色補正Ｚ-1［Ｘ］と入力色変換Ｗの合成色変換Ｗ-1［Ｘ］を１つの三次元ルックアップテーブルとして保持しているので、第１の実施形態と比較して、記録データを生成する際にルックアップテーブルを参照する回数を２回から１回に減らすことができ、これにより、処理速度を向上させることができる。
【０１３２】
本変形例の効果として、等価色補正Z-1[X]と入力色変換Ｗの合成色変換W-1[X]を１つの三次元ルックアップテーブルとして保持する事で、第一の実施形態に対して、ルックアップテーブルの適用回数を2回から1回に低減する事による処理速度向上というメリットが得られる。逆に、第一の実施形態では入力色の種類の増加に対して保持する三次元ルックアップテーブルが増加しない。
【０１３３】
＜パラメータ生成部Aの第一の変形例＞
本変形例では、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記入力色変換処理＆ＭＣＳ処理部４１１のテーブルパラメータを求める。
【０１３４】
すなわち、第１実施形態に係る図９に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図９のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図１４（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤに格納しておく。
【０１３５】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤに格納されたＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１３６】
（パラメータ生成部の第２の変形例）
図４（ｃ）は、第１実施形態の第２変形例に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本変形例は、ＭＣＳ処理部４０４の処理を、入力色変換処理部４０３の処理の前に実施するようにしたものである。
【０１３７】
図１０（ａ）および（ｂ）は第２変形例にかかるＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理を示すフローチャートであり、図５（ａ）および（ｂ）と同様の処理を示している。図１０（ａ）の処理Ｓ１０１０において、図５（ａ）の処理との違いはステップＳ１００２とステップＳ１００６であり、これら２つの処理について説明する。
【０１３８】
ステップＳ１００２では、入力部４０１からの入力色画像データＩ［Ｘ］は、ＭＣＳ処理部４０４をバイパスし、入力色変換処理部４０３でデバイス色Ｄ［Ｘ］に変換される。その後、第１の実施形態に係る図５（ａ）と同様、インク色変換処理部４０５、ＨＳ処理部４０６、ＴＲＣ処理部４０７、量子化処理部４０８を経て出力部４０９で測定用画像が記録用紙１０６に記録される。そして、ステップＳ１００６では、入力色空間の色を補正する等価補正値Ｙ-1［Ｘ］を算出する。これは、図５（ａ）におけるステップＳ５０６で算出した、デバイス色空間の色を補正する等価補正値Ｚ-1［Ｘ］と等価に入力色を補正する補正値である。この等価色補正値Ｙ-1［Ｘ］の算出処理は第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【０１３９】
次に、図１０（ｂ）の処理Ｓ１０２０の処理手順は以下のとおりである。図１０（ｂ）において、ステップＳ１００７では、ＭＣＳ処理部４０４は、エリアごとの入力色画像データＩ［Ｘ］に対して、上記処理Ｓ１０１０で作成したテーブルを用いて等価補正値Ｙ-1［Ｘ］を適用して補正を行う。そして、ステップＳ１００８では、等価補正値Ｙ-1［Ｘ］によって補正された入力色画像データＩ’［Ｘ］は、入力色変換処理部４０５でデバイス色画像データＤ’［Ｘ］に変換される。これ以降の処理は第１の実施形態と同様なので、その説明を省略する。
【０１４０】
本変形例によれば、ＭＣＳ処理部４０４の処理を入力色変換処理部４０３の処理よりも前に行うことにより、モジュールの独立性が向上する。例えば、ＭＣＳ処理部を非搭載の画像処理部に対する拡張機能として提供できるようになる。また、ホストＰＣ側に処理を移すことも可能となる。
【０１４１】
本変形例でも、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記ＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【０１４２】
すなわち、第１実施形態に係る図１２に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図１２のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図１０（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理部のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納しておく。
【０１４３】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されているＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１４４】
＜パラメータ生成部Aの第２の変形例＞
上記の方法を用いて、図１２中のs1204におけるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータを作成し、ホストPCのRAMに保持しておく。
【０１４５】
次に、第一の実施形態と同様に、吐出量情報V[X]から記録特性ランクR[x]を算出する。さらに、ホストPCのRAMに保持してあるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータから、記録領域毎に対応付けられたKMCYの記録特性ランクR[x]の組み合わせに応じたMCS処理パラメータを選択する。詳細説明は第一実施形態と同様なので省略する。
【０１４６】
（パラメータ生成部の第３変形例）
図４（ｄ）は、第１実施形態の第３変形例に係る画像処理部の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本変形例は、図４（ａ）ＨＳなどで示したＨＳ処理部４０６を省いた形態に係るものである。
【０１４７】
＜パラメータ生成部Bの第３の変形例＞
本変形例のＭＣＳ処理部のテーブルパラメータの生成およびＭＣＳ処理部の処理は、第１実施形態に係る図５（ａ）および（ｂ）と同じであり、異なるのはＨＳ処理部にヘッドシェーディングを実施しない点である。すなわち、図５（ａ）に示すステップＳ５０２以前にＨＳ処理は行われない。
【０１４８】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本変形例による、図５（ａ）のステップＳ５０２における測定用画像の記録例を示す図であり、図６（ａ）および（ｂ）と同様の図である。図１１（ｂ）に示すように、測定用画像を記録する際にＨＳ処理が行われないので、記録されるドット数は同図中左側の４つのノズルに対応した領域と、同右側の領域間で同じである。この結果、右側の領域の色は第１実施形態に係る図６（ｂ）に示す例と比べて、マゼンタ色が強いことになる。この結果、図５（ａ）の処理Ｓ５１０のテーブルパラメータ作成では、マゼンタ色を減少させる補正値が生成されることになる。このようにすることにより、図７（ｂ）に示す記録結果が得られるような補正値をＭＣＳ処理のテーブルパラメータとすることができ、ＨＳ処理を実施しなくても、色ずれを低減することが可能となる。
【０１４９】
また、直接の効果として、ＨＳ処理を実施しないことにより、処理速度向上、ＨＳ処理用のテーブル等のリソースの削減、ＨＳ処理のための「記録」、「測定」、「補正パラメータ生成」を実施しないことによる処理工程等の削減、といった利点がある。
【０１５０】
本変形例でも、さらに、第１実施形態と同様に、ノズルの吐出量に係るランクに基づき、このランクとインク色との組合せに対応させて上記ＭＣＳ処理部４０４のテーブルパラメータを求める。
【０１５１】
すなわち、第１実施形態に係る図１２に示した処理と同様の処理を行う。具体的には、図１２のステップＳ１２０２、Ｓ１２０３と同様、ＫＣＭＹインクそれぞれのノズルの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応させて、図５（ａ）にて上述した方法によって、ＭＣＳ処理のテーブルパラメータを作成し、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納しておく。
【０１５２】
また、ステップＳ１２０４と同様、ホストＰＣのＨＤＤ３０３に格納されたＫＣＭＹの記録特性ランクＲ［Ｙ］の総ての組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータから、エリアごとの、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙそれぞれの記録特性ランクＲ［Ｙ］の組み合わせに対応したＭＣＳ処理のテーブルパラメータを選択する。
【０１５３】
＜パラメータ生成部Aの第三の変形例＞
上記の方法を用いて、図１２中s1204におけるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータを作成し、ホストPCのRAMに保持しておく。
【０１５４】
次に、第一の実施形態と同様に、吐出量情報V[X]から記録特性ランクR[x]を算出する。さらに、ホストPCのRAMに保持してあるKCMYの記録特性ランクR[x]の全ての組み合わせに応じたMCS処理パラメータから、記録領域毎に対応付けられたKMCYの記録特性ランクR[x]の組み合わせに応じたMCS処理パラメータを選択する。詳細説明は第一実施形態と同様なので省略する。
【０１５５】
これまでパラメータ生成部の第一変形例〜第三変形例を説明してきたが、それぞれの処理内容についてはあくまで一例であり、本発明の効果である色ムラの低減が実現出来るのであれば、如何なる手段を用いても構わない。
【０１５６】
例えば、図５、図９、図１０中のMCS処理パラメータ生成プロセスにおいて、まず色ズレ量を測定してから補正値を算出する方法を用いたが、他の方法を用いても良い。
【０１５７】
また、色ムラを低減する事が目標であるので、特に目標色Aを設定する事は必須の要素ではない。つまり、記録領域間の色のズレを元に各記録領域の補正値を設定しても構わない。
【０１５８】
また、図２では4ノズルを１記録領域としたが、これに限定される物ではなく、より多くのノズル数をまとめて１記録領域としても良いし、逆に少ないノズル数、例えば1ノズルを１記録領域としても構わない。また、各記録領域に属するノズル数は必ずしも同一である必要は無く、デバイスの特性に応じて適宜設定して構わない。
【符号の説明】
【０１５９】
１００ プリンタ本体
１０１ ブラック記録ヘッド
１０２ シアン記録ヘッド
１０３ マゼンタ記録ヘッド
１０４ イエロー記録ヘッド
１０６ 記録用紙
３００ ホストＰＣ
３０１ ホストＰＣのＣＰＵ
３０２ ホストＰＣのＲＡＭ
３０３ ホストＰＣのＨＤＤ
３１１ プリンタのＣＰＵ
３１２ プリンタのＲＡＭ
３１３ プリンタのＲＯＭ
４０１ 入力部
４０３ 入力色変換処理部
４０４ ＭＣＳ（Ｍｕｌｔｉ Ｃｏｌｏｒ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０５ インク色変換処理部
４０６ ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部
４０７ ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｃｕｒｖｅ）処理部
４０８ 量子化処理部
４０９ 出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理装置であって、
複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第1のパラメータは、画像を記録する記録ヘッドの複数のノズルの各々の記録特性とは独立に予め規定された前記色ずれを補正するための複数のパラメータから、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する各々のノズルの単独の記録特性に応じて選択されたパラメータである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第2のパラメータは、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する複数のノズルの組み合わせによる記録特性に基づいて形成された前記色ずれを補正するためのパラメータである、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、インクを吐出すべき記録媒体の種類に応じて、前記パラメータを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記選択手段は、外部から入力された外部選択信号に応じて、前記変換手段に用いるパラメータを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理方法であって、
複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択するステップと、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するための記録装置であって、
入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理手段を有し、
前記画像処理手段は、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理装置であって、
複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第1のパラメータは、画像を記録する記録ヘッドの複数のノズルの各々の記録特性とは独立に予め規定された前記色ずれを補正するための複数のパラメータから、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する各々のノズルの単独の記録特性に応じて選択されたパラメータである、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第2のパラメータは、画像を記録する記録ヘッドの異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出する複数のノズルの組み合わせによる記録特性に基づいて形成された前記色ずれを補正するためのパラメータである、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、インクを吐出すべき記録媒体の種類に応じて、前記パラメータを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記選択手段は、外部から入力された外部選択信号に応じて、前記変換手段に用いるパラメータを選択する、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するために、入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理方法であって、
複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択するステップと、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
異なる種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するための記録装置であって、
入力画像データを前記記録ヘッドが記録可能な信号に変換する処理過程において、色信号を処理する画像処理手段を有し、
前記画像処理手段は、複数の種類のインクを記録媒体に対して重ねて吐出することにより記録される色の所定の色からの色ずれを補正するために、異なる種類のインクを記録媒体の同じ領域に吐出するノズルの組み合わせの各々に対して与えられたパラメータであって、互いに異なるプロセスにより生成された第1および第2のパラメータのいずれかを、与えられた条件に応じて選択する選択手段と、
選択された前記パラメータを用いて、注目画素の第１の色信号を第２の色信号に変換する変換手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−２４５６５４（Ｐ２０１１−２４５６５４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１８６７４（Ｐ２０１０−１１８６７４）
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２４日（２０１０．５．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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