画像形成方法及び画像形成装置
【課題】階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを用いても、各種変動やバラツキを低減し、安定かつ良好な画像を形成することである。
【解決手段】画像形成装置１において、入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部２４と、複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッド１０と、前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部３０と、前記読取情報及びプリントヘッド１０の目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部２５と、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部２６と、プリントヘッド制御部２４及びプリントヘッド１０は、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、前記目標記録特性は、画像形成装置１に対し個別に設定される。
【解決手段】画像形成装置１において、入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部２４と、複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッド１０と、前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部３０と、前記読取情報及びプリントヘッド１０の目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部２５と、前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部２６と、プリントヘッド制御部２４及びプリントヘッド１０は、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、前記目標記録特性は、画像形成装置１に対し個別に設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今デジタルカメラの普及により、デジタル画像形成装置としてデジタルミニラボ機のプリント能力、画質などの性能向上が大きく望まれている。特に大判のプリントの要望が高く、これに適している複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドを用いた露光エンジンの開発がこれまで多数報告されている。
【０００３】
一般的に、前述のアレイ状プリントヘッドを構成する記録素子は個々の発光特性にバラツキを有している。このバラツキの補正が不十分な場合、このバラツキが画像の濃淡のムラ（濃度ムラ）としてプリント作成時にそのまま記録されてしまい、デジタル出力画像としての商品価値を大いに損ねてしまう。
【０００４】
この個々の記録素子は通常２０％から４０％程度の発光量にバラツキがあり、写真などを連続階調で再現しようと試みる場合、最低でも２％以下、より高品質を求めるためには１％以下にバラツキを補正する必要がある。各記録素子の発光量を調整するための光量補正係数を正確、かつ簡便に求めることに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
また、現像処理性能の変動、記録材料（感光材料）のロット間バラツキ、画像読取手段のバラツキなどのために、記録特性（入出力特性）の変動が懸念されるために、記録特性を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献３、４参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９１０９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６９２５号公報
【特許文献３】特開２００１−５１３５４号公報
【特許文献４】特開２００３−１８２１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、上記従来の技術により、画像の濃淡のムラは低減する。しかし、アレイ状プリントヘッドを構成する全ての記録素子間の記録特性の差異を解消することは困難であり、各種濃度が存在する画像やグラデーション部を有する画像の場合、中間の濃度では濃度ムラが存在しないものの低濃度や高濃度の部分で濃度ムラが発生する場合があることが判明した。
【０００７】
また、記録特性（以下、記録特性を階調または階調特性と称することもある）の調整を行う際に、ある固定の目標記録特性を設定した場合、現像処理性能の変動、記録材料（感光材料）のロット間バラツキ、画像読取手段のバラツキのために、目標記録特性へ基準化する補正を繰り返した場合、記録特性及び濃度ムラが安定せず、収束しないために仕組みとして不十分であることが分かった。
【０００８】
さらに、前述のアレイ状プリントヘッドを構成する記録素子の間隔は必ずしも等間隔ではないために、出力画像上での隣接した画素の影響などにより、濃度ムラが解消しない場合があることも明らかになった。
【０００９】
現像処理性能の変動は低濃度部で影響が顕著であり、記録特性の補正時に悪影響を与えることが判明した。さらに、ＲＧＢなどの各基本色の記録特性が若干異なるために、グレー濃度のカラーバランスのずれにより、記録特性の補正時に悪影響を与えることが判明した。
【００１０】
以上のように、上記従来の技術のみをただ単に組合わせただけでは実用に供しないことが判明した。
【００１１】
なお、特開２００３−１８２１５４号公報には、ＰＬＺＴアレイチップの端部の記録素子のみに着目した記録特性を調整する技術が開示されているが、端部の記録素子のみの調整では不十分であることは上述した通り明らかであり、また、記録特性の調整方法が具体的ではない。
【００１２】
本発明の目的は、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを用いても、各種変動やバラツキを低減し、安定かつ良好な画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成方法は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
画像形成装置内に設けられる複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明の画像形成方法は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
画像形成装置間の目標記録特性を調整する目標記録特性工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成方法において、
前記目標記録特性工程において、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成方法において、
前記統計量は、平均値であることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整する工程を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整する工程を含み、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行う工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４に記載の発明の画像形成装置は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする。
【００２７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００２８】
請求項１６に記載の発明の画像形成装置は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００２９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
画像形成装置間で前記目標記録特性を調整する目標記録特性調整手段を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、
前記目標記録特性調整手段は、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする。
【００３１】
請求項１９に記載の発明は、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする。
【００３２】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、
前記統計量は、平均値であることを特徴とする。
【００３３】
請求項２１に記載の発明は、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整することを特徴とする。
【００３４】
請求項２２に記載の発明は、請求項１４から２１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整し、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００３５】
請求項２３に記載の発明は、請求項１４から２２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行うことを特徴とする。
【００３６】
請求項２４に記載の発明は、請求項１４から２３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００３７】
請求項２５に記載の発明は、請求項１４から２４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００３８】
請求項２６に記載の発明は、請求項１４から２５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１、１４に記載の発明によれば、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを備える画像形成装置において、ある特定の目標を設定しないで、画像形成装置に対し個別に目標記録特性を設定することにより、画像形成装置個別の現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【００４０】
請求項２、１５に記載の発明によれば、補正ごとに適切な目標記録特性を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減できる。
【００４１】
請求項３、１６に記載の発明によれば、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを備える画像形成装置において、補正ごとに適切な目標記録特性を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【００４２】
請求項４、１７に記載の発明によれば、画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【００４３】
請求項５、１８に記載の発明によれば、容易な計算により画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【００４４】
請求項６、１９に記載の発明によれば、目標記録特性の計算時間を短縮できる。
【００４５】
請求項７、２０に記載の発明によれば、目標記録特性を容易に計算でき、その計算時間を短縮できる。
【００４６】
請求項８、２１に記載の発明によれば、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキに起因する低記録領域の変動による出力画像への影響を低減できる。
【００４７】
請求項９、２２に記載の発明によれば、読取情報の調整に基づく記録材料への出力濃度の変更により、特定の画素の近傍、特に隣接する画素のにじみによる出力画像への影響を低減でき、高精度に補正できる。
【００４８】
請求項１０、２３に記載の発明によれば、読取情報の色変換を行うことにより、補正のフィードバックを行うべきＲＧＢの各基本色の読取情報を抽出可能となり、他基本色の混色の悪影響を除外できるため、高精度に補正できる。また、各基本色の記録特性の違いが低減可能となるために、高精度に補正できる。
【００４９】
請求項１１、２４に記載の発明によれば、読取情報のバラツキ量が大きい場合には画像上にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、不正確な補正を防止できる。
【００５０】
請求項１２、２５に記載の発明によれば、読取情報のデータ数が増加するため、補正の精度を向上できる。また、複数の異なる濃度に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることにより、高濃度及び低濃度においても高画質な性能を実現することができる。
【００５１】
請求項１３、２６に記載の発明によれば、記録素子間の記録特性の差が大きいＰＬＺＴプリントヘッドにおいて、各記録素子の記録特性を正確に評価でき、画質を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００５３】
図１に、本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置１は、プリントヘッド１０、画像制御部２０及び画像読取部３０を備える。
【００５４】
プリントヘッド１０は、記録材料搬送方向Ｅに搬送される記録材料４０に対して、発光することにより潜像を形成する。記録材料４０の搬送先には現像装置（図示せず）が設けられている。
【００５５】
図２は、プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
図２に示すように、プリントヘッド１０は、ＬＥＤ光源１１、ライトガイド１２、インテグレータ１３、ＰＬＺＴ（Plomb Lanthanum Zirconate Titanate）シャッターアレイ１４、セルフォック（登録商標）レンズアレイ１５等を備えて構成されるＰＬＺＴプリントヘッドである。
【００５６】
ＬＥＤ光源１１は、ＲＢＧ３色をもつ面光源であって、それぞれ独立に点灯可能である。ライトガイド１２は、面光源の照射形状を一次元に変換する。インテグレータ１３は、ライトガイド１２より射出される光のミキシングを行い、光源の光量ムラを抑える。
【００５７】
ＰＬＺＴシャッターアレイ１４は、複数の記録素子１６がアレイ状に配列されて構成されており、光を透過させたり、透過させなかったりする光シャッター機能を有する。特許請求の範囲に記載の「複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッド」は、所望の解像度を得るために複数の記録素子を所定間隔で１列又は複数列に配列したものであればよい。複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドの好ましい例として、本実施の形態で説明するＰＬＺＴプリントヘッドの他に、ＬＥＤ発光素子や真空蛍光管を配列したもの、液晶シャッターアレイプリントヘッド等の光シャッターアレイ、半導体レーザーをアレイ状に配列したもの、サーマルヘッド、有機ＥＬ材料等のエレクトロルミネッセンス現象を利用した発光素子等が挙げられる。
【００５８】
図３に示すように、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４において、記録素子１６は記録材料搬送方向Ｅと垂直な方向に２列に千鳥状に配置され、２列で主走査方向Ｆに１ラインの画像を形成する。図３では、千鳥配列の例を示したが、直線状に配列されていてもよい。なお、図２においては、記録素子１６が図の奥行き方向にアレイ状に配列されている。図２に示す偏光子１７，１８はクロスニコル関係に配置されており、各記録素子１６に所定の電圧が印加されると、入射光の偏光の向きが変わり、出力側の偏光子１８を透過する光を制御することができる。記録素子１６の記録量（露光量）は、パルス幅変調（Pulse Width Modulation:ＰＷＭ）方式により制御される。記録量とは、プリントヘッド１０が記録材料４０に記録を行う際の出力量のことを意味し、例えば、プリントヘッド１０が写真感光材料の場合には露光量に相当し、プリントヘッド１０がインクジェット方式であればインクの吐出量に相当する。
【００５９】
図４に、記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す。横軸は時間（入力信号値）、縦軸は記録量である。図４に示すグラフＧ１は理想的な発光波形、グラフＧ２は実際の記録素子１６の発光波形である。図４のグラフＧ２におけるオフセット成分は、シャッターを閉じていても照射される光（漏れ光）に相当し、偏光子１７，１８の性能やシャッター自身の性能等による。さらに、グラフＧ２は、グラフＧ１と比較して、立ち上がりや立ち下がりが緩やかであり、非線形な応答特性を有する。
【００６０】
セルフォックレンズアレイ１５は、光学的に等価な複数のセルフォックレンズを互いに平行にして集積したものであり、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４を透過した光を、記録材料４０上に結像させる。
【００６１】
画像制御部２０は、画像形成装置１において出力すべき画像データに対して種々の画像処理や補正処理を施し、プリントヘッド１０に出力する。画像制御部２０の詳細な構成については後述する。
【００６２】
画像読取部３０は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、Ａ／Ｄコンバータ（いずれも図示せず）等により構成される。画像読取部３０は、原稿台（図示せず）に載置された原稿に光源から光を照射し、その反射光をＣＣＤにより電気信号（アナログ信号）に変換することにより、ＲＧＢ３つの色成分毎に読取情報を取得する。取得した読取情報は、Ａ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換され、画像制御部２０へ送られる。
【００６３】
読取情報とは、任意の画像読取装置や濃度測定手段により読み込まれた光学的濃度（単に濃度とも称する。）を示す情報、又は光学的濃度に基づいて算出された数値的な情報のことを意味し、光学的濃度自体でもよいが、反射率、透過率、光吸収率等でもよいし、これらと一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの平均値等の統計量であってもよい。濃度は、線形性が比較的高く、補正結果のフィードバックがより正確となるため、読取情報として好ましい。また、濃度に相当する読取情報であれば、濃度と同等の効果が得られるため、フラットベッドスキャナ等の画像読取装置で画像の読み込みを行った場合には、画像読取装置により取得された信号値であってもよく、この信号値と一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの相対値であってもよい。
【００６４】
記録材料４０としては、ハロゲン化銀感光材料等のカラー写真用印画紙が用いられる。記録材料４０は、各色に発色する発色層が層構造を形成しており、赤色の光（Ｒ）が露光されることによりシアンに発色する層、緑色の光（Ｇ）が露光されることによりマゼンタに発色する層、青色の光（Ｂ）が露光されることによりイエローに発色する層を有する。
【００６５】
図５は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像制御部２０は、画像処理部２１、メディア調整用ＬＵＴ（Look Up Table）２２、補正情報記録部２３、プリントヘッド制御部２４、補正量算出部２５及び補正情報演算部２６、目標調整情報記録部２７を備える。
【００６６】
画像処理部２１は、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等、種々の形式のデジタル画像データを、共通の画像入力信号値に変換する。
【００６７】
メディア調整用ＬＵＴ２２は、メディア種毎に異なる出力の差をなくすためのＬＵＴであって、画像入力信号値を入力信号値ｘに変換する。入力信号値とは、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等（又は画像入力信号値）に対して、メディア種による相違を解消するため、各種ＬＵＴ等で適宜変換を行った画像データをいう。
【００６８】
補正情報記録部２３には、記録素子ｎ毎（ｎ：各記録素子に対応する記録素子番号）、ＲＧＢの色毎に、記録量を均一にするためのデータとして、入力信号区間情報テーブル２３１及び補正係数情報テーブル２３２が記録されている。
【００６９】
入力信号区間情報テーブル２３１とは、入力信号値ｘと入力信号区間ｋとを対応付けたテーブルをいう。入力信号値ｘは、複数の区間に分割されており、各区間には番号が割り振られている。図６（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものであり、図６（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。図６（ｂ）では、ＲＧＢ毎に入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋが対応付けられている。なお、入力信号値ｘを分割する区間の数や一区間の間隔は、ＲＧＢ毎に異なっていてもよい。
【００７０】
補正係数情報テーブル２３２とは、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を記録するためのテーブルをいう。補正係数とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための係数をいう。本実施の形態で説明するように、記録素子ｎ毎に、複数の異なる濃度（その元となる記録量、入力信号値）に対して、それぞれ補正係数を有することが好ましい。図７に、補正係数情報テーブル２３２の一例を示す。なお、補正係数α(ｋ，ｎ)の初期値は１、補正係数β(ｋ，ｎ)の初期値は０に設定されている。
【００７１】
プリントヘッド制御部２４は、下記変換式（１）に示すように、補正係数α，βに基づいて入力信号値ｘを出力信号値ｘ’に変換し、プリントヘッド１０に出力する。出力信号値とは、記録材料４０に記録を行うために、プリントヘッド１０に転送されるデータをいう。
【数１】
【００７２】
図８を参照して、補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明する。記録素子ｎについて、入力信号値ｘを補正する場合には、まず、入力信号区間情報テーブル２３１に基づいて、入力信号値ｘに対応する入力信号区間ｋを求める。次に、補正係数情報テーブル２３２に基づいて、記録素子ｎ、入力信号区間ｋに対応する補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を求める。次に、補正係数α(ｋ，ｎ)と入力信号値ｘを乗算し、さらに、補正係数β(ｋ，ｎ)を加算することにより、記録素子ｎの出力信号値ｘ’を算出し、プリントヘッド１０に出力する。図９に、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎の補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す。演算上、出力信号値ｘ’が負の値になった場合には０とする。
【００７３】
プリントヘッド１０は、出力信号値ｘ’に基づいて、記録量（露光量）ｚで記録材料４０に補正用画像４１を記録する。図１０に、補正用画像４１の例を示す。図１０に示すように、補正用画像４１は、濃度情報取得領域４１１、記録素子位置情報取得領域４１２、記録方向情報取得領域４１３を有する。
【００７４】
濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる入力信号値ｘに対応する濃度情報を取得するための領域を２種類以上有することが好ましい。また、濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる濃度を含むことが好ましい。ここで、異なる濃度とは、記録材料搬送方向に対して濃度の差が存在することを指し、記録素子配列方向の差は濃度ムラとして別扱いする。また、異なる濃度として、０．１程度以上の差が存在することが好ましく、最大濃度領域と最小濃度領域の濃度の差が１．０以上であることが好ましい。異なる入力信号値を用いて記録を行うことにより、異なる濃度の濃度情報取得領域を形成してもよい。濃度情報取得領域４１１は、ＲＧＢの各露光色（基本色）が同一箇所に記録を行い、各基本色の色素であるシアン色成分（Ｒ露光）、マゼンタ色成分（Ｇ露光）、イエロー色成分（Ｂ露光）が発色した画像、いわゆる、グレイ色の画像であることが好ましい。
【００７５】
なお、濃度情報取得領域４１１には、記録材料４０として用いる感光材料の特性曲線の直線部分の濃度が含まれることが好ましい。図１１に、感光材料の特性曲線を示す。横軸は記録量の対数、縦軸はその記録量に対する画像の濃度を示す。
【００７６】
図１１の感光材料の特性曲線に示すように、記録量がある値（ｈ１点）以上になるまでは、光が作用してもその効果が濃度増加となって現れない（Ｈ１部；非記録部）。ある記録量に達すると、記録量が増すにつれて濃度が増加し始める。ｈ１点からｈ２点までは、特性曲線が下に凸の曲線となる（Ｈ２部）。ｈ２点からｈ３点までは、特性曲線は直線状となり、記録量の対数の変化に対する濃度の変化が一定となる（Ｈ３部）。記録量がｈ３点以上になると、記録量の対数の増加に対する濃度増加が少なくなり、特性曲線が上に凸の曲線となる（Ｈ４部）。つまり、特性曲線が直線ではないＨ１部、Ｈ２部（低濃度）及びＨ４部（高濃度）では、特性曲線が直線状のＨ３部（中間濃度）と比較して、記録量の変化に対する画像濃度の変化が小さい。したがって、記録素子の記録量のバラツキによる濃度変動の影響を受けにくい。特定曲線の直線部分としてのＨ３部では、記録量の変化に対する濃度の差が大きいため、補正の精度が向上する。
【００７７】
なお、プリントヘッド１０の記録以外の原因で発色した場合、例えば、残色、ステイン、わずかな漏れ光による感光材料のカブリ等による着色があった場合でも非記録部とするが、目視によって明らかに着色が確認される場合、再プリントを行う等して、補正計算に使用しないことが好ましい。
【００７８】
記録素子位置情報取得領域４１２は、各記録素子１６の位置を特定するための領域であって、記録素子配列方向に所定の間隔で記録を行った画像である。
【００７９】
記録方向情報取得領域４１３は、記録素子配列方向と記録材料搬送方向を判断するための情報を読み取る部分である。例えば、補正用画像４１の異なる位置に異なる色で（シアンとマゼンタ等）記録方向情報取得領域４１３を記録することにより、図１０において上側の記録方向情報取得領域４１３がシアンで下側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタであれば横方向左から右に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断し、逆に上側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタで下側の記録方向情報取得領域４１３がシアンであれば右から左に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断する。
【００８０】
補正量算出部２５は、画像読取部３０により補正用画像４１から取得された読取情報に基づいて、入力信号値ｘと記録素子１６の記録量ｚとの関係、すなわち、記録素子１６の記録特性を評価し、その特性を均一にするための補正量Δｓ，Δγを算出する。ここで、補正量とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための補正量をいう。記録素子１６毎にこのような調整を行うことが好ましい。
【００８１】
補正情報演算部２６は、補正量算出部２５により算出された補正量Δｓ，Δγに基づいて、補正係数α，βの調整を行う。具体的には、補正情報演算部２６は、補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出し、補正情報記録部２３に記録する。補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出することを補正係数の調整という。
【００８２】
図５に示す目標調整情報記録部２７は、入力信号値ｘと、記録素子１６の記録量ｚの目標としての目標記録量との関係を示す目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を調整する情報としての目標記録特性調整テーブル２７１が記録されている。
【００８３】
目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)は、画像形成装置で個別に設定される特性であり、本実施の形態では、目標記録特性ｚ＝ｘとする。また、目標記録特性調整テーブル２７１は、例えば、基準となる入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性に合せるように、画像形成装置１の入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性を調整する情報であり、例えばＬＵＴとして表される。基準となる入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性とは、例えば、複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置における記録特性や、その複数の画像形成装置の記録特性の統計量（例えば、平均値）とする。
【００８４】
また、画像形成装置個別の所定の目標記録特性としては、ｚ＝ｘに限定されるものではなく、例えば、ｚ＝ｓｘｔ（但し、ｓ，ｔは適当な実数）や、ｘに対するｚの値を１対１で持たせる構成としてもよい。
【００８５】
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図１２は、記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【００８６】
まず、画像処理部２１により、補正用画像の画像データが画像入力信号値に変換され、メディア調整用ＬＵＴ２２により、画像入力信号値が入力信号値ｘに変換される（ステップＳ１）。
【００８７】
次に、プリントヘッド制御部２４により、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正情報記録部２３に記録されている補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づいて入力信号値ｘが出力信号値ｘ’に変換され、プリントヘッド１０により、出力信号値ｘ’に基づいて補正用画像４１が記録され、現像装置により現像されて出力される（ステップＳ２）。
【００８８】
次に、画像読取部３０により、補正用画像４１が測定され、ＲＧＢ毎に読取情報が取得される（ステップＳ３）。なお、画像読取部３０により補正用画像４１を読み取る際には、押圧部材を用いて補正用画像４１を固定することが好ましい。押圧部材は、例えば、黒等のほぼ均一の濃度であることが好ましく、また、ゴムやスポンジ等の容易に曲げられるような柔らかい材質であることが好ましい。また、帯電性が低く、ほこりが付着しにくい材質であることが好ましい。押圧部材を用いることにより、補正用画像４１のカール等による浮きが低減され、画像のエッジ判定の精度が向上する。
【００８９】
ここで、画像読取部３０により取得された読取情報に基づいて、補正用画像４１の傾きが判定され、傾きに応じて補正用画像４１の読取情報に回転処理が施される。具体的には、補正用画像４１の異なる複数の位置に、傾き判定の基準となるマーカーを記録しておき、マーカーの位置に基づいて補正用画像４１の傾きを判定する。マーカーを用いて傾きを判定するので、簡単に回転処理を施すことができる。また、回転処理を施すことにより、補正用画像４１を画像読取部３０にセットする際の操作性が向上し、補正の精度が向上する。
【００９０】
次に、特定の入力信号値に対応する読取情報のバラツキ量が、予め定められている閾値Ｔ（ｘ）（ｘ：入力信号値）と比較される（ステップＳ４）。例えば、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報と閾値Ｔ（ｘ）との比較を行ってもよいし、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報から平均値を算出し、平均値と各読取情報との差分を算出し、各差分と閾値Ｔave（ｘ）との比較を行ってもよい。例えば、低濃度や高濃度の入力信号値ｘに対応する閾値Ｔ（ｘ），Ｔave（ｘ）の値は、中濃度の入力信号値ｘに対応する閾値よりも大きくなるように設定される。なぜなら、中間濃度に比較して、低濃度や高濃度では濃度ムラが見えにくく、低濃度や高濃度でバラツキ量の閾値が大きくても構わないためである。また、ステップＳ４で用いる閾値は、入力信号値ｘに依存しないこととしてもよい。
【００９１】
読取情報のバラツキ量が大きい場合には、補正用画像４１にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、読取情報のバラツキ量が前記閾値より大きい場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、補正計算が中止され（ステップＳ５）、ステップＳ１１に移行する。さらに、補正計算中止の判別をより正確に行うために、ある入力信号値ｘで複数の閾値を用意して適宜組み合わせることにより、バラツキの大小を判別してもよく、ＲＧＢの色毎に複数の閾値を設けることとしてもよい。
【００９２】
ステップＳ４において、読取情報のバラツキ量が前記閾値以下である場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、補正量算出部２５により、各記録素子ｎについて、記録素子ｎの記録特性を示すモデル式、すなわち、入力信号値ｘと記録量ｚとの関係式が算出される（ステップＳ６）。
【００９３】
図１３を参照して、記録特性モデル式算出処理を説明する。記録特性モデル式算出処理は、下記式（２）に示す各記録素子ｎの記録特性を示すモデル式における特性パラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)を算出する処理である（ａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)は実数）。
【数２】
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータ、ｃ(ｎ)は記録量のオフセット成分（定数項）である。
【００９４】
図１３に示すように、まず、各記録素子ｎ、各入力信号値ｘに対応する読取情報から濃度ｙ(ｘ，ｎ)が算出される（ステップＳ２０）。
【００９５】
そして、算出された濃度ｙ(ｘ，ｎ)が調整される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整としては、例えば、濃度ｙ(ｘ，ｎ)（読取情報）のうち、低記録領域の濃度ｙに基づいて、記録領域の濃度ｙが調整される。低記録領域とは、例えば、図５に示す特性曲線におけるＨ１部、Ｈ２部のような低濃度の記録領域とするが、Ｈ１部のような非記録領域とすることが更に好ましい。記録領域とは、Ｈ３部及びＨ４部を含む領域とする。記録領域の濃度ｙの調整とは、例えば、記録領域の濃度ｙから低記録領域の濃度ｙを差し引いた値をその記録領域の新たな濃度ｙとすることである。
【００９６】
他にも、ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整として、ある記録素子の新しい濃度ｙ(ｘ，ｎ)が、ステップＳ２１で算出したその記録素子の濃度ｙ(ｘ，ｎ)と、その記録素子以外の記録素子の濃度値と、を用いて算出される。このとき、ｉ（ｉ：１〜プリントヘッド１０の全記録素子の数）番目の記録素子により記録される画素が当該記録素子に離隔して配置された他の記録素子により記録される画素から受ける影響を、ｊが任意の全記録素子に対して一定となるように、補正用画像が記録されるのが好ましい。この構成により、補正計算が大幅に簡素になるため、補正精度は変化せずに補正時間が大きく短縮化される。
【００９７】
この場合、離散した画素間隔により与える影響度が一定である、とは、補正計算に使用するｉ番目の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ)が、例えば、下記の式（３）のように、ｉ番目の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ)に対し、記録素子１６が１つ分離れている画素は重なり度が一定のパラメータδ(ｘ)により与えられ、記録素子１６が２つ分離れている画素の影響は一定のパラメータε(ｘ)により与えらるのが好ましい。以下、パラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)は、入力信号値ｘの値で変化するパラメータであり、隣接寄与率とする。
ｙ(ｘ，ｉ)＝ｙ(ｘ，ｉ)＋(２δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋１)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−１))＋(２ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋２)−ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−２)) …（３）
【００９８】
式（３）では、２画素離れている画素の影響までを考慮しているが、３画素、４画素とさらに離れている画素の影響を同様に考慮をいれてもよい。また、個々のプリントヘッドに対応した、一定のパラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)が存在することが好ましい。
【００９９】
さらに、ｉ番目の記録素子１６により記録される画素の濃度ｙ(ｘ，ｉ)は、ｉ番目の記録素子１６により記録される画素及び他の隣接する記録素子１６により記録された画素から取得されることが好ましい。隣接する画素とは、隣り合う番号の記録素子１６を指す。図３に示すように２列の千鳥配置になっている場合においても、このような隣接する画素とは、隣り合う番号の記録素子１６を指す。
【０１００】
この濃度ｙ(ｘ，ｉ)の調整は、どのようなものであってもよいが、好ましい例として、下記式（４）を用いて算出されるものがある。
【０１０１】
ｙ(ｘ，ｉ)＝ｙ(ｘ，ｉ)＋２δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋１)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−１) …（４）
【０１０２】
さらに、ｉ番目の記録素子１６に対し近傍に配置された他の記録素子１６により記録された画素の影響度の変動が可能な構成が好ましい。この構成により、フラットベットスキャナーなどの画像読取装置、アレイ状に記録素子が配列されたプリントヘッドの種類、ＲＧＢの基本色などの補正を行なう色等の変動要因に対して対応可能になるために、いかなる場合においても、本実施の形態の効果をいかんなく発揮できる。
【０１０３】
ここでの隣接寄与率を変動させる構成の好ましい例として、例えば、式（３）、（４）におけるパラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)を変化させることが挙げられる。また、諸条件を変更する際、諸条件を選択することにより自動的に隣接寄与率が決定される構成が好ましい。
【０１０４】
また、他にも、ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整として、色変換が行われる。
【０１０５】
感光材料は通常、色素で画像を形成しているが、それぞれの色素の吸収曲線が重なっていることや、副吸収帯の存在等により、他色の成分を少なからず含んでいる。主成分色の濃度ムラが良好であっても、他色の濃度ムラが非常に劣悪な場合、他色のプリントヘッドにフィードバックを行うべき補正を、主成分のプリントヘッドに対して行ってしまう場合がある。このため、補正をかけるに従い濃度ムラが発生し、濃度ムラがない状態へ収束するまでの補正回数が増加する可能性がある。
【０１０６】
しかし、色変換を行うことで、他色の濃度ムラが劣悪な場合においても、他色の濃度ムラの影響を排除することができ、正確で高精度な補正を実現することができる。また、濃度ムラが発生した場合でも、少ない補正回数で濃度ムラのない状態に回復させることが可能となる。
【０１０７】
ここで、色変換とは、ＲＧＢの３色が混色している状態で取得された読取情報に基づいて、ＲＧＢの各成分を抽出する操作のことをいう。色変換はどのような方法でも構わないが、色変換を行うにあたり、変換前の読取濃度、すなわち積分濃度をＲｏｒｇ，Ｇｏｒｇ，Ｂｏｒｇとし、変換後の濃度、すなわち解析濃度をＲ’，Ｇ’，Ｂ’として、下記式（５Ｒ），（５Ｇ），（５Ｂ）の変換式を用いることが好ましい。
Ｒ’＝ａｒ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｒ(ｘ)＋ｃｒ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｒ(ｘ)＋ｅｒ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｒ(ｘ)＋ｇｒ(ｘ) …（５Ｒ）
Ｇ’＝ａｇ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｇ(ｘ)＋ｃｇ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｇ(ｘ)＋ｅｇ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｇ(ｘ)＋ｇｇ(ｘ) …（５Ｇ）
Ｂ’＝ａｂ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｂ(ｘ)＋ｃｂ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｂ(ｘ)＋ｅｂ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｂ(ｘ)＋ｇｂ(ｘ) …（５Ｂ）
ただし、ａｒ(ｘ)，ｂｒ(ｘ)，・・・，ｇｂ(ｘ)は、入力信号値ｘに対応する定数である。感光材料の記録条件や現像処理条件、画像読取装置の諸条件等に対応して、これらの定数が変更可能であることが好ましい。
【０１０８】
また、色変換として、１次変換式を用いる構成としてもよい。この構成によれば、比較的簡単な方法により、他色の濃度ムラの影響を排除することができ、短時間で高精度な補正を実現することができる。
【０１０９】
１次変換式とは、上記式（５Ｒ），（５Ｇ），（５Ｂ）において、定数ｂｒ(ｘ)，ｄｒ(ｘ)，ｆｒ(ｘ)，ｂｇ(ｘ)，ｄｇ(ｘ)，ｆｇ(ｘ)，ｂｂ(ｘ)，ｄｂ(ｘ)，ｆｂ(ｘ)が１である式をいう。また、下記式（６Ｒ），（６Ｇ），（６Ｂ）のように、定数項ｇｒ，ｇｇ，ｇｂが０であることが好ましい。
Ｒ’＝ａｒ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｒ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｒ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｒ）
Ｇ’＝ａｇ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｇ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｇ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｇ）
Ｂ’＝ａｂ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｂ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｂ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｂ）
変換式を簡単な形にしても、定数ａｒ(ｘ)，ｃｒ(ｘ)，・・・，ｅｂ(ｘ)の調整を行うことにより、計算時間の短縮化と正確で高精度な補正を同時に実現することができる。
【０１１０】
また、カラーバランスのセットアップが完了した後に、補正用画像を記録する構成としてもよい。カラーバランスのセットアップとは、各基本色の画像データに対して所望の濃度になるように、各プリントヘッドの記録量、若しくは露光量の平均値を調整する等して、各プリントヘッド間のカラーバランスを調整することをいい、基本色毎に調整できることが好ましい。この構成によれば、各基本色のカラーバランスが合い、極端に他色の影響を受けないため、補正精度をさらに向上できる。以下、簡単のため、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を濃度ｙ(ｘ，ｎ)として表す。
【０１１１】
そして、各入力信号値ｘにおける濃度ｙ(ｘ，ｎ)の記録素子配列方向の平均濃度ｙave(ｘ)が算出される（ステップＳ２２）。例えば、図１４に示すように、入力信号値ｘ1に対応する濃度…，ｙ(ｘ1，ｎ−１)，ｙ(ｘ1，ｎ)，ｙ(ｘ1，ｎ＋１)，…の平均が平均濃度ｙave(ｘ1)である。
【０１１２】
次に、図１５に示すように、対数入力信号値log(ｘ)に対して濃度ｙ(ｘ)の統計量としての平均濃度ｙave(ｘ)がプロットされる。ここでの統計量とは、量的に一つの数値で全体の分布の特性を示すものが好ましく、平均値、メディアン、四分位偏差、モード、自乗平均平方根等が好ましく、平均値であることが最も好ましい。また、濃度ｙに係る統計量は、取得された濃度ｙ全体から求めた数値でもよいし、取得された濃度ｙの一部から求めた数値でもよい。
【０１１３】
そして、測定値の間は補間され、測定値の範囲外は外挿されて、記録素子１６の平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)が求められる。この平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)において、ｙave(ｘ)をｙ、log(ｘ)をlog(ｚ)と定義し直して、ｚを記録量の指標とする。このようにして、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)テーブルが作成される（ステップＳ２３）。
【０１１４】
次に、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)の関係に基づいて、記録素子ｎにおいて入力信号値ｘに基づいて出力された濃度ｙ(ｘ，ｎ)が対数記録量log(ｚ(ｘ，ｎ))に変換される（ステップＳ２４）。そして、記録素子ｎ毎に、同一の濃度に対応する入力信号値ｘと記録量ｚとが対応付けられ、log(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))テーブルが作成される（ステップＳ２５）。
【０１１５】
次に、目標となる目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)が算出される（ステップＳ２６）。具体的には、画像形成装置で個別の所定の目標記録特性が決定され、目標記録特性調整テーブル２７１が読み出され、目標記録特性調整テーブル２７１に基づいて、決定した所定の目標記録特性が調整されて目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)として算出される（目標記録特性調整工程）。目標記録特性調整テーブル２７１は、画像形成装置間の差異を低減させることが目的で、基準となる記録特性が予め用意され、基準からの差異を各画像形成装置の目標記録特性調整テーブルとしてもよい。ここでの基準の設定の方法の例として、基準となる装置を決定する、または、多数（例えば１００台、１０００台）の平均などが好ましい例として挙げられる。本実施の形態では、簡単のため、目標記録特性調整テーブル２７１に基づいて調整された目標記録特性をｚ＝ｚ0(ｘ)＝ｘ（記録量ｚ−濃度（各記録素子ｎの濃度平均値）ｙの関係）として説明する。図１６は、目標記録特性をｚ0(ｘ)＝ｘとした場合の例である。
【０１１６】
次に、基準入力信号値ｘ0が算出される（ステップＳ２７）。基準入力信号値ｘ0とは、記録される濃度が所定の濃度（基準濃度）になるために必要な入力信号値をいう。基準濃度は、ムラが目立ちやすい濃度、すなわち、人間の目が最も敏感な濃度（例えば、濃度０．８〜１．０）に設定することが好ましい。具体的には、補正用画像４１の基準濃度に対応する濃度段を記録した入力信号値ｘの平均値が基準入力信号値ｘ0として算出される。基準入力信号値ｘ0は、ＲＧＢの色毎に算出される。なお、記録材料４０の種類、ロットのバラツキ、現像状態のバラツキにより感度が変わるため、状態により基準濃度を得るための基準入力信号値ｘ0が変わる。そこで、メディア調整用ＬＵＴ２２に所定の基準画像入力信号値が入力された場合に基準濃度が得られるよう、予めメディア調整用ＬＵＴ２２が調整されている。
【０１１７】
次に、図１６に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))の関係が、式（２）から定数項ｃ(ｎ)を除いた仮のモデル式（下記式（７））で表されるものとして、回帰解析により、ａ’（ｎ），ｂ’（ｎ）が求められ（ａ’(ｎ)，ｂ’(ｎ)は実数）、入力信号値ｘと記録素子ｎの関数として記録量ｚ(ｘ，ｎ)が求められる。そして、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)が算出される（ステップＳ２８）。
【数３】
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ’(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ’(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータである。
【０１１８】
次に、下記式（８）に示すように、ステップＳ２８で算出された各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)と、基準入力信号値ｘ0における目標記録量ｚ0(ｘ0)とから、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)が算出される（ステップＳ２９）。
【数４】
【０１１９】
次に、図１７に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))に基づいて、記録素子ｎの入力信号値ｘL（ｘL＜ｘ0）における記録量ｚ(ｘL，ｎ)が算出され、この記録量ｚ(ｘL，ｎ)と、補正量ｄ(ｎ)とに基づいて、下記式（９）に示すように、入力信号値ｘLにおける仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)が算出される。
【数５】
【０１２０】
そして、下記式（１０）に示すように、仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)と、入力信号値ｘLにおける目標記録量ｚ0(ｘL)との差から、各記録素子ｎの記録量ｚのオフセット成分である定数項ｃ(ｎ)が算出される（ステップＳ３０）。
【数６】
【０１２１】
次に、各記録素子ｎについて、log(ｘ)とlog(ｚ−ｃ(ｎ))のデータの組が、モデル式（２）を変形した下記式（１１）に従うものとして、最小二乗法（回帰解析）により、記録特性を示すパラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)が算出される（ステップＳ３１）。
【数７】
【０１２２】
次に、図１２に戻り、入力信号区間ｋ(ｘ)が算出される（ステップＳ７）。図１８を参照して、入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明する。図１８に示すように、測定した入力信号値を｛ｘ1，ｘ2，…，ｘt｝（ｘ1＜ｘ2＜…＜ｘt）とし、入力信号値ｘ1からｘtを等間隔に（ｕ−１）に分割した値を｛ｐ1（＝ｘ1），ｐ2，…，ｐu（＝ｘt）｝とする。この測定範囲の入力信号値を均等分割した｛ｐ1，ｐ2，…，ｐu｝、最小入力信号値０、最大入力信号値ｘmax、基準入力信号値ｘ0が、昇順に並べ替えられる。
０＜ｐ1＜…＜ｐj＜ｘ0＜ｐj+1…＜ｐu＜ｘmax
そして、これらの値を区間の境界値として入力信号区間ｋ(ｘ)が区切り直される。
【０１２３】
出力される記録材料４０の種類が変わると、異なる記録材料４０でも同じ出力濃度が得られるように、メディア調整用ＬＵＴ２２が変更される。そのため、画像入力信号値（補正用画像の画像データ）は固定であるが、メディア調整用ＬＵＴ２２からの出力である入力信号値ｘは変更されることになる。入力信号区間ｋ(ｘ)は、補正時に使用された入力信号値ｘの範囲によって適宜変更される。
【０１２４】
図１９に、記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を示す。図１９における記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)は、ステップＳ３０で算出されたｃ(ｎ)及びステップＳ３１で算出されたａ(ｎ)，ｂ(ｎ)を含む式（２）をグラフ化したものである。入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値をｘk0、入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値をｘk1とし、各入力信号区間ｋ(ｘ)において、下記式（１２Ａ），（１２Ｂ）に従って、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)が算出される（ステップＳ８）。
【数８】
【０１２５】
そして、算出された補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)及び入力信号区間ｋ(ｘ)が記録される（ステップＳ９）。入力信号区間ｋ(ｘ)は、入力信号区間情報テーブル２３１に記録される。
【０１２６】
次に、補正情報演算部２６により、補正係数の更新処理が行われる（ステップＳ１０）。
図２０を参照して、補正係数の更新処理を説明する。
【０１２７】
図２０に示すように、まず、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されたか否かが判断される（ステップＳ４１）。入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されていない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、補正情報記録部２３から現在の補正係数α，βが読み込まれる（ステップＳ４２）。
【０１２８】
一方、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更された場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βが算出される（ステップＳ４３）。図２１に示すように、元の入力信号区間ｋ−１及びｋから新たな入力信号区間ｋ’に変更された場合を例にして説明する。元の入力信号区間ｋ−１における補正係数をα(ｋ−１，ｎ)，β(ｋ−１，ｎ)、元の入力信号区間ｋにおける補正係数をα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)、元の入力信号区間ｋ−１，ｋにおける入力信号値ｘの境界値をｐ1，ｐ2，ｐ3、新たな入力信号区間ｋ’における入力信号値ｘの境界値をｑ1，ｑ2とすると、ｑ1，ｑ2における出力信号値ｘ’1，ｘ’2は、下記式（１３Ａ），（１３Ｂ）で求められる。
【数９】
【０１２９】
図２１において２点（ｑ1，ｘ’1），（ｑ2，ｘ’2）を通る直線が新たな入力信号区間ｋ’における変換式となる。したがって、新たな入力信号区間ｋ’における補正係数α(ｋ’，ｎ)，β(ｋ’，ｎ)は、下記式（１４Ａ），（１４Ｂ）で求められる。
【数１０】
【０１３０】
次に、下記式（１５Ａ），（１５Ｂ）に従って、入力信号区間ｋ(ｘ)毎に、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)、Δγ(ｋ，ｎ)に基づいて、新たな補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)が算出され（ステップＳ４４）、補正情報記録部２３の補正係数情報テーブル２３２に記録される（ステップＳ４５）。
【数１１】
【０１３１】
式（１５Ａ），（１５Ｂ）の左辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数であり、右辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数が算出される前の補正係数である。また、ｘk0は入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値、ｘk1は入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値である。
【０１３２】
次に、図１２に戻り、補正を終了せずに、補正を繰り返す場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【０１３３】
ステップＳ１１において、補正を終了する場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、記録特性補正処理が終了する。記録特性補正処理後は、記録特性補正処理により調整された補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いて画像形成が行われる。
【０１３４】
記録特性補正処理を繰り返す過程で、万が一、補正係数α，βが発散してしまった（収束しなかった）場合には、補正係数の初期化処理を行う。補正係数の初期化処理は、まず、入力信号区間ｋ毎の補正係数α，βを破棄し、基準入力信号値ｘ0とその出力信号値ｘ’0に基づいて、全ての入力信号値ｘに対して同じ補正係数α＝ｘ’0／ｘ0，β＝０を設定する。これにより、基準入力信号値ｘ0における記録量だけは均一化することができ、記録特性補正処理を最初からやり直す場合と比較して作業量が削減される。
【０１３５】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、画像形成装置１に個別に設定された目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を用いて補正量Δｓ(ｋ，ｎ)、Δγ(ｋ，ｎ)を算出して補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を調整し、調整した補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いて画像形成するので、階調特性の異なる記録素子１６が配列されたプリントヘッド１０を備える画像形成装置１において、ある特定の目標を設定しないで、画像形成装置に対し個別に目標記録特性を設定することにより、画像形成装置１個別の現像処理性能の変動や記録材料４０のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【０１３６】
また、画像形成装置１個別の目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)の調整の際に新規に決定するので、補正ごとに適切な目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料４０のロット間バラツキを低減できる。
【０１３７】
また、記録特性補正処理のステップＳ２６において、目標記録特性調整テーブル２７１を用いて、画像形成装置間で目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を調整して算出するので、画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。また、目標記録特性調整テーブル２７１がＬＵＴであるので、容易な計算により画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【０１３８】
また、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を各記録素子１６についての濃度ｙ(ｘ，ｎ)の平均値に基づいて決定するので、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を容易に計算でき、その計算時間を短縮できる。
【０１３９】
また、記録特性補正処理のステップＳ２１において、低記録領域の濃度ｙ(ｘ，ｎ)に基づいて、記録領域の濃度ｙ(ｘ，ｎ)を調整するので、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキに起因する低記録領域の変動による出力画像への影響を低減できる。
【０１４０】
また、ステップＳ２１において、各記録素子１６及び入力信号値ｘに対応する濃度のうち、ｉ番目の記録素子１６に対応する濃度ｙ(ｘ，ｉ)を、ｉ番目以外の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ−１)，ｙ(ｘ，ｉ＋１)等に基づいて調整するので、その調整の影響を受けて算出された補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いた画像形成時に記録材料４０への出力濃度を変更することにより、特定の画素の近傍、特に隣接する画素のにじみによる出力画像への影響を低減でき、高精度に補正できる。
【０１４１】
また、ステップＳ２１において、濃度ｙ(ｘ，ｉ)の色変換を行うことにより、補正のフィードバックを行うべきＲＧＢの各基本色の読取情報を抽出可能となり、他基本色の混色の悪影響を除外できるため、高精度に補正できる。また、各基本色の記録特性の違いが低減可能となるために、高精度に補正できる。
【０１４２】
また、特定の入力信号値ｘに対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)の算出を継続するか否かを判断し、当該バラツキ量が大きい場合に、当該補正係数の算出を中止するので、読取情報のバラツキ量が大きい場合、すなわち、補正用画像上に大きなゴミやほこりが存在するおそれがある場合には、不正確な補正を防止できる。
【０１４３】
また、複数の異なる濃度に対応する読取情報を用いるので、読取情報のデータ数が増加するため、補正の精度を向上できる。また、複数の異なる濃度に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることにより、高濃度及び低濃度においても高画質な性能を実現できる。
【０１４４】
また、プリントヘッド１０を、記録素子１６間の記録特性の差が大きいＰＬＺＴプリントヘッドにした場合にも、各記録素子１６の記録特性を正確に評価でき、画質を向上できる。
【０１４５】
本実施の形態で使用する画像読取部３０は、ライン状のＣＣＤを有し、ライン上のＣＣＤが走査することにより画像を読み込む装置であることが好ましく、フラットベッドスキャナ、ドラムスキャナ等、各種スキャナが挙げられる。
また、画像読取部３０を用いて補正用画像４１の読取情報を取得する際には、アレイ状プリントヘッド１０を用いて記録材料４０に記録を行う解像度よりも高解像度で補正用画像４１の読み込みを行うことが好ましい。
【０１４６】
また、記録特性補正処理は、プリントヘッド１０全領域（全記録素子１６）に対して行ってもよいし、補正時間短縮のため、使用する部分のみ、あるいは、濃度ムラが目立つ部分のみ等、プリントヘッドの一部の領域（記録素子１６）に対して行ってもよい。
【０１４７】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１４８】
例えば、上記実施の形態では、上記式（２）に示すように、記録素子ｎの記録量ｚが、入力信号値ｘのｂ次の項と定数項の和で表されることとしたが、入力信号値ｘのｂ次の項が複数含まれることとしてもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、記録特性補正処理のステップＳ２１において、濃度ｙ(ｘ，ｎ)を調整対象として各種調整が実行される構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ３で取得された読取情報が調整対象として各種調整が実行される構成としてもよい。
【０１５０】
また、上記実施の形態では、記録特性補正処理のステップＳ４において、特定の入力信号値ｘに対応する読取情報のバラツキ量が閾値より大きい場合に、補正計算が中止される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、ある入力信号値ｘで閾値が複数用意され、その複数の閾値を用いて微小な汚れが存在すると判別される場合に、主走査方向の濃度ムラ補正が行われ（補正係数α≠１）、記録特性の補正が行われなくても構わない（全画素、全領域で補正係数がβ＝０）構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成図である。
【図２】プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
【図３】記録素子１６の配列状態を示す図である。
【図４】記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す図である。
【図５】画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものである。（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。
【図７】補正係数情報テーブル２３２の一例である。
【図８】補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明するための図である。
【図９】補正係数α，βに基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す図である。
【図１０】補正用画像４１の例を示す図である。
【図１１】感光材料の特性曲線を示す図である。
【図１２】記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】記録特性モデル式算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】平均濃度ｙave(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１５】入力信号値ｘと記録量ｚとの対応付けを説明するための図である。
【図１６】基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)の算出方法を説明するための図である。
【図１７】定数項ｃ(ｎ) の算出方法を説明するための図である。
【図１８】入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１９】補正量Δｓ，Δγの算出方法を説明するための図である。
【図２０】補正係数の更新処理を示すフローチャートである。
【図２１】新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βの算出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 画像形成装置
１０ プリントヘッド
１１ ＬＥＤ光源
１４ ＰＬＺＴシャッターアレイ
１５ セルフォックレンズアレイ
１６ 記録素子
１７，１８ 偏光子
２０ 画像制御部
２３ 補正情報記録部
２４ プリントヘッド制御部
２５ 補正量算出部
２６ 補正情報演算部
２７ 目標調整情報記録部
３０ 画像読取部
４０ 記録材料
４１ 補正用画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今デジタルカメラの普及により、デジタル画像形成装置としてデジタルミニラボ機のプリント能力、画質などの性能向上が大きく望まれている。特に大判のプリントの要望が高く、これに適している複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドを用いた露光エンジンの開発がこれまで多数報告されている。
【０００３】
一般的に、前述のアレイ状プリントヘッドを構成する記録素子は個々の発光特性にバラツキを有している。このバラツキの補正が不十分な場合、このバラツキが画像の濃淡のムラ（濃度ムラ）としてプリント作成時にそのまま記録されてしまい、デジタル出力画像としての商品価値を大いに損ねてしまう。
【０００４】
この個々の記録素子は通常２０％から４０％程度の発光量にバラツキがあり、写真などを連続階調で再現しようと試みる場合、最低でも２％以下、より高品質を求めるためには１％以下にバラツキを補正する必要がある。各記録素子の発光量を調整するための光量補正係数を正確、かつ簡便に求めることに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
また、現像処理性能の変動、記録材料（感光材料）のロット間バラツキ、画像読取手段のバラツキなどのために、記録特性（入出力特性）の変動が懸念されるために、記録特性を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献３、４参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９９１０９号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６９２５号公報
【特許文献３】特開２００１−５１３５４号公報
【特許文献４】特開２００３−１８２１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、上記従来の技術により、画像の濃淡のムラは低減する。しかし、アレイ状プリントヘッドを構成する全ての記録素子間の記録特性の差異を解消することは困難であり、各種濃度が存在する画像やグラデーション部を有する画像の場合、中間の濃度では濃度ムラが存在しないものの低濃度や高濃度の部分で濃度ムラが発生する場合があることが判明した。
【０００７】
また、記録特性（以下、記録特性を階調または階調特性と称することもある）の調整を行う際に、ある固定の目標記録特性を設定した場合、現像処理性能の変動、記録材料（感光材料）のロット間バラツキ、画像読取手段のバラツキのために、目標記録特性へ基準化する補正を繰り返した場合、記録特性及び濃度ムラが安定せず、収束しないために仕組みとして不十分であることが分かった。
【０００８】
さらに、前述のアレイ状プリントヘッドを構成する記録素子の間隔は必ずしも等間隔ではないために、出力画像上での隣接した画素の影響などにより、濃度ムラが解消しない場合があることも明らかになった。
【０００９】
現像処理性能の変動は低濃度部で影響が顕著であり、記録特性の補正時に悪影響を与えることが判明した。さらに、ＲＧＢなどの各基本色の記録特性が若干異なるために、グレー濃度のカラーバランスのずれにより、記録特性の補正時に悪影響を与えることが判明した。
【００１０】
以上のように、上記従来の技術のみをただ単に組合わせただけでは実用に供しないことが判明した。
【００１１】
なお、特開２００３−１８２１５４号公報には、ＰＬＺＴアレイチップの端部の記録素子のみに着目した記録特性を調整する技術が開示されているが、端部の記録素子のみの調整では不十分であることは上述した通り明らかであり、また、記録特性の調整方法が具体的ではない。
【００１２】
本発明の目的は、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを用いても、各種変動やバラツキを低減し、安定かつ良好な画像を形成する画像形成方法及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成方法は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
画像形成装置内に設けられる複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明の画像形成方法は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
画像形成装置間の目標記録特性を調整する目標記録特性工程を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成方法において、
前記目標記録特性工程において、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成方法において、
前記統計量は、平均値であることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整する工程を含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整する工程を含み、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行う工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記補正量算出工程において、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成方法において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４に記載の発明の画像形成装置は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする。
【００２７】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００２８】
請求項１６に記載の発明の画像形成装置は、
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする。
【００２９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
画像形成装置間で前記目標記録特性を調整する目標記録特性調整手段を有することを特徴とする。
【００３０】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の画像形成装置において、
前記目標記録特性調整手段は、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする。
【００３１】
請求項１９に記載の発明は、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする。
【００３２】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、
前記統計量は、平均値であることを特徴とする。
【００３３】
請求項２１に記載の発明は、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整することを特徴とする。
【００３４】
請求項２２に記載の発明は、請求項１４から２１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整し、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００３５】
請求項２３に記載の発明は、請求項１４から２２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行うことを特徴とする。
【００３６】
請求項２４に記載の発明は、請求項１４から２３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする。
【００３７】
請求項２５に記載の発明は、請求項１４から２４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする。
【００３８】
請求項２６に記載の発明は、請求項１４から２５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１、１４に記載の発明によれば、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを備える画像形成装置において、ある特定の目標を設定しないで、画像形成装置に対し個別に目標記録特性を設定することにより、画像形成装置個別の現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【００４０】
請求項２、１５に記載の発明によれば、補正ごとに適切な目標記録特性を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減できる。
【００４１】
請求項３、１６に記載の発明によれば、階調特性の異なる記録素子が配列されたプリントヘッドを備える画像形成装置において、補正ごとに適切な目標記録特性を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【００４２】
請求項４、１７に記載の発明によれば、画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【００４３】
請求項５、１８に記載の発明によれば、容易な計算により画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【００４４】
請求項６、１９に記載の発明によれば、目標記録特性の計算時間を短縮できる。
【００４５】
請求項７、２０に記載の発明によれば、目標記録特性を容易に計算でき、その計算時間を短縮できる。
【００４６】
請求項８、２１に記載の発明によれば、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキに起因する低記録領域の変動による出力画像への影響を低減できる。
【００４７】
請求項９、２２に記載の発明によれば、読取情報の調整に基づく記録材料への出力濃度の変更により、特定の画素の近傍、特に隣接する画素のにじみによる出力画像への影響を低減でき、高精度に補正できる。
【００４８】
請求項１０、２３に記載の発明によれば、読取情報の色変換を行うことにより、補正のフィードバックを行うべきＲＧＢの各基本色の読取情報を抽出可能となり、他基本色の混色の悪影響を除外できるため、高精度に補正できる。また、各基本色の記録特性の違いが低減可能となるために、高精度に補正できる。
【００４９】
請求項１１、２４に記載の発明によれば、読取情報のバラツキ量が大きい場合には画像上にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、不正確な補正を防止できる。
【００５０】
請求項１２、２５に記載の発明によれば、読取情報のデータ数が増加するため、補正の精度を向上できる。また、複数の異なる濃度に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることにより、高濃度及び低濃度においても高画質な性能を実現することができる。
【００５１】
請求項１３、２６に記載の発明によれば、記録素子間の記録特性の差が大きいＰＬＺＴプリントヘッドにおいて、各記録素子の記録特性を正確に評価でき、画質を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００５３】
図１に、本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置１は、プリントヘッド１０、画像制御部２０及び画像読取部３０を備える。
【００５４】
プリントヘッド１０は、記録材料搬送方向Ｅに搬送される記録材料４０に対して、発光することにより潜像を形成する。記録材料４０の搬送先には現像装置（図示せず）が設けられている。
【００５５】
図２は、プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
図２に示すように、プリントヘッド１０は、ＬＥＤ光源１１、ライトガイド１２、インテグレータ１３、ＰＬＺＴ（Plomb Lanthanum Zirconate Titanate）シャッターアレイ１４、セルフォック（登録商標）レンズアレイ１５等を備えて構成されるＰＬＺＴプリントヘッドである。
【００５６】
ＬＥＤ光源１１は、ＲＢＧ３色をもつ面光源であって、それぞれ独立に点灯可能である。ライトガイド１２は、面光源の照射形状を一次元に変換する。インテグレータ１３は、ライトガイド１２より射出される光のミキシングを行い、光源の光量ムラを抑える。
【００５７】
ＰＬＺＴシャッターアレイ１４は、複数の記録素子１６がアレイ状に配列されて構成されており、光を透過させたり、透過させなかったりする光シャッター機能を有する。特許請求の範囲に記載の「複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッド」は、所望の解像度を得るために複数の記録素子を所定間隔で１列又は複数列に配列したものであればよい。複数の記録素子をアレイ状に配列したプリントヘッドの好ましい例として、本実施の形態で説明するＰＬＺＴプリントヘッドの他に、ＬＥＤ発光素子や真空蛍光管を配列したもの、液晶シャッターアレイプリントヘッド等の光シャッターアレイ、半導体レーザーをアレイ状に配列したもの、サーマルヘッド、有機ＥＬ材料等のエレクトロルミネッセンス現象を利用した発光素子等が挙げられる。
【００５８】
図３に示すように、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４において、記録素子１６は記録材料搬送方向Ｅと垂直な方向に２列に千鳥状に配置され、２列で主走査方向Ｆに１ラインの画像を形成する。図３では、千鳥配列の例を示したが、直線状に配列されていてもよい。なお、図２においては、記録素子１６が図の奥行き方向にアレイ状に配列されている。図２に示す偏光子１７，１８はクロスニコル関係に配置されており、各記録素子１６に所定の電圧が印加されると、入射光の偏光の向きが変わり、出力側の偏光子１８を透過する光を制御することができる。記録素子１６の記録量（露光量）は、パルス幅変調（Pulse Width Modulation:ＰＷＭ）方式により制御される。記録量とは、プリントヘッド１０が記録材料４０に記録を行う際の出力量のことを意味し、例えば、プリントヘッド１０が写真感光材料の場合には露光量に相当し、プリントヘッド１０がインクジェット方式であればインクの吐出量に相当する。
【００５９】
図４に、記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す。横軸は時間（入力信号値）、縦軸は記録量である。図４に示すグラフＧ１は理想的な発光波形、グラフＧ２は実際の記録素子１６の発光波形である。図４のグラフＧ２におけるオフセット成分は、シャッターを閉じていても照射される光（漏れ光）に相当し、偏光子１７，１８の性能やシャッター自身の性能等による。さらに、グラフＧ２は、グラフＧ１と比較して、立ち上がりや立ち下がりが緩やかであり、非線形な応答特性を有する。
【００６０】
セルフォックレンズアレイ１５は、光学的に等価な複数のセルフォックレンズを互いに平行にして集積したものであり、ＰＬＺＴシャッターアレイ１４を透過した光を、記録材料４０上に結像させる。
【００６１】
画像制御部２０は、画像形成装置１において出力すべき画像データに対して種々の画像処理や補正処理を施し、プリントヘッド１０に出力する。画像制御部２０の詳細な構成については後述する。
【００６２】
画像読取部３０は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、Ａ／Ｄコンバータ（いずれも図示せず）等により構成される。画像読取部３０は、原稿台（図示せず）に載置された原稿に光源から光を照射し、その反射光をＣＣＤにより電気信号（アナログ信号）に変換することにより、ＲＧＢ３つの色成分毎に読取情報を取得する。取得した読取情報は、Ａ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換され、画像制御部２０へ送られる。
【００６３】
読取情報とは、任意の画像読取装置や濃度測定手段により読み込まれた光学的濃度（単に濃度とも称する。）を示す情報、又は光学的濃度に基づいて算出された数値的な情報のことを意味し、光学的濃度自体でもよいが、反射率、透過率、光吸収率等でもよいし、これらと一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの平均値等の統計量であってもよい。濃度は、線形性が比較的高く、補正結果のフィードバックがより正確となるため、読取情報として好ましい。また、濃度に相当する読取情報であれば、濃度と同等の効果が得られるため、フラットベッドスキャナ等の画像読取装置で画像の読み込みを行った場合には、画像読取装置により取得された信号値であってもよく、この信号値と一対一に対応する関数値、例えば対数値等であってもよく、これらの相対値であってもよい。
【００６４】
記録材料４０としては、ハロゲン化銀感光材料等のカラー写真用印画紙が用いられる。記録材料４０は、各色に発色する発色層が層構造を形成しており、赤色の光（Ｒ）が露光されることによりシアンに発色する層、緑色の光（Ｇ）が露光されることによりマゼンタに発色する層、青色の光（Ｂ）が露光されることによりイエローに発色する層を有する。
【００６５】
図５は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、画像制御部２０は、画像処理部２１、メディア調整用ＬＵＴ（Look Up Table）２２、補正情報記録部２３、プリントヘッド制御部２４、補正量算出部２５及び補正情報演算部２６、目標調整情報記録部２７を備える。
【００６６】
画像処理部２１は、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等、種々の形式のデジタル画像データを、共通の画像入力信号値に変換する。
【００６７】
メディア調整用ＬＵＴ２２は、メディア種毎に異なる出力の差をなくすためのＬＵＴであって、画像入力信号値を入力信号値ｘに変換する。入力信号値とは、デジタルカメラの画像データやネガフィルムを読み取った画像の画像データ等（又は画像入力信号値）に対して、メディア種による相違を解消するため、各種ＬＵＴ等で適宜変換を行った画像データをいう。
【００６８】
補正情報記録部２３には、記録素子ｎ毎（ｎ：各記録素子に対応する記録素子番号）、ＲＧＢの色毎に、記録量を均一にするためのデータとして、入力信号区間情報テーブル２３１及び補正係数情報テーブル２３２が記録されている。
【００６９】
入力信号区間情報テーブル２３１とは、入力信号値ｘと入力信号区間ｋとを対応付けたテーブルをいう。入力信号値ｘは、複数の区間に分割されており、各区間には番号が割り振られている。図６（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものであり、図６（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。図６（ｂ）では、ＲＧＢ毎に入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋが対応付けられている。なお、入力信号値ｘを分割する区間の数や一区間の間隔は、ＲＧＢ毎に異なっていてもよい。
【００７０】
補正係数情報テーブル２３２とは、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を記録するためのテーブルをいう。補正係数とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための係数をいう。本実施の形態で説明するように、記録素子ｎ毎に、複数の異なる濃度（その元となる記録量、入力信号値）に対して、それぞれ補正係数を有することが好ましい。図７に、補正係数情報テーブル２３２の一例を示す。なお、補正係数α(ｋ，ｎ)の初期値は１、補正係数β(ｋ，ｎ)の初期値は０に設定されている。
【００７１】
プリントヘッド制御部２４は、下記変換式（１）に示すように、補正係数α，βに基づいて入力信号値ｘを出力信号値ｘ’に変換し、プリントヘッド１０に出力する。出力信号値とは、記録材料４０に記録を行うために、プリントヘッド１０に転送されるデータをいう。
【数１】
【００７２】
図８を参照して、補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明する。記録素子ｎについて、入力信号値ｘを補正する場合には、まず、入力信号区間情報テーブル２３１に基づいて、入力信号値ｘに対応する入力信号区間ｋを求める。次に、補正係数情報テーブル２３２に基づいて、記録素子ｎ、入力信号区間ｋに対応する補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を求める。次に、補正係数α(ｋ，ｎ)と入力信号値ｘを乗算し、さらに、補正係数β(ｋ，ｎ)を加算することにより、記録素子ｎの出力信号値ｘ’を算出し、プリントヘッド１０に出力する。図９に、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎の補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す。演算上、出力信号値ｘ’が負の値になった場合には０とする。
【００７３】
プリントヘッド１０は、出力信号値ｘ’に基づいて、記録量（露光量）ｚで記録材料４０に補正用画像４１を記録する。図１０に、補正用画像４１の例を示す。図１０に示すように、補正用画像４１は、濃度情報取得領域４１１、記録素子位置情報取得領域４１２、記録方向情報取得領域４１３を有する。
【００７４】
濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる入力信号値ｘに対応する濃度情報を取得するための領域を２種類以上有することが好ましい。また、濃度情報取得領域４１１は、複数の異なる濃度を含むことが好ましい。ここで、異なる濃度とは、記録材料搬送方向に対して濃度の差が存在することを指し、記録素子配列方向の差は濃度ムラとして別扱いする。また、異なる濃度として、０．１程度以上の差が存在することが好ましく、最大濃度領域と最小濃度領域の濃度の差が１．０以上であることが好ましい。異なる入力信号値を用いて記録を行うことにより、異なる濃度の濃度情報取得領域を形成してもよい。濃度情報取得領域４１１は、ＲＧＢの各露光色（基本色）が同一箇所に記録を行い、各基本色の色素であるシアン色成分（Ｒ露光）、マゼンタ色成分（Ｇ露光）、イエロー色成分（Ｂ露光）が発色した画像、いわゆる、グレイ色の画像であることが好ましい。
【００７５】
なお、濃度情報取得領域４１１には、記録材料４０として用いる感光材料の特性曲線の直線部分の濃度が含まれることが好ましい。図１１に、感光材料の特性曲線を示す。横軸は記録量の対数、縦軸はその記録量に対する画像の濃度を示す。
【００７６】
図１１の感光材料の特性曲線に示すように、記録量がある値（ｈ１点）以上になるまでは、光が作用してもその効果が濃度増加となって現れない（Ｈ１部；非記録部）。ある記録量に達すると、記録量が増すにつれて濃度が増加し始める。ｈ１点からｈ２点までは、特性曲線が下に凸の曲線となる（Ｈ２部）。ｈ２点からｈ３点までは、特性曲線は直線状となり、記録量の対数の変化に対する濃度の変化が一定となる（Ｈ３部）。記録量がｈ３点以上になると、記録量の対数の増加に対する濃度増加が少なくなり、特性曲線が上に凸の曲線となる（Ｈ４部）。つまり、特性曲線が直線ではないＨ１部、Ｈ２部（低濃度）及びＨ４部（高濃度）では、特性曲線が直線状のＨ３部（中間濃度）と比較して、記録量の変化に対する画像濃度の変化が小さい。したがって、記録素子の記録量のバラツキによる濃度変動の影響を受けにくい。特定曲線の直線部分としてのＨ３部では、記録量の変化に対する濃度の差が大きいため、補正の精度が向上する。
【００７７】
なお、プリントヘッド１０の記録以外の原因で発色した場合、例えば、残色、ステイン、わずかな漏れ光による感光材料のカブリ等による着色があった場合でも非記録部とするが、目視によって明らかに着色が確認される場合、再プリントを行う等して、補正計算に使用しないことが好ましい。
【００７８】
記録素子位置情報取得領域４１２は、各記録素子１６の位置を特定するための領域であって、記録素子配列方向に所定の間隔で記録を行った画像である。
【００７９】
記録方向情報取得領域４１３は、記録素子配列方向と記録材料搬送方向を判断するための情報を読み取る部分である。例えば、補正用画像４１の異なる位置に異なる色で（シアンとマゼンタ等）記録方向情報取得領域４１３を記録することにより、図１０において上側の記録方向情報取得領域４１３がシアンで下側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタであれば横方向左から右に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断し、逆に上側の記録方向情報取得領域４１３がマゼンタで下側の記録方向情報取得領域４１３がシアンであれば右から左に記録素子番号１から昇順に並んでいると判断する。
【００８０】
補正量算出部２５は、画像読取部３０により補正用画像４１から取得された読取情報に基づいて、入力信号値ｘと記録素子１６の記録量ｚとの関係、すなわち、記録素子１６の記録特性を評価し、その特性を均一にするための補正量Δｓ，Δγを算出する。ここで、補正量とは、プリントヘッド１０の各記録素子１６が均一な記録量で記録材料４０に記録を行えるように各記録素子１６の記録量を調整するための補正量をいう。記録素子１６毎にこのような調整を行うことが好ましい。
【００８１】
補正情報演算部２６は、補正量算出部２５により算出された補正量Δｓ，Δγに基づいて、補正係数α，βの調整を行う。具体的には、補正情報演算部２６は、補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出し、補正情報記録部２３に記録する。補正量Δｓ，Δγに基づいて、現在の補正係数α，βから新たな補正係数α，βを算出することを補正係数の調整という。
【００８２】
図５に示す目標調整情報記録部２７は、入力信号値ｘと、記録素子１６の記録量ｚの目標としての目標記録量との関係を示す目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を調整する情報としての目標記録特性調整テーブル２７１が記録されている。
【００８３】
目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)は、画像形成装置で個別に設定される特性であり、本実施の形態では、目標記録特性ｚ＝ｘとする。また、目標記録特性調整テーブル２７１は、例えば、基準となる入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性に合せるように、画像形成装置１の入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性を調整する情報であり、例えばＬＵＴとして表される。基準となる入力信号値ｘ−記録量ｚの記録特性とは、例えば、複数の画像形成装置のうちの特定の画像形成装置における記録特性や、その複数の画像形成装置の記録特性の統計量（例えば、平均値）とする。
【００８４】
また、画像形成装置個別の所定の目標記録特性としては、ｚ＝ｘに限定されるものではなく、例えば、ｚ＝ｓｘｔ（但し、ｓ，ｔは適当な実数）や、ｘに対するｚの値を１対１で持たせる構成としてもよい。
【００８５】
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図１２は、記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【００８６】
まず、画像処理部２１により、補正用画像の画像データが画像入力信号値に変換され、メディア調整用ＬＵＴ２２により、画像入力信号値が入力信号値ｘに変換される（ステップＳ１）。
【００８７】
次に、プリントヘッド制御部２４により、記録素子ｎ毎、入力信号区間ｋ毎、ＲＧＢ毎に、補正情報記録部２３に記録されている補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)に基づいて入力信号値ｘが出力信号値ｘ’に変換され、プリントヘッド１０により、出力信号値ｘ’に基づいて補正用画像４１が記録され、現像装置により現像されて出力される（ステップＳ２）。
【００８８】
次に、画像読取部３０により、補正用画像４１が測定され、ＲＧＢ毎に読取情報が取得される（ステップＳ３）。なお、画像読取部３０により補正用画像４１を読み取る際には、押圧部材を用いて補正用画像４１を固定することが好ましい。押圧部材は、例えば、黒等のほぼ均一の濃度であることが好ましく、また、ゴムやスポンジ等の容易に曲げられるような柔らかい材質であることが好ましい。また、帯電性が低く、ほこりが付着しにくい材質であることが好ましい。押圧部材を用いることにより、補正用画像４１のカール等による浮きが低減され、画像のエッジ判定の精度が向上する。
【００８９】
ここで、画像読取部３０により取得された読取情報に基づいて、補正用画像４１の傾きが判定され、傾きに応じて補正用画像４１の読取情報に回転処理が施される。具体的には、補正用画像４１の異なる複数の位置に、傾き判定の基準となるマーカーを記録しておき、マーカーの位置に基づいて補正用画像４１の傾きを判定する。マーカーを用いて傾きを判定するので、簡単に回転処理を施すことができる。また、回転処理を施すことにより、補正用画像４１を画像読取部３０にセットする際の操作性が向上し、補正の精度が向上する。
【００９０】
次に、特定の入力信号値に対応する読取情報のバラツキ量が、予め定められている閾値Ｔ（ｘ）（ｘ：入力信号値）と比較される（ステップＳ４）。例えば、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報と閾値Ｔ（ｘ）との比較を行ってもよいし、特定の入力信号値に対応する個々の読取情報から平均値を算出し、平均値と各読取情報との差分を算出し、各差分と閾値Ｔave（ｘ）との比較を行ってもよい。例えば、低濃度や高濃度の入力信号値ｘに対応する閾値Ｔ（ｘ），Ｔave（ｘ）の値は、中濃度の入力信号値ｘに対応する閾値よりも大きくなるように設定される。なぜなら、中間濃度に比較して、低濃度や高濃度では濃度ムラが見えにくく、低濃度や高濃度でバラツキ量の閾値が大きくても構わないためである。また、ステップＳ４で用いる閾値は、入力信号値ｘに依存しないこととしてもよい。
【００９１】
読取情報のバラツキ量が大きい場合には、補正用画像４１にゴミやほこりが存在するおそれがあるため、読取情報のバラツキ量が前記閾値より大きい場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、補正計算が中止され（ステップＳ５）、ステップＳ１１に移行する。さらに、補正計算中止の判別をより正確に行うために、ある入力信号値ｘで複数の閾値を用意して適宜組み合わせることにより、バラツキの大小を判別してもよく、ＲＧＢの色毎に複数の閾値を設けることとしてもよい。
【００９２】
ステップＳ４において、読取情報のバラツキ量が前記閾値以下である場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、補正量算出部２５により、各記録素子ｎについて、記録素子ｎの記録特性を示すモデル式、すなわち、入力信号値ｘと記録量ｚとの関係式が算出される（ステップＳ６）。
【００９３】
図１３を参照して、記録特性モデル式算出処理を説明する。記録特性モデル式算出処理は、下記式（２）に示す各記録素子ｎの記録特性を示すモデル式における特性パラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)を算出する処理である（ａ(ｎ)，ｂ(ｎ)，ｃ(ｎ)は実数）。
【数２】
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータ、ｃ(ｎ)は記録量のオフセット成分（定数項）である。
【００９４】
図１３に示すように、まず、各記録素子ｎ、各入力信号値ｘに対応する読取情報から濃度ｙ(ｘ，ｎ)が算出される（ステップＳ２０）。
【００９５】
そして、算出された濃度ｙ(ｘ，ｎ)が調整される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整としては、例えば、濃度ｙ(ｘ，ｎ)（読取情報）のうち、低記録領域の濃度ｙに基づいて、記録領域の濃度ｙが調整される。低記録領域とは、例えば、図５に示す特性曲線におけるＨ１部、Ｈ２部のような低濃度の記録領域とするが、Ｈ１部のような非記録領域とすることが更に好ましい。記録領域とは、Ｈ３部及びＨ４部を含む領域とする。記録領域の濃度ｙの調整とは、例えば、記録領域の濃度ｙから低記録領域の濃度ｙを差し引いた値をその記録領域の新たな濃度ｙとすることである。
【００９６】
他にも、ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整として、ある記録素子の新しい濃度ｙ(ｘ，ｎ)が、ステップＳ２１で算出したその記録素子の濃度ｙ(ｘ，ｎ)と、その記録素子以外の記録素子の濃度値と、を用いて算出される。このとき、ｉ（ｉ：１〜プリントヘッド１０の全記録素子の数）番目の記録素子により記録される画素が当該記録素子に離隔して配置された他の記録素子により記録される画素から受ける影響を、ｊが任意の全記録素子に対して一定となるように、補正用画像が記録されるのが好ましい。この構成により、補正計算が大幅に簡素になるため、補正精度は変化せずに補正時間が大きく短縮化される。
【００９７】
この場合、離散した画素間隔により与える影響度が一定である、とは、補正計算に使用するｉ番目の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ)が、例えば、下記の式（３）のように、ｉ番目の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ)に対し、記録素子１６が１つ分離れている画素は重なり度が一定のパラメータδ(ｘ)により与えられ、記録素子１６が２つ分離れている画素の影響は一定のパラメータε(ｘ)により与えらるのが好ましい。以下、パラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)は、入力信号値ｘの値で変化するパラメータであり、隣接寄与率とする。
ｙ(ｘ，ｉ)＝ｙ(ｘ，ｉ)＋(２δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋１)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−１))＋(２ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋２)−ε(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−２)) …（３）
【００９８】
式（３）では、２画素離れている画素の影響までを考慮しているが、３画素、４画素とさらに離れている画素の影響を同様に考慮をいれてもよい。また、個々のプリントヘッドに対応した、一定のパラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)が存在することが好ましい。
【００９９】
さらに、ｉ番目の記録素子１６により記録される画素の濃度ｙ(ｘ，ｉ)は、ｉ番目の記録素子１６により記録される画素及び他の隣接する記録素子１６により記録された画素から取得されることが好ましい。隣接する画素とは、隣り合う番号の記録素子１６を指す。図３に示すように２列の千鳥配置になっている場合においても、このような隣接する画素とは、隣り合う番号の記録素子１６を指す。
【０１００】
この濃度ｙ(ｘ，ｉ)の調整は、どのようなものであってもよいが、好ましい例として、下記式（４）を用いて算出されるものがある。
【０１０１】
ｙ(ｘ，ｉ)＝ｙ(ｘ，ｉ)＋２δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ＋１)−δ(ｘ)ｙ(ｘ，ｉ−１) …（４）
【０１０２】
さらに、ｉ番目の記録素子１６に対し近傍に配置された他の記録素子１６により記録された画素の影響度の変動が可能な構成が好ましい。この構成により、フラットベットスキャナーなどの画像読取装置、アレイ状に記録素子が配列されたプリントヘッドの種類、ＲＧＢの基本色などの補正を行なう色等の変動要因に対して対応可能になるために、いかなる場合においても、本実施の形態の効果をいかんなく発揮できる。
【０１０３】
ここでの隣接寄与率を変動させる構成の好ましい例として、例えば、式（３）、（４）におけるパラメータδ(ｘ)、ε(ｘ)を変化させることが挙げられる。また、諸条件を変更する際、諸条件を選択することにより自動的に隣接寄与率が決定される構成が好ましい。
【０１０４】
また、他にも、ステップＳ２１の濃度ｙ(ｘ，ｎ)の調整として、色変換が行われる。
【０１０５】
感光材料は通常、色素で画像を形成しているが、それぞれの色素の吸収曲線が重なっていることや、副吸収帯の存在等により、他色の成分を少なからず含んでいる。主成分色の濃度ムラが良好であっても、他色の濃度ムラが非常に劣悪な場合、他色のプリントヘッドにフィードバックを行うべき補正を、主成分のプリントヘッドに対して行ってしまう場合がある。このため、補正をかけるに従い濃度ムラが発生し、濃度ムラがない状態へ収束するまでの補正回数が増加する可能性がある。
【０１０６】
しかし、色変換を行うことで、他色の濃度ムラが劣悪な場合においても、他色の濃度ムラの影響を排除することができ、正確で高精度な補正を実現することができる。また、濃度ムラが発生した場合でも、少ない補正回数で濃度ムラのない状態に回復させることが可能となる。
【０１０７】
ここで、色変換とは、ＲＧＢの３色が混色している状態で取得された読取情報に基づいて、ＲＧＢの各成分を抽出する操作のことをいう。色変換はどのような方法でも構わないが、色変換を行うにあたり、変換前の読取濃度、すなわち積分濃度をＲｏｒｇ，Ｇｏｒｇ，Ｂｏｒｇとし、変換後の濃度、すなわち解析濃度をＲ’，Ｇ’，Ｂ’として、下記式（５Ｒ），（５Ｇ），（５Ｂ）の変換式を用いることが好ましい。
Ｒ’＝ａｒ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｒ(ｘ)＋ｃｒ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｒ(ｘ)＋ｅｒ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｒ(ｘ)＋ｇｒ(ｘ) …（５Ｒ）
Ｇ’＝ａｇ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｇ(ｘ)＋ｃｇ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｇ(ｘ)＋ｅｇ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｇ(ｘ)＋ｇｇ(ｘ) …（５Ｇ）
Ｂ’＝ａｂ(ｘ)・（Ｒｏｒｇ）ｂｂ(ｘ)＋ｃｂ(ｘ)・（Ｇｏｒｇ）ｄｂ(ｘ)＋ｅｂ(ｘ)・（Ｂｏｒｇ）ｆｂ(ｘ)＋ｇｂ(ｘ) …（５Ｂ）
ただし、ａｒ(ｘ)，ｂｒ(ｘ)，・・・，ｇｂ(ｘ)は、入力信号値ｘに対応する定数である。感光材料の記録条件や現像処理条件、画像読取装置の諸条件等に対応して、これらの定数が変更可能であることが好ましい。
【０１０８】
また、色変換として、１次変換式を用いる構成としてもよい。この構成によれば、比較的簡単な方法により、他色の濃度ムラの影響を排除することができ、短時間で高精度な補正を実現することができる。
【０１０９】
１次変換式とは、上記式（５Ｒ），（５Ｇ），（５Ｂ）において、定数ｂｒ(ｘ)，ｄｒ(ｘ)，ｆｒ(ｘ)，ｂｇ(ｘ)，ｄｇ(ｘ)，ｆｇ(ｘ)，ｂｂ(ｘ)，ｄｂ(ｘ)，ｆｂ(ｘ)が１である式をいう。また、下記式（６Ｒ），（６Ｇ），（６Ｂ）のように、定数項ｇｒ，ｇｇ，ｇｂが０であることが好ましい。
Ｒ’＝ａｒ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｒ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｒ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｒ）
Ｇ’＝ａｇ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｇ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｇ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｇ）
Ｂ’＝ａｂ(ｘ)・Ｒｏｒｇ＋ｃｂ(ｘ)・Ｇｏｒｇ＋ｅｂ(ｘ)・Ｂｏｒｇ …（６Ｂ）
変換式を簡単な形にしても、定数ａｒ(ｘ)，ｃｒ(ｘ)，・・・，ｅｂ(ｘ)の調整を行うことにより、計算時間の短縮化と正確で高精度な補正を同時に実現することができる。
【０１１０】
また、カラーバランスのセットアップが完了した後に、補正用画像を記録する構成としてもよい。カラーバランスのセットアップとは、各基本色の画像データに対して所望の濃度になるように、各プリントヘッドの記録量、若しくは露光量の平均値を調整する等して、各プリントヘッド間のカラーバランスを調整することをいい、基本色毎に調整できることが好ましい。この構成によれば、各基本色のカラーバランスが合い、極端に他色の影響を受けないため、補正精度をさらに向上できる。以下、簡単のため、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を濃度ｙ(ｘ，ｎ)として表す。
【０１１１】
そして、各入力信号値ｘにおける濃度ｙ(ｘ，ｎ)の記録素子配列方向の平均濃度ｙave(ｘ)が算出される（ステップＳ２２）。例えば、図１４に示すように、入力信号値ｘ1に対応する濃度…，ｙ(ｘ1，ｎ−１)，ｙ(ｘ1，ｎ)，ｙ(ｘ1，ｎ＋１)，…の平均が平均濃度ｙave(ｘ1)である。
【０１１２】
次に、図１５に示すように、対数入力信号値log(ｘ)に対して濃度ｙ(ｘ)の統計量としての平均濃度ｙave(ｘ)がプロットされる。ここでの統計量とは、量的に一つの数値で全体の分布の特性を示すものが好ましく、平均値、メディアン、四分位偏差、モード、自乗平均平方根等が好ましく、平均値であることが最も好ましい。また、濃度ｙに係る統計量は、取得された濃度ｙ全体から求めた数値でもよいし、取得された濃度ｙの一部から求めた数値でもよい。
【０１１３】
そして、測定値の間は補間され、測定値の範囲外は外挿されて、記録素子１６の平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)が求められる。この平均的な記録特性log(ｘ)−ｙave(ｘ)において、ｙave(ｘ)をｙ、log(ｘ)をlog(ｚ)と定義し直して、ｚを記録量の指標とする。このようにして、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)テーブルが作成される（ステップＳ２３）。
【０１１４】
次に、濃度ｙ−対数記録量log(ｚ)の関係に基づいて、記録素子ｎにおいて入力信号値ｘに基づいて出力された濃度ｙ(ｘ，ｎ)が対数記録量log(ｚ(ｘ，ｎ))に変換される（ステップＳ２４）。そして、記録素子ｎ毎に、同一の濃度に対応する入力信号値ｘと記録量ｚとが対応付けられ、log(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))テーブルが作成される（ステップＳ２５）。
【０１１５】
次に、目標となる目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)が算出される（ステップＳ２６）。具体的には、画像形成装置で個別の所定の目標記録特性が決定され、目標記録特性調整テーブル２７１が読み出され、目標記録特性調整テーブル２７１に基づいて、決定した所定の目標記録特性が調整されて目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)として算出される（目標記録特性調整工程）。目標記録特性調整テーブル２７１は、画像形成装置間の差異を低減させることが目的で、基準となる記録特性が予め用意され、基準からの差異を各画像形成装置の目標記録特性調整テーブルとしてもよい。ここでの基準の設定の方法の例として、基準となる装置を決定する、または、多数（例えば１００台、１０００台）の平均などが好ましい例として挙げられる。本実施の形態では、簡単のため、目標記録特性調整テーブル２７１に基づいて調整された目標記録特性をｚ＝ｚ0(ｘ)＝ｘ（記録量ｚ−濃度（各記録素子ｎの濃度平均値）ｙの関係）として説明する。図１６は、目標記録特性をｚ0(ｘ)＝ｘとした場合の例である。
【０１１６】
次に、基準入力信号値ｘ0が算出される（ステップＳ２７）。基準入力信号値ｘ0とは、記録される濃度が所定の濃度（基準濃度）になるために必要な入力信号値をいう。基準濃度は、ムラが目立ちやすい濃度、すなわち、人間の目が最も敏感な濃度（例えば、濃度０．８〜１．０）に設定することが好ましい。具体的には、補正用画像４１の基準濃度に対応する濃度段を記録した入力信号値ｘの平均値が基準入力信号値ｘ0として算出される。基準入力信号値ｘ0は、ＲＧＢの色毎に算出される。なお、記録材料４０の種類、ロットのバラツキ、現像状態のバラツキにより感度が変わるため、状態により基準濃度を得るための基準入力信号値ｘ0が変わる。そこで、メディア調整用ＬＵＴ２２に所定の基準画像入力信号値が入力された場合に基準濃度が得られるよう、予めメディア調整用ＬＵＴ２２が調整されている。
【０１１７】
次に、図１６に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))の関係が、式（２）から定数項ｃ(ｎ)を除いた仮のモデル式（下記式（７））で表されるものとして、回帰解析により、ａ’（ｎ），ｂ’（ｎ）が求められ（ａ’(ｎ)，ｂ’(ｎ)は実数）、入力信号値ｘと記録素子ｎの関数として記録量ｚ(ｘ，ｎ)が求められる。そして、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)が算出される（ステップＳ２８）。
【数３】
ここで、ｘは入力信号値、ｚは記録量、ａ’(ｎ)は記録量に対する入力信号値の重み係数、ｂ’(ｎ)は記録特性の非線形性を表すパラメータである。
【０１１８】
次に、下記式（８）に示すように、ステップＳ２８で算出された各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における記録量ｚ(ｘ0，ｎ)と、基準入力信号値ｘ0における目標記録量ｚ0(ｘ0)とから、各記録素子ｎの基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)が算出される（ステップＳ２９）。
【数４】
【０１１９】
次に、図１７に示すように、ステップＳ２５において対応付けられたlog(ｘ)−log(ｚ(ｘ，ｎ))に基づいて、記録素子ｎの入力信号値ｘL（ｘL＜ｘ0）における記録量ｚ(ｘL，ｎ)が算出され、この記録量ｚ(ｘL，ｎ)と、補正量ｄ(ｎ)とに基づいて、下記式（９）に示すように、入力信号値ｘLにおける仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)が算出される。
【数５】
【０１２０】
そして、下記式（１０）に示すように、仮想記録量ｚ’(ｘL，ｎ)と、入力信号値ｘLにおける目標記録量ｚ0(ｘL)との差から、各記録素子ｎの記録量ｚのオフセット成分である定数項ｃ(ｎ)が算出される（ステップＳ３０）。
【数６】
【０１２１】
次に、各記録素子ｎについて、log(ｘ)とlog(ｚ−ｃ(ｎ))のデータの組が、モデル式（２）を変形した下記式（１１）に従うものとして、最小二乗法（回帰解析）により、記録特性を示すパラメータａ(ｎ)，ｂ(ｎ)が算出される（ステップＳ３１）。
【数７】
【０１２２】
次に、図１２に戻り、入力信号区間ｋ(ｘ)が算出される（ステップＳ７）。図１８を参照して、入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明する。図１８に示すように、測定した入力信号値を｛ｘ1，ｘ2，…，ｘt｝（ｘ1＜ｘ2＜…＜ｘt）とし、入力信号値ｘ1からｘtを等間隔に（ｕ−１）に分割した値を｛ｐ1（＝ｘ1），ｐ2，…，ｐu（＝ｘt）｝とする。この測定範囲の入力信号値を均等分割した｛ｐ1，ｐ2，…，ｐu｝、最小入力信号値０、最大入力信号値ｘmax、基準入力信号値ｘ0が、昇順に並べ替えられる。
０＜ｐ1＜…＜ｐj＜ｘ0＜ｐj+1…＜ｐu＜ｘmax
そして、これらの値を区間の境界値として入力信号区間ｋ(ｘ)が区切り直される。
【０１２３】
出力される記録材料４０の種類が変わると、異なる記録材料４０でも同じ出力濃度が得られるように、メディア調整用ＬＵＴ２２が変更される。そのため、画像入力信号値（補正用画像の画像データ）は固定であるが、メディア調整用ＬＵＴ２２からの出力である入力信号値ｘは変更されることになる。入力信号区間ｋ(ｘ)は、補正時に使用された入力信号値ｘの範囲によって適宜変更される。
【０１２４】
図１９に、記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を示す。図１９における記録素子ｎの記録量ｚ＝ｚ(ｘ，ｎ)は、ステップＳ３０で算出されたｃ(ｎ)及びステップＳ３１で算出されたａ(ｎ)，ｂ(ｎ)を含む式（２）をグラフ化したものである。入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値をｘk0、入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値をｘk1とし、各入力信号区間ｋ(ｘ)において、下記式（１２Ａ），（１２Ｂ）に従って、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)が算出される（ステップＳ８）。
【数８】
【０１２５】
そして、算出された補正量Δｓ(ｋ，ｎ)，Δγ(ｋ，ｎ)及び入力信号区間ｋ(ｘ)が記録される（ステップＳ９）。入力信号区間ｋ(ｘ)は、入力信号区間情報テーブル２３１に記録される。
【０１２６】
次に、補正情報演算部２６により、補正係数の更新処理が行われる（ステップＳ１０）。
図２０を参照して、補正係数の更新処理を説明する。
【０１２７】
図２０に示すように、まず、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されたか否かが判断される（ステップＳ４１）。入力信号区間ｋ(ｘ)が変更されていない場合には（ステップＳ４１；ＮＯ）、補正情報記録部２３から現在の補正係数α，βが読み込まれる（ステップＳ４２）。
【０１２８】
一方、入力信号区間ｋ(ｘ)が変更された場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βが算出される（ステップＳ４３）。図２１に示すように、元の入力信号区間ｋ−１及びｋから新たな入力信号区間ｋ’に変更された場合を例にして説明する。元の入力信号区間ｋ−１における補正係数をα(ｋ−１，ｎ)，β(ｋ−１，ｎ)、元の入力信号区間ｋにおける補正係数をα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)、元の入力信号区間ｋ−１，ｋにおける入力信号値ｘの境界値をｐ1，ｐ2，ｐ3、新たな入力信号区間ｋ’における入力信号値ｘの境界値をｑ1，ｑ2とすると、ｑ1，ｑ2における出力信号値ｘ’1，ｘ’2は、下記式（１３Ａ），（１３Ｂ）で求められる。
【数９】
【０１２９】
図２１において２点（ｑ1，ｘ’1），（ｑ2，ｘ’2）を通る直線が新たな入力信号区間ｋ’における変換式となる。したがって、新たな入力信号区間ｋ’における補正係数α(ｋ’，ｎ)，β(ｋ’，ｎ)は、下記式（１４Ａ），（１４Ｂ）で求められる。
【数１０】
【０１３０】
次に、下記式（１５Ａ），（１５Ｂ）に従って、入力信号区間ｋ(ｘ)毎に、補正量Δｓ(ｋ，ｎ)、Δγ(ｋ，ｎ)に基づいて、新たな補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)が算出され（ステップＳ４４）、補正情報記録部２３の補正係数情報テーブル２３２に記録される（ステップＳ４５）。
【数１１】
【０１３１】
式（１５Ａ），（１５Ｂ）の左辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数であり、右辺のα(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)は新たな補正係数が算出される前の補正係数である。また、ｘk0は入力信号区間ｋ(ｘ)の最小入力信号値、ｘk1は入力信号区間ｋ(ｘ)の最大入力信号値である。
【０１３２】
次に、図１２に戻り、補正を終了せずに、補正を繰り返す場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【０１３３】
ステップＳ１１において、補正を終了する場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、記録特性補正処理が終了する。記録特性補正処理後は、記録特性補正処理により調整された補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いて画像形成が行われる。
【０１３４】
記録特性補正処理を繰り返す過程で、万が一、補正係数α，βが発散してしまった（収束しなかった）場合には、補正係数の初期化処理を行う。補正係数の初期化処理は、まず、入力信号区間ｋ毎の補正係数α，βを破棄し、基準入力信号値ｘ0とその出力信号値ｘ’0に基づいて、全ての入力信号値ｘに対して同じ補正係数α＝ｘ’0／ｘ0，β＝０を設定する。これにより、基準入力信号値ｘ0における記録量だけは均一化することができ、記録特性補正処理を最初からやり直す場合と比較して作業量が削減される。
【０１３５】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、画像形成装置１に個別に設定された目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を用いて補正量Δｓ(ｋ，ｎ)、Δγ(ｋ，ｎ)を算出して補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を調整し、調整した補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いて画像形成するので、階調特性の異なる記録素子１６が配列されたプリントヘッド１０を備える画像形成装置１において、ある特定の目標を設定しないで、画像形成装置に対し個別に目標記録特性を設定することにより、画像形成装置１個別の現像処理性能の変動や記録材料４０のロット間バラツキを低減でき、安定かつ良好な画像を形成できる。
【０１３６】
また、画像形成装置１個別の目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)の調整の際に新規に決定するので、補正ごとに適切な目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を決定でき、現像処理性能の変動や記録材料４０のロット間バラツキを低減できる。
【０１３７】
また、記録特性補正処理のステップＳ２６において、目標記録特性調整テーブル２７１を用いて、画像形成装置間で目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を調整して算出するので、画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。また、目標記録特性調整テーブル２７１がＬＵＴであるので、容易な計算により画像形成装置の個体差のバラツキを低減できる。
【０１３８】
また、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を各記録素子１６についての濃度ｙ(ｘ，ｎ)の平均値に基づいて決定するので、目標記録特性ｚ＝ｚ0(ｘ)を容易に計算でき、その計算時間を短縮できる。
【０１３９】
また、記録特性補正処理のステップＳ２１において、低記録領域の濃度ｙ(ｘ，ｎ)に基づいて、記録領域の濃度ｙ(ｘ，ｎ)を調整するので、現像処理性能の変動や記録材料のロット間バラツキに起因する低記録領域の変動による出力画像への影響を低減できる。
【０１４０】
また、ステップＳ２１において、各記録素子１６及び入力信号値ｘに対応する濃度のうち、ｉ番目の記録素子１６に対応する濃度ｙ(ｘ，ｉ)を、ｉ番目以外の記録素子１６の濃度ｙ(ｘ，ｉ−１)，ｙ(ｘ，ｉ＋１)等に基づいて調整するので、その調整の影響を受けて算出された補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)を用いた画像形成時に記録材料４０への出力濃度を変更することにより、特定の画素の近傍、特に隣接する画素のにじみによる出力画像への影響を低減でき、高精度に補正できる。
【０１４１】
また、ステップＳ２１において、濃度ｙ(ｘ，ｉ)の色変換を行うことにより、補正のフィードバックを行うべきＲＧＢの各基本色の読取情報を抽出可能となり、他基本色の混色の悪影響を除外できるため、高精度に補正できる。また、各基本色の記録特性の違いが低減可能となるために、高精度に補正できる。
【０１４２】
また、特定の入力信号値ｘに対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、補正係数α(ｋ，ｎ)，β(ｋ，ｎ)の算出を継続するか否かを判断し、当該バラツキ量が大きい場合に、当該補正係数の算出を中止するので、読取情報のバラツキ量が大きい場合、すなわち、補正用画像上に大きなゴミやほこりが存在するおそれがある場合には、不正確な補正を防止できる。
【０１４３】
また、複数の異なる濃度に対応する読取情報を用いるので、読取情報のデータ数が増加するため、補正の精度を向上できる。また、複数の異なる濃度に、高濃度（例えば、１．５〜１．７）及び低濃度（例えば、０．３〜０．５）の濃度が含まれることにより、高濃度及び低濃度においても高画質な性能を実現できる。
【０１４４】
また、プリントヘッド１０を、記録素子１６間の記録特性の差が大きいＰＬＺＴプリントヘッドにした場合にも、各記録素子１６の記録特性を正確に評価でき、画質を向上できる。
【０１４５】
本実施の形態で使用する画像読取部３０は、ライン状のＣＣＤを有し、ライン上のＣＣＤが走査することにより画像を読み込む装置であることが好ましく、フラットベッドスキャナ、ドラムスキャナ等、各種スキャナが挙げられる。
また、画像読取部３０を用いて補正用画像４１の読取情報を取得する際には、アレイ状プリントヘッド１０を用いて記録材料４０に記録を行う解像度よりも高解像度で補正用画像４１の読み込みを行うことが好ましい。
【０１４６】
また、記録特性補正処理は、プリントヘッド１０全領域（全記録素子１６）に対して行ってもよいし、補正時間短縮のため、使用する部分のみ、あるいは、濃度ムラが目立つ部分のみ等、プリントヘッドの一部の領域（記録素子１６）に対して行ってもよい。
【０１４７】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１４８】
例えば、上記実施の形態では、上記式（２）に示すように、記録素子ｎの記録量ｚが、入力信号値ｘのｂ次の項と定数項の和で表されることとしたが、入力信号値ｘのｂ次の項が複数含まれることとしてもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態では、記録特性補正処理のステップＳ２１において、濃度ｙ(ｘ，ｎ)を調整対象として各種調整が実行される構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ３で取得された読取情報が調整対象として各種調整が実行される構成としてもよい。
【０１５０】
また、上記実施の形態では、記録特性補正処理のステップＳ４において、特定の入力信号値ｘに対応する読取情報のバラツキ量が閾値より大きい場合に、補正計算が中止される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、ある入力信号値ｘで閾値が複数用意され、その複数の閾値を用いて微小な汚れが存在すると判別される場合に、主走査方向の濃度ムラ補正が行われ（補正係数α≠１）、記録特性の補正が行われなくても構わない（全画素、全領域で補正係数がβ＝０）構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置１の概略構成図である。
【図２】プリントヘッド１０の構成を示す模式図である。
【図３】記録素子１６の配列状態を示す図である。
【図４】記録素子１６の時間に対する記録量変動の様子を示す図である。
【図５】画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、入力信号値ｘに対する入力信号区間ｋの番号をグラフで表したものである。（ｂ）は、入力信号区間情報テーブル２３１の一例である。
【図７】補正係数情報テーブル２３２の一例である。
【図８】補正情報記録部２３及びプリントヘッド制御部２４における処理を説明するための図である。
【図９】補正係数α，βに基づく入力信号値ｘから出力信号値ｘ’への変換を示す図である。
【図１０】補正用画像４１の例を示す図である。
【図１１】感光材料の特性曲線を示す図である。
【図１２】記録特性補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】記録特性モデル式算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】平均濃度ｙave(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１５】入力信号値ｘと記録量ｚとの対応付けを説明するための図である。
【図１６】基準入力信号値ｘ0における補正量ｄ(ｎ)の算出方法を説明するための図である。
【図１７】定数項ｃ(ｎ) の算出方法を説明するための図である。
【図１８】入力信号区間ｋ(ｘ)の算出方法を説明するための図である。
【図１９】補正量Δｓ，Δγの算出方法を説明するための図である。
【図２０】補正係数の更新処理を示すフローチャートである。
【図２１】新たな入力信号区間ｋ(ｘ)に基づく補正係数α，βの算出方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５２】
１ 画像形成装置
１０ プリントヘッド
１１ ＬＥＤ光源
１４ ＰＬＺＴシャッターアレイ
１５ セルフォックレンズアレイ
１６ 記録素子
１７，１８ 偏光子
２０ 画像制御部
２３ 補正情報記録部
２４ プリントヘッド制御部
２５ 補正量算出部
２６ 補正情報演算部
２７ 目標調整情報記録部
３０ 画像読取部
４０ 記録材料
４１ 補正用画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
画像形成装置内に設けられる複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記補正量算出工程において、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
画像形成装置間の目標記録特性を調整する目標記録特性工程を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記目標記録特性工程において、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記統計量は、平均値であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整する工程を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整する工程を含み、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行う工程を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記補正量算出工程において、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記補正量算出部は、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置間で前記目標記録特性を調整する目標記録特性調整手段を有することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記目標記録特性調整手段は、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする請求項１４から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記統計量は、平均値であることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記補正量算出部は、低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整することを特徴とする請求項１４から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記補正量算出部は、前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整し、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１４から２１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記補正量算出部は、前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行うことを特徴とする請求項１４から２２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１４から２３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする請求項１４から２４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする請求項１４から２５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
画像形成装置内に設けられる複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記補正量算出工程において、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換する工程と、
複数の記録素子がアレイ状に配列されたプリントヘッドにより前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録する工程と、
前記補正用画像から読取情報を取得する工程と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出工程と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う工程と、
前記プリントヘッドにより、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録する工程と、を含み、
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
画像形成装置間の目標記録特性を調整する目標記録特性工程を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記目標記録特性工程において、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記補正量算出工程において、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記統計量は、平均値であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整する工程を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整する工程を含み、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行う工程を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記補正量算出工程において、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項１４】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記目標記録特性は、画像形成装置に対し個別に設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記補正量算出部は、前記個別の目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
入力信号値を補正係数に基づいて出力信号値に変換するプリントヘッド制御部と、
複数の記録素子がアレイ状に配列され、前記出力信号値に基づいて記録材料に補正用画像を記録するプリントヘッドと、
前記補正用画像から読取情報を取得する画像読取部と、
前記読取情報及び前記プリントヘッドの目標記録特性に基づいて、前記各記録素子の記録特性の補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量に基づいて前記補正係数の調整を行う補正情報演算部と、
前記プリントヘッド制御部及び前記プリントヘッドは、前記調整された補正係数を用いて画像を記録材料に記録し、
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記補正係数の調整の際に新規に決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
画像形成装置間で前記目標記録特性を調整する目標記録特性調整手段を有することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記目標記録特性調整手段は、ＬＵＴを用いて調整を行うことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記補正量算出部は、前記目標記録特性を前記各記録素子についての読取情報の統計量に基づいて決定することを特徴とする請求項１４から１８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記統計量は、平均値であることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記補正量算出部は、低記録領域の読取情報に基づいて、記録領域の読取情報を調整することを特徴とする請求項１４から２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記補正量算出部は、前記各記録素子及び入力信号値に対応する読取情報のうち、ｉ番目（ｉは自然数）の前記記録素子に対応する読取情報を、当該ｉ番目以外の記録素子の読取情報に基づいて調整し、当該調整する調整量を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１４から２１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記補正量算出部は、前記読取情報に対して前記入力信号値に応じて異なる色変換を行うことを特徴とする請求項１４から２２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記補正量算出部は、特定の入力信号値に対応する画像の読取情報のバラツキ量に基づいて、前記補正係数の算出を継続するか否かを判断し、当該判断の基準を前記入力信号値に応じて変化させることを特徴とする請求項１４から２３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記読取情報は、複数の異なる濃度に対応する読取情報であることを特徴とする請求項１４から２４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記プリントヘッドは、ＰＬＺＴプリントヘッドであることを特徴とする請求項１４から２５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−１４４９４０（Ｐ２００７−１４４９４０Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３４５８３８（Ｐ２００５−３４５８３８）
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３０３０５０１５９）コニカミノルタフォトイメージング株式会社 (1,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月３０日（２００５．１１．３０）
【出願人】（３０３０５０１５９）コニカミノルタフォトイメージング株式会社 (1,066)
【Ｆターム（参考）】
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